Elementos de Maq

FIRJAN CIRJ SESI SENAI IEL
ELEMENTOS DE MQUINAS
verso preliminar
SENAI-RJ Mecnica
FIRJANFederao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro Eduardo Eugenio Gouva Vieira Presidente Diretoria Corporativa Operacional Augusto Cesar Franco de Alencar Diretor SENAI-Rio de Janeiro Fernando Sampaio Alves Guimares Diretor Regional Diretoria de Educao Andra Marinho de Souza Franco Diretora
SENAI-RJ 2003
Elementos de Mquinas 2003 SENAI Rio de Janeiro Diretoria de Educao Ficha Tcnica Gerncia de Educao Profissional Gerncia de Produto Produo Editorial Coordenao Reviso Tcnica Reviso Editorial Colaborao Projeto Grfico e Editorao Luis Roberto Arruda Darci Pereira Garios Vera Regina Costa Abreu Alda Maria da Glria Lessa Bastos zio Zerbone Lilia Zanetti Freire Antonio Carlos Cezar de Carvalho Artae Design & Criao
Edio revista da apostila Mecnica de Elementos de Mquinas do convnio SENAI-RJ/MICHELIN, 2001
SENAI Rio de Janeiro GEP Gerncia de Educao Profissional Rua Mariz e Barros, 678 - Tijuca 20270-903 - Rio de Janeiro - RJ Tel.: (0xx21) 2587-1116 Fax: (0xx21) 2254-2884 E-mail: GEP@rj.senai.br http://www.rj.senai.br
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................13 UMA PALAVRA INICIAL ................................................................15
ELEMENTOS DE FIXAO ..........................................................19

Elementos de fixao ............................................................................................... 21
Influncia da natureza da ligao .................................................................. 21 Influncia da forma das peas a unir ............................................................. 23 Influncia dos esforos a transmitir ............................................................... 25 Influncia do meio de ligao utilizado ......................................................... 26 Roscas ............................................................................................................. 27 Parafusos ........................................................................................................ 30 Estojos ............................................................................................................. 39 Chumbadores ................................................................................................. 40 Porcas ............................................................................................................. 40 Arruelas ........................................................................................................... 43 Anis elsticos ................................................................................................ 45 Pinos ............................................................................................................... 45 Chavetas ......................................................................................................... 47 Rebites ............................................................................................................ 52 Soldagem ........................................................................................................ 54
Molas ............................................................................................................... 61
Vamos praticar ? ........................................................................................................ 70
MANCAIS DE DESLIZAMENTO E DE ROLAMENTO .......... 79

Guias ............................................................................................................................. 81
Descrio ........................................................................................................ 81 Condies de funcionamento ........................................................................ 82 Classificao das guias ................................................................................. 83 Guias de deslizamento ................................................................................... 85 Mancais de deslizamento .............................................................................. 90 Mancais de rolamento .................................................................................. 113
Vamos praticar ? ..................................................................................................... 138
ACOPLAMENTOS ........................................................................ 145

Acoplamentos ......................................................................................................... 147
Definio ....................................................................................................... 147 Ligaes entre rvores colineares ............................................................... 148 Acoplamentos rgidos ................................................................................... 148 Acoplamentos flexveis ................................................................................. 149 Ligaes entre rvores concorrentes .......................................................... 150 Ligaes entre rvores cujas linhas de centro so paralelas .................... 152
Vamos praticar ? ..................................................................................................... 153
TRANSMISSES ........................................................................... 155

Correiras e polias................................................................................................... 157
Correias planas ............................................................................................ 159 Correias trapezoidais ................................................................................... 163 Correias dentadas ........................................................................................ 166 Transmisso por cabos ................................................................................ 168
Condies de funcionamento da polia ........................................................ 171 Construo da polia ..................................................................................... 172 Tipos de polia ............................................................................................... 173 Estudo cinemtico ........................................................................................ 176
Correntes ................................................................................................................ 180

Tipos de correntes ........................................................................................ 182 Normalizao de correntes .......................................................................... 186 Engrenagem de corrente ............................................................................. 186 Condies de funcionamento ...................................................................... 187 Estudo cinemtico ........................................................................................ 188
Engrenagem ............................................................................................................. 190

Geometria do dente ...................................................................................... 192 ngulo de presso ....................................................................................... 192 Grau de engrenamento ................................................................................ 193 Interferncia de dentes evolventes .............................................................. 194 Engrenagem cilndrica de dentes retos ....................................................... 194 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais ............................................. 198 Engrenagens cnicas ................................................................................... 204 Parafuso sem-fim e engrenagem helicoidal ............................................... 209
Vamos praticar? ...................................................................................................... 219
ATIVIDADES COMPLEMENTARES ........................................... 229
Prezado aluno,
Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse momento em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional do pas: o SENAI. H mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o desenvolvimento tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional de jovens e adultos. Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com uma viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do contedo tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia, proatividade, capacidade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de mudanas no processo do trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados. Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir de voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais auto-aprendizagem. Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma formao flexvel e modularizada. Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade sua educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria ao seu desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao dessa escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto. Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados. Seja bem-vindo!
Andra Marinho de Souza Franco Diretora de Educao
Elementos de Mquinas Apresentao
Apresentao
A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante. Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo desafios renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encontrar novas e rpidas respostas. Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atualizao constante durante toda a sua vida e os docentes e alunos do SENAI-RJ incluem-se nessas novas demandas sociais. preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao profissional, as condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender, favorecendo o trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos, ampliando suas possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente . Este material trata, sem esgotar o assunto, dos elementos da mquina e visa instrumentalizar o profissional com os conceitos, as caractersticas de utilizao e a simbologia mais pertinentes da rea em questo.
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Elementos de Mquinas Uma Palavra Inicial
Uma palavra inicial

Meio ambiente... Sade e segurana no trabalho... O que que ns temos a ver com isso? Antes de iniciarmos o estudo deste material, h dois pontos que merecem destaque: a relao entre o processo produtivo e o meio ambiente; e a questo da sade e segurana no trabalho. As indstrias e os negcios so a base da economia moderna. Produzem os bens e servios necessrios, e do acesso a emprego e renda; mas, para atender a essas necessidades, precisam usar recursos e matrias-primas. Os impactos no meio ambiente muito freqentemente decorrem do tipo de indstria existente no local, do que ela produz e, principalmente, de como produz. preciso entender que todas as atividades humanas transformam o ambiente. Estamos sempre retirando materiais da natureza, transformando-os e depois jogando o que sobra de volta ao ambiente natural. Ao retirar do meio ambiente os materiais necessrios para produzir bens, altera-se o equilbrio dos ecossistemas e arrisca-se ao esgotamento de diversos recursos naturais que no so renovveis ou, quando o so, tm sua renovao prejudicada pela velocidade da extrao, superior capacidade da natureza para se recompor. necessrio fazer planos de curto e longo prazo, para diminuir os impactos que o processo produtivo causa na natureza. Alm disso, as indstrias precisam se preocupar com a recomposio da paisagem e ter em mente a sade dos seus trabalhadores e da populao que vive ao redor dessas indstrias. Com o crescimento da industrializao e a sua concentrao em determinadas reas, o problema da poluio aumentou e se intensificou. A questo da poluio do ar e da gua bastante complexa, pois as emisses poluentes se espalham de um ponto fixo para uma grande regio, dependendo dos ventos, do curso da gua e das demais condies ambientais, tornando difcil localizar, com preciso, a origem do problema. No entanto, importante repetir que, quando as indstrias depositam no solo os resduos, quando lanam efluentes sem tratamento em rios, lagoas e demais corpos hdricos, causam danos ao meio ambiente. O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a falha bsica de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas atravs de processos de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos. Fabricam-se produtos de utilidade
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limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula nos aterros. Produzir, consumir e dispensar bens desta forma, obviamente, no sustentvel. Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so absorvidos e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no tem aproveitamento para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal. O meio ambiente pode absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma que a Terra possui uma capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade de receber resduos tambm restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe. Ganha fora, atualmente, a idia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que considerem a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se devem adotar prticas que incluam tal preocupao, introduzindo processos que reduzam o uso de matrias-primas e energia, diminuam os resduos e impeam a poluio. Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de recursos importante. Deve haver crescente preocupao com a qualidade, durabilidade, possibilidade de conserto e vida til dos produtos. As empresas precisam no s continuar reduzindo a poluio, como tambm buscar novas formas de economizar energia, melhorar os efluentes, reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas. Reciclar e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo. difcil ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta desafios diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o futuro, ns (o pblico, as empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais desejveis e trabalhar com elas. Infelizmente, tanto os indivduos quanto as instituies s mudaro as suas prticas quando acreditarem que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros, para sua reputao ou para sua segurana. A mudana nos hbitos no uma coisa que possa ser imposta. Deve ser uma escolha de pessoas bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar condies que melhorem a capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e servios de forma sustentvel. Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana provocados pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns riscos sade e segurana do trabalhador. Atualmente, acidente do trabalho uma questo que preocupa os empregadores, empregados e governantes, e as conseqncias acabam afetando a todos. De um lado, necessrio que os trabalhadores adotem um comportamento seguro no trabalho, usando os equipamentos de proteo individual e coletiva, de outro, cabe aos empregadores prover a empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar as condies da cadeia produtiva e a adequao dos equipamentos de proteo. A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador, patro e governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar a segurana de todos.
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Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e, portanto, necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o meio ambiente, sobre a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores, propondo alternativas que possam levar melhoria de condies de vida para todos. Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases, empresas e indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm desenvolvendo aes que contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade. Mas, isso ainda no suficiente... faz-se preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso recurso que pode e deve ser usado em tal direo. Assim, iniciamos este material conversando com voc sobre o meio ambiente, sade e segurana no trabalho, lembrando que, no seu exerccio profissional dirio, voc deve agir de forma harmoniosa com o ambiente, zelando tambm pela segurana e sade de todos no trabalho. Tente responder pergunta que inicia este texto: meio ambiente, a sade e a segurana no trabalho o que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de ns responsvel. Vamos fazer a nossa parte?
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Elementos de fixao
Nesta Seo...
Influncia da natureza da ligao Influncia da forma das peas a unir Influncia dos esforos a transmitir Influncia do meio de ligao utilizado Roscas Parafusos Estojos Chumbadores Porcas Arruelas Anis elsticos Pinos Chavetas Rebites Soldagem Molas Vamos praticar?
Elementos de Mquinas Elementos de Fixao
Elementos de fixao
Todo mecanismo comporta um certo nmero de peas montadas umas sobre as outras. Algumas dentre elas so fixas, outras so mveis. As necessidades de fabricao, de montagem, de transporte, de reparao, obrigam igualmente o projetista a prever em vrias peas rgos fixos ou mveis. As montagens utilizadas em construes mecnicas so vrias e dependem do efeito de inmeros fatores: natureza da ligao a estabelecer, formas das peas a unir, meio utilizado para unir as peas, sentido e grandeza dos esforos a transmitir etc.
Influncia da natureza da ligao

Podem-se classificar as diferentes montagens em trs categorias, segundo a natureza da ligao.
Montagens de ligao rgidas

So montagens nas quais as peas montadas so inteiramente rgidas, inteiramente solidrias uma outra, sem que haja possibilidade de movimento relativo (figura a seguir).
fixo
fixo
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Montagens de ligao semi-rgida

Estas montagens permitem um certo movimento relativo de duas peas. Este movimento pode ser de translao (montagem deslizante) ou de rotao (montagem rotativa).
deslizante
fixo
fixo
rotativo
Para os dois casos, deve-se facilitar o movimento possvel (deslizante ou rotativo) e impedir qualquer outro movimento (imobilizar em rotao no primeiro caso e em translao no segundo caso).
Montagens de ligao elstica

So montagens onde as peas montadas so reunidas por uma ligao flexvel: mola, tampo de borracha etc. (figura a seguir). A pea mvel, cujo movimento pode ser de rotao ou de translao, retorna por mola desde que a fora motriz cesse.
mvel
fixa
Observao Todas estas montagens podem ser permanentes ou desmontveis. A ligao pode ser direta ou efetuar-se por intermdio de rgos de ligao: parafusos, porcas etc.
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Influncia da forma das peas a unir

A classificao da montagem tambm pode se dar de acordo com a forma das peas a se unir.
Superfcie plana
A superfcie plana torna fcil a usinagem por fresagem ou aplainamento. As montagens obtidas podem ser de ligao rgida ou semi-rgida, permanentes ou desmontveis. O movimento possvel pode ser de rotao ou de translao (observe a figura).
A B
Superfcie cilndrica
Tratando-se de superfcie cilndrica, a usinagem, atravs do torno, de fcil execuo. O ajuste sensvel e de grande preciso. As duas peas sero bem centradas uma em relao a outra (observe a figura).
Superfcie cnica
Para se ajustarem, rvore e furo devero ter a mesma conicidade, o que de difcil obteno. A montagem cnica , conseqentemente, mais difcil que a montagem cilndrica (observe a figura).
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Em compensao, se as duas peas esto bem ajustadas, a centragem perfeita. No mais, as duas peas, apertadas uma contra a outra, possibilitaro uma ligao por aderncia.
Enfim, a montagem obtida quase sempre por ligao rgida.
Superfcie esfrica
No que diz respeito superfcie esfrica, sua execuo, montagem e ajuste so difceis, sendo seu emprego bastante raro (observe a figura a seguir).
A
Superfcie prismtica
A montagem de um prisma sobre outro de mesma forma e de mesma seco assegura a imobilizao em rotao (observe a figura a seguir). Esta , conseqentemente, uma montagem deslizante, e a unio de um dispositivo de bloqueio em translao realiza uma ligao completa. A usinagem, porm, bastante longa e o ajuste, difcil.
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Superfcie helicoidal
O atarrachamento direto de uma pea roscada sobre um furo roscado realiza uma montagem por superfcies helicoidais. A usinagem fcil, mas o ajuste em geral imperfeito e a centragem, ruim (observe a figura a seguir).
Influncia dos esforos a transmitir

A escolha das montagens pode ser feita em funo das caractersticas dos esforos suportados, direo, sentido e intensidade das foras.
Direo e sentido dos esforos

O conhecimento desses elementos permite a determinao da natureza da deformao suportada pelas peas, como tenso, compresso, cisalhamento, flexo, toro, enfim solicitaes compostas.
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Intensidade das foras

O conhecimento da natureza da deformao e da grandeza das solicitaes permite o clculo da seo do rgo a montar, a escolha da disposio das peas a montar em vista a reduzir o aperto ou suprimir certas solicitaes perigosas ( cisalhamento dos parafusos, por exemplo).
Influncia do meio de ligao utilizado

Apesar da diversidade dos meios utilizados, uma pequena classificao apresentada somente em duas categorias, segundo o princpio utilizado.
Ligao por obstculo

Um elemento de montagem C, alojado em conjunto s duas peas a reunir A e B, se ope ao movimento relativo, totalmente ou parcialmente. A ligao dita positiva, caso ela exija a desmontagem ou a destruio do elemento de montagem para separar as duas peas montadas. Exemplo: rebitagem a frio.
F F
Ligao por aderncia

Para fazer deslizar uma sobre a outra, duas peas A e B sob a atuao de uma fora normal P , necessrio exercer uma fora F, pelo menos igual a P.f (sendo f o coeficiente de atrito entre A e B). Inversamente, se F inferior ao produto P.f, as duas peas aderem uma outra. Esta propriedade utilizada para assegurar a ligao entre as duas peas A e B (figura a seguir).
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P B B
Como esta ligao no positiva, corre-se o risco de deslizamento se o esforo de aderncia P diminui ou se o esforo lateral F aumenta e ultrapassa o valor P.f. O que no inconveniente, pois evita o risco de ruptura das peas. Este meio de ligao bastante utilizado em construes mecnicas, podendo a aderncia ser obtida por sistemas parafuso-porca, por parafuso etc., sobre superfcies planas, cilndricas, cnicas, etc., conforme figuras a seguir.
Roscas
Uma rosca uma superfcie cilndrica sobre a qual se entalham ranhuras helicoidais que fazem aparecer as salincias chamadas filetes. A superfcie cilndrica sobre a qual se forma uma rosca pode ser uma haste cilndrica ou um furo cilndrico (observe a figura a seguir). Uma haste cilndrica roscada chamada de parafuso e um furo roscado chamado de porca.
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Caractersticas de uma rosca

Uma rosca definida pelos seguintes elementos:
passo
Dimetro nominal o dimetro do cilindro inicial que d origem ao parafuso (d). Passo a distncia entre o centro de dois filetes consecutivos. Nmero de entradas quando necessrio um passo maior que o normal para um dimetro
relativamente pequeno, faz-se passar duas roscas idnticas e de passo bem grande, defasadas em 180, por uma mesma haste cilndrica (figuras anteriores).
Forma do perfil os filetes de rosca podem ser encontrados em cinco formatos diferentes:
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30 o
45 o
10 o
80 o
30 o
Sentido de aperto da rosca uma rosca pode ser apertada girando o parafuso para o lado direito
ou para o lado esquerdo, em funo de sua aplicao.
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Roscas ISO (international standard organization)

Antigamente as roscas no tinham uma forma de construo definida e cada pas tinha sua prpria normalizao, definindo dimenses como: altura do filete, ngulo do filete, passos etc. Isto dificultava a intercambialidade entre as peas em construes mecnicas de pases diferentes. Para satisfazer a esta necessidade de intercambialidade foi criada na dcada de 1950, pela Organizao Internacional de Normalizao, uma norma internacional que rege a forma de construo dos diversos tipos de roscas. Esta normalizao foi adotada pelo Brasil, na dcada de 1960, bem como pela maioria dos outros pases. Isto permite a intercambialidade entre peas de construo mecnica em esfera mundial.
Parafusos
Um parafuso uma haste roscada com uma cabea cuja forma permite o aperto do mesmo. Segundo o modo de atuao, distinguem-se os parafusos de montagem, que garantem a ligao rgida de duas peas. Estamos tratando aqui do parafuso de presso, que assegura o bloqueio de uma pea mvel aps regulagem. Segundo a natureza dos materiais das peas a fixar, distinguem-se os parafusos de metais e os parafusos de madeira. H um certo nmero de parafusos que so normalizados, mas h um grande nmero de parafusos que no o so (os especiais), comumente utilizados.
Parafusos de montagem
Consideremos uma pea A que deseja-se tornar solidria a uma pea macia B atravs de parafusos. Para este fim, os parafusos atravessam livremente a pea A e se aparafusam na pea B. A primeira apresenta, assim, um furo liso, a segunda, sum furo roscado. Quando se d o aperto do parafuso, a pea A apertada entre a cabea do parafuso e a pea B, resultando da a ligao por aderncia entre as peas A e B.
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O furo da pea A ser passante e com uma folga de 0,25 a 0,5mm em relao ao dimetro nominal do parafuso, j que este ser centrado pela prpria rosca quando aparafusado na pea B. O aperto do parafuso se d com uma deformao elstica do mesmo, no se fazendo necessrio um aperto enrgico, mas moderado a fim de que o limite elstico no seja ultrapassado. Por outro lado, em caso de choques ou de vibrao, evita-se o desaperto dos parafusos com um dispositivo apropriado, o qual veremos mais adiante.
Parafusos normalizados
Os parafusos so identificados segundo a forma de suas cabeas.
Parafusos de cabea sextavada (H), exemplo na figura anterior. Parafusos de cabea cilndrica (C), podendo ser ainda com cabea cilndrica abaulada (CB), conforme figuras a seguir.
Parafusos de cabea escareada (F/90), tambm podendo ter ainda a cabea escareada e abaulada (FB/90) (figura a seguir). Parafusos com sextavado interno, podendo apresentar a cabea cilndrica (CHc), ou a cabea
escareada (FHc/90). Observe as figuras.
Parafusos de cabea quadrada (Q). Confira um exemplo na figura que segue.
d
l
d
a
i
b 1=d
90 o 20 o
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Designao dos parafusos de montagem

Para designar um parafuso (veja figura), basta indicar os seguintes elementos:
O tipo do parafuso, H, CHc, F/90 etc. O tipo de rosca e seu dimetro nominal, M8, M10, M15 etc. O comprimento til do parafuso.
tipo de rosca tipo de parafuso CHc M8
nominal da rosca
comprimento til
Se a rosca do parafuso for de passo fino, deve-se indicar o mesmo ao lado da indicao da rosca (figura a seguir).
tipo de rosca tipo de parafuso CHc M8
{ { {
L
30
{
L
Se o sentido da rosca for esquerda, deve-se indicar com a incluso das letras Re, ao lado da indicao da rosca (figura a seguir).
tipo de rosca tipo de parafuso CHc M8Re
{
nominal da rosca
1 30
nominal da rosca passo da rosca (fina) comprimento til
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{ { {
L
30
indicao rosca esquerda comprimento til
Abaixo seguem alguns exemplos de como ler a designao de parafusos.
H M10 x 50 parafuso de cabea sextavada, rosca mtrica ISO de dimetro

nominal 10mm e comprimento til de 50mm.
CHc M6 x 40 parafuso de cabea cilndrica com sextavado interno, rosca mtrica

ISO de dimetro nominal 6mm e comprimento til de 40mm.
FHc/90 M12 x 100 parafuso de cabea escareada com sextavado interno, rosca
mtrica ISO de dimetro nominal 12mm e comprimento til de 100mm.
F/90 M4 x 30 parafuso de cabea escareada com fenda, rosca mtrica ISO de

dimetro nominal 4mm e comprimento til de 40mm.
C M5 x 40 parafuso de cabea cilndrica com fenda, rosca mtrica ISO de

dimetro nominal 5mm e comprimento til 40mm.
Parafusos especiais
H ainda um grande nmero de parafusos que so utilizados com uma freqncia bem menor na indstria mecnica, e por isso so denominados parafusos especiais, tais como: parafuso de cabea com fenda estrelada e parafuso com fenda cruzada, conforme figuras a seguir.
Parafusos de presso
Neste caso mais freqente o parafuso ser aparafusado na pea A (figuras a seguir) e sua extremidade apia-se sobre a pea B, da a ligao por aderncia entre B e a parte inferior de A. Observe que o parafuso solicitado por um esforo de compresso e no de trao.
A A
B B
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Algumas vezes a extremidade do parafuso penetra na pea a fixar; h neste caso aderncia e travamento.
Em outros casos, h a penetrao sem o aperto da pea B, ocorrendo somente a imobilidade em rotao da pea B.
Normalizao dos parafusos de presso Esta feita de forma idntica aos parafusos de montagem, diferenciando-se apenas na simbologia que diz respeito extremidade do parafuso, sendo a forma da cabea dos parafusos de presso similar s formas de cabea dos parafusos de montagem, com diferena apenas em suas dimenses, conforme figuras a seguir.
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Parafuso de cabea hexagonal reduzida (Hm)
Parafuso de cabea quadrada ordinria (QP)
Parafuso de cabea quadrada reduzida (Qm)
Parafuso de cabea cilndrica estreita (Cm)
Parafuso sem cabea com fenda (sem simb.)
Parafuso sem cabea com sextavado interno (Hc)
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A classificao das extremidades se d conforme a sua forma usinada.
Ponta plana, com chanfro, como nos parafusos de montagem. H o risco de esmagamento dos
filetes da extremidade (figura a seguir).
Ponta cnica que penetra em um furo da mesma forma, fazendo travamento e presso (figura a
seguir).
Ponta com furo de centro, que se aplica sobre uma circunferncia, com forte presso. Corre-se
o risco de deteriorar a pea apertada. Extremidade freqentemente temperada (figura a seguir).
Ponta cilndrica, parte no roscada de dimetro inferior ao corpo do parafuso, usado para apoiar ou para penetrao. Pode ser curta ou longa (figuras a seguir).
Abaixo seguem alguns exemplos da discriminao dos parafusos de presso:
QP M8 x 30 ponta cnica parafuso de cabea quadrada ordinria, rosca ISO de dimetro

nominal 8mm, comprimento til 30mm e ponta cnica.
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Hm M10 x 60 ponta plana parafuso de cabea sextavada reduzida, rosca ISO de dimetro
nominal 10mm, comprimento til 60mm e ponta plana (tambm encontrado sem indicao do tipo de ponta).
Hc M6 x 25 ponta cilndrica longa parafuso sem cabea com sextavado interno, rosca ISO de
dimetro nominal 6mm, comprimento til 25mm e ponta cilndrica longa.
Cm M5 x 20 ponta com furo de centro parafuso de cabea cilndrica estreita, rosca ISO de
dimetro nominal 5mm, comprimento til 20mm e ponta com furo de centro.
Qm M8 x 15 ponta cilndrica curta parafuso de cabea quadrada reduzida, rosca mtrica ISO
de dimetro nominal 8mm, comprimento til 15mm e ponta cilndrica curta.
M12 x 30 parafuso sem cabea com fenda, rosca ISO de dimetro nominal 12mm, comprimento til 30mm e ponta plana.
Parafusos para construes mecnicas

Tomemos duas peas A e B que se deseja tornar solidrias uma outra (figura a seguir). Neste caso o corpo do parafuso atravessa livremente as duas peas que, aparafusadas pela porca, se encontram fixadas entre a cabea do parafuso e a porca. O que resulta, entre A e B, numa fora de aderncia que ser suficiente para a ligao das duas peas.
d
5
d1
Neste tipo de construo h o empecilho de, no momento do aperto, o corpo do parafuso girar em conjunto com a porca. Para se obter um aperto enrgico, necessrio um dispositivo que se oponha a esta rotao. Para isso a cabea dos parafusos deve ter:
a) Uma forma prismtica (hexagonal ou quadrada), permitindo a imobilizao em rotao atravs de uma forma apropriada do seu alojamento: ressalto (figura anterior), furo quadrado e ranhura em T (figuras a seguir).
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b) Uma unha colocada sob a cabea, desde que haja uma forma de revoluo (cilndrica, esfrica, ou cnica). A unha forjada bruta desde que o corpo do parafuso tambm o seja (figuras a seguir).
60 o
Ou ainda pode ser usinada e prensada em um furo feito sob a cabea do parafuso, desde que o corpo do parafuso seja usinado (figuras a seguir).
A unha se aloja em um furo com um rasgo, feito sobre uma das peas a fixar (observe a ltima figura). A imobilizao em rotao dos parafusos de cabea cilndrica pode igualmente ser obtida pelo apoio de uma parte usinada da cabea contra um ressalto, ou ainda, atravs de unha (figuras a seguir).
38 SENAI-RJ
Normalizao dos parafusos para construo mecnica Estes parafusos so normalizados de maneira semelhante aos tipos descritos anteriormente:
Parafusos de cabea hexagonal, smbolo H. Parafusos de cabea quadrada, smbolo Q. Parafusos de cabea cilndrica, smbolo CE e smbolo C. Parafusos de cabea redonda, smbolo RE e smbolo RET. Parafusos de cabea escareada, smbolo F/90E, smbolo F/90ET. smbolo FB/90E e smbolo FB/90ET.
Estojos
Quando uma pea A deve ser fixada a uma pea macia B que no pode ser atravessada por um parafuso de construo mecnica, utiliza-se o estojo, soldado ou aparafusado em B (figuras a seguir).
Em seguida a pea A fixada B pela porca que aparafusada no estojo. Os estojos devem ser aparafusados at ficarem travados pela pea B, a fim de que no haja o desaperto do estojo quando da retirada da porca. Para distinguir as duas extremidades, os comprimentos roscados so geralmente diferentes, a extremidade livre terminada em uma ponta esfrica e a extremidade aparafusada em uma ponta e chanfrada (figura anterior). Em casos de desmontagens freqentes, pode-se utilizar os estojos de extremidade articulvel.
SENAI-RJ 39
C B
Aps desmontada a porca, o estojo bascula, o que permite a desmontagem da pea, sem que seja necessria a retirada por completo da porca.
Chumbadores
So utilizados para fixar uma mquina sobre uma fundao macia. O corpo e a cabea so imersos no concreto, e suas formas so feitas com intuito de que se consiga uma boa fixao aps a secagem do cimento. So exemplos de formas: chumbador rabo de peixe e chumbador de olhal (figuras a seguir). Sendo assim, os chumbadores no so desmontveis.
B B
Porcas
As porcas so elementos de fixao que so aparafusadas e se apiam sobre uma das peas a fixar. A superfcie de apoio geralmente plana, podendo ser eventualmente esfrica. A forma exterior da porca feita de maneira a permitir o encaixe de uma chave de aperto (forma prismtica, forma circular com ranhura etc.).
40 SENAI-RJ
Porcas normalizadas
Para todos os parafusos aplicados a metais, o normal utilizar a porca hexagonal H com as mesmas dimenses que a cabea do parafuso H e com altura igual a 0,8d.
Pode-se utilizar ainda uma porca com a altura maior (Hh), caso o esforo solicitante seja muito grande.
Ou ainda uma porca cuja altura seja menor (Hm), comumente utilizada como contra-porca.
A porca hexagonal pode ter tambm uma base aumentando a superfcie de contato.
Ou ainda pode ter rasgos, para ser travada por pinos.
SENAI-RJ 41
E por fim h ainda a porca hexagonal cega, destinada a proteger a extremidade do parafuso
Alm da forma hexagonal, existem tambm as porcas com formas:
quadrada (Q)
cilndrica com fenda (c)
porca borboleta (o)
porca recartilhada
porca cruzada
porca de quatro braos
Porcas especiais
So inmeras as porcas especiais. A seguir veremos apenas trs exemplos desses tipos de porcas: porcas cilndricas (duas primeiras figuras) e porcas entalhadas (ltima figura).
42 SENAI-RJ
Arruelas
Uma arruela um disco plano que se interpe entre a porca e a pea a fixar, visando aumentar a superfcie de apoio e reduzir a presso de contato. Por outro lado, o uso de uma arruela evita o atrito entre a porca e a superfcie da pea; a rotao efetua-se entre a porca e a arruela. As arruelas podem executar outras funes, como: batentes, frenagem de porcas etc. As arruelas planas podem ter quatro dimetros para um mesmo parafuso usado (figura a seguir).
LL Z M MU L
Por outro lado, existem as arruelas fendadas que permitem uma desmontagem lateral, sem que para isso seja necessrio retirar a porca (figura a seguir).
SENAI-RJ 43
As arruelas pivotantes desempenham a mesma funo das arruelas fendadas.
Arruelas elsticas
Seu objetivo evitar o desaperto do parafuso em relao porca sob o efeito dos choques e vibraes. As mais utilizadas so:
Arruela de presso Esta uma mola com somente uma espira e seco quadrada. Tem corte oblquo, feito nas arestas, de forma a se encaixarem quando apertada (figura a seguir).
w
Arruela com serrilhado So arruelas que possuem pequenas lingetas que se rebaixam elasticamente quando h o aperto da porca. O serrilhado pode ser externo, interno ou duplo, e a arruela plana ou cnica (figuras a seguir).
Arruelas cnicas So arruelas elsticas de forma cnica, podem ser lisas ou estriadas, conforme figuras a seguir.
44 SENAI-RJ
Anis elsticos
Seu objetivo fazer a imobilizao em translao de peas fixas ou rotativas. Os anis elsticos podem ser montados alojados em um rasgo na rvore, anel elstico externo; ou no interior do furo da pea rotativa, anel elstico interno (figuras a seguir).
A
C
A
C
Pinos
Um pino um tarugo de metal destinado a tornar duas peas solidrias uma outra, em rotao ou em translao, atravessando-as. Ele realiza, portanto, uma ligao por obstculo (figura a seguir).
O pino deve se manter no alojamento e suportar o esforo transmitido de A para B, porm, sendo sua seo frgil, ele no pode suportar um esforo excessivo.
SENAI-RJ 45
Pinos normalizados
Pino cnico (I) aquele que, introduzido em um furo do mesmo formato (conicidade 2%), se mantm no lugar por aperto (figura anterior). Contrapino (V) Trata-se de pino feito de um arame semicircular curvado sobre si prprio, formando um olhal em uma das extremidades (figura a seguir).
Aps a montagem do pino em um furo cilndrico, as pontas so afastadas para mant-lo no lugar.
Pinos especiais
Pinos ranhurados So pinos cilndricos com trs ranhuras longitudinais obtidas pelo entalhamento do metal (figura a seguir). Introduzido em um furo cilndrico, este pino se mantm no lugar por deformao elstica.
seo
46 SENAI-RJ
Estes pinos podem ter inmeras variaes: ranhura em uma ou nas duas extremidades, ou ainda uma ranhura central, como mostram as figuras a seguir.
A
Pinos elsticos Estes so obtidos pela calandragem de uma chapa metlica de grande resistncia, tendo um chanfro em uma das extremidades para facilitar a montagem (figura a seguir).
Esses pinos so alojados em um furo cilndrico, de dimetro ligeiramente inferior, e se mantm no lugar por deformao elstica, sendo de baixo custo e bastante resistentes ao cisalhamento.
Chavetas
Uma chaveta uma pequena pea em forma de cunha, forada entre dois rgos com o objetivo de torn-los solidrios um ao outro (figura a seguir).
F F1 F2 F3
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De acordo com a funo, elas so classificadas como: chavetas transversais, colocadas perpendicularmente ao eixo das peas montadas, e transpassando-as (figura anterior); chavetas longitudinais, colocadas paralelamente ao eixo central das peas, e forada entre elas; e chavetas tangenciais, colocadas perpendicularmente ao eixo central das peas e forada entre elas (figuras a seguir).
A B
F1 F2
C
F1 F2 F1
Chavetas transversais
Como mostra a ilustrao da chaveta (primeira figura apresentada neste tpico), as duas peas a montar A e B so encaixadas uma na outra Utilizando a montagem cnica ou cilndrica, a chaveta atravessa as duas peas, fixa-se apoiada em uma pea e fora a outra em um sentido contrrio ao de desmontagem. Esta uma ligao por obstculo, e a chaveta suporta um esforo de cisalhamento se a montagem transmite um esforo axial ou radial.
Chavetas longitudinais
As chavetas longitudinais tm por objetivo assegurar a ligao em rotao de rodas, polias, volantes etc., com as rvores sobre as quais esto montadas, determinando assim a transmisso de um movimento radial (segunda figura apresentada). Este um enchavetamento livre, no qual as peas montadas so solidrias somente em rotao. Elas podem deslizar uma sobre a outra, ou tambm solidrias em translao por outro meio.
Enchavetamento forado Utilizam-se as chavetas inclinadas, onde a face superior apresenta uma inclinao de 1% em relao face inferior.
Chavetas inclinadas normalizadas
Chaveta com cabea (figura a seguir) A chaveta forada em seu alojamento atravs de sua cabea.
48 SENAI-RJ
O intervalo existente entre a cabea e a pea B permite a desmontagem da chaveta

A
corte AA
A
A B
Para a transmisso de pequenos esforos, pode-se utilizar uma chaveta com cabea de dimenses reduzidas, que se aloja em um rebaixamento feito na rvore (figura a seguir).
A
corte AA
A
A B
Chavetas sem cabea (figura a seguir) Suas extremidades so arredondadas. A chaveta prensada em um rasgo na rvore. A roda deslizar sobre a rvore e o furo da roda forado sobre a chaveta.
Essa chaveta permite uma ligao maior das peas a montar, mas apresenta o inconveniente de descentrar ligeiramente a rvore em relao ao furo da roda (figura a seguir).
d1 o1 o2 d2
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Enchavetamento livre Utilizam-se as chavetas paralelas, ou seja, sua face superior paralela face inferior. O fundo do rasgo na rvore paralelo ao eixo central, assim como o rasgo do furo da roda. Este tipo de enchavetamento feito somente para ligaes em rotao, por obstculo, e a chaveta submetida a um esforo de cisalhamento, ao qual sua forte seo resiste bem. A transmisso da rotao se efetua atravs das faces laterais da chaveta, que so ajustadas lateralmente com os rasgos. Porm, recomendvel que haja uma folga grande entre a chaveta e o rasgo da roda, para facilitar a montagem.
Chavetas paralelas normalizadas
Chavetas ordinrias (duas primeiras figuras a seguir) Podem ser de extremidades arredondadas ou planas. No primeiro caso o rasgo da rvore feito com uma fresa de topo (terceira figura a seguir), e a chaveta prensada neste rasgo.
No segundo caso, o rasgo da rvore usinado com uma fresa circular (figura a seguir), e a chaveta desliza sobre o rasgo.
50 SENAI-RJ
Chavetas fixadas por parafusos (figura a seguir) So chavetas de extremidades arredondadas, fixadas na rvore por parafusos. H ainda, no centro, um furo roscado com o mesmo dimetro do parafuso (Seo AA) para a desmontagem.
A
A curso
Seo AA
Chaveta meia-lua (figura a seguir) um segmento de crculo alojado em um rasgo fresado na rvore. de fcil montagem e desmontagem, tratando-se de chaveta simples e econmica, mas de uso limitado a transmisses de baixos esforos.
Enchavetamento tangencial A chaveta utilizada neste caso cilndrica, e aps sua execuo feita uma fresagem oblqua (figura a seguir). A rvore igualmente usinada e a roda tem um furo cilndrico ortogonal ao furo central, e de mesmo dimetro que a chaveta. A chaveta forada e posicionada entre a rvore e a roda, fazendo assim uma ligao completa entre as duas peas, ou seja, por obstculo e por aderncia. A chaveta tem sua extremidade roscada, o que permite a fixao atravs de uma porca.
elipse A seo A A
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Rebites
Um rebite uma haste cilndrica com uma cabea, cuja extremidade comprimida, aps sua colocao, formando uma segunda cabea. Temos, assim, a rebitagem.
contra batedor
Neste caso os rebites no podem ser desmontados. Para facilitar a rebitagem, o metal dever ser bastante malevel: utiliza-se comumente o ao doce, o ao extra-doce, o cobre, o lato, o alumnio e o duralumnio.
Diferentes tipos de rebites

As formas mais comuns de rebites so descritas abaixo.
Rebites com cabea redonda ( R ) So os mais usados, mas existem ainda os rebites de cabea redonda com dimenses ampliadas (Ra), com um anel sob a cabea (Rb), e com dimenses reduzidas (Rm).
15d
Rb
Rebites de cabea escareada, plana ou abaulada Neste rebites, o ngulo pode ser 90, 60 ou 120 (F/90, F/60, F/120).
52 SENAI-RJ
Rebites de cabea cilndrica plana (Css) Estes so aplicados para pequenos dimetros.
Rebites de cabea abaulada (G) Estes rebites so pouco utilizados.
A rebitagem pode assumir a mesma forma que as cabeas, ou ento ser diferente desta.
Todos os rebites vistos anteriormente podem ter igualmente um furo em seu corpo, o que facilita a formao da rebitagem.
0,5d
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Encontram-se tambm no comrcio inmeros outros tipos de rebites, assim como os rebites ocos, facilmente rebitados a frio ou ainda os rebites que permitem a formao de rebitagem em uma face inacessvel (figuras a seguir).
rebite POP
local inacessvel
rebite LGC
Os rebites so comumente utilizados para montagem de vigas em estruturas metlicas e de chapas em calderaria.
Soldagem
A soldagem consiste na ligao direta entre duas peas, seja por fuso local e interpenetrao dos elementos ligados, seja por meio de um metal ou liga que faa a unio entre as duas peas.
Soldabilidade
A facilidade de soldar depende de inmeros fatores, tais como os descritos a seguir.
Condies fsicas Esto relacionados temperatura de fuso, dilatao e condutibilidade trmica e eltrica dos materiais a soldar.
Condies qumicas Dizem respeito existncia ou no de camada de xido refratrio, oxidao maior ou menor segundo a temperatura de soldagem etc.
Condies metalrgicas Referem-se ao recozimento dos materiais temperatura de soldagem etc.
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Classificao
A soldagem pode ser classificada segundo critrios a seguir descritos.
Quanto natureza da solda A solda pode ser homognea ou heterognea
Quanto procedncia da soldagem A solda pode ser realizada por presso, por fuso etc.
Quanto ao modo de aquecimento A solda pode ser aquecida chama, a arco, por resistncia etc.
Materiais soldveis
A seguir, esto listados os materiais soldveis e suas caractersticas.
Materiais ferrosos A soldabilidade tanto melhor quanto menor o teor de carbono. A presena de enxofre e de fsforo deve ser evitada.
Cobre e suas ligas Soldar o cobre difcil devido sua grande condutividade trmica, presena de xidos livres sobre o cobre e oxidao rpida do cobre a altas temperaturas. possvel soldar somente o cobre isento de oxignio, lato e bronze.
Alumnio e suas ligas Esta uma soldagem difcil devido camada de alumina que recobre o metal, a qual necessrio eliminar.
Processos de soldagem
Os processos de soldagem utilizados so inmeros e bastante complexos. Veremos adiante algumas noes rpidas destes processos.
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Soldagem por presso As peas a montar, de ao doce, so aquecidas e em seguida pressionadas uma contra a outra, por choque ou por presso. Trata-se de procedimento lento e pouco utilizado.
Soldagem por passagem de corrente eltrica
Soldagem por pontos As chapas a montar so pressionadas uma contra a outra entre dois eletrodos cilndricos, nos quais se faz passar uma corrente. H a o aquecimento e a ligao, pois as peas esto pressionadas uma contra a outra para assegurar a interpenetrao (figura a seguir).
eletrodo
ponto de solda
Soldagem contnua O processo anterior s permite uma soldagem ponto a ponto, porm utilizando-se roletes obtm-se uma linha contnua de soldagem (figura a seguir).
recartilha
Soldagem por fuso com deposio do metal Soldagem a maarico A fuso das bordas das peas a montar e da vareta de metal de deposio obtida atravs do calor produzido pela combusto de um gs (acetileno, hidrognio, butano) com o oxignio, na sada de um maarico (figura a seguir).
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ar
acetileno bico
Esta tcnica se aplica a todos os metais e ligas soldveis, com metal de deposio de mesma natureza que as peas a unir.
Soldagem a arco eltrico O calor necessrio fuso das bordas das peas a montar e da vareta de metal de deposio fornecido atravs de um arco eltrico. Este formado entre a vareta (um eletrodo) e as peas (o outro eletrodo), conforme pode ser visto na figura a seguir.
pina eletrodo revestido
Esta soldagem pode se efetuar sobre uma atmosfera neutra (argnio, hlio), a fim de evitar a oxidao do metal devido alta temperatura. Por outro lado, o argnio facilita a formao do arco eltrico (figura a seguir).
argnio eletrodo arco 2 a 3mm
Brasagem Ligao realizada por um metal ou uma liga de deposio diferente dos materiais a montar. A temperatura de fuso da solda inferior quela dos metais a soldar.
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Brasagens utilizadas
brasagem ao cobre ( cobre puro ou Cu + Zn ou Cu + Ag); brasagem prata ( Ag + Cu ou Ag + Cu + Zn ); brasagem ao alumnio etc.
Vantagens Possibilita a montagem de metais de materiais diferentes, ou difceis de soldar, temperatura de solda moderada, o que resulta em tenses e deformaes reduzidas.
Montagens com solda

So descritas, a seguir, as vrias modalidades de montagens com solda
Posio das peas
Montagem ponta a ponta Refere-se montagem usada como recobrimento, estando as bordas planas ou rebatidas (figuras A e B), para recobrimento de chapas (figura C), para cobre-junta simples (figura D) ou dupla (figura E). A solda pode ser obtida por fuso, a arco ou a chama, ou ponto a ponto, por passagem de corrente eltrica. Nesses casos, a montagem ser sempre um recobrimento ou ainda um cobre-junta.
C B
Os pontos de solda podem estar dispostos sobre uma s linha (figura A), ou sobre duas linhas em carreira (figura B) ou defasados (figura C). A ltima figura (D) indica as vrias disposies das chapas.
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d l p A B C l p1
Montagens em ngulos De acordo com as figuras a seguir a solda pode ser exterior, inferior ou dupla. O cordo de solda pode ser contnuo, descontnuo com elementos em oposio ou alternados.
A
60
60
D A
A B B
Preparao das bordas e forma da solda
Solda borda a borda Solda sobre bordas retas, para chapas finas, com chanfro simples ou em U para chapas mdias, e com chanfro duplo ou duplo U para chapas espessas, como mostra a figura a seguir.
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Solda com um s lado (figuras anteriores A, C e F), ou com repetio no lado oposto (figuras anteriores B, D e E).
Solda em ngulo: cordo de solda com seo triangular, cncava ou convexa (figura a seguir).
A
e
e a
Aplicaes
10 3
15 4
20 5
25 5,5
30 6
40 7
50 7,5
Para a fabricao de peas brutas, a soldagem se aplica a dois casos:
fabricao de um pequeno nmero de peas, que no justifique a utilizao de modelos (moldagem)

ou de matrizes (forjamento); e
fabricao de peas de grandes dimenses: estruturas, carcaas etc.
Mas, tambm se aplica a:
obteno de peas brutas de todas as dimenses e em todas as indstrias: estruturas carters etc. montagem de chapas e perfis, em substituio rebitagem, em todas as indstrias: serralharia,
caldeiraria, carroceria de automveis, construo martima e aeronutica etc.
Vantagens e inconvenientes da soldagem

Com a soldagem, criam-se peas simples, econmicas, resistentes e de fabricao rpida. Porm, deve-se ressaltar no s que a viabilidade da solda depende da escolha da forma e dos materiais a serem utilizados, mas tambm que as montagens obtidas no so desmontveis.
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Escolha das formas

Determinar a forma e a preparao dos elementos a soldar, a ordem de execuo das soldas e seus acessos, a reduo das deformaes e dos contornos, essencial para uma boa soldagem.
Elementos a montar Deve-se reduzir seu nmero e sua preparao, procurar formas simples, fceis de trabalhar, utilizando, de preferncia, os perfis, tubos e chapas comerciais, eventualmente os elementos forjados e usinados (figuras a seguir).
estojo soldado parafuso F
Soldas Elas devem estar acessveis, no estar sujeitas a grandes esforos ou a choques e devem ser em nmero e comprimento reduzidos.
Deformaes e contraes O aquecimento brutal e local das peas a montar determina uma forte dilatao e uma diminuio da resistncia mecnica da zona aquecida. O restante das peas est frio e rgido e dificulta a dilatao e a contrao da parte aquecida. Isto gera os acmulos de tenso, as deformaes permanentes, as fissuras e por vezes a ruptura. Para reduzir estes inconvenientes, utilizam-se as soldas simtricas (em X ou duplo U ), fazendo as linhas de solda sobre os eixos de simetria.
Molas
Conceito e classificao
As molas so dispositivos utilizados para impulsionar ou amortecer peas num conjunto mecnico. Existem diversos tipos, porm as helicoidais so as mais empregadas. Essas classificam-se em: de trao e de compresso.
SENAI-RJ 61
De
Dm
Lo
Lo
Quanto seo, a mola pode ser circular, quadrada e retangular.

Hlice cilndrica de seo retangular
p e
Nas molas de trao como nas de compresso, so especificados no desenho os seguintes elementos:
dimetro do fio (d); dimetro interno da espira (Di); comprimento livre da mola (Lo); e nmero de espiras.
Outros tipos de molas
Toro Normalmente utilizada em suspenso de automveis.
62 SENAI-RJ
De
Di
As informaes anteriores supem, em cada caso, que a carga seja axial, induzindo uma tenso torcinal nas molas. A mola de toro aquela que oferece resistncia a um momento tendente a enrol-la mais ainda. Um exemplo o da mola do sistema Bendix do motor de partida dos automveis.
Flexo As mais usadas so as espirais e normalmente so utilizadas em portas de enrolar, recuo da mquina de furar etc.
Prato formada por uma pilha de arruelas denominadas Belleville e montadas com concavidades convenientemente dispostas. Normalmente so aplicadas para amortecimento de choques ou compensar folgas axiais.
Caractersticas e aplicaes
As molas, elementos de mquinas comuns e de grande importncia, so empregadas para diversos objetivos:
absorver energia de cargas subitamente aplicadas, como no caso das molas de suspenso de
automveis e do material rodante ferrovirio;
SENAI-RJ 63
atuar como reservatrio de energia, como nos relgios; assegur uma presso ou fora, como nos casos de presso entre superfcies de atrito das embreagens
e da manuteno do contato entre um tucho e o ressalto, came ou excntrico em que se apia; e
amortecer vibraes.
Apresentaremos inicialmente, as molas helicoidais de compresso, as quais podem ser constitudas de arame com seo circular, quadrada ou retangular. Nas figuras so mostrados alguns tipos de molas helicoidais de compresso, ilustrando quatro mtodos de acabamento das extremidades.
Forma das extremidades
A Extremidades abertas no esmerilhadas
B Extremidades fechadas no esmerilhadas
C Extremidades abertas esmerilhadas
D Extremidades fechadas esmerilhadas
Representao
Dimenses nominais de materiais para molas Nos pases de sistema mtrico, o dimetro do arame varia, em geral de 0,1mm em 0,1mm at 1mm, em seguida de 0,2mm em 0,2mm at 2mm, depois de 0,5mm em 0,5mm at 10mm e da por diante, em valores inteiros de milmetro.
Altura da mola fechada e comprimento da mola livre A altura da mola fechada seu comprimento total quando a mola comprimida at que se toquem entre si todas as espiras adjacentes. O comprimento da mola quando livre seu comprimento quando nenhuma carga atua sobre ela.
Clculo de molas helicoidais O clculo de molas envolve, normalmente, um processo de tentativas e aproximaes sucessivas. Algumas vezes, infelizmente, as limitaes de espao estabelecem restries a certas dimenses, como o caso, por exemplo, da montagem de molas do interior de furos de dimetro fixado.
64 SENAI-RJ
Em qualquer caso, quando uma ou mais variveis devem ter seus valores arbitrados, o projetista dever fazer vrias tentativas e, ento, escolher a soluo que lhe parecer melhor.
Materiais usados nas molas helicoidais Em geral, os aos de mola so de alto teor de carbono (usualmente mais do que 0,5%C), tratados termicamente e trabalhados a frio para um alto limite elstico. Um grande limite elstico importante para as molas a fim de permitir uma grande deflexo obedecendo lei de Hooke. As molas helicoidais so enroladas a frio, at o dimetro de arame de, aproximadamente, 1/2 pol. (12,7mm), e a quente quando o dimetro do arame ultrapassar o valor acima citado. O material pode ser tratado termicamente antes de enrolar (nos pequenos dimetros) ou depois da mola enrolada. Quando o arame tratado termicamente enrolado a frio, devem ser aliviadas as tenses depois do enrolamento mediante aquecimento temperatura aproximada de 260 graus centgrados (500 graus Fahrenheit) durante 15 a 60 minutos, conforme as dimenses da mola.
Arame estirado para mola (ASTM A227-47) um material de baixo custo, que pode ser obtido em tamanhos de 0,035 pol. a 9/16 pol., indicado quando as tenses so baixas e as condies de servio no so severas. enrolado a frio e no temperado ou revenido. Seu teor de carbono varia de 0,60 a 0,71. Os defeitos de superfcie so mais provveis neste material do que nos de melhor qualidade.
Arame corda de piano (ASTM A228-48) estirado a frio (80% de reduo) e feito de ao de alto teor de carbono, apresentando uma excelente superfcie, com teor de carbono variando de 0,7% a 1%. enrolado a frio. Comercialmente pode ser obtido em tamanhos variando de 0,004pol. a 0,156pol. o melhor material existente para tamanhos inferiores a 1/8 pol.
Arame para mola temperado em leo (ASTM A229-51) estirado a frio para o dimetro desejado (reduo de 50% a 70%) e, ento, temperado e revenido. Esse material usualmente enrolado a frio e, depois, aliviado de tenses. Sua superfcie poder no ser a melhor.
Arame de mola de vlvula (ASTM A230-47) um arame de alta qualidade, temperado em leo e com excelente estado de superfcie. usado para condies de servio severas.
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Molas enroladas a quente Usualmente em arames de dimetro acima de 3/8 a 1/2 pol., as molas so fabricadas seja em aocarbono seja em ao especial, temperadas e revenidas depois de enroladas. Se o material original for estirado a quente, a superfcie ficar descarbonetada at certa profundidade e o mdulo aparente de elasticidade ser um pouco mais baixo. Se o custo puder ser coberto, a superfcie descarbonetada pode ser removida por meio de esmerilhamento sem centro.
Arame recozido algumas vezes usado por motivos particulares e a mola tratada termicamente depois de enrolada.
Fatores que afetam a resistncia fadiga das molas

Para as molas submetidas a altas tenses de trabalho e cargas repetidas, o estado da superfcie vitalmente importante. Qualquer ligeiro defeito, como fendas, picadas, marcas de ferramentas, fissuras de tmpera, incises ou arranhes acidentais, podem resultar em falha por fadiga. A perda superficial de carbono um srio fator de enfraquecimento fadiga, especialmente em barras estiradas a quente. Uma superfcie com baixo carbono corresponde a um ao de baixa resistncia. Nela a tenso mxima e, por ela, a falha por fadiga comear.(Quando a carga esttica, algumas incidncias de tenses superficiais acima da resistncia ao escoamento no prejudicaro, pois o escoamento localizado). A proteo da superfcie, em ambientes corrosivos, pode ser obtida com revestimentos de cdmio ou de outros elementos. Entretanto, sendo o material utilizado no revestimento mais fraco do que o ao, atuar como uma fonte de falha por fadiga.
Molas de trao
Estas molas so, em geral, enroladas com as espiras tocando-se entre si e a tenso inicial criada pela fora a aplicar na mola quando as espiras esto a ponto de se separarem. A lei de Hooke s aplicvel depois que a tenso inicial atingida. O ponto fraco das molas de trao , em geral, o ponto em que a espira dobrada para fazer a ala. No caso de a carga ser de fadiga, o raio de curvatura das extremidades dobradas deve ser to grande quanto possvel. Alm do efeito de concentrao de tenses, o ponto de dobramento fica sujeito a esforos de toro e flexo, sendo o momento fletor aproximadamente igual ao de toro.
P d
66 SENAI-RJ
De
Molas em lminas
As molas em lmina podem apresentar-se como vigas em balano.
l F1 F f1 f2
l h F f
Feixe de molas
Se as molas planas de resistncia uniforme forem divididas, como est indicado pelas linhas pontilhadas da figura acima, obtm-se os mesmos esforos de tenso e deflexo, considerando-se que os efeitos do atrito sejam desprezados. Obtm-se, assim, um feixe de molas em lminas, com todas as lminas da mesma espessura. Os materiais usados so praticamente os mesmos utilizados nas molas helicoidais de arames laminados a quente, principalmente os SAE 1095, 6150-60, 9 250-60.
Outros tipos de molas
Mola anelar
Tem a forma de um anel e usada em vedadores de leo etc.
Mola motriz
Lmina fina, enrolada em espiral fixa na extremidade interna, usada como fonte de energia para movimentar brinquedos, relgios, porta-escova de motores eltricos etc.
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Mola tipo cabelo, arame

Lmina enrolada em espiral sem nenhum contato entre as espiras; constitui mecanismo delicado e sensvel, usado em instrumento de preciso, relgios de pulso etc.
Mola Belleville
um disco cnico com um furo central, usada para grandes cargas, em condies de espao e deflexo limitadas, e quando uma curva carga-deflexes no retilnea for vantajosa.
1 2
Mola voluta
Formada de uma lmina relativamente larga, enrolada segundo uma hlice cnica (tronco de cone) com superposio das espiras. usada quando so exigidas peas muito compactas e caractersticas de amortecimento, pelo atrito entre as espiras, e de valor crescente da constante da mola.
Mola espiral de extremidades livres

formada por uma lmina delgada em espiral com extremidade interna livre. Usada quando for necessria uma fora praticamente constante para todas as deflexes. Pode suportar grandes deflexes.
Mola de borracha
Apresentam-se em variadas formas. Comumente usadas em montagens para isolar vibraes, possuem alta capacidade de armazenar energia por unidade de volume e trabalham bem compresso e ao cisalhamento. Outros materiais so empregados com a mesma finalidade, inclusive o ar.
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Concluindo, em muitos casos, como no projeto de molas delicadas para instrumentos de preciso, os problemas incomuns que surgem exigiro conhecimento especializado. Se um certo tipo de mola deve ser produzido em quantidade, prottipos devem ser construdos e testados para se ter a certeza de que as caractersticas desejadas foram, de fato, alcanadas. Para as molas sujeitas fadiga, o fator mais importante a considerar o estado da superfcie. Devese notar que uma contuso acidental, em uma mola tensionada, ser certamente causa de uma falha depois.
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Vamos praticar?
1. Indique com C as alternativas corretas, e com I as incorretas. ( ) Todo mecanismo comporta um certo nmero de peas montadas umas sobre as outras, algumas so fixas e outras so mveis. ( ) Dois fatores que influem nas montagens em construes mecnicas so a natureza da ligao e a forma das peas. ( ) A natureza da ligao pode ser: ligao completa, ligao incompleta e ligao elstica. ( ) As montagens podem ser diretas ou por intermdio do rgo de ligao, e as ligaes podem ser permanentes ou desmontveis. ( ) A forma das peas pode ser: plana, cilndrica, cnica, esfrica, prismtica e helicoidal.
2. Complete as alternativas abaixo corretamente. a) Uma superfcie ____________________ de difcil obteno, mas em compensao, se as peas so bem __________________ a centragem perfeita. b) Em uma superfcie _____________________ o ajuste deve ser sensvel e de grande preciso, alm das duas peas serem bem centradas. c) Em uma superfcie helicoidal, a usinagem fcil, mas o ajuste ________________ e a ____________________ ruim.
3. Assinale com X as alternativas corretas abaixo. ( ) A direo e o sentido dos esforos a transmitir influenciam na escolha da montagem, permitindo a determinao da natureza da deformao suportada pelas peas. ( ) A intensidade das foras aplicadas influencia na escolha da montagem, permitindo o clculo da seo do rgo a montar. ( ) A influncia do meio de ligao utilizado dividida em duas categorias: ligao por obstculo e ligao por aderncia. ( ) A ligao por obstculo no uma ligao positiva. ( ) A ligao por aderncia uma ligao positiva. ( ) A ligao dita positiva quando h desmontagem ou destruio do elemento de montagem para separar as duas peas.
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4. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) Uma superfcie cilndrica, na qual entalham-se ranhuras ______________________ que fazem aparecer salincias chamadas de _______________, uma ________________________. b) Uma haste cilndrica roscada chamada de ___________________ e um furo cilndrico roscado chamado de ________________________. c) Uma rosca definida por cinco elementos, a saber: __________________ nominal, __________________, _______________ de _________________, ________________ do ___________________, ____________________ de ___________________. d) Rosca ___________________ uma rosca cujas formas de ______________ obedecem a uma ___________________ internacional, o que permite a intercambialidade entre peas de construo.
5. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) Um _______________________________ uma haste roscada com uma cabea cuja forma permite o _______________________________ do parafuso. b) H quatro maneiras de se classificar os parafusos. Quanto ao modo de atuao, eles so de ______________________ ou de ______________________. E quanto natureza dos materiais das peas a fixar, so eles de ______________ e de _________________________. c) Os parafusos de montagem fazem uma ligao por ______________________ entre as peas. d) No caso dos parafusos de ____________________________, no se faz um aperto enrgico, mas sim __________________________ a fim de que o limite elstico no seja ultrapassado.
6. Faa a relao entre as siglas, na coluna esquerda, e as designaes, na coluna direita. a) Q b) CHc c) FB/90 d) M8 e) C f) F/90 g) H h) CB ( ) parafuso de cabea escareada com fenda ( ) indicao de rosca esquerda ( ) parafuso de cabea sextavada com rosca mtrica ISO de dimetro nominal 8mm e comprimento til 60mm ( ) parafuso de cabea cilndrica ( ) parafuso de cabea cilndrica com sextavado interno ( ) parafuso de cabea quadrada ( ) rosca mtrica ISO com dimetro 8mm ( ) parafuso de cabea cilndrica com fenda, rosca mtrica ISO de dimetro nominal 6mm, passo fino 0,15mm e comprimento til 30mm
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i) FHc/90 j) Re l) H M8 x 60
( ) parafuso de cabea sextavada ( ) parafuso de cabea escareada com sextavado interno ( ) parafuso de cabea escareada com fenda, rosca mtrica ISO esquerda, dimetro nominal 5mm e comprimento til 25mm.
m) C M6 x 0,75 x 30 n) F/90 M5Re x 25
7. Faa a correlao entre as simbologias, na coluna esquerda, e a designao, direita. a) Cm b) Hc c) M8 x 15 ponta cnica d) Qm e) Qp f) Hm ( ) Parafuso de cabea quadrada ordinria ( ) Parafuso de cabea sextavada reduzida ( ) Parafuso de cabea cilndrica reduzida ( ) Parafuso de cabea quadrada reduzida ( ) Parafuso sem cabea com sextavado interno ( ) Parafuso sem cabea com fenda, rosca ISO de dimetro nominal 8mm, comprimento til 15mm e ponta cnica.
8. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) Os parafusos de presso so solicitados por um esforo de _______________________ e no de ____________________________. b) Quando se deseja obter uma ligao por aderncia entre duas peas utilizando parafusos de presso, pode ser utilizada ponta _____________________ ou ponta ______________. c) Quando se deseja imobilizar uma das peas em rotao, o tipo de ponta utilizada ser __________________.
9. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) Utilizando parafusos para construes mecnicas, feita uma ligao por ______________ entre as duas peas. b) Nas montagens que utilizam os parafusos para ______________________ mecnica, aconselhvel que o alojamento da _______________ do parafuso tenha uma construo que facilite o aperto final do parafuso.
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c) A cabea dos parafusos para construo mecnica deve ter sua forma _______________ ou de ________________ com uma unha sob a cabea, para facilitar o aperto final. d) Os estojos podem ser _________________________, aparafusados ou __________________, conforme sua aplicao. e) Para distinguir as duas extremidades de um estojo, normalmente os comprimentos ____________________ so diferentes, a extremidade _______________________ termina em uma ponta_____________________________ e a extremidade ______________________________, em ponta________________________ e chanfrada. f) O estojo com extremidade ____________________________ comumente usado em casos de desmontagem freqente. g) Os ____________________________ so comumente utilizados para fixar uma mquina sobre uma fundao macia. h) O _______________________ e a _______________________ dos chumbadores so imersos no concreto, e por isso eles no so _________________________.
10. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) As ________________________________ so elementos de fixao que so aparafusados e se apiam sobre uma das peas a fixar, e sua superfcie de apoio geralmente ____________________, podendo ser eventualmente ______________________. b) Para peas metlicas, o mais comum utilizar as porcas ________________________ que tm o smbolo _____________________________.
11. Faa a correlao entre os smbolos, da coluna direita, e suas descries, na coluna esquerda. a) Hm b) Q c) C d) H e) Hh ( ) porca quadrada ( ) porca hexagonal ( ) porca hexagonal com altura reduzida ( ) porca hexagonal com altura maior ( ) porca cilndrica com fenda
12. Leia as afirmativas abaixo e entre os parnteses coloque um C para as corretas e um I para as incorretas. ( ) Uma arruela um disco plano que se interpe entre a porca e a pea a fixar, aumentando a superfcie de apoio e reduzindo a presso de contato.
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( ) Uma arruela tambm faz com que haja um maior atrito entre a porca e a superfcie da pea. ( ) As arruelas planas podem ter cinco dimetros diferentes para um mesmo parafuso. ( ) As arruelas elsticas tm como objetivo evitar a separao dos filetes do parafuso em relao porca. ( ) A arruela de presso uma mola com somente uma espira e seo retangular. ( ) As arruelas com serrilhado podem ter o serrilhado externo, interno ou ainda duplo. ( ) As arruelas cnicas podem ser lisas ou estriadas. ( ) Os anis elsticos tm como objetivo fazer a imobilizao em translao de uma pea. ( ) Os anis elsticos podem ser internos ou externos.
13. Complete corretamente as afirmativas abaixo. a) O objetivo de um pino o de tornar duas peas _______________________ uma a outra, seja em _____________________ ou em translao. b) Os pinos realizam uma ligao por _________________________________. c) Os pinos devem se manter no _______________________ e suportar os esforos transmitidos de uma pea outra. d) Por ter sua seo frgil, os pinos no podem suportar mais que um esforo ______________. e) Dois exemplos de pinos normalizados so os pinos _____________________ com o smbolo I, e os _________________________ com o smbolo V.
14. Nas afirmativas abaixo, coloque um X entre parnteses das que forem corretas. ( ) Um pino cnico deve ser introduzido em um furo tambm cnico, e se mantm no lugar por deformao elstica. ( ) Um contrapino deve ser introduzido em um furo cilndrico, e se mantm no lugar por aperto. ( ) Os pinos ranhurados devem ser introduzidos em um furo cilndrico, e se mantm no lugar por deformao plstica. ( ) Um pino elstico deve ser introduzido em um furo cilndrico de dimetro ligeiramente inferior, e se mantm no lugar por deformao elstica.
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15. Nas afirmativas abaixo, indique com um C as corretas e com um I as incorretas. ( ) Chaveta uma pequena pea em forma de cunha, forada entre dois rgos, com o objetivo de torn-los solidrios. ( ) As chavetas transversais so colocadas perpendicularmente ao eixo central das peas, transpassando-as. ( ) As chavetas longitudinais so montadas paralelamente ao eixo central das peas, e forada entre elas. ( ) As chavetas tangenciais so colocadas transversalmente ao eixo central das peas. ( ) As chavetas transversais suportam um esforo de cisalhamento e fazem uma ligao por aderncia. ( ) Um enchavetamento forado utiliza chavetas cuja face superior tem uma inclinao de 1% em relao face inferior.
16. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) No enchavetamento livre so utilizadas as chavetas __________________________. b) O enchavetamento _______________________ feito somente para ligaes em rotao e por obstculo. c) As chavetas paralelas so submetidas a um esforo de ________________________. d) A transmisso da rotao feita atravs das faces ______________________da chaveta. e) recomendvel que haja uma folga_____________________ entre a chaveta e o rasgo do furo da roda, para facilitar a ________________________. f) As chavetas paralelas podem ser: chavetas ordinrias com suas extremidades ______________, ou _________________, chavetas ____________________ por ___________________ ; e chavetas ______________________ g) As chavetas tangenciais tm uma forma____________________________ com uma fresagem ____________________________. h) No enchavetamento tangencial, h uma ligao ____________________ entre as duas peas, ou seja, por obstculo e por __________________________. i) As chavetas tangenciais so fixadas por meio de uma ___________________________ , que se atarracha em sua extremidade roscada.
17. Indique entre os parnteses um C quando a afirmativa for correta e um I quando for incorreta. ( ) Um rebite uma haste cilndrica com uma cabea, e cuja extremidade comprimida, formando uma nova cabea rebitada.
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( ) Os rebites, assim como os parafusos, podem ser desmontados e remontados inmeras vezes. ( ) Para facilitar a rebitagem, o material do rebite dever ser um metal bastante malevel. ( ) A cabea rebitada s feita na forma redonda. ( ) As formas mais comuns de rebites so os de cabea redonda, cabea sextavada, cabea escareada e cabea cilndrica com fenda.
18. Complete corretamente as afirmativas abaixo. a) O objetivo da soldagem fazer uma ________________direta entre ________________ peas atravs de fuso. b) Os fatores que influenciam na soldabilidade so as condies __________________________, _______________________ e ________________________. c) A soldagem pode ser classificada quanto ___________________________ da solda, quanto ___________________ da soldagem e quanto ao modo de _________________. d) Os materiais ferrosos tm uma melhor soldabilidade medida que o ___________________ menor. e) As ligas de cobre possveis de soldar so o __________________ e o ________________, pois so isentas de oxignio. f) As ligas de alumnio so de difcil soldagem porque necessrio eliminar a camada de ___________________ que recobre o material.
19. Complete o texto com as palavras listadas no quadro abaixo.
MAARICO OPOSTO PRESSO CORRENTE BRASAGEM CHANFRO
LENTO ARCO-ELTRICO PONTOS PASSAGEM REPETIO PONTA
CONTNUA PONTA RETAS UM ESPESSAS NGULO
NGULOS FUSO
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Vimos anteriormente vrios processos de soldagem: a soldagem por __________________, que um processo ______________________ e muito pouco utilizado; soldagem por _________________ de _______________________ eltrica, que utiliza dois procedimentos diferentes a soldagem por _____________________ que utiliza eletrodos cilndricos ou a soldagem ______________________ que utiliza eletrodos em forma de roletes; soldagem por _____________________ com deposio do metal, que pode tambm ter dois procedimentos a soldagem a________________________ que se aplica a todos os metais e ligas soldveis e a soldagem a __________________________, e por fim a ____________________________ que pode ser ao cobre, prata, ao alumnio etc. Em montagens com solda, os principais pontos a serem observados so: a posio das peas, podendo ser uma montagem ________________________ a _________________________ ou uma montagem em __________________; a preparao das bordas, que podem ser _________________ para chapas finas, com ____________________ simples ou em U para chapas mdias, ou ainda com chanfro duplo ou em duplo U para chapas ____________________; e por fim a forma da solda, que pode ser com __________________________ s lado ou com ________________________ no lado ____________________ e solda em _________________________.
20. Nas afirmativas abaixo, indique com um C as corretas e com um I as incorretas. ( ) A soldagem permite a obteno de peas simples, econmicas, resistentes e de fabricao rpida. ( ) ponto crtico no processo de soldagem, a escolha da forma e dos materiais. ( ) essencial para uma boa soldagem: determinar a forma, a preparao dos elementos, a ordem de execuo, os acessos, a reduo das deformaes e dos contornos. ( ) As soldas devem ser em nmero e comprimento reduzidos, alm de estar acessveis, e no estar sujeitas a grandes esforos ou a choques. ( ) Para se reduzir os problemas das deformaes e contraes conveniente utilizar as soldas simtricas.
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Mancais de deslizamento e de rolamento

Nesta Seo...
Guias Descrio Condies de funcionamento Classificao das guias Guias de deslizamento Mancais de deslizamento Mancais de rolamento Vamos praticar?
Elementos de Mquinas Mancais de Deslizamento e de Rolamento
Guias
Descrio
A guia do movimento relativo de duas peas mveis, montadas em certa posio e sujeitas a esforos, consiste na manuteno desta posio durante o movimento. Estes so elementos dos mais comuns em todas as mquinas, e sua importncia fundamental para o bom funcionamento mecnico. Analise, a seguir, os exemplos apresentados.
Guia de translao
A figura que segue representa o esquema de uma bomba de pisto. A manivela AO entra em rotao atravs de um motor e comanda a haste BC do pisto. Por intermdio da biela AB, o esforo motor transmitido para a biela no sentido de rotao anti-horrio, segundo a direo AB, portanto em uma direo oblqua em relao a BC. Isto resulta em um esforo F2, dirigido para baixo que tende a fletir a haste AB do pisto. Para evitar esta flexo, coloca-se uma articulao B de maneira que seu movimento seja retilneo na direo BC, atravs da incluso das corredias D e E.
D
C F
F1
B F2
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A corredia ser simples se a manivela girar sempre no mesmo sentido (figura seguinte).
D E
A corredia ser dupla se a manivela estiver sujeita a girar nos dois sentidos, pois a fora F2 muda de sentido quando o movimento de rotao inverte. A corredia assegura o movimento de translao, guiando a articulao B.
D E
Guia de rotao
As figuras a seguir representam o esquema de um eixo 00', sobre o qual est fixa uma manivela em rotao atravs de um motor, sendo que a manivela recebe em A a reao do esforo F da haste. Para equilibrar os esforos e manter o eixo em rotao ser necessrio prever guias ou mancais conforme M e N para que absorvam estes esforos. Os mancais sero dispostos do mesmo lado, no caso da manivela (primeira figura ), ou dispostos de dois lados, no caso de um virabrequim (segunda figura). As duas guias ou mancais asseguram o movimento de rotao do eixo, guiando-o.
motor N o M Cm
F M o
A N Cm
motor
Condies de funcionamento
Nas condies de funcionamento, trs aspectos so relevantes. O movimento deve ser possvel A escolha da forma e das dimenses da pea mvel e de suas guias deve ser feita de forma a permitir o movimento considerado, segundo uma trajetria e uma amplitude bem definida.
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O movimento deve ser fcil O movimento deve ser previsto de forma que as resistncias do movimento absorvam pequena parte da energia do sistema motriz, cuja reduo do atrito poder ser feita atravs de lubrificao.
O movimento deve ser um s A pea mvel e suas guias devem ser previstas de modo que impeam o movimento em outras direes que no sejam a do deslocamento considerado, e impeam outros esforos sobre a pea mvel que no sejam os considerados para o movimento da pea.
Classificao das guias

Considerando-se no s a definio de guias como suportes de partes mveis das mquinas, mas tambm o tipo de partes mveis, podemos classificar as guias em:
guias de deslizamento; mancais de deslizamento; e mancais de rolamento.
Vejamos, a seguir, alguns exemplos de aplicao dessas guias.
Guias de deslizamento
Quando uma superfcie plana desliza sobre outra em translao, temos as guias que passaremos a classificar basicamente de guias de deslizamento. o caso, por exemplo, da mesa de uma fresa que desliza sobre as guias. Nas figuras que seguem so mostrados alguns exemplos de aplicao das guias de deslizamento.
D F3 R1 F2
A F1 R2 R3
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B B A C A B
C B
Mancais de deslizamento
Quando a parte mvel um eixo que desliza sobre outra em rotao, e o deslizamento representa o movimento relativo principal entre o eixo e o mancal, temos as guias que passaremos a classificar basicamente de mancais de deslizamento. o caso, por exemplo, do pino do mbolo do cilindro do motor de combusto interna, fixado biela. Nas figuras a seguir so mostrados alguns exemplos de aplicao dos mancais de deslizamento.
z C3 y C1 x F1 z C2 A B A
B2
B F3 F2 x y A l
L A d l A B C D B
B1
fenda
Mancais de rolamento
Quando a parte mvel um eixo que desliza sobre outra em rotao, e a principal forma de movimento relativo entre o eixo e o mancal rolante, temos as guias que passaremos a classificar
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basicamente de mancais de rolamento. o caso, por exemplo, do rotor do alternador utilizado nos veculos modernos, que est apoiado em dois mancais de rolamento. Nas figuras a seguir so mostrados alguns exemplos de aplicao dos mancais de rolamento.
A B C D D D E F D
interferncia
interferncia
D E
fixo
rotativo
C
fixo deslizante fixo deslizante rotativo interferncia
rotativa
deslizante
jogo axial 0,1 a 0,2
Montagem Direta calo de regulagem
Montagem Indireta porca de regulagem
e rvore rotativa
e pea rotativa
Guias de deslizamento
Condies para um bom funcionamento
Suponhamos que a corredia mvel A se desloca por translao retilnea sobre uma corredia fixa B (figura a seguir), e se submete a solicitaes das foras F1, F2, F3 e aos torques C1, C2, C3. Temos portanto que prever, para as duas peas, dispositivos construtivos tais que o movimento de A sobre B seja possvel, fcil e que o movimento de translao desejado seja o nico possvel.
z A B F2 y F1 x C1 C2 z y C3 F3 x
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Para que o movimento seja possvel, a escolha das formas construtivas das corredias deve ser feita de modo que: permita o movimento de translao desejado e possibilite a trajetria livre da corredia mvel; permita um movimento fcil, sem absorver muita energia do sistema. A reduo das perdas por atrito poder ser obtida pela escolha adequada do conjunto de corredia, empregando-se materiais construtivos de baixo coeficiente de atrito com bom acabamento superficial e utilizando lubrificao adequada; oponha-se a todos os movimentos de deslizamento que no seja o previsto, prevendo superfcies de contato que impeam os movimentos de translao sob a ao das foras F2 e F3 e os movimentos de rotao solicitados pelos torques C1, C2 e C3; e mantenha a preciso de deslocamento da corredia mvel sobre a fixa, prevendo usinagem precisa para as corredias, com tolerncias dimensionais e geomtricas adequadas e sistemas para a regulagem de folgas para compensar o aumento do jogo de funcionamento, devido ao desgaste natural das corredias.
Formas de superfcies de guias

As formas construtivas das corredias devem permitir um movimento relativo de translao. As formas construtivas que respondem a esta condio so: o conjunto de plano sobre plano, o conjunto cilndrico e o conjunto prismtico. necessrio que a translao seja o nico movimento possvel. Apenas a seo prismtica responde completamente a esta condio; o conjunto plano sobre plano dever ser completado por obstculos que restrinjam o movimento da corredia a uma trajetria retilnea; e o conjunto cilndrico dever ser completado por obstculos que se oponham a toda rotao da corredia. A usinagem deve ser fcil e precisa. Sob este aspecto, o conjunto cilndrico o mais fcil de ser realizado e o conjunto prismtico o mais difcil. A fabricao deve ser econmica, sendo necessrio, portanto, procurar o mnimo de superfcies de apoio. Em particular, se uma das foras F2 e F3 ou se um dos torques C1, C2 e C3 no existir, podemos eliminar algumas superfcies de apoio.
Guias com dois graus de liberdade Quando a fora F3 (figura anterior) est sempre dirigida para baixo, podemos utilizar uma guia incompleta, deixando a corredia com duas direes possveis de movimento. Alm da possibilidade de deslizamento segundo a direo XX, que a desejada, existe tambm a liberdade de deslocamento segundo a trajetria ZZ, para cima, deixando-a assim com dois graus de liberdade. o caso da mesa de uma plaina limadora.
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A seguir, apresentamos alguns exemplos de realizao.
Guias com rguas laterais Para manter a guia mvel A sobre a sua trajetria retilnea, coloca-se lateralmente um par de rguas, C e D (figura a seguir), removveis e regulveis. A utilizao destas rguas permite no s uma usinagem mais fcil, mas tambm a regulagem da folga lateral das guias. Estas rguas impedem a ao da fora F2 e do torque C3. O peso da corredia impede a rotao da guia pela ao dos torques C1 e C2. A usinagem das guias fcil, o posicionamento plano sobre plano correto porque as duas guias se apiam uma sobre a outra somente por duas superfcies estreitas. O aumento das folgas devido ao desgaste natural recuperado automaticamente no sentido vertical e corrigido pelo ajuste das rguas no sentido horizontal.
C A D
Guias com um plano e uma ranhura em V J vimos que o posicionamento plano sobre plano, para girar duas peas segundo a direo de seus planos comuns, possvel. Ento o posicionamento de um plano e uma ranhura em V (primeira figura) funcional. O equilbrio das foras F2 e F3 e dos torques C1, C2 e C3 possvel graas ao peso da guia mvel A. Este conjunto fcil de ser fabricado porque apresenta apenas trs superfcies a serem usinadas e ajustadas. A dilatao trmica ocorre livremente, e o aumento de folgas devido ao desgaste natural recuperado automaticamente. Um exemplo o barramento de um torno (segunda figura).
A F3 R1 F4 R2 R3 F1 A
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Guia com duas ranhuras em V A direo do deslocamento definida pelas duas ranhuras em V (figura a seguir), porm h excesso de superfcies em contato.
A
F2 R1 R2
F4
F1 R3 R4
O equilbrio das foras F2 e F3 e dos torques C1, C2 e C3 possvel graas ao peso da guia mvel A. Este conjunto muito mais difcil de ser fabricado que os conjuntos apresentados anteriormente, pois as ranhuras em V tm que estar perfeitamente paralelas e as distncias entre as ranhuras, tanto na guia mvel A como na guia mvel B, tm que ser exatamente iguais. Este conjunto permite a recuperao automtica das folgas em funo do desgaste natural, porm a dilatao trmica lateral no ocorre livremente. A forma em V das guias pode ser substituda por uma forma cilndrica (figura a seguir), constituda de uma barra redonda ou de um tubo fixo por parafuso ao guia fixo B ou ao guia mvel A. A superfcie de atrito bastante reduzida.
A
Guias com um grau de liberdade A guia mvel s tem uma possibilidade de deslocamento segundo a direo XX, que a desejada. A guia fixa equilibra portanto os esforos F1 e F3, e os torques C1, C2 e C3. Para realizar esta condio, utilizam-se guias com seo poligonal ou circular. Esta soluo mais completa que a precedente, mas a fabricao e a ajustagem so bem mais difceis. A seguir, apresentamos alguns exemplos de realizao.
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Guia com seo retangular A guia de seo retangular pode ser simples ou duplo, horizontal ou vertical (observe as figuras).
A B A
B1
calos
B1
B2
B2
A usinagem das guias relativamente fcil, mas a ajustagem difcil, sendo necessrio ajustar as quatro faces da guia. O conjunto de guias em T (figura a seguir), que deriva do conjunto retangular, tambm de difcil ajustagem, utilizado em morsas paralelas.
Guias com seo trapezoidal A guia de seo trapezoidal, chamada de guia rabo de andorinha (figuras a seguir), tem uma forma aparentemente simples, mas na realidade muito difcil de ser ajustada. O calo C facilita a ajustagem e permite regular a folga das guias e recuper-la quando h o desgaste normal de operao, sendo empregado normalmente para guiar a mesa de mquinas operatrizes.
A A C
C B B
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Guia de seo circular A guia de seo circular permite normalmente dois graus de liberdade, sendo necessrio prever algum obstculo rotao da guia em funo do torque C1. Pode ser uma chaveta paralela (figura a seguir), ou um eixo estriado.
A guia de seo circular pode ser usada em alguns casos incompletos, isto , sem obstculo rotao, como num pisto de automvel (primeira figura a seguir). A guia circular pode ser dupla, pois deixa a guia com um s grau de liberdade (figuras a seguir). A seo circular de fcil usinagem e de fcil ajustagem.
cilindro pisto
B1
B2
B2
B1
B2
B1
C1
Mancais de deslizamento
Condies necessrias ao bom funcionamento
Consideremos um eixo que gira em duas guias A e B (figura a seguir) e submetido s solicitaes das foras F1, F2 e F3, dirigidas nos sentidos XX, YY e ZZ, e os torques C1, C2 e C3. O propsito dos apoios A e B de guiar o movimento de rotao do eixo, isto , tornar o movimento de rotao do eixo possvel e fcil.
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z F3 C3 x
y C2
F2
C1 A B
F1
Para que o movimento seja possvel, a escolha da forma construtiva do mancal de deslizamento deve ser feita de modo que: permita o movimento de rotao desejado e possibilite a parte girante de descrever sua trajetria (circunferncia completa ou parcial) sem encontrar obstculo; permita um movimento fcil, sem absorver muita energia do sistema, e a reduo, ao mnimo possvel, das foras de atrito; oponha-se a todos os movimentos que no sejam os de rotao em torno de XX, prevendo ligaes particulares que se oponham a todos os movimentos que no sejam o de rotao desejado; e mantenha a preciso de rotao do eixo nos mancais durante o funcionamento do conjunto, escolhendo a forma adequada para as peas, que devem ser de fcil usinagem, ajustagem e manuteno.
Formas de mancais de deslizamento

A forma construtiva deve permitir um movimento relativo de rotao. As formas construtivas que respondem a esta condio so: o cilindro, o cone, a esfera e o plano perpendicular a outro em rotao. A usinagem deve ser fcil e precisa. Deste ponto de vista, o conjunto cilndrico mais fcil de ser fabricado que o conjunto plano sobre plano; o conjunto cnico de difcil fabricao; e o conjunto esfrico dificlimo, devendo, portanto, ser excludo. Como a fabricao deve ser econmica, deve ser previsto o mnimo necessrio de superfcie de apoio. Uma vez que a rotao deve ser o nico movimento possvel, devem ser previstas ligaes que impeam o movimento de translao do eixo.
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Mancal cilndrico O mancal cilndrico permite dois graus de liberdade, o movimento de rotao desejado e um movimento de translao. Portanto, deve ser complementado por obstculos que se oponham ao movimento de translao do eixo dentro dos mancais, equilibrando a fora axial F1. Utiliza-se um encosto simples se a fora axial for sempre em um mesmo sentido (primeira figura), e um encosto duplo, se a fora axial for nos dois sentidos (figuras seguintes).
A B 2 parafusos CHc A A B C D
C B
Mancal cnico O mancal cnico impede o movimento de translao em um sentido da fora axial F1 (primeira figura). Se a fora axial for nos dois sentidos, ser necessrio o uso de dois mancais cnicos em oposio um ao outro. Porm, o mancal cnico gera foras tangenciais de atrito que freiam o movimento de rotao, podendo at mesmo causar o travamento do mancal. O emprego deste conjunto restrito a casos especiais, como a usinagem entre pontos em um torno (segunda figura).
A B
Mancal esfrico O mancal esfrico tem caractersticas bastante interessantes, porm a sua fabricao muito difcil.
Mancal plano sobre plano O mancal plano sobre plano impede o movimento de translao em um sentido da fora axial F1. Ele permite o deslizamento de um plano sobre outro, porm deve ser sempre completado por um sistema que mantenha o eixo centrado e no mesmo lugar, centragem por encaixe.
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Fatores para um bom mancal
Preciso de usinagem As tolerncias dimensionais do eixo e do mancal devem ter preciso mdia. Alm disso, o ajuste do conjunto deve deixar uma folga mnima de funcionamento, porm suficiente para permitir a rotao do eixo e para obter uma boa lubrificao (um valor mdio de folga de 0,0015d a 0,0020d, sendo d o dimetro do eixo). A tolerncia de retido e de cilindricidade do conjunto deve ter boa preciso.
Comprimento do mancal Quanto maior o comprimento L do mancal, menor ser a presso mdia no mancal, e melhor ser a estabilidade do eixo. Porm, muitas vezes no h muito espao para a colocao do mancal. Anlises feitas anteriormente sugerem a adoo de L = 1,0d a 1,5d, sendo d o dimetro do eixo (primeira figura), equilibrando assim vrios prs e contras. interessante que o comprimento das peas permita a diviso do mancal em duas partes iguais (figura seguinte).
B B
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Dilatao trmica Sob o efeito do calor, o eixo se dilata, diminuindo um pouco a folga radial entre o eixo e o mancal, o que deve ser previsto no projeto. A dilatao se apresenta, principalmente, aumentando o comprimento do eixo, no sendo necessrio se opor a esta deformao, sob pena de ocorrncia de foras de compresso e risco de flambagem. O apoio do eixo para impedir o movimento em translao deve ser feito em apenas um mancal, ficando o outro livre, o que permitir a livre dilatao do eixo. Na figura a seguir, o mancal A est fixo e o mancal B livre.
Flexo Sob o efeito dos esforos, o eixo tende a fletir (primeira figura), o que resulta em um mau alinhamento do eixo em relao ao mancal, desgastando a superfcie do mancal de uma forma desigual (figura seguinte).
d a
L P
a A B
Para diminuir a flexo do eixo podemos: aproximar os mancais a fim de diminuir o comprimento do eixo; aumentar a rigidez, aumentando o dimetro do eixo ou utilizando material de maior resistncia; e adotar mancais autocompensadores, que permitem absorver a deformao quando o eixo longo e fortemente carregado (figura a seguir).
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1,5 a 3d A B2
B1
Desgaste Devem-se utilizar, para a confeco dos mancais, materiais duros e resistentes ao desgaste, adotando uma lubrificao hidrodinmica, e evitando o atrito direto dos materiais.
Materiais para mancais de deslizamento

Os mancais de deslizamento so fabricados de modo que as superfcies de contato do mancal estejam sujeitas a maior desgaste que as superfcies de contato do eixo. Os mancais so passveis de substituio, total ou parcial, quando apresentam desgaste excessivo. Tal procedimento visa proteger o eixo, a pea mais cara. As propriedades que devem ser consideradas vantajosas nos materiais que se destinam construo de mancais so:
baixo mdulo de elasticidade, o que redundar em facilidade de o material tomar a forma desejada; baixa resistncia ao cisalhamento, o que proporcionar facilidade de alisamento da superfcie; baixa soldabilidade ao ao, o que dificultar o aparecimento de defeitos ou cortes na superfcie; capacidade de absoro de corpos estranhos ou incrustabilidade, permitindo que, pela penetrao em sua massa, sejam os mesmos removidos da pelcula de lubrificante; resistncia compresso e fadiga; resistncia s temperaturas; resistncia corroso; boa condutibilidade trmica; coeficiente de expanso trmica semelhante ao do ao; e baixo custo, como sempre.
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Os principais materiais, com que so fabricados os mancais de deslizamento, esto relacionados a seguir.
Metal patente Em 1839, o norte-americano Issac Babbit obteve a patente de um metal constitudo por 89% de estanho, 9% de antimnio e 2% de cobre. A caracterstica do chamado metal patente possuir pequeninas esferas duras incrustadas em metal mole. As esferas conferem ao material uma boa resistncia ao desgaste, enquanto que o metal mole se adapta facilmente, oferecendo uma boa superfcie de trabalho. O metal patente apresenta timas caractersticas como material para mancais, exceto sua capacidade de carga e sua resistncia fadiga, que so relativamente baixas, podendo ainda diminuir consideravelmente com aumento de temperatura. Empregam-se, com sucesso, revestimentos de metal patente com espessura superior a 0,4mm para cargas constantes at 35 kgf/cm2 e velocidades at 150 m/min, com temperatura mxima de 100C. As cargas podem atingir, momentaneamente, at 80 kgf/cm2, sem problemas. Nos metais patentes base de estanho, de composio similar ao patenteado por Babbit, no deve haver chumbo em proporo superior a 0,5%. O chumbo em proporo superior a 3,5% ocasiona o desgaste quase imediato do mancal ao entrar em servio. Existem, entretanto, metais patentes base de chumbo, no qual este aparece em proporo de 71% a 85%, sendo de 10% a 18% a percentagem de antimnio, e de 5% a 11%, a de estanho. Neste caso, o estanho no deve ultrapassar os 11% sob pena de trazer o mesmo inconveniente que o excesso de chumbo nos babbits de estanho. Podem-se empregar tambm ligas de chumbo endurecidas com lcalis, ou seja, 95% a 98% de chumbo e pequenas propores de clcio, alumnio e outros metais. O principal inconveniente dos metais base de chumbo sua pouca resistncia corroso. Os revestimentos delgados, com espessura inferior a 0,4mm, comprovaram resistir muito mais fadiga. Empregam-se revestimentos com espessura de 0,025 a 0,127mm em motores de combusto interna, sobre outros metais para mancais ou diretamente sobre os casquilhos de ao.
Ligas cobre-nquel O emprego destas ligas sob a forma de matriz esponjosa impregnada com o metal patente permite superar o inconveniente de baixa resistncia fadiga dos metais patentes comuns.
Alumnio Ligas formadas de 90% de alumnio, 6% de estanho, 2% de cobre e 2% de nquel possuem grande resistncia fadiga e corroso. So apropriadas para cargas contnuas at 140 kgf/cm2 e cargas momentneas at 250 kgf/cm2, com velocidades entre 240 e 360 m/min. A dureza do munho deve ser 300 Brinell.
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Prata A prata excelente metal para mancais, apresentando apenas como inconveniente sua tendncia a soldar-se com o eixo, caso haja pelcula lubrificante. A dureza superficial do munho deve ser de 300 Brinell, e as cargas momentneas podem atingir at 280 kgf/cm2 com velocidade de 60 m/min.
Liga de chumbo-bronze Emprega-se na fabricao de casquilhos uma liga de 80% de cobre, 10% de estanho e 10% de chumbo. A capacidade de suporte de carga da ordem de 105 kgf/cm2 com velocidade de 600 m/min, sendo de 300 Brinell a dureza do munho.
Bronze Diversos tipos de bronze, constitudos por 79% a 89% de cobre, 6% a 11% de estanho, alm de, eventualmente, chumbo e zinco, em menores propores, so bastante usados em mancais.
Liga de cobre-chumbo Sua composio de 60% a 65% de cobre e 35% a 40% de chumbo, sendo muito usada na fabricao de mancais que trabalham em condies severas.
Ao Podem ser empregados mancais de ao para elevadas presses com muito pouca velocidade, sendo necessria uma folga bem grande e leo em muita quantidade.
Ferro fundido Suas condies como material para mancais so similares s do ao, apresentando o mesmo grande inconveniente: falta, praticamente total, de capacidade de ajustar sua superfcie do eixo.
Mancais porosos Feitos de material esponjoso obtido por sinterizao capaz de absorver leo em cerca de 25% de seu volume, podem ser de chumbo, bronze, ferro, ao inoxidvel ou alumnio. So empregados em casos de alimentao de lubrificantes, de forma que o prprio calor do movimento e a presso oriunda da carga extraem o lubrificante do mancal. De tempos em tempos, deve-se encharcar o mancal com leo. A velocidade de deslizamento pode atingir 600 m/min para cargas de ordem de 7 kgf/cm2. Estes materiais porosos so usados na fabricao de mancais semicirculares.
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Grafita Fabricam-se mancais dotados de lubrificao prpria com casquilhos de grafita, capazes de suportar temperaturas at 455C. No podem, entretanto, suportar choque, nem presses superiores a 42 kgf/cm2.
Teflon, nylon e resinas fenlicas Costumam ser empregados para pequenas cargas e baixas velocidades, sem lubrificao. Podem ser utilizados para mancais com cargas reduzidas a velocidades elevadas, sendo lubrificados com gua. Em alguns casos, necessitam de lubrificao a leo ou graxa. Importante, em mancais revestidos com estes tipos de materiais, manter a temperatura abaixo de 65C.
Borracha empregada em mancais lubrificados com gua, para velocidade at 300 m/min, submetidos a presso de carga at 7 kgf/cm2. As borrachas comuns se deterioram ao contato com leo ou graxas.
Lignum vitae uma madeira com elevado teor de leo, que no suporta temperaturas maiores que 99C, sob pena de carbonizar-se. Os mancais de Lignum vitae podem suportar cargas at 7 kgf/cm2, sendo lubrificados com gua. Seu desgaste, entretanto, rpido. Para garantir longa durao em servio preciso que as presses de cargas sejam inferiores a 2 kgf/cm2.
Buchas de frico
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O exemplo anterior nos mostra uma bucha fixada por molas prato e buchas metlicas roscadas fixas, utilizadas no sistema de corte de cmaras de ar aps a extruso. Buchas so peas mecnicas que tm o objetivo de suportar um movimento radial ou axial sobre um eixo, permitindo que haja um deslizamento suave e com o mnimo de atrito possvel entre componentes de apoio e giratrio de uma mquina.
Buchas de bronze Uma rvore com polias, pinhes etc. presa em posio e guiada por suportes chamados mancais. O movimento longitudinal controlado por limitadores tais como anis de encosto. Respeitadas as dimenses, tambm necessrio: o alinhamento dos alojamentos, assentos concntricos, superfcieis de frico polidas e cilndricas, alm da quantidade apropriada de folga, uma vez em repouso, de tal modo que o conjunto funcione satisfatoriamente.
tampas
rvore buchas bipartidas
Classificao a) Mancais num s bloco (ajustamento forado duro) A rvore tem vrios mancais, todos num s bloco, e as buchas so presas nas caixas dos mancais. As buchas tm ajuste forado duro.
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A diminuio do dimetro interno que resulta em um ajuste forado duro pode ser compensada com as seguintes operaes: aps prensar as buchas nas caixas de mancal, alargue-as at a dimenso desejada; e alargue as buchas at um dimetro ligeiramente maior, antes de mont-las foradas duro.
Observao A principal desvantagem neste tipo de conjunto a impossibilidade de eliminar excesso de folga quando se empreenderem eventualmente trabalhos de reparos ou reviso.
b) Buchas bipartidas Montagem com tampas de mancais A rvore sustentada por vrios mancais, cada um tendo dentro dele uma bucha bipartida.
a - mancal
h g f e c
b - flange c - assento da tampa d - superfcies de frico e - copos e canais de
g g h b d
lubrificao f - chanfros g - assento para os casquilhos das buchas bipartidas h - rebaixo
Com as tampas dos mancais retiradas: 1. verifique as dimenses de cada meia-bucha, pois deformao possvel quando as buchas so separadas ( sendo as buchas estanhadas e depois usinadas at as dimenses finais); 2. faa os retoques com uma lima ou um raspador para eliminar a maioria das deformaes sobrecitadas, se for possvel. Seno, instale as meias-buchas em seus mancais respectivos, utilizando com cautela um balancim ou uma prensa hidrulica.
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As duas buchas devem estar perfeitamente assentadas em seus alojamentos; 3. marque o corpo, a tampa e as duas meias-buchas para que no haja uma montagem invertida, em relao s buchas; 4. insira um pino de posio para imobilizar a bucha dentro do seu alojamento; 5. execute a montagem da tampa e do corpo do mancal com os dois casquilhos; 6. aperte energicamente as porcas mas a presso exercida por estas ltimas no deve deformar os dois casquilhos; e 7. assegure-se do bom alinhamento das buchas e retoque segundo as necessidades.
e d c b
i
a c - casquilho b - rvore d - tampa e - porcas e arruelas f - corpo do mancal i - distncia a ser verificada
a f g
g - pino de posio
Este tipo de montagem possibilita trabalhos de reviso ou de manuteno, visto ser necessrio apenas limar ou usinar os assentos interiores nos casquilhos e depois alargar ou broquear a bucha de novo. Todos os componentes podem ser montados na rvore antes de instal-la em seu alojamento.
f - corpo do mancal a - casquilho inferior b - rvore completa g - correia para transporte
h a f
a f
h - limitadores
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Rasgos ou canais de lubrificao Servem para a lubrificao da bucha.

furo para lubrificar abastecimento rea de presso mxima
do le o
dev
ol
o u
olu
dev
do
le
devoluo do leo
resultante de carga canal de lubrificao sentido de rotao
abastecimento
furo para lubrificar
furo para lubrificar - permite ao lubrificante um movimento normal. Por isso, assegure-se, sempre que for possvel, de colocar a orientao do furo na parte superior da pea. canal de abastecimento - a seo intermediria entre o furo para lubrificar e o canal de lubrificao. canal de lubrificao - proporciona diretamente a lubrificao, constituindo um reservatrio de leo.
Fabricao de buchas
Ordem de execuo Usine a bucha num torno, deixando um sobremetal de usinagem
Corte a pea pelo eixo horizontal
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Estanhe as duas metades
Volte para o torno e usine as dimenses finais. Para centrar, utilize uma placa de quatro castanhas.
Canais ou ranhuras de devoluo de leo Estes canais servem para transportar o leo desde as arestas da bucha at a sada da rea de presso mxima, distribuindo-o no centro e depois na direo da ranhura de abastecimento.
Canais de lubrificao Perfil O perfil das ranhuras deve ser semi-circular e o dimetro varia de acordo com o dimetro da bucha. O centro arredondado encontra-se em um s lado da ranhura se houver um s sentido de rotao, mas, em ambos os lados, se a rvore tiver dois sentidos de rotao.
sentido de rotao da rvore
sentido de rotao da rvore
cantos arredondados
A ranhura deve ter uma profundidade constante se a camada de leo tiver uma espessura constante.
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Como executar um canal de lubrificao no torno

placa do torno bucha
seo AA
ferramenta
Os cantos arrendondados so feitos com uma ferramenta de forma especial.
Esta operao pode ser empreendida de duas maneiras diferentes: 1. Avano automtico - rvore principal desengatada; e - ferramenta montada no carro superior. 2. Avano manual - rvore principal engatada; e - ferramenta presa no mangote do cabeote mvel.
Como executar um canal de lubrificao na bancada Uma vez que as superfcies esto quase completamente raspadas e o furo de lubrificao executado, trace a posio do canal de lubrificao (tem que ser localizado pelo comprimento da bucha). Selecione a ferramenta de acordo com o dimetro; utilize um bedame meia-cana. Prenda a bucha na morsa, no se esquecendo de colocar mordentes de proteo (de chumbo ou de cobre). Coloque a ferramenta na bucha para assegurar-se que seja possvel executar uma ranhura de profundidade e comprimento correto e constante de C at D. Em seguida, execute o canal de lubrificao. Os cantos arredondados podem ser realizados com uma pequena talhadeira chata. No se esquea de guardar a mesma inclinao de corte por todo o canal. Retire todas as rebarbas e asperezas que possam impedir a circulao de leo (utilize um raspador chato ou um raspador especialmente afiado).
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A fim de obter um movimento liso e assim evitar todo desgaste anormal, precisa-se eliminar tanto as marcas de ferramenta como os defeitos de concentricidade e alinhamento, raspando as buchas.
Raspadores de superfcies cncavas a) material Ao fundido especialmente tratado. b) forma Triangular - utilizado mais freqentemente para raspar buchas de dimetro reduzido e para retirar rebarbas das arestas num furo alargado ou broqueado. Normal - pode ser fabricado de uma lima triangular usada.
seo CC
Rebaixado - a rea que trabalha rebaixada para aumentar a eficincia das arestas de corte e para facilitar a afiao.
B
seo BB
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c) afiao
rebaixo
A afiao executa-se em dois passos sucessivos: esmerilhamento-arenito; e pedra de afiar a leo
Raspagem A funo do eixo auxiliar a operao de ajuste, sendo realizada conforme as seguintes etapas:
cubra as reas apropriadas do eixo com uma fina camada de zarco; insira o eixo na bucha; faa girar o eixo que, em rotao, vai depositar zarco em volta dos pontos brilhantes; efetue passes helicoidais com raspador (para a direita e para a esquerda) nos pontos brilhantes; e volte a realizar a operao at a obteno de um ajuste satisfatrio .
b a
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ra
io
a - ngulo de incidncia b - ngulo de cunha g - ngulo de sada
do
re
bo
lo
Como usar bedame meia-cana para executar um canal de lubrificao
Nos mancais bipartidos, o interior das arestas deve ser chanfrado em forma de cunha.
tampa rvore A casquilho
casquilho B
B casquilho
Buchas de bronze pr-lubrificadas e sinterizadas
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A - Definio Esta bucha manufaturada com as tcnicas de uso do p metlico, a fim de produzir uma matria porosa. Assume a forma de uma esponja metlica, cujos poros se comunicam uns com os outros e com a superfcie. Esta porosidade constitui 30% do volume da pea, que est impregnada de um leo de base de hidrocarboneto.
B - Etapas de confeco Aglomerao do p Os ps so comprimidos a frio em um molde (ps de cobre, de estanho, de ferro etc).
Sinterizao As peas so cozidas.
Calibragem Esta operao serve para compensar a deformao ocorrida durante a sinterizao.
Impregnao O leo forado nos poros em vcuo.
C - Buchas de utilizao comum
bucha cilndrica
bucha esfrica
bucha com flange
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D - Ajuste Tolerncia no alojamento - H7 Tolerncia no eixo - f7 ou g6
E - Instalao das buchas Utilize um mandril perfeitamente cilndrico e polido (uma vez a operao completada, restitua as ferramentas ao depsito depois que as untar com graxa).
bucha
arruela
mandril
extrator
1. Como montar uma bucha com uma prensa; coloque a arruela 1 no mandril; introduza o mandril na bucha; empurre esta ltima para dentro da pea; e quanto aos ajustes, veja o tpico apropriado sobre os ajuste forados sobre presso.
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2. Desmontagem de um mandril
monte o extrator 3 no conjunto; aparafuse at que o mandril esteja completamente retirado; velocidade rotativa elevada; pequenas cargas; nenhum movimento axial; e nenhum movimento alternativo.
Estas buchas devem ser montadas s com mandril e depois no devem ser calibradas com alargador, visto que as navalhas do alargador cisalharo as esferas de bronze sinterizado e as rebarbas entupiro os orifcios de lubrificao.
Buchas de bronze impregnadas de teflon (chamadas buchas DU na Frana)
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A - Definio Em sua fabricao, utilizam-se diferentes plsticos, sendo o politetrafluoretileno (PTFE) o mais largamente usado. Este tipo de bucha apresenta a vantagem da excelente combinao das propriedades de frico ofertadas pelo PTFE. No uma matria de frico auto-lubrificadora, pois funciona sem lubrificante. De qualquer modo, no h dificuldade nenhuma quanto presena de um lubrificante que muitas vezes possa ser um aditivo positivo.
B - Composio
camada superficial camada intermediria de bronze impregnado
suporte de ao
Esta bucha composta de trs camadas: um suporte de uma folha de ao estanhada para proteg-la contra a corroso; uma camada intermediria de bronze sinterizado misturado com PTFE e um fino p de chumbo; e uma camada superficial que uma mistura de teflon e um fino p de chumbo, com espessura de 25m aproximadamente.
C - Peas diferentes Esta combinao de matrias pode servir para fabricar as peas seguintes: buchas curvadas ou enroladas a partir de uma chapa de ao; arruelas de empuxo; e tiras de frico.
D - Ajustes 1. Ajuste forado sob presso Por causa da elasticidade de metais, duas peas podem ser montadas a frio.
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a b
90o M
90o M F M F
a b M P F P
T F = pea fmea
T M = pea macho
A montagem de duas peas deve seguir os procedimentos abaixo: as superfcies devem estar polidas e ter chanfros para facilitar a montagem; lubrificar as duas superfcies de contato; assegurar-se de que as linhas de eixo das duas peas estejam concntricas; logo no incio da operao a pea a ser montada deve ser corretamente alinhada; a fora requerida para realizar o ajuste deve ser exercida paralelamente ao eixo, evitando assim flambagem; e a velocidade de penetrao deve ser reduzida a fim de no danificar as superfcies de contato.
Detalhes da operao Afim de efetuar um ajuste correto, tome em considerao os aspectos seguintes: o valor da fora necessria para efetuar o ajuste; especificaes dimensionais e possibilidades de manipulao das peas; e peas cujas dimenses sejam relativamente reduzidas e fceis de manejar montam-se num balancim (Q = 1500daN). Buchas Especiais O avano da tecnologia nos apresenta novos tipos de buchas como o rolamento roto-linear RRL, por exemplo, que est melhor apresentado no item Rolamento, visto que a designao dada por fabricantes Rolamentos Roto-Lineares.
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Projeto de Mancal Qual a finalidade da rvore? O que que causa as foras externas? A rvore est dentro de uma caixa? Os mancais so auto-alimentados ou o lubrificante vem de um reservatrio que tambm usado para outros fins? Depois que se conhecem as respostas a estas perguntas, o projeto pode comear. O dimetro e o comprimento do mancal dependem da grandeza da carga unitria. A relao comprimento-dimetro I/d depende de se esperar ou no que o mancal trabalhe em condies de pelcula espessa. Um mancal longo (grande relao I/d) reduz o coeficiente de atrito e o fluxo de leo pelas extremidades e, portanto, desejvel onde existir pelcula delgada ou lubrificao limite. Por outro lado, quando ocorrer lubrificao forada ou positiva, a relao I/d ser relativamente pequena. Esses mancais tm maior fluxo de leo pelas extremidades e, por isso, trabalham mais frios. Em geral, a prtica corrente usar uma relao I/d prxima da unidade e ento aumentar esta relao, se for provvel ocorrer lubrificao com pelcula delgada ou decresc-la para lubrificao com filme espesso ou altas temperaturas. Se a deflexo da rvore for grande, deve-se usar mancais curtos, para evitar o contato metal nas extremidades dos mancais.
Mancais de rolamento
Constituio
Para deslocar um bloco de pedra, podemos, em lugar de desliz-lo sobre o solo, mont-lo sobre rolos. Durante o movimento, temos simultaneamente o rolamento do bloco A sobre os rolos C e o rolamento dos rolos C sobre o solo. O bloco avana portanto duas vezes mais rpido que os rolos, que saem atrs do bloco e so recolocados na frente. O atrito de deslizamento trocado pelo atrito de rolamento, que bem menor.
Da mesma forma, para fazer girar um eixo A dentro de um mancal fixo B (figura a seguir), podemos, em lugar de deslizar o eixo A sobre o mancal B, mont-lo sobre rolos C. Ocorrer, simultaneamente, o rolamento do eixo A sobre os rolos C e o rolamento dos rolos C sobre o mancal B.
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fixo P
Para evitar a recolocao dos rolos da frente para trs, colocam-se rolos em toda a circunferncia do mancal (figura a seguir).
A w
R1 R2 R R3 4
S os rolos inferiores suportam as cargas P do conjunto. Evitamos assim o atrito de deslizamento, trocando-o pelo atrito de rolamento, que muito menor. O funcionamento o mesmo se o eixo A fixo e o mancal B giratrio. difcil montar com preciso os rolos entre o eixo e o mancal, e freqentemente os materiais usados na fabricao do eixo e do mancal so de dureza insuficiente, sofrendo rpido desgaste. portanto prefervel fabricar, em um mesmo conjunto, os rolos e os caminhos, pistas de rolamento, montando os rolos entre as pistas interna e externa. Este conjunto constitui um rolamento (figura a seguir).
Pode-se observar, na figura seguinte, um rolamento e seus elementos constituivos.

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anel externo anel interno
pista interna espaador esfera pista externa
Elementos rolantes
Os elementos rolantes de um rolamento podem ser esferas ou rolos; os rolos podem ser cilndricos, cnicos ou abaulados. Um caso particular de rolos so os rolos tipo agulha, que vm a ser constitudos por rolos cilndricos de dimetro extremamente pequeno em relao ao seu comprimento.
Espaadores Os espaadores destinam-se a manter os elementos rolantes em sua posio e evitar o atrito entre eles.
Dois anis concntricos Os anis concntricos contm as pistas de rolamento, sendo um anel com a pista externa e um anel com a pista interna .
esfera gorne do anel externo
porta-esferas ou separador
canal ou gorne do anel interno anel externo anel interno
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Materiais e acabamento dos rolamentos

Os elementos rolantes e os anis so fabricados, geralmente, com ao de alto teor de carbono e de cromo, endurecido para 58 a 65 Rockwell C, por exemplo, um ao da srie 52100 que tem, normalmente, 1% de carbono e, aproximadamente, 1,5% de cromo. A dureza tpica varia, na prtica, de 58 a 62 Rockwell C, o que d uma resistncia trao de, aproximadamente, 140 kg/mm2. O nquel e o molibidnio tambm so usados como elementos de liga. Algumas vezes, emprega-se ao de superfcie carbonetada. A dureza importante, do ponto de vista de desgaste (logo, de fadiga). Assim, uma dureza de 50 Rockwell C proporciona apenas cerca de metade da vida em relao dureza de 60 Rockwell C. Os dimetros dos corpos rolantes em um determinado rolamento devem ser muito aproximadamente os mesmos, admitindo-se uma diferena mxima de 0,00127mm a 0,00254mm, uma vez que, do contrrio, a carga no ser uniformemente distribuda entre os vrios elementos, induzindo, portanto tenses excessivas nos mesmos. Os separadores so feitos, em geral, com aos de baixo carbono, mais maleveis. Existem , entretanto, rolamentos que exigem outros materiais para fabricao dos separadores. Neste casos, so empregados o bronze, ferro-bronze silicoso, bronze fosforoso, monel S e materiais fenlicos.
Condies de emprego dos mancais de rolamento

Provavelmente, a vantagem mais importante dos mancais de rolamento a de que o atrito na partida no superior ao de operao, em contraste com o atrito inicial de metal com metal que se observa nos mancais de deslizamento. Isto significa que o coeficiente de atrito varia pouco com a carga e a velocidade, exceto nos casos extremos. Esta propriedade torna os mancais de rolamentos particularmente indicados para elementos de mquinas que devem sofrer paradas e partidas freqentes e que partem sob cargas, como os eixos de carros ferrovirios. Uma outra caracterstica de diversos tipos de mancais de rolamentos a de que eles so capazes de suportar esforos radiais e axiais. Os mancais de rolamentos requerem pouco lubrificante e pequena manuteno; ocupam um espao axial menor que os mancais lisos, mas um maior espao radial; so mais ruidosos e mais caros que estes ltimos e tm vida limitada como decorrncia das altas tenses (repetidas) em suas pistas, o que resulta em eventual falha por fadiga. Os mancais de deslizamento e os de rolamento apresentam, um com o outro, vantagens relativas que tornam um ou outro tipo mais indicado para determinada aplicao. Assim, no se pode dizer que um melhor que o outro, exceto em relao a um determinado problema. Mesmo assim, ainda ocorrem discordncias de pontos de vista entre engenheiros sobre qual dos mancais melhor. Os mancais de rolamentos so elementos de mquinas especializados e padronizados, que o projetista no projeta mas apenas escolhe de um catlogo. Contudo, examinaremos, resumidamente, as consideraes bsicas de emprego dos rolamentos.
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Capacidade de carga A intensidade de carga que pode ser suportada com segurana por um mancal de rolamento varia de acordo com o tipo de rolamento. Por exemplo, os rolamentos de rolos tm capacidade de carga superior dos rolamentos de esferas, pois a superfcie terica de contato de um rolo um segmento de reta, e a superfcie terica de contato de uma esfera um ponto. Porm, em funo da deformao elstica das peas e da forma da pista dos rolamentos, o contato efetua-se, no primeiro caso, segundo um retngulo, e no segundo caso, segundo uma elipse.
rolo
esfera
A capacidade de carga varia igualmente com as dimenses dos rolamentos, dimetro dos elementos girantes, espessura dos anis, nmero de esferas ou de rolos que suportam a carga etc. Os fabricantes de rolamento prevem cargas de choque tpicas dos rolamentos de muitos valores diferentes, e o utilizador escolhe o rolamento mais apropriado ao seu uso no catlogo do fabricante.
Direo da carga As cargas que atuam em um eixo em rotao resumem-se em cargas radiais F1 e cargas axiais F2. Os fabricantes prevem rolamentos que suportam somente cargas radiais, somente cargas axiais ou cargas radiais e axiais combinadas. O utilizador precisa conhecer a direo dos esforos sobre o mancal e escolher o rolamento adequado.
R1 F2 R3
R2
F1
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Dilatao trmica O material pode sofrer um alongamento sob o efeito do aumento de temperatura. A montagem dos rolamentos deve permitir a dilatao do eixo. Uma forma de permitir esta dilatao montando um rolamento bloqueado e um livre. O rolamento bloqueado serve de apoio radial e determina o posicionamento axial em ambos os sentidos. Deve, portanto, estar fixado axialmente na sua posio tanto no eixo como no alongamento. O rolamento livre serve unicamente de apoio radial e deve permitir o deslocamento axial provocado pela dilatao.
Outra forma compor um arranjo onde cada um dos rolamentos fixa o eixo axialmente em um sentido somente. Conhecido como bloqueio bilateral, utilizado principalmente em eixos curtos, porm dever ser observada uma folga axial mnima entre os rolamentos, a fim de permitir o deslocamento axial provocado pela dilatao.
Flexo O eixo pode sofrer uma flexo sob o efeito de foras s quais submetido. Caso ocorra a flexo, o anel interno do rolamento ser solicitado em rotao, seguindo um eixo YY, e o anel externo seguindo o eixo normal de rotao XX. Os dois anis em rotao, seguindo eixos diferentes, tero um funcionamento diferente. Os fabricantes prevem rolamentos que permitam certo desalinhamento entre os dois anis: so os rolamentos rtula, que devem ser usados quando a flexo for inevitvel.
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XX
XY
YX XY
YX XX
Tipos de rolamentos
Os tipos bsicos de rolamentos de esferas ou rolos, que se fabricam atualmente, j tinham sido desenvolvidos na dcada de 1930. No houve nenhuma grande mudana em sua construo bsica. Tem havido porm um grande nmero de melhorias no projeto interno, algumas recentemente, no sentido de otimizar as dimenses dos corpos rolantes e pistas, a fim de se obter a mxima capacidade de carga possvel. Os projetos de desenvolvimento atuais visam principalmente a criao de unidade ou conjuntos de rolamentos especiais para certas aplicaes. A idia entregar uma unidade completa e pronta para ser montada diretamente na mquina. Descreveremos a seguir os tipos mais comuns de rolamentos, com suas aplicaes e caractersticas particulares.
Rolamento rgido de uma carreira de esferas O rolamento rgido de uma carreira de esferas de construo simples, no separvel. sem dvida o tipo mais comum de rolamento. As esferas so relativamente grandes e correm em pistas em forma de canal, possibilitando ao rolamento suportar cargas radiais e axiais em ambos os sentidos. O rolamento pode trabalhar em altas rotaes e de lubrificao e superviso relativamente simples, possuindo capacidade muito limitada para absorver erros de alinhamento.
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Os rolamentos rgidos de esferas tambm so fabricados com uma placa de proteo ou de vedao em um ou ambos os lados (figura a seguir). A placa fixada em uma ranhura no anel externo e evita a entrada de material estranho no rolamento. Os rolamentos com duas placas de proteo ou de vedao so preenchidos com a quantidade correta de graxa quando so fabricados e, conseqentemente, no necessitam de uma relubrificao. Estes rolamentos so freqentemente chamados de rolamentos blindados, ou ainda, rolamentos lubrificados para a vida. Os rolamentos blindados podem ser fornecidos com vrios tipos de graxa, para atender a diferentes faixas de temperatura.
Os rolamentos rgidos de esferas so tambm fornecidos com uma ranhura para anel de reteno. Este pode ser encaixado na ranhura e com isto a fixao axial do rolamento torna-se mais simples.
NR
Exemplo de aplicao - O eixo deste ventilador suportado por dois rolamentos rgidos de uma carreira de esferas com placas de vedao tipo Z. Nesta aplicao as placas tm a funo de evitar que a graxa, que pressionada pela engraxadeira, passe atravs do rolamento e se acumule dentro do alojamento entre os rolamentos, onde no seria de nenhuma utilidade (figura a seguir).
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Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: baixa, em ambos os sentidos. Capacidade de rotao: alta, podem trabalhar em altas rotaes. Montagem: necessitam de bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
Rolamento rgido de duas carreiras de esferas Os rolamentos rgidos de duas carreiras de esferas (figura a seguir) so similares, na construo, aos rolamentos rgidos de uma carreira. O grande nmero de esferas d a estes rolamentos uma alta capacidade de carga radial. A construo mais recente, sem rasgos de entrada das esferas, faz com que estes rolamentos, agora, possam suportar cargas axiais em ambos os sentidos. No podem absorver desalinhamentos angulares, pois estes fariam com que as esferas e as pistas fossem submetidas a intensas e inaceitveis cargas.
Caractersticas Capacidade de carga radial: alta, maior que no rolamento rgido de uma carreira. Axial: baixa, em ambos os sentidos. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar com rotaes altas. Montagem: necessitam de um alinhamento rigoroso entre o eixo e o alojamento.
Rolamento de uma carreira de esferas de contato angular Os rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular (figura a seguir) mostram grandes similaridades com os rolamentos rgidos de uma carreira de esferas. A diferena que as pistas so inclinadas entre si formando um ngulo de contato. Conseqentemente, este rolamento pode suportar
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em um sentido cargas axiais mais altas que um rolamento rgido de esferas de igual tamanho. Entretanto, no pode ser solicitado no sentido oposto, j que no h pistas desse lado para suportar as cargas. Isto significa que um rolamento de esferas de contato angular no pode ser usado sozinho; sempre tem de ser aplicado com um outro que suporte carga axial no sentido oposto. Possuem apenas uma limitada capacidade de absorver erros de alinhamento.
Os rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular so freqentemente montados lado a lado. Eles podem ser dispostos de modos diferentes em O (back-to-back), em X (face-to-face). A fim de tornar possvel o uso de algum destes arranjos, necessrio que os rolamentos tenham sido fabricados para montagem em pares. Isto significa que as faces laterais dos anis devem ser retificadas de forma a haver uma correta folga interna axial e uma distribuio de carga uniforme. Os rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular so fabricados normalmente com ngulo de contato de 40%, mas existem rolamentos com ngulo de contato de 15% e de 25%.
Exemplo de aplicao - um rolamento de uma carreira de esferas de contato angular pode, por exemplo, ser usado no fuso de uma furadeira manual eltrica. Devido posio inclinada das pistas, o rolamento de esferas de contato angular capaz de suportar a carga axial que surge durante a operao de furao (figura a seguir).
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Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: alta, em apenas um sentido. Capacidade de rotao: alta, podem trabalhar em altas rotaes. Montagem: necessitam de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
Rolamento de duas carreiras de esferas de contato angular O rolamento de duas carreiras de esferas de contato angular (figura a seguir) tem caractersticas similares a dois rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular montados na posio O. Certas aplicaes consistem em apenas um desses rolamentos. O cubo de roda de um automvel pode ser citado como um exemplo deste tipo de aplicao. Os rolamentos de duas carreiras podem suportar cargas axiais em ambos os sentidos. Porm, como possuem rasgo de entrada de esferas em um dos lados, se for aplicada uma carga axial predominantemente maior num dos sentidos, o rolamento dever ser disposto de forma que esta carga axial no seja dirijida contra o rasgo de entrada. Este tipo de rolamento possue apenas uma limitada capacidade de absorver erros de alinhamento.
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Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: alta, em ambos os sentidos. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em rotaes muito altas. Montagem: necessitam de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
Rolamento de rolos cilndricos Os rolamentos de rolos cilndricos so fabricados predominantemente em tipos de uma carreira de rolos, os quais diferem entre si pela disposio dos flanges de guia. Os rolos so guiados por flanges incorporados ao anel interno ou externo.
O anel com flange e a gaiola retm os rolos, formando um conjunto que pode ser separado do outro anel. A caracterstica separvel destes rolamentos facilita a montagem e desmontagem em certos casos. Os rolamentos de rolos cilndricos podem suportar elevadas cargas radiais, mas nenhuma capacidade de carga axial, pelo fato de que as faces dos rolos cilndricos transmitem a carga axial deslizando contra os flanges. Os rolamentos de rolos cilndricos permitem um ligeiro desalinhamento angular do eixo em relao ao alojamento do rolamento. O rolamento de uma carreira de rolos cilndricos fabricado em vrios tipos, possuindo vrias disposies diferentes dos flanges. Os rolamentos do tipo NU possuem dois flanges integrados no anel externo e anel interno sem flanges, enquanto que o tipo N possui dois flanges integrados no anel interno e anel externo sem flanges. Eles permitem um deslocamento axial da caixa em relao ao eixo dentro de certos limites (ver as tabelas de rolamentos), em ambos os sentidos, e tambm so utilizados como rolamentos livres. Os rolamentos de rolos cilndricos do tipo NJ possuem dois flanges integrados no anel externo e um no anel interno e pode ser utilizado para a fixao axial do eixo em um sentido. Os rolamentos de rolos cilndricos do tipo NUP tambm tm dois flanges integrados no anel externo.
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O anel interno possui um flange integrado e um anel-flange solto. Estes rolamentos podem ser utilizados, portanto, para fixar o eixo em ambos os sentidos. Em conjunto com o anel de encosto HJ, os rolamentos do tipo NJ podem efetuar uma fixao axial do eixo em ambos os sentidos, e os rolamentos do tipo NU podem fixar o eixo axialmente em um sentido. No aconselhvel colocar um anel de encosto em ambos os lados do rolamento do tipo NU, pois isto pode provocar uma compresso axial dos rolos.
tipos de rolamento
sries mais comuns para cada tipo de rolamento
Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: nenhuma. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em rotaes muito altas. Montagem: necessitam de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
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Rolamento de agulhas Sob o ponto de vista construtivo, os rolamentos de agulhas (figura a seguir) se assemelham aos rolamentos de rolos cilndricos.
As dimenses dos rolos e o mtodo de gui-los so as caractersticas diferentes entre esses dois tipos de rolamentos. O dimetro dos rolos tipo agulha pequeno, geralmente de 1,5 a 5mm e o comprimento normalmente 2,5 vezes o seu dimetro. O dimetro dos rolos nos rolamentos de rolos cilndricos consideravelmente maior e o comprimento aproximadamente de 1 a 1,6 vezes a medida do dimetro. Os rolamentos de agulhas so fabricados em vrios tipos diferentes e so indicados para aplicaes cujo espao radial reduzido. Se o espao disponvel muito pequeno, os rolamentos de agulhas so usados sem o anel interno ou sem os dois anis, ou seja, apenas uma gaiola de agulhas. As gaiolas de agulhas so constitudas de agulhas presas por uma gaiola, que trabalham em pistas usinadas no eixo e na caixa. Uma bucha de agulhas obtida pela combinao de um conjunto de agulhas com um anel externo feito de ao prensado. A gaiola geralmente de ao prensado, mas gaiolas de plstico so tambm utilizadas. A bucha de agulhas apresenta as mesmas vantagens do rolamento de agulhas, e, devido baixa altura da seo, indicada para certas aplicaes onde uma gaiola de agulhas no pode ser empregada, devido dificuldade de se temperar a pista externa na caixa.
Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: nenhuma. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes. Montagem: necessitam de um rigoroso alinhamento entre o eixo e o alojamento.
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Rolamento de rolos cnicos Os rolamentos de rolos cnicos (prxima figura) tm um grande nmero de aplicaes na indstria mecnica e, em particular, na rea automobilstica. Em um rolamento de rolos cnicos, a linha de ao de carga sobre o rolo forma um ngulo com o eixo do rolamento. Estes rolamentos so particularmente recomendados quando agem cargas combinadas ( radial e axial). Os rolamentos so do tipo separvel, isto , o anel externo (capa) e o anel interno com a gaiola e os corpos rolantes (cone) podem ser montados separadamente. Os rolamentos de rolos cnicos so sempre montados em pares, por suportarem cargas axiais somente em um sentido. Devido ao fato de a pista ser de contato angular, surge uma carga axial sempre que uma carga radial for aplicada neste rolamento ( carga axial induzida). Possuem apenas uma limitada capacidade de absorver erros de alinhamento e necessitam de regulagem do jogo axial.
Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: alta, em apenas um sentido. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes. Montagem: necessita de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
Rolamento axial de esferas de escora simples Os rolamentos axiais de esferas de escora simples possuem uma carreira de esferas, mantida em posio por uma gaiola e dois anis com pistas circulares de pouca profundidade. O anel de eixo tem um furo um tanto menor que o anel de caixa e posicionado pelo eixo. O anel de caixa tem um dimetro externo um tanto maior que o anel de eixo. O rolamento pode suportar carga axial em apenas um sentido e no resiste a cargas radiais. Os rolamentos axiais de esferas de escora simples no podem ser empregados em conjunto com mancais de deslizamento, pois a folga destes mancais pode aumentar em operao e ento o rolamento axial ficaria sujeito carga radial. Isto conduziria a uma falha prematura da gaiola. No podem absorver qualquer desalinhamento angular que ocorra entre o eixo e o alojamento do rolamento.
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Exemplo de aplicao As cargas do gancho de um guindaste so suportadas por um rolamento axial de esferas de escora simples.
Caractersticas Capacidade de carga radial: nenhuma. Axial: alta, em apenas um sentido. Capacidade de rotao: baixa, no podem trabalhar em rotaes elevadas, em virtude da fora centrfuga exercida sobre as esferas. Montagem: necessitam de um rigoroso alinhamento entre eixo e o alojamento.
Rolamento axial de esferas de escora dupla Os rolamentos axiais de esferas deste tipo podem suportar cargas axiais em ambos os sentidos e, portanto, podem ser utilizados para fixar o eixo em ambos os sentidos. Eles no devem ficar sujeitos a cargas radiais. Os rolamentos axiais de esferas de escora dupla so compostos de um anel de eixo, dois anis de caixa com superfcie de assento plana ou esfrica e duas gaiolas axiais de esferas. Eles so separveis. Os anis de caixa e as gaiolas de esferas so idnticos aos rolamentos axiais de esferas de escora simples correspondentes.
Caractersticas Capacidade de carga radial: nenhuma. Axial: alta, em ambos os sentidos. Capacidade de rotao: baixa, no podem trabalhar em rotaes elevadas, em virtude da fora centrfuga exercida sobre as esferas. Montagem: necessitam de um rigoroso alinhamento entre eixo e o alojamento.
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Rolamento autocompensador de esferas Os rolamentos autocompensadores de esferas tm duas carreiras de esferas e uma pista esfrica comum no anel externo, que confere ao rolamento a propriedade de ser auto-alinhvel, permitindo pequenos desalinhamentos angulares do eixo em relao ao alojamento do rolamento. So, portanto, especialmente indicados para aplicaes nas quais podem produzir-se desalinhamentos por erros de montagem ou por flexo do eixo. O desalinhamento angular permissvel varia de 1,5% a 3% de acordo com o tamanho de srie dos rolamentos. O rolamento pode suportar cargas axiais leves como tambm cargas radiais.
Os rolamentos autocompensadores so necessrios em aplicaes nas quais o eixo suportado por rolamentos em caixas separadas, uma vez que no possvel alinhar as caixas com suficiente preciso para prevenir inclinao dos rolamentos. Os rolamentos autocompensadores de esferas so usados largamente nas caixas padronizadas. Estes rolamentos usualmente tem furos cnicos e so montados sobre buchas de fixao.
Caractersticas Capacidade de carga radial: baixa. Axial: baixa, em ambos os sentidos. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes. Montagem: so projetados para absorver ligeiros desalinhamentos entre o eixo e o alojamento.
Rolamento autocompensador de rolos Os rolamentos autocompensadores de rolos possuem duas carreiras de rolos, que operam sobre uma pista esfrica comum no anel externo, e duas pistas no anel interno inclinadas, formando um
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ngulo com o eixo do rolamento. Estes rolamentos so auto-alinhantes e no so afetados por pequenos desalinhamentos angulares do eixo em relao ao alojamento do rolamento ou flexes do eixo. Alm das cargas radiais, os rolamentos podem suportar cargas axiais atuando em ambos os sentidos. O desalinhamento angular permissvel com os rolamentos autocompensadores de rolos varia de 1 a 2,5%, de acordo com a srie do rolamento escolhido.
Exemplo de aplicaes O eixo de vages ferrovirios suportado por dois rolamentos autocompensadores de rolos (figura a seguir). O alojamento do eixo se inclina devido ao sistema de suspenso utilizado. Quando um trem executa uma curva, a caixa foge do alinhamento com o eixo.
Uma grande quantidade de rolamentos autocompensadores de rolos produzida com furo cnico, o que facilita a montagem e desmontagem por meio de bucha de fixao, buchas de desmontagem ou diretamente em assentos cnicos do eixo.
Caractersticas Capacidade de carga radial: mdia. Axial: mdia, em ambos os sentidos. Capacidade de rotao: baixa, no podem trabalhar em alta rotaes. Montagem: so projetados para absorver ligeiros desalinhamentos entre o eixo e o alojamento do rolamento.
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Rolamento axial autocompensador de rolos Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos so usados para altas cargas axiais. A pista esfrica d a propriedade de autocompensao ao rolamento. O rolamento pode suportar elevadas cargas radiais to bem quanto as axiais. fabricado com dois tipos de gaiolas: usinada de lato ou prensada de ao. Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos so usados em muitas aplicaes tais como: pontes mveis, guindastes, eixos propulsores e turbinas.
Exemplos de aplicao O eixo de um gerador vertical suportado por um rolamento axial autocompensador de rolos e por um rolamento autocompensador de rolos radial. Neste caso, o rolamento axial tambm suporta cargas radiais.
Caractersticas Capacidade de carga radial: alta. Axial: alta, em apenas um sentido. Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes. Montagem: so projetados para absorver ligeiros desalinhamentos entre o eixo e o alojamento.
Rolamento com furo cnico Certos tipos de rolamentos, tais como os rolamentos autocompensadores de esferas, autocompensadores de rolos e rolamentos de duas carreiras de rolos cilndricos, so fabricados numa verso com furo cnico. No caso de rolamentos de tamanho mdio e pequeno a conicidade 1 por 12, e para grandes rolamentos, 1 por 30. Os rolamentos com furo cnico podem ser montados sobre buchas de fixao, buchas de desmontagem ou em eixos com assento cnico.
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Bucha de fixao a bucha de espessura fina, cuja fenda posicionada sobre o eixo. Tem superfcie externa cnica, que serve de assento ao rolamento. A bucha possui uma seo rosqueada para receber a porca de fixao. Esta porca usada para deslocar o rolamento na bucha at que esta se prenda firmemente no eixo. A porca mantida em posio por uma arruela de trava. Quando a porca estiver apertada, uma das pontas da arruela de trava dobrada para dentro de um entalhe existente na porca. A lingeta interna da arruela de trava se encaixa numa ranhura de bucha e impede que a porca e a prpria arruela girem. A bucha de fixao geralmente empregada quando os rolamentos devem ser montados em eixos lisos. fcil a montagem e desmontagem dos rolamentos em buchas de fixao e, conseqentemente, estas so geralmente usadas em arranjos simples de rolamentos, empregando caixas padronizadas com base. Os tipos de rolamentos mais empregados com buchas de fixao so os rolamentos autocompensadores de esferas e autocompensadores de rolos, mas outros tipos de rolamentos, como os rgidos de esferas podem ser montados com buchas de fixao. Uma outra facilidade, alm da montagem e desmontagem obtida com as buchas de fixao, que podem ser usados eixos usinados com uma tolerncia relativamente grande. Contudo, os rolamentos montados sobre buchas de fixao no podem ser empregados para aplicaes que requerem grande preciso.
Buchas de desmontagem A bucha de desmontagem, como a bucha de fixao, possui fenda mas no possui nenhuma porca para empurrar o rolamento sobre ela. A bucha de desmontagem, ao contrrio, empurrada entre o eixo e o rolamento por meio de uma porca posicionada no eixo. Uma porca KM do mesmo tipo de porca usada com a arruela de trava MB na bucha de fixao pode ser usada para este propsito. Para se retirar a bucha de desmontagem, uma porca apropriada posicionada na seo rosqueada da bucha e apertada contra o rolamento at que a bucha se solte. Em aplicaes de rolamentos com buchas de desmontagem, a tolerncia exigida para o eixo no to rigorosa como nos casos dos rolamentos com furo cilndrico, diretamente no eixo. Os eixos fabricados com assentos cnicos (figura a seguir) so uma soluo onerosa. Em conseqncia so raramente empregados, exceto em mquinas de alta preciso ou altssimas solicitaes de carga.
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Mancais Y Arranjos de rolamentos simples e econmicos podem ser conseguidos utilizando-se os mancais Y. A sua construo especial os tornou populares em mquinas agrcolas e de construo, transportadores, ventiladores e tambm em mquinas para produo de alimentos e embalagens, e hoje se utiliza na indstria em geral. O mancal Y composto de um rolamento Y (um rolamento rgido de esferas especial) e uma caixa adequada de ferro fundido cinzento ou de chapa de ao prensada. Os mancais Y podem absorver pequenos erros iniciais de alinhamento, porm, no permitem deslocamentos axiais e, assim sendo, no so adequados para trabalhar com rolamentos livres. A distncia entre os rolamentos, portanto, deve ser curta ou eles devem ser aplicados em estruturas metlicas flexveis, para evitar que fiquem sujeitos a sobrecargas axiais, por exemplo, como resultado de uma dilatao trmica do eixo.
Rolamentos Y Os rolamentos Y so rolamentos rgidos de esferas, vedados em ambos os lados e que possuem superfcie externa esfrica. Eles so facilmente fixados no eixo atravs de um anel de trava excntrico, dois parafusos de trava inseridos no anel interno largo ou uma bucha de fixao. Os rolamentos Y so fornecidos contendo uma quantidade apropriada de graxa base de ltio. Eles geralmente no requerem manuteno, porm, se necessrio, podem ser relubrificados atravs de um ou dois furos no anel externo. A faixa de trabalho admissvel de -30 a +110 graus centgrados.
Caixas para rolamentos As caixas, com os correspondentes rolamentos montados, constituem mancais econmicos e de fcil manuteno. So feitas em ferro fundido cinzento ou nodular. As tolerncias de usinagem do assento do rolamento na caixa so tais que fica assegurado um ajuste folgado do anel externo e, na maioria dos casos, a largura do assento deixa os rolamentos livres axialmente. Desta forma, a dilatao do eixo e os pequenos erros dimensionais e de posicionamento na montagem podem ser absorvidos na prpria caixa.
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Mediante a introduo dos anis de bloqueio pode-se conseguir a fixao axial do rolamento. Se o rolamento montado sobre bucha de fixao e se vai empregar s um anel, este dever ser colocado ao lado do rolamento em que est a porca de fixao. O rolamento ento se desloca de sua posio central de uma distncia igual metade da largura do anel de bloqueio. As caixas so fornecidas com vedadores. Os vedadores de feltro, a menos que se indique o contrrio, consistem de tiras de feltro, que so empregadas normalmente para velocidades perifricas de at 4m/s e +100 graus centgrados. Antes de montar, as tiras de feltro devero ser mergulhadas em leo quente durante alguns minutos. Esta faixa de temperatura de funcionamento tambm aplicada aos novos vedadores de lbio duplo, de construo bipartida e feitos de poliuretano, com perifrica de at 8m/s.
Montagens de rolamentos
A montagem a seguir mostra rolamentos autocompensadores de dupla carreira de rolos, com fixao dos dois anis internos e um anel externo, visando compensar a dilatao do eixo.
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A montagem acima, mista com rolamento rgido de uma carreira de esferas e rolamento de rolos tipo NU, mostra o rolamento rgido fixo no eixo atravs de porca Km e arruela MB e no alojamento atravs de anel elstico e o batente da tampa, e o rolamento de rolo fixo tanto no eixo como no alojamento atravs de anel elstico. Para prever a dilatao do eixo utilizado este tipo de rolamento de rolo, que permite esta dilatao atravs do anel interno do rolamento de rolo.
A montagem acima de rolamentos de rolos cnicos em X. Observe que o X considera o sentido de carga em cima dos rolos (no o eixo dos rolos). Este tipo de montagem utilizado normalmente quando o eixo gira, ficando o alojamento como apoio. Note que a distncia entre os anis externos dos rolamentos maior que a distncia dos anis internos. Isto lhes d maior estabilidade. O ajuste da folga dos rolamentos feito atravs do espaador existente entre a tampa e o alojamento. Aperta-se at travar o rolamento, tira-se a medida e adiciona-se a folga conforme tabela do fabricante, obtendo a espessura do calo.
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Este tipo de montagem acima normalmente utilizado quando o alojamento gira, o que faz com que ele fique apoiado no eixo. Observe que a distncia entre os anis internos dos rolamentos maior do que a distncia entre os anis externos. Esta montagem em O assim chamada porque o sentido das cargas sobre os rolos do rolamento formam um O. A folga existente entre o alojamento e as tampas serve para confirmar que os anis externos dos rolamentos esto fixos. O ajuste da folga deste tipo de montagem se faz apertando-se a porca Km at que os rolamentos fiquem presos e depois afrouxando-os 1/4 de volta, ou utilizando a tabela de folgas do fabricante.
Mancal de escora vertical
mancal de dupla escora
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A montagem acima feita com dois rolamentos de rolos (NU) e um rolamento de contato angular de uma carreira de esferas ( observe que o anel interno do rolamento de contato angular composto de dois anis).
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Vamos praticar?
1. O que so guias?
2. Quais so as condies necessrias ao funcionamento de uma guia?
3. Como so classificados as guias?
4. Como deve ser feita a escolha da forma construtiva de uma corredia de uma guia de deslizamento, para que o movimento seja possvel?
5. O que so guias de deslizamento com dois graus de liberdade?
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6. O que so guias de deslizamento com um grau de liberdade?
7. D dois exemplos de guias de deslizamento com um grau de liberdade.
8. D dois exemplos de guia de deslizamento com dois graus de liberdade.
9. Como deve ser feita a escolha de forma construtiva de um mancal de deslizamento, para que o movimento seja possvel?
10. Quantos graus de liberdade permite o mancal cilndrico?
11. O mancal cilndrico necessita de comprimento? Qual?
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12. Por que o mancal cnico s usado em aplicaes especiais?
13. Em que influi o comprimento de um mancal de deslizamento?
14. Qual a influncia da dilatao trmica em um mancal de deslizamento?
15. Relacione sete materiais empregados na fabricao de rolamentos?
16. Na utilizao de buchas em mancais, devemos ter ateno em relao ao alinhamento, para no haver jogo com eixo. ( ) certo ( ) errado
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17. Podemos ter buchas em mancais em um s bloco ou buchas bipartidas. No primeiro caso a principal desvantagem : a) a fabricao b) retirada ou eliminao do excesso de jogo ao consertar c) o fato de ser reutilizvel d) suas dimenses e) os chanfros
18. As buchas so foradas duro. Esta afirmao relativa s buchas bipartidas. ( ) certo ( ) errado
19. As folgas radiais recomendadas para mancais de bronze fundido (bucha) so obtidas atravs de grficos e dependem do material das buchas e dos eixos utilizados. ( ) certo ( ) errado
20. O arredondamento do canto de um canal de lubrificao em buchas deve ser: a) somente de um lado, se o eixo girar nos dois sentidos b) sem arredondamento, se o eixo girar nos dois sentidos c) nos dois lados, se o giro for nos dois sentidos d) nos dois lados, se o giro for num sentido e0 sem arredondamento, se o eixo girar s num sentido
21. 5% de cobre, 85% de estanho e 10% de antimnio era a liga original do a) metal branco b) metal Babbit c) metal patente d) metal anti-frico e) todas acima
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22. As buchas Alpo-calcar so utilizadas em tolerncias apertadas ( ) certo ( ) errado
23. As buchas DU so utilizadas em velocidades reduzidas, cargas elevadas, movimento longitudinal e movimento alternativo. ( ) certo ( ) errado
24. Quais so os elementos que constituem um mancal de rolamento?
25. Qual o material mais indicado para a fabricao dos elementos rolantes e os anis de um mancal de rolamento?
26. Qual a principal vantagem do emprego de um mancal de rolamento?
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27. Classifique os rolamentos apresentados abaixo:
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Acoplamentos
Nesta Seo...
Definio Ligaes entre rvores colineares Acoplamentos rgidos Acoplamentos flexveis Ligaes entre rvores concorrentes Ligaes entre rvores cujas linhas de centro so paralelas Vamos praticar?
Elementos de Mquinas Acoplamentos
Acoplamentos
Definio
Os acoplamentos so peas de ligao entre rvores distintas, das quais uma a rvore motriz, ou seja, a que tem movimento, e a outra a rvore conduzida, ou seja, a que recebe o movimento. Os acoplamentos so peas fixas, desmontadas somente para reparos ou por motivos especiais. Os acoplamentos podem ser utilizados em trs tipos de ligaes distintas: a) rvores colineares, que mantm um mesmo alinhamento entre centros.
b) rvores concorrentes, que tm suas linhas de centro cruzadas.
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c) rvores paralelas, cujas linhas de centro no se encontram.
Ligaes entre rvores colineares

Os acoplamentos permanentes ligando rvores colineares podem ser de dois tipos: os Rgidos e Flexveis . Os acoplamentos rgidos exigem um perfeito alinhamento entre as duas rvores colineares, pois caso isto no acontea, podem ocorrer esforos que acarretem a falha ou at mesmo a quebra destes tipos de acoplamentos. Os acoplamentos flexveis permitem pequenos desalinhamentos e/ou angularidades, alm de um leve deslocamento das rvores. Estes acoplamentos tm ainda a capacidade de amortecer alguns esforos que venham a ocorrer, evitando-se assim a possvel quebra do conjunto.
Acoplamentos rgidos
Flanges
o tipo mais clssico de acoplamento, adequado a transmisses de cargas elevadas e baixas velocidades. Para assegurar um alinhamento preciso, os parafusos devem ser apertados firmemente e por igual em toda a volta do flange. Para facilitar o alinhamento, estes flanges tm em sua construo uma protuberncia B, que se encaixa em um rebaixo C no lado oposto.
H7p6
H7g6
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H7p6
Luvas de compresso ou aperto

So peas montadas sobre duas rvores com uma chaveta que encaixa em ambas as rvores, passando ao longo de toda sua extenso.
Devido sua construo bipartida, as luvas tm a vantagem de poderem ser montadas e/ou removidas, sem afetar o alinhamento entre as rvores.
Acoplamentos flexveis
So acoplamentos que se utilizam de um elemento que lhes permite a caracterstica de flexibilidade entre as peas solidrias s rvores conduzida e condutora.
Acoplamentos elsticos
So acoplamentos providos de uma bucha motriz (12) que tem em sua extremidade quatro braos, como mostra a figura a seguir, e uma bucha fmea, conduzida, provida de quatro ranhuras (2) internas. Entre as duas buchas h um disco de borracha com vrios cortes formando uma seo trapezoidal (3), que possibilita o encaixe das duas buchas. O disco de borracha o elemento flexvel que ir proteger o acoplamento contra vibraes que possam ocorrer devido a um desalinhamento ocasional.
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disco de borracha
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Acoplamentos de mola
So acoplamentos providos de dois flanges com vrios rasgos simtricos nos quais se encaixa uma mola de ao (b). A prpria mola transmite o movimento de um flange a outro (c) dando a caracterstica de flexibilidade ao conjunto.
B
Acoplamentos de engrenagem
So acoplamentos compostos de uma bucha motriz e uma bucha conduzida, ambas com dentes de engrenagem externos, e uma camisa externa, com dentes de engrenagem internos que se engrenam com as buchas. A flexibilidade obtida atravs da folga entre os dentes das engrenagens. Note que um bom alinhamento ser benfico aos acoplamentos flexveis, tendo em vista que estes do sempre um melhor resultado quando o desalinhamento casual. Sendo assim, as rvores devem ser cuidadosamente alinhadas e um programa de manuteno deve ser estabelecido para mant-las dentro do alinhamento inicial.
Ligaes entre rvores concorrentes

Os acoplamentos utilizados neste tipo de ligao tambm so considerados como acoplamentos flexveis, devido sua construo, que tambm oferece caractersticas de flexibilidade.
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importante saber que o ngulo formado entre duas rvores no deve ser maior que 15, para que se possa ter um bom rendimento com estes tipos de acoplamento, no devendo exceder 10 quando se utilizam grandes velocidades de rotao.
Acoplamento universal Hooke

Este acoplamento tem um de seus lados estacionrio e o outro se articula em torno de dois pinos, um na posio horizontal e o outro na vertical. Existe ainda um reforo na direo dos rasgos de chaveta e parafusos de fixao que mantm a chaveta apertada em sua sede, evitando o deslocamento axial do acoplamento. Se as rvores conectadas no so colineares, este tipo de acoplamento no dar velocidade constante rvore conduzida. Caso se consiga uma velocidade constante, esta no ser igual da rvore motriz.
Acoplamento universal duplo

Este acoplamento tem uma pea intermediria que permite s duas outras peas que se acoplam a ela se articularem em torno de dois pinos. Suas caractersticas so iguais s vistas nos acoplamentos universais Hooke, com a diferena de que a velocidade transmitida constante, mesmo que as rvores no sejam colineares. Isto, somente se os ngulos formados entre as duas rvores e a pea central forem iguais.
Acoplamento universal de velocidade constante

Este acoplamento segue o mesmo princpio dos acoplamentos universais vistos anteriormente, mas devido sua construo, onde o comando feito atravs de esferas de ao alojadas em calhas, o ngulo entre as duas rvores sempre constante em relao ao ponto de articulao e assim a velocidade ser sempre a mesma em ambas as rvores.
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Ligaes entre rvores cujas linhas de centro so paralelas

Devido ao tipo de construo, os acoplamentos utilizados neste tipo de ligao tm um movimento de deslizamento entre as peas, alm do movimento de rotao. de grande importncia, ento, que o acoplamento no fique sem lubrificao.
Acoplamento Oldham
Os ressaltos da pea central se encaixam nos rasgos das peas extremas que so fixadas s rvores por meio de chavetas. Quando em rotao, a combinao dos movimentos produz uma conexo flexvel, que permite o desalinhamento.
Assim como os acoplamentos universais Hooke, este tipo de acoplamento, quando em ligaes entre rvores que no sejam colineares, no transmite, rvore conduzida, uma velocidade constante e igual da rvore motriz.
Acoplamento Oldham americano

Este acoplamento tem uma pea central oca, sendo sua cavidade cheia com lubrificante que atinge a superfcie das lminas no metlicas atravs de palhetas porosas no bloco, o que permite uma lubrificao constante do acoplamento. No mais, o seu funcionamento idntico ao descrito anteriormente.
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Vamos praticar?
1. Complete o texto abaixo corretamente. Acoplamentos so peas de __________________________ entre rvores distintas, das quais uma rvore ______________________ e a outra a rvore ____________________________. Acoplamentos so classificados como peas _______________________________, pois somente sero desmontados para _________________ ou algum motivo especial.
2. Correlacione as colunas: a) rvores paralelas b) rvores concorrentes c) rvores colineares
3. Indique com um C as alternativas corretas e com um E as alternativas erradas. ( ) Em uma ligao entre rvores colineares, podemos encontrar acoplamentos rgidos ou acoplamentos desmontveis. ( ) Para que haja um bom funcionamento dos acoplamentos rgidos primordial que as duas rvores estejam perfeitamente alinhadas. ( ) A principal caracterstica dos acoplamentos flexveis que estes permitem um leve desalinhamento e/ou angularidade entre as rvores. ( ) Flanges e luvas de compresso so dois tipos de acoplamentos flexveis. ( ) Para que se assegure um bom alinhamento de flanges e luvas, deve-se apertar todos os parafusos firmemente e por igual.
4. Faa a correlao entre os tipos de acoplamentos e seus elementos, que permitem que haja a flexibilidade: a) acoplamento de molas b) acoplamento de engrenagens c) acoplamento elsticos ( ( ( ) disco de borracha com seo trapezoidal ) mola de ao ) folga entre os dentes das engrenagens
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5. Complete corretamente o texto abaixo. Para que se possa obter o melhor funcionamento possvel dos acoplamentos ____________, importante que as rvores sejam cuidadosamente ____________________ e que haja um programa de _____________________ para mant-las dentro do alinhamento.
6. Marque com um X as afirmativas incorretas: ( ) Para que se possa utilizar acoplamento em ligaes entre rvores concorrentes necessrio que o ngulo formado entre as duas rvores no seja superior a 15. ( ) Acoplamento universal Hooke, acoplamento universal duplo e acoplamento universal de velocidade constante, so tipos de acoplamentos que podem ser utilizados em ligaes entre rvores paralelas. ( ) Utilizando-se acoplamento universal Hooke em ligaes entre rvores colineares, a velocidade da rvore conduzida no ser constante nem igual da rvore condutora. ( ) Consegue-se uma velocidade constante utilizando acoplamentos universais duplos, contanto que os ngulos entre as duas rvores e a pea central sejam o mesmo.
7. Complete corretamente o texto abaixo. Os acoplamentos Oldham e Oldham americano so utilizados em ligaes entre rvores _______________________________. Devido s suas caractersticas de funcionamento, vital que haja uma boa ________________ dos elementos. Nos acoplamentos Oldham americano a ___________________ constante, contanto que sua ____________________ central esteja cheia de lubrificante. Estes acoplamentos tambm no transmitem uma velocidade de rotao _________________ se as rvores no forem colineares.
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Transmisses
Nesta Seo...
Engrenagem Geometria do dente ngulo de presso Grau de engrenamento Interferncia de dentes evolventes Engrenagem cilndrica de dentes retos Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais Engrenagens cnicas Parafuso sem-fim e Engrenagem helicoidal Vamos praticar? Correias e polias Correias planas Correias trapezoidais Correias dentadas Transmisso por cabos Condies de funcionamento da polia Construo da polia Tipos de polia Estudo cinemtico Correntes Tipos de correntes Normalizao de correntes Engrenagem de corrente Condies de funcionamento Estudo cinemtico
Elementos de Mquinas Transmisses
Correias e polias
O objetivo das correias e polias transmitir potncia entre rvores afastadas com a modificao do torque e do nmero de rotaes. Duas polias fixas em rvores afastadas so interligadas por meio de um elemento flexvel, que pode ser uma correia plana, uma correia em V ou um cabo flexvel (figura a seguir).
A polia montada na rvore do motor movimenta-se sob a ao de rotao do motor e conhecida como polia condutora (transmite a rotao). A polia montada na rvore do equipamento movimenta-se sob a ao da rotao da polia condutora, atravs da correia, e conhecida como polia conduzida (recebe a rotao). A transmisso de potncia da polia condutora para o elemento flexvel, e depois do elemento flexvel para a polia conduzida, efetua-se pela aderncia entre o elemento mvel e as polias.
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Para que haja boa aderncia entre o elemento flexvel e as polias necessrio um bom atrito entre os elementos, sujeitando o elemento flexvel a uma trao inicial quando em repouso, chamada tenso de montagem, que assegurar a aderncia necessria (figura a seguir).
Esta trao deve ser bem definida, se for muito grande o elemento flexvel ser avariado pela tenso excessiva, se for muito pequena no dar o atrito necessrio. No momento em que o sistema entra em marcha, um lado do elemento flexvel se tensiona lado tenso e o outro se afrouxa lado frouxo (figura a seguir).
polia motora
B lado frouxo
polia receptora
D 2
lado tenso D 1
Isto ocorre porque a tenso, na parte da correia que se aproxima da polia motora, maior do que a tenso da parte da correia que se afasta da polia motora. A diferena entre a tenso do lado tenso (T) e a tenso do lado frouxo (t) a tenso efetiva (Te).
Te = T t
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A t Cm R1 O1 Cr t
F O2 R2
T T
Quando a linha de centro, entre as polias, est na horizontal, o lado frouxo da correia deve ficar em cima, a fim de aumentar o ngulo de contato da correia com a polia. Os eixos freqentemente so paralelos, mas podem ser ortogonais e at mesmo ter uma posio relativa qualquer (figuras a seguir).
polia condutora
B y B x polia conduzida
D y
Correias planas
Uma correia plana uma correia que se mantm plana sobre a polia e cuja seo transversal retangular e consideravelmente mais larga do que espessa. Por maior aderncia que haja, entre a correia plana e a polia, o deslizamento da correia nas polias inevitvel, o que resulta em uma pequena alterao na relao de rotaes transmitidas. O deslizamento das correias planas , em geral, de 5% a 10%.
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Tal correia um dos elementos mais antigos para transmitir potncia de uma rvore para outra prefervel em muitas transmisses, principalmente quando for necessrio baixo custo inicial, flexibilidade (conseqentemente, absoro de choques e vibraes), grandes distncias entre os centros das polias, longa durao (se isto for considerado no projeto), funcionamento silencioso, deslizamento quando ocorrer sobrecarga (dentro de uma certa intensidade). As transmisses com correias planas projetadas de maneira adequada operam indefinidamente com uma pequena manuteno, desde que a tenso na correia seja mantida corretamente.
Qualidades necessrias
O estudo das condies de funcionamento das correias planas demonstrou que necessitam ter boa aderncia com a polia, portanto, ter coeficiente de atrito elevado, boa resistncia mecnica, flexibilidade, elasticidade e ser leve. A correia deve ter resistncia aos agentes atmosfricos e atmosfera existente na oficina como umidade, calor, vapores cidos, leo etc enfim, ela deve ser fcil de montar, ter baixo custo de aquisio e manuteno e durar bastante. Numerosos materiais so utilizados na fabricao das correias planas, como o couro, certos materiais txteis (algodo, seda), qualquer material plstico (nylon), borracha, etc., mas nenhum destes materiais possui todas as qualidades desejadas, portanto, freqentemente, so associados para melhorar suas qualidades.
Tipos
Correias em couro O couro obtido pelo curtimento da pele do boi. As peas obtidas podem ter um comprimento mximo de 1,2m e uma largura mxima de 0,5m, a espessura podendo variar de 3 a 7mm. A correia de couro apresenta uma resistncia trao de 60 a 70 N/mm2, porm considera-se, para clculo, resistncia prtica de 40 N/mm2. O coeficiente de atrito varia de 0,2 a 0,5 e a massa especifica varia de 1 a 1,1 Kg/dm. As correias de couro so econmicas, respondem bem ao servio quando em condies normais de utilizao, mas convivem mal com atmosferas midas ou cidas e resistem mal ao dos leos. Por isto devem ser limpas e enceradas com substncias apropriadas em intervalos regulares.
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Correias txteis a) Algodo Podem ser tecidas em algodo com espessura mxima de 5mm ou podem ser formadas de tecidos finos justapostos e unidos. Podem ser fabricadas com grandes larguras e grandes comprimentos sem emendas. As correias em algodo so flexveis, de baixo custo, porm sensveis umidade e aos vapores cidos. So empregadas para transmitir pequenas potncias ou como transportadores. b) Seda natural As correias tecidas em fios de seda natural possuem grande resistncia mecnica, grande flexibilidade, boa resistncia ao calor, umidade e ao leo, mas o seu custo muito elevado. c) Nylon As correias tecidas em fios de nylon possuem boa resistncia mecnica, grande flexibilidade, boa resistncia ao calor, umidade e ao leo, porm seu custo razovel.
Correias compostas a) Balata So correias tecidas em algodo e impregnadas de uma resina natural (a balata) extrada de uma rvore nativa da Amrica do Sul. As correias de balatas so flexveis, possuem boa resistncia umidade, mas so sensveis ao calor. b) Algodo e borracha So correias feitas em camadas, com tecidos de algodo impregnado de borracha e posteriormente vulcanizadas. Correias de borrachas so feitas tambm com uma estrutura de algodo, que mais resistente ao alongamento. Elas so flexveis, aderentes, resistentes umidade, porm o calor excessivo e o leo deterioram a borracha. c) Couro e nylon So correias constitudas por uma camada de nylon colocada entre duas camadas de couro. O couro em contato com a polia assegura boa aderncia, e o nylon aumenta a resistncia mecnica. Estas correias so flexveis e no podem ser estendidas.
Comparao dos diferentes tipos de correia

Abaixo, em ordem decrescente de capacidade so comparadas as principais qualidades das correias. a) Resistncia mecnica Nylon, seda, algodo, couro e borracha. b) Flexibilidade Fibras txteis, couro, borracha e nylon. c) Aderncia Borracha, couro, fibras txteis e nylon. d) Resistncia umidade Balata, borracha, seda e nylon. e) Resistncia ao calor Nylon (100C), borracha (70C), couro (60C) e balata (40C). f) Resistncia a vapores cidos Borracha, balata e seda. g) Resistncia ao leo Algodo e seda.
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Emendas em correias planas

As correias planas podem ser contnuas, adquiridas com tamanhos desejados ou emendas, adquiridas com grandes comprimentos e montadas conforme a necessidade. Podem ser utilizados dois processos para unir as extremidades das correias planas, que so:
Unio permanente Para a unio permanente, as extremidades so cortadas em bisel e coladas ou costuradas.
Unio desmontvel Para a unio desmontvel so utilizados sistemas desmontveis de formas diversas como parafusos (figura A), placas metlicas (figura B), passadores (figura C), grampos (figura D) etc. Estes sistemas permitem regular o comprimento da correia, regulando tambm a tenso na correia, mas criam um ponto fraco na correia.
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Correias trapezoidais
As correias trapezoidais possuem lados inclinados (primeira figura), que se encaixam em ranhuras trapezoidais previstas no aro das polias (figura seguinte).
A correia trapezoidal entra em contato com a polia apenas pelas laterais, o que faz com que a fora radial P se decomponha em duas foras normais N, bem maiores (figura a seguir). Desta forma a fora de atrito entre a correia e a polia ser bem maior que na correia plana. Por maior aderncia que haja entre a correia trapezoidal e a polia, o deslizamento da correia nas polias inevitvel, o que resulta uma pequena alterao na relao de rotaes transmitida. O deslizamento das correias trapezoidais , em geral, de 1% a 2%. Como a fora de atrito entre a correia trapezoidal e a polia bem maior que a fora de atrito entre a polia e a correia plana, na transmisso de potncia com correia trapezoidal necessrio uma tenso de montagem To bem maior que na transmisso de movimento com correias planas, o que reduz a carga radial sobre a polia e conseqentemente sobre a rvore.
N = P/2 sin F sin
T = t.e T
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Construo das correias trapezoidais

Quando a correia trapezoidal se curva sobre a polia, a zona exterior da correia comprimida e a zona intermediria no sofre alterao, a chamada zona neutra; na parte retilnea todas as zonas da correia so tracionadas.
zona tensa zona neutra zona comprimida
flancos sujeitos a fissuras
Na construo padro de uma correia trapezoidal so empregados: a) Um ou vrios elementos de trao, que so geralmente feitos de fios de fibras txteis (algodo), ou fibras sintticas (nylon) ou em fios de ao. Ficam sempre situados na zona neutra da correia. b) Na parte externa da correia, na zona tracionada, borracha em camadas ou um tecido emborrachado de fibras oblquas, de modo a permitir um alongamento fcil. c) Na parte interna da correia, na zona comprimida, borracha macia. d) Para que a correia resista bem ao desgaste, colocado na parte externa um tecido em algodo impregnado de borracha.
cordonis vulcanizados
lona
borracha
As correias trapezoidais so sempre contnuas, adquiridas j com o comprimento desejado. As dimenses da seo trapezoidal so normalizadas e designadas por letras, e o ngulo padronizado em 40.
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Seco Y Z A B C D E
L (mm) 6 10 13 17 22 32 3
H (mm) 4 6 8 11 14 19 25
40
Como a correia trapezoidal adquirida j no comprimento de utilizao, existem sries padronizadas e comprimentos de correias conforme tabelas a seguir. Caso seja necessrio comprimento de correias fora desta padronizao, ser preciso encomendar ao fabricante.
Caractersticas das transmisses com correias trapezoidais

As correias trapezoidais funcionam silenciosamente, no necessitam de aparelhamento e trabalham bem com pequenas distncias entre centros. Para aumentar a fora transmitida pelas correias trapezoidais, pode-se aumentar a seo da correia, ou aumentar o nmero de correias, conseguindo-se assim a transmisso de potncias considerveis.
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No caso do rompimento de uma correia, em transmisses com mais uma correia trapezoidal, no h, necessariamente uma perda de tempo de produo, porque as correias restantes geralmente suportam a carga at que seja conveniente uma parada para reparos. No se deve colocar uma correia nova junto com outras usadas. As correias antigas j se deformaram tanto, que a nova pode receber muita carga, suficiente talvez para parti-la, devendo-se, portanto, substituir todo o conjunto. Nestas transmisses, os choques so transferidos apenas parcialmente de uma rvore outra, por causa da ao de assentamento das correias nas ranhuras. Esta ao, porm, acarreta maior perda por atrito. Existe um certo nmero de formas especiais de sees de correias e de arranjos especiais de polias. Transmisses a 90 so usadas, bem como rvores em ngulos especiais.
Correias dentadas
As correias dentadas possuem dentes transversais moldados, que encaixam-se perfeitamente nos sulcos da polia, eliminando os deslizamentos e as variaes nas rotaes transmitidas, comuns quando utilizamos correias planas ou trapezoidais.
Como os dentes da correia se encaixam nos dentes da polia, no h possibilidade da correia deslizar sobre a polia, obtendo uma relao de transmisso constante.
Construo das correias dentadas

As correias dentadas so compostas de:
trapezoidal b) revestimentos de neoprene HTO c) dentes de neoprene d) revestimento de nyllon
a) elemento de trao
a) Elemento de trao Os cordes em espiral, de fibra de vidro ou ao, compem os elementos das correias que transmitem e suportam a carga. Estes so extremamente resistentes trao, de flexibilidade duradoura, e no permitem o alongamento das correias.
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b) Revestimento de neoprene A parte externa e os dentes da correia so feitos de material neoprene. Esta cobertura fina e flexvel d aos elementos de trao a proteo necessria contra a sujeira, leo e umidade, alm de proteger contra o desgaste por atrito, no caso de transmisso pela parte plana da correia. c) Dentes de neoprene Os dentes moldados que entram nos sulcos da polia so precisamente formados e espaados. So moldados de forma que o dimetro da raiz dos dentes coincida com o dimetro primitivo da polia de passo correspondente e de modo que o espaamento dos dentes da correia no se altere durante a flexo. A resistncia dos dentes ao cisalhamento maior do que a resistncia dos elementos de trao, quando seis ou mais dentes esto engrenados na polia. d) Revestimento de nylon O revestimento do elemento de atrito da correia feito com um tecido de nylon forte, resistente ao desgaste e com baixo coeficiente de atrito. Este revestimento d uma proteo aos dentes semelhante cementao da superfcie tratada do ao. Aps muito tempo de operao, o revestimento torna-se altamente polido e normalmente a durao excede a dos outros componentes da correia.
Relaes fundamentais da correia dentada
Circunferncia primitiva A circunferncia primitiva a circunferncia que passa pelo centro dos elementos de trao da correia dentada, quando a correia est enrolada sobre a polia dentada.
Dimetro primitivo O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva. Ele a base do dimensionamento da polia dentada.
Dimetro externo O dimetro externo o dimetro do crculo que passa pelo topo do dente da polia dentada.
Passo O passo um fator fundamental. Na correia dentada, passo a distncia entre centros dos dentes, medida no comprimento primitivo da correia. Na polia, passo a distncia entre centros dos sulcos, medida na circunferncia primitiva da polia.
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Agora, observe a figura a seguir.
Caractersticas das transmisses com correias dentadas

As correias dentadas so finas, leves e sem emendas e asseguram uma transmisso silenciosa e sem deslizamento. A capacidade de transmisso de fora das correias dentadas vastssima, indo de valores fracionrios a centenas de HPs, ou de gramas a toneladas de torque. Como a transmisso pela correia sincronizada no depende de frico, no necessita de um alto tensionamento inicial To e, conseqentemente, as cargas nos rolamentos so reduzidas ao mnimo. A velocidade transmitida uniformemente. No existe deslizamento, como nas correias trapezoidais e planas, no apresentando, portanto, vibraes. A eliminao da frico, ausncia de alto tensionamento e construo fina da correia contribuem para a ausncia de aquecimento, resultando em alta eficincia mecnica. O nvel de rudo relativamente baixo dentro das variaes de velocidade em transmisses industriais e funes leves, uma vantagem em muitas instalaes de mquinas e outros equipamentos.
Transmisso por cabos

A transmisso por cabo substitui a transmisso por correia quando as polias esto muito distantes uma da outra distncias superiores a 15m aproximadamente e quando a potncia transmitida grande (figura a seguir). A transmisso por cabo utilizada tanto para transporte de carga como para o transporte de pessoas, como nos telefricos.
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A transmisso se efetua por aderncia do cabo sobre as polias (primeira figura), podendo a aderncia ser aumentada com o uso de polias com o ngulo mais fechado, de modo que o cabo seja enforcado na polia (segunda figura), o mesmo princpio das correias trapezoidais.
Como a transmisso por cabo utilizada em polias muito distantes, o peso do cabo considervel e suficiente para assegurar a aderncia do cabo a polia, no necessitando de aplicao da tenso inicial To. Devido ao peso do cabo, forma-se uma flecha considervel. Quando o sistema est parado, a flecha igual nos dois ramos do cabo; quando o sistema est em movimento, a flecha maior no ramo frouxo que no ramo tenso.
motriz
receptora
Se a flecha for muito grande, ser necessrio o uso de polias intermedirias de apoio para o cabo.
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parada
polia condutora
polia conduzida
em funcionamento
As polias condutoras e conduzidas para cabos devem ser de grandes dimetros, pois os cabos no tm condies de descrever raios pequenos sem serem danificados. As polias intermedirias de apoio podem ter pequenos dimetros.
Construo dos cabos

Um cabo constitudo por um certo nmero de fios enrolados em hlice ou tranados. Podem ser cabos txteis formados de fios de cnhamo ou algodo ou cabos metlicos, formados de fios de ao sobre uma alma de cnhamo.
alma de cnhamo ao cnhamo
A juno das extremidades dos cabos pode ser feita por uma tranagem ou por luvas especiais de unio (figura a seguir).
Polias
Uma polia fabricada para ser montada sobre uma rvore e receber uma correia ou um cabo. Para isto ela comporta trs partes: o munho central que permite a ligao com a rvore, o aro que recebe a correia ou o cabo e uma parte intermediria que liga o munho central do aro (figura a seguir). A forma do aro varia de acordo com o tipo de correia.
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aro barra redonda colocada entre o aro e o munho
munho em ao moldado reforo
Condies de funcionamento da polia

Na ligao da polia com a rvore, necessrio assegurar boa co-axiliadade da rvore com o munho central, uma unio fixa entre a rvore e a polia, que permita a transmisso do movimento da polia para a rvore e uma fixao que impea a polia de saltar da rvore. Exemplos de fixao so mostrados nas figuras a seguir.
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Chaveta paralela com fixao realizada por parafuso. Chaveta tipo meia lua, com fixao realizada por porca e parafuso usinado na extremidade da rvore. Chaveta com cabo na extremidade da rvore. No contato da correia com a polia necessrio assegurar uma boa aderncia no s pela escolha do material da polia, mas tambm pela manuteno da correia no centro do aro da polia, atravs de um bom alinhamento entre a polia condutora e a polia conduzida. A polia deve ser leve, para reduzir os esforos inerciais, deve ser balanceada para evitar as vibraes e resistente ao das foras centrfugas.
Construo da polia
A polia pode ser fundida e as partes funcionais usinadas, como a parte externa do aro, o furo central, e as faces laterais. Estas polias so econmicas, mais pesadas e mal balanceadas.
A polia pode ser montada e soldada, resultando em polias leves e resistentes, porm mal balanceadas.
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A polia pode ser feita a partir de peas de chapas metlicas embutidas e montadas posteriormente, resultando em polias leves, resistentes e com bom balanceamento.
rebites ou pontos de solda
O munho central da polia deve ter um comprimento suficiente para assegurar uma boa ligao com a rvore. Em geral, este comprimento um pouco superior largura do aro da polia. O furo central do munho normalmente cilndrico e a centragem obtida por um ajuste preciso entre a rvore e o furo do munho. Excepcionalmente, utilizado um furo cnico no munho de conicidade de 10, que dar uma centragem perfeita sobre a rvore tambm cnica. O aro deve ter largura ligeiramente superior largura da correia, e sua forma varia de acordo com o tipo de correia ou de cabo que vai conduzir.
Tipos de polia
Polias para correias planas
Nas polias para correias planas, a largura do aro deve ser ligeiramente maior que a largura da correia. O aro deve ser ligeiramente abaulado a fim de manter a correia dentro do plano mdio da polia (primeira figura), as vezes o aro plano, ou munido de ressaltos laterais, para manter a correia na polia (figura a seguir).
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Polias para correias trapezoidais

As polias para correias trapezoidais possuem o aro com ranhura para receber a correia, sendo o ngulo da ranhura ligeiramente inferior ao ngulo da correia, para melhorar o efeito da cunha (figura a seguir).
30o, 34o ou 38o
As polias podem ser fundidas e usinadas (primeira figura) ou podem ser formadas por conjuntos de elementos embutidos (segunda figura), ou ainda ter suas partes montadas de forma a permitir a regulagem da tenso da correia (ltima figura).
varivel
primitivo folga
rebites ou pontos de solda
90o 0,5o
O aumento da fora transmitida muitas vezes obtida pelo aumento do nmero de correias e no pelo aumento da seo da correia. O aro da polia ter tantas ranhuras quantas forem as correias utilizadas.
soldas
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Polias para correias dentadas

Os tipos de polia para acionamento por correias dentadas so to variados quanto as correias. Tm sulcos espaados uniformemente em sua superfcie perifrica, de modo a proporcionar um encaixe preciso com os dentes das correias. Os sulcos so projetados de modo que os dentes das correias entrem e saiam dos mesmos, com um mnimo de frico. As polias podem ter cubo prolongado integral ou com bucha (primeira figura). As correias dentadas tm uma leve tendncia de movimento lateral esquerdo ou direito, dependendo de sua construo interna. Por este motivo, necessrio o uso de pelo menos uma polia com flanges laterais (segunda figura), que em geral, pela economia, a menor. No entanto, se funcionando em eixos verticais, e quando a distncia de centros for maior do que oito vezes o dimetro da polia menor, as duas polias devem ser flangeadas.
Polias para cabos

As polias para cabos comportam uma ou mais ranhuras para receber o cabo. O perfil da ranhura deve permitir o contato do cabo com as laterais da ranhura sem contato no fundo da ranhura, funcionando como cunha para aumentar a fora de atrito entre o cabo e a polia. Mas muitas vezes, a ranhura feita de forma que o cabo apie livremente no fundo da ranhura.
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Para poder aumentar a aderncia coloca-se uma cinta de borracha no fundo da ranhura.
Estudo cinemtico
Relao de transmisso simples
Considerando que o atrito entre o elemento flexvel e as polias ideal, a aderncia entre eles suficiente para que no haja deslizamento do elemento flexvel sobre as polias. Podemos afirmar que a velocidade tangencial na extremidade da polia A (Vta) e a velocidade tangencial na extremidade da polia B (Vtb) so iguais, pois as mesmas esto interligadas pelo mesmo elemento flexvel, tendo portanto que manter velocidade tangencial igual a velocidade linear (Vc) do elemento flexvel.
polia A
polia B
Vta = Vtb = Vc
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Como a velocidade tangencial de uma polia igual ao produto do nmero de rotaes por minuto (N) pelo seu permetro (P) temos: Vta = Na x Pa Vta = Na x p x da Vtb = Nb x Pb Vtb = Nb x p x db
Como: Vta = Vtb
Temos: Na x pa x da = Nb x pa x da
Dividindo-se os dois membros da equao por pa temos: Na x da = Nb x db
Concluindo-se a seguinte regra: O nmero de rotaes por minuto da polia A (Na) vezes o seu dimetro (da) igual ao nmero de rotaes por minuto da polia B (Nb) vezes o seu dimetro (db).
Na x da = Nb x db
Exemplo: Um motor, girando a 1400 rotaes por minuto, tem montado no seu eixo uma polia com 240mm de dimetro. Calcular o dimetro da polia conduzida, sabendo-se que a rvore sobre a qual ele est dever girar a 520 rotaes por minuto.
Resoluo: Na = 1400 rpm da = 240mm Nb = 520 rpm db = ?
Recorre-se frmula dada e tira-se o valor de db.
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Na x da = Nb x db db = Na x da Nb db = 1400 x 240 520 db = 646mm
Relao de transmiso mltipla

Quando a relao de velocidade das rvores por ligar muito grande, colocam-se polias intermedirias.
Exemplo: Um motor gira a 900 rotaes por minuto, e pretende-se transmitir o movimento para uma rvore que gira a 54 rotaes por minuto. Por razes de ordem prtica, a transmisso no poder ser feita diretamente, isto , teremos que recorrer a polias intermedirias. Vamos arbitrar para a polia condutora d1, montada no eixo do motor, o dimetro de 120mm; para a polia conduzida d2, montada no eixo intermedirio, o dimetro de 800mm; e para a polia condutora d3, tambm montada no eixo intermedirio, o dimetro de 80mm.
178 SENAI-RJ
O esquema o apresentado na figura que segue.
d2N2 d1N1 A d3N3 B
d4N4
A polia d4, montada na rvore que deve girar a 54 rotaes por minuto, tem que ser calculada.
Resoluo: N1 = 900rpm d1 = 120mm d2 = 800mm d3 = 80mm d4 = ?
Recorre-se frmula dada e tira-se o valor da velocidade angular N2 do eixo intermedirio. N1 x d1 = N2 x d2 N2 = N1 x d1 d2 N2 = 900 x 120 800 N2 = 135rpm
A rvore intermediria dar 135rpm, como nesse eixo est montada a outra polia condutora d3 de 80mm, esta dar tambm 135rpm.
SENAI-RJ 179
Aplicamos novamente a frmula e tiramos o valor do dimetro da polia d4. N3 x d3 = N4 x d4 d4 = N3 x d3 N4 d4 = 135 x 80 54 d4 = 200mm
Correntes
O objetivo das correntes transmitir potncia entre duas rvores afastadas, com a modificao do torque e do nmero de rotaes. A relao de transmisso rigorosamente constante, e as rvores so sempre paralelas. As duas rvores a serem interligadas so munidas de discos, guarnecidos de dentes (engrenagens de corrente) interligados por um elemento no muito flexvel, como as correias, mas articulado, as correntes. Como a corrente encaixa-se nos dentes da engrenagem de corrente, torna todo o deslizamento impossvel.
A transmisso de potncia da engrenagem de corrente condutora para a corrente e depois da corrente para a engrenagem de corrente conduzida efetua-se por empuxo direto.
180 SENAI-RJ
Como a transmisso de potncia em correntes efetua-se por empuxo direto, no necessita da tenso inicial de montagem. Porm conveniente que haja uma tenso mnima na corrente para garantir que no se soltar durante o funcionamento. Quando a linha de centro entre as engrenagens de correntes est na horizontal, o ramo frouxo da corrente deve ficar embaixo (primeira figura), ao contrrio do que ocorre com as correias, a fim de obter um engrenamento rpido dos dentes. Quando a linha de centro entre as engrenagens de correntes est na vertical, deve-se empregar um tensionador de corrente (segunda figura), pois a corrente tem tendncia a sair da engrenagem de corrente inferior.
engrenagem receptora corrente tensionador de corrente engrenagem motora
engrenagem motora
ramo tenso F
w1
w1 w3
ramo frouxo
engrenagem receptora
w2
As correntes so sujeitas trao necessria para transmitir a potncia; flexo em torno das engrenagens, o que produz desgaste nas ligaes; fora centrfuga, que se soma carga da corrente; ao impacto ou carga dinmica que tem lugar quando um elo faz contato com um dente da engrenagem e que a fonte da maior parte do rudo nestas transmisses. O rendimento de transmisses por corrente de cerca de 96% ou mais. Como no caso dos mancais de rolamentos, a fabricao de correntes especializada, e o engenheiro seleciona a corrente de acordo com sua finalidade. Para aumentar a potncia transmitida, as correntes podem ser duplas, triplas etc.
SENAI-RJ 181
Como na maioria dos equipamentos mecnicos, onde existem partes metlicas mveis em contato, sob carga, a lubrificao um fator de muita importncia na transmisso por corrente, o que se aplica especialmente quando se espera o desempenho durvel e eficiente dos modernos equipamentos de alta velocidade, fabricados com preciso.
Tipos de correntes
Os tipos principais de correntes usados para transmisso de potncia so a corrente de roletes (primeira figura), a corrente silenciosa (segunda figura) e, para baixas velocidades (mximo de 275m/min.), a corrente articulada (terceira figura).
fino
rolete
elo
passo
chapa de ligao
bucha
Corrente articulada
Esta corrente composta de elos articulados sobre eixos. Cada elo constitudo por duas placas laterais, retilneas ou chanfradas, colocadas alternadamente, uma por fora, outra por dentro, ligadas por pequenos eixos de escora. Os eixos so rebitados sobre as placas laterais.
182 SENAI-RJ
Durante o funcionamento de um sistema de transmisso por corrente de pinos, a superfcie de contato, entre as placas metlicas da corrente e os eixos da corrente, pequena, gerando presses elevadas, deslizamento difcil e desgaste rpido. Na transmisso do torque, da corrente para a engrenagem de corrente, os eixos da corrente deslizam diretamente sobre os flancos dos dentes das engrenagens de corrente, gerando atrito, perda de energia e desgaste. Por conseqncia de seus inconvenientes, as correntes de pinos somente so utilizadas como correntes de levantamento, como em pontes rolantes, portas de comportas, talhas para a transmisso de grandes esforos a velocidades baixas (0,5m/s).
Corrente de roletes
Para remediar os inconvenientes da corrente de pinos, foi concebida a corrente de roletes.
1 3 4
1 elos internos 2 eixo fundo (furado) 3 elos externos 4 eixo rebitado 5 rolete
A corrente de roletes composta de dois tipos de elos articulados distintos, elos internos e elos externos. Os elos internos so formados por duas placas metlicas reunidas por dois eixos ocos montados sob presso nas placas metlicas. Os elos externos so formados por duas placas metlicas reunidos por dois eixos rebitados. A articulao dos elos efetua-se por rotao do eixo no interior da bucha, gerando uma superfcie de contato importante.
elo externo elo interno
SENAI-RJ 183
Sobre a bucha colocado o rolete, que gira livremente sobre ela. O rolete rola sobre o flanco do dente do pinho de corrente, diminuindo consideravelmente o atrito.
Para permitir a montagem e a desmontagem da corrente sem desmontar os rolos, um dos eixos de um elo externo substitudo por eixos especiais que so travados por um dispositivo de engate rpido, permitindo assim uma desmontagem e uma montagem rpida.
emenda trava reduo reduo com elo interno
Corrente silenciosa
A corrente silenciosa constituda por placas metlicas articuladas sobre eixos. As placas metlicas possuem dois dentes triangulares que atuam contra as faces dos dentes das engrenagens de corrente (figura a seguir), suprimindo assim todas as folgas entre a corrente e os dentes da engrenagem. A engrenagem de corrente para a corrente silenciosa de dentes de perfil retilneo.
184 SENAI-RJ
Para aumentar a rea de contato entre as superfcies de atrito, facilitar a lubrificao e reduzir o desgaste pode-se interpor segmentos de casquilho entre as chapas metlicas e os eixos. As placas metlicas, L0 e L2 giram sobre os segmentos S1 e S2 solidrios a L1.
L0
A 10
L1
A21
L2
segmento
S1
S 0
S2
S 1
Como os dentes do pinho de engrenagem no penetram entre os eixos da corrente como nas correntes de rolos, necessrio que o pinho de engrenagem possua abas laterais, F1 e F2, para guiar a corrente.
F1 F2
Outra forma de melhorar o rendimento da correia silenciosa trocar o deslizamento por um giro sobre uma aresta. Coloca-se em cada placa metlica um piv P2 e uma superfcie de apoio A0. As correntes silenciosas so muito silenciosas, porm muito mais pesadas que as correntes de rolos.
L0
P1
L1
A1
L2
A0
P2
SENAI-RJ 185
Normalizao de correntes
Existem diversas normas para correntes de rolos, como a norma americana ANSI e ASA, as normas europias ISO e DIN etc. necessrio que se observe atentamente qual a norma que est sendo empregada, pois correntes com o mesmo passo, porm pertencentes a normas diferentes, tero os dimetros das buchas diferentes, o dimetro exterior dos rolos diferentes etc.
Engrenagem de corrente
As engrenagens de correntes so discos guarnecidos de dentes talhados por ferramentas especiais, que do a forma apropriada ao dente. Para cada tipo de corrente a ser utilizada, h um perfil de dente especfico.
b
de d
df
d a
Relaes fundamentais da engrenagem de corrente
Circunferncia primitiva A circunferncia primitiva a circunferncia que passa pelo centro dos eixos da corrente quando a corrente est enrolada sobre a engrenagem de corrente.
Dimetro primitivo ( Dp) O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva. O dimetro primitivo caracteriza a engrenagem da corrente e a base do seu dimensionamento.
Passo (P) O passo a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva de um certo ponto, num dente, ao ponto correspondente no dente adjacente.
186 SENAI-RJ
passo
a Dp 0
Nmero de dentes (Z) O nmero de dentes corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias na circunferncia primitiva. sempre um nmero inteiro.
Mdulo (m) O mdulo o quociente da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. expresso sempre em milmetros. Para que uma corrente engrene em duas engrenagens de corrente, necessrio que as duas engrenagens tenham o mesmo mdulo.
m = Dp Z
A transmisso por corrente apresenta as seguintes vantagens e desvantagens.
Vantagens No neces s i t a de t ens o i ni ci al s obre a corrent e, port ant o cargas reduz i das s obre os mancai s , pos s i bi l i dade de t rans mi t i r t orques el evados , rendi ment o el evado ( 98% a 99%) Acei t a redues el evadas , a corrent e i ns ens vel a vari aes at mos fri cas et c. A manut eno das corrent es reduz -s e prot eo cont ra p e l ubri fi cao, as corrent es s o de l onga durao. As engrenagens de corrent e no s e engrenam di ret ament e, port ant o as di s t nci as ent re as rvores podem s er al t eradas s em grandes i nconveni ent es
Desvantagens Des l i z ament o i mpos s vel ent re a engrenagem de corrent e e a corrent e port ant o t rans mi s s o de vel oci dade ri goros a e cons t ant e Vel oci dade l i near mxi ma de funci onament o mui t o pequena, em funo dos efei t os da fora cent r fuga Funci onament o menos maci o e menos s i l enci os o que as correi as , cus t o mui t o el evado
SENAI-RJ 187
Estudo cinemtico
Relao de transmisso
Como a transmisso efetua-se sem deslizamento, podemos afirmar que a velocidade tangencial na extremidade da engrenagem de corrente 1 (vt1) e a velocidade tangencial na extremidade da engrenagem de corrente 2 (vt2) so iguais, pois elas esto ligadas pela mesma corrente, tendo portanto que manter velocidades tangenciais iguais a velocidade linear (Vc) da corrente.
Vc
Vt1 w
e Vt2
Vt1 = Vt2 = Vc
Como a velocidade tangencial de uma engrenagem de corrente igual ao produto do seu nmero de rotaes por minuto (N) pelo seu permetro (P), temos:
Vt1 = N1 x P1
Vt2 = N2 x P2
O permetro de uma engrenagem de corrente pode ser calculado multiplicando-se o nmero de dentes da engrenagem (Z) pelo seu passo (p).
passo
188 SENAI-RJ
Logo, temos: Vt1 = N1 x Z1 x p1 Vt2 = N2 x Z2 x p2
Sendo: Vt1 = vt2
Temos: N1 x Z1 x p1 = N2 x Z2 x p2
Como o passo das duas engrenagens de corrente igual, podemos dividir os dois membros da equao pelo passo: N1 x Z1 = N2 x Z2
Concluindo-se a seguinte regra: O nmero de rotaes por minuto da engrenagem de corrente 1 (N1) vezes o seu nmero de dentes (Z1) igual ao nmero de rotaes por minuto da engrenagem de corrente 2 (N2) vezes o seu nmero de dentes (Z2).
N1 x Z1 = N2 x Z2
Exemplo: Um motor munido de um pinho de corrente de 15 dentes gira a 800 rotaes por minuto. Ele aciona um equipamento que faz 200 rotaes por minuto. Calcule o nmero de dentes do pinho de corrente conduzido.
Resoluo: N1 = 800 rpm Z1 = 15 dentes N2 = 200 rpm Z2 = ?
Recorre-se a frmula dada e tira-se o valor de Z2.
SENAI-RJ 189
N1 x Z1 = N2 x Z2 Z2 = N1 x Z1 N2 Z2 = 800 x 15 200 Z2 = 60 dentes
Logo, a engrenagem de corrente do equipamento dever ter 60 dentes.
Engrenagem
O objetivo das engrenagens transmitir potncia entre duas rvores prximas, com a modificao do torque transmitido e do nmero de rotaes, com relao de transmisso rigorosamente constante. As duas rvores podem ser paralelas (primeira figura), concorrentes (segunda figura), ortogonais (ltima figura), ou mesmo ocupar uma posio relativa qualquer.
0 x
y y
As engrenagens derivam das rodas de frico, que no possibilitam a transmisso de grandes esforos por causa do deslizamento possvel entre as superfcies de contato. Para vencer este inconveniente, adicionaram-se dentes roda de frico que impedem todo deslizamento entre as rodas, pois a transmisso efetua-se por empuxo direto e no mais por aderncia, podendo portanto transmitir torques elevados. Veja figuras a seguir.
D d
190 SENAI-RJ
Considerando-se duas rodas de frico de dimetros D e d, pode-se substituir estas duas rodas de frico por duas rodas dentadas que tenham os dimetros primitivos D e d. As engrenagens podem ter dentes externos, que o caso mais freqentes dentes internos, ou possuir raio infinito, sendo denominada cremalheira.
Engrenagens de dentes externos

As rodas tm sentidos de rotao opostos.
Engrenagens de dentes externos e internos

A engrenagem maior cortada internamente e a menor cortada externamente. O sentido de rotao das duas engrenagens idntico.
Engrenagens de dentes externos e cremalheira

O movimento de rotao se transforma em movimento de translao de sentido igual. A circunferncia primitiva de duas engrenagens que se engrenam sempre tangente uma outra.
SENAI-RJ 191
Geometria do dente
Entre os diferentes perfis existentes para obter a forma dos dentes, o perfil em evolvente de crculo foi padronizado e hoje o adotado pelos fabricantes de mquinas. A evolvente de crculo a curva descrita em um ponto de uma reta que rola sobre um crculo sem deslizamento.
20 o A
A evolvente de crculo pode ser traada fixando-se um lpis na extremidade de um fio enrolado sobre um disco. Desenrolando-se o fio e mantendo-o esticado, o lpis traar uma curva esta a evolvente de crculo.
M fio tenso
A T 0 disco
ngulo de presso
O ngulo de presso o ngulo da direo da fora que atua perpendicularmente na face do dente da engrenagem.
192 SENAI-RJ
20 o
O ngulo de presso formado pela tangente ao crculo primitivo e a tangente ao crculo de base. O crculo de base o crculo de onde a evolvente originria.
A B
crculo primitivo crculo base para evolvente de 2 graus evolvente de 3 graus
Os ngulos de presso normalmente utilizados so os de 15 e 20.

crculo primitivo crculo de base
a = 15o
a = 20o
ngulo de presso
Grau de engrenamento
Para que a ao da engrenagem condutora seja contnua, necessrio que sempre tenha pelo menos um par de dentes em contato. Para isto, necessrio que um novo par de dentes entre em contato antes do trmino do contato do dente precedente.
SENAI-RJ 193
T2 D A M F
T1
O grau de engrenamento pode ser imaginado como o nmero mdio de dentes em contato em engrenagens conjugadas. Para as melhores condies de funcionamento, o grau de engrenamento deve ser o maior possvel, ou no mnimo igual a 1,25. Valor menor que um significa que um par de dentes deixa de estar em contato antes que o par seguinte tenha atingido seu ponto de contato inicial, e que a transmisso no contnua. Nas engrenagens normalizadas, nas quais o ngulo de presso de 20, a continuidade da transmisso sempre assegurada, se o nmero de dentes das engrenagens for maior que sete.
Interferncia de dentes evolventes

Quando o dente de engrenagens conjugada tende a projetar-se para dentro do crculo de base, a cabea do dente de uma engrenagem tende a penetrar no flanco da outra engrenagem, tornando o funcionamento impossvel. H interferncia dos dentes. Em uma engrenagem normalizada, onde o ngulo de presso de 20, os clculos mostram o seguinte resultado: Se Z1 < 13 Sempre haver interferncia dos dentes, qualquer que seja o nmero de dentes Z2. Este o nmero mnimo de dentes a adotar. Se Z1 > 13 Pode ter ou no interferncia, dependendo do nmero de dentes de Z2. Se Z1 > 17 Jamais haver interferncia dos dentes, qualquer que seja o nmero de dentes de Z2.
Engrenagem cilndrica de dentes retos

Engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas, cujos dentes so retos e paralelos ao eixo, usadas para transmitir potncia entre rvores paralelas quando estas rvores no esto muito afastadas e quando se deseja uma razo de velocidade constante.
194 SENAI-RJ
Relaes fundamentais
Circunferncia primitiva A circunferncia primitiva, da qual as engrenagens derivam, corresponde ao dimetro externo das rodas de frico.
Dimetro primitivo (DP) O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva. Ele a base para o dimensionamento de uma engrenagem. As engrenagens tm seus dimetros primitivos tangentes quando esto engrenadas.
Nmero de dentes (Z) O nmero de dentes corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias na circunferncia primitiva. sempre um nmero inteiro.
Passo circular (P) O passo circular a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva, de um certo ponto num dente ao ponto correspondente no dente adjacente. Logo, o passo a medida de um arco de crculo.
Mdulo (m) O mdulo de uma engrenagem o resultado da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros.
SENAI-RJ 195
Para que uma engrenagem engrene em outra, necessrio que as duas tenham o mesmo mdulo. A figura a seguir apresenta os dentes em tamanho natural para diversos mdulos. Nota-se que o tamanho aumenta medida que o mdulo diminui.
Dimetro externo (De) O dimetro externo o dimetro do crculo que passa pelo topo do dente, crculo de topo. A circunferncia de topo encerra a engrenagem.
Dimetro interno (Di) O dimetro interno o dimetro do crculo que passa pelo fundo dos vos entre os dentes, crculo de raiz.
Altura do dente (h) A altura do dente a distncia entre o crculo de topo e o crculo de raiz da engrenagem.
Face do dente A face do dente a parte da superfcie do dente que est acima do dimetro primitivo.
196 SENAI-RJ
Flanco do dente O flanco do dente a parte da superfcie do dente que est abaixo do dimetro primitivo.
Espessura do dente (e) A espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia primitiva, compreendido entre os flancos do mesmo dente.
Espessura da engrenagem A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente, ou seja, a distncia entre as faces laterais dos dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem.
Folga de fundo A folga de fundo a distncia radial entre o crculo de raiz de uma engrenagem e o crculo de topo da engrenagem conjugada.
Frmulas para o clculo das dimenses da engrenagem de dentes retos

ELEMENTO Dimetro primitivo (Dp) Dimetro externo (De) Dimetro interno (Di) Mdulo (m) ENGRENAGEM Dp = Z.m De = Dp + 2.m ou De = m (Z + 2) Di = Dp 1,166m m = Dp ou m = P ou m = De p Z+2 Z P = p.m h = 2,166 x m e = P ou e = pm 2 2 a = Dp1 + Dp2 ou a = m(Z1 + Z2) 2 2
Passo circular (P) Altura do dente (h) Espessura do dente (e)
Distncia entre centros (a)
Observao: pelas normas ABNT e DIN, temos h = 2,166 x m
SENAI-RJ 197
Agora, vamos realizar os clculos solicitados a seguir. Calcular as dimenses de duas rodas dentadas de 25 e 52 dentes, mdulo 3 e a distncia dos eixos?
Soluo: Engrenagem Z1 = 25 dentes
Dp = Z.m Dp = 25 x 3 Dp = 75mm h = 2,166.m h = 2,166 x 3 h = 6,49mm
De = Dp + 2.m De = 75 + (2 x 3) De = 81mm e = pm a = m(Z1 + Z2) 2 2 e = 3,14 x 3 2 a = 115,5mm
Di = Dp 1,166.m
P = p.m
Di = 75 (1,166 x 3) P = 3,14 x 3 Di = 71,50mm P = 9,42mm
a = 3(25 + 52) 2
e = 4,71mm
Engrenagem Z2 = 52 dentes
Dp = Z.m Dp = 52 x 3 Dp = 156mm
De = Dp + 2.m De = 156 + (2 x 3) De = 162mm
Di = Dp 1,166.m
P = p.m
Di = 156 ( 1,166 x 3) P = 3,14 x 3 Di = 52,51mm P = 9,42mm
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

A face e o flanco de um dente de engrenagem cilndrica reta so superfcies paralelas ao eixo da engrenagem. Estes mesmos elementos em um dente helicoidal so hlices cilndricas e, assim, uma extremidade do dente adiantada circunferencialmente em relao outra. Como resultado, a extremidade avanada entra em contato primeiro, resultando que o dente recebe a carga gradualmente.
198 SENAI-RJ
Se a extremidade avanada ainda estiver em contato quando a extremidade atrasada entrar em contato, a linha de contato atravs da superfcie do dente corta, em diagonal, o flanco e a face, indo de um ponto alto da face em uma extremidade a algum ponto baixo do flanco na outra extremidade do dente. Em engrenagens helicoidais, tem-se, em geral, mais de um dente trabalhando, o que nem sempre acontece para engrenagens de dentes retos. A maior resistncia e o engrenamento mais suave, como explicado acima, do s engrenagens helicoidais tais vantagens, sendo elas denominadas em espinha de peixe e comumente usadas em redutores para servio pesado de transmisso entre rvores paralelas. Os dentes helicoidais so sujeitos a muito menos choques que os dentes de engrenagens retas, por causa da gradual transferncia de carga de dente para dente, e podem, em conseqncia, funcionar em velocidades perifricas muito mais elevadas. A gradual transferncia de carga conduz a um funcionamento silencioso.
Inclinao da hlice
A inclinao da hlice B o ngulo formado entre a linha de centro no flanco do dente e a linha de centro do cilindro primitivo.
desenvolvimento do cilindro primitivo e da hlice primitiva d A hlice primitiva b h A
B B cilindro primitivo
p.d
Uma vez que as engrenagens helicoidais so naturalmente nointermutveis (uma hlice direita se engrena com uma hlice esquerda, quando os eixos so paralelos), no existem valores padres de inclinaes de hlice. ngulos de 15 a 25 so tpicos, porm para certas engrenagens a inclinao da hlice pode ser menor que 15. Como o esforo axial aumenta quando a inclinao da hlice cresce, esta inclinao conhecida como: a) Mdulo aparente ( mt ) O mdulo aparente de uma engrenagem helicoidal o resultado da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros. b) Mdulo real (Mn) O mdulo real de uma engrenagem
C
Dg
b Pc
plano de face
P cd
esforo axial hlice esquerda hlice direita
b
hlice esquerda
Dp
SENAI-RJ 199
helicoidal o resultado da multiplicao do mdulo aparente pelo coseno do ngulo de inclinao da hlice B. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros.
Dimetro externo (De) o dimetro do crculo que passa pelo topo do dente.
Dimetro interno (Di) o dimetro do crculo que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
Altura do dente (h) a distncia entre o crculo do topo e o crculo da raiz da engrenagem.
Face do dente a parte da superfcie do dente que est acima do dimetro primitivo.
Flanco do dente a parte da superfcie do dente que est abaixo do dimetro primitivo.
Espessura do dente (e) o comprimento do arco da circunferncia primitiva compreendido entre os flancos do mesmo dente.
Espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente, ou seja, a distncia entre as faces laterais dos dentes medida paralelamente ao eixo da engrenagem.
Folga do fundo a distncia radial entre o crculo de raiz de uma engrenagem e o crculo de topo da engrenagem conjugada.
200 SENAI-RJ
Relaes fundamentais
A maioria dos termos definidos para a engrenagem de dentes retos aplica-se engrenagem de dentes helicoidais, acrescidas de algumas expresses novas.
Circunferncia primitiva A circunferncia primitiva, da qual as engrenagens derivam, corresponde ao dimetro externo das rodas de frico. As engrenagens tm seus dimetros primitivos tangentes quando esto engrenadas.
Dimetro primitivo (DP) o dimetro da circunferncia primitiva, sendo a base para o dimensionamento de uma engrenagem.
Nmero de dentes (Z) Corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias na circunferncia primitiva. sempre um nmero inteiro.
Passo circular (P) A engrenagem cilndrica de dentes helicoidais tem dois tipos de passo. Um passo considerado no plano de face, o passo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular ao dente, o passo real. a) Passo aparente (Pt) O passo aparente a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva perpendicularmente ao eixo, de um certo ponto, num dente, ao ponto correspondente no dente adjacente. Logo, o passo aparente um arco de crculo. b) Passo real (Pn) O passo real a distncia medida perpendicularmente ao centro do flanco do dente, de um certo ponto num dente, ao ponto correspondente no dente adjacente. Logo, o passo real tambm um arco de crculo.
b pn pn= passo real pt = passo aparente mn = mdulo real mt = mdulo aparente
pt pn b pt b
SENAI-RJ 201
Frmulas para o clculo das dimenses de engrenagem de dentes helicoidais

ELEMENTO Dimetro primitivo (Dp) ENGRENAGEM Dp = mn.Z ou Dp = mt.Z cos b De = Dp + 2.mn ou De = mn Z +2 cos b Z - 2,5 cos b
Dimetro externo (De)
Dimetro interno (Di)
Di = Dp 2,5.mn ou Di = mn
Mdulo aparente (mt)
mt = mn ou mt = Pt ou mt = Dp cos b p Z mn = mt.cos b ou mn = Pn p Pt = mt.p ou Pt = Pn ou Pt = Dp.p cos b Z Pn = mn.p h = 2,25 . mn e = pn ou e = mn.p 2 2 a = Dp1 + Dp2 ou a = mt (Z1 + Z2) 2 2
Mdulo real (mn)
Passo aparente (Pt)
Passo real (Pn) Altura do dente (h)* Espessura do dente (e)
* Pela ISO (UNE 10.016) 20o h=2,25mm
Agora, vamos realizar os clculos solicitados a seguir.
Deseja-se fazer uma engrenagem de dentes helicoidais de 18 dentes de mdulo real 2,5. Quais so as dimenses se a inclinao do dente de 45?
202 SENAI-RJ
Soluo: Dp = mn.Z cos b Dp = 2,5x18 cos 45o Dp = 2,5x18 cos 45o Dp = 63,64mm Di = Dp 2,5.mn h = 2,25.mn mt = mn cos b Pt = mt.p Pt = 3,536x3,14 De = Dp + 2.mn De = 63,64 + 2x2,5 De = 68,64mm
mt = 2,5 Pt = 11,10mm 0,7071 mt = 3,536mm
Di = 63,64 2,5x2,5 h = 2,25x2,5 Di = 57,39mm h = 5,625mm e = 3,925mm
E = Pn = mm x p = 2,5 x 3,14 2 2 2
Engrenagens helicoidais em rvores no paralelas

Um par de engrenagens helicoidais para transmisso entre rvores no paralelas chamada de engrenagem em espiral. Este tipo de engrenagem pode ser fabricada para funcionar em rvore em qualquer ngulo a, porm o mais comum a 90. Os ngulos da inclinao da hlice de engrenagem condutora e da engrenagem conduzida b, podem ter uma infinidade de valores. Porm a soma de b1 com b2 deve ser igual ao ngulo formado entre as rvores. Tais engrenagens so adequadas para a transmisso de pequena potncia a velocidades razoveis.
Vale ressaltar que os passos aparentes e, assim como o mdulo aparente e so diferentes entre a roda Z1 e a roda Z2; isto provm do fato de que a inclinao do denteado no a mesma (b1 b2 ). Ao contrrio, o mdulo real idntico para as duas rodas.
Engrenagens em espinha de peixe

Tais engrenagens so helicoidais duplas e a discusso precedente se aplica, tambm, a este tipo.
SENAI-RJ 203
O objetivo das hlices direita e esquerda absorver o empuxo axial na prpria engrenagem, eliminando assim a necessidade de se contrabalanar este empuxo nos mancais. Para que cada parte receba metade da carga, as engrenagens em espinha de peixe devem ser montadas com preciso e uma das rvores deve ser montada de modo que flutue no sentido axial. Usam-se grandes inclinaes da hlice, de 30 a 45 e, em conseqncia, as foras de empuxo so bastante grandes para manter ambas as partes em contato no movimento. A engrenagem vista na figura anterior exige mquina especial para a usinagem. A engrenagem vista na figura a seguir pode ser usinada com ferramenta comum. O espao no centro dessa engrenagem permite a sada da ferramenta.
Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas so utilizadas para transmitir movimento de rotao entre eixos concorrentes que fazem entre si um ngulo qualquer, porm o ngulo entre as rvores mais comuns o de 90.
204 SENAI-RJ
As engrenagens cnicas ficam sujeitas mais ou menos a mesma ao que as engrenagens cilndricas de dentes retos. As engrenagens cnicas no so intercambiveis; elas so projetadas em pares.
Relaes fundamentais
ha h cone da cabea hf 90o - d cone complementar

dimetro da cabea da dimetro da cabea d dimetro da base df
ga
cone primitivo cone da base
gf
da
df
L b
SENAI-RJ 205
Os topos dos cones primitivos da engrenagem cnica condutora e da engrenagem cnica conduzida devem convergir para um ponto comum, seno o engrenamento impossvel.
d2
d1 d1 d2 z2
d1
d2
Dimetro primitivo (Dp) O dimetro primitivo o dimetro da base do cone primitivo.
Nmero de dentes (Z) O nmero de dentes corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias no cone primitivo. sempre um nmero inteiro.
Passo circular (P) O passo circular a distncia medida ao longo da circunferncia de base do cone primitivo de um certo ponto num dente ao ponto correspondente no dente adjacente.
Mdulo (m) O mdulo de uma engrenagem cnica tambm o resultado da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros.
Cone externo O cone externo o cone que passa pelo topo dos dentes da engrenagem. sendo caracterizado pelo ngulo externo e pelo dimetro externo.
Dimetro externo (De) O dimetro externo o dimetro da base do cone externo.

206 SENAI-RJ
Cone interno O cone interno o cone que passa pela raiz dos dentes da engrenagem, sendo caracterizado pelo ngulo interno e pelo dimetro interno.
Dimetro interno O dimetro interno o dimetro interno do cone interno.
Altura do dente (h) A altura do dente a distncia entre o cone de cabea e o cone de base da engrenagem, medido na parte maior do dente.
Face do dente A face do dente a parte da superfcie do dente que est acima do cone primitivo.
Flanco do dente O flanco do dente a parte da superfcie do dente que est abaixo do cone primitivo.
Espessura do dente (e) A espessura do dente o comprimento do arco de crculo, medido ao longo da circunferncia de base do cone primitivo, compreendido entre flancos do mesmo dente.
Espessura da engrenagem (b) A espessura de uma engrenagem cnica a distncia entre as faces laterais dos dentes medida paralelamente ao cone primitivo.
Folga do fundo A folga do fundo a distncia entre o cone de base de uma engrenagem cnica e o cone de cabea da engrenagem cnica conjugada, medida na parte maior do dente.
SENAI-RJ 207
Cone complementar O cone complementar um cone imaginrio cuja geratriz perpendicular do cone primitivo, traada a partir da extremidade maior do dente.
Geratriz do cone primitivo (L) A geratriz do cone primitivo a distncia do vrtice do cone primitivo at a extremidade do dente, medida sobre o cone primitivo.
Frmulas para o clculo das dimenses de engrenagem cnica de dente reto em rvores a 90
ELEMENTO Dimetro primitivo (Dp) Dimetro externo (De) Dimetro interno (Di) Mdulo (m)
ENGRENAGEM Dp = Z.m De = Dp + 2.m.cosd ou De = m.Z + 2mcosd Di = Dp 2,5.m.cosd ou Di = m.Z 2,5mcosd m = Dp ou m = P Z p P = m.p h = 2,25.m e = P ou e = m.p 2 2 d1 = arc tg Dp1 ou d1 = arc tg Z1 Dp2 Z2
Passo circular (P) Altura do dente (h) Espessura do dente (e)
ngulo primitivo (d)
d2 = arc tg Dp2 ou d2 = arc tg Z2 Dp1 Geratriz do cone primitivo (L) L = 0,5Dp send a = Dp1 + Dp2 ou a = m.(Z1 + Z2) 2 2 Z1
208 SENAI-RJ
Agora, vamos realizar os clculos:
Determine as caractersticas de um pinho cnico.
Mdulo = 5mm
Z = 22 dentes
ngulo primitivo = 35%
Soluo: Dp = Z.m Dp = 22x5 Dp = 110mm De = 5.Z2 + 2x0,819 De = 118,19mm h = 2,25.m h = 2,25x5 h = 11,25 e=P 2 e = 15,7 2 e = 7,85 Di = 5.Z2 2,5x0,819 Di = 99,77mm L = 0,5Dp send L = 0,5x110 sen35o L = 0,5x110 0,574 L = 95,89mm De = m.Z + 2 cosd De = 5.Z2 + 2cos35 Di = m. Z 2,5cosd Di = 5.Z2 2,5cos35 P = m.d P = 5x3,14 P = 15,70mm
Parafuso sem-fim e engrenagem helicoidal

O parafuso sem-fim, acoplado a uma engrenagem helicoidal, usado para transmitir potncia entre rvores que no se interceptam e que, quase sempre, esto em ngulos retos. O contato por impacto no engrenamento de engrenagens retas e outras no se apresenta nos parafusos sem-fim. Em vez disso, a rosca do sem-fim desliza, em contato com os dentes da engrenagem, resultando em funcionamento silencioso, se o projeto de confeco for adequado. O perfil de lados retos da rosca do sem-fim facilita a produo, seja do ponto de vista de quantidade, seja da preciso. A rosca do sem-fim pode ser aberta num torno, ou pode ser fresada com fresa helicoidal. A engrenagem deve ser usinada por fresa helicoidal; porm, se a preciso e uma melhor forma no forem importantes, as fresas de forma do resultados razoveis.
SENAI-RJ 209
Relaes fundamentais
Na rosca sem-fim
corte:BB passo real
passo oblquo
d1 b
B d2 corte:AA vista de cima da rosca
hlice direita
210 SENAI-RJ
Cilindro primitivo O cilindro primitivo da rosca sem-fim tangente circunferncia primitiva da engrenagem helicoidal, quando os dois esto engrenados. o ponto onde haver a transmisso do movimento.
Dimetro primitivo O dimetro primitivo o dimetro do cilindro primitivo rosca sem-fim.
Nmero de dentes (z) O nmero de dentes de uma rosca sem-fim corresponde ao seu nmero de entradas. Se a rosca sem-fim tem uma entrada, o seu nmero de dentes um, se a rosca sem-fim tem duas entradas, o seu nmero de dentes dois, e assim por diante.
Passo A rosca sem-fim tem dois tipos de passo. Um passo considerado no plano do eixo da rosca, o passo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular do dente, o passo real. a) Passo aparente (Pt) - O passo aparente igual distncia medida segundo o eixo da rosca semfim, de um certo ponto num dente, ao ponto correspondente num dente adjacente. igual ao passo aparente da engrenagem helicoidal. b) Passo real (Pn) - O passo real igual distncia medida perpendicularmente inclinao da hlice de um certo ponto num dente ao ponto correspondente no dente adjacente.
Mdulo A rosca sem-fim tem dois tipos de mdulos. Um mdulo considerado no plano do eixo da rosca, o mdulo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular do dente, o mdulo real. a) Mdulo aparente (Mt) - O mdulo aparente escolhido arbitrariamente na lista dos mdulos padronizados. igual ao mdulo aparente da engrenagem helicoidal. b) Mdulo real (Mn) - O mdulo real calculado em funo do mdulo aparente escolhido e do ngulo de inclinao da hlice.
Dimetro da cabea (De) O dimetro da cabea o dimetro do cilindro que passa pelo topo do dente da rosca sem-fim.
SENAI-RJ 211
Dimetro da base (Di) O dimetro da base o dimetro do cilindro que passa pelo fundo do dente da rosca sem-fim.
Altura do filete A altura do filete a distncia entre o cilindro de topo e o cilindro da raiz da rosca sem-fim.
Espessura do filete (e) A espessura do filete o comprimento do cilindro primitivo, compreendido entre os flancos do mesmo filete.
Folga do fundo A folga do fundo a distncia radial entre o cilindro da raiz da rosca sem-fim e o crculo de topo da engrenagem helicoidal conjugada.
Comprimento filetado (Lv) o comprimento total da rosca sem-fim, sendo medido do primitivo ao ltimo filete da rosca, segundo o eixo da rosca.
Na engrenagem de rosca sem-fim
Circunferncia primitiva A circunferncia primitiva da engrenagem helicoidal a circunferncia que tangencia o cilindro primitivo da rosca sem-fim, quando os dois esto engrenados.
Dimetro primitivo O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva da engrenagem helicoidal.
Nmero de dentes O nmero de dentes corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias na circunferncia primitiva. sempre um nmero inteiro.
212 SENAI-RJ
Passo A engrenagem helicoidal tem dois tipos de passo, um passo considerado no plano de face, o passo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular ao dente, o passo real. a) Passo aparente (Pt) O passo aparente a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva, perpendicularmente ao eixo, de um certo ponto num dente adjacente. Logo o passo aparente um arco de circunferncia. igual ao passo aparente da rosca sem-fim. b) Passo real (Pn) O passo real a distncia medida perpendicularmente linha de centro do flanco do dente, de um certo ponto num dente, ao ponto correspondente no dente adjacente. Logo, o passo real tambm um arco de crculo.
d
b pt
Mdulo A engrenagem helicoidal tem dois tipos de mdulo. Um mdulo considerado no plano de face, o mdulo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular ao dente, o mdulo real. a) Mdulo aparente (Mt) O mdulo aparente de uma engrenagem helicoidal o resultado da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros. igual ao mdulo aparente da rosca sem-fim. b) Mdulo real (Mn) O mdulo real de uma engrenagem helicoidal o resultado da multiplicao do mdulo aparente pelo coseno do ngulo de inclinao da hlice. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros.
SENAI-RJ 213
Dimetro da cabea (De) O dimetro da cabea o dimetro do crculo que passa pelo topo do dente. A circunferncia da cabea encerra a engrenagem.
Dimetro da base (Di) O dimetro da base o dimetro do crculo que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
Altura do dente (h) A altura do dente a distncia entre o crculo de topo e o crculo da raiz da engrenagem.
Largura do dente (b) A largura do dente o comprimento medido na raiz do dente exatamente de um lado ao outro.
Largura da engrenagem (B) A largura da engrenagem o comprimento medido axialmente de uma face outra da engrenagem.
Semi-ngulo (d) O semi-ngulo o ngulo dado nas faces laterais do dente da engrenagem.
214 SENAI-RJ
Frmulas para o clculo das dimenses da rosca sem-fim e da engrenagem helicoidal
ELEMENTO
ROSCA SEM-FIM (Z1)
ENGRENAGEM HELICOIDAL (Z2)
Dimetro primitivo (DP)
Dp1= mt.Z1 tga
Dp2 = mt.Z2
Nmero de dentes (filetes) Z1 = n de entradas Passo aparente (Pt) Passo real (Pn) Mdulo aparente (mt) Pt = mt.p
Z2 = Dp2 mt Pt = mt.p
Pn = Pt cosa ou Pn = mn.p Pn = Pt cosb ou Pn = mn.p mdulo padronizado mt = Dp2 Z
Dimetro externo (De) Dimetro interno (Di) Altura do dente (h) (filete) Inclinao da hlice
De = Dp1 + 2mt Di = Dp1 - 2,5mt h1 = 2,25mt tga = mt.Z1 Dp1 Lu = 2.mt (1 + Z2) e= Pn 2 a = mt (Z1 + Z2) 2
De = Dp2 + 2mt Di = Dp2 - 2,5mt h2 = 2,25mt cosb = mt.Z2 Dp2
Comprimento do filete (Lu) Espessura do dente (e) Distncia entre centros (a)
e=
Pn 2
Largura da engrenagem (B) Semi-ngulo ao centro da face contato (d)
B = 0,8.Dp1 tgd = 2c.Pt Dp1 + 1,2Pt
20 28 35 45 55 65 75 85 1,8 1,9 2,1 2,3 2,5 2,6 2,8 2,9
Coeficiente
c
Distncia na ponta do dente (da)
da = De2+(Dp1-2mt) (1-cosd)
SENAI-RJ 215
Agora, vamos realizar os clculos solicitados a seguir. Calcular todas as dimenses da rosca sem-fim e da engrenagem de rosca sem-fim de um redutor de velocidade, sendo: N de entradas da rosca sem-fim .......................................................................... Z1 = 1 N de dentes da engrenagem. ................................................................................ Z2 = 30 Mdulo aparente .................................................................................................... mt = 2 Inclinao da hlice ............................................................................................... b = 350
Dp2 = mt.Z2 Dp2 = 2 30 Dp2 = 60mm Di = Dp22,5mt Di = 60(2,5 2) Di = 55mm Pt = mt.p Pt = 2 3,14 Pt = 6,28mm Pn = Pt cosb Pn = 6,28 cos3o50 Pn = 6,28 0,99776 Pn = 6,27mm h2 = 2,25mt h2 = 2,25 2 h2 = 4,50mm e = pn 2 e = 6,27 2 e = 3,13mm tgd = tgd = 2c.pt Dp1 + 1,2Pt 2 1,9 6,28 29,85 + (1,2 6,28) tgd = 0,63831 d = 32o33 da = De2 + (Dp1mt)(1cosd) da = 64 + (29,85(2 2))(1cos32 33)
o
De = Dp2 + 2mt De = 60 + (2 2) De = 64mm
Engrenagem
B = 0,8.Dp1 B = 0,8 29,85 B = 23,88mm
da = 68,06mm
Dp1 = mt.Z1 tg b Dp1 = 2 30 tg3o50 Dp1 = 2 1 0,06700 Dp1 = 29,85mm Di = Dp22,5mt
Pt = mt.p
Pn = Pt cosb
De = Dp1 + 2mt De = 29,85 + (2 2) De = 33,85mm
Sem-fim
Pt = 2 3,14 Pt = 6,28mm
Pn = 6,28 cos3o50 Pn = 6,28 0,99776 Pn = 6,27mm
h1 = 2,25mt
e = pn 2
Lu = 2mt(1 +
Z )
2
Di = 29,85(2,5 2) h1 = 2,25 2 Di = 24,85mm h1 = 4,50mm
e = 6,27 2 e = 3,13mm
Lu = 2 2(1 + Lu = 25,91mm
30)
216 SENAI-RJ
Como a transmisso efetua-se sem deslizamento podemos afirmar que a velocidade tangencial no dimetro primitivo, da engrenagem X (Vtx) e a velocidade tangencial no dimetro primitivo da engrenagem Y (Vty) so iguais, pois as mesmas esto engrenadas. Como a velocidade tangencial de uma engrenagem igual ao produto de rotaes por minuto (N) pelo seu permetro (Pp) temos:
Vtx X
Vty
Vtx = Nx X Ppx
Vty = Ny X Ppy
O permetro primitivo de uma engrenagem pode ser calculado multiplicando-se o nmero de dentes (Z) da engrenagem pelo seu passo (P), temos:
Vty = Ny X Zy X Py
Como Vtx = Vty
Temos: Nx x Zx x Px = Ny x Zy x Py
Como o passo das duas engrenagens igual, podemos dividir os dois membros da equao pelo passo:
Nx x Zx = Ny x Zy
SENAI-RJ 217
Concluindo-se a seguinte regra: O nmero de rotaes por minuto da engrenagem x (Nx), multiplicado pelo seu nmero de dentes (Zx), igual ao nmero de rotaes por minuto da engrenagem y (Ny) multiplicado pelo nmero de dentes (Zy).
Nx x Zy = Ny x Zy
218 SENAI-RJ
Vamos praticar?
1. Qual o objetivo das correias e polias?
2. Como se efetua a transmisso de potncia entre a polia e o elemento flexvel?
3. Para assegurar uma boa aderncia entre a polia e o elemento flexvel, o que necessrio?
4. O que acontece ao elemento flexvel no momento em que o sistema entra em marcha?
5. O que uma correia plana?
SENAI-RJ 219
6. Quais so os materiais empregados na fabricao de correias planas?
7. Como podem ser feitas emendas em correias planas?
8. Por que as correias de seo trapezoidal tm maior aderncia com a polia que a correia plana?
9. Como constituda uma correia trapezoidal?
10. Qual o ngulo padronizado para uma correia trapezoidal?
11. Por que as correias dentadas eliminam o deslizamento entre a correia e a polia?
220 SENAI-RJ
12. Como so compostas as correias dentadas?
13. Cite algumas vantagens da correia dentada em relao correia plana e trapezoidal.
14. Quando deve ser utilizada a transmisso por cabo?
15. Como pode ser aumentada a aderncia do cabo com a polia?
16. O que pode ser feito para diminuir a flecha provocada pelo peso do cabo?
17. Como constitudo um cabo?
SENAI-RJ 221
18. Como podem ser unidas as extremidades de um cabo?
19. Quais so as trs partes que compem uma polia?
20. Quais so as condies necessrias para uma ligao da polia com a rvore sem problemas?
21. Como pode ser construda uma polia?
22. No sistema de transmisso da figura a seguir, so dados os dimetros das polias e o nmero de rotaes da primeira polia condutora. Calcule a velocidade da ltima polia conduzida. N1 = 1200 rpm | d1 = 60 | d2 = 200 | d3 = 100 | d4 = 150 | d5 = 80 | d6 = 160 | N6 = ?
222 SENAI-RJ
d2 d1N1 d3 N2 = N3
d6N6
N4 = N5
d4 d5
23. Qual a finalidade das correntes?
24. Como se efetua a transmisso de potncia entre a engrenagem de corrente e a corrente?
25. Por que na transmisso por corrente no necessrio a tenso inicial de montagem?
SENAI-RJ 223
26. Sendo necessrio o emprego de um tensor de corrente em um sistema de transmisso por corrente, de que lado da corrente o tensionador deve ser montado, no ramo tensionado ou no ramo frouxo?
27. Quais so os principais tipos de corrente?
28. Qual a principal vantagem da corrente de rolos sobre a corrente de pinos?
29. Qual a principal vantagem e a principal desvantagem da corrente de rolos sobre a corrente silenciosa?
224 SENAI-RJ
30. possvel colocar uma corrente de norma DIN em uma engrenagem de corrente de norma ASA? Por qu?
31. Quais so as principais caractersticas das engrenagens de corrente?
32. No eixo de um motor que gira a 1800 rotaes por minuto est montada uma engrenagem de corrente com 20 dentes. Este motor aciona um equipamento onde est montada uma engrenagem de corrente com 75 dentes. Calcule o nmero de rotaes por minuto do equipamento?
33. Qual o objetivo das engrenagens?
SENAI-RJ 225
34. Como podem ser os dentes de uma engrenagem?
35. Explique o que ngulo de presso de uma engrenagem.
36. Explique o que grau de engrenamento de uma engrenagem.
37. Por que o nmero mnimo de dentes de uma engrenagem normalizada deve ser de 17 dentes?
38. O que so engrenagens cilndricas de dentes retos?
39. O que o passo circular de uma engrenagem de dentes retos?
40. Qual o requisito indispensvel para que duas engrenagens de dentes retos possam se engrenar?
226 SENAI-RJ
41. Calcule: Duas engrenagens de dentes retos tm um entre-eixo de 108 milmetros. A engrenagem menor tem 18 dentes, e a maior, 54 dentes. Calcule as dimenses das duas engrenagens.
42. Calcule a velocidade linear do elevador (EL.) sabendo que o motor tem uma velocidade angular de 1200rpm. Dados complementares: Z1 = 50; Z2= 325; Z3 = 65; Z4 = 300; Z5 = 69; Z6 = 276; d1 = 300mm; d2 = d1; VL = ?
motor Z1
Z5
d1
Z4
EL Z2 Z3 d2
SENAI-RJ 227
43) Calcule a velocidade angular do gerador sabendo que a esteira movida pelo volume de gua e com velocidade linear de 3,14m/s. Dados complementares: Z1 = 50 Z2= 300 d3 = 100 d4 = d3 VL = 3,14m/s N1 = ?
d4 Z1 gerador Z2 d3
44) Calcular as dimenses de duas rodas de dentes helicoidais cujos eixos se interceptam a 90, mdulo real 3. A relao do nmero de rotaes i de 5/3 e a roda pequena z, tem 39 dentes. Inclinao da hlice b1 = 35.
228 SENAI-RJ
Atividades complementares
Elementos de Mquinas Atividades Complementares
Atividades complementares
Assinale a alternativa que completa, de forma correta, os itens de 1 a 14 1. O objetivo das correias e polias : ( ) transmitir potncia entre duas rvores prximas com modificaes do torque e da velocidade angular. ( ) transmitir potncia entre duas rvores distantes com modificao do torque e da velocidade angular. ( ) transmitir potncia entre duas rvores concorrentes com modificao do torque e da velocidade angular.
2. Para assegurar uma boa aderncia entre a polia e o elemento flexvel, necessrio: ( ) utilizar um produto capaz de aumentar o coeficiente de atrito, como por exemplo parafina. ( ) aplicar uma tenso inicial To. ( ) fazer pequenos sulcos nas superfcies de contato para aumentar aderncia.
3. As emendas em correias planas podem ser feitas atravs de: ( ) colagem, tranagem e luvas especiais ( ) colagem, costura, grampos, passadores etc. ( ) colagem, soldagem, tranagem, grampos e costura.
SENAI-RJ 231
4. O ngulo padronizado para uma correia trapezoidal : ( ) 35 ( ) 50 ( ) 40
5. A aderncia da correia trapezoidal superior da correia plana devido a: ( ) uma composio de material base. ( ) fora normal gerada nas superfcies de contato inclinadas. ( ) ausncia de emendas.
6. A transmisso por cabo deve ser utilizada quando: ( ) a potncia a ser transmitida muito elevada. ( ) a distncia entre as polias for maior que 15m. ( ) a velocidade angular a ser transmitida for muito pequena.
7. A transmisso de potncia entre a engrenagem de corrente e a corrente efetua-se por meio de: ( ) atrito. ( ) deslizamento. ( ) empuxo direto.
8. Na transmisso por corrente no necessria a tenso inicial de montagem, devido ao fato de a transmisso efetuar-se por: ( ) atrito, e no por empuxo direto. ( ) deslizamento, e no por atrito. ( ) empuxo direto, e no por atrito.
9. Na utilizao de um tensor de corrente, este sempre dever estar posicionado: ( ) no ramo frouxo.
232 SENAI-RJ
( ) no ramo tenso. ( ) em ambos os ramos.
10. Os principais tipos de corrente so: ( ) articulada, de roletes e silenciosa. ( ) articulada, silenciosa e de inverso de rotao. ( ) simples, duplas e triplas.
11. As correntes de roletes podem ser das normas: ( ) ABNT e AFNOR. ( ) ASTM e ISO. ( ) ISO e ASA.
12. Os dentes de uma engrenagem podem ser: ( ) abaulados ou triangulares. ( ) externos, internos ou de raio infinito. ( ) fixos ou postios.
13. O nmero mnimo de dentes de uma engrenagem normalizada deve ser de 17 dentes devido: ( ) ao ngulo de presso ter 14. ( ) ao ngulo de presso ter 35. ( ) ao ngulo de presso ter 20.
14. Para que duas engrenagens de dentes retos possam se engrenar, indispensvel que: ( ) o mdulo seja o mesmo. ( ) o nmero de dentes seja o mesmo. ( ) o dimetro primitivo seja o mesmo.
SENAI-RJ 233
15. Duas engrenagens de dentes retos tm um entre-eixo de 108mm. A engrenagem menor tem 24 dentes e mdulo 3. Calcule as dimenses das engrenagens.
16. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens, sabendo que o receptor R deve girar a 400rpm, e que temos um motor girando a 1800rpm. A engrenagem condutora do motor tem 20 dentes retos. Mdulo 2,5, distncia entre eixos 70mm. Faa uma tabela com caractersticas de cada engrenagem. As quatro engrenagens devem ser diferentes. O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
1 motor 1800rpm
Engrenagens 1
Dp
De
Di
70
2 3 3 4
17. Calcular as dimenses de duas rodas dentadas de 25 e 52 dentes, mdulo 3. Qual a distncia dos eixos?
18. Duas rodas tm um entre-eixo de 108 milmetros. O pinho tem 18 dentes, a relao de transmisso I de 3 para 1. Calcular: a) o mdulo m
234 SENAI-RJ
b) a profundidade do dente h c) o passo p
19. Segundo a figura abaixo, calcular o nmero de rotaes por minuto da roda tangente Z6.
z1 42 n1 . 500 [rpm]
3
d3
25
z2 48
d4
z6 40 n6 ?
z5 1 filete
20. Calcular, no exemplo da figura abaixo, a velocidade de elevao em metros por minuto da carga G.
d1 80
n1 . 480 [rpm] tambor 200 z8 40
z7 2 filetes
z3 25 z 30 d2 400 z5 30 G z4 40 z6 60
SENAI-RJ 235
21. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens sabendo que a bomba deve girar a 1200rpm e que temos um motor girando a 3000rpm. A engrenagem condutora do motor tem 32 dentes retos, mdulo 2, distncia entre eixos 80mm. Faa uma tabela com as caractersticas de cada engrenagem. As quatro engrenagens devem ser diferentes O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
4 bomba 1200rpm
1 motor 3000rpm
Engrenagens 1
Dp
De
Di
80
2 3 4
22. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens de dentes retos, mdulo 2. O motor gira a 625rpm e a velocidade do receptor igual a 2/5 da velocidade do motor, ou seja, N4 = 2/5N1. Os dimetros primitivos so: dp1 = 80 e dp2 = a + 10 Faa uma tabela com as caractersticas de cada engrenagem. As quatro engrenagens devem ser diferentes. O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
1 motor 625rpm
4 receptor
70
Engrenagens 1 2 3 4
Dp
De
Di
236 SENAI-RJ
23. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens sabendo que o receptor deve girar a 500rpm e que temos um motor girando a 1500rpm. Z1 tem 50 dentes e Z2 tem 100 dentes. O mdulo 2 e a distncia entre os dois engrenamentos igual. Faa uma tabela caracterstica de cada engrenagem, e d o valor da distncia entre centros. As quatro engrenagens devem ser diferentes. O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
4 bomba 500rpm
1 receptor
Engrenagens 1
Dp
De
Di
2 3 4
24. Abaixo, vemos a cadeia cinemtica de um torno. Quais so as velocidades angulares em rd/s de: B Dados: NA = 3000rpm, F = 60mm, K = 140mm, C = L = 160mm A = B = D = E = G = H = M = N = 80mm Nmero de dentes: Z1 = 27; Z2 = 84; Z3 = 24; Z4 = 66; Z5 = 26; Z6 = 70 A razo de transmisso entre a rosca sem-fim e a roda 1/8.
1 2 B A H G E 6 4 3 L M N F D
SENAI-RJ 237
25. No esquema abaixo se encontra representada uma caixa de velocidade de um torno com as seguintes caractersticas:
Pinho a b c d 1 1 2 2 3 3 4 4 A B C D E mdulo = 2 N.o de dentes 30 60 45 45 63 42 55 50 42 63 30 75 30 63 42 21 84
154 1500rpm C 4 3 B E 2 D 110 1 b Pv a Gv c 4 3 2
2 A 3 1 4 5 eixo da placa
Calcular: a) As relaes de transmisso da PV e da GV b) As relaes de transmisso da caixa c) A relao das velocidades baixas d) A relao das velocidades altas e) As 16 velocidades do eixo de placa (sob forma de tabela).
26. O que so mancais de rolamento?
238 SENAI-RJ
27. Quais so as condies que devem ser analisadas para o emprego de um mancal de rolamento?
28. Qual o rolamento que possui maior capacidade de suportar cargas, os de esferas ou os de rolos?
29. D exemplo de uma forma de permitir que um eixo em rotao dilate sem afetar um mancal de rolamento.
30. Quando a flexo de um eixo for inevitvel, que tipo de rolamento devemos usar?
31. Cite um tipo de rolamento que suporte apenas cargas radiais.
SENAI-RJ 239
32. Cite um tipo de rolamento que suporte apenas cargas axiais.
33. Cite trs tipos de rolamentos que suportem tanto cargas axiais como cargas radiais.
34. Complete corretamente as afirmativas abaixo: a) Todo mecanismo comporta um certo nmero de peas __________________, algumas so ____________________e outras so mveis. b) A natureza da ligao e a forma das peas so fatores que influenciam nas ________________. c) A natureza da ligao pode ser: ___________________, incompleta ou ___________________. d) As formas das peas podem ser: ___________________, ____________________, esfrica, __________________, _________________ e plana. e) Uma montagem pode ser direta ou por intermdio de ______________________. f) Os meios de ligao podem ser ______________________ ou _______________________.
35. Indique com C as alternativas corretas, e com I as incorretas. ( ) Numa superfcie helicoidal, a usinagem fcil, mas o ajuste imperfeito e a centragem ruim. ( ) Uma ligao dita positiva quando h desmontagem ou destruio do elemento de fixao, para separar as duas peas. ( ) A ligao por obstculos uma ligao positiva. ( ) Uma montagem com superfcie cnica de difcil usinagem, mas em compensao, se as duas peas so bem ajustadas, a centragem perfeita.
240 SENAI-RJ
36. Indique com um X entre os parnteses as afirmativas incorretas. ( ) Rosca uma superfcie cilndrica na qual so usinadas ranhuras helicoidais que fazem surgir salincias chamadas de filetes. ( ) Uma haste cilndrica roscada chamada de porca. ( ) Os cinco elementos que identificam uma rosca so: passo, dimetro nominal, nmero de entradas, sentido de aperto e a forma do perfil. ( ) Um furo cilndrico roscado chamado de parafuso ( ) Rosca ISO uma rosca cujas formas de construo obedecem a uma norma exclusivamente brasileira. ( ) O sistema ISO de roscas permite uma intercambialidade mundial entre peas de construo mecnica.
37. Faa a relao entre as siglas, da coluna esquerda, e as designaes, na coluna direita. a) H M8 x 60 b) Hm ( ) indicaes de rosca esquerda ( ) parafuso de cabea quadrada ordinria
c) M8 x 15 ponta cilndrica ( ) parafuso de cabea cilndrica com sextavado interno d) Re e) Qp f) F/90 M5 x 0,5 x 60 g) CHc ( ) parafuso de cabea sextavada, rosca mtrica ISO dimetro nominal 8mm e comprimento til de 60mm ( ) parafuso sem cabea com fenda, rosca mtrica ISO, dimetro nominal 8mm comprimento til 15mm e ponta cilndrica. ( ) parafuso de cabea sextavada com dimenses reduzidas ( ) parafuso de cabea escareada, rosca mtrica ISO, dimetro nominal 5mm, passo fino, comprimento til 60mm.
38. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) Os _______________________podem ser soldados, aparafusados ou articulveis, conforme sua aplicao b) Os chumbadores so comumente utilizados para fixar uma ______________________ sobre uma fundao macia. c) As porcas mais comumente utilizadas em peas metlicas so as porcas ___________________ que tm o smbolo H. d) As arruelas __________________________ podem ter quatro dimetros diferentes para um mesmo parafuso.
SENAI-RJ 241
e) As arruelas com serrilhado podem ter o serrilho ______________________, ________________ ou duplo. f) Os anis elsticos podem ser _____________________________ou ______________________.
39. Coloque um C entre os parnteses nas afirmativas corretas, e um I nas afirmativas incorretas: ( ) O objetivo de um pino de tornar duas peas solidrias uma a outra, seja em translao ou em rotao. ( ) Dois exemplos de pinos normalizados so os pinos ranhurados com o smbolo I, e os contrapino com o smbolo V. ( ) Um pino cnico deve ser introduzido em um furo cilndrico e se mantm no lugar por aperto. ( ) Os pinos elsticos devem ser introduzidos em um furo cilndrico de dimetro ligeiramente inferior ao seu dimetro. ( ) As chavetas podem ser encontradas em trs tipos: as transversais, as longitudinais e as tangenciais. ( ) Um enchavetamento pode ser livre ou forado. ( ) Um enchavetamento livre, com chavetas longitudinais, o tipo mais comumente utilizado. ( ) O enchavetamento livre feito somente para ligaes em rotao. ( ) No enchavetamento livre a transmisso da rotao feita atravs das faces laterais da chaveta. ( ) As chavetas paralelas podem ser: ordinrias com suas extremidades planas ou arredondadas, fixadas por parafusos ou meia-lua.
40. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) Um _______________________ uma haste cilndrica com uma cabea, cuja extremidade ____________________, formando uma nova cabea rebitada. b) Os rebites no podem mais ser ______________________, aps feita a rebitagem. c) O material dos rebites de um metal bastante ___________________, para facilitar a rebitagem. d) A cabea rebitada pode ser feita de diversas _________________________ e) So encontrados, ainda, os rebites _______________________, e os rebites que permitem a formao de rebitagem em uma face __________________________.
242 SENAI-RJ
41. Complete as afirmativas abaixo corretamente. a) O objetivo da soldagem fazer uma ligao ______________________ entre peas atravs de ___________________. b) Os materiais ferrosos tm uma melhor ______________________ medida que o teor de carbono _______________________. c) As ligas de ____________________ possveis de soldar so o lato e o bronze, pois so isentos de ________________________. d) essencial, para uma boa soldagem, determinar a ___________________, a preparao dos ________________________, a ordem de _________________________, os acessos, a reduo das ____________________ e dos ______________________________. e) Para reduzir os inconvenientes das ______________________ e contraes conveniente utilizar as soldas _______________________.
42. Indique com um C as afirmativas corretas e com um I as incorretas: ( ) Soldagem por ponto e soldagem contnua fazem parte do processo de soldagem por passagem de corrente eltrica. ( ) Soldagem a maarico e soldagem a arco eltrico fazem parte do processo de soldagem por fuso com deposio de metal. ( ) A posio das peas, a preparao das bordas e a forma da solda so os principais pontos a serem observados em montagem com solda. ( ) A soldagem um processo pouco utilizado nas indstrias, devido a sua complexidade e alto custo.
SENAI-RJ 243
FIRJAN Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial do Rio de Janeiro
Av. Graa Aranha, 1 Centro CEP 20030-002 Rio de Janeiro RJ Tel.: (0xx21) 2563-4526 Central de Atendimento: 0800-231231

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Edio revista da apostila Mecnica de Elementos de Mquinas do convnio SENAI-RJ/MICHELIN, 2001

ELEMENTOS DE FIXAO ..........................................................19

Vamos praticar ? ........................................................................................................ 70

MANCAIS DE DESLIZAMENTO E DE ROLAMENTO .......... 79

Vamos praticar ? ..................................................................................................... 138

ACOPLAMENTOS ........................................................................ 145

Vamos praticar ? ..................................................................................................... 153

TRANSMISSES ........................................................................... 155

Correntes ................................................................................................................ 180

Engrenagem ............................................................................................................. 190

Vamos praticar? ...................................................................................................... 219

ATIVIDADES COMPLEMENTARES ........................................... 229

Andra Marinho de Souza Franco Diretora de Educao

Elementos de Mquinas Apresentao

Elementos de Mquinas Uma Palavra Inicial

Uma palavra inicial

Elementos de Mquinas Uma Palavra Inicial

Elementos de Mquinas Uma Palavra Inicial

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Influncia da natureza da ligao

Montagens de ligao rgidas

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Montagens de ligao semi-rgida

Montagens de ligao elstica

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Influncia da forma das peas a unir

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Enfim, a montagem obtida quase sempre por ligao rgida.

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Influncia dos esforos a transmitir

Direo e sentido dos esforos

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Intensidade das foras

Influncia do meio de ligao utilizado

Ligao por obstculo

Ligao por aderncia

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Caractersticas de uma rosca

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Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Roscas ISO (international standard organization)

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Parafusos de cabea quadrada (Q). Confira um exemplo na figura que segue.

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Designao dos parafusos de montagem

nominal da rosca passo da rosca (fina) comprimento til

indicao rosca esquerda comprimento til

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Abaixo seguem alguns exemplos de como ler a designao de parafusos.

H M10 x 50 parafuso de cabea sextavada, rosca mtrica ISO de dimetro

CHc M6 x 40 parafuso de cabea cilndrica com sextavado interno, rosca mtrica

F/90 M4 x 30 parafuso de cabea escareada com fenda, rosca mtrica ISO de

C M5 x 40 parafuso de cabea cilndrica com fenda, rosca mtrica ISO de

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Elementos de Mquinas Elementos de Fixao

Parafuso de cabea hexagonal reduzida (Hm)

Parafuso de cabea quadrada ordinria (QP)

Parafuso de cabea quadrada reduzida (Qm)

Parafuso de cabea cilndrica estreita (Cm)

Parafuso sem cabea com fenda (sem simb.)