Universidade de Caxias do Sul – Curso de Automação Industrial 192

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CAPÍTULO 9

Controle de Nível e Fluxo

A monitoração de nível de sólidos e líquidos em reservatórios é muito

importante em alguns processos. Existem vários tipos de sensores de nível, dependendo
do processo e material a ser monitorado.

Sensores Capacitivos: Monitoram sólidos e líquidos, principalmente para gerar

informações de máximo e mínimo níveis. Tem boa sensibilidade e dependendo do
sensor tem características de boas resistência a alta pressão e temperatura.
A capacitância depende diretamente diretamente da área das placas, da distância entre
as mesmas e da constante dielétrica. Se duas lacas paralelas forem colocadas dentro de
um certo recipiente e o nível da substância neste recipiente sofrer alguma variação, a
constante dielétrica também irá variar. Como consequeência direta a capacitância será
dependente direta do nível.

Sensores Mecânicos: Normalmente são constituídos por uma membrana de borracha

acoplada a um interruptor. A membrana pressionada ativa o interruptor, que envia um
nível lógico específico. Existem sensores de pressão em fita, que enviam sinais digitais
proporcionais ao nível a medida que cada interruptor de fita é pressionado quando
atingido pelo líquido ou pelo sólido.

A monitoração de nível de líquidos condutivos pode ser feita através de circuito

eletrônico montado em uma régua fixada na parede interna do recipiente onde se deseja
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fazer a medida. A medida que o líquido vai aumentando o nível, mais chaves vão sendo
fechadas. Estes sinais podem então ser lidos por uma unidade que processa a
informação e dá continuidade ao processo.

Medidores de Fluxo
A medida de fluxo é expressa em volume ou massa por tempo. Algumas unidades
comuns podem ser citadas:

1 galão por minuto:

=231 polegadas cúbicas por minuto (in3/min)

=63,09 centímetros cúbicos por segundo (cm3/s)

1 pé cúbico por minuto: (cfm, ft3/min)

=0,028317 metros cúbicos por minuto
=471,95 centímetros cúbicos por segundo

1 pé cúbico standard por minuto de ar a 20 C , 1 atm

=0,07513 libra-massa por minuto
=0,54579 grama por segundo

Medidor de fluxo com princípio do pistão excêntrico:

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Pode ser utilizado em situações onde é necessário boa precisão de medição de

fluxo continuo. O princípio de operação deste medidor está no eixo que tem a conexão
num dispositivo excentricamente montado. Devido a esta execentricidade, o eixo oscila,
de modo que a frequência destas oscilações é proporcional ao fluxo. A interpretação
deste sinal pode ser feito, por exemplo, fixando-se um ímã no eixo oscilador e
instalando um sensor do tipo Hall no lado externo.

Métodos de Obstrução de Fluxo

Alguns tipos de medidores de fluxo são classificados na categoria de

instrumentos de obstrução de fluxo. Este tipo de medidores tem seu princípio na queda
de pressão causada pela obstrução.
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A relação de continuidade de um fluxo unidimensional passando por um tubo pode ser

escrito como:
!
m " #1 A1$ 1 " #2 A2 $ 2

Onde μ é a velocidade. Se o fluxo for adiabático e desconsiderando-se o atrito, pode-se

utilizar a equação de Bernoulli:
p1 $12 p2 $ 22
% " %
#1 2 gc #2 2 gc
E o fluxo volumétrico:

Q " A2 $ 2 "
A2 2 gc
bp1 & p2 g
b
1 & A2 A1 g 2 #
Onde

Q=ft3/s ou m3/s
A=ft2 ou m2
ρ=lbm/ft3 ou kg/m3
p=lbf/ft2 ou N/m2
gc=32,17 lbm.ft/lbf.s ou 1,0 kg.m/N.s2

Desta forma a queda de pressão p1-p2 é proporcional ao fluxo. Deve ser observado
entretanto que todos os tubos possuem atrito e desta forma perdas estão sempre
presentes. A equação apresentada acima calcula um fluxo ideal o qual caracteriza-se
pelo fato de ser laminar sem a presença de turbulências (vortex). Entretanto nos casos
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reais isso não acontece e o valor do fluxo calculado deve ser relacionado com o número
de Reinolds (Para maiores detalhes veja literatura especializada).

Três medidores de fluxo baseados em obstrução podem ser vistos na figura a seguir:
Orifício, pescoço e tubo de venturi.

O tubo de Venturi oferece a vantagem de alta precisão e pequena queda de pressão.

Pode-se comprovar (em literatura adequada) as equações convencionalmente aplicadas
para os tubos de Venturi, orifício e bocal decrita abaixo:

gc
Q " KA2 2 p1 & p2
#
Observe que K é o coeficiente de fluxo e depende das áreas A1 e A2 e ainda do
coeficiente de perda de carga.
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Exemplo de um medidor de fluxo comercial

Medidores de Fluxo por arraste

Neste tipo de medidor de fluxo, existe um componente móvel dentro de um recipiente

que se encontra com a tubulação na posição vertical. A medida que o fluxo aumenta o
elemento móvel é deslocado. Uma leitura do fluxo pode ser feita diretamente numa
escala calibrada no fundo do recipiente.

Medidor de fluxo do tipo Turbina

O princípio deste tipo de medidor de fluxo é que o fluído causa a rotação de uma
turbina. Quanto maior o fluxo, maior será a frequência da rotação da turbina. Se for
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fixado um magneto na mesma, através de um sensor do tipo Hall (por exemplo), é

possível ter a medida do fluxo.

Medidores de Fluxo Baseados em Efeito Ultrasônico

O efeito Doppler é a base de operação deste tipo de instrumento. Um sinal de frequência

conhecida é transmitido através do líquido. Se o sinal é transmitido no mesmo sentido
do fluxo, uma pequena aceleração do sinal causada pela velocidade deste fluxo será
detectado. Quando enviado um sinal no sentido contrário, se perceberá uma
desaceleração do sinal. Este efeito é proporcional a velocidade do fluxo. Medidas muito
precisas podem ser feitas utilizando-se este tipo de sensor (verificar manuais de
fabricante) .