APOSTILA 6

SAÍDAS DIGITAIS

Prof. Yves Rocha de Salles Lima

2020
1. SAÍDAS DIGITAIS
As saídas digitais são as mais utilizadas em CLP’s devido à sua simplicidade, uma
vez que estas poderão assumir somente duas situações, acionada e desacionada. Quando
uma saída digital está acionada, esta se comporta como uma chave fechada, energizando
o dispositivo atuador. Quando uma saída digital está desacionada, esta se comporta como
uma chave aberta, desenergizando o dispositivo atuador. Os dispositivos de saída digital
mais comuns são:
• Relés de controle.
• Lâmpadas.
• Buzinas (Buzzer).
• Starters de motores.
• Válvulas elétricas (On/Off).
• Válvulas solenoides
• Bobinas de contatoras que acionarão cargas de elevadas correntes e tensões.
• Solenoides de válvulas pneumáticas.
• Disjuntores.
• Pequenos motores.
Conforme demostrado nas entradas digitais as informações adquiridas e salvas na
memória do CLP são interagidas com a lógica do usuário e geram uma resposta que é
armazenada na memória de saída. Essa informação é transformada em um sinal elétrico
e levado para os dispositivos de saída.
Caso o valor armazenado no endereço de memória daquela saída digital for 1, é gerado
um valor de tensão para as saídas e é acionada o dispositivo de saída digital conectado
àquela saída. Caso o valor for 0 não é gerado valor de tensão e o dispositivo de saída não
é acionado.

2. CHAVEAMENTO DAS SAÍDAS DIGITAIS

Conforme as Entradas Digitais as Saídas também possuem um elemento de comando
da corrente de saída. Nas saídas Digitais são 3 esses elementos: Transistor, Triac e Relé.

2.1. SAÍDA À TRANSISTOR

Um CLP que possui seu cartão de saída digital à transistor possuem chaveamentos
mais velozes, no entanto só podem ser alimentados por fonte de corrente contínua e
possuem um limite de corrente de até 1A. Além disso possuem uma vida útil elevado por
ser tratar de um elemento eletrônico. Na imagem abaixo é possível visualizar um CLP
com saída à transistor
 Figura 1 - Saída digital à transistor

Na imagem acima vemos um atuador (dispositivo de saída digital) conectado ao

CLP e alimentado por uma fonte de corrente contínua. A informação vem da palavra de
memória do CLP. Se o valor na palavra de memória for 1 o optoacoplador (acoplador
óptico) chaveia o transistor e aciona o dispositivo de saída digital. Se o valor for 0 não há
o chaveamento do transistor e assim não é acionado. Por tanto nesse caso o transistor
funciona como uma chave, quando na memória o valor 1 a chave se fecha, se for 0 a chave
se abre.

2.2. SAÍDA À TRIAC

Os CLP’s com saída digital à TRIAC possuem as mesmas características da saída à
transistor como chaveamentos mais rápidos, vida útil elevada e corrente máxima de 1ª
por ser também um dispositivo eletrônico. No entanto, diferentemente dos transistores o
TRIAC é utilizado com fonte de alimentação alternada. Na figura 2 é possível ver um
exemplo de saída digital à TRIAC.
Figura 2 - Saída Digital à TRIAC

Da mesma forma como ocorre nos transistores o TRIAC chaveia (aciona) o

dispositivo de saída digital conectado ao CLP se o valor na memória de saída for 1, pois
o TRIAC irá funcionar como uma chave fechada. Se o valor for 0 não ocorre o
chaveamento do TRIAC, ele funciona como chave aberta, e não há o acionamento do
dispositivo de saída digital.
 2.3. SAÍDA À RELÉ
Nas saídas digitais acionadas por Relé o dispositivo de saída digital pode ser acionado
tanto por corrente contínua quanto por corrente alternada. No entanto, por não ser um
dispositivo eletrônico, mas sim um dispositivo eletromecânico, seu chaveamento é mais
lento, sua vida útil mais baixa pois os contatos do relé se desgastam. A corrente máxima
de uma saída à relé pode chegar até 2A. Na figura 3 é possível visualizar um CLP com
saída digital à Relé.
Figura 3 - Saída Digital à Relé

Quando um CLP possui suas saídas digitais acionadas por um Relé o contato do relé é
fechado e assim acionado o dispositivo de saída quando o valor na memória for 1. Caso
o valor no endereço da memória referente àquele dispositivo de saída for 0, o Relé não
chaveia e não é acionado.

3. LIGAÇÃO ELÉTRICA DAS SAÍDAS DIGITAIS

Os dispositivos de saídas digitais são conectados aos módulos de saída digital do CLP
e são alimentados por uma fonte externa que pode ser de Corrente Contínua, se for Saída
à Transistor ou Relé, ou de Corrente Alternada se for TRIAC ou Relé. A Figura 4 mostra
um exemplo de ligação elétrica de alguns dispositivos de saídas digitais conectados ao
CLP.
Figura 4 - Ligação elétrica das saídas digitais
 No exemplo anterior é utilizada uma fonte de corrente contínua, no entanto, como
demonstrado anteriormente a fonte utilizada irá depender do tipo de chaveamento da saída
digital. Além disso é utilizado um ponto comum das saídas, no entanto, não são todos os
CLP’s que possuem ponto comum desta forma a ligação elétrica dos CLP’s que não
possuem ponto comum em suas saídas digitais.
Figura 5 - Saída digital sem ponto comum

Em CLP’s sem ponto comum em sua saída pode-se utilizar para cada dispositivo de
saída (carga) uma fonte ou então, dependendo da corrente necessária, utilizar a mesma
fonte ligando em paralelo com a mesma.
As saídas com ponto comum, como mostrado na figura 4, são as mais utilizadas nos
CLP’s atualmente. Uma outra forma de representar uma ligação elétrica das saídas
digitais com ponto comum pode ser vista na figura 6.

Figura 6 - Saída Digital com ponto comum

 Podem existir dispositivos de saída que requerem uma corrente para o seu
acionamento maior do que a suportada pelo CLP, dessa forma o dispositivo de saída não
pode ser conectado diretamente ao módulo de saída do CLP.
Para resolver esse problema e conseguir acionar esse tipo de saída com o CLP,
uma contatora é conectada a saída do CLP e o dispositivo de saída digital, como por
exemplo um motor, é acionado pela contatora. A energização do dispositivo de saída é
feita por um circuito externo ao CLP, por tanto a corrente que circula pelo CLP é apenas
a que aciona a contatora e não a que aciona o dispositivo de saída digital. Este exemplo
de ligação elétrica pode ser visto na figura 7.
Figura 7- Contatora conectada a saída do CLP e acionando um motor

Neste exemplo mostrado na figura 7, é conectado diretamente ao CLP uma lâmpada

pois não requer uma corrente de saída alta, no entanto, um motor trifásico não poder
conectado diretamente a saída do CLP. Desta forma é conectado uma contatora ao CLP
e a contatora que realiza o acionamento ou do motor. Esse procedimento deve ser
utilizado tanto pra saídas à transistor, TRIAC ou Relé.
REFERENCIAS

VIANNA, William. Apostila de Controlador Lógico Programável – Instituto Federal

Fluminense. 2008.

PAREDE, Ismael Moura; GOMES, Luiz Eduardo Lemes. Eletrônica: automação

industrial. 6. ed. São Paulo: Fundação Padre Anchieta, 2011.

STOCLER, Geraldo. Controladores Lógicos Programáveis. Cataguases: Centro de

Formação Profissional José Inácio Peixoto, 2010.

CAVALCANTI, Anderson. Controladores Lógicos Programáveis – Universidade

Federal do Rio Grande do Norte, 2011.

FRANCHI, Claiton; VALTER, Camargo. Controladores Lógicos Programáveis:

Sistemas discretos. São Paulo: Érica, 2009.