Acionamentos Elétricos Industriais I

Prof. Eng. Eletricista: FRANCISCO SILVA LIMA JÚNIOR

 Diagrama Ladder

 Diagrama ladder é uma representação ordenada em forma de escada

de componentes e conexões de um circuito elétrico. O diagrama
ladder é também chamado de diagrama elementar ou diagrama de
linha. O termo ladder (escada) se aplica porque ele parece com uma
escada, contendo degraus. É o diagrama básico associado com o
controle lógico programado.

 Por ser a primeira linguagem utilizada pelos fabricantes, é a mais

difundida e encontrada em quase todos os CLPs da atual geração.
Simbologia
Simbologia
Estrutura básica do Diagrama Ladder(LD)
Repetição de Contatos

 Nos programas em Ladder uma bobina pode ter quantos contatos normalmente
abertos ou fechados desejar.
Fluxo Reverso

 O fluxo reverso (da direita para esquerda) não é permitido em ladder;

 O “fluxo de corrente elétrica” virtual em uma lógica ladder flui somente no sentido
da barra da esquerda para direita.
 Componentes

 Os elementos constituintes de um diagrama ladder podem ser divididos em componentes de

entrada e de saída. O principal componente de entrada é o
contato.
 Quanto à operação o contato pode ser retentivo ou não retentivo. Quanto à lógica, o contato pode
ser normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF).
 Quanto à operação, o contato pode ser de chave manual ou de automática,
(pressostato, termostato, chaves automáticas de nível e de vazão, chave
térmica de motor).
 Quanto ao tempo, os contatos podem ser instantâneos ou temporizados para abrir ou fechar.
 Componentes

 O principal componente de saída é a bobina, associada ao starter de motor, ao relé ou

solenóide. Outros componentes incluem lâmpada piloto, sirene ou buzina.

 Existem outros componentes, porém estes são os mais importantes e usados e são
suficientes para o entendimento dos diagramas encontrados nas aplicações práticas.
Regras de composição

 Há algumas práticas comuns a todos os diagramas ladder, como:

1. Entradas, chaves e contatos são colocados no início da linha, no lado

esquerdo.
2. Saídas, bobinas e lâmpadas piloto são colocadas no fim da linha, no lado
direito.
3. Uma linha de entrada pode alimentar mais de uma saída. Quando isso ocorre,
as saídas estão ligadas em paralelo.
4. Chaves, contatos e entradas podem ter contatos múltiplos em série, paralelo ou
combinação de série e paralelo.
5. As linhas são numeradas consecutivamente, à esquerda e de cima para baixo.
 Regras de composição

6. Dá-se um único número de identificação para cada nó de ligação.

7. As saídas podem ser identificadas por função, no lado direito, em notas.
8. Pode-se incluir um sistema de identificação de referência cruzada, no lado direito. Os contatos
associados com a bobina ou saída da linha são identificados pelo número da linha.
9. Os contatos de relé são identificados pelo número da bobina do relé mais um número sequencial
consecutivo. Por exemplo, os três contatos do relé CR7 são CR7-1, CR7-2 e CR7-3.
Exemplos

 O diagrama ladder da Fig.1, está associado a um sistema com uma chave

que liga-desliga um relé de saída, CR5.
Exemplos

 A Fig.2 mostra um sistema de controle com linhas paralelas na entrada e

na saída. Qualquer uma das duas chaves liga desliga a saída e a lâmpada
piloto. O diagrama da figura possui duas linhas funcionais ativas.
Exemplos

 O diagrama ladder da Fig. 3 tem a seguinte sequência de operação:

1. No início, todas as chaves estão abertas, as bobinas estão desligadas

2. Fechando SW1 ou SW2 ou ambas, CR7 é energizada.

3. Na linha 3, o contato NA CR7-1 fecha, habilitando a linha 3 e CR8 ainda está desligada

4. Fechando a chave manual SW3, CR8 é energizada e a lâmpada piloto verde (G) é acesa

5. Abrindo as duas chaves SW1 e SW2, tudo é desligado

6. Em operação, desligando SW3, CR8 é desligado, PL1 é desligada mas CR7 continua ligada.
Exemplos
Diagrama errado
 Diagrama errado

O diagrama da Fig.4 é um diagrama ladder incorreto, que contem os mesmos

componentes da figura, porém, nunca irá funcionar. Os erros são os seguintes:
Diagrama errado

1. Mesmo que houvesse potência entre as linhas, a voltagem aplicada em

cada elemento de saída seria dividida por 3 e nenhuma bobina teria a tensão
correta de funcionamento e a lâmpada piloto ficaria só um pouco acesa. Mas,
logicamente, as saídas nunca seriam ligadas.

2. Mesmo fechando todas as chaves, o contato CR7-1 ficaria sempre aberto.

Para fechar o contato CR7-1 a bobina CR7 deve ser energizada e a bobina só
seria energizada fechando-se CR7-1, que é impossível.
PROCESSO DO LADDER
 Pode-se avaliar a utilidade do diagrama ladder vendo um exemplo e ligando-o a um processo
lógico seqüencial. Como o processo de um tanque de armazenagem de produto (p.ex.,
água), um tanque de pressão, uma bomba, e um conjunto de dispositivos pilotos
(pressostatos e chaves de nível) para fornecer o controle do processo.

 O diagrama ladder do sistema indica que o circuito de controle possui dois

modos de operação: automático e manual. O controle manual é executado pela chave (push-
button) liga-desliga (stop-start) junto com o dispositivo de segurança de sobrecarga da
bomba.

 O controle automático é mais complexo. O desenho mostra que há uma monitoração do nível
baixo, nível alto e pressão baixa do tanque de pressão, e de nível baixo do tanque de
armazenagem. A bomba pode ser energizada somente quando as exigências de controle
sejam satisfeitas e a ligação entre L1 para L2 através do relé de partida da bomba seja feita.
PROCESSO DO LADDER

 O método de se desenvolver um diagrama ladder para um sistema consiste em:

1. Rever as funções de controle requeridas no circuito;

2. Selecionar os elementos de controle que desempenham esta tarefa;

3. Arranjar os símbolos para as condições impostas pelo controle de modo sequencial,

entre as linhas da tensão de alimentação;

4. Fornecer contatos de intertravamento ou retenção em volta dos contatos

momentâneos de chave botoeira.
PROCESSO DO LADDER

 Os botões de desligamento e outros intertravamentos de segurança devem ser

arranjados de modo que eles sejam eletricamente fechados para a linha de
tensão de alimentação. Cada componente do desenho deve ter uma etiqueta de
modo que seja facilmente associado com o dispositivo real do processo.

 Deve-se ter o cuidado de identificar todos os contatos de uma bobina de relé

especifica. Finalmente, as condições normalmente aberta ou fechada de todos os
contatos automáticos devem sempre ser indicados quando elas estiverem no estado
inativo ou sem uso.
Procedimento Básico para Analise Ladder

 O procedimento básico para a análise de um diagrama ladder de um circuito de

controle é considerar um componente por vez e decidir o que ocorre se uma chave
push button é acionada ou contato é ligado ou desligado.

 Se o diagrama é analisado deste modo, com a observação que a mudança do contato

geralmente fecha ou abre circuitos completos de uma linha de tensão através de uma
bobina de relé.

 Esta bobina é energizada ou desenergizada, dependendo da continuidade do circuito.

Quando um circuito é fechado para uma bobina particular, seu contador, relé, starter é
energizado e seus contatos mudam suas posições normais.
Procedimento Básico para Analise Ladder

 Se os contatos são normalmente fechados, se abrem e se os contatos são

normalmente abertos, eles agora ficam fechados. Quando um relé temporizado (de
atraso) é usado no circuito, seus contatos mudam de estado depois de um
determinado tempo. Quando se usam reles, é importante considerar
cada contato que é operado pelo relé,sempre que sua bobina for energizada.

 Quando não se consideram todos os contatos de um relé, comete-se um erro

conceitual da função do circuito.

 Finalmente, quando se avalia um circuito, deve-se estar certo que cada componente
está sendo considerado em sua posição normal e na posição energizada, de modo
que se possa compreender o circuito completo.
Aplicações de Diagrama Ladder
Alarme de Alta Pressão

 O circuito faz soar uma buzina e acender uma lâmpada piloto quando a
pressão atingir um valor alto perigoso. Depois que o alarme soa, o botão ACKN
(conhecimento) desliga a buzina e deixa a lâmpada acesa. Quando a pressão
baixar para um valor seguro, a lâmpada se apaga.
Aplicações de Diagrama Ladder

 Quando a pressão atinge valor alto perigoso, a chave PS atua, fechando o

circuito e:

1 - soando a buzina
2 - acendendo lâmpada R
Quando operador toma conhecimento
do alarme e aperta a chave ACKN, a
bobina S se energiza, trocando seus
contatos S1 e S2

1 - S1 abre, desligando a buzina

2 - S2 fecha, mantendo bobina S
energizada
A bobina S só é desligada quando a
chave PS abrir, ou seja, quando a pressão
alta cair e ficar em valor seguro
Aplicações de Diagrama Ladder
Conversão de diagramas elétricos em
diagrama Ladder
 Normalmente é relativamente fácil passar um diagrama elétrico para o ladder.
Contudo, alguns casos merecem atenção.
Contatos na Vertical

 Existem circuitos de comando de contadores para os quais não é possível

converter diretamente um diagrama de contatos de relés eletromecânicos em
um diagrama em Ladder do CLP. Este é o caso de uma ponte entre dois
circuitos.
Conversão de diagramas elétricos em
diagrama Ladder