I CINEMTICA

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INTRODUO CINEMTICA
REPOUSO OU MOVIMENTO? DEPENDE DO REFERENCIAL! CINEMTICA a parte da mecnica que estuda os vrios tipos de movimento, sem se preocupar com as causas destes movimentos. REFERENCIAL. qualquer corpo, em relao ao qual se verifica ou estuda a mudana de posio de um outro corpo.

MOVIMENTO - a mudana de posio no decorrer do tempo em relao a um dado referencial. Se a posio de um dado objeto no muda num certo referencial com o decorrer do tempo, dizemos que ele est em repouso naquele referencial. Obs. Movimento e repouso so noes relativas, isto , dependem do referencial adotado. TRAJETRIA de um objeto mvel em um dado referencial a curva lugar geomtrico formada pelo conjunto dos sucessivos pontos do espao ocupadas por ele. POSIO (S) a medida algbrica do arco de trajetria que tem incio na origem do referencial e extremidade no ponto onde se encontrada o mvel. S = OP Obs. O espao apenas indica a posio do ponto material, no indica quanto ele andou nem de onde vem ou para onde vai. INSTANTE(T) E INTERVALO DE TEMPO (t). O intervalo de tempo decorrido entre o instante inicial e o instante final do movimento dado por:t =tt o DESLOCAMENTO ESCALAR ( S ) a variao ocorrida na coordenada de posio da partcula no intervalo de tempo t. S = S S o DISTNCIA PERCORRIDA: informa quanto a partcula efetivamente percorreu entre dois instantes, devendo ser calculada em mdulo. VELOCIDADE ESCALAR MDIA (VM)). A velocidade mdia de um mvel entre os instantes t0 e t a relao entre o deslocamento e a variao de tempo.

Vm = deslocamento / intervalo de tempo V m = S / t Unidade de velocidade no SI: U(V) = m/s. VELOCIDADE ESCALAR INSTANTNEA quando o intervalo de tempo t tende a zero, a velocidade mdia tende velocidade instantnea. ACELERAO ESCALAR MDIA (am) a razo entre a variao da velocidade escalar e a correspondente variao de tempo am = v / t U (a) = m/s2 ACELERAO ESCALAR INSTANTNEA (a) o limite de am quando t tende a zero. a = lim v / t CLASSIFICAO DOS MOVIMENTOS QUANTO FORMA DA TRAJETRIA A) RETILNEOS. B) CURVILNEOS. QUANTO AO SENTIDO DO PERCURSO A) PROGRESSIVO quando o sentido do movimento coincide com o sentido positivo da trajetria. B) RETRGRADO quando o sentido do movimento contrrio ao sentido positivo da trajetria. QUANTO VARIAO DO MDULO DA VELOCIDADE A) UNIFORMES quando a velocidade constante, V = constante. B) UNIFORMEMENTE ACELERADO quando o mdulo da velocidade aumenta uniformemente. A acelerao e a velocidade tem mesmo sentido (sinal). C) UNIFORMEMENTE RETARDADO quando o mdulo da velocidade diminui uniformemente. A acelerao e a velocidade tem sentidos contrrios (sinais).

TANGENTE DO NGULO TETA NO DIAGRAMA SXT. Desde que as

unidades adotadas nos eixos das posies e dos tempos estejam representadas com as mesmas unidades de escala.

DIAGRAMA TIPO: VELOCIDADE X TEMPO (VXT). NUM DIAGRAMA VXT A REA NUMERICAMENTE IGUAL AO VALOR ABSOLUTO DO DESLOCAMENTO.

REGRA PRTICA PARA PASSAR DE: Km/h para m/s. Km/h / 3,6 = m/s e m/s X 3,6 = Km/h MOVIMENTO UNIFORMEMENTE VARIADO - MUV VALOR DA ACELERAO = CONSTANTE MOVIMENTO UNIFORMEMENTE VARIADO - o movimento no qual a acelerao escalar constante e diferente de zero. Portanto, a velocidade escalar sofre variaes iguais em intervalos de tempos iguais. a = am = V / T FUNO HORRIA DA VELOCIDADE: V =VO + a.t
VO = velocidade inicial ou velocidade do mvel quando t=0.

MOVIMENTO UNIFORME M.U. A RAPIDEZ COM A QUAL SE MOVE CONSTANTE

A VELOCIDADE NO 2 MOVIMENTO UNIFORME S = So + Vo.t + a.t /2 S = posio no instante genrico T. CONSTANTE => V = V mdia FUNO HORRIA : S=S0 + V0 t So = posio no instante T = 0 A funo horria de um movimento a (posio inicial). expresso matemtica que permite V = velocidade no instante t = 0 o calcularmos a posio do mvel para um (velocidade inicial). instante arbitrrio qualquer, desde que saibamos os valores das outras a = acelerao constante no nula. EQUAO DE TORRICELLI: grandezas da expresso. V 2 = Vo2 + 2 a S GRFICOS DO M.U. DIAGRAMA TIPO POSIO X Velocidade escalar mdia: vm = ( v + vo ) / 2 TEMPO (SXT). A VELOCIDADE ESCALAR www.abacoaulas.com NUMERICAMENTE IGUAL

V = velocidade do mvel para um instante qualquer. FUNO HORRIA DA POSIO

GRFICOS DO MUV I. GRFICO DO TIPO: ACELERAO X TEMPO. Num grfico axt, o valor numrico da rea igual ao valor numrico da variao da velocidade.

Obs. r s
VETOR POSIO E VETOR DESLOCAMENTO

r-ro

ro

r
Vetor posio

ACELERAO GRAVITACIONAL TERRESTRE. ORIGEM: Fora com a qual a terra II. GRFICO DO TIPO: atrai objetos que se encontram no VELOCIDADE X TEMPO. seu campo gravitacional. Como a funo horria da DIREO: Vertical passando pelo velocidade no MUV do primeiro centro de gravidade da terra. grau, seu grfico uma reta. E a tangente do ngulo que ela faz com SENTIDO: Descendente, o eixo horizontal numericamente apontando para o centro de gravidade da terra. igual a acelerao. MDULO: g = 9,81 m/s2 ou g 10 m/s2 EQUAES DO LANAMENTO VERTICAL Como o lanamento vertical um MUV, as equaes que vo reger o movimento so as mesmas do MUV, com as devidas adaptaes. a => g e s => y III. GRFICO DO TIPO: POSIO FUNO HORRIA DA POSIO. X TEMPO. y = yo + vo.t - g.t2 / 2 Como a funo horria da posio do segundo grau, seu FUNO HORRIA DA grfico ser uma parbola. VELOCIDADE. S = So + Vo.T + a.T2/2 V = VO - g.t EQUAO DE TORRICELLI. V2 = Vo2 - 2.g. y OBS: I. Sentido positivo do eixo : para cima => a = - g. II. Quando um objeto que foi lanado para cima atinge a altura mxima, sua velocidade zero neste ponto. III. Quando o objeto atinge a altura mxima, sua velocidade muda de sentido. ( ascendente (+) para descendente (-)) CINEMTICA VETORIAL VETOR VELOCIDADE E ACELERAO "MOVIMENTO CURVILNEO E ACELERAO CENTRPETA, AMBOS ESTO SEMPRE JUNTOS. VETOR POSIO( r ). Vetor de origem no ponto 0 do referencial e extremidade na posio ocupada pelo objeto. VETOR DESLOCAMENTO. Def. r = r r0

VELOCIDADE VETORIAL O vetor velocidade tem sempre a direo da reta tangente trajetria no ponto onde localiza-se o mvel e mesmo sentido do movimento. # O mdulo do vetor velocidade igual ao da velocidade escalar no instante considerado. # O vetor velocidade indica a tendncia de movimento do mvel num dado instante.

MOVIMENTO VERTICAL NO VCUO QUEDA LIVRE E LANAMENTO VERTICAL

"O tempo de subida igual ao de descida" A velocidade de subida igual a de descida QUEDA LIVRE - o movimento retilneo e vertical que um objeto faz quando est somente sob ao da fora gravitacional, sem levar em conta a resistncia do ar. Quando o objeto cai em queda livre de uma altura (h) relativamente pequena na terra.

ACELERAO TANGENCIAL ( at ) indica a variao do mdulo da velocidade. DIREO: Tangente a trajetria SENTIDO: O mesmo da velocidade, se o movimento for acelerado, oposto da velocidade, se o movimento for retardado. MDULO: Igual ao da acelerao escalar. ACELERAO CENTRPETA ( ac ) indica taxa de variao da direo do vetor velocidade em relao ao tempo.. DIREO: Perpendicular ao vetor velocidade. SENTIDO: Orientado para o centro de curvatura da trajetria no ponto de localizao do mvel. MDULO: ac = v2/ R VETOR ACELERAO RESULTANTE ( a ) O vetor acelerao resultante obtido atravs da soma (composio) dos vetores acelerao tangencial e acelerao centrpeta. VETORIALMENTE: a = at + ac ALGEBRICAMENTE, temos: Teorema de Pitgoras a2 = a t2 + a c2 www.abacoaulas.com

MOVIMENTO CIRCULAR
No microcosmo ou no macrocosmo: as coisas giram

O movimento circular realizado por vrios objetos. Por exemplo, eltrons em torno do ncleo, os planetas em torno do sol, as rodas etc. Grandezas angulares. i. Espao angular () (rad) ii. Velocidade angular () (rad/s) iii. Acelerao angular () (rad/s2) OBS. As grandezas s, v e a so chamadas de grandezas lineares ou tangenciais.

C - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV) Acelerao angular( ) = constanteh: = constante e 0 Funo horria angular: = 0 + 0 t + . t2 / 2 Funo da velocidade angular: = 0 + t Equao de Torricelli: 2=0 2+2 D - Transmisso de movimento circular uniforme Va = vb a R a = b R b f a Ra = f b Rb

MOVIMENTO RELATIVO Absolutamente relativo Trabalhando com mais de um referencial ao mesmo tempo FORMULAO DO PROBLEMA; Dado dois sistemas de referncia M e N, onde o sistema N translada relativamente ao sistema M, com velocidade relativa VNM . Sendo a velocidade do ponto A conhecida no sistema N (VAN ). Qual o valor correspondente da velocidade do ponto Ano sistema M (VAM ).
EQUAO DE TRANSFORMAO VELOCIDADES DE GALILEU DE

Relaes: S = R; v = R; a = R acp = v2 / R = 2 R Velocidade angular mdia: = / t igual ao ngulo girado dividido pelo intervalo de tempo gasto durante o giro. Perodo (T) tempo gasto para dar uma volta completa. Unidades: s, min, h etc. Freqncia (f) o nmero de voltas na unidade de tempo escolhida. Unidades: hertz(ciclos/s), rpm(rot/min) etc. Relao f . T = 1 f = 1 / T ou T=1/f

LANAMENTO OBLQUO NO VCUO O primeiro a calcular certo, vive! Movimento parablico uniformemente variado MU na horizontal + MUV na vertical = MPUV A acelerao de um projtil lanado obliquamente no vcuo a prpria acelerao da gravidade. Na horizontal (projeo) o mvel descreve um movimento retilneo e uniforme. Na vertical (projeo) o mvel descreve um movimento retilneo uniformemente variado, anlogo ao lanamento vertical no vcuo.

VAM = VAN + VNM VAM = velocidade de A no referencial M VAN = velocidade de no referencial N VNM = velocidade do referencial N em relao a M

PRINCPIO DA INDEPENDNCIA DOS MOVIMENTOS (GALILEU) Quando um corpo se encontra sob ao simultnea de vrios B - MOVIMENTO CIRCULAR movimentos, cada um deles se UNIFORME (MCU) No lanamento oblquo, para uma processa independentemente dos A rapidez com que gira dada velocidade inicial vo, o demais.. constante.e alcance mximo quando = 45o. = constante ( 0); No lanamento oblquo, para uma CONSEQNCIA Para se conhecer = 2 / T = 2 . f dada velocidade inicial Vo os Acelerao angular igual a zero. = o movimento resultante de um ngulos de lanamento corpo, podem-se estudar 0 complementares resultam no separadamente os movimentos Funo horria angular mesmo alcance. que o compem. = 0 + t alcance(a): a = ( Vo2 sen 2 ) / g altura mxima (H): H = ( Vo sen )2 / 2 g www.abacoaulas.com