2 Fundamentos Tericos

2.1. Introduo O escopo desta dissertao abrange diversos campos do conhecimento que no se restringem apenas s Termocincias. Para que todos os assuntos envolvidos no trabalho sejam entendidos, feita uma reviso da Termodinmica elementar de turbinas a gs e alguns tpicos de modelagem destes equipamentos. Alm disto, so apresentados elementos de Lgica Fuzzy que permitem compreender a nomenclatura utilizada do texto e a forma de construo do sistema de
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diagnstico. Este captulo, atravs da reviso da teoria, permite identificar uma srie de termos utilizados ao longo dos captulos, muitos dos quais constituem siglas e estrangeirismos comuns literatura especfica.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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2.2. Turbinas a Gs 2.2.1. Introduo As turbinas a gs so turbomquinas trmicas que atuam como elementos motores, aplicados na gerao eltrica e na propulso aeronutica, naval e automotiva. Estes equipamentos se destacam, principalmente, pela independncia de fontes de gua, pela baixa razo volume versus potncia e pela inexistncia de fluidos de trabalho intermedirios. Seu desenvolvimento esteve diretamente relacionado evoluo das turbinas a vapor, que atingiram elevado grau tecnolgico no sculo XX. Mas alm destas mquinas necessitarem de um fluido intermedirio para gerar o vapor,
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necessitam tambm de instalaes extremamente robustas para resistir aos nveis de presso adotados. A turbina a gs possui um elemento expansor similar ao da turbina a vapor, mas seu fluido de trabalho gerado pela combinao de dois outros componentes, no processo de combusto: o combustvel, que fornece a energia e o compressor, que fornece o fluido pressurizado, o qual transporta o oxidante do combustvel. Em turbinas a gs de circuito fechado, o fluido de trabalho no se altera ao longo do percurso do gs. As turbinas a gs possuem variadas configuraes por tipos de aplicao, um esquema com a configurao bsica da mquina utilizada como referncia neste trabalho mostrada na Figura 1, a Figura 2 indica os componentes em uma turbina real.
Combustvel

Ar

Cmara de combusto

Compressor

Turbina

Produtos da combusto

Figura 1: Esquema bsico de uma turbina a gs de ciclo simples.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Turbina Cmaras de combusto

Compressor
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Cmaras de combusto

Figura 2: Esquema bsico Turbina a gs industrial Siemens SGT5-4000F [3].

As turbinas a gs industriais podem ser divididas em dois subgrupos: as aeroderivativas e as heavy duty. As turbinas aeroderivativas so adaptaes de modelos aeronuticos, caracterizam-se pelos reduzidos volume e massa, podendo atingir potncias de at 50 MW. As turbinas industriais caracterizam-se pela sua robustez, baixo custo, alta confiabilidade e maior flexibilidade de combustvel, podendo atingir potncias de 340 MW [4]. As turbinas aeroderivativas possuem, normalmente, uma turbina livre, desacoplada mecanicamente do conjunto compressor-turbina. Esta turbina comumente denominada turbina de potncia (PT) e o conjunto montante denominado gerador de gs. Alm disto, podem haver vrios conjuntos compressor-turbina, tambm chamados de rotores, desacoplados mecanicamente, conforme mostra a Figura 3.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Gerador de gs

CC

LPC

HPC

HPT

LPT

PT

LPC: Compressor de baixa presso HPC: Compressor de alta presso CC: Cmara de combusto HPT: Turbina de alta presso LPT: Turbina de baixa presso PT: Turbina de potncia

Figura 3: Esquema de uma turbina multi-eixo com turbina de potncia.

2.2.2. Anlise Termodinmica da Turbina a Gs O ciclo termodinmico proposto por Brayton o ciclo ideal aplicado s turbinas a gs. A anlise terica deste ciclo pode ser conduzida admitindo-se: (i) que o fluido de trabalho o ar; (ii) o mesmo um gs ideal, (iii) a variao de
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energia cintica entre a entrada e a sada de cada componente desprezvel e (iv) o fornecimento e rejeio de calor no ciclo so dados por transferncia de calor; o que simplifica a anlise e evita, a priori, uma discusso mais complexa sobre o processo de combusto. Alm disso, as perdas de presso ao longo do ciclo so desprezadas [5, 6]. Um esquema desse modelo idealizado de ciclo de turbina a gs mostrado na Figura 4.

QE
2
Compressor Trocador de Calor

3
Turbina

W
1
Trocador de Calor

QS
Figura 4: Esquema da turbina a gs idealizada para o Ciclo Brayton.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Uma vez apresentado o esquema da Figura 4, pode-se fazer uma anlise do balano de energia e eficincia do ciclo. Aplicando-se a Primeira Lei da Termodinmica aos volumes de controle definidos em torno da turbina e do compressor, tem-se,
Wt m Wc m QE m QS m h3 h2 h4 e h1 .

(1) (2)

De maneira anloga, para os trocadores de calor, obtm-se,

h3 h4 h2 e h1 .

(3) (4)

Pode-se, ento, definir a eficincia do ciclo com base na eficincia trmica

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de uma Mquina Trmica Motora, mostrada na Figura 5.

Fonte quente
QE

W
Q E QS QE W QE

QS Fonte fria

Figura 5: Diagrama bsico de uma Mquina Trmica Motora.

Este resultado proporciona um primeiro parmetro de desempenho do motor, uma vez que ele correlaciona as potncias consumida e produzida no ciclo. Uma boa frao da potncia produzida, de 40 a 80%, consumida pelo compressor. A ttulo de comparao, em um ciclo a vapor, em que a compresso da gua realizada no estado lquido, a relao de consumo de potncia de 1 a 2 % porque a variao do volume especfico do gs a ser comprimido muito maior que o da gua lquida [5]. Pode-se, a partir do clculo da eficincia da mquina trmica, definir a relao da eficincia da turbina a gs, mostrada na equao (5).

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Wt m
TG

QE m

Wc m

WTG QE

(5)

A eficincia pode ainda ser escrita em termos de temperatura e presso. Considerando-se o balano de massa e substituindo-se as

equaes (1), (2) e (3) em (5), obtm-se a equao (6), dada em funo das entalpias especficas entre os componentes.
(h3
TG

h4 ) (h2 (h3 h2 )

h1 )

(6)

Os diagramas T s e p v do ciclo ideal so mostrados na Figura 6. Neles observa-se que so desprezadas todas as irreversibilidades e os processos de expanso e compresso so considerados adiabticos.

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T 2 3 3

2 4 1 4 1 v s

Figura 6: Diagramas p - v e T - s do Ciclo Brayton ideal.

Como os processos 1-2 e 3-4 so isentrpicos, pode-se escrever:

1

T2 T1 T4 T3

p2 p1
1

(7)

p4 p3

(8)

Como p1 = p4 e p2 = p3 e desprezando-se as perdas de presso e irreversibilidades, pode-se, ainda, escrever que,

T4 T1 T3 T2

(9)

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Pela hiptese de que o ar um gs ideal o cp constante, logo, obtm-se a equao (10), atravs da qual pode-se relacionar diretamente a eficincia da turbina a gs com a razo de presso do compressor.
TG

cP (T3 T4 ) cP (T2 T1 ) cP (T3 T2 ) T4 1 T1 T1 1 T2 T3 1 T2 1 T1 T2

T T 1 4 1 T3 T2

TG

1
1

(10)

p2 p1

Pode-se estender a anlise apresentada at agora atravs da introduo do conceito de propriedades de estagnao [6]. Define-se propriedade de estagnao como sendo a propriedade que o fluido teria se desacelerado adiabaticamente at a
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velocidade nula. Este conceito aplicado para que se considere na anlise a contribuio da energia cintica. Os fundamentos termodinmicos da operao de uma turbina a gs que foram lanados at aqui desprezaram todas as irreversibilidades e perdas. Sero apresentadas agora as correes que devem fazer parte dos clculos reais da mquina. As principais causas de perdas e irreversibilidades so listadas abaixo [5, 6]: Perdas de carga nos trocadores de calor ou cmaras de combusto e dutos de admisso e exausto; Em decorrncia das altas velocidades no interior dos componentes, a compresso e expanso ocorrem por processos irreversveis; Mancais, geradores e outros componentes auxiliares causam perdas mecnicas; Os valores de cp e variam significativamente com a temperatura e, no caso de combusto, com a composio qumica. Uma vez considerados esses efeitos, pode-se propor um diagrama T s da forma mostrada na Figura 7.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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T isobaras 3 2 4 1 s
Figura 7: Diagrama T s do Ciclo Brayton com perdas.

2.2.3. Modelagem off-design de turbinas a gs

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O texto clssico para a modelagem fora do ponto de projeto (off-design) de turbinas a gs o de Cohen et al. [6] segundo o qual necessrio a compatibilizao entre as faixas de operao dos diversos componentes da turbina, referentes vazo mssica, potncia e rotao. Bathie [7] apresenta as principais formas de compatibilizao que podem ser adotadas no clculo de turbinas a gs. As faixas de operao podem ser determinadas pelos mapas de desempenho, ou de caractersticas, que renem os parmetros adimensionais e semi-dimensionais responsveis pela sua caracterizao; de forma que fixada a sua geometria o mapa seja nico [8]. Detalhes do estado da arte na modelagem dos componentes sero abordados separadamente nos pargrafos que se seguem.

Compressor:

O compressor o responsvel no ciclo pelo aumento da presso total do ar, com o uso mnimo de potncia. Estes equipamentos se dividem em compressores axiais, nos quais o escoamento paralelo ao eixo do rotor e centrfugos, nos quais a velocidade do fluido na sada do compressor pertence um plano ortogonal ao eixo do rotor. Neste trabalho somente sero abordados os compressores axiais, comuns em turbinas a gs de grande porte.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Um exemplo de mapa de compressor apresentado na Figura 8. A razo de presso PR e a eficincia so mostradas como funo da vazo mssica semidimensional e referenciadas a rotaes caractersticas, .

Linha de surge PR
N T

Linha de choke
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m p

Figura 8: Mapa de compressor tpico [8].

Esto indicadas na Figura 8 duas regies em que ocorrem fenmenos que devem ser evitados na operao do compressor: surge (bombeamento) e choke (entupimento), ambos de natureza aerodinmica. O surge ocorre quando o escoamento atinge tal combinao de razo de presso e vazo mssica que as palhetas do compressor operem em estol aerodinmico, ou seja, ocorre o descolamento do escoamento por gradiente de presso adverso, o que pode

resultar em escoamento em sentido contrrio ao desejado e causar severos danos. O choke ocorre quando o escoamento atinge Mach unitrio entre as palhetas, de forma que o compressor no consiga mais impelir o fluido. Qualquer modelagem de compressor deve restringir seus pontos de operao ao interior da zona permitida do mapa, o qual representa, graficamente, o regime de operao aerodinmica permissvel. Uma tcnica usual de navegao pelo mapa o uso das linhas beta, as quais constituem um recurso computacional que discretiza o mapa atravs do traado de curvas. O nmero de curvas e a forma de construo so arbitrrios, variando conforme o tipo de compressor. Esta tcnica tambm minimiza a instabilidade do mtodo numrico nas regies em que as

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linhas de rotao tendem a uma assntota vertical. A Figura 9 mostra o uso de curvas beta sobre um mapa de compressor tpico.

Linhas beta Linha de surge PR

N T

m
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T p

Figura 9: Mapa de compressor e linhas beta [8].

O mapa de compressor nico para uma geometria fixa, mas uma boa parte dos mesmos possui elementos de geometria varivel, os IGVs (Inlet Guide Vanes) e VSVs (Variable Stator Vanes). Esses componentes mveis atuam no escoamento de forma a evitar os fenmenos de surge e de choke, o que observado na prtica pelo deslocamento do mapa de forma a levar o ponto de operao para a zona permitida. Nas diversas abordagens da modelagem de turbinas a gs publicadas recentemente, os estudos so limitados pela falta de material publicado pelos fabricantes, o que torna complexa a modelagem principalmente pela falta de mapas adequados de componentes. Uma maneira de contornar a ausncia de mapas de compressor a utilizao de mapas de turbinas a gs com potncia e razo de presso similares modelada [9, 10]. Um grande empecilho modelagem a deformao do mapa que ocorre com a atuao dos elementos de geometria varivel, pois no existem referncias muito claras na literatura para a soluo do problema. Alguns trabalhos [10, 11] utilizam algoritmos genticos para determinar fatores de deslocamento do mapa, como funo do ngulo das IGVs.

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Turbinas:

A turbina expande o gs, transformando energia trmica em energia mecnica. De maneira anloga ao compressor, o comportamento off-design da turbina pode ser descrito por mapas de desempenho. Entretanto, para grande parte das turbinas a gs operando em regime permanente, seja ou no em ponto de projeto, o bocal de entrada de gs na turbina encontra-se em choke [6, 8], o que mantm o escoamento no interior da mesma limitado. Desta forma, fixadas as condies termodinmicas na entrada do expansor, sua eficincia pode ser considerada constante. Essa hiptese vale, tambm, para o caso de turbinas dotadas de bocais de geometria varivel (nozzle guide vanes NGV), embora, para este caso, exista um novo valor de eficincia para cada geometria, o que implica em tcnicas mais apuradas de adaptao de mapas de caracteristicas.
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Cmara de combusto:

Como na prtica a combusto ocorre de maneira quase isobrica [6,8], as perdas de presso entre o compressor e a turbina so consideradas constantes e so ajustadas para cada equipamento. Alguns autores [9, 12, 13] utilizam um equacionamento simples, baseado em conservao de massa e energia, para obter os parmetros termodinmicos da combusto. Em [14] proposto um mtodo que considera o combustvel e o ar substncias multi-elementares e conduz a combusto de forma estequiomtrica levando em conta a formao das espcies qumicas mais importantes, bem como determina diretamente o poder calorfico inferior do combustvel e sua exergia qumica. Este tipo de abordagem permite uma anlise muito mais detalhada dos produtos de combusto e a possibilidade de configurar o modelo para queima de virtualmente qualquer combustvel. Alm das questes inerentes ao projeto dos componentes da turbina a gs, outros aspectos so fundamentais para a sua importncia e devem ser considerados na modelagem [12, 15]: Temperatura ambiente Umidade relativa do ar

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Presso atmosfrica ou altitude Perdas de presso na tomada de ar ou na exausto de gases Composio do combustvel Injeo de gua ou vapor no fluido de trabalho

Tais influncias podem ser contabilizadas por modelos matemticos ou por curvas de correo que transladem as condies de operao real para um sistema de referncia padro.

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Captulo 2: Fundamentos Tericos

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2.3. Lgica Fuzzy 2.3.1. Introduo A lgica nebulosa, ou fuzzy, surgiu como ferramenta de reduo da complexidade da anlise de sistemas, observada na anlise matemtica tradicional [16]. Ela se baseia no funcionamento do pensamento humano, que caracteriza as situaes quantitativas de maneira lingustica e no numrica. Esta caracterstica tem feito com que a lgica fuzzy seja aplicada com sucesso em diversas reas relacionadas tecnologia [16, 17, 18, 19]. Um sistema fuzzy calcula o grau de compatibilidade de um evento a uma determinada classificao lingustica, como, por exemplo; frio, morno e quente.
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Embora este tipo de classificao esteja carregado de incerteza e ambiguidade, comum no pensamento humano estabelecerem-se aes do tipo: se a gua est quente, diminua a vazo de gs; observa-se que quente e diminua so classificaes ambguas e imprecisas, porm, o resultado prtico pode fazer sentido se as regras que caracterizam o evento so suficientes para descrev-lo. Pode-se associar a classificao nebulosa da frase acima a valores numricos de acordo com o mostrado na Figura 10, na qual a classificao quente funo de um valor de temperatura, de forma que seja avaliada a compatibilidade deste valor a esta classificao semntica.

QUENTE Verdadeiro
Grau de compatibilidade

Falso -20 0 20 40 60 80 100 Temperatura C

Figura 10: Associao de classificao fuzzy a valores numricos.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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Ao longo deste texto sero utilizados alguns termos em lngua inglesa que foram adotados na literatura nacional e que so amplamente difundidos. Nas prximas sub-sees sero mostrados os conceitos da lgebra fuzzy e os fundamentos tericos bsicos para a construo de um sistema fuzzy.

2.3.2. Conjuntos Fuzzy A teoria clssica dos conjuntos, definida a partir da lgica booleana, prope que um determinado elemento pertence ou no a um determinado conjunto (conjuntos ou sistemas booleanos so comumente denominados crisp). A lgica fuzzy estabelece que um elemento pertence com um certo grau a um determinado conjunto [17], como mostra a Figura 11.

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Crisp

Fuzzy

x A
A

x A com certeza!

y??
A

Figura 11: Representao de pertinncia segundo as lgicas booleana e fuzzy.

Essa incerteza de pertinncia pode ser eliminada pela definio matemtica: seja A um conjunto fuzzy definido em um espao de discurso X pelo conjunto de pares ordenados A = {(A(x),x)}, x X, onde A(x) a funo de pertinncia do conjunto fuzzy e A(x) [0,1]. Isto faz com que, na verdade, cada conjunto fuzzy seja uma funo [20] e, em termos computacionais, pode ser implementado como tal [16]. Existem diversos tipos de funes de pertinncia, que variam conforme a aplicao do sistema fuzzy. Em geral, so utilizadas funes triangulares, trapezoidais ou gaussianas [21]. A funo de pertinncia indica, em uma escala de zero a um, o quanto determinado evento verdadeiro ou falso. Desta forma, pode-se refazer a Figura 10 de acordo com o indicado na Figura 12. Essa atribuio de funes de pertinncia aos elementos semnticos denominada fuzzificao.

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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1 Quente

(x)

0 -20 0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) (x)

Figura 12: Funo de pertinncia referente ao conjunto quente.

2.3.3. Operadores Fuzzy Como foi visto, a lgica fuzzy uma generalizao da lgica booleana. As
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operaes com conjuntos fuzzy se estabelecem com operadores anlogos aos operadores crisp, embora elas sejam descritas em termos das funes de pertinncia [18, 22]. Existem outras definies alm destas aqui apresentadas, mas que no so tratadas no trabalho. Sejam A e B conjuntos fuzzy, so apresentadas a seguir as principais operaes entre eles: Interseo: A B = min[A(x), B(y)]; Unio: A B = max[A(x), B(y)];

Complemento: ~A = 1 - A(x).

2.3.4. Regras Fuzzy e Sistema de Inferncia

As regras fuzzy, que estabelecem as relaes entre os conjuntos das variveis de entrada e as sadas com as classificaes semnticas, so construdas a partir da lgebra fuzzy e de regras SE-ENTO, como pode-se observar de maneira simplificada no exemplo [23]: se z pertence ao conjunto fuzzy A, ento x pertence ao conjunto fuzzy B, onde a primeira orao representa o antecedente e a segunda o conseqente. A inferncia de cada regra envolve trs fases:

Captulo 2: Fundamentos Tericos

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(i) fuzzificao das entradas, formando o antecedente com grau de pertinncia entre 0 a 1; (ii) aplicao dos operadores fuzzy para antecedentes com mltiplas partes; (iii) aplicao do resultado ao conseqente. A arquitetura completa dos sistemas de inferncia fuzzy, mostrada na Figura 13, constituda de trs partes [23]. A primeira a identificao, por parte do especialista, das variveis de entrada, normalmente parmetros medidos, e da varivel de sada. A segunda a aplicao das regras fuzzy para a gerao dos conjuntos de sada a partir dos parmetros de entrada e o clculo dos efeitos superpostos pelo sistema de inferncia. A terceira a defuzzificao das variveis, que transforma a sada fuzzy, resultante do processo de inferncia de todas as regras, em uma resposta crisp.

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Entradas

Regras (SE/ENTO)

Sadas

Fuzzificao

Lgica Fuzzy Sistema de Inferncia

Defuzzificao

Figura 13: Arquitetura de um Sistema Fuzzy

[23].