DESENVOLVIMENTO DE UMA UNIDADE DE CONTROLE PARA

MOTORES ESTACIONRIOS
Danilo Giroto
danilo_wheeling@yahoo.com.br
Gabriel Augusto Baldin
gabriel_a_baldin@hotmail.com
Fernanda Ferreira Frey
fefepaiva@hotmail.com
Renan Felix de Lima4
renanfelixdelima@bol.com.br
Thiago Devecchi5
thiago_d_8@hotmail.com
Vinicius Alves de Lima6
vns_alves@hotmail.com

Resumo
O presente trabalho apresenta inovao de baixo custo pouco presente no mercado
proveniente de injeo eletrnica, promove a diminuio de gases nocivos descrevendo o
sistema de controle e visa montagem e integrao do sistema eletrnico e fsico.
Palavras chave: Injeo eletrnica, sistemas de controle, engenharia mecnica.

Abstract
This work presents inexpensive innovation on the market from electronic injection, it
also seeks the reduction of greenhouse gas emissions and describes the control system and
aims to assembly and integration of electronic and physical system.
Keywords: Electronic injection, control systems, mechanical engineering.

Aluno do curso de engenheira mecnica. Faculdade de Engenharia Fundao Santo Andr, turma de 2015.
Bacharel em Engenharia Mecnica.
Aluno do curso de engenheira mecnica. Faculdade de Engenharia Fundao Santo Andr, turma de 2015.
Bacharel em Engenharia Mecnica.
Aluno do curso de engenheira mecnica. Faculdade de Engenharia Fundao Santo Andr, turma de 2015.
Bacharel em Engenharia Mecnica.
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Aluno do curso de engenheira mecnica. Faculdade de Engenharia Fundao Santo Andr, turma de 2015.
Bacharel em Engenharia Mecnica.
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Aluno do curso de engenheira mecnica. Faculdade de Engenharia Fundao Santo Andr, turma de 2015.
Bacharel em Engenharia Mecnica.
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Aluno do curso de engenheira mecnica. Faculdade de Engenharia Fundao Santo Andr, turma de 2015.
Bacharel em Engenharia Mecnica.

SUMRIO

1. INTRODUO........................................................................................................3
2. DESENVOLVIMENTO DO MOTOR E APLICAES PRTICAS.........................4
2.1.

Tipo do motor em relao aplicao proveniente do projeto...........................4

2.2.

Tipos de injeo eletrnica estudadas para o projeto.....................................6

2.3.

Vlvula injetora de combustvel controlada no processo................................7

2.4.

Desenvolvimento do corpo de borboleta (TBI)................................................9

2.5.

Desenvolvimento da placa eletrnica e componentes..................................11

2.6.

Controle da Mistura Ar/Combustvel..............................................................13

2.7.

Benefcios do projeto de alterao dos sistemas..........................................14

3. EXEMPLO DE MERCADO...................................................................................15
4. RESULTADOS ESPERADOS...............................................................................16
5. RESULTADOS OBTIDOS.....................................................................................16
6. CONCLUSO (CONSIDERAES FINAIS)........................................................17
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................18

1. Introduo
Com o advento da evoluo da eletrnica no ultimo sculo, os veculos que
antes eram combinaes de sistemas mecnicos, evoluram para sistemas
mecnicos controlados eletronicamente, melhorando o rendimento de seus
sistemas, atravs de controles mais precisos possibilitados pela eletrnica.
Entre os sistemas, esta o controle do Powertrain do veculo, onde os
sistemas eletrnicos controlam a relao da mistura ar/combustvel, avano de
ignio, controle de emisses, podendo controlar a velocidade e torque do veculo
autonomamente em sistemas como o de cruzeiro.
Atualmente existem no mercado fabricantes de unidades de gerenciamento
para motores programveis tais como o console de controle de ignio ou
conhecido como HIS, entretanto estas somente possibilitam a modificao de
mapas e parmetros de sua atuao, sendo que a lgica de controle no
modificvel ou difundida. Estas unidades so utilizadas para a modificao de
veculos pessoais ou de competio, cujas unidades originais no possibilitam a
modificao de seus mapas e parmetros, j que devem atender as leis de
emisses vigentes no pas.
Entretanto o regulamento nacional de kart da confederao brasileira de
automobilismo restringe a preparao dos motores que so utilizados na
modalidade, ou seja, todos os motores permitidos ainda utilizam sistemas com
carburador para dosagem de combustvel, mostrando que ainda existem reas onde
a eletrnica automotiva ainda no foi aplicada.
A proposta desse projeto integrar a mecnica do motor com a eletrnica do
mdulo aplicando os conhecimentos obtidos durante o curso, difundindo assim os
conhecimentos para desencadear novas tecnologias no mercado, desenvolver um
sistema que possa ser utilizado no mercado para a melhoria no desenvolvimento de
projetos, a possvel melhoria quanto aos quesitos economia de combustvel e
melhora no desempenho do sistema, alm da diminuio da emisso de gases
poluentes emitidos no meio ambiente.
O trabalho de concluso de curso consiste na implementao de um sistema
que far a alterao do carburador para injeo de combustvel por controle de
preciso, alterando o sistema carburado por um sistema controlado eletronicamente.
3

Dentre as alteraes esto instalao de uma vlvula de admisso de ar que j

possui acoplada em seu corpo a vlvula de injeo de combustvel, a instalao de
sensores de posio de borboleta (TPS), temperatura do ar admitido (ACT) e
presso (MAP), atuador de marcha lenta, substituio do conjunto de ignio original
para um com modelo Coil-on-Plug (COP), instalao de um sensor de rotao do
tipo Hall e de uma roda dentada no conjunto de partida manual do motor.
Todo o hardware e software do projeto sero desenvolvidos pelos autores,
sendo o hardware a unidade micro controlados, drives de ignio, injeo, atuador
de marcha lenta e condicionadores de sinais dos sensores.
2. Desenvolvimento do motor e aplicaes prticas
2

Tipo do motor em relao aplicao proveniente do projeto

De acordo com (GARCIA & BRUNETTI, 1992), o motor estacionrio se d da

seguinte forma quanto utilizao:

Estacionrios - Destinados ao acionamento de mquinas estacionrias,

tais como Geradores, mquinas de solda, bombas ou outras mquinas
que operam em rotao constante.

O motor que foi utilizado submete-se a um tipo Honda GX390 estacionrio de

390 cilindradas, com 13 CV, carburado gasolina, possui taxa de compresso de
8,0:1 e sua ignio funciona por magneto transistorizado. O arrefecimento do motor
feito a ar e seu tanque comporta at 6,1 litros de combustvel, de antemo, deixase claro que, o motor foi previamente julgado pelos integrantes como melhor se
adequava as condies de funcionamento que se previa para o projeto, em
momento algum cabe perfeita condio de uso e nem as caractersticas previstas
nela como melhores a se utilizar, porm como motores estacionrios consistem de
rotaes constantes e o projeto tinha como objetivo a implantao no s para
melhoria de um motor de competio como tambm para introduo de um tipo de
gerador eltrico proveniente da escassez de gua e consequentemente de energia
eltrica, optou-se pela utilizao do mesmo como meio de estudo crtico aplicado.
4

Figura 1 - Motor Honda GX390

Fonte: http://pf.honda.com.ar/estacionarios-GX-390-QX.html

Este motor possui 88 mm de dimetro e 64 mm de curso, assim podemos

calcular o volume do cilindro de acordo com a frmula a seguir:

V=

h d 2 64 882
=
4
4

Resultando em 389,255 cm ou aproximadamente 390 cilindradas.

Este motor configurado para aplicaes como geradores, mas tambm
utilizado em competies de kart. Para este fim, o motor deve ser condicionado
antes de ser aplicado ao kart. Inicialmente deve-se reduzir o comprimento da rvore
de manivelas para possibilitar o acoplamento da embreagem:

Figura 2 - Acoplamento no eixo do motor

Fonte: Prpria

2.2.

Tipos de injeo eletrnica estudadas para o projeto

5

Uma interessante metodologia de injeo de combustvel a conhecida como

multiponto, nesta metodologia, utilizada uma vlvula injetora para cada cilindro,
sendo que estas so posicionadas prximas vlvula de admisso de cada cilindro.
Nesta metodologia a sincronia de injeo segundo (BOSCH, 1995) pode ser:
- Injeo simultnea (full group): Neste mtodo de injeo todas as vlvulas
injetoras eram ativadas ao mesmo tempo do combustvel injetado por elas apenas
um dos jatos era admitido pelo motor, os demais ficavam em stand by at que seu
respectivo cilindro entrasse no tempo de admisso.
- Injeo banco a banco: Segundo (PUJATII, 2007) esta configurao assume
que em motores com nmeros pares de cilindros, sempre a dois cilindros na mesma
posio, mas em ciclos diferentes, por exemplo, em um motor de quatro cilindros o
cilindro um e o cilindro quatro se encontro ambos no ponto morto superior ou PMS,
mas enquanto uma ir comear o ciclo de admisso outra ir realizar o ciclo de
expanso. Assim a injeo de um cilindro dividida em duas partes, uma durante o
ciclo de admisso do cilindro, e outra durante o ciclo inverso segundo, isto permite a
reduo da frequncia de operao das vlvulas injetoras.
- Injeo sequencial: Cada vlvula injetora injeta somente no ciclo de admisso
de seu cilindro, sendo que o ponto de acionamento pode ser variado livremente para
melhor rendimento do motor em funo do regime de operao.
A escolha do mtodo de injeo pela unidade de controle corresponde ao regime
de operao do motor, por exemplo, durante a partida realizada injeo simultnea
para garantir a partida do motor.

Figura 3 - Posio das vlvulas injetoras de combustvel em um motor de quatro cilindros

Fonte: http://br.bosch-automotive.com/parts_and_accessories_2/motor_and_sytems/
/injection_system/multiponto_1

2.3.

Vlvula injetora de combustvel controlada no processo

A vlvula injetora de combustvel o elemento responsvel por fornecer o

combustvel para a o processo de combusto conforme for solicitado pela unidade
de controle.
Quando no esta acionada a mola de retorno exerce uma fora sobre a agulha
da vlvula mantendo esta fechada, quando a vlvula injetora e acionada, uma
corrente atravessa a bobina indutora da mesma, esta corrente gera um campo
magntico, este campo cresce exponencialmente em funo do tempo, quando o
campo magntico gerado pela corrente exercer uma fora sobre a agulha maior do
que a exercida pela mola de retorno, a agulha ira ser atrada pela bobina abrindo a
vlvula.
O tempo necessrio para que a corrente gere um campo suficiente para
abertura da vlvula conhecido como Dwell time ou tempo de carga.

.
Figura 4 - Vista em corte de um modelo de valvula injetora
Fonte: Pujatti, F. J. Desenvolvimento de gerenciamento eletrnico para motores de ignio

O injetor utilizado no projeto possui um leque de forma cnica, o

formato do seu leque evita que o combustvel entre em contato com as
paredes do coletor de admisso, evitando que o mesmo condense. A bobina
de ignio empregada no projeto do tipo multifsico simples, ou seja, no
possui o drive de potncia interno.

Figura 5 Bobina de ignio

Fonte: Prpria

2.4.

Desenvolvimento do corpo de borboleta (TBI)

De acordo com (Dias), o sistema pode ter um ou mais de um bico injetor,

sendo monoponto ou multiponto, na ordem. As diferenas entre os dois sistemas vo
alm da quantidade de injetores, na verdade, eficincia a maior diferena entre
eles.
No sistema Monoponto o bico localiza-se acima do Corpo de Borboleta, o
sistema visa injetar a mistura de forma homognea, mas desperdia bastante
combustvel, pois alm de ser um injetor para todos os cilindros, grande parte desse
combustvel condensa nas paredes do Coletor de Admisso.

Figura 6 - Posicionamento da vlvula injetora em sistema monoponto

Fonte: OBERT, E. F. (1968). Internal Combustion Engines. 3.ed. . Scranton, pennsylvania:
International Textbook Company.

Mais

moderno,

sistema Multiponto conquistou

mercado

pela

sua eficincia, agora passa a ser uma vlvula injetora por cilindro. A vantagem deste,
segundo (Dias), o fato de o combustvel ser injetado praticamente na Vlvula de
Admisso, ento no Coletor de Admisso passa a circular apenas o ar aspirado pelo
motor. Neste caso um coletor de maior dimetro usado, o que um ponto a favor
da potncia; o alumnio forjado substitudo pelo plstico, mais leve, barato e
principalmente menos resistente ao ar por ter uma superfcie menos rugosa.
Segundo (Rocha), quando os primeiros sistemas de injeo eletrnica de
combustvel chegaram ao mercado nacional, trouxeram uma tecnologia onde a
alimentao de combustvel realizada atravs de um corpo de borboleta, muito
parecido com o carburador, contendo uma vlvula injetora de combustvel, regulador
de presso e alguns sensores do sistema.
Este corpo de borboleta recebe a denominao de TBI. Nele est acoplado o
bico injetor, que fica acima da borboleta de acelerao, o regulador de presso de
combustvel que est na linha de presso de combustvel, o atuador de marcha
lenta, o sensor de temperatura do ar admitido e o sensor de posio da borboleta
aceleradora.

10

Para o processo de gerenciamento e aplicao na prtica foi necessrio

substituir o carburador pelo corpo de borboleta eletrnico da moto Honda CB 300,
onde foi preciso fazer uma pea de adaptao da TBI ao cabeote e tambm para
adaptar o filtro ao corpo de borboleta.

Figura 7 Imagem isomtrica da adaptao da TBI

Fonte: Prpria

2.5.

Desenvolvimento da placa eletrnica e componentes

O microcontrolador empregado no projeto possui uma resposta muito rpida e

poder de processamento de dados muito eficaz, tornando a resposta do sistema
imediata, possibilitando o melhor controle da varivel a ser controlada e beneficiando
o gerenciamento aplicado das informaes propostas na integrao do meio fsico
do sistema.
Temos a seguir imagens sobre a placa eletrnica desenvolvida e os
componentes julgados principais para integrao do sistema eletrnico e fsico.

11

Figura 8 Placa eletrnica e componentes

Fonte: Prpria

A roda fnica tambm conhecida como sensor de rotao do motor, se

origina basicamente de um transferidor, assim observado no projeto, em
especial a roda fnica informa sobre os pontos de abertura e fechamento das
vlvulas podendo ser medido em relao posio do virabrequim, o que
este funcionamento tornou-se imprescindvel explicao clara sobre a
mesma no trabalho, nela surge o ponto referncia do processo.
O motor tem como caractersticas os processos ocorrendo
ciclicamente, porm com posies relacionadas com virabrequim, sendo
assim os processos que se adequarem as temporizaes do motor
conseguem obter o mximo rendimento do motor em potncia, economia e
emisses de poluentes.

Figura 9 Roda fnica e interligao

12

Fonte: Prpria

A princpio a ideia foi realizar a implantao do sistema desenvolvido entre

placa eletrnica com um motor estacionrio, provando assim sua utilidade terica e
prtica fundamentada nas relaes entre injeo e sistema de controle de alto
desempenho e baixo custo.
Abaixo se encontra a placa de circuito interno desenvolvida para controlar e
gerenciar o sistema de injeo eletrnica.

Figura 10 Placa eletrnica desenvolvida

Fonte: Prpria

Segue algumas explicaes tcnicas sobre o sistema:

O sinal para chavear o negativo 12 volts para injetor, sendo que nos
sensores o sinal entra e nos atuadores o sinal sai. O PIC4550 foi utilizado para
controle, tambm foram utilizados como elementos de controle o regulador de
tenso, bootloader cujo no precisa de programador e dissipador de calor, o
circuito estende pela sua maior parte regulada para 5 v, existem botes para teste se
necessrio, estes com duas alternativas. O LM1949 o objeto controlador para o
processo do injetor 12 volts da bateria, o sinal sai do C.I e chaveia o terra, este
uma bobina, quando desligada com a fora eletromotriz o diodo ao contrario
13

protege o circuito em caso de danos no regulador de tenso 7805, temos

implementado o LED que indica a ligao do sistema, nosso USB tem fusvel para
evitar a queima da porta de entrada, o R298 do motor de passo, serve como ponte H
para chavear o out do motor de passo aos 4 fios de controle, temos tambm um
boto de reset direto no PIC. Foi amplificado o sinal com o 5 volts saturado,
alimentando com 12v para no saturar a rotao do TPS que passa o sinal direto por
segurana, temos 2 diodos que so grampeadores de tenso, se jogarmos at 5,7v
os sistema persiste, caso contrrio ocorrer a queima do diodo, temos incrementado
ao sistema um pull down para jogar 0v quando nada ocorrer. A parte de ignio
(injeo) administrada pelo RF540.
2.6.

Controle da Mistura Ar/Combustvel

Conforme (Dias), existem as seguintes formas de controle da mistura de ar e

combustvel:

Malha Aberta: O sistema de injeo caracterizado como malha aberta quando no

possui o controle dos gases de escape, as informaes necessrias para esse
controle so captadas pelo sensor lambda SONDA LAMBDA ou sensor de
oxignio.
O sensor calcula a quantidade de oxignio nos gases de escape, com essa
informao a ECU interpreta se a mistura est muito rica ou muito pobre e efetua a
correo.

Malha Fechada: Neste caso o sistema possui o controle total do motor, desde a
entrada de ar at a sada dos gases pelo escape. Atualmente os motores esto
sendo equipados com duas sondas Lambda, uma antes e depois do catalisador.

14

Figura 11 - Mistura de ar e combustvel

Fonte: http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2012/07/injecao-eletronica-caracteristicas-e-suasdiferencas/

2.7.

Benefcios do projeto de alterao dos sistemas

A injeo eletrnica, segundo (mte-thomson), possui uma srie de benefcios

e vem se aperfeioando cada vez mais. Caso a distribuio de combustvel no seja
realizada de forma eficaz, pode causar malefcios ao automvel, como entupimento
das agulhas, alm do aumento considervel no consumo de combustvel.
A seguir, esto relacionados alguns benefcios proporcionados pela injeo
eletrnica de acordo com a substituio e comparao do sistema carburado para o
sistema de injeo eletrnica:
- Menor emisso de gases poluentes, tendo o motor em perfeito
funcionamento e aproveitamento do combustvel, se reduzir a sobra de combustvel
a ser liberada;
- Partidas mais rpidas, pois, com o uso da injeo eletrnica, dispensada a
utilizao do afogador;
- Eficincia no consumo de combustvel do seu motor, tendo um melhor
aproveitamento do mesmo;
- Maior economia, pois ser usada somente a quantidade necessria de
combustvel;

15

- Melhor rendimento do motor, pois este receber volume de combustvel que

realmente necessita para o seu perfeito funcionamento, evitando o entupimento das
agulhas.
3. Exemplo de mercado
Temos abaixo o demonstrativo e nossa conscincia de que existe algo
semelhante no mercado, porm o custo conforme oramentos previstos com
o fornecedor foram de aproximadamente R$2.500,00 apenas o mdulo de
atuao, este capaz de gerenciar e fazer o controle apropriado de variveis
que o sistema promove como temperatura do motor, ativao da sonda
lambda, mapeamento, presso do combustvel e leo, porm no possvel o
entendimento correto de como funciona todo gerenciamento e como esta
aplicao feita na prtica, alm do alto custo do mdulo, temos faltando o
custo de integrao e montagem de todo o sistema.

Figura 12 Exemplo de mercado

Fonte: http://www.fueltech.com.br/categorias/fueltech/injecao-e-ignicao-controles/injecao-eletronica

4. Resultados esperados
Em nenhum momento pode-se afirmar que a interao entre o controle e
gerenciamento do sistema ser completa e que funcionar no seu rendimento
16

mximo, porm a utilizao do sistema original dar uma dimenso do se pode

esperar dos resultados.
Sabe-se at o momento que o sistema capaz de suportar a alterao e ter
maior desempenho se for introduzido e assim atuar de forma a aperfeioar o motor
mesmo durante suas consideraes crticas, como a partida do sistema de ignio.
Foram feitos contatos com praticantes e empresrios do ramo, e os mesmos
mostraram-se interessados na tecnologia devido proposta em diminuir a
manuteno dos motores e obter reduo dos custos.

importncia

deste

estudo em campo, atravs dos contatos feitos, foi de grande importncia para o
desenvolvimento do artigo.
A reduo do consumo de combustvel, talvez seja a forma mais inovadora de
programar a reao do mdulo para utilizao do mesmo em motores de
competio, a viabilidade do projeto em relao a este tpico evidente de acordo
com estudos realizados.
Devido falta de tempo, enfrentaram-se dificuldades com o desenvolvimento
da placa e a realizao da aplicao do motor tornou-se complicada e com escassez
de recursos, porm aplicou-se a migrao da teoria ao sistema fsico promovendo o
melhor conhecimento dos envolvidos e alcanando novos rumos para futuros
projetos.

5. Resultados obtidos
A interao com o prottipo teve hiptese positiva em relao ao seu
funcionamento e o gerenciamento esperado a princpio foi conclusiva e boa
qualidade conforme arquitetado.
O sistema suportou a alterao e nos trouxe resultados positivo em relao
interao.
No se pode afirmar de que o projeto vivel at a interao fsica completa
com motor real seja feita e testada, porm observa-se o avano na reduo de
consumo de combustvel, o que nos trs o mnimo interesse de estudo da viabilidade
e tambm a melhoria na emisso de gases nocivos ao meio ambiente que cada vez
mais se torna problema para grandes centros manufatureiros.

17

A importante concluso sobre os resultados obtidos e o que realmente

buscou-se com todos os meios de inovao e estudo aplicados foi que fosse
deixado como objeto de estudo aberto na fundao Santo Andr todos os
requisitos necessrios para entender esta nova tecnologia e mostrar o quanto temos
campo para melhoria aos novos formandos que futuramente viro a se tornar
empreendedores no ramo.
6. Concluso (Consideraes finais)
Desenvolveu-se um projeto com qualidade mecnica bem definida e a placa
eletrnica trabalhou conforme previmos a adequao dela com o meio fsico, a fim
de concluir com alto desempenho optou-se por melhoria e acabamento do projeto da
placa, sua programao bem entendida e bem especificada foi devido ao alto tempo
empregado no seu desenvolvimento e desencadeando um percentual alto de
melhoria em relao aos trabalhos futuros de pesquisa com sensores e atuadores
ou combustveis alternativos que possam ajudar na melhora de potncia e consumo
do motor.
Foi possvel desenvolver um sistema que trabalha de forma semelhante
estudada e que ser possvel aperfeioar o consumo, manuteno e desempenho
esperados.
O baixo custo pode ser relevante para aplicao em diversas reas, uma delas
referente crise econmica e da gua enfrentada no pas, tendo aplicao como
geradores de energia de alto desempenho.

18

7. Referncias Bibliogrficas

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eletrnico para motores de combusto interna do ciclo Otto.
BARRON, M. B., & POWERS, W. F. (1996). The Role of Electronic Controls for
Future Automotive Mechatronic Systems V.1. IEEE Trans. On Mechatronics.
BOSCH. (1995). Automotive electric/electronic systems. Warrendale, P.A.:
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Claro, L. (s.d.). Saiba como as tecnologias de ponta impactam a indstria do
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Dias, A. (s.d.). Carros Infoco. Acesso em 7 de junho de 2015, disponvel em
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2012/07/injecao-eletronica-caracteristicas-esuas-diferencas/
GARCIA, O., & BRUNETTI, F. (1992). Motores de Combusto Interna. 2a Edio
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de 2015, disponvel em www.oficinadanet.com.br/post/13788-como-funciona-ainjecao-eletronicahttp://www.cba.org.br/site/noticias.php?id=188
Lopes, G. (s.d.). Conceitos bsicos da injeo eletrnica de funcionamento.
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http://www.dicasmecanicas.com/2009/08/conceitos-bsicos-de-injeo-eletrnicaestratgia-de-funcionamento-parte1

19

mte-thomson. (s.d.). Conhecimentos Bsicos sobre Injeo Eletrnica. Acesso

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20