“Computer-supported implant planning and guided surgery:

a narrative review”

Benito Pennacchio 500116061

Pierfrancesco Pace 500116048
Mário Oliveria 500116007
Pedro Martins 500116019
 • A colocação de implantes endósseos tem
muitos riscos:
Introdução: - (ex: movimento do paciente durante a
perfuração, tempo de cirurgia limitado, uma
visualização restrita)
• Um planeamento pré-operatório completo
dos implantes a colocar permitirá a
concentração no paciente e o
manuseamento dos tecidos
CBCT
• Imagem volumétrica do osso da
mandíbula
• Custos razoáveis
• Doses baixas de radiação
• Informação pré-operatoria
• Volume e qualidade óssea
disponível
• Estruturas anatómicas e
patologias
• Relação com a futura protese
 Sistemas dinâmicos:
Sistemas estáticos:
• Transferir a posição do implante
• Modelos cirúrgicos seleccionado para a área
cirúrgica através de ferramentas
• Guias de implantes de imagem visual num monitor
• Não é frequentemente utilizado,
• Custos elevados
 Diferentes modalidades relativas ao fabrico da guia de
perfuração:

Guias - prototipagem rápida

- dispositivos mecânicos de posicionamento que
cirúrgicas convertem o scan de uma prótese numa guia
cirúrgica
estáticas: - diferentes modelos com canais com diâmetro
crescente
- canais removíveis num único molde com inserções
de canal ou canal em brocas
- brocas ou stops de brocas
- linhas sobre as brocas
• Após a preparação da osteotomia do
implante:
- colocação do implante totalmente guiada
- inserção de implantes à mão livre
• A escolha é feita tendo em conta: número
de dentes restantes para apoio da guia e
sobre a necessidade/desejo de uma
abordagem sem retalhos.
 • Os pacientes devem ser considerados para
cirurgia de implantes após exame e
tratamento dentário previo
Examinaçao: • A cirurgia de implantes guiada não deve ser
considerada apenas com a abordagem sem
retalhos
• Paciente candidato ao planeamento de
implantes suportados por computador e
cirurgia guiada necessita de vários passos
• (3D) imagem do osso e da prótese planeada
Pacientes edêntulos:

• Preparar uma cópia da

prótese em resina radiopaca
• Um procedimento de duplo
scan
- requer uma integração da
prótese sujeit a scan no
modelo craniofacial
Pacientes • enceramento protético virtual
parcialmente computorizado
desdentados: • Scan digital do wax-up
• Sobrepor os dados do scanner intra-oral
(tecidos da mucosadados com os dados do
(CB)CT
Precauções:

• Artefactos de movimento
• Artefactos metálicos
• Posicionamento correcto da
prótese de scan
• A prótese de scan tem de adaptar
bem e é necessário verificar se o ar
é visível entre a prótese de scan e
os tecidos moles
• As próteses devem ter espessura
suficiente
 • Impressão adicional dos dentes restantes
• Configuração correcta do dente
• A técnica de duplo scan com correspondência

Precauções: baseada em marcadores pode ser uma fonte de

desvio
• Utilização de marcadores de referência pré-
instalados, tais como mini-implantes
• Alterações na mucosa e no osso alveolar durante o
tempo entre a avaliação e a intervenção cirúrgica
• A técnica radiográfica aplicada não tem influência
na imagem correcta do paciente ou da sua
prótese.
 • Temos varias tipologias sistema de
planificação de guias de colocação de
implantes
• O planeamento deve sempre seguir regras
Planificação biológicas, funcionais e estéticas
• Temos sistemas de planificação com mini-
implantes e outros com parafusos
• Na planificação do stent temos desvios na
produção laboratorial de <0,3 e também
podemos desenvolver erros por causa do
cbct, e da segmentação da imagem
Execution
 Diferenças entre modelos pré-operatórios e
“planned” and pós-operatórios são defidas em 4 parâmetros
essenciais :
the “inserted” • (i) Desvio no ponto de entrada,
• (ii) Desvio na zona do apex,
• (iii) Erros de angulação
• (iv) Desvio da profundidade ideal
 Estudo comparativo entre sistemas

• 72 pacientes edêntulos
Sistemas usados
• Materialise ,Facilitate,
• suportado por osso ou mucosa Sem diferenças significativas entre eles,
no entanto claramente superior aos
outros
sistemas em estudo
• freehanded placement
• Pilot drill template
 • Posicionamento e estabilização tem um ótimo
impacto na execução e fixação do implante

Precauções • Guias cirúrgicas dento-suportadas foram

avaliadas como muito eficientes quando usadas
em cirurgias guiadas

• Registos de mordida são usadas como suporte

em cirurgias guiadas, mas podem levar a erros
se estas foram fixadas numa posição incorreta
por causa da resiliência da mucosa
 • Durante a perfuração e preciso ter em conta e
avaliar a correta direçao do eixo de perfuração

Precaução • Para reduzir a margem de erro foram propostas

o aumento de comprimento das brocas, para
alem serem mais precisas, isto vai requerer um
aumento da abertura bucal e da tolerância
mecânica entre drills and drill keys
• A maioria dos erros são em sentido vertical:
presencias de detritos na cavidade e a resiliência
da mucosa
 • Guias de inserção de implantes mostram
melhor precisão em comparação aos feitos
sem uso de guia

Precaução • O uso de um sistema suportado por mucosa

oferece maior precisão que um suportado
por osso
• Há uma pequena diferencia entre guias
suportadas por dentes e guias suportada por
mucosa, sendo a primeira ligeiramente mais
precisa
Indicações

Necessidade de Cirurgia Invasiva mínima ou abordagem sem

retalho
Otimização da colocação e posicionamento do implante

Restauração Imediata

Pacientes Geriátricos e com Condições Médicas Comprometidas

 • Duração
Vantagens • Precisão
• Restauração Imediata
• Relação Custo-Benefício
 Estudo de Arisan et al.(2010)
Cirurgia guiada sem retalho vs Cirurgia guiada com retalho
aberto vs Cirurgia convencional – Mandíbulas edêntulas

Duração • Conclusão ?

Estudo de Arisan et al.(2013)

Cirurgia convencional vs Cirurgia estereolitográfica guiada
– Maxilares edêntulos

• Conclusão ?
 1. Situação anatómica
2. Distância interimplante/dente
3. Futura reabilitação protética
Precisão
Quanta imprecisão é aceite ?

A literatura aponta para 1,5 mm de

imprecisão (menor em relação a cirurgia não
guiada)
 Arisan et al. (2013) avaliaram sete critérios de
erro de posicionamento em pacientes
totalmente desdentados tratados com cirurgia
livre ou guiada.
Precisão
Emergência proximal
Distancia interimplante insuficiente
Paralelismo impróprio
 • Uso de uma restauração pré-fabricada que
Restauração pode ser entregue imediatamente após a
colocação do implante
Imediata
e • Taxa de sucesso destas restaurações varia
Relação entre os 91% e os 100%
Custo/Benefício
• Relação custo-benefício não apresenta
bibliografia que permita efetuar uma
comparação
 A tecnologia digital e os sistemas de CAD/CAM
estão a progredir rapidamente. 

Futuro

Workflow Workflow
Convencional Digital
 Redução da Imprecisão
Rápida evolução da
Conclusão tecnologia (Digitalizações
óticas e Impressões 3D)
Redução do Nº de etapas
necessárias

Se a previsibilidade do tratamento puder ser aumentada, o

número de aplicações clínicas também poderá ser expandido.