Projetos de Instrumentao

Projetos com Instrumentao FIELDBUS

Os sistemas de controle antigos tipo SDCD tem a sua instalao e manuteno implicando em altos custos principalmente quando se desejava ampliar uma aplicao onde alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento dos equipamentos de campo unidade central de controle. Para minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede de comunicao digital para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade Informaes de instrumentos para manuteno Configuraes dos instrumentos a distncia

O projeto de implantao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede.

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Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver Figura ). O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel.

TRADITIONAL INDUSTRY NETWORK ARCHITECTURE

Information Layer

Control Layer

Discrete Control

Figura - Nveis de redes industriais O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.

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Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como (ver Figura ): rede sensorbus Utilizada principalmente em automao de manufatura com controle lgico, onde trafega dados no formato de bits rede devicebus - Utilizada principalmente em automao de manufatura com controle lgico, onde trafega dados no formato de bytes rede fieldbus - Utilizada principalmente em automao de processos com controle complexo, onde trafega dados no formato de pacotes de mensagens
TYPE OF CONTROL AND DEVICES
Type of Control Fieldbus
IEC/ISA SP50 Fieldbus Foundation Profibus PA HART

Process Control

Devicebus Sensorbus
Logic Control
Seriplex ASI INTERBUS Loop Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

Low-end

Midrange

High-end

Type of Devices

Simple Devices bit byte

Complex Devices block

Figura - Classificao das redes A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a PROJETOS COM INSTRUMENTAO FIELDBUS...3

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rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem: Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos na Figura a seguir.

PRODUCT GROUPING
Analytical SLCs, Temp. Controllers Control Valves Process Sensors DCSs PCs, PLCs Operator Interfaces Drives Motion Controllers Switches, Sensors, Valves Motor starters Push buttons

Fieldbus

Devicebus

Sensorbus

Figura - Grupos de produtos por classe de rede DEFINIES FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura ) que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios (Figura ). A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The PROJETOS COM INSTRUMENTAO FIELDBUS...4
DPT + PID FCV TT PT

TWO WAY COMMUNICATION

OPERATION STATION MAINTENANCE TOOL

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International Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.
LOCAL AREA NETWORK

SUPERVISORY SYSTEM

FIELDBUS

FIELD
DPT301 PT301 FCV301 DPT302 PT302 FCV302

Figura - FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios

NVEL FSICO IEC-61158-2 No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes possveis (fiao, cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas eletricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995. Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto baseadas nos seguintes documentos publicados pela ISA - The International Society for Measurement and Control- pela Fieldbus Foundation e pela IEC The Electrotechinical Commission : IEC 1158-2 : 1993, Feldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition. ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition. ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment to Cluse 24 (Formerly Clause 11) Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September 1995.

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ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems, Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment 1 : Radio Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993

ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio Medium Physical Layer Fieldbus-1993.

ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems, Part 7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions, Reference Model-1994

ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems, Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Medium Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere),Wire Medium-1995

IEC 65C/178/CDU IEC 61158-3 Data Link Layer DLL Service Part 3 IEC 65C/179/CDU IEC 61158-4 Data Link Layer DLL Protocol Part 4

A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais tens so: transmisso de dados somente digital self-clocking comunicao bi-direcional cdigo Manchester modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro barramento com energia, intrinsecamente seguro

REGRAS Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:

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1. um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca; entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 11 a 21 VDC de sada e 80 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa. 2. um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre a soma dos trechos do trunk e de todos os spurs um comprimento maior que 1.900 m (ver Figura ); Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eletricas dos equipamentos.
Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment

1900M Max. Fieldbus Segment BUS

Terminator +

Terminator

Signal Isolation Circuit

Control or Monitoring Device Field Devices

Fieldbus Power Supply

Figura - Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS 3. nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois intrumentos no pode exceder a 4 (quatro) (ver Figura; 4. um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado;

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5. as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso de curto-circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms; 6. deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao conexo;
1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900M

PHYSICAL LAYER

DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS MAXIMUM = 4

deve ser mantida em todos os pontos de

7. para sistemas com meio fsico redundante:

REP1 REP2 REP3 REP4 Terminator

cada canal deve atender as regras de configurao de redes; no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes;

os repetidores tambm devero ser redundantes; os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.

8. shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.

DISTRIBUIO DE ENERGIA A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no mesmo par de fios. Na sequncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS : Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por condutores separados; Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados; Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento energizado pelo mesmo condutor de sinal.

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CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS ENERGIZADOS EM REDE PARA O MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S
Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Voltagem de operao Mxima voltagem Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros 10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da rede. Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10 ms aps a energizao da rede. Corrente de repouso mais 10 mA Limites para 31,25 Kbit/s 9,0 a 32,0 V DC 35 V 1,0 mA/ms

REQUISITOS PARA A ALIMENTAO DE REDES PARA O MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S

Requisitos para a alimentao de redes Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Limites para 31,25 Kbit/s

32 V DC
depende da faixa da barreira

3 K
400 K (A alimentao

intrinsecamente segura inclui uma barreira intrinsecamente segura).

Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem de 35 V DC sem causar danos. NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar

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localizada na rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um componente equivalente. Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as seguintes especificaes: A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple; A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na remoo de um equipamento do campo; A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser

400 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz);

Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 61158-2 (1993).

Simple Fieldbus Topology Representation

(Terminator) T Multi-conductor Cable (Only one pair required) Power to BUS

I/O

AAA

T (Terminator)

Single Twisted Pair

Field Devices and Control Devices

Figura - Barramento de comunicao energizado

ISOLAO ELTRICA Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao, devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do barramento e o equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o trunk e o equipamento. PROJETOS COM INSTRUMENTAO FIELDBUS...10

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Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no necessitar de isolao eltrica. Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K todas as frequncias abaixo de 63 Hz. A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF. em

ESPECIFICAO DO MEIO CONDUTOR Conectores

Terminator

Cap

Gland

Conectores para os cabos, se utilizados, podero ser do tipo engate rpido ou conectores tradicionais. Terminaes no campo, nao devem ser feitas diretamente nos terminais dos instrumentos e sim atravs de conectores em caixas de terminao.

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To Fieldbus H1 Card
Junction Box

Molded Cordset with 4-Prong Connector

Junction Box

Fieldbus Terminator

Device Receptacle

CABOS De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C):

Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%; Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km; Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km; Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km; Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km; rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%. PROJETOS COM INSTRUMENTAO FIELDBUS...12

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Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A, outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B). O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C). O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares tranados (denominado cabo tipo D) e blindagem geral. A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C):
Parmetros Impedncia caracterstica, Z0, Resistncia mxima, /km Atenuao dB/km rea
2

Condies fr (31,25 KHz)

Tipo A 100 20

Tipo B 100 30

Tipo C **

Tipo D **

DC

por condutor

22

56

132

20

mxima,

1,25 fr (39 kHz)

3.0

5.0

8.0

8.0

seccional

0.8 (#18 AWG)

0.32 (#22 AWG)

0.13 (#26 AWG)

1.25 (#16 AWG)

nominal do condutor (bitola), mm

Capacitncia

mx.

metro

de

**

**

no balanceada, pF

comprimento

** no especificado Observaes: Outros tipos de cabo que atendam ou suplantem as especificaes podem ser utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais nao sao aceitos cabos que no atendam a conformidade com os requisitos RFI/EMI. Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.

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FOUNDATION TECHNOLOGY
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING
CONTROL ROOM EQUIPMENT
USER LAYER

COMMUNICATION STACK

PHYSICAL LAYER

Trunk

Junction box

Spurs

Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths Maximum Length = 1900 metres with Type ACable

Figura - Cabos utilizados no FIELDBUS

Cabo tipo A B C D

Distncia (m) 1900 1200 400 200

Tabela - Comprimentos tpicos de barramento e derivaes

ACOPLADORES O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso como visto na Figura um para o spur e um para cada lado do trunk.

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Trunk

Acoplador

Trunk

Spur

Equipamento

Figura - Acoplador FIELDBUS

Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais descritos abaixo: Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de impedncia entre trunk e spur; Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk; Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro. Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter componentes para amplificao do sinal e retransmisso.
Trunk no energizado e no intrinsecamente seguro

Resistores de proteo opcionais

Spur

Figura - Resistores de proteo

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Atravs das ligaes internas dos acopladores (Figura ), pode-se construir vrias topologias.

MAIN TRUCK CABLE

Inside Junction Box

BUS TERMINATOR

Figura - Ligaes internas de uma caixa de campo

Splices Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo spurs, conexo em terminais ns, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado. A continuidade de todos os condutores do cabo devem ser mantidas em um splice.

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Terminadores Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction Box) como sugere a Figura. Terminal Block in Field Mounted Junction Box
To Control Building (Single or Multi-Pair) Twisted Pair (Shielded)

Inside Junction Box

Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator

Shields not shown

Figura - Terminador interno uma caixa de campo

O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso. O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O terminador deve ser no polarizado. Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao I.S.). aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente atenda os requisitos da norma ISA-S50.02).

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Schematic Representation of Balanced Transmission Line

Near-End Terminator

Far-End Terminator

Field Devices
Fieldbus Power Suply Signal Isolation Circuit 100 1 F 100 1 F

20 V Nom

+ -

1900M Max.

Figura - Esquema da linha de transmisso balanceada

Regras de Blindagem Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras: A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo; A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores, acopladores e splices. Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.

Regras de Aterramento O aterramento para um sistema FOUNDATION FIELDBUS deve estar permanentemente conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS. Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra.

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Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados diferencialmente atravs da rede. uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado devero ser pertos da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na conexo de terra da barreira de segurana.

Segurana Intrnseca As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400 em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale para barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas internamente em fontes de alimentao. Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal positivo (lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida do terminal negativo (lado perigoso) para a terra. Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separado do terminador por mais de 100 m (Figura ). A barreira pode apresentar uma impedncia de 400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente dever ser inteiramente resistiva.

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HAZARDOUS AREA
TERMINATOR INTRINSIC SAFETY BARRIER

Inside Junction Box

BUS TERMINATOR

Figura - Segurana Intrnseca

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BENEFCIOS DO FIELDBUS Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle (Figura ) e benefcios econmicos. Benefcios na obteno de informao Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior (ver Figura ) devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos.

FIELDBUS BENEFITS
INCREASED PROCESS INFORMATION
FIELDBUS-BASED AUTOMATION SYSTEMS

TRADITIONAL AUTOMATION SYSTEMS

NON-CONTROL INFORMATION

CONTROL INFORMATION

YESTERDAY

TODAY

Figura - Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas Benefcios econmicos

Baixos custos de implantao:

Engenharia de detalhamento Mo de obra/materiais de montagens Equipamentos do sistema supervisrio Configurao do sistema Obras civil Ar condicionado

Baixos custos no acrscimo de novas malhas

Instalao apenas de novos instrumentos no campo (Figura )

PROJETOS COM INSTRUMENTAO FIELDBUS...21

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FIELDBUS BENEFITS WIRING SAVINGS

DCS FCS

CONTROLLER

I/O SUBSYSTEM
I.S I.S. I.S. I.S.

4-20 MA

FIELDBUS

Figura - Reduo de custos na implementao de novas malhas

Baixos custos de implantao da automao por rea

Instalao apenas de placas de interfaces

Ganhos tecnolgicos
Instrumentao de ponta (estado da arte) Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto)

Tecnologia atualizada (sistema de controle)

FIELDBUS BENEFITS
EXPANDED VIEW
DCS

FCS

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM FIELDBUS VIEW EXTENDS INTO INSTRUMENTS

Figura - Informaes obtidas pelos dois sistemas

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Comparaes com as tecnologias anteriores Seguramente, devido as vantagens da tecnolgia FIELDBUS o SDCD tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS.

FIELDBUS BENEFITS 2 WAY COMMUNICATION

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA ONE VARIABLE UNI-DIRECTIONAL

FIELDBUS MULTIPLE VARIABLES BI-DIRECTIONAL

Figura - Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS

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DOCUMENTAO BSICA Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so gerados diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com graus de complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia. Podemos observar a seguir uma tabela comparativa:
Projeto SDCD FIELDBUS Complexidade Reviso de fluxogramas de engenharia Diagrama de malhas Diagrama funcional Diagrama lgico Base de dados Planta de instrumentao Detalhe tpico de instalao Arranjo de painis Diagrama de interligaes de Painis Diagrama de alimentao Arranjo de armrios Lista de cabos sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim Igual Menor Igual Igual Igual Menor Igual no tem no tem Menor Menor Menor / Grau de

Tabela - Comparao entre SDCD e FIELDBUS

ANLISE DE CADA DOCUMENTO a) Reviso de Fluxogramas de engenharia A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e FIELDBUS sero parecidas, sendo que para o FIELDBUS, a inteligencia de controle estar localizada no campo.

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FIELDBUS BENEFITS REDUCTION IN SYSTEM HARDWARE

DCS FCS

CONTROLLER

I/O SUBSYSTEM

FIELDBUS

TRADITIONAL FIELDBUS

CONTROL IN THE FIELD DEVICES

Figura - Reduo no hardware com a implementao de transmissores "inteligentes" b) Diagrama de malhas Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao dos diagramas de malhas, pois sero apresentados, para cada malha, apenas a configurao de controle dos elementos de campo, pois a fiao ser muito simples, no necessitando aprensentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado em documento do software de configurao contendo todas as malhas.
Schematic Representation of an Analog Loop
Field Indicator (Optional)

+ POWER SUPPLY 1-5V To DCS, Recorder, etc. To second Control Room Device (Optional) 1-5V 4 - 20 mA 250 250 Field Device

Figura

- Representao esquemtica de um loop analgico para sistemas

convencionais c) Diagrama Funcional

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Este documento no sofrer alteraes. d) Diagrama Lgico Este documento no sofrer alteraes. e) Base de Dados de configurao de controle e superviso Haver praticamente o mesmo volume de trabalho. f) Planta de instrumentao Na tecnologia FIELDBUS haver uma grande reduo de trrabalhos, na elaborao deste documento, devido principalmente, ao encaminhamento de cabos e bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos mecnicos, devido a baixa utilizao de cabos de interligao, principalmente com a sala de controle. g) Detalhes tpicos de instalao Este documento no sofrer alteraes. h) Arranjos de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos. i) Diagrama de interligao de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos. j) Diagrama de alimentao Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a alimentao por lotes de instrumentos e no individualmente. k) Arranjo de armrios Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples, pois normalmente no haver necessidade deste documento. l) Lista de Cabos No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at 10% da lista comparativa com o sistema SDCD.

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m) Folhas de especificao. Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de especificao, pois a inteligncia est localizada nos elementos de campo, e no nos elementos de controle na sala de controle. n) Lista de Material Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.

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Detalhando um projeto FIELDBUS Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. A Figura , ilustra 4 topologias. De forma a simplificar e tornar mais claro os grficos, as fontes de alimentao e os terminadores foram omitidos destes.

Possible Fieldbus Topologies

PLANT HIGHWAY /H2
(Terminators not shown)

FIELDBUS I/O

JUNCTION BOX

H1 LEVEL

End-to-End

Bus with spurs (or drops)

Point-to-Point

Tree

Figura - Topologias possveis de ligao FIELDBUS

Total Devices on Segment 1-12 13-14 15-18 19-24 25-32

1 Device per Spur 394 ft. (120 m) 295 ft. (90 m) 197 ft. (60 m) 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m)

2 Devices per Spur 295 ft. (90 m) 197 ft. (60 m) 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m)

3 Devices per Spur 197 ft. (60 m) 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m)

4 Devices per Spur 98 ft. (30 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m) 3 ft. (1 m)

Um importante aspecto na concepo de um projeto Foundation Fieldbus a determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, deve-se ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de PROJETOS COM INSTRUMENTAO FIELDBUS...28

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forma a otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) como visto na figura.

H1

<60m

<90m
<1 m

<1m

Figura 2.1- Configurao Tpica de Instalao Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais como: nmero mximo de equipamentos ligados uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos (ver prxima seo) e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um determinado equipamento, como por exemplo as caixas de campo).

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<120m

m <1

This segment has 11 devices. Each spur with one device must be <120 meters, the spur with 2 devices must be <90 meters, and the spur with 3 devices must be less than 60 meters.

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Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos.

NUM B ER O F ELEMENT S 25-32 19-24 15-18 13-14 01-12

MA X. SPUR LENG TH (m ) 0 30 60 90 120

B US TO TAL LEN G TH (TR UN K + SPU RS) <1900m

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