1

THAIS MARQUES

Estudo de Sistemas de Proteo de Geradores Eltricos Acionados por Turbinas a Vapor em Aplicaes Industriais
Orientao: Prof. Dr. Renato C. Creppe

RESUMO
2

Objetivo

apresentar a importncia do estudo dos sistemas de proteo, bem como descrever seus equipamentos e funes, de geradores eltricos acionados por turbinas a vapor em aplicaes industriais utilizao crescente de turbogeradores nos sistemas de cogerao importncia do papel do gerador neste sistema interesse do estudo de sua proteo pesquisa bibliogrfica

Motivao

Mtodo

cogerao turbinas a vapor mquinas sncronas sistemas e funes de proteo

INTRODUO
3

Energia eltrica gerada a partir de turbinas a vapor

variedade
bagao

de combustveis

de cana no setor de acar e lcool licor negro no de papel e celulose resduo asfltico no de refino de petrleo entre outros
grande

porcentagem utiliza-se fontes de combustveis renovveis cogerao de energia

INTRODUO
4

Cogerao de energia
energia

trmica + eltrica ou mecnica confiabilidade reduo de custos alta eficincia carter descentralizador aproveitamento de subprodutos

INTRODUO
5

Figura 1: Esquema de vapor de uma turbina de condensao

(Adaptado de SIEMENS Energy)

INTRODUO
6

Cogerao de energia
consumo

prprio
rede de baixa tenso da distribuidora local ao sistema de transmisso de alta tenso

conectada

venda

do excedente
medidas recprocas de proteo

conectada

necessrio
garantir

a operao segura e confivel eliminao de falhas da rede entre o cogerador e a concessionria

INTRODUO
7

Geradores eltricos
gerador

de corrente contnua gerador de induo ou assncrono gerador sncrono

usinas

hidreltricas e termeltricas mquina que opera sozinha

Figura 2: Gerador WEG da Usina Cerradinho (31.250 kVA, 13.800 V, 4 polos). Aplicao com turbina a vapor em uma usina de acar e lcool
(Foto: WEG Brasil)

INTRODUO
8

Mquinas sncronas
Tipos
campo

estacionrio campo magntico girante

Mquinas de maior porte

Campo
polos

do rotor

salientes polos lisos

1.500/1800 rpm (4 polos) 3.000 /3.600 rpm (2 polos)

Figura 3: Corte esquemtico de uma mquina sncrona com um rotor cilndrico (turbogerador) (Adaptado de KLEMPNER E KERSZENBAUM, 2004)

SISTEMAS DE PROTEO
9

Um sistema eltrico est sujeito a diversas ocorrncias que causam distrbios em seu estado normal
alterao
corrente,

de grandezas eltricas
tenso, frequncia

provocam

violaes nas restries operativas

Objetivo
minimizar

a possibilidade de danos fsicos ao equipamento proteger os operadores

SISTEMAS DE PROTEO
10

Grande nmero de diferentes condies anormais de operao

gama de funes de proteo no h um critrio nico, a proteo depende da:

capacidade da mquina o tipo e a importncia do gerador para o sistema o tipo de sistema de excitao entre outros.

caractersticas
precisos seletivos rpidos

PROTEO DE GERADORES
11

Alguns tipos mais comuns de falhas:

defeito nos enrolamentos sobrevelocidade sobreaquecimento dos enrolamentos e mancais sobrecarga sobretenso carga desbalanceada faltas internas no estator ou no rotor perda de sincronismo sobre ou subfrequncia entre muitas outras situaes.

PROTEO DE GERADORES
12

O sistema de proteo pode agir com sistema de alarme ou trip A proteo composta por :
dispositivos
rels,

discretos

meios de comunicao, etc.

algoritmo
estabelece

um mtodo de operao coordenado entre os dispositivos de proteo

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

13

Plantas trmicas para gerao de energia eltrica

sistema

de proteo do gerador equipamentos responsveis pela conexo da linha de mdia tenso do gerador equipamentos para converso a nveis menores de tenso

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

14

Painel de Proteo e Excitao do Gerador Sistema de Sincronismo Proteo Contra Surtos de Tenso Fechamento de Neutro Resistor de Aterramento Disjuntor do Gerador Carregador e Banco de Baterias Transformadores Auxiliares Painis de Distribuio Para-raios e Malha de Aterramento Sistema de Fornecimento Ininterrupto de Energia (UPS) Subestao Elevadora

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

15

Painel de Proteo e Excitao do Gerador

Quadro
abriga

eltrico

os componentes para controle da excitao e proteo do gerador

Figura 4: Painel de Proteo e Excitao do Gerador

(Foto: www.br.all.bi)

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

16

Painel de Proteo e Excitao do Gerador

Sistema
rel

de proteo

de proteo microprocessado para os principais eventos de proteo

Sistema

de excitao
automtico de tenso (AVR)

regulador

controle da tenso de excitao do gerador manter a tenso produzida dentro dos limites exigidos mantm a tenso de sada estabilizada

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

17

Sistema de Sincronismo
Operao
operao

em uma das seguintes condies:

isolada operao em paralelo

Sincronizador
realiza

automtico

o controle da diviso de carga instalado no painel de proteo e excitao do gerador adequa a tenso, a frequncia e o ngulo de fase nos terminais do gerador

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

18

Figura 5: Painel de Proteo, Excitao e sincronismo do Gerador

(Adaptado de: Curso de Turbinas a Vapor para Eng. Eletricistas)

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

19

Proteo Contra Surtos de Tenso

instalados

nos terminais do gerador:

capacitores

transformadores

de potencial transformadores de corrente

evita

a ocorrncia de variaes de tenso

Figura 6: Capacitores para proteo contra surtos de tenso no gerador

(Foto: www.laelc.com.br)

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

20

Fechamento de Neutro
garantia

de um ponto neutro de referencial

Resistor de Aterramento
instalado

em um cubculo assegura a conexo do gerador ao ponto terra limitar a corrente de falta faseterra auxilia rels de proteo contra faltas

Figura 7: cubculo de fechamento de neutro do gerador

(Foto: www.eletele.com.br)

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

21

Disjuntor do Gerador
instalado

aps os terminais do gerador elemento de segurana quando h falhas no sistema eltrico o rel intertravado ao disjuntor o qual abre o contato e isola a transmisso da energia para as utilidades

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

22

Carregador e Banco de Baterias

fornece

alimentao em corrente contnua como uma fonte confivel garantia de segurana sistemas de emergncia utilizam esta fonte esporadicamente, em curtos perodos

Transformadores Auxiliares
converte

a energia em mdia tenso a nveis mais baixos, para alimentao de consumidores

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

23

Painis de Distribuio
controle

da energia distribuda aos consumidores painis com botoeiras e interruptores para cada consumidor

Para-raios e Malha de Aterramento

proteo

contra descargas atmosfricas o para-raios conectado a uma malha de aterramento, construda sob a fundao do prdio da casa de fora

SISTEMA ELTRICO E SISTEMA DE CONTROLE EM PLANTAS TRMICAS

24

Sistema de Fornecimento Ininterrupto de Energia (UPS)

tambm conhecido como nobreak evitar problemas na alimentao em corrente alternada para fontes vitais da planta

sistema de controle e instrumentao do gerador

fornece energia durante um perodo de emergncia

Subestao Elevadora
elevao do nvel de tenso do gerador e do barramento externo transmisso da energia exportada em alta tenso (acima de 22 kV)

FUNES DE PROTEO DE GERADORES

25

A condio para atuao da proteo representada por uma funo ou um cdigo de funo de proteo Pode haver:
um

rel para cada funo protetora rels multi-funcionais

rels

para proteo de backup para as funes crticas rels multifuncionais para redundncia parcial ou completa

FUNES DE PROTEO DE GERADORES

26

Figura 8: Rels de proteo do motor com funo dedicada

(Foto: INTERENG)

Figura 9: Rel multifuno para proteo de geradores da Siemens

(Foto: SIEMENS Energy)

FUNES DE PROTEO DE GERADORES

27

H muitas combinaes destes rels discretos e multifuncionais que podem ser adotadas, dependendo de:
quando

a usina foi construda tamanho das unidades condies do sistema especificao de design e muitos outros fatores.

FUNES DE PROTEO DE GERADORES

28

Tabela 1: Principais funes de proteo aplicadas aos geradores sncronos (ANSI)

Funo de Sincronismo e Cheque de Sincronismo (funes 15 e 25)

29

Objetivo:
a unidade at sua velocidade automaticamente e sincronizado com o sistema Dois rels so fornecidos para evitar resultados errados, devido falha de um nico dispositivo de proteo rel sincronizador rel de verificao de sincronismo
leva

Funo de Sincronismo e Cheque de Sincronismo (funes 15 e 25)

30

Condies de sincronismo
amplitudes

das tenses do sistema e dos terminais do

gerador ngulo das tenses nos terminais e do sistema deslizamento (diferena de frequncia entre a mquina e o sistema)

Proteo de Curto-Circuito (funes 21, 50, 51, 51V e 87)

31

Objetivo:
Proteger

o aparelho contra faltas dentro ou fora dos enrolamentos do alternador

A maioria destas funes funciona como backup uma das outras

Proteo de Sobreexcitao ou Volts / Hertz (Funo 24)

32

Sobreexcitao
os

nveis de densidade de fluxo esto acima dos nveis de clculo normalmente ocorre durante a partida, antes da sincronizao podem causar:
severo

aquecimento das estruturas do ncleo e do isolamento destruio parcial ou completa do isolamento do ncleo necessidade de substituio

Proteo de Sobreexcitao ou Volts / Hertz (Funo 24)

33

Atuao da proteo
A

densidade de fluxo proporcional relao de tenso/frequncia

Utiliza-se dupla alimentao de dois TPs independentes

evita fornecer informaes erradas ao sistema de excitao sobre a tenso terminal

Proteo de Sobre e Subtenso (Funes 59 e 27)

34

Rel de sobretenso (Funo 59)

Proteo

de curto-circuito no neutro do gerador

(59GN)

Rel de subtenso (Funo 27)

identificar

a perda de tenso do TP identificar condio de barramento morto

Proteo de Potncia Reversa (Funo 32)

35

Fluxo de potncia reversa

ocorre

no caso de perda da potncia mecnica de entrada ao gerador a mquina funciona como motor sncrono ou de induo, absorvendo energia do sistema

Atuao da proteo:
retira

a mquina de servio para proteg-la contra danos mecnicos e outros perigos

Proteo de Potncia Reversa (Funo 32)

36

Geradores movidos a Turbinas a vapor

so

os mais sensveis motorizao

operam

com menos entrada de energia apenas uma pequena percentagem de carga nominal, em comparao a turbinas de combusto que necessitam de at 50% da potncia nominal
exigem

configuraes sensveis para os rels de potncia reversa (32) alm de alguma proteo adicional que pode ser indicada.

Rel de Perda de Excitao ou Rel de Perda de Campo (Funo 40)

37

A perda de excitao pode ocorrer por diversos motivos, tais como:

disparo

acidental do disjuntor de campo falha do excitador falha do regulador de tenso automtico (AVR) curto-circuito no enrolamento de campo contato deficiente das escovas outros defeitos no sistema de excitao

Rel de Perda de Excitao ou Rel de Perda de Campo (Funo 40)

38

A velocidade do gerador pode aumentar de at 5 % do normal A corrente do estator pode aumentar em at 100% do seu valor nominal
causando

superaquecimento dos componentes do rotor e do ncleo do estator

A proteo contra a ocorrncia de perda de campo definida como de alarme e trip

os

danos podem se tornar graves muito rapidamente

Proteo contra Desbalanceamento de Corrente (Funo 46)

39

Desiquilbrio de correntes trifsicas nos terminais de um alternador podem ser causados por:
desequilbrio de cargas abertura de um plo de um disjuntor circuitos abertos

Podem causar:
altas temperaturas em poucos segundos intensa vibrao derretimento do ncleo entre outros

Proteo contra Desbalanceamento de Corrente (Funo 46)

40

Correntes desequilibradas resultaro em componentes de corrente de sequncia negativa Proteo:

utiliza

rels de sobrecorrente que medem componentes de sequncia negativa

Proteo Trmica do Estator e Rotor (Funo 49)

41

Temperaturas elevadas em geradores podem ser causadas por:

sobrecarga pontos crticos (quentes) no ncleo deformaes das lminas em dutos de ventilao falhas de refrigerao

Atuao da proteo trmica realiza:

medio de tenso e da corrente de campo clculo a resistncia de campo do rotor compara a resistncia obtida com um valor conhecido de ohms de uma temperatura conhecida

Proteo Trmica do Estator e Rotor (Funo 49)

42

RTDs (detectores de temperatura resistivos, ou termoresistores)

embutidos

nos enrolamentos do estator, com um mnimo de dois por fase monitoram e alarmam contra a deteriorao do enrolamento de campo devido ao superaquecimento

compostos de marcao
ncleo

Proteo Contra Energizao Involuntria (Funo 50IE)

43

Ocorrncia
quando

um gerador que se encontrava desligado seja repentinamente ligado no sistema correntes fortes fluem para acelerar a mquina podero rapidamente gerar danos trmicos

Atuao da proteo
quando

a frequncia e a corrente ultrapassam valores definidos por ao menos 1 segundo o rel ir enviar imediatamente um sinal de alarme

Proteo Contra Desequilbrios de Tenso (Funo 60)

44

Objetivo:
evitar

disparos falsos de outros rels de proteo, devido a uma perda da tenso de alimentao secundria de um fusvel queimado do TP

Exemplo:
atravs

Proteo Contra Desequilbrios de Tenso (Funo 60)

45

Atuao da proteo quando h dois TPs (geradores mais novos/maiores):

sensoriamento e comparao da tenso secundria de diferentes TPs bloqueia o funcionamento de determinados rels de tenso controlados quando determina uma situao de "fusvelqueimado"

Figura 10: Esquema de dois

TPs alimentando dois circuitos (de proteo e de excitao de um gerador) e rel de proteo contra desiquilbrio de tenso
(Adaptado de KLEMPNER e KERSZENBAUM, 2004)

Proteo Contra Desequilbrios de Tenso (Funo 60)

46

Alimentao com apenas um TP (alternadores mais antigos ou pequenos), verifica:

as

tenses de sequncia negativa no secundrio do TP correntes negativas no secundrio do TC

surgem

com uma falta primria ou de uma condio de fusvel-queimado

as

Figura 11: Esquema de um

gerador com um TP e rel de proteo contra desiquilbrio de tenso

(Adaptado de KLEMPNER e KERSZENBAUM, 2004)

Proteo Contra Faltas Entre Espiras do Gerador (Funo 61)

47

Uma falta nas bobinas do enrolamento do estator pode ter inicio devido :
defeitos

de montagem ou de fabricao dos materiais vibrao ou movimento dos enrolamentos durante as condies normais ou de defeito falha na isolao defeito no sistema de refrigerao

Proteo Contra Faltas Entre Espiras do Gerador (Funo 61)

48

Esquema de proteo "de fase dividida" :

para

mquinas com pelo menos dois circuitos paralelos de bobinas os circuitos em cada fase esto divididos em dois grupos iguais, e ento as correntes em cada grupo so comparadas uma diferena significativa indica falta entre espiras deve gerar trip instantneo
Figura 12: Curto entre espiras no final do enrolamento de um gerador.
(Foto: KLEMPNER e KERSZENBAUM, 2004)

Proteo Contra Faltas a Terra no Rotor (Funo 64F)

49

Duas faltas a terra podem resultar no seguinte:

aumento

de vibraes do rotor aquecimento trmico do rotor com o aumento das vibraes grandes danos ao rotor por correntes contnuas
capazes

de produzir arcos de vrios centmetros de comprimento no rotor do turbogerador

mtodos existentes para a deteco

fonte

de tenso ponte assimtrica passiva

Proteo Contra Perda de Sincronismo (Funo 78)

50

Pode causar:
propenso

a deslocamento dos enrolamentos e seus

suportes danos no rotor e no acoplamento

Atuao da proteo:
a

impedncia aparente, vista dos terminais do gerador, varia de maneira prevista durante uma condio instvel separa o gerador do sistema o mais rapidamente possvel

Proteo Contra Sub ou Sobrefrequncia (Funo 81)

51

Sobre ou subfrequncias podem resultar em:

rejeio

de carga total ou parcial condies de sobrecarga

A frequncia a qual a mquina ir atingir funo:

da

quantidade de carga alterada da inclinao caracterstica do regulador

Os fabricantes devem fornecer curvas de suporte

utilizadas

na definio do rel de funo 81

PROTEO CONTRA ENERGIZAO ACIDENTAL

52

Ocorrncia
normalmente

ocorre com o gerador em repouso ou em

giro-lento a impedncia equivalente vista pelo sistema de potncia muito baixa correntes de at 500% da corrente nominal percorrem a unidade quando o disjuntor principal se fecha,
estragos

nos enrolamentos acelerao de forma imprevista

riscos fsicos ao conjunto turbogerador

PROTEO CONTRA ENERGIZAO ACIDENTAL

53

Podem auxiliar nesta proteo:

rels

de perda de campo (funo 40) rels de potncia reversa (funo 32)

Outros esquemas contam com:

rels

direcionais de sobrecorrente rels de distncia rels de backup do sistema

Os sistemas de rels de proteo devem ser mantidos em operao quando o gerador est fora de servio

ESQUEMAS DE PROTEO
54

Figura 13: Protees eltricas tipicamente aplicadas a unidades geradoras

(Adaptado de BECKWITH Electric)

CONCLUSO
55

Objetivos alcanados
anlise de uma vasta pesquisa bibliografia identificao e descrio das tcnicas de proteo de geradores enfoque na aplicao citada

CONCLUSO
56

Estrutura

embasamento da fundamentao e os conceitos sobre

cogerao turbogeradores mquinas sncronas sistemas de proteo

anlise das principais funes de proteo e equipamentos

podem variar de acordo com a capacidade da mquina, fabricante, histrico, entre outros.

CONCLUSO
57

A misso dos sistemas de proteo garantir:

a segurana do operador a integridade dos equipamentos do sistema

Um sistema de proteo aplicado corretamente pode evitar

reposies de equipamentos perodos fora de operao

Justifica a importncia de seu estudo para a indstria e para a sociedade

REFERNCIAS
58
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61

Obrigada
Autora: Thais Marques Orientao: Prof. Dr. Renato C. Creppe Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho Faculdade de Engenharia de Bauru Curso de Engenharia Eltrica