MANUFATURA

AVANÇADA
DIP I
NEPTAR – Núcleo de Estudos e Pesquisas
Tecnológicas em Automação e Robótica

Programação em Arduino
Prof. Antonio Garcia Netto
Prof. Itália Ap. Zanzarini Iano
Noções de
Eletricidade
⚫Eletricidade é o ramo da física que tem como objeto de
estudo os fenômenos relativos à eletrostática,
eletrocinética e eletromagnetismo.
⚫Segundo a lei da conservação da energia, é uma das
formas que pode adotar a energia e que dá lugar a
múltiplos fenômenos, tais como caloríficos, mecânicos,
luminosos etc.
 Fontes de
energia
⚫ São diferentes formas de recursos que direta ou indiretamente produzem energia
para poder movimentar o comércio, transporte, indústria, agricultura, saúde, entre
outros.
⚫ As fontes de energia ou recursos energéticos podem ser classificados em dois
grupos: energias renováveis e não renováveis.
◦ Energia renováveis ou limpas são aquelas que regeneram-se espontaneamente ou através
da
intervenção humana.
🞄 • Hidrelétrica - obtida pela força da água dos rios
🞄 • Solar - obtida da energia do sol
🞄 • Eólica - obtida pela força dos ventos
🞄 • Geotérmica - provém do calor do interior da terra
🞄 • Biomassa - obtida de matérias orgânicas
🞄 • O ceanos - obtida pela força das ondas
🞄 • Hidrogênio - provém da reação entre hidrogênio e oxigênio que libera energia
◦ Energias não renováveis são aquelas que se encontram na natureza em grandes quantidades
mas, uma vez esgotadas não podem ser regeneradas, como por exemplo: petróleo, carvão
mineral, gás natural, xisto betuminoso e energia nuclear (urânio).
Transformação de
Energia
⚫É o processo de mudança de energia de uma forma para outra que ocorre a todo
tempo,
sua compreensão é fundamental para sua aplicação de diferentes formas.
⚫ A eletricidade é uma forma de energia que pode ser gerada de diversas maneiras,
como
pela ação química, por indução magnética, por aquecimento, pela luz ou por atrito.
Conforme a tabela abaixo, as
transformações podem ocorrer nos dois
sentidos:
Tensão, Corrente e Resistência
Elétrica
⚫ Tensão elétrica é a diferença de potencial entre dois pontos.
⚫ Sua unidade é o volt (V) e é representada nas equações e circuitos geralmente pelas
letras
U e V, a qual é fornecida ao circuito através de um gerador.
⚫ Geralmente nos circuitos eletrônicos os geradores são baterias, que transformam a
energia
química em elétrica.
⚫ Uma boa analogia utilizada para explicar tensão, é a da caixa d'agua:
 Tensão, Corrente e Resistência
Elétrica
⚫ Corrente: é o fluxo de elétrons em um condutor
quando submetido a uma diferença de
potencial, que é controlada por algum tipo de
gerador, que transforma um tipo de energia em
energia elétrica, por exemplo, uma bateria.
⚫ A unidade de corrente elétrica é o ampère (A) e é
geralmente representada em equações e circuitos
pela letra "I".
⚫ O sentido real da corrente elétrica ocorre com o
movimento do elétrons saindo do terminal negativo
para o positivo e o sentido convencional, com o
fluxo de elétrons saindo do terminal positivo para
o negativo:
 ⚫ Quando se estuda um átomo temos elétron, próton
e
Resumidamente ⚫
nêutron.
N a presença de uma força (gerador, bateria) quem
: se desloca 1° são os elétrons já os prótons e os
nêutrons ficam parados!!
⚫ Tensão (Volts) = força que gera movimentos dos
elétrons, força que faz os elétrons saírem de sua
orbita;
⚫ Corrente (Ampére) = é o fluxo ordenado
dos elétrons;
⚫ Q uem gera a tensão??
◦ Pilhas, baterias, gerador de energia.

⚫ Para haver fluxo de corrente tem que

haver um circuito fechado.
Circuito
Fechado
Bateria
5V, 6V,
9V - Led
ou 12Resist
V +
o r
Tipos de corrente
elétrica
⚫ Alternada
◦ Nesse tipo de corrente, o fluxo de elétrons que carrega a energia elétrica dentro de um fio
não segue um sentido único.
◦ Ora os elétrons vão para a frente, ora para trás, mudando de rota 120 vezes por segundo.
◦ Essa variação é fundamental, pois os transformadores que existem numa linha de transmissão só
funcionam recebendo esse fluxo de elétrons alternado.
◦ Dentro do transformador, a voltagem da energia transmitida é aumentada, permitindo que ela
viaje longe, desde uma usina até a sua casa.
◦ É o tipo de corrente fornecida por usinas hidrelétricas, cuja intensidade e sentido
variam
periodicamente, usada em residências.
Tipos de corrente
elétrica
⚫ Contínua
◦ Aqui o fluxo de elétrons passa pelo fio sempre no mesmo sentido.
◦ Como não há alternância, essa corrente não é aceita pelos transformadores e não ganha
voltagem maior.
◦ Resultado: a energia elétrica não pode seguir muito longe.
◦ Por isso, a corrente contínua é usada em pilhas e baterias de carro ou para percorrer circuitos
internos de aparelhos elétricos, como um chuveiro.
◦ Mas ela não serve para transportar energia entre uma usina e uma cidade
Tensão, Corrente e Resistência
Elétrica
⚫ Resistência Elétrica: A Lei de Ohm, assim designada em homenagem ao
seu formulador, o físico alemão Georg Simon Ohm (1789-1854), afirma
que, para um condutor mantido à temperatura constante, a razão entre
a tensão entre dois pontos e a corrente elétrica é constante.
⚫ Essa constante é denominada de resistência elétrica

A primeira lei de O hm é formulada como:

“A corrente que flui por um resistor é proporcional à

tensão aplicada e inversamente proporcional ao valor
de sua resistência”.
Representada I=
por:
V/R
Tensão, Corrente e Resistência
Elétrica
⚫ O triângulo mágico VIR pode ser utilizado calcular todas
para formulações da lei de O hm. as
⚫ Utilize um dedo para ocultar o valor a ser
calculado.
⚫ Os outros dois valores mostram como fazer o cálculo:
Circuito
elétrico
⚫Circuito elétrico, é um conjunto formado por um
gerador elétrico, um condutor em circuito fechado e
um elemento capaz de utilizar a energia produzida pelo
gerador.
 Circuito Elétrico em
série
⚫ É aquele em que existe uma
associação, os componentes
ligam- se entre si na mesma
sequência e na mesma direção:
Circuito Elétrico em
paralelo
⚫ É aquele em que existe uma
associação onde a corrente elétrica
se divide ao longo do circuito:
 Fonte de Energia e
⚫ ALigação
maior parte dos aparelhos que usam pilhas necessita, quase sempre, mais do que uma
pilha.
⚫ As pilhas podem associar-se em série, paralelo e série+paralelo.
⚫ Série: Quando duas ou mais baterias são ligadas em série está se aumentando a
tensão
(voltagem), conservando a mesma capacidade (amp/h) de cada uma individualmente.
⚫ Basta ligar (conectar) o polo negativo da primeira bateria com o polo positivo da
bateria
seguinte:
Fonte de Energia e
Ligação
⚫ Paralelo: Quando duas ou mais baterias são ligadas em paralelo está se
aumentando a sua capacidade (Ah), conservando a mesma tensão
(voltagem) de cada uma individualmente.
⚫ Basta ligar (conectar) o polo negativo da primeira bateria com o polo
negativo seguinte e o polo positivo com o polo positivo seguinte:
Fonte de Energia e
Ligação
⚫ Série e Paralelo: A ligação de baterias em série e paralelo
ocorre simultaneamente e permite aumentar a tensão e a capacidade:
Aplicativo
Tinkercad

Logi
n
Tinkercad – Autodesk -
livre
Tinkercad – Autodesk -
livre

Entrar com seu e-mail – circuitos – criar novo

circuito
Tela inicial
tinkercad
Iniciando software
tinkercad
Montagem com pilha Montagem com 4 pilhas 1,5V em
9V, 1 led e um resistor série e paralelo, para medição das
de ... Ω, para medida associações com multímetro.
de tensão e corrente
com multímetro.
 Exercício
1
⚫Acender uma lâmpada de led vermelha com o uso
de bateria e com o Arduino.
⚫Aprendizado:
◦ Como usar a placa Protoboard (840);
◦ Resistores e sua função;
◦ Cálculo para resistor.
Led
´s
Led
´s ⚫ É comum na montagem de circuitos eletrônicos o uso de
LEDs, para, por exemplo, indicar que o circuito está
ligado, ou no caso de uma lanterna ou farol de LEDs
onde o LED deixa de ser um componente eletrônico
secundário e passa a ser o principal do circuito.

⚫ Para você aproveitar ao máximo o brilho do seu LED, sem

o perigo de causar danos a ele e ao mesmo tempo
manter seu circuito eletrônico bem equilibrado, sem
grandes excessos ou falta de resistência, tem se que
calcular o resistor adequado para o seu LED.

⚫ 1ª Lei de Ohm: “ A corrente que flui por um resistor é

proporcional à tensão aplicada e inversamente
proporcional ao valor de sua resistência”.
Calculando o resistor para
Led
⚫ Para calcular o resistor adequado para um LED você vai precisar
saber:
◦ 1°) a tensão da fonte de alimentação, ou seja, quantos
volts você vai usar para alimentar seu LED (4 pilhas =
6V, computador 5V);
◦ 2°) a tensão suportada pelo seu LED em volts,
◦ 3°) e a corrente suportada pelo seu LED em amperes.
◦ 4°) e do calculo: V= I x R; I=V/R; R=V/I

🞄R = Tensão da fonte – Tensão do Led

Corrente do Led
 O que é o tal
⚫ resistor??
Componente elétrico que limita a corrente elétrica que passa pelo
circuito.
◦ Para limitar mais ou menos corrente, o valor deste componente
pode variar.
◦ Número de pinos: 2 pinos de mesmo comprimento

Treinando:
calcule os
resistores
abaixo.
 Resistores com 5 faixas de
cores:
⚫ Supondo que a necessidade seja de restrição de
corrente com precisão para o led e o cálculo de
resistência resultou em um resistor 325 Ω, então
utiliza-se resistores de 5 faixas de cores.

⚫ Exemplo:
R=325 Ω

⚫ Usando a tabela do slide anterior descobrimos

que a sequência para identificação do resistor
será:

Laranja vermelho verde preto dourado

Tabela Genérica para valores de
tensão e corrente dos Led´s
Calculo do resistor para Led
Vermelho
⚫ 1°) Usando o computador como fonte de energia para alimentar a
protoboard, ele gerará 5V, se usarmos 4 pilhas AA em série cada uma
com 1,5 V tem-se 6V, ou outra fonte a verificar sua tensão.

⚫ 2°) De acordo com a tabela genérica de dados dos Led’s, tem-se

para
led vermelho tensão máxima 2V;

⚫ 3°) De acordo com a tabela genérica de dados dos led’s, tem-se para
led vermelho corrente de 20 mA (20 miliampere unidade de medida -
de intensidade elétrica que equivale a um milésimo de ampere
símb.: mA), que ao se converter para Ampere:

◦ 20mA / 1000 = 0,02 A

⚫ 4°) Cálculo
FONTE COMPUTADOR: FONTE PILHAS EM SÉIRE 6
R= 5V – 2V= 150 Ώ V: R= 6V – 2V = 200 Ώ
0,02A 0,02A
Calculo do resistor para Led
Amarelo
• 1°) Usando o computador como fonte de energia para alimenta a
protoboard, ele gerará 5V, se usarmos 4 pilhas AA em série cada uma
com 1,5 V tem-se 6V, ou outra fonte a verificar sua tensão.
• 2°) De acordo com a tabela genérica de dados dos Led’s, tem-se
para
led amarelo tensão máxima 2V;
• 3°) De acordo com a tabela genérica de dados dos led’s, tem-se para
led amarelo corrente de 20 mA (20 miliamperes), que ao se converter
para Ampere:

20mA / 1000 = 0,02 A

• 4°) Cálculo
FONTE COMPUTADOR: FONTE PILHAS EM SÉIRE 6
R= 5V – 2V= 150 Ώ V: R= 6V – 2V = 200 Ώ
0,02A 0,02A
Calculo do resistor para Led
•Verde
1°) Usando o computador como fonte de energia para alimenta a
protoboard, ele gerará 5V, se usarmos 4 pilhas AA em série cada uma
com 1,5 V tem-se 6V, ou outra fonte a verificar sua tensão.
• 2°) De acordo com a tabela genérica de dados dos Led’s, tem-se
para
led verde tensão máxima 2,5V;
• 3°) De acordo com a tabela genérica de dados dos led’s, tem-se para
led verde corrente de 20 mA (20 miliamperes), que ao se converter
para Ampere:

– 20mA / 1000 = 0,02 A

• 4°) Cálculo
FONTE COMPUTADOR: FONTE PILHAS EM SÉIRE 6
R= 5V – 2,5V= 125 V: R= 6V – 2,5V = 175 Ώ
Ώ 0,02A
0,02A
Calculo do resistor para Led
•Branco
1°) Usando o computador como fonte de energia para alimenta a
protoboard, ele gerará 5V, se usarmos 4 pilhas AA em série cada uma
com 1,5 V tem-se 6V, ou outra fonte a verificar sua tensão.
• 2°) De acordo com a tabela genérica de dados dos Led’s, tem-se
para
led branco tensão máxima 3,0V;
• 3°) De acordo com a tabela genérica de dados dos led’s, tem-se para
led branco corrente de 20 mA (20 miliamperes), que ao se converter
para Ampere:

– 20mA / 1000 = 0,02 A

• 4°) Cálculo
FONTE COMPUTADOR: FONTE PILHAS EM SÉIRE 6
R= 5V – 3V= 100 Ώ V: R= 6V – 3V = 150 Ώ
0,02A 0,02A
Acendendo Led sem
Arduino
⚫O que acontece se ligarmos o led sem o arduino? O
led acenderá?
◦ Precisaremos de:
🞄Bateria (conjunto de 4 pilhas de 1,5V em serie somando 6 V ou
uma pilha de 9V – refazer calculos);
🞄Placa Protoboard;
🞄 Resistor de 200 Ώ (já calculado para 4 pilhas), porem,
substituiremos
por 330Ώ;
🞄Led vermelho;
🞄Fio preto e fio vermelho.
Imagem da montagem sem
arduino
Imagem da montagem sem
arduino
Imagem da montagem de 3 led´s ligados em série, 1
resistor 330ohm (simulador Tinkercad)

Sem resistor: Lâmpadas

queimadas.
Imagem da montagem de 3 led´s ligados em paralelo, 3 resistores
de 330ohm (simulador Tinkercad)

Necessário resistor acima de 330ohm,

simulação com 350ohm já fica abaixo de
20mA.
Utilizando para ligação em paralelo fonte de 6V, 3 resistores
de 330 ohm são suficientes