Formulrio de Eletromagnetismo I

v. 0.0.0

ETE 212 2010

Sumrio
1 Eletrosttica
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campo Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Densidade de Fluxo Eltrico . . . . . . . . . . . . Fluxo Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . Lei de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontencial Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . Densidade de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9

1.10 Resistncia

1.11 Lei de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Condies de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . 1.13 Equao de Poisson 1.14 Equao de Laplace 1.15 Capacitncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16 Energia Potencial Eletrosttica

2 Magnetosttica
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Analogia entre campo eletrosttico e magnetosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lei de Biot-Savart

9
9 10 10 11 11 12 12

Campo Magntico Resultante . . . . . . . . . . . Lei Circuital de Ampre . . . . . . . . . . . . . . Teorema de Stokes Fluxo Magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Densidade de Fluxo Magntico

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 2.9

Equaes de Maxwell para Campos Estticos

. .

12 13 13 13 14 14 14 14 15

Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Momento de Diplo

2.11 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 Condies de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 Indutncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14 Indutncia Mtua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15 Energia Magnetosttica

2.16 Circuitos Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Campos Dinmicos
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Equao da Continuidade da Corrente . . . . . . Variao da Densidade de Carga com o Tempo Lei de Faraday . Tempo de Relaxao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Densidade de Corrente de Disperso (Deslocamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes de Maxwell Gerais . . . . . . . . . . . . Representaes de Campo Harmnico . . . . . .

15
15 15 16 16 16 17 17 18 19

Equaes de Maxwell na Forma Fasorial Diferencial 18 Relaes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Equaes Fundamentais do Eletromagnetismo . .

4 Ondas Planas
4.1 4.2 4.3 Equaes de Onda de Helmholtz . . . . . . . . . Relao entre Ondas Propagantes, em Fasores . . Constantes e Impedncia Intrnseca . . . . . . . . 4.3.1 4.3.2 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dieltricos com baixas perdas (

19
19 20 20 20 21

1)

4.3.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

1) . . . . . . . . . Velocidade de Propagao . . . . . . . . . . . . .
Bons condutores ( Comprimento de Onda . . . . . . . . . . . . . . . Permissividade Complexa . . . . . . . . . . . . . Condutividade Efetiva . . . . . . . . . . . . . . . Tangente de Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . Efeito Pelicular (em bons condutores) . . . . . .

22 22 22 22 22 23 23 23 23 24 24 24 25

4.10 Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12 Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13 Incidncia de Um Meio para Outro . . . . . . . . 4.13.1 Caractersticas da Incidncia Normal . . . 4.13.2 Caractersticas da Incidncia Oblqua . .

5 Linhas de Transmisso
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Parmetros Distribudos . . . . . . . . . . . . . . Equaes Gerais de Linha de Transmisso (Equaes Telegrcas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes de Onda Harmnicas no Tempo . . . . Constantes de Propagao, Atenuao e de Fase Impedncia Caracterstica . . . . . . . . . . . . . Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coeciente de Reexo . . . . . . . . . . . . . . . Taxa de Onda Estacionria de Tenso Impedncia de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26
26 27 27 28 28 28 29 29 29

A Denies Gerais B Constantes

30 33

C Converses D Propriedades de Alguns Materiais E Produo F Licensa G Onde Adquirir Este Material Referncias

33 34 36 36 38 39

1 Eletrosttica
1.1 Lei de Coulomb
F12 = Q1 Q2 2 a12 4 R12
(1)

1.2

Campo Eltrico
E1 = F12 Q2 Q E= aR 4 R2

(2)

(3)

De distribuio contnua de cargas:

E=

dQ aR 4 R2

(4)

De uma carga pontual na origem:

E=

Q ar 4 r2 z
carregada com

(5)

De uma linha innita em

L :
(6)

L E= a 2
De uma lmina innita carregada com

S :
(7)

E=

S aN 2

1.3 1.4

Densidade de Fluxo Eltrico

D= E
(8)

Fluxo Eltrico
Que atravessa uma superfcie:

=


D dS

(9)

Que atravessa uma superfcie fechada:

D dS

(10)

1.5

Teorema da Divergncia


D dS =

Ddv

(11)

1.6

Lei de Gauss
Forma integral:

D dS


= Qenv = resultante

(12)

D dS
Forma diferencial:

v dv

(13)

D = v

(14)

1.7

Pontencial Eltrico
Diferena de pontencial eltrico:

Vba =
a

E dL = Vb Va

(15)

Pontencial com referncia no innito:

V =

dQ 4 r

(16)

Campo eltrico a partir de funo potencial:

E= V

(17)

1.8 1.9

Densidade de Corrente
J = E
(18)

Corrente
I=

J dS

(19)

1.10

Resistncia
R=

E dL E dS

(20)

1.11

Lei de Joule
P =

E Jdv

(21)

1.12

Condies de Fronteira
Entre par de dieltricos:

ET 1 a21 (D1 D2 )
Entre par de dieltricos, se

= ET 2 = s

(22) (23)

s = 0:

ET 1 DN 1

= ET 2 = DN 2

(24) (25)

Entre condutor e dieltrico:

ET DN

(26) (27)

= s

1.13

Equao de Poisson
2

V =

(28)

1.14

Equao de Laplace
2

V =0

(29)

1.15

Capacitncia
Denio geral:

C=

dQ dV

(30)

Para capacitor de placas paralelas, desprezando-se efeitos de borda:

C=

S d

(31)

1.16

Energia Potencial Eletrosttica

WE = 1 2

D Edv =

1 2

E 2 dv =

1 CV 2 2

(32)

2 Magnetosttica
2.1 Analogia entre campo eletrosttico e magnetosttico

Vide tabela 1.

10

Tabela 1: Analogia entre campo eletrosttico e magnetosttico.

Campos eltricos

Campos magnticos

E(V/m) D(C/m2 ) (C) (F/m) D= E D = v E =0 = D dS F = QE(N) WE = 1 D Edv(J) 2

H(A/m) B(Wb/m2 ) (Wb) (H/m) B = H B =0 H =J = B dS F = Qu B(N) 1 WM = 2 B Hdv(J)

2.2

Lei de Biot-Savart
dH2 = IdL1 a12 2 4R12
(33)

2.3

Campo Magntico Resultante

Em termos de elementos diferenciais:

H=

IdL aR 4R2

(34)

Em termos de densidades de corrente supercial:

H=

KdS aR 4R2

(35)

11

Em termos de densidades de corrente volumtrica:

H=

Jdv aR 4R2 Ia 2 NI az h

(36)

Devido a linha innita de corrente:

H=
Devido a um solenide:

(37)

H=

(38)

Devido a uma lmina innita de corrente:

H=

1 K aN 2

(39)

2.4

Lei Circuital de Ampre

Forma integral:

H dL = Ienv
Forma diferencial:

(40)

H =J

(41)

2.5

Teorema de Stokes


H dL =

H) dS

(42)

12

2.6 2.7

Densidade de Fluxo Magntico

B = H
(43)

Fluxo Magntico
Que atravessa uma superfcie:

B dS

(44)

Que atravessa uma superfcie fechada:

B dS = 0

(45)

2.8

Equaes de Maxwell para Campos Estticos

Forma integral:

D dS


= Qenv = = = 0 0 Ienv

B dS


E dL


H dL

13

Forma diferencial:

D B E H

= v = = 0 0

= J

2.9

Fora
Fora de Lorentz:

F = q(E + u B)
Fora de Campo Magntico sobre Linha de Corrente:

(46)

F12 =

I2 dL2 B1

(47)

2.10

Momento de Diplo
m = N ISaN
(48)

2.11

Torque
=mB
(49)

14

2.12

Condies de Fronteira
BN1 a21 (H1 H2 ) = BN2 = K
(50) (51)

2.13

Indutncia
Denio geral:

L=

tot =N I I

(52)

Para uma bobina com ncleo:

L=
Para um cabo coaxial:

N 2 a2 h

(53)

L b = ln h 2 a

(54)

2.14

Indutncia Mtua
M12 12 N2 = = I1 I1

B1 dS2

(55)

2.15

Energia Magnetosttica
WM = 1 2 B Hdv = 1 2 LI 2

15

2.16

Circuitos Magnticos
Analogia entre circuitos eltricos e magnticos: vide tabela 2

Tabela 2: Analogia entre circuitos eltricos e magnticos. Circuitos eltricos Circuitos magnticos

Fora eletromotriz (V) Corrente (A) Resistncia () Condutividade (S/m) Lei de Ohm

V I R V = RI

Vm Vm =

Fora magnetomotriz (Aesp) Fluxo magntico (Wb) Relutncia (Aesp/Wb) Permeabilidade (H/m)

Lei de Ohm para circ. mag.

3 Campos Dinmicos
3.1 Equao da Continuidade da Corrente
J = v t
(56)

3.2

Variao da Densidade de Carga com o Tempo

v = 0 et/
(57)

16

3.3 3.4

Tempo de Relaxao
=
(58)

Lei de Faraday
Forma geral:

Vfem =


(59)

Para circuito de uma nica espira:

Vfem =

E dL =

= t t

B dS

(60)

Forma diferencial:

E =

B t

(61)

Para circuito com movimento e campo magntico constante:

Vfem =

(u B) dL

(62)

3.5

Densidade de Corrente de Disperso (Deslocamento)

Jd = D t
(63)

17

3.6

Equaes de Maxwell Gerais

Forma integral:

D dS


= Qenv = 0 t

(64)

B dS


(65)

E dL


B dS t

(66)

H dL
Forma diferencial:

J dS +

D dS

(67)

D B E H

= = = =

v 0 B t D t

(68) (69) (70)

Jc +

(71)

3.7

Representaes de Campo Harmnico

No domnio do tempo:

E(x, y, z, t) H(x, y, z, t)

= E(x, y, z) cos(t + ) = H(x, y, z) cos(t + )

(72) (73)

18

No domnio da freqncia:

Es Hs
tempo:

= E(x, y, z)ej = H(x, y, z)e

j

(74) (75)

Converso do domnio da freqncia para o domnio do

E(x, y, z, t) H(x, y, z, t)

= =

Re[Es ejt ] Re[Hs e

jt

(76) (77)

3.8

Equaes de Maxwell na Forma Fasorial Diferencial

Ds Bs Es Hs = = = = vs 0 j Bs Js + j Ds
(78) (79) (80) (81)

3.9

Relaes Constitutivas
D B J = = = E H E

19

3.10

Equaes Fundamentais do Eletromagnetismo

Equaes de Maxwell

So dadas por:

   

Lei de Gauss Lei de Gauss para Campos Magnticos Lei de Faraday Lei Circuital de Ampre

Equao da Fora de Lorentz Equao da Continuidade da Corrente Relaes Constitutivas

4 Ondas Planas
4.1

Equaes de Onda de Helmholtz

No domnio do tempo:

2E E + t t2 H 2H = + t t2

(82)

(83)

20

No domnio da freqncia (campos harmnicos):

2 2

Es 2 Es
2

= =

0 0

(84) (85)

Hs Hs

Soluo das equaes de onda de Helmholtz, para caso geral:

E(z, t) H(z, t)

+ = E0 ez cos(t z)ax +E0 ez cos(t + z)ax + H0 ez cos(t z)ay +H0 ez cos(t + z)ay

(86) (87) (88) (89)

4.2

Relao entre Ondas Propagantes, em Fasores

Hs Es = 1 a Es
(90) (91)

= a Hs

4.3

Constantes e Impedncia Intrnseca

Constante de propagao:

4.3.1 Caso geral

= j( + j ) = + j
(92)

21

Constante de atenuao:

1+

(93)

Constante de fase:

1+

+1

(94)

Impedncia intrnseca:

j + j 1)

(95)

4.3.2

Dieltricos com baixas perdas (

(96) (97) (98)

22

4.3.3 Bons condutores (

1)
(99) (100)

f f j45 e 2 ej45

(101)

4.4

Velocidade de Propagao
up =
(102)

4.5

Comprimento de Onda
= up f
(103)

Nota: no confundir o smbolo do comprimento de onda com o do uxo concatenado na subseo 2.13, pois referem-se a grandezas distintas.

4.6 4.7

Permissividade Complexa
c

(104)

Condutividade Efetiva
ef = +
(105)

23

4.8

Tangente de Perdas
tg = + = ef
(106)

Nota: no confundir o smbolo da tangente de perdas com o da profundidade pelicular, pois referem-se a grandezas distintas.

4.9

Efeito Pelicular (em bons condutores)

Profundidade pelicular:

=
Resistncia pelicular:

(107)

Rpelicular =

1 1 et/

(108)

4.10


Teorema de Poynting

E H dS =

J Edv

1 2 E dv 2 t

1 H 2 dv 2
(109)

4.11

Vetor de Poynting
P =EH
(110)

24

4.12

Potncia
Potncia mdia temporal:

Pave =

1 Re[Es Hs ] 2

(111)

Quantidade de potncia que atravessa uma superfcie:

P =

Pave dS

(112)

4.13

Incidncia de Um Meio para Outro

Coeciente de reexo:

4.13.1 Caractersticas da Incidncia Normal

=
r E0 2 1 = i 2 + 1 E0 t E0 22 = i 2 + 1 E0
(113)

Coeciente de transmisso:

(114)

Relao entre os coecientes de reexo e transmisso:

=1+ Emax Vmax 1 + || = = Emin Vmin 1 ||

(115)

Taxa de onda estacionria (ROE, COE, TOE, VSWR):

ROE =

(116)

25

4.13.2 Caractersticas da Incidncia Oblqua

Coeciente de reexo:

T E

r E0 2 cos i 1 cos t = i 2 cos i + 1 cos t E0 r 2 cos t 1 cos i E0 = i 2 cos t + 1 cos i E0

(117)

T M =

(118)

Coeente de transmisso:

T E

t E0 22 cos i = i 2 cos i + 1 cos t E0 t E0 22 cos t = i 2 cos t + 1 cos i E0

(119)

T M =

(120)

Leis de Snell da reexo e da refrao:

i 1 2

= r sen t = sen i

(121) (122)

ngulo de Brewster para polarizao TM:

sen BA =

2 2 2 2 (2 1 ) 2 2 2 2 2 1 1 2

(123)

26

5 Linhas de Transmisso
5.1

Parmetros Distribudos
Para cabos coaxiais:

R L G C

= = = =

1 1 1 + 2 a b b ln 2 a 2d ln(b/a) 2 ln(b/a)

f c

(124)

(125)

(126)

(127)

Para cabos de condutores gmeos:

R L G C

= = = =

1 f a c d cosh1 2a d 1 cosh (d/2a) 1 cosh (d/2a)

(128)

(129) (130)

(131)

27

5.2

Equaes Gerais de Linha de Transmisso (Equaes Telegrcas)

No domnio do tempo:

v(z, t) z i(z, t) z

= =

i(z, t) t v(z, t) v(z, t)G + C t i(z, t)R + L

(132) (133)

No domnio da freqncia (para ondas harmnicas):

dVs (z) dz dIs (z) dz

= =

(R + jL )Is (z) (G + jC )Vs (z)

(134) (135)

5.3

Equaes de Onda Harmnicas no Tempo

No domnio do tempo:

v(z, t) i(z, t)

V0+ ez cos(t z) + V0 e+z cos(t + z) (136)

+ = I0 ez cos(t z) + I0 e+z cos(t + z)137) (

No domnio da freqncia:

Vs (z) Is (z)

= V0+ ez + V0 e+z =
+ I0 ez

(138) (139)

I0 e+z

28

ou

Vs (z) Is (z)

= =

V0+ ez ejz + V0 e+z e+jz

+ I0 ez ejz + I0 e+z e+jz

(140) (141)

5.4

Constantes de Propagao, Atenuao e de Fase

= (R + jL )(G + jC ) = + j
(142)

5.5

Impedncia Caracterstica
Z0 = V0 V0+ + = = I0 I0 R + jL G + jC
(143)

5.6

Potncia
Potncia mdia em linha sem perdas:

+ Pave (z) =

(V0+ )2 2Z0 Pout Pin

(144)

Ganho de potncia:

G(dB) = 10 log
Relao entre decibis e neper:

(145)

1Np = 8, 686dB

(146)

29

5.7

Coeciente de Reexo
Na carga:

L =
Em qualquer ponto:

ZL Z0 V0 = ZL + Z0 V0+

(147)

=
Exemplo

V0 e+z = L e+2z V0+ ez z=

:

(148)

em

= L e2

(149)

5.8

Taxa de Onda Estacionria de Tenso

ROT E = 1 + |L | 1 |L |
(150)

5.9

Impedncia de Entrada
Para o caso geral:

Zin = Z0

ZL + Z0 tgh ( ) Z0 + ZL tgh ( )

(151)

Para linha sem perdas:

Zin = Z0

ZL + jZ0 tg ( ) Z0 + jZL tg ( )

(152)

30

A Denies Gerais

Vetores em coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas:

Acart Acil Aesf

= Ax ax + Ay ay + Az az = A a + A a + Az az = Ar ar + A a + A a

(153) (154) (155)

Produto Escalar (em coordenadas cartesianas):

A B = A B cos AB = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Operador Nabla:

(156)

=
Divergncia:

ax + ay + az x y z

(157)

Coordenadas Cartesianas

A=

Ax Ay Az + + x y z

(158)

Coordenadas Cilndricas

A=

1 1 A Az (A ) + + z

(159)

Coordenadas Esfricas

31

A=

1 2 1 1 A (r Ar ) + (A sen ) + 2 r r rsen rsen

(160)

Gradiente:

Coordenadas Cartesianas

V =

V V V ax + ay + az x y z

(161)

Coordenadas Cilndricas

V =

1 V V V a + a + az z

(162)

Coordenadas Esfricas

V =
Rotacional:

V 1 V 1 V ar + a + a r r rsen

(163)

Coordenadas Cartesianas

ax A=
x

ay
y

az
z

= Ax Az z x Ay Ax x y
(164)

Ax

Ay

Az ax + ay + az

Az Ay y z

32

Coordenadas Cilndricas

A= A Az 1 (A ) A 1 Az a + a + az z z
(165)

Coordenadas Esfricas

A= 1 (sen A ) A ar + rsen 1 Ar (rA ) 1 a + r sen r 1 (rA ) (Ar ) a r r

Laplaciano:

(166)

Coordenadas Cartesianas

V =

2V 2V 2V + + x2 y 2 z 2

(167)

Coordenadas Cilndricas

V =

1 2V 2V + 2 2 z 2

(168)

33


2

Coordenadas Esfricas

V = r2 V r + 1 2 sen r sen V + 1 2V r2 sen 2 2

(169)

1 r2 r

B Constantes
Na tabela 3 as constantes fsicas de interesse em eletromagnetismo.

Tabela 3: Constantes fsicas. Constante Valor Unidade

0 0 q c g h k NA

8.854 1012 4 107 120 377 1.602 1019 2.998 108 9.78 6.63 1034 1.38 1023 6.02 1023

109 36

F/m H/m C m/s m/s2 Js J/K

tomos/mol

C Converses
1Np = 8, 686dB

34

D Propriedades de Alguns Materiais

Nas tabelas 4, 5, 6 e 7, listam-se propriedades de alguns materiais.

Tabela 4:

Condutividade aproximada de alguns materiais.

Note-se que esta condutividade depende de impurezas, umidade e temperatura. Material Alumnio Carbono Cobre Ouro Grate Ferro Chumbo Nicrmio Nquel Prata Solda Ao inoxidvel Estanho Tungstnio

(S/m) 3.8 107 3 104 5.8 107 4.1 107 7 107 1 107 5 106 1 106 1.5 107 6.2 107 7 106 1.1 106 8.8 106 1.8 107

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Tabela 5: Dieltrico Ar Vidro Gelo Mica

Propriedades para alguns dieltricos.

Note-se que

para condutores, normalmente,

Silcio (puro) Solo (seco) Teon gua (destilada) gua do mar

1.0005 10 4.2 5.4 11.8 34 2.1 81 72

= 1. Ebr (V/m) 3 106 30 106

r

tg

200 106

1M Hz 0 0.004 0.12 0.0003

em -

(S/m) 0 1012 1015 4.4 104 2 103 1015 104 5

60 106

0.017 < 0.0002 0.04 0.9

Tabela 6:

Permeabilidade relativa para alguns materiais ferNote-se que a permeabilidade depender forte-

romagnticos.

mente da pureza dos materiais. Ainda, lembra-se que a curva

BH

no linear, na grande maioria dos materiais ferromagMaterial Cobalto Nquel Ferro silcio Ferro Mumetal Supermalloy

nticos.

r 250 600 3500 5000 105 106

36

Tabela 7: Condutividade e permissividade complexa de alguns materiais. Material Cobre gua do mar Vidro

(S/m) 5.8 107 5 1012

1 72 10

0 12 0, 010

E Produo
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Marcelo Porto Trevizan Marcelo Porto Trevizan Marcelo Porto Trevizan, Arnaldo Megrich Wentworth [2007]

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Referncias
Stuart M. Wentworth.

Eletromagnetismo Aplicado.

Bookman,

2007. ISBN 978-85-7780-290-6.