ch02 Aula

CAPÍTULO 2
EDOs LINEARES DE SEGUNDA

ORDEM
Advanced Engineering Mathematics by Erwin Kreyszig

Copyright  2007 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.
EDOS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM
Uma EDO de segunda ordem é chamada de linear quando pode ser escrita na forma:
d2y dy ou
a2 (x ) 2  a1(x )  a 0 ( x )y  f ( x )
dx dx
y  p(x )y  q(x )y  r(x ) (Forma padrão da EDO) (1)
Esta EDO é linear em y e suas derivadas.

Caso a EDO não possa ser escrita como em (1), ela é chamada de não-linear.
A forma (1) é chamada de forma padrão da EDO (o coeficiente de y” é 1).
A s funções p e q são chamadas de coeficientes da EDO.
Se r(x)=0, a EDO é dita homogênea.
Se r(x)0, a EDO é dita não-homogênea.
Exemplo de uma EDO linear não homogênea e homogênea :
y  25y  e- x cos x e
y  25y  0
Exemplo de uma EDO não linear :
y  25y2  e- x cos x
SOLUÇÃO
Uma função h(x) é chamada de solução da EDO (linear ou não) de segunda
Page 46b
ordem em algum intervalo I, se h for definida e duas vezes derivável ao longo de
todo o intervalo e for tal que a EDO torna-se uma identidade quando substituímos
a incógnita y por h, y’ por h’ e y’’ por h’’.
COMBINAÇÃO LINEAR DE DUAS FUNÇÕES y1 e y2
É dada pela expressão y=c1y1+c2y2, onde c1 e c2 são constantes.
TEOREMA 1: PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO OU LINEARIDADE DAS EDOS

HOMOGÊNEAS
Para uma EDO linear homogênea, uma combinação linear qualquer de duas
soluções num intervalo aberto I é também uma solução da EDO em I. Em
particular, para uma dada equação, as somas e as multiplicações por constantes
dessa solução são também soluções.
Para demonstrar este teorema considere que y1 e y2 sejam soluções da EDO

homo-
gênea de segunda ordem e substitua na mesma a combinação linear y=c1y1+c2y2
com suas respectivas derivadas para obter a identidade.
EXEMPLO 1
Page 47
EXEMPLO 2

EXEMPLO
O PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO NÃO VALE PARA EDO’S NÃO LINEARES

PROBLEMA DE VALOR INICIAL PARA UMA EDO DE SEGUNDA ORDEM
Page 48
Para uma EDO linear homogênea de segunda ordem, um problema de valor
inicial consiste de:
y  p(x )y  q(x )y  0

E as condições iniciais:
y(x0)=K0 e y’(x0)=K1
Estas condições são usadas para determinar as constantes c1 e c2 de uma solução

geral (ou completa) da EDO homogênea dada por:
y=c1y1+c2y2
A solução em que as constantes são conhecidas é chamada de SOLUÇÃO

PARTICULAR da EDO homogênea.

EXEMPLO

SOLUÇÃO GERAL, BASE, SOLUÇAO PARTICULAR
Page 49 (1)
A solução geral (ou completa) de uma EDO de segunda ordem
homogênea num intervalo aberto I é dada por
y=c1y1+c2y2
Onde y1 e y2 são soluções da EDO que não são proporcionais entre si, e
c1 e c2 são constantes arbitrárias. As funções y1e y2 constituem uma base
(ou sistema fundamental) de soluções da EDO de segunda ordem
homogênea.
Uma solução particular da EDO de segunda ordem homogênea em I é obtida

atribuindo-se valores específicos a c1 e c2
Soluções singulares são soluções que não podem ser obtidas por meio de uma
solução geral.
(y' )2  x y' y  0 Solução geral : y  cx - c 2 Solução singular : y  x 2 4

INDEPENDÊNCIA LINEAR DE DUAS FUNÇÕES y1 e y2
Duas funções y1e y2 são chamadas de linearmente independentes (LI) num intervalo
I onde elas são definidas, se
k1y1+k2y2=0 em todo I implica que k1=0 e k2=0
Se k1 ou k2 forem não nulas, y1e y2 são chamadas de linearmente dependentes

(LD).
Obs.: O intervalo em que a função é definida deve ser bem observado.
Se k10 ou k2 0 , podemos fazer a divisão por k1 ou k2 e ver que y1 e y2 são
proporcionais entre si, ou seja:
y1=-(k1/k2) y2 ou y2 =-(k2/k1) y1
Se as funções são LI, então elas não são proporcionais.
Desta forma pode-se reformular a definição de uma base de soluções da EDO

homogênea de segunda ordem num intervalo aberto I como um par de soluções LI
em I.
Uma base num intervalo aberto I para uma EDO de segunda ordem é um par de
soluções linearmente independentes em I.
As funções x e x são LI no intervalo (- , ), mas LD no intervalo (0, ).

EXEMPLO
Uma base num intervalo aberto I para uma EDO de segunda ordem é um par de
soluções linearmente independentes em I.

OBTENÇÃO DE UMA BASE QUANDO UMA SOLUÇÃO É CONHECIDA
MÉTODO DA REDUÇÃO DE ORDEM
Considere a EDO linear homogênea de segunda ordem na forma padrão abaixo:

y"p(x ) y'q(x ) y  0
Suponha que uma solução y1 da EDO acima seja conhecida num intervalo I e de-
sejamos encontrar uma base. Uma segunda solução y2 da EDO em I é dada por:
y  y 2  uy 1
Assim :
y'  y'2  u' y1  uy 1' e y"  y"2  u" y1  2u' y1'  uy 1"
Substituin do as expressões acima na EDO, resulta :
u" y1  2u' y1'  uy 1"  p(u' y1  uy 1' )  quy1  0 ou
u" y1  u' (2y1'  py1)  u(y1"  py1'  qy1)  0
Método da Redução de Ordem
termo nulo, pois y1 é uma solução da EDO
u" y1  u' (2y1'  py1)  u(y1"  py1'  qy1)  0
Dividindo a expressão acima por y1, obtemos :

2y'1 py1
u"  u'  0
y1
Fazendo u'  U e u"  U' , resulta :
2y' py1
U'  1 U0 A EDO de segunda ordem foi reduzida
y1 a uma EDO de primeira ordem
A solução da EDO anterior é obtida como mostrado abaixo:
dU  2y1'  1   pdx
   p dx  ln U  2 ln y1   pdx  U  2 e
U  y1  y1

du
Como U  u   u   Udx
dx
A segunda solução procurada é dada por:
y2  uy1  y2  y1  Udx
y2
A razão   Udx não é constante, uma vez que U>0, como mostra
y1
1  pdx
Onde: U 2e
y1
Desta forma y1 e y2 são LI e constituem uma base da EDO homogênea de se-
gunda ordem.

EXEMPLO

EDOs LINEARES HOMOGÊNEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES
Têm a forma: y"ay'by  0 (2)
onde os coeficientes a e b são constantes.
Sua solução é da forma: y  e x (3)
Assim:
y  ex , y'  ex e y"  2ex
Substituindo as relações acima na equação (2), resulta:
2ex  aex  bex  0

Ou
2  a  b  0 Equação característica (ou auxiliar)

As raízes da eq. característica são:
1 
1
2
 a  a2  4b  e 2 
1
2
 a  a 2  4b 
Portanto, uma base da EDO linear homogênea de segunda ordem com
Coeficientes constantes é formada pelas soluções:
y1  e1x e y 2  e 2x
Três casos são possíveis para as raízes da equação característica:
Caso 1: Duas raízes reais distintas, 1 e 2 , se a2-4b>0

Caso 2: Uma raiz real dupla iguais,  =1= 2 , se a2-4b=0
Caso 3: Duas raízes complexas , 1 e 2 , se a2-4b<0

CASO 1: DUAS RAÍZES REAIS DISTINTAS, 1 e 2 , SE a2-4b>0
Neste caso: y1  e1x e Page

y  e 53c
2
 2x
( 1 2 ) x
Como y1 / y2  e  cte  y1 e y2 são LI e formam uma base
de soluções.
A solução geral é dada por:
y  c1e1x  c 2e 2x
EXEMPLO

CASO 2: UMA RAIZ REAL DUPLA IGUAIS,  =1= 2 , SE a2-4b=0
Neste caso: Page 53c

  1   2  a / 2 e y1  ea / 2 x
Conhecendo-se uma solução podemos obter a segunda y2, utilizando o
método da redução fazendo y2=uy1. Para EDO abaixo:
y  ay  by  0
A segunda solução é:
y 2  uy 1
y' 2  u' y1  uy '1 e
y" 2  u" y1  2u' y'1 uy "1
Substituin do as expressões acima na EDO, resulta :
u" y1  2u' y1'  uy 1"  a(u' y1  uy 1' )  buy1  0 ou
u" y1  u' (2y1'  ay1)  u(y1"  ay1'  by1)  0
Nulo, pois y1 é solução
u" y1  u' (2y1'  ay1)  0 
a
u"e a 2 x  u' ( 2 e a 2 x  aea 2 x )  0 
2
u"e a 2 x  0 
u"  0  u'  c u  cx  d
Assim:
y2  uy1  y2  (cx  d)e( a 2) x

Fazendo c  1 e d  0, temos que a segunda solução é y2  xe ( a 2) x
Como (y2/y1)=xcte, y1 e y2 são LI e formam uma base de soluções. Desta forma,
a solução geral é dada por:
y  c1e(a / 2) x  c 2xe (a / 2) x  (c1  c 2x)e( a / 2) x

EXEMPLO
Page 53 (2a)

CASO 3: DUAS RAÍZES COMPLEXAS , 1 e 2 , SE a2-4b<0
1
2
1 
 a  a 2  4b 
a
2

 i e 
Neste caso as raízes 1 e 2 são dadas por:
onde i 
a2  4b
1
 2   a  a 2  4b 
2
a
2
 i  
2
 a   a 
 i  x  i  x
Uma base de soluções é dada por: y  e  2 
e y2  e  2 
1
A solução geral para este caso é:

 a   a 
 i  x  i  x
y  c1y1  c 2y 2  c1e  2 
 c 2e  2 
ax ax
 c1e 2
(cos x  isenx )  c 2e 2
(cos x  isenx )
ax
e 2
(c1  c 2 ) cos x  i(c1  c 2 )senx  
 ax
ye 2
A cos x  Bsenx (A e B arbitrários)

EXEMPLO

EXEMPLO: MODELAGEM DE OSCILAÇOES LIVRES (SISTEMA MASSA-MOLA)
Pages
Considere a mola não distendida. Colo-
61-62a
ca-se um peso de massa m na extremi-
dade da mola de constante elástica k.
A mola sofre uma deformação s0.
Para esta situação temos:
ks0  mg
Coloquemos a origem do eixo y na posi-

ção de equilíbrio mostrada na figura b.
Puxemos a mola para baixo ao longo de
uma certa distância e soltemos. A mola
começa a oscilar. Suponhamos que a os- Força restauradora
cilação seja apenas vertical.
Da segunda lei de Newton temos que:
dV d2y d2y
F  ma  m  m 2  mg - k(y  s0 )  m 2
dt dt dt
d2y
m 2  ky  0 Modelo para sistema não amortecido
dt
Equação característica: 2 
k
0 y  ay  by  0
m
1   k   k
   0  0 2
 4     i  i e
Solução da eq. característica: 1
2  m m
1   k   k
2   0  0  4      i  -i
2
2   m   m
A solução da EDO é:
 at   k   k 
ye 2
A cos  t  Bsen t  e  A cos t  Bsen t 
0
  m  m  
y  A cos 0t  Bsen0t Oscilação harmônica   k
0
m
y(t)  A cos 0t  Bsen0t
2
  0t. Quando   2 , t  T (período). Assim, T  e
0
1 0
f  ( frequência natural )
T 2
A solução acima pode ser escrita com: y(t)  C cos(0t  )
Esta demonstração é apresentada abaixo.
1 1 ix ix
cos x  (eix  e ix ) e sen x  (e  e )
2 2i
1 i0 t i0 t 1 i0 t i0 t
y(t)  Acos 0 t  Bsen 0 t  A (e  e )  B (e  e ) 
2 2i
A i0 t i0 t iB i0 t i0 t  A  iB  i0 t  A  iB  i0 t
y(t)  (e  e )  (e  e )   e   e 
2 2  2   2 
 A  iB  i0 t  A  iB  i0 t
y(t)   e   e
 2   2  Advanced Engineering Mathematics by Erwin Kreyszig
i A B
C  A 2  B2 ; cos  e sen 
C C
B de onde obtemos : A  Ccos ; B  Csen
C e   artg(B / A)

Assim:
A R
 A  iB  i0t  A  iB  i0t
y(t)   e   e
 2   2 
 C cos   iCsen  i0t  C cos   iCsen  i0t
 e   e
 2   2 

2
e e  e e
2
 e
2

C i i0t C i i0t C i( 0t  )

 e i( 0t )
 cos(0 t  )  isen(0 t  )  cos (0 t  )  isen (0 t  )

C
2
 cos(0 t  )  isen(0 t  )  cos(0 t  )  isen(0 t  ) 
C
2
y(t )  C cos(0 t  ) Advanced Engineering Mathematics by Erwin Kreyszig
Determinação das constantes do modelo (EDO): y0  0 e y' 0  ?

SISTEMA AMORTECIDO: EDO E SOLUÇÕES
d2y d2y
F  m 2  mg - k(s 0  y)  cy'  m 2 
dt dt
d2y
m 2  cy' ky  0
dt
Constante de amortecimento
c k
Eq. característica:    0
2
m m
Solução da eq. característica: 1     e  2    

c 1
onde   e  c 2  4mk
2m 2m
Dependendo do valor da constante de amortecimento, haverá três tipos de
movimento correspondentes aos casos I, II e III.
Caso I : c 2  4mk (superamor tecimento)

1 
 c 2  4mk Caso II : c 2
 4mk (amortecim ento crítico)
2m Caso III : c 2  4mk (subamorte cimento)

Caso I: Superamostecimento ( β é positivo para este caso)
1     e  2    
c 1 y(t )  c1e() t  c2e() t
onde   e  c 2  4mk
2m 2m
c 1
 0 e  c 2  4mk  0
2m 2m
c 2  4mk k
 
2
2
  2
   2
  2
  
4m m
   0
Pages 64-65a

Caso II: Amortecimento Crítico
1   2    
c y(t )  (c1  c 2 t )e t
onde   e 0
2m

Caso III: Subamortecimnto
1     e  2    
c 1
onde   e  c 2  4mk
2m 2m
c 1 1
 0 e  c  4mk  i
2
4mk  c 2  i*
2m 2m 2m
1
onde  
*
4mk  c 2
2m
1    i* e  2    i*
 
y  et A cos *t  Bsen*t  Cet cos(*t  )

* 
1
2m
4mk  c 2 Page 66b
*
f
2

EQUAÇÕES DE EULER-CAUCHY DE SEGUNDA ORDEM
SÃO EDOs DA FORMA: x 2 y"axy 'by  0

com a e b constantes
Sua solução é do tipo : y  xm

Assim : y'  mxm-1 e y"  m(m  1)xm-2
Substituin do as expressões acima na eq. x 2 y"axy 'by  0, resulta :

x 2m(m  1)x m2  axmx m1  bx m  0
De onde obtemos a equação característica:
m 2  (a  1)m  b  0
Cujas raízes são:
1 1 1 1
m1  (1  a )  (1  a ) 2  b e m2  (1  a )  (1  a ) 2  b
2 4 2 4
Três casos são possíveis:
1
Caso I: (1  a) 2  b  0
4
1 1 1 1
m1  (1  a)  (1  a)2  b e m2  (1  a)  (1  a)2  b
2 4 2 4
Base LI: y1  x m1 e y 2  x m2
Solução de x 2 y"axy 'by  0 : y  c1x m1  c 2 x m2

EXEMPLO

1
Caso II: (1  a) 2  b  0
4 1
(1a )
Um componente da base é conhecido y1  x m  x 2
A outra função da base é determinada através do método de redução de ordem.
y  p(x )y  q(x )y  0 (forma padrão)
y 2  uy 1
u   Udx e
1   pdx
U 2e
y1
 a
a b p  x
x 2 y"axy 'by  0  y" y' 2 y  0 
x x b
q 
 x2

1
(1a ) a b
Com y1  x  x
m 2
e p e q  2 , resulta :
x x
a
1   pdx 1   dx 1 a ln x 1 1 1
U 2 e  1a  e x
 1a  e  1a  a 
y1 x x x x x
1
u   Udx   dx  ln x
x
1
1a 
y 2  y 1u  x 2
ln x
Logo :
1
1a  1
1a 
y1  x m  x 2
e y 2  y 1u  x m ln x  x 2
ln x
Como y1 e y2 são LI estas funções formam uma base de solução.
A solução geral é dada por:
1
1a 
y  c1y1  c2 y 2  c1x m  c2 x m ln x  (c1  c2 ln x)x m  (c1  c2 ln x)x 2

EXEMPLO Page 70 (2)

1
Caso III: (1  a) 2  b  0 Base LI: y1  x m1 e y 2  x m2
4
Solução gera:l y  c1 x m1
 c 2 x m2
EXEMPLO

EXISTÊNCIA E UNICIDADE DE SOLUÇÕES
Seja o PVI abaixo:

Page 71
y  p(x) y  q(x) y  0 y(x 0 )  K 0 y' (x 0 )  K1
TEOREMA DA EXISTÊNCIA E UNICIDADE DOS PVI
Se p(x) e q(x) são funções contínuas de algum intervalo aberto I e x0 pertencer

a I, então o problema de valor inicial (PVI) acima possui uma solução única no
Intervalo I.
DEPENDÊNCIA E INDEDENDÊNCIA LINEAR
Consideremos que a EDO acima tenha coeficientes constantes p(x) e q(x) num
Intervalo aberto I. Então, duas soluções y1 e y2 da EDO em I são LD, se e somente
se, seu “wronskiano” W for nulo em algum x0 pertencente a I. Além disso, se W=0
em algum x=x0 pertencente a I, então W=0 em I; logo, se e somente houver um
x1 em I para o qual W0, então y1 e y2 são LI em I.

y1 y2
O WRONSKIANO de y1 e y2: W( y1 , y 2 )   y1y'2  y 2 y'1
y'1 y' 2
Prova
a) Sejam y1 e y2 duas funções LD em I (y1=ky2), então:
W( y1 , y2 )  y1y'2 y2 y'1  ky2 y'2 y2ky'2  0
b) Seja W(y1(x0),y2(x0))=0, em I. Consideremos k1 e k2 como incógnitas no
sistema abaixo.
k1y1(x 0 )  k 2 y 2 (x 0 )  0

k1y'1 (x 0 )  k 2 y'2 (x 0 )  0
y1( x 0 ) y2 (x 0 ) 0 y2 (x 0 )
k1  0  k1W (y1(x 0 ), y 2 (x 0 )  0 e
y'1 (x 0 ) y'2 (x 0 ) 0 y' 2 ( x 0 )
y1(x 0 ) y2 (x 0 ) y1( x 0 ) 0
k2  0 k 2 W (y1( x 0 ), y 2 ( x 0 )  0
y'1 (x 0 ) y'2 (x 0 ) y'1 (x 0 ) 0
Se W(y1(x0),y2(x0))=0, em I, k1 e k2 podem assumir valores não são nulos
e y1 e y2 são LD. Page 73 (2)
c) Seja W(y1(x1),y2(x1))0, em I. Consideremos k1 e k2 como incógnitas no
sistema abaixo.
k1y1(x1)  k 2 y 2 (x1)  0

k1y'1 (x1)  k 2 y'2 (x1)  0
y1(x1) y 2 ( x 1) 0 y 2 ( x 1)
k1  0  k1W ( y1( x1), y 2 (x1)  0 e
y'1 (x1) y'2 (x1) 0 y'2 ( x1)
y1(x1) y 2 ( x 1) y1( x1) 0

k2   0  k 2 W (y1( x1), y 2 (x1)  0
y'1 (x1) y'2 (x1) y'1 ( x1) 0
Se W(y1(x1),y2(x1))0, em I, k1 e k2 são nulos e y1 e y2 são LI.

EXEMPLOS

SOLUÇÃO GERAL DE y  p( x ) y  q( x ) y  0
Page 74
TEOREMA: EXISTÊNCIA DE UMA SOLUÇÃO GERAL
Se p(x) e q(x) são contínuas num intervalo aberto I, então a EDO acima possui
uma solução geral.
TEOREMA: UMA SOLUÇÃO GERAL QUE INCLUI TODAS AS SOLUÇÕES
Se a EDO acima tem coeficientes contínuos p(x) e q(x) em algum intervalo aberto
I , então toda solução y=Y(x) da EDO em I é da forma:
Y(x)=C1y1(x)+C2y2(x)
onde y1 e y2 formam uma base qualquer de soluções da EDO em I e C1 e C2
são constantes adequadas. Logo, a EDO não possui soluções singulares (ou seja
soluções impossíveis de serem obtidas a partir de uma solução geral).

EDOS LINEARES NÃO-HOMOGÊNEAS
y  p(x )y  q(x )y  r(x )

Page 75
r(x)  0
Definição:
Uma solução geral da EDO não-homogênea acima no intervalo aberto I é uma

solução da forma:
y(x)=yh(x)+yp(x)
Em que
yh(x)=c1y1(x)+c2y2(x)
é uma solução geral da EDO homogênea associada em I e yp é uma solução

qualquer da EDO não homogênea em I sem conter qualquer constante arbitrária.
Uma solução particular da EDO em I é uma solução obtida a partir de
y(x)=yh(x)+yp(x)
atribuindo-se valores específicos às constantes arbitrárias c1 e c2 em yh.

Page 76 (1)
TEOREMA: RELAÇÕES ENTRE AS SOLUÇÕES DAS EDOS ABAIXO
y  p( x )y  q(x )y  r (x ) (1)

y  p( x )y  q(x )y  0 (2)
a) A soma de uma solução y de (1) em algum intervalo aberto I e uma

solução ~
y de (2) em I é uma solução de (1) em I. Em particular ,
y  yh  yp é uma solução de (1) em I.
b) A diferença entre essas duas soluções de (1) em I é uma solução
de (2) em I.
Prova

TEOREMA: UMA SOLUÇÃO GERAL DE UMA EDO INCLUI TODAS AS
SOLUÇÕES
Se os coeficientes p(x), q(x) e a função r(x) em (1) são contínuos no mesmo

Intervalo aberto I, então toda a solução de (1) em I é obtida atribuindo-se
valores adequados às constantes arbitrárias c1 e c2 na solução geral da EDO
em I dada por:
y  yh  yp
y  p(x )y  q(x )y  r(x ) (1)

MÉTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR
É um método para obter a solução yp. É adequado às EDOS lineares com
coeficientes constantes a e b.
y  ay  by  r ( x )
Escolhe-se yp de acordo com a função r(x).
Regras de Escolha de yp pelo Método dos Coeficientes a Determinar
a) Regra Básica. Se r(x) for uma das funções na primeira coluna da Tabela 2.1,
escolha yp na mesma linha e obtenha seus coeficientes a determinar substituindo
yp e suas derivadas em y  ay  by  r ( x )

Regras de Escolha de yp pelo Método dos Coeficientes a Determinar
Page 80
b) Regra da Modificação. Se um termo que você escolher para yp for uma solução da
EDO homogênea y  ay  by  0 , multiplique a função que você escolheu para yp
por x (ou por x2 se essa solução corresponder a uma raiz dupla da equação caracte-
rística da EDO homogênea).
c) Regra da Soma. Se r(x) for uma soma de funções na primeira coluna da Tab. 2.1,
faça yp ser a soma das funções nas linhas correspondentes da segunda coluna.

Pages 81-82a

Pages 81-82b

Page 84a

OSCILAÇÕES FORÇADAS
d2y d2y
F  m 2  F0 cost - (mg - k(s  y)  cy' )  m 2 
dt dt
d2y
m 2  cy' ky  F0 cost
dt

O MÉTODO DE VARIAÇÃO DOS PARÂMETROS
Para a EDO linear não-homogênea: y" p( x ) y'q( x ) y  r ( x ) (1)

Uma solução particular yp da EDO acima é:
y 2 ( x )r ( x ) y1 ( x )r ( x )
y p ( x )   y1 ( x )  dx  y 2 ( x )  dx
W W
onde y1 e y2 formam uma base de soluções da EDO homogênea correspondente
e W é o wronskiano (W=y1y’2 - y2y’1).
Observação: a EDO (1) tem de estar na forma padrão.

Seja a solução geral no intervalo I da EDO homogênea associada a (1) dada por:
yh(x)=c1y1(x) + c2y2(x)
A idéia do método de variação de parâmetros consiste em supor que a solução

particular de (1) é dada por:
yp(x)=u y1(x) + v y2(x)
Em que os parâmetros c1 e c2 são substituídos pelas funções u(x) e v(x).
Assim: y" p( x ) y'q( x ) y  r ( x ) (1)
y'p  u' y1  uy '1  v' y 2  v y'2
Para y' p ficar com a mesma forma de yp , façamos
u' y1  v' y 2  0 (*)
Assim :
y'p  uy '1  v y'2
Derivando a expressão acima, resulta :
y"p  u' y'1 uy "1  v' y'2  v y"2
Substituin do yp e suas derivadas em (1) e agrupando os termos, resulta :
u( y"1 py'1 qy1)  v( y"2 py'2 qy2 )  u' y'1  v' y'2  r
Como y1 e y 2 são soluçoes da EDO homogênea associada, os termos entre
parênteses são nulos e :
u' y'1  v' y'2  r (**)

De (*) e (**) resulta o seguinte sistemas de equações em u’ e v’.
u ' y1  v' y 2  0 (*)


u ' y'1  v' y'2  r (**)
Cuja solução é:
0 y2 y1 0
r y'2 y2 r y1' r y1 r
u'   e v'  
y1 y2 W y1 y2 W
y1' y'2 y1' y'2
Por integração, resulta :
y 2r y1 r
u    dx e v dx
W W
y 2 ( x )r ( x ) y1 ( x )r ( x )
E y p ( x )   y1 ( x )  dx  y 2 ( x )  dx
W W
Page 99a


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CAPÍTULO 2

EDOs LINEARES DE SEGUNDA

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y  p(x )y  q(x )y  r(x ) (Forma padrão da EDO) (1)

Esta EDO é linear em y e suas derivadas.

COMBINAÇÃO LINEAR DE DUAS FUNÇÕES y1 e y2

É dada pela expressão y=c1y1+c2y2, onde c1 e c2 são constantes.

TEOREMA 1: PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO OU LINEARIDADE DAS EDOS

Para demonstrar este teorema considere que y1 e y2 sejam soluções da EDO

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O PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO NÃO VALE PARA EDO’S NÃO LINEARES

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y  p(x )y  q(x )y  0

Estas condições são usadas para determinar as constantes c1 e c2 de uma solução

A solução em que as constantes são conhecidas é chamada de SOLUÇÃO

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Uma solução particular da EDO de segunda ordem homogênea em I é obtida

(y' )2  x y' y  0 Solução geral : y  cx - c 2 Solução singular : y  x 2 4

k1y1+k2y2=0 em todo I implica que k1=0 e k2=0

Se k1 ou k2 forem não nulas, y1e y2 são chamadas de linearmente dependentes

Se as funções são LI, então elas não são proporcionais.

Desta forma pode-se reformular a definição de uma base de soluções da EDO

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MÉTODO DA REDUÇÃO DE ORDEM

Considere a EDO linear homogênea de segunda ordem na forma padrão abaixo:

Dividindo a expressão acima por y1, obtemos :

A solução da EDO anterior é obtida como mostrado abaixo:

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A segunda solução procurada é dada por:

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Têm a forma: y"ay'by  0 (2)

onde os coeficientes a e b são constantes.

Sua solução é da forma: y  e x (3)

y  ex , y'  ex e y"  2ex

Substituindo as relações acima na equação (2), resulta:

2ex  aex  bex  0

2  a  b  0 Equação característica (ou auxiliar)

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Caso 1: Duas raízes reais distintas, 1 e 2 , se a2-4b>0

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Neste caso: y1  e1x e Page

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Neste caso: Page 53c

y2  uy1  y2  (cx  d)e( a 2) x

y  c1e(a / 2) x  c 2xe (a / 2) x  (c1  c 2x)e( a / 2) x

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A solução geral para este caso é:

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Coloquemos a origem do eixo y na posi-

 cos(0 t  )  isen(0 t  )  cos (0 t  )  isen (0 t  )

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Solução da eq. característica: 1     e  2    

Caso I : c 2  4mk (superamor tecimento)

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SÃO EDOs DA FORMA: x 2 y"axy 'by  0