CONTROLE DE SISTEMAS

DINÂMICOS
PRÁTICA 1 – TANQUE DE NÍVEL

EQUIPE:
LUCAS FARIAS PIMENTEL 402635
CAIO PAIVA TIMBÓ 392593
 SISTEMA DE TANQUE DE NÍVEL

O sistema de tanque de nível visa controlar a bomba d’água

por meio da tensão elétrica, onde a tensão irá controlar o
fluxo de entrada no recipiente visando deixar a uma certa
altura. Um empecilho é que o recipiente tem válvulas de
escape por onde parte da água que esta entrando irá sair,
sendo assim, a bomba terá que controlar a altura da coluna
aumentando e diminuindo o fluxo de acordo com a vazão de
saída para deixar a coluna d’água em uma certa altura
específica.
 EQUACIONAMENTO PARA O CONTROLE DE
NÍVEL
• Equação principal:

Onde “” é a variação do fluxo no tanque, “” é o fluxo de entrada do líquido no recipiente e “” é o

fluxo do líquido de saída.
Equação 2:

Onde “” é a constante de fluxo da bomba em cm/s*V, “” é o fluxo de entrada de líquido em e “” é

a tensão aplicada na bomba em V.
 EQUACIONAMENTO PARA O CONTROLE DE
NÍVEL
• Equação 3:

Onde “” é o fluxo do líquido de saída do tanque, “” é a velocidade do fluxo de saída em cm/s e“”
é a área do furo de saída do tanque dado em . As duas equações são dadas abaixo em equação 4 e
5 respectivamente:
Equação 4:

Equação 5:
 EQUACIONAMENTO PARA O CONTROLE DE
NÍVEL
• Onde “g” é a aceleração da gravidade que corresponde á 9,81 , “h(t)” é a altura da coluna do
líquido dado em cm e D é o diâmetro da secção transversal do furo da saída do tanque.
• Á taxa de variação de fluxo “” é dada pela equação 6:

• V é o volume acumulado do líquido em e é a área total do tanque dado em e calculado como

na equação 7:

• é o diâmetro da secção transversal do tanque.

 EQUACIONAMENTO PARA O CONTROLE DE
NÍVEL
• Reorganizando todas as equações na equação 1 ficamos com a equação final abaixo: