Logix 5000

Controladores CompactLogix
1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E
Manual do Usurio
Informaes Importantes ao Usurio
Os equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecnicos. A Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1 disponvel em seu escritrio de vendas Rockwell Automation local ou on-line em http://www.ab.com/literature) descreve algumas diferenas importantes entre de estado slido e dispositivos eletromecnicos fiados. Por causa dessa diferena e tambm por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela utilizao desses equipamentos tm de estar certas de que todas as aplicaes pretendidas com os equipamentos so aceitveis. Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou conseqentes resultantes do uso ou aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas deste manual so fornecidos apenas a ttulo ilustrativo. Por causa do grande nmero de variveis e requisitos associados a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade explcita com respeito ou uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo, total ou parcial, deste manual, integral ou parcialmente, sem a permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para alert-lo sobre consideraes de segurana.
ADVERTNCIA
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar exploso em uma rea classificada, o que pode causar ferimentos ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
Identifica as informaes essenciais para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto. Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. Os smbolos de Ateno ajudam a identificar e evitar um perigo, alm de reconhecer as conseqncias.
IMPORTANTE
ATENO
PERIGO DE CHOQUE
No interior ou no exterior dos equipamentos (por exemplo, inversor ou motor) poder haver etiquetas para alertar as pessoas sobre a possibilidade de existncia de voltagens perigosas. No interior ou no exterior dos equipamentos (por exemplo, inversor ou motor) poder haver etiquetas para alertar as pessoas sobre a possibilidade de existncia de voltagens perigosas.
PERIGO DE QUEIMADURA
Prefcio
Desenvolvimento dos Sistemas do Controlador CompactLogix

Introduo
Use este manual para familiarizar-se com o controlador CompactLogix e seus recursos. Esta verso do manual corresponde reviso 15 do firmware do controlador. Este manual descreve os trabalhos necessrios para instalar, configurar, programar e operar um sistema CompactLogix. Em alguns casos, este manual inclui referncias de documentao extra que fornece detalhes mais abrangentes.
Documentao Relacionada
Para estas informaes: por onde um novo usurio de um controlador Logix5000 deve comear programao e teste de um projeto simples como concluir os trabalhos padro
Estes documentos principais abordam a famlia de controladores Logix5000:
Use esse manual: Logix5000 Controllers Quick Start publicao 1756-QS001 Logix5000 Controllers Common Procedures, publicao 1756-PM001 Importante: O SFC and ST Programming Languages Programming Manual, publicao 1756-PM003, uma parte do Logix5000 Controllers Common Procedures Manual Logix5000 Controllers System Reference publicao 1756-QR107
lgica do programa usando linguagens de controle seqencial de funes (SFC), diagrama de lgica ladder (LD), texto estruturado (ST) e diagrama de blocos de funes (FBD) Referncias para o controlador Logix5000: LED padro recursos do controlador referncia rpida para o conjunto de instrues programao de aplicaes seqenciais instrues de diagrama de lgica ladder e texto estruturado programao de aplicaes de controle de processo e de inversores instrues de diagrama de blocos de funes programao de aplicao de posicionamento instrues de posicionamento em diagrama de lgica ladder configurao e programao de mdulos de interface de posicionamento criao e configurao de grupos e eixos de posicionamento configurao de um dispositivo mestre de tempo do sistema coordenado
Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual publicao 1756-RM003 Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual publicao 1756-RM006 Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publicao 1756-RM007 Logix5000 Motion Module Configuration and Programming Manual publicao 1756-UM006
Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005
ii
Desenvolvimento dos Sistemas do Controlador CompactLogix
Os documentos abordam a comunicao de rede:

Para estas informaes: configurao e uso das redes EtherNet/IP comunicao na EtherNet/IP configurao e uso das redes ControlNet comunicao na ControlNet configurao e uso da rede DeviceNet comunicao na DeviceNet Use esse manual: EtherNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems publicao ENET-UM001 ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems publicao CNET-UM001 DeviceNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems publicao DNET-UM004
Estes documentos abordam aplicaes especficas do controlador:

Para estas informaes: uso de um modelo de estado para seu controlador configurao dos programas de fase do equipamento Use esse manual: Logix5000 Controllers PhaseManager User Manual publicao LOGIX-UM001
Para visualizar ou descarregar manuais, acesse www.ab.com/literature. Para obter uma cpia impressa de um manual, entre em contato com o seu distribuidor local ou representante de vendas da Rockwell Automation.
Sumrio
Captulo 1 Por Onde Comear
Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Instalao do Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Captulo 2 Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexo ao Controlador Atravs da Porta Serial . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao do Driver Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo do Caminho do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-3 2-5
Captulo 3 Comunicao em Redes

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Conexes na EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Conexes na ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Configurao de um Isolador (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Comunicao com dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Comunicao com dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Compatibilidade com Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Captulo 4 Gerenciamento de Comunicaes Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Produo e Consumo de Dados (Intertravamento) . . . . . . . . . . . . . . 4-1 do Controlador
Envio e Recebimento de Mensagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinar se as conexes da mensagem sero colocadas em cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas Gerais da Conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo do Uso da Conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4-3 4-4 4-5 4-6
Sumrio
Captulo 5 Colocao, Configurao e Monitorao da E/S

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Seleo dos Mdulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Local dos Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Configurao da E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Conexes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Configurao da E/S Distribuda na EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Configurao da E/S Distribuda na ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Configurao da E/S Distribuda na DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Endereamento de dados de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Determinar Quando os Dados So Atualizados. . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Monitorao dos Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Exibio de dados de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Deteco de terminao e falhas de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Reconfigurao de um Mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 Reconfigurao um mdulo atravs do software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 Reconfigurao um mdulo atravs de uma instruo MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Captulo 6 Desenvolvimento de Aplicaes

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Gerencimento de Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Desenvolvimento de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Definio dos trabalhos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Definio dos programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Definio das rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Exemplo de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 Organizao de Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Seleo de uma Linguagem de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Monitorao do Status do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Monitorao de Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Determinar se a comunicao concluiu a temporizao com algum dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Determinar se a comunicao concluiu a temporizao com um mdulo de E/S especfico . . . . . . . . . 6-12 Interrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 Seleo de um Percentual de Atraso do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Sumrio
Captulo 7 Configurao do PhaseManager

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas Gerais do PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas Gerais do Modelo de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como o equipamento muda de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mudana de estado manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao do PhaseManager a Outros Modelos de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos Mnimos do Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrues de Fase do Equipamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-1 7-3 7-4 7-6 7-6 7-7 7-7
Captulo 8 Manuteno da Memria No Voltil

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Preveno de uma Falha Grave Durante um Carregamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Uso de um Leitor CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Captulo 9 Manuteno da Bateria

Uso Deste Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificar Se a Bateria Est Baixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vida Estimada da Bateria 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Armazenamento das Baterias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 9-1 9-2 9-2
Apndice A Indicadores de Status do Sistema Uso Deste Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 LEDs do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 CompactLogix
LED de carto CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs de Porta Serial RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs da ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interprete os Indicadores de Status como Relacionados Rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de Status de Mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de Status de Canal da Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs e EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de Status de Mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de Status da Rede (NS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de Status de Link (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 A-3 A-4
A-4 A-5 A-6 A-7 A-7 A-8 A-8
Apndice B Localizador de Instrues ndice

Onde Encontrar uma Instruo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Sumrio
Captulo
Por Onde Comear
Uso Deste Captulo
O controlador CompactLogix oferece controle, comunicao e elementos de E/S de ltima gerao em um pacote de controle distribudo.
Controlador CompactLogix
Os mdulos de E/S 1769 conectados ao controlador CompactLogix
Para um sistema mais flexvel, use: controladores diversos em um nico rack mltiplos controladores unidos pelas redes E/S em diversas plataformas que distribuda em muitos locais e conectados em mltiplos links de E/S
Os mdulos de E/S 1769 conectados ao controlador CompactLogix
incorporados s portas de comunicao ControlNet ou EtherNet/IP ou o mdulo 1769-SDN conectado ao controlador
Rede EtherNet/IP Rede ControlNet Rede DeviceNet
mdulos de E/S remota inversores sensores
Rede EtherNet/IP Rede ControlNet Link DH-485 RS-232 Modbus
computadores outros controladores dispositivos de IHM
1-2
Por Onde Comear
O controlador CompactLogix, parte da famlia de controladores Logix, fornece um sistema compacto, potente e de baixo custo incorporado em um dos seguintes componentes: O controlador CompactLogix est disponvel em diferentes combinaes de opes de comunicao, memria do usurio, trabalhos compatveis e compatveis com E/S. Cada um desses controladores compatvel com o uso do carto CompactFlash no caso de memria no voltil.
Tabela 1.1 Controlador Memria disponvel: 1,5 Mbyte Opes de comunicao: Nmero de trabalhos compatveis: 8 Nmero de Mdulos de E/S local aceitos 30
1769-L35CR
1 porta ControlNet compatvel com mdia redundante 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)
1769-L35E
1 porta EtherNet/IP 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)
1769-L32C
750 Kbytes
1 porta ControlNet 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)
16
1769-L32E
1 porta EtherNet/IP 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)
1769-L31
512 Kbytes
1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio) 1 porta serial RS-232 (somente protocolo de sistema)
Software de programao RSLogix 5000 As portas de comunicao incorporadas para as redes EtherNet/IP (1769-L32E e 1769-L35E somente) e ControlNet (1769-L32C e 1769-L35CR somente) O mdulo de interface de comunicao 1769-SDN fornece controle de E/S e configurao do dispositivo remoto na DeviceNet. Porta serial incorporada em todos os controladores CompactLogix Os mdulos Compact I/O fornecem um sistema de E/S compacto, montado sobre trilho DIN ou em painel.
Por Onde Comear
1-3
Projeto
Consulte:
CompactLogix Selection Guide, 1769-SG001 Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094
Ao projetar um sistema CompactLogix, determine a configurao da rede e a colocao de componentes em cada local. Tome estas decises medida que projeta seu sistema.
Etapa do Projeto: Seleo dos dispositivos de E/S Seleo da rede de comunicao Seleo dos controladores Seleo das fontes de alimentao Seleo do software
1. 2. 3. 4. 5.
Instalao do Hardware
Consulte:
11769-L31 CompactLogix Controller Installation Instructions, 1769-IN069 1769-L32C, -L35CR CompactLogix Controllers Installation Instructions, 1769-IN070 1769-L32E, -L35E CompactLogix Controllers Installation Instructions, 1769-IN020
Para instalar um controlador CompactLogix, siga estas etapas:

Etapa de Instalao: Configurao do endereo do n (controladores 1769-L32C e 1769-L35CR somente) Instalao da bateria Consulte Captulo 9 Manuteno da Bateria.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Instalao de um carto 1784-CF64 CompactFlash para memria no voltil (opcional) Consulte Captulo 8 Manuteno da Memria No Voltil. Montagem do sistema Instalao do sistema Conexes seriais Consulte Captulo 2 Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial. Atribuio de um endereo IP (controladores 1769-L32E e 1769-L35E somente) Conexes de rede adicionais Consulte Captulo 3 Comunicao em Redes. Instalao dos arquivos EDS Carregamento do firmware do controlador
1-4
Por Onde Comear
Notas:
Captulo
Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial
Uso Deste Captulo
Este captulo descreve como conectar o controlador atravs da porta serial para que voc possa configurar o controlador e carregar/descarregar um projeto para o controlador.
Para estas informaes: Consulte: 2-1 2-3 2-5
Consulte:
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, ENET-UM001 ControlNet Modules in Logix5000 Control System User Manual, CNET-UM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control System User Manual, DNET-UM004
Conexo ao Controlador Atravs da Porta Serial Configurao do Driver Serial Seleo do Caminho do Controlador
Para que o controlador CompactLogix opere em uma rede serial, voc precisa: de uma estao de trabalho com uma porta serial do software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial de um software de programao RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador
Conexo ao Controlador Atravs da Porta Serial
O canal 0 dos controladores CompactLogix totalmente isolado e no necessita de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do 1769-L31 uma porta serial no isolada. Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou um dispositivo ASCII, considere a instalao de um isolador entre o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII. Um isolador tambm recomendado ao conectar o controlador diretamente a uma estao de trabalho de programao. Um possvel isolador o conversor de interface 1761-NET-AIC. Para maiores informaes sobre a instalao de um isolador, consulte a pgina 3-12.
2-2
Para conectar um cabo serial: 1. Obteno de um cabo serial 1747-CP3 ou 1756-CP3.
DICA
I
Se voc fizer seu prprio cabo serial: Limite o comprimento em 15,2 m (50 ps). Conecte os conectores conforme segue:
estao de trabalho 1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX 3 3 TXD 4 DTR 4 DTR COMMON comum 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 9 9
Controlador
1 1 CD 2 RDX 2 RDX 3 3 TXD 4 DTR 4 DTR COMMON comum 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 9 9
Conecte a blindagem a ambos contectores. 2. Conecte o cabo ao controlador e a sua estao de trabalho.
Cabo CP3
2-3
Configurao do Driver Serial
Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo RS-232 DF1 para as comunicaes seriais. Para configurar o driver: 1. No menu Communications do software RSLinx, selecione Configure Drivers. Escolha o driver do dispositivo RS-232 DF1.
2. Clique em Add New para adicionar o driver. 3. Especifique o nome do driver e clique em OK.
2-4
4. Especifique as configuraes da porta serial: a. Na lista drop-down Comm Port, selecione a porta serial (na estao de trabalho) em que o cabo est conectado. b. Na lista drop-down Device, selecione Logix 5550-Serial Port. c. Clique em Auto-Configure.
5. A caixa de dilogo exibe a seguinte mensagem: Auto Configuration Successful!

Se: sim no Ento: Clique em OK. V para a etapa 4. e verifique se selecionou a Porta de Comunicao correta.
Em seguida, clique em Close.
2-5
Seleo do Caminho do Controlador
No software RSLogix 5000, selecione o caminho do controlador. 1. Abra um projeto no RSLogix 5000 para o controlador. 2. No menu Communications, selecione Who Active. 3. Expanda o driver de comunicao para o nvel do controlador.
4. Selecione o controlador.
Para: monitorar o projeto no controlador transferir uma cpia do projeto do controlador para o software RSLogix 5000 transferir o projeto aberto para o controlador Selecione: Go Online Upload Download
Voc pode precisar confirmar a ao.
2-6
Notas:
Captulo
Comunicao em Redes
Uso Deste Captulo

Redes suportadas para: Controlar E/S distribudas (remota) Ethernet/IP ControlNet DeviceNet
O controlador CompactLogix suporta redes extras para que o controlador possa:

Exemplo:
rede de controle plataforma de E/S distribuda (remota)
Produzir/consumir (intertravamento) dados entre os controladores

Ethernet/IP ControlNet
rede de controle outro controlador Logix5000
Enviar e receber mensagens para e a partir de outros dispositivos (isto inclui acesso s mensagens ao controlador atravs do software de programao RSLogix 5000) Ethernet/IP ControlNet DeviceNet (para dispositivos apenas) serial DH-485
rede de controle outros dispositivos remotos
3-2
Comunicao em Redes
Este captulo resume os recursos de comunicao do controlador CompactLogix:

Para estas informaes: Ethernet/IP ControlNet DeviceNet Serial DH-485 Consulte: 3-2 3-5 3-8 3-11 3-20
Ethernet/IP
Consulte:
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, ENET-UM001 EtherNet/IP Web Server Module User Manual, ENET-UM527 EtherNet/IP Performance Application Guide, ENET-AP001 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094
Para comunicao EtherNet/IP, use um controlador CompactLogix com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada: 1769-L32E, controlador CompactLogix 1769-L35E, controlador CompactLogix Use estes produtos de software ao utilizar um controlador 1769 CompactLogix na EtherNet/IP:
Software Software de programao RSLogix 5000 Uso Configurar o projeto do CompactLogix e definir a comunicao da EtherNet/IP. Este utilitrio acompanha o software RSLogix 5000. Use este utilitrio para atribuir endereos IP aos dispositivos em uma rede EtherNet/IP. Necessrio/opcional Necessrio
Utilitrio BOOTP/DHCP
opcional
RSNetWorx for EtherNet/IP
opcional Use este software para configurar dispositivos EtherNet/IP pelos endereos IP e/ou nomes de mestres.
Comunicao em Redes
3-3
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP: suportam envio de mensagens, tags produzidos/consumidos, IHM e E/S distribuda encapsulam mensagens dentro do protocolo TCP/UDP/IP padro compartilham a mesma camada de aplicao com a ControlNet e com a DeviceNet fazem interface atravs do RJ45, categoria 5, cabo par tranado no blindado suportam operaes de transmisso half/full duplex de 10 Mbps ou 100 Mbps suportam chaves padro no precisam de seqenciamento de rede no precisam de tabelas de roteamento Neste exemplo: Os controladores podem produzir e consumir tags entre eles. Os controladores podem iniciar as instrues MSG que enviam/recebem dados ou configuram dispositivos. O microcomputador pode carregar/descarregar projetos para os controladores. O microcomputador pode configurar os dispositivos na EtherNet/IP.
Controlador FlexLogix com mdulo 1788-ENBT E/S distribuda Controlador CompactLogix com mdulo 1756-ENBT Controlador CompactLogix com porta EtherNet/IP integrada chave
Mdulo 1756-ENBT (como um adaptador) com mdulos de E/S 1756
Inversor CA PowerFlex 700S com DriveLogix
Adaptador 1794-AENT com mdulos de E/S 1794 Adaptador 1734-AENT com mdulos de E/S 1734
estao de trabalho
3-4
Comunicao em Redes
Conexes na EtherNet/IP
Voc determina, de forma indireta, o nmero de conexes que o controlador usa atravs da configurao do controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel entre os dispositivos do que mensagens no conectadas. Todas as conexes EtherNet/IP so no programadas. Uma conexo no programada uma transferncia de mensagem entre controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (tal como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programada permite que voc envie e receba dados quando necessrio. Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E suportam 100 conexes. Porm, a porta EtherNet/IP incorporada suporta somente 32 conexes CIP na rede EtherNet/IP. Com estes controladores, o nmero de conexes de fim de n que realmente suportam depende do RPI da conexo:
Se o RPI para a conexo for A porta EtherNet/IP incorporada do controlador suporta eficientemente estas conexes de comunicao, no mximo: 2 5 10 18 25 +
2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms +
possvel usar todas as 32 conexes de comunicao com a porta EtherNet/IP incorporada. Entretanto, recomendamos que voc deixe algumas conexes disponveis para trabalhos como entrar em comunicao, e no para fins de E/S.
Para maiores informaes...
O EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, ENET-UM001 fornece informaes sobre como: configurar um mdulo de comunicao EtherNet/IP controlar a E/S na EtherNet/IP enviar uma mensagem na EtherNet/IP produzir/consumir um tag na EtherNet/IP monitorar diagnsticos calcular as conexes do controlador na EtherNet/IP O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual, 1756-RM094 fornece orientaes sobre otimizao de uma aplicao de controle em uma rede EtherNet/IP.
Comunicao em Redes
3-5
ControlNet
Consulte:
Control Net Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, CNET-UM001 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094
Para comunicao ControlNet, use um controlador CompactLogix com uma porta de comunicao ControlNet incorporada: 1769-L32C, controlador CompactLogix 1769-L35CR, controlador CompactLogix Alm do hardware de comunicao para redes ControlNet, estes produtos de software esto disponveis:
Software Software de programao RSLogix 5000 Uso Configurar o projeto do CompactLogix e definir a comunicao da EtherNet/IP. Use este software para configurar a rede ControlNet, defina o NUT (Tempo de atualizao da rede) e seqencie a rede ControlNet. Necessrio/opcional Necessrio
RSNetWorx for ControlNet
Necessrio
Os mdulos de comunicao ControlNet: suportam envio de mensagens, tags produzidos/consumidos e E/S distribuda compartilham a mesma camada de aplicao com a DeviceNet e a EtherNet/IP no precisam de tabelas de roteamento suportam o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolao e aumento da distncia
3-6
Comunicao em Redes
Neste exemplo: Os controladores podem produzir e consumir tags entre eles. Os controladores podem iniciar as instrues MSG que enviam/recebem dados ou configuram dispositivos. O microcomputador pode carregar/descarregar projetos para os controladores. O microcomputador pode configurar dispositivos na ControlNet e pode configurar a rede em si.
microcomputador/estao de trabalho E/S distribuda Controlador CompactLogix Inversor PowerFlex 700S Mdulo 1756-CNB (como um adaptador) com mdulos de E/S 1756
ControlNet
Controlador FlexLogix com carto 1788-CNC
Terminal PanelView
Adaptador 1794-ACN15 com mdulos de E/S 1794 Adaptador 1734-ACNR com mdulos de E/S 1734
Controlador CLP-5/40C
Comunicao em Redes
3-7
Conexes na ControlNet
Voc determina, de forma indireta, o nmero de conexes que o controlador usa atravs da configurao do controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel entre os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas. As conexes ControlNet podem ser:
Mtodo de conexo: programvel (exclusiva para ControlNet) Descrio Uma conexo programada exclusiva para a comunicao ControlNet. Um conexo programada permite que voc envie e receba dados repetidamente em um intervalo predeterminado que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo programada porque voc recebe dados repetidamente a partir do mdulo em um intervalo especificado. Outras conexes programadas incluem conexes com: dispositivos de comunicao tags produzidos/consumidos Em uma rede ControlNet, voc deve usar o RSNetWorx for ControlNet para habilitar todas as conexes programadas e estabelecer um tempo de atualizao da rede (NUT). A programao de uma conexo reserva a largura de banda da rede para manusear a conexo especificamente. no programvel Como uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre ns disparada pela lgica ladder ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programada permite que voc envie e receba dados quando necessrio. As mensagens no programveis usam a advertncia da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas.
Os controladores 1769-L32C e 1769-L35CR suportam 100 conexes. Entretanto, a porta ControlNet incorporada suporta somente 32 conexes de comunicao. Com estes controladores, o nmero de conexes de fim de n que realmente suportam depende do RPI e do RPI da conexo da aplicao:
Se o NUT for: 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 14 ms 5 ms 4 ms
(1)
E o RPI for: 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 14 ms 20 ms 64 ms
A porta ControlNet incorporada do controlador suporta estas conexes de comunicao:(1) 01 12 34 69 10 12 12 16 31
Para cada combinao NUT/RPI, o nmero de conexes suportado est listado em uma faixa. O nmero mais baixo o nmero de conexes, recomendamos que voc mantenha taxas razoveis de utilizao da CPU da porta ControlNet. O nmero mais alto o nmero mximo de conexes possveis para aquela combinao NUT/RPI.
possvel usar todas as 32 conexes de comunicao com a porta ControlNet incorporada. Entretanto, recomendamos que voc deixe algumas conexes disponveis para trabalhos como entrar em comunicao e de trfico de rede no programvel.
3-8
Comunicao em Redes
O ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, CNET-UM001 fornece informaes sobre como: configurar um mdulo de comunicao ControNet controlar E/S na ControlNet enviar uma mensagem na ControlNet produzir/consumir um tag na ControlNet calcular as conexes do controlador na ControlNet O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual, 1756-RM094 fornece orientaes sobre otimizao de uma aplicao de controle em uma rede ControlNet.
DeviceNet
Consulte:
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, DNET-UM004 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094
A rede DeviceNet usa o Protocolo Industrial Comum (CIP) para fornecer os recursos de controle, configurao e aquisio de dados para dispositivos industriais. Para comunicao DeviceNet, selecione um destes dispositivos de interface CompactLogix.
Tabela 3.1 Se sua aplicao: comunica-se com outros dispositivos DeviceNet usa o controlador como mestre ou como escravo na DeviceNet usa uma porta de um controlador ControlNet, Ethernet ou serial para outras comunicaes acessa o Compact I/O remoto em uma rede DeviceNet Selecione esta interface: Mdulo de Scanner DeviceNet 1769-SDN
Mdulo envia novamente dados de E/S remotos para at 30 mdulos para o adaptador DeviceNet scanner ou para o controlador 1769 -ADN(1)
(1)
Esta tabela descreve especificamente o uso do 1769-ADN para ter acesso a E/S Compact remota atravs de DeviceNet. No entanto, os controladores CompactLogix podem acessar outra E/S remota Allen-Bradley atravs de DeviceNet. Nesses casos, preciso selecionar a interface apropriada. Por exemplo, se voc acessar mdulos de E/S remota POINT, ter de selecionar o 1734-ADN.
Comunicao em Redes
3-9
Controlador CompactLogix com 1769-SDN
Controlador CLP-5 com mdulo scanner 1771-SDN Rede DeviceNet
Controlador ControlLogix com mdulo 1756-DNB
sensor Sistema CompactLogix com 1769-ADN Terminal PanelView laptop acionador de motor Servo inversor Ultra 5000 dispositivos de entrada/sada inversor CA PowerFlex grupo de botes
luzes indicadoras indicadora
scanner de cdigo de barras
Alm do hardware de comunicao para redes DeviceNet, estes produtos de software esto disponveis:
Software Software de programao RSLogix 5000 Uso Configurar o projeto do CompactLogix e definir a comunicao da EtherNet/IP. Use este software para configurar dispositivos DeviceNet e definir a lista de varredura para tais dispositivos. Necessrio/opcional Necessrio
RSNetWorx for DeviceNet
Necessrio
O mdulo de comunicao DeviceNet: suporta envio de mensagens para dispositivo (no controlador para controlador) compartilha a mesma camada de aplicao com a ControlNet e a EtherNet/IP oferece diagnsticos para aquisio de dados e deteco de falhas aprimoradas requer menos fiao que os sistemas fiados tradicionais
3-10
Comunicao em Redes
Voc pode usar um dispositivo de ligao como um: como um conversor de protocolos para conectar redes de informaes ou de controle a redes de dispositivos para programao, configurao, controle ou aquisio de dados como um roteador/ponte para conectar as redes EtherNet/IP ou ControlNet rede DeviceNet
Controlador ControlLogix com mdulo 1756-ENBT rede EtherNet/IP Controlador CompactLogix com porta de comunicao EtherNet/IP incorporada
Adaptador e E/S FLEX
1788-EN2DN Rede DeviceNet
PC
Sistema CompactLogix com 1769-ADN
sensor acionador de motor dispositivos de entrada/sada

PWR STS
grupo de botes scanner de cdigo de barras
PORT MOD NET A NET B
inversor CA PowerFlex
luzes indicadoras
O DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, DNET-UM004 fornece informaes sobre como: configurar o mdulo de comunicao DeviceNet controlar dispositivos na DeviceNet O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual, 1756-RM094 fornece orientaes sobre otimizao de uma aplicao de controle em uma rede DeviceNet.
Comunicao em Redes
3-11
Serial
Consulte:
Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001
Os controladores CompactLogix tm portas RS-232 incorporadas. Os controladores CompactLogix 1769-L32C, -L32E, -L35CR e -L35E tm uma porta RS-232 incorporada. Por padro, esta porta o canal 0 nestes controladores. O controlador 1769-L31 CompactLogix tm 2 portas RS-232. Uma porta permite o protocolo DF1 somente, a outra permite o protocolo DF1 ou ASCII. Limite o comprimento dos cabos seriais (RS-232) em 15,2 m (50 ps).
IMPORTANTE
Voc pode configurar a porta serial do controlador por estes modos:

Use este modo: DF1 ponto a ponto Para: a comunicao entre o controlador e um outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1. Este o modo de sistema padro. Os parmetros padro so: Taxa de Transmisso 19.200 Bits de Dados: 8 Paridade: nenhuma Bit de Parada: 1 Linha de Controle: Sem Reconhecimento Atraso no Envio RTS: 0 Atraso na Energizao RTS: 0 Este modo normalmente usado para programar o controlador pela sua porta serial. DF1 master mode controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns mestre e escravo. A rede mestre/escravo inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 ns escravos. Os ns escravos de link que usam modems ou drivers de linha. Uma rede mestre/escravo pode ter nmeros de ns de 0 a 254. Cada n deve ter um nico endereo de n. Alm disso, pelo menos 2 ns devem existir para definir seu link como uma rede (1 mestre e 1 escravo so os dois ns). usando um controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo. Quando houver estaes escravas mltiplas na rede, conecte as estaes escravas usando os modems ou os drivers de linha ao mestre. Quando voc tiver uma nica estao escrava na rede, voc no precisa de um modem para conectar a estao escrava ao mestre, voc pode configurar os parmetros de controle para sem handshake. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo escravo DF1, um controlador usa o protocolo DF1 half-duplex. Um n est designado como o mestre e ele controla quem tem acesso ao link. Todos os outros ns so estaes escravas e devem esperar pela permisso do mestre antes de transmitir. comunicao com dispositivos ASCII. Isto requer que seu programa use as instrues ASCII para ler e escrever os dados de e para um dispositivo ASCII. comunicao com outros dispositivos mestres mltiplos DH-485, rede token pass permite programao e envio de mensagem ponto a ponto.
DF1 slave mode
Modo Usurio (somente Canal 0) DH-485
3-12
Comunicao em Redes
Configurao de um Isolador (Opcional)

O canal 0 dos controladores CompactLogix totalmente isolado e no necessita de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do 1769-L31 uma porta serial no isolada. 1. Determina se voc necessita de um isolador Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou um dispositivo ASCII, considere a instalao de um isolador entre o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII. Um isolador tambm recomendado ao conectar o controlador diretamente a uma estao de trabalho de programao. Um possvel isolador o conversor de interface 1761-NET-AIC.
porta 2: mini-DIN 8 RS-232
chave seletora de taxa de transmisso
porta 1: DB-9 RS-232, DTE
chave seletora da fonte de alimentao CC
terminais para a fonte de alimentao externa de 24 Vcc
Comunicao em Redes
3-13
2. Selecione o cabo apropriado.

Voc est usando um isolador? no Use este cabo: O cabo 1756-CP3 conecta ao controlador diretamente ao controlador.
Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser presa cobertura de metal (que cerca os pinos) em ambas as extremidades do cabo. Voc tambm pode usar um cabo 1747-CP3 (da famlia de produtos SLC). Este cabo tem um invlucro de conector de ngulo reto mais alto que o cabo 1756-CP3. sim O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial ao controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector axial ao controlador) conecta o controlador porta 2 do isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel no comrcio, portanto voc no pode fazer esse cabo.
6 7 8 9 1 2 3 4 5 3 4 12 5 6 78
extremidade do cabo DB-9 radial ou axial
extremidade do cabo mini-DIN de 8 pinos
Pino: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
extremidade do DB-9: DCD RxD TxD DTR terra DSR RTS CTS na
extremidade do mini-DIN: DCD RxD TxD DTR terra DSR RTS CTS na
3. Conecte o cabo apropriado porta serial.
3-14
Comunicao em Redes
Comunicao com dispositivos DF1

Voc pode configurar o controlador como um mestre ou como um escravo na rede de comunicao serial. Use a porta serial para obter informaes do e para os controladores remotos (estaes) quando: o sistema conter trs ou mais estaes a comunicao ocorrer regularmente e requerer uma linha dedicada ou modems de linha de transmisso
Ethernet/IP RS-232 RS-232
DH+
RS-232
modem modem modem
Comunicao em Redes
3-15
Para configurar o controlador para comunicao DF1:

Nesta guia: Faa isto: 1. Selecione System Mode 2. Especifique as configuraes de comunicao
1. Selecione o protocolo DF1 2. Especifique as configuraes DF1
O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, 1756-RM003 define as instrues que voc pode usar para manipular os caracteres ASCII. O SCADA System Application Guide, AG-UM008 fornece informaes sobre como: selecionar um modo polling configurar controladores, modem e software usar mtodos de comunicao mestre/escravo localizar falhas bsicas do protocolo DF1
3-16
Comunicao em Redes
Comunicao com dispositivos ASCII

Quando configurado pelo modo do usurio, voc pode usar a porta serial para fazer a interface com dispositivos ASCII. Por exemplo, voc pode usar a porta serial para: ler os caracteres ASCII de um mdulo balana ou leitor de cdigo de barras enviar e receber mensagens de um dispositivo de disparo ASCII, com o terminal MessageView.
conexo da porta serial do controlador ao dispositivo ASCII
Comunicao em Redes
3-17
Para configurar o controlador para comunicao ASCII:

Nesta guia: Faa isto: 1. Selecione User Mode 2. Especifique as configuraes de comunicao
1. Selecione o protocolo ASCII 2. Especifique as configuraes dos caracteres ASCII
O controlador compatvel com vrias instrues para manipular caracteres ASCII. As instrues esto disponveis no diagrama de lgica ladder (LD) e texto estruturado (ST).
3-18
Comunicao em Redes
Leitura e escrita de caracteres ASCII

Se voc quiser: determinar quando o buffer contm caracteres de extremidade contar os caracteres no buffer limpar o buffer remover as instrues da Porta Serial ASCII que esto em execuo no momento ou que esto na fila obter o status das linhas de controle da porta serial ligar ou desligar o sinal DTR ligar ou desligar o sinal RTS ler um nmero fixo de caracteres ler um nmero variante de caracteres, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de extremidade enviar caracteres e acrescentar automaticamente um ou dois caracteres extras para identificar o fim dos dados enviar caracteres ARD ARL AWA AWT AHL Use esta instruo: ABL ACB ACL
Criao e modificao de grupos de caracteres ASCII

Se voc quiser: adicionar caracteres ao final de um grupo remover caracteres de um grupo determinar o caracter inicial de um subgrupo inserir caracteres em um grupo remover extrair caracteres de um grupo Use esta instruo: CONCAT DELETE FIND INSERT MID
Comunicao em Redes
3-19
Converso de dados para ou a partir de caracteres ASCII

Se voc quiser: converter a representao ASCII de um valor inteiro em um valor SINT, INT, DINT ou REAL converter a representao ASCII de um valor de ponto flutuante em um valor REAL converter um valor SINT, INT, DINT ou REAL em um grupo de caracteres ASCII convertes um valor REAL em um grupo de caracteres ASCII converter as letras em um grupo de caracteres ASCII em maisculas converter as letras em um grupo de caracteres ASCII em minsculas Use esta instruo: STOD STOR DTOS RTOS UPPER LOWER
O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, 1756-RM003 define as instrues que voc pode usar para manipular os caracteres ASCII. O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: comunicao com um dispositivo ASCII transmitir/receber caracteres ASCII
Compatibilidade com Modbus

Consulte:
Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, CIG-AP129
Para usar os controladores Logix5000 no Modbus, voc se conecta atravs da porta serial e executa rotinas especficas de lgica ladder. Um exemplo de projeto de controlador est disponvel com o software de programao RSLogix 5000 Enterprise. No software RSlogix 5000, selecione Help Vendor Sample Projects para exibir uma lista com os exemplos de projetos disponveis.
3-20
Comunicao em Redes
DH-485
Para a comunicao DH-485, use a porta serial do controlador. Entretanto, quando usar um controlador CompactLogix, recomenda-se que voc use as redes NetLinx (EtherNet/IP, ControlNet ou DeviceNet) porque o trfego excessivo em uma rede DH-485 pode tornar impossvel de conectar-se a um controlador com o software de programao RSLogix 5000.
Se sua aplicao usa: conexes s redes DH-485 existentes Selecione: porta serial incorporada
O protocolo DH-485 usa o half-duplex RS-485 como sua interface fsica (RS-485 uma definio de caractersticas eltricas; no um protocolo.) possvel configurar a porta RS-232 do controlador CompactLogix para agir como uma interface DH-485. Usando um 1761-NET-AIC e o cabo RS-232 adequado (1756-CP3 or 1747-CP3), um controlador CompactLogix pode enviar e receber dados em uma rede DH-485.
Controlador CompactLogix 1747-CP3 OU 1761-CBL-AC00 (porta 1) 1761-CBL-AP00 OU 1761-CBL-PM02 1761-NET-AIC+ conexo do controlador CompactLogix com a porta 1 ou com a porta 2 1747-CP3 OU 1761-CBL-AC00 Rede DH-485 1747-AIC
Controlador SLC 5/03
Na rede DH-485, o controlador CompactLogix pode enviar e receber mensagens para e partir de outros controladores na rede.
IMPORTANTE
Uma rede DH-485 consiste em mltiplos segmentos de cabo. Limite o comprimento total de todos os segmentos para 1.219 m (4.000 ps.).
Comunicao em Redes
3-21
Para que o controlador opere em uma rede DH-485, voc precisa: um conversor de interface 1761-NET-AIC para cada controlador que quiser colocar na rede DH-485. possvel ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC, mas necessrio usar um cabo para cada controlador. Conecte a porta serial do controlador porta 1 ou porta 2 do conversor 1761-NET-AIC. Use a porta RS-485 para conectar o conversor rede DH-485. O cabo que voc usa para conectar o controlador depende da porta usada no conversor 1761-NET-AIC.
Se voc se conectar a esta porta: porta 1 conexo DB-9 RS-232, DTE porta 2 conexo mini-DIN 8 RS-232 Use este cabo: 1747-CP3 OU 1761-CBL-AC00 1761-CBL-AP00 OU 1761-CBL-PM02
o software de programao RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador para comunicao DH-485. Especifique estas caractersticas na guia Serial Port (os valores padro esto mostrados em negrito):
Caracterstica: Taxa de Transmisso Endereo do N Descrio Especifica a taxa de comunicao para a porta DH-485. Todos os dispositivos na mesma rede DH-485 devem ser configurados para a mesma taxa de transmisso. Selecione 9.600 ou 19.200 Kbps. Especifica o endereo do n mximo do controlador na rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, incluindo esses nmeros. Para otimizar a performance da rede, atribua endereos de n em ordem seqencial. Iniciadores, como microcomputadores, devem ser atribudos aos nmeros de endereo mais baixos para minimizar o tempo requisitado para inicializar a rede. Fator de Manuteno do Token Endereo Mximo de N Nmero de transmisses (mais tentativas) que um n retentor de token pode enviar em link de dados toda vez que recebe o token. Insira um valor entre 1 e 4. O padro 1. Especifica o endereo do n de todos os dispositivos na rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, incluindo esses nmeros. Para otimizar a performance da rede, certifique-se de que: o endereo mximo de n o nmero de n mais alto sendo usado na rede todos os dispositivos na mesma rede DH-485 tm a mesma seleo para o endereo mximo de n.
O Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/ Data Highway-485 Cable Installation Manual, 1770-6.2.2 descreve como planejar e instalar uma rede DH-485.
3-22
Comunicao em Redes
Notas:
Captulo
Gerenciamento de Comunicaes do Controlador
Uso Deste Captulo

Para estas informaes: Produo e Consumo de Dados (Intertravamento) Envio e Recebimento de Mensagens Caractersticas Gerais da Conexo Clculo do Uso da Conexo Exemplo de Conexes Consulte: 4-1 4-3 4-4 4-5 4-6
Produo e Consumo de Dados (Intertravamento)

Consulte:
Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094
O controlador suporta a capacidade de produzir (transmitir) e consumir (receber) tags partilhados com o sistema nas redes ControlNet ou EtherNet/IP. Os tags produzidos e consumidos precisam de conexes. Na ControlNet, os tags produzidos e consumidos so conexes programveis.
controller_1 tag produzido controller_2 tag consumido
controller_3 tag consumido
controller_4 tag consumido
4-2
Este tipo de tag: produzido
Descrio Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controlador pode receber os dados do tag de outro controlador. O controlador produtor usa uma conexo para o tag produzido e uma conexo para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor. A medida em que aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, voc tambm reduz o nmero de conexes que o controlador e os dispositivos de comunicao tm disponveis para outras operaes como comunicao e E/S.
consumido
Cada tag consumido requer uma conexo para o controlador que est consumindo o tag. O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
Para que dois controladores compartilhem tags consumidos e produzidos, ambos devem estar conectados mesma rede de controle (p. ex., um rede ControlNet ou Ethernet/IP). Voc no pode conectar tags consumidos e produzidos nas duas redes. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis. Se o controlador usar todas as suas conexes para a E/S e os dispositivos de comunicao, no haver nenhuma conexo para os tags produzidos e consumidos.
O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: produo de um tag consumo de um tag produo de um vetor grande O Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094 fornece orientaes sobre como: criar tags produzidos e consumidos especificar um RPI gerenciar conexes
4-3
Envio e Recebimento de Mensagens

Consulte:
As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como controladores ou interfaces de operao. As mensagens usam conexes no programveis para enviar ou receber dados. A mensagens conectadas podem deixar a conexo aberta (cache) ou fech-la quando a mensagem tiver concludo a transmisso.
Este tipo de mensagem: Com este mtodo de comunicao: uma mensagem conectada: CIP CIP com Source ID DH+ CIP generic leitura e escrita do block transfer
(1)
A mensagem pode ser colocada em cache:
Leitura ou escrita da tabela de dados CIP CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os tipos)
sua opo (1)
Voc pode conectar mensagens CIP generic. Entretanto, para a maioria das aplicaes, recomendamos que voc deixe as mensagens CIP generic desconectadas.
Considere colocar em cache somente se o mdulo alvo precisar de uma conexo.
(2)
As mensagens conectadas so conexes no programveis em redes ControlNet e EtherNet/IP. Cada mensagem usa uma conexo, independente de como muitos dispositivos esto no caminho da mensagem. Voc pode alterar o alvo de uma instruo MSG, por meio de programao, para otimizar o tempo de transferncia da mensagem.
Determinar se as conexes da mensagem sero colocadas em cache

Quando voc configura uma instruo MSG, voc tem a opo de colocar ou no a conexo em cache.
Se a mensagem executar: repetidamente Ento: Coloque a conexo em cache. Isto mantm a conexo aberta e otimiza o tempo de execuo. Se for aberta uma conexo a cada vez que a mensagem for executada, o tempo de execuo ser mais longo. raramente No coloque a conexo em cache. Isto fecha a conexo na concluso da mensagem, que libera tal conexo para outros usos.
4-4
O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, 1756-RM003 descreve como usar a instruo MSG. O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: execuo de uma instruo MSG obtenha e determine o nmero de buffers no conectados converso de dados INT em DINT gerenciamento de mltiplas instrues MSG envio de uma MSG para mltiplos dispositivos
Caractersticas Gerais da Conexo

Consulte:
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094
Um sistema Logix5000 usa uma configurao para estabelecer um link de comunicao entre dois dispositivos. As conexes podem ser: controlador com os mdulos de E/S local ou de comunicao local controlador com os mdulos de E/S remota ou de comunicao remota controlador com os mdulos de E/S remota (otimizado para rack) tags produzidos e consumidos mensagens acesso do controlador pelo software de programao RSLogix 5000 acesso do controlador pelo software RSLinx para a IHM e outras aplicaes O limite de conexes podem, por fim, residir no mdulo de comunicao que voc usa para a conexo. Se um caminho da mensagem rotear atravs de um mdulo de comunicao, a conexo relacionada mensagem tambm conta em relao ao limite de conexes daquele mdulo de comunicao.
Este dispositivo: Controlador CompactLogix Porta de comunicao ControlNet incorporada (1769-L32C e 1769-L35CR somente) Porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (1769-L32E e 1769-L35E somente) Aceita esta quantidade de conexes: 100
32
Outros controladores e mdulos de comunicao suportam nmeros mximos diferentes de conexo.
O Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, 1756-RM094 descreve como otimizar o uso da conexo.
4-5
Clculo do Uso da Conexo

Tipo de Conexo Local:
Para calcular o nmero total de conexes locais que o controlador usa:

Quantidade de Dispositivos: Conexes por Dispositivo: 1 0 0 2 total Total de Conexes:
mdulo de E/S local (sempre uma conexo direta) porta de comunicao ControlNet incorporada (1769-L32C e 1769-L35CR somente) porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (1769-L32E e 1769-L35E somente) mdulo de Scanner DeviceNet 1769-SDN
As conexes remotas dependem do mdulo de comunicao. O nmero de conexes que o mdulo suporta determina quantas conexes o controlador pode acessar atravs daquele mdulo. Para calcular o nmero total de conexes remotas que o controlador usa:
Tipo de Conexo Remota: mdulo de comunicao ControlNet remoto E/S configurada como conexo direta (nenhuma) E/S configurada como conexo otimizada para rack mdulo de E/S remota na ControlNet (conexo direta) mdulo de comunicao EtherNet/IP remota E/S configurada como conexo direta (nenhuma) E/S configurada como conexo otimizada para rack mdulo de E/S remota na EtherNet/IP (conexo direta) dispositivo remoto na DeviceNet (contado como conexo otimizada para rack para o 1769-SDN local) outro mdulo adaptador de comunicao remota tag produzido cada consumidor tag consumido mensagem (depende do tipo) mensagem de block transfer Quantidade de Dispositivos: Conexes por Dispositivo: 0 ou 1 1 0 ou 1 1 0 1 1 1 1 1 1 total Total de Conexes:
4-6
Exemplo de Conexes
Neste exemplo de sistema, controlador 1769-L35E CompactLogix: controla os mdulos de E/S digital local (no mesmo rack) controla os dispositivos de E/S remota na DeviceNet envia e recebe mensagens para/de um controlador ControlLogix na EtherNet/IP produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome programado atravs do software de programao RSLogix 5000
Adaptador 1769-ADN com mdulos de E/S Compact Redistation Fotoclula Srie 9000 Rede DeviceNet
CompactLogix 1769-L35E com 1769-SDN rede EtherNet/IP
Controlador ControlLogix com mdulo 1756-ENBT
FlexLogix com 1788-DNBO PC
Neste exemplo, controlador CompactLogix usa estas conexes:

Tipo de Conexo: controlador com os mdulos de E/S local (otimizado para rack) controlador com mdulo scanner 1769-SDN controlador com porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (otimizado para rack) controlador para o software de programao RSLogix 5000 mensagem para o controlador ControlLogix tag produzido consumido pelo controlador FlexLogix Quantidade de Dispositivos: 2 1 1 1 2 2 Conexes por Dispositivo: 1 2 0 1 1 1 total Total de Conexes: 2 2 0 1 2 2 9
Captulo
Colocao, Configurao e Monitorao da E/S
Uso Deste Captulo

Para estas informaes: Seleo dos Mdulos de E/S Local dos Mdulos de E/S Configurao da E/S Configurao da E/S Distribuda na EtherNet/IP Configurao da E/S Distribuda na ControlNet Configurao da E/S Distribuda na DeviceNet Endereamento de dados de E/S Determinar Quando os Dados So Atualizados Reconfigurao de um Mdulo de E/S Consulte: 5-1 5-2 5-4 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-14
Seleo dos Mdulos de E/S

Consulte:
Compact I/O Selection Guide, 1769-SG002
Ao selecionar os mdulos de E/S 1769, selecione: Mdulo de E/S especializado, quando apropriado alguns mdulos tm diagnsticos do lado do campo, fusveis eletrnicos ou entradas/sadas isoladas individualmente O sistema de fiao 1492 para cada mdulo de E/S como uma alternativa para o bloco de terminais que acompanha o mdulo Os mdulos 1492 PanelConnect e os cabos se conectar mdulos de entrada a sensores
5-2
Local dos Mdulos de E/S

Consulte:
Compact Analog I/O Modules User Manual, 1769-UM002 Compact I/O 1769-IR6 RTD/Resistance Input Module User Manual, 1769-UM005 Compact I/O 1769-IT6 Thermocouple/mV Input Module User Manual, 1769-UM004
O controlador que voc usa determina quantos mdulos de E/S locais voc pode configurar.
Tabela 5.1 Este controlador: compatvel com esta quantidade de mdulos locais de E/S: 30 30 16 Com esta quantidade de bancos de E/S: 3 3 3
1769-L35CR 1769-L35E 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L31
Use o cabo de expanso 1769-CRR1/-CRR3 ou o 1769-CRL1/-CRL3 para conectar bancos de mdulos de E/S. Voc pode dividir um banco logo aps a fonte de alimentao ou aps qualquer mdulo de E/S. Cada banco deve conter uma fonte de alimentao. Uma terminao/extremidade deve ser usada no ltimo banco de E/S oposto ao cabo de expanso. O primeiro banco inclui o controlador CompactLogix na posio de extrema esquerda. O controlador deve ser posicionado dentro de quatro posies a partir da fonte de alimentao do banco. Somente um controlador pode ser usado em um sistema CompactLogix. Cada mdulo de E/S tambm tem uma faixa de distncia da fonte de alimentao (o nmero de mdulos da fonte de alimentao). A faixa de distncia impressa na etiqueta de cada mdulo. Cada mdulo deve estar localizado na respectiva faixa de distncia.
5-3
Orientao Horizontal
Banco 1
1769-CRLx
Banco 2
1769-CRLx
Banco 3
Banco 1
Orientao Vertical
1769-CRRx
Banco 2
ATENO
O sistema CompactLogix no aceita a Remoo e Insero Sob Alimentao (RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix estiver alimentado: qualquer interrupo na conexo entre a fonte de alimentao e o controlador (ou seja, remoo da fonte de alimentao, do controlador ou de um mdulo de E/S) pode expor o circuito da lgica condies de transientes acima dos limites normais e pode resultar em danos aos componentes do sistema ou em um comportamento inesperado. a remoo de uma terminao ou de um mdulo de E/S gera uma falha no controlador e pode tambm resultar em danos aos componentes do sistema.
O controlador CompactLogix tambm compatvel com E/S distribudas (remotas) atravs destas redes: Ethernet/IP ControlNet DeviceNet
5-4
Configurao da E/S
Consulte:
Para se comunicar com um mdulo de E/S em seu sistema, voc adiciona o mdulo pasta do controlador.
Adio dos mdulos de E/S ao CompactBus
5-5
Ao adicionar um mdulo, voc tambm pode definir uma configurao especfica para o mdulo. Embora as opes de configurao variem de mdulo para mdulo, h algumas opes comuns que, normalmente, voc configura:
Opo de Configurao: intervalo do pacote requisitado (RPI) Descrio O RPI especifica o perodo no qual os dados so atualizados em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada envia dados a um controlador no RPI que voc atribui ao mdulo. Geralmente, voc configura um RPI em milissegundos (ms). A faixa de 0,2 ms (200 microssegundos) a 750 ms. Se a rede ControlNet conectar dispositivos, o RPI reserva um slot no fluxo de dados que passa pela rede ControlNet. A temporizao deste slot pode no coincidir com o valor exato do RPI, mas o sistema de controle garante que os dados se transferem, pelo menos, na mesma freqncia do RPI. mudana de estado (COS) Os mdulos de E/S digital usam a mudana de estado (COS) para determinar quando enviar dados ao controlador. Se um COS no ocorrer dentro do tempo do RPI, o mdulo executa o multicasting dos dados na taxa especificada pelo RPI. Como as funes RPI e COS so assncronas varredura da lgica, possvel que uma entrada mude seu estado durante a execuo da varredura do programa. Se isto for uma preocupao, coloque os dados de entrada em buffer para que sua lgica tem uma cpia estvel dos dados durante sua varredura. Use a instruo CPS (Cpia Sncrona) para copiar os dados de entrada de seus tags de entrada a uma outra estrutura e use os dados desta estrutura. formato de comunicao Vrios mdulos de E/S suportam formatos diferentes. O formato de comunicao que voc selecionou tambm determina: estrutura dos dados do tag conexes uso da rede propriedade se o mdulo retorna informaes de diagnsticos codificao eletrnica Ao configurar um mdulo, especifique o nmero do slot para o mdulo. Entretanto, possvel colocar um mdulo diferente naquele slot, intencional ou acidentalmente. A codificao eletrnica permite que voc proteja seus sistema da colocao acidental do mdulo errado em um slot. A opo de codificao que voc escolhe determina que a proximidade do mdulo em um slot deve corresponder configurao para aquele slot antes que o controlador abra uma conexo com o mdulo. H diferentes opes de codificao em suas necessidades de aplicao.
5-6
Conexes de E/S
Um sistema Logix5000 usa conexes para transmitir dados de E/S. Uma conexo pode ser:
Conexo: direta Descrio Uma conexo direta um link em tempo real, de transferncia de dados entre o controlador e um mdulo de E/S. O controlador mantm e monitora a conexo entre o controlador e o mdulo de E/S. qualquer interrupo na conexo, como uma falha ou remoo de um mdulo sob alimentao, faz que o controlador energize os bits de status de falha na rea dos dados associados ao mdulo. Geralmente, mdulos de E/S analgica, mdulos de E/S de diagnsticos e mdulos especializados requerem conexes diretas. otimizado para rack Para mdulos de E/S digital, voc pode selecionar a comunicao otimizada para rack. Uma conexo otimizada para rack consolida o uso entre o controlador e todos os mdulos de E/S digital em um rack (ou trilho DIN). Ao invs de ter conexes individuais diretas para cada mdulo de E/S, h uma conexo para todo o rack (ou trilho DIN).
O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: configurao da E/S endereamento de dados de E/S buffer de dados de E/S O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual, 1756-RM094 fornece orientaes sobre como: colocar a E/S em buffer especificar uma taxa de RPI selecionar um formato de comunicao gerenciar as conexes da E/S
5-7
Configurao da E/S Distribuda na EtherNet/IP
Para comunicar-se com os mdulos de E/S distribudas na EtherNet/IP, voc: selecionar um controlador CompactLogix com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (1769-L32E ou 1769-L35E) adicionar um mdulo adaptador EtherNet/IP e mdulos de E/S pasta I/O Configuration do controlador. Dentro da pasta I/O Configuration, voc organiza os mdulos em uma hierarquia (rvore/ramificao, pai/filho).
Para uma rede de E/S distribuda tpica

porta EtherNet/IP incorporada mdulo adaptador remoto
Controlador
mdulo de E/S
Dispositivo
voc constri a configurao da E/S nesta seqncia
1. Adicione o mdulo adaptador remoto ao rack de E/S distribuda ou trilho DIN. 2. Adicione os mdulos de E/S distribudos.
Consulte EtherNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, ENET-UM001.
5-8
Configurao da E/S Distribuda na ControlNet
Para comunicar-se com os mdulos de E/S distribudas na ControlNet, voc: selecionar um controlador CompactLogix com uma porta de comunicao ControlNet incorporada (1769-L32C ou 1769-L35CR) adicionar um mdulo adaptador ControlNet e mdulos de E/S pasta I/O Configuration do controlador. Dentro da pasta I/O Configuration, voc organiza os mdulos em uma hierarquia (rvore/ramificao, pai/filho).
Para uma rede de E/S distribuda tpica

Controlador porta ControlNet incorporada mdulo adaptador remoto
mdulo de E/S
Dispositivo
1. Adicione o mdulo adaptador remoto ao rack de E/S distribuda ou trilho DIN. 2. Adicione os mdulos de E/S distribudos.
Consulte ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, CNET-UM001.
5-9
Configurao da E/S Distribuda na DeviceNet
Para se comunicar com os mdulo de E/S em seu sistema, voc adiciona a ponte DeviceNet pasta I/O Configuration do controlador. Voc define uma lista de varredura dentro do mdulo adaptador DeviceNet entre os dispositivos e o controlador.
Para uma rede de E/S distribuda tpica rede simples

Controlador scanner Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo
vrias redes distribudas menores (sub-redes)

link de dispositivo link de dispositivo
Controlador scanner
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo Dispositivo Dispositivo
Dispositivo
Adio do mdulo de scanner local.
Consulte DeviceNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, DNET-UM004.
5-10
Endereamento de dados de E/S
As informaes da E/S so apresentada como um conjunto de tags. Cada tag usa uma estrutura de dados. A estrutura depende de recursos especficos do mdulo de E/S. O nome dos tags baseado na localizao do mdulo de E/S no sistema. Um endereo de E/S segue este formato:
Local :Slot :Tipo .Membro .Sub-membro .Bit = Opcional
Onde: Local
: Local da rede LOCAL = mesmo rack ou trilho DIN do controlador ADAPTER_NAME = identifica o mdulo de adaptao remoto ou mdulo ponte
Slot Tipo
O nmero do slot do mdulo de E/S em seu rack ou trilho DIN Tipo de dados I = entrada O = sada C = configurao S = status
Membro
Especifique dados do mdulo de E/S; depende do tipo de dados que o mdulo pode armazenar. Para um mdulo digital, um membro Dados, geralmente, armazena os valores dos bits de entrada e sada. Para um mdulo analgico, um membro Canal (CH#), geralmente, armazena os dados para um canal.
Sub-membro Bit
Especifique os dados relacionados a um Membro. Especifique o ponto em um mdulo de E/S digital; depende do tamanho do mdulo de E/S (0-31 para um mdulo de 32 pontos).
5-11
Determinar Quando os Dados So Atualizados

dados de entrada ou sada? Entrada
Os controladores CompactLogix atualizam dados assncronos com a execuo da lgica. Use o grfico a seguir para determinar quando um produtor (controlador, mdulo de entrada ou mdulo ponte) enviar dados.
Sada analgico ou digital? analgico digital
analgico ou digital?
digital remoto ou local?
analgico no sim sim Os dados so enviados ao backplane no RTS. Os dados so enviados ao backplane no RTS e RPI. COS para qualquer ponto no mdulo? no remote
RTS RPI?
local
Os dados so enviados ao backplane no RPI e na mudana de um ponto especificado.
Os dados so enviados ao backplane no RPI. Em uma rede ControlNet, os dados remotos so enviados no intervalo do pacote real. Em uma rede EtherNet/IP, os dados remotos so enviados prximos ao RPI, na mdia.
Os dados so enviados ao backplane no RPI e no fim de cada trabalho.
DICA
Se voc precisar garantir que os valores de E/S usados durante a execuo da lgica sejam por um perodo (como o incio de um programa ladder), use a instruo de CPS para armazenar em buffer os dados de E/S.
Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, cdigo de publicao 1756-PM001, para exemplos de colocao em buffer das E/S ou o Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual, cdigo de publicao 1756-RM003 para informaes na instruo CPS.
5-12
Monitorao dos Mdulos de E/S
O controlador CompactLogix oferece diferentes nveis nos quais voc pode monitorar os mdulos de E/S. Voc pode: use o software de programao para exibir dados de falha (Consulte Exibio de dados de falha na pgina 5-12) programe a lgica para monitorar dados de falha de forma que possa tomar a ao apropriada (Consulte o Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001, para exemplos.)
Exibio de dados de falha

Os dados de falha para alguns tipos de falhas de mdulo podem ser vistos atravs do software de programao. Para visualizar estes dados, selecione Tags do Controlador no Organizador do Controlador Clique com o boto direito do mouse para selecionar Monitor Tags.
A exibio para os dados de falha tem valores decimais como padro Mude para Hex para ler o cdigo de falha.
5-13
Se o mdulo falhar, mas a conexo com o controlador permanecer aberta, o banco de dados de tags do controlador exibe o valor de falha 16#0E01_0001. A palavra de falha usa este formato:
31 27 23 19 15 11 7
reservado
Fault_Code_Value reservado FaultCode FaultInfo
0 = conexo aberta 1 = conexo fechada
Connection_Closed Fault_Bit
Onde:
Bit Fault_Bit Descrio Este bit indica que ao menos um bit na palavra de falha definida (1). Se todos os bits na palavra de falha forem removidos (0), o bit removido (0).
Connection_Closed Este bit indica se a conexo ao mdulo est aberta (0) ou fechada (1). Se a conexo for fechada (1), o Fault_Bit energizado (1).
Voc tambm pode visualizar os dados de falha do mdulo na guia Connection da tela Module Properties. Consulte a documentao do usurio do mdulo 1769 para uma descrio das falhas do mdulo. Para recuperar as falhas do mdulo, corrija a condio de falha do mdulo e envie os dados novos ao mdulo fazendo o download do programa do usurio com os dados de configurao, inibindo e desinibindo o mdulo, ou desligue e ligue a alimentao.
Deteco de terminao e falhas de mdulo

Se um mdulo que no seja adjacente a uma terminao tiver uma falha e a conexo com o controlador no for interrompida, somente o mdulo vai para o estado de falha. Se um mdulo que adjacente a uma terminao tiver uma falha, o mdulo e o controlador vo para o estado de falha.
5-14
Reconfigurao de um Mdulo de E/S
Se um mdulo de E/S suporta a reconfigurao, voc pode reconfigur-lo atravs de: O dilogo Module Properties no software RSLogix 5000 Instruo MSG na lgica do programa Tenha cuidado ao alterar a configurao de um mdulo de E/S. Voc pode fazer com que o mdulo de E/S opere incorretamente por acidente.
ADVERTNCIA
Reconfigurao um mdulo atravs do software RSLogix 5000

Para alterar a configurao de um mdulo de E/S atravs do software RSLogix 5000, destaque o mdulo na rvore I/O Configuration. Clique com o boto direito do mouse e selecione Properties.
5-15
Reconfigurao um mdulo atravs de uma instruo MSG

Para alterar a configurao de um mdulo de E/S por meio da programao, use uma instruo MSG do tipo Reconfigurao do Mdulo para enviar informaes sobre as novas configuraes a um mdulo de E/S. Durante a reconfigurao: Os mdulos de entrada continuam a enviar os dados de entrada ao controlador. Os mdulos de sada continuaro a controlar seus dispositivos de sada. Uma mensagem de Reconfigurao do Mdulo requer as seguintes propriedades de configurao:
Nesta propriedade: Tipo de Mensagem Selecione: Module Reconfigure
Para reconfigurar um mdulo de E/S: 1. Defina os membro do tag de configurao necessrio para o novo valor. 2. Envie uma mensagem de Reconfigurao do Mdulo ao mdulo. EXEMPLO Reconfigurao de um mdulo de E/S
Quando reconfigure[5] estiver energizado, a instruo MOV energiza o alarme alto em 60 para o mdulo local no slot 4. A mensagem de Reconfigurao do Mdulo envia o novo valor do alarme ao mdulo. A instruo ONS evita que a linha envie mltiplas mensagens ao mdulo enquanto o reconfigure[5] estiver energizado.
5-16
Notas:
Captulo
Desenvolvimento de Aplicaes
Uso Deste Captulo

Para estas informaes: Gerencimento de Trabalhos Desenvolvimento de Programas Organizao de Tags Seleo de uma Linguagem de Programao Monitorao do Status do Controlador Monitorao de Conexes Seleo de um Percentual de Atraso do Sistema Consulte: 6-1 6-2 6-8 6-9 6-10 6-11 6-13
Gerencimento de Trabalhos
Consulte:
Um controlador Logix5000 permite que voc use vrios Trabalhos para programar e priorizar a execuo de programas baseados em critrios especficos. Isto equilibra o tempo de processamento do controlador entre diferentes operaes em sua aplicao. O controlador executa somente um trabalho de cada vez. Um trabalho diferente pode interromper um trabalho que est em execuo e assumir o controle. Em qualquer trabalho determinado, somente um programa executado por vez.
6-2
Desenvolvimento de Programas
O sistema operacional do controlador um sistema de multitarefas preemptivo que atende ao padro IEC 1131-3. O ambiente fornece: trabalhos para configurar a execuo do controlador programas para agrupar dados e lgica rotinas para encapsular o cdigo executvel escrito em uma nica linguagem de programao
Figura 6.1
aplicao de controle manipulador de falhas do controlador trabalho 8
trabalho 1 configurao status watchdog
programa 32
programa 1 rotina principal tags de programa (local)
rotina de falha outras rotinas
tags do controlador (global)
dados de E/S
dados compartilhados pelo sistema
6-3
Definio dos trabalhos

Um trabalho fornece o seqenciamento e as informaes de prioridade para um conjunto de um ou mais programas. Voc pode configurar os trabalhos como contnuos, peridicos ou eventos. Somente um trabalho por ser contnuo.
Este controlador: 1769-L35CR 1769-L35E 1769-L32C 1769-L32E 1769-L31 Aceita esta quantidade de trabalhos: 8 8 6 6 4
Uma trabalho pode ter at 100 programas separados, cada um com suas prprias rotinas executveis e tags do programa. Uma vez que um trabalho iniciado (ativado), todos os programas definidos para o trabalho so executados na ordem na qual eles foram agrupados. Os programas s podem aparecer uma vez no Organizador do Controlador e no podem ser compartilhados por trabalhos mltiplas.
Especificao das prioridades do trabalho

Cada trabalho no controlador tem um nvel de prioridade. O sistema operacional usa o nvel de prioridade para determinar que trabalho executar quando vrios trabalhos so iniciados. Voc pode configurar trabalhos peridicos que devero ser executados a partir da prioridade 15 mais baixa at a prioridade 1 mais alta. Um trabalho de prioridade mais alta interromper qualquer outro trabalho de prioridade mais baixa. O trabalho contnua tem prioridade menor e sempre interrompido por uma trabalho peridico. O controlador CompactLogix usa um trabalho peridico dedicado na prioridade 6 para processar os dados de E/S. Esse trabalho peridico executa no RPI que voc configura para o CompactBus, que pode ser at uma vez a cada 1 ms. Seu tempo de execuo total o tempo que leva para executar a varredura dos mdulos de E/S configurados.
6-4
A maneira que voc configura os trabalhos afeta o modo como o controlador recebe os dados de E/S. Os trabalhos de prioridade 1 a 5 tm prioridade sobre um trabalho de E/S dedicado. Os trabalhos nessa faixa de prioridade podem afetar o tempo de processamento de E/S. Por exemplo, se voc usar a seguinte configurao: I/O RPI = 1 ms um trabalho de prioridade = 1 a 5 que requer 500 s para executar e est programada para executar a cada milissegundo esta configurao deixa os 500 s trabalho da E/S dedicada para concluir seu trabalho de varredura da E/S configurada. Entretanto, se voc programar dois trabalhos de prioridade alta (1 a 5) para serem executados a cada milissegundo e ambos precisarem de 500 s ou mais para serem executados, no ser reservado nenhum tempo de CPU para o trabalho de E/S dedicado. Alm disso, se voc tiver um nmero de E/S configuradas que faam com que o tempo de execuo do trabalho de E/S dedicado se aproxime de 2 ms (ou a combinao dos trabalhos de prioridade alta e o trabalho de E/S dedicado se aproximem de 2 ms), no haver tempo de CPU disponvel para os trabalhos de prioridade baixa (7 a 15). Por exemplo, se seu programa precisa reagir a entradas e sadas de controle em uma taxa determinstica, configure um trabalho peridico com uma prioridade superior a 6 (1 a 5). Isto evita que o trabalho de E/S dedicado afete a taxa peridica de seu programa. Porm, se seu programa contiver muitas manipulaes de dados e matemtica, coloque esta lgica em um trabalho com prioridade inferior a 6 (7 a 15) como um trabalho contnuo, de forma que o trabalho de E/S dedicado no seja afetado de forma adversa pelo seu programa.
DICA
6-5
O exemplo a seguir mostra a ordem de execuo do trabalho para uma aplicao com trabalhos peridicos e um trabalho contnuo.
Trabalho: 1 2 Nvel de Prioridade: 5 7 Tipo de Trabalho: Exemplo de Tempo de Execuo: 1 ms Pior Caso do Tempo de Concluso: 2 ms 3 ms
trabalho peridico de 20 ms 2 ms trabalho de E/S dedicado RPI selecionado como 5 ms
3 4
10 nenhum (mais baixo)
trabalho peridico de 10 ms 4 ms trabalho contnuo 25 ms
8 ms 60 ms
Trabalho 1
Trabalho 2 Trabalho 3
Trabalho 4
10
15
20
25
30
Tempo (ms)
35
40
45
50
55
60
65
6-6
Notas: A. O trabalho com prioridade mais alta interrompe todas os trabalhos com prioridade mais baixa. B. O trabalho de E/S dedicado pode ser interrompido por trabalhos peridicos com nveis de prioridade de 1 a 5. O trabalho de E/S dedicado interrompe trabalhos com nveis de prioridade de 7 a 15. Esse trabalho executado na taxa de RPI selecionada agendada para o sistema CompactLogix (2 ms neste exemplo). C. O trabalho contnuo executado na menor prioridade e interrompido por todos os outros trabalhos. D. O trabalho de menor prioridade pode ser interrompido mais de uma vez por um trabalho de prioridade maior. E. Quando o trabalho contnuo concluir uma varredura completa, ele se reinicia imediatamente, a no ser que um trabalho de maior prioridade esteja sendo executado.
Definio dos programas

Cada programa contm tags de programa, uma rotina principal executvel, outras rotinas e uma rotina opcional de falha. Cada trabalho pode seqenciar at 100 programas. Os programas seqenciados dentro de um trabalho so executados para a concluso a partir do primeiro at o ltimo. Os programas que no estiverem vinculados a nenhum trabalho so mostrados como programas sem seqncia. Voc deve especificar (seqncia) um programa dentro de um trabalho antes que o controlador possa fazer a varredura do programa.
Definio das rotinas

Uma rotina um conjunto de instrues lgicas em uma nica linguagem de programao, como a lgica ladder. As rotinas fornecem o cdigo executvel para o projeto em um controlador. Uma rotina semelhante a um arquivo de programa ou sub-rotina em um controlador CLP ou SLC. Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a ser executada quando o controlador inicia o trabalho associado e chama o programa associado. Use uma lgica, como a instruo JSR, para chamar outras rotinas. Voc tambm pode especificar uma rotina opcional de falha de programa. O controlador executa esta rotina se ela encontrar uma falha de execuo de instruo dentro de qualquer rotina no programa associado.
6-7
Exemplo de projetos do controlador

O software de programao RSLogix 5000 Enterprise inclui exemplos de projetos que voc pode copiar e modificar para adequar-se sua aplicao. No software RSlogix 5000, selecione Help Vendor Sample Projects para exibir uma lista com os exemplos de projetos disponveis.
V at aqui e selecione o conjunto de exemplos de projetos adequado
O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: selecionar qual trabalho usar configurar trabalhos priorizar trabalhos inibir trabalhos
6-8
Organizao de Tags
Consulte:
Com um controlador Logix5000, voc usa um tag (nome alfa-numrico) para enderear dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no h formato numrico fixo. O nome do tag identifica os dados Isto permite que voc: organize seus dados para refletir suas mquinas documente (atravs dos nomes dos tags) sua aplicao durante o desenvolvimento
dispositivo de E/S analgica
valor inteiro bit auxiliar contador temporizador dispositivo de E/S digital
Ao criar um tag, voc atribui as seguintes propriedades ao tag: Tag Type tipo de dados escopo
O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: definir tags criar tags, vetores e estruturas definidas pelo usurio enderear tags criar aliases para os tags atribuir endereos indiretos
6-9
Seleo de uma Linguagem de Programao

Se voc estiver programando:
O controlador CompactLogix suporta estas linguagens de programao, tanto on-line quando off-line:
Use essa linguagem: diagrama de lgica ladder (LD)
execuo paralela ou contnua de vrias operaes (no seqenciadas) operaes em booleanos ou baseadas em bits operaes de lgica complexa processamento de mensagens e comunicao intertravamento da mquina operao que o pessoal de operao ou manuteno podem precisar interpretar para localizar falhas na mquina ou no processo processo contnuo e controle do inversor controle da malha clculos em fluxo do circuito gerenciamento de alto nvel de operaes mltiplas seqncia repetitiva de operaes processo por batelada controle de posicionamento usando texto estruturado operaes de uma mquina de estado operaes matemticas complexas vetor especializado ou processamento da malha da mesa manuseio de grupo ASCII ou processamento de protocolo
diagrama de blocos de funes (FBD)
controle seqencial de funes (SFC)
texto estruturado (ST)
O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: projeto e programao da lgica controle seqencial de funes (SFC) programao da lgica de texto estruturado (ST) programao lgica de diagrama de lgica ladder (LD) programao da lgica diagrama de blocos de funes (FBD) force de lgica O Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicao 1756-RM087 fornece informaes sobre o uso de memria de tempos de execuo para instrues.
6-10
Monitorao do Status do Controlador
O controlador CompactLogix usa as instrues GSV (Get System Value) e SSV (Set System Value) para obter e configurar (alterar) dados do controlador. O controlador armazena os dados do sistema em objetos. No h arquivos de status como no controlador CLP-5. A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca em seu destino. A instruo SSV configura o atributo especificado com os dados da fonte Ao inserir uma instruo GSV/SSV, o software de programao exibe as classes vlidas de objetos, os nomes dos objetos e atribui nomes para cada instruo. Para a instruo GSV, voc pode obter valores para todos os atributos disponveis. Para a instruo SSV, o software exibe somente aqueles atributos que voc pode configurar. Em alguns casos, havero mais de um exemplo do mesmo tipo de objeto, logo, voc pode ter que especificar o nome do objeto. Por exemplo, pode haver vrios trabalhos em sua aplicao. Cada trabalho tem seu prprio objeto TASK que voc acessa pelo nome do trabalho. Voc pode acessar estas classes de objetos: AXIS Controlador CONTROLLERDEVICE CST DF1 FAULTLOG mensagem Mdulo MOTIONGROUP programa rotina SERIALPORT trabalho WALLCLOCKTIME
O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, 1756-RM003 descreve como usar as instrues GSV e SSV. Estas instrues suportam vrios atributos diferentes de informaes. O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: manusear falhas graves manusear de falhas de advertncia determinar o uso da memria do controlador
6-11
Monitorao de Conexes
Consulte:
Se a comunicao com um dispositivo na configurao da E/S do controlador no ocorrer por 100 ms ou 4 vezes o RPI (qualquer que seja o menor), o time out da comunicao expira e o controlador produz as seguintes advertncias: O LED da E/S na frente do controlador pisca verde. Um ! mostra na pasta I/O configuration e no(s) dispositivo(s) que o time out expirou. Um cdigo de falha do mdulo produzido e voc pode acess-lo atravs da: Caixa de dilogo Module Properties para o mdulo instruo GSV
Determinar se a comunicao concluiu a temporizao com algum dispositivo

Se o time out da comunicao expirar com pelo menos um dispositivo (mdulo) na configurao da E/S do controlador, o LED da E/S na frente do controlador pisca em verde. A instruo GSV obtm o status do LED da E/S e armazena-o no tag I_O_LED. Se I_O_LED igual a 2, o controlador perdeu a comunicao com pelo menos um dispositivo.
GSV Get System Value CIP Object Class MODULE CIP Object Name Attribute Name LedStatus Dest I_O_LED EQU Equal Source A I_O_LED Source B 2
Onde: I_O_LED um tag DINT que armazena o status do LED da E/S na frente do controlador.
6-12
Determinar se a comunicao concluiu a temporizao com um mdulo de E/S especfico

Se o time out da comunicao com um dispositivo (mdulo) expirar na configurao da E/S do controlador, o controlador produz um cdigo de falha para o mdulo. A instruo GSV obtm o cdigo de falha para Io_Module e armazena-o no tag Module_Status. Se Module_Status for qualquer valor diferente de 4, o controlador no est se comunicando com o mdulo.
6-13
Interrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador de falhas

1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse no mdulo e selecione Properties. 2. Clique na guia Connection. 3. Selecione (marque) a caixa de verificao Major Fault If Connection Fails While in Run Mode. 4. Desenvolva a rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador. Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures, publicao 1756-PM001.
Seleo de um Percentual de Atraso do Sistema

1.
A caixa de dilogo Controller Properties permite que voc especifique uma porcentagem para o atraso do sistema. Esta porcentagem especifica a porcentagem de tempo do controlador (excluindo o tempo para trabalhos peridicos) que dedicada para as funes de comunicao e de suporte
Visualize as propriedades para o controlador e selecione a guia Advanced.
6-14
As funes de atraso do sistema incluem comunicao com dispositivos de programao e IHM (como o software RSLogix 5000) resposta s mensagens envio de Mensagens O controlador realiza as funes de atraso do sistema para at 1 ms por vez. Se o controlador completar as funes de atraso em menos de 1 ms, ele reinicia o trabalho contnuo. medida que as funes de atraso do sistema aumentam, o tempo alocado para execuo de trabalho contnuo diminui. Se no houver comunicao para o controlador gerenciar, o controlador usa o tempo de comunicao para executar o trabalho contnuo. Apesar de que o fato de aumentar o percentual de atraso do sistema provoca um aumento no desempenho das comunicaes, o tempo que o sistema leva para executar um trabalho contnuo tambm aumenta aumentando o tempo geral de varredura A Tabela 6.1 mostra a proporo entre o trabalho contnuo e as funes de atraso do sistema:
Tabela 6.1 A esta fatia de tempo: 10% 20% 33% 50% O trabalho contnuo executado por: 9 ms 4 ms 2 ms 1 ms E, ento, o atraso ocorre por at: 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Em uma frao de tempo padro, de 10%, o atraso do sistema interrompe o trabalho contnuo a cada 9 ms (do tempo do trabalho contnuo) conforme ilustrado abaixo.
Legenda: O trabalho executado. O trabalho interrompido (suspenso). peridico 1 ms atraso do sistema 9 ms trabalho contnuo 0 5 10 15 20 25 9 ms 1 ms
tempo transcorrido (ms)
6-15
A interrupo de um trabalho peridico aumenta o tempo transcorrido (tempo do relgio) entre a execuo do atraso de sistema, como ilustrado abaixo.
1 ms trabalho peridico 1 ms atraso do sistema 9 ms do tempo do trabalho contnuo trabalho contnuo 0 5 10 15 20 25 9 ms do tempo do trabalho contnuo 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
tempo transcorrido (ms)
Se voc usar a frao de tempo padro de 20%, o atraso do sistema interrompe o trabalho contnuo a cada 4 ms (do tempo do trabalho contnuo).
1 ms atraso do sistema 4 ms trabalho contnuo 5 tempo transcorrido (ms) 10 15 20 25 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Se voc aumentar a frao de tempo para 50%, o atraso do sistema interrompe o trabalho contnuo a cada 1 ms (do tempo do trabalho contnuo).
1 ms atraso do sistema 1 ms trabalho contnuo 5 tempo transcorrido (ms) 10 15 20 25
Se o controlador tiver apenas um trabalho peridico, a fatia de tempo de atraso do sistema no tem efeito. O atraso do sistema executado sempre que um trabalho peridico no estiver sendo executado.
trabalho peridico
atraso do sistema 5 trabalho contnuo tempo transcorrido (ms) 10 15 20 25
6-16
Notas:
Captulo
Configurao do PhaseManager
Uso Deste Captulo

Consulte:
PhaseManager User Manual, LOGIX-UM001
A opo PhaseManager do software RSLogix 5000 fornece ao seu equipamento um modelo de estado. Este captulo resume:
Para estas informaes: Caractersticas Gerais do PhaseManager Caractersticas Gerais do Modelo de Estado Comparao do PhaseManager a Outros Modelos de Estado Requisitos Mnimos do Sistema Instrues de Fase do Equipamento Consulte: 7-1 7-3 7-6 7-7 7-7
Caractersticas Gerais do PhaseManager

Item fase do equipamento
O PhaseManager permite que voc adicone fases ao seu controlador. Uma fase de equipamento ajuda voc definir o layout de seu cdigo em sees que so mais fceis de escrever, encontrar, seguir e mudar.
Descrio Uma fase de equipamento semelhante a um programa: Voc opera a fase do equipamento em um trabalho. Voc d a fase do equipamento um conjunto de rotinas e tags. Uma fase de equipamento diferente de um programa destas maneiras: A fase do equipamento opera por um modelo de estado. Voc usa uma fase do equipamento para efetuar 1 atividade de seu equipamento.
modelo de estado
Um modelo de estado divide o ciclo de operao em uma srie de estados. Cada estado um momento na operao do equipamento. Ele as aes ou as condies do equipamento em um determinado momento. O modelo do estado de uma fase do equipamento semelhante aos modelos de estado S88 e PackML.
mquina do estado
Uma fase do equipamento inclui uma mquina no estado incorporado que: chama a rotina principal (rotina do estado) para um estado de atuao gerencia as transies entre os estados com a codificao mnima Voc codifica as condies de transio. Quando as condies so verdadeiras, a fase do equipamento passa o equipamento para o prximo estado necessrio. certifica-se de que o equipamento v de um estado a outro em um caminho permitido
Tag PHASE
Quando voc adiciona uma fase ao equipamento, o software RSLogix 5000 cria um tag para a fase do equipamento. O tag usa o tipo de dados PHASE.
7-2
Aqui est como o PhaseManager no software de programao RSLogix 5000:

Um tag PHASE d a voc o status de uma fase do equipamento. Controlador Tags do Controlador Trabalhos MainTask
Uma fase do equipamento direciona 1 atividade de seu equipamento. Fase de Adio de gua Fase de Mistura Fase de Drenagem Separao da Fase das Peas Um modelo de estado divide a atividade em uma srie de estados.
Operao da Rotina de Estado Como adicionar gua
MainProgram
As instrues de fase do equipamento controla as transies entre os estado, manipula falhas etc. PSC PCMD POVR PFL PCLF PXRQ PRNP PPD PATT PDET
Meu Programa de Equipamento Outro cdigo executa as aes especficas de seu equipamento Alimentao da gua Transportador Habilita Eixos
7-3
Caractersticas Gerais do Modelo de Estado
Um modelo de estado divide o ciclo de operao em uma srie de estados. Cada estado um momento na operao do equipamento. Ele as aes ou as condies do equipamento em um determinado momento. Em um modelo de estado, voc define o que seu equipamento faz em diferentes condies, como operao, reteno, parada etc. Voc no precisa usar todos os estado para seu equipamento. Use somente os estados que voc quer. H 2 tipos de estados:
Tipo de estado Em ao Descrio Faz uma ou vrias coisas por um determinado perodo ou at que certas condies sejam satisfeitas. Um estado de ao opera uma vez ou repetidamente. Mostra que determinadas condies so atendidas e o equipamento est esperando por um sinal para ir para o prximo estado.
Espera
O PhaseManager usa os seguintes estados:

Partida Inativo Em Reteno Reteno Reteno Reiniciar Remoo Reiniciando Em ao Reset (Redefinir) Completo Parar Cancela Parando Cancelando Cancela Os estados de ao representam as coisas que seu equipamento faz em um determinado perodo. Espera Parado Cancelado Os estados de espera representam a condio de seu equipamento quando ele estiver entre estados de ao. Retido Seu equipamento pode ir de um estado no caixa para o estado parado ou cancelado.
Reset (Redefinir)
7-4
Com um modelo de estado, voc define o comportamento de seu equipamento e o coloca em uma breve especificao funcional. Desta maneira, voc mostra o que acontece e quando acontece.
Para este Estado: Parado Remoo Inativo Em Operao Reteno Retido Reiniciando Completo Parando Cancelando Cancelado Pergunte: O que acontece quando voc liga a alimentao? Como o equipamento fica pronto para operar? Como voc informa que seu equipamento est pronto para operar? O que o equipamento faz para fabricar um produto? Como o equipamento pra temporariamente de fabricar o produto sem produzir sucata? Como voc informa se o equipamento est retendo de forma segura? Como o equipamento reinicia a produo aps a reteno? Como voc informa quando o equipamento terminou o que tinha a fazer? O que acontece durante um encerramento normal? Como o equipamento desliga se ocorre uma falha? Como voc informa se o equipamento est desligando de forma segura?
Como o equipamento muda de estado

As setas no modelo de estado mostram para quais estados seu equipamento pode ir a partir do estado que ele est agora. Cada seta chamada de uma transio. Um modelo de estado permite que o equipamento faa somente determinadas transies. Isto d ao equipamento o mesmo comportamento que qualquer outro que use o mesmo modelo.
7-5
O PhaseManager usa as seguintes transies:

= transio Comando Reteno Em Operao Reteno Reteno Reiniciar Remoo Reiniciando Parar Cancela Completo Parando Cancelando Cancela Falha (especificar o uso do comando de cancelamento) Retido Concludo Sem comando. Use a instruo PSC. Seu equipamento pode ir de um estado no caixa para o estado parado ou cancelado.
Partida Inativo
Reset (Redefinir)
Reset (Redefinir)
Parado
Cancelado
Tipo de transio Comando
Descrio Um comando informa ao equipamento para comear a fazer uma coisa ou outra. Por exemplo, o operador pressiona o boto para iniciar a produo e o boto de parada para desligar. O PhaseManager usa estes comandos: Reset (Redefinir) partida parar reteno reiniciar cancela
Concludo
O equipamento vai para um estado de espera quando tiver terminado o que tinha para fazer. Voc no d nenhum comando ao equipamento. Ao invs disso, voc configura seu cdigo para sinalizar quando o equipamento est pronto. O estado de espera mostra que o equipamento est pronto. Uma falha informa a voc que algo estranho aconteceu. Voc configura seu cdigo para procurar por falhas e executar as aes caso encontre alguma. Suponha-se que voc queira que seu equipamento desligue o mais rpido possvel se uma determina falha ocorrer. Neste caso, configure seu cdigo para procurar por aquela falha e dar o comando de cancelamento caso seja encontrada.
Fault (Falha)
7-6
Mudana de estado manual

O software RSLogix 5000 tem uma janela que permite que voc monitore e comande uma fase do equipamento.
Estabelea em que fase o equipamento est agora Para alterar os estados manualmente: 1. Assuma a propriedade da fase do equipamento.
2. D um comando.
Comparao do PhaseManager a Outros Modelos de Estado

S88 Inativo Executando Concludo Parando Parado Retendo Retido Reiniciando Parando Parado Cancelando Cancelado
Esta tabela compara o modelo do estado do PhaseManager a outros modelos de estado comuns.
PackML Iniciando Pronto produo Em Espera Retendo Retido nenhuma Parando Parado Cancelando Cancelado
PhaseManager Remoo Inativo Executando Concludo Sub-rotinas, pontos de interrupo ou ambos Retendo Retido Reiniciando Parando Parado Cancelando Cancelado
7-7
Requisitos Mnimos do Sistema
Para desenvolver os programas do PhaseManager, voc precisa: Controlador CompactLogix com firmware de reviso 15.0 ou superior caminho de comunicao ao controlador Software RSLogix 5000 verso 15.0 ou superior Para habilitar o uso do PhaseManager, voc precisa das edies completas ou profissionais do software RSLogix 5000 ou da adio opcional do PhaseManager (9324-RLDPMENE) ao seu pacote de software RSLogix 5000.
Instrues de Fase do Equipamento
O controlador compatvel com vrias instrues para suportar as fases do equipamento. As instrues esto disponveis no diagrama de lgica ladder (LD) e texto estruturado (ST).
Se voc quiser: sinalizar uma fase que a rotina de estado est concludas e ir para o prximo estado mudar o estado ou subestado de uma fase sinalizar uma falha para uma fase remover um cdigo de falha de um fase iniciar a comunicao com o software RSBizWare Batch desenergizar o bit NewInputParameters d uma fase configurar os pontos de interrupo dentro da lgica de uma fase assumir a propriedade de um fase para: evitar que outro programa ou software RSBizWare Batch comande uma fase certificar-se que um programa ou software RSBizWare Batch no possua uma fase ceder a propriedade de uma fase suprimir um comando Use esta instruo: PSC PCMD PFL PCLF PXRQ PRNP PPD PATT
PDET POVR
Para maiores informaes O PhaseManager User Manual, LOGIX-UM001 fornece as informaes sobre
como projetar, configurar e programar uma aplicao do gerenciador de fase.
7-8
Notas:
Captulo
Manuteno da Memria No Voltil
Uso Deste Captulo
Os controladores CompactLogix suportam o carto 1784-CF64 CompactFlash para memria no voltil. Se o controlador perder a alimentao e no tiver com uma bateria com capacidade suficiente, ele perde o projeto na memria do usurio. A memria no voltil permite que voc mantenha uma cpia do projeto no controlador. O controlador no precisa de alimentao para manter esta cpia. Voc pode carregar a cpia na memria no voltil para a memria do usurio do controlador: em cada energizao sempre que no houver projetos no controlador e ele for energizado a qualquer momento atravs do software RSLogix 5000
IMPORTANTE
A memria no voltil armazena o contedo da memria do usurio no momento em que voc armazena o projeto. A mudanas feitas aps armazenar o projeto no so refletidas na memria no voltil. Caso faa alteraes no projeto, mas no armazene-as, voc ir sobrescrev-las quando carregar o projeto da memria no voltil. Se isto ocorrer, voc tem que carregar ou descarregar o projeto para entrar em comunicao. Se desejar armazenar as alterao como edies on-line, valores de tags ou programao da rede ControlNet, armazene o projeto novamente depois que fizer as alteraes.
8-2
Manuteno da Memria No Voltil
Preveno de uma Falha Grave Durante um Carregamento
Se uma reviso principal ou secundria do projeto na memria no voltil no corresponder reviso principal e secundria do controlador, uma falha grave pode ocorrer durante um carregamento.
Se o controlador: no use um carto CompactFlash Ento: Certifique-se de que a reviso principal e secundria do projeto na memria no voltil corresponde reviso principal e secundria do controlador. A memria no voltil do controlador armazena somente o projeto. Ela no armazena o firmware do controlador. usa uma carto CompactFlash O carto CompactFlash armazena o firmware para os projetos 12.0. Dependendo da reviso atual do controlador, voc pode usar o carto CompactFlash para atualizar o firmware do controlador e o carregamento do projeto.
ATENO
No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou salvando dados no carto, o que indicado pelo LED CF verde piscando. Isso pode corromper os dados no carto ou no controlador, bem como danificar o firmware mais recente no controlador.
Uso de um Leitor CompactFlash
Todos os controladores CompactLogix suportam o sistema do arquivo FAT16 usado com o carto CompactFlash. Geralmente, voc no precisa gerenciar os arquivos em um carto CompactFlash. O carto carrega automaticamente o projeto que voc armazenou por ltimo. Para flexibilidade extra, o sistema do arquivo tambm permite que voc: altere manualmente os carregamentos de projetos do carto CompactFlash altere manualmente os parmetros de carregamento para um projeto Um exemplo de projeto do controlador l e escreve um carto CompactFlash disponvel com o software de programao RSLogix 5000 Entrevires. No software RSlogix 5000, selecione Help Vendor Sample Projects para exibir uma lista com os exemplos de projetos disponveis.
O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, 1756-PM001 fornece informaes sobre como: armazenar um projeto na memria no voltil carregar um projeto da memria no voltil usar um leitor CompactFlash
Captulo
Manuteno da Bateria
Uso Deste Captulo
Os controladores CompactLogix suportam a bateria 1769-BA.

ATENO
A bateria 1769-BA a nica bateria compatvel que voc pode usar com os controladores CompactLogix. A bateria 1747-BA no compatvel com os controladores CompactLogix e podem causar problemas.
Verificar Se a Bateria Est Baixa

LED BAT
O indicador da bateria (BAT) o avisa quando a bateria estiver baixa. Estas duraes so o perodo em que a bateria reter a memria do controlador a partir do momento que o controlador for desligado aps a primeira vez que o LED acender.
Temperatura 60 C 25 C Durao 8 dias 25 dias
9-2
Manuteno da Bateria
Vida Estimada da Bateria 1769-BA

Tempo ENERGIZADO/ DESENERGIZADO Sempre DESENERGIZADO ENERGIZADO 8 horas por dia 5 dias por semana ENERGIZADO 16 horas por dia 5 dias por semana Sempre ENERGIZADO 26 meses
A tabela abaixo descreve a vida til normal da bateria em determinadas condies.

a 40 C (104 F) 12 meses 15 meses a 60 C (140 F) 9 meses 12 meses
a 25 C (77 F) 14 meses 18 meses
22 meses
16 meses
Quase no h fuga na bateria quando o controlador est sempre ENERGIZADO.
Armazenamento das Baterias

ATENO
Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias; Armazene a bateria em ambientes secos e frescos. Recomendamos umidade relativa de 25 C com 40%60%. Voc pode armazenar as baterias por at 30 dias entre 45 85 C, como durante o transporte. Para evitar vazamentos ou outros riscos, NO armazena baterias acima de 60 C por mais e 30 dias.
Para orientaes detalhadas sobre como armazenar as baterias, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG 5-4. Esta publicao acompanha a bateria.
Apndice
Indicadores de Status do Sistema CompactLogix
Uso Deste Apndice
Use este apndice para interpretar os indicadores de status dos controladores CompactLogix.
Para informaes sobre: LEDs do Controlador LEDs de Porta Serial RS-232 LEDs da ControlNet LEDs e EtherNet/IP Consulte a pgina A-1 A-3 A-4 A-7
LEDs do Controlador
Se este indicador: RUN force Estiver nesta condio: desligado verde constante desligado
A tabela abaixo descreve os LEDs do controlador apresentados em todos os controladores CompactLogix.

Isso significa: O controlador est no modo Programa ou Teste. O controlador est no modo Operao. Nenhum dos tags contm valores de force de E/S. os forces de E/S esto inativos (desabilitados).
amarelo constante
Os forces de E/S esto ativos (habilitados). Os valores de force de E/S podem ou no existir.
mbar Piscando BAT desligado vermelho constante
Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado Energizado ou Desenergizado, porm, os forces no foram habilitados. A bateria suporta memria. A bateria: no est instalada. est 95% descarregada e deve ser substituda.
E/S
desligado
Ou: No h dispositivos na configurao de E/S do controlador. O controlador no contm um projeto (a memria do controlador est vazia).
verde constante verde piscante vermelho piscante
O controlador est comunicando-se com todos os dispositivos em sua configurao de E/S. Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no responde. O controlador no est comunicando-se com nenhum dispositivo. O controlador tem uma falha.
A-2
Se este indicador: OK
Estiver nesta condio: desligado vermelho piscante
Isso significa: No h energia aplicada. Um dos seguintes: O controlador necessita de uma atualizao de firmware. Uma falha grave recupervel ocorreu no controlador. Para limpar a falha: 1. Mude a chave do controlador de PROG para RUN para PROG. 2. Entre em comunicao com o software RSLogix 5000. Uma falha grave no recupervel ocorreu no controlador. Nesse caso, o controlador: 1. exibe inicialmente o LED em vermelho constante, 2. reinicializa a si mesmo 3. limpa o projeto da sua memria, 4. deixa o LED piscando em vermelho, 5. gera uma falha grave irrecupervel 6. e gera um cdigo de falha no projeto do RSLogix 5000. O cdigo de falha exibido no RSLogix 5000 e o modo de recuperao de falhas subseqente depende do fato de voc ter instalado um carto CompactFlash no controlador. Cdigo: 60 Significa: O carto CompactFlash no est instalado Modo de recuperao de falhas: A. Limpe a falha: B. Faa o download do projeto. C. Altere para modo Remote Run/Run. Se o problema persistir: A. Antes de desligar e ligar a alimentao, registre o estado dos indicadores de LED OK e RS232. B. Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation. Veja o verso desta publicao. A. Limpe a falha: B. Faa o download do projeto. C. Altere para modo Remote Run/Run. Se o problema persistir, entre em contato com o suporte da Rockwell Automation. Veja o verso desta publicao.
61
O CompactFlash est instalado
vermelho constante
O controlador detectou uma falha grave no recupervel, portanto, ele limpou o projeto da memria. Para recuperar: 1. Desligue e ligue a alimentao do chassi. 2. Faa o download do projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer constantemente vermelho, entre em contato com o seu representante ou o distribuidor local da Rockwell Automation. O controlador est OK. O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou de uma memria no voltil.
verde constante verde piscante
A-3
LED de carto CompactFlash

ATENO
No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou salvando dados no carto, o que indicado pelo LED CF verde piscando. Isso pode corromper os dados no carto ou no controlador, bem como danificar o firmware mais recente no controlador.
A tabela abaixo descreve os LEDs do carto CompactFlash apresentados em todos os controladores CompactLogix.
Se este indicador: CF Estiver nesta condio: desligado verde piscante vermelho piscante Isso significa: Sem atividade O controlador est lendo a partir do carto CompactFlash ou est escrevendo para ele. O carto CompactFlash no possui um sistema de arquivo vlido.
LEDs de Porta Serial RS-232

Se este indicador: DCH0 CH0 CH1 (somente 1769-L31) Estiver nesta condio: desligado verde constante desligado verde piscante desligado verde piscante
A tabela abaixo descreve os LEDs da porta serial RS-232 apresentados em todos os controladores CompactLogix.
Isso significa: O Canal 0 est configurado de forma diferente da configurao serial padro. O Canal 0 possui a configurao serial padro. Sem atividade RS-232. Atividade RS-232. Sem atividade RS-232. Atividade RS-232.
A-4
LEDs da ControlNet
Os LEDs da ControlNet encontram-se somente nos controladores 1769-L32C e 1769-L35CR.
Interprete os Indicadores de Status como Relacionados Rede ControlNet

Use os seguintes indicadores de status para determinar como o seu controlador CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR est operando na rede ControlNet: Status do Mdulo Status da Rede Esses indicadores de status fornecem informaes sobre o controlador e a rede quando o controlador est conectado ControlNet atravs dos conectores BNC. A tabela abaixo descreve as possveis condies para os indicadores de status do mdulo e da rede.
Se um indicador estiver descrito nesta condio: constante alternando Isso significa:
O indicador est continuamente ligado no estado definido. Dois indicadores se alternam entre dois estados definidos ao mesmo tempo (aplica-se aos dois indicadores quando vistos juntos); os dois indicadores sempre esto em estados opostos, fora de sincronia. O indicador alterna entre os dois estados definidos (aplica-se a cada indicador visto de maneira independente do outro); se os dois indicadores estiverem piscando, eles piscam juntos e com sincronia.
piscando
A-5
IMPORTANTE
Lembre-se que o indicador de Status de Mdulo indica o estado do mdulo (por exemplo, auto-teste, atualizao de firmware, operao normal mas sem conexo estabelecida). Os indicadores de status de rede, A e B, indicam o status da rede. Lembre-se de que o host pode efetuar envio e recebimento de mensagens locais com o carto mesmo que esteja desconectado da rede. Portanto, o LED de Status do Mdulo pisca em verde se o host tiver iniciado o carto com sucesso. No entanto, note que, enquanto o host remove a reinicializao, todos os LEDs de comunicao de porta. Quando voc vir os indicadores, sempre veja o indicador de Status do Mdulo primeiro para determinar o estado da porta de comunicao. Essa informaes pode ser til para interpretar os indicadores do status de rede. Como um procedimento geral, veja todos os indicadores de estado (Status de Mdulo e Status de Rede) juntos para obter uma compreenso total do status do carto acessrio.
Indicador de Status de Mdulo (MS)

Se o indicador MS estiver nesta condio: desligado Isso significa: Faa o seguinte:
O controlador no tem alimentao. O controlador tem uma falha.
Fornea alimentao. Verifique se o controlador est encaixado com firmeza no slot. 1. Desligue e ligue a alimentao. 2. Se o problema persistir, substitua o controlador.
vermelho constante vermelho piscante
Uma falha grave ocorreu no controlador.
Ocorreu uma falta leve porque h uma atualizao de firmware em andamento. Ocorreu uma alterao de chave de endereo de n. As chaves de endereo de n podem ser sido alteradas desde a energizao. O controlador usa um firmware invlido. O endereo de n do controlador est usando o mesmo endereo de outro equipamento.
Nenhuma ao necessria (atualizao de firmware em andamento.) Recoloque as chaves de endereo de n no ajuste original. O mdulo continuar a operar corretamente. Atualize o firmware com o Utilitrio de Atualizao do ControlFlash. 1. Desligue a energia. 2. Altere o endereo de n para uma configurao exclusiva. 3. Volte a ligar a energia.
A-6
Se o indicador MS estiver nesta condio: verde constante verde piscante vermelho/verde piscando
Isso significa:
Faa o seguinte:
As conexes esto estabelecidas. No h nenhuma conexo estabelecida. O controlador est executando auto diagnstico.
nenhuma Estabelea as conexes, se necessrio. Aguarde por um breve perodo para verificar se o problema se corrige por si mesmo. Se o problema persistir, verifique o host. Se o carto acessrio no puder se comunicar com o host, o carto pode permanecer no modo de auto-teste.
Indicadores de Status de Canal da Rede

O canal B o nico etiquetado no controlador 1769-L35CR. O controlador 1769-L32C tem somente o canal A, mas usa o segundo indicador em alguns modelos de LEDs conforme descrito abaixo.
Se os dois indicadores de status do canal estiverem nesta condio: desligado verde constante piscando em verde/desligado Isso significa: Faa o seguinte:
Um canal est desabilitado. Est ocorrendo operao normal. Ocorreram erros de rede temporrios.
Programa a rede para mdia redundante, se necessrio. nenhuma 1. Verifique a mdia quanto a cabos partidos, conectores soltos, falta de terminadores, etc. 2. Se a condio persistir, consulte ControlNet Planning and Installation Manual, publicao 1786-6.2.1.
O n no est configurado para entrar em comunicao. Verifique se o guardio da rede est presente e funcionando e se o endereo selecionado menor ou igual ao UMAX(1). VERMELHO Piscando/OFF Ocorreu uma falha de mdia. 1. Verifique a mdia quanto a cabos partidos, conectores soltos, falta de terminadores, etc. 2. Se a condio persistir, consulte ControlNet Planning and Installation Manual, publicao 1786-6.2.1. No h outros cabos presentes na rede. vermelho/verde piscando desligado A rede est configurada incorretamente. Voc deve verificar os indicadores de MS. Adicione outros ns rede. Reconfigure a rede ControlNet de modo que o UMAX seja maior ou igual ao endereo de n do carto. Verifique os indicadores de MS.
A-7
Se os dois indicadores de status do canal estiverem nesta condio: vermelho constante
Isso significa:
Faa o seguinte:
O controlador tem uma falha.
1. Desligue e ligue a alimentao. 2. Se a falha persistir, entre em contato com o seu representante ou distribuidor da Rockwell Automation.
alternando entre vermelho e verde alternado entre vermelho/desligado

(1)
O controlador est executando um auto-teste. O n est configurado incorretamente.
nenhuma Verifique o endereo de n do carto e outros parmetros de configurao da ControlNet.
UMAX o endereo de n mais alto de uma rede ControlNet que pode transmitir dados.
LEDs e EtherNet/IP
Os LEDs de EtherNet/IP esto disponveis somente em controladores 1769-L32E e 1769-L35E.
Indicador de Status de Mdulo (MS)

Se o indicador MS estiver nesta condio: desligado verde piscante verde constante vermelho constante Isso significa: Faa o seguinte:
O controlador no tem alimentao. A porta est em estado de espera; ela no tem um endereo IP e est operando no modo BOOTP. A porta est operando corretamente. O controlador est mantendo a porta em reset ou o controlador possui uma falha. A porta est executando seu auto-teste de energizao. Uma falha no recupervel ocorreu.
Verifique a fonte de alimentao do controlador. Verifique se o servidor BOOTP est em operao. Operao normal. Nenhuma ao necessria. 1. Remova a falha do controlador. 2. Se a falha no for limpa, substitua o controlador. Operao normal durante a energizao. Nenhuma ao necessria. 1. Desligue e ligue a alimentao do controlador. 2. Se a falha no for limpa, substitua o controlador.
vermelho piscante
O firmware da porta est sendo atualizado.
Operao normal durante a atualizao de firmware. Nenhuma ao necessria.
A-8
Indicador de Status da Rede (NS)

Se o indicador NS estiver nesta condio: desligado verde piscante Isso significa: Faa o seguinte:
A no foi inicializada; no tem um endereo IP e est operando no modo BOOTP. A porta possui um endereo IP, porm, no foram estabelecidas conexes CIP.
Verifique se o servidor BOOTP est em operao. Operao normal se as configuraes no foram configuradas. Nenhuma ao necessria. Se as conexes estiverem configuradas, verifique a origem da conexo quanto a um cdigo de erro de conexo. Operao normal. Nenhuma ao necessria.
verde constante vermelho constante vermelho/verde piscando
A porta possui um endereo IP e conexes CIP (Classe 1 ou Classe 3) esto estabelecidas.
A porta detectou que um endereo IP atribudo j est em Verifique se todos os endereos IP so exclusivos. uso. A porta est executando seu auto-teste de energizao. Operao normal durante a energizao.
Indicador de Status de Link (LNK)

Se o indicador LNK estiver nesta condio: desligado Isso significa: Faa o seguinte:
A porta no est conectada a um dispositivo Ethernet energizado. Portanto, a porta no pode se comunicar na Ethernet. A porta est executando seu auto-teste de energizao. A porta est comunicando-se na Ethernet. A porta est conectada a um dispositivo Ethernet energizado. Portanto, a porta pode se comunicar na Ethernet.
1. Verifique se todos os cabos Ethernet esto conectados. 2. Verifique se a chave Ethernet est energizada.
verde piscante verde constante
Operao normal durante a energizao. Operao normal. Nenhuma ao necessria. Operao normal. Nenhuma ao necessria.
Apndice
Localizador de Instrues
Onde Encontrar uma Instruo

geral
Esta tabela do localizador lista as instrues disposnveis, quais publicaes descrevem as instrues e qual linguagem de programao est disponvel para as instrues.
A instruo est documentada em: Logix5000 Controllers General Instructions Set Reference Manual, 1756-RM003 Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions Set Reference Manual, 1756-RM006 Logix5000 Controllers Motion Instructions Set Reference Manual, 1756-RM007 PhaseManager User Manual, LOGIX-UM001
Se o localizador listar:
controle de processo posicionamento fase
Instruo: ABL Teste ASCII para Linha do Buffer ABS Valor Absoluto ACB Caracteres ASCII em Buffer ACL Limpar Buffer ASCII ACOS Arco Co-seno ACS Arco Co-seno ADD Adio AFI Instruo Sempre Falsa AHL Linhas de Reconhecimento ASCII ALM Alarme AND AND (E) ARD Leitura ASCII ARL Cabo de Leitura ASCII
Local: geral geral
Linguagens: lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado lgica ladder bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado
Instruo: ASIN Arco Seno ASN Arco Seno ATAN Arco Tangente ATN Arco Tangente AVE Valor Mdio do Arquivo AWA Anexo de Escrita ASCII AWT Escrita ASCII BAND E Booleano BNOT NO Booleano BOR OU Booleano BRK Interrupo BSL Deslocamento de Bit Esquerda BSR Deslocamento de Bit Direita BTD Distribuio do Campo de Bit
Local: geral geral geral geral geral geral geral geral geral geral geral geral geral geral
Linguagens: texto estruturado lgica ladder bloco de funes texto estruturado lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder
geral geral geral geral geral
geral geral controle de processo geral
geral geral
B-2
Local: geral Linguagens: texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado Instruo: DTR Dados Transicionais EOT Fim da Transmisso EQU Equal ESEL Seleo Aprimorada EVENT Disparo de Trabalho de Evento FAL Arquivo Aritmtico e Lgico FBC Comparao do Bit de Arquivo FFL Carga FIFO FFU Descarga FIFO FGEN Gerador de Funo FIND Encontrar Grupo FLL Preenchimento de Arquivo Para Para FRD Converso de BCD FSC Busca e Comparao de Arquivo GEQ Maior ou Igual a GRT Maior que GSV Obter Valor do Sistema HLL Limite Alto/Baixo HPF Filtro de Passa Alta ICON Conector do Fio de Entrada INSERT Inserir Grupo INTG Integrador IOT Sada Imediata Local: geral geral geral Linguagens: lgica ladder lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado
Instruo: BTDT Distribuio do Campo do Bit com Alvo BTR mensagem BTW mensagem BXOR OU Booleano Exclusivo CLR Zeramento CMP Comparao CONCAT Concatenao de Grupos COP Cpia de Arquivo COS Co-seno CPS Arquivo de Cpia Assncrona CPT Calcular CTD Contador Decrescente CTU Contador Crescente CTUD Contagem Crescente/Decrescente D2SD Dispositivo Discreto de 2 Estados D3SD Dispositivo Discreto de 3 Estados DDT Deteco de Diagnsticos DEDT Tempo de Zona Morta DEG Graus DELETE Remoo do Grupo DERV Derivativo DFF Flip-Flop D DIV Diviso DTOS DINT para Grupo
geral geral geral geral geral geral geral geral
controle de processo geral geral geral geral geral controle de processo geral geral geral geral geral geral
geral geral geral geral geral
controle de processo controle de processo geral controle de processo geral
geral
geral controle de processo controle de processo geral geral controle de processo geral
geral controle de processo controle de processo geral
geral
Instruo: IREF Referncia de Entrada JKFF Flip-Flop JK JMP Salto para Label JSR Salto para Sub-rotina JXR Salto para Rotina Externa LBL Label LDL2 Lead-Lag de Segunda Ordem LDLG Lead-Lag LEQ Menor que ou Igual a LES Menos que LFL Carga LIFO LFU Descarga LIFO LIM Teste Limite LN Log Natural LOG Log Base 10 LOWER Minscula LPF Filtro Passa Baixa MAAT Ajuste do Eixo de Aplicao de Posicionamento MAFR Reset da Falha do Eixo de Posicionamento MAG Engrenagem do Eixo do Motor MAH Posio Inicial do Eixo de Posicionamento MAHD Diagnsticos de Interligao da Aplicao do Posicionamento Local: geral controle de processo geral geral Linguagens: bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado MAOC Came de Sada do Brao de Posicionamento MAPC Came de Posio do Eixo de Posicionamento MAR Registro do Brao de Posicionamento MAS Parada do Eixo de Posicionamento MASD Encerramento do Eixo de Posicionamento MASR Reset de Encerramento do Eixo de Posicionamento MATC Came de Tempo do Eixo de Posicionamento MAVE Valor Mdio de Movimento MAW Observao do Brao de Posicionamento MAXC Captura Mxima MCCD Dinmica de Mudana Coordenada de Posicionamento MCCM Movimento Circular Coordenado de Posicionamento MCCP Perfil do Came Calculado de Posicionamento MCD Dinmica de Mudana de Posicionamento MCLM Movimento Linear Coordenado de Posicionamento MCR Reset de Controle Mestre MCS Parada Coordenada de Posicionamento MCSD Encerramento Coordenando de Posicionamento posicionamento lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado Instruo: MAJ Jog do Eixo de Posicionamento MAM Movimento do Eixo de Posicionamento Local: posicionamento posicionamento Linguagens: lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado
B-3
posicionamento
geral geral controle de processo controle de processo geral
posicionamento
posicionamento
posicionamento
posicionamento
geral
posicionamento
geral geral geral geral
controle de processo posicionamento
controle de processo posicionamento
geral
posicionamento
geral controle de processo posicionamento
posicionamento
posicionamento
posicionamento
posicionamento
posicionamento posicionamento
geral posicionamento
posicionamento
posicionamento
B-4
Local: posicionamento Linguagens: lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado Instruo: MSO Energizao do Servo Posicionamento MSTD Desvio Padro de Movimentao MUL Multiplicao MUX Multiplexador MVM Movimento com Mscara MVMT Movimento com Mascara com Alvo NEG Negao NEQ Diferente NOP Fora de Operao NOT Complementao NTCH Filtro de Entalhe OCON Conector do Fio de Sada ONS Monoestvel OR Bitwise OU OREF Referncia de Sada OSF Monoestvel Descendente OSFI Monoestvel Descendente com Entrada OSR Monoestvel Sensvel Borda de Subida OSRI Monoestvel Sensvel Borda de Subida com Entrada OTE Energizar Sada OTL Energizar Sada com Reteno OTU Desenergizar Sada com Reteno Local: posicionamento Linguagens: lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes bloco de funes lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder
Instruo: MCSR Reset de Encerramento Coordenado de Posicionamento MDF Desligamento Direto do Inversor de Posicionamento MDO Ligao Direta do Inversor de Posicionamento MDOC Came de Sada de Desarme de Posicionamento MDR Registro do Desarme de Posicionamento MDW Observao do Desarme de Posicionamento MEQ Igual Mascarada MGS Parada do Grupo de Posicionamento MGSD Desligamento do Grupo de Posicionamento MGSP Posio do Strobe do Grupo de Posicionamento MGSR Reset de Encerramento do Grupo de Posicionamento MID Grupo Mdio MINC Captura Mnima MOD Mdulo MOV Movimentao MRAT Ajuste do Eixo de Operao de Posicionamento MRHD Diagnsticos de Interligao da Operao do Posicionamento MRP Posio de Redefinio do Posicionamento MSF Desenergizao do Servo Posicionamento MSG Mensagem
posicionamento
controle de processo geral
posicionamento
posicionamento
controle de processo geral geral
posicionamento
posicionamento
geral
geral
geral
posicionamento
geral geral
posicionamento
posicionamento
controle de processo geral geral geral
posicionamento
geral controle de processo geral
geral geral geral
geral posicionamento
geral
posicionamento
geral
posicionamento
texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder
geral geral geral
posicionamento
geral
Instruo: PATT Conectar a Fase do Equipamento PCLF Falha de Remoo da Fase do Equipamento PCMD Comando da Fase do Equipamento PDET Desconexo da Fase do Equipamento PFL Falha do Fase do Equipamento PI Proporcional + Integral PID Proporcional Integral Derivativa PIDE PID Aprimorado PMUL Multiplicador de Pulso PPD Fase de Equipamento com Pausa POSP Posio Proporcional PRNP Novos Parmetros de Fase do Equipamento PSC Concluso do Estado de Fase PXRQ Requisio Externa da Fase do Equipamento RAD Radianos RES Reset (Redefinir) RESD Reset Dominante RET Retorno RLIM Limitador de Taxa RMPS Rampa/Patamar RTO Temporizador Retentivo RTOR Temporizador Retentivo Ligado com Reset RTOS REAL para Grupo Local: fase fase Linguagens: lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado Instruo: SBR Sub-rotina SCL Escala de Dados SCRV Curva em S SEL Seleo SETD Conjunto Dominante SFP Pausa do SFC SFR Reset do SFC SIN Seno SIZE Tamanho em Elementos SNEG Negao Selecionada SOC Controlador de Segunda Ordem SQI Entra do Seqenciador SQL Carga de Seqenciador SQO Sada de Seqenciador SQR Raiz Quadrada SQRT Raiz Quadrada SRT Classificao de Arquivo SRTP Proporcional de Tempo com Faixa Dividida SSUM Acumulador Selecionado SSV Definio do Valor do Sistema STD Desabilitao de Tempo Selecionvel STOD Grupo para DINT STOR Grupo para REAL SUB Subtrao Local: geral Linguagens: lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder
B-5
controle de processo controle de processo controle de processo controle de processo geral geral geral
fase
fase
fase controle de processo geral controle de processo controle de processo fase controle de processo fase
geral controle de processo controle de processo geral geral geral geral geral geral controle de processo controle de processo geral geral
fase fase
geral
geral controle de processo geral
controle de processo controle de processo geral geral
geral geral geral
lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes
geral
B-6
Local: geral geral Linguagens: lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes texto estruturado bloco de funes lgica ladder bloco de funes Instruo: TRUNC Truncar UID Desabilitar Interrupo pelo Usurio UIE Habilitar Interrupo do Usurio UPDN Acumulador Ascendente/Descendente UPPER Maiscula XIC Examinar se Energizado XIO Examinar se Desenergizado XOR OU Exclusivo XPY X para Alimentao de Y Local: geral geral Linguagens: texto estruturado lgica ladder texto estruturado lgica ladder texto estruturado texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado lgica ladder lgica ladder lgica ladder texto estruturado bloco de funes lgica ladder texto estruturado bloco de funes
Instruo: SWPB Troca de Byte TAN Tangente TND Fim Temporrio TOD Converso para BCD TOF Temporizador na Desenergizao TOFR Temporizador na Desenergizao com Reset TON Temporizador na Energizao TONR Temporizador de Energizao com Reset TOT Totalizador TRN Truncar
geral geral geral geral
geral controle de processo geral geral geral geral
geral geral
controle de processo geral
geral
ndice
A
ambiente do controlador Logix5000 1-1 armazenamento das baterias 9-2 arquitetura 1-1 atualizao 5-11 conexo clculo do uso 4-5 caractersticas gerais 4-1 consumo de dados 4-1 ControlNet 3-53-8 determinar se o timeout com algum dispositivo expirou 6-11 determine se o timeout com um mdulo de E/S expirou 6-12 DeviceNet 3-83-10 DH-485 3-20, 3-203-21 Ethernet/IP 3-23-4 exemplo 4-6 limites 3-4, 3-7, 4-4 mensagem 4-3 mdulo de E/S 5-6 monitorao 6-11 para maiores informaes 4-4 produo de dados 4-1 resumo 4-4 serial 2-1, 3-113-19 conexo de rack otimizado 5-6 conexo direta 5-6 configurao driver serial 2-3 mdulo ControlNet I/O 5-8 mdulo de E/S 5-4 mdulo DeviceNet I/O 5-9 mdulo EtherNet I/O 5-7 configurao DF1 3-11 consumo de dados caractersticas gerais 3-1 para maiores informaes 4-2 uso da conexo 4-1 controlador caminho 2-5 conexo serial 2-1 consumo de dados 3-1 controle de E/S distribuda 3-1 instalao 1-3 manipulador de falhas 6-12 memria 1-2 mensagem 3-1 monitorao de status 6-10 produo de dados 3-1 projeto 1-3 status 6-10 controle de E/S distribuda caractersticas gerais 3-1 controle seqencial de funes 6-9
B
bateria ao cdigo de catlogo 9-1 armazenamento 9-2 quando substituir 9-1 vida 9-2 bateria baixa 9-1 BOOTP 3-2
C
cabo, serial 2-2 cabos comprimento do cabo de link DH-485 3-20 expanso 1769 5-2 cabos de expanso configurao 5-2 clculo do uso da conexo 4-5 caracteres ASCII 3-18 codificao eletrnica 5-5 comando d 7-4 CompactFlash caractersticas gerais 8-1 consideraes sobre carregamento 8-2 leitor 8-2 para maiores informaes 8-2 compatibilidade com Modbus 3-19 comunicao ControlNet 3-53-8 determinar se o timeout com algum dispositivo expirou 6-11 determine se o timeout com um mdulo de E/S expirou 6-12 DeviceNet 3-83-10 DH-485 3-20, 3-203-21 Ethernet/IP 3-23-4 formato 5-5 serial 3-113-19 conector de terminao 5-13
ndice
ControlNet caractersticas gerais 3-53-8 E/S distribuda 5-8 exemplo de configurao 3-6 no programvel 3-7 para maiores informaes 3-8 programvel 3-7 recursos do mdulo 3-5 uso da conexo 3-7 COS 5-5
E
E/S codificao eletrnica 5-5 conexo direta 5-6 configurao 5-1 COS 5-5 determinar atualizao 5-11 distribuda atravs da ControlNet 5-8 distribuda atravs da DeviceNet 5-9 distribuda atravs da EtherNet/IP 5-7 endereamento de dados 5-10 formato de comunicao 5-5 local 5-1 monitorao 5-1, 5-12 monitorao da conexo 6-12 otimizado para rack 5-6 para maiores informaes 5-6 pasta de configurao 5-4 reconfigurao do mdulo 5-14 recursos do mdulo 5-1 RPI 5-5 seleo da E/S do 1769 5-1 uso da conexo 5-6 E/S distribuda caractersticas gerais 3-1 ControlNet 5-8 DeviceNet 5-9 Ethernet/IP 5-7 endereamento de dados 5-10 especificaes A-1 estados caractersticas gerais 7-3 comparado ao PackML 7-6 comparado ao S88 7-6 passo manual por 7-6 transio 7-4 Ethernet/IP caractersticas gerais 3-23-4 E/S distribuda 5-7 exemplo de configurao 3-3 para maiores informaes 3-4 recursos do mdulo 3-3 uso da conexo 3-4 uso do software 3-2 exemplo de sistema 1-1
D
de dados de falha 5-12 desenvolvimento da aplicao caractersticas gerais 6-1 linguagem de programao 6-9 manipulador de falhas 6-12 monitorao da conexo 6-11 monitorao de status 6-10 para maiores informaes 6-7 tag 6-8 trabalho 6-1 desenvolvimento de aplicaes definio dos trabalhos 6-36-6 DeviceNet caractersticas gerais 3-83-10 E/S distribuda 5-9 exemplo de configurao 3-10 para maiores informaes 3-10 recursos do mdulo 3-9 uso do software 3-9 DH-485 cabos 3-20 caractersticas gerais 3-20 comunicao do controlador 3-203-21 configurao do controlador 3-21 DHCP 3-2 diagrama de blocos de funes 6-9 diagrama de lgica ladder 6-9 dispositivo DF1 3-14 Documentao Relacionada Preface-iPreface-ii driver do dispositivo RS-232 DF1 2-3
ndice
F
fase consulte a fase dos equipamentos fase do equipamento caractersticas gerais 7-1 comparado ao PackML 7-6 comparado ao S88 7-6 instrues 7-1 monitorao 7-6 FBD 6-9
modelo de estado consulte estados modo escravo 3-11 modo mestre 3-11 mdulo de E/S de dados de falha 5-12 deteco de terminao 5-13 monitorao mdulos de E/S 5-12 mudana de estado 5-5
I
incio 1-1 instalao hardware 1-3 instalao do hardware 1-3 instruo GSV 6-10 instruo SSV 6-10 instrues de fase do equipamento caractersticas gerais 7-1 intervalo do pacote requisitado 5-5
N
no programvel 3-7
P
pasta de configurao 5-4 ponto-a-ponto 3-11 por onde comear 1-1 prioridade 6-3 produo de dados caractersticas gerais 3-1 para maiores informaes 4-2 uso da conexo 4-1 programa definio 6-6 programvel 3-7 projeto 1-3 programa 6-6 rotina 6-6 trabalho 6-3
L
layout do sistema 1-1 linguagem 6-9 linguagem de programao 6-9 localizador B-1 localizador de instrues B-1 lgica ladder 6-9
M
manipulador de falhas 6-12 memria disponvel no controlador 1-2 memria no voltil caractersticas gerais 8-1 consideraes sobre carregamento 8-2 para maiores informaes 8-2 mensagem cache 4-3 caractersticas gerais 3-1 para maiores informaes 4-4 reconfigurao do mdulo de E/S 5-15 uso da conexo 4-3 mensagem em cache 4-3
R
reconfigurao do mdulo de E/S 5-14 rede caractersticas gerais 3-1 rotina definio 6-6 RPI 5-5 RSLogix 5000 3-2, 3-5, 3-9 caminho do controlador 2-5 driver serial 2-32-4 RSNetWorx for ControlNet 3-5 RSNetWorx for DeviceNet 3-9 RSNetWorx for EtherNet/IP 3-2
ndice
S
serial cabo 2-2 compatibilidade com Modbus 3-19 comunicao com dispositivo DF1 3-14 comunicao com o dispositivo ASCII dispositivo ASCII 3-16 comunicao do controlador 3-113-19 conexo de um isolador 2-12-2 conexo do controlador 2-1 configurao da porta 3-11 configurao DH-485 3-20, 3-21 driver 2-3 modos 3-11 para maiores informaes 3-15, 3-19 RSLogix 5000 2-32-5 selecione o caminho do controlador 2-5
SFC 6-9 ST 6-9 status 6-10 substituio da bateria quando 9-2
T
tag consumido 4-2 organizar 6-8 para maiores informaes 6-8 produzidos 4-2 texto estruturado 6-9 trabalho 6-1 definio 6-3 prioridade 6-3
ndice
Suporte da Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxili-lo a usar seus produtos. No endereo http://support.rockwellautomation.com, possvel encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs, notas tcnicas e de aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de servio de software e o recurso MySupport que pode ser customizado para o melhor aproveitamento destas ferramentas. Para um nvel adicional de suporte por telefone para instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos os Programas TechConnect Support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor local ou representante da Rockwell Automation ou visite http://support.rockwellautomation.com.
Assistncia Instalao
Se tiver algum problema com um mdulo de hardware dentro das primeiras 24 horas a partir da instalao, consulte as informaes contidas neste manual. Voc tambm pode entrar em contato com um nmero especial de Suporte ao Cliente para auxlio inicial para instalao e uso do seu mdulo: Estados Unidos Fora dos Estados Unidos 1.440.646.3223 Segunda Sexta, 8 17 h Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para qualquer dvida de suporte tcnico.
Retorno de Satisfao de Produtos Novos

A Rockwell testa todos os seus produtos para assegurar que estejam em pleno funcionamento aps deixarem as instalaes industriais. Entretanto, se seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido: Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso do suporte ao Cliente (veja o nmero do telefone acima para obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devoluo. Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para o procedimento de devoluo.
Fora dos Estados Unidos
Publicao 1769-UM011E-PT-P - Maio 2005 8

Substitui Publicao 1769-UM011D-PT-P - Dezembro de 2004
PN 957974-01
2005 Rockwell Automation, Inc. Impresso nos EUA.

Logix 5000

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Logix 5000

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Controladores CompactLogix

1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E

Informaes Importantes ao Usurio

Desenvolvimento dos Sistemas do Controlador CompactLogix

Estes documentos principais abordam a famlia de controladores Logix5000:

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Desenvolvimento dos Sistemas do Controlador CompactLogix

Os documentos abordam a comunicao de rede:

Estes documentos abordam aplicaes especficas do controlador:

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Captulo 2 Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Captulo 3 Comunicao em Redes

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Captulo 5 Colocao, Configurao e Monitorao da E/S

Captulo 6 Desenvolvimento de Aplicaes

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Captulo 7 Configurao do PhaseManager

Captulo 8 Manuteno da Memria No Voltil

Captulo 9 Manuteno da Bateria

A-4 A-5 A-6 A-7 A-7 A-8 A-8

Apndice B Localizador de Instrues ndice

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Por Onde Comear

Uso Deste Captulo

Os mdulos de E/S 1769 conectados ao controlador CompactLogix

incorporados s portas de comunicao ControlNet ou EtherNet/IP ou o mdulo 1769-SDN conectado ao controlador

Rede EtherNet/IP Rede ControlNet Rede DeviceNet

mdulos de E/S remota inversores sensores

Rede EtherNet/IP Rede ControlNet Link DH-485 RS-232 Modbus

computadores outros controladores dispositivos de IHM

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Por Onde Comear

1 porta EtherNet/IP 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)

1 porta ControlNet 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)

1 porta EtherNet/IP 1 porta serial RS-232 (protocolos do sistema ou do usurio)

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Por Onde Comear

Para instalar um controlador CompactLogix, siga estas etapas:

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Por Onde Comear

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Uso Deste Captulo

Conexo ao Controlador Atravs da Porta Serial

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Para conectar um cabo serial: 1. Obteno de um cabo serial 1747-CP3 ou 1756-CP3.

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Configurao do Driver Serial

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

5. A caixa de dilogo exibe a seguinte mensagem: Auto Configuration Successful!

Em seguida, clique em Close.

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Seleo do Caminho do Controlador

Voc pode precisar confirmar a ao.

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Conexo Direta ao Controlador Atravs da Porta Serial

Publicao 1769-UM011E-PT-P Maio 2005

Uso Deste Captulo

O controlador CompactLogix suporta redes extras para que o controlador possa: