SEMESTRE - IV

MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ
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 Sistemas Hidráulicos y Electrohidráulicos

INSTRUCTOR: PANIAGUA USCATA, Juan Carlos www.senati.edu.pe

 OBJETIVO:
Al concluir el desarrollo del módulo, el aprendiz estará en
condiciones de comprender el funcionamiento de sistemas
hidráulicos y electrohidráulicos, aplicados al
mantenimiento de los diferentes sistemas de vehículos
livianos, considerando especificaciones técnicas del
fabricante, normas de seguridad y salud en el trabajo y el
cuidado del ambiente.

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 1. Simulación de circuitos hidráulicos mediante
software.
2. Válvulas distribuidoras: nomenclatura,
posición, número de vías, dimensionamiento
y accionamiento.
3. Válvulas de control direccional: tipos y
funcionamiento.
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 1. Simulación de circuitos hidráulicos mediante
software.

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 2. Válvulas distribuidoras: nomenclatura, posición,
número de vías, dimensionamiento y accionamiento.

Concepto
• Consisten de un cuerpo con pasajes internos,
que son conectadas y desconectadas por una
parte móvil llamada carrete.

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 Identificación Clasificación

• Numero de posiciones. • De Acción Directa

• Numero de vías. • Pilotadas.
• Posición normal.
• Tipo de accionamiento.

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 Numero de posiciones:
Lo definen el numero de cuadrados.

Dos posiciones Tres posiciones

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 Numero de vías
• Son las conexiones útiles que posee la válvula

2 vías 3 vías 4 vías

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 Numero de vías y posiciones:

3 vías 4 vías
2 vías
2 posiciones 2 posiciones
2 posiciones

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 Numero de vías y posiciones:

2/2 - NC 2/2 - NA

3/2 - NC 3/2 - NA

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 Actuadores de las direccionales

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 3. Válvulas de control direccional: tipos y funcionamiento.
CENTRO ABIERTO

Todos los pórticos se comunican entre si

• No recomendado para cilindros verticales, en los que

se quiera la carga en cierta posición.
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 CENTRO CERRADO

• No hay comunicación entre los pórticos

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 Permite que el flujo
sea usado en otras
operaciones del
circuito o dirigido al
tanque a
través de la válvula
de alivio.

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 CENTRO TANDEM

• los pórticos p y t están conectados mientras que A y B

están bloqueados
• Bloquea los pórticos del cilindro o motor y dirige el
flujo de la bomba al tanque a baja presión.
• Puede ser usado para circuitos en serie.

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 CENTRO FLOTANTE

• Bloquea el pórtico de presión mientras conecta

al tanque todos los demás.
• Es comúnmente usado en circuitos con
válvulas check pilotadas.
• Usado en las válvulas pilotos de las
direccionales centradas por resorte.
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 MATEMÁTICAS APLICADAS
 Cálculo de caudal. Conversión de unidades.

CIENCIAS BÁSICAS
 Caudal o flujo volumétrico.
 Unidades.
 Teorema de Bernoulli (Q = V1.A1 = V2.A2 = Constante).
 Caídas de presión.

DIBUJO TÉCNICO
 Esquematizar circuitos hidráulicos básicos.

SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL / AMBIENTE

 Analizar hoja de seguridad de fluidos hidráulicos.
 Cuidados al trabajar con fluidos bajo presión.
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 MATEMÁTICAS APLICADAS

 Cálculo de caudal. Conversión de unidades.

Caudal
1.1. Flujo volumétrico
El caudal es el flujo
volumétrico. Es decir es
el volumen de fluido V
que fluye por un punto en
el tiempo T.

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 1. Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en
el tiempo de dos minutos, se necesita un caudal en :

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 Continuidad
• Por continuidad, para fluidos incompresibles, el
caudal es el producto de la Velocidad por el Área.

𝑄1=𝑄2 𝑣 1 𝑥 𝐴1=𝑣 2 𝑥 𝐴2
• Es muy común usar una
relación alternativa que toma
Donde:
en cuenta la conversión de
unidades.

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 La bomba envía caudal constante
hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y
lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor
diámetro que la línea de descarga:

Luego concluimos:
• “El caudal es el mismo en la
línea de succión y en la línea de
descarga”.
• “La velocidad en la zona de
succión es menor que en la
zona de descarga”.

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 • “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del pistón”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo del pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago del cilindro”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

Observaciones:
• El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por
lo que el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al
caudal en el lado del vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q ÉMBOLO ≠Q VÁSTAGO

• El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad

del actuador. Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es
porque no le llega suficiente caudal y no porque le falte
presión“.
• La rapidez con que se transmite la señal es de:
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 Ejemplo 1
• Determinar el caudal Q en l/min. y en GPM que llega al pistón si tiene
una velocidad de salida de 0,1 m/s.

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 Ejemplo 2
• Determinar el caudal Q (l/min.) que sale del pistón.

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 Caudal en una bomba o motor en régimen continúo. desplazamiento
volumétrico (DV)
• Una bomba tiene una
característica geométrica muy
importante denominada
desplazamiento volumétrico DV o
volumen de expulsión definida
como el volumen de fluido que
desplaza o que impulsa en una
revolución (cm3/rev.).

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 Ejemplo
• Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si
tiene un desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución
y esta acoplada a un motor eléctrico de 1800 rpm.

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 Generación de la presión

• “La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

desplazamiento”.

 Definiciones previas:

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 Si la válvula de apertura –
cierre esta totalmente abierta,
no hay resistencia; el caudal
que envía la bomba pasa
libremente y la presión en el
manómetro marca cero
(realmente el manómetro
debe de indicar un pequeño
valor debido a la fricción y a
las pérdidas de energía en la
tubería).

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  A medida que se va
cerrando la válvula, se
va aumentando la
resistencia al paso del
fluido y la lectura en el
manómetro empezará
a aumentar, si
seguimos cerrando, la
presión aumentará sin
límite debido a que la
bomba siempre envía
10 l/min.
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 • Cuando los fluidos se desplazan tienen varias
alternativas de caminos a seguir:

Sistema en paralelo
“Cuando los caminos
alternativos en paralelo
ofrecen resistencias
diferentes el fluido toma el
camino de menor
resistencia”.

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 Sistema en serie
 “Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
términos de presión se suman”.

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 Caída de presión
• Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión).
• Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la
presión a la salida del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presión
a la entrada.

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  Dicha caída de presión depende principalmente del caudal:

Para la determinación del valor K influyen los siguientes parámetros

como:
• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.
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  La relación anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad
con que circula el fluido en su punto de estrangulamiento:

 Lógicamente si no hay caudal, la caída

de presión es cero, lo que no indica que
no exista presión. (La presión es igual
en todos los puntos de un recipiente que
mantiene a un fluido en reposo).

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