Guia Do ENVI e Teledeteccion

Guia do ENVI em Portugus
ndice
A: Conceitos Bsicos do Sensoriamento Remoto
1.Bases fsicas do sensoriamento remoto ............................................................................... 1 1.1. O espectro electromagntico ............................................................................... 2 1.2. Influncia atmosfrica ............................................................................................ 2 1.3.Caratersticas espectrais de alvos selecionados ...................................................... 2 1.3.1.Caracterstica de reflexo e espectro de vegetao ............................ 3 1.3.2. Refletividade de solos ............................................................................... 4 1.3.3. Refletividade de minerais e rochas ...................................................... 5 1.3.4. Refletividade de reas urbanas .................................................................. 5
2. Resoluo das imagens de sensoriamento remoto ...................................................... 6 2.1. Resoluo especial ............................................................................................ 6 2.2. Resoluo espectral ............................................................................................ 6 2.3. Resoluo radiomtrica ............................................................................................ 6 3. Sistemas de satelites ......................................................................................................... 7 3.1. LANDSAT ..................................................................................................................... 8 3.2. SPOT ................................................................................................................... 11 3.3. KVR-1000 ................................................................................................................... 15 3.4. IKONOS ................................................................................................................... 15 3.5. SATLITE TERRA ....................................................................................................... 15 3.5.1. MODIS ....................................................................................................... 16 3.5.2. MISR ....................................................................................................... 18 3.5.3. ASTER ....................................................................................................... 19 3.5.4. CERES ....................................................................................................... 20 3.5.5. MOPPIT ....................................................................................................... 21 3.6 SATLITE AQUA ....................................................................................................... 22 3.7. QUICKBIRD ....................................................................................................... 23 3.8. ENVISAT ....................................................................................................... 23 3.9. CBERS ....................................................................................................... 24 3.10.EO1 EarthObserving 1 .......................................................................................... 24 3.10.1. ALI Advanced Land Imager ................................................................ 26 3.10.2. AC Atmospheric Corrector ................................................................ 27 3.10.3. Hyperion .......................................................................................... 28
B: Comear a trabalhar com o ENVI
1. O sistema de menu ......................................................................................................... 1 1.1. Menu principal ......................................................................................................... 1 1.2. Menu da janela grfica (menu do display) .................................................................. 2 2. Conceitos de visualizao ......................................................................................................... 3 2.1. Lista das bandas disponveis ............................................................................... 3 2.2. Janela principal ......................................................................................................... 4 2.3. Janela global (Scroll Window) ............................................................................... 4 2.4. Janela de imagem ampliada (Zoom window) ...................................................... 5 2.5. Carregar janelas adicionais ("Display controls") ...................................................... 6 2.5.1. "Abrir Display Novo" ............................................................................... 6 2.5.2. "Iniciar Nova Janela de Vetor" .................................................................. 6 2.5.3. "Iniciar Nova Janela de Projeto" .................................................................. 6
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2.6. "Link Displays" ......................................................................................................... 7 2.7. Geographic Link ......................................................................................................... 7 2.8. Trabalhar com Tabelas de Cores ............................................................................... 8 2.9. Aumento de contraste (Realce) ............................................................................... 9 2.9.1. Realces de contraste padronizados .................................................... 10 2.9.2. Aumento de contraste interativo ................................................................ 10 2.10. ENVI Queue Manager .......................................................................................... 15 2.11. Restaurando displays .......................................................................................... 16 2.12. Salvando sesso para Script ............................................................................. 16 3. Importar Dados do Sensoriamento Remoto ................................................................ 17 3.1. Carregar imagens no formato ENVI ................................................................ 16 3.2. Abrir imagens em outros formatos ............................................................................. 17 3.3. Abrir arquivo vetorial .......................................................................................... 19 3.4. Lista de vetores disponveis ............................................................................. 20 3.5. Converso de arquivos vetoriais ............................................................................. 20 3.6. Gerenciador de Arquivos Georreferenciados (GeoBrowser) .......................... 20 4.Anlise de Dados ................................................................................................................... 22 4.1. Perfil de conjunto de pixels da imagem ................................................................ 22 4.2. Dispersograma ...................................................................................................... 23 4.2.1. Dispersograma bidimensional ................................................................ 23 4.2.2. Visualizador N-Dimensional ................................................................ 25 4.3. Anlise e plotagem de espectro ............................................................................. 25 5. Editando cabealhos no ENVI 6. A janela Select Spatial Subset 6. A janela Select Spatial Subset .......................................................................................... 26 .......................................................................................... 27 .......................................................................................... 27
C: Ferramentas Gerais
1. Regio de interesse ......................................................................................................... 1 1.1. Definio de uma regio de ............................................................................... 1 1.2. Valores limiares de imagem para as regies de interesse ......................................... 3 1.3. Gerao de Relatrios das ROIs ............................................................................... 4 1.4. Exportando ROIs para EVF ............................................................................... 4
2. Examinar estatsticas ......................................................................................................... 5 2.1. Computar estatsticas ............................................................................................ 5 2.2. Parmetros do clculo de estatsticas .................................................................. 5 2.3. Visualizar arquivo de estatsticas ............................................................................... 5 3. Mscara .................................................................................................................................. 5 3.1. Criao da mscara ............................................................................................ 6 3.2. Aplicao da mscara ............................................................................................ 7 4. Operaes Matemticas ......................................................................................................... 7 4.1. Matemtica de bandas ............................................................................................ 9 4.2. Matemtica Espectral ............................................................................................ 9 5. Reamostragem Espectral ......................................................................................................... 9 .......................................................................................... 10
6. Subset de Imagens via ROIs
7. Rotacionando e Girando Imagens .......................................................................................... 10 8. Outras Ferramentas ....................................................................................................... 11 8.1. Menu Ferramentas de Calibrao ................................................................ 11 8.2. Substituir linhas com defeito ............................................................................. 11 9. Novo Menu para Deteco de Mudanas ............................................................................. 12 9.1 Ferramenta para Computar Mapa de Diferenas .................................................... 12 9.2 Usando a Ferramenta para Computao de Mapa de Diferenas .......................... 13 9.3 Ferramenta para Efetuar Estatsitica de Deteco de Mudanas .......................... 14 9.4 Usando a Ferramenta para Estatstica de Deteco de Mudanas .......................... 14 9.5 Funes Adicionais da Tabela Estatstica de Deteco de Mudanas ............. 16
D: Registro, Correo Geomtrica e Mosaico
1. Registro e Georreferenciamento de Imagens .................................................................. 2 1.1. Imagem para mapa ............................................................................................ 2 1.2. Imagem para imagem ............................................................................................ 5 1.3. Opes para transformao e reamostragem ...................................................... 7 1.4. Dicas para agilizar o georreferenciamento de imagens ......................................... 8 1.4.1. Usando para o registro uma outra imagem georreferenciada ............... 8 1.4.2. Usando para o registro uma base vetorial ......................................... 8
2. Mosaicos .................................................................................................................................. 9 2.1. Mosaicos baseados em pixels ............................................................................. 10 2.2. Mosaicos baseados em imagens georreferenciadas ....................................... 12 2.3. Aplicando o mosaico .......................................................................................... 13 2.4. Ajuste de Histogramas ......................................................................................... 14 3. Ortorretificao (ou Ortocorreo) .......................................................................................... 15 3.1. Ortorretificao de fotografias areas ................................................................ 15 3.1.1. Criar orientao interna ............................................................................. 15 3.1.2. Criar orientao externa ............................................................................. 15 3.1.3. Ortorretificando Aerofotos ................................................................ 16 3.2. Novos recursos para a ortorretificao de imagens .................................................... 17 3.3. Ortirretificando Imagens IKONOS ............................................................................. 17 3.4. Examinado o resultado da ortorretificao ................................................................ 19 3.5. Ortorretificando Imagem QuickBird ............................................................................. 19 4. Outras funes do menu Mapa .......................................................................................... 20 4.1. Conversor de coordenadas ............................................................................. 20 4.2. Definindo a projeo cartogrfica ............................................................................. 20 4.3. Converso de coordenadas em arquivo ASCII .................................................... 21 5. Para Entender Melhor: Correo Geomtrica ................................................................ 21 5.1. Transformaes Polinomiais ............................................................................. 21 5.1.1. Transformao polinomial de 1ordem .................................................... 21 5.1.2. Equaes polinomiais ............................................................................. 22 5.2. Mtodos de Resampling ............................................................................. 22 5.2.1. Alocao de vizinho mais prximo ("nearest neighbor") .......................... 22 5.2.2. Interpolao bilinear ............................................................................. 23 5.2.3. Convoluo cbica ("cubic convolution") .................................................... 23
6. Para Entender Melhor: Projees cartogrficas ................................................................ 23 6.1. Projeo azimutal ....................................................................................................... 23 6.1.1. Projeo estereogrfica polar universal .................................................... 23 6.2. Projeo eqidistante azimutal ............................................................................. 24 6.2.1. Projeo cilndrica ............................................................................. 24 6.2.2. Projeo cilndrica conforme de Lambert .................................................... 24 6.2.3. Projeo cilndrica de espaamento igual ....................................... 24 6.2.4. Projeo cilndrica equivalente ................................................................ 24 6.2.5. Projeo cilndrica estereogrfica .................................................... 25 6.3. Projeo UTM ("Universal Transverse Mercator") .................................................... 25 6.3.1. Zonas de UTM .......................................................................................... 25 6.3.2. UTM Grid Zones .......................................................................................... 26 6.4. Projeo cnica ....................................................................................................... 27 6.4.1. Projeo cnica conforme de Lambert .................................................... 27 6.4.2. Projeo cnica eqidistante ................................................................ 28 6.4.3. Projeo cnica equivalente de Albers .................................................... 28
E: Transformaes
1. Razo de Bandas
..................................................................................................................... 1
2. Transformao por principais componentes .................................................................. 5 2.1. Transformao direta ............................................................................................ 5 2.2. Transformao inversa ............................................................................................ 6 3. Rotao MNF (MNF Rotation) ............................................................................................ 6
4. Merge de Imagens (Fuso) ......................................................................................................... 6 4.1. Fuso pancromtica / Multiespectral por IHS ...................................................... 6 4.2. Fuso Pancromtica/Multi-Espectral pelo Mtodo de brovey (Color Normalized) ... 7 5. Realce por decorrelao ......................................................................................................... 7 5.1. A caixa de dilogo de entrada de dados .................................................................. 8 5.2. A caixa de dilogo de entrada de bandas .................................................................. 8 5.3. A caixa de dilogo de parmetros de decorrelao ...................................................... 9 6. Realce de saturao ......................................................................................................... 9
7. Transformao de cores RGB HSV RGB ................................................................ 10 7.1. Transformao RGB HSV ............................................................................. 10 7.2. Transformao HSV RGB ............................................................................. 10 8. Para Entender Melhor: O sistema de cores ................................................................ 10 8.1 Espao de cores RGB .......................................................................................... 11 8.2. Espao dos atributos de cor (matiz, saturao e brilho) ....................................... 13 8.2.1. Modelo de cores HSV (hexacnico) .................................................... 14 8.2.2. Modelo de cores HSV de Harrington (1987) ....................................... 14 8.2.3. Modelo de cores HLS ............................................................................. 15 8.2.4. Modelo de cores IHS ............................................................................. 16 8.2.5. Modelo L*u*v* da CIE ............................................................................. 17 8.2.6. Modelo de IHS da CIE ............................................................................. 18 8.2.7. Modelo de IHS de Pratt (1991) ................................................................ 19
F: Classificao
1. Classificao no-supervisionada ............................................................................................ 1 1.1.Isodata ..................................................................................................................... 1 1.2. K-Means ..................................................................................................................... 2
2. Classificaes supervisionadas ............................................................................................ 3 2.1. Mtodo do paraleleppedo ............................................................................................ 5 2.2. Mtodo da distncia mnima ............................................................................... 8 2.3. Mtodo da mxima verossimilhana (Maxver) ...................................................... 8 2.4. Mapeador de ngulo espectral ("Spectral Angle Mapper", SAM) ............................ 9 2.5. Classificao por distncia de Mahalanobis .................................................... 11 3. Visualizador N-Dimensional ("N-dimensional Visualizer") .................................................... 11 4. Comparao dos resultados das classificaes ................................................................ 13 4.1. Matriz de Confuso ou de Erros (Confusion Matrix ou Error Matrix) ......................... 15 5. ClassEdit ................................................................................................................................ 19 ................................................................ 24
6. Homogenizao do resultado de classificao
7. Classificao supervisionada usando rede neural .................................................... 26 7.1. Aplicando classificao com rede neural ................................................................ 27 7.2. Executando a classificao Neural Net ................................................................ 27 8. Classificao por rvore de deciso ............................................................................. 29 8.1. Criando uma nova rvore de deciso ................................................................ 29 8.2. Executando uma nova rvore de deciso ................................................................ 31
G: Filtros
1. Filtros de convoluo ......................................................................................................... 1 1.1. Filtro passa-altas ("high pass") ............................................................................... 2 1.2. Filtro passa-baixas - filtro mdia ("low pass") ...................................................... 3 1.3. Filtro laplaciano (passa-altas) ............................................................................... 3 1.4. Filtro direcional (passa-altas) ............................................................................... 3 1.5. Filtro gaussiano ......................................................................................................... 4 1.6. Filtro mediana (passa-baixas) ............................................................................... 4 1.7. Filtro Sobel (passa-altas e direcional) .................................................................. 4 1.8. Filtro Roberts (passa-altas e direcional) .................................................................. 4
2. Filtros morfolgicos ......................................................................................................... 5 2.1. Dilatao ("Dilate") ............................................................................................ 5 2.2. Eroso ("Erode") ......................................................................................................... 5 2.3. Abertura ("Opening") ............................................................................................ 5 2.4. Fechamento ("Closing") ............................................................................................ 5 3. Filtros de textura ..................................................................................................................... 6 3.1. Aplicando o filtro Occurrence Measures .................................................................. 6 3.2. Aplicando o filtro Co-Occurrences Measures ...................................................... 7 4. Filtro FFT (Transformada de Fourier) ............................................................................... 8 4.1. FFT Adiante ......................................................................................................... 8
4.2. Definio de filtro e remoo manual das altas freqencias ......................................... 9 4.2.1. Circular pass/cut ............................................................................. 11 4.2.2. Band pass/cut .......................................................................................... 12 4.2.3. User Defined pass/cut ............................................................................. 12 4.2.4. Resultados .......................................................................................... 12 4.3. FFT Inversa ....................................................................................................... 13
H: Visualizao e Anlise de Dados Vetoriais
1. Utilizao e aplicao de dados vetoriais ............................................................................... 1 1.1.Comeando a trabalhar com dados vetoriais ...................................................... 1 1.2. Trabalhando com dados vetoriais agregados a dados raster ............................ 6 1.3. Transformao de dados vetoriais para ROIs ...................................................... 8 1.4. Transformao de dados raster em vetoriais ...................................................... 9
2. Usando o menu Vetor ....................................................................................................... 10 2.1. Criando novo plano vetorial ............................................................................. 10 2.1.1. Criando Layers atravs de um layer j existente em um arquivo ............. 10 2.1.2. Criando layers usando uma imagem raster ....................................... 11 2.1.3. Criando uma nova camada atravs dos parmetros definidos pelo usurio 11 2.2. Carregar limites de continentes, rios ................................................................ 12 2.3. Converso Raster para Vetor ............................................................................. 13 2.4. Classificao para Vetor .......................................................................................... 13 2.5. Gradear Pontos Irregulares ............................................................................. 14 2.6. Converter ROIs para um arquivo DXF ................................................................ 14 2.7. Convertendo ANN para DXF ............................................................................. 14 2.8. Convertendo EVF para DXF ............................................................................. 14 3. Para Saber Mais: Dados vetoriais e "raster" ................................................................ 14
I: Sensores Especficos
1. Processamento de Imagens Aster ............................................................................................ 1 1.1. Processando a imagem Aster ............................................................................... 2 1.1.1. Imagem Aster 1B ............................................................................... 3 1.1.2. Imagem Aster 1A ............................................................................... 6 1.2. Para saber mais: Imagens Aster ............................................................................... 8 1.2.1 As ondas no infravermelho .................................................................. 9 2. Processamento de Imagens MODIS ............................................................................. 13 2.1. Introduo ................................................................................................................... 13 2.2. Carregando as imagens MODIS 1Km ................................................................ 14 2.3. Georreferenciando as imagens MODIS com resoluo de 1Km .......................... 15 2.3.1. Georreferenciando autom. as outras imagens do mesmo arquivo ..............19 2.4. Carregando as imagens MODIS na resoluo de 500m e 250m .......................... 21 2.4.1. Georreferenciando autom. as imagens MODIS de 500 e de 250 m ........... 22 3. Processamento de Imagens NOAA ............................................................................. 24 3.1. Um pouco sobre o NOAA .......................................................................................... 24 3.2. Sensor AVHRR ....................................................................................................... 24
3.3. Carregando as imagens AVHRR no display .................................................... 26 3.4. Georreferenciando as imagens AVHRR ................................................................ 27 3.4.1. Problemas que podem ocorrer no georref. de imagens AVHRR ............. 28 3.5. Construindo GLTs e mais algumas dicas adicionais ....................................... 29 3.6. Outras ferramentas para imagens NOAA ................................................................ 31 3.6.1. Visualizar Cabealho de imagens NOAA .................................................... 31 3.6.2. Calibrando Dados ............................................................................. 32 3.6.3. Calculando temperaturas da superfcie do mar ....................................... 32
J: Ferramentas Topogrficas ........................................................................................... 1 1. Abrir Arquivo Topogrfico ......................................................................................................... 2

2. Modelagem Topogrfica ......................................................................................................... 2 ............................................................................... 3
3. Classificar Caractersticas Topogrficas
4. Criar Visualizao Hill Shade ............................................................................................ 4 4.1. Criar Visualizao Hill Shade atravs das cores do display ......................................... 4 4.2. Criar Visualizao Hill Shade atravs da tabela de cores do ENVI. ............................ 5 5. Substituir Valores Incorretos 6. Gradear Pontos Irregulares ............................................................................................ 6 ............................................................................................ 7
7. Visualizao Interativa 3D ......................................................................................................... 8 7.1. Funes do mouse no display de visualizao 3D .................................................... 10 7.2. Valor / Localizao do cursor ............................................................................. 10 7.3. Modos de funcionamento do 3D Surface View Motion Controls .......................... 10 7.3.1. Modo User Defined ............................................................................. 10 7.3.2. Modo Annotation ............................................................................. 11 7.3.3. Sobreposio de camadas vetoriais .................................................... 13 7.4. Tipos de representao de DEM ............................................................................. 13 7.5. Menu Options ....................................................................................................... 14 7.5.1. Resetando a visualizao 3D ................................................................ 14 7.5.2. Viso Panormica ............................................................................. 14 7.5.3. Criando animao das cenas salvas .................................................... 16 7.5.4. Mudando o exagero vertical do DEM .................................................... 16 7.5.5. Mudando a cor de fundo da viso 3D .................................................... 17 7.5.6. Interpolador de pixels ............................................................................. 17 7.5.7. Dando sequncia a animao ................................................................ 17 7.6.1. Salvando e restaurando as cenas (Paths) ....................................... 17 7.6.2. Salvando e imprimindo o display da visualizao 3D .......................... 18 7.6.3. Salvando a animao no formato MPEG .................................................... 18 8. Gerao de MDT a partir de arquivos .dxf ou .evf ................................................................ 18
K: Tratamento de Dados de Radar
1. Ambiente para tratamento de dados de Radar .................................................................. 1 1.1. Visualizar cabealho e arquivo de imagem SIR-C ...................................................... 2 1.2. Reduo de rudo Speckle ............................................................................................ 3

1.3. Slant Range para Ground Range ............................................................................... 5 1.4. Visualizao das Assinaturas de Polarizaes ...................................................... 6 1.5. Realando a imagem radar ............................................................................... 7 2. Para Saber Mais: Imageamento por RADAR .................................................................. 9 2.1. Aquisio SAR ....................................................................................................... 10 2.2. Distores da imagem adquirida ............................................................................. 10 2.3. Imagem Complexa 12 3. Aplicaes ................................................................................................................................ 14
L: Tratamento de Dados Hiperespectrais
1. Diversas Calibraes ......................................................................................................... 1 1.1. Calibrao ATREM ............................................................................................ 1 1.2. Calibrao normalizada ("Flat Field") .................................................................. 1 1.3. Calibrao pela reflectncia mdia relativa interna (IAAR) ........................................ 2 1.4. Calibrao por linha emprica ("empirical line") ...................................................... 2 1.5. Transformao "EFFORT" ............................................................................................ 3 2. Uso da biblioteca espectral ............................................................................................ 3 2.1. Criao de biblioteca espectral ............................................................................... 5 3. Decomposio espectral ("Spectral Unmixing") .................................................................. 7 3.1. Transformao MNF ("minimum noise fraction") ...................................................... 7 3.2. Resultados da decomposio espectral .................................................................. 8 3.3. ndice de pureza de pixel ("pixel purity index") ...................................................... 9 4. Spectral Feature Fitting (SFF) e Anlise ............................................................................. 11 4.1. Remoo de contnuo (Continuum Removal) .................................................... 11 4.2. Ajuste de feio espectral (Spectral Feature Fitting) ....................................... 12 4.3. Clculo de Imagens de Escala e RMS ................................................................ 13 4.4. Razes das Imagens de Ajuste de feio espectral ("Fit Images") .......................... 14 5. Assistente de classificao espectral ............................................................................. 14
M: Produo de Carta Imagem

1. Grade de Coordenadas
......................................................................................................... 1
2. Composio de mapa e anotaes ............................................................................... 3 2.1 O Menu "Object" ......................................................................................................... 4 3. Gerando Mapas rapidamente ............................................................................................ 5
A - Conceitos Bsicos do Sensoriamento Remoto

1.Bases fsicas do sensoriamento remoto
O sensoriamento remoto definido por Lillesand & Kiefer (1987) como ... a cincia e arte de receber informaes sobre um objeto, uma rea ou fenmeno pela anlise dos dados obtidos de uma maneira tal que no haja contato direto com este objeto, esta rea ou este fenmeno. Para se obter estas informaes, usa-se um meio que, neste caso, a radiao eletromagntica, supondo que esta possa chegar diretamente ao sensor. Isto, no entanto, no possvel em todas partes do espectro eletromagntico, porque a transmissividade atmosfrica varivel para os diversos comprimentos de onda.
1.1. O espectro electromagntico

A radiao eletromagntica propaga-se, no vcuo, a uma velocidade de 300000 m/s. A intensidade da radiao varia senoidalmente e est correlacionada diretamente com o comprimento de onda e a freqncia. O comprimento de onda () definido pela distncia mdia entre dois pontos semelhantes da onda, como, por exemplo, dois mnimos ou dois mximos. A freqncia (f) o valor recproco do perodo das ondulaes, ou seja, do intervalo de tempo entre dois pontos consecutivos de mesma intensidade. A fonte principal de radiao natural o Sol, que emite, a uma temperatura de cerca de 6000 K, grandes quantidades de energia em um espectro contnuo.
Figura A-1: O espectro electromagntico, a transmissividade atmosfrica e os comprimentos de onda usados em sensoriamento remoto (Fonte: Kronberg, 1984, p. 4).
No que se refere s tcnicas de sensoriamento remoto por sistemas passivos, a faixa do espectro mais utilizada estende-se do ultravioleta (UV) at o infravermelho afastado (FIR, far infra red). A intensidade mxima da radiao solar corresponde a = 0,47 m, a partir do qual a diminuio energtica na direo do UV se passa mais rpido, enquanto a diminuio na direo do FIR marcada por uma curva irregular (Figura A-1). A radiao natural forma uma espectro contnuo, que contm comprimentos de ondas de milsimos de nanmetros at dezenas de quilmetros. As tcnicas de sensoriamento remoto por sistemas passivos, contudo, utilizam somente o intervalo de 0,2 at 12,5 m, dividido em bandas espectrais. A banda espectral do visvel (VIS) representa s um pequeno intervalo entre 0,4 m e 0,7 m, seguida pelo infravermelho (infrared, IR), que chega at 1000 m. O IR pode ser dividido entre infravermelho prximo ou reflexivo (near infrared, NIR), de 0,7 m a 3 m e o infravermelho afastado ou emissivo (far infrared, FIR), de 3 m a 1000 m. O NIR comporta-se como a luz visvel, porque tambm provocado pela reflexo solar; enquanto o FIR caracterizado pela radiao trmica reemitida pela Terra.
1.2. Influncia atmosfrica

Durante o seu caminho atravs da atmosfera, a radiao solar atenuada pelos gases e aerossis que a compem. Alguns gases (oxignio, oznio, vapor dgua, gs carbnico) absorvem a energia eletromagntica em determinadas bandas do espectro, de maneira que a atmosfera intransmissvel radiao nestas bandas (Tabela 1).
Tabela 1. Bandas de absoro da atmosfera terrestre (Fonte: Lillesand & Kiefer, 1979, p. 390). Gs Bandas de absoro O2 (oxignio) 0 - 0,3 m O3 (oznio) 5,0 - 9,5 m H2O (vapor dgua) 0,7 - 0,8 m, 3,3 m, 5,5 - 7,5 m, 11,9 m CO2 (gs carbnico) 2,7 - 2,9 m, 4,1 4,2 m, 9,4 m, 12,6 m, 14,0 m
O grau de transmisso, ou transmissividade, representa a capacidade das ondas eletromagnticas em penetrarem a atmosfera. As faixas de comprimento de onda para as quais a atmosfera parece transmissvel so definidas como janelas atmosfricas. Elas tm grande importncia, porque possibilitam a reflexo da radiao pela Terra e podem ser aproveitadas pelos sistemas sensores passivos. Alm de toda a banda do visvel, as janelas mais importantes localizam-se no IR: so os intervalos entre 0,7 e 2,5 m, de 3,5 at 4,0 m e de 8,0 at 12,0 m.
1.3. Caratersticas espectrais de alvos selecionados

A determinao da natureza dos alvos pelos mtodos de sensoriamento remoto baseada no fato de que diferentes materiais so caracterizados por reflectncias prprias em cada banda do espectro. A reflectncia, ou fator de reflexo, proporcional razo
da radiao refletida pela radiao incidente. Quando as respostas espectrais de vrios materiais so conhecidas, as propriedades de alvos desconhecidos podem ser determinadas pela comparao das respostas espectrais desses alvos com os dados de referncia. 1.3.1. Caracterstica de reflexo e espectro de vegetao A determinao e a diferenciao da vegetao pelos mtodos de sensoriamento remoto possvel no intervalo de 0,4 at 2,5 m, pois neste intervalo as folhas so caracterizadas por comportamentos especficos de reflexo, absoro e transmisso. A Figura A-2 apresenta o comportamento tpico de uma folha verde. No VIS, o comportamento da reflexo determinado pela clorofila, cuja absoro encontra-se no intervalo da luz azul (0,4 - 0,5 m) e da luz vermelha (0,6 - 0,7 m); enquanto reflete no intervalo da luz verde (0,5 - 0,6 m). A radiao incidente atravessa, quase sem perda, a cutcula e a epiderme, onde as radiaes correspondentes ao vermelho e ao azul so absorvidas pelos pigmentos do mesfilo, assim como pelos carotenides, xantfilas, e antocianidas, que causam uma reflexo caracterstica baixa nos comprimentos de onda supracitados. As clorofilas A e B regulam o comportamento espectral da vegetao e o fazem de maneira mais significativa em comparao com outros pigmentos. A clorofila absorve a luz verde s em pequena quantidade, por isso a reflectncia maior no intervalo da luz verde, o que responsvel pela cor verde das folhas para a viso humana.
Figura A-2: Refletividade espectral de uma folha verde e a capacidade de absoro de gua e refletividade, absorvidade e transmissividade numa folha verde para a radiao no VIS e NIR ( direita)
No NIR (0,7 - 1,3 m), dependendo do tipo de planta, a radiao refletida em uma proporo de 30 a 70% dos raios incidentes, ainda que as superfcies das folhas e os pigmentos sejam transparentes para esses comprimentos de onda. Todavia, os sistemas pigmentais das plantas perdem a capacidade de absorver ftons nesse espectro, que caracterizado por uma subida acentuada da curva de reflexo. O mnimo de reflexo neste comprimento de onda causado pela mudana do ndice de refrao nas reas frontais de ar/clula do mesfilo. Nos comprimentos de ondas acima de 1,3 m, o contedo de gua das folhas influencia a interao com a radiao. A gua dentro da folha absorve especialmente nas bandas em

torno de 1,45 m e 1,96 m. Esta influncia aumenta com o contedo de gua. Uma folha verde caracteriza-se, nestas bandas, pela reflexo semelhante a de uma pelcula de gua. Por isso, estes comprimentos de onda, prestam-se determinao do contedo hdrico das folhas. Folhas com contedo hdrico reduzido so caracterizadas por uma maior reflexo. A curva espectral depende do tipo de planta e, mais ainda, altera-se em funo da estrutura e da organizao celular.
1.3.2. Refletividade de solos As curvas espectrais dos solos sem vegetao apresentam, no intervalo espectral correspondente ao azul, valores de reflexo baixos, os quais aumentam continuamente em direo da luz vermelha, do NIR e do MIR (mid infrared). Por isso, as caractersticas de solos puros podem ser analisadas nestas bandas. Os parmetros constantes, como tipo de mineral, granulao e contedo de material orgnico, assim como os parmetros variveis, como umidade do solo e rugosidade de superfcie, influenciam a resposta espectral. Deve-se ressaltar a existncia de elevada correlao entre os parmetros constantes e os variveis. Os xidos e os hidrxidos de ferro reduzem a reflexo na banda do azul e aumentam no intervalo espectral do verde ao NIR. Os valores de reflexo da hematita diferem dessa regra: a reflexo diminui no NIR e especialmente no MIR (Figura A-3). Uma grande parte das substncias orgnicas reduz a refletividade dos solos, especialmente nos comprimentos de onda acima de 0,6 m. Uma alta umidade do solo caracterizada, em todos os comprimentos de onda, por valores baixos de reflexo, pois o ndice de refrao nas reas frontais da interface gua/partcula menor que o ndice de refrao nessas reas em solos secos. Em aerofotos e imagens de satlite, os solos midos so caracterizados por tons de cinza mais escuros, o que significa uma refletividade menor.
Figura A-3: Refletividade de um solo Chernozmico (em cima), um solo Argila (no centro) e um solo Latertico (abaixo) no VIS e NIR em funo da umidade (Fonte:Kronberg. 1984, p.38; Condit, 1970)
No entender de Wittje (1979), as faixas de absoro da gua (1,4 m e 1,9 m) servem para determinar a quantidade de gua no solo. As bandas de absoro da gua nas curvas espectrais dos solos midos so diferentes daquelas nas curvas dos mesmos solos no estado seco (Figura A-4).
Figura A-4: Refletividade de um solo argiloso (a esquerda) e um solo de areia (a direita) no VIS, NIR e MIR em dependncia da umidade (Fonte: Kronberg, 1984, p. 50; Lowe, 1969).
1.3.3. Refletividade de minerais e rochas As rochas apresentam comportamentos espectrais semelhantes aos dos solos, o que no surpreende, uma vez que estes so produtos de alteraes daquelas. Um dos elementos de maior diferenciao entre as curvas de rochas e de solos a presena de matria orgnica nestes. A Tabela 2 apresenta as faixas espectrais utilizadas na deteco da presena de xidos de ferro ou argila em funo de suas correspondentes bandas de absoro.
Tabela 2 Regies do espectro mais adequadas ao estudo de propriedades de minerais e rochas. Regio do espectro 0,44 - 0,55 m 0,80 - 1,00 m 1,60 m 2,17 m 2,20 m 2,74 m Aplicao Deteco de ferro: vrias bandas de absoro de xido de ferro 3+ 2+ Deteco de Fe (0,92 m) e Fe (1,0 m) Identificao de zonas de alterao hidrotermal ricas em argila Deteco de minerais de argila Deteco de minerais de argila Deteco de minerais com hidroxila
1.3.4. Refletividade de reas urbanas As reas urbanas so caracterizadas por uma aparncia heterognea, causada pelo fato de a variao interna dessas reas ser muito grande, devido sua prpria natureza. As reas residenciais, por exemplo, so formadas por materiais variados, tais como concreto, asfalto vidro, ferro e vegetao. H que se considerar, ainda, a influncia das sombras
causadas por edificaes altas. Por isso, a refletividade de cidades s pode ser descrita de uma forma generalizada. A refletividade influenciada pelas formas, materiais e tipos de cobertura diferentes. A deteco de reas urbanizadas representa um fator limitante para aplicao de classificaes automticas, pois a informao espectral pode ser parecida com a de solos puros ou de reas agrcolas, os quais so caracterizados por um aumento regular da reflexo no intervalo do UV at o NIR. O aumento de reflexo causado pelas reas urbanas no parece to regular como aquele provocado pela vegetao ou pelos solos.
2. Resoluo das imagens de sensoriamento remoto

Em sensoriamento remoto o termo resoluo desdobra-se em trs categorias independentes: a resoluo espacial, a resoluo espectral e a resoluo radiomtrica.
2.1. Resoluo espacial

A resoluo espacial determinada pela capacidade do detector em distingir objetos na superfcie terrestre. Em geral, a resoluo espacial de um detector expressa em termos do seu campo instantneo de visada ou IFOV (instantaneous field of view). O IFOV define a rea do terreno focalizada a uma dada altitude pelo instrumento sensor. De uma forma simplificada, o IFOV representa o tamanho do pixel. A resoluo geomtrica de um detector determinada pela resoluo do ngulo slido do IFOV, em mrad (milirad), e pela altitude do sistema sensor que expressa em metros na superfcie terreno. Como exemplo, um IFOV de 1 mrad (1 mrad = 0,057 ) significa que o elemento de terreno abrangido pelo detector, numa altitude nadir de 1000 m, tem o tamanho de 1 m.
2.2. Resoluo espectral

A resoluo espectral um conceito inerente s imagens multi-espectrais de sensoriamento remoto. definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema sensor e pela amplitude do intervalo de comprimento de onda de cada banda. O sistema ptico (espelhos e lentes) decide em que partes do espectro o sensor ser capaz de receber a radiao refletida ou emitida pela superfcie terrestre e o tipo do detector responsvel pela sensibilidade e pelo intervalo espectral de cada banda. A quantizao das medidas radiomtricas torna-se possvel quando o sensor carrega dados de referncia internos e calibrados.
2.3. Resoluo radiomtrica

A resoluo radiomtrica dada pelo nmero de valores digitais representando nveis de cinza, usados para expressar os dados coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero de valores, maior a resoluo radiomtrica. A Figura A-5 mostra a comparao entre duas imagens. Uma de 2 nveis de cinza (1 bit) e outra com 32 nveis de cinza (5 bits).
O nmero de nveis de cinza comumente expresso em funo do nmero de dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar, em forma digital, o valor do nvel mximo. O valor em bits sempre uma potncia de 2. Assim, 5 bits significam 25 = 32 nveis de cinza. Os satlites LANDSAT e SPOT tm resoluo radiomtrica de 8 bits, o que significa o registro de imagens em 256 nveis de cinza.
Figura A-5: Comparao da resoluo radiomtrica de uma imagem com 1 bit (a esquerda) e a mesma imagem com uma resoluo radiomtrica de 5 bits (Fonte: Crsta, 1993, p. 27).
3. Sistemas de satlites
As radiaes do espectro visvel e do infravermelho prximo podem ser registradas pelos sistemas passivos do sensoriamento remoto com mtodos fotogrficos, de TV e de varredura ("scanners"). Esses sistemas registram a radiao eletromagntica que refletida ou emitida pelos alvos terrestres. Enquanto os mtodos fotogrficos e de TV so limitados ao intervalo de 0,4 a 0,9 m, a tcnica de varredura permite o registro de imagens nos comprimentos de onda do ultravioleta at o infravermelho trmico (0,3 - 14,0 m). A radiao refletida e/ou emitida pela superfcie terrestre atravessa o sistema ptico do "scanner" e focalizada sobre os detectores. Estes transformam a radiao em sinais eltricos que so gravados em fita magntica. Um "scanner" multiespectral pode gravar sinais provenientes de vrios intervalos de comprimento de onda. A Tabela 3 mostra alguns dos satlites de observao terrestre, dos primeiros lanamentos at os atuais.
Tabela 3 Lista de alguns satlites de observao terrestre operacionais (Fonte: Bodechtel,).
3.1 LANDSAT LANDSAT 1, 2 e 3

O primeiro satlite da srie LANDSAT, antigamente ERTS (Earth Resource Technology Satellite), foi lanado em julho de 1972 para experincias em processamento de imagens de satlites e, especialmente, para interpretao das informaes multiespectrais sobre aspectos agrcolas, florestais, oceanogrficos e geolgicos. A escolha das bandas e da resoluo espacial foi feita em funo das exigncias multidisciplinares.
O sensor Multispectral Scanner (MSS) dos satlites LANDSAT 1 a 3 registraram, at 1983, mais de 1,3 milhes de imagens. Cada imagem cobre uma rea de 185 a 185 km, em 3 ou 4 bandas diferentes (Figura A-6).
Figura A-6: Esquema de funcionamento do sensor MSS (Fonte: NASA LANDSAT Data Handbook).
No LANDSAT 3 foi instalado mais um canal na faixa do infra vermelho trmico (TIR), que possui uma resoluo espacial de 240 m em nadir. A configurao da rbita dos satlites LANDSAT 1, 2 e 3 foi estabelecida de tal modo que a cada 18 dias eles passassem sobre uma mesma regio da superfcie terrestre (Figura A-7). O ngulo de inclinao da rbita do satlite em relao ao plano do equador de 99 11 fazia com que descrevesse uma rbita quase polar em torno da Terra, garantindo o imageamento entre as latitudes de 81 N e S.
Figura A-7: As rbitas dirias dos satlites LANDSAT 1,2 e 3.
Esta inclinao tambm garantia que a rbita fosse heliossncrona. A altitude da rbita era de 917 km e sua durao era de 101 min. Outra caracterstica importante que o plano de rbita desloca-se em torno da Terra mesma velocidade do deslocamento da Terra em relao ao Sol. Desta forma, cada vez
que o satlite cruza o equador em rbita descendente, o faz no mesmo horrio local, durante todo o ano. O horrio mdio de passagem dos satlites da srie LANDSAT 1 a 3 pelo equador 9:30 h, variando conforme a longitude.
LANDSAT 4 e 5
O LANDSAT 4 foi lanado em julho de 1982 e faz parte da segunda gerao dos sistemas passivos de alta resoluo. Em fevereiro de 1983 o canal de transferncia dos dados deixou de ser usado. Por isso, o LANDSAT 4 foi substitudo pelo idntico LANDSAT 5, que foi lanado em 1 de maro de 1984 e continua sendo operacional at hoje. Em setembro 1994, a NASA lanou o LANDSAT 6, mas o satlite caiu e nunca entrou em fase operacional. O lanamento do LANDSAT 7 foi em 1999. Os LANDSAT 4 e 5 so dotados com dois sistemas de "scanners": o antigo MSS, para fazer comparaes das imagens dos LANDSAT 1 a 3 e um "scanner" mais desenvolvido, o Thematic Mapper (TM) (Figura A-8).
Figura A-8: Esquema de aquisio de imagens do sensor LANDSAT TM.
Em comparao com o MSS, o TM caracterizado por uma resoluo espacial de 30 m e de 120 m, no canal trmico (no MSS, 80 m e 240m) e um intervalo menor entre seus canais. O LANDSAT 5 tem uma rbita quase polar e heliossncrona, numa altitude mdia de 705,3 km e uma inclinao de 98,2. Para percorrer uma rbita, o LANDSAT 5 precisa
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de 99 minutos, o que significa que faz, em um dia, 14,5 rbitas. Em 16 dias, o LANDSAT 5 cobre toda a Terra. A passagem pelo equador ocorre s 9:45 h (hora local). Suas imagens apresentam uma resoluo radiomtrica de 8 bits (256 nveis de cinza). Landsat 7 Em 1999 foi lanado o Landsat 7 , um satlite que no s substitui o Landsat 5 j no final da vida til dele, mas que trouxe uma srie de benefcios adicionais com a substituio do scanner TM pelo ETM+ ?Enhanced Thematic Plus? . Gravao da banda 6 (infra-vermelho termal) em duas bandas, com ganho alto e ganho baixo (resoluo espacial 60 m) Nova banda pancromtica com 15 metros de resoluo espacial no espectro de [0.52 0.90 m], sincronizada s bandas multi-espectrais Maior preciso radiomtrica absoluta Geometria de imageamento melhorada significativamente, permitindo um georreferenciamento aproximado apenas com os dados efemricos com preciso de ~ 100 a 200 metros. As demais caractersticas como cobertura total e rbitas so quase idnticas com as do Landsat 5 (inclusive as faixas de comprimento de onda nos canais multi-espectrais), permitindo a fcil integrao de dados Landsat 7 com dados dos satlites anteriores.
3.2. SPOT
O CNES (Centre National dEtudes Spatiales) desenvolveu o satlite SPOT e o lanou em fevereiro de 1986. O SPOT transporta dois instrumentos sensores: o sensor multiespectral HRV (High Resolution Visible) e o sensor pancromtico (PAN). O HRV registra imagens em 3 bandas espectrais (0,50 - 0,59 m; 0,61 - 0,68 m; 0,79 - 0,89 m), com resoluo espacial de 20 m; enquanto o sensor pancromtico registra imagens em uma banda que abrange todo espectro visvel (0,40 - 0,73 m), com resoluo espacial de 10 m. A altitude da rbita varia entre 815 e 829 km com uma inclinao de 98,7. A durao da rbita de 101 minutos, o que resulta em 14,25 rbitas por dia. A passagem do satlite pelo equador ocorre s 10:30 h (hora local) numa rbita descendente (Figura A-9).O sensor pancromtico utiliza 3000 detectores para cada linha de varredura e o sensor multiespectral, 6000 detetores (Kronberg, 1995). Uma limitao crtica na operacionalidade dos satlites de sensoriamento remoto a baixa freqncia de passagens. No entanto, o SPOT possibilitou o aumento na frequncia de imageamento de 26 para 5 dias, j que foi implementada a capacidade de movimentao do espelho de varredura (Figura A-10).
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Figura A-10: A taxa de repetio do sistema SPOT HRV (Fonte:Kronberg, 1985, p.143).
Figura A-11: Funcionamento do espelho varivel ( esquerda acima) e as faixas possveis de imageamento (esquerda abaixo e direita) (Fonte: Kronberg,. 1985, p. 143 SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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A partir do centro de controle terrestre, a posio do espelho de varredura pode ser mudada em um ngulo de at 27; nos dois sentidos. Assim, o SPOT possibilita que se observe uma faixa de terreno com largura de 475 km e diminua, com esta funo, a freqncia de imageamento de 26 para 5 dias (Figura A-11). A largura de faixa imageada varia de 60 km, na visada nadir por uma das cmaras HRV, a 80 km, numa visada inclinada em 27;. Outra importante possibilidade de aplicao da visada oblqua a aquisio de pares estereoscpicos (Figura A-12). O satlite SPOT HRV possui vrios subsistemas com as seguintes funes: 1. controle da rbita 2. estabilizao em trs eixos 3. suprimento de energia 4. manuteno das funes de telemetria e transmisso 5. recepo de comandos 6. monitoramento e programao da carga til atravs de um computador de bordo com memria armazenvel, controlada pela estao terrestre
Figura A-12: Aquisio de pares estereoscpicos. (Fonte: Kronberg,. 1985, p.143
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Guia do ENVI em Portugus 3.2.1 SPOT 5

Em 2002, a francesa CNES lanou o SPOT 5, para satisfazer ainda mais os usurios nas aplicaes de cartografia, telecomunicaes, planejamento urbano, defesa, agricultura, etc. , tambm imageando em 4 bandas espectrais. As imagens do SPOT 5 vem com maior resoluo, dado que o sensor possui agora um novo instrumento, o HRG (High-Resolution Geometric), que possibilita imagens de maior resoluo na banda pancromtica (5 metros) e no modo "supermode" (2,5 metros). Caractersticas tcnicas do sensor SPOT 5:

Peso de 3.000 Kg rbita na altitude de 832 km Preciso de localizao da rbita e ento dos produtos corrigidos sistematicamente de 50 m, graas a um sensor de estrela a bordo do SPOT 5 (contra 350 m anteriomente) Memria "Solid State" de 90 Gb. Downlink para as estaes de 2 canais de 50 Mbps, garantido a transmisso de 5 canais de imageamento simultneamente (2 Instrumentos HRS, 2 Instrumentos HRG e Vegetao). 2 Instrumentos HRG (High-Resolution Geometric) que imageiam com 5 m de resoluo em Pancromtico e 2.5 metros em "supermode". Cada um dos dois instrumentos recobre uma faixa de 60 Km no solo, dentro de um corredor potencial de visibilidade de 420 km. Da mesma forma que os sensores dos antecessores do SPOT 5, os instrumentos HRG podem imagear igualmente em modo multiespectral em 4 bandas (faixa espectral da luz verde, vermelho, infravermelho prximo e infravermelho mdio). 2 instrumentos HRS (High-Resolution Stereoscopic) que fornecero cobertura estereoscpica de amplas regies, adquiridas pelos 2 telescpios que formam o conjunto, sendo um delescom com visada dianteira e outro com visada traseira, e capazes de fornecer dados em esteresocopia adquiridos numa mesma rbita a alguns segundos de intervalo somente, e que uma vez processados, resultaro em Modelos Numricos de Terreno de 10 m de preciso altimtrica, servindo a inmeras e novas aplicaes que exigem preciso altimtrica, tal como cartografia, base de dados militares e civis, telecomunicaes (telefonia celular em particular), simuladores de vo e sistemas de aproximao aeroportuaria e para Sistemas de Informao Geogrfica. O Instrumento HRS foi desenvolvido no quadro de uma parceria inovadora entre o CNES, ASTRIUM e a prpria SPOT IMAGE. 5 m e 2.5 m de resoluo em P&B no modo Pancromtico, contra 10m anteriormente. 10 m de resoluo em bandas multiespectrais contra 20 m anteriormente. Cobertura de 60 km x 60 km ou 60 km x 120 km quando os 2 instrumentos HRG sero usados simultaneamente. Preciso absoluta de localizao melhor que 50m sem uso de pontos de controle.
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3.3. KVR-1000
A cmara de aerolevantamento KVR-1000 instalada nas plataformas dos satlites russos da srie KOSMOS, que giram a uma altitude de 220 km em torno Terra. Cada imagem cobre uma rea de 40 por 40 km. As imagens registradas pelo KVR apresentam uma resoluo de 2m e so das mais detalhadas que podem ser utilizadas no meio civil. Elas podem ser ampliadas at a escala 1:10.000 e so muito teis para aplicaes de planejamento urbano. Normalmente, o distribuidor russo, a companhia SOVINFORM SPUTNIK, fornece estas imagens na forma de cpias fotogrficas, que podem ser transferidas para a forma digital por meio de um "scanner".
3.4. IKONOS
IKONOS, lanado em setembro de 1999, o primeiro satlite com imagens de alta resoluo (em formato digital) comercialmente disponveis. Com a sua rbita numa altitude de 680 km o tempo de revista de aproximadamente 3 dias para imagens pancromticas, e 1,5 dias para multi-espectrais, e as imagens so disponveis em faixas de 11km x 100 km at 11km x 1000 km . As resolues de 1 m na banda pancromtica (entre 0.45 e 0.90 m) e 4 m nas quatro bandas multi-espectrais ([0.45 0.52], [0.52 0.60], [0.63 0.69], [0.76 0.90]) abrem um leque de aplicaes at ento s viveis com aerofotos. Com o lanamento previsto de vrios outros sensores comerciais do mesmo tipo nos prximos meses espera-se tambm uma reduo significativa do ainda alto custo deste tipo de imagens.
3.5. SATLITE TERRA

O lanamento do satlite TERRA (formalmente conhecido como EOS-AM) marca uma nova era do monitoramento da atmosfera, oceanos e continentes da Terra fornecendo observaes globais e esclarecimentos cientficos da mudana da cobertura do solo, produtividade global, variao e mudana do clima, riscos naturais e o oznio da atmosfera. O TERRA opera numa rbita polar e sncrona com o Sol com uma inclinao de aproximadamente 98,2 graus, com perodo orbital de 98,88 minutos e hora do cruzamento na descendente s 10:30 am. A altitude mdia de 705 Km e a velocidade no solo 6,7 km/seg. A distncia entre rbitas adjacentes de 172 km e o ciclo de recorrncia de 16 dias no equador (233 rbitas). Os cinco instrumentos do TERRA serviro para os seguintes propsitos:
Fornecem medidas globais de cada estao climtica do sistema da Terra, incluindo funes crticas como produtividade biolgica do solo e oceanos, neve e gelo, temperatura da superfcie, nuvens, vapor d'gua e cobertura do solo; Aperfeioam nossa habilidade de detectar impactos humanos no sistema da Terra e no clima, identificam o impacto da atividade humana no clima e prev mudanas no clima utilizando as novas observaes globais;
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Ajudam a desenvolver tecnologias para prever desastres, caracterizao, reduo de riscos de grandes incndios, vulces, enchentes e secas; Disponibilizam monitoramento a ongo prazo da mudana do clima global e do ambiente.
Figura A-14: Mapa da rbita do satlite Terra.
Veremos agora instrumentos do satlite TERRA: 3.5.1. MODIS MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) um dos cinco instrumentos do satlite TERRA. O MODIS visualiza toda a superfcie da Terra a cada 1-2 dias, com uma varredura de 2.330 km (swath), adquirindo dados em 36 bandas espectrais distintas. Consequentemente, MODIS aperfeioa muito o patrimnio do NOAA Radimetro Avanado de Alta Resoluo (AVHRR) e rastreia um amplo conjunto de sinais vitais da Terra melhor do que qualquer outro sensor no TERRA. Por exemplo, o sensor mede o percentual da superfcie dos planetas que esto cobertas por nuvens quase todos os dias. Esta ampla cobertura espacial ir permitir que o sensor MODIS, juntamente com MISR e CERES, determinem o impacto das nuvens e aerosis no oramento de energia da Terra. O sensor possui um canal inovador (centralizado em 1,375 microns) para deteco de nuvens do tipo cirrus (principalmente as mais "leves"), as quais acredita-se que contribuam para o aquecimento por refrao de calor emitido pela superfcie. Reciprocamente, acmulos de nuvens e aerossis so considerados a possurem um efeito refrescante na superfcie da Terra por reflectncia e absoro da luz do Sol. Este efeito no clima ir provar algo significativo nesta longa corrida? MODIS, juntamente com MISR e CERES, ir nos ajudar a responder esta questo. MODIS avalia:

Temperatura da superfcie (solo e oceano) e deteco de incndio; Cor do oceano (sedimento, fitoplancton); Mapas da vegetao global e deteco de mudanas; Caractersticas da nuvem; Concentraes de aerossis e propriedades;
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Figura A-15: Essa imagem true-color do MODIS foi adquirida em 19/10/2000 sobre a regio Central do Brasil suficientemente grande para mostrar a diversidade da superfcie
MODIS ideal para monitoramento de mudanas em larga escala na biosfera e ir constituir novas introspeces no funcionamento do ciclo global do carbono. Enquanto nenhum sensor de satlite pode medir diretamente as concentraes de dixido de carbono na atmosfera, MODIS pode medir a atividade fotossinttica do solo e plantas marinhas (fitoplancto) para fornecer melhores estimativas de quanto est sendo absorvido e utilizado na produo das plantas. As medidas de temperatura da superfcie, em conjunto com as medidas da biosfera (ambos pelo MODIS) esto ajudando cientistas a rastrear as origens e ocorrncias de locais com concentrao mnima de dixido de carbono em relao a mudanas do clima. Quase todos os dias, pelo globo inteiro, os sensores monitoram as mudanas no uso do solo, desta forma complementando e estendendo a herana no mapeamento deixada pelo satlite Landsat. MODIS permite tambm mapear a rea estendida por neve e gelo trazidos por uma tempestade de inverno e/ou temperaturas frias. O sensor observa as "ondas verdes" que vasculham atravs de continentes quando o inverno passa para primavera e a vegetao floresce. Isto detecta onde e quando desastres esto por ocorrer, como erupes vulcnicas, enchentes, tempestades severas, secas e incndios, e ir esperanosamente salvar pessoas a escaparem destes acontecimentos. As bandas do MODIS so particularmente sensitivas a incndios. Elas podem distinguir chamas de brasas e fornecer estimativas melhores de uma quantidade de aerosis e gases de fogo dispersos na atmosfera.
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MODIS detecta mudanas na populao de fitoplancto do pacfico que devem sinalizar o famoso El Nio/La Nia bem antes da sua chegada. Juntando a temperatura da superfcie do mar e as medidas das cores do oceano, MODIS ir observar os impactos que o El Nio e La Nia exercem nas plantas marinhas microscpicas.
Figura A-16: Foto do MODIS
3.5.2. MISR
A maioria dos instrumentos de satlite observam apenas abaixo do mesmo, ou a cerca do topo do planeta. Para entender completamente o clima da Terra e determinar como ele deve estar mudando, ns precisamos saber a quantia de luz do Sol que dispersa em direes diferentes em condies naturais. MISR (Multi-angle Imaging SpectroRadiometer) um novo tipo de instrumento desenvolvido para suprir a necessidade visualizar a Terra com cmeras direcionadas para nove ngulos diferentes. Uma cmera est direcionada voltada para nadir, e as outras fornecem vises de ngulos anteriores e posteriores na superfcie da Terra de 26.1, 45.6, 60.0 e 70.5 graus. Como o instrumento sobrevoa por cima, cada regio da superfcie da Terra so sucessivamente capturadas para imagens pelas nove cmeras em cada um dos quatro comprimentos de onda (azul, verde, vermelho e infravermelho prximo). Para aperfeioar nossa compreenso do destino da luz do Sol no ambiente da Terra, os dados do MISR podem distinguir diferentes tipos de nuvens, partculas aerossol e superfcies. MISR monitora mensalmente, sazonalmente e a longo prazo fornecendo: formadas por fontes naturais e por atividades humanas;
a quantidade, os tipos e altura das nuvens; a distribuio da cobertura da superfcie do solo, incluindo a estrutura da cobertura da a quantidade e o tipo de partculas de aerossol da atmosfera, incluindo aquelas
vegetao.
Estes dados sero utilizados para investigar a influncia do aerossol, nuvens e propriedades da superfcie no oramento da radiao refletida e o clima. Exemplos espaciais so adquiridos a cada 275 m. Num perodo de 7 minutos, numa imensa fileira de 360 km da Terra so visualizadas em nove ngulos. Tem-se prestado uma ateno especial para o fornecimento da calibrao radiomtrica relativa e com preciso absoluta utilizando um equipamento a bordo que consiste de uma placa difusora do Sol e diversos tipos de fotodiides. Para complementar o esforo da calibrao a bordo, um programa de validao das medidas envolve instrumentos de campo como o PARABOLA III, que automaticamente faz o scan do cu e terra em muitos ngulos, e uma cmera satlite multi-ngular (AirMISR). Uma cobertura global pelo MISR baseado no espao adquirida a cada 9 dias no equador. O tempo de vida nominal da misso de 6 anos.
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3.5.3. ASTER
ASTER (Advanced Spacebone Thermal Emission and Reflection Radiometer) obtm imagens de alta resoluo (15 a 90 m) da Terra nas regies dos espectros visveis, nearinfrared (VNIR), shortwave-infrared (SWIR) e thermal infrared (TIR).
O ASTER constitudo de trs subsistemas de telescpio distintos: VNIR, SWIR e TIR. Possui alta resoluo espacial, espectral e radiomtrica, radimetro de imagens de 14 bandas. Separao espectral completada atravs de filtros de passagem de banda discretos e dicricos. Cada sub-sistema opera numa regio espectral diferente, possuem seu prprio telescpio(s).O instrumento ASTER opera por um tempo limitado em partes do dia e noite de uma rbita. A configurao completa (todas as bandas em stereo plus) coleta dados numa mdia de 8 minutos por rbita. Configurao reduzida (bandas limitadas, ganhos diferentes, etc) pode ser implementada como solicitao por investigadores. O ASTER o instrumento de resoluo espacial mais alta do satlite EOS AM-1 e o nico que no adquire dados continuamente. Os produtos de dados do ASTER incluem:

radiaes e reflexes espectrais da superfcie da Terra; temperatura da superfcie e emissividades; mapas digitais de elevao de imagens stereo; mapas da vegetao e da composio da superfcie; consequncia das nuvens, gelo do mar e gelo polar; observao de desastres naturais (vulces, etc).
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Figura A 17: Bandas Espectrais do Aster
3.5.4. CERES
CERES (Clouds and the Earth's Radiant Energy System) constitudo de dois radimetros para scanear bandas largas que ir medir o balano da radiao da Terra e fornecer estimativas das propriedades das nuvens para avaliar seu papel nos fluxos radioativos da superfcie at o topo da atmosfera. CERES um radmetro escaneador de banda larga com preciso e exatido de medidas radiomtricas extremamente altas. O satlite EOS AM-1 carrega dois instrumentos idnticos: um opera em modo scan cross-track e outro em modo scan biaxial. O modo cross-track continua as medies da misso Earth Radiation Budget Experiment (ERBE) como tambm da misso Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM), enquanto modo scan biaxial fornece novas informaes do fluxo angular que prova a exatido dos modelos angulares utilizados para derivar o balano da radiao da Terra. Os dois scanners CERES operam continuamente nas pores do dia e noite de uma rbita. No modo de scan cross-track a calibrao ocorre a cada duas semanas. No modo de scan biaxial a calibrao tambm ocorre a cada duas semanas e os scans curtos para evitar o Sol ocorrem duas vezes por rbita.
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Os dados do CERES so utilizados para:

estudar o "amadurecimento" da radiao das nuvens e retornos; desenvolver uma base de observao dos fluxos radioativos do cu limpo; determinar a entrada de radiao para atmosfera e modelos energticos
ocenicos;
validar modelos gerais de circulao; aumentar o alcance estendido numrico das previses do tempo.
3.5.5. MOPPIT
MOPITT (Measurements Of Pollution In The Troposphere) um instrumento desenvolvido para melhorar nosso conhecimento da baixa atmosfera e observar especialmente como ela interage com a terra e a biosfera ocenica. O foco especfico est na distribuio, transporte, fontes e na distribuio do monxido de carbono e metano na troposfera. MOPITT um scanner radimetro empregando um espectroscpio da correlao de gs para medir e radiao infra-vermelha refletida e absorver trs bandas de monxido de carbono e metano. O instrumento modula a amostra da densidade do gs pela mudana do comprimento ou da presso da amostra do gs no curso ptico do instrumento.
Figura A 18: Sensor MOPITT
O MOPITT tem uma resoluo espacial de 22Km em nadir e uma fileira larga de 640Km. MOPITT opera continuamente, fornecendo dados cientficos em pores do dia e noite de uma rbita. Calibragem, usando bordo corpos pretos e uma viso espacial, ocorrendo a cada scan normal. Uma longa calibrao ocorre mensalmente e fornece uma calibrao numa temperatura elevada dos corpos pretos.
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Os dados do MOPITT sero utilizados para:

medir e modelar a concentrao do monxido de carbono e metano na troposfera; obter contorno do monxido de carbono com resoluo de 22 Km na horizontal e
3Km na vertical, com uma preciso de 10% ; medir a coluna de metano na troposfera com resoluo de 22 Km e uma preciso melhor do que 10%; gerar mapas globais da distribuio de monxido de carbono e metano, e fornecer o aumento do conhecimento da troposfera qumica;
3.6. SATLITE AQUA O foco do projeto Aqua (formalmente conhecido como EOSPM) o estudo multi-disciplinar dos processos interrelacionados da Terra (atmosfera, oceanos e superfcie do solo) e seus relacionamentos com as mudanas do sistema da Terra. A acentuada pesquisa das mudanas globais com os dados do instrumento Aqua inclui: temperatura da atmosfera e perfil da umidade, nuvens, precipitao e balano radioativo; neve terrestre e gelo ocenico; temperatura da superfcie do mar e produo do oceano; umidade do terreno; e melhoramento da previso numrica do tempo. Estatsticas:

Figura A 19: Satlite Aqua
Peso: 6.468 libras; Fora: 4.444 watts na mdia orbital; Tamanho: 260 polegadas de comprimento e 102 polegadas de dimetro; Objetivo do tempo de vida da misso: 6 anos;
rbita:

Polar e sncrona com o Sol; Altitude: 705 km nominais; Inclinao: 98,2 +/- 0,1 graus; Nodo ascendente: 13:30 +/- 15 minutos; Perodo: 98,8 minutos;
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Uma propriedade interessante do AQUA que ele passa no Equador 6 horas depois do TERRA. E possui os mesmos instrumentos MODIS e CERES, do TERRA. AQUA possui, ainda, os instrumentos AMSR/E - Advanced Microwave Scanning Radiometer-EOS , AMSU Advanced Microwave Sounding Unit , AIRS - Atmospheric Infrared Sounder e o HSB Humidity Sounder for Brazil , que um instrumento brasileiro , um sensor de umidade aplicado previso do tempo, sendo o HSB concebido de um acordo entre a Agncia Espacial Brasileira e a NASA. Com o HSB, vai ser permitido ter previses de tempo mais precisas, dado que o hemisfrio sul coberto por oceanos, dificultando anlises precisas. 3.7. QUICKBIRD Este sensor, lanado recentemente pela empresa Digital Globe, o que produz as imagens de mais alta resoluo em mbito civil, tendo uma resoluo de 61 centmetros na banda pancromtica e de 2,44 metros na multiespectral. Ele tambm composto de 4 bandas espectrais, sendo uma que opera no Infravermelho. Abaixo, algumas caractersticas do sensor:
3.8. ENVISAT O ENVISAT um satlite europeu que usado principalmente para aplicaes ambientais. considerado o maior satlite de observao ambiental j feito na Europa. A bordo dele, existem dez instrumentos cientficos que auxiliam na deteco de ndices de poluio nos oceanos e em Terra, mudanas climticas, anlise de calotas polares, deteco de rastro de petrleo por navios petroleiros, etc. Os dez instrumentos so:

ASAR (Advanced Synthetic-Aperture Radar) MERIS (Medium-Resolution Imaging Spectrometer) AATSR (Advanced Along -Track Scanning Radiometer) RA-2 (Radar Altimeter 2) que consiste de: 4a MWR (Microwave Radiometer) 4b DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite)
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4c LRR (Laser Retro Reflector)

MIPAS (Michelson Interferometic Passive Atmospheric Sounder) GOMOS (Global Ozone Monitoring by Occultation of Stars) SCIAMACHY (Scanning Imaging Absorption Spectrometer for Atmospheric Cartography)
3.9. CBERS O CBERS o primeiro satlite de produo brasileira que est em rbita. Foi lanado em 1999, e o projeto em parceria com a China. Caracterstica singular do CBERS sua carga til de mltiplos sensores, com resolues espaciais e freqncias de observao variadas. Os trs sensores imageadores a bordo so o imageador de visada larga (WFI), a cmara CCD de alta resoluo e o varredor multiespectral infravermelho (IR-MSS). O WFI tem uma visada de 900 km no solo, que d uma viso sintica com resoluo espacial de 260 m e cobre o planeta em menos de 5 dias. J os sensores CCD de alta resoluo e IR-MSS fornecem informaes mais detalhadas em uma visada mais estreita, de 120 km. A cmara CCD de alta resoluo tem a capacidade adicional de apontamento lateral de 32, que d frequncia de observaes aumentada ou viso estereoscpica para uma dada regio. Os dados de mltiplos sensores so especialmente interessantes para acompanhar ecossistemas que requerem alta repetitividade. Veja abaixo algumas caractersticas do mdulo CCD de alta resoluo:
Dados do CBERS extrados diretamente do setor de gerao de imagens (DGI).
3.9.1 CBERS 2 O CBERS-2 : O segundo satlite desenvolvido em conjunto com a China tecnicamente idntico ao CBERS-1. O CBERS-2 foi lanado com sucesso no dia 21 de outubro de 2003, partindo do Centro de Lanamento de Taiyuan, na China. O horrio do lanamento foi s 11:16h (horrio de Pequim), o que corresponde a 1:16h em Braslia. O CBERS-2 foi integrado e testado no Laboratrio de Integrao e Testes do INPE. Vantagem: O CBERS 2 fornece imagens de alta qualidade, gratuitamente, pela internet atravs do catlogo de imagens do INPE. Acesse o link abaixo e selecione a sua imagem: http://www.obt.inpe.br/catalogo/
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3.10. EO 1 Earth Observing 1

Trs revolucionrios instrumentos de imageamento do solo no EO-1 coletam cenas multiespectrais e hiperespectrais sobre o curso desta misso em coordenao com o Enhaced Thematic Mapper (ETM+) no Landsat 7. Utilizando tecnologias com materiais leves, arrays detectores integrados de alta performance e espectmetros de preciso so demonstrados nestes instrumentos. Uma ou duas vezes ao dia, s vezes mais, Landsat 7 e EO-1 capturam imagens das mesmas reas (cenas).
Figura A 20: Satlite EO 1 em rbita (ilustrao)
Todos os trs instrumentos do EO 1 (ALI, Atmospheric Corrector e Hyperion) visualizam todos ou subsegmentos da fileira do Landsat 7. Luz refletida do solo ser imageada no plano focal de cada instrumento. Cada um dos instrumentos possuem nicos mtodos de filtrao para a passagem de luz somente em especficas bandas espectrais. As bandas so selecionadas pela melhor visualizao de especficas caractersticas da superfcie ou do solo nas aplicaes cientficas ou comerciais. rbitas: LEO 705 Km sol-sncrona (inclinao de 98 ), nodo descendente 10 AM;
Desenvolvido para uma dose total de radiao de 15 Krad; Sncrono com Landsat-7, seguido por 1 minuto.
Controle & Manuseio de Dados: Arquitetura MIDEX, tambm utilizada na misso MAP da GSFC;
Processador V Mongoose, 12MHz; 1.8 Gbits de telemetria e armazenamento de comando; 1773 Coletores de Dados de Fibra ptica; Software de suporte a operaes autnomas.
Figura A 21: Esquema de imageamento do satlite EO-1
Orientao, Navegao & Controle (GN&C): Trs eixos estabilizados para apontamento inercial e nadir;
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Preciso de apontamento de 0,03 nos trs eixos; Instabilidade menor do que 5 arcosegundos; Rastreador Estrelar Autnomo permite posicionamento por 3 eixos; Receptor GPS para navegao onboard e sincronizao (GSFC); Capacidade de formao de vo autnoma; Software de vo ACS verstil permite rotao para objetos celestiais para instrumentos de calibrao; Processador sobressalente Independente.
Armazenamento de Dados & Comunicaes:

Armazena 40 Gbits de dados cientficos com um Processador Gravador Avanado de
Faixa Ampla (GSFC);
Utiliza formato CCSDS; Transmisso de dados cientficos sobre banda-X a 105 Mb/seg; possui modo de backup
banda-S para downlink a 2 Mb/seg;
Downlink de dados de preparao de telemetria selecionvel: 2 Kb/seg a 1 Mb/seg; Comando uplink rate: 2 Kb/seg.
Propulso ("Primex Aerospace"): rbita;

Sistema de propulso de hidrazina para correo de erros de insero, manuteno da
Quatro empuxos de 1-Newton, base dupla, design de bobina duplo; Capacidade propulsora de 23,3 Kg, diafragma elastmero que permite expulso positiva; Propulsores oblquos de 15 para permitir controle total nos trs eixos, torque de 0.8 Nm
ao redor do eixo longitudinal e eixos de rolamento, 0.3 Nm sobre eixos de guinada.
3.10.1. ALI Advanced Land Imager

O Earth Observing-1 (EO-1) Advanced Land Imager (ALI) um instrumento que confirma a tecnologia do Programa do Novo Milnio (NMP). O plano focal para este instrumento parcialmente constitudo por quatro chips sensores reunidos (SCA) e cobre 3 por 1.625 .
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Operando no chamado modo de imageamento "pushbroom" em uma rbita de 705 km, o ALI fornece bandas multiespectrais e pancromticas do tipo Landsat. Estas bandas foram desenvolvidas para imitar seis bandas do Landsat com trs bandas adicionais que cobrem 0.433-0.453, 0.845-0.890 e 1.201.30 m. O ALI tambm possui ngulo aberto ptico desenvolvido para fornecer um campo de viso contnuo de 15 x 1.625 para um plano focal completamente preenchido com resoluo de 30 metros para pixels multiespectrais e resoluo de 10 metros para pixels pancromticos.
Benefcios:
As tecnologias do ALI oferecem reduo de massa, fora, complexibilidade e custos de futuros sistemas de imageamento da Terra para o Programa de Cincia da Terra. Um ALI completamente operacional possui o potencial de reduzir custos e o tamanho dos futuros instrumentos tipo Landsat por um fator de 4 a 5. 3.10.2. AC Atmospheric Corrector Imagens da Terra so degradadas pela absoro e disperso da atmosfera. A Misso do Earth Observing-1 do Programa do Novo Milnio (EO-1) fornece o primeiro teste baseado no espao de um Corretor Atmosfrico (AC) para o aumento da preciso das estimativas de reflectncia da superfcie. O Atmospheric Corrector (AC) fornece as seguintes capacidades para a futura Cincia da Terra e misses de imageamento do solo:
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Alta absortncia espectral, imageador hiperespectral de
resoluo moderada utilizando uma tecnologia de filtro.

Cobertura
espectral de 0.85-1.5 um, bandas so selecionadas para correo ptica de imagens de alta resoluo espacial.
Correo
de imagens da superfcie atmosfrica (primeiramente vapor d'gua).
para
variao
Figura A 23: Sensor AC
Benefcios: O Atmospheric Corrector pode ser aplicado em qualquer misso cientfica ou comercial de sensoriamento remoto da Terra onde a absoro da atmosfera devido ao vapor d'gua ou aerossis degradam as medies da reflectncia da superfcie. Utilizando o Atmospheric Corrector, medidas de instrumentos atuais melhores do que valores de absoro modelada, permitem maior preciso de modelos de previso para serem construdos para aplicaes de sensoriamento remoto.
3.10.3. Hyperion O instrumento Hyperion fornece uma nova classe indita de dados de observao orbital da Terra, para uma classificao da superfcie muito superior aos dados convencionais. O Hyperion constitui um instrumento no estado de arte a respeito de resoluo espectral, baseado na herana do Instrumento de Imageamento Hiperespectral LEWIS (HSI). Os detetores do Hyperion fornecem resoluo de propriedades da superfcie em centenas de bandas espectrais versos as dez bandas multiespectrais de imageamento tradicionais do Landsat. Atravs deste grande nmero de bandas espectrais, ecossistemas terrestres complexos podem ser imageados e classificados precisamente.
Figura A 24: Sensor Hyperion
O Hyperion dispe de um imageador de alta resoluo capaz de analisar 220 bandas espectrais (de 0.4 a 2.5 m) com uma resoluo de 30 metros. O instrumento pode imagear uma rea do solo de 7,5 km por 100 km a cada imagem e fornecer mapeamento. espectral atravs de todos os 220 canais com alta preciso radiomtrica. Concebido originalmente como parte do instrumento ALI, o Hyperion agora um instrumento completo e independente do EO-1. Os principais componentes deste instrumento possuem:
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Sistema com design baseado na misso KOMPSAT EOC. O telescpio fornece dois conversores reticulares espectmetros de imagens separados para melhorar a taxa de sinal-rudo (SNR). Um array de planos focais que fornecem detetores de ondas curtas separadas (SWIR) e
espectro visvel (VNIR) baseados em hardware sobressalente do programa LEWIS HSI. plano focal SWIR.
Um cryocooler idntico ao fabricado para a misso LEWIS HSI para refrigerao do
Depois de seu lanamento a bordo do satlite EO-1 da NASA, o imageador hiperespectral est transmitindo imagens da superfcie da Terra para estaes terrestres espalhadas pelo mundo. Hyperion o primeiro imageador hiperespectral da NASA a estar operando em rbita. Dados do Hyperion esto fornecendo mais detalhes da superfcie da Terra dos que atualmente esto disponveis atravs de instrumentos multiespectrais, como o instrumento Enhanced Thematic Mapper Plus no Landsat. A classificao detalhada de ecossistemas complexos com o imageador hiperespectral proporciona maior preciso para os dados de sensoriamento remoto.
Figura A 25: Imagem adquirida pelo Hyperion mostra a quantidade de clorofila relativa da vegetao.
Minerais na superfcie da Terra podem ser identificados e novos mapas de minrios podem ser criados para selecionar locais para explorao; inventrios florestais podem ser desenvolvidos para regies remotas para suportar gerenciamento e planejamento ecolgico. Benefcios: Imageamento hiperespectral possui muitas aplicaes em geologia de minerao, silvicutura, agricultura e gerenciamento do ambiente. Classificaes detalhadas do solo que so obtidas atravs do Hyperion possibilitam explorao mineral mais precisa, melhores previses de boas safras e assentamentos, e melhor cartografia.
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B: Comear a trabalhar com o ENVI

fcil familiarizar-se com o conceito de interface grfica de uso ("Graphical User Interface", GUI) do ENVI, que possibilita interaes grficas entre as funes e os dados com grande facilidade. O ENVI configurado para uso com "mouse" de trs botes. Em sistemas que aceitam "mouse" com somente dois botes, o boto do meio pode ser simulado apertando simultaneamente a tecla [CTRL] e o boto esquerdo do "mouse". As selees so feitas apontando-se o cursor e clicando e/ou clicando e arrastando o "mouse". O ENVI est sendo comercializado de duas formas: com, e sem, a linguagem de desenvolvimento IDL Interactive Data Language, a base e o motor do ENVI que permite rodar procedimentos complexos em modo batch (no-interativo) e agregar funcionalidades novas como por exemplo as rotinas especiais fornecidas pela SulSoft. O ENVI RT (sem IDL) dispe de todas as funcionalidades descritas nesse Guia, caso contrrio ser explicitamente mencionado o uso do IDL. Portanto, em todo Guia a sigla ENVI se refere tanto ao ENVI com IDL com ao ENVI RT. O Guia descreve os procedimentos e as janelas de comando a partir de uma instalao tpica em Windows 2000; os caminhos (paths) dos arquivos de dados so diferentes em sistemas Unix, assim como a aparncia das janelas, mas os conceitos mostrados aqui se aplicam 100% tambm para usurios Linux/Unix (e para os demais sistemas operacionais Windows). Os menus principais podem ser configurados conforme as necessidades do usurio; inclusive possvel traduzi-los, o que foi feito para os fins deste Guia em Portugus do ENVI (Figura B-1). Portanto, recomendamos que se faa o download dos arquivos de menus j traduzidos (e todas as instrues para a instalao deles), disponveis no Portal Brasileiro ENVI. www.envi.com.br/downloads
1. O sistema de menu
Figura B-1: Menu Principal
1.1 Menu principal

A instalao do (ENVI + IDL)/ENVI no Windows cria um cone no seu desktop que chama o ENVI diretamente; voc pode tambm clicar no menu iniciar, programas, selecionar 'ENVI 4.0' e clicar no 'ENVI' ou 'ENVI RT'. Para quem dispe do ENVI+IDL, o ENVI pode ser chamado tambm a partir da linha de comando em IDL, digitando-se o comando envi. Em Unix e Linux o instalador oferece a criao de links para chamar o ENVI diretamente de qualquer janela de comando.

Inicialmente aparece somente o menu principal do ENVI (Fig. B -1); a partir dele voc tem a sua disposio toda funcionalidade do ENVI, sem ter que chamar mdulos a parte. Recomenda-se deixar essa barra de menu sempre visvel, na parte superior da tela. O usurio pode determinar, atravs da cadeia de comandos "Arquivo - Preferncias", na opo "Misc System Preferences..." a posio do menu principal na tela: se vertical ou horizontal. A partir do 3.4 essa alterao pode ser obtido tambm simplesmente clicando e arrastando num canto do menu (por exemplo do canto inferior esquerdo para o canto superior direito). O sistema de menu apresenta um menu principal, listando os principais grupos de programas com respeito a sua funo. As selees nos menus em cascata ("pulldown menus") so feitas clicando-se na funo do menu principal, segurando o boto esquerdo do "mouse" e arrastando-o at chegar ao item desejado. As funes, tambm podem ser escolhidas clicando na funo do menu principal desejada e navegando com as teclas de movimento do cursor ,,,. O usurio determina os parmetros de entrada nas caixas de dilogo, que aparecem com valores padronizados para minimizar as interaes. Uma grande parte das caixas tem um boto de "OK" e "Cancel", assim como linhas de texto para se modificar os parmetros padronizados. Alm disso, existem os botes de escolha ("toggle buttons"), onde o usurio tem a possibilidade de escolher entre duas opes. DICA: Se o sistema parece no responder mais aos seus comando/cliques, verifique se no tem uma caixa de dialogo aberto (e que ficou escondido atrs de uma outra janela). Lembre-se de que os comandos esto sendo armazenados no command buffer e executados assim que voc fechar a caixa de dialogo, portanto recomenda-se investigar logo se algum comando parece no executar, em vez de clicar insistentemente ....
1.2 Menu da janela grfica (menu do display)

Este menu importante, que chamaremos de menu da janela grfica (ou menu do display), est disponvel sempre que for aberta uma imagem (atravs do comando Arquivo -> Abrir Imagem ...). Ele encontra-se acima da imagem e idntico ao mostrado na figura abaixo. O menu da janela grfica controla todas as funes de tela, como "linkar" imagens, examinar perfis, tratar imagens com aumento de contraste, produzir superposies, definir regies de interesse, determinar as caractersticas das janelas de visualizao e gravar as imagens em diferentes formatos de sada e fazer a impresso, localizar a posio de pixel, editar pixels (espacialmente e espectralmente), carregar dispersogramas e animaes, etc. E tambm, a partir da verso 3.5 do ENVI, foi adicionado a funo Geographic Link, na qual duas imagens podem ser linkadas atravs de suas coordenadas geogrficas, no importando a resoluo espacial ou projeo cartogrfica.
Figura B-2: Menu da janela grfica
2. Conceitos de visualizao

Clicar o boto esquerdo do "mouse" com o cursor na opo "Arquivo" menu principal. Arrastar o "mouse" at a opo "Abrir imagem do ENVI". Aparece a caixa de dilogo de escolha do arquivo de entrada. Selecione um arquivo de imagem, por exemplo: C:\rsi\idl60\products\envi40\data\can_tmr.img, ou bhtmref.img. Clicar "OK".
Figura B-3: Caixa de dilogo dos arquivos de dados de entrada.
2.1 Lista das bandas disponveis

A caixa de dilogo Lista de Bandas Disponveis ("Available Band List") aparece sempre que uma imagem chamada. Esta lista mostra todas as bandas das imagens abertas e tambm os itens de memria (arquivos temporrios). A lista de bandas disponveis usada para carregar imagens em tons de cinza (uma banda, boto "Gray Scale") ou em cores, pelo sistema RGB (trs bandas, boto "RGB Color"). A caixa de dilogo "Available Band List" ("Lista de Bandas Disponveis") no apenas possibilita a seleo de bandas para visualizao em tons de cinza, como tambm as correspondentes composies coloridas RGB. Toda vez que for gerada uma nova imagem, ela ser disponvel atravs da "Available
Figura B-4: Lista de bandas disponveis. SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados

Band List", portanto conveniente deixar esse dilogo aberto, em algum canto da tela. A partir da verso 3.5 do ENVI, possvel, atravs de um clique com o boto direito do mouse no campo branco da janela, ter-se acesso a funes que tornam mais simples carregar imagem, fazer composies coloridas (desde que os valores de comprimento de onda estejam informadas no cabealho da imagem), etc. (Figura B-4). Escolha uma banda para visualizao em tons de cinza ("Gray Scale"). Voc pode sempre a qualquer momento chamar esta janela atravs do boto "Abrir" seguido por "Lista de Bandas Disponveis" (por exemplo quando aparece a mensagem "Problem: This file has already been opened"). Carregar na lista de bandas disponveis a imagem C:\rsi\idl60\products\envi40\data\can_tmr.img e clicar com o boto esquerdo, para os canais RGB, as bandas 4, 5 e 3, respectivamente.
2.2 Janela principal

A janela principal mostra a imagem (\rsi\idl60\products\envi40\data\can_tmr.i mg) na resoluo total (um pixel da imagem corresponde a um pixel na tela), que depende da resoluo grfica da tela e da placa de vdeo do computador. A moldura vermelha mostra o tamanho da janela de ampliao. O tamanho inicial dessa janela controlado pelos parmetros indicados no arquivo de configurao envi.cfg. A maneira mais fcil de modificar o tamanho de cada uma das janelas com os recursos do sistema de Windows (clicar com mouse esquerdo num canto da janela, e arrastar), ou dentro do menu do display, selecionar a cadeia de comandos "Arquivo - preferncias." (Figura B-5).
Figura B-5: Imagem ampliada.
2.3 Janela global (Scroll Window)

A janela global (Figura B-6) apresenta a imagem completa em resoluo reduzida; a moldura vermelha indica a parte da imagem correspondente janela principal. A parte da imagem visualizada em resoluo verdadeira na janela principal pode ser selecionada clicando e arrastando a moldura vermelha na janela global, ou simplesmente clicando com boto esquerdo no pixel que voc quer centralizar na imagem principal.

Para imagens grandes (por exemplo cenas inteiras Landsat) ou de pouca definio (por exemplo imagens de radar) pode ser difcil identificar as reas de interesse na janela global; uma possibilidade aumentar o tamanho da janela (por exemplo clicando e arrastando num canto da janela), mas a melhor opo o uso do "Meta Scroll": Clicando com boto do meio (tecla "Ctrl" + boto esquerdo se no tiver boto do meio) e clicando e arrastando na janela global define-se um retngulo que serve como nova rea total da imagem. A qualquer momento pode-se voltar visualizao da imagem (inicial) inteira, clicando com o boto direito em qualquer rea na janela global. As funcionalidades dos botes dependem do aplicativo em uso; por exemplo no mdulo de Regio de Interesse (e com a janela global selecionada como janela ativa) o clique do boto esquerdo definir um novo ponto na regio de interesse, em vez de centralizar a janela principal conforme descrito acima. Voc pode chamar a funo "Bsico" seguido por "Descrio dos botes do mouse" para ter sempre uma descrio (em ingls) das funcionalidades associadas aos botes do mouse do aplicativo atual.
Figura B-6: Imagem da Janela Global. (Zoom)
O ENVI no impe limites a respeito do nmero de janelas (e imagens) abertas simultaneamente, o que pode resultar numa tela cheia de janelas. Para poder organizar a sua tela existem ferramentas do sistema (em Windows 95/98/NT4/2000/XP a "Barra de ferramentas") e a funo do ENVI "Janela Gerenciador de Janelas" que disponibiliza uma lista de todas as janelas/funes abertas (clicando num item voc traz a janela correspondente para a frente).
2.4 Janela de imagem ampliada (Zoom window)

A janela de ampliao mostra a imagem ampliada. O fator de ampliao mostrado no topo da janela ao lado de "Zoom"; clicar com o boto esquerdo nos quadradinhos vermelhos diminui ou aumenta + o fator do zoom. Clicando com o boto esquerdo em um determinado pixel na janela zoom centraliza esse pixel na janela, e a moldura vermelha referente janela zoom (na janela principal) muda de lugar. Clicando com o boto esquerdo e arrastando o cursor fora do centro da janela faz com que a moldura (e consequentemente a rea ampliada na janela do zoom) se mova "na mesma direo da trajetria do cursor"; por exemplo clicando e arrastando do lado esquerdo do centro da janela de zoom faz com que a rea ampliada se mova para a esquerda, com uma velocidade proporcional a distncia do cursor ao centro da janela de zoom.
Figura B-7: Imagem ampliada com o menu do Zoom
A partir da verso 3.5 do ENVI, foi adicionado janela de zoom um menu igual ao mostrado na figura B-7 que facilita as operaes na janela ampliada, bastando clicar com o boto direito do mouse dentro da janela de zoom. Clicar com o boto esquerdo e arrastar o cursor na janela de ampliao para observar como a rea ampliada "percorre" a sua imagem.
2.5 Carregar janelas adicionais ("Display controls")
Uma forma que auxilia no tratamento das imagens satlites a visualizao das informaes diferentes na tela, como a comparao da mesma imagem em composies coloridas diferentes, ou a comparao da imagem com informaes de SIG (modelos de elevao, informaes temticas, etc.), resultados de classificao, filtragens, aumento de contraste e vrios outros procedimentos. Dentro do menu principal, selecione o item Janela.
Figura B-8:Menu Janela
Aparece uma lista com todas as possibilidades de tratamento do display.
2.5.1 "Abrir Display Novo" Com esta opo possvel chamar uma nova janela independente de imagem. Cada janela numerada seqencialmente, iniciando-se com a nmero 1. Janelas adicionais tambm podem ser chamadas na lista das bandas disponveis, clicando no boto "Display # - New Display".
2.5.2 "Iniciar Nova Janela de Vetor" Carrega uma nova janela independente de vetores. Cada janela numerada seqencialmente, iniciando-se pela de nmero 1. Janelas adicionais tambm podem ser chamadas na lista dos vetores com um clique no boto "Load Vector". 2.5.3 "Iniciar Nova Janela de Projeto" Carrega uma nova janela, por exemplo, para receber grficos da biblioteca espectral ou de outras janelas grficas. Novas janelas grficas podem tambm ser carregadas por um clique na opo "New Window" no menu "Options" em qualquer tela de plotagem.

"Maximizar Displays Abertos" Seleciona-se esta opo para monitorar todas as telas abertas no maior tamanho possvel. Voltar lista de bandas disponveis e escolher uma outra combinao de bandas como, por exemplo, 7-4-1.
2.6. "Link Displays"

Estabelece uma ligao de busca e visualizao entre duas ou mais janelas com o mesmo sistema geogrfico ou com as mesmas bases de coordenadas do arquivo. Podem ser ligados tambm um subconjunto ("subset") de uma imagem com a imagem do tamanho original, apresentaes de composies coloridas diferentes. O "Dual Dynamic Overlay" do ENVI permite a visualizao de uma ou mais imagens na janela de uma outra imagem. Em conexes j feitas, possvel acrescentar ou remover janelas de visualizao. Essa funo disponvel tambm no menu da janela principal: Selecione , dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos "Ferramentas - Link - Link Displays" [Link - Criar Link entre displays]. Na caixa de dilogo "Link Displays", determine a janela a ser conectada pela seleo entre os botes "Yes" ou "No", prximos ao nmero da janela. Clique no boto "OK" para efetivar o novo conjunto de janelas conectadas.
2.7. Geographic Link

A partir da verso 3.5 , o ENVI dispe da ferramenta de linkar duas ou mais imagens atravs de suas coordenadas geogrficas, no importando o sistema de projeo, datum ou resoluo da imagem.
Figura B-9: Duas imagens linkadas atravs do Geographic Link com resolues diferentes: A da esquerda de 480 metros, a da direita, 30 metros
Selecione , dentro do menu do display, a cadeia de comandos Ferramentas Link Geographic Link Selecione os displays a serem conectados pelo Geographic Link Clique em OK e mova o cursor atravs de um display que automaticamente as outras janelas se conectaro atravs de sua latitude e longitude.
2.8 Trabalhar com Tabelas de Cores

Para acessar a tabela de cores do ENVI, basta selecionar, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Ferramentas Mapeamento de cores Tabela de Cores do ENVI . Existem dezenas de tabelas de cores pr-definidas. A determinao dos valores mnimos e mximos pode ser controlada com as ferramentas de limite inferior ("stretch bottom") e limite superior ("stretch top"). Mudando-se o limite inferior para o lado direito, as reas de alta reflexo na imagem aparecem mais escuras. As reas escuras na imagem podem ser realadas movendo-se o limite superior para o lado direito. Para aplicar as modificaes na tabela de cor, clica-se em "Options" e "Apply" na caixa de dilogo "ENVI Color Tables". Obs.: A aplicao de tabelas de cores s funciona para bandas visualizadas no modo "Gray Scale", porque a visualizao no modo "RGB Color" j fixa a composio colorida definida pelos valores digitais (r,g,b) de cada pixel.
Figura B-10: Tabela de Cores do ENVI
Selecione dentro do menu da janela grfica a cadeia de comandos Ferramentas - Mapeamento de Cores Tabela de Cores do ENVI. Aparece a caixa de dilogo das tabelas de cores (Figura B-10). As tabelas pr-definidas aparecem na lista da caixa de dilogo. Mudar a tabela de cores com cores definidas. Para aplicar a configurao desejada na tabela de cores, clique em Options e depois, em Apply. Tentar as possibilidades no "ENVI Color Tables" para o "Bottom Stretch / Top Stretch" em cores de sua preferncia e objeto de interesse. Clicar em "Options" e "Reset Color Table" para voltar imagem original, apagando a tabela de cores escolhida anteriormente. Voltar caixa de dilogo de "Lista de Bandas Disponveis" e clicar no boto "RGB Color".
Quando as imagens j estiverem carregadas, todas as bandas dessas imagens aparecem na lista de bandas disponveis. O usurio pode escolher entre as opes "Escala de Cinza" ("Gray Scale") e composies coloridas em RGB. Para a composio RGB

permitida qualquer combinao de bandas de mesma resoluo espacial e mesmo nmero de linhas e colunas. Escolha a composio colorida das bandas preferidas.
Combinaes usuais de bandas para o LANDSAT TM:

Bandas 3-2-1: composio das cores naturais. Bandas 7-4-1: interpretao geolgica. Bandas 7-4-3: interpretao geolgica. Bandas 4-3-2: vegetao aparece em vermelho. Bandas 4-5-3: diferenciao do uso da terra.
Na realidade, possvel usar quaisquer trs bandas para se produzir uma composio colorida. Contudo, uma cuidadosa seleo das mesmas faz-se necessria, para que a combinao dessas bandas contenha a informao espectral realmente desejada (Crsta, 1993, p.63).
2.9. Aumento de contraste (Realce)

A maioria das imagens de sensoriamento remoto so registradas com uma resoluo radiomtrica de 8 bits, que podem produzir 256 valores ou nveis de cinza. Normalmente, as imagens contm, em cada banda, uma pequena faixa desses valores e, alm disso, a presena de bruma atmosfrica e a geometria de iluminao da cena podem atenuar as prprias caractersticas da imagem. O sistema visual do homem s consegue discriminar cerca de 30 tons de cinza, quando esto bastante espalhados em relao ao intervalo de 0 a 255. Por isso, o tratamento das imagens pelo mtodo do aumento do contraste uma tcnica necessria para extrair informaes no identificadas a princpio pelo intrprete. O contraste de uma imagem uma medida do espalhamento dos nveis de cinza que nela ocorrem. fundamental distinguir entre os dados "reais" como esto armazenados no disco, e a representao deles na tela. Mudar o contraste da imagem no muda os dados em disco. comum a mesma imagem (um CD com uma imagem do INPE em .tif por exemplo) aparentar bastante diferente em softwares diferentes. Isso em geral nada tem a ver com a capacidade do software de visualizao (realce de contraste uma tarefa bastante bsica), mas com os parmetros padro de visualizao deste software. No ENVI esse padro pode ser definido em dois lugares:
Figura B-11: Menu das funes personalizadas de realce
1) em "Arquivo Preferncias" selecionando "Display Defaults" e modificando o "Display Default Stretch" (configurao inicial um realce de 2 % linear);
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2) No cabealho de uma imagem no formato do ENVI ("Arquivo - Editar Cabealho de Arquivo ENVI" - selecionar imagem " O.K." -> "Edit Attributes" -> "Default Stretch"), possibilitando definir individualmente o padro de visualizao das suas imagens.
2.9.1 Realces de contraste padronizados Todas as funes que so dadas na opo "Realce " (Figura B-11) aplicam um aumento de contraste com base na imagem visualizada na janela principal, ou na janela global ou na janela de ampliao, sem interferncia do usurio. Dentro do menu da janela grfica, selecione a cadeia de comandos "Realce [Image] / [Zoom] / [Scroll]" e o tipo de realce a ser aplicado imagem visualizada.
Realce linear Linear usa valor mximo e o valor mnimo para aplicar um aumento linear de contraste. Linear 2% A funo linear 2% corta 2 % dos valores extremos no histograma da imagem para aplicar o aumento de contraste linear. Gaussiano Gaussiano aplica um aumento gaussiano de contraste, ou normalizao de contraste, com um valor mdio de 127 e 3 desvios padres. Equalizao Equalizao aplica um realce de equalizao no histograma da imagem. Raiz Quadrada Raiz Quadrada tira a raiz quadrada do histograma de entrada e aplica um realce linear neste.
2.9.2 Aumento de contraste interativo Freqentemente, no possvel perceber os detalhes espectrais de uma imagem. Para pesquisas especiais, como em hidrologia, necessrio a aplicao de um aumento de contraste especial, que s considere os valores da classe "gua". Para determinar as diferenas de vegetao numa floresta, o aumento de contraste vai ser aplicado para esses valores de nvel de cinza, que ocorrem na classe "floresta". Com as funes do aumento de contraste interativo, o ENVI possibilita a escolha de um intervalo desses valores de nvel de cinza. Colocando-se "Realce Interativo" na opo do display "Realce ".
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Aparece a caixa de dilogo que possibilita a escolha do mtodo do aumento de contraste e o intervalo preferido para aplic-lo. Toda caixa de dilogo chamada, aplica automaticamente um aumento linear de contraste imagem na janela principal e vai mostrar um histograma da imagem original e outro da imagem realada. Em todas as aplicaes do aumento de contraste interativo, o usurio pode acompanhar o resultado da operao na prpria imagem de sada. Os valores mnimo e mximo de nveis de cinza da imagem so marcados por uma linha vertical vermelha (mnimo) e verde (mximo). O usurio pode conhecer os valores mnimo e mximo quando clicar com o boto esquerdo do "mouse" sobre estas linhas e moviment-lo na direo do eixo X. Essas linhas determinam o intervalo dos valores aplicados para o aumento de contraste. Os valores so tambm mostrados nas janelas de texto. Estes valores podem ser alterados tambm pelo teclado. O histograma de entrada pode ser extrado da imagem visualizada na janela principal, na janela global, ou na janela de ampliao, ou ainda, de uma imagem situada numa regio de interesse definida pelo usurio. Se a imagem na janela de ampliao for selecionada como a de entrada, os histogramas para partes diferentes de imagem podem ser visualizados com movimento da moldura de ampliao localizada na janela principal. Um exemplo de aplicao a pesquisa de reas desmatadas, que so caracterizadas pelo sinal do solo puro. Neste caso, o aumento de contraste interativo aplicado imagem na janela de ampliao vai ser aplicado tambm toda a imagem. Clicar e segurar o boto central do "mouse" para ver a mudana instantnea dos histogramas. Os histogramas atualizam-se automaticamente, mudando-se a moldura da janela de ampliao para uma nova posio. Clicar o boto "Reset" para receber de volta o histograma original da imagem. Defina um novo intervalo de valores de tons de cinza que vai ser implementado pelo novo aumento de contraste. Para aplicar o novo contraste, clica-se no boto "Apply". Na caixa de dilogo "Interactive Contrast Stretch" ("Aumento Linear de Contraste"), encontra-se um boto que indica o mtodo de aumento de contraste usado. Aumento linear de contraste (ALC) A forma mais simples de se aumentar o contraste de uma imagem por meio do aumento linear, em que a funo de transferncia uma reta e apenas dois parmetros so controlados: a inclinao da reta e o ponto de interseo com o eixo Y. A inclinao controla a quantidade de aumento de contraste e o ponto de interseo com o eixo Y controla a intensidade mdia da imagem final. A inclinao da reta determina a quantidade de expanso das intensidades da imagem original. Uma inclinao exagerada, pode fazer com que as intensidades na imagem contrastada
Figura B-12: Histograma de uma imagem e de sua verso com o ALC aplicado. (Fonte: Crsta, 1993, p. 44).
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excedam os limites permitidos, causando saturao ("overflow"), e, consequentemente, perda de informao, uma vez que pixels de colunas vizinhas do histograma, que originalmente podiam ser diferenciados com base no seu NC, sero fundidos numa s coluna e passaro a ter o mesmo NC (0 ou 255), conforme mostrado na figura B12.
Aumento de contraste "piecewise" Um procedimento de modificao til e flexvel a funo "piecewise" de mapeamento linear (Figura B13), que caracterizada pela implementao dos pontos de interrupo. Geralmente, o usurio pode tambm especificar a quantidade dos pontos de interrupo. Clicar o boto " Stretch Type" para carregar o menu em cascata e selecionar a funo "Piecewise".
Figura B-13: Modificao do aumento de contraste linear piecewise, caracterizado pelos pontos de interrupo (Fonte: Rihards,1993, p. 97).
Aumento de contraste gaussiano (ou normalizao de histograma) Este aumento de contraste obedece as leis gaussianas de distribuio estatstica, produzindo um histograma em que a mdia e o desvio padro da distribuio so especificados e que possui a forma aproximada de um sino. Com a aplicao da normalizao de histograma, a informao contida nas extremidades do histograma vai ser realada. O aumento gaussiano de contraste selecionado no menu em cascata. Clica-se na opo "Stretch Type" para carregar o menu em cascata que mostra os diferentes mtodos de aumento de contraste e seleciona-se a funo "Gaussian".
Equalizao de histograma (ou achatamento) A equalizao de histograma procura colocar um nmero igual de pixels para cada nvel de cinza. Um aumento de contraste s seria ideal, se todos os possveis 256 nveis de cinza fossem igualmente utilizados. Dessa maneira, todas as barras verticais que compem o histograma seriam da mesma altura, o que no possvel devido natureza discreta dos dados digitais de uma imagem de sensoriamento remoto.
Uma aproximao pode ser conseguida se os picos do histograma da imagem forem espalhados, mantendo-se intactas suas partes mais achatadas (Crsta, 1993). Esse processo obtido atravs
Figura B-14: Aumento de contraste por equalizao de histograma (Fonte: Crsta, 1993, p. 50).
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de uma funo de transferncia que tem uma alta inclinao. O histograma original apresenta um pico e uma baixa inclinao no restante da curva, conforme mostrado na Figura B-14. Em vrias situaes, necessrio realar as imagens para obter um histograma uniforme. O histograma, ento, associado a uma imagem, que utiliza a faixa de nveis de cinza disponvel. As imagens tratadas com a equalizao de histograma so caracterizadas pela apresentao de detalhes em todos os nveis de cinza. Escolha no menu "Stretch Type" o aumento de contraste "Equalize".
Com a aplicao do achatamento de histograma, os dados vo ser automaticamente escalonados para equilibrar os valores de nvel de cinza em todo o histograma. A distribuio original dos nveis de cinza representada no histograma de entrada ("Input Histogram"), enquanto o histograma de sada ("Output Histogram") indica a funo do achatamento de histograma como uma linha vermelha e os dados modificados em branco. Vantagem: O achatamento de histograma usado para realar imagens com extensas reas de intensidade uniforme, que produzem histogramas com um largo pico central. Este tipo do aumento de contraste possibilita reconhecer, nestas reas uniformes, detalhes antes imperceptveis. Desvantagem: A informao representada por pixels, com intensidade localizada nas extremidades do histograma, ser bastante comprimida em termos de contraste e, consequentemente, prejudicada.
Figura B-15: Caixa de dilogo de aumento de contraste interativo pelo mtodo de equalizao de histograma.
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Aumento de contraste arbitrrio Esta opo possibilita criar qualquer histograma de padro acima do histograma output. A funo "Arbitrary" tambm pode ser usado para combinar um histograma numa imagem em histograma de outra imagem. Selecione a funo "Stretch Type" e selecione a funo "Arbitrary".
O histograma de sada definido pela seleo de segmentos, que realizada por um clique com o boto esquerdo do "mouse". O histograma arbitrrio definido pelo usurio visto em verde e pode ser apagado com o boto central de mouse. Clicar o boto direito do "mouse" para confirmar o histograma de sada e para carregar as estatsticas. Realce por raiz quadrada possvel fazer o realce por raiz quadrada tanto no modo interativo quanto pelo menu da janela grfica Realce. A aplicao deste tipo de realce pode ser til, por exemplo, ao processamento de imagens de radar. Selecione, dentro do menu da janela grfica, Realce - [Image] / [Zoom] / [Scroll] Raiz Quadrada". Para o realce interativo, selecione a cadeia de comandos "Realce - Realce Interativo", para abrir a janela do histograma da imagem, e fixe a opo "Square Root Stretch", no menu em cascata do item "Stretch_Type".
Definio e edio de tabelas de realce interativo (LUT) No programa de realce interativo, foram includas as opes de gravao e recuperao de tabelas em arquivos ASCII ou binrios, que podem ser aplicadas como um padro de realce. Selecione a cadeia de comandos "Realce Realce Interativo", para abrir a janela do histograma da imagem. Para gravar a tabela de realce em uso no formato ASCII, selecione a cadeia de comandos "File - Save Stretch to LUT - ASCII LUT". Para recuperar uma tabela de realce ASCII, selecione a cadeia de comandos "File - Restore LUT for Stretch", que abrir a janela de seleo de arquivos "Enter LUT Filename". Para gravar uma tabela no formato binrio (arquivo .lut), selecione a cadeia de comandos "File - Save Stretch to LUT - ENVI Default LUT".
Uma funo de edio de tabela de realce e outra de edio de realce linear passo a - passo permitem uma modificao direta de valores individuais na tabela. Para editar uma tabela, selecione, primeiramente, a cadeia de comandos "Stretch_Type - User Defined LUT". Em seguida, selecione a cadeia de comandos "Options - Edit User Defined LUT", que abrir a caixa de dilogo "Contrast Stretching", que relaciona os pares ordenados da tabela. Clique sobre um determinado par a fim de modificar seus valores nas caixas de texto localizadas sob o ttulo "Edit Selected Item". Clique no boto "OK", para implementar as modificaes. Para modificar uma tabela aplicada a um realce linear passo-a-passo, selecione a cadeia de comandos "Options Edit Piecewise Linear". A modificao dos pares ordenados segue um procedimento similar ao caso anterior.
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Sada de histograma Qualquer histograma pode ser gravado como um arquivo ASCII. Alm disso, todo histograma pode ser gravado como um arquivo de sada nos seguintes formatos: PostScript, BMP, HDF, JPEG, PICT, SRF, TIFF,XWD, ERDAS, PCI, ER Mapper , ArcView. Realce de Contraste->Filter-> Essa opo permite a aplicao direta de um filtro, com visualizao imediata.
2.10. ENVI Queue Manager

A partir da verso 3.4 o ENVI adquiriu a funo de gerenciador de fila (Queue), que serve para armazenar vrios procedimentos e funes aplicadas e depois executar de uma s vez. Por exemplo, com o ENVI Queue, possvel fazer dois, trs georreferenciamentos de imagens, classificar 5 imagens, construir 3 mosaicos, mas tudo sem aplicar as funes, e sim, colocando no gerenciador de fila. Depois, quando o usurio deixar o local de trabalho poder aplicar todas os procedimentos de uma s vez que o ENVI processar uma a uma!!!! Vamos ver agora como funciona o ENVI Queue.

Carregue qualquer imagem em um novo display. Execute, por exemplo, uma classificao no supervisionada (detalhes no guia F Classificao), selecionando, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Classificao No Supervisionada IsoData. Selecione a imagem desejada, clique em OK e aparecer a janela ISODATA Parameters. Note que ao lado do OK aparecer o boto Queue. Clique nele e o procedimento de classificao, em vez de executar, ir para o Gerenciador de Fila. Agora, vamos executar outro procedimento totalmente diferente da classificao. Vamos realizar uma reamostragem espectral de pixels em uma imagem. Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Redimensionar Imagens (espectral/espacial) . Aparecer a janela de seleo do arquivo. Selecione-o, clique em OK e aparecer a janela Resize Data Parameters . No se preocupe com os parmetros, pois isso vai ser visto mais a frente, no capitulo C. Apenas clique no boto Queue. Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo ENVI Gerenciador de Fila (Queue) . Aparece a janela ENVI Queue Manager (Figura B16).
Clique em Select All, e logo aps, clique em execute selected e as funes sero executadas automaticamente.
Figura B-16: Janela do Gerenciador de Fila (Queue) SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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IMPORTANTE: Os arquivos de entrada para os procedimentos de fila devem estar na lista de bandas disponveis, ou seja, no remova esses arquivos da janela Available Bands List.
2.11. Restaurando displays

O ENVI agora possibilita salvar e restaurar grupo de displays abertos. Por exemplo, se o usurio sobrepe vrias camadas vetoriais, configura as camadas, coloca grades, anotaes(tem que ser um j salvo), o usurio pode fechar o programa e, depois, chamar o arquivo de restaurao j salvo que o Envi carregar novamente os planos vetoriais, as configuraes, etc..

Carregue uma imagem qualquer... Depois de aberta a imagem, selecione, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Arquivo Salvar Grupo de Visualizao. Aparecendo a janela Save Display to ENVI Display Group File , entre com o nome do arquivo e clique em OK. Para restaurar o grupo de display anteriormente salvo, selecione, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Arquivo Restaurar Grupo de Display.
Faz a mesma funo de restaurar displays ativos, mas a diferena que essa funo vale para vrios displays, diferente da funo explicada acima, que vale s para um display.
Para salvar, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo->
2.12. Salvando sesso para Script
Salvar Sesso para Script;
Para restaurar, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo> Executar Script.
3. Importar Dados do Sensoriamento Remoto

3.1 Carregar imagens no formato ENVI
O ENVI usa dados em formato de raster generalizado, que so gravados como arquivos binrios ("flat binary files"), acompanhados por um pequeno arquivo de cabealho em formato de caracteres no padro ASCII. Esta abordagem permite o uso de quase qualquer outro formato, incluindo os formatos com informao de cabealho embutido ("embedded"). O texto do cabealho inclui informaes sobre as dimenses da imagem, o cabealho interno, o formato dos dados e outras informaes pertinentes. O formato de raster generalizado admite o armazenamento por bandas inteiras ("band sequential", BSQ), por pixels intercalados ("band interleaved by pixel", BIP) ou por linhas intercaladas ("band interleaved by line", BIL).
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BSQ (bandas em seqncia) O BSQ considerado como a forma mais simples de formatar imagens em raster. Cada linha seguida imediatamente pela prxima linha na mesma banda espectral. Este formato apresenta os melhores resultados no acesso espacial a qualquer lugar da imagem na mesma banda espectral. BIP (bandas intercaladas por pixel) No formato BIP, os primeiros pixels, em todas bandas espectrais, so seguidos pelos segundos pixels e assim at os ltimos pixels da imagem. Este formato possibilita um desempenho timo para tratamento espectral aos dados da imagem. BIL (bandas intercaladas por linha) Neste formato, as primeiras linhas, em todas as bandas, so seguidas pelas segundas linhas em todas bandas e assim at as ltimas linhas da imagem. Este formato permite um desempenho intermedirio entre os dois formatos apresentados acima. Dentro do menu principal, selecione a opo Arquivo. Selecione a opo "Abrir imagem do ENVI". Aparece a caixa de dilogo de escolha do arquivo de entrada. Selecione um arquivo de imagem, por exemplo: C:\rsi\idl60\products\envi40\data\can_tmr.img, ou bhtmref.img. Clicar "OK".
3.2 Abrir imagens em outros formatos

O ENVI facilita a importao de qualquer tipo de formato. Para importar imagens de satlite nos formatos SITIM e INPE superestrutura, a SulSoft desenvolveu opes adicionais em IDL e integrou-as diretamente no ENVI. O ENVI 4.0 suporta a entrada de vrios outros formatos (Tabela abaixo), que incluem o ERDAS 8.X, SPOT 1A/1B/2ACD ROM, RadarSat em CD e fita, arquivos grficos de varredura ADRG, arquivos de modelos de elevao DMA DTED, arquivos .bmp, .tif, .e jpg.
Figura B-16: Menu das opes de abrir arquivos de sensoriamento remoto.
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Selecione, dentro do menu principal, a opo "Arquivo" no menu principal e arrastar o "mouse" at o opo "Abrir Imagem Externa; Aparece uma lista com todas possibilidades de carregar imagens satlites em formatos de sensoriamento remoto; Escolhe-se o formato da imagem. Logo depois aparece a lista dos arquivos, em que pode ser escolhido o arquivo da imagem;
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Selecione, a partir do menu principal, a cadeia de opes "Arquivo - Abrir Imagem Externa - Formatos Genricos TIFF/GeoTIFF" para carregar arquivos TIFF ou GeoTIFF .tif como exemplo (menu na figura B-16).
3.3 Abrir arquivo vetorial

Esta opo possibilita carregar arquivos vetoriais de ENVI com a extenso .evf, e tambm arquivos no formato USGS DLG, arquivos vetoriais de DXF, Shapefiles .shp do ARCView, arquivos de ArcInfo em formato Interchange .e00, MapInfo Interchange Format .mif (com arquivo de atributos .mid), e Microstation .dgn. Arquivos vetoriais do ENVI (.evf) O formato vetorial prprio do ENVI permite um processamento efetivo das informaes vetoriais. Esse formato gerado quando um arquivo em formato externo for carregado, na vetorizao de contornos e classificaes, e na converso de Regies de Interesse. Arquivos vetoriais em USGS DLG Arquivos no formato DLG tambm podem ser carregados diretamente da fita (vide "Read Known Tape Formats", no Manual). Arquivos vetoriais em DXF Multiplanos em formato DXF podem ser importados pelo ENVI, usando arquivos de DXF separados. ARC/Info Shapefile (Formato do ArcView) Multiplanos em formato SHP podem ser importados pelo ENVI (clicar no arquivo .shp). O banco de dados associado .dbf do ArcView automaticamente importado e interpretado junto, se existente. ARC/Info Interchange Format (Formato do ArcInfo) Multiplanos em formato E00 podem ser importados pelo ENVI. MapInfo Interchange Format (Formato do MapInfo) Multiplanos em formato .mif podem ser importados pelo ENVI (clicar no arquivo .shp). O banco de dados associado .mid do MapInfo automaticamente importado e interpretado junto, se existente. Microstation Design Files .dgn Multiplanos em formato .dgn podem ser importados pelo ENVI, usando arquivos de .dgn separados (cada plano em um arquivo). Para arquivos em 3D do Microstation a informao altimtrica extrada e armazenada num arquivo .dbf do ENVI. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Arquivo Abrir arquivo Vetorial ArcView Shape File / ArcInfo Interchange Format/ DXF / MapInfo / Microstation DGN / USGS DLG / USGS SDTS / Formato Vetorial do ENVI .evf". Na caixa de entrada, escolha o arquivo correspondente (extenso, .shp, , .e00 , .dxf, .mif, .dgn, .dlg ou .evf ). Na caixa "Import ... File Parameters", defina o nome do arquivo de sada,(.evf) , ou selecione "Output result to memory", e a
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projeo correta. Na lista de vetores disponveis ("Available Vectors List"), escolha o arquivo a ser visualizado e clique "Load Vector". Escolha a janela de visualizao. Juntamente com a janela de vetores, abre-se a caixa de dilogo "Display #n Vector Window Parameters ". Nesta caixa, pode-se modificar as cores, espessuras e estilo dos planos ("layers"), bem como salvar ("File", "Save Layers to Template") ou recuperar ("File", "Restore Layers from Template") os arquivos .vec que guardam essas informaes.
3.4 Lista de vetores disponveis

Selecionar essa opo do menu principal para carregar a lista de vetores disponveis. A lista inclui todos arquivos de vetores que estiverem disponveis para serem visualizados. O "default" para todos os planos de informao na opo "On", o que significa que todos os planos vo ser carregados quando o usurio clicar no boto "Apply". A caixa de dilogo abre-se automaticamente, quando o usurio deseja ler arquivos em formato de EVF, DLG, DXF ou outros formatos vetoriais.
3.5 Converso de arquivos vetoriais

Alm da possibilidade de importao e exportao de arquivos no formato ARC/INFO (formatos Shape e Interchange), tornou-se possvel converter os arquivos vetoriais (.evf), os de anotaes (.ann) e os de regio de interesse (.roi) para o formato DXF. Nesta converso, os dois ltimos tipos de arquivo podem, ainda, ter seus pontos representados em coordenadas cartogrficas. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Vetor - Converter (EVF/ANN/ROI) to DXF". Escolha o arquivo e entrada correspondente na caixa "Enter Input EVF/ANN/ROI File". Clique "OK" e, na caixa "Convert EVF/ANN/ROI Files to DXF", determine o tipo de coordenada do arquivo de sada.
Os vetores em tela, juntamente com suas caractersticas, podem ser gravados em um arquivo de tabela (extenso .vec). Uma vez gravados, os vetores podem ser recarregados, com os mesmos parmetros, utilizando-se os arquivos de tabela correspondentes.
3.6 Gerenciador de Arquivos Georreferenciados (GeoBrowser)

Possibilita a varredura de diretrios e a escolha simultnea de vrios arquivos para a lista de bandas disponveis. Clique na opo "Escanear diretrio", no item "Arquivo" do menu principal, para abrir a caixa de dilogo "Directory Scan".
Digite o nome do diretrio ou clique no boto "Choose" para ativar a rvore de diretrios e, de um destes, selecionar um arquivo. Clique no boto "Add" para incluir o diretrio escolhido na lista de varredura.
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Guia do ENVI em Portugus Clique no boto "OK" para varrer os diretrios selecionados e listar os arquivos
disponveis na lista de arquivos localizados ("Located Files List"). Clicando-se num nome de arquivo e, em seguida, no boto "Open File", o arquivo aberto e suas bandas so relacionadas na lista de bandas disponveis, que pode ser utilizada para a abertura de vrios arquivos.
Geo-Browser Possibilita a visualizao de posies em imagens georreferenciadas e a abertura de imagens baseada em suas posies geogrficas. Use a funo de varredura de diretrio para localizar e selecionar os arquivos de interesse. Clique em "Options" e em seguida "Start Geo-Browser", na funo de varredura, para traar um mapa do mundo com o contorno dos continentes.
Figura B-17: GeoBrowser
O tamanho dessa janela pode ser modificado pelo deslocamento de um de seus cantos (mantenha pressionado o boto esquerdo sobre o canto da janela e desloque a seta dupla). As posies das imagens georreferenciadas, definidas pelos pixels de referncia indicados no arquivo de cabealho, so marcadas sobre o mapa por pontos vermelhos. Clicando-se o boto direito do "mouse" na vizinhana de um desses pontos, marca-se a imagem correspondente na lista de arquivos localizados.
Clique no boto "Open File" para abrir o arquivo selecionado. A rea visualizada pode ser ampliada segundo uma moldura traada pelo "mouse", ao moviment-lo com o boto central (ou boto esquerdo + tecla CTRL) pressionado. Um novo clique no boto direito restaura o fator de escala original. Clicando-se no boto esquerdo, o mapa centralizado pelo cursor do "mouse".
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4. Anlise de Dados
4.1 Perfil de conjunto de pixels da imagem
O ENVI possibilita que obtenhamos de maneira totalmente interativa, um grfico que descreve o perfil de um conjunto de pixels selecionado via "mouse". Dentro do menu da janela grfica, selecione Ferramentas - Perfil". Voc pode escolher uma das opes disponveis: I. II. III. Perfil em X - para visualizar o perfil horizontal em uma linha; Perfil em Y - para visualizar o perfil vertical em uma coluna; Perfil em Z (Espectro) - para visualizar o perfil da curva representando o a resposta espectral de um alvo, localizado em um pixel, em todas as bandas disponveis da cena; Perfil em Z (Adicional) - para visualizar curvas da mesma cena, mas em outras bandas ou de imagens provenientes de outro sensor; Perfil Arbitrrio (Transect) - para visualizar o perfil de uma seqncia qualquer de pixels selecionada na imagem pelo usurio atravs do "mouse"; Escolha "Perfil em X", "Perfil em Y" e "Perfil em Z (espectro)" e arraste o "mouse" sobre a imagem na Janela Principal e veja o que ocorre com os perfis.
Figura B-18: Perfis de linha, de coluna e do espectro das bandas no pixel.
IV.
V.
VI.
Aparecem janelas mostrando os perfis horizontais(x), verticais(y) e de espectro(z), relacionados com a linha, a coluna e com o pixel destacados em vermelho na imagem logo abaixo. Note que no perfil espectral, h 3 linhas verticais que o corta nos comprimentos de onda mdios de cada banda que compe a composio colorida. Cada linha na cor primria correspondente escolhida para cada banda.
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4.2 Dispersograma
4.2.1 Dispersograma bidimensional As imagens multiespectrais podem ser expressas como histogramas multidimensionais, sendo o de duas dimenses o mais simples deles. Este chama-se dispersograma e consiste de um grfico dos nveis de cinza de uma banda contra os de outra banda.
Figura B-19: Dispersograma interativo confrontando a banda 2 com a banda 1 da imagem can_tm.img, do satlite LANDSAT TM.
O dispersograma bidimensional representa o grau de correlao entre as duas bandas consideradas e identifica as situaes em que a superfcie mostra claramente diferentes tipos de resposta nas duas bandas. A densidade de ocorrncia de pixels nesse espao bidimensional uma medida da coincidncia entre os picos dos histogramas individuais. Dados altamente correlacionados ou classes de materiais superficiais que possuam aparncia similar em duas bandas de uma mesma imagem aparecem representados ao longo linhas retas. Dados pouco correlacionados aparecem como nuvens de pontos de pouca densidade, de formato indefinido, ocupando uma rea maior no espao bidimensional. Escolher, dentro do menu do display, a cadeia de comandos "Ferramentas Scattergrama 2D..., para comparar duas bandas selecionadas. Aparece a janela de dilogo que possibilita escolher duas bandas para o dispersograma bidimensional. Colocar o cursor em qualquer lugar no grfico e clicar o boto central com o cursor do "mouse" sobre a nuvem de pontos e movimentar o cursor para qualquer lugar, o que causa a apario dos pontos em movimento ("dancing pixels")
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Na opo "Image Dance", ao se colocar o cursor em qualquer lugar na janela principal ocorre uma marcao colorida, no dispersograma, das posies correspondentes aos pixels abrangidos numa regio de interesse (figura acima). Todos os pixels selecionados no grfico do dispersograma so parte do mesmo intervalo de nveis de cinza e ficam coloridos na janela principal. A distribuio espacial dos pixels correspondentes na imagem modifica-se instantaneamente ao movimento do cursor. Clique o boto direito do "mouse" para sobrepor o fatiamento ao dispersograma. Tornou-se possvel incluir, no dispersograma, o traado de eixos, o fatiamento da distribuio de pixels, a iluminao interativa de vrias classes e a importao de classes de regies de interesse. Mantendo-se o boto esquerdo do "mouse" pressionado e movendo-se seu cursor dentro da janela de visualizao principal, provoca a mudana iluminao, no dispersograma, dos pontos correspondentes aos pixels abrangidos pelo cursor do "mouse". Delineando-se uma regio de interesse no dispersograma, haver uma iluminao, na mesma cor da regio, dos pixels correspondentes aos pontos do dispersograma. Selecionando-se uma nova cor pelo boto "Class" e desenhando-se um novo polgono, provocar a iluminao dos pixels correspondentes na mesma cor selecionada. Clicando-se o boto central do "mouse" fora do quadrante de plotagem, apaga-se a classe em que se est trabalhando. Para definir uma regio de interesse no dispersograma ou na imagem, clica-se com o boto esquerdo do "mouse" para abrir um polgono. Usa-se o boto direito para fechar o polgono e o boto central para apagar o polgono inteiro. Quando o polgono estiver fechado, todos pixels correspondentes aparecero coloridos na imagem/dispersograma. Clique no "Options - Change Bands..." Aparece a caixa de dilogo que possibilita a escolha de duas bandas para a aplicao do dispersograma bidimensional.
Figura B-21: Opes de dispersograma
Experimente as funes diferentes com as quais controla-se o modo da imagem, o tamanho do rea de onde extrair pixels, a mudana de cor dos pixels marcados e o formato do arquivo de sada ("PostScript Output"), arquivos de imagem nos formatos JPEG, BMP, ICT, SRF, TIFF e XWD. Quando os pixels selecionados no dispersograma aparecem coloridos na janela principal, eles podem ser exportados para uma regio de interesse. Clique no boto "Export Class" ou "Export All" para gravar esses pixels em uma regio de interesse ("region of interest", ROI).
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4.2.2 Visualizador N-Dimensional O "Visualizador N-Dimensional" uma ferramenta do tipo dispersograma que rompe a barreira da anlise em 2D . A descrio detalhada encontra-se no Tutorial em pdf (C:\RSI\IDL60\products\envi40\help\tutorial.pdf) , captulo Introduction to ENVI pgina 67.
4.3 Anlise e plotagem de espectro

Possibilita a substituio de pixels ruins em todas as bandas de imagens multi ou hiperespectrais. O valor do pixel pode ser substitudo por um valor mdio de pixels circundantes ou por um valor espectral especifico no formato ASCII, numa biblioteca espectral ou numa regio de interesse. Dentro do menu do display, selecione a cadeia de comandos Ferramentas Editor Espectral de Pixels" para abrir a janela "#n Spectral Pixel Editor" . No menu desta janela, clique na opo "Pixel_Edit" para plotar o espectro do pixel sob exame. No menu "Pixel_Edit", selecione uma dentre as opes do clculo da mdia de 8, 4 ou 2 pixels para a execuo do traado do espectro correspondente. Selecione, no menu da janela, a opo "Substitute Spectrum" e, na janela "Pixel Editor", escolha o espectro de substituio. Ao confirmar a escolha, o valor do pixel ser definitivamente modificado.
Modificao de pontos do espectro Na janela "#n Spectral Pixel Editor", selecione a cadeia de comandos "Edit Data Values ..." para a modificao de pontos do espectro. Selecione o espectro a ser modificado na caixa de dilogo "Select Which Plot to Edit". Na caixa "Edit Plot", selecione a banda em que o pixel ser modificado e, na linha de texto sob o rtulo "Edit Selected Item", modifique o nvel de cinza associado ao pixel sob exame.
Figura B-22: Janela do de Editor Espectral de Pixels
Afastamento vertical de espectros Na janela "#n Spectral Pixel Editor", selecione a cadeia de comandos "Options - Stack Data" para o afastamento vertical de espectros.
Espectro de remoo de continuum Na janela "#n Spectral Pixel Editor", selecione a cadeia de comandos "Options - Plot Function - Continuum Removed" para remover uma envolvente convexa.
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Escala automtica do eixos do grfico Na janela "#n Spectral Pixel Editor", selecione a cadeia de comandos "Options - Autoscale Y-Axis On" para facilitar o traado do grfico.
5. Editando cabealhos no ENVI

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo > Editar Cabealho de Arquivo ENVI; Aparece a janela Edit Header Input File. Selecione o arquivo desejado e clique em OK. Logo aps, aparece a janela Header Info: <NOME DO ARQUIVO> (Figura B-23). Clique no boto Edit Attributes e carregar um menu igual da figura B 24. Selecionando a opo Band Names, aparece a janela Edit Band Names Value. Nessa opo possvel editar os nomes de cada banda;
Figura B-23: Menu da caixa de dilogo Edit Attributes
Na opo Defaults Bands to Load, selecione as bandas em que se deseja que sejam as padres (sero carregadas) quando o arquivo for carregado;
Na opo Wavelenghts, edite os valores de com-
primento de onda de cada banda; Em Bad Bands List, selecione uma banda indesejada em que no se queira que aparea na janela Available Bands List; Edite informaes de georreferenciamento em Map Info;
Determine/edite as coordenadas de canto em geographic Corners; Em Pixel Sizes..., defina um tamanho de pixel para o arquivo; Em Sensor Type, defina o sensor que a imagem pertence.
Figura B-24: Menu da caixa de dilogo Edit Attributes
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6. A janela Select Spatial Subset

O ENVI permite ao contrrio da maioria dos outros softwares que a escolha da rea de interesse para um determinado processamento seja deixado como ltima etapa, oferecendo com a funo Select Spatial Subset vrias opes para definir esta rea de interesse. Quando aparece uma janela para seleo de arquivo dentro do ambiente do ENVI, sempre h a opo Spatial Subset. Ela serve para definir recortes, tamanho da imagem... (Figura B-25);
Clicando em Subset by Image, aparece a janela
Subset Function, que uma janela e o usurio pode definir manualmente a rea de interesse da imagem;
Usando a opo Subset By Map, aparece a janela
Spatial Subset by Map Coord- nates; Figura B-25: Janela Select SpatiEssa opo serve para definir coordenadas cartogrfial Subset cas como rea de interesse. Clicando-se em Subset by File, o ENVI vai utilizar as coordenadas geogrficas de um outro arquivo qualquer; E usando a opo Subset by ROI, usado uma regio de interesse definida pelo usurio (detalhes no captulo C Ferramentas Gerais);
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7. Explorando o ENVI Zoom

ENVI Zoom um novo modo de visualizao disponvel a partir do ENVI 4.3. Sua interface robusta e fcil de usar permite executar tarefas de visualizao e manipulao de imagens obtidas por tcnicas de sensoriamento remoto. Dentre as ferramentas de visualizao esto as funes de contraste, brilho, realce e transparncia. O dispositivo tambm permite trabalhar com mltiplos layers de dados para serem visualizados em uma nica janela. Alm disso, ENVI Zoom reprojeta e reamostra as imagens instantaneamente. A ferramenta de deteco de anomalias RX Anomaly Detection outra funcionalidade inclusa no ENVI Zoom. Este dispositivo detecta diferenas espectrais ou de cor entre layers e detecta alvos desconhecidos que so espectralmente distintos do restante da imagem. Nas prximas verses do ENVI, sero implementadas novas funes para o ENVI Zoom.
Apresentao da Interface do ENVI Zoom

A figura a seguir sintetiza os principais componentes presentes na interface do modo ENVI Zoom.
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Guia do ENVI em Portugus Iniciando o ENVI Zoom

Windows: selecione -> Iniciar -> Programas -> RSI ENVI 4.3 -> ENVI Zoom, ou clique duas vezes sobre o cone de atalho ENVI Zoom 4.3 da rea de trabalho; UNIX: digite envizoom na linha de comando do UNIX.
Configurando Preferncias
Por default quando voc abre um arquivo de imagem no ENVI Zoom, automaticamente, a imagem mostrada em verdadeira cor ou em tons de cinza, baseado no tipo de arquivo que carregado. Nesta demonstrao, mostraremos como alterar as preferncias de visualizao e a forma de gerenciar dados. 1. A partir da barra de menus, selecione File > Preferences; para que a caixa de dilogo ENVI Zoom Preferences aparea.
2. No lado esquerdo da caixa de dilogo, selecione Data Manager". 3. No lado direito da caixa dilogo, clique duas vezes sobre o campo Auto Display Method for Multispectral Files e selecione Color IR (color infrared). Isso far com que os arquivos de imagens sejam visualizados na composio falsa cor por default. 4. Clique duas vezes sobre o campo Launch Data Manager After File/Open e selecione Always. Isto permitir que a janela Data Manager seja visualizada cada vez que um arquivo aberto. 5. Certifique-se que as seguinte configuraes esto selecionadas: Auto Display Files = True Clear Display When Loading New Data = False Close Data Manager After Loading New Data = False.
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6. Clique OK na caixa de dilogo ENVI Zoom Preferences para salvar as novas preferncias.
Abrindo e Visualizando Imagens

1. Clique no boto abrir na barra de ferramentas. A caixa de dilogo aparecer. 2. Navegue at o diretrio ENVIZoom \data\ e abra o arquivo qb_boulder_msi. Em razo de voc ter configurado as preferncias anteriormente, a imagem automaticamente carregada em composio falsa cor e a janela Data Manager tambm mostrada.
Trabalhando com o Data Manager

O Data Manager lista os arquivos que voc possui abertos e permite que eles sejam acessados para serem carregados no display. Quando voc abre um arquivo no ENVI Zoom, um novo item adicionado ao topo da rvore de arquivos do Data Manager. Voc pode abrir mltiplos arquivos em uma nica sesso do ENVI Zoom e possvel escolher os arquivos que devem ser visualizados em tela e com que composio, atravs do Data Manager. 1. quando voc clica sobre os nomes das bandas na janela Data Manager, elas so associadas automaticamente sequncia de canais RGB. Experimente selecionar diferentes combinaes de bandas, clicando sobre o nome de uma das bandas para ser associada ao canal R. 2. Repita o processo para associar uma das bandas ao canal G e depois ao B. 3. Voc, originalmente, tem uma imagem falsa cor carregada dentro da janela de visualizao. Na janela Data Manager, clique com o boto direito sobre o nome do arquivo (qb_boulder_msi) e selecione Load True Color. O ENVI Zoom selecionar as bandas apropriadas para carregar a imagem em verdadeira cor na janela principal de visualizao (Image window). 4. Clique no link Tip:Working with the Data Manager para acessar informaes sobre a funcionalidade do Data Manager (ENVI Zoom Help). 5. Para fechar o ENVI Zoom Help clique sobre o boto X no topo direito da janela. 6. Explore os botes da barra de ferramentas do Data Manager. A partir da barra de ferramentas do Data Manager, voc pode abrir novos arquivos , expandir ou minimizar arquivos, fechar arquivos e congelar o Data Manager para manter-se ativo sobre a tela ou descongelar para automaticamente fechar quando voc carrega um arquivo dentro da tela. 7. Para fechar o Data Manager clique sobre o boto X no topo direito da caixa de dilogo.
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Guia do ENVI em Portugus Trabalhando com Layers

Voc pode carregar mltiplos Layers dentro de somente uma sesso do ENVI Zoom e tambm gerenci-los atravs do Layer Manager. No exerccio anterior, voc havia criado separadamente layers em falsa cor e verdadeira cor de um mesmo arquivo. Ambos podem ser visualizados no campo Layer Manager.
Reordenando Layers
Voc pode controlar a ordem dos layers e visualizar janelas arrastando e soltando layers presentes na rvore do gerenciador de camadas Layer Manager tree ou atravs do uso do menu options. 1. Clique e arraste Raster1: qb_boulder_pan , presente no Layer Manager, sobre o Raster 2: qb_boulder_msi.
Ocultando Layers
Por padro, todos layers da janela Layer Manager so mostrados na janela principal de visualizao. Voc pode, temporariamente, esconder a visualizao do layer para que possa trabalhar com outros layers na janela principal de visualizao (Image window). 1. Clique com boto direito do mouse sobre Raster1: qb_boulder_msi no Layer Manager e desabilite a opo Show Layer para oculta-lo na janela principal do visualizao. 2. Clique com o boto direito sobre Raster1: qb_boulder_msi, novamente, e habilite a opo Show Layer para voltar a visualizar o layer, anteriormente desligado.
Explorando a Interface ENVI Zoom

A interface ENVI Zoom inclui uma barra de menus, barra de ferramentas, barra de gerenciamento e barra de status. As diversas funes da interface ENVI Zoom so customizadas e fornece opes para aplicaes em mltiplos monitores. 1. possvel destacar a categoria Layer Manager, clicando no boto de destacar, direita; 2. Reconecte, novamente, a categoria Layer Manager atravs do smbolo X no topo direito da janela Layer Manager; 3. Desmonte inteiramente o painel da categorias, clicando sobre a seta de colapso direita das categorias. Isto permite que voc visualize a imagem em grande amplitude. Agora, visualize as categorias clicando, novamente, sobre a mesma seta (na esquerda da janela principal de visualizao); 4. Desmonte a categoria Cursor Value atravs do clique na seta esquerda da barra de categoria Cursor Value. Agora , remonte-a clicando, novamente, sobre a mesma seta.
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Guia do ENVI em Portugus Usando as Ferramentas de Visualizao

1. Clique no boto Zoom e, em seguida, clique e arraste o cursor do mouse gerando um retngulo ao redor de uma rea que apresente a borda da lagoa, prximo ao lado direito inferior da imagem. Assim, a rea selecionada ser ampliada na janela de visualizao da imagem. 2. Clique no boto Pan e, em seguida, clique e arraste o cursor do mouse sobre a janela principal de visualizao para efetuar deslocamentos direcionais com auxlio do mouse. Voc pode usar, tambm, o boto central do mouse para executar o pan. 3. Clique no boto Fly e, em seguida, mantenha continuamente a linha de direo orientada pelo cursor do mouse. Movimento avante em relao ao centro (para qualquer lado) causa o aumento da velocidade; 4. Clique no boto Rotate e em seguida, clique e arraste o cursor no sentido horrio ou anti-horrio para rotacionar a imagem. A lista de seleo em cascata presente na barra de ferramentas informa interativamente o grau de rotao corrente. 5. Clique no boto Select para sair da ferramenta de rotao.
6. Clique sobre a lista de seleo em cascata Rotate to e selecione 0.
7. Experimente as funes de Brilho, Contraste, Realce e Transparncia Clique sobre o smbolo de incremento ou decremento, posicionados direita e esquerda do indicador da barra mvel (movimento unitrio) ou ainda clique na barra mvel e use as teclas Page Up ou Page Down para mover o indicador para cima e para baixo incrementando a cada 10 %. Clique na barra deslizante e aperte a tecla Home do teclado para mover a barra deslizante para o mximo (100) e na tecla End para mover o indicador da barra deslizante para o mnimo (0). 8. Clique no boto Reset de cada barra deslizante para retornar a posio inicial do indicador. 9. Experimente diferentes tipos de realces, selecionando as opes disponveis no menu em cascata Stretch Types (realce linear o padro ).
Trabalhando com a Janela Global de Visualizao

A janela global de visualizao (Overview) fornece uma viso completa da extenso dos layers carregados dentro da janela principal de visualizao. Cada vez que voc carrega um novo layer para o display, a janela global de visualizao redimensionada para ser estendida a todos layers da janela da imagem. A janela global no estar disponvel at que a pirmide de layers seja gerada. Deste modo ela aparecer vazia por alguns segundos.
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1. Aumente ou diminua o tamanho da janela global, clicando e arrastando o cursor do mouse sobre o canto inferior direito; 2. Clique dentro da caixa de delimitao da janela principal e arraste-a para qualquer posio dentro da janela global para atualizar dinamicamente a visualizao da imagem; 3. Clique fora da caixa de delimitao, na janela global, para re-centralizar a caixa de delimitao no local onde voc clicou.
Trabalhando com a Janela Portal Raster

A janela Portal encontra-se dentro da janela principal e permite que voc visualize, simultaneamente, mltiplos layers presentes no Layer Manager. A janela portal funciona como um layer a parte (dentro da pasta de portais) no Layer Manager. Nesta etapa, voc ir comparar os layers referentes a composio falsa cor e verdadeira cor da imagem qb_boulder_msi. 1. A partir do Layer Manager, clique com o boto direito sobre Raster2: qb_boulder_msi (composio em verdadeira cor) e selecione Order Layer Bring to Front. Isso far com que o Raster2 image para o topo da lista de layers. 2. Clique no boto Portal da barra de ferramentas. O ENVI Zoom cria uma janela portal para visualizao do segundo layer listado no Layer Manager, o qual a imagem Raster 1 (composio falsa cor). O ENVI Zoom adiciona o novo Portal para a pasta de Portais do Layer Manager; 3. Clique e arraste dentro do Portal para move-lo ao redor da janela principal; 4. Clique e arraste sobre um dos cantos ou lados para redimension-lo; na barra de ferramentas do ENVI Zoom. Acione a 5. Clique sobre o boto Pan imagem verdadeira cor (clique fora do Portal) e arraste-a ao redor da janela principal. Observe como o Portal permanece centralizado enquanto a imagem move-se por trs dele. 6. Clique no boto Select para sair da ferramenta Pan.
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Guia do ENVI em Portugus Acesso a Barra de Ferramentas do Portal

1. Clique uma vez dentro do Portal para selecion-lo, ento coloque seu cursor na parte superior do Portal para visualizar a barra de ferramentas do Portal. 2. Clique no boto Pin . 3. Clique sobre o boto Pan da barra de ferramentas do ENVI Zoom. Ative a imagem verdadeira cor (clique fora do Portal) e arraste ele ao redor da Image window. Observe como o portal no acompanha mais o movimento gerado pela funo Pan. 4. Clique no boto Select o Pan; da barra de ferramentas ENVI Zoom para sair da fun-
5. Clique uma vez dentro do portal para selecion-lo, ento coloque seu cursor na parte superior do portal para visualizar, novamente, a barra de ferramentas do Portal. 6. Clique sobre o boto Unpin da barra de ferramentas do Portal.
Trabalhando com Combinao, Alternao e Subset de Layers

O ENVI Zoom possui ferramentas que ajudam a comparar diferenas entre dois layers. Voc pode usar essas ferramentas para comparar imagens inteiras ou efetuar a comparao dentro do portal. Estas ferramentas so ativadas somente quando voc tiver dois ou mais layers carregados no layer manager e quando voc visualiza ao menos um layer na janela principal. Para uma melhor visualizao, quando usamos estas ferramentas, recomenda-se no usar a barra mvel de transparncia.
Combinao de Layers
A funo Blending permite executar uma transio gradual de uma imagem para outra, pelo aumento da transparncia de uma das imagens. 1. clique com o boto direito dentro do Portal e selecione, atravs do menu de atalho, a funo Blend. O mistura automtica comea a partir da imagem verdadeira cor em direo a imagem falsa cor. 2. Experimente aumentar a velocidade da mistura, usando os botes direcionais, disponveis na barra de ferramentas do Portal. 3. Clique no boto pause de imagens. na barra de ferramentas para encerrar a combinao
Alternao de Imagens
Esse recurso permite a alternao da visualizao de dois layers dentro do Portal. 1. Clique com o boto direito do mouse sobre o Portal e selecione Flicker. A alternao das imagens tem inicio a partir da imagem verdadeira cor para a imagem falsa cor. 2. Experimente aumentar ou diminuir a velocidade de alternao das imagens, clicando sobre os botes direcionais da barra de ferramentas.
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3. Clique sobre o boto pause da barra de ferramentas do portal para encerrar a funo. 4. Se voc encerrar a funo flicker enquanto a imagem verdadeira cor estiver sendo visualizada, seu portal aparecer transparente. Clique com o boto direito sobre o portal e selecione Load New Layer Raster 1 : qb_boulder_msi.
Transposio de imagens
A funo swiping permite executar uma transposio espacial entre uma imagem e outra atravs de uma linha vertical divisria que move-se entre as duas imagens. 1. clique com o boto direito sobre o portal e selecione Swipe. Essa funo automaticamente inicia a transio entre a imagem cor verdadeira e a falsa cor. 2. Experimente aumentar ou diminuir a velocidade de transio, clicando sobre os botes direcionais na barra de ferramentas do portal. 3. Clique sobre o boto pause na barra de ferramentas do portal para encerrar a funo.
Cortando e Salvando Layers

Nesta etapa, voc ir usar o recurso Chip from Display para capturar o contedo da janela principal e salva-la. Qualquer manipulao de realce, ampliao, rotao ou Portais que estiverem sendo visualizados na image window so desfeitos na imagem de sada. O ENVI Zoom vai gerar uma imagem de 8 bit em trs bandas de resoluo de tela. 1. clique sobre o boto chip from display na barra de ferramentas do ENVI Zoom para que a caixa de dilogo chip from display parameters aparea. 2. A partir do menu em cascata output file, selecione JPEG e aceite a opo padro No Compression.
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C: Ferramentas Gerais
O menu Ferramentas, que se encontra no meu principal do ENVI, contm funes que podem ser usadas em todos os arquivos abertos, ao contrrio das funes na janela principal, que s possibilitam o processamento de imagens na prpria janela.
1. Regio de interesse
As ferramentas de regio de interesse (Figura C-1) podem ser chamadas atravs do menu principal, selecionando a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse Definir Regio de Interesse . As regies de interesse geralmente so usadas no clculo de estatsticas, para se fazer uma classificao, para produzir uma mscara e em outras operaes que requeiram uma entrada interativa.
Figura C-1: Menu das ferramentas de ROI e a janela para a coleta das regies de interesse
1.1. Definio de uma regio de interesse

Para vrios tratamentos da imagem, preciso selecionar alguns grupos de pixels para a entrada em programas como os de classificao, em dispersogramas e em histogramas de partes selecionadas de imagem.
Selecione a opo "Definir regio de Interesse" do submenu "Regio de Interesse". Na caixa de dilogo "#n ROI Tool", define-se em qual imagem e janela (principal ou de ampliao) ser delineada a regio de interesse. Alm disso, pode ser escolhido o tipo de regio de interesse: se polgono, linha ou ponto (ROI_Type).
Clique no boto "New Region" para definir uma regio na imagem escolhida. Na janela de controle de regies de interesse aparece uma nova regio, mostrando o nome "Region #N", a cor e a quantidade dos pontos includos em seu permetro.
Boto esquerdo do "mouse" Boto central do "mouse" Boto direito do "mouse"
Define vrtice de polgono/linha ou um ponto Apaga o ltimo ponto Fecha o polgono, linha ou ponto
Obs.: Quando o mouse tiver somente duas teclas, pode-se simular o boto central apertando simultaneamente a tecla CTRL + boto esquerdo do mouse.
Estatsticas Aps a definio da regio de interesse, pode-se ver suas estatsticas. Para isso, clique na opo "Stats". Essas estatsticas so de grande valor para se determinar amostras de treinamento para classificao. Aparecem duas janelas: a primeira com o espectro mdio de cada banda das regies selecionadas; a outra, com descries estatsticas, lista os nomes de arquivo de regio de interesse (extenso .roi), o nmero de pixels includos na regio e nas bandas, os valores mnimos e mximos, a mdia e o desvio padro (figura C2).
Figura C-2: Estatsticas das amostras das regies de interesse
Nomear regies de interesse Pode-se mudar os nomes das regies de interesse, clicando em "EDIT" e digitando um nome de preferncia na linha de texto entitulada "Name". A cor pode ser modificada na opo "COLOR" e selecionando a cor desejada. Pode-se tambm mudar o tipo de preenchimento da regio de interesse em "FILL"

Gravar regies de interesse Para gravar um arquivo de regies de interesse, clica-se na opo "File" e "Save ROIs" e, na caixa de dilogo "Save Regions to File", escolhem-se as regies a serem gravadas. Alm disso, tornou-se possvel converter as regies de interesse diretamente ao formato vetorial ("Export ROIs to EVF") , cujos pontos podem estar referidos tanto a coordenadas de imagem quanto a coordenadas cartogrficas. Para converter ROIs em DXF: Grave a regio de interesse em um arquivo (extenso .roi). Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Vetor - Converter ROI para DXF" para fazer a converso para DXF. A regio de interesse convertida com as coordenadas cartogrficas pela aplicao destas a partir de um arquivo georreferenciado. Restaurar regies de interesse Para visualizar regies de interesse que j foram gravadas e que no aparecem na lista, clica-se no boto "File" e "Restore ROIs" e, no gerenciador de arquivos, seleciona-se o que contm as regies de interesse desejadas.
1.2. Valores limiares de imagem para as regies de interesse

A implementao de regies de interesse numa classificao supervisionada implica a determinao exata dos valores de reflectncia e dos intervalos de valores de nvel de cinza em cada banda. A funo Limiar de Imagem para ROI permite que o usurio determine um intervalo, dentro de uma banda, em que se queira criar uma classe
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse - Limiar de Imagem para ROI". Aparece a janela Band Threshold to ROI Input Band. Selecione a banda desejada e clique em OK. Aparece a caixa de dilogo em que se define o intervalo dos valores nvel de cinza. Este intervalo usado para definir a regio de interesse de uma maneira estatstica. Determine o intervalo e clique em OK. Verifique na janela #n ROI Tool que foi gerada uma nova regio de interesse.
Conciliar regies de interesse ("Reconciliar ROIs") Normalmente, as regies de interesse esto relacionadas ao tamanho da imagem em que foram definidas. A opo "Reconciliar ROIs" do menu "Ferramentas - Regio de Interesse" permite que se use uma regio de interesse numa imagem de tamanho diferente daquela em que foi definida originalmente. E tambm o ENVI possui a opo Reconciliar ROIs via Mapa, aonde o usurio pode definir ROIs em uma imagem georreferenciada, e imadiatamente exportar esses ROIs para a outra imagem.
Guia do ENVI em Portugus 1.3. Gerao de Relatrios das ROIs

Durante a criao de uma ROI, podemos acompanhar instantaneamente atravs de um relatrio gerado pelo ENVI, o tamanho de cada segmento do polgono e em qualquer unidade que desejarmos. Ao finalizar a criao da ROI, teremos tambm disponveis neste relatrio, a sua rea e permetro total.
Durante a criao de uma ROI, no menu da janela "Region of Interest Controls", entre em "Options" e escolha "Measurement Report". Na janela "ROI Measurement Report.", voc tem a opo de escolher a unidade que voc quer que seja informado o tamanho do segmento de reta do polgono (pixels, metro, ps), bem como em que unidade ser informada a rea do polgono (geralmente a mesma que voc escolher para o segmento de reta, elevada ao quadrado, exceto quando a unidade for pixel. Neste caso dado o nmero de pixels da ROI.
Figura C-3: Gerao de ralatrios de rea e permetro das ROIs
Voc poder optar entre apresentar o relatrio com os segmentos ou com os pontos que unem os segmento, mostrados na figura acima, podendo ainda gravar o relatrio gerado em um arquivo texto.
1.4. Exportando ROIs para EVF

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de
Interesse Exportar ROIs para .EVF;
associado ROI e clique em OK; clique em OK.
Aparecer a janela Select Data File associated with ROI. Selecione o arquivo
Logo aps, aparece a janela Export Region to EVF. Selecione as ROIs desejadas e
2. Examinar estatsticas
Para carregar as estatsticas de uma imagem, clique no boto "Ferramentas Estatsticas Calcular Estatsticas" do menu principal do ENVI.
2.1. Computar estatsticas

Esta janela possibilita a seleo do arquivo de entrada, usando a caixa de dilogo de arquivos do ENVI. Depois de carregar o arquivo, pode-se selecionar entre as opes de subconjunto espectral ou espacial ("Spectral subset / Spatial subset"). Em seguida, surge a caixa de dilogo "Compute Statistic Parameters".
2.2. Parmetros do clculo de estatsticas

Estatsticas bsicas e/ou histogramas (distribuio das freqncias) podem ser calculados para imagens pancromticas ou imagens multiespectrais. As opes de covarincia e de espectro mdio s podem ser chamadas para imagens multiespectrais. Pode-se carregar a estatstica na tela ou grav-las em um arquivo de texto (extenso .rep). Alm disso, as estatsticas podem ser gravadas em um arquivo ENVI de estatstica (extenso .sta). Com a seleo das estatsticas bsicas, os valores mnimos e mximos, a mdia e o desvio padro so calculados para todas as bandas. Pode-se aplicar um fator dimensional ("skip") durante os clculos estatsticos a fim de melhorar seu desempenho. Os arquivos estatsticos podem ser utilizados na classificao pela caixa de dilogo "Endmember Collection".
2.3. Visualizar arquivo de estatsticas

Selecione esta opo no menu principal em Ferramentas Estatsticas Visualizar Arquivo de Estatsticas" para visualizar as estatsticas que foram gravadas, use-a para carregar as estatsticas na tela.
3. Mscara
Uma mscara uma imagem binria de valores 0 e 1. Quando uma mscara utilizada em uma funo de processamento, as reas sob o valor 1 so processadas e aquelas sob o valor 0 so excludas do processamento. Dentre as funes que aceitam a aplicao de mscaras incluem-se o clculo estatstico, a classificao, a decomposio espectral, a filtragem, a remoo de contnuo e o ajuste espectral. A funo "Criar Mscara" permite a definio de mscaras de imagem por valores de nvel de cinza especficos, por faixas de valores, por regies de interesse ou a partir de arquivos de anotao. Uma mscara tambm pode ser aplicada permanentemente a uma

imagem pela utilizao da cadeia de comandos Ferramentas Mscara Aplicar Mscara.
3.1. Criao da mscara

Selecione, do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas - Mscara Construir Mscara" para criar uma mscara. Na janela "Mask Defi..." seleciona-se o modo de definio da mscara: se a partir de uma imagem carregada ou se inteiramente criada. Selecionando-se o primeiro modo, faz-se abrir a caixa de dilogo "#n Mask Definition" e os parmetros "Samples", "Lines" e "Input Bands" so automaticamente definidos. Selecionando-se o segundo modo, faz-se abrir a caixa de dilogo "Mask Definition", em que aqueles parmetros so definidos pelo usurio. As mscaras so definidas a partir de trs tipos de entrada: pelos nveis de cinza mnimo e mximo ou por uma faixa desses nveis, por anotao ou por regio de interesse.
Selecione, dentro do menu da janela #n Mask Definition, a cadeia de comandos Options Import.... Selecionando a primeira opo, Import Band Data Range; nas caixas de texto "Band Min Val" e "Band Max Val" introduzem-se os nveis de cinza que pertencem banda cujo nome encontra-se na caixa de texto ao lado do boto "Select Input Band". Para mudar a banda de entrada, clique no boto Select Input Band e faa a escolha da nova banda na janela "Select Band for Mask Data Range" caso desejares. Clique "OK" para voltar definio da mscara. Introduza o nvel mnimo e/ou nvel mximo e clique em OK. Introduzindo-se somente um dos extremos da faixa, ao outro nvel ser automaticamente atribudo o nvel mximo da banda. Para incluir formas de anotaes visualizadas, selecione, na janela #n Mask Definition, a cadeia de comandos Options Import Displayed Annotation". Para importar anotaes armazenadas em arquivos, selecione "Import Annotation" e selecione o arquivo de entrada.
Deve-se ressaltar que somente anotaes nas formas de retngulos, elipses e polgonos podem ser importadas para a definio de mscaras.
Para incluir regies de interesse na definio de mscaras, selecione "Import ROIs", que faz surgir a caixa de dilogo "Mask Definition Imput ROIs". Selecione as regies de interesse uma a uma, por faixa (boto "Add Range") ou todas elas (boto "Select All").
Pode-se definir, tambm, operadores lgicos de unio ("logical OR") ou interseo ("logical AND") entre faixas de nvel de cinza, entre anotaes ou entre regies de interesse. O operador de unio utiliza todas as reas ento definidas na criao da

mscara. O operador de interseo utiliza somente as reas comuns quelas ento definidas. A seleo do operador feita por um clique na dupla seta ao lado do texto "Logical OR". A partir da verso 3.1 existe a possibilidade de usar polgonos em formato vetorial do ENVI .evf para a definio da mscara (na janela "#n Mask Definition" clique em "Options" e "Import EVFs..."). Para poder executar essa opo necessrio que haja memria suficiente para guardar a imagem inteira a ser mascarada, mesmo selecionando a opo "Output to file.
Clique na dupla seta ao lado do texto "Selected Areas On" para atribuir s reas definidas na mscara o valor 1 ("On") ou 0 ("Off").
No primeiro caso, a rea permissiva; no segundo, restritiva. Selecione o endereo de armazenamento: se em arquivo ou na memria. A mscara pode ser permanentemente aplicada uma imagem pela utilizao da opo "Aplicar mscara".
3.2. Aplicao da mscara

Primeiramente, crie a mscara atravs da cadeia de comandos Ferramentas Mscara Construir Mscara para criar a imagem 0-1, ou seja, a imagem preta e branca que foi gerada.
Logo aps, selecione a cadeia de comandos Ferramentas Mscara Aplicar Mscara Aparecer a janela Apply Mask Input File. Selecione o arquivo original em que foi gerado a mscara. Clique no boto Select Mask Band e selecione a mscara gerada. Pressione o boto OK e aparecer a janela Apply Mask Parameters , introduza o valor desejado na linha de texto rotulada "Mask Value" para o valor do fundo da imagem de sada. Admite-se valores de 0 255 (0=preto,255=branco)
4. Operaes Bandas")
matemticas
entre
bandas
("Matemtica
de
Esta opo das ferramentas bsicas possibilita o processamento de expresses complexas. Funes matemticas disponveis A funo "Matemtica de Bandas" proporciona vrias possibilidades que no so encontradas em outros programas de processamento das imagens. A Tabela 4 mostra algumas funes matemticas disponveis.
Clculo de sries e escalares Adio
Funes trigonomtricas Seno
Subtrao
Coseno
Multiplicao
Tangente
Diviso
arc sen
Valor mnimo
arc cos
Valor mximo
arc tg
Outros operadores operadores relacionais (EQ, NE, LE, LT, GE, GT) operadores booleanos (AND, OR, XOR, NOT) funes de converso de tipos (byte, fix, long, float, double, complex) funes IDL que retornam resultados matriciais procedimentos IDL que retornam resultados matriciais funes e procedimentos IDL definidos pelo usurio
Valor absoluto raiz quadrada Expoente natural Logaritmo natural Logaritmo decimal
Tgh
A caixa de dilogo das operaes matemticas entre bandas A caixa de dilogo das operaes matemticas entre bandas aceita qualquer expresso matemtica, funo ou procedimento vlido no IDL, em que o resultado seja uma matriz bidimensional. As variveis das funes matemticas so digitadas na caixa de texto "Enter an Expression". Variveis so iniciadas com o caracter "b" ou "B", seguido de, no mximo, cinco algarismos. Para calcular a mdia de trs nmeros, a equao matemtica a seguinte: (float (b1) + float (b2) + float (b3)) / 3.0 Obs.: Note que a funo de ponto flutuante usada para evitar erros de excesso de byte ("byte overflow") durante o clculo.
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Pode-se gravar as equaes e cham-las por um clique no boto "Restore", que faz surgir o gerenciador de arquivos.
4.1. Matemtica de bandas

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Matemtica
de Bandas; Aparece a janela Band Math. Entre com a expresso desejada e clique em OK (por exemplo, b1>b2);
Depois, aparece a janela Variables to Bands Pairings. No campo Variables used in
expression vai estar escrito [undefined] para as bandas digitadas na expresso. Selecione a banda desejada e corresponda a ela uma banda da imagem, clicando na janela Available Bands List;
No boto Map Variable Input File, selecione um arquivo adicional se for o caso; Selecione File ou Memory e clique em OK;
4.2. Matemtica Espectral

A diferena da matemtica espectral para a matemtica de bandas que essa funo realiza matemticas entre perfis espectrais extrados de uma imagem, e, em vez de usar a letra b ou B, usa-se o s ou S.
Defina o perfil desejado em uma dada imagem, por exemplo; Selecione, dentro do menu principal, Ferramentas Matemtica Espectral; Aparece a janela Spectral Math. Entre com a expresso desejada e clique em OK;
Aparecendo a janela Variables to Spectra Pairings, o procedimento o mesmo para Matemtica de Bandas; em Output Result to, se a opo escolhida for Same Window, o novo perfil vai ser gerado no grfico ativo, se for escolhido a opo New Window, o novo perfil vai ser desenhado no novo grfico.
5. Reamostragem Espectral
Com a funo de reamostragem espectral, possvel alterar a resoluo espacial da imagem, por exemplo, transformar uma LandSat 7 de 30 metros para 90 metros, diminuindo assim o tamanho do arquivo. Veremos agora nessa seo como fazer este procedimento. Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Redimensionar Imagens (Espacial/Espectral). Aparece a janela Resize Data Input File. Selecione a imagem desejada e clique em OK.
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Agora, aparece a janela Resize Data Parameters Altere os campos xfac e yfac conforme desejado. Por exemplo, se temos uma imagem com resoluo de 30 metros e queremos alter-la para 60 metros, coloque 0,5 no xfac e 0,5 no yfac. Escolha o mtodo de reamostragem (Resampling), escolha File ou Memory e clique em OK.
6. Subset de Imagens via ROIs

Se em uma imagem no nos interessa toda a rea, mas apenas uma rea irregular, use a funo de Subset via ROIs.
Defina na imagem uma regio de interesse em que se quer produzir uma nova imagem. Logo aps, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Subset de Imagens via ROIs Aparece a janela Select Input File to Subset via ROIs. Selecione a imagem e clique em OK. Logo aps, aparece a janela Spatial Subset via ROIs Parameters. Selecione a ROI. Na opo Mask pixels outside of ROI, deixe como Yes, em Mask Background Value, coloque 0 (preto), escolha File ou Memory e clique em OK.
7. Rotacionando e Girando Imagens...

No ENVI, possvel rotacionar e girar imagens de acordo com a necessidade do usurio. Uma utilidade muito grande dessa funo rotacionar imagens para orient-las ao Norte, j que muitas imagens comercializadas vem apenas orientada pela rbita.
Figura C-4: Imagem orientada para a rbita
Figura C-5: Imagem orientada para o Norte
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Provavelmente, com a aquisio da imagem, vir em anexo um arquivo em formato de texto, que o cabealho da imagem. Nele contm informaes da imagem, e provavelmente dir o ngulo da rbita com o Norte.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos ferramentoas Rotacionar/Girar Imagens Aparece a janela Rotation Input File. Selecione a imagem desejada e clique em OK. Logo aps, aparece a janela Rotation Paramenters. No campo Angle, digite o ngulo da inclinao da rbita com o Norte, por exemplo, escolha File ou Memory e clique em OK. O resultado aparece na lista de bandas disponveis.
8. Outras Ferramentas
Agora, veremos mais algumas funcionalidades que o ENVI possui dentro do menu de ferramentas. ENVI possui diversas outras funcionalidades, mas veremos aqui duas que podem ser mais constantemente usadas.
8.1. Menu "Ferramentas de Calibrao"
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas Ferramentas de Calibrao"; L aparecero as opes para calibrao de imagens. Selecione a opo LandSat TM; importante enfatizar que os arquivos do tipo Fast Format so melhores para realizar calibraes, pois o ENVI j pega diretamente de seu cabealho informaes como Data, ano, etc... para fazer a calibrao; Aparece a janela "Tm Calibration Parameters" (Figura ao lado); Se a sua imagem no tiver em formato "Fast Format", preencha os dados sugeridos na janela. Escolha tambm o tipo de calibrao (Radiance ou Reflectance) e clique em OK. O resultado aparece na lista de bandas disponveis;
8.2. Substituir linhas com defeito Certas imagens adquiridas podem vir com uma linha defeituosa, por exemplo, em forma de ruido. ENVI
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elimina rudos horizontais na cena, usando uma mdia entre os pixels vizinhos. (Importante, a linha com defeito tem que ser horizontal). Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos " Ferramentas Ferramentas de Uso Geral - Substituir Linhas com Defeito". Aparece a janela "Replace Bad Lines Input File". Selecione a imagem desejada e clique em OK. Agora, aparece a janela "Bad Lines Parameters". No campo "Bad Line", digite o nmero da linha em que est o defeito. Pressione <ENTER>.
A linha contada atravs dos valores de pixels; ou seja, a primeira linha a linha mais superior da imagem, e assume o valor 1, a linha abaixo, o valor 2, assim por diante. Para a fcil deteco do nmero da linha a ser corrigida, use a funo "Cursor Location Value". No campo "Half Width to Average" , determine o valor das linhas vizinhas linha com defeito que sero usadas para corrigi-las. Se o valor determinado for 1, o ENVI simplesmente pega a linha de cima e a de baixo linha com defeito e faz uma mdia entre elas. Clique em OK.
9. Novo Menu para Deteco de Mudanas

A partir do ENVI 3.6 foi implementado um novo recurso no menu de ferramentas bsicas dedicado a detectar variaes na comparao de imagens. Aplicando as ferramentas disponveis pelo menu de deteco de mudanas voc poder computar diferenas apresentadas pelas imagens Compute Difference Map ou detectar variaes estatsticas Change Detection Statistics para acessar uma consistente lista de medidas de variaes entre um par de imagens que representam um estado inicial e um estado final. Em sntese oferecem apoio substancial para a identificao, descrio e quantificao de diferenas apresentadas por imagens tomadas da mesma cena em tempo ou condies diferentes. 9.1 Ferramenta para Computar Mapa de Diferenas A ferramenta para computao de mapa de diferenas Compute Difference Map produz uma imagem de classificao no ENVI caracterizando as diferenas entre qualquer par de imagens que representam um estado inicial e um estado final. Voc pode entrar com as imagens por banda de qualquer tipo de dado. A diferena computada atravs da subtrao da imagem que representa o estado final menos a imagem que representa o estado inicial e as classes so definidas pela variao de um percentual mnimo (peso). As mudanas positivas so identificadas por pixels brilhantes (estado final apresenta maior brilho do que em relao ao estado incial), enquanto as mudanas negativas so identificados por pixels sombrios (estado final apresenta menor brilho do que em relao ao estado inicial).
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9.2 Usando a Ferramenta para Computao de Mapa de Diferenas 1. Acessando o menu principal do ENVI 3.6, ou maior, selecione: Ferramentas >Deteco de Mudanas -> Computar Mapa de Diferenas ; 2. Selecione a imagem que representa o estado inicial atravs da caixa de dilogo Select the Initial State Image e clique em ok; 3. Repita o procedimento descrito acima para selecionar a imagem que representa o estado final na caixa de dilogo Select the Final State Image; 4. Defina a quantidade de classes que voc pretende usar na caixa de dilogo Compute Difference Map Input Parameters ; 5. Caso voc deseje modificar ou visualizar os pesos de classificao, definir nomes para as classes ou importar atributos, clique no boto Define Class Thresholds; 6. No campo reservado ao tipo de mudana Change Type selecione entre os modos de diferena simples Simple Difference ou diferena percentual Percent Difference; Obs.1: A seleo do tipo de mudana por diferena simples computada pela subtrao da imagem do estado final menos a imagem do estado inicial. J o tipo de mudana por diferena percentual computada como sendo a diferena simples dividida pelo valor do estado inicial. 7. Opcionalmente voc poder efetuar um prprocessamento do dado, selecionando uma das opes disponveis no campo Data PrProcessing, ou seja, selecione entre Normalizao Normalize Data Range ou Padronizao Standardize to Unit Variance; Obs.2: possvel selecionar apenas um tipo de prprocessamento. A Normalizao computada pela subtrao do menor valor da imagem dividida pelo intervalo de valores da imagem: Normalizao = (DN min) / (max min). A Padronizao computada pela subtrao do valor mdio da imagem, dividido pelo desvio padro: Padronizao = (DN mean) / stdev. 8. Determine um nome de sada para armazenar no disco ou armazene na memria para obter o mapa de diferena; 9. Clique em Ok para iniciar o processamento.
Obs.: Observe o resultado e verifique que as mudanas ditas positivas so visualizadas em vermelho , os pixels classificados na cor cinza no apresentam mudanas e para os pixels que se apresentam na colorao vermelho brilhante representam grandes mudanas positivas. J as mudanas negativas por sua vez so visualizadas na cor azul;
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a colorao cinza no apresenta mudanas e a cor azul brilhante representa grandes mudanas negativas 9.3 Ferramenta para Efetuar Estatstica de Deteco de Mudanas: A rotina para executar estattica de deteco de mudanas usada para estruturar planilhas (relatrios estatsticos), detalhadas, que descrevem as diferenas apresentadas por duas imagens classificadas em uma mesma regio. A deteco de mudanas usando esta rotina difere significativamente da simples subtrao entre duas imagens, visto que em um curto perodo o relatrio estatstico apresenta valores da imagem de diferena classe por classe, concentrando-se, primeiramente, na anlise do estado inicial da imagem classificada, isto , para cada classe do estado inicial, a anlise identifica as classes dentro das quais os seus respectivos pixels mudaram para o estado final. As mudanas podem ser reportadas pela contagem de pixels, percentagens ou reas. Adicionalmente, um tipo especial de mcara (classificao de mscara) que fornece um contexto espacial do relatrio tabular pode ser produzida. As mscaras de classe so imagens de classificao no ENVI que combinam classes coloridas da imagem no estado final proporcionando uma identificao facilitada no somente da localizao das mudanas mas tambm das classes dentro das quais os pixels mudaram. 9.4 Usando a Ferramenta para Estatstica de Deteco de Mudanas 1. Selecione no menu principal do ENVI 3.6 ou maior a seguinte seqncia de comandos: Ferramentas -> Deteco de Mudanas -> Estatstica de Deteco de Mudanas, ou Classificao -> Ps Classificao -> Estatstica de Deteco de Mudanas; 2. Na caixa de entrada do primeiro arquivo selecione a imagem classificada que representa o estado inicial e caso desejar execute um subset da imagem; 3. Repita o procedimento descrito anteriormente para selecionar a imagem classificada que representa o estado final; Obs.1: A caixa de dilogo para a definio de classes aparecer; 4. Combine as classes pertencentes s imagens do estado inicial e final, clicando sobre os nomes que esto em duas listas e adicione os pares clicando no boto Add Pair; Obs. 2: Adicione, somente, as classes que voc deseja incluir na anlise de deteco de mudanas. A caixa de dilogo fornece uma lista que informa as combinaes das classes efetuadas e caso as classes em cada imagem possuam o mesmo nome so automticamente pareadas; 5. Aps o pareamento de todas as classes desejadas clique no boto ok para aceitar;
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Obs.3: Aparecer a caixa de dilogo para configurao da sada da estatstica deteco de mudanas; de
6. Em seguida em Report Type, selecione o tipo de relatrio estatstico que voc deseja gerar. Voc deve escolher uma combinao de Pixels, Percentual ou rea; 7. Para gerar mscaras classificadas, selecione Yes no boto de seleo escollha um caminho de diretrio para o armazenamento das mscaras; e
8. Clique em ok para iniciar o processamento. Caso um relatrio contendo informaes sobre rea for solicitado, mas a imagem do estado inicial no possuir o tamanho do pixel definido, a caixa de dilogo para a definio do tamanho do pixel Define Pixel Sizes for Area Statistics aparcer. Entre com o tamanho do pixel e clique em ok para aceitar; Uma janela de estatus fornecer o progresso do processamento e em poucos instantes surgir a janela contendo o relatrio estatstico onde aparecer a tabela estatstica listando em colunas as classes do estado inicial e em linhas as classes do estado final. No entanto, as colunas apresentam somente as classes pareadas do estado inicial, enquanto as linhas apresentam todas as classes do estado final. Para cada classe no estado inicial, isto , para cada coluna a tabela indica a quantidade de pixels que foram classificados na imagem do estado final. Verifique o exemplo atravs da ilustrao abaixo:
Observe que nenhum dos pixels inicialmente classificados como urbano (urban) mudaram de classe na imagem do estado final, porm na segunda coluna, onde 9523 pixels foram inicialmente classificados como sendo floresta (forest), mudaram para a classe urbano na imagem do estado final. Na linha correspondente classe total (class total) indicada a
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quantidade total de pixels de cada classe no estado inicial e a coluna classe total referese a quantidade total de pixels de cada classe no estado final. Observe, novamente, a ilustrao acima e verifique que 13389 pixels foram classificados como sendo urbano (total da classe) na imagem do estado inicial sendo que a quantidade total de pixels classificados como urbano na imagem do estado final aumentou para 25256 pixels.
9.5 Funes Adicionais da Tabela Estatstica de Deteco de Mudanas
Para visualizar a preciso dos valores em ponto flutuante selecione: Options -> Set Report Precision ; Para converter as unidades dos valores que envolvem rea, acesse: Options -> Convert Area Units ; Para salvar o relatrio estatstico em um arquivo ASCII, selecione: File -> Save to Text File;
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D: Registro, Correo Geomtrica e Mosaico

As imagens produzidas por sensores remotos, sejam elas fotografias areas ou imagens de satlite, apresentam uma srie de distores espaciais, no possuindo, portanto, preciso cartogrfica quanto ao posicionamento dos objetos, superfcies ou fenmenos nelas representados.
Erros geomtricos resultam das seguintes causas:

rotao da Terra curvatura da Terra movimento do espelho de imageamento variaes da altitude, posio e velocidade da plataforma distoro de panorama distoro topogrfica
Freqentemente, a informao extrada da imagem de sensoriamento remoto precisa ser integrada com outros tipos de informao, representados na forma de mapas, especialmente quando se trabalha com sistemas geogrficos de informao, nos quais as imagens de sensoriamento remoto so uma das principais fontes de dados. Por outro lado, os dados contidos em uma imagem de satlite precisam ser apresentados na forma de um mapa, com uma grade de coordenadas geogrficas de referncia traada sobre a mesma. A correo geomtrica, ou georreferenciamento, feita pelo ajuste de uma imagem ou de um arquivo vetorial a um espao definido por um sistema de coordenadas de referncia. Com relao s imagens, uma forma comum de correo geomtrica se faz pela indicao do sistema referncia (p. ex., latitude/longitude), dos sistemas de projeo (p. ex., Gauss, UTM) e das coordenadas dos limites esquerdo, direito, superior e inferior da imagem. O mesmo vlido para dados vetoriais. As ferramentas de registro/correo geomtrica possibilitam a referncia de imagens tanto a um sistema de coordenadas geogrficas ou de projeo, quanto a outras imagens. Alm disso, as imagens podem ser rotacionadas antes do registro, pela funo "Ferramentas Rotacionar/Girar Imagens", que facilita a orientao nas imagens no retificadas. No ENVI, os pontos de controle ("Ground Control Point", GCP) podem ser selecionados tanto na janela principal, como na janela de ampliao para os dois modos da retificao: imagem para imagem e imagem para mapa. As coordenadas so apresentadas numa lista que contm as coordenadas do mapa-base ou da imagem bsica, as coordenadas da imagem no-retificada e o valor de erro para o algoritmo especfico de ajuste ("warping").

O ajuste pode ser aplicado das seguintes maneiras:
RST ("Resampling, Scaling and Translation" - Rotao, Escalonamento, Translao) Funes polinomiais Triangulao "Delonay"
1. Registro e Georreferenciamento de Imagens

A seleo dos pontos de controle decisiva para a qualidade da correo geomtrica. O registro manual se baseia na identificao de pontos de controle do terreno, de forma semelhante na correo geomtrica usando GCPs.
1.1. Imagem para mapa

O procedimento usualmente adotado envolve a identificao de, no mnimo, 6 a 10 pontos por rea de 1.000 x 1.000 pixels e no mapa correspondente, ou seja, o procedimento de registro de imagem para mapa consiste em registrar uma imagem a partir de um mapa conhecido, seja ele uma carta impressa em papel ou uma base vetorial. Antes de ser aplicada a transformao, o ENVI permite a avaliao dos erros obtidos nos ajustes entre os pontos de controle cartogrficos e os seus equivalentes na imagem. Aps uma anlise dos erros para cada ponto de controle, aplica-se a transformao na imagem original, sendo assim produzida uma nova imagem, corrigida segundo a projeo cartogrfica do mapa a partir do qual foram obtidos os pontos de controle. O registro de imagem para mapa requer, no mnimo, uma imagem carregada na tela, e essa imagem a imagem que chamaremos de warp , que a imagem que ser corrigida.
Selecione, no menu principal, o item "Mapa Registro". Esta ferramenta possibilita a escolha interativa entre o registro "Imagem para Imagem" e "Imagem para Mapa" . Clique com o "mouse" na opo "Imagem para Mapa Aparece a caixa de dilogo de registro de imagem para mapa, onde escolhida a janela para registro (Figura ao lado).
Para o territrio do Brasil a maioria das projees UTM j est disponvel de forma pr-definida (p.ex. BrasilUTM SAD 69 (Fuso 23) ).
Figura D-1: Caixa de dilogo de registro de Imagem para Mapa
Selecione a projeo de sada (p.ex., UTM), teclar a zona de UTM e o tamanho dos pixels de sada na caixa de texto. Clique o boto "OK" para aplicar os parmetros escolhidos. Aparece o dilogo Ground Points Control Selection (Figura mais abaixo).
Introduzir as coordenadas de mapa

Digite as coordenadas de mapa na caixa de texto rotulada com "E" e "N". Alternativamente, clique no boto com as flechas, localizado no lado esquerdo da caixa, que indica o nome da projeo - neste caso UTM - para mudar as coordenadas de projeo para valores de longitude e latitude. Use valores negativos de longitude para o hemisfrio oeste e valores negativos de latitude para o hemisfrio sul. O clculo das coordenadas geogrficas para o sistema de projeo escolhido feito com a volta para coordenadas da projeo escolhida.
Figura D-2: GCP (janela para o controle do registro)
Acrescentar um ponto de controle

Procure um ponto de controle tanto na imagem como no mapa.
Coloque a janela de ampliao na posio do pixel escolhido e clique o boto "Add Point", na caixa de dilogo "Ground Control Points Selection" , para acrescentar o novo ponto na lista dos pares X,Y.
A lista dos pontos de controle escolhidos aparece quando clicamos em Show List. Com o boto "RST" (Rotate/Strech/Translate), que se encontra no menu options da janela GCP, pode se definir o mtodo pelo qual calculado o erro RMS: com RST habilitado aplicado um simples modelo de rotao, escalonamento e transferncia, e preciso

apenas trs coordenadas para calcular o erro RMS; no caso de RST "No" preciso de no mnimo quatro pontos para que seja calculada a transformao de primeiro grau polinomial (o grau pode ser definido no campo "Degree"). A nova posio do pixel transformado, em coordenadas de pixel, aparece entre os quatros parnteses, assim como o erro RMS absoluto (em pixel) nos parnteses finais. Para transformaes polinomiais do primeiro grau, existe a opo de escolha do clculo de erro baseada no mtodo RST. O boto "On/Off" possibilita a incluso ou excluso de pontos de registro no clculo da correo.
Erro RMS ("Root Mean Square Error")

O erro mdio quadrtico uma medida do desvio dos valores calculados em relao aos valores originais. O erro RMS estimado tomando-se uma amostra dos valores calculados e comparando-a com seus valores reais. As diferenas entre elas so ento elevadas ao quadrado e somadas. A soma ento dividida pelo nmero de medidas, para que se obtenha a mdia cuja raiz quadrada fornece uma medida caracterstica de erro na mesma unidade das medidas originais. O erro RMS diretamente comparvel ao conceito de desvio padro.
RMSerror = [(x1 - xorg)2 + (y1 - yorg)2]1/2

x1: Coordenada de linha calculada na imagem no-registrada y1: Coordenada de coluna calculada na imagem no-registrada xorg: Coordenada original de linha do GCP na imagem yorg: Coordenada original de coluna do GCP na imagem
Selecionar um ponto de controle especfico

Para mudar o centro da janela de ampliao para um ponto desejado, marca-se este ponto na lista dos pontos de controle e clica-se o boto "Goto" , dentro da caixa Image to Map GCP List , que se abre quando se clica no boto Show List. O centro da janela de ampliao movimenta-se automaticamente para posio do pixel selecionado.
Restaurar pontos de controle ("Restore GCP from ASCII")

Quando j existir um arquivo incluindo pontos de controle (extenso .pts), estes podem ser carregados por esta funo. A caixa de dilogo do gerenciador dos arquivos aparece e o arquivo desejado pode ser escolhido. Esta opo encontra-se em File Restore GCP from ASCII , na janela GCP.
Editar um ponto de controle ("Edit")

Pode-se editar um ponto de controle clicando-se sobre a linha de valores que o descreve e clicando em Edit. Os novos valores podem ser assim digitados nas caixas de texto. Para gravar a nova coordenada, clica-se o boto "Update".
Mudar um ponto de controle ("Update")

Altera-se a posio de um ponto de controle na imagem colocando-se o cursor do "mouse" sobre a nova posio escolhida e clicando-se com o boto central. Em seguida, clique o boto "Update" para carregar as novas coordenadas na lista de pontos de

controle. Notar que a marcao, indicando o nmero do ponto de controle, modifica-se automaticamente para a nova posio e os valores de coordenadas atualizam-se imediatamente. "On/Off" so botes que servem para incluir ou excluir os pontos de registro selecionados no clculo de correo. O boto "Delete" exclui pontos selecionados do registro.
Localizando um ponto de controle ("Predict")

"Predict" de grande ajuda durante o processo de seleo de pontos de controle. Tendo j identificados no mnimo 4 pontos no mapa e na imagem, e digitando as coordenadas do ponto desejado na caixa "Ground Control Points Selection" , clica-se no boto "Predict" . O cursor da janela de ampliao "Zoom" ser posicionado perto do ponto real na imagem, acelerando muito o processo de identificao dos pontos de interesse para registro. O mesmo conceito pode ser aplicado para registro imagem-imagem.
Seleo de posies fracionrias do pixel

Para a execuo do registro, podem ser selecionadas posies fracionrias na janela de ampliao. A frao disponvel proporcional ao fator de ampliao. Numa janela cujo fator de ampliao do zoom seja de 4, por exemplo, os pixels podem ser divididos em 4 sub-reas; se o aumento for de 10 vezes, possvel definir um ponto a cada dcimo de um pixel. Este tipo de posicionamento torna-se automaticamente disponvel quando se faz o registro.
Registrar a imagem ("Options - Warp Displayed Band/Warp File)

Clique no boto "Options" e "Warp Displayed Band" (para registrar a banda visualizada) ou "Warp File" (para registrar todas as bandas do arquivo) depois da seleo e reviso dos pontos de controle para iniciar a transformao. A caixa de dilogo da transformao aparece (veja seo 1.3 deste captulo).
1.2. Imagem para imagem

utilizada quando j existe uma imagem georreferenciada da mesma rea, como no caso das comparaes multiespectrais ou a produo de uma imagem por sobreposio. Os modelos vetoriais podem ser usados tambm para o registro, como base da imagem referencial. Os passos de implementao dos pontos de controle so em vrias pontos parecidos como esses para seleo dos pontos de controle apresentado na seo 1.1. Selecione, no menu principal, a opo Mapa Registro" e clique na opo "Selecionar pontos de controle: Imagem para Imagem".
Figura D-3: Caixa de dilogo para registro de imagem para imagem

Aparece a caixa de dilogo para o registro de imagem para imagem (Figura acima). O registro de imagem para imagem requer, no mnimo, duas imagens carregadas na lista das bandas disponveis. Escolha a janela que mostra a imagem georreferenciada como imagem base ("base image") e a que contm a imagem original como imagem de transformao ("warp image").
Registro da Imagem de Transformao

No caso da imagem base ser georreferenciada aparece uma opo adicional no dilogo de registro "Options Warp Displayed Band (as Image to Map)" . Esta opo permite que a imagem transformada "herde" o georreferenciamento da imagem base, junto com a transformao. Muitas vezes o registro Imagem-Imagem o primeiro passo para a forma mais elegante de mosaicar imagens no-georreferenciadas. Para isso cria-se primeiro um pseudogeorreferenciamento, colocando valores arbitrrias nos campos de informao cartogrfica numa das imagens ("Arquivo Editar Cabealho de Arquivo ENVI Selecionar Imagem Edit Attributes Map Info"). Num registro Imagem-Imagem aparecer agora a opo "Options Warp Displayed Band (as Image to Map)", que faz com que a segunda imagem tambm tenha o pseudo-georreferenciamento, possibilitando agora o automatismo do mosaico de imagens georreferenciadas.
Retificar com ponto de controles pr-definidos

Essa funo serve para gerar uma imagem registrada a partir de pontos de controle j definidos anteriormente pelo usurio. Ele tambm pode ser feito atravs de Imagem para Imagem ou de Imagem para Mapa .
Selecione Mapa Registro Retificar com Pontos de Controle Pr-Definidos: Imagem para Imagem ou Imagem para Mapa. Vai aparecer a caixa de dilogo GCP Filename, onde o usurio ter que escolher o arquivo em formato .PTS , que como j foi visto, o arquivo em que se encontra os pontos de controle do registro. Escolha o arquivo, clique em OK e logo aps aparecer a caixa Input Warp Image, onde o usurio escolher a imagem Warp, que a imagem que foi registrada. Depois de escolhida a imagem Warp, defina, em Registration Parameters , o tipo de interpolao desejada, os parmetros da imagem e o nome do arquivo de sada. Clique em OK e o resultado aparecer na Lista de Bandas Disponveis.
Guia do ENVI em Portugus 1.3. Opes para transformao e reamostragem

No momento em que os pontos de controle foram definidos, os mtodos especficos para transformao e reamostragem podem ser escolhidos clicando-se em "options" e "Warp Image", na caixa de dilogo de seleo dos pontos de controle. Abre-se a caixa de parmetros de registro (Figura ao lado).
Warp Method: RST (Transformao RST)

A transformao RST efetua uma rotao, escalonamento e transferncia simples de imagens.
Polynomial (Transformao polinomial)

Para aplicar a transformao polinomial, necessria a determinao do grau do polinmio, que depende da quantidade dos pontos de controle selecionados.
Triangulation (Triangulao)
Esse mtodo de transformao usado quando a distribuio dos pontos de controle irregular e so interpolados os tringulos entre os pontos de valores da superfcie e o retculo de sada.
Resampling (Reamostragem):
Aqui define-se o mtodo de reamostragem: Nearest Neighbor ("Vizinho mais prximo", indicado quando se quer ainda fazer uma anlise espectral dos dados aps a transformao), Bilinear (interpolao linear entre os pixels), ou Cubic Convolution (convoluo cbica), os dois ltimos indicados quando a finalidade bom acabamento visual.
Figura D-4: Caixa de dilogo Registration Parameters
Change Output Parameters (Modificar Parmetros de Sada)

Recomenda-se sempre verificar os parmetros de sada (clicando no boto "Change Output Parameters"), especialmente o tamanho previsto da imagem em metros (ou pixels, na transformao imagem-imagem). Nesta janela pode tambm ainda ser modificado o tamanho dos pixels em metros, e (o que normalmente no deveria ser necessrio) os parmetros da projeo cartogrfica.
Guia do ENVI em Portugus 1.4. Dicas para agilizar o georreferenciamento de imagens

Em muitas vezes, o procedimento para georreferenciar imagens pode-se tornar um trabalho desgastante e oneroso. O ENVI, com suas ferramentas de georreferenciamento, facilita muito o trabalho do operador do programa. Para isso, basta seguir alguns procedimentos que veremos agora: A melhor alternativa o georreferenciamento Imagem para Mapa Para obtermos um melhor resultado em georreferenciamento, convm sempre o usurio optar pelo procedimento de Imagem para Mapa. No procedimento de imagem para mapa, o usurio pode pegar dados vetoriais, mapas, e at de vrias outras imagens, enquanto que no registro de imagem para imagem, o usurio fica restrito a georreferenciar uma imagem apenas usando uma como base. Como foi dito, com a opo de Imagem para Mapa, pode-se carregar vrios arquivos vetoriais, e tambm vrias imagens georreferenciadas para o georreferenciamento de uma imagem. Portanto, carregue no ENVI todos os dados que julgar necessrio para georreferenciar a imagem (n imagens, n arquivos vetoriais...). Os procedimentos para georreferenciar a partir de outra imagem georreferenciada ou um arquivo vetorial so similares mas com pequenas diferenas que sero explicadas a seguir: 1.4.1. Usando para o registro uma outra imagem georreferenciada...
Visualize a imagem no georreferenciada no display 1; Visualize a imagem georrefenciada no display 2; Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Mapa Registro Selecionar Pontos de Controle: Imagem para Mapa . Selecione o display 1, que contm a imagem a ser georreferenciada, tambm selecione a projeo desejada de sada e tambm o tamanho do pixel de sada; Depois selecione, dentro da imagem base (display 2), a cadeia de comandos
Ferramentas Localizador de Pixels. Aparece a janela #n Pixel Locator; Selecione, dentro dessa janela, Options Map Coordinates . Selecione um ponto desejado na imagem base, clique, dentro da janela #n Pixel Locator, na opo Export que as coordenadas selecionadas na imagem aparecero dentro da janela de GCPs. Selecione o ponto correspondente na imagem a ser georreferenciada (warp) e clique em Add Point (importante seguir a seqncia dos passos). 1.4.2. Usando para o registro uma base vetorial
Utilizar os vetores tambm fcil. Se a sua imagem j est previamente georreferenciada a partir dos dados efemricos (a maioria das imagens j vem assim), recomendvel que se carregue os vetores dentro da prpria imagem, j que ficar mais fcil a visualizao de pontos estratgicos para o georreferenciamento, por exemplo, o cruzamento de uma estrada no vetor com o cruzamento de uma estrada na imagem. Os arquivos vetoriais podem ser carregados a partir da funo do menu do display Overlay

Vetores (veja Guia H-Vetores). IMPORTANTE: Na janela #n Vector Parameters, clique na opo Off para seguir o prximo passo;
Depois selecione, dentro da imagem a ser georreferenciada (display 1), a cadeia de
comandos Ferramentas Localizador de Pixels. Aparece a janela #n Pixel Locator. Selecione, dentro dessa janela, Options Map Coordinates. O passo tem que ser seguido rigorosamente na ordem (preferencialmente na janela de Zoom): 1 Selecione o ponto desejado representado no vetor; 2 Clique, dentro da janela do Localizador de Pixels, em Export; 3 Selecione o ponto desejado representado na imagem; 4 Clique em Add Point. Para imagens sem georreferenciamento aproximado... O usurio dever carregar a base vetorial em uma nova janela de vetor (New Vector Window).
Clique no ponto desejado dentro da janela vetorial, e depois, clique no boto Export da
janela #n Vector Parameters que as coordenadas selecionadas na janela de vetor automaticamente iro para a janela de GCPs . IMPORTANTE: No preciso os dados usados para o georreferenciamento estar na mesma projeo de sada da imagem a ser georreferenciada. Por exemplo, se tivermos a situao de uma base vetorial em Gauss e o usurio quiser uma projeo UTM na imagem de sada, basta coletar o ponto no vetor, e quando o usurio clicar em Export, o ponto automaticamente ser convertido para UTM na janela de GCPs.
2. Mosaicos
Mais inovaes. A partir do ENVI 4.0 foram implementadas uma srie de melhorias na ferramenta para construo de mosaicos Mosaic Tool. Dentre as modificaes, podemos destacar: a possibilidade de executar o balanceamento automtico de cores, minimizando as diferenas na visualizao das imagens; visualizao de imagens coloridas na prvisualizao do mosaico preview display, recurso para alterar a sada da projeo de mosaicos georreferenciados no processo de execuo etc.
Algumas vezes, o trabalho com imagens de satlites requer que se juntem cenas diferentes em um s arquivo. Tornou-se possvel a fuso ("feathering") de limites de imagens por dissoluo de bordas ou de linhas de corte . possvel, tambm, gravar e recuperar tabelas de mosaicagem. Dica.: Sempre recomenda-se o uso do mosaico com imagens georreferenciadas pela maior facilidade de juntar vrias imagens. Como as vezes no h referncia geogrfica disponvel, usa-se o "pseudo georreferenciamento" definindo "manualmente" os parmetros geogrficos atravs da cadeia de comandos "Arquivo Editar Cabealho de Arquivo ENVI ", selecionando a imagem e definindo parmetros arbitrrios para a sesso "Map Info".
Guia do ENVI em Portugus 2.1 Mosaicos baseados em pixels

Para aplicar um mosaico de imagens no registradas, selecione no menu principal, "Ferramentas Mosaico Baseados em Pixels" ou seno selecione Mapa Mosaicar Imagens Imagens Baseadas em Pixels. Aparece a janela Pixel Based Mosaic , que a janela onde o usurio ir manipular os parmetros do mosaico.
Figura D-5: Janela das operaes do mosaico
Selecione , dentro da janela Pixel Based Mosaic o submenu Import -> Import Files ou Import ->Import Files and Edit Properties. A primeira opo importa o(s) arquivo(s) diretamente para a janela de visualizao do mosaico sem a possibilidade de edio da ordem de importao. Ao selecionar a segunda opo voc tem condies de editar a ordem de entrada das imagens (fator de transparncia, mistura de pixels entre as bordas das imagens, posio do mosaico, etc.). Aparecer a janela Mosaic Input Files, onde o usurio pode escolher as imagens a serem mosaicadas. Se for selecionada mais de uma imagem, selecione primeiramente uma, logo aps a seleo do arquivo, segure a tecla Control, selecione o outro arquivo e clique em OK. Se for escolhida a opo Import Files and Edit Properties , aparecer a caixa de dilogo Entry : <Nome do arquivo> (Figura ao lado).
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Em Data Value to Ignore , coloque o valor do tom de cinza da imagem para que o software ignore e deixe na mesma cor de fundo do display da imagem. Entretanto recomenda-se que no se mexa nessa opo, a no ser que o usurio tenha uma funo especfica para o mosaico na qual se deseja eliminar um certo valor de tonalidade. Em Feathering Distance (pixels), entre com o nmero de pixels desejado para se fazer o feathering . O feathering o que pode se chamar de efeito de esmaecimento entre as imagens do mosaico (Imagem logo abaixo). Note na figura o que acontece entre as duas imagens, uma se sobrepe a outra suavemente (Fig. D8). Em Cutline Feathering (pixels) usada uma polyline criada em annotation, e ela que vai definir a regio de esmaecimento. Logicamente, a Cutline , que a polyline criada pelo usurio, deve ser criada em uma regio na imagem onde h sobreposio entre as imagens do mosaico. No campo Mosaic Display voc tem a opo de selecionar o modo de visualizao colorido RGB (podendo selecionar a composio desejada) ou em tons de cinza Gray Scale. Voc ainda pode definir o fator percentual para o realce linear e em Color Balancing, executar o balanceamento de cores. Clicando em OK, aparecer a caixa de dilogo Select Mosaic Size (Fig. D7) que serve para definir o tamanho desejado para a imagem de sada, em pixels. Clicando em OK, o resultado aparecer na janela Pixel Mosaic. Relembrando, se for escolhida a opo Import>Import Files , a janela Entry Parameters no aparecer. Mas se o usurio desejar acrescentar um Edge Featheing , ou alguma das opes que se encontrava na janela Entry Parameters , basta clicar com o boto direito do mouse sobre a imagem , dentro da janela de operaes do mosaico, e no menu de atalho que surge, selecione Edit Entry.
Figura D-6: Caixa de dilogo Entry Parameters
Determinao da Dimenso do Mosaico Figura D7
Figura D-8: Edge Feathering
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Posicionar as imagens de entrada

Voc pode definir as coordenadas, em pixels, do canto superior esquerdo na caixa Entry Parameters em Xoffset /Yoffset ou nos campos da janela Pixel Mosaic indicados por "X0" e "Y0"(defina os valores e tecle Enter). O padro para as coordenadas do canto superior esquerdo sempre (1,1). O nmero da imagem selecionada aparece na caixa de texto, direita do smbolo #. possvel tambm posicionar as imagens por um clique do "mouse" no limite colorido da imagem e arrasta-la para posio desejada.
Executando o balanceamento automtico de cores

A partir do ENVI 4.0 possvel executar o balanceamento de cores de imagens que apresentam contrastes diferentes. O uso do Color Balancing Images aplica-se para a compatibilizao da estattica do histograma de uma determinada imagem com outra(s) imagem(s) as quais desejamos que assumam o mesmo padro de cor da imagem fixada. O processo estatstico de ajuste de cor pode ser obtido considerando tanto a rea que cobre todo o mosaico de imagens como tambm , somente, a rea correspondente a sobreposio das imagens no mosaico. O procedimento de execuo do ajuste de cores bem simples. Aps importar as imagens para dentro da janela de pr-visualizao do mosaico preview display siga as seguintes recomendaes: Clique com o boto direito do mouse sobre a imagem que voc deseja fixar o padro de cor e selecione Edit Entry no menu de atalho que surge; Na parte inferior da caixa de dilogo Entry Parameters em Color Balancing selecione o boto Fixed para fixar a imagem que servir como base para o clculo estatstico do balanceamento de cor e clique em ok. Para ajustar a cor da(s) imagem(s) segundo o padro de cor fixado no passo anterior, clique com o boto direito sobre a(s) imagem(s) a serem ajustadas selecionando, novamente Edit Entry. Em Color Balancing selecione o boto Adjust e clique em Ok; Finalmente, selecione ->File->Apply (armazene na memria ou disco). O arquivo criado, automaticamente, surgir na caixa de listagem de bandas disponveis Available Bands List bastando, apenas, carrega-lo para a janela de visualizao clicando no boto Load RGB.
2.2. Mosaicos baseados em imagens georreferenciadas

Para a mosaicagem de imagens com diferentes resolues espaciais, devem estar georreferenciadas. As imagens sem referenciais cartogrficos sero justapostas de acordo com as posies dos pixels, sem considerar as dimenses destes. Para as imagens georreferenciadas, o sistema ajusta o tamanho do pixel de sada aquele do pixel da imagem de mais alta resoluo e reamostra, automaticamente, as imagens de resoluo mais baixa para adequ-las mosaicagem. Os mtodos de reamostragem so o do vizinho-mais-prximo, o da interpolao bilinear e o de convoluo cbica.
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Uma diferena que o usurio pode notar na janela de operaes Map Based Mosaic que o menu options dispe de menos opes do que o Pixel Based Mosaic , isso se deve ao fato de a imagem j estar georreferenciada e portanto, precisar de menos operaes para se chegar no resultado final. Selecione Mapa Mosaicar Imagens Imagens Georreferenciadas Aparecendo a caixa de dilogo Map Based Mosaic ,selecione as imagens georreferenciadas do mesmo modo de como foi selecionado as imagens baseadas em pixels.
O procedimento daqui por diante o mesmo para as imagens baseadas em pixel.
2.3. Aplicando o mosaico

Depois de feito todos os ajustes no mosaico, preciso aplicar essas operaes e visualizar na janela principal. Para isso, deve ser feito alguns procedimentos listados abaixo: Selecione, dentro da janela de operaes do mosaico, a opo File Apply e o mosaico criado na janela vai ser salvo e logo aps aparecer na lista de bandas disponveis. Selecionando File Save Template , vai ser criado um arquivo Template do mosaico, em extenso .mos e que tambm poder ser visualizado na lista de bandas disponveis. Esse procedimento adequado para visualizar o mosaico antes de crilo, j que criando um template o tempo de processamento bem menor. Em File Restore Template , poder ser restaurado um arquivo template do mosaico .mos criado anteriormente.
Determinar o tamanho de mosaico

Para construir um mosaico baseado em pixels, o usurio pode digitar, se necessrio, o tamanho desejado da imagem de sada, em pixels, nas caixas de texto indicadas com "X Size" e "Y Size". Digite as dimenses, em pixels, para o tamanho de imagem de sada.
Posicionar as imagens de entrada

Digitar as coordenadas, em pixels, do canto superior esquerdo nas caixas de texto indicadas por "X0" e "Y0". O padro para as coordenadas do canto superior esquerdo sempre 1,1. O nmero da imagem selecionada aparece na caixa de texto direita do smbolo #. possvel tambm posicionar as imagens por um clique do "mouse" no limite colorido da imagem e arrastar a imagem escolhida para posio desejada.
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Guia do ENVI em Portugus Fator "snap"

O fator "snap" possibilita o posicionamento em passos exatos das imagens. Por exemplo, o fator 5 causa um "snap" de 5 pixels entre as duas imagens. Um "snap" de 1 vai causar um posicionamento sem "snap".
Percolao
utilizada para carregar uma imagem em cima de outras imagens. Clique no boto "Apply" para aplicar as coordenadas escolhidas para o mosaico. A nova imagem aparece automaticamente na lista das bandas disponveis.
2.4. Ajuste de Histogramas

Para se fazer mosaicos, o ajuste de histogramas um passo fundamental para a qualidade do mesmo. O ajuste de histogramas um passo anterior criao dos mosaicos. Primeiramente vem o georreferenciamento, depois o ajuste de histograma, e s depois o mosaico das imagens.
Visualize uma imagem A no display 1.

Visualize outro arquivo (imagem B), que tenha rea de superposio com a imagem A, no display 2. Se for o caso de uma composio colorida, carregue as duas imagens com a mesma composio. Se visualizarmos as curvas de histograma de uma imagem (no menu da janela grfica, em "Realce - Realce interativo"), notaremos que cada imagem tem um histograma prprio, ou seja, uma curva diferente da outra. O ajuste de histograma iguala a curva do histograma de uma imagem usando a curva de outra como base. fundamental que os histogramas so originados da mesma rea (rea de sobreposio). Faa um "link" entre a imagem A e B, em uma regio que se queira igualar o histograma. "Zere" o histograma das duas imagens, utilizando, dentro do menu do display, a cadeia de comandos "Realce - [Imagem] Linear 0-255". (NOTA= Use essa opo se a imagem for em Byte). Dentro do menu do display 2 (imagem B), acesse a cadeia de comandos "Realce - Ajuste de Histograma". Aparecendo a janela "Histogram Matching Inp...", escolha a opo "Image". Clique em OK. A imagem B receber a curva de histograma da imagem A. Salve a imagem B, com o histograma aplicado, atravs do menu do display, utilizando a cadeia de comandos "Arquivo - Salvar Imagem Como - Arquivo de Imagem..."
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Observao: Recomenda-se que a imagem que recebeu o histograma (no nosso caso, a imagem B) seja colocado por baixo no mosaico (importar ela como primeira imagem na ferramenta de mosaico).
3. Ortocorreo (ou Ortorretificao)

O uso das fotografias areas sempre foram teis para a extrao de dados terrestres, sejam esses dados aplicados em qualquer rea, como a Cartografia, Urbanismo, Geografia, Geologia, Ecologia, enfim, muitas reas de estudo ligadas as cincias da terra. Em uma aerofoto possvel obter detalhes que no encontramos atualmente nas imagens de satlite, e atravs disso faz-se estudos em uma determinada regio, logicamente , com um recobrimento menor do que uma imagem de sensor. As fotografias areas podem vir no formato colorido ou preto e branco, existindo at cmaras nos dias de hoje que captam as ondas no infravermelho, com isso podemos ter fotos em falsa cor, como nas imagens de satlite. Mas esse procedimento bastante caro e usado somente para aplicaes muito especficas. Mesmo com essas tecnologias de captura das ondas no infravermelho para a obteno de fotos areas, as fotos em preto-e-branco so as mais utilizadas. Em se tratando de fotografias areas ou at mesmo de alguns sensores, como o francs SPOT, necessrio que, antes de se trabalhar com esses dados, se faa uma ortorretificao nessa imagens, j que elas possuem distoro radial, ou seja, na regio do centro da imagem o efeito de distoro quase zero, e esta distoro aumenta radialmente, nas bordas da imagem. Essa distoro radial acontece devido ao fato de o centro de perspectiva da imagem no se encontrar no infinito, ento a projeo em que se adquire esses dados cnica. Na verdade, qualquer tipo de imagem sofre esse tipo de distoro, at mesmo as imagens Landsat, NOAA , Modis , entre outras, entretanto a altura da rbita desses sensores realmente muito alta em comparao com o campo de visada, portanto podemos desprezar o efeito da distoro radiomtrica e considerarmos o centro de perspectiva no infinito. J o sensor SPOT , pela altura da rbita e pelo campo de visada, tambm se poderia desprezar esse tipo de efeito, mas temos que considerar que sensores como o SPOT no capturam a cena somente no Nadir, como o Landsat, ento preciso fazer uma ortorretificao na imagem. Enfim, a ortocorreo serve para corrigir todos esses efeitos, bastando ter os parmetros necessrios para a sua devida transformao.
3.1. Ortorretificao de fotografias areas

3.1.1. Criar orientao interna Use esta funo para construir a orientao interna da aerofoto, fornecendo parmetros da cmara e relacionando com as marcas fiduciais e distncia focal, enfim, como diz o nome, aqui o usurio trabalha com os parmetros internos da foto.

Abra no display da janela grfica uma aerofoto em formato digital. Selecione a cadeia de comandos Mapa Ortocorreo Aerofotos: Criar Orientao Interna , se estiver aberto mais de um display, selecione o nmero do display em que se encontra a fotografia area.
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Aparecendo a caixa de dilogo Ortho Build Interior Orientation , clique com o mouse esquerdo na janela do zoom na posio da marca fiducial na imagem. No campo que diz Fiducial X e Fiducial Y , fornea, em milimetros (mm) , a posio da marca fiducial na cmara correspondente ao ponto que foi coletado na imagem com o mouse. Esses parmetros da marca fiducial deve ser obtido diretamente da cmara em que foi tirada as aerofotos. Clique em Add Point e repita o procedimento at ter no mnimo 3 pontos. Depois de selecionado os pontos desejados, selecione, dentro da janela Ortho Build Interior Orientation , o submeu Options Build Interior Orientation... , e a janela Output Ortho Parmeters aparecer. No campo Focal Lenght , entre com a distncia focal da cmara, tambm em milimetros (mm) e, selecione um diretrio e d um nome para o arquivo de sada em Ortho Parmeters Filename. Clique em OK e ser gerado o arquivo .ort , que ser usado para gerar a ortofoto posteriormente.
3.1.2. Criar orientao externa Aps criada a orientao interna da aerofoto, com os parmetros de marca fiduciais, distncia focal, enfim, os parmetros da cmara, o usurio dever se preocupar agora em entrar com os parmetros externos da aerofoto, ou seja, associar os pontos da aerofoto com coordenadas e elevao dos pontos da foto. O processo da criao da orientao externa o segundo passo para se gerar a ortofoto. Para fazer esse tipo de trabalho, deve-se ter um mapa da regio fotografada, ou pontos de controle coletados na rea fotografada atravs de um GPS, teodolito ou estao total para fornecer esses pontos para a orientao externa da imagem.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Mapa Ortocorreo Aerofotos: Criar Orientao Externa . Aparecer a caixa de dilogo Exterior Orientation Projection . Selecione a projeo em que a ortofoto dever estar associada, entre com o Datum, zona (se necessrio), unidades de medida e clique em OK. Aparece a janela Ortho: Build Exterior Orientation . D um clique na imagem e digite a sua correspondente coordenada no terreno e a elevao (altitude) do ponto escolhido. Pegue um considervel nmero de pontos e depois de feito isso, selecione, dentro da janela da orientao externa, o menu Options . Selecione a primeira opo, que Build Exterior Orientation. Vai aparecer a janela Enter Ortho Parameters Filename . Selecione o arquivo .ort que foi gerado no primeiro passo da ortocorreo e clique em Abrir.
Agora, o arquivo .ort foi alterado , nele foi inserido os parmetros da orientao externa da aerofoto. O usurio pode facilmente visualizar esse arquivo atravs do bloco de notas do Windows ou um editor qualquer do Linux, Unix ou Macintosh . Abrindo esse arquivo, o usurio ver todos os parmetros que foram gerados atravs dos procedimentos Na orientao interna, o ENVI faz uma transformao afim e calcula os seis parmetros da
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transformao. Na orientao externa, o ENVI vale-se dos parmetros externos para a gerao da orientao exterior; Detalhes do procedimento de ortorretificao encontra-se em livros de Fotogrametria. 3.1.3. Ortorretificando Aerofotos Depois de feito, na ordem, a orientao interna e a orientao externa da aerofoto, o prximo passo agora gerar a ortofoto, que a foto que possui ponto de vista no infinito, ou seja, no possui distoro radial. Selecione no menu principal Mapa Ortocorreo Ortorretificar Aerofotos; Selecione primeiramente o arquivo onde se encontra a aerofoto, clique em OK. Aparece a janela Input DEM Band para selecionar o arquivo com o MDT (DEM); Selecione os arquivos com os parmetros de orientao interna e externa que foram criados anteriormente; Quando surgir a janela Orthorrectification Bounds, entre diretamente com o valor mnimo de elevao de seu DEM ou use uma das opes para o clculo automtico. Logo aps, clique em ok; Na janela Ortorectification Parameters, defina o valor de pixels ausentes (missing value) para reas que no contm dados de altimetria. Defina o valor de fundo background, que em geral zero (0) usado para preencher reas sem dados na imagem de sada; Em Change Output Parameters o usurio pode configurar a projeo de sada, o tamanho do pixel e o tamanho da imagem antes de executar a correo.
3.2 Novos recursos para a ortorretificao de imagens

A partir da verso 4.0 o ENVI alm de executar a ortorretificao de fotografias areas adquiridas atravs de cmaras mtricas, assim como a ortorretificao de imagens SPOT (a partir do SPOT 4), apresenta inovaes para a ortorretificao de imagens Ikonos e QuickBird. Nos dois primeiros tipos de ortorretificao (anterior a verso 4.0) o procedimento solicita um modelo de elevao digital (DEM) e uma grade de pontos de controle (GCPs) que informa os valores de x, y e z (elevao).J na ferramenta de ortorretificao de imagens IKONOS e QuickBird apresentada pelo ENVI 4.0 solicitado um modelo RPC (Rational Polynomial Coefficient) que fornecido pelas empresas que comercializam imagens de satlite (Space Imaging, DigitalGlobe, etc.). A ferramenta RPC no solicita DEM (ainda que voc possa usa-lo afim de obter melhor acurcia) e nem dados GCPs.
3.3 Ortorretificando Imagem IKONOS

1. Primeiramente, carregue a imagem Ikonos no sistema de janelas de visualizao de Imagens do ENVI;
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2. Caso voc disponha de um DEM associado a imagem carregue-o tambm. Lembre-se que no necessrio dispor de um DEM para ortorretificar imagens IKONOS, entretanto o uso desta informao poder refinar a ortorretificao. 3. Acesse no menu principal ->Mapa->Ortoretificao->Ortorretificar imagem IKONOS; 4. selecione o arquivo de imagem a ser ortorretificado e clique em "OK"; 5. Logo em seguida aparecer a caixa de dilogo de entrada dos parmetros de ortorretificao (figura D9) ; 6 Defina os parmetros de ortorretificao dos seguintes campos listados abaixo:
Image resampling - Voc deve determinar o mtodo de reamostragem dos pixels da imagem IKONOS. H trs mtodos: "Bilinear" que assumido como "default" proporcionando uma boa apresentao visual, "Cubic Convolution" que apresenta maior suavidade na visualizao e "Nearest Neighbor" que pode apresentar algum "rudo" na visualizao, porm o mtodo que voc deve assumir caso queira executar anlises sobre a imagem ortorretificada; Background - Defina o valor do fundo, referente aos pixels que no pertencem a imagem ortorretificada. voc pode manter o valor "0" para o fundo na cor preta; Input Height - Nesse campo voc pode especificar um DEM ou fixar uma valor de elevao que ser usado em toda a imagem. Selecione o DEM caso disponha, pois voc pode obter resultados mais apurados em relao acurcia;
Figura D9 Parmetros da ortorretificao
DEM Resampling - Defina o mtodo reamostragem que ser usado para determinar os valores de pixel numa verso da imagem de elevao calculada internamente que apresenta a mesma orientao e tamanho de pixel da imagem IKONOS. Geoid Offset - representa a variao Geoidal na posio da imagem. Muitas imagens de elevao fornecem informaes com respeito a elevao sobre o nvel mdio dos mares para cada pixel. A ortorretificao, entretanto, requer dados referentes aos valores da altitude em relao ao elipside para cada pixel. Para converter os valores de altitude do DEM referente ao nvel mdio dos mares para a altitude referente ao elipside voc deve adicionar o valor da variao geoidal no DEM. Assim a adio de um valor equivalente -35 significa que o elipside encontra-se aproximadamente a 35 m acima do geide.
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Save Computed DEM - Opte por armazenar ou no armazenar o DEM computado clicando no boto de alternncia de funes (NO/Yes). Change Proj... - acessando este boto voc poder mudar a projeo de sada da imagem ortorreticada caso desejar. (X Pixel Size, Y Pixel Size) - Defina o tamanho do pixel de sada. (number of samples, number of lines) - defina o nmero de linhas e colunas. Output Result - opte por armazenar o resultado da imagem ortorretificada no disco ou na memria do seu equipamento. Clique no boto "OK" para iniciar o processo de ortorretificao. Obs.1: o processo de ortorretificao pode levar alguns minutos para ser finalizado, pois o tempo de execuo esta diretamente relacionado com a configurao de sua mquina. Portanto, mantenha o seu equipamento atualizado para que suporte um grande volume de processamento de dados (imagens). Aps o processamento o arquivo da imagem ortorretificada, automaticamente, aparecer na caixa de lista de bandas disponveis.
3.4 Examinando o resultado da ortorretificao

Verifique as diferenas existentes entre a imagem ortorretificada e a imagem sem ortorretificao carregando-as no "Display" cada uma e acionando no menu do display a seguinte seqncia de comandos: Tools->Link Displays-> Link (habilite o "link" das duas janelas de visualizao. Observe as diferenas geomtricas (deslocamentos) entre as imagens resultante do processo de ortorretificao.
3.5 Ortorretificando Imagem QuickBird

O processo de ortorretificao para imagens QuickBird segue os mesmos passos de ortorretificao da imagem IKONOS, listada acima. A nica exceo est no modo de acesso da funo: Acesse no menu principal a seguinte seqncia : Mapa->Ortocorreo-> Ortorretificar imagem QuickBird. Logo em seguida siga os mesmos passos descritos acima aplicados a imagem IKONOS.
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4. Outras funes do menu Mapa

4.1. Conversor de coordenadas
O conversor de coordenadas uma ferramenta de converso de coordenadas. O usurio entra com as coordenadas + um sistema de referncia e o resultado convertido, automaticamente, para outro sistema de coordenadas previamente fornecido. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Mapa Converter Coordenadas Geogrficas. Aparecer a caixa de dilogo Converter (Figura ao lado). Map Coordinate
Na parte da janela, mais acima, onde est escrito First Coordinate , entre com o valor da coordenada a ser convertida.
Figura D-10: Conversor de Coordenadas
Mais abaixo, onde est escrito Second Coordinate , o campo em que aparecer o resultado da coordenada convertida. Para converter a coordenada, s clicar no boto Forward. Clicando no boto Reverse , ele vai zerar automaticamente as coordenadas inseridas no campo de cima. Clicando no boto Reset , ele vai deixar todos os campos da janela em branco. Note que nas flechas ao lado de onde se informa os dados de projeo e Datum basta o usurio dar um clique e escolher se ele quer as coordenadas em Lat/Long ou em E/N .
4.2. Definindo a projeo cartogrfica

Atravs dessa funo, possvel trabalhar com os datuns que esto no banco e dados do ENVI, assim como manipul-los e tambm adicionar novas projees cartogrficas. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Mapa - Definir Projeo Cartogrfica". Aparece a caixa de dilogo Customized Map Projection Definition, que a caixa de dilogo onde ser exibida todos os parmetros da projeo. Em Project Load Existing Projection , carregada as projees existentes no ENVI, o usurio escolhe a projeo desejada e aparece os resultados de fator de escala, origem e falso este e falso norte.
Figura D-11: Definio customizada da projeo cartogrfica SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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Em Project Add New Projection o usurio pode definir uma nova projeo, desde que sejam fornecidos os parmetros pedidos. Em File Save Projections aonde o usurio deve salvar a projeo definida manualmente.
4.3. Converso de coordenadas em arquivo ASCII

Tornou-se possvel a converso de arquivos ASCII de coordenadas de um sistema de projeo para outro, levando-se em conta os deslocamentos ("shifts") entre datuns. O arquivo de entrada pode ter duas ou trs colunas correspondentes a latitude, longitude e elevao ou a coordenadas norte, coordenadas leste e elevao. Escolhe-se um arquivo de sada e os sistemas de coordenadas de entrada e de sada. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Mapa Converso de Coordenadas ASCII".
5. Para Entender Melhor: Correo Geomtrica

Para se cartografar as informaes includas nas imagens digitais de sensoriamento remoto, necessrio t-las ajustadas a um sistema de coordenadas padronizado. A transformao das imagens originais obedece s propriedades de escala e de projeo de um mapa, que assim chamada de correo geomtrica. A correo geomtrica inclui dois passos de processamento: Transformao de coordenadas em pixels Resampling: para determinar o valor de pixel na imagem a ser registrada
5.1. Transformaes Polinomiais

A transformao polinomial descreve matematicamente como a imagem no corrigida deveria ser transformada. O usurio pode escolher entre a 1a at a 5a ordem polinomial. O nmero mnimo de GCP escolhidos depende da ordem aplicada:
GCP requeridos 7 11 16 22 Ordem a 2 a 3 a 4 a 5
5.1.1. Transformao polinomial de 1a ordem Geralmente, as transformaes polinomiais a partir da 1a ordem so capazes de modelar uma rotao, escala e translao. O resultado de uma translao de primeira ordem depende principalmente do nmero de GCPs usados.
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Vantagens Menor chance de distores geomtricas Computao rpida Desvantagens Altera o valor original dos nveis de cinza Requer maior nmero de clculos para determinar o valor de cada pixel da imagem corrigida (fator 3-4 em comparao ao mtodo de vizinho mais prximo) Mais suave, menos informao geomtrica !
1 GCP produz a translao somente para X e Y. 2 GCPs produzem uma translao e uma alterao da escala para X e Y no caso que geometria de pixel no e linear na dimenso X e Y. Se for linear (os dois tem a mesma coordenada de X e Y, que resulta em um fator de escala de zero), s a translao seria aplicada. 3 ou mais GCPs produzem a translao, a alterao de escala, e/ou a rotao para X e Y (full first order transformation)
5.1.2. Equaes polinomiais

1 ordem a 2 ordem 3 ordem
a a
x= a0 + a1x + a2y Color 2 x= b0 + b1x + b2y +b3xy + b4x + 2 b5y 2 2 x= c0 + c1x + c2y +c3xy + c4x + c5y 2 2 3 3 + c6x y + c7xy + c8x + c9y
y = d0 + d1x + d2y 2 2 y= y0 + y1x + y2y +y3xy + y4x + y5y y= h0 + h1x + h2y + h3xy + h4x + h5y + 2 2 3 3 h6x y + h7xy + h8x + h9y
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x e y representam as coordenadas na imagem no corrigida gerado pelo sistema de matriz das coordenadas georreferenciadas (x, y).
5.2. Mtodos de Resampling

Resampling o processo, que envolve a interpolao dos valores de cinza das locaes de pixels na imagem original no corrigida. O ENVI fornece vrios mtodos de interpolao: 5.2.1. Alocao de vizinho mais prximo ("nearest neighbor")
Vantagens Preservao dos nveis de cinza originais Implementao fcil Processamento rpido Desvantagens Ocorrncia de descontinuidades geomtricas (lacunas da ordem de pixel na imagem corrigida) Inadequada para manipulao numrica Imagem parece pouco esttica
No mtodo do vizinho prximo, todo pixel na imagem registrada recebe o nvel de cinza do pixel mais prximo na imagem original. O nvel cinza a ser atribudo ao pixel Z ter o mesmo nvel cinza do pixel que se encontrar mais prximo da posio ocupada por Z.
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5.2.2. Interpolao bilinear Todo pixel na imagem registrada recebe o valor mdio dos quatro pixels que lhe so mais prximos na imagem original.
Vantagens Maior preciso geomtrica que (a) No se formam descontinuidades Desvantagens Imagem mais suave com menos informao geomtrica Requer maior nmero de clculos para determinar o valor de cada pixel da imagem corrigida Altera o valor original dos nveis de cinza Tempo de computao (fator 3-4 em comparao ao mtodo de vizinho mais prximo)
5.2.3. Convoluo cbica ("cubic convolution")

Vantagens No se formam descontinuidades Produz imagens com uma aparncia bem mais natural Desvantagens Degradao da qualidade radioeltrica dos dados. Tempo de computao (fator 10 em comparao ao mtodo de vizinho mais prximo)
O novo nvel de cinza definido como a combinao linear dos nveis dos 16 pixels envolvidos.
6. Para Entender Melhor: Projees cartogrficas

A projeo cartogrfica definida como o traado sistemtico de linhas numa superfcie plana, destinado a representao de paralelos de latitude e meridianos de longitude da terra ou de parte dela.
6.1. Projeo azimutal

Projeo em que os azimutes ou direes de todas as linhas irradiadas do ponto central, ou plo da projeo, so iguais aos azimutes ou direes das linhas correspondentes da esfera. As projees azimutais so especialmente aplicadas para regies de forma circular, como por exemplo os plos.
6.1.1. Projeo estereogrfica polar universal Sinnimos: Universe Polar Stereografic (UPS) Projeo azimutal polar conforme com uma escala constante de 0,994 e a direo do paralelo norte da quadrcula para o meridiano de Greenwich. Esta projeo procura manter um sistema uniforme de coordenadas plano-retangulares para as regies no cobertas pelo sistema UTM.
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UPS Grid Zone A B Y Z
Longitude Range 180 W 0 W 0 E 180 E 180 W 0 W 0 E 180 E
Latitude Range 90 S 80 S 90 S 80 S 84 N 90 N 84 N 90 N
As Zonas de Grid entre C e X (sem I ou O) existem, mas so vlidos somente para a projeo UTM !
6.2. Projeo eqidistante azimutal

Projeo, cuja qualidade principal a eqidistncia a partir do centro, irradiada para qualquer direo.
6.2.1. Projeo cilndrica Projeo que se realiza mediante a projeo dos meridianos e paralelos geogrficos num cilindro tangente (ou secante) a uma esfera, e aps o desenvolvimento deste cilindro num plano.
6.2.2. Projeo cilndrica conforme de Lambert Sinnimos: Projeo Cilndrica Transversa Conforme ou Projeo cilndrica conforme de Lambert-Gauss. A Projeo cilndrica conforme de Lambert mostra a superfcie do cilindro tangente esfera num meridiano qualquer e cujos paralelos e meridianos so representados por linhas curvas cortando-se ortogonalmente.
6.2.3. Projeo cilndrica de espaamento igual Projeo tangente a uma esfera, representando os meridianos geogrficos, como uma srie de linhas retas paralelas de igual espaamento, perpendiculares a um segundo grupo de retas paralelas, de espaamento igual, que representam os paralelos geogrficos.
Os espaos dos paralelos no precisam ser iguais aos dos meridianos !
6.2.4. Projeo cilndrica equivalente Sinnimo: Projeo Cilndrica Equivalente de Lambert

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Projeo tangente a uma esfera, representando os meridianos geogrficos sob a forma de uma extenso de linhas retas paralelas de igual espaamento, perpendiculares a uma segunda extenso de retas paralelas que representam os paralelas geogrficos, e cujo espaamento concebido com a finalidade de construo duma projeo equivalente. A condio de equivalncia assegura uma relao constante entre as reas do terreno e suas correspondentes no mapa.
No deve ser confundido com a projeo Mercator !
6.2.5. Projeo cilndrica estereogrfica Esta projeo tangente mostra os pontos da esfera projetados de um ponto diametralmente oposto, sobre a tangncia do cilindro.
6.3. Projeo UTM ("Universal Transverse Mercator")

Na Projeo UTM, os meridianos centrais so separados por 6 de longitude, sendo a terra divida em 60 zonas. Em cada zona idntica, com um fator de cada padro de 0,9996. A projeo concebida, usando-se as frmulas de Gauss-Krger, de uma origem formada pelo equador e o meridiano central da zona. Apresenta a escala verdadeira ao longo dos meridianos de tangncia. Os meridianos e os paralelos so linhas curvas que se cortam ortogonalmente. False northing: 10.000.000 metros [hemisfrio sul] 0 metros [hemisfrio norte] False Easting: 500.000 metros
6.3.1. Zonas de UTM A projeo UTM divide a terra em 60 zonas UTM listadas a seguir. As zonas so determinadas em 6 graus longitudinais. O meridiano central encontrar-se no meio da zona UTM. O equador representa a referncia para todas zonas.
Zona Intervalo Meridiano Zona Intervalo Meridiano UTM da Zona Central UTM Zona Central 1 180W - 174W 177W 31 0E - 6E 3E 2 174W - 168W 171W 32 6E - 12e 9E 3 168W - 162W 165W 33 12E - 18E 15E 4 162W - 156W 159W 34 18E - 24E 21E 5 156W - 150W 153W 35 24E - 30E 27E
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6 150W - 144W 147W 36 30E - 36E 33E 7 144W - 138W 141W 37 36E - 42E 39E 8 138W - 132W 135W 38 42E - 48E 45E 9 132W - 126W 129W 39 48E - 54E 51E 10 126W - 120W 123W 40 54E - 60E 57E 11 120W - 114W 117W 41 60E - 66E 63E 12 114W - 108W 111W 42 66E - 72E 69E 13 108W - 102W 105W 43 72E - 78E 75E 14 102W - 96W 99W 44 78E - 84E 81E 15 96W - 90W 93W 45 84E - 90E 87E 16 90W - 84W 87W 46 90E - 96E 93E 17 84W - 78W 81W 47 96E - 102E 99E 18 78W - 72W 75W 48 102E - 108E 105E 19 72W - 66W 69W 49 108E - 114E 111E 20 66W - 60W 63W 50 114E - 120E 117E 21 60W - 54W 57W 51 120E - 126E 123E 22 54W - 48W 51W 52 126E - 132E 129E 23 48W - 42W 45W 53 132E - 138E 135E 24 42W - 36W 39W 54 138E - 144E 141E 25 36W - 30W 33W 55 144E - 150E 147E 26 30W - 24W 27E 56 150E - 156E 153E 27 24W - 18W 21W 57 156E - 162E 159E 28 18W - 12W 15W 58 162E - 168E 165E 29 12W - 6W 9W 59 168E - 174E 171E 30 6W - 0E 3W 60 174E - 180W 177E
6.3.2. UTM Grid Zones As zonas UTM dividem a terra em colunas de oeste para leste. Alm disso, cada zona pode ser dividida em colunas de sul para norte.
Zonas de Intervalo Zonas de Intervalo Grid UTM da Coluna Grid UTM da Coluna C 80S - 72S N 0N - 8N D 72S - 64S P 8N - 16N E 64S - 56S Q 16N - 24N F 56S - 48S R 24N - 32N
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G 48S - 40S S 32N - 40N H 40S - 32S T 40N - 48N J 32S - 24S U 48N - 56N K 24S - 16S V 56N - 64N L 16S - 8S W 64N - 72N M 8S - 0N X 72N - 84N
Note, que no existem as colunas I ou O. Todas colunas so caracterizadas de uma extenso de 8 graus latitudinais ! Exceo: coluna X com 12 graus latitudinal. As zonas de grid A, B, Y, e Z existem, mais no so vlidas para a projeo UTM. Essas so usadas para regies polares (A and B para o polo Sul; Y and Z para o Polo Norte na Projeo estereogrfica polar (Universal Polar Stereographic - UPS).
6.4. Projeo cnica

Projeo resultante da projeo dos meridianos e paralelos geogrficos num cone tangente (ou secante) superfcie da esfera, que em decorrncia desenvolve um cone plano. As projees cnicas se realizam mediante a projeo dos meridianos e paralelos geogrficos num cilindro tangente (ou secante) a uma esfera, e aps o desenvolvimento deste cilindro num plano. Projees cnicas so adequadas para a representao das reas entre 30 e 60 ou para reas com grandes extenses latitudinais.
6.4.1. Projeo cnica conforme de Lambert Sinnimos: Projeo conforme de Lambert Projeo em que todos os meridianos geogrficos so representados por linhas retas que se encontram num ponto comum, fora dos limites do mapa, e em que os paralelos geogrficos so representados por uma srie de arcos de crculos que tm aquele ponto comum como centro. Os meridianos e os paralelos se cruzam em ngulos retos, e os ngulos na terra so representados corretamente na projeo. Esta projeo pode ter um paralelo-padro ao longo do qual a escala permanece exata. Em qualquer ponto do mapa a escala a mesma em qualquer direo. Modifica-se, entretanto, ao longo dos meridianos, porm imutvel ao longo dos paralelos. Quando houver dois paralelos padro, a escala entre eles pequena; acima deles muito grande.
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6.4.2. Projeo cnica eqidistante Esta projeo conserva os paralelos e os meridianos sem deformaes, isto , com a escala verdadeira, apresentando dois paralelos-padro, sendo a projeo do plo num arco de crculo.
6.4.3. Projeo cnica equivalente de Albers Tipo de projeo em que os meridianos so linhas retas que se encontram num ponto comum alm dos limites do mapa, e os paralelos so crculos concntricos cujo centro se situa no ponto de convergncia dos meridianos. Os meridianos e paralelos se entre cruzam em ngulos retos, e os arcos de longitude, ao longo de quaisquer paralelos dados, tm extenso igual. Os paralelos so espaados no sentido de conservar a condio de equivalncia. Em dois paralelos escolhidos, os arcos de longitude so representados no seu verdadeiro comprimento. Entre os paralelos escolhidos, a escala, ao longo dos meridianos, um pouquinho maior, e, alm deles diminui bastante.
7. Gerando Modelos RPCs

A nova funcionalidade Build RPCs do ENVI 4.3 permite calcular as informaes referentes aos coeficientes polinomiais racionais para os seguintes dados: - fotografias areas escaneadas; fotografias areas digitais com projeo de enquadramento central (incluindo Vexcel UtraCamD); Obs.: O ENVI calcula automaticamente os coeficientes RPCs dos arquivos Leica ADS40 caso os arquivos auxiliares estiverem presentes (*.ads, *.cam, *.sup, *.odf, *.adj). Fotografias areas digitais com projeo de alinhamento central (incluindo Leica ADS40 e STARLABO TLS). Imagens obtidas a partir de sensores genricos tipo pushbroom (incluindo ASTER, CARTOSAT-1, CBERS2, IKONOS, IRS-C, MOMS, QuickBird e SPOT).
Os coeficientes RPCs so calculados usando a tcnica de fotogrametria digital que usa a equao de colinearidade para reconstituir a geometria do sensor, onde o ponto relativo ao objeto, a perspectiva central e o ponto na imagem esto todos num mesmo alinhamento. A tcnica envolve uma srie de transformaes que relacionam pixel, cmera, espao-imagem e sistema de coordenadas terrestres.
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Para a ortorretificao de uma nica imagem, a tcnica inclui duas etapas de prprocessamento com intuito de reconstituir a geometria do sensor: orientao interior ( na qual transforma o sistema de coordenadas do pixel para o sistema de coordenadas da cmera) e a orientao exterior (na qual determinado os parmetros de posio e orientao angular associados imagem). Uma vez calculado o modelo RPC, essa informao adicionada ao arquivo de cabealho da imagem de modo que voc poder us-lo como dado auxiliar para os procedimentos de ortorretificao de imagens e extrao de DEMs ou emulao de projeo.
Projeo de Enquadramento Central
Projeo de Alinhamento Central
Construindo o Modelo RPC

1. A partir da barra do menu principal do ENVI, selecione Map ->Build RPCs. A caixa de seleo do arquivo de entrada aparecer; 2. Selecione um arquivo de entrada: pode ser uma foto area escaneada, imagem area digital ou imagem obtida por sensor em modo pushbroom. Clique em OK. A caixa de dilogo Build RPCs aparecer. 3. A partir do boto Type, selecione uma das seguintes opes. Frame Camera Digital (Frame Central) Digital (Line Central) Pushbroom Sensor imageamento a partir de qualquer sensor pushbroom (incluindo ASTER, IKONOS, IRS-C, MOMS, QuickBird , SPOT , CBERS2..). H a possibilidade da insero de pontos de controle. Esta possibilidade deve resultar numa maior acurcia em relao a opo disponvel atravs do menu Map -> Orthorectification do menu principal do ENVI. Isto porque so usados GCPs (ao invs das efemrides) para calcular os RPCs. A gerao do modelo RPC depende sobre tudo da quantidade, acurcia e distribuio dos pontos de controle GCPs.
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Os campos referente aos parmetros necessrios para a gerao do modelo RPC diferem em funo do tipo Type de cmara selecionada. Abaixo segue um exemplo relativo aos sensores pushbroom.
Pushbroom Sensor
Construindo RPCs para sensores pushbroom
1. A partir do boto Type na caixa de dilogo Build RPCs, selecione Pushbroom Sensor; 2. No campo Focal Length (mm), entre com a distncia focal da cmera ou sensor (ver Tabela 1); 3. Em Principal Point x0 (mm) e Principal Point y0 (mm) insira as coordenadas do ponto principal. O valor padro 0 em ambos campos; 4. Entre com a dimenso do pixel em x e y atravs dos campos X Pixel Size (mm) e Y Pixel Size (mm) (ver Tabela 1); 5. Nos campos Incidence Angle Along Track e Incidence Angle Across Track entre com os valores dos ngulos incidentes (ver Anexo I); Obs.: estes parmetros somente so aplicados aos sensores pushbroom e assumem diferentes valores dependendo tipo de sensor.
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O ngulo incidente ao longo da trajetria along track incidence angle dado em graus e representa o valor angular entre a posio vertical do satlite e a direo de sua visada dianteira ou traseira. O ngulo incidente transverso trajetria across track incidente angle, tambm dado em graus e representa a abertura angular entre a posio vertical do satlite e a direo de sua visada lateral. 6. Em Sensor Line Along Axis, selecione uma orientao do eixo de alinhamento disponvel. Cada linha do sensor possui uma projeo centrada. X A direo da linha do sensor orientada ao longo do eixo X da imagem; Y A direo da linha do sensor orientada ao longo do eixo Y da imagem; 7. Defina a ordem de polinmio requerido para XS, YS, ZS, Omega, Phi e Kappa. 0 o parmetro considerado constante para toda a imagem; 1 o parmetro possui uma relao linear com as coordenadas Y da cmera, por exemplo: XS(i) = a0 + a1yi 2 o parmetro modelado usando um polinmio de segunda ordem, por exemplo : XS(i) = a0 + a1Yi + a2(Yi)2 Obs.: o valor padro 1 para todos 6 parmetros de orientao exterior. Quanto maior for o grau do polinmio, maior a quantidade de pontos de controle exigidos. Geralmente, um polinmio de segunda ordem somente necessrio em situaes em que h variao no linear da orientao exterior entre as linhas do sensor (situao caracterstica de uma rota de vo instvel). 8. Clique em Select GCPs in Display. Uma caixa de seleo de pontos de controle aparecer; 9. Se voc quiser refinar o erro RMS do modelo de orientao exterior, clique em Select GCPs in Display, novamente. Voc pode adicionar mais GCPs ou eliminar os GCPs que apresentam maior erro. 10. Quando finalizar a insero de GCPs, clique em Recalculate Exterior Orientation na caixa de dilogo Build RPCs; Clique em OK. Aps finalizar o processamento, o ENVI mostrar a seguinte mensagem: RPCs have been calculated for this, and the header has been updated.. Clique em OK.
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Uma vez calculado o modelo RPCs, essa informao adicionada ao arquivo de cabealho do arquivo de entrada e portanto poder ser usado nas ferramentas de ortorretificao (Generic RPC orthorectification), emulando projeo (RPC Projection Emulation) e extrao de DEM (DemExtraction).
ANEXO I
Como determinar os ngulos incidentes para diferentes sensores pushbroom: ASTER: voc pode inserir o valor 0.0 para ambos parmetros, entretanto para a banda 3B, no parmetro along track incidence angle, voc deve inserir o valor 27.6 graus (para rbita descendente) ou 27 graus (rbita ascendente) e no parmetro across track incidente angle insira o valor 0.0 graus. IKONOS: no arquivo *._metadata.txt, associado imagem IKONOS, verifique os ngulos listados em Nominal Collection Elevation and Nominal GSD(Cross Scan and Along Scan) para cada imagem. Use esses valores para efetuar o clculo aproximado dos parmetros along track incidence angle e across track incidente angle atravs das seguintes equaes: Onde,
IRS-1C/1D: insira 0.0 para o parmetro along track incidence angle e para o parmetro across track incidente angle selecione o valor de acordo com a entrada do ngulo de visada Input view angle (Deg) do arquivo auxiliar (leader file). QuickBird: estabelea os ngulos aproximados de incidncia ( e sinais) usando o inTrackViewAngle e crossTrackViewAngle associados ao arquivo *.IMD. SPOT: os ngulos incidentes esto disponveis no arquivo leader file (CAP format) ou XML metadata file (DIMAP format). Para os sensores SPOT-1 ao SPOT-4, voc pode inserir 0.0 para o along track incidence angle, visto que esse tipo de visada no disponvel. Para o SPOT-5, o arquivo metadata XML contm o valor along track incidence angle na tag <INCIDENCE_ANGLE> e o valor across track incidente angle dado pela tag <VIEW_ANGLE>. Para os dados no formato CAP, o ngulo incidente dado por um byte offset 453-468 dentro do arquivo de cabealho. Voc pode usar um editor de texto para visualizar o header.
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O formato para o ngulo incidente <X>AA.A, por exemplo, L12.7 ou R18.1. Se o prefixo L , insira o valor com sinal negativo. Se o prefixo R, insira o valor com sinal positivo. Para demais sensores vide documentao associada a imagem
Tabela 1: valores p/ distncia focal e tamanho do pixel
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E: Transformaes
1. Razo de Bandas
Basicamente dois so os motivos que justificam o uso da razo de bandas para realar detalhes de uma cena: 1. A diferena de resposta espectral de um mesmo alvo em diferentes bandas, bem como esta diferena para diferentes alvos em uma banda. 2. A diferena de resposta de um mesmo alvo de acordo com a diferena de iluminao causada pela topografia de uma cena. A razo de bandas consegue, no primeiro caso, realar a diferena de comportamento espectral dos alvos em algumas bandas. De fato, tomemos o exemplo em que temos como alvo, vegetao solo e gua. Como podemos ver na figura abaixo, a resposta da vegetao na banda 4 do sensor TM do LANDSAT, situada na faixa do infravermelho prximo (NIR), bem maior que na banda 3, na faixa do vermelho (R). Enquanto isso, o solo tem resposta um pouco maior e a gua apresenta mais baixo valor.
Figura E-1: Curvas espectrais de reflectancia de solo, vegetao e gua. FONTE: Adaptada de Harrison e Jupp (1989), pg. 38
Logo, a razo entre TM4 e TM3 para a vegetao dever ser bem maior que para o solo, que por sua vez ser maior do que para a gua. Portanto, de se esperar que na imagem de razo de bandas TM4/TM3, a vegetao apresente regies mais claras, o solo um nvel de cinza intermedirio e a gua uma tonalidade escura. Portanto, numericamente teremos:

Razo_veg >> 1 Razo_solo > 1 Razo_gua < 1 Quanto ao segundo caso, imagine uma situao em que a cena imageada acidentada topograficamente. Como a iluminao solar na cena tem uma inclinao, isso gera um sombreamento, que causar na imagem uma regio A, dentro de um mesmo alvo, clara referente a rea iluminada e uma outra regio B menos clara na rea menos iluminada. No entanto, se tomarmos a razo entre a resposta espectral de A pela de B na faixa do infravermelho prximo e do vermelho, geralmente teremos valores similares. Ou seja: NIR A / R A NIR B / R B Uma aplicao corrente na comunidade acadmica o uso do ndice NDVI (Normalized Difference Vegetation Index ndice de Vegetao por Diferena Normalizada), definido por:
Figura E-2: Escolha de bandas para a razo.
Normalmente so utilizadas as bandas 1 (R) e 2 (NIR) do sensor AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) a bordo do satlite NOAA. O NDVI, pelo fato de trabalhar com diferenas entre bandas, seria mais apropriado que a razo simples quando se quer comparar dados de pocas diferentes, sofrendo uma menor influncia das variaes de condies atmosfrica na aquisio das imagens (Matter, 1987). A tcnica de razo de bandas tambm til para se discriminar minerais e rochas, e com o advento dos sensores hiperespectrais (AVIRIS, MODIS e ASTER), os resultados tornaram-se mais apurados. De fato, o que distingue basicamente um mineral ou rocha de outro(a) so as bandas de absoro de curva espectral, que se encontram em faixas estreitas, no percebidas normalmente pelos sensores multiespectrais, que possuem largura de banda superior a essas bandas de absoro. J o sensor AVIRIS, por exemplo, possui 224 bandas (contra 7 do TM), na faixa de 0,4 a 2,5 nm, com uma resoluo espectral de 10 nm. A gerao de imagens razo de bandas no ENVI simples. No menu principal, clique em Transformaes" e depois selecione "Razo de Banda".

Aparece uma janela onde voc escolhe a banda que ficar no numerador e denominador dar diviso. Clique em "Enter Pair" e no boto "OK" para confirmar. Escolha na janela "Band Ratios Parameters" se a sada da razo de bandas "Output Result to" ser em um arquivo "File" ou na memria "Memory". Alm disso voc poder escolher entre os tipos de dados de sada em byte ou ponto flutuante "Floating Point".
As imagens de razo de banda e NDVI a partir de imagens TM de Caon City, Colorado (EUA), podem ser vistas nas figuras logo abaixo. Note que, como era de se esperar, a vegetao se destaca nas duas imagens, apresentado tonalidade mais clara que outros alvos. A partir da primeira imagem, no canto superior esquerdo, em sentido horrio temos imagem da banda TM3, TM4, razo TM4/TM3 e por ultimo NDVI.
Figura E-3: Escolha do tipo de sada do resultado e dos dados.
Figura E-4: A partir da primeira imagem, no canto esquerdo superior da pgina, em sentido horrio temos imagem da banda TM3, banda TM4, razo TM4/TM3 e NDVI.
2. Transformao por principais componentes

A anlise de Principais Componentes (APC) uma aplicao de uma transformao linear aos dados da imagem para translad-los e rotacion-los em um novo sistema de coordenadas de modo a maximizar a sua varincia. Esta tcnica til para aumentar o contedo de informao, isolar componentes de rudo e reduzir a dimensionalidade de rudo de dados.
2.1. Transformao direta

Dentro do menu principal, selecione a cadeia de comandos Transformaes - Rotao PC Adiante" para executar a rotao. Surge, ento, um outro menu em cascata com as opes de clculo de estatstica e rotao ("Computar Nova Estatstica e Rotacionar") e de rotao a partir de estatstica existente ("Rotacionar CP a partir de Estatstica Existente"). Clculo de estatstica e rotao Selecione opo "Rotao PC Adiante", no item "Componentes Principais", para executar os clculos de covarincia e autovalores que precedem a rotao dos componentes principais. A caixa de dilogo "Principal Components Input File" aparece para a seleo do arquivo de entrada. Aps a escolha do arquivo de entrada, aparece a caixa de dilogo "Forward PC Rotation Parameters" (Figura E-5).
Os resultados estatsticos podem ser gravados no arquivo cujo nome vier a ser digitado na caixa de texto "Enter Output Statistics Filename".
O clculo poder ser feito usando a Matriz de Correlao ou a Matriz de Covarincia. Para escolher entre uma ou outra, clique no boto ao lado de "Calculate Using". O resultado da rotao Figura E-5: Caixa de dilogo Forward PC Rotation Parameters pode ser gravado tanto num arquivo (boto "File") como na memria (boto "Memory"). No primeiro caso, o nome do arquivo deve ser digitado na caixa de texto "Enter Output Filename". O tipo de dado do arquivo de sada determinado no menu em cascata "Output Data Type". Ao finalizar as escolhas necessrias, clique no boto "OK" para que a covarincia e os autovalores do arquivo de entrada sejam calculados e se proceda a rotao dos dados.
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Rotao a partir de estatstica existente

Selecione a opo "Rotacionar CP a partir de Estatstica Existente" para executar a rotao a partir de resultados j existentes de estatsticas de covarincia e autovalores. Essas estatsticas podero j ter sido calculadas tanto pela funo "Calcular Estatsticas", no menu "Ferramentas", como durante um processo de rotao anterior.
O procedimento de entrada de dados igual ao do caso anterior. Feita a rotao dos dados das imagens, os nomes das bandas dos componentes principais so transcritos na lista de bandas disponveis, a partir da qual podem ser escolhidas para visualizao em tons de cinza ou em composies coloridas RGB.
2.2. Transformao inversa

No item "Principais Componentes", selecione a opo "Rotao CP Inversa" para reverter a transformao e restaurar as imagens originais.
Obs.: A caixa de dilogo para a escolha do arquivo de entrada igual a da transformao direta. Aps a fixao da escolha do arquivo, com um clique no boto "OK", surge a caixa de dilogo para a escolha do arquivo de parmetros estatsticos (extenso .sta).
Uma vez escolhido o arquivo de parmetros estatsticos, surge a caixa de dilogo "Inverse PC Rotation Parameters", em que so definidos a rea de gravao do arquivo de sada (arquivo ou memria), o nome do arquivo e o tipo dos dados. Os nomes dos arquivos das imagens resultantes da transformao inversa so relacionados na lista de bandas disponveis, a partir da qual podem ser escolhidas para visualizao em tons de cinza ou em composies coloridas RGB.
3. Rotao MNF (MNF Rotation)

O mtodo de "Minimum Noise Fraction MNF" usado principalmente em conjunto com dados hiper-espectrais; uma descrio da MNF encontra-se no Capitulo L ("Tratamento de Dados Hiperespectrais").
4. Merge de Imagens
4.1. Fuso pancromtica / Multiespectral por IHS
Ferramenta usada para a fuso automtica de uma composio colorida de baixa resoluo espacial a uma imagem em tons de cinza de alta resoluo. A imagem colorida convertida para o sistema HLS e a componente L substituda pela imagem de alta resoluo. A nova imagem revertida ao sistema RGB numa composio colorida realada. As imagens originais devem estar georreferenciadas ou, se no estiverem, ter as mesmas dimenses.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Transformaes Merge de Imagens - IHS . Escolha a origem das bandas de entrada na caixa de dilogo Select Input RGB se da lista de bandas disponveis ou se de uma janela de visualizao (Figura E-6).
No primeiro caso, as bandas da composio colorida de baixa resoluo espacial so escolhidas na caixa de dilogo Select Input RGB; aps um clique na opo desejada, escolhe-se a imagem de alta resoluo espacial na caixa de dilogo High Resolution Input File. Aps um clique no boto OK, as bandas da composio colorida so relacionadas na caixa de dilogo IHS Sharpening Parameters. Determine o mtodo de reamostragem e o endereo da sada (memria ou arquivo) na caixa de dilogo IHS Sharpening Parameters (Figura E-7) . Clique no boto OK. No segundo caso, abre-se, imediatamente, a caixa de escolha da imagem de alta resoluo. A partir deste ponto, o procedimento segue o do caso anterior.
Figura E-6: Caixa de dilogoIHS Sharpening Input
Figura E-7: Caixa de dilogo IHS Sharpening Parameters
4.2. Fuso Pancromtica/Multiespectral pelo Mtodo de brovey (Color Normalized)

Esse mtodo na seqncia de execuo similar ao anterior serve do mesmo propsito do IHS Sharpening, combinar a informao de um sensor multiespectral com a resoluo superior de uma imagem pancromtica. O mtodo de Brovey superior ao IHS Sharpening quando as bandas multiespectrais so da regio do infravermelho (bandas 4,5,6) e em vez do visvel.
5. Realce por decorrelao

Selecionando-se a opo Realce de Decorrelao, no menu Transformaes, surge a caixa de dilogo Decorrelation Stretch Input, em que se escolhem o(s) arquivo(s) das imagens que sero submetidas ao processo de decorrelao.

As imagens multiespectrais altamente correlacionadas freqentemente geram composies coloridas com pouco contraste. A decorrelao possibilita o aumento do contraste. Um resultado semelhante poderia ser obtido por uma transformao por componentes principais, seguida de um aumento de contraste e de uma transformao inversa.
Figura E- 8: Composio Colorida R3-B4-G5. esquerda, sem decorrelao, direita, com decorrelao.
Figura E-8: Realce por Decorrelao (imagem da direita) atravs de uma composio colorida 345.
5.1. A caixa de dilogo de entrada de dados

O realce por decorrelao requer a entrada de trs bandas, que podem ser selecionadas a partir de uma composio colorida que esteja sendo visualizada ou da lista de bandas disponveis. A caixa de dilogo de entrada de dados (Decorrelation Stretch Input) relaciona as janelas de visualizao abertas e a prpria lista de bandas disponveis. Selecione uma janela de visualizao cujas bandas deseja-se realar ou faa a escolha na lista de bandas disponveis. Caso a escolha recaia sobre uma das janelas de visualizao, as bandas da composio RGB so automaticamente relacionadas como entrada para a decorrelao na caixa de dilogo de parmetros de decorrelao (Decorrelation Stretch Parameters).
5.2. A caixa de dilogo de entrada de bandas

Por outro lado, caso a escolha recaia sobre a lista de bandas disponveis, surge a caixa de dilogo de entrada de bandas (Decorrelation Stretch Input Bands), que possibilita a
seleo das bandas da composio RGB a serem descorrelacionadas. A seleo das bandas feita com um clique sobre cada uma delas. Pode-se, ainda, definir apenas uma parte (subconjunto) da imagem para ser descorrelacionada. Basta clicar no boto Spatial Subset e entrar com os dados de interesse. Por fim, clique no boto OK para fixar as escolhas e seguir para a caixa de dilogo de parmetros de decorrelao (Decorrelation Stretch Parameters).
5.3. A caixa de dilogo de parmetros de decorrelao

A caixa de dilogo Decorrelation Stretch Parameters mostra as bandas que foram selecionadas para a decorrelao. Pode-se tambm escolher entre um arquivo ou a memria como a rea de armazenamento do resultado. Se uma das composies coloridas carregada na tela for a fonte de entrada, ao invs da escolha da lista de bandas disponveis, possvel ainda selecionar, com um clique no boto Spatial Subset, um subconjunto da imagem a ser processado. Um clique no boto OK inicia o processo de decorrelao. Ao final do processamento, as bandas de sada so relacionadas na lista de bandas disponveis, a partir da qual podem ser escolhidas para visualizao em tons de cinza ou em composies coloridas RGB.
6. Realce de saturao
Tornou-se possvel ampliar automaticamente a faixa de saturao para realar composies RGB. Converte-se a composio para o sistema HSV, amplia-se a faixa de saturao e reverte-se para o sistema RGB. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Transformaes Realce de Saturao Escolha a origem das bandas de entrada na caixa de dilogo Saturation Stretch Input: se da lista de bandas disponveis ou se de uma janela de visualizao. No primeiro caso, as bandas so escolhidas na caixa de dilogo Saturation Stretch Input Bands; aps um clique no boto OK, as bandas escolhidas so relacionadas na caixa de dilogo Saturation Stretch Parameters, em que se define o endereo de sada No segundo caso, as bandas escolhidas so automaticamente relacionadas na caixa de parmetros. Definido o endereo de sada, clique no boto OK.
7. Transformao de cores RGB HSV - RGB

7.1. Transformao RGB HSV
O ENVI possui a ferramenta de transformao de sistema de cores RGB para HSV (Ou IHS) de uma composio colorida. Carregue uma imagem qualquer na janela grfica (carregar na janela grfica opcional). Selecione, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Transformaes Transformao de Cores RGB para HSV Vai aparecer a janela RGB to HSV Input. Escolha Available Bands List ou o Display desejado. Escolha File ou Memory e clique em OK.
7.2. Transformao HSV - RGB

Consiste em converter uma imagem do espao HSV para o espao RGB. Carregue no display a imagem no espao HSV. Selecione, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Transformaes Transformao de Cores RGB para HSV Vai aparecer a janela HSV to RGB Input Bands. Selecione as bandas desejadas e clique em OK.
Nota: Ao executar o processo RGB-HSV selecionando o display em vez da opo available bands... , o ENVI capta as cores do display ativo, e no os dados da imagem com o histograma natural. Se isso for feito, ser impossvel retornar ao estado original RGB com a HSV criada. Se for o caso de criar com as cores do display, recomendvel que se zere o histograma clicando, dentro do menu da janela grfica , a opo realce [scroll] linear 0255.
8. Para Entender Melhor: O sistema de cores

As imagens multiespectrais de sensoriamento remoto so compostas por diversas bandas, que podem ser visualizadas na forma de composies coloridas de trs bandas. As composies constituem-se em uma poderosa forma de sintetizar, numa nica imagem, uma grande quantidade de informao, ao mesmo tempo em que representam essa informao em diferentes cores, facilitando assim a sua interpretao. Geralmente, trs propriedades bsicas das superfcies representadas nas imagens de sensoriamento remoto so utilizadas:
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Tonalidade A tonalidade refere-se ao brilho dos objetos que compem a cena. Os tons esto relacionados s propriedades de reflexo dos materiais em superfcie e dependem da poro do espectro electromagntico coberto pelas imagens consideradas. Textura A textura definida como uma combinao entre magnitude e freqncia da variao tonal numa imagem, produzida pelo efeito conjunto de todas as pequenas feies que compem uma rea em particular na imagem. Embora possam ser consideradas como propriedades independentes, tonalidade e textura, na realidade, possuem relaes ntimas: sem variaes em tonalidade, nenhuma mudana na textura poderia ser recebida (Crsta, 1993, p. 57). Contexto O contexto refere-se aos detalhes como tons, texturas e padres (que so arranjos de tons e texturas), os quais devem ser considerados em relao a atributos conhecidos do terreno. Na parte seguinte, vo ser apresentados os modelos mais usados no tratamento digital das imagens de satlite.
8.1 Espao de cores RGB

O modelo de espao de cores RGB provavelmente o mais usado entre os modelos de cores, especialmente para dados de 8 bits. A teoria do espao de RGB (vermelho-verdeazul), de Thomas Young (1773-1829), baseada no princpio de que diversos efeitos cromticos so obtidos pela projeo da luz branca atravs dos filtros vermelho, verde e azul e pela superposio de crculos nas cores projetadas.
Figura E-9: Crculos representando as cores primrias (a) e secundrias (b) do sistema aditivo, onde as intersees indicam a cor resultante da soma entre as cores dos crculos correspondentes. FONTE: Marshall (1996), www.yarc.com/colortut.htm
A luz branca produzida se os trs crculos coincidirem. A luz branca uma composio entre as cores primrias: vermelho, verde e azul. As cores primrias no podem ser produzidas pela mistura de duas delas, por isso so definidas como cores primrias aditivas.
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Outras cores so produzidas quando duas cores se misturam: vermelho + azul magenta vermelho + verde amarelo verde + azul ciano Com a variao da quantidade relativa das cores primrias, uma enorme gama de cores pode ser produzida, se incluir diversos tons a cada uma delas. Usando-se filtros, as cores podem ser subtradas da luz branca: subtrao de vermelho ciano subtrao de verde magenta subtrao de azul amarelo. Essas cores so definidas como cores primrias subtrativas. O uso das cores primrias ou secundrias possibilita a representao de qualquer tonalidade de cores: monitores de televiso utilizam cores primrias aditivas e processos de impresso litogrfica colorida, cores primrias subtrativas. Portanto, caso soubermos lanar mo deste recurso das cores, aliado com o conhecimento do comportamento dos alvos em cada banda espectral, podemos obter composies coloridas muito eficazes no que diz respeito a distino destes alvos para o intrprete visual
Figura E10: Composio Colorida RGB das bandas do TM (321 e 421)
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Como vimos anteriormente, reforado pela Figura E-11, a vegetao tem alta resposta espectral na banda 4 do TM. Vamos ver como aparece a vegetao em duas composies RGB (TM3-TM2-TM1 e TM4-TM2-TM1): Nitidamente, h um destaque maior para a vegetao na composio RGB-421, facilitando sobremaneira a interpretao visual da imagem. A figura a seguir mostra o cubo RGB para dados de 8 bits, no qual a quantidade de qualquer cor primria varia de 0 at 255. Matematicamente, uma cor qualquer C dada por: C = r.R + g.G + b.B,
Figura E-11: Cubo RGB (Fonte: P.R. Menezes, 1995).
onde R, G e B so as trs cores primrias e r, g e b so os coeficientes de mistura. Estas so geralmente limitadas ao intervalo 0 r,g,b 1 (Crsta, 1993, p. 59). A cor C pode ser plotada no espao de cores RGB usando-se os coeficientes de mistura (r,g,b) como coordenadas. Os eixos do espao de cores RGB so linhas de cores primrias puras, que aumentam em intensidade com a distncia da origem. A origem representada pelo preto (valor mnimo: 0, 0, 0), estando a cor branca situada na sua diagonal (valor mximo: 255, 255, 255). Diferentes tonalidades de cinza sero produzidas se quantidades iguais das cores primrias forem misturadas (r=g=b). Portanto, a diagonal tracejada entre o preto e o branco representa o chamado eixo cinza ou eixo acromtico (Crsta, 1993, p. 60). Nessa linha, os valores r, g, b so proporcionalmente iguais. Nos trs planos em que uma das cores igual a 0, esto representadas todas as cores que podem ser obtidas ao se misturar apenas duas primrias e, particularmente, as cores formadas por quantidades iguais delas (ciano, magenta e amarelo).
8.2. Espao dos atributos de cor (matiz, saturao e brilho)

Resumidamente, podemos dizer que o matiz informa a cor predominante em um determinado pixel da imagem. O valores de matiz so dados por ngulos que variam desde 0o (correspondendo ao vermelho) a 3600 (vermelho igualmente, pois 3600=00). As outras duas cores primrias, verde e azul, tm valores de matiz iguais a 1200 e 240o respectivamente. J a saturao tem como funo estimar a pureza da cor. Quanto mais saturada, isto , quanto maior E-12: Hexacone do espao de cores o valor de saturao, mais pura ser a cor. E a Figura HSV. FONTE: adaptada de Foley et al.
(1990), p.590 SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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pureza tambm est relacionada com a quantidade de cor branca presente na mesma. Quanto ao brilho, ele nos d a noo, de maneira geral, de quo iluminada est a imagem naquele momento. Ou ento, em termos mais apropriados ao sensoriamento remoto, uma noo da resposta espectral de um objeto em uma dada banda de um sensor orbital ou aerotransportado. Tanto os valores de saturao quanto os de brilho, esto compreendidos entre 0 e 1. Embora estes intervalos de valores, bem como o de matiz, sejam uma notao (poderiam variar de 0 a 255, por exemplo), eles so de uso corrente e aceitos consensualmente. Porm, encontram-se exemplos de espaos de atributos onde os intervalos difiram desta notao. So encontrados na literatura diversos modelos com o propsito de representar os atributos de cor, dentre os quais destacamos alguns abaixo. Os modelos implementados no ENVI so o HSV (modelo hexacnico), HSL e o IHS. Os demais, embora no estejam a disposio do usurio, podem ser codificados em IDL para posterior utilizao com o ENVI.
8.2.1. Modelo de cores HSV (hexacnico) Smith (1978) descreveu um modelo de cores na base da geometria piramidal de um hexacone. Geometricamente, o espao HSV parecido com um modelo RGB. A altura do hexgono corresponde ao eixo acromtico do cubo RGB (Shih, 1995, p. 1223). No eixo da estrutura hexacnica situam-se os dados de valor(V), tendo origem (0) no vrtice e mximo valor (1) na base. A distncia de um ponto P, em qualquer seo transversal hexagonal da pirmide at um ponto Pe, dado pela interseo do eixo deste com a seo hexagonal, nos d o valor da saturao (S), que ir variar de 0 a 1. Por fim, o matiz (H) o ngulo formado pelos segmentos de reta que ligam P a Pe e Vve a Pe, onde Vve notado como o vrtice correspondente ao vermelho. No sentido antihorrio, partindo de Vve. Detalhes do procedimento da funo no captulo 7 deste mesmo guia. 8.2.2. Modelo de cores HSV de Harrington (1987) Este modelo de cores baseado na geometria de um cilindro, que se assemelha ao sistema de cores de Munsell e utilizado por Kruse & Raines (1984), que originalmente foi desenvolvido para utilizaes geolgicas e foi aplicado para aumento de contraste. A transformao do espao de cores RGB para o HSV comea, primeiramente, pela rotao do sistema de eixos do espao RGB, dada pela seguinte transformao linear:
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Aps, os valores de matiz (H), saturao (S) e intensidade (V) so obtidos por meio das igualdades dadas abaixo:
Onde 0 S, V 1 e 0 H 2 A transformao inversa, ser dada por:
8.2.3. Modelo de cores HLS A transformao do sistema de coordenadas cilndricas para um cubo resulta o modelo de pirmide duplo-hexacnica. Aqui, como acontece com V no HSV, os valores de luminosidade (L) encontram-se no eixo da estrutura piramidal, variando de zero (embaixo) a um (no topo). No entanto, diferentemente do que ocorre no HSV, o valores de L e S nos quais obteremos o mais forte nvel de luminosidade e saturao em L=0.5 e S=1.0, enquanto que no HSV, para se ter o mesmo efeito, teramos V=1.0 e Figura E13: Modelo do hexgono S=1.0 (Foley, et al., 1990). Duplo (Fonte: Shih, 1995).
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A saturao, assim como o matiz, obtida de forma similar a saturao no HSV.

L = (mx + mn) / 2 quando mx = mn, S = 0 e H no definido. S = (mx - min) / (mx + mn), quando L < 0,5. S = (mx - mn) / (2 - mx - mn), quando L > 0,5. H = (G - B) / ( mx - mn), quando R = mx H = 2 + [(B - R) / (mx - mn)], quando G = mx. H = 4 + [(R - G) / (mx - mn)], quando B = mx.
A transformao inversa inicia-se pela escolha do ngulo do matiz no intervalo [0 360]. (R, G, B) = (L, L, L), quando S = 0 e H no definido.
8.2.4. Modelo de cores IHS O espao de cores conhecido por IHS (Intensity, Hue, Saturation) uma forma alternativa ao espao RGB de representao de cores. As cores so definidas pelos atributos de intensidade ou brilho, matiz e saturao. Esses atributos podem ser analisados e manipulados individualmente, ao contrrio do sistema RGB, onde eles so intrinsecamente interligados (Crsta, 1993, p. 67). O espao IHS pode ser graficamente representado como um cone e usa coordenadas cilndricas polares para representar as cores, ao invs de coordenadas cartesianas como o sistema RGB. O vrtice do cone IHS representa o preto, enquanto o seu eixo coincide com o eixo acromtico. A intensidade aumenta em sentido contrrio ao do vrtice. Uma seo circular do cone mostra a variao de matizes ao redor de permetro. A saturao aumenta para fora do centro, passando de cinza para tons pastis e destes para matizes espectrais puros. Intensidade medida da energia total envolvida em todos os comprimentos de onda responsveis pela sensao de brilho dessa energia incidente sobre o olho distncia de um ponto at a origem ou pice do cone. Matiz medida do comprimento de onda mdio da luz que ele reflete ou emite define a cor do objeto seqncia radial ao redor dos crculos de saturao e do eixo de intensidade (ngulo entre 0 e 360 ):
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Matiz 0
o
TM Verde
DN 0 85 170 255
120 240 360
Vermelho Azul Verde
Saturao Expressa o intervalo de comprimentos de onda ao redor do comprimento de onda mdio no qual a energia refletida ou transmitida Distncia radial do ponto at o eixo central do cone:
alto valor de saturao na imagem TM, cor espectralmente pura baixo valor de saturao na imagem TM, mistura de comprimentos de onda (tons pastis).
8.2.5. Modelo L*u*v* da CIE Em 1931, a Commision Internationale de l'Eclairage (CIE) definiu trs primrias padronizadas (X, Y, Z) para substituir as cores vermelha, verde e azul. Este modelo de cores proporciona uma medida simples de cores, do ponto de vista computacional, de acordo com o sistema de cores de Munsell, que representa um espao de cores aproximadamente uniforme. Entende-se por uniforme o espao de cores no qual a variao de cores percebida pelo observador linearmente proporcional a mudana de valor do atributo correspondente ao brilho da cor. Em 1976 a CIE divulgou um espao de cores que mais se aproximava de um espao de cores uniforme: o L*u*v*. A transformao do espao de cores RGB - padro NTSC - para o sistema L*u*v*, parte da transformao linear dada abaixo:
Donde obtemos os valores de L*, u*, e v*, em funo de X, Y e Z: L* = 116(Y / Y0)1/3 16, Y / Y0 > 0.01
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u* = 13L*(u - u0 ) v* = 13L*(v - v0 ) onde Y0=1, u0=0,201 e v0 = 0,461, constantes. Com x, y e z, valores triestmulos normalizados:
Logo, x + y + z = 1, ou seja, z = 1 - x - y
Portanto, tendo-se os valores de L*, de u* e de v*, facilmente podemos retornar aos valores de X, Y e Z, onde ento aplicamos a transformao linear inversa para obtermos de novo os valores de RGB:
8.2.6. Modelo de IHS da CIE Na descrio acima, L* representa a intensidade, u* representa a variao de cromaticidade do verde at vermelho e v* representa a variao de cromaticidade do azul at amarelo. Um espao de cores IHS define-se pelas seguintes equaes:
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8.2.7. Modelo de IHS de Pratt (1991) A transformao do espao de cores RGB para o IHS, segundo Pratt (1991) primeiramente dada pela seguinte transformao linear:
Aps, os valores de matiz (H), saturao (S) e intensidade (V) so obtidos por meio das igualdades dadas abaixo:
Onde 0 S, V 1 e 0 H 2 A transformao inversa, ser dada por:
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F: Classificao
A classificao de objetos ou fenmenos feita pela escolha das caractersticas que os descrevem para diferenci-los entre si. Na definio matemtica, usa-se o espao de atributos ("feature space"), que essencial para se entender como funciona a classificao de imagens multiespectrais. No processamento digital, a cada eixo desse espao so atribudos os nveis de cinza de uma determinada banda espectral. Os mtodos de classificao se dividem basicamente em duas categorias: a classificao supervisionada e a no-supervisionada. Nesta segunda no h qualquer conhecimento prvio do classificador sobre os atributos das classes pertinentes a cena, enquanto que na classificao supervisionada, o classificador orienta sua busca de classes a partir de amostras de treinamento feitas anteriormente com as classes de interesse da cena. Alguns dos algoritmos clssicos, tanto de classificao no-supervisionada quanto supervisionada, so descritos a seguir.
1. Classificao no-supervisionada
1.1. Isodata
O mtodo de classificao isodata , provavelmente, o mais conhecido e descrito como um meio de interpretao de imagens de sensoriamento remoto assistida por computador. O programa de classificao identifica padres tpicos nos nveis de cinza. Esses padres so classificados efetuando-se visitas de reconhecimento a alguns poucos exemplos escolhidos para determinar sua interpretao. Em razo da tcnica usada nesse processo, os padres so geralmente referidos como "clusters" (agrupamentos ou nuvens) (Eastman, 1994, p. 104). Neste tipo de classificao, as classes so determinadas pela anlise de agrupamentos ("cluster analysis").
Vantagens No requer um conhecimento prvio da rea de estudo
Desvantagens O usurio tem pouco controle sobre a separao entre classes. Determinao do nmero de classes.
Podemos dizer que, no caso das classificaes no-supervisionadas, quanto maior a heterogeneidade das amostras, maior a certeza de que todas as classes possveis estaro representadas (Novo, 1988, p. 285). Os pixels nas reas de treinamento so, ento, submetidos a algoritmos de agrupamento ("clustering"), que determinam o agregamento natural dos dados, considerando sua distribuio num espao de n dimenses (no caso, bandas espectrais).
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Classificao No Supervisionada IsoData . Aparece a caixa de dilogo do arquivo de entrada para a classificao (Figura 1).
Nmero de classes O usurio precisa determinar o nmero de classes para as quais o computador deve calcular o algoritmo de grupamento. O valor padro de cinco classes. Nmero de iteraes (repeties do processo) A cada iterao, recalculam-se e reclassificam-se os pixels, considerando-se os novos valores mdios. Alm disso, o usurio pode determinar o desvio padro e o erro de distncia mnima.
Figura F 1: Caixa de dilogo dos parmetros da classificao isodata.
Clique no boto "OK" para aceitar os parmetros da classificao isodata.
Para maiores detalhes tcnicos, consulte a bibliografia Tou, J. T. and R. C. Gonzalez, 1974. Pattern Recognition Principles, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, Massachusetts.
1.2. K-Means
O ENVI tambm oferece o mtodo K-Means para realizar classificaes no supervisionadas. O Mtodo K-Means calcula inicialmente as classes distribuindo em uma classe uniformemente no espao e ento aglomera classe por classe em um processo iterativo usando a tcnica de distncia mnima. Melhor ser a classificao quanto melhor for agrupada a nuvem de pixels. A classificao estar pronta quando o nmero de iteraes definido pelo usurio for concludo, ou quando for alcanado o critrio de nmero de pixels que mudam de classe (Change Threshold); por exemplo, se escolhermos 5%, e, se menos de 5% dos pixels migrarem de uma classe para a outra, o

critrio estar alcanado. Para maiores detalhes tcnicos, consulte a bibliografia Tou, J. T. and R. C. Gonzalez, 1974. Pattern Recognition Principles, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, Massachusetts.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Classificao No Supervisionada K-Means Selecione o arquivo desejado, clique em OK e aparecer a janela K-Means Parameters (Figura 2)
Figura F 2 : Caixa de dilogo dos parmetros da classificao K-Means
Preencha todos os parmetros e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis
2. Classificaes supervisionadas
O princpio de classificao supervisionada baseado no uso de algoritmos para se determinar os pixels que representam valores de reflexo caractersticos para uma determinada classe. A classificao supervisionada a mais utilizada na anlise quantitativa dos dados de sensoriamento remoto. Etapas de uma classificao supervisionada: 1. Definio das classes nas quais a imagem vai ser dividida (por exemplo: gua, floresta, floresta degradada, agricultura, pasto, reas urbanas, solo puro, rochas). Ferramentas de auxlio: Dispersograma Bi-dimensional (Tutorial B), Visualizador N-Dimensional (Captulo 3)

2. Escolha de amostras de treinamento para cada classe pelo uso de mapas topogrficos, aerofotos, trabalho de campo, etc. e controle com a ajuda de avaliaes estatsticas. O conjunto dos pixels que fazem parte de uma classe chama-se assinatura da classe. Ferramentas de auxlio: Mdulo de Regio de Interesse (Tutorial C) 3. Aplicao de um algoritmo de classificao em que todos os pixels so classificados conforme o mtodo estatstico escolhido (por exemplo, Mtodos do Paraleleppedo, Mnima Distncia, Mapeador de ngulo espectral ("Spectral Angle Mapper", SAM), Mxima Verossimilhana).
Valores de cinza dos pixels
4. Homogeneizao do resultado de Figura F 3: Exemplo de valores de cinza em todas as bandas do sensor LANDSAT TM (Gegg, 1989, p. 16). classificao com passos de filtragens, tais como aglutinao ("clump") e peneiramento ("sieve"). 5. Vetorizao dos contornos e produo de mapas temticos com o resultado da classificao. A interpretao visual limitada observao de apenas trs bandas, enquanto as classificaes automticas so aplicadas a qualquer nmero de bandas que se queira. A Figura F-3 mostra que um pixel caracterizado por um nvel de cinza prprio em cada banda disponvel.
Considerando-se que os nveis de cinza da classe "gua encontramse, na banda 1, no intervalo entre 15 e 25 e, na banda 4, entre 80 e 120, podemos classificar um pixel de valor de cinza de 18 na banda 1 e de 120 na banda 4, para classe "gua". Esse exemplo mostra que o tempo de computao aumenta quanto maior o nmero de classes e de bandas.Nas classificaes supervisionadas, se est em constante interao com o processo de anlise. Selecionam-
Figura F4: Esquema de classificao automtica (Lillesand e Kiefer, 1987, p. 687).

se reas de treinamento ou amostra de treinamento ("training areas") da imagem como parmetros para a classificao. As reas de treinamento representam o comportamento mdio das classes que devero ser mapeadas automaticamente (Novo, 1988, p. 283). Todos os pixels dentro de uma rea de treinamento para uma dada classe constituem o chamado conjunto de treinamento para aquela classe (Crsta, 1993, p. 115). A Figura F-4 descreve os passos de uma classificao automtica. O resultado final uma imagem de uma s banda. Para facilitar a interpretao visual, deve-se colorir o resultado da classificao.
2.1. Mtodo do paraleleppedo

O mtodo do paraleleppedo considera uma rea no espao de atributos ao redor do conjunto de treinamento. Essa rea tem a forma de um retngulo, definindo os nveis de cinza mximo e mnimo do conjunto de treinamento. Os lados desse retngulo, que inclui uma classe prpria, chamam-se os limites de deciso dessa classe. Os pixels que excedem os limites de deciso, como os pixels nas reas de inseparabilidade, apresentam problemas na sua distribuio em uma classe (Figura F-5). A correlao normalmente existente entre bandas vai causar uma distribuio ao longo da reta de 45 no espao de atributos e os limites de deciso vo sempre abranger alguns pixels no pertencentes classe (Crsta, 1993, p. 117).
Figura F-5: Esquema de classificao paraleleppedo (Fonte: Richards, 1993, p.193).
por
Definio das amostras de treinamento A determinao das amostras de treinamento pressupe bons conhecimentos em interpretao de imagens de satlites. Alm disso, o uso de outras fontes de informao, como mapas, aerofotos, e tambm de dados estatsticos, ajudam a avaliar se a classe definida nas amostras de treinamento corresponde, de fato, superfcie natural. Na prtica, escolhem-se as amostras de treinamento em vrias bandas.
Determine as amostras de treinamento em uma imagem favorvel (9 ou 10 classes) com Regio de Interesse.
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Clique com o boto direito do mouse sobre a imagem e selecione a opo ROI Tool.. no menu de atalho Clique no boto "New Region" e inicie a definio de um polgono em uma classe reconhecida na imagem escolhida. Na janela de controle de regies de interesse (Figura F-6), aparece esta nova regio. Determine um nome, a cor e o tipo de preechimento da ROI clicando no boto Edit da janela ROI Tool.
Ao mesmo tempo, a regio aparece sobre a imagem associada, na cor escolhida. Repita esse passo para cada classe que se deseje implementar no algoritmo de classificao. O nome do arquivo de sada deve ter extenso .roi.
Figura F 6: Definio de amostras de treinamento.
A seleo de amostras de treinamento foi padronizada, o que torna possvel a aplicao das mesmas amostras em vrias classificaes sem a necessidade de recarreg-las. Isto simplifica a comparao dos resultados das classificaes.
Selecione a cadeia de comandos "Classificao - Coleo de Amostras". Determine as bandas de entrada na caixa de dilogo "Classification Input File". Clique "OK". Selecione o algoritmo de classificao no menu "Algorithm", na janela "Endmember Collection:...", assim como o arquivo espectral no menu sob o item
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"Import Spectral Library": se arquivo ASCII, regio de interesse (ROI), biblioteca espectral ou estatstico. Por fim, clique no boto "Apply". A Tabela 1 mostra os canais do LANDSAT 5 e as qualidades de cada banda para interpretao visual.
Tabela 1. Aplicaes das bandas do LANDSAT 5 (Lillesand & Kiefer, 1979, p. 567). Banda TM 1 TM 2 TM 3 Espectro azul (VIS) verde (VIS) vermelho (VIS) Comprimento de Onda 0,45 - 0,52 0,52 - 0,60 0,63 - 0,69 Aplicaes - Boa penetrao na gua (mapeamento do litoral) Distino solo / vegetao - Reflexo mxima no espectro verdeDeterminao da vitalidade da vegetao - Absoro alta de clorofila - Distino solo / vegetao - Diferena dos tipos de trigo - Reflexo alta da vegetao - Determinao da massa orgnica - Distino terra / gua - Absoro mnima da gua - Determinao do contedo de gua no solo e na - Vegetao - Distino nuvem / neve - Aplicaes geolgicas - Determinao de temperatura e umidade das superfcies terrestres - Anlise de "stress" da vegetao - Distino cidade / campo - Aplicaes geolgicas - Diferena entre os minerais e rochas - Determinao do contedo de gua no solo e na vegetao
TM 4
NIR
0,76 - 0,90
TM 5
MIR
1,55 - 1,75
TM 6
TIR
10,4 - 12,5
TM 7
MIR
2,08 - 2,35
Etapas para a classificao por paraleleppedo
Selecione a cadeia de comandos Classificao Supervisionada Paraleleppedo ". Aps selecionar, na caixa de dilogo, um arquivo de entrada de imagem, Figura F 7: Caixa de dilogo de parmetros da aparece uma outra caixa classificao por paraleleppedo. onde se definem os parmetros de classificao pelo mtodo do paraleleppedo (Figura F-7). Clique em OK.
Definio de mscara
Tornou-se possvel a eliminao de reas especficas dos processos de classificao por meio de imagem-mscara (ver Cap. Ferramentas). Visualizar o resultado da classificao Quando termina o clculo de classificao por paraleleppedo, o resultado aparece automaticamente na lista das bandas disponveis. Note que o resultado da classificao uma imagem s, que carregada em modo "Gray Scale" (imagem em tons de cinza).
2.2. Mtodo da distncia mnima

Caso do tamanho dos conjuntos de treinamento seja pequeno, recomenda-se um mtodo de classificao mais simples, como o algoritmo de distncia mnima (Richards, 1993, p. 189). Este algoritmo no usa uma matriz de covarincia, por isso no to flexvel como o algoritmo da classificao por mxima verossimilhana (Maxver). Os modelos de classes so caracterizados pela simetria espectral. As classes podem ser definidas com base em dados estatsticos, calculando-se a mdia de cada classe, em cada banda espectral. O mtodo de distncia mnima atribui cada pixel desconhecido classe cuja mdia seja mais prxima a ele.
Selecione a cadeia de comandos Classificao Supervisionada Distncia Mnima ". Note que os passos da classificao so os mesmos que foram apresentados para classificao no mtodo de paraleleppedo. A nica diferena encontra-se na caixa de dilogo de definio dos parmetros, onde pode-se determinar um erro de distncia mxima a ser aplicado para classificar a imagem. Use o mesmo arquivo de regio de interesse que foi usado anteriormente para a classificao por paraleleppedo e inicie a classificao pela distncia mnima. Examine as estatsticas das regies de interesse para determinar o desvio padro e o erro de mxima distncia.
2.3. Mtodo da mxima verossimilhana (Maxver)

A classificao Maxver a classificao supervisionada mais aplicada no tratamento de dados adquiridos por satlites. Este mtodo baseado no princpio de que a classificao errada de um pixel particular no tem mais significado do que a classificao errada de qualquer outro pixel na imagem (Richards, 1993, p. 321). O usurio determina a significncia nos erros de atributos especificados para uma classe em comparao a outras. Por exemplo, tendo-se duas subclasses da classe "trigo", seria mais aceitvel classificar um pixel particular na subclasse "milho" para a subclasse "cevada" do que para a classe "gua".

A eficcia do Maxver depende, principalmente, de uma preciso razovel da estimativa do vetor mdio (m) e da matriz de covarincia (S) de toda classe espectral. Isso depende da quantidade de pixels includos nas amostras de treinamento. Sendo x o vetor correspondente ao um pixel nas N classes envolvidas, o vetor mdio dos pixels pertencentes a uma classe dado por:
onde K o nmero de pixels na classe e E(x) a esperana de x, uma notao estatstica para estimar a mdia de x. J a matriz de covarincia ser dada por
Cada amostra de treinamento representada por pixels com reflexo caracterstica e vale como rea de referncia dos nveis de cinza da classe. O resultado do Maxver melhor quanto maior o nmero de pixels numa amostra de treinamento para implement-los na matriz de covarincia. Se os tamanhos das amostras de treinamento para as classes limitado, recomenda-se um mtodo de classificao mais simples e rpido, que no use uma matriz de covarincia (p.ex.: mtodo da distncia mnima ou do paraleleppedo). Nas classificaes em que se usa o algoritmo Maxver, cada classe determinada por um modelo de classes normal e multivariado. Este modelo toma conta das extenses de dados em direes espectrais determinadas. Crsta (1993, p. 123) considera que o mtodo Maxver deve ser aplicado quando o analista conhece bem a imagem a ser classificada, para que possa definir classes que sejam representativas.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comados Classificao Supervisionada Mxima Verossimilhana".
Ao contrrio das classificaes mostradas acima, a possibilidade de se digitar um valor para o desvio padro substitudo pela caixa de texto rotulada "Image Threshold". Digite um valor entre 0 e 1 para controlar a probabilidade dos parmetros da classificao Maxver.
2.4. Mapeador de ngulo espectral ("Spectral Angle Mapper", SAM)

O SAM um mtodo de classificao que usa o ngulo entre as amostras de treinamento no espao de n-dimenses para determinar os pixels para uma determinada classe. O algoritmo determina a similaridade espectral entre dois espectros e calcula o ngulo entre eles. Os ngulos so tratados como vetores no espao n-dimensional (Figura F-8). Esta tcnica possui a grande vantagem de os espectros ("endmembers") no serem muito sensveis aos efeitos da iluminao e do albedo. Arquivos em formato ASCII, curvas

espectrais da biblioteca espectral e, tambm, regies de interesse podem ser usados como entrada da classificao. ngulos menores representam relaes mais prximas ao espectro de referncia. Pixels fora do ngulo mximo definido no so classificados.
Banda I Material A
ngulo Espectral
Material B
Banda J
Figura F 8: Exemplo de SAM bidimensional.
A aplicao do SAM considera dados reduzidos reflectncia aparente (reflectncia original multiplicada por alguns fatores de ganho no conhecidos, que dependem da topografia e da sombra). O SAM s usa a direo dos vetores, e no o seu mdulo, o que significa que todas as iluminaes possveis so tratadas da mesma maneira. A cor de um material definida pelo seu vetor prprio.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Classificao Supervisionada Spectral Angle Mapper Depois de selecionar no dilogo arquivo de entrada de uma imagem, aparece um outro dilogo para a definio dos parmetros de classificao pelo SAM (Figura F-9). Defina as regies de interesse.. Examine as estatsticas das regies de interesse para determinar o desvio padro e o erro
Figura F 9: Caixa de dilogo do conjunto de espectros do SAM.
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de mxima distncia.
Note que as regies de interesse tambm podem ser extradas pelos dispersogramas bidimensionais e pelo Visualizador n-dimensional. Arquivos de polgonos no formato ASCII e curvas espectrais da biblioteca espectral tambm podem ser usados como entrada de classificao.
2.5. Classificao por distncia de Mahalanobis

O classificador da distncia de Mahalanobis similar ao da distncia mnima e usa estatsticas para cada classe, porm, ele supe que a covariana das amostras so iguais, portanto, um classificador ainda mais rpido que o mtodo de mnima distncia.
Selecione a cadeia de comandos "Classificao - Supervisionada - Mahalanobis Distance", no menu principal ou na caixa "Coleo de Amostras...". Selecione a imagem desejada, clique em OK e aparecer a janela Mahalanobis Distance Parmeters. Preencha os parmetros e clique em OK.
Classificao por "Binary Encoding"
Selecione a cadeia de comandos "Classificao - Supervisionada - Binary Encoding", no menu principal ou na caixa "Coleo de Amostras...".
3. Visualizador N-Dimensional ("N-dimensional Visualizer")

O visualizador n-dimensional um dispersograma de pontos em n-dimenses, onde n depende do nmero de bandas usadas (Boardman, 1993; Boardman & Kruse, 1994). As coordenadas dos pontos selecionados no espao n-dimensional so compostas de n valores que descrevem a radincia ou reflectncia espectral em cada banda para todos os pixels. A distribuio desses pontos no espao n-dimensional usada para estimar o nmero dos valores extremos ("endmembers") e as assinaturas puras das bandas. Selecionar os dados Antes de carregar o visualizador n-dimensional, o usurio precisa determinar uma regio de interesse, incluindo pixels de mxima variedade espectral. Defina esta regio na ferramenta das regies de interesse. As regies de interesse podem ser extradas da imagem realada, mas tambm de imagens tratadas com o algoritmo de frao mnima de rudo ("minimum noise fraction"). importante dizer que a regio de interesse inclui uma grande variedade de reflectncia.
Figura F 10: Caixa de dilogo de entrada de regies de interesse do visualizador ndimensional.
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Implementao das regies de interesse
Selecione , dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas Regio de Interesse Exportar ROIs para Visualizador n-D. Depois de selecionar o arquivo de imagem de entrada, aparece uma outra caixa de dilogo que possibilita a escolha de uma regio de interesse a ser utilizada no visualizador n-dimensional (Figura F-10).
Janela de visualizador n-dimensional
Clique, na lista, a regio de interesse desejada, o que provoca a aparecimento da caixa de dilogo de controle de visualizador n-dimensional (Figura F-11a) e da tela do visualizador n-dimensional (Figura F-11b).
A caixa de dilogo de controle do visualizador n-dimensional Depois que os nveis de cinza das regies de interesse so carregados, aparece a caixa de dilogo de controle do visualizador de n-dimensional, junto com o visualizador n-dimensional Seleo das bandas Inicialmente, a janela do visualizador aparece em preto. Nos controles do visualizador n-dimensional aparecem todas as bandas carregadas, com botes numerados (em preto) para cada uma (Figura F-11a).
Para selecionar uma banda, clique sobre seu nmero correspondente na caixa de controle do visualizador. O boto torna-se branco. Automaticamente, aparecem os pixels correspondentes a essa banda, em branco, na janela do visualizador n-dimensional (Figura F11b). Selecionando-se duas bandas, produz-se um dispersograma bidimensional; clicando-se trs bandas, um dispersograma tridimensional, etc.
Figura F 11: Caixa de dilogo de controle do visualizador ndimensional (a) e Janela do visualizador ndimensional (b).
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Escolha das dimenses e giro do dispersograma necessrio escolher-se trs bandas, no mnimo, para o uso da funo "Start/Stop". Os eixos giram automaticamente, sendo possvel observar os pixels no espao tridimensional (ou n-dimensional, se mais bandas forem escolhidas). Para visualizar os eixos, selecione, dentro da caixa de dilogo Options , a opo Axes: On.
Arraste o "mouse" com o boto esquerdo pressionado, na tela do visualizador ndimensional, para girar os eixos coordenados.
Definio de regies de interesse Para interromper a rotao, deve-se clicar o boto "Start/Stop", quando o dispersograma mostrar uma projeo conveniente para diferenciar nuvens de pixels. Certifique-se de que na caixa de texto a esquerda do boto de escolha est escrito "Define ROI". No caso desta caixa indicar o texto "Drive Axes", clique o boto de escolha para carregar o texto "Define ROI". Definir vrias regies de interesse, arrastando o "mouse" com o boto esquerdo pressionado, e fechar o polgono com um clique no boto direito do "mouse". Usar vrias projees diferentes para determinar um grupo maior de pixels isolados. Pode-se definir uma cor prpria para cada classe, clicando-se no boto "Red" e arrastando o cursor do "mouse" para cor desejada. Exportar as classes definidas
Clique no boto "Export" para salvar as regies de interesse atualmente obtidas e export-las pela caixa de dilogo "Define ROI's". Esta regio de interesse criada para localizar os pixels correspondentes na imagem de entrada. Clique no boto "Export All" para gravar todas as regies de interesse criadas. Abra a caixa de dilogo de regio de interesse para gravar as regies escolhidas e verifique as estatsticas.
Utilize as regies de interesse obtidas pelo mtodo do visualizador n-dimensional e implemente-as na classificao SAM.
4. Comparao dos resultados das classificaes

O controle dos resultados de classificao um dos passos mais importantes para se chegar a um resultado bem homogneo, mas tambm para controlar a qualidade das diferentes classificaes aplicadas. A classe que normalmente causa a maior percentagem de pixels classificados incorretamente a classe "cidade". No exemplo de deteco de cidades, pode ser avaliada a eficcia de cada classificao.
Compare os trs melhores resultados das classificaes, conferindo com a imagem original.
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Abra vrias janelas aplicando as funes "Link" e "Maximize". Avalie a qualidade dos resultados obtidos pelos diferentes mtodos de classificao. Examine as estatsticas de todos os resultados.
Estatsticas de classes Os resultados de classificao podem ser verificados com o controle visual ("On/Off") de alguns pixels escolhidos por acaso, mas tambm com a anlise de estatsticas.
Selecione a opo "Classificao Classificao Estatsticas de Classe".
Ps
Aparece a caixa de dilogo de arquivos de entrada. Note que s imagens classificadas podem ser selecionadas como arquivo de entrada. Clique no boto "OK" na caixa de dilogo de arquivos de entrada. Aparece a caixa de dilogo de arquivo de entrada de estatstica. Clique no arquivo de imagem do qual se quer extrair as estatsticas e clique "OK". Aparece a caixa de dilogo de seleo de classes. Selecione as classes de que deseja um relatrio e clique "OK".
Figura F 12: Caixa de dilogo de parmetros da estatstica.
Aparece a caixa de dilogo "Compute Statistic Parameters" (Figura F-12). Note que s imagens classificadas podem ser selecionadas como arquivo de entrada. Alm disso, o analista pode escolher tambm as estatsticas e relatrios, clicando nos rtulos correspondentes. As estatsticas podem ser gravadas como um arquivo de estatstica (extenso .sta), mas tambm como um arquivo de relatrio.
Figura F 13: Visualizao da estatstica
Para aplicar os parmetros escolhidos e iniciar o clculo, clique o boto "OK"
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Para cada classe, aparecem as janelas de histograma (Figura F-13) e de relatrio (Figura F-14).
Figura F 14: Relatrio estatstico da classificao.
4.1. Matriz de Confuso ou de Erros (Confusion Matrix ou Error Matrix)

A Matriz de Confuso ou de Erros usada para avaliar o resultado de uma classificao. Para fazer isso ela compara os dados da verdade de campo com os da classificao, agrupando-os como mostrado na tabela 2.
Verdade de Campo A Classes do Mapa Temtico A B C Total pixels de campo Omisso [%] 35 10 5 50 30,0 B 2 37 1 40 7,5 C 2 3 41 46 10,9
Total
Incluso [%]
Pixels bem classificados [%]
39 50 47 136
10,2 26,0 12.8
89,8 74,0 87,2 Exatido Global[%] 83,1
Tabela 2 - Matriz de Confuso adaptada de Richards, J. A. (1986), pp. 272
Temos aqui trs classes de interesse (A, B e C). A matriz de confuso restringe-se s linhas e colunas referentes s classes A, B e C. Os componentes da diagonal principal da matriz de confuso fornecem o nmero de pixels corretamente classificados para cada classe correspondente. Por exemplo, para a classe B, no mapa temtico foram corretamente classificados 37 pixels.
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No entanto, para 10 pixels dessa mesma classe B no mapa temtico, analisando a verdade de campo, constatou-se que na realidade eles pertenciam a classe A. Bem como outros 3 pixels que na realidade so da classe C. Portanto, para os 50 pixels da classe B do mapa temtico, 37 (74,0%) foram bem classificados, enquanto o restante 13 (26,0%) foram mal classificados. Este erro de classificao denominado erro de incluso (commission), pois se est incluindo pixels em uma classe quando na verdade eles pertencem a outra(s). Analisando agora do ponto de vista da verdade de campo, a classe C, por exemplo, tem 41 pixels bem classificados. Porm h 2 pixels seus que so classificados como A e outros 3 que so classificados como sendo da classe B. Este erro agora o erro de omisso (omition), pois nos dois casos est-se a omitir pixels da classe correta atribuindo-os a outra(s) classe(s). Na ltima coluna da tabela, temos a exatido especfica de cada classe, isto , a percentagem de pixels do mapa temtico que foram bem classificados. E no final desta coluna, encontramos a exatido global (accuracy) da classificao. Neste caso, tnhamos no total 136 pixels, sendo que no mapa temtico 113 foram bem classificados, o que perfaz um percentual de 83,1% do total, que foram bem classificados. Um subproduto da matriz de confuso, que auxilia na avaliao do classificador o coeficiente kappa (). Uma das vantagens alegadas para uso do kappa de que ele incorpora a informao dos pixels mal classificados, e no apenas dos bem classificados como a exatido global. A equao que fornece o valor de kappa dada por
onde, representa o somatrio em cada linha e coluna; o nmero de linhas e de colunas; N o nmero total de pontos, o somatrio de toda a matriz; Dividindo o numerador e o denominador por N 2
onde
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Grosso modo, a exatido global seria um ndice que superestima a acurcia da classificao, e o kappa seria uma avaliao mais adequada. Para reforar essa idia, peguemos a mesma matriz de confuso dada acima, onde o kappa vale k = 0,747. Portanto, menor do que a exatido global de 0,831. Vamos agora, modificar um pouco a nossa matriz de confuso original, com o intuito de fixar que o kappa realmente pode ser, geralmente, considerado um avaliador mais adequado.
Verdade de Campo A Classes do Mapa Temtico A B C Total pixels de campo Omisso [%] 35 10 5 50 30,0 B 5 32 3 40 20,0 C 5 6 35 46 23,9
Total
Incluso [%]
Pixels bem classificados [%]
45 48 43 136
22,2 33,3 18,6
77.8 66,7 87,4 Exatido Global[%] 75
Tabela 3 Matriz de confuso anterior modificada
Ao diminuir a exatido das classes B e C, a exatido global passou para 75%, uma queda de aproximadamente 10,8%. J o kappa agora vale k = 0,626, uma diminuio de cerca de 19,3%. Portanto o kappa sensvel no s a perda de acurcia global como um todo, mas tambm as variaes dos erros de omisso e de incluso, que ficaram maiores nas classes B e C. Para obter no ENVI a matriz de confuso de uma classificao, necessrio realizar algumas tarefas de ps-classificao.
Selecione a cadeia de comandos Classificao Ps Classificao. Clique em "Matriz de Confuso" e opte entre comparar a classificao com a imagem de verdade de campo "Usando Imagem de Verdade de Campo" ou com as regies de interesse (ROIs) observadas em campo "Usando ROIs de Verdade de Campo".
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Na janela "Classification Input File", voc dever escolher a imagem de classificao obtida. Caso voc tenha optado por comparar com a imagem de verdade de campo , em seguida aparece janela "Ground Truth Input File" para carreg-la. Caso voc tenha optado por comparar com as regies de interesse segue-se o passo seguinte. Agora tem-se que, na janela "Match Classes Parameters", selecionar entre as classes (ou regies) da verdade de campo e da classificao listadas - em "Select Ground Truth Class" (Figura F-15a) ou "Select Ground Truth ROI" (Figura F-15b) e "Select Classification Image", respectivamente - as que so correspondentes numa e noutra imagem.
Selecione a regio correspondente de cada vez e clique em "Add Combination". Terminando, clique "OK".
Figura F-15: Escolha de regies correspondentes, tanto para com a Imagem de campo quanto para com as regies de interesse de verdade de campo.
Aps definir os parmetros de sada da matriz de confuso o ENVI ir gerar uma tela com todas as informaes acerca da mesma (Figura F-16).
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Figura F-16: Exemplo de matriz de confuso gerada pelo ENVI, ao confrontar regies da classificao com dados dessas regies obtidas no campo.
5. ClassEdit
Esse captulo contm uma descrio do aplicativo ClassEdit, uma das rotinas que usurios do ENVI + IDL / ENVI podem descarregar da nossa pgina de Programas Especiais ( em www.envi.com.br , com os seguintes tpicos:
Introduo Modos de Visualizao Modo Bsico de Operao Definio de reas de Interesse Opes de Reclassificao Descrio dos Menus
Introduo Mesmo escolhendo as amostras de treinamento com todo cuidado, o resultado da classificao nunca ser perfeito; em parte devido as limitaes tcnicas (do sistema de aquisio), em parte devido a semelhana espectral de determinadas componentes da sua imagem (por exemplo solo exposto - rea urbana).
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A SulSoft desenvolveu um aplicativo - o ClassEdit - para possibilitar o usurio de corrigir reas que foram interpretadas incorretamente no processo de classificao. Da idia bsica de um simples editor de valores digitais - uma classe representada pelo valor numrico do pixel, e esse pixel pode ser atribudo uma outra classe, simplesmente mudando o valor numrico dele - o ClassEdit evoluiu para uma ferramenta sofisticada usada muitas vezes na produo de empresas brasileiras de mapeamento. O ClassEdit iniciado pelo menu de funes interativas (na janela principal); os dados de entrada so as trs bandas R, G, B da imagem original, e o resultado de classificao. Caso a imagem de entrada exceda um certo tamanho, abre-se um dilogo perguntando se o usurio prefere executar o programa completamente na memria RAM do computador (requer memria disponvel maior do que a indicada na janela), ou se ele prefere a execuo em disco. Modos de Visualizao Aps o fechamento dos dilogos iniciais aparece uma janela com os seguintes elementos grficos:
Figura F-17: Tela de Apresentao do ClassEdit
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Na parte superior da janela localizam-se os menus, detalhados em seguida. No canto superior direito da janela aparece uma reamostragem da imagem original, seguindo os conceitos da janela global ("scroll window") do ENVI: um retngulo vermelho, que pode ser deslocado clicando-e-arrastando com o boto esquerdo do mouse, define a rea visualizada na janela principal. O fator de ampliao na janela principal define-se com o slider "zoom" , no canto superior direito da janela. Embaixo da imagem reamostrada aparece uma lista das classes da imagem classificada, com cor, nome e contedo da classe (com slider, caso tiver mais de 5 classes). No canto inferior direito tem os botes para a definio das reas de interesse, e uma indicao da posio atual do cursor, da classe (s para imagem principal), e posio geogrfica caso a imagem original georreferenciada. Existem muitos modos de visualizao para a janela principal (veja abaixo); a imagem reamostrada sempre aparece com a combinao de bandas escolhida na inicializao do ClassEdit, aps aplicado um realce linear de 2%. Aparece tambm uma pequena janela no canto superior direito da tela (em geral escondido atrs da janela principal com o boto "->ENVI"; esse boto preserva a tabela de cores dos aplicativos e s tem importncia para quem tem uma configurao do display de apenas 256 cores (desaconselhvel para trabalho com imagens de satlite). Neste caso deve-se usar este boto para restabelecer as tabelas de cores do ENVI, caso o usurio queira trabalhar no ENVI sem sair do ClassEdit antes. Modo bsico de operao O objetivo do ClassEdit poder modificar o resultado de classificao. Para poder efetuar isso com a mxima eficincia, o ClassEdit dispe de opes poderosas e versteis de visualizao e edio, permitindo a seleo de um fundo (por exemplo a imagem original r,g,b; a imagem filtrada; uma banda s, etc.) e de qualquer combinao de classes para ser sobreposta ao fundo. As classes a serem sobrepostas podem ser selecionadas: 1) clicando no quadradinho colorido ao lado de nmero e nome da classe 2) com as teclas 1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f , para at 15 classes . Importante para uma avaliao eficiente da qualidade da classificao atual a possibilidade de mudar rapidamente entre a imagem (em geral selecionado para o fundo) e o resultado da classificao (as classes selecionadas), o que efetuado no ClassEdit apertando a tecla "barra de espao". Um exemplo: Aps ter carregado o ClassEdit, voc seleciona as classes 1,2,4 e 6 digitando as teclas 1,2,4 e 6 no seu teclado (ou clicando com boto esquerdo nos quadrinhos coloridos referentes essas classes). Na medida em que voc digita as teclas, as classes vo aparecendo uma por uma, sobrepostas imagem original. Apertando a tecla "barra de espao" uma vez far com que desapaream as classes da tela (fica a imagem original); apertando novamente a tecla "barra de espao" far com que as classes selecionadas reapaream novamente.
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O ClassEdit foi otimizado para que essa mudana entre "classes ligadas" e "classes desligadas" possa ser efetuada com bastante agilidade, permitindo desta forma a avaliao simultnea da imagem e do resultado de classificao. Definio de reas de Interesse A definio da rea de interesse feita na imagem principal, clicando e/ou clicando-earrastando com o boto esquerdo do mouse. Os controles no canto inferior direito permitem a seleo do tipo de rea ("Polgono", "Polilnea", ou "Ponto"), e se para adicionar um novo ponto ou vrtice ("Adicionar") ou para remover o ponto mais prximo do cursor ("Remover"). Com o boto "Limpar" pode-se remover todos os pontos e vrtices atualmente desenhados. O clique com o boto direito do mouse fecha a rea atual e chama a janela com as opes de reclassificao. Opes de Reclassificao Uma vez identificados os pixels aparentemente "errados" na classificao, existem essas possibilidades para reclassific-los: 1. Marcando os pixels com a seleo tipo "Polilnha" ou "Ponto", e associando uma nova classe todos os pixels marcados ("Expandir classe"). 2. Traando um polgono ao redor dos pixels, e associando uma nova classe todos os pixels dentro do polgono ("Expandir classe"). 3. Traando um polgono ao redor dos pixels, e redefinindo determinados pixels a partir de critrios escolhidos pelo usurio ("Redefinir Pixels"). Nos primeiros dois mtodos o usurio apenas escolhe a nova classe a ser associada todos os pixels no polgono. No terceiro mtodo aparece uma janela oferecendo as seguintes opes:
Figura F-18: Janela do modo de edio de classes
Redistribuir classe: Aqui o usurio pode definir quais a(s) classe(s) que sero afetadas pela redistribuio (os nmeros tm que ser separados por espao, vrgula ou ponto-e-vrgula). No exemplo acima seriam escolhidos os pixels das classes 2,4,5 e 6 . para: Aqui consta a nova classificao dos pixels selecionados. No exemplo acima o destino final dos pixels selecionados (aqueles que resolvem todas as condies) seria a classe 3. com rea menor que (m2): Neste campo o usurio pode definir um limite para as reas a serem modificadas. S reas contnuas menores do que o limite indicado
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sero redistribudos. Se por exemplo a classe dois no exemplo acima caracteriza a classe de gua, e no polgono traado pelo usurio ficam quatro audes, s os audes com uma rea menor do que 50.000 m2 sero reclassificados para a classe 3. Caso a imagem original no seja georreferenciada, esse limite deve ser dado em pixels. Obs.: Colocar o valor 0 como limite dispensa a avaliao de rea. Excluir borda: Ao traar o polgono, o usurio pode (no exemplo acima, com classe 2 = gua) ter cortado um aude no meio; metade do aude ficou dentro do polgono, a outra metade fora. Caso essa metade do aude dentro do polgono for agora menor do que o limite, o algoritmo normalmente redistribuiria esses pixels para a nova classe 3 (opo Excluir borda: no). Com a opo Excluir borda: sim (o padro) as reas cortadas pelo contorno do polgono sero automaticamente descartadas (inalteradas).
Descrio dos menus:

Salvar a classificao modificada. Aplicar as ltimas modificaes e atualizar a visualizao (para o modo "Troca Rpida"). Visualizar resultado de classificao (todas as classes). Visualizar imagem original (r,g,b), sem classes sobrepostas. Desfazer a ltima modificao (a visualizao ser automaticamente atualizada) . Obs.: A tecla "Z" um atalho para o boto Desfazer. Encerrar o ClassEdit. Obs.: A classificao modificada no ser automaticamente salva. Menu em cascata para a seleo da imagem do fundo (p.ex. combinao 3-2-1, ou s banda 2 etc.) . Menu em cascata para a seleo da filtragem da imagem do fundo (Nenhuma/Realce de Borda 1/ Realce de Borda 2/ Filtro Laplaciano). Menu em cascata para a seleo do realce da imagem do fundo (Nenhum/Linear 2%/Equalizao) Opo para importar um arquivo vetorial do tipo ENVI Vector File .evf , e sobrepor imagem da janela principal. possvel importar at 5 planos ("layers") diferentes. "Editar layer" permite posteriormente modificar cor, espessura etc. do plano. "Gravar template" permite salvar a configurao atual, e com "Restaurar template" esta configurao pode ser rapidamente restabelecida. Os planos podem ser ligados e desligados na opo "Editar layer", ou - similar aos classes - com as teclas "y","u","i","o", e "p" correspondentes aos planos 1,2,3,4 e 5 . O modo "Troca Rpida" permite a reclassificao rpida de reas, simplesmente colocando o cursor em cima da rea de interesse e clicando a tecla "x". Com o mtodo de crescimento so identificados os pixels pertencentes rea escolhida, sendo possvel definir no menu de cascata "4 vizinhos" se a vizinhana definida por 4 ou 8 pixels. O valor da nova classe definido com o menu em cascata "T.R. desligada". Na inicializao do ClassEdit esta opo desligada. Para agilizar o processo de redefinio de classes essas reas permanecem inalteradas na janela, apenas aparecendo no centro da rea escrito "O.K." para sinalizar que essa rea j foi modificada. A visualizao das modificaes deve ser obtida com o boto "Atualizar"). A opo "Desfazer" desfaz todas as modificaes entre uma atualizao e outra.
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6. Homogenizao do resultado de classificao

Normalmente, o resultado de uma classificao uma imagem com muito rudo, causado por pixels isolados ou poucos pixels atribudos a diversas classes, que ocorrem prximos a reas homogeneamente classificadas (Crsta, 1993, p. 129). Assim, bastante comum ao se fazer a homogeneizao do resultado da classificao em reas de topografia acidentada, uma vez que os efeitos causados por reas sombreadas e iluminadas so extremamente variveis. Outro efeito provocado por reas em que os pixels contm uma mistura de duas ou mais classes (pixels impuros). A classe de reas urbanas (cidade) conhecida como a que se mistura com quase todas as outras classes. Por exemplo: depois da colheita, os terrenos agrcolas ficam caracterizados por uma reflexo semelhante a de solos puros ou, principalmente, de reas urbanas. Esse fato explica a ocorrncia de pixels da classe cidade na classe agricultura ou solos puros. Por vezes, os pixels da classe cidade aparecem na classe floresta. Isso ocorre quando o usurio define amostras de treinamento na classe cidade para reas residenciais densamente arborizadas. Alm disso, aparecem, algumas vezes, pixels da classe cidade em margens de rio ou no mar, especialmente em guas com alto contedo de material em suspenso. O algoritmo da classificao distribui esses pixels na classe gua, porque essas partes fornecem uma informao espectral parecida como a da classe cidade (densa).
Filtragem do resultado da classificao Um dos passos mais comuns, para homogeneizar o resultado da classificao, a aplicao de um filtro da mediana (Seo G-1.6).
Selecione a cadeia de comandos Filtros Convoluo . Aparece a caixa de dilogo de arquivo de entrada. Aparece a caixa de dilogo dos parmetros de convoluo, que possibilita a escolha do tamanho da mscara (Figura F-19). Teste vrios tamanhos de mscara. Digite Figura F-19: Caixa de dilogo dos o nome do arquivo de sada e clique o parmetros da matriz de convoluo do filtro da mediana. boto OK. Carregue o resultado da filtragem (uma imagem em preto e branco) numa nova tela. Para colorir essa imagem, mude o cabealho com um clique no boto Editar Cabealho de Arquivo ENVI, do menu Arquivo. Mude o tipo de arquivo para
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Classification e digite o nmero das classes includas. Para visualizar a imagem filtrada nas mesmas cores do resultado da classificao, chame no menu da janela grfica a cadeia de comandos Mapeamento de Cores Mapeamento de Cores de Classificao. Mude os nomes e as cores das classes. Funo de aglutinao de classes (Clump Classes) Geralmente, as imagens classificadas apresentam rudo, o que dificulta a interpretao visual. A funo de Clump Classes resolve esse problema ao aglutinar classes adjacentes. Determine, na imagem filtrada, as classes que sero aumentadas e verificar o tamanho da mscara. Selecionar a opo Clump no menu de classificao Ps Classificao Aparece a caixa de dilogo de arquivos de entrada. Aparece a caixa de dilogo dos parmetros de convoluo, que possibilita a escolha do tamanho da mscara. Para adicionar classes do arquivo na imagem homogeneizada, clique o boto Band Math, no menu Ferramentas. Aparece a caixa de dilogo Band Math. Digite clas_add (b1,b2) na caixa de texto entitulada Enter an expression. Clique as expresses b1/b2 e associar, para b1, a imagem e, para b2, a imagem.
Funo de separao de classes (Sieve Classes) A funo de separao de classes resolve o problema de eliminar classes adjacentes. Normalmente, as funes de aglutinao (Clump) e separao (Sieve) so aplicadas em etapas sucessivas. Por exemplo, nas margens da classe cidade, encontram-se pixels classificados erroneamente como rocha.
Selecione a cadeia de comandos Classificao Ps Classificao Sieve Class.
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7. Classificao supervisionada usando Rede Neural

A partir da verso ENVI 3.6 a funo de classificao supervisionada foi incrementada com a opo do uso de rede neural que um sistema inspirado nos neurnios biolgicos e na estrutura massivamente paralela do crebro, com capacidade de adquirir, armazenar e utilizar conhecimento experimental. Aquisio de Conhecimento (aprendizado): Treinamento efetuado atravs da apresentao de exemplos (coletas de amostrasROIs)>Existe uma variedade de algoritmos que estabelecem QUANDO e COMO os parmetros da Rede Neural devem ser atualizados->Algortmos substituem a programao necessria para a execuo das tarefas nos computadores. Aplicaes Gerais: 1 Reconhecimento de padres; 2 Classificao de Padres; 3 Correo de padres; 4 Previso de sries temporais; 5 Aproximao de Funes; 6 Suporte deciso; 7 Extrao de informaes. Processamento Neural: O processamento de uma rede neural pode ser dividido em duas fases: Learning - Processo de atualizao dos pesos conhecimento (Aquisio da informao);. para a aquisio do
Recall - Processo de clculo da sada da rede, dado um certo padro de entrada (recuperao da informao)
Aprendizado: Processo pelo qual os parmetros livres (pesos sinpticos) de uma rede neural so adaptados atravs de um processo contnuo de estimulao pelo ambiente. Existem 3 tipos bsicos de aprendizado: 1 Treinamento Supervisionado; 2 Treinamento No-supervisionado; 3 treinamento em "Batch". No caso do ENVI 4.0 limitaremos a descrio ao treinamento supervisionado: Treinamento Supervisionado: A rede treinada atravs do fornecimento dos valores de entrada e seus respectivos valores da sada desejada "training pair"-> Geralmente efetuado atravs do processo de minimizao do erro calculado na sada. Recuperao de Dados: Assumindo que um conjunto de padres tenha sido armazenado, a Rede Neural pode executar as seguintes tarefas: Auto-associao; Hetero-associao;
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Classificao. No caso da classificao a rede neural responde com a informao relativa s classes a qual o padro de entrada pertence.-> Caso especial de Hetero-associao. Ex: Padres de entrada com ou sem rudo . Generalizao: A rede neural responde corretamente a um padro de entrada fora do conjunto de treinamento. 7.1 Aplicando classificao com rede neural. Use Neural Net ,disponibilizada a partir do ENVI 3.6, para executar classificao atravs de estruturas de interconexo feed-forward de mltiplas camadas. A rede feed-forward consiste em uma ou mais camadas de processadores cujo fluxo de dados possui, sempre, uma nica direo, isto , no existe realimentao. Com base nos estudos j realizados, pode-se afirmar que os tipos de redes neurais mais adequados so as redes multicamadas do tipo "feed-foward" com mtodo de aprendizagem supervisionado. A tcnica de rede neural utiliza-se do modelo de algoritmo backpropagation (retropropagao) para a aprendizagem supervisionada. Como a maioria das aplicaes utilizam o algoritmo de backpropagation ou suas variantes para treinamento destas redes. Pode-se dizer que o algoritmo de backpropagation uma generalizao do algoritmo do mtodo dos mnimos quadrados, que utiliza tcnicas de gradiente descendente interativo para minimizar uma funo de custo igual a diferena mdia quadrada entre a sada desejada e a sada real da RNA. 7.2 Executando a Classificao Neural Net Voc deve primeiramente definir as ROIs para usa-las como amostra de pixels para cada classe. Quanto mais pixels compor uma amostra, melhor sero os resultados obtidos. , 1 - Selecione ->Classificao -> Supervisionada -> Rede Neural; 2 - Quando a caixa de dilogo de seleo do arquivo aparecer, selecione o arquivo de entrada;
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3 - Ao selecionar o arquivo desejado clique em ok, surgir, ento, a janela Neural Net Parameters;
4 - Selecione as amostras das classes clicando nos nomes das ROIs na lista de seleo de classes por regio (Select Classes from Regions); 5 - Selecione o mtodo de ativao desejado clicando no boto de seleo correspondente; 6 - Na caixa de texto "Training Threshold Contribution, entre com um valor entre 0 e 1. A "training threshold contribution" estipula a dimenso da contribuio do peso interno com o respectivo nvel de ativao do ponto. Ele usado para ajustar as mudanas para um peso interno . O treinamento do algoritmo ajusta interativamente os pesos entre os pontos e opcionalmente o valor percentual; 7 - No campo Training Rate determine um valor entre 0 e 1. A taxa de treinamento estabelece a magnitude do ajustamento dos pesos. Para valores prximos de 1 ocorrer um aumento de velocidade em relao processamento do treinamento, entretanto o risco da ocorrncia de oscilaes ou no convergncia no resultado do treinamento tambm ser maior; 8 - Em Training Momentum determine, tambm, um valor entre 0 e 1. Entrando com uma taxa de permissividade maior que 0 proporcionar uma maior taxa de treinamento sem oscilaes. 9 - No campo Training RMS Exit Criteria, a seu critrio, entre com um valor do erro RMS para o qual o treinamento dever parar. Obs.1: Caso o erro RMS, que mostrado durante a execuo do treinamento, ficar abaixo do valor limite o treinamento parar ;
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10 - No campo Number of Hidden Layers entre com o nmero de layers internos. Para uma classificao linear, entre com o valor 0. No caso de uma classificao no linear defina valores a partir de 1. 11 - Em Number of Training Interations, entre com o nmero de interaes desejado para a execuo do treinamento; 12 - Selecione a forma de sada do resultado do processamento entre as opes File ou Memory; 13 - Opcionalmente voc pode selecionar uma sada para o arranjo de imagens que representam cada classe, selecionando o boto de alternncia Yes/No no campo Output Rule Images; 14 - Clique no boto ok para iniciar a execuo da classificao de Rede Neural Neural Net. Surgir uma janela de status informando o progresso da operao. Durante o treinamento apresentado, tambm, um grfico informando o erro mdio quadrado RMS para cada interao. Dica : Caso o RMS estiver oscilando sem apresentar sinais de convergncia , tente atribuir um valor menor para a taxa de treinamento Training Rate ou ROIs diferentes. O resultado da classificao por redes neurais aparecer na caixa de lista de bandas disponveis Available bands List quando o processamento estiver encerrado.
8. Classificao por rvore de deciso:

O classificador por rvore de deciso, disponvel a partir do ENVI 4.0 uma tcnica inovadora que executa classificaes atravs de um processamento multi-etapas usando uma srie de decises binrias para alocao de pixels. Cada deciso separa pixels, pertencentes um arranjo de imagens, dentro de duas classes baseadas numa determinada expresso. Para cada nova classe possvel subdividi-la em mais duas classes, ou seja, voc pode definir tantas classes quanto for necessria para gerar a classificao. Uma outra vantagem a possibilidade de unir dados provenientes de diferentes origens para produzir uma nica deciso do classificador em rvore. Por exemplo: A informao multi-espectral pode ser usada em conjunto com a informao referente ao modelo de elevao digital (DEM) com o intuito de encontrar reas sujeitas ao processo de eroso do solo, ou seja, zonas que apresentam um baixo ndice de vegetao associada a uma acentuada declividade; Imagens georreferenciadas em projees diferentes assim como tambm em resolues diferentes (tamanho do pixel diferente) podem ser usadas em conjunto em uma nica deciso. Nos dois casos citados acima o ENVI reprojetar e reamostrar o arranjo da deciso de forma instantnea.
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As ilustraes a seguir mostram um exemplo da classificao por rvore de deciso no ENVI 4.0:
8.1 Criando uma nova rvore de deciso: 1. A partir do menu principal do ENVI 4.0, selecione ->Classificao ->rvore de Deciso -> Criar Nova rvore de Deciso; A janela ENVI Decision Tree aparecer j com um n de deciso singular e duas classes subordinadas; 2. Clique com o cursor do mouse sobre o n Node 1 informe um nome, determine uma expresso na janela de edio Edit Decision Tree Properties e clique em ok; 3. Na caixa de variveis Variable / File Pairings clique sobre o nome da varivel e selecione a entrada do arquivo ou a banda associada varivel; Obs.1: Observe que os nomes de cada n aparecem automaticamente no diagrama da rvore de deciso ENVI Decision Tree.
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4. Voc pode adicionar sub-classes ao n clicando com o boto direito do mouse sobre o n da classe atual e no menu de atalho que aparece selecione Add Children; 5. Clique sobre o novo n, informe um nome, determine uma nova expresso e clique em ok para aceitar; 6. Repita as etapas 2 e 4 adicionando tantos ns de classes quanto for necessrio para a sua classificao. 8.2 Executando uma nova rvore de deciso: Para executar e editar interativamente uma classificao por rvore de deciso siga as seguintes instrues: 1. Na janela da rvore de deciso no ENVI 4.0, selecione Options->Execute; 2. Ao surgir a caixa de dilogo dos parmetros de execuo Decision Tree Execution Parameters selecione apenas um segmento da rvore, caso desejar, e determine um nome de sada para a classificao;
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Obs.1: Se o seus dados esto georreferenciados, selecione a imagem que servir como base, determine o tamanho do pixel de sada e selecione o mtodo de reamostragem a partir do boto de seleo; Obs.2: No momento da execuo cada n de classe mudar de cor para verde, ou seja, a cor verde representa o instante de processamento de cada classe durante a execuo da classificao; 3. Para visualizar detalhes sobre a quantidade de pixels em cada n de classe, clique com o boto direito do mouse sobre o fundo da janela da rvore de deciso ENVI Decision Tree e selecione Zoom In a partir do menu de atalho que surgir. Cada n mostrar a quantidade de pixels inseridos dentro da sua respectiva classe. Outra fonte de informao e dada pela barra de status que fornece detalhes no momento que voc posiciona o cursor sobre o n de classe; 4. Mesmo aps a execuo da classificao voc poder editar interativamente a sua rvore de deciso clicando com o cursor do mouse sobre o n e efetuando as alteraes desejadas na caixa Edit Decision Properties Obs.3: Voc, tambm, pode alterar a cor e o nome da cada classe, clicando sobre o n da classe e informando um novo nome e uma nova cor na caixa de dilogo de edio de classe Edit Class Properties; 5. Execute a classificao, novamente, e observe os resultados; 6. Repita as etapas 3 e 4 at que voc esteja satisfeito com os resultados.
9. Classificador SVM (Support Vector Machine)

A partir do ENVI 4.3, voc pode contar com mais um mtodo de classificao supervisionada. Trata-se do Support Vector Machine (SVM) desenvolvido especialmente para obter bons resultados de classificao sobre imagens complexas e ruidosas. O SVM um sistema de classificao derivado da teoria de aprendizagem por anlise estatstica. Ele separa as classes atravs de uma superfcie de deciso que maximiza a margem de separao entre as classes. Essa superfcie tambm conhecida como o hiperplano ideal (optimal hyperplane) e os pontos que esto prximos a margem do hiperplano ideal chamam-se vetores de suporte (support vectors). Os vetores de suporte so elementos crticos do sistema de treinamento.
Figura F-20: Hiperplano de Separao Entre Classes. Penalty Parameter =100 SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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Voc pode adaptar o SVM para que ele atue como um classificador no linear atravs do uso de funes kernels no lineares. Ainda que o SVM seja um classificador binrio na sua forma mais simples, ele pode funcionar como um classificador multiclasses, atravs da combinao de vrios classificadores binrios SVM. A classificao SVM inclui o parmetro de penalidade penalty parameter que controla a concesso entre os erros de treinamentos permissveis e o limite rgido das margens, gerando uma margem de tolerncia entre classes. Dependendo do valor estipulado para o penalty parameter possvel permitir que alguns pontos de treinamento estejam situados no outro lado do hiperplano (veja figura 1 e 2 ).
Figura F-21: Hiperplano de Separao Entre Classes. Penalty Parameter = 50
O classificador SVM do ENVI dispe de quatro tipos de funes Kernels: linear, polynomial, radial basis function (RBF), e sigmoid. O padro a funo RBF, visto que funciona bem na maior parte dos casos. A figura ao lado mostra a arquitetura de uma rede RBF. Um vetor x usado como entrada para diversas RBFs, cada uma com diferentes parmetros. A sada da rede uma combinao linear das sadas das RBFs.
Figura 3: Rede RBF
A representao matemtica de cada funo kernel segue listada abaixo: Linear Polynomial RBF Sigmoid K(xi,xj) = xiTxj K(xi,xj) = (xiTxj + r)d, > 0 K(xi,xj) = exp(-||xi - xj||2), > 0 K(xi,xj) = tanh(xiTxj + r)
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Onde: o termo gama da funo kernel para todos tipos de kernel, exceto linear. d refere-se ao termo do grau polinomial da funo kernel do tipo polinomial. r refere-se ao termo de inclinao da funo kernel do tipo polinomial e sigmoid. , d, e r so parmetros controlados pelo usurio e a suas corretas definies representam uma maior acurcia na soluo do processamento SVM. O processamento de grandes cenas em alta resoluo consomem um certo tempo, entretanto no sentido de melhorar a eficincia do processamento, sem degradar o resultado, o classificador SVM aplica um processo hierrquico de reduo da resoluo da imagem que consiste das seguintes etapas: 1. O ENVI reamostra a imagem para um nvel de resoluo mais baixo; 2. O ENVI reamostra, tambm, as ROIs para a mesma resoluo da imagem; 3. O classificador SVM executa o treinamento sobre a imagem e as ROIs em resoluo reduzida; 4. O Classificador SVM examina todos valores de rule image para determinar os pixels que excedem o parmetro reclassification probablility threshold. As informaes de classe e probabilidade so associadas a estes pixels e armazenadas para serem aplicadas, posteriormente, no resultado da classificao. 5. O processo de verificao continua na direo do prximo nvel piramidal de maior resoluo at que atinja o layer da mxima resoluo.
9.2 Aplicando Classificao Atravs do Mtodo SVM

Antes de executar o processo, preciso selecionar ROIs ou vetores para serem usados como amostras de cada classe. Quanto maior a quantidade de pixels em cada amostra, em geral, melhor sero os resultados. 1. A partir do menu principal do ENVI, selecione Classification > Supervised > Support Vector Machine; 2. Selecione o arquivo de entrada e, opcionalmente, execute um subrecorte na imagem ou clique em OK para processar toda a imagem; 3. Na lista Select Classes from Regions, selecione ao menos uma ROI e / ou vetor como amostra de classe. A lista de ROIs derivada a partir das ROIs disponveis na caixa de dilogo ROI Tool. A lista de vetores derivada a partir de vetores carregados na lista de vetores disponveis. O nmero mximo de amostras so 16. 4. Selecione um tipo de funo Kernel para ser aplicada no processo de maximizao da margem do hiperplano, a partir do menu em cascata Kernel Type. As opes so Linear, Polynomial, Radial Basis Function (RBF), e Sigmoid. Dependendo da opo selecionada, campos adicionais iro aparecer.
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Figura F-22: Caixa de Parmetro da Classificao SVM
5. Se o Kernel Type for Polynomial, defina o grau do Kernel Polynomial d para ser aplicado na classificao SVM. O valor mnimo 1, o padro 2 e o mximo valor 6. 6. Se o Kernel Type for Polynomial ou Sigmoid, especifique o grau de inclinao da funo kernel r. O valor padro 1. 7. Se o Kernel Type for Polynomial, Radial Basis Function ou Sigmoid, use o parmetro Gamma do campo Kernel Function . Este valor apresenta-se no formato ponto flutuante com valores maiores que 0. O padro o inverso do nmero de bandas relativo a imagem de entrada (1/num bandas). 8. Especifique o parmetro de penalidade Penalty Parameter para o algortmo SVM usar. Este valor deve apresentar-se no formato ponto flutuante maior que 0. O parmetro de penalidade controla a concesso entre os erros de treinamentos aceitveis e o limite da margem do hiperplano . Quanto maior for o valor do parmetro de penalidade, mais rgido ser gerado o modelo de separao entre classes, ou seja, menor ser a tolerncia entre classes. O valor padro 100.
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9. Use o campo Pyramid Levels para definir o nmero hierrquico de nveis piramidais de processamento para serem aplicados durante o treinamento SVM e o processo de classificao. Se este valor for 0 (valor padro), o ENVI processa a imagem em resoluo completa, somente. O valor mximo dinmico, isto , varia com o tamanho da imagem selecionada. O mximo valor determinado atravs do critrio de maior nvel piramidal da imagem que considera dimenses superiores a 64 x 64. Por exemplo, para uma imagem que possui dimenso de 24000 x 24000, o nvel mximo 8. 10. Se o campo dos nveis piramidais for um valor maior que 0, especifique o valor do campo Pyramid Reclassification Threshold referente a restrio de probabilidade que um pixel, classificado num nvel de resoluo mais baixo, deva possuir para evitar que venha a ser reclassificado num nvel de resoluo mais alto. O intervalo deve variar entre 0 e 1. O valor padro 0.9. 11. Use o campo Classification Probability Treshold para definir a probabilidade requerida para o classificador SVM classificar um determinado pixel. Os pixels onde todas regras de probabilidade so menores que o valor de restrio sero considerados como no classificados. O intervalo da restrio de probabilidade varia entre 0 e 1. O valor padro 0. 12. Selecione uma sada para o resultado da classificao File ou Memory 13. Responda a pergunta Output Rule Images? atravs do boto seletor, caso voc deseja gerar ou no uma sada para as imagens de regra. As imagens de regra so usadas para criar resultados de classificao intermedirios antes da classificao final. Voc pode, posteriormente, usar as rule images atravs da funo Rule Classifier para criar uma nova classificao sem ter que recalcular a classificao inteira; 14. Se voc selecionar Yes para gerar as rule images, selecione uma sada em File ou Memory; 15. Clique em OK para que o ENVI processe e adicione o resultado na lista de bandas disponveis. Se voc selecionar a sada para as rule images, o ENVI criar uma rule image para cada classe com os valores de pixel equivalentes a porcentagem (0-100%) das bandas que combinam com essa classe. As reas que satisfazem a restrio de probabilidade mnima sero consideradas como reas classificadas dentro da imagem.
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9.3 Comparao Entre a Imagem Landsat e a classificao SVM
Figura F-23: Imagem Landsat composio falsa cor
Figura F-24:Classificao SVM Imagem Landsat
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G - Filtros
Todas as imagens possuem limites entre reas com diferentes respostas em relao energia eletromagntica. Esses limites podem ocorrer entre diferentes coberturas do terreno (solo, vegetao, rocha, reas urbanas etc.) ou podem representar o contato entre reas com diferentes condies de iluminao, devido ao sombreamento topogrfico. Em uma imagem monocromtica, esses limites representam, portanto, mudanas bruscas de um intervalo de nveis de cinza para outro. Ao se plotar esses limites em um grfico, eles sero representados por um gradiente bastante acentuado, podendo chegar a vertical. Limites deste tipo so conhecidos como bordas (Crsta, 1993, p. 76). As bordas ocupam geralmente reas pequenas na imagem, so estreitas e so chamadas feies de alta freqncia (limites entre reas sombreadas e iluminadas, redes de transporte, redes de drenagem, estruturas geolgicas e outras). Por outro lado, os limites gradacionais variam mais uniformemente com a distncia, sendo, consequentemente, menos ntidos. So as chamadas feies de baixa freqncia (reas uniformes em imagens). As tcnicas de filtragem, da mesma forma que as manipulaes de contraste, so transformaes na imagem de pixel pixel. Entretanto, a modificao na imagem filtrada no depende, neste caso, apenas do nvel de cinza de um determinado pixel da imagem original, mas tambm do valor dos nveis de cinza dos pixels vizinhos quele. Por isso, a filtragem espacial uma transformao que depende do contexto em que se insere um dado pixel.
Selecione, dentro do menu principal, a opo Filtros. Neste captulo veremos melhor como eles funcionam.
1. Filtros de convoluo
Os filtros de convoluo operam no domnio espacial de uma imagem. Existem trs tipos bsicos de filtro de convoluo: filtros passa-baixas, passa-altas e direcionais. Ao lado vemos imagem original sem passar por qualquer tipo de filtragem. Logo a seguir mostramos o resultado de diversos tipos de filtragem sobre esta imagem.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Filtros Convoluo ou Morfologia. Carregar a janela Convolution and Morphology Tools. Selecione a caixa de dilogo Convolutions...
Figura G 1: Imagem monocromtica
1.1. Filtro passa-altas ("high pass")

O filtro passa-altas elimina as baixas freqncias espaciais na imagem, deixando apenas as altas freqncias, normalmente expressas por bordas ou limites entre reas de diferentes valores de nveis de cinza (Crsta, 1993, p. 83). Como regra geral, um filtro passa-altas normalmente vai realar feies de dimenses menores do que a dimenso da mscara usada. O filtro passa-altas padronizado do ENVI usa uma mscara de 3 x 3 pixels, com um valor do pixel central de 8, e o valor de -1 para os pixels exteriores (Figura G-2) . Neste caso, a mdia da imagem abaixa, pois a soma dos valores do filtro igual a zero. Substituindo valor do pixel central de 8 para 9, a soma dos componentes da mscara vale 1, preservando assim a mdia da imagem. Exemplo: Filtro Sharpen. (Coloque o valor desejado no centro da matriz 3X3; se o filtro for Figura G 2: Filtro passa-altas ("high Sharpen 18, coloque 18 no centro e, em image pass") Add back, coloque 0%. Clique em Apply To File para salvar a imagem filtrada. Isso muito importante, porque apenas aplicando o filtro Sharpen usando a funo do display da imagem (Em Realce Filter...), no possvel salvar o filtro. Vantagem: aumenta os contrastes numa imagem. Desvantagem: produz, muitas vezes, bordas artificiais, que podem confundir o intrprete.
(a)
(b)
Figura G 3: Imagens filtradas com mscaras 3x3 e valor central 8 (a) e 9 (b)
1.2. Filtro passa-baixas - filtro mdia ("low pass")

A maior utilizao dos filtros passa-baixas na remoo de rudos, comuns em imagens de satlite. O filtro passa-baixas preserva as baixas freqncias na imagem, provocando um efeito de suavizao ("smoothing"). Outra caracterstica desses filtros que o efeito de suavizao aumenta proporcionalmente dimenso da mscara usada. O filtro mdia um dos tipos mais simples de filtros passa-baixas e o seu efeito o de substituir o nvel de cinza de um pixel pela mdia aritmtica do pixel e de seus vizinhos. A Figura G-4 apresenta a caixa de dilogo do filtro passa-baixas. Vantagem: preserva as bordas na imagem, suavizao da imagem (efeito de desfocagem), bom para eliminao de rudos, se o caso for imprimir a imagem. Desvantagem: perda de informao.
Figura G-4 : Exemplo de aplicao do filtro de passabaixa
1.3. Filtro laplaciano (passa-altas)

Este filtro til na deteco de bordas. Geralmente, a soma dos pesos da mscara igual a zero (Crsta, 1993, p. 85). Ele usa uma mscara com um alto valor central, cercado de valores negativos nas direes N-S e E-W e o valor zero para os pesos da mscara. Vantagem: deteco de bordas. Desvantagem: no considera a direo das bordas.
1.4. Filtro direcional (passa-altas)

Este filtro um tipo especial de passa-altas e representa, na verdade, uma combinao de filtragem passa-altas e limiarizao de nveis de cinza. O ngulo pode ser digitado na caixa de texto que se abre quando selecionado a opo Directional. Note que o ngulo de 0 corresponde direo norte; 90 corresponde direo oeste, etc. Vantagem: reala bordas em direes predeterminadas. Desvantagem: produz, muitas vezes, bordas artificiais, que podem confundir o intrprete
1.5. Filtro gaussiano

Pode ser usado como um filtro passa-altas ou passa-baixas. Usa a funo gaussiana para uma mscara definida. Pode-se escolher entre "High Pass" e "Low Pass".
1.6. Filtro mediana (passa-baixas)

Neste tipo de filtro passa-baixas, o pixel central da mscara substitudo pelo valor mediano dos seus vizinhos. Vantagem: preserva as bordas na imagem; homogeiniza a imagem.
1.7. Filtro Sobel (passa-altas e direcional)

O filtro Sobel um filtro no-linear para realar bordas e representa uma aproximao funo de Sobel. O tamanho da mscara (3 x 3) no pode ser mudado.
Filtro N - S 1 2 0 0 -1 2 1 0 -1 Filtro E - W -1 0 -2 0 -1 0 1 2 1
Filtro NW - SE -2 1 0 -1 0 1 0 1 2
Filtro NE SW 0 1 2 -1 0 1 -2 1 0
Vantagem: deteco de bordas. Desvantagem: produz, muitas vezes, bordas artificiais, que podem confundir o intrprete.
1.8. Filtro Roberts (passa-altas e direcional)

O filtro Roberts um filtro no-linear parecido com o filtro Sobel e representa uma aproximao funo de Roberts. O tamanho da mscara (2 x 2) no pode ser mudado. Vantagem: realar e isolar bordas em direes predeterminadas. Desvantagem: produz muitas vezes bordas artificiais, que podem confundir o intrprete.
Vertical 0 -1 1 0 Horizontal 0 -1 1 0
2. Filtros morfolgicos
A filtragem morfolgica um mtodo no-linear baseado em uma forma ("shape"). Os filtros morfolgicos so utilizados para quantificar as estruturas geomtricas. O ENVI oferece vrias mscaras predefinidas para a filtragem morfolgica (figura G-5).
2.1. Dilatao ("Dilate")

O filtro de dilatao usado para fechar "buracos", que so menores que a mscara definida numa imagem binria ou em tons de cinza, mas tambm para expandir uma classe.
Figura G-5: Janela do filtro Erode, que faz parte dos filtros morfolgicos
2.2. Eroso ("Erode")

O filtro de eroso usado para afastar grupos de pixel, que so menores que a mscara definida numa imagem binria ou em tons de cinza.
2.3. Abertura ("Opening")

A abertura de uma imagem definida como a eroso da imagem, seguida pela sua dilatao, aplicando-se o mesmo elemento estrutural. Este filtro causa uma suavizao nos contornos de uma imagem, eliminando pequenos agrupamentos de pixels. O mesmo resultado pode ser obtido usando-se sucessivamente os filtros de dilatao e de eroso.
2.4. Fechamento ("Closing")

O fechamento de uma imagem definido como a dilatao da imagem, seguida pela sua eroso, aplicando-se o mesmo elemento estrutural. Este filtro causa uma suavizao nos contornos de uma imagem. O mesmo resultado pode ser obtido usando-se sucessivamente os filtros de dilatao e de eroso.
Selecione Morphology e escolha o filtro desejado
Escolha o estilo do filtro:

"Binary": pixels de sada em branco e preto "Grey Scale": preserva os gradientes "Value": os valores da mscara vo ser adicionados ou subtrados aos pixels selecionados
3. Filtros de textura
Vrias imagens contm regies que so caracterizadas por variaes de luminosidade. O filtro de textura refere-se s variaes espaciais de tons da imagens como uma funo de escala. Especialmente para aerofotos, a aplicao de filtros da textura recomendada. Para o intrprete fcil reconhecer as diferenas de textura numa imagem. A quantificao atravs do processamento digital bem mais complexa, porque no existe uma definio geral de textura. Ao contrrio das caratersticas espectrais, que descrevem as variaes de tonalidade de um objeto, a textura contm informaes sobre a distribuio espacial das variaes de tonalidade de um objeto. Adicionalmente, estas variaes de tonalidade podem ser consideradas como uma funo de escala na qual o objeto observado.
Informaes adicionais sobre filtros de textura podem ser encontrado em Russ, J. C. (1992), Barbar, D. G. & LeDrew, E. F. (1991) e Haralick, R. M., Shanmugan, K., & I. Dinstein (1973).
3.1. Aplicando o filtro Occurrence Measures

Use o filtro Occorrence Measures para aplicar qualquer um dos 5 tipos disponveis de filtros baseados em medidas de ocorrncia. Os filtros de ocorrncia usam o nmero de ocorrncias de cada nvel de cinza dentro da janela de processamento (vide figura G-6) para o clculo da textura
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Filtros Textura Occurrence Measures Aparece a caixa de dilogo Texture Input File. Selecione a imagem desejada e clique em OK. Aparece a caixa de dilogo Occurrence Texture Parameters (Figura G-6). Selecione os filtros de textura. O ENVI fornece 5 tipos diferentes de filtros de textura: Data Range, Mean, Variance, Entropy e Skewness. No campo Processing Window, entre com o nmero de linhas e colunas correspondente a rea considerada (pixels) para a avaliao da textura. Selecione File ou Memory e clique em OK. O resultado aparecer na janela de lista de bandas disponveis.
Figura G-6: Caixa de dilogo dos parmetros do filtro de textura do tipo Occurrence

OBS.: O processamento feito banda por banda.
Figura G-7: Caixa de dilogo dos parmetros do filtro de textura do tipo CoOccurrence
3.2. Aplicando o filtro Co-Occurrences Measures

Use o filtro Co-Occurrence para aplicar automaticamente 8 diferentes tipos de filtros de textura baseado na matriz de co-ocorrncia. includa as opes mean, variance, homogeneity, contrast, dissimilarity, entropy, second moment e correlation. O filtro de coocorrncia usa os tons de cinza em funo da matriz de clculo dos valores de textura. Esta matriz a matriz das freqncias relativas com as quais os valores dos pixels ocorrem nas duas vizinhanas da janela de processamento separadas por uma distncia e direo especfica. Ento mostrado o nmero das ocorrncias entre um pixel e seu especificado vizinho. Por exemplo, a matriz co-occurrence mostrada abaixo foi produzida usando cada pixel da matriz e seu vizinho horizontal (com shift de 1 para X e 0 para Y) para uma janela de 3X3.
4 3 6 3 5 4 Pixels iniciais 3 5 4 5 6 3
Shift
5 6 3
6 3 6
Shift
Selecione , dentro do menu principal, a cadeia de comandos Filtros Textura CoOccurrence Measures.
Aparece a janela Co-Occurrence Texture Parameters (Figura G-7).

0 2 0 1 0 0 0 1 2 0 0 0 1 0 2 0
Matriz de co-ocorrncia
Entre com o valor e shift, de linhas e colunas da rea considerada em Processing Window , escolha File ou Memory e clique em OK.
Figura G-7: Caixa de dilogo dos parmetros do filtro de textura do tipo "Co-Occurrence"
4. Filtro FFT (Transformada de Fourier)

Agora veremos como funciona o filtro FFT (Fast Fourier Transform filtering), que um filtro que trabalha no domnio das freqncias da imagem, ao contrrio dos outros filtros, que trabalham no domnio real, ou seja, o domnio do nvel dos tons de cinza. O filtro FFT, como trabalha com as freqncias, e toda a freqncia sempre possui uma componente real e uma complexa, o ENVI transforma o dado da imagem real em um dado complexo, que acarreta uma imagem s com as freqncias da imagem e com um tamanho de arquivo bem maior que o original.
4.1. FFT Adiante

O primeiro passo para o procedimento de aplicao de filtro FFT trabalhar no domnio das freqncias da imagem, para isso, deveremos ter o dado real (a imagem). No nosso exemplo, usaremos uma imagem do sensor Aster 1A, na qual tem uma falha sistemtica e o melhor mtodo para eliminar essa falhas e preservar ao mximo possvel as informaes de alta freqncias da imagem (ex.: borda de estradas) o filtro FFT.
Figura G-8: Tpica imagem de uma cena Aster do nvel de correo 1A, apresentado nas janelas Scroll, Window e Zoom. Note a falha sistemtica na imagem, principalmente nas janelas de Scroll e Zoom.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Filtros Filtragem FFT FFT Adiante

Aparecer a janela Forward FFT Input File. Selecione a banda desejada. e clique em OK.
recomendado que se use o filtro FFT banda por banda, e no na imagem inteira Para no produzir resultados indesejveis, o nmero de linhas e colunas da imagem obrigatoriamente tem que ser par, j que a srie de Fourier uma srie par.
Aparece a janela Forward FFT Parameters. Escolha File ou Memory e clique em OK.
4.2. Definio de filtro e remoo manual das altas freqncias

O resultado do processo de FFT adiante aparecer na lista de bandas disponveis. A imagem gerada um dado complexo, agora ns samos do campo real e entramos no campo imaginrio, e a ns eliminaremos as altas freqncias que no nos interessam. A figura G-9 mostra a imagem complexa gerada da banda 1 da cena Aster em questo:
Figura G-9: Banda 1 de uma cena Aster 1A no domnio da freqncia.
Carregue a imagem complexa numa janela do ENVI.
Agora usaremos a definio de filtro, onde separaremos as altas freqncias desejadas, ou seja, separaremos as altas freqncias que representam rudos e falhas das altas freqncias que representam informaes na imagem. As falhas e rudos tendem a se agrupar nas bordas da imagem, e as informaes de alta freqncia da imagem tendem a se agrupar no centro da imagem complexa.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Filtros Filtragem FFT Definio de Filtro. Aparecer a janela Filter Definition (Figura G10).
Figura G-10: Janela Filter Definition
Agora o usurio dever definir as altas freqncias que sero eliminadas e as que continuaro na imagem. O processo consiste em determinar com linhas, polgonos, pontos, etc... veremos como funciona esse processo.
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Acesse, dentro do menu da janela Filter Definition, a opo Filter Type. As opes sero: Circular Pass/Cut Band Pass/Cut User Defined Pass/Cut
A diferena entre o pass e o cut que o pass o usurio define, na imagem complexa, as freqncias em que se deseja que permanea na imagem, e no cut o usurio define as freqncias que sero removidas. O campo Samples e Lines sero automaticamente preenchidos se o display da imagem complexa estiver aberta. A opo Number Of Border Pixels determina a regio de suavizao, em pixels, entre a rea excluda e a preservada. Exemplo: Se escolhermos o filtro circular pass, e escolhermos um raio de 100 pixels, a princpio todos os 100 pixels internos ao crculo sero preservados e todos os 100 pixels externos ao crculo sero excludos. Mas, se escolhermos uma suavizao de 10 pixels, haver uma suavizao linear entre 5 pixels do interior e 5 pixels do exterior do crculo. 4.2.1. Circular pass/cut O tipo circular define, na imagem complexa, nada menos do que um crculo entre ela (Figura G-11).
Figura G-11: Filtro definido pelo Circular Cut (a) e circular pass(b)
Todas as informaes de alta freqncia contida na regio hachurada sero excludas (a) e sero mantidas (b). Selecione, dentro do menu da janela Filter Definition, a cadeia de comandos Filter Type Circular Pass/Cut . determine o raio, em pixels, e se necessrio, o valor do Number Of Border Pixels e clique em Apply.
11
4.2.2. Band pass/cut Selecione, dentro do menu da janela Filter Definition, a cadeia de comandos Filter Type Band Pass/Cut . determine o raio, em pixels, do crculo interior e exterior se necessrio, o valor do Number Of Border Pixels e clique em Apply (Figura G-12).
Figura G-12: Filtro definido pelo Circular Cut (a) e circular pass(b)
a
4.2.3. User Defined pass/cut
Aqui o usurio define as freqncias que sero mantidas e removidas. Para isso, definido as reas atravs da ferramenta de anotao (Annotation).
Selecione, dentro do menu da janela Filter Definition, a cadeia de comandos Filter Type User Defined Pass/Cut
Tambm selecione, dentro da janela onde est aberta a imagem no domnio da freqncia, a cadeia de comandos Overlay Annotation . Defina, com polgonos, as freqncias em que se quer remover (Cut) ou manter (Pass). Se um arquivo de anotao j salvo, clique no boto Ann File e carregue o arquivo de anotao j salvo. Se os polgonos estiverem no display, apenas salve o arquivo, clicando em File ou Memory. 4.2.4. Resultados Os resultados aparecero na lista de bandas disponveis Available Bands List. Esses resultados sero usados para fazer o processo inverso.
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4.3. FFT Inversa

Agora, ser feito o processo FFT inverso, na qual ns retornaremos com a imagem original, j filtrada.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Filtros Filtragem FFT FFT Inversa. Aparecer a janela Inverse FFT Input File. Selecione a imagem no domnio da freqncia e clique em OK. Aparece a janela Inverse FFT Filter File . selecione o resultado do filtro e clique em OK.
Aparecendo a nova janela para salvar o arquivo, escolha File ou Memory, tambm o tipo de arquivo (byte, integer...) e clique em OK. O resultado aparece na lista de bandas disponveis. Veja ao lado o resultado:
Importante!!!
O processamento envolvendo a filtragem FFT um Figura G-13: Resultado de uma transformao de Fourier, usando o mtodo User Defined Cut: Veja que o processamento que utiliza a rudo desapareceu memria RAM, portanto, como se trata de um dado complexo, o sistema precisa alocar 8 vezes o tamanho da imagem em Bytes para executar o processamento; caso no estiver disponvel memria RAM suficiente, o sistema pode , ou demorar muito (sistema Windows NT/2000) ou at cair (Windows 95/98) por falta de memria virtual.
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H: Visualizao e Anlise de Dados Vetoriais

Os arquivos vetoriais se caracterizam pela sua capacidade de sintetizar uma informao, que pode ser por exemplo um atributo geogrfico ou estatstico da imagem. Se tomarmos como exemplo as curvas de nvel de um terreno, bem como o valor de nmero digital (DN) mdio de diferentes regies da cena, temos ento atributo geogrfico e estatstico respectivamente. H, no entanto, inmeras outras aplicaes que podem ser realizadas a partir de dados vetoriais. O ENVI engloba uma srie de recursos e ferramentas que possibilitam aos usurios criar e manipular dados vetoriais de maneira eficiente e segura. Neste captulo, mostramos algumas das aplicaes mais freqentes e interessantes, demonstrando a potencialidade e a praticidade dos recursos do ENVI para realiz-las. Salientamos que, por mais completos que sejam os exemplos e comentrios mostrados a seguir, eles no so exaustivos. Deve-se sempre tentar criar o seu prprio exemplo, seguindo os passos apresentados, para fixar o conhecimento adquirido.
1. Utilizao e aplicao de dados vetoriais

Os arquivos de dados vetoriais que podem ser abertos so o ARCView Shape (.shp), AutoCAD vector format (.dxf), ARC/INFO Interchange (.e00), MapInfo Interchange (.mif), Microstation DGN (.dgn), USGS Digital Line Graph (.dlg) e USGS SDTS, alm do formato prprio (.evf) do ENVI. Na seo 3.3 do captulo B deste guia, h uma descrio desses arquivos e de como abrilos e convert-los para o formato vetorial do ENVI (.evf). A partir dos dados vetoriais desses arquivos, podemos obter algumas informaes teis, tais como o permetro e a rea de uma regio (polgono), a cota de uma curva de nvel ou de um pico de montanha, ou ainda a temperatura de uma isoterma; enfim, h um grande nmero de informaes que podemos obter atravs dos dados vetoriais. Estas informaes de que dispomos so denominadas atributos dos dados vetoriais.
1.1. Comeando a trabalhar com dados vetoriais

Para mostrar como visualizar os atributos dos dados vetoriais, tais como localizao geogrfica, cota em um ponto, etc., abrimos um arquivo de dados vetoriais que vem instalado no diretrio ~\envi40\data, contendo, alm de outras informaes, a localizao, o nome e o estado de algumas cidades norte-americanas. O arquivo que contm esses dados est no formato ARCView Shape, denominado cities.shp.
Para abrir selecione Vetor Abrir Arquivo de Vetor ARCView Shape File e v at o diretrio onde se localiza o arquivo cities.shp, que est no CD 1 e no diretrio \envidata\esri_gis.
Aparece a janela Import ArcView Shape File Parameters, onde no campo Layer Name h o nome camada ( layer ), cujo padro o prprio nome do arquivo selecionado. Podese escolher na opo Output Result, se o resultado ir para um arquivo .evf ou para a memria voltil (RAM) do computador. E tambm a projeo a ser utilizada em Output Projection, onde escolhemos para o exemplo a opo Geographic Lat/Lon. permitido que se escolha um outro nome para a camada a ser criada a partir dos dados do arquivo. Por exemplo, denominamos a camada como Cidades Americanas (Figura H1). Clique em OK e ser mostrada a janela Avaliabe Vector List (Figura H2). Na janela Available Vector List mostrada a camada Cidades Americanas; quando selecionado mostrado o seu nome, se foi carregado na memria (In Memory) ou em arquivo, nmero de objetos e ns (como aqui todos os objetos so pontos representando cada cidade, o nmero de objetos e ns coincidem), a projeo adotada (Geographic Lat/Lon) e por fim informa se os objetos contm atributos ou no (Yes). Podemos ento carregar o arquivo states.shp, no mesmo diretrio, que contm os polgonos que demarcam as fronteiras polticas Figura H-1: Parmetros do entre os estados arquivo vetorial norte-americanos e visualiz-los junto com os pontos referentes s cidades. O procedimento praticamente o mesmo usado para abrir o arquivo anterior. Desta vez chamamos esta camada de Estados. Ao carregar a camada selecionada (Load Selected), abrem-se as janelas Vector Window Parameters #1 (Figura H3) e Vector Window #1(Figura H4).
Figura H-2: Listagem de Camadas Disponveis
Figura H-5: Vector Information (informaes sobre o layer cidades)
Figura H-3: Listagem de camadas carregadas
Figura H-6: Vector Information (informaes sobre o layer Estados
Figura H-4: Vector Window
Clique no boto Apply, que sero visualizados os pontos e polgonos correspondentes s cidades e aos estados respectivamente, em Vector Window # 1 (Figura H-4).
Note que pressionando e arrastando o boto esquerdo do mouse sobre os pontos do grfico, mostrada a localizao em latitude e longitude de cada um dos pontos da camada ativa, no campo Location da janela Vector Window Parameters #1.
Se a opo Vector Information em Options estiver selecionada, ser aberta uma janelinha que - alm da localizao dos objetos - mostra tambm os atributos de cada objeto, o permetro e rea em caso de objetos tipo polilinha/polgono (Figura H-5). Para ampliar a visualizao de uma determinada rea ("zoom") deve-se definir um retngulo pressionando e arrastando o boto do meio (ou pressione Control + boto esquerdo) do mouse at que a moldura cubra a regio de interesse. Isso foi feito para podermos visualizar melhor a regio do estado da Florida (Figura H-4). Para voltar escala anterior basta clicar uma vez com boto do meio do mouse em qualquer rea da janela. O asterisco (*) ao lado do nome do layer significa que essa camada est ligada - com "Apply" sero atualizadas as caratersticas dela conforme a definio em "Edit Layer". Experimente ver o que acontece modificando alguns parmetros de visualizao em Edit Layers; alterando os smbolos dos pontos, sua cor , seu tamanho, etc.
Para ativar a camada estados basta selecion-la em Available Vector Layers. Agora ao passar o cursor sobre o polgono correspondente ao estado da Flrida, a janela Vector Information mostrar os atributos deste polgono (Figura H6).
O cursor fica sempre "guiado" pelas coordenadas do layer selecionado. Para mover o cursor livremente faa um duplo-clique no layer selecionado (desaparece o asterisco, a camada est desligada), ou clique em "Edit Layer" e a dupla flecha do lado do nome do layer. Os atributos das cidades e estados americanos esto armazenados em seus respectivos arquivos de banco de dados, denominados cities.dbf e states.dbf. Isto permite que possamos fazer uma busca orientada das cidades e/ou estados, definindo os parmetros requeridos, para destacar a visualizao destas cidades e/ou estados. Vamos para um exemplo prtico:
Selecionando Options Query Attributes , a janela Layer Attribute Query aparecer, que o ambiente prprio para fazer busca de atributos usando operao lgicas. Os objetos onde o resultado desta operao for verdadeiro (True), sero alocados em uma nova camada.
Um detalhe interessante que estes arquivos de banco de dados podem ser visualizados externamente pelo software de edio de planilha eletrnica Excel, da Microsoft Corp. O termo operao lgica significa que feita uma busca utilizando operadores lgicos maior do que, menor do que, igual a, etc. Isto , se quisermos encontrar os estados com mais de dez milhes de habitantes em 1996, a operao lgica correspondente POP1996 >10.000.000. Antes de clicar no boto start, defina um nome, no campo Query Layer Name, para a camada que receber os objetos que iro se enquadrar ao critrio de busca que ser estabelecido. De preferncia um nome que lembre a operao lgica que foi realizada. No exemplo, o nome escolhido elev_gt_2000, onde elev se refere ao atributo ELEVATION (elevao), e _gt_2000 simboliza a operao greater than 2000, isto , maior do que
2000. necessrio ainda definir a sada em arquivo ou memria, por fim, clique no boto start. Aparece a janela Query Condition (Figura H7), onde no primeiro boto escolhido a atributo a ser pesquisado, enquanto que o segundo define operador lgico a ser utilizado. J no campo Numeric Value deve ser entrado o valor que ser usado como critrio na operao booleana. Os operadores listados so:
Maior do que - > Maior ou igual a - >= Menor do que - < Menor ou igual a - <= Igual a - == Diferente de / no igual a - !=
Figura H-7: Janela Query Condition
Aps apertar OK note que os botes AND e OR, assim como CLEAR deixaram de estar desabilitados. Isto ocorre porque agora, alm da possibilidade de eliminar a operao booleana criada, pode-se refinar a busca com o acrscimo de operadores booleanos.
Figura H-8: Visualizao dos resultados da busca
Podemos combinar os atributos de modo a tornar a busca to especfica quanto desejarmos. Se quisermos criar uma camada com apenas as cidades com elevao maior do que 2000 do estado do Colorado a expresso booleana correspondente (ELEVATION >2000 AND STATE_NAME=="California"). Os operadores booleanos so aqueles que comparam as operaes lgicas realizadas. Na operao booleana (ELEVATION > 2000 AND ELEVATION < 3000 ), temos duas operaes lgicas. O operador booleano AND determina que, se o atributo ELEVATION
for maior do que 2000 e menor do que 3000, a operao booleana retornar valor verdadeiro e a cidade com este atributo ser includa na camada. O resultado pode ser visto na figura H8. Caso se deseja localizar uma cidade especfica no mapa, basta visualizar os atributos vetoriais do banco de dados. Para isso selecione Options View / Edit Attributes... e depois clique sobre o nome da coluna CITY_NAME e a ordene em ordem alfabtica com a opo Sort by Selected Column Forward em Options. Ao encontrar a cidade desejada, basta clicar sobre o nmero da linha correspondente que a cidade ser destacada no grfico com a cor de Highlight atual.
Figura H-9: Ambiente de edio do banco de dados dos atributos da camada
1.2. Trabalhando com dados vetoriais agregados a dados raster

Aliar a facilidade e flexibilidade de manipulao dos dados vetoriais com a capacidade de processamento (classificao, estatstica de ROIs, etc) e de visualizao de dados raster, s pode levar a bons resultados. Uma sobreposio (overlay) de um dado vetorial - uma rede de drenagem, por exemplo , em uma imagem digital (dado raster) fornece um resultado rico e de grande utilidade, tendo aplicaes em vrias reas, como Cartografia e Geografia. No exemplo descrito a seguir efetuado um overlay sobre uma imagem digital EOSAT (0826_ms.img) de uma zona agrcola, com resoluo espacial reamostrada de 4m (quatro metros). O arquivo contm 4 bandas similares s 4 primeiras bandas do sensor LANDSAT/TM. A composio escolhida aqui foi RGB-321. A imagem e os dados vetoriais encontram-se no seu "Tutorial e Data CD" , no diretrio \envidata\si_eosat\ . Aps abrir e visualizar a composio colorida, o prximo passo consiste em carregar um arquivo com dados vetoriais. Selecione a cadeia de comandos Vetor Abrir Arquivo Vetorial ARCView Shape File
Depois de aparecer a janela Import ArcView Shape File Parmeters, novamente, aparecer a janela Available Vectors List ,e depois de carregar o Layer, no qual chamamos de Vetorial, aperte o boto Load Select, e em seguida aparecer uma pequena janela chamada Load Vector... , onde o usurio escolhe se quer carregar os vetores dentro do display ativo ou dentro de um novo display. Surgir aps a janela #1 Vector Parameters que semelhante a janela Vector Window Parameters #1 mostrada anteriormente, com a diferena de que agora deve-se optar por qual janela de
visualizao da imagem (Image/Scroll/Zoom/Off), ficar ativa a camada aberta. Tambm podemos optar em quais janelas ser mostrado o overlay (ao lado do boto "Apply"). escolhido ento o arquivo vectors.shp, sendo a camada denominada como Vetorial, com projeo State Plane (NAD 83), Zona 404 . Aps carregar a camada na memria e definir em que janelas ela aparecer e em qual ficar ativa (Figura H-10), podemos finalmente ver a sobreposio da camada sobre a imagem, destacada em branco (Figura H-11). Da mesma maneira que na seo anterior, possvel ver os atributos dos polgonos e o banco de dados associado a camada, novas camadas podem ser criadas de modo simples. Na janela #1 Vector Parameters selecione Options Create New Layer. Ao abrir a janela New Vector Layer Parameter, deve-se entrar com um nome para a nova camada e escolher entre copi-la em um arquivo ou na memria. Neste caso o nome da nova camada Pasto, copiada no arquivo. Para incluir um polgono nesta nova camada recm criada, deve-se optar por Add New Polygon no submenu Mode. Neste modo, ao
Figura H-10: Janela vector parameters
clicarmos com o boto esquerdo do mouse sobre a janela onde a camada est ativa, estaremos acrescentando os segmentos de retas de um novo polgono. Se desejarmos apagar um polgono, devese primeiro, dentro do submenu Mode, selecionar a opo Edit Existing Vectors, logo aps, selecione com o boto esquerdo do mouse e v novamente no submenu Mode e clique na opo Delete Vector. Selecionando a mesma opo de editar vetores, o usurio tambm pode mover os nodos do polgono at o desejado. Para concluir a confeco do polgono, pressiona-se uma vez o boto direito do mouse para fech-lo e uma outra vez para terminar o procedimento. Note que existem mais opes para a construo de vetores, como a polyline, retngulo, elipse e ponto.
Figura H-11: Scroll com os vetores sobrepostos

Ao abrir o banco de dados associado a camada Vetorial e selecionando a quinta linha numerada (registro), o polgono correspondente destacado pela cor de highlight; verde neste caso (Figura H-11). Um dos campos do banco de dados o campo RANCH, que identifica o proprietrio da propriedade. Podemos fazer uma busca de todas as reas pertencentes a um proprietrio ou, alm disso, quais destas propriedades tem rea maior do que x acres. Basta usar os recursos de busca descritos anteriormente. Tambm possvel criar um novo banco de dados para um determinado layer, e para isso, usaremos o nosso layer Pasto. Selecione, dentro da janela #1 Vector Parmenters , a cadeia de comandos Options Add Attributes . Escolha o nome do atributo, tambm escolha o tipo de varivel dos dados e clique em Add Atributers . Depois, s clicar em OK.
1.3. Transformao de dados vetoriais para ROIs.

De antemo, oportuno que esclareamos uma afirmao que consta na documentao do ENVI, a qual diz que o ENVI no suportaria regies vazadas (uma regio em forma de anel, por exemplo). Isto procede somente no caso da transformao de dados vetoriais em ROIs, quando a parte interior de um polgono considerada como sendo parte integrante da regio de interesse. J na transformao do formato do ENVI (.evf) para o formato de dado vetorial do ARCView (.shp), as regies vazadas so preservadas como tais, e corretamente visualizadas em outros softwares. Comeamos mostrando a converso de uma camada em uma ROI. Como dito no incio da seo anterior, a vantagem de realizar esta operao, reside no fato de podermos realizar um processamento na regio abrangida pelo dado vetorial. Processamento este que vai deste a extrao de atributos estatsticos at a aplicao de filtros. Ento, primeiro crie uma nova camada, em que englobe apenas os polgonos referentes s propriedades do proprietrio gloria - RANCH == "gloria". Na janela #1 Vector Parameters escolha File Export Layer to ROI....
Logo aps, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse Definir Regio de Interesse que automaticamente o nome do layer vai aparecer na janela ROI Tool e s selecionar o layer que o polgono vai ser preenchido com a cor da camada, igual figura 12. Agora podemos realizar sobre as regies abrangidas pelas camadas todas operaes permitidas sobre uma ROI.
Figura H-12: Convertendo vetores para ROIs.
1.4. Transformao de dados raster em vetoriais

Assim como os dados raster so adequados para processamento digital, os dados vetoriais em contrapartida so mais fceis de editar. Logo, caso queiramos modificar alguma ROI, por exemplo, vantajoso convert-la para uma camada, editar esta camada, e convert-la novamente para ROI. Para converter uma ROI em dado vetorial selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse Exportar ROIs para EVF... no ambiente de edio de ROIs. Arquivos de classificao igualmente podem ser convertidos para dado vetorial. Cada classe da imagem atribuda a uma camada diferente. Um cuidado que deve se tomar antes de converter as classes em dados vetoriais, com relao ao tamanho de algumas regies das classes. Pode ocorrer de, na classificao final, uma regio seja formada por poucos pixels ou at mesmo por nico pixel. O problema decorrente disso que, aps feita a vetorizao dos dados, estas regies podem ficar circunscritas a polgonos. Para contornar isso, deve-se passar a classificao final por um processo de "Generalizao" da classificao, que consiste em aplicar um "Sieve" e aps um "Clump" na classificao. O primeiro, filtra as regies muito pequenas (o limiar de nmero de pixel definido pelo usurio), agregando-as regio adjacente que for mais freqente, utilizando vizinhana 8. J o processo de "Clump" agrega as regies, de uma mesma classe, as quais existe conectividade entre si. Nesta converso, usou-se o arquivo de ps-classificao aplicado "Clump", chamado can_clmp.img. Os arquivos de classificao de ps-classificao aplicado "sieve" so can_pcls.img e can_sv.img, respectivamente. Abra o arquivo de ps-classificao can_clmp.img , dentro do diretrio \envidata\can_tm do CD 2 de dados.
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Para aplicar a converso selecione a partir do menu principal do ENVI Classificao Ps-Classificao Vetorizao de Classes. Depois selecione as regies #1, #2 e #3 e opte pela sada em arquivo ou memria. Carregue as camada listadas na janela Available Vectors List e clique em Apply para visualizar as trs camadas.
Crie uma composio colorida com as banda disponveis do arquivo de imagem can_tmr.img. A composio do exemplo RGB-321. Execute o overlay das regies #2 e #3 sobre a composio colorida. A classe #2 aparece com os polgonos pintados de amarelo, enquanto a classe #3 branca hachurada com linhas brancas. Em detalhe est a janela de zoom, mostrando a rea da moldura vermelha ampliada em duas vezes.
Figura H-13: Resultado do Overlay
O conceito de conectividade diz respeito diretamente vizinhana que est sendo levada em conta. Se pelo menos um pixel de contorno de uma regio for vizinho um outro pixel de outra regio, diz-se que h conectividade entre as duas regies.
2. Usando o menu Vetor

2.1. Criando novo plano vetorial
Dentro do menu principal, na opo Vetor se encontra a rotina Criar Novo Plano Vetorial , e atravs dele possvel carregar uma nova janela Vector Window e criar novos vetores e camadas vetoriais , e tambm abrir layers de arquivos vetoriais j existentes ou tambm criar layers a partir de uma imagem Raster. 2.1.1. Criando Layers atravs de um layer j existente em um arquivo
Primeiramente, carregue um plano vetorial j existente, podemos fazer com o mesmo arquivo em quem se estava trabalhando, o vectors.shp , do CD 1 de exemplos. Basta carreg-lo na janela Available Vectors List . Da, fica a encargo do usurio a opo de visualiz-lo. Selecione Vetor Criar Novo Plano Vetorial Usando Plano Vetorial Existente. Aparecer a janela New Vector Layer Parameters , onde o usurio escolher o nome do novo layer, e tambm a escolha de File ou Memory.
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Clique em OK e o nome do layer aparecer na janela da lista de vetores disponveis.
Na verdade esse um procedimento diferente para se criar uma nova camada, ou seja, um layer, a partir de um que j existe. O outro procedimento ns j vimos na seo 1.2. deste captulo para criar o layer Pasto, mas com a diferena que neste procedimento o usurio pode criar layers sem precisar carregar o arquivo vetorial na imagem, coisa que no outro procedimento era preciso, j que somente na janela #1 Vector Parmeters que aparece, dentro do menu Options , a opo de criar um novo layer. E a janela #1 vector Parmeters s aparece se for carregado o plano vetorial na imagem. 2.1.2. Criando layers usando uma imagem raster

Selecione Vetor Criar Novo Plano Vetorial Usando Plano Vetorial Existente. Escolha a imagem desejada como base e clique em OK. Novamente aparecer a janela New Vector Layer Parameters , escolha o nome do layer, selecione File ou Memory e clique em OK. O nome do layer aparecer na lista de vetores disponveis.
Cabe ressaltar que, tanto neste processo como no processo acima, a janela vetorial que se abre possui as mesmas coordenadas da janela , ou da imagem raster ou do plano vetorial existente que o usurio escolheu. O mesmo no vai acontecer agora no prximo procedimento. 2.1.3. Criando uma nova camada atravs dos parmetros definidos pelo usurio Selecione Vetor Criar Novo Plano Vetorial Usando Parmetros Definidos pelo Usurio. Novamente aparecer a janela New Vector Layer Parameters , mas agora a janela diferente, com usurio tendo agora que fornecer os parmetros de projeo cartogrfica , e tambm o X e Y mximos e mnimos da janela. Logicamente, nos dois procedimentos anteriores, esses parmetros eram buscados, ou da imagem escolhida, ou do plano vetorial existente escolhido. Preencha todos os campos da janela New Vector Layer Parameters e clique em OK. Novamente o nome do layer aparece na lista de vetores disponveis, s selecion-lo e clicar em Load Select, que aparece a janela Vector Window e o usurio pode desenhar vetores nela.
2.2. Carregar limites de continentes, rios...
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Esta funo na verdade o Mapa-Mundi com os layers de diviso poltica de pases, rios, divises dos estados do Estados Unidos da Amrica e linhas continentais de costa (Figura H14).
Figura H-14: Resultado do uso da funo Carregar Limites ...
Como visto na figura acima, carregado todo o Mapa-Mundi, sendo que os estados dos EUA , os rios de todo o mundo, as linhas de costa e as divises de pases possuem um layer cada um.

Selecione Vetor Carregar limites de continentes, rios... . Aparecer a caixa de dilogo Create Boundaries , nesta janela o usurio escolhe quais as camadas (layers) que se deseja carregar, escolhe o nome do arquivo de sada, e clique em OK. O resultado aparece na janela Available Vectors List .
Obs.: Na janela Create Boundaries , existem 7 opes. Da opo 1 6, elas so exatamente iguais, se diferenciando apenas pela resoluo do vetor. De 1 3, a resoluo alta, implicando num arquivo de sada muito grande, enquanto que da 4 6, ela mais recomendada, justamente por requerer menos espao, seja em disco ou na memria, para ser executada.
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2.3. Converso Raster para Vetor

Essa funo cria uma camada a partir de um valor de nvel de cinza do pixel. Ela simplesmente cria um vetor nos contornos de uma regio de mesmo valor de nvel de cinza (Figura H15). Como pode-se ver na figura ao lado, os pixels que esto dentro da regio do vetor, que est em branco, possuem o valor zero , e bem na borda dessa regio foi traado um vetor. Selecione, dentro do menu principal, Vetor Converso Raster para Vetor.

Selecione a banda de entrada e clique em OK.
Vai aparecer a caixa de dilogo Raster to Vector Parameters , onde no campo Contour Value o usurio deve preencher o valor do nvel de cinza do pixel que ele deseja que seja feita a vetorizao, escolha o nome do layer, e tambm o arquivo de sada, clique em OK.
Figura H-15: Resultado da converso de raster para vetor
O resultado aparece na janela de lista de vetores disponveis.
2.4. Classificao para Vetor

Essa funo cria polgonos de vetor em reas classificadas.
Selecione Vetor Classificao para Vetor . Vai aparecer a caixa de dilogo Raster to Vector Input Band Selecione o arquivo de classificao e clique em OK. Logo aps, vai aparecer a caixa de dilogo Raster to Vector Parameters , selecione as classes em que se deseja vetorizar; no campo Output, onde diz Single Layer , significa que o software vai criar uma nica classe para todos os vetores da classificao , e em One Layer per Class o software cria um layer para cada classe vetorizada. Escolha File ou Memory e clique em OK. O resultado aparecer na janela da lista de vetores disponveis.
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2.5. Gradear Pontos Irregulares

Essa funo encontra-se tambm no menu Topogrfico e encontra-se explicada no guia de mesmo nome.
2.6. Converter ROIs para um arquivo DXF

Como j diz o nome, essa funo serve para converter um arquivo de regio de interesse (ROIs) para um arquivo .dxf , que pode ser aberto posteriormente em softwares de CAD populares, como o AutoCAD.

Selecione Vetor Converter ROI para DXF. Escolha o arquivo ROI no qual se deseja fazer a converso , aps escolhido o arquivo, aparecer a caixa de dilogo Convert Region of Interest Files to ... , no campo Output To, escolha entre Pixel Coordinates ou Map Coordinates , se desejar converter mais de um arquivo, aperte o boto Input Additional File e selecione o arquivo ROI. Escolha o nome do arquivo de sada e clique em OK. Se for escolhida a opo Map Coordinates , depois de clicar em OK o usurio ter que escolher o arquivo de imagem em que se encontra as ROIs em Select File containing Map Coordinates. Clique em OK e o arquivo .dxf vai direto para o caminho determinado pelo usurio na caixa de dilogo Convert Region....
2.7. Convertendo ANN para DXF

O procedimento o mesmo para o ROI , s mudando o nome do arquivo e tambm a cadeia de comandos, onde o usurio dever selecionar Vetor Converter ANN para DXF . No se esquecendo que o arquivo com extenso .ann o arquivo de anotaes do ENVI, e nesse tipo de arquivo tambm podem existir polgonos, pontos, etc...
2.8. Convertendo EVF para DXF

Selecione Vetor Converter EVF para DXF. Escolha o arquivo .evf desejado e clique em OK. Aparecendo a janela Convert ENVI Vector File to DXF Files , defina o caminho desejado para o arquivo de sada, coloque mais algum arquivo, se desejar, em Input Additional File e depois clique em OK que o arquivo .dxf ser automaticamente gerado.
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3. Para Saber Mais: Dados vetoriais e "raster"

O dado vetorial pode ser expresso atravs de um desses trs entes geomtricos: ponto, linha ou polgono. Enquanto isso, um mesmo elemento de uma imagem por exemplo, representado no dado "raster" por um conjunto de clulas bsicas (em computao denominadas de pixel; nome derivado da pronncia formada pelas letras em negrito do termo "picture cell") . Tomemos como exemplo uma regio da imagem que contenha uma linha de transmisso (LT), onde os fios entre duas torres passam sobre um pequeno lago. Se essa cena for representada por dados vetoriais, as torres seriam pontos, os fios; segmentos de reta (linhas), e um polgono representaria o lago (Figura H-19a). J com dado raster, uma imagem digital por exemplo, teremos um conjunto de pixels com o DN correspondente resposta espectral de cada alvo, como mostrado na Figura H-19b, onde os valores dos pixels correspondentes ao alvo fio da LT esto em negrito para realar uma das caractersticas do dado "raster". Vamos supor primeiro que o resto da cena, ou seja o terreno em volta do lago, no possui uma resposta significativa para ser considerado (uma situao meramente hipottica). Note agora que os DNs correspondentes a este alvo fio da LT que situam-se fora dos limites do lago tem menores valores do que os que localizam-se dentro destes limites. Isto ocorre porque h uma influncia da resposta espectral dos pixels vizinhos a estes, que pertencem ao alvo lago. Esta influncia por sua vez, tem relao com a resoluo espacial da imagem. de se esperar que a bitola do fio seja menor que a resoluo do pixel, logo o conjunto de parte dos pixels que forma uma linha tnue representando o alvo fio da LT. Portanto, quanto maior for a resoluo espacial, isto , menor for a rea representada pelo pixel, melhor ser a nitidez dos alvos.
Figura H-16: Comparao de dados vetoriais e raster. A esquerda encontra-se o dado vetorial, e direita encontra-se o dado raster.
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No entanto, esta dependncia da resoluo espacial no existe com relao aos dados vetoriais, j que neste caso temos entes geomtricos (tambm na computao denominados objetos), que independem da resoluo espacial em que os alvos foram adquiridos para represent-los. Esta pois, uma vantagem dos dados vetoriais sobre os dados "raster". Por outro lado, se pretendermos fazer um processamento na imagem - segmentao, filtragem, etc - isto s ser vivel com dados "raster". Ento devemos, sempre que quisermos realizar algum processamento de imagem, converter dados vetoriais em dados "raster". Outro exemplo de aplicao de dados vetoriais na representao de resultados de classificao. Cada regio classificada poder ser descrita por um polgono. Em contrapartida, com dados raster, as mesmas regies sero representadas por conjuntos de pixels rotulados com um nmero, que ser diferente de acordo com a classe a que a regio pertence.
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4. Vetorizador Inteligente (INTELLIGENT DIGITIZER)

A partir do ENVI 4.3 esta disponvel um novo modo de vetorizao de feies aplicado s imagens multiespectrais de alta resoluo; trata-se da funo Intelligent Digitizer ou Vetorizador Inteligente. Com o vetorizador inteligente, voc estabelece os pontos ao longo do caminho de uma feio presente na imagem e o ENVI automaticamente extrai o delineamento ou a rea ocupada por esta feio. Essa nova funcionalidade proporciona maior eficincia em termos de economia de tempo e melhor acurcia em relao ao mtodos tradicionais de vetorizao. Voc pode tambm selecionar entre o modo de vetorizao inteligente e o modo de vetorizao padro do ENVI, quando necessrio; por exemplo, presena de baixo contraste, sombras ou grande distrbio presente em feies lineares. Voc pode extrair feies usando uma nica banda ou mltiplas bandas. Usando o vetorizador inteligente (Intelligent Digitizer) em bandas pr-selecionadas maior ser a acurcia obtida nos seus resultados. Com o vetorizador inteligente, voc pode executar procedimentos de ps-processamento automtico para melhorar a qualidade dos vetores extrados, e tambm com a ferramenta de vetorizao padro do ENVI voc pode gerenciar manualmente os vetores, executar tarefas bsicas de edio vetorial e converter os vetores extrados para formatos de arquivos externos, tais como shapefiles.
Configurando os Parmetros da funo do Vetorizador Inteligente

Dependendo da feio a ser extrada, voc pode querer ajustar os parmetros no sentido de obter uma melhor performance. Tipicamente, os parmetros padres so ideais para a extrao de eixos de estradas, entretanto, se voc pretende extrair feies com curvas sinuosas, voc pode melhorar a qualidade do resultado atravs do ajuste dos parmetros. 1. Selecione uma das seguintes opes para acessar a caixa de parmetros: A partir da caixa Vector Parameter, selecione Mode - > Intelligent Digitizer Parameters; Ou, a partir do display, clique com o boto direito do mouse e selecione Intelligent Digitizer Parameters. 2. O parmetro Linear Feature Width (pixels) por padro assume um valor que representa a largura mdia de uma estrada (assumindo que estrada possua 15 metros de largura). Se necessrio for, altere esse valor para uma dimenso que melhor represente a largura da estrada que voc pretende extrair. Voc pode usar a ferramenta Cursor Location/Value para estimar a largura mdia.
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3. O parmetro Snap Tolerance (Pixels) especifica a distncia mxima, em pixels, para a unio de duas polylines, quando o uso da operao snap aplicada. O valor padro 30, indicando que o ENVI unir aquelas polylines que estiverem distanciadas em 30 ou menos pixels. O valor mais baixo aceitvel 0.0. Se for necessrio, altere esse valor. 4. A funo Smoothing especifica o quanto de suavizao deve ser aplicado durante a extrao da feio. A configurao padro High, a qual adequada para feies suavemente curvlineas. Se a feio que voc pretende extrair apresenta baixa sinuosidade, ento configure este parmetro para Low ou Off. 5. Aps configurar todos parmetros, clique em OK. USANDO O VETORIZADOR INTELIGENTE 1. A partir da barra do menu principal, selecione Vector -> Intelligent Digitizer. A caixa de dilogo Intelligent Digitizer Input File aparecer; 2. Selecione o arquivo de imagem associado ao vetorizador inteligente e clique em OK. Surgir a caixa de dilogo Vector Parameters e a imagem selecionada nas janelas grficas de visualizao do ENVI. Obs.: se a imagem tiver 4 bandas, ENVI selecionar as bandas 3 e 4, tipicamente caracterizada pelos comprimentos de onda do vermelho e do infravermeho-prximo; Se a imagem tiver mais de 4 bandas e possuir a informao do comprimento de onda, o ENVI selecionar as bandas relativas a composio falsa cor (VNIR). Se a imagem tiver mais de 4 bandas e no possuir a informao do comprimento de onda, o ENVI selecionar as bandas conforme a seguinte regra [nb/3, nb/2, nb*2/3] para os canais RGB, considerando que nb refere-se ao nmero de bandas. 3. Localize a feio que voc pretende vetorizar, a partir das janelas grficas de visualizao; 4. No campo Window da janela Vector Parameters habilite a janela que dever ativar o processo de vetorizao automtica (Image ou Scroll ou Zoom). A opo off desabilita temporariamente o processo de vetorizao. 5. Aps definir a janela ativa, clique com o boto esquerdo do mouse sobre a feio (por exemplo, uma estrada) e defina, primeiramente, o ponto inicial e em seguida o ponto final do segmento vetorial a ser digitalizado automaticamente. Note que ao clicar pela segunda vez, o dispositivo Intelligent Digitizer traa o contorno do segmento de vetor automaticamente. Siga definindo novos vrtices at que a vetorizao seja finalizada. Para fixar o vetor traado, clique com o boto direito do mouse, uma vez para finalizar e uma segunda vez para fixar o vetor sobre a imagem, atravs da seleo da opo Accept New Polyline. Obs.: para visualizar os layers gerados, a partir do menu principal clique em Window -> Available Vectors List;
Edio Automtica das Feies Vetorizadas

Aps finalizar a vetorizao, voc pode aplicar a ferramenta de ps-processamento automtico para criar interseces entre polylines e eliminar pontas.
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1. Selecione uma das seguintes opes: Criar um layer de edio para o layer ativo, a partir do menu Options -> Linear Feature Cleanup, da janela Vector Parameters; Criar layer de edio para o layer ativo, clicando com boto direito do mouse e, atravs do menu de atalho, selecionar Linear Feature Cleanup; Clique com boto direito sobre o nome do layer listado na caixa Vector Parameters e selecione a opo Linear Feature Cleanup A caixa de dilogo Linear Feature Cleanup Parameters aparece.
2. No campo Dangle Length Tolerance (Pixels) por padro recebe valor 20.00. Nesse caso o ENVI remove todos segmentos polylines abertas menores do que este valor, durante o processo de edio automtica. Se necessrio for, altere esse valor. 3. Clique em OK para o ENVI remover os segmentos desprezveis e criar interseces nos cruzamentos de polylines. Ao finalizar o processo, o ENVI sobrepem o layer modificado sobre o layer original (usando uma cor diferenciada). Na caixa de parmetros vetoriais Vector Parameters. Alm disso o arquivo editado carregado para a caixa Available Vector Layers List com acrscimo do sufixo _clean.
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Edio Manual das Feies Vetorizadas

Use as ferramentas vetoriais padro do ENVI para executar manualmente a edio do vetor. Com o ps-processamento manual, voc pode estender polylines, conectar polylines, quebra ou unio de polylines, e adio, edio ou remoo de vetores e ns. 1. Selecione a partir da caixa Vector Parameters, Mode -> Edit Existing Vectors; ou clique com o boto direito sobre o display e selecione Select Mode -> Edit Existing Vectors. 2. Selecione o vetor que voc deseja editar. 3. Edite conforme a sua necessidade. Por exemplo: Para estender polylines, clique com o boto direito sobre um vrtice final e selecione Extend Selected Vector. O ENVI automaticamente troca para o modo Add New Vectors. Para estender o vetor a partir do modo inteligente, clique com o boto direito e verifique se o Intelligent Digitizer est habilitado. Selecione os vrtices que voc pretende estender e ao final, clicando com o boto direito do mouse, selecione Accept New Polyline. Para conectar polylines (snap), clique sobre o vrtice final para o snap e selecione Snap End Node to the Nearest Polyline, ou clique com o boto direito sobre o vetor e selecione Snap Both Ends to the Nearest Polylines para conectar ambos segmentos finais das polylines. As polylines devem estar dentro da tolerncia dada pelo parmetro Snap Tolerance (Pixels) da caixa de dilogo Intelligent Digitizer Parameters. Para quebrar polylines, clique com o boto direito sobre um n e selecione Mark Node. Clique com o boto direito do mouse, novamente e selecione Split Vector. O ENVI adiciona um novo n no topo do n marcado. Clique e arraste o n para separ-lo do n original que voc marcou. Clique com o boto direito e selecione Accept Changes. Para unir polylines, selecione um segundo vetor para uni-lo ao primeiro vetor selecionado. Clique com o boto direito, novamente, e selecione Accept Chandges. Para adicionar, editar ou eliminar ns ou vetores, use as ferramentas padro do ENVI.
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I: Sensores Especiais
Neste captulo aprenderemos a processar no ENVI imagens de alguns sensores que requerem processamento especial e algumas tcnicas para o melhor aproveitamento da mesma.
1. Processamento de Imagens Aster

O Aster (Advanced Spacebone Thermal Emission and Reflection Radiometer) o sensor do satlite Terra que gera imagens de alta resoluo, com aplicaes para diversas reas, como agricultura, cartografia, uso do solo, urbanismo, geologia, ecologia, etc. As imagens Aster so fornecidas em formato . HDF (Hierarchical Data Format), que um arquivo que est incluso a prpria imagem e um banco de dados associado, contendo informaes como tabelas, coordenadas de efemrides, grficos de reflectncia, arquivos de calibrao, etc. Esse banco de dados pode ser visualizado e analisado utilizando o software IDL ou o software NOESYS, na qual a SulSoft Servios em Processamento de Dados (http://www.sulsoft.com.br) distribuidora e representante exclusiva no Brasil. As imagens Aster so obtidas atravs de trs subsistemas de telescpios distintos: VNIR, SWIR e TIR. O mdulo VNIR gera imagens de alta resoluo, dispostas em 4 bandas, sendo duas na regio do visvel e duas na regio do infravermelho (com quase o mesmo intervalo de onda, porm com um diferente ngulo de visada (uma imagem em Nadir, a outra em backdoor); o mdulo SWIR gera imagens no comprimento de onda infravermelho, dispostas em 6 bandas; e o mdulo TIR , que opera no infravermelho distante e produz imagens em 5 bandas. Veja tabela abaixo: Mdulo Banda 1 Banda 2 Banda 3N Banda 3B Banda 4 Banda 5 Banda 6 Banda 7 Banda 8 Banda 9 Banda 10 Banda 11 Banda 12 Banda 13 Banda 14 VNIR VNIR VNIR VNIR SWIR SWIR SWIR SWIR SWIR SWIR TIR TIR TIR TIR TIR Resoluo (em metros) 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 90 90 90 90 90 Comprimento de Onda Mdio (em micrmetros) 0,5560 0,6610 0,8070 0,8040 1,6560 2,1670 2,2090 2,2620 2,3360 2,4000 8,2910 8,6340 9,0750 10,6570 11,3180
A disposio espectral de comprimento de onda por transmisso atmosfrica encontra-se na figura abaixo (Figura I -1):
Figura I1: Comportamento das bandas espectrais do Aster
Nos captulos abaixo, aprenderemos a processar e extrair dados das imagens Aster com o ENVI
1.1. Processando a imagem Aster...

As imagens Aster podem ser adquiridas com o pagamento de uma pequena taxa atravs do site : http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/, elas viro em formato de arquivo . HDF, como foi visto acima, mas o usurio ter que tomar cuidado, pois os arquivos das imagens Aster, quando descarregados, no vem explcito no arquivo a extenso nativa do mesmo. Por exemplo, uma figura em formato .JPEG tem o nome de NOME.JPG ou NOME.JPEG, j a imagem Aster ter apenas o nome nativo, apesar de ser um arquivo no formato .HDF . Mas o usurio no precisa se preocupar, pois o ENVI l a imagem sem qualquer problema. Elas esto divididas em dois nveis: 1A e 1B. As imagens do nvel 1B so geocorrigidas, e as do nvel 1A so brutas, sem correo.
1.1.1. Imagem Aster 1B Os dados da Aster 1B so calibrados radiometricamente e geometricamente, derivado do nvel 1A.. Os dados so produzidos no "Ground Data System (GDS)", que situa-se em Tquio, no Japo e enviados para o "US EROS Data Centers (EDC)" e para o Distributed Active Archive Center (DACC)", aonde so armazenados, distribudos e processados para o nvel 2 e 4. Veja abaixo algumas caractersticas das imagens Aster do nvel 1B: Nome do granulado: AST_L1B Dimenses:: VNIR: 4200 linhas x 4980 colunas; VNIR (3B): 4600 x 4980; SWIR: 2100 x 2490; TIR: 700 x 830 Tamanho dos arquivos: VNIR (1,2,3N) = 62,748,000 Bytes VNIR (3B) = 22,908,000 Bytes SWIR (4-9) = 31,374,000 Bytes TIR (10-14) = 5,810,000 Bytes Total: 118 Megabytes Projeo: Universal Transverse Mercator (UTM) Datum: WGS84 Data Format: HDF-EOS
Figura I-2: Disposio do arquivo das imagens Aster 1B na janela Available Bands List
Carregando a imagem Aster 1B...
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Abrir Imagem do ENVI , ou seno, selecione Arquivo Abrir Imagem Externa EOS (Satlite Terra) Aster 1A/1B. Escolha o arquivo desejado. No nosso caso, selecionaremos primeiramente a do nvel 1B. Ela carregar na janela Available Bands List , igual figura I 2.
Como pode ser visto na figura I 2, o HDF das imagens Aster esto divididos em 4 subarquivos diferentes. O primeiro deles possui as trs primeiras bandas de alta resoluo (VNIR) com as cenas em Nadir, e o segundo sub arquivo a banda 3B que serve para gerar viso estereoscpica com a 3N. Detalhes veremos mais abaixo, quando falarmos das imagens Aster nvel 1A, que so as imagens mais apropriadas para trabalhar com a estereoscopia e gerao de Modelo Digital de Terreno (MDT); mais um arquivo para a SWIR (resoluo de 30 metros) e o ltimo para a TIR (resoluo de 90 metros)
Carregue os arquivos VNIR em uma composio colorida qualquer. A composio R-3N; G-2; B-1 equivale a composio colorida R-4; G-3; B-2 do LandSat. Para colocar verdes como falsa-cor na imagem, selecione a composio colorida R-2; G-3N; B-1. Veja os resultados nas duas figuras abaixo:
Figura I-3: Imagem Aster Composio colorida RGB 3N,2,1
Figura I-4: Imagem Aster Composio colorida RGB 2,3N, 1
As imagens Aster do nvel 1B j so geocorrigidas, ou seja, j possuem a correo radiomtrica ou geomtrica? e tambm a eliminao de rudos. Como o arquivo HDF tambm possui um banco de dados associado a imagem, com as suas coordenadas efemricas, o ENVI automaticamente georreferencia essas imagens para o datum WGS 84, a projeo UTM e a zona adequada regio geogrfica. D um duplo clique na regio da janela da imagem que aparecer a janela Cursor Location Value, com as informaes de georreferenciamento da imagem. bom observar que a imagem NO fica orientada para o Norte, apenas georreferenciada.
Para orientar a imagem ao Norte, o usurio dever olhar o cabealho da imagem Aster diretamente no ENVI para ver o ngulo de rotao que a imagem tem com a sua rbita. Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Editar Cabealho de Arquivo ENVI. Aparecer a janela Edit Header Input File. Selecione qualquer um dos arquivos da imagem Aster e clique em OK.
Aparece a janela: Header Info: .... Selecione, dentro dessa janela, as opes Edit Attributes Map Info. Aparece a janela Map Information. No campo Map Rotation, aparece o valor do ngulo da rbita em relao ao Norte. Anote esse valor, ou seno, selecione-o, clique com o boto direito do mouse, e selecione a opo Copiar (para sistemas Windows). Em Linux, basta selecionar o valor do ngulo e clicar em OK que depois, ele colar, onde for desejado (mais abaixo veremos...). Feche as janelas Map Information e Header Info: .... Agora, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Rotacionar/Girar Imagens. Aparecer a janela Rotation Input File. Selecione a imagem desejada e clique em OK (veja texto abaixo).
Como foi dito anteriormente, as imagens Aster do nvel 1B subdividem-se em 4 subarquivos diferentes, sendo o primeiro o VNIR para as trs primeiras bandas de alta resoluo, o segundo, para a VNIR com visada em backdoor (ngulo de visada diferente do Nadir), o terceiro sub-arquivo agrupando as bandas SWIR, com resoluo de 30 metros, e o quarto e ltimo sub-arquivo agrupando bandas de resoluo de 90 metros, no infravermelho distante (infravermelho termal). Como elas no esto no mesmo arquivo, propriamente dito, quando se vai aplicar operaes na mesma, possvel somente aplicar a um sub-arquivo, e no para ela inteira. Por exemplo, se a imagem for salva para formato .GeoTIFF, ENVI, etc, as bandas de diferente resoluo no Figura I-5: Comportamento dos arquivos da imagem podero ser includas, e sim, as Aster 1B na janela de seleo de arquivos do ENVI de mesma resoluo. Veja como as imagens se dispem nas janelas que gerenciam arquivos antes de executarem funes no ENVI se comportam (Figura I-5): Note que, quando o usurio carrega a imagem Aster 1B, o ENVI gera um cabealho dela. Os dados da imagem so do tipo Byte, com exceo da imagem TIR, que um dado do tipo Unsigned Int. No recomendvel aplicar filtros em imagens desse tipo, portando, a aplicao de filtros de realce, como o Sharpen, devem ser aplicados somente nas imagens VNIR e SWIR. No campo Select Input File, note a presena dos 4 sub-arquivos de imagem. No campo Select By, existe a opo de selecionar banda a banda em vez de selecionar arquivos.

Veja mais informaes de cabealho a direita da janela de seleo de arquivos de imagem (no campo File Information). Voltando a rotao das imagens...
Selecione o arquivo que contm o mdulo em que se queira fazer a rotao. Clique em OK. Aparece a janela Rotation Parameters (Figura I-6) No campo Angle, insira o valor da rotao da imagem que foi anotado l no Edit Header Map Info, ou clique, com o boto direito do mouse sobre o campo, e selecione colar, caso Figura I-6: Janela Rotation Parameters, de o nmero tenha sido copiado entrada do valor do ngulo de rotao da imagem. com a opo de copiar do Windows. No Linux, clique com o boto central do mouse (NOTA: no clique <Ctrl + Boto esquerdo do mouse> no Linux, a no ser que o mouse tenha somente dois botes). Importante: O valor apresentado no header negativo, mas o valor que ter que ser inserido no campo Angle positivo. Por exemplo, se o ngulo de rotao for -9.3, ter que ser inserido o valor 9.3 para a rotao. Deixe a opo No em Transpose, deixe como 0 (zero) o valor de background (valor de fundo=preto), defina o arquivo de sada e clique em OK. A imagem ficar orientada ao Norte.
1.1.2. Imagem Aster 1A As imagens Aster do nvel 1A so brutas: No h nelas nenhum nvel de correo radiomtrica e filtros. A imagem Aster 1A tambm no georreferenciada automaticamente, ao contrrio da imagem Aster 1B, mas atravs dela que se pode extrair os modelos digitais de terreno, usando as bandas 3N e 3B. > A SulSoft desenvolveu um aplicativo que extrai automaticamente modelos digitais de terreno (MDTs) atravs das imagens Aster 1A , com resoluo de 30 metros. Detalhes como adquirir a rotina, acesse os websites: www.envi.com.br/asterdtm ou www.sulsoft.com.br .
Veja abaixo algumas caractersticas das imagens Aster do nvel 1A: Nome do granulado: AST_L1A Extenses das imagens: [~ 60 x 60 km] VNIR: 4200 linhas x 4100 colunas; VNIR (3B): 4600 x 5000; SWIR: 2100 x 2048; TIR: 700 x 700 Tamanho dos arquivos: VNIR (1,2,3N) = 51,660,000 Bytes VNIR (3B) = 23,000,000 Bytes SWIR (4-9) = 25,804,800 Bytes TIR (10-14) = 4,900,000 Bytes Total = 107 Megabytes Data Format = HDF-EOS
Carregando a imagem Aster 1A...
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Abrir Imagem do ENVI. Tambm pode-se selecionar, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Abrir Imagem Externa EOS (Satlite Terra) Aster 1A/1B. Escolha a imagem Aster 1A desejada e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis (Available Bands List).

Note que, ao contrrio da imagem Aster do nvel 1B, a Aster 1A dividida em 7 subarquivos. A diferena que as trs primeiras bandas de alta resoluo (1, 2 e 3N do mdulo VNIR) esto separadas em arquivos diferentes (veja figura I-7).
Figura I-7: Disposio da imagens Aster 1A no ENVI
A imagem Aster do nvel 1A possui uma falha sistemtica na vertical. Ela pode ser melhor visualizada nas janelas de Scroll e Zoom. Para corrigir essas falhas, existe um procedimento detalhado no guia G, captulo 4, de nome Filtro FFT (Transformada de Fourier).
1.2. Usando as bandas termais do Aster...

As imagens Aster, tanto do nvel 1A como do nvel 1B, possuem 5 canais (bandas) que operam no infravermelho termal, facilitando e refinando ainda mais as observaes no infravermelho distante (costuma-se chamar o infravermelho termal de infravermelho distante). O mdulo TIR (mdulo TIR no Aster o mdulo que trabalha com o infravermelho termal) possui uma resoluo de 90 metros e esto no formato Unsigned Integer. Tambm so georreferenciados automaticamente, assim como os outros mdulos da imagem Aster, j que o mdulo TIR tambm se encontra no mesmo arquivo, porm, um sub-arquivo diferente, como foi visto acima.
1.2.1. As ondas no infravermelho... Primeiramente, bom o usurio ter a noo de diferenas entre o infravermelho refletido e o infravermelho termal: O infravermelho refletido opera em um intervalo de comprimento de onda de cerca de 0,7m at 3m; ela est bem prxima do visvel, e utilizada para refinamento de alvos espectrais, geologia, controle de regies florestais, monitoramento ambiental, agricultura e muitas outras aplicaes, j que certos objetos, corpos ou alvos possuem caractersticas especiais de reflectncia no infravermelho. Por exemplo, a vegetao seca emite uma quantidade muito maior de ondas no comprimento do infravermelho do que uma vegetao mida, que tende a segurar o infravermelho, j que uma propriedade da gua a de absorver os raios infravermelhos. J a radiao do infravermelho termal diferente da radiao do infravermelho refletido. A propriedade bsica de um infravermelho termal que ela emite ondas de calor, essa energia a energia das ondas que vem da fonte (usemos como exemplo o nosso Sol, que responsvel por quase toda a energia da Terra) e armazenada no corpo e depois, por conseqncia, emitida na forma de calor (infravermelho distante, com valores de comprimento de onda entre 3m at cerca de 15 m). Toda a energia solar no absorvida pelos corpos, parte dela refletida, parte dela armazenada e depois, emitida. Veja na figura abaixo o comportamento das ondas no espectro eletromagntico:
Figura I-8: Espectro Eletromagntico (Fonte:INPE)
Para saber mais: Imagens Aster

Veremos neste captulo algumas aplicaes e benefcios das imagens Aster. Veja a imagem a seguir:
Figura I-8: Imagem Aster de Saline Valley, Califrnia, EUA, em composio colorida R4, G6, B8.
Esta uma imagem Aster de uma regio geologicamente rica, chamada de Vale do Sal nos Estados Unidos. Como est dito na indicao da figura, foi utilizado uma composio colorida R4 G6 B8. Os detalhes em amarelo e verde correspondem a regies rica em calcrio, j as regies com a cor prpura rica em Kaolinita. Como foi visto anteriormente, as imagens Aster possuem muitas bandas na regio do Infravermelho mdio (1,6 2,4 mm)e infravermelho distante ou termal (8 12mm). Tendo uma maior resoluo espectral nesses intervalos, o refinamento e, consequentemente a qualidade das distines de alvos espectrais ser maior. Veja nas figuras abaixo uma comparao dos intervalos de comprimentos de onda abrangidos pelo Aster com o LandSat TM:
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Figura I - 9: Comparao entre o intervalo de ondas do espectro absorvidos pelo Aster (linhas contnuas) e LandSat (linhas pontilhadas).
Figura I - 10: Mais um comparativo entre Aster e LandSat TM 7. Agora, comparando o intervalo das bandas dos respectivos sensores com os ndices de reflectncia de alguns objetos.
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Veja na figura ao lado a FWHM da banda 4 do Aster: FWHM, como o nome j diz (Full Widht Half Maximun) o intervalo de comprimento de onda que tem que ser fornecido para que a rea da curva de reflectncia preenchida pelo intervalo fornecido seja de 90%. Como pode ser visto na figura ao lado, o intervalo do FWHM est entre 1.61 e 1.7. Se calcularmos a rea da curva neste intervalo de integrao, veremos que a rea total do intervalo em X (Wavelenghts) corresponder a 90% da rea total da curva. Para fornecer o valor do FWHM do cabealho do ENVI, siga os seguintes passos:
Figura I 11: FWHM da banda 4 do Aster
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Editar Cabealho de Arquivo ENVI; Aparece a janela Edit Header Input File. Selecione a imagem desejada e clique em OK; Aparecendo a janela Header Info: ..., selecione a opo Edit Attributes FWHM. Aparece a janela Edit FWHM values (Figura I 12).
Figura I 12: Janela de edio dos valores de FWHM para uma imagem.
No campo Edit Selected Item , esquerda, o usurio dever fornecer o valor do intervalo Half Maximum. Usando o exemplo acima da banda 4 do Aster, o valor fornecido dever ser de 0.9, pois o tamanho do intervalo que compreender a rea de 90% da curva, conforme mencionado anteriormente; Clique em OK que os valores de FWHM sero adicionados no cabealho. Para saber destas informaes, consulte a pgina do fornecedor das imagens.
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2. Processamento de Imagens MODIS

2.1. Introduo
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) um dos cinco instrumentos do satlite TERRA. O MODIS visualiza toda a superfcie da Terra a cada 1-2 dias, com uma varredura de 2.330 km (swath), adquirindo dados em 36 bandas espectrais distintas. Veja na tabela abaixo algumas caractersticas do sensor MODIS:
Caractersticas do MODIS 0.4-14.4 m 55 , 2330 km em fileira (scans contnuos em nadir no equador) 250 m (2 bandas), 500 m (5 bandas), 1000 m (29 bandas) em nadir 100 % 6.2 Mbps (avg), 10.8 Mbps (dia), 2.5 Mbps (noite) 274 Kg 162.5 W (avg para uma rbita), 168.5 W (pico)
Alcance Espectral Cobertura Espectral Resoluo Espacial Ciclo Obrigatrio Taxa de Dados Massa Fora
Por exemplo, o sensor mede o percentual da superfcie do planeta que esto cobertas por nuvens quase todos os dias. Esta ampla cobertura espacial ir permitir MODIS, juntamente com MISR e CERES, determinar o impacto das nuvens e aerosis no oramento de energia da Terra. O sensor possui um canal inovador (centralizado em 1,375 microns) para deteco de nuvens do tipo cirrus (principalmente as mais "leves"), as quais acredita-se que contribuem para o aquecimento por refrao de calor emitido pela superfcie. Reciprocamente, acmulos de nuvens e aerossis so consideradas a possurem um efeito refrescante na superfcie da Terra por reflectncia e absoro da luz do Sol. Este efeito no clima ir provar algo significativo nesta longa corrida? MODIS, juntamente com MISR e CERES, ir nos ajudar a responder esta questo.
Figura I-9: Esquema do MODIS
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Figura I-10: Foto do MODIS
2.2. Carregando as imagens MODIS 1Km...

As imagens MODIS, assim com as imagens Aster, esto dispostas no formato .HDF. Detalhes da estrutura deste arquivo j foi visto acima nos captulos referentes ao Aster.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Abrir Imagem do ENVI O usurio tambm pode optar pela opo Arquivo Abrir Imagem Externa EOS (Satlite Terra) MODIS 1B. Aparece a caixa de dilogo para a seleo do arquivo. Selecione-o. Os arquivos da imagem MODIS carregaro na janela Available Bands List do ENVI, igual figura I -11.
Note que as imagens MODIS, assim como as imagens Aster, ficam dispostas em sub-arquivos. Escolhendo a seqncia de comandos indicada acima, aparecero apenas 3 sub-arquivos, que na ordem so 15 bandas com imagens de reflectncia, 15 bandas com imagens de radincia reflectiva, e as 16 ltimas sero 4 bandas de emissividade. Veja a figura I-11. Para carregar as imagens, basta selecionar uma composio colorida clicando na opo RGB Color, ou se o usurio desejar carregar no display apenas uma banda, basta clicar em Gray Scale. Um exemplo de imagem carregada est na figura I -12.
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Figura I-11: Disposio das imagens Aster carregadas pelo procedimento normal.
Figura I 12: Exemplo da banda 20 da imagem de emissividade carregada no ENVI.
Essas imagens no esto georreferenciadas. Agora veremos georreferenciamento dessas imagens automaticamente no ENVI.
como
fazer
2.3. Georreferenciando as imagens MODIS resoluo de 1Km

Agora, aprenderemos a georreferenciar as imagens MODIS automaticamente utilizando as ferramentas do ENVI.
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Carregue a imagem MODIS na janela Available Bands List, para isso, basta usar o procedimento mencionado acima, no preciso carreg-la no display. Logo aps, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Mapa Georreferenciar MODIS1B (Figura I -13). Aparecer a janela MODIS Input File. Selecione o arquivo desejado e clique em OK. Logo aps, aparece a janela Georeference MODIS Parameters Selecione os parmetros de projeo cartogrfica desejados, o nmero de pontos desejados para a transformao geomtrica e clique em OK.
Figura I 13: Acessando a funo de georreferenciar MODIS...
Nessa parte o usurio tem que tomar muito cuidado com o tipo de projeo escolhida, Datum, etc. A qualidade dos resultados depende muito da sua cartografia, e nesse caso, estamos lidando com o MODIS, que um satlite de campo de viso largo, portanto, abrange uma grande rea imageada. As projees planas cilndricas, como a UTM, ou a Gauss-Kruger no so eficientes neste caso, pois elas so recomendadas para pequenas ou mdias reas, como por exemplo, o mapeamento de uma cidade, de uma capital. O IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) usa como projeo cartogrfica nos seus mapeamentos a projeo Policnica. A projeo policnica recomendada para reas relativamente grandes (mas pode ser usada tambm em reas menores, porm popularmente usa-se s cilndricas) e em pases (ou reas) com grande extenso Norte-Sul e reduzida extenso leste-oeste. A policnica no uma projeo nem equivalente, nem equidistante e nem conforme (diferente das cilndricas, que so conformes), porm nas regies prximas do meridiano central a projeo assume tanto a conformidade quanto a equivalncia da projeo (com uma faixa de erro pequena). A projeo policnica, assim como um grande nmero de projees, uma projeo que definida por um Meridiano Central ( a nica linha de distoro ZERO) e a latitude de origem geralmente representada no Equador (mas o usurio, de acordo com a necessidade, pode alterar essa latitude de origem para a rea de seu interesse, fugindo dos padres tradicionais cartogrficos) e a sua superfcie de representao constituda por diversos cones sobre a Terra. Os meridianos so curvas que cortam os paralelos em partes iguais, os paralelos so crculos no concntricos e no apresentam deformaes,
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e as deformaes so pequenas prximas ao meridiano central, mas acentuam-se rapidamente quando nos afastamos do MC. Ns da SulSoft recomendamos, para georreferenciar a imagem MODIS de uma rea que corresponda ao Brasil, utilizar a projeo policnica. Arrastando a janela contendo o nome das projees para baixo o usurio vai encontrar a projeo Sample Polyconic. Ela no recomendada para a nossa rea, pois ela no foi definida de acordo com o nosso territrio e vai apresentar problemas no resultado, ela apenas um exemplo de policnica. Vamos definir a projeo antes de dar continuidade ao georreferenciamento...
Clique no boto New..., que se encontra ao lado do texto Select Output Projection. Aparece a janela Customized Map Projection Definition. Primeiro, defina um nome para a projeo no campo Projection Name. Em Projection Type, selecione Polyconic , e logo mais abaixo, em Projection Ellipsoid, clique no boto ao lado com as setas que agora aparecer escrito Projection Datum. Selecione o Datum desejado. O Datum padro utilizado no Brasil o SAD 69 do IBGE. O ENVI possui o Datum SAD69/Brazil, que o Datum SAD69 para o Brasil definido pela NIMA (National Imagery and Mapping Agency) dos Estados Unidos da Amrica. Defina um falso-leste e falso-norte nos campos False easting e False northing (recomendamos 20000000 para o Falso Norte e 1000000 para o Falso Leste para evitar valores negativos de coordenadas mtricas, o IBGE utiliza como zero o valor de Falso-Leste e Falso-Norte), a latitude de origem pode ser zero e a longitude do meridiano central pode ser de -54 (valor de longitude do centro do Brasil). Clique em OK e o ENVI vai perguntar se voc deseja salvar as alteraes, clique em OK e siga adiante (Obs.: Esses parmetros valem se a imagem for do Brasil ou da Amrica do Sul, para qualquer outro lugar, defina uma longitude do MC de acordo com a regio). O nome que o usurio definiu para a projeo aparecer na lista das projees. Selecione-a. Em Number Warp Points, escolha 100 pontos para X e 100 pontos para Y. Esses pontos ficaro distribudos em uma grade regular por toda a imagem e sero usados para o georreferenciamento da mesma. No campo Enter Output GCP Filename [.pts], o usurio pode definir que os arquivos de pontos de controle gerados pelo ENVI sejam salvos para arquivo. O usurio no precisa necessariamente salvar esses pontos de controle, mas pediremos para o usurio salva-los afim de usarmos mais tarde. Clicando em Choose, o usurio define o diretrio em que vai ser salvo o arquivo de pontos (.pts). Clique em OK.
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Pediremos para quem trabalha com essas imagens que siga rigorosamente os passos mencionados acima, pois a m escolha de uma projeo cartogrfica, assim como um nmero insuficiente de pontos de controle ( o ENVI usa 10 pontos como padro, portanto, sempre temos que mud-lo) podem acarretar maus resultados de sada. Agora, veremos a parte da transformao geomtrica da imagem.
Depois de clicar em OK, aparece a janela Registration Parameters . Em Warp Method, clique e selecione a opo Triangulation, escolha o mtodo de reamostragem em Resampling, deixe como zero o valor de Background e No no Zero Edge. Escolha o nome do arquivo de sada e clique em OK.
OBS.: Detalhes de como funcionam os mtodos de reamostragens, assim como as transformaes geomtricas, leia o Guia D do Guia do ENVI, que trata do assunto de Registros, Correes Geomtricas e Mosaicos. OBS2.: Siga tambm rigorosamente esse passo da escolha do mtodo de transformao (Warp Method), pois estamos trabalhando com regies muito extensas e as distores so enormes, onde a curvatura da Terra tem que ser fortemente considerada, e o mtodo de transformao adequado para esse caso a triangulao, pois as polinomiais so adequadas para reas menores. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis. Veja a figura I 14:
Figura I 14: Imagem MODIS da floresta amaznica, banda 20 da imagem de emissividade, no georreferenciada ( esquerda) e georreferenciada com a projeo cartogrfica Policnica e com a transformao geomtrica Triangulao de Delaunay
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2.3.1. Georreferenciando automaticamente as outras imagens do mesmo arquivo... At agora vimos o procedimento padro para abrir as imagens MODIS de 1Km de resoluo que carregam automaticamente no display do ENVI atravs da cadeia de comandos j citada acima. Pois esses arquivos de imagem, alm dos 3 sub-arquivos de imagem estudados anteriormente, possuem outros que no carregam usando o comando usual, e tambm no h comandos diretos para o seu georreferenciamento automtico. Mas aprenderemos nesta seo como faz-los. Veja a figura abaixo (I 15):
Figura I-15: Visualizao dos arquivos contidos dentro do arquivo MODIS HDF.
Como acessar essa janela?
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Abrir Imagem Externa Formatos Genricos HDF. Selecione o arquivo da imagem MODIS. A janela acima (HDF Dataset Selection) abrir.
O usurio pode perceber a quantidade de arquivos que podem ser armazenados dentro de um HDF: Informaes de latitude e longitude efemricas, azimute do sensor, ngulo zenital, imagens, etc. Tudo isso dentro de um s arquivo. Graas a estes parmetros o ENVI faz o georreferenciamento automtico de alguns arquivos de imagem da cena. Desses sub-arquivos que esto presentes na janela acima, apenas o 4o., o 5o. e o 6o. (de cima para baixo, na ordem) so os que abrem automaticamente no ENVI como j vimos. O 7o. Arquivo da lista das imagens de 1Km (Earth View 1KM Emissive Bands Uncertainty
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Indexes) so imagens de ndices de incerteza dos dados e no carregada automaticamente pelos procedimentos citados anteriormente. Seguindo a ordem, o usurio verifica a existncia de 3 arquivos de 250 metros e mais 3 de 500 metros. Na verdade, eles so imagens de 250 e 500 metros reamostradas para 1Km (Aggregated 1Km). Essas imagens tambm no so carregadas, mas aprenderemos a georreferenci-la automaticamente.
Selecione os arquivos Earth View 250M Aggregated 1Km Reflective Solar Bands Scaled Integers e Earth View 500M Aggregated 1Km Reflective Solar Bands Scaled Integers . Clique em OK. Logo aps, aparece a janela HDF Data Set Storage Order. Ela vai aparecer de acordo com o nmero de arquivos selecionados. Escolha o Interleave BSQ para todas elas. Elas vo aparecer na lista de bandas disponveis.
Georreferenciando as imagens... O processo de georreferenciamento automtico que usaremos usando os arquivos de controle .pts gerados no georreferenciamento automtico das imagens 1Km, vistos na seo acima.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Mapa Registro Retificar com Pontos de Controle Pr-definidos: Imagem para Mapa Aparecendo a caixa de dilogo do Windows, selecione o arquivo .PTS gerado anteriormente para o registro da cena MODIS. Aparece a janela Image to Map Registration. Selecione a projeo definida anteriormente (a projeo policnica definida pelo usurio). No campo X Pixel Size e Y Pixel Size, vai estar como Default 30.0000 (30 metros), mude para 1000 (1km), que o tamanho do pixel da imagem. Logo aps, aparece a caixa de dilogo Input Warp Image. Selecione a imagem 250metros aggregate 1Km (ou a de 500 metros) e clique em OK. Depois, aparece a janela Registration Parameters. Escolha o mtodo Triangulation em Warp Method, defina o nome do arquivo de sada e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis.
Veja a figura abaixo de uma composio colorida da regio do Amazonas utilizando a 250Metros aggregate 1Km:
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Figura I 16: Imagem MODIS georreferenciada da regio do Amazonas usando a imagem 250Metros aggregate 1Km (pixel de 1Km)
2.4. Carregando as imagens MODIS na resoluo de 500m e 250m

Assim como as imagens de 1Km de resoluo, as imagens MODIS tambm so distribudas gratuitamente com resolues de 500 e 250 metros. As imagens de 500 metros vm dispostas em um nico arquivo (diferentemente dos subarquivos da Aster e MODIS 1Km) com 5 bandas. O mesmo vale para as imagens de 250 metros (imagens dispostas em um sub-arquivo), porm ela contm apenas duas bandas.
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Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Arquivo Abrir Imagem Externa Formatos Genricos HDF. Aparece a caixa de dilogo do Windows Enter HDF Filenames. Selecione a imagem desejada e clique em OK . Aparece a janela HDF Dataset Selection vista anteriormente. Selecione o arquivo de imagem e clique em OK.
O usurio pode notar que a disposio dos arquivos .HDF dentro desta janela praticamente idntica a das imagens de 1Km, porm com menos arquivos, pois o arquivo que contm as imagens de 1Km possui tambm as imagens de 500 metros e 250 metros com pixel reamostrados para 1Km; consequentemente, o arquivo da imagem de 500 metros contm a imagem de 250 metros reamostrada para pixel de 500 metros.
Como a disposio dos arquivos praticamente idntica a de 1Km, selecione, dentro da janela HDF Dataset Selection o arquivo Reflective Solar Bands Scaled Integers. Aparecendo a janela HDF Data Set Storage Order, selecione a opo BSQ e clique em OK. O arquivo carregar na janela Available Bands List do ENVI. Selecione uma composio colorida qualquer para visualizar a imagem.
2.4.1.Georreferenciando automaticamente as imagens MODIS de 500 e de 250 metros. Assim como as imagens de 1Km, as imagens de 500 e 250 metros tambm podem ser georreferenciadas automaticamente. Veremos nesta seo os procedimentos de como faz-lo:
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Mapa Georreferenciar MODIS 1B. Aparece a janela MODIS Input File. Selecione o arquivo de 500 ou 250 metros. Clique em OK. Aparecendo a janela Georeference MODIS Parameters, selecione projeo e datum desejado e determine o nmero de pontos que sero usados para a
Figura I-17: Imagem MODIS (composio colorida) com resoluo de 500 metros da costa do Atlntico da Amrica do Sul, sem georreferenciamento
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transformao. (Detalhes de como escolher o melhor procedimento nesta janela encontra-se na seo 2.3. deste mesmo guia). Logo aps, aparece a janela Registration Parameters. Defina os parmetros de transformao e clique em Change Output Parameters. Em X Pixel Size (meters) e Y Pixel Size (meters) , digite o valor 500 para as imagens de 500 metros de resoluo, e 250 para as imagens de 250 metros de resoluo. Depois, clique em OK, e voltando para a janela Registration Parameters, defina o nome do arquivo de sada e clique novamente em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis (Available Bands List).
Figura I-18: Imagem MODIS com resoluo de 500 metros, georreferenciada na projeo policnica
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3. Processamento de Imagens NOAA

3.1. Um pouco sobre o NOAA
O NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), assim como as imagem MODIS, pertencem ao grupo de imagens de campo largo de visada, ou seja, uma cena do NOAA recobre reas com dimenses continentais. Os rgos responsveis pelo NOAA so o NESDIS (National Environmental Satellite Data and Information Service) e a NASA (National Aeronautics and Space Administration), sendo esses rgos pertencentes ao Governo dos Estados Unidos da Amrica. Inicialmente, o programa NOAA chamava-se TIROS (Television and Infrared Observation Satellite), e foi desenvolvido pela NASA devido a necessidade de se ter um sistema de satlites meteorolgicos. Esse programa foi concebido nos anos 60.
Figura I-19: Logotipo do NOAA
Em 11 de Dezembro de 1970, foi lanado o satlite TIROS A, que tambm recebeu a denominao de NOAA 01. A diferena deste para a srie TIROS que neste foram includos sensores infravermelhos. Nascia aqui a srie de satlites NOAA. O satlite NOAA, assim com o Terra, possui vrios sensores: AMSU-A, AMSU-B, AVHRR/3, HIRS/3, SBUV/2, OCI e adquire dados de todo o planeta. Neste guia, aprenderemos a processar imagens do sensor AVHRR e nos preocuparemos neste guia com as especificaes dele. Detalhes do funcionamento dos outros sensores pode-se encontrar direto da fonte destas informaes contidas no guia, em www.noaa.gov e snig.cnig.pt/Portugues/RedesTematicas/ Rot/english/noaa.html Veja abaixo algumas caractersticas tcnicas do NOAA
3.2. Sensor AVHRR

O sensor AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) usado principalmente para aplicaes meteorolgicas, como determinao de quantidade de nuvens e clculos de temperatura da superfcie de qualquer tipo, como superfcie terrestre e martima e tambm temperatura de nuvens. O sensor AVHRR opera com 5 bandas, mas a partir do NOAA 15, foi implementado mais uma banda (3A) e os dados possuem uma resoluo radiomtrica de 10 bits (1024 nveis de cinza) e em uma resoluo temporal de 9 dias (para adquirir a mesma cena, porm ela recobre reas coincidente quase por completo em um intervalo de 6 horas).
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Veja abaixo as caractersticas do sensor AVHRR/3:
Parmetro Intervalo Espectral (m) Resoluo (km) Intervalo de Temperatura (K) Banda 1 Banda 2 Banda 3A Banda 3B 1.58-1.64 1.09 3.55-3.93 1.09 180 - 335 Banda 4 10.3-11.3 1.09 180 - 335 Banda 5 11.5-12.5 1.09 180 - 335
0.58-0.68 0.725-1.0 1.09 1.09 -
Fonte: NOAA/KLM Users Guide As bandas do AVHRR se destacam, em aplicaes, como:
Banda 1 Imagem de nuvens e da superfcie dia a dia.
Banda 2 Melhor diferenciao entre terra e gua.
Banda 3A Deteco de neve e gelo.
Banda 3B Mapeamento de nuvens e medio da temperatura da superfcie ocenica.
Banda 4 Mapeamento de nuvens e medio da temperatura da superfcie ocenica.
Banda 5 Medio de temperaturas da superfcie ocenica.
Importante! A banda 3A foi adicionada no sensor AVHRR/3. O sensor AVHRR/2 e AVHRR no dispe da banda 3A, mas contm as outras.
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Figura I - 24: Respectivamente as bandas 1,2,3 e 4 do AVHRR/2 (NOAA 12) com realce de raiz quadrada. Note que nas bandas 3 e 4 vemos diferenas de cores no oceano.
3.3. Carregando as imagens AVHRR no display
Selecione, no menu principal do ENVI, a cadeia de comandos "Arquivo Abrir Imagem Externa AVHRR KLM/Level 1b". Aparecer a janela do Windows de seleo de arquivos com o ttulo "Enter AVHRR Filenames". Selecione a imagem AVHRR desejada e clique em Abrir. As bandas carregaro na lista de bandas disponveis (Available Bands List).
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Figura I - 25: Composio colorida do AVHRR/NOAA 12, resoluo de 1,1Km
3.4. Georreferenciando as imagens AVHRR
O ENVI tambm possui recursos para o georreferenciamento automtico das imagens do sensor AVHRR. Aprenderemos nesta seo como manipular estas ferramentas:
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Mapa Ferramentas para AVHRR Georreferenciar". Aparece a janela do ENVI "Enter AVHRR Filename". Selecione a imagem AVHRR desejada e clique em OK. Aparece a janela "Georeference AVHRR Parameters". Como trata-se de uma imagem com uma grande rea imageada, deve-se considerar os mesmos cuidados tomados anteriormente para georreferenciar a imagem MODIS. Detalhes de como georreferenciar imagens desse tipo est na seo 2.3 deste mesmo guia. Aparecendo a janela "Registration Parameters", siga tambm os mesmos procedimentos sugeridos para o georreferenciamento automtico das imagens MODIS. Clique em OK.
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Figura I - 26: Imagem AVHRR/NOAA 12, regio do Atlntico Norte (Estados Unidos) georreferenciada
3.4.1. Problemas que podem ocorrer no georreferenciamento de imagens AVHRR
Em alguns casos, o georreferenciamento de imagens AVHRR podem gerar problemas como criar "tringulos aleatrios" por toda a imagem se for escolhido o mtodo de triangulao para a transformao geomtrica, ou, se o mtodo escolhido para a transformao for uma polinomial, o georreferenciamento fica de baixa qualidade. importante saber que esse problema aleatrio que veremos um problema nos dados efemricos do satlite, e no do ENVI. Veremos nesta seo os problemas e as suas origens.
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Figura I - 27: Problemas no georreferenciamento de uma imagem AVHRR da costa do Atlntico no hemisfrio sul. Note os tringulos aleatrios gerados no georreferenciamento.
Figura I - 28: Figura extrada atravs dos dados de geometria da imagem da figura I - 27. Note que existem linhas por todo o arquivo que prejudicam no resultado final do georreferenciamento, j que atravs desses dados que realizado o georreferenciamento automtico
Mas, como j foi dito, o usurio no precisa se preocupar, pois na maioria das vezes este problema no vai ocorrer.
Soluo: Georreferenciar a imagem manualmente.
3.5. Construindo GLTs e mais algumas dicas adicionais

Um passo para fazer o georreferenciamento de imagens NOAA construir um arquivo de geometria, que, para as imagens NOAA, descrito acima. Este passo usa simplesmente todos os pontos efemricos disponveis no arquivo, diferentemente dos mtodos vistos at ento, que o usurio determina a quantidade de pontos a serem usados.
Depois de criado este arquivo, faremos agora um processo de GLT (Geographic Lookup Table) e a usaremos para georreferenciar a imagem. Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Mapa Georreferenciar por Entrada de Geometria Criar GLT"
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Aparece a janela "Input X Geometry Band". Selecione o arquivo de Longitude gerado e clique em OK. Depois, aparece a janela "Input Y Geometry Band". Selecione o arquivo de Latitude gerado e clique em OK. Logo aps, aparece a janela "Geometry Projection Information". Escolha a projeo desejada para o arquivo de sada em "Output Projection for Georeferencing". Clique em OK. Aparece a janela "Build Geometry Lookup File Parameters". Com o arquivo de geometria, o ENVI calcula automaticamente o tamanho de pixel adequado e tambm o ngulo da rbita em "Output Rotation". Escolha um nome para o arquivo SGL (que ser o arquivo de geometria) e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis, porm, no necessrio visualiz-lo. (NOTA: Esse processo bastante lento, pois usa todos os pontos efemricos).
Gerado o arquivo SGL, georreferenciaremos esta imagem a partir deste arquivo.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Mapa Georreferenciar por Entrada de Geometria Georreferenciar por GLT" Aparece a janela "Input Geometry Lookup File" . Selecione o arquivo de geometria (SGL) gerado e clique em OK. Logo aps, aparece a janela "Input Data File". Selecione o arquivo de imagem e clique em OK. Depois, aparece a janela "Georeference from GLT Parameters". No campo "Subset to Output Image Boundary" , escolha "Yes" se o arquivo a ser georreferenciado for um subset (corte). Caso contrrio, escolha "No". Em "Background Value", escolha o valor Zero (imagem com cor de fundo preta), escolha "File" ou "Memory" e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis.
Procedimentos para gerar um subset de uma cena da imagem NOAA e georreferenci-la com arquivo de geometria. Muitas vezes no de interesse do usurio georreferenciar a cena completa, e sim, apenas parte dela. O georreferenciamento por GLT um processo lento, e se a rea de interesse for apenas uma parte da imagem (subset), o usurio no precisa perder tempo georreferenciando a cena inteira. Gerar subsets aparentemente fcil, mas, como precisamos do arquivo de geometria da NOAA para realizar o georreferenciamento, devese tomar alguns cuidados que veremos agora nesta seo deste guia.
1 passo: Crie um arquivo de geometria da imagem utilizando os mesmos passos da seo 3.4.1 deste guia, mas quando aparecer a janela " AVHRR Input File", clique no boto "Spatial Subset" e gere um subset da imagem na rea de interesse.
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2 passo: Salve a imagem NOAA original como um arquivo ENVI Standard selecionando a cadeia de comandos "Arquivo Salvar Imagem Como ENVI Standard". Quando for escolhido o arquivo clicando em "Import File", aparece a janela "Create New Input File". Selecione o arquivo de imagem e clique em "Previous" que da ele cobrir exatamente a rea escolhida anteriormente no passo 1.
3 passo: Edite o cabealho do ENVI do novo arquivo salvo. preciso que se edite o "Ystart" e o "Xstart" para zero. Se no for feito isso, haver problemas no georreferenciamento por GLT.
4 passo: Siga os passos dessa seo que tudo ocorrer normalmente.
3.6. Outras ferramentas para imagens NOAA
3.6.1. Visualizar Cabealho de imagens NOAA Esta funo torna-se extremamente til principalmente quando se quer saber qual a verso da imagem (NOAA 12, 13, etc...).
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas Ferramentas para Dados Especficos Utilidades AVHRR Visualizar Informaes de Cabealho". Aparece a janela "AVHRR Input File" . Selecione o arquivo da imagem NOAA desejado e clique em OK. Aparece a janela "AVHRR File Information" (Figura I 29). Note na figura I 29 as diversas informaes contidas no cabealho, como coordenadas de canto da imagem, ngulo zenital, verso, etc
Figura I - 29: Visualizao de cabealho de imagens NOAA.
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3.6.2. Calibrando Dados
Essa funo utilizada para calibrar dados de imagens NOAA 12,14 e 15. Ela retorna resultados de porcentagem de reflectncia para as bandas 1 e 2 e retorna a temperatura (em Kelvin) absoluta da superfcie dentro do intervalo do comprimento de onda absorvido pelo sensor nas bandas 3, 4 e 5. veremos agora como obter esses dados calibrados usando o ENVI.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "comandos "Ferramentas Ferramentas para Dados Especficos Utilidades AVHRR Calibrar Dados". Aparece a janela "AVHRR Input File" . Selecione o arquivo da imagem NOAA desejado e clique em OK. Logo aps, aparece a janela "AVHRR Calibrate Parameters". Selecione a verso do satlite, escolha em "Correct for Solar Zenith Angles" se desejada a correo para o ngulo zenital solar, escolha "File" ou "Memory" e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis.
3.6.3. Calculando temperaturas da superfcie do mar Esta funo calcula, alm da temperatura da superfcie do mar, a temperatura das nuvens (se elas existirem na imagem) e tambm a temperatura absoluta do solo terrestre.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas Ferramentas para Dados Especficos Utilidades AVHRR Computar Temperatura da Superfcie do Mar". Aparece a janela "AVHRR Input File" . Selecione o arquivo da imagem NOAA desejado e clique em OK. Logo aps, aparece a janela "AVHRR Sea Surface Temperature ...". Em "Satlite", escolha a verso do satlite NOAA do arquivo escolhido, em "SST Algorithm" (usado para a correo atmosfrica para o clculo da temperatura), escolha a opo "Day..." se a imagem foi adquirida ao dia, e escolha Night se a imagem for adquirida pela noite: Split para as bandas 5 e 4, Dual para as bandas 4 e 3 e Triple para as bandas 5 e 3. Escolha "Yes" ou "No" para a correo da imagem para a correo do ngulo solar. Escolha "File ou "Memory" e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis, com uma imagem com uma banda apenas, e os resultados em graus Celsius (NOTA: Para observar a temperatura, basta ativar o "Cursor Location/Value" com duplo-clique sobre o display da imagem.
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Figura I - 30 : Imagem de temperaturas absolutas. Note que usada a janela "Cursor Location/Value" para observar os valores de temperatura na imagem
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J: Ferramentas Topogrficas.
Qualquer tipo de modelo topogrfico pode ser representado por relevos, e deste relevo pode-se criar um formato de sada que uma visualizao de superfcie 3D. No entanto, para gerar esse tipo de dado, necessrio que se tenha coordenadas coletadas no campo seja elas arbitrrias ou com sistema de projeo cartogrfica adequados, e a cada coordenada deve ser associado um valor de elevao chamado de coordenada z , cota , altitude ou profundidade. A partir dessas cotas que esto associadas a cada ponto x e y do terreno existem algoritmos que criam uma grade regular desses pontos, e aps gerado a grade regular criado o Modelo Digital de Elevao (DEM). Tambm existem outras nomenclaturas para o DEM como MDT (Modelo Digital de Terreno) ou MNT (Modelo Numrico de Terreno). Para se trabalhar com esse tipo de dado, o ENVI dispe de uma srie de ferramentas que se encontra em Topogrfico , que pode ser acessado atravs do menu principal. A opo Abrir Arquivo Topogrfico serve para abrir arquivos que esto no formato de MDT ou DEM fornecidos pela USGS dos Estados Unidos.
Figura J-1:Menu das funes Topogrficas
Modelagem Topogrfica usado para gerar imagens de aspecto, inclinao, obliqidade, declividade, variaes da curvatura do terreno dos dados topogrficos, etc. Classificar Caractersticas Topogrficas uma funo que permite classificar automaticamente caractersticas de um MDT. Ele classifica automaticamente Picos, Cumes, Passagens, Plancies, Canaleta e Buracos. Criar Visualizao Hill Shade cria um relevo sombreado de um MDT atravs da Tabela de Cores do ENVI. Substituir Valores Incorretos serve para eliminar um valor incorreto no MDT Gradear Pontos Irregulares uma funo usada para criar grades regulares atravs de pontos distribudos irregularmente e logo aps ele gera um MDT atravs dessa malha digital. Visualizao Interativa 3D manipulao de MDTs. uma ferramenta que utilizada para visualizao e
Gerao de MDT uma funo desenvolvida pela SulSoft para gerar um MDT a partir de um ou mais arquivos que estejam no formato .dxf , .dgn ou .evf e que estejam na forma de curvas de nvel ou pontos cotados.
1. Abrir Arquivo Topogrfico

Essa funo acessada atravs da cadeia de comandos Topogrfico Abrir Arquivo Topogrfico do menu principal. Essa funo permite ler arquivos do tipo United States Geological Survey Digital Elevation Model (USGS DEM) , Defense Mapping Agency digital Terrain Elevation Data (DMA DTED) e tambm o Spatial Data Transfer Standart (SDTS DEM).
2. Modelagem Topogrfica
A funo de Modelagem topogrfica pode ser usada em qualquer arquivo MDT, e serve para extrair parmetros da imagem, como aspecto do MDT, declividade, variaes de curvaturas, etc. O resultado um arquivo de imagem que contm as informaes extradas do MDT. O usurio precisa fornecer informaes de elevao e azimute solar. Clicando em Compute Sun Elevation and Azimuth... , basta o usurio fornecer a data da aquisio do MDT e a localidade, em Lat/Long, que o prprio software computa a elevao e o azimute do local para o dado horrio. Veja alguns exemplos Slope: A declividade, ou inclinao do terreno, medida em graus no ENVI e o valor de inclinao de uma dada regio pode ser vista atravs do Cursor Location Value . O valor zero horizontal. Aspect: Gera uma imagem de aspecto da regio em um dado azimute , elevao solar e horrio.
Figura J-2:Janela Topo Model Parmeters
Figura J-3:MDT Raster (viso 2D)
Figura J-4:Imagem de Declividade (as regies mais claras so as de maior declividade)
3. Classificar Caractersticas Topogrficas

O ENVI dispe da ferramenta de classificao automtica de caractersticas topogrficas de um MDT. Como em um processo normal de classificao, ele atribui cores para cada caracterstica do MDT. A caracterstica topogrfica feita atravs da inclinao do terreno e tambm atravs da sua curvatura. Por exemplo, se numa dada direo a declinao da superfcie for cncava atravs de uma seo transversal, essa regio classificada como uma canaleta. Logo, se a declinao da superfcie for convexa em uma dada direo de uma certa seo transversal, essa regio classificada como um cume. Os picos tem uma seo transversal convexa e uma curvatura longitudinal tambm convexa, os poos tambm possuem uma seo transversal convexa, porm a sua curvatura longitudinal cncava. As passagens possuem uma curvatura convexa e uma curvatura cncava. O ENVI classifica automaticamente picos, cumes, passagens, plancies, canaleta e buracos.
Selecione , dentro do menu principal, a cadeia de comandos Topogrfico Classificar Caractersticas Topogrficas. Selecione o MDT, e logo em seguida aparecer a janela Topographic Feature Parameters .
Escolha File ou Memory e depois, clique em OK.
O resultado aparecer na janela Available Bands List. O verde da classificao representa o plano (plane) , azul representa canaletas (chanells), laranja representa cume (ridge), vermelho representa passagens (pass), amarelo representa picos (peak) e magenta representa buracos e depresses (pit). Um exemplo de classificao de caractersticas topogrficas se encontra na figura abaixo.
Figura J-5:Janela da escolha dos parmetros da classificao.
Figura J-6:Resultado da Classificao Automtica
4. Criar Visualizao Hill Shade

usado para criar um relevo sombreado a partir de um arquivo de MDT, para assim terse uma melhor visualizao do MDT em um plano de duas dimenses. A visualizao HillShade pode ser feita atravs de duas maneiras: Usando as cores do display ativo ou usando a tabela do cores do ENVI.
4.1. Criar Visualizao Hill Shade atravs das cores do display

Selecione, no menu principal, Topogrfico Criar Visualizao Hill Shade . Vai aparecer a janela Hill Shade Blend Input , que a janela que o usurio poder optar entre escolher a tabela de cores do ENVI ou usar as cores do prprio display da imagem para criar a visualizao. Para este exemplo, vamos escolher as cores do display ativo.
Escolha o arquivo MDT desejado e clique em OK, logo em seguida aparece a caixa de dilogo Hill Shade Image Parameters . Especifique os valores de elevao e azimute solar e se a imagem de entrada no tiver uma resoluo definida no seu cabealho, aparecer um campo para o usurio fornecer a resoluo da imagem, dentro do Hill Shade Image Parameters. Escolha File ou Memory para a sada do resultado. Clique em OK e o resultado aparecer em formato RGB na janela de lista de bandas disponveis (Available Bands List). Um exemplo de resultado est acima.
Figura J-7: Parmetros para a criao do relevo sombreado
4.2. Criar Visualizao Hill Shade atravs da tabela de cores do ENVI.

Uma aplicao da tabela de cores do ENVI para gerar visualizao Hill Shade serve para DEM que no possuem uma composio colorida, e sim, apenas tons de cinza. Ele transforma os valores HSV do arquivo DEM em uma composio colorida RGB e com isso gera a visualizao Hill Shade.
Selecione, no menu principal, Topogrfico Criar Visualizao Hill Shade. Quando a janela Hill Shade Blend Input aparecer, escolha a opo Color Table Lookup. Logo aps, selecione o arquivo DEM desejado e clique em OK. Vai aparecer a janela Hill Shade Image Parameters, mas com a diferena que vai aparecer tambm na mesma janela uma campo com a tabela de cores do ENVI (figura ao lado).
Figura J-8:Resultado de uma visualizao Hill Shade
Especifique a tabela de cor desejada, preencha os campos da elevao e azimute do Sol (pode ser computado a partir da data, hora e posio de Latitude e Longitude). Escolha o tipo de reale para o arquivo de sada, escolha File ou Memory e clique em OK.
5. Substituir Valores Incorretos

Em um arquivo DEM, ou MDT, as altitudes so representadas por tons de cinza, ou seja, pelos nveis de cinza associado resoluo radiomtrica da imagem. Um DEM pode ser representado, por exemplo, pelo preto sendo a regio de menor altitude passando pelos tons de cinza at chegar no branco, sendo o branco a regio de maior altitude. Para chegar-se nestes resultados, que o arquivo final DEM, usado interpoladores matemticos e vrios outros procedimentos para se ter o resultado final. Mas mesmo que esses procedimentos matemticos e estatsticos sejam comprovadamente eficientes, comum que s vezes haja pequenas falhas em alguns pontos da imagem, falhas essas que pode ser gerada, por exemplo, pelo tipo de interpolador matemtico usado. Essas falhas so valores incorretos de pixels que aparecem na imagem. Por exemplo, em uma certa regio onde h a predominncia do valor de altitude 200 metros, sendo Figura J-9:Parmetros de entrada para este valor de altitude representado pelo valor de cinza a substituio de valores incorretos. 15, que prximo do preto numa escala de cores 0255. Imagine que dentro dessa regio h um valor de pixel 255, que branco e que nada tem a ver com a regio, ento esse o valor incorreto que devemos substituir. Valores incorretos de pixels tambm comum aparecer em imagens de Radar. O ENVI possui uma funo que corrige esse tipo de problema que a funo Substituir Valores Incorretos , dentro do menu Topogrfico. Atravs dessa funo possvel corrigir esse tipo de problema , sendo essa funo de grande importncia.

Selecione Topogrfico Substituir Valores Incorretos . Aparecendo a caixa de dilogo, escolha o arquivo desejado e clique em OK. Aparece a caixa de dilogo Replace Bad Data Parameters (Figura J-9).
O usurio pode optar por duas opes: determinar um valor especfico do valor de pixel incorreto no campo Bad Value ou ento escolher um intervalo de valores de pixels incorretos no campo Bad Value Threshold Range. Escolha File ou Memory e clique em OK. O resultado aparecer na lista de bandas disponveis (Available Bands List).
6. Gradear Pontos Irregulares

Essa funo serve para criar uma grade regular de pontos cotados a partir de uma coleo de pontos, sendo esses pontos, em formato ASCII, dispostos em uma malha irregular. O ENVI, atravs dessa funo, cria atravs de um interpolador matemtico uma grade regular de pontos, e logo aps , tendo essa grade regular, cria um DEM, aparecendo o resultado na lista de bandas disponveis. Essa funo extremamente til, sendo uma das mais utilizadas hoje em diversos trabalhos de topografia, porque a partir de pontos coletados no terreno que se cria um MDT

Selecione Topogrfico Gradear Pontos Irregulares. Aparecendo a caixa de dilogo, selecione o arquivo onde esto os pontos em formato ASCII. Fornea tambm o Datum e Sistema de projeo em que esto os pontos. Depois de selecionado o arquivo, aparecer a caixa de dilogo Input Irregular Grid Points Defina a coluna para os pontos X , Y e Z (cota). Tambm informe se as coordenadas dos pontos so baseadas em pixel ou em coordenadas de mapa.
Figura J-10:Parmetros da grade irregular de pontos
Clique em OK e aparecer a caixa de dilogo Gridding Output Parameters. Selecione o tipo de interpolao que voc deseja aplicar nos pontos. Tambm defina a resoluo (tamanho do pixel) de sada. Em Output Data Type, escolha o tipo numrico que esto os dados. Clique em OK. Novamente aparecer a caixa Gridding Output Parameters, mas agora o usurio definir o arquivo de sada e , caso algum parmetro deva ser mudado, clica-se em Change Output Parmeters. Escolha File ou Memory e clique em OK.
O resultado aparecer na janela de lista de bandas disponveis (Available Bands List).
7. Visualizao Interativa 3D
Gerar visualizaes tridimensionais um passo fundamental para se trabalhar com DEM's, sendo muitas vezes o trabalho final, pois hoje em dia esse tipo de servio constantemente realizado. A funo Visualizao Interativa 3D , que se encontra no menu topogrfico e tambm dentro do menu da janela grfica, no menu Ferramentas Visualizao Interativa 3D usada para gerar visualizaes tridimensionais de arquivos DEM. aberta uma janela e nessa janela voc pode mover, rotacionar ou transladar a visualizao atravs do cursor.

Carregue a imagem desejada. Selecione Topogrfico Visualizao Interativa 3D ou, no menu do display, Ferramentas 3D Surface View. Vai aparecer a caixa de dilogo para selecionar o arquivo. Selecione o arquivo desejado e clique em OK. Depois de selecionado o arquivo DEM, vai aparecer a caixa de dilogo da entrada dos parmetros da visualizao.
Figura J-11:Parmetros da visualizao 3D.
Em DEM Resolution, preencha a resoluo em que voc deseja que seja apresentado a visualizao. Os nmeros acima so nmeros de pixels para impresso. Em DEM min plot value e DEM max plot value escreva, respectivamente, os valores mnimos e mximos de cotas do DEM. Se o campo for mantido em branco, ele no estabelecer limites. Os valores que no estiver no intervalo escolhido no sero mostrados na visualizao. Em Vertical Exageration , fornea o valor de exagero vertical desejado. Em Image Resolution escolha Full ou Other.
Em High Resolution Texture Mapping , se colocar On, toda a resoluo da imagem vai aparecer no MDT, melhorando assim a qualidade da visualizao do mesmo. Entre com os valores do tamanho dos pixels e clique em OK. Logo aps, aparecer um display com a superfcie digital e tambm a caixa de dilogo 3D Surface View Controls.
Figura J-12:Visualizao 3D da Regio Metropolitana de Porto Alegre
7.1. Funes do mouse no display de visualizao 3D.

O mouse desempenha um papel fundamental para a visualizao da superfcie 3D. Atravs dele, possvel fazer translaes, rotaes e tambm o zoom em tempo real. Boto esquerdo do mouse: Serve para fazer rotaes na figura. Movendo o mouse na horizontal, a figura rotaciona 360 tanto para a esquerda como para a direita. E movendo o mouse na vertical, a superfcie se movimenta 180 tanto para cima como para baixo. Boto central do mouse: Faz translaes , tanto de um lado para outro, como de cima para baixo. O boto central no est presente em todos os mouses do mercado, portanto, para simular o boto do meio do mouse, pressione Control e clique com o boto esquerdo do mouse. Boto direito do mouse: usado para se ter o zoom em tempo real. Arrastando o mouse para a direita, tem se a aproximao do zoom. Arrastando o mouse para a esquerda, tem-se o afastamento da figura.
7.2. Valor / Localizao do cursor

A funo da localizao do cursor, que serve para determinar, em um certo pixel, a sua coordenada e o valor de tom de cinza, tambm pode ser usada no display da visualizao 3D. Para isso, v primeiramente no display aberto da figura (No o display da superfcie) e de um duploclique para que aparea a caixa de dilogo da localizao do cursor. Logo aps, v com o mouse para o display da visualizao 3D e l vai aparecer, alm dos valores X e Y , a sua cota, ou altitude, ou profundidade Z que est associada ao par de coordenadas X e Y. A coordenada Z vai aparecer escrita como Elev. Tambm possvel interagir com uma localidade do MDT com mesma localidade na imagem. Para isso, s dar um duplo-clique no MDT que automaticamente a mesma regio ir aparecer na janela grfica.
7.3. Modos de funcionamento do 3D Surface View Motion Controls

O controlador da visualizao 3D usado para criar Figura J-13:Menu Options animaes e/ou vos simulados para proporcionar uma melhor visualizao do MDT. Ele pode funcionar de dois modos diferentes: Como User Defined ou como Annotation . Para carregar o Motion Controls , selecione, dentro do menu do 3D Surface, Options Motion controls.
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7.3.1. Modo User Defined No modo User Defined, o usurio escolhe as posies previamente para fazer uma animao atravs de cenas definidas pelo usurio (paths). Voando sobre a imagem 3D (Fly-Through) O ENVI dispe de um mdulo aonde possvel salvar cada posio desejada da figura 3D e depois criar uma animao a partir dessas imagens. Com isso, podese ter uma viso mais interativa da imagem em trs dimenses. Passos: 1 Dentro do display da visualizao 3D, escolha, atravs de translaes, rotaes e zoom uma posio desejada da figura tridimensional. 2 Dentro da janela 3D Surface View Controls, clique em Add. 3 Escolha uma nova posio da imagem. 4 Clique novamente em Add. 5 Repita o procedimento 3 e 4 , respectivamente, at ter-se vrias posies da imagem. Add: Adiciona uma nova posio da imagem. Replace: Querendo alterar uma das visualizaes j escolhidas, clique sobre ela na caixa de dilogo do controlador 3D , escolha uma nova visualizao dentro do display e v em Replace. Delete: Apaga qualquer visualizao escolhida. Clear: Apaga todas as visualizaes de uma vez s. 6 Entre com o nmero de frames desejado para o Fly-Through. Quanto maior o nmero de frames, dependendo da quantidade de cenas escolhidas, melhor vai ser a animao, porm mais lenta. 7 Clique em Play Sequence e na mesma janela de display da superfcie 3D a animao comear.
7.3.2. Modo Annotation O modo Annotation usado para definir uma linha de vo atravs de uma polyline, elipse, retngulo ou polgono. Atravs dessa figura, o ENVI cria um Fly-Through baseado na linha definida pelo usurio. 1 Dentro da janela Motion Controls , selecione File Input Annotation From... ou Options Motion: Annotation Flight Path. 2 Agora, o usurio pode optar por dois caminhos:
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1 opo: Crie uma linha de vo atravs do display da imagem com a cadeia de comandos Overlay Annotation e logo aps, dentro do controlador 3D, clique em File Input Annotation from Display e selecione uma das anotaes feitas. 2 opo: Crie uma anotao e salve em arquivo. Logo aps, selecione, dentro da janela do controlador 3D, a cadeia de comandos File Input Annotation from File e selecione o arquivo de anotao desejado e depois selecione a figura desejada desse arquivo. 3 Aparecer no display da viso 3D a linha selecionada pelo usurio. Agora, o usurio dispe de vrias opes como: Play Sequence: Essa opo no muda em relao ao do modo User Defined , mas com a diferena de que neste caso a animao vai seguir a linha de vo criada pelo usurio. DEM Clearance / Constant Elevation: usado para definir a altura de vo do Fly-Through. Em DEM Clearance, ele segue a risca a altura de cada ponto da imagem. Se a parte que ela estiver sobrevoando tiver uma altura de 100 metros, com esta opo ela vai estar a uma altura de, por exemplo, 50 metros dessa regio. Se em outra regio a altura for zero, neste modo ele tambm vai sobrevoar a 50 metros desse plano. J no modo Constant Elevation, ele pega uma referncia na imagem e faz um sobrevo com uma altura constante, no importando qual regio da imagem.
Figura J-14:Visualizao 3D com camadas vetoriais sobrepostas
Vertical look Angle / Horizontal look Angle: Usado para definir a inclinao vertical e horizontal da viso do sobrevo. Smooth: Usado para delinear (suavizar) o traado da anotao. Replot Trace: Essa funo serve para o usurio verificar no display da viso 3D as mudanas que ele est fazendo na linha de vo. Por exemplo, se o usurio suavizar o traado, ele no vai aparecer na figura, mas usando a funo Replot Trace, ela vai ser
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visualizada no display. Se o usurio mudar a altura de vo, tambm vai ser visualizada se o usurio pressionar o boto dessa funo. 7.3.3. Sobreposio de camadas vetoriais A partir da verso 3.5, tornou-se possvel a sobreposio de camadas vetoriais em cima da visualizao do MDT para ter-se uma melhor representao dos dados.
Carregue um arquivo vetorial (ou crie um layer) dentro do display da imagem bidimensional (sem a visualizao 3D). Depois de carregado os vetores, gere o MDT e , dentro do menu Options, selecione a opo Import Vectors Os vetores aparecero na visualizao 3D. O usurio pode desligar os vetores em Vector Layers [On/Off] . Quando o MDT movido com o cursor , tem-se a opo de os vetores moverem-se juntos ou no, clicando-se em Plot Vectors On Move[No/Yes]
7.4. Tipos de representao de DEM

Como foi visto na figura 16, o DEM da figura foi representado por uma escala de tons de cinza, sendo a parte clara de maior altitude e a parte escura de menor altitude. Tambm, para melhor visualizao, pode-se aplicar no display da imagem em tons de cinza uma tabela de cores e , posteriormente, gerar a visualizao 3D. Se o Arquivo DEM for em RGB, tambm o procedimento para visualizar o DEM o mesmo de antes. Mas, para representar um DEM, existem outras possibilidades de visualizao. No ENVI, existem ferramentas em que se pode visualizar o DEM da forma wire frame ou por pontos.
Modo Image
Modo Wire Frame
Modo Points
Figura J-15:Diferentes tipos de representao de MDT
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Selecione, dentro do menu do 3D surface, a cadeia de comandos Surface Image , Wire , Ruled XY , Ruled YZ , ou Points.
O display mudar automaticamente.
Mais abaixo, dentro do menu Surface , o usurio pode escolher a resoluo na qual se deseja que fique a imagem.
Para visualizar toda a malha de linhas do Wire Frame, selecione Options Wire Lines: See Through. Para encobrir as linhas que ficam atrs da visualizao, selecione Options Wire Lines: Hidden.
Figura J-16: Visualizao do Wire Frame
See Through
Hidden
7.5. Menu Options

7.5.1. Resetando a visualizao 3D
Selecione Options Reset View e a visualizao aparecer numa posio default.
7.5.2. Viso Panormica
Selecione Options Position View.
A caixa de dilogo SurfaceView Positioning aparecer.
Selecione Map Coord para imagens georreferenciadas , ou Pixel Coord para imagens baseadas em coordenadas e pixel (no georreferenciadas). Se for selecionado Pixel Coord, entre com o valor da linha (Line) ou da coluna (Sample) da coordenada da regio onde vai ser a origem do eixo ou d um duploclique sobre a imagem do DEM para definir aonde vai ser o seu ponto central.
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Height Above Ground
Origem
Viso 3D
Figura J-17: Demonstrao da origem e do Height Above Ground
Logo aps definida a origem, defina a altura da sua origem em Height Above Ground. fundamental escolher uma altura coerente com a altitude dos dados do DEM, porque se for escolhida uma altura desproporcional aos valores de cota, o usurio ter problemas para usar a viso panormica. Na janela, h duas barras, uma para o Azimuth (Azimute) e outra para a elevao (Elevation) do terreno. O Azimute contado de 0 ao norte e crescente no sentido horrio. J a elevao contado a partir do plano horizontal como sendo de 0 e decrescente para baixo e crescente para cima.
Elevation
Imagem
Norte
Height Above Ground Sentido Negativo (at -90)
Sentido Positivo (at 90) 0
Figura J-18:Grficos de crescimentos dos azimutes e elevaes da viso panormica.
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7.5.3. Criando animao das cenas salvas Como j foi visto anteriormente, bastava o usurio dar um clique no boto Play Sequence para gerar a animao da viso 3D. Mas com a funo Animate Sequence, que se encontra dentro do menu options , dada mais opes para o usurio visualizar a animao, com um boto de Play, um de Stop e dois para retroceder e avanar a animao. Carregando a funo, ele primeiramente vai carregar os nmeros de frames para depois, na seqncia, criar a animao.
Inverte a ordem de como foram dispostas as cenas da animao. Coloca a animao na ordem das cenas que foram definidas. Boto Play Boto Stop
Figura J-19:Caixa de dilogo Animating Sequence.
7.5.4. Mudando o exagero vertical do DEM Para visualizar mais detalhes de um DEM, na maioria dos casos necessrio aplicar uma exagero vertical na imagem, o conceito de exagero vertical largamente usado em Fotogrametria e Topografia, e bem explicado conforme a figura abaixo:
Figura J-20:Representao de perfis
Perfil Normal
Perfil com exagero vertical de 2X
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Para mudar o exagero vertical da viso 3D , selecione, dentro do menu options, a opo Change Vertical Exaggeration e entre com o valor de exagero vertical desejado.
7.5.5. Mudando a cor de fundo da viso 3D
Selecione Options Background: Black or White.
7.5.6. Interpolador de pixels
Selecione Options Interpolation: None ou Bilinear . O default o None , mas a Bilinear gera uma melhor aparncia na visualizao da imagem no monitor, j que ela faz uma interpolao de pixels. Em consequncia, fica mais lenta a operao de rotao, translao e zoom da imagem 3D.
7.5.7. Dando seqncia a animao
Em Options Play Sequence LookUp On possvel fazer uma animao contnua clicando apenas em Play Sequence. Terminando a animao, ela volta novamente ao incio e assim sucessivamente.
7.6 Manipulando o menu File e a viso 3D

Atravs do menu File da caixa de dilogo 3D SurfaceView Controls possvel salvar um certo conjunto de cenas definido pelo usurio, restaurar um arquivo j salvo de cenas, inserir uma anotao feita no display (como j foi visto na seo 6.3.2 deste captulo) e tambm salvar a animao ou o display da viso 3D. 7.6.1. Salvando e restaurando as cenas (Paths)

Selecione File Save path to file Entre com o nome do arquivo de sada. Ele ser salvo na extenso .pat . Para restaurar um arquivo .pat j criado, selecione File Restore path from file e selecione o arquivo .pat desejado . Obs.: Apenas no modo User Defined possvel restaurar um arquivo .pat .
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7.6.2. Salvando e imprimindo o display da visualizao 3D
Para salvar a visualizao como um arquivo de imagem, selecione File Save Surface As Image File Para salvar a visualizao no formato VRML 2.0 , selecione File Save Surface As VRML Para imprimir o arquivo, s selecionar File Print.
7.6.3. Salvando a animao no formato MPEG No ENVI possvel salvar as animaes no formato MPEG, porm, para isso preciso ter uma licena especial e sem custos. Para adquiri-la, basta o cliente entrar em contato com a SulSoft atravs do e-mail sulsoft@sulsoft.com.br.

Defina as cenas em que se deseja fazer a animao. Logo aps, crie uma animao com essas cenas para verificar se a animao a que se deseja fazer. Logo aps, selecione File Output Sequence to MPEG. Entre com a compresso desejada do arquivo MPEG. Uma compresso de 0 significa pior qualidade no formato de sada, assim como o valor 100 significa total qualidade (sem compresso). Entre com o fator de duplicao se desejado. Se o usurio escolher o fator 2, por exemplo, na hora de gerar o MPEG, esse arquivo ter o dobro de frames do escolhido na animao do ENVI. Entre com o nome do arquivo de sada e clique em OK.
8. Gerao de MDT a partir de arquivos .dxf ou .evf
Essa funo foi desenvolvida pela SulSoft e tem como objetivo criar um arquivo no formato ENVI de um MDT em formato .dxf ou .evf . O arquivo .evf o formato vetorial do ENVI e o formato .dxf o formato vetorial aceito por vrios softwares do tipo CAD populares, como o Microstation e o AutoCAD.
Figura J-21:Funo Gerao de MDT SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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Selecione Topogrfico - <Gerao de MDT>. Aparece a caixa de dilogo igual da figura abaixo. No Boto Importar Dados escolha o arquivo .dxf ou o arquivo .evf desejado. Logo aps, vai aparecer a janela para escolher a projeo que se encontra os dados escolhidos. Depois, escolha como se deseja que aparea os dados escolhidos no MDT Preview, se Desligado , Vetor 2D, Vetor 3D , ou Raster. Escolha o tamanho do pixel de sada. Defina o mtodo de interpolao (Triangulao , Crescimento de Regies ou Inverso da Distncia). Escolha tambm o exagero vertical do MDT. Escolha o nome do arquivo de sada e o caminho do diretrio em choose. Clique em Gerar MDT . Logo aps, o resultado aparecer na Lista de Bandas Disponveis.
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K: Tratamento de Dados de Radar

No ENVI h um conjunto de ferramentas desenvolvidas para o tratamento de dados de radar e, em especial, radares de abertura sinttica - SAR (Synthetic Aperture Radar). Alm disso, diversos dos recursos padres para o processamento de imagens podem ser utilizados em imagens de radar. Recursos tais como realce, manipulao de cores, classificao, registro, retificao geomtrica, etc. A utilizao de dados de radar traz algumas vantagens, entre as quais destacamos o fato da aquisio no depender do clima no instante em que ela feita. Ou seja, a interferncia de nuvens muito baixa na imagem radar, e isto ocorre porque o sensor de radar atua na faixa de microonda, onde a absoro de energia pela umidade do ar baixa. No entanto h alguns problemas inerentes ao dado radar que prejudicam a interpretao das imagens, tais como o rudo "speckle" e o efeito padro de antena. Para estes casos h rotinas especficas desenvolvidas para corrigir as falhas presentes na imagem. Uma explicao sobre os principais conceitos de imagem radar encontrados neste captulo, voc encontra na seo "Para Saber Mais
1. Ambiente para tratamento de dados de Radar

O ENVI possui um dos mais completos suporte para o tratamento de dados SAR provenientes dos sensores AIRSAR/TOPSAR, RADARSAT e SIR-C Entre os formatos suportados incluem-se o padro CEOS. Dados comprimidos do AIRSAR fornecidos pelo JPL (Jet Propulsion Laboratory), os quais esto no formato Matriz de Stokes, so sintetizados. As correes radiomtricas (Padro de Antena e "Speckle") e espaciais (Slant Range) so processadas tanto a partir do 'header' (cabealho) dos dados TOPSAR, RADARSAT e SIR-C, como de dados de outras fontes, desde que todos os parmetros, como altitude de vo(km), mnima distncia(km), tamanho do pixel em 'Slant Range'(m), etc, sejam fornecidas via teclado. Abordaremos a seguir como abrir cada tipo de dado.
Figura K-1: Menu de funcionalidades para dados SAR
1.1. Visualizar cabealho e arquivo de imagem SIR-C
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Radar Abrir/Preparar Arquivo de Radar Visualizar Cabealho CEOS Genrico. Aparece a janela Enter Compressed Data Products Filename. Selecione o arquivo NDV_L.CDP (contido no CD de dados do ENVI). Aparece a janela CEOS Header Report. Nessa janela contm informaes sobre a imagem de radar a ser analisada.
Dados importantes com relao a imagem so mostrados, como o nmero de linhas e colunas (samples), tipo de dado, a projeo (Slant ou Ground Range), tamanho do pixel (em metros), a polarizao, entre outros. O JPL distribui os dados do SIR-C em um formato compactado (extenso .cdp , como visto logo acima), devendo ser sintetizado para visualiz-los.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Radar Ferramentas Polarimtricas Sintetizar Imagens SIR C. Aparece a janela Input Data Products File. Clique no boto Open File. Selecione o arquivo NDV_L.CDP. Quando o nome do arquivo aparecer no campo "Selected Files L:", clique "OK".
Figura K-2: Escolha dos parmetros de sada para o arquivo sintetizado
Em seguida surge a caixa de dilogo para definio dos parmetros de sintetizao (figura K-2). As trs polarizaes - HH, VV e HV - e TP (de Total Power) so marcadas, os tipo de dado de sada ponto flutuante (Floating Point) e escolha o nome do arquivo sinttico de sada (extenso .syn).

Clique em OK e o resultado aparecer na lista de bandas disponveis. Visualize a banda L-TP recm gerada, e aplique um realce interativo, selecionando, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos realce Realce Interativo.
Na janela de realce escolha Histogram_Source - Band e Stretch_Type - Gaussian.
Note como forte o aspecto granulado da imagem. A suavizao deste efeito, inerente ao dado radar, pode ser feita mediante aplicao de filtros especficos ou atravs do processamento "multilook".
1.2. Reduo de rudo Speckle

Este sem dvida um dos fatores complicam a interpretao das imagens obtidas por RADAR e que impediu um crescimento maior da aplicao desta tecnologia pela comunidade usuria de sensoriamento remoto. Com os avanos da tecnologia de aquisio e dos algoritmos de processamento dos dados de radar, cada vez mais este tipo de informao tem se tornado til e utilizada.
Figura K-3: Banda L-TP
Processamento Multi-look
Aqui, fazemos um processamento que ir gerar um arquivo compactado .cdp de uma imagem "3 looks" da original.
Selecione, dentro do menu principal, Radar Ferramentas Polarimtricas - Dados Compactados Multi-look SIR-C Multi-look . Na janela "Input Data Product Files", entre com o arquivo NDV_L.CDP . Logo aps, carregada a janela SIRC MultiLook Parameters altere o nmero de visadas ("looks") de 1 para 3, tanto em "range", quanto em azimute e escolha o nome do arquivo compactado .cdp novo. Os parmetros referentes a nmero de colunas e linha e resoluo em metros so ajustados automaticamente, de acordo com o nmero de visadas escolhido. Clique em OK.
Para visualizar o resultado, basta sintetizar o arquivo compactado gerado nesta operao, da mesma maneira com feito na seo 1.1 deste captulo do Guia. DICA: Quando aparece a janela Input Data Product Files , se tiver nos seus campos alguma imagem
Figura K-4: Banda L-TP com "3 looks"
carregada anteriormente, clique no boto Reset para carregar um novo arquivo. Veja na Figura K-4 como realmente o aspecto granulado reduziu consideravelmente aps processamento "multi-look". O tamanho da imagem, no entanto, igualmente diminui, pois houve uma degradao na resoluo espacial em azimute e "range".
Filtragem
O ENVI lhe disponibiliza os filtros mais utilizados para reduzir o speckle. So filtros chamados adaptativos, tais como: Lee Frost Gamma Kuan Sigma Local Erros de Bit
Para aplicar o filtro, selecione, dentro do menu principal, a opo Radar Filtros Adaptativos [filtro desejado].
Figura K-5: Imagem SIR-C (a) , com filtro Lee (b), filtro frost (c) e filtro Gamma (d) Todos usando janela 3 x 3
1.3. Slant Range para Ground Range

Para corrigir as distores geomtricas decorrentes da aquisio de imagem por radar (ver seo "Para Saber Mais"), o ENVI emprega as rotinas que executam esta tarefa para quaisquer formatos de dados radar. Para os formatos AIRSAR, RADARSAT e SIR-C, ele capaz de ler automaticamente os parmetros necessrios, a partir das informaes contidas nos cabealhos. Caso os dados estejam em um formato diferente destes trs, deve-se entrar com os parmetros de altitude de vo (km), range prximo (km) e tamanho do pixel em "slant" (m).
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Radar Slant-To-Ground Range SIR-C Escolha o arquivo de parmetros NDV_L.CDP e depois o arquivo sintetizado NDV_L.SYN.
Na janela "The Slant to Ground Range Parameters" (Figura K-6), os campos correspondentes a altitude de vo (km), distncia range prximo (km) e tamanho de pixel (m) em Slant so automaticamente preenchidos pelo arquivo de cabealho.

Digite 13.32 no campo "Output pixel size (m)" Para mtodo de reamostragem, escolha "Bilinear" e entre com o nome NDV_GR.IMG para o arquivo de sada.
Figura K-6: Definio de parmetros de converso Stand-Ground Range
Figura K-7: Imagem Ground -Range banda L Polanizao HH
Figura K-8: Imagem Slant -Range banda L Polanizao HH
Visualize e compare as duas projees, como as que esto acima. Perceba na primeira imagem, como realmente em "slant range" o pixels ficam com um tamanho reduzido com relao ao tamanho normal, dado por "ground range". A direo de visada da direita para a esquerda, e a distoro maior no lado direito e menor no lado esquerdo da imagem.
1.4. Visualizao das Assinaturas de Polarizaes

As assinaturas de polarizao so representaes tridimensionais de todo o sinal espalhado de radar, sobre um nico pixel ou um conjunto deles. Mostra o retroespalhamento em todas as combinaes de polarizaes de transmisso e recepo. Chama-se de co-polarizada a combinao onde a transmisso e recepo tm a mesma polarizao, enquanto que a combinao onde ambas so ortogonais entre si denominada polarizada cruzada. As polarizaes no so extradas da imagem inteira, mas sim de regies de interesse (ROIs) que o usurio define ou carrega de regies predefinidas.
Selecione, dentro de menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse restaurar Arquivo de ROI Gravado. Abre-se o arquivo \envidata\ndv_sirc\pol_sig.roi , que se encontra no CD de dados do ENVI.
As regies so vegetao, deserto, areia e fan. Embora as ROIs sejam visualizadas sobre o display da imagem, elas serviro de referncia para extrair assinaturas da matriz compactada do arquivo .cdp.
Selecione, no menu principal, Radar Ferramentas Polarimtricas Extrair Signaturas de Polarizao SIR-C. Selecione a imagem NDV_L.CDP.
Aps selecionar todos os itens ("Select All Items") e sada para memria ou arquivo, tecle OK e as assinaturas em 3-D do valor de intensidade (eixo Z), bem como a vista superior (2-D) de cada item sero mostradas em janelas individuais
Figura K-9: Visualizador de assinaturas de polarizao, com os dados da regio amarela, correspondente ao alvo areia (sand), com a sua vista superior dada no lado direito da janela. Ao lado aparece a janela informando a estatstica de intensidade, e os parmetros de visualizao do grfico.
No canto superior esquerdo do grfico 3-D consta a informao que os dados so da banda L, com combinao co-polarizada (CP), do alvo areia (sand), da cor da ROI (yellow) e do valor mapeado (Intensity). No eixo X temos 91 valores de elipticidade ("ellipticity") variando entre 45o a 45o, e no eixo Y h outros 181 ngulos de orientao, indo de 0o a 180. A tabela de cores padro da vista superior em escala de cinza, a qual pode ser alterada para qualquer outra tabela do ENVI na caixa de dilogo acessada por "Options Color Tables..." possvel alterar tambm o valor mapeado pelos grficos, de intensidade para intensidade normalizada (entre 0 e 1) ou para decibis (dB). E ainda alternar a combinao de polarizao entre co-polarizada e polarizada cruzada. Tudo isso na opo de menu "Polsig_Data"
1.5. Realando a imagem radar

O ENVI disponibiliza diversas ferramentas para o processamento de imagens em geral, que podem ser muito teis para imagens de radar. Um exemplo disso a rotina de criao de composio colorida sinttica.
O princpio desta metodologia, baseado na transformao do espao de cores HSV para o espao RGB. Basicamente, aplica-se um filtro passa baixa e outro passa alta na imagem, e colocamos as baixas freqncias no matiz (H), as altas no valor (V) e fixamos uma saturao (S). Da ento feita a transformao destas bandas para o espao de cores RGB. A utilizao deste mtodo em imagem radar tem por finalidade melhorar a exposio das caractersticas da imagem em larga escala, refinando detalhes. Ele apresenta melhores resultados em reas de moderado relevo. Para maiores detalhes, consulte o artigo: Daily, M., 1983 "Hue-saturation-intensity split-spectrum processing of Seasat radar imagery", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 49, No. 3, pp. 349-355.
Abra o arquivo do CD-ROM '\envidata\rsat_sub\bonnrsat.img' V para ' Transformaes -> Imagem de Cor Sinttica' e selecione a imagem.
Aparecer uma janela para entrar com o tamanho das janelas dos filtros passa alta e baixa, bem como o valor de saturao. Como resultado temos trs bandas que correspondem cada uma a um canal do espao de cores RGB. Ao comparar a composio colorida com a imagem radar original, h um grande acrscimo de informao visual, onde os contornos entre diferentes alvos ficam bem mais realados.
Figura K 10: Escolha dos parmetros de criao da composio colorida sinttica
Figura K 11: Parte da imagem original
Figura K 12: Composio Colorida Sinttica
2. Para Saber Mais: Imageamento por RADAR

O termo radar uma sigla derivada de "Radio Detection And Ranging". Nas imagens ticas obtidas tanto por aerolevantamento como por satlites, precisamos de uma fonte de luz para que o filme fotogrfico ou o sensor eletrnico, sejam sensibilizados pela radiao refletida pelo alvo no terreno. Neste caso temos exemplo de sensores passivos. J o radar emite a sua prpria fonte de radiao, na faixa do microondas, captando igualmente o sinal de retorno refletido pelo alvo. Por isso ele dito como um sensor ativo, ou seja, ele prprio gera a sua fonte de radiao. Portanto, isto possibilita ao radar realizar imagens durante a noite. Alm disso, nesta faixa de comprimento de onda, a influncia de nuvens muito baixa no sinal. Isto significa, que mesmo em dias nublados, a aquisio de imagens por radar pode ser feita sem grandes perdas de qualidade. Para emitir e captar a radiao refletida, o radar dispe de uma antena, que transmite sinais (ondas) numa extenso do terreno variando o ngulo de incidncia q . A antena do radar capaz de tanto de emitir como receber sinais nos planos horizontal (H) e vertical(V). Portanto, a antena poder: 1. transmitir horizontal, receber horizontal HH 2. transmitir vertical, receber vertical VV 3. transmitir horizontal, receber vertical HV 4. transmitir vertical, receber horizontal - VH Os modos HV e VH so usados para discriminar certos alvos. Por exemplo, se a antena envia um sinal polarizado horizontal, ao chegar no terreno e retornar ele espalhado em diversas outras direes. No entanto, na maior parte das vezes, o componente vertical do sinal de retorno ter forte influncia da vegetao presente na rea atingida. O avio ou satlite, segue uma direo de vo e o sinal (pulso) emitido na direo perpendicular em intervalos regulares de T segundos. A largura da clula de resoluo, na direo de vo (ra) diretamente proporcional a altitude de vo e ao comprimento de onda do pulso. E inversamente proporcional ao comprimento da antena e ao coseno do ngulo de incidncia. Para sensores aerotransportados, cuja a altitude de vo da ordem de centenas de metros, para obter uma resoluo de 20 metros, o tamanho da antena deve ter aproximadamente entre 8 e 10 metros de comprimento. No entanto, para os sensores orbitais, onde a altitude da ordem de centenas de quilmetros, a antena deveria ter um comprimento prximo a 10 quilmetros. Este tipo de antena claramente invivel, tanto do ponto de vista tcnico como econmico. Ento desenvolveu-se um radar que simula uma antena com estas propores, a fim de obter resoluo semelhante. A este tipo de radar dado o nome de Radar de Abertura Sinttica, ou simplesmente SAR (Synthetic Aperture Radar). A seguir so apresentadas
caractersticas prprias de imagem radar e SAR especificadamente, que resultam em alguns problemas na interpretao visual das mesmas.
2.1. Aquisio SAR

Vamos analisar pontualmente o procedimento de gerao de imagens por um SAR. A partir de um instante T1 o radar emite pulsos a um ponto P localizado na direo de "range", a plataforma se desloca e no instante T2, novamente so emitidos pulsos a este mesmo ponto P. A diferena entre T1 e T2 denominada intervalo de abertura. Durante este perodo entre T1 e T2 a plataforma deslocou-se a uma velocidade V em relao ao solo, logo o comprimento da antena sinttica obtido por Ls = V (T2 - T1)
Figura K 13: Esquema do modo de transmisso e recepo de sinais de um SAR
Exemplos de sensores SAR orbitais so o japons JERS-1 e o canadense RADARSAT. E de sensor SAR aerotransportado o AIRSAR/TOPSAR, da NASA
2.2. Distores da imagem adquirida 'Slant' e 'Grount Range' - distoro geomtrica

Abaixo temos uma figura que representa esquematicamente a plataforma onde o radar est acoplado e os pulsos transmitidos. Vamos identificar o que significa cada smbolo apresentado:
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Figura K 14: Geometria de aquisio de imagem SAR
- q p- - p : ngulo de incidncia 'prximo', ou seja, referente ao menor ngulo de visada na direo de aquisio dos dado - q d : ngulo de incidncia 'distante', referente ao maior ngulo de visada. - g d : ngulo complementar do tringulo, igual a (90 - q d ) Os pulsos tm perodo fixo, logo os segmentos AB e CD possuem o mesmo comprimento na direo de "slant range". Entretanto, a projeo no terreno ("ground range") destes segmentos no preserva esta equivalncia, pois ir variar de acordo com a distncia do ponto com a direo nadir do sensor. Com isso, uma mesma variao de distncia em "slant", no corresponder a uma mesma variao em "ground range". Portanto, como podemos perceber visualmente na Figura K-14, os segmentos A'B' e C'D' no tem o mesmo comprimento. Analisando geometricamente, vemos que: CD' = C'D' cos( g d ) CD' = C'D' cos( 90 - q d ) CD' = C'D' sen( q d ) Portanto, qualquer distncia (SL) em slant, convertida para 'ground range' (GR), por GR = SL / sen( q )
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Padro de Antena - distoro radiomtrica

Veja que a distncia que o pulso percorre no ngulo de incidncia mximo maior que a distncia percorrida no ngulo de incidncia mnima. A potncia do sinal decai em relao ao cubo da distncia ao ponto - P ~ 1 / R 3 -, havendo uma perda no brilho da imagem na direo de "range". O conjunto SAR possui um componente eletrnico que procura corrigir automaticamente esta perda de potncia no sinal. Mas esta correo possui imperfeies, necessitando-se ainda a aplicao de um algoritmo de correo de padro de antena, que ir minimizar as incorrees remanescentes. Uma observao importante, que esta distoro pode ser desconsiderada quando a plataforma for orbital, pois a razo entre a distncia mnima e mxima Rmn / Rmx aproximadamente unitria, o que ocasiona pouca perda de potncia do sinal, do incio ao fim da linha de aquisio. Portanto esta correo mais importante quando a plataforma for aerotransportada, onde a razo Rmn / Rmx no pode ser ignorada
2.3. Imagem Complexa

O formato complexo de um dado radar, deriva do processamento dos dois componentes do sinal retroespalhado de fase q : o real ('quadrature' Q) e o imaginrio ('in-phase' I), onde Q = cos(q ) I = sen(q ) Com isso forma-se a imagem amplitude do dado complexo, dada por: A = (Q2 + I2)1/2
Figura K 15: Difusores que formam a amplitude em cada clula de resoluo (pixel)
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Cada pixel da imagem amplitude formado por elementos denominados difusores, que igualmente possuem componentes reais (Q) e imaginrios (I) - Figura G-15 -, com diferentes fases e amplitudes, organizados de forma aleatria. O valor do pixel o resultado da soma vetorial (coerente) destes difusores. I Como conseqncia, temos uma imagem com uma textura granulada, com uma aparncia de "sal e pimenta", um rudo o qual se d o nome speckle. De duas maneiras podemos reduzir o rudo speckle: via processamento "multi-look" ou via filtros adaptativos. O processamento "multi-look", consiste em gerar na direo de vo, N imagens no intervalo de abertura sinttica da antena do SAR, e calcular uma imagem que ser a mdia dessas. Como conseqncia positiva, aumentar a relao sinal/rudo, no entanto a resoluo diminuir, pois a largura de cada visada ("look") ser menor do que a do intervalo de abertura sinttica. Os filtros adaptativos fornecem um modo de remover o speckle das imagens sem afetar seriamente as caractersticas espaciais dos dados. Os principais filtros adaptativos so:
Filtro de Frost : este filtro reduz o speckle e preserva as bordas da imagem, utilizando estatstica local. O pixel filtrado substitudo pelo valor calculado pela distncia do centro do filtro, o fator de amortecimento, e a varincia local. Filtro de Lee : ele baseado no desvio padro (sigma) para suavizar o rudo speckled, cuja a intensidade est relacionada com a cena da imagem, e contm um componente multiplicativo e/ou aditivo. Ele filtra os dados baseados na estatstica calculada dentro de uma janela individual de filtragem. Diferentemente de um filtro passa-baixas tpico, o filtro de Lee, bem como outros filtros sigma similares, preserva detalhes enquanto elimina o rudo. O pixel filtrado substitudo por um valor calculado que usa os pixels ao redor dele. Filtro de Kuan : este filtro tambm reduz o speckle e preserva as bordas da imagem. Ele transforma o rudo multiplicativo em um modelo. Similar ao filtro de Lee, mas com uma funo peso diferente. O pixel filtrado substitudo por um valor calculado baseado na sua estatstica local.
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3. Aplicaes
Minerao na cidade de Colnia, Alemanha A direo de visada do satlite para a escavao da mina da direita para esquerda. As paredes e estepes da escavao agem como refletores de canto, produzindo uma forte resposta. Isto na figura aparece como uma srie de linhas concntricas. O lado oeste sombreado pelo pulso do radar, por isso est em um tom mais escuro.
Figura K-16
Regio de armazenamento e distribuio de petrleo Uma rede de oleodutos cruzam o deserto, no Iraque. Um conjunto de tanques visvel no centro da imagem. Acredita-se que o teto destes tanques so mveis, onde a altura do teto varia de acordo com o nvel de petrleo depositado no tanque. Tanques parcialmente cheios, onde o teto est em um nvel abaixo com relao s paredes, atuam como refletores de canto, produzindo um brilho maior na imagem. Por outro lado, tanques cheios possuem tetos ao nvel das paredes, produzindo um baixo retorno de sinal, e por conseqncia um tom de cinza menor na imagem.
Figura K-17
Desmatamento, Ilha de Natuna, Indonsia Situada na costa oeste de Borneo, no Sul do Mar da China, coberta por uma densa floresta tropical e pntanos. Desmatamentos, na fronteira sul da ilha, so um dos poucos indcios de habitao nesta remota ilha. Os claros retangulares possuem textura homognea e retornam menos retroespalhamento do que a vegetao ao redor. Como conseqncia, os desmatamentos tm um nvel de cinza mais escuro.
Figura K -18
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Piscicultura, Bangkok, Tainlndia Estes formatos semelhantes a um p de galinha, decorrem da tcnica de piscicultura caraterstica desta regio. Longas traves, com redes esticadas entre elas, so abertas radialmente de uma plataforma elevada. O peixes so levados para as redes pelo abaixamento da mar.
Figura K-19
A seguir, na Figura G-20 vemos um exemplo de como a anlise temporal de dados radar pode ser til. Na primeira data (26/08/1996) a rea est seca e o contorno do rio perfeitamente visualizado. Na data seguinte (09/03/1997), no auge da enchente, temos rea alagada representada por valores escuros (plantaes???) e claros (solo preparado???). Na ltima data (20/03/1997) j h um recuo da rea alagada, com tendncia a normalizao do quadro. Muito provavelmente estas imagens foram geradas em dias nublados, mas devido o sinal de radar possuir um comprimento de onda onde a influncia da cobertura de nuvens baixa, o acompanhamento da enchente tornou-se vivel.
26 de Agosto de 1996 (B)
9 de Maro de 1997 (G)
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20 de Maro de 1997
Composio Colorida RGB
Figura K 20: Note na composio colorida, que a rea em azul corresponde a plantao??? alagada, enquanto a rea amarela relativa a solo preparado ou areia???. Em magenta a rea que foi alagada quando do auge da enchente, em 9 de Maro. Deste modo podemos mais facilmente estimar a rea alagada com base no valor digital da composio colorida
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L: Tratamento de Dados Hiperespectrais

Sensores hiperespectrais so ferramentas do sensoriamento remoto que combinam as apresentaes espectrais do sensor com as capacidades analticas de um espectrmetro. Eles podem ter centenas de bandas espectrais com uma resoluo espectral de 10 nm ou menor (O LANDSAT TM tem s 6 bandas, com resolues espectrais de 70 nm ou maior). Os sensores hiperespectrais, ou espectrmetros imageadores, produzem um espectro completo para cada pixel na imagem (Figura L-1). O resultado da anlise dos dados hiperespectrais a identificao dos objetos que no podem ser diferenciados com sensores de resoluo espectral menor.
1. Diversas Calibraes...
1.1 Calibrao ATREM
O "Atmospheric Removal (Vane et al., 1985). Program" um modelo de transferncia radioativa que determina a reflectncia de uma superfcie, em dados AVIRIS (Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer), sem conhecimento anterior das caratersticas dessa superfcie. O ATREM utiliza as bandas de absoro do vapor d'gua (0,94 - 1,1 mm) para determinar uma certa quantidade de vapor, baseando-se nos pixels dos dados AVIRIS, na curva de irradiao solar acima da atmosfera e no espectro de transmitncia para cada um dos gases atmosfricos, como CO2, O3, N2O, CO, CH4 e O2.
Figura L-1: A tcnica dos sensores hiperespectrais
1.2 Calibrao normalizada ("Flat Field")

A tcnica "flat field" usada para normalizar imagens de uma rea conhecida (GOETZ & SRIVASTAVA, ROBERTS et al.: 1986). Esse mtodo eficaz na reduo dos dados do espectrmetro a uma reflectncia relativa e pressupe que o usurio localize uma regio de interesse com baixa informao espectral. O espectro mdio da regio de interesse usado como o espectro de referncia, que dividido pelo espectro de cada pixel da imagem.
1.3. Calibrao pela reflectncia mdia relativa interna ("internal relative average reflectance", IAAR)
Esta tcnica usada para normalizar imagens de uma rea desconhecida em regies secas (ROBERTS et al.: 1985; CONEL et al.: 1985; KRUSE et al.: 1990). O espectro mdio calculado para a imagem total e vai ser usado como espectro mdio da imagem. Em seguida, o espectro mdio dividido pelo espectro de cada pixel da imagem.
1.4. Calibrao por linha emprica ("empirical line")

A calibrao por linha emprica usada para forar os dados de uma imagem para um espectro de reflectncia de uma rea selecionada. Este mtodo aplica a regresso linear de todas as bandas para determinar o nvel de cinza e a reflectncia. A aplicao deste mtodo necessita da definio de uma regio de interesse, de curvas de reflectncia da biblioteca espectral e da radincia de trajetria. A grande maioria das imagens usadas neste captulo encontram se no CD "Tutorial and DATA CD" do ENVI, no subdiretrio ..\envidata\cup95avsub. Carregue as seguintes imagens do subdiretrio ..\cup95avsub: cup95_at.int; cup95_ff.int; cup95_ia.int; cup95_el.int. Determine o espectro de reflectncia do pixel x:450 / y:220 (alunita) (Figura L-2).
Localizador de pixels
Tornou-se possvel a utilizao de quatro setas, em tela, para a movimentao, pixel a pixel, do cursor que aponta aquele a ser localizado. Selecione a cadeia de comandos "Ferramentas Localizador de Pixels" e digite os valores da coluna e da linha do pixel nas caixas de texto. Clique no boto "Apply" para mover o cursor para o pixel selecionado. Ou ento, use as setas, localizadas na parte inferior da Figura L-2: Comparao dos mtodos de calibrao. caixa de dilogo para mover o cursor. Se for necessrio localizar pixels em imagens que sejam subconjuntos de outras, fixe a opo "Yes", ao lado do item "Use Offset". Usar o localizador de pixel ("pixel locator") para achar o pixel daquela posio. O perfil Z chamado pressionando-se o boto "Profiles" e arrastando o "mouse" at a opo "Z Profile" no menu "Functions".
Obs.: ENVI examina automaticamente a curva espectral do pixel central da janela de ampliao.
1.5. Transformao "EFFORT"

A correo "EFFORT" (Empirical Flat Field Optimized Reflectance Transformation) usa-se para remover o rudo residual causado pelo espectrmetro o pela influncia atmosfrica de dados calibrados com o mtodo de calibrao ATREM (seo 1.1) do espectrmetro AVIRIS. EFFORT uma tcnica relativamente automatizada que foi desenvolvido base de calibrao "Flat Field" (seo 1.2) e fornece o melhor espectro de reflectncia de dados AVIRIS. A correo EFFORT seleciona este espectro, o qual caracterizado pelo rudo coerente, especialmente na faixa do 2,0 m (absoro de CO2), aplica uma suavizao e um fator "gain" da curva espectral. Compare o espectro de alguns pixels nas imagens calibradas com o mtodo "ATREM" e "EFFORT". - imagem de entrada: ..\cup95_at.int - imagem de entrada: ..\cup95eff.img Determine os espectros de reflectncia nas duas imagens dos pixels x:503 / y:581 e x:542 / y:533 usando o localizador de pixel e "Link Displays". Obs.: Nota a similaridade entre os dois espectros. ENVI examina automaticamente a curva espectral do pixel central da janela de ampliao.
2. Uso da biblioteca espectral

Alm das ferramentas espectrais, o ENVI tem gravadas trs bibliotecas espectrais, produzidas pelo Jet Propulsion Laboratory. As bibliotecas espectrais contm as caratersticas de 160 minerais diferentes, no intervalo espectral de 0,4 at 2,5 mm. As bibliotecas espectrais so destinadas a aplicaes em geologia, pois auxiliam na interpretao de diferentes minerais. Para testar a biblioteca espectral, reproduz-se uma imagem hiperespectral do AVIRIS, que tem normalmente 224 bandas diferentes, possibilitando uma interpretao mais detalhada, especialmente no setor geolgico.
Seleciona-se a funo "Open Image File" e navega-se at o subdiretrio ..\cup95avsub no "Tutorial and DATA CD" do ENVI. Escolhe-se o arquivo cup95_at.int, que contm 40 bandas (2,0 at 2,4 mm) dos dados do AVIRIS, para o mtodo de calibrao ATREM. Determinar o perfil Z dos materiais da tabela ao lado; use o localizador de pixel para achar os pixels.
Abra a biblioteca espectral (C:\rsi\idl60\products\envi40\spec_lib\jpl_lib\jpl1.sli.) selecionando a cadeia de comandos Anlise Espectral Bibliotecas Espectrais Visualizao de Bibliotecas Espectrais", que contm os seguintes minerais: alunita SO-4A, buddingtonita Fields TS-11A, calcita C-3D, caolinita PS-1A. Aparece o "Spectral Library Viewer" (Figura L-3), que mostra as curvas espectrais obtidas em laboratrio. Clique o boto direito do "mouse" no canto direito, abaixo do eixo x, para ver os nomes dos minerais carregados e, no diagrama, para chamar o boto "Functions". Clique o boto esquerdo do "mouse" no canto esquerdo abaixo do eixo x para mudar a escala da diagrama. Clique com o boto central do "mouse" nas partes das curvas que deseja aumentar.
Material Alunita Buddingtonita Calcita Kaolinita
Coluna 531 448 260 502
Linha 541 505 613 589
Figura L-3: Janela de curvas da biblioteca espectral.
2.1. Criao de biblioteca espectral

Tornou-se possvel a introduo de vrios arquivos ASCII e de tabelas para a criao de uma biblioteca espectral.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Anlise Espectral Bibliotecas Espectrais Criao de Bibliotecas Espectrais". Aparecer a janela Spectral Library Build. Escolha ASCII ou Data File Depois, selecione o arquivo que contm as informaes do comprimento de onda. Geralmente, escolhe-se o arquivo em que vai ser feita a anlise (ele buscar no cabealho as informaes de comprimento de onda). Neste exemplo, foi escolhido a imagem cup95eff.int , que se encontra no diretrio \rsi\idl60\products\envi40\data . uma imagem de um sensor hiperespectral e em cada banda est contido as informaes de comprimento de onda. Selecione o arquivo e clique em OK. Logo aps, aparecer a janela Spectral Library Builder. Agora, importe os dados de coleta para a criao da biblioteca, selecionando dentro dessa mesma janela, a cadeia de comandos Import From... . A aquisio desses dados para a construo da biblioteca pode ser feita de vrias maneiras, como por exemplo selecionando ROIs dentro de uma certa imagem, coletando dados de laboratrio e tambm dados de campo. Concludo o procedimento acima, selecione, tambm dentro da mesma janela, a cadeia de comandos File Save Spectra As - ... Em um exemplo didtico, foi extrado ROIs dentro da imagem cup95eff.int e logo aps, criado uma biblioteca espectral atravs dessas ROIs.
Figura L-4: Imagem cup95eff.int. Veja o comportamento espectral do alvo mostrado na janela de zoom de acordo com o comprimento de onda. Veja tambm que na janela #1 Spectral Profile:cup95eff.int existem 3 linhas verticais indicando em que faixa de onda que est a composio colorida RGB.
Para visualizar o comportamento dessa biblioteca espectral, selecione, dentro do menu da janela grfica (display), a cadeia de comandos Ferramentas Perfil Perfil em Z (espectro) (Figura L-4). Dentro da janela #n Spectral Profile:..., selecione File Input Data - .... No nosso caso, foi selecionado a Spectral Library criada a partir das ROIs coletadas na imagem. Aparecer a janela Input Spectral Library. O usurio pode selecionar as classes que ele queira que aparea no grfico Spectral Profile. Para selecion-los separadamente, basta segurar o boto <CTRL> do teclado e ir clicando com o boto esquerdo do mouse nos Spectras desejados. Clique em OK e o resultado aparecer no mesmo grfico (Figura L-5).
Figura L-5: Grficos dos diferentes perfis espectrais.
Note que o perfil do nosso alvo que aparece no zoom da figura L-4 aparece aqui como a linha branca de maior espessura (a espessura foi editada atravs do menu Edit Data parameters). Esse grfico permite uma excelente anlise de alvos por toda a imagem. Vale lembrar que a curva que representa os alvos da imagem (branca) muda em tempo real de acordo com o deslocamento do zoom. Clicando com o boto direito do mouse dentro do grfico, aparece uma legenda com o nome de cada classe. E clicando com o boto central do mouse (ou tambm, <CTRL> + Boto esquerdo do mouse) pode-se definir nveis de aproximao (zoom) dentro do grfico.(NOTA: As curvas mostradas acima provavelmente no correspondem a realidade e so meramente ilustrativas, escolhidas empiricamente. Qualquer semelhana com a realidade mera coincidncia).
3. Decomposio espectral ("Spectral Unmixing")

Normalmente, as superfcies naturais so heterogneas. Uma mistura espectral aparece quando vrios materiais so registrados em um s pixel. Se as dimenses de um pixel forem grandes (pixel macroscpico), a mistura ocorre de uma maneira linear; se o pixel for microscpico, a mistura ocorre de maneira no-linear.
Etapas da decomposio espectral no ENVI

1. Correo atmosfrica; 2. Transformao MNF ("minimum noise fraction"); 3. Anlise do ndice de pixels puros ("pixel purity analysis"); 4. Definio dos espectros ("endmembers"), pela aplicao do visualizador ndimensional ("n-dimensional visualizer"); 5. Anlise dos erros residuais e das repeties.
3.1 Transformao MNF ("minimum noise fraction")

A transformao MNF utilizada para determinar as dimenses inerentes nos dados de imagem, para segregar o rudo nos dados e para reduzir as exigncias no processador. A transformao implementada no ENVI feita em dois passos:
Primeira transformao
A primeira transformao baseada em uma matriz de covarinca do rudo, que descorrelaciona e reescalona o rudo dos dados.
Segunda transformao
A segunda transformao consiste na anlise dos componentes principais dos dados, em que o rudo excludo. A seguir, determina-se a dimensionalidade inerente dos dados pelo exame dos autovalores ("eigenvalues") e da imagem associada. Os dados provenientes podem ser divididos em duas partes: uma parte associada com autovalores e auto-imagens coerentes.
Figura L-6: Caixa de dilogo da transformao MNF.
Neste caso, o rudo tem uma varincia igual; no h mais correlaes entre as bandas; outra parte complementada com autovalores quase iguais s imagens dominadas pelo rudo. Utilize somente as partes coerentes, para o rudo poder ser eliminado dos dados. Selecione "Anlise Espectral Rotao MNF MNF Adiante Estimar Estatstica de Rudo de Dados". Use esta funo quando uma imagem estiver bem escura ou quase invisvel. Selecione a imagem cup95eff.int, dentro do diretrio \RSI\IDL60\products\envi40\data. Aparece a caixa de dilogo "Forward MNF Transform Parameters" (Figura L-4). - estatstica do rudo: ..\rudo.sta - estatstica do MNF: ..\mnf.sta - imagem de sada: ..\mnf.img Depois da transformao, as bandas do arquivo cup1.sta aparecem na lista de bandas disponveis e a plotagem dos autovalores feita automaticamente. A curva de autovalores (Figura L-7) indica as imagens que so dominadas por autovalores associados s primeiras bandas. As imagens dominadas pelo rudo correspondem curva rebaixada.
Seleo dos espectros ("endmembers")

Compare algumas bandas e determine a correlao das bandas entre a plotagem de autovalores. Use o dispersograma bidimensional entre as bandas 1 e 2 e observe as correlaes dos pixels da nuvem com os pixels correspondentes na imagem. Exporte esses pixels como regies de interesse e transfira-os para a caixa de dilogo das regies de interesse. Use dispersogramas diferentes e digite nomes diferentes para as regies diferentes. Clique no boto "Mean All" na caixa de dilogo das regies de interesse. Evite a sobreposio de regies de interesse diferentes. - regio de interesse de sada: ..\ cupunmix.roi .
Figura L-7: Autovalores do MNF.
3.2 Resultados da decomposio espectral

Nesta seo, os valores mdios das regies de interesse vo ser usados pelo procedimento de decomposio espectral das primeiras oito bandas do MNF. Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Anlise Espectral Mtodos de mapeamento - Decomposio Espectral Linear ("Linear Spectral Unmixing").
Aparece a caixa de dilogo entitulada "Linear Spectral Unmixing Parameters". "Import Spectra - From ROI Mean": Transfira o arquivo de ROI escolhido e aplique um aumento de contraste. Utilize um perfil Z nos dados de reflectncia para reconciliar as bandas de absoro em funo da abundncia dos espectros. A seguir, carregue as fraes diferentes como RGB em outras telas e tente explicar o aparecimento de cores mistas.
3.3 ndice de pureza de pixel ("pixel purity index")

O ndice de pureza de pixels utiliza a informao da geometria convexa para chegar aos pixels puros, dividindo toda a imagem em pixels puros e impuros (BOARDMAN et al.: 1995). Para calcular o PPI, os espectros so calculados iterativamente em dispersogramas multidimensionais, e depois, projetados ao vetores uniformes. Os pixels extremos em todas bandas so marcados e o nmero total, em que um pixel foi marcado como pixel extremo, ser anotado. Finalmente, uma imagem calculada, na qual o valor de cinza de cada pixel se refere ao nmero, que foi marcado como pixel extremo. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Anlise Espectral Pixel Purity Index [RPIDO] Nova Banda de Sada Selecione a imagem desejada (no nosso caso, foi escolhida a imagem hiperespectral cup95eff.int) OBS.: Os sensores hiperespectrais so os mais adequados para fazer a anlise de ndice de pureza de pixel, pois contm inmeras bandas e a anlise mais refinada, e o resultado, mais confivel. Aparecer a janela Fast Pixel Purity Index Parameters.
Number Of Iterations & Threshold Factor

Banda Y Reta A Solo Vegetao
Banda X
Imagine um Scattegrama ilustrativo como o do grfico acima, aonde temos solo e vegetao distribudos em duas bandas genricas X e Y. Como pode ser visto a nuvem de pixels do solo e da vegetao, representadas pelas elipses, esto distintas entre si. Como de deduzir, os pixels mais puros de solo e vegetao so os que esto nas duas extremidades da reta A. Logicamente, os pixels mais impuros so os que esto entre as duas nuvens de pixels, no caso, pode representar uma vegetao rasteira que contm solo, por exemplo. O desenho acima representado para duas bandas. Aonde se tem mais bandas, mais refinado o processo. Por isso que o sensor hiperespectral o indicado para fazer anlise de PPI. A opo Number Of Iterations o nmero de vezes que a reta que define a pureza do pixel disposta para coletar os pixels da extremidade e determinar o nvel de pureza. No nosso caso, escolhemos 1000 iteraes (sempre preciso um bom nmero de iteraes para que o refinamento seja maior). Em Threshold Factor, o usurio determina a diferena do valor digital limite para ser indicado como pixel de pureza. Por exemplo: Se o software computou o pixel de valor 200 como puro, e na opo Threshold Factor for escolhido o valor 1, o pixel de valor 199 tambm ser escolhido como puro. Para sensores hiperespectrais, indicado o valor 1. Caso se queria extrair nveis de pureza em sensores LandSat, pode ser indicado o valor 2, ou no mximo 3.
Escolha File ou Memory e clique em OK.
Figura L-8: Grfico das vrias etapas do processo de determinao de ndice de pureza do pixel.
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Quando a funo estiver sendo executada, o grfico vai mudar de iterao para iterao em tempo real para separar os pixels puros. Note que o grfico descreve uma curva assinttica, o que prprio de mtodos iterativos.
Aparecer na janela Available Bands List a imagem PPI. Carregue no display. Depois, dentro da janela do display, selecione Ferramentas Valor/Localizao do Cursor e veja no campo Data o nmero de vezes que o dado pixel foi dito como puro pelas iteraes.
Obs.: Os pixels escuros correspondem aos espectros misturados (impuros). Dica: Carregue a imagem hiperespectral em outro display e compare as regies da imagem que contm pixels puros atravs do comando Link Display (dentro da janela do display, em Ferramentas Link.
4. Spectral Feature Fitting (SFF) e Anlise

Spectral Feature Fitting (SFF) um mtodo a base de absoro que ajusta o espectro de imagem ao espectro de referncia (por exemplo bibliotecas espectrais). A maioria dos mtodos so incapazes de identificar materiais especficos e s indicam a semelhana de um material comparando-se com outros materiais conhecidos. J existem tcnicas para identificao de materiais atravs da extrao de espectros especiais de imagem ou atravs de curvas espectrais retiradas em laboratrios. Essas tcnicas so utilizadas especialmente em aplicaes geolgicas, mas tambm comum o seu uso em projetos de agricultura, florestais e meio-ambiente. Todos esses mtodos requerem uma reduo de dados de radincia para dados de reflectncia. 4.1 Remoo de contnuo (Continuum Removal) O contnuo e uma funo matemtica usada para isolar uma absoro especial que serve como uma entrada de anlise (KRUSE et al., 1988; KRUSE, 1988; KRUSE, 1990; CLARK et al., 1990, 1991, 1992; CLARK & CROWLEY, 1992; KRUSE et al., 1993b, 1993c; SWAYZE et al., 1995). A remoo de contnuo um meio de normalizar espectros de reflectncia para que seja possvel a comparao de feies de absoro individuais a partir de um valor de base comum. Entende-se por contnuo uma superfcie envolvente convexa ajustada a parte superior de uma curva espectral que utiliza segmentos retilneos que conectam os mximos locais da curva. A remoo do contnuo se faz pela sua diviso pelo espectro real de cada pixel da imagem.
Figura L-9: Comparao entre os espectros "Effort" e "Continuum Removed" SulSoft Servios de Processamento de Dados Ltda. - Todos os direitos reservados
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Os pontos dos espectros resultantes so iguais a 1,0 onde h ajuste entre o contnuo e os espectros da imagem e menores que 1,0 onde ocorrem feies de absoro. Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Anlise Espectral Mtodos de Mapeamento - Continuum Removal". Escolha a imagem de entrada na caixa de dilogo "Continuum Removal Input File" e clique "OK"
- imagem de entrada:..\cup95eff.int - imagem de sada:..\cup95_cr.dat
Carregue a banda 193 (2.20m) como imagem em tons de cinza, examine um perfil-Z. Selecione no menu "Options" da janela do perfil Z a opo "Auto-scale Y-axis Off". Em seguida, entre no menu "Edit - Plot Parameters" e mude os valores de intervalo para eixo-Y em 0.5 - 1.0. Compare os espectros entre os dados cup95eff.int e cup95_cr.dat usando a funo "Link" entre as imagens.. Mova o reticulado que indica a posio da janela Zoom para atualizar o perfil de outras posies. Use tambm o localizador de pixels e para examinar os espectros das posies 503/581 e 542/533. Compare as composies coloridas usando as bandas 183, 193 e 207 entre os dados cupp95eff.int e cup95_cr.dat. Notar a correspondncia entre as reas escuras e examine os perfis correspondentes. Compare tambm as imagens na banda 207 (2.34 m). Examine um perfil Z das reas escuras dos dados cup95cr.dat e compare a curva espectral com aquela, que foi examinada da imagem "Effort". Obs.: As reas escuras na banda 207 correspondem com a faixa de absoro perto de 2,34 m.
4.2 Ajuste de feio espectral (Spectral Feature Fitting)

O ajuste de feio espectral uma metodologia que permite que se avalie o ajuste de espectros de imagem a espectros de referncia por meio do mtodo de mnimos quadrados. As escalas dos espectros da imagem so redimensionadas para se ajustar aos espectros de referncia aps a remoo de contnuo de ambos os conjuntos.
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Em seguida, espectros da imagem e de referncia so comparados dois a dois em determinados valores de comprimento de onda e o erro mdio quadrtico calculado em relao a cada espectro de referncia. O resultado consiste ou em imagens separadas correspondentes ao erro de escala e ao erro mdio quadrtico ou em uma imagem da razo entre os erros de escala e mdio quadrtico para cada espectro de referncia. As imagens de erro separadas podem ser utilizadas em dispersogramas bidimensionais para determinar onde determinados materiais ocorrem. As imagens da razo entre os erros mostram a distribuio de cada espectro de referncia, em que os melhores ajustes aparecem como pixels claros. A funo de ajuste espectral deve ser aplicada a dados cujos contnuos j tenham sido removidos. Entretanto, o sistema executa a remoo simultaneamente ao ajuste, caso no tenha sido feita preliminarmente.
4.3. Clculo de Imagens de Escala e RMS
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Spectral Tools - Spectral Feature Fitting" e utilize uma imagem de entrada cujo continuum j tenha sido removido.
- imagem de entrada: ..\cup95_cr.dat Selecione os espectros de referncia da maneira usual. - imagem de sada: ..\cup95sff.dat Carregue as imagens de escala "Scale (Mean: Alunite 2.16...)" e "Scale (Mean: Kaolinite) como imagem em tons em novas telas e aplique a funo "Link" para comparar naquelas com a imagem cujo contnuo j tenha sido removido. Selecione, no menu das funes, a cadeia de comandos "Interactive Analysis - Cursor Location/Value". Obs.: Apesar de as imagens serem parecidas, os valores entre as duas imagens de escala diferem. Carregue as imagens de RMS "RMS (Mean: Alunite 2.16...)" e "RMS (Mean: Kaolinite) como imagem em tons de cinza nas telas que foram usados para visualizar as imagens de escala e aplique novamente a funo "Link" para comparar aquelas com a imagem cujo contnuo j tenha sido removido. Obs.: Valores RMS baixos indicam um bom ajuste espectral.
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Dispersograma bidimensional entre as Imagens de Escala e RMS

Examine dispersogramas bidimensional do imagem RMS carregando as imagens de escala e RMS nas bandas x e y para os materiais diferentes ! Defina uma ROI na dispersograma para valores baixos de RMS para todos intervalos do Scale
4.4 Razes das Imagens de Ajuste de feio espectral ("Fit Images")

Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Spectral Tools - Spectral Feature Fitting" e utilize uma imagem de entrada cujo contnuo j tenha sido removido. Selecione os espectros de referncia da maneira usual usando o boto "Toggle" no dilogo dos parmetros de SFF para escolher imagens de razo Scale/RMS para cada espectro como output. Carregue a imagem "FIT(Mean: Kaolinite...)" numa tela e compare-a com as imagens de Escala e RMS correspondentes e tente explicar a interao entre as imagens Scale/RMS para produzir a imagem "FIT".
Figura L-10: Caixa de dilogo dos parmetros SSF
5. Assistente de classificao hiperespectral

O Assistente de Classificao Hiperespectral (ou ENVI Spectral Mapping Wizard) um assistente de classificao automtica para imagens hiperespectrais. Ele automaticamente faz a rotao MNF, PPI, visualizao n-dimensional, classificao pelo mtodo Spectral Angle Mapper faz a investigao dos resultados de mapeamento. Com ele, fica mais fcil analisar e extrair dados das suas imagens hiperespectrais!!!
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Anlise Espectral Assistente de Classificao Hiperespectral
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Aparecer a janela igual da figura L-11. Note que existe um texto em portugus que guiar o usurio na sua classificao... Clique em Next. Agora o assistente pedir para selecionar o arquivo de entrada e dar um nome genrico para o arquivo de sada. Os nomes dos resultados ficar da seguinte maneira: NOME_MNF para o resultado da rotao, NOME_PPI para a imagem que representar o nvel de pureza de pixels, etc... clique novamente em Next.
Figura L-11: Assistente de classificao hiperespectral
Agora a etapa da transformao MNF Adiante. Digite o nmero de bandas desejadas para a banda de sada e clique em OK.
O assistente calcular os principais componentes das imagens (MNF) e apresentar o grfico MNF Eigenvalues, que um grfico de autovalores, j explicado mais acima neste captulo. O usurio pode notar que a rotao MNF coloca o que tem de mais importante e comum de cada imagem nas primeiras bandas, na ordem, e nas ltimas bandas ficam apenas o que ocorrem em poucas bandas. A anlise de principais componentes serve para detectar alvos especficos e tem aplicao em pesquisas geolgicas, por exemplo. Clicando em Load Animation of MNF Bands pode-se fazer a animao dos resultados do MNF.
Clique em Next e o prximo passo do assistente ser o clculo da dimensionalidade dos dados. Clique em Next e o prximo passo a escolha dos Endmembers Agora o passo a determinao do nvel de pureza dos pixels (Pixel Purity Index[PPI]). Detalhes de como funciona o PPI encontra-se na seo 3.3 deste captulo. Logo aps, aparece o grfico assinttico e a imagem PPI aparece na lista de bandas disponveis.
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O prximo passo a gerao do visualizador n-dimensional, aonde as classes ficaro separadas por nuvens de diferentes cores. Ou seja, cada nuvem uma classe que o assistente criou automaticamente.
Figura L-12: Visualizador n-D criado pelo assistente. Note que cada classe representada por uma cor.
Depois, clique em Next , e depois, em Retrieve Endmembers, que da o assistente coletar os endmembers separados pelo visualizador n-D, ou seja, as classes. Clique em Next e o assistente pedir se voc deseja incluir bibliotecas espectrais j prontas, arquivos de estatsticas, etc... Clique, novamente, em Next. Aps isso, o usurio j pode gerar uma imagem classificada usando o mtodo do Spectral Angle Mapper, o assistente explicar, atravs do ttulo Mtodos de Mapeamento , os parmetros necessrios que o usurio dever fornecer. Clique em next e o software j criar a imagem classificada. Para visualizar a imagem classificada, clique em Load SAM Class Result Depois disso, o ENVI criar um relatrio de estatstica, esse relatrio carregar na janela Spectral Mapping Wizard Summary Report
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M Produo de Carta Imagem

1. Grade de Coordenadas
A funo de grade de coordenadas (Grades) possibilita a visualizao simultnea de grades de coordenadas de pixel, coordenadas cartogrficas planas e lat/lon, variando-se cores, espessura, tipos e tamanhos de caracteres, bem como a gravao, a recuperao desses parmetros e a sobreposio de uma ou mais grades. A implementao dos reticulados facilita a orientao numa imagem, especialmente, antes de sua retificao.
Para o traado das grades de coordenadas, primeiramente abra a imagem em que se queira fazer a carta imagem, depois, selecione, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Overlay Grid Lines (Figura M -1). Defina os parmetros na caixa de dilogo "#n Grid Line Parameters" (n refere-se ao nmero da janela) (Figura M -2). Com a seleo dos parmetros da grade, aparece a caixa de dilogo "Grid Line Parameters", que controla os parmetros do traado das grades de coordenadas, como o tamanho e o sistema de coordenadas.
Figura M-1: menu Overlay
Figura M-2: Dialogo de parmetros da grade.
Grades baseadas em pixels

As imagens que ainda no foram georreferenciadas s podem ser visualizadas com um reticulado baseado nos pixels. Neste caso, o tamanho do reticulado especificado em pixels (o pixel [1,1] situa-se no canto superior esquerdo). As linhas do reticulado so determinadas em coordenadas de pixel.
Grades em imagens georreferenciadas

As imagens georreferenciadas so baseadas em coordenadas retangulares ou geogrficas. O tamanho do retculo de coordenadas especificado em unidades de projeo (normalmente em metros), baseado no pixel de referncia determinado no arquivo de cabealho. As coordenadas do reticulado so marcadas com as coordenadas anlogas.
Depois da implementao dos reticulados, eles podem ser carregados ou descarregados com a opo "Toggle Grid On/Off".
As caratersticas dos trs reticulados de coordenadas podem ser controladas independentemente, no menu em cascata, com a seleo do tipo de reticulado "Pixel", [On/Off] para grades baseadas em pixels; "Map Grid", [On/Off] para grades baseadas em coordenadas retangulares; e "Geographic Grid", [On/Off] para grades baseadas em coordenadas geogrficas. Note que os trs tipos de grade podem ser utilizados simultaneamente
Tamanho do retculo O tamanho do retculo definido na opo "Grid Spacing", para grades baseadas em pixels ou em coordenadas retangulares; ou na opo "Spacing (DMS)", para grades baseadas em coordenadas geogrficas. "Grid Spacing" definido pelo nmero de pixels para grades em pixels; em metros, para grades retangulares; ou em graus, minutos e segundos ou em graus decimais, para grades em coordenadas geogrficas.
Figura M-3: Retculo de coordenadas
2. Composio de mapa e anotaes
Para fazer anotaes, deve-se, inicialmente, dentro da janela grfica, selecionar a cadeia de comandos Overlay Annotation.
Carregar a janela #n Annotation: ... , igual da figura M-4.
Para posicionar a anotao na janela de imagem ("image") , janela global ("scroll") ou de aproximao ("zoom") escolha a opo apropriada no topo da caixa de dilogo "#n Annotation:". Quando selecionada a opo, todas as outras operaes sero desabilitadas na janela escolhida. A anotao pode ser temporariamente suspensa pela escolha da opo "Off", e neste caso todas as operaes normais do mouse sero possveis novamente em todas as janelas.
Figura M-4: Janela de Anotaes
Todos os objetos de anotao possuem um pequeno marcador com a forma de um diamante que serve para posicion-los. Para posicionar a anotao na posio escolhida da janela, sendo um texto ou um objeto grfico, siga os procedimentos indicados na tabela 1:
Tabela 1 Ao Posicionar a anotao corrente Mover a anotao corrente Deletar a anotao corrente Fixar a anotao corrente e seguir para a prxima operao de anotao Preparar para selecionar uma anotao fixada Re-selecionar uma anotao Suspender anotao (todas as funes normais habilitadas) Continuar anotao (funes normais suspensas) Boto do mouse Esquerdo Esquerdo Meio Direito Esquerdo Esquerdo Esquerdo Esquerdo Interao Clique e solte Clique, segure e arraste Clique e solte Clique e solte Onde Na posio desejada Na rea da imagem Qualquer lugar na imagem Qualquer lugar na imagem
Clique e abra o Opo selecionvel no menu "pull down" menu "Object" Clique e arraste Ao redor dos cantos do para a caixa "draw" objeto de anotao Clique Clique Boto de opo "off" Botes de opo: "Image", "Scroll", "Zoom"
2.1 O Menu "Object"

As opes do menu "Object" permitem que se possa selecionar os tipos de objetos (Texto, smbolos, "shapes", dados do mapa, rampas de cor so disponveis como objetos de anotao). Mostramos neste item como aproveitar os recursos disponveis desta ferramenta, e tambm de que maneira podemos inserir e editar objetos numa imagem de forma simples. Alm de textos, podemos inserir smbolos, polgonos regulares, imagens e grficos; tudo sobreposto a imagem ou mapa. Um dos recursos mais interessantes desta aplicao a possibilidade que temos de inserir como smbolo, fontes "True Type". A vantagem que existem fontes "True Type" de smbolos disponveis para praticamente todas as reas de trabalho, desde geografia, passando por aviao, planejamento urbano, agricultura, etc. Isto cria uma oportunidade muito boa de enriquecer e o mapa ou imagem em termos de informao grfica. Para obter os arquivos de fontes "True Type" basta adquiri-las na Internet e grav-los no diretrio de fontes do sistema operacional (geralmente C:\Windows\Fonts para quem trabalha com o sistema operacional Windows).
Inserindo Objetos
Na opo "Object" escolher o objeto e configur-lo, arrastando-o at a posio desejada na imagem ou mapa, e clicar no boto esquerdo. Ento podemos, caso se queira, editar o objeto, mudando sua cor, tamanho ou fonte. Quando estiver concluda a edio do objeto, clique em qualquer parte da imagem com o boto direito do "mouse" para finalizar. Na figura M-6 mostrado um temos como smbolos objetos regio com neve, rea de trilha urbana. Alm de objetos texto rea montanhosa e a cidade. exemplo onde representando e de ocupao identificando a
Editando Objetos
Caso se queira modificar alguns dos objetos inseridos na imagem, a edio dos mesmos simples. Podemos fazer de duas maneiras: Caso a opo "Hide Object Corners" do submenu "Options" da janela "Annotation" estiver ativa, a seleo deve ser feita em um ou mais objetos, criando uma moldura apertando o boto esquerdo do "mouse" e arrastando-o at que a moldura cubra todos os objetos desejados.
Figura M-5: Escolha de smbolos para a imagem ou mapa.
Caso a opo "Show Object Corners" do submenu "Options" da janela "Annotation" estiver ativa, ao invs de a moldura cobrir o objeto, ela pode cobrir os pontos de canto ("corners") de cada objeto desejado.
Conforme a seleo que foi feita, agora podemos editar o(s) objeto(s), movendo-o(s), modificando sua fonte, tamanho e o que mais for necessrio. Aps concluir as modificaes, basta proceder como anteriormente e clicar com o boto direito do "mouse" em qualquer parte da imagem ou do mapa.
Figura M-6: Imagem contendo objetos
3. Gerando Mapas Automaticamente

A partir da verso 3.5 do ENVI, foi adicionado a funo Quick Map, em que o usurio pode gerar mapas e carta-imagens de forma automtica, e tambm facilitando a produo de mapas em srie. Neste captulo veremos mais detalhadamente como utilizar o Quick Map.
Figura M-7: menu de acesso ao QuickMap
Selecione, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos Arquivo Quick Map Novo QuickMap.
Aparecer a janela QuickMap Default Layout (Figura M-8).
Defina os parmetros de escala do mapa e tamanho do papel. Em Width e Height, coloque as dimenses do papel em que se deseja que fique o mapa. Por exemplo, as dimenses da folha A4 21cm por 29,7cm. Defina tambm a opo de orientao do papel (Portrait ou Landscape).
Figura M-8: Janela de entrada dos parmetros iniciais da carta-imagem
Clique em OK e aparecer a janela QuickMap Image Selection (Figura M-9).
Figura M-9: Produo de uma carta-imagem utilizando uma cena do sensor ASTER, georreferenciada, composio colorida 2-3-1 (equivalente a 3-4-2 do LandSat).
Clique em OK e aparece a janela #n QuickMap parameters (Figura M-10). Digite o ttulo desejado da carta em Main Title; clicando com o lado direito do mouse nos campos Lower Left/Right Text, aparece as informaes de georreferenciamento da imagem. Para salvar as definies, clique em Save Template. Para abri-las novamente, clique em Restore Template e selecione o arquivo desejado.
Figura M-10: Janela dos parmetros do QuickMap.
Figura M-11: Carta Imagem gerada automaticamente pelo QuickMap
Clicando-se em Apply, automaticamente o ENVI abre um novo display com a cartaimagem pronta, com linhas de grade, Rosa-Dos-Ventos, barra de escala, Informaes de projeo e ttulo (Figura M-11). Note que ainda d para fazer alguns consertos no nosso mapa, por exemplo, colocar em portugus as palavras Map Scale , tirar as barras das milhas... para isso, basta selecionar, dentro do menu da janela grfica em que se abriu a carta-imagem, a seqncia Overlay Annotation; selecione com o boto esquerdo do mouse o que se queira mudar, ou deletar.
Explorando o ENVI Zoom
Sumrio
Apresentao da Interface do ENVI Zoom .................................................................. Iniciando o ENVI Zoom ................................................................................................. Configurando Preferncias .......................................................................................... Abrindo e Visualizando Imagens ................................................................................. Trabalhando com o Data Manager .............................................................................. Trabalhando com Layers .............................................................................................. Reordenando Layers .................................................................................................... Ocultando Layers .......................................................................................................... Explorando a Interface ENVI Zoom ............................................................................. Usando as Ferramentas de Visualizao .................................................................... Trabalhando com a Janela Global de Visualizao ................................................... Trabalhando com a Janela Portal Raster .................................................................... Acesso a Barra de Ferramentas do Portal .................................................................. Trabalhando com Combinao, Alternao e Subset de Layers ............................. Combinao de Layers ............................................................................................ 3 4 4 5 5 6 6 6 6 7 8 8 9 9 10
Alternao de Imagens ................................................................................................. 10 Transposio de imagens ............................................................................................ 10 Cortando e Salvando Layers ........................................................................................ 11
ENVI Zoom
ENVI Zoom um novo modo de visualizao disponvel a partir do ENVI 4.3. Sua interface robusta e fcil de usar permite executar tarefas de visualizao e manipulao de imagens obtidas por tcnicas de sensoriamento remoto. Dentre as ferramentas de visualizao esto as funes de contraste, brilho, realce e transparncia. O dispositivo tambm permite trabalhar com mltiplos layers de dados para serem visualizados em uma nica janela. Alm disso, ENVI Zoom reprojeta e reamostra as imagens instantaneamente. A ferramenta de deteco de anomalias RX Anomaly Detection outra funcionalidade inclusa no ENVI Zoom. Este dispositivo detecta diferenas espectrais ou de cor entre layers e detecta alvos desconhecidos que so espectralmente distintos do restante da imagem. Nas prximas verses do ENVI, sero implementadas novas funes para o ENVI Zoom.
Apresentao da Interface do ENVI Zoom

A figura a seguir sintetiza os principais componentes presentes na interface do modo ENVI Zoom.
Barra de menus
Barra de Ferramentas
Barras de Categorias Janela Global
Modo 1
Modo 3
Modo 4
Barra de status Portal Raster Janela Principal Gerenciador de Processos
Iniciando o ENVI Zoom

Windows: selecione -> Iniciar -> Programas -> RSI ENVI 4.3 -> ENVI Zoom, ou clique duas vezes sobre o cone de atalho ENVI Zoom 4.3 da rea de trabalho; UNIX: digite envizoom na linha de comando do UNIX.
Configurando Preferncias
Por default quando voc abre um arquivo de imagem no ENVI Zoom, automaticamente, a imagem mostrada em verdadeira cor ou em tons de cinza, baseado no tipo de arquivo que carregado. Nesta demonstrao, mostraremos como alterar as preferncias de visualizao e a forma de gerenciar dados. 1. A partir da barra de menus, selecione File > Preferences; para que a caixa de dilogo ENVI Zoom Preferences aparea.
2. No lado esquerdo da caixa de dilogo, selecione Data Manager". 3. No lado direito da caixa dilogo, clique duas vezes sobre o campo Auto Display Method for Multispectral Files e selecione Color IR (color infrared). Isso far com que os arquivos de imagens sejam visualizados na composio falsa cor por default. 4. Clique duas vezes sobre o campo Launch Data Manager After File/Open e selecione Always. Isto permitir que a janela Data Manager seja visualizada cada vez que um arquivo aberto.

5. Certifique-se que as seguinte configuraes esto selecionadas: Auto Display Files = True Clear Display When Loading New Data = False Close Data Manager After Loading New Data = False. 6. Clique OK na caixa de dilogo ENVI Zoom Preferences para salvar as novas preferncias.
Abrindo e Visualizando Imagens

1. Clique no boto abrir na barra de ferramentas. A caixa de dilogo aparecer. 2. Navegue at o diretrio ENVIZoom \data\ e abra o arquivo qb_boulder_msi. Em razo de voc ter configurado as preferncias anteriormente , a imagem automaticamente carregada em composio falsa cor e a janela Data Manager tambm mostrada.
Trabalhando com o Data Manager

O Data Manager lista os arquivos que voc possui abertos e permite que eles sejam acessados para serem carregados no display. Quando voc abre um arquivo no ENVI Zoom, um novo item adicionado ao topo da rvore de arquivos do Data Manager. Voc pode abrir mltiplos arquivos em uma nica sesso do ENVI Zoom e possvel escolher os arquivos que devem ser visualizados em tela e com que composio, atravs do Data Manager. 1. quando voc clica sobre os nomes das bandas na janela Data Manager, elas so associadas automaticamente sequncia de canais RGB. Experimente selecionar diferentes combinaes de bandas, clicando sobre o nome de uma das bandas para ser associada ao canal R. 2. Repita o processo para associar uma das bandas ao canal G e depois ao B. 3. Voc, originalmente, tem uma imagem falsa cor carregada dentro da janela de visualizao. Na janela Data Manager, clique com o boto direito sobre o nome do arquivo (qb_boulder_msi) e selecione Load True Color. O ENVI Zoom selecionar as bandas apropriadas para carregar a imagem em verdadeira cor na janela principal de visualizao (Image window). 4. Clique no link Tip:Working with the Data Manager para acessar informaes sobre a funcionalidade do Data Manager (ENVI Zoom Help). 5. Para fechar o ENVI Zoom Help clique sobre o boto X no topo direito da janela.
6. Explore os botes da barra de ferramentas do Data Manager. A partir da barra de ferramentas do Data Manager, voc pode abrir novos arquivos , expandir ou minimizar arquivos, fechar arquivos e congelar o Data Manager para manter-se ativo sobre a tela ou descongelar para automaticamente fechar quando voc carrega um arquivo dentro da tela.
7.
Para fechar o Data Manager clique sobre o boto X no topo direito da caixa de dilogo.
Trabalhando com Layers

Voc pode carregar mltiplos Layers dentro de somente uma sesso do ENVI Zoom e tambm gerenci-los atravs do Layer Manager. No exerccio anterior, voc havia criado separadamente layers em falsa cor e verdadeira cor de um mesmo arquivo. Ambos podem ser visualizados no campo Layer Manager.
Reordenando Layers
Voc pode controlar a ordem dos layers e visualizar janelas arrastando e soltando layers presentes na rvore do gerenciador de camadas Layer Manager tree ou atravs do uso do menu options. 1. Clique e arraste Raster1: qb_boulder_pan , presente no Layer Manager, sobre o Raster 2: qb_boulder_msi.
Ocultando Layers
Por padro, todos layers da janela Layer Manager so mostrados na janela principal de visualizao. Voc pode, temporariamente, esconder a visualizao do layer para que possa trabalhar com outros layers na janela principal de visualizao (Image window). 1. Clique com boto direito do mouse sobre Raster1: qb_boulder_msi no Layer Manager e desabilite a opo Show Layer para oculta-lo na janela principal do visualizao. 2. Clique com o boto direito sobre Raster1: qb_boulder_msi, novamente, e habilite a opo Show Layer para voltar a visualizar o layer, anteriormente desligado.
Explorando a Interface ENVI Zoom

A interface ENVI Zoom inclui uma barra de menus, barra de ferramentas, barra de gerenciamento e barra de status. As diversas funes da interface ENVI Zoom so customizadas e fornece opes para aplicaes em mltiplos monitores. 1. possvel destacar a categoria Layer Manager, clicando no boto de destacar, direita; 2. Reconecte, novamente, a categoria Layer Manager atravs do smbolo X no topo direito da janela Layer Manager;
3. Desmonte inteiramente o painel da categorias, clicando sobre a seta de colapso direita das categorias. Isto permite que voc visualize a imagem em grande amplitude. Agora, visualize as categorias clicando, novamente, sobre a mesma seta (na esquerda da janela principal de visualizao);
4. Desmonte a categoria Cursor Value atravs do clique na seta esquerda da barra
de categoria Cursor Value. Agora, remonte-a clicando, novamente, sobre a mesma seta.
Usando as Ferramentas de Visualizao

1. Clique no boto Zoom e, em seguida, clique e arraste o cursor do mouse gerando um retngulo ao redor de uma rea que apresente a borda da lagoa, prximo ao lado direito inferior da imagem. Assim, a rea selecionada ser ampliada na janela de visualizao da imagem. 2. Clique no boto Pan e, em seguida, clique e arraste o cursor do mouse sobre a janela principal de visualizao para efetuar deslocamentos direcionais com auxlio do mouse. Voc pode usar, tambm, o boto central do mouse para executar o pan. 3. Clique no boto Fly e, em seguida, mantenha continuamente a linha de direo orientada pelo cursor do mouse. Movimento avante em relao ao centro (para qualquer lado) causa o aumento da velocidade; 4. Clique no boto Rotate e em seguida, clique e arraste o cursor no sentido horrio ou anti-horrio para rotacionar a imagem. A lista de seleo em cascata presente na barra de ferramentas informa interativamente o grau de rotao corrente.
5. Clique no boto Select
para sair da ferramenta de rotao.
6. Clique sobre a lista de seleo em cascata Rotate to e selecione 0.
7. Experimente as funes de Brilho, Contraste, Realce e Transparncia Clique sobre o smbolo de incremento ou decremento, posicionados direita e esquerda do indicador da barra mvel (movimento unitrio) ou ainda clique na barra mvel e use as teclas Page Up ou Page Down para mover o indicador para cima e para baixo incrementando a cada 10 %. Clique na barra deslizante e aperte a tecla Home do teclado para mover a barra deslizante para o mximo (100) e na tecla End para mover o indicador da barra deslizante para o mnimo (0).
Guia do ENVI em Portugus 8. Clique no boto Reset de cada barra deslizante para retornar a posio inicial do
indicador. 9. Experimente diferentes tipos de realces, selecionando as opes disponveis no menu em cascata Stretch Types (realce linear o padro ).
Trabalhando com a Janela Global de Visualizao

A janela global de visualizao (Overview) fornece uma viso completa da extenso dos layers carregados dentro da janela principal de visualizao. Cada vez que voc carrega um novo layer para o display, a janela global de visualizao redimensionada para ser estendida a todos layers da janela da imagem. A janela global no estar disponvel at que a pirmide de layers seja gerada. Deste modo ela aparecer vazia por alguns segundos.
1. Aumente ou diminua o tamanho da janela global, clicando e arrastando o cursor do mouse sobre o canto inferior direito; 2. Clique dentro da caixa de delimitao da janela principal e arraste-a para qualquer posio dentro da janela global para atualizar dinamicamente a visualizao da imagem; 3. Clique fora da caixa de delimitao, na janela global, para re-centralizar a caixa de delimitao no local onde voc clicou.
Trabalhando com a Janela Portal Raster

A janela Portal encontra-se dentro da janela principal e permite que voc visualize, simultaneamente, mltiplos layers presentes no Layer Manager. A janela portal funciona como um layer a parte (dentro da pasta de portais) no Layer Manager. Nesta etapa, voc ir comparar os layers referentes a composio falsa cor e verdadeira cor da imagem qb_boulder_msi. 1. A partir do Layer Manager, clique com o boto direito sobre Raster2: qb_boulder_msi (composio em verdadeira cor) e selecione Order Layer Bring to Front. Isso far com que o Raster2 image para o topo da lista de layers.

2. Clique no boto Portal da barra de ferramentas. O ENVI Zoom cria uma janela portal para visualizao do segundo layer listado no Layer Manager, o qual a imagem Raster 1 (composio falsa cor). O ENVI Zoom adiciona o novo Portal para a pasta de Portais do Layer Manager; 3. Clique e arraste dentro do Portal para move-lo ao redor da janela principal; 4. Clique e arraste sobre um dos cantos ou lados para redimension-lo;
5. Clique sobre o boto Pan na barra de ferramentas do ENVI Zoom. Acione a imagem verdadeira cor (clique fora do Portal) e arraste-a ao redor da janela principal. Observe como o Portal permanece centralizado enquanto a imagem move-se por trs dele. 6. Clique no boto Select para sair da ferramenta Pan.
Acesso a Barra de Ferramentas do Portal

1. Clique uma vez dentro do Portal para selecion-lo, ento coloque seu cursor na parte superior do Portal para visualizar a barra de ferramentas do Portal. 2. Clique no boto Pin .
3. Clique sobre o boto Pan da barra de ferramentas do ENVI Zoom. Ative a imagem verdadeira cor (clique fora do Portal) e arraste ele ao redor da Image window. Observe como o portal no acompanha mais o movimento gerado pela funo Pan. 4. Clique no boto Select Pan; da barra de ferramentas ENVI Zoom para sair da funo
5. Clique uma vez dentro do portal para selecion-lo, ento coloque seu cursor na parte superior do portal para visualizar, novamente, a barra de ferramentas do Portal. 6. Clique sobre o boto Unpin da barra de ferramentas do Portal.
Guia do ENVI em Portugus Trabalhando com Combinao, Alternao e Subset de Layers

O ENVI Zoom possui ferramentas que ajudam a comparar diferenas entre dois layers. Voc pode usar essas ferramentas para comparar imagens inteiras ou efetuar a comparao dentro do portal. Estas ferramentas so ativadas somente quando voc tiver dois ou mais layers carregados no layer manager e quando voc visualiza ao menos um layer na janela principal. Para uma melhor visualizao, quando usamos estas ferramentas, recomenda-se no usar a barra mvel de transparncia.
Combinao de Layers
A funo Blending permite executar uma transio gradual de uma imagem para outra, pelo aumento da transparncia de uma das imagens. 1. clique com o boto direito dentro do Portal e selecione, atravs do menu de atalho, a funo Blend. O mistura automtica comea a partir da imagem verdadeira cor em direo a imagem falsa cor. 2. Experimente aumentar a velocidade da mistura, usando os botes direcionais disponveis na barra de ferramentas do Portal. ,
3. Clique no boto pause

imagens.
na barra de ferramentas para encerrar a combinao de
Alternao de Imagens
Esse recurso permite a alternao da visualizao de dois layers dentro do Portal. 1. Clique com o boto direito do mouse sobre o Portal e selecione Flicker. A alternao das imagens tem inicio a partir da imagem verdadeira cor para a imagem falsa cor. 2. Experimente aumentar ou diminuir a velocidade de alternao das imagens, clicando sobre os botes direcionais da barra de ferramentas. 3. Clique sobre o boto pause da barra de ferramentas do portal para encerrar a funo. 4. Se voc encerrar a funo flicker enquanto a imagem verdadeira cor estiver sendo visualizada, seu portal aparecer transparente. Clique com o boto direito sobre o portal e selecione Load New Layer Raster 1 : qb_boulder_msi.
Transposio de imagens
A funo swiping permite executar uma transposio espacial entre uma imagem e outra atravs de uma linha vertical divisria que move-se entre as duas imagens. 1. clique com o boto direito sobre o portal e selecione Swipe. Essa funo automaticamente inicia a transio entre a imagem cor verdadeira e a falsa cor.
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2. Experimente aumentar ou diminuir a velocidade de transio, clicando sobre os botes direcionais na barra de ferramentas do portal. 3. Clique sobre o boto pause na barra de ferramentas do portal para encerrar a funo.
Cortando e Salvando Layers

Nesta etapa, voc ir usar o recurso Chip from Display para capturar o contedo da janela principal e salva-la. Qualquer manipulao de realce, ampliao, rotao ou Portais que estiverem sendo visualizados na image window so desfeitos na imagem de sada. O ENVI Zoom vai gerar uma imagem de 8 bit em trs bandas de resoluo de tela. 1. clique sobre o boto chip from display na barra de ferramentas do ENVI Zoom para que a caixa de dilogo chip from display parameters aparea.
2. A partir do menu em cascata output file, selecione JPEG e aceite a opo padro
No Compression
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BIBLIOGRAFIA
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