Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
CONFORMACAOPLASTICADOSMETAIS Comficha
CONFORMACAOPLASTICADOSMETAIS Comficha
CONFORMACAOPLASTICADOSMETAIS Comficha
C,
dependendo de seu teor de carbono, seguido por esfriamento lento. Esse tratamento trmico
possibilita: refinar o gro (obtido no forjamento a altas temperaturas), remover as tenses
internas introduzidas durante o trabalho a quente do metal e provocar certo amolecimento.
Como conseqncia dessas modificaes, as propriedades mecnicas e a usinabilidade dos
forjados so melhoradas.
A normalizao consiste no aquecimento do ao forjado em um forno, como no caso do
recozimento, e esfriamento ao ar livre. Nesse caso se obtm uma estrutura refinada em grau bem
maior que a obtida no recozimento. As propriedades mecnicas tambm so melhoradas e as
tenses internas removidas.
6.5.4 Temperatura e velocidade de forjamento
6.5.4.1 - Temperatura de forjamento
A diferena entre as temperaturas inicial e final do forjamento conhecida como intervalo de
temperatura de forjamento.
O metal para ser forjado precisa ser aquecido a uma temperatura tal que lhe confira
elevada plasticidade, tanto no incio como no final do processo de fabricao. Conseqentemente,
torna-se interessante aquecer o metal a altas temperaturas, pois sua forjabilidade aumenta. Os
metais no ferrosos com base em ligas de cobre e de alumnio so forjados nas temperaturas entre
86
300 e 800 C, e os aos nas temperaturas entre 800 e 1100 C, dependendo das composies
qumicas desses materiais.
6.5.4.2-Perdas de temperatura
Na conformao a quente, quedas de temperaturas ocorrem devido ao esfriamento da pea em
contato com o ar (radiao de calor) e com a ferramenta fria (transmisso de calor).
Os aos com maior teor de carbono possuem menor condutibilidade trmica, podendo,
portanto ser aquecidos a temperaturas mais baixas que os de menor teor de carbono.
A perda da temperatura decorrente da transmisso de calor para a ferramenta mais
importante do que a perda da temperatura por radiao. A diferena da temperatura entre a pea
e a ferramenta determina a velocidade do esfriamento: para os aos, pr-aquecendo se a
ferramenta at 300C possvel reduzir a velocidade de esfriamento; para os metais no-ferrosos,
possvel pr-aquecer as ferramentas at a temperatura de forjamento.
Outros fatores que influem no esfriamento da pea por transmisso de calor so: o tempo de
contato pea-ferramenta (que deve ser o menor possvel) e a superfcie da pea (quanto maior a
superfcie de contato, comparada com o volume da pea, maior ser a perda de temperatura).
6.5.4.2-Ganhos de temperatura
Durante a conformao ocorre tambm um aquecimento da pea devido energia de
deformao. Esse aquecimento , contudo, consideravelmente menos importante do que as
perdas mencionadas, no permitindo uma certa compensao. Apenas em casos excepcionais de
aos altamente ligados, submetidos a elevada conformao, possvel que esse aquecimento se
sobreponha ao esfriamento. Na conformao a frio, isso se modifica. Nesse caso a energia
necessria provoca um aquecimento sensvel da pea. aumenta com o aumento desta. O perigo do
superaquecimento, no entanto, um fator limitante para esse aumento.
O ao aquecido de 1100 a 1280C, ou seja, a um nvel de 180 a 200C abaixo da temperatura de
fuso, dependendo de sua composio, obtendo-se assim uma estrutura de gros grossos. Durante
o forjamento esses gros so refinados, mas, se a temperatura final do forjamento for alta (acima
de 900C) os gros podero crescer durante o esfriamento da pea ao ar e a mesma, nesse caso,
poder ter resistncia mecnica menor.
Para se obter peas forjadas com boa qualidade, o processo precisa ser completado a uma
temperatura definida para cada tipo de ao. O forjamento realizado a temperaturas abaixo da
temperatura estabelecida (700 a 900C) no recomendado, porque o material fica encruado e a
pea sujeita a fissuramento O encruamento pode ser eliminado por recozimento, mas as fissuras
no. Os intervalos de forjamento dos aos esto indicados na tabela 6.2.
Velocidade de deformao
Outro fator muito importante na conformao a quente a velocidade de deformao, que
influi sobre a resistncia que o metal ope conformao. A resistncia conformao maior
para os processos dinmicos (martelo) comparados com os quase-estticos (presnas hidrulicas).
87
6.6 PRODUTOS FORJADOS
6.6.1 Classificao de produtos forjados
A classificao destes produtos pode se dar em funo do processo a que foi submetido e da
qualidade, particularmente dimensional, do produto acabado. Assim sendo, podem ser: forjados
em matriz aberta e forjados em matriz fechada; forjados em martelos, forjados em mquinas
forjadoras; forjados a quente ou a frio; e forjados de diferentes nveis de preciso dimensional, de
acordo com normas internacionais convencionais.
6.6.2 Defeitos tpicos de produtos forjados
Podem ser mencionados os seguintes defeitos tpicos de peas forjadas, decorrentes de falhas
na matria-prima ou da tcnica de operao; falta de reduo, trincas superficiais, trincas nas
rebarbas, trincas internas, gotas, incrustaes de xidos, queimas e descarbonetao.
6.6.3 Propriedades de produtos forjados
Existe uma grande diferena de caractersticas mecnicas (resistncia e ductibilidade) entre os
forjados a quente e a frio.
Estes ltimos apresentam o material encruado, isto , com limites de resistncia maiores e
ductibilidades menores. Em alguns casos possvel substituir um material de custo maior (ao-
liga), usado no processo de forjamento a quente, por outro de custo menor (ao-carbono),
aplicando o processo de forjamento a frio, obtendo assim uma pea forjada de propriedades
mecnicas equivalentes.
Quanto maior a seco transversal de uma pea conformada, a frio ou a quente, maior a
diferena de propriedades (por exemplo, a dureza) entre as regies superficiais e centrais da pea.
Alm disso, marcante tambm a diferena de propriedades entre as direes de escoamento do
material (longitudinal e transversal) e as direes normais (direo de aplicao do esforo de
conformao). Isso decorre da formao de "fibras", ou melhor, da orientao cristalina
preferencial. Conseqentemente, no projeto da pea devem-se considerar as direes das
solicitaes mecnicas, estticas e dinmicas, que sero aplicadas quando em servio de forma
compatvel com as direes de maior resistncia na pea.
O estado da superfcie tambm depende de como o processo conduzido, se a quente ou a
frio. No caso do ltimo, obtm-se um ndice de rugosidade superficial bem menor. Outros fatores,
no entanto, tambm influenciam: intensidade da deformao, condies de lubrificao e estado
superficial da ferramenta (nova e usada). De forma geral, quanto maior o nmero de operaes de
forjamento aplicado a uma pea, menor ser a rugosidade superficial.
A preciso das dimenses da pea depende essencialmente dos procedimentos de fabricao,
do estado de conservao das mquinas e das matrizes de forjamento, das dimenses (e volume)
da pea inicial e das caractersticas de fabricao (forjabilidade) do material da pea. E, ainda, no
caso de forjamento a quente, as tolerncias dependem da temperatura de trabalho, da intensidade
de oxidao superficial e das perdas de material (queima). Em decorrncia disso, o controle da
88
qualidade dimensional do forjado no uma operao simples. Algumas normas tcnicas,
nacionais e internacionais, estabelecem as variaes dimensionais admissveis para determinados
tipos de peas e materiais constituintes dessas peas, destacando-se o fato de que as peas
forjadas a frio podem apresentar tolerncias mais estreitas. Se as exigncias de variaes
dimensionais forem menos rigorosas, pode-se ter uma maior utilizao (vida) da matriz.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes:
(ALTAN, 1999, 2004; BID, 2007; BIILIGMANN, 1979; Forming and Forging, 2005; KAMENSCHINIKOV,1970;
KOBAYASHI, 1989; Metal Forming Practice, 2006; RODRIGUES & MARTINS, 2005; ROSSI, 1971;
WAGONER, 2005).
89
Parte 2
Metalurgia
90
1
Conceitos Fundamentais da Estrutura
Cristalina dos Metais
1. 1 ELEMENTOS DE CRISTALOGRAFIA
Os slidos formados pelo agrupamento de tomos, segundo determinada ordem, que se repete
nas trs dimenses, so denominados cristais. Essa estrutura, de natureza peridica, forma uma
rede de pontos no espao denominada reticulado cristalino, onde cada ponto e sua vizinhana so
idnticos aos demais
Os pontos do reticulado cristalino localizam as posies dos tomos; e a forma geomtrica
dessa disposio define a estrutura cristalina; a estrutura cristalina se apresenta com
determinadas simetrias, caracterizando formas de corpos slidos, tais como a cbica ou a
prismtica de base hexagonal.
Se por um lado pode-se imaginar um grande nmero de tipos de estruturas cristalinas,
segundo as diversas formas de slidos geomtricos, por outro, so concebidos apenas catorze
tipos de reticulados cristalinos, considerando as igualdades e desigualdades dos comprimentos
dos eixos de unio dos pontos do reticulado e dos ngulos formados por esses eixos.
Os cristais de maior simetria so aqueles nos quais os eixos formam ngulos retos entre si e
apresentam comprimentos iguais, constituindo a forma geomtrica do cubo. No estudo da
natureza dos minerais, ou seja, na mineralogia, comum considerar mais seis diferentes sistemas
de eixos com determinadas condies de igualdades e desigualdades de ngulos e comprimentos,
com a finalidade de permitir a classificao cristalogrfica dos minerais. Esses sete sistemas so:
cbico, triclnico, monoclnico, ortorrmbico, tetragonal, hexagonal e romboedral.
A clula unitria de uma estrutura cristalina o menor agrupamento de tomos que mantm a
forma geomtrica do cristal e a repetio dessa clula, nas trs dimenses, constitui o reticulado
cristalino. Pode-se ainda conceituar a clula unitria como o menor paraleleppedo formado com
os eixos do cristal. As clulas de um cristal so, portanto, idnticas entre si na forma, tamanho e
orientao. A clula unitria pode ter pontos do reticulado no somente em seus vrtices, mas
tambm no centro das suas faces ou do seu corpo.
1.2 ESTRUTURA CRISTALINA DOS METAIS
Os cristais metlicos so constitudos de ons positivos envolvidos por uma atmosfera de
eltrons negativos. A estrutura cristalina mantida pelo equilbrio das foras de atrao entre os
91
ons positivos e os eltrons negativos, e das foras de repulso dos ons positivos entre si e dos
eltrons negativos entre si. A grande mobilidade da atmosfera de eltrons atravs do reticulado
cristalino confere aos metais elevada condutibilidade eltrica e trmica.
A maioria dos cristais metlicos se cristaliza nos sistemas denominados cbico de faces
centradas, cbico de corpo centrado e hexagonal compacto; essas formas se caracterizam por
apresentar planos de tomos empilhados segundo uma seqncia de natureza simples (Figura 1.1).
A estrutura hexagonal compacta (hc) se caracteriza por apresentar planos compactos, isto ,
planos de tomos justapostos, onde cada um dos tomos de um plano se encaixa na depresso
deixada pelos tomos do outro plano subseqente na ordem de empilhamento, de modo que cada
tomo de um plano se apia, tangenciando, em trs tomos do plano adjacente. O terceiro plano,
na seqncia de empilhamento, localiza os tomos na mesma posio de empilhamento do
primeiro plano, caracterizando a seqncia ABABAB... A natureza compacta dessa estrutura
conduz obteno de uma maior densidade de empacotamento de esferas justapostas,
representativas dos tomos; cada tomo tem doze outros tomos vizinhos tangentes: trs abaixo e
seis do mesmo plano (Figura 1.2).
A estrutura cbica de faces centradas (cfc) est relacionada estrutura hexagonal compacta e
se diferencia pela forma de empilhamento do terceiro plano, onde os tomos posicionam-se de tal
forma que ficam na mesma direo, num eixo perpendicular aos planos, dos espaos intersticiais,
isto , entre os tomos do primeiro plano. Verifica-se, numa estrutura, a seqncia de
empilhamento do tipo ABCABCABC...
A clula unitria da estrutura hexagonal compacta constituda de um prisma hexagonal com
o centro e os vrtices das bases preenchidos com tomos, e com trs tomos justapostos e
apoiados simetricamente entre a base inferior e superior do prisma. A clula cbica de faces
centradas constituda de um cubo com vrtice e os centros das faces ocupadas por tomos
justapostos.
Na estrutura cbica de faces centradas, cada tomo possui doze vizinhos tangentes, como no
caso da estrutura hexagonal compacta. Entretanto, a estrutura cbica de corpo centrado (ccc) no
compacta e sua clula unitria se caracteriza por apresentar um tomo em cada vrtice de um
cubo e um tomo no centro desse cubo.
1.3 PARMETROS DA ESTRUTURA CRISTALINA
Para definir a estrutura, de um determinado metal, necessrio caracterizar algumas
dimenses da clula unitria, denominados parmetros da estrutura - alm da forma geomtrica
do cristal.
No caso do sistema cbico deve-se definir o parmetro do reticulado a, que corresponde
distncia entre os pontos do reticulado correspondente aos vrtices do cubo, ou seja, a aresta do
cubo. No caso do sistema hexagonal o parmetro a corresponde aresta do hexgono da base.
Alm desse parmetro, contudo, necessrio definir a altura do prisma, ainda considerando os
pontos do reticulado, com o parmetro c (Figura 1.3).
92
O raio atmico r, por sua vez, definido como a metade da distncia entre dois tomos
vizinhos, tangentes entre si, admitidos com a forma esfrica. Pode-se determinar o raio atmico r
em funo dos parmetros do reticulado.
Figura 1.2 Empilhamento de planos de tomos nos sistemas hc e cfc
Figura 1.1 Clulas unitrias
representadas nas formas de
esferas atmicas tangentes,
esferas atmicas separadas
93
Figura 1.3 Parmetros dos reticulados dos sistemas hc, ccc e cfc
O nmero de coordenao expressa o nmero de tomos vizinhos de cada tomo. A densidade
de empacotamento indica a frao de volume ocupado pelos tomos (esfricos) em relao ao
volume total da clula.
A estrutura completa (ou idealmente compacta), admitindo os tomos esfricos, a que
apresenta a relao de empacotamento c/a igual a 1,633.
Os dimetros dos tomos so muito pequenos e da ordem de poucos nanmetros (1 nm = 10
-9
m).
TABELA 1.1 Relao entre os parmetros da estrutura cristalina
Densidade de N. de
Estrutura Raio Atmico (r)
empacotamento (d) coordenao (n)
ccc a3/4 0,68 8
cfc, hc a 2/4 0,74 12
TABELA 1.2 Estrutura cristalina dos principais metais ( temperatura ambiente)
ccc Cr, Fe, Mo, Nb, W, V
cfc Al, Cu, Au, Pb, Ni, Ag
hc Be, Cd, Co, Mg, Ti, Zn
94
TABELA 1.3 Fator de empacotamento c/a de alguns metais de estrutura hexagonal compacta (
temperatura ambiente) (Smallman, p. 14)
1,633 (ideal)
1,568 (Be)
1,623 (Co)
1,587 (Ti)
1,886 (Cd)
1,623 (Mg)
1,856 (Zn)
TABELA 1.4 Distncia interatmica (a) mais prxima para os principais metais (em nm)
(ver Smallman(1976), p. 14)
Al (0,2862) Be (0,2225) Cd (0,2979) Cr (0,2498)
Co (0,2506) Cu (0,2556) Au (0,2884) Fe (0,2481)
Pb (0,3499) Mg (0,3196) Mo (0,2725) Ni (0,2491)
Nb (0,2859) Ag (0,2888) W (0,2739) V (0,2632)
Zn (0,2632)
1.4 ESTRUTURA CRISTALINA DAS LIGAS METLICAS
Os cristais metlicos podem ser constitudos de mais de um elemento metlico quando ocorre
a adio de outros elementos a um elemento bsico, visando a formao de ligas metlicas, com a
finalidade de alterar as propriedades desse metal bsico.
Admitindo, para simplicidade de anlise, a adio de um elemento a outro elemento base,
pode ocorrer a formao de uma soluo slida, na qual o primeiro elemento o soluto e o
segundo, o solvente. A soluo slida se caracteriza pela mistura da proximidade dos tomos dos
dois elementos em diversas propores. Pode-se admitir uma distribuio aleatria dos
elementos, mas essa caracterstica de homogeneidade no ocorre nas condies reais (Figura 1.4).
95
Quando o tomo de um metal substitui o tomo do outro metal, no seu reticulado cristalino,
ocorre a formao de uma soluo slida substitucional. A solubilidade de um elemento no outro
pode ser total ou parcial, dependendo das caractersticas do par de elementos considerados, como
os seus raios atmicos. As estruturas das solues formadas so as mesmas dos metais
constituintes.
No caso de limitao de solubilidade de um elemento no outro, ocorre a formao de uma
segunda fase que pode ser constituda de uma estrutura diferente das componentes e de uma
frmula mnima definida. Essa segunda fase denominada fase intermetlica.
Quando a diferena de raios atmicos grande, pode ocorrer a formao de uma soluo
slida, com a localizao do elemento de menor raio atmico entre os espaos atmicos do
elemento de maior dimetro atmico, sem distoro da clula. A soluo nesse caso denomina-se
soluo slida intersticial. Ocorre, contudo uma limitao da solubilidade devido ao pequeno
volume dos espaos interatmicos. A clula do elemento solvente tem, alem disso, o seu volume
aumentado.
As ligas metlicas constitudas de diversos elementos formam um sistema complexo, onde
alguns elementos se dissolvem de forma intersticial e outros de forma substitucional (e outros,
ainda, no se dissolvem) co distribuio ao acaso ou ordenada (parcial ou totalmente)
dependendo da natureza desses elementos.
Os denominados super-reticulados, ou superestruturas, so solues slidas ordenadas; muitas
solues slidas se tornam ordenadas a baixas temperaturas por meio de um processo no qual
ocorre uma mudana da distribuio ao acaso dos tomos de um elemento dissolvido no outro,
para um arranjo ordenado onde determinados locais, na estrutura, so ocupados
preferencialmente por uma das espcies de tomos.
TABELA 1.5 Exemplos de forma de agregao de pares de elementos metlicos
Soluo slida substitucional total: Cu Ni
Soluo slida intersticial parcial: Fe C
Soluo slida substitucional parcial: Ag Cu
Fase (ou composto) intermetlico: Mg
2
Si, Mg
2
Pb, Fe
3
C
Figura 1.4 - Solues
slidas substitucional
e intersticial
96
1.5 DEFEITOS CRISTALINOS
O cristal perfeito se caracteriza por no apresentar alteraes na natureza peridica da
localizao dos tomos. Os cristais reais, no entanto, apresentam faltas de regularidade na
estrutura, denominadas defeitos cristalinos. Esses defeitos tm notvel influncia nas
propriedades do cristal, particularmente nas associadas deformao plstica.
Os defeitos podem ser classificados de acordo com os trs entes geomtricos fundamentais:
defeitos de ponto, defeitos de linha e defeitos de plano.
Os defeitos de ponto so defeitos restritos a uma regio compreendida por apenas uns poucos
tomos prximos do ponto do reticulado e podem se constituir em (Figura 1.5):
vacncia, ou ausncia de tomo num ou mais pontos do reticulado;
presena de tomo intersticial entre os pontos do reticulado;
presena de tomo de natureza diversa num ponto do reticulado;
deslocamento de tomo de sua posio regular no reticulado.
Os defeitos de linha correspondem interrupo da continuidade das arestas de planos de
tomo ao longo do cristal. E conhecido tambm como discordncia de linha ou de cunha.
Os defeitos de planos, e o de superfcies curvas, so mais bem classificados como defeitos
tridimensionais. So representados pelos contornos dos cristais (gros), contornos de subgros,
contornos de maclao, contornos de diferentes domnios de super-reticulados, e pelas falhas de
empilhamento na seqncia de planos de tomos.
Tendo deixado a classificao restritiva de defeitos de plano para defeitos tridimensionais,
pode-se considerar, tambm, a possibilidade da existncia de defeitos. A clula do elemento
solvente tem, alm disso, o seu volume aumentado.
Figura 1.5 - Defeitos de ponto
do cristal
97
1.6 NOTAO CRISTALOGRFICA
Os ndices de Miller so um conjunto de nmeros inteiros que descrevem a orientao no
espao das direes e planos cristalogrficos.
Considerando a equao que corresponde ao lugar geomtrico de um plano, segundo os trs
eixos de referncia no sistema cartesiano, na forma:
(x/a) + (y/b) + (z/c) = 1 (1)
Verifica-se que a, b e c so as interseces desse plano, respectivamente com os eixos x, y e z.
Como o conjunto de nmeros (a, b, c) pode ser, contudo, constitudo de elementos fracionrios,
toma-se os inversos desses nmeros (1/a, 1/b, 1/c) multiplicados por um fator m (m/a, m/b, m/c)
para se obter o menor conjunto de nmeros inteiros (h k 1) que constitui os ndices de Miller do
plano cristalogrfico.
Considerando, por sua vez, um vetor coincidente com uma direo, so obtidos os mdulos
das componentes desse vetor projetadas nas direes dos trs eixos de referncia. Esses mdulos
so, ento, multiplicados por um fator n que se transforma no menor conjunto de nmeros
inteiros | u v w |, e que constitui os ndices de Miller da direo cristalogrfica.
Quando o plano intercepta um eixo coordenado do lado negativo - por exemplo, o eixo dos x -
o ndice apresentado com um trao acima - por exemplo, . E quando a componente do
vetor da direo se projeta na direo negativa de um eixo coordenado - por exemplo, eixo dos x -
tambm o ndice recebe um trao acima - por exemplo, | v w |.
Devido simetria dos cristais, diversos planos, e direes, so equivalentes. O conjunto de
planos equivalentes ento constitui uma famlia de planos representada por {h k l}, e o conjunto
de direes equivalentes forma uma famlia de direes representada por <u v w>.
Os planos paralelos apresentam o mesmo ndice, e as direes paralelas tambm se apresentam
pelos mesmos ndices.
Para o sistema cbico, as direes que apresentam os mesmos ndices dos planos so
perpendiculares a esses planos.
Os sistemas de representao de planos, e direes, constitudos de um conjunto de trs
nmeros, se aplicam completamente ao sistema cristalino cbico (Figura 1.6). Para o sistema
hexagonal, no entanto, conveniente introduzir um quarto ndice, para permitir que os planos, e
direes, equivalentes tenham ndices da mesma natureza (Figura 1.7). Considera-se ento um
sistema de quatro eixos: trs localizados na base do prisma hexagonal e passando pelos vrtices do
hexgono (portanto, defasados de 120) e o quarto perpendicular base passando pelo centro do
hexgono.
98
Desse modo, os planos de direes equivalentes so obtidos pela permutao dos trs
primeiros ndices. Os planos so representados por (h k i l) e as direes |u v t w| e as suas
respectivas famlias de planos e direes equivalentes |h k i l| e <u v t w>.
A anlise das figuras representativas dos planos e direes do sistema cbico e hexagonal
permite compreender mais detalhadamente o sistema de notao cristalogrfica adotado. Na
determinao da direo, para o sistema hexagonal, e com a adoo do sistema de quatro ndices,
deve ser obedecida a relao u + v + t = 0, pois estes trs ndices no so independentes entre si.
Exemplos:
Plano ndice Direo ndice
ADGE (100) OE [100]
DCFG (010) OF [010]
ABCD (001) OB [001]
STRQ ( 00) OS [ 00]
LMPN (0 0) OP [0 0]
UVXW (00 ) OU [00 ]
BEF (111) OD [111]
ACEF (110) OG [110]
HIJK (220) OG [220]
Famlia de planos equivalentes:
{100} = (100), (010), (001), ( 00), (0 0) e (00 )
Famlia de direes equivalentes:
<100> = [100], [010], [001], [ 00], [0 0] e [00 ]
Figura 1.6 - ndices de Miller para o sistema cbico; exemplos com destaque aos planos das faces e direes
correspondentes.
99
ABCDEF (0001) ABGH (10 0) DEJK ( 010)
GHIJKL (0001) BCHI (01 0) EFKL (0 10)
GPH (10 2) CDIJ ( 100) AFLG (1 00)
Figura 1.7 - ndices de Miller-Bravais para o sistema hexagonal, exemplos com destaque para os planos das
faces e da base e direes perpendiculares s faces e coincidentes com os eixos
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; DIETER, 1981; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-
HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
100
2
Deformao plstica do cristal
2.1 MECANISMOS DE DEFORMAO PLSTICA
Quando, na solicitao mecnica de um corpo metlico, atinge-se a tenso limite de
escoamento, o corpo inicia um processo de deformao permanente ou deformao plstica. Dois
mecanismos estruturais bsicos podem estar presentes no cristal durante o processo de
deformao plstica: escorregamento e maclao.
No escorregamento uma parte do cristal move-se em relao outra parte, segundo
determinados planos e direes cristalogrficas, conhecidas como planos e direes de
escorregamento. Os tomos, nesse movimento, deslocam-se em distncias mltiplas de uma
distncia interatmica, de maneira a manter a continuidade do reticulado cristalino (Figuras 2.1
e 2.2).
Na maclao uma parte do cristal inclina-se em relao outra parte a partir de um plano
limite das duas partes, denominado plano de maclao. Admitindo-se esse plano como um
espelho, verifica-se que uma parte do cristal toma-se imagem gmea da outra parte. A parte
deformada do cristal mantm o mesmo reticulado da outra parte original, apesar dos
Figura 2.1 - Mecanismos de
deformao plstica;
escorregamento e maclao -
representao com esferas
tangentes
101
deslocamentos dos tomos, nesse caso, corresponderem a distncias no-mltiplas da distncia
interatmica. Na maclao, ao contrrio do escorregamento, muitos planos se movimentam
mantendo uma regularidade onde os tomos de um plano deslocam-se de uma mesma distncia
em relao aos tomos de outro plano.
O principal mecanismo de deformao plstica, contudo, o de escorregamento provocado
pela movimentao de discordncias.
O modelo fsico - utilizado para determinar a fora necessria ao deslocamento de uma parte
do cristal em relao outra, supondo as foras de atrao entre os tomos (esfricos) - no se
mostrou suficiente, pois se baseou na existncia de um cristal perfeito. Na realidade a presena do
defeito cristalino denominado discordncia conduz o cristal real a um comportamento
caracterizado por ter uma tenso limite de escoamento muito menor que do cristal perfeito. A
menor tenso necessria para provocar a deformao plstica decorre da facilidade apresentada
pela discordncia em se movimentar, provocando o deslocamento de uma parte do cristal em
relao outra parte. Para se movimentar, a discordncia exige apenas um pequeno rearranjo
atmico na vizinhana da regio onde se localiza.
2.2 TENSO DE CISALHAMENTO DO CRISTAL
Os mecanismos de deformao plstica se manifestam por meio da ao de uma tenso
cisalhante atuando em planos de escorregamento (ou maclao), denominada tenso crtica de
cisalhamento.
Como as tenses aplicadas a um corpo nem sempre so tenses de cisalhamento puro, deve-se
promover a decomposio das tenses atuantes nos planos de escorregamento (ou maclao).
Para simplicidade de anlise, considera-se o que ocorre num cristal cilndrico sujeito a um
esforo de trao segundo seu eixo (Figura 2.3):
Figura 2.2 - Mecanismos de
deformao plstica:
escorregamento e maclao -
representao com um cubo
indicando a direo de
tenso crtica de
cisalhamento.
102
Figura 2.3 - Plano e direo da tenso crtica de cisalhamento atuante num cristal cilndrico solicitado
trao segundo a direo de seu eixo longitudinal
1. Na superfcie transversal (S) do cilindro atua a fora de trao (P) na direo do eixo do
cilindro (E).
2. O plano de escorregamento de superfcie (S') est inclinado de um determinado ngulo ();
esse ngulo corresponde inclinao da normal ao plano de escorregamento (B) em relao ao
eixo do cilindro (E).
3. A relao entre as superfcies (S) e (S') fica ento estabelecida
S' = S/cos
4. A fora de trao (P) pode ser decomposta em sua fora normal (P
n
) ao plano de
escorregamento na direo da reta (B) e uma fora tangencial (P
t
) na direo da reta (c), que
a linha de maior inclinao no plano de escorregamento.
5. As expresses da fora (P) decomposta ficam:
P
n
= P cos e P
t
= P sen
6. A fora decomposta (P
t
) a fora de cisalhamento que atua no plano de escorregamento; a
tenso de cisalhamento calculada pela relao:
= P
t
/S' = (P/S) sen . cos
e como = W.S a tenso de trao, tem-se:
= . sen . cos
7. Contudo, eventualmente a direo cristalogrfica de escorregamento (D) coincide com a
direo da linha de maior inclinao (C); em geral elas formam um ngulo (), no plano de
escorregamento.
103
8. Assim, para calcular a tenso de cisalhamento atuante no plano de escorregamento e na
direo de escorregamento, deve-se promover uma nova decomposio de fora nessa direo
(D):
= cos
= . sen . cos
ou ainda, decompondo a fora (P) diretamente na direo (D)
= . sen . cos
Analisando, ento, a expresso que permite calcular a tenso crtica de cisalhamento,
decomposta e atuante no plano e direo de escorregamento:
= . sen . cos
pode-se notar o seguinte:
1. O valor mximo da tenso de cisalhamento, em funo do ngulo () de inclinao do plano de
escorregamento em relao ao eixo de trao, ocorre com = 45.
2. Para ngulos () maiores e menores do que 45, as tenses so menores e, no caso do ngulo
aproximar-se de 90, a tendncia da fora de atrao provocar mais a separao dos tomos
entre si do que o deslizamento dos tomos, uns em relao aos outros.
O critrio de escorregamento estabelecido por essa expresso, que se constitui numa lei de
definio do fenmeno, sofre alguns desvios, para alguns metais, com o surgimento de
escorregamentos transversais s direes de escorregamentos principais e retorno posterior s
direes originais, e ainda com a ocorrncia de escorregamentos em sistemas conjugados do
sistema original de escorregamento em relao a uma direo de simetria.
2.3 SISTEMAS DE ESCORREGAMENTO DO CRISTAL
A deformao plstica, pelo mecanismo de escorregamento, ocorre segundo determinados
planos e direes denominados sistemas de escorregamentos.
O escorregamento se d de acordo com trs critrios bsicos estabelecidos:
1) A direo de escorregamento coincide preferencialmente com as direes onde os tomos
esto mais prximos, ou seja, com as direes de maior densidade atmica;
2) O plano de escorregamento , tambm, preferencialmente o de maior densidade atmica;
104
3) O escorregamento ocorre segundo um sistema de escorregamento (planos e direes), onde
maior a tenso de cisalhamento decomposta.
Se os planos compactos forem, contudo impedidos de escorregar, devido s tenses locais
originais por outros fenmenos (encruamento, presena de contornos de gros ou de impurezas,
etc.), outros planos podem se tornar ativos. A temperatura pode ter, tambm, influncia na
definio do sistema de escorregamento.
Na realidade, a deformao pode no ser homognea, isto , podem surgir muitos planos de
escorregamentos formando uma faixa de escorregamento. Alm disso, uma parte do cristal pode
sofrer uma mudana de orientao com rotao do plano e de direo de escorregamento em
relao a um eixo de ao da fora externa (de trao).
2.3.1 Sistemas de escorregamento em cristais de estrutura cbica de face centrada
As direes de maior densidade atmica so as da famlia <110>, e os planos de maior densidade
atmica so os da famlia {111}; as direes so as que unem dois vrtices opostos de uma face do
cubo e os planos so os que unem os trs vrtices opostos do cubo, constituindo-se em planos
diagonais, ou melhor, em planos octaedrais (Figura 2.4).
O nmero de combinaes de planos e direes de escorregamento, definindo o nmero de
sistemas de escorregamento, nesse caso, se calcula assim:
n de planos octaedrais do cubo = 4
n de direes que cada plano pode se deslocar = 3
n de sistemas de escorregamento = 3 x 4 = 12
Figura 2.4 Principais sistemas de escorregamento nos metais de estruturas cfc, ccc e hc.
A deformao plstica por escorregamento de uma estrutura cfc apresenta um grande nmero
de sistemas equivalentes de escorregamento, Alm disso, a tenso de cisalhamento, decomposto
para os planos de direes de escorregamento, de baixo nvel. Esses fatos conduzem a um
comportamento - para os metais puros com essa estrutura, como alumnio e cobre - de elevada
plasticidade. O fcil surgimento de mltiplos planos de escorregamento causa, contudo um
105
grande nmero de interseces de planos durante o processo de deformao, o que eleva o nvel
de tenso necessria para dar prosseguimento deformao plstica. Esse fato caracteriza o
denominado fenmeno de encruamento.
2.3.2 Sistemas de escorregamento em cristais de estrutura hexagonal compacta
O plano da base da pirmide hexagonal - da estrutura hexagonal compacta - tem o mesmo
arranjo de tomos do plano diagonal (octaedral) do cubo - da estrutura cbica de faces centradas.
Ento, as possibilidades de escorregamento de ambas as estruturas devem ser iguais. Isso
realmente ocorre para alguns metais, como o zinco (Figura 2.4).
O nmero de sistemas de escorregamento, para a estrutura hexagonal compacta assim
computado:
n de planos da base do hexgono = 1
n de direes de escorregamento dos planos = 3
n de sistemas de escorregamento = 1x3 = 3
O plano da base do prisma hexagonal tem o ndice (0001) e as direes de escorregamento
pertencem famlia <1120>.
Outros metais, porm, de mesma estrutura, podem apresentar tenses de cisalhamento
decompostas menores para outros planos e direes de escorregamento, como o titnio. Para esse
metal, temperatura ambiente, os planos de escorregamento so os laterais do prisma hexagonal,
da famlia {1010}, e as direes da famlia <1120>, correspondendo a 1x3=3 sistemas de
escorregamento.
Os metais com escorregamento no plano basal - zinco, cdmio e magnsio - possuem poucos
sistemas de escorregamento e baixa tenso de cisalhamento decomposta nos planos e direes de
escorregamento. Dependendo da orientao do cristal em relao direo da fora externa, o
metal pode apresentar elevada deformao plstica, isto , elevada plasticidade. Alm disso, pelo
fato de apresentar apenas o plano basal como plano de escorregamento, durante a deformao,
no surgem muitas interferncias de planos entre si, e, conseqentemente, o encruamento, para o
mesmo nvel de deformao, menor do que para os metais do sistema cfc.
Entretanto, o mesmo comportamento relativo entre os dois tipos de estrutura no se verifica
para os agregados policristalinos. Nesses casos, os metais referidos do sistema hc apresentam uma
plasticidade bem menor, devido a maior complexidade dos mecanismos de deformao plstica
presentes. Pode-se imaginar a maior dificuldade deformao plstica onde os cristais
constituintes, de orientao aleatria, apresentam apenas um plano de escorregamento.
2.3.3 Sistemas de escorregamento em cristais cbicos de corpo centrado
Os planos de escorregamento dos cristais do sistema ccc podem ser da famlia {110}, {211} e {321}
e as direes so da famlia <111>. Esse fato revela que, para esse tipo de estrutura, as direes de
escorregamento so as de maior densidade atmica, os planos no apresentam, porm, a mesma
caracterstica. Alm disso, os metais desse sistema, como o ferro temperatura ambiente,
106
apresentam elevada tenso de cisalhamento decomposta (Figura 2.4).
O nmero de sistemas de escorregamento dependente das trs combinaes de planos e
direes seguintes:
{110} e <111> , com 6x2 = 12
{211} e <111> , com 6x2 = 12
{321} e <1
.
11> , com 24x1 = 24
2.4 PROJEO ESTEREOGRFICA
A deformao plstica do cristal ocorre, conforme analisado, segundo determinados planos e
direes preferenciais. As propriedades do cristal dependem da direo considerada. Esses fatos
caracterizam um comportamento de propriedades anisotrpicas. Portanto, torna se necessrio
conhecer a orientao do cristal para se estudar suas propriedades. Um dos procedimentos
utilizados para tal fim o da projeo estereogrfica.
As relaes geomtricas entre os planos e direes do cristal podem ser estabelecidas, e
estudadas, com maior facilidade, quando as figuras geomtricas encontram-se projetadas num
plano. As propriedades do cristal, como por exemplo, o mdulo de elasticidade e o limite de
escoamento, elas podem ser mapeadas atravs do uso da projeo estereogrfica.
A construo do diagrama da projeo estereogrfica pode ser acompanhada pela seguinte
seqncia de consideraes (Figura 2.5):
1. Imagina-se, inicialmente, uma esfera de referncia que tem no centro uma clula de um cristal
admitido ser, para simplificar, do sistema cbico. Esse cristal suposto ser suficientemente
pequeno para admitir que todos os seus planos e direes passem pelo centro da esfera de
Figura 2.5 - Projeo
estereogrfica para obteno
dos plos correspondentes aos
planos cristalogrficos;
ilustrao dos plos (111) e
(100) dos respectivos planos
do cristal cbico
107
referncia.
2. Os planos do cristal estendidos cortam a esfera, formando crculos representativos de suas
posies. A posio de cada plano, contudo, pode ser mais adequadamente representada pelo
ponto resultante da interseco da normal ao plano com a superfcie da esfera. Esses pontos,
denominados plos dos planos, constituem, para o conjunto de planos do cristal, a figura de
plos. As figuras de plos apenas indicam a orientao dos planos sem, contudo, dar
informao sobre a forma e tamanho destes. Os ngulos entre dois plos, medidos no crculo
que passa por eles, correspondem aos ngulos entre os respectivos planos do cristal.
3. A projeo estereogrfica consiste, ento, em projetar os pontos da superfcie da esfera num
plano, mapeando-a, sem provocar distores entre as relaes angulares dos plos e planos. A
projeo se d colocando um "ponto de luz" numa interseco de um eixo - que passa pelo
centro da esfera - com a "superfcie da esfera". A partir desse ponto de luz projetam-se, em
linha reta, os pontos da superfcie da esfera num plano tangente no ponto de interseco, do
referido eixo, diametralmente oposto do ponto de luz, com a esfera. Contudo, a posio do
plano no eixo - ao qual perpendicular - apenas altera a ampliao da figura projetada, sendo
usual a sua localizao no centro da esfera.
4. A projeo, com a fonte de luz numa das extremidades do eixo, permite apenas visualizar os
pontos da metade oposta da superfcie da esfera. Para projetar a outra metade, no entanto,
basta deslocar simetricamente a fonte superpondo as figuras com indicao de qualquer
notao diferente.
A projeo estereogrfica de um cristal feita com os planos de menores ndices. No centro se
localiza o plo do plano (001), na extremidade direita do dimetro, o (010) e na esquerda, o
(0 0), e os demais plos so assim localizados atravs da computao das relaes
trigonomtricas entre seus eixos de projeo conhecendo-se as dimenses da clula cbica. Na
realidade, devido simetria do cristal cbico, basta representar um setor do crculo da
projeo estereogrfica dos plos compreendidos pelos plos dos planos (001), (101) e (111) -
esse setor constitui um tringulo estereogrfico (Figura 2.6).
Figura 2.6 - Projeo
estereogrfica de alguns plos
dos cristais cbicos e do cristal
HC de zinco (adaptado de Wood
apud Barret-Massalski (1980), fig.
2.9, p 39; fig. 2.10, p.43)
108
A projeo estereogrfica de um cristal hexagonal coloca, no centro do crculo, o plo
correspondente base do prisma hexagonal (0001). Contudo, tanto para o cristal cbico como
para o hexagonal, poder-se-ia imaginar outras posies alm dessas consideradas projees
padres.
2.5 ORIENTAO DO CRISTAL NO ESCORREGAMENTO
Para acompanhar a mudana de orientao de parte do cristal durante um processo de
deformao, pode-se considerar o ensaio de trao de um monocristal. Convm, contudo
inicialmente analisar uma situao onde no haja influncia das garras que prendem o cristal na
mquina de ensaio, existindo, portanto, uma livre movimentao por escorregamento dos
diversos planos numa condio idealizada.
Com um cristal do sistema cfc, por exemplo, ocorrem doze sistemas de escorregamento, sendo
que, para cada sistema, as tenses de cisalhamento so diferentes quando da aplicao de um
esforo de trao segundo uma determinada direo em relao a um determinado eixo do cristal.
No sistema em que se atinge a mxima tenso de cisalhamento, inicia-se o escorregamento. No
entanto, como o cristal muda de orientao, com o escorregamento, a condio de mxima tenso
de cisalhamento pode atingir outro sistema, provocando o escorregamento, agora segundo esse
ltimo sistema. O ngulo entre o eixo de aplicao de esforo e a direo de escorregamento
diminui, verificando-se ento que as direes de escorregamento dos sistemas ativos se
aproximam da direo do eixo de trao (Figura 2.7).
No ensaio real, as garras da mquina de ensaio exercem influncia nas extremidades do corpo
de prova (constitudo de um cristal), no permitindo um movimento livre de uma extremidade
em relao outra, lateralmente. A parte central do cristal altera sua orientao com movimento
de rotao do plano e da direo de escorregamento ao redor do eixo do corpo de prova.
A projeo estereogrfica permite acompanhar a evoluo desse processo da seguinte forma,
ainda para um cristal do sistema cfc (Figura 2.8):
Figura 2.7 - Mudana de
orientao do cristal com a
deformao plstica com
escorregamento
109
1. a direo do eixo do corpo de prova, ou seja, do eixo de aplicao do esforo de trao
representada pelo ponto P localizado no tringulo formado pelos plos (001), |011| e ( 11);
2. o ngulo formado pela direo representada por P e a direo de escorregamento [ 01] o
ngulo e o ngulo formado pela direo P e a normal ao plano de escorregamento (111) o
ngulo ;
3. o sistema de escorregamento ativo o representado por (111) |101, sendo o plano (111)
considerado o plano primrio;
4. com o prosseguimento do processo de escorregamento, o ponto P desloca-se para a posio do
plano [ 01], ou seja, o cristal orienta-se no sentido de fazer coincidir a direo de aplicao do
esforo de trao com a direo de escorregamento contido no plano (111); ento, o ngulo
diminui e o ngulo a aumenta;
5. o plano primrio (111) gira saindo de sua posio onde ocorria a mxima tenso de
cisalhamento; quando a orientao do cristal, representado pelo ponto P, atinge a linha de
simetria representada pelos plos |001| e |011|, inicia-se o escorregamento num outro sistema,
num plano congregado ( 1) e direo |011|, pois tanto o sistema primrio como o sistema
conjugado possuem a mesma tenso de cisalhamento decomposta; ocorre assim, um
escorregamento duplo;
6. o eixo de trao move-se com o prosseguimento do processo, na linha |001| -| 11| em direo ao
plo | 12|.
Esse comportamento ocorre para cristais de alumnio e de cobre, mas outros processos de
escorregamento existem para cristais do mesmo sistema cristalino, ou de outros sistemas,
constitudos de metais puros ou ligados.
Figura 2.8 - Representao
estereogrfica do sistema de
escorregamento num cristal
cbico de faces centradas
(adaptado de Smallman (1976),
fig 5.7, p. 199)
110
2.6 SISTEMAS DE MACLAO NO CRISTAL
O plano de maclao, isto , o plano onde uma parte do cristal se inclina em relao outra,
provocando a formao da denominada macla, um plano bem definido e de elevada simetria,
como ocorre tambm com o plano de escorregamento. Podem-se fazer as mesmas consideraes
de definio e simetria para a direo de maclao.
Comparando-se o fenmeno de maclao em relao ao de escorregamento, podem ser
observadas trs diferenas bsicas: na maclao os tomos do cristal se deslocam e no ocupam as
posies originais de outros tomos; na maclao o cisalhamento de uma parte do cristal
homogneo em relao parte restante, no sentido de que todos os planos de tomos - ou seja,
todo o volume - da primeira parte se desloca; e, ainda, na maclao a distncia de deslocamento
de uma parte do cristal em relao outra limitada. Apesar dessas diferenas, pode-se
estabelecer um critrio de cisalhamento do cristal por maclao, calculando a tenso de
cisalhamento crtica, de forma anloga ao cisalhamento ocorrido por escorregamento.
Em geral, os sistemas de maclao observados nos metais so os seguintes:
para os metais de estrutura hexagonal compacta: |10 2|;
para os metais de estrutura cbica de faces centradas: |111|, <11 >;
para os metais de estrutura cbica de corpo centrado: |112| <111>.
A maclao mais freqente em cristais do sistema hc, pois apresentam maior limitao de
mecanismos de escorregamento.
A deformao no cristal, com maclao, ocasiona uma nova orientao da parte deslocada,
onde pode ocorrer o surgimento de novas macias, denominadas macias secundrias ou tercirias.
2.7 DISCORDNCIAS
A geometria de uma discordncia no simples de ser discutida. Pode-se, contudo, analisar
isoladamente os dois tipos fundamentais de discordncias que compem a discordncia real de
um cristal: discordncia em linha ou de cunha e discordncia em espiral ou de hlice (Figura 2.9).
A discordncia de cunha pode ser caracterizada pela colocao de mais uma fileira de tomos,
que perde a continuidade a partir de um determinado ponto no cristal. Esse fato provoca uma
distoro na forma do reticulado, que se torna mais intensa na regio limite da nova fileira de
tomos. Esse defeito cristalino pode ser representado numa figura plana e a linha perpendicular a
essa figura - que une a extremidade do plano descontnuo de tomos no ponto da
descontinuidade - denominada linha de discordncia. A regio adjacente a essa linha constitui o
ncleo da discordncia.
111
Figura 2.9 - Discordncia de cunha e de hlice com a representao do vetor de Burgers
Uma distoro espacial, na forma helicoidal, do reticulado cristalino pode ser visualizada como
o deslocamento das duas partes de um bloco paralelepipedal semi-seccionado. A linha distorcida
coincidente com a aresta das partes cortadas a discordncia de hlice. Esse defeito no pode ser
representado utilizando apenas um plano de tomos, pois esses tomos localizam-se na forma de
uma figura espacial. Nesse tipo de discordncia, as distores tambm so mais internas na regio
prxima da linha de discordncia, que est localizada na extremidade da discordncia, na posio
limite entre a parte deformada e a no-deformada do bloco representativo do cristal.
Um parmetro para o estudo da teoria das discordncias o denominado vetor de Burgers, que
define a magnitude e a direo do deslocamento dos tomos de suas posies na discordncia.
Pode-se verificar, analisando as figuras ilustrativas das discordncias, que o vetor de Burgers
perpendicular linha de discordncia de cunha e paralelo linha de discordncia de hlice.
Como a discordncia existente , no caso geral, uma combinao dos dois tipos de discordncias,
o vetor de Burgers passa a assumir outras direes.
A discordncia pode se mover atravs do reticulado cristalino, mas seu movimento limitado
pela necessidade de manter a continuidade da linha de discordncia. Dois tipos de movimentos
podem se verificar: o movimento por deslizamento e o movimento por saltos. Tanto para um caso
como para o outro necessrio se definir um plano de referncia - que contm o vetor de Burgers
e a linha de discordncia -, para compreender esses movimentos no caso de uma discordncia de
cunha. O salto da discordncia corresponde a um movimento de passagem para um plano de
tomos acima ou abaixo, em relao ao plano de referncia, que o plano de deslizamento ao
longo do qual ocorre o deslocamento da linha de discordncia. No caso da discordncia em hlice,
o mecanismo de movimentao mais complexo, pois no se pode estabelecer um nico plano de
deslizamento.
A visualizao do fenmeno de movimentao da discordncia de cunha mais simples do que
a da movimentao da discordncia da hlice. Nesse ltimo caso, os planos que contm a
discordncia e o vetor de Burgers so planos de deslizamento que criam condies de
deslocamento para qualquer direo (Figura 2.10).
112
O resultado da movimentao de uma discordncia atravs de um cristal corresponde
deformao plstica desse cristal, numa magnitude igual a uma distncia interatmica. As faixas
de deslizamento so, ento, resultados da movimentao de um grande nmero de discordncias
idnticas em planos deslizantes paralelos e prximos. A deformao plstica est associada,
portanto, presena de discordncias e possibilidade de suas movimentaes. Como os cristais
podem no conter inicialmente um nmero suficiente de discordncias para permitir - quando
solicitados mecanicamente - a ocorrncia de grandes deformaes plsticas, pode-se admitir que
se d a gerao, ou a multiplicao, de mais discordncias no decorrer do processo de
deformao. Existem diversas explicaes de mecanismos de multiplicao de discordncias (ver
Smallman, pp. 264-268).
A tenso crtica que provoca a deformao plstica no depende somente da gerao e
movimentao de discordncias, mas tambm das foras opostas a essa movimentao pela
presena de outros defeitos cristalinos e pela interao das discordncias entre si durante a
movimentao. A presena de impurezas, ou elementos de liga - em soluo slida ou formando
outras fases - uma forma de elevao da resistncia mecnica pela colocao de obstculos -
tomos dos elementos adicionados - movimentao das discordncias no reticulado cristalino.
A interao entre as discordncias tambm provoca um efeito de endurecimento do cristal:
inicialmente, no processo de deformao plstica, a tenso necessria para provocar a deformao
relativamente pequena. medida que o processo prossegue, contudo, multiplicam-se as
discordncias - aumentando a densidade de discordncias no cristal e a deformao
relativamente pequena. medida que o processo prossegue, contudo, multiplicam-se as
discordncias - aumentando a densidade de discordncias no cristal - e se acentua o efeito de
Figura 2.10 - Deformao
plstica do reticulado cristalino
com o escorregamento pela
movimentao de discordncia
de cunha (a) e de hlice (b)
(adaptado de Wulff et alii
(1961), v. 1, fig. 4.12, p. 90)
113
interao entre elas, com o intercruzamento das direes de movimentao. Isso dificulta cada
vez mais a movimentao das discordncias, exigindo, portanto nveis de tenso mais elevados,
para provocar a deformao. Esse fenmeno, caracterizado pelo aumento da intensidade da
tenso para provocar a deformao plstica, denominado encruamento, como j se mencionou.
Em face da complexidade dos fenmenos envolvidos, o estudo da teoria das discordncias
permite somente estabelecer, at o momento, relaes qualitativas entre causas e efeitos desses
fenmenos, apoiadas em observaes realizadas com auxlio do microscpio eletrnico (ver obra
clssica de Cottrell (1953)).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras mais recentes: (BACKOFEN, 1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-
HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
114
3
Deformao plstica do agregado policristalino
3.1 CONSIDERAES INICIAIS
O agregado policristalino, presente na grande maioria dos materiais metlicos, se deforma de
maneira mais complexa do que o cristal isolado, devido presena dos contornos dos gros e de
segundas fases. Outros fatores contribuem para a alterao do comportamento do metal na
deformao plstica - fatores que, contudo, tm a sua ao concentrada no mbito de cada cristal
individualmente. So a formao de subgros e o endurecimento por soluo slida. Os
mecanismos de endurecimento do metal - decorrentes da interao de discordncias com
contornos dos gros ou dos subgros, com os tomos de soluto e com as segundas fases - so
responsveis pela reduo da plasticidade dos materiais metlicos.
As estruturas decorrentes de reaes martensticas apresentam propriedades mecnicas
caracterizadas por elevada resistncia e reduzida plasticidade. As estruturas endurecidas por
solubilizao e precipitao tambm apresentam pequena capacidade de deformao plstica. Os
fenmenos que provocam esses efeitos no permitem ento aos materiais, assim endurecidos por
tratamentos trmicos, a aplicao de processos de conformao plstica.
3.2 CONTORNO DE GRO
O contorno do cristal, ou do gro do agregado policristalino, se apresenta irregular,
caracterizando uma regio de elevada imperfeio cristalina, com tomos fora de suas posies
regulares e de equilbrio no reticulado cristalino.
Devido a esse fato, o movimento de discordncias dificultado, o que exige maior nvel de
solicitao mecnica para dar continuidade deformao plstica. Alm disso, a passagem de
uma discordncia - em seu movimento - de um cristal para o outro adjacente tambm
dificultada pelo fato desse segundo cristal apresentar, muito provavelmente, uma orientao
diferente.
Como os contornos dos gros dificultam a movimentao das discordncias, e
conseqentemente a deformao plstica, pode-se concluir que um material metlico com uma
granulao maior apresenta uma menor rea de contornos de gros (Figura 3.1) e, em
decorrncia, uma maior deformabilidade plstica e uma menor resistncia mecnica. Alm disso,
a taxa de encruamento, isto , a relao entre o aumento da resistncia para um determinado
nvel de deformao plstica, tambm se reduz com o aumento do tamanho do gro.
115
3.3 POLIGONIZAO
A energia interna de um metal deformado maior do que a existente antes da deformao, e a
elevao da temperatura pode provocar a movimentao das discordncias pela ao das tenses
internas acumuladas.
Figura 3.1 - Tamanho de gro (segundo ASTM): indicao do aumento de rea de contorno de gro,
com a diminuio do tamanho de gro (a numerao aumenta, passando de 1 para 5) - aumento de
microscpio tico de 100X .
A movimentao das discordncias pode se dar, ento, por meio de dois mecanismos:
escorregamento e salto. O salto da discordncia consiste numa mudana do plano da discordncia
(no caso de discordncia de cunha), que depende da movimentao de tomos e, portanto, do
fenmeno de difuso atmica ativado pela elevao de temperatura.
A movimentao por saltos e por escorregamento pode provocar a formao de subgros
dentro do gro. Estes apresentam contornos constitudos de discordncias, que formam linhas de
pequenas inclinaes, umas em relao s outras. Esse processo de formao de subgros
denomina-se poligonizao. A denominao deriva da figura formada dentro do gro, que se
aproxima de um polgono quando observada, num corte transversal de um corpo-de-prova, no
microscpio (Figura 3.2).
Esses contornos de gro, de pequena inclinao, dificultam o movimento das discordncias,
reduzindo a plasticidade do metal.
116
Figura 3.2 - Movimentao de discordncias para a formao de subgros, com pequenos ngulos de
inclinao entre si, caracterizando a poligonizao
3.4 SOLUES SLIDAS
A presena de tomos de outro elemento (tomos de soluto) no reticulado cristalino do
elemento bsico (solvente) - formando solues slidas substitucionais e intersticiais - dificulta a
movimentao de discordncia, devido distoro provocada nesse reticulado cristalino. Tanto
um tomo estranho, de dimetro atmico maior que o do elemento solvente, como um menor,
provoca um efeito no sentido de dificultar o movimento de discordncias.
Alm desse efeito, a presena de tomos de soluto pode ocasionar um outro adicional, que a
imobilizao da discordncia, a qual exige um nvel de tenso mais elevado para permitir o
prosseguimento da deformao plstica. Os tomos de soluto se posicionam frente direo de
movimentao das discordncias por meio do mecanismo de difuso atmica, ou, ento, as
prprias discordncias, em seus deslocamentos, se aproximam dos tomos de soluto.
Os fenmenos de formao de um patamar de escoamento, com tenso varivel em funo da
deformao, e de envelhecimento por deformao plstica, so decorrentes dos efeitos de
interao de tomos de soluto com o movimento de discordncia no reticulado do elemento
solvente (exemplo notvel ocorre nos aos doce recozidos onde os solutos so o carbono e o
nitrognio).
117
3.5 SEGUNDAS FASES
As segundas fases precipitadas, na formao de uma liga metlica, podem ter considervel
influncia nas propriedades mecnicas e, conseqentemente, na capacidade de deformao
plstica. A natureza, a quantidade e a forma de disperso dessa segunda fase na fase matriz so
fatores bsicos de controle das propriedades mecnicas da liga metlica.
Quando a segunda fase no permite uma movimentao de discordncias em seu prprio
corpo, ela atua de forma mais intensa na matriz - no sentido de dificultar o movimento das
discordncias -, apresentando-se como um obstculo fsico.
evidente que, quanto maior a quantidade da segunda fase - de natureza mais dura que da
matriz -, maior a dificuldade apresentada deformao plstica. As formas das partculas da
segunda fase e a distncia entre elas podem, contudo tambm alterar substancialmente o
comportamento do material na deformao plstica. Por exemplo, partculas achatadas
apresentam-se como um obstculo maior movimentao de discordncia do que partculas
esferoidais (como ocorre nos casos dos aos, onde uma estrutura de perlita lamelar, constituda de
camadas alternadas de ferrita e cementita "achatadas", apresenta-se com um comportamento
menos dctil do que uma estrutura de ferrita com partculas de cementita esferoidizada).
As partculas de segunda fase mais finamente divididas, ocasionando uma rea superficial
maior para a mesma quantidade de partculas, provocam um efeito de reduo de plasticidade
mais acentuado. Uma parte da discordncia fica impedida de se locomover, quando encontra uma
partcula dura e a outra se move, ento, contornando a partcula. Essa mesma discordncia, em
sua movimentao, ir tambm encontrar outras partculas. Esse mecanismo ocorre tambm para
outras discordncias e, em decorrncia, surge o seguinte fato: a elevao da tenso de
cisalhamento, necessria para provocar, ou dar continuidade deformao plstica, ou seja, um
efeito de aumento do grau de encruamento e da taxa de encruamento. Como exemplo, pode-se
citar o efeito de endurecimento provocado por precipitao de partculas, coerente com a
estrutura da matriz, como ocorre tratamento trmico de solubilizao e precipitao de ligas
alumnio-cobre. Outro exemplo notvel encontra-se na presena de partculas finas de carbonetos
nas estruturas martensticas modificadas por tratamento trmico de revenido, aps a tmpera,
nos aos (ver Dieter, cap. 6).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-
HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
118
4
Encruamento e Recozimento
4.1 ENCRUAMENTO DO CRISTAL
Um cristal metlico sofre um processo de endurecimento quando deformado plasticamente.
Esse fenmeno de endurecimento por deformao plstica, denominado encruamento, pode ser
representado numa curva tenso de cisalhamento versus deformao tangencial (decompostos no
plano e na direo de deslizamento), onde se observa a elevao da tenso com o aumento da
deformao. A inclinao da curva define a taxa de encruamento, isto , estabelece o aumento de
tenso para uma dada variao de deformao, num dado setor da curva.
A curva representativa do fenmeno de deformao plstica, e do encruamento decorrente,
tem sido tradicionalmente uma parbola. Para muitos problemas da conformao plstica dos
metais, a hiptese do comportamento parablico na relao entre tenso e deformao adotada,
como so tambm admitidos outros tipos de curvas mais simplificadas. Entretanto, analisando
cada tipo de estrutura cristalina dos metais, verifica-se que a forma da curva mais complexa,
sendo impossvel caracterizar todo o comportamento de um metal.
O fenmeno do encruamento para um metal influenciado por diversos fatores, como:
estrutura cristalina do metal;
natureza qumica do metal;
pureza do metal;
orientao do cristal metlico;
temperatura no processo de deformao;
forma e dimenso do cristal metlico;
condies superficiais do cristal metlico.
Os cristais de estrutura cfc podem revelar trs estgios na curva tenso-deformao referida. O
primeiro representado por um encruamento linear de pequena inclinao, o segundo apresenta
uma inclinao acentuada e o terceiro uma acentuada atenuao da inclinao. A inclinao e a
extenso desses estgios dependem, contudo dos fatores de influncia mencionados,
particularmente as impurezas presentes (natureza, quantidade e forma de distribuio), a
orientao do cristal e a temperatura no processo de deformao. Os cristais de estruturas ccc e
cfc apresentam uma gradual diminuio da declividade da curva ao longo do processo de
119
deformao e dos cristais de estrutura hc apresentam uma pequena inclinao da curva ao longo
desse processo (Figura 4.1) (ver Honeycombe, captulos 4 e 5).
4.2 ENCRUAMENTO DO AGREGADO POLICRISTALINO
Um agregado policristalino de um metal apresenta uma taxa de encruamento bem maior do
que a de um monocristal do mesmo metal. As posies relativas das curvas tenso-deformao
dependem, no entanto, da orientao do cristal em relao direo da carga externa, e do
tamanho dos gros do agregado policristalino (Figura 4.2). Um monocristal, num ensaio de
trao, consegue deformar-se com um nico sistema de deslizamento durante uma grande parte
do processo de deformao, pois apresenta uma grande liberdade de movimentao, girando ao
redor do eixo de trao. No caso de um agregado essa situao bem diferente, devido
orientao ao acaso dos diversos cristais constituintes, cada um, tracionado em uma direo
diferente. Tambm no caso do estudo do comportamento de agregados policristalino cabe
analisar trs tipos bsicos de estruturas cristalinas:
Figura 4.1- Curva de tenso (de
cisalhamento decomposta) -
deformao (tangencial ou de
cisalhamento decomposta)
para metais dos sistemas ccc
(Fe), cfc (Cu) e hc (Mg)
(adaptado de Wulff et alii
(1965), vol 2, fig. 5.6, p. 105).
120
4.2.1 Metais de estrutura cbica de face centrada (cfc)
A curva tenso-deformao tpica de um metal desse sistema pode ser representada por uma
equao como:
= o + A.
n
onde o o limite de escoamento.
Outra forma, mais precisa, de representar o comportamento do metal no encruamento,
realizado pelo ensaio de trao, dividir a curva em trs estgios (Figura 4.3) e representar cada
um por uma equao diferente da seguinte forma:
1 estgio: = o + A.
n
para <
1
, com
1
= 1 a 2 %
2 estgio: = o + P. para
1
< <
2
3 estgio: = o + B.
m
para
1
>
2
O 1 e o 3 estgios correspondem a um comportamento parablico e o intermedirio a um
linear. A forma da curva est estreitamente ligada natureza do metal e temperatura de ensaio.
O tamanho do gro exerce uma influncia marcante no encruamento, alterando a forma e
posio da curva tenso-deformao, e particularmente o limite de elasticidade (Figura 4.4). A
expresso de Hall-Petch tpica para indicar a influncia do tamanho de gro (ver referncia 31, 32
em Honeycombe (1977), p. 260):
e
=
i
+ K
e
.d
n
,
Figura 4.2 - Curva de tenso
(de trao) - deformao (linear
relativa) para um cristal e um
agregado policristalino de um
mesmo metal (Cu) (adaptado
de McLean, em Wulff et alii
(1965), fig. 6.1, p. 123).
121
onde
e
= tenso de escoamento inicial ou subseqente
d = tamanho do gro
i
= tenso de atrito interno independente do tamanho do gro, ligada ao movimento de
discordncias no travadas
K
e
= constante ligada propagao da deformao atravs dos contornos.
Figura 4.3 - Curva de tenso-
deformao para o alumnio
puro (cfc) ilustrando os trs
estgios de encruamento
(Honeycombe, fig. 9.7, p. 229)
Figura 4.4 - Curva de tenso-
deformao para o alumnio puro
ilustrando a influncia do tamanho do
gro (adaptado de Honeycombe(1977),
fig. 9.11, p. 235).
122
4.2.2 Metais de estrutura cbica de corpo centrado (ccc)
As curvas tenso-deformao, para os metais que se cristalizam no sistema ccc, apresentam
como caracterstica particular a formao de um patamar de escoamento e um ntido ponto de
escoamento marcando o limite da deformao elstica, ou seja, o incio da fase de comportamento
plstico. Da mesma forma que no caso dos metais de estrutura cfc, os metais do sistema ccc
apresentam um comportamento influenciado pelo tamanho do gro: um tamanho de gro menor
corresponde a um limite de escoamento e a uma taxa de encruamento maiores. A forma e posio
das curvas so sensivelmente influenciadas pela temperatura.
O ponto de escoamento ntido devido interferncia no movimento de discordncias -
durante o processo de deformao plstica - pelos tomos de impurezas, dissolvidos
intersticialmente na rede cristalina dos gros do metal (como o carbono, o nitrognio e o oxignio
dissolvidos no ferro). Esse fenmeno ocorre no monocristal, mas intensificado no agregado
policristalino. Na etapa de deformao plstica correspondente ao patamar de escoamento, logo
aps ter atingido o ponto de escoamento, umas marcas lineares superficiais propagam-se
atravs do corpo-de-prova metlico, sujeito ao ensaio de trao. Essas marcas, denominadas
linhas de distenso, deslocam-se atravs do corpo e desaparecem com o trmino do patamar
de escoamento e incio do encruamento.
Na anlise da curva para o ferro possvel destacar dois pontos: o limite de escoamento superior
e o limite de escoamento inferior (Figura 4.5). Prefere-se muitas vezes, para maior preciso da
caracterizao da propriedade, adotar o limite de escoamento inferior - que corresponde tenso
necessria para propagar as linhas de distenso - pois o superior muito influenciado por certas
condies de ensaio: forma e dimenso do corpo-de-prova e sua axialidade em relao ao sentido
da carga de trao. A expresso de Hall-Petch tambm se aplica a esse sistema, mas a tenso de
escoamento considerada a inferior e o valor de n 0,5. A temperatura de ensaio influi da
seguinte forma: medida que a temperatura decresce, o limite de escoamento superior se eleva
e a extenso do patamar de escoamento aumenta. Com o aumento da temperatura acima da
ambiente, o patamar e os limites de escoamento ntidos tendem a desaparecer (Figura 4.6).
Outros metais, como cromo, molibdnio, nibio, tntalo e tungstnio iro apresentar
comportamento semelhante, se contiverem as mesmas impurezas intersticiais.
4.2.2 Metais de estrutura hexagonal compacta (hc)
Os monocristais de metais de estrutura hc encruam por meio de mecanismos de deslizamento
mais simples do que os dos metais de estrutura cbica. O deslizamento ocorre em somente uma
famlia de planos, paralelos ao plano da base, e o metal apresenta uma pequena taxa de
encruamento. A curva tenso de cisalhamento - deformao tangencial (distoro) tem uma
aparncia mais linear do que parablica e a inclinao diminui com o aumento da temperatura.
No agregado policristalino a deformao plstica ocorre por escorregamento, mas tambm por
maclao, complicando a anlise do fenmeno. A taxa de encruamento bem mais acentuada do
que para o monocristal e tambm maior do que para alguns metais do sistema cfc.
123
4.3 MUDANAS DE PROPRIEDADES COM O ENCRUAMENTO
Algumas propriedades dos metais so alteradas pelo encruamento. O encruamento obtido,
nos produtos metlicos, por meio de processos de conformao plstica realizados com um
trabalho a frio, a uma temperatura - comumente a ambiente - que no pode ultrapassar a
temperatura de recristalizao (ver item 4.4), ou seja, a uma temperatura que deve ser bem
inferior temperatura de fuso do metal. Por exemplo, para se realizar trabalho a frio nos metais
tungstnio, ferro e chumbo, devem-se adotar temperaturas mximas de operao correspondente
a 500C; 250
=
com
|
|
\
|
=
0
ln
t
t
t
e
|
|
\
|
=
0
ln
w
w
w
Onde:
w
o
, t
o
= largura e espessura iniciais do corpo-de-prova
w, t = largura e espessura do corpo-de-prova aps certa deformao plstica
3) e, ento, em cada direo - longitudinal, transversal e a 45 - obtm-se respectivamente R
0
,
R
90
e R
45
.
142
A possibilidade de formao de orelhas na estampagem da chapa, por sua vez, est associada
ao coeficiente de anisotropia planar (R) estabelecido pela expresso:
2
2
0 0 0
45 90 0
R R R
R
+
=
(5.3)
Evidentemente, tanto o coeficiente mdio R como o coeficiente planar R dependem da
textura da chapa laminada:
a) se a chapa apresenta ausncia de textura, isto , se contiver gros orientados ao acaso, ela
perfeitamente isotrpica e, ento, tem-se
R
0
= R
45
= R
90
= 1 (5.4)
e, conseqentemente,
1 = R e R = 0 (5.5)
b) se a chapa apresentar um determinado grau de texturizao, isto , se contiver uma certa
proporo de gros orientados preferencialmente segundo determinadas direes, pode-se
ter
1 > R
onde a direo de maior resistncia a perpendicular ao plano da chapa; e no caso contrrio
1 < R
Ento, para se chegar a uma melhor condio de estampabilidade, deve-se procurar obter na
fabricao da chapa por laminao valores elevados de anisotropia normal mdia e valores baixos
para a anisotropia planar.
Convm mencionar ainda o fato de que a textura formada depende de variveis de
processamento como: temperatura final de laminao a quente, temperatura de bobinamento,
intensidade de reduo a frio, condies de lubrificao e ciclo de recozimento. Depende tambm
das variveis do material, ou seja, do teor de alumnio e nitrognio, no caso dos aos, do teor de
outros elementos de ligas presentes, e do tamanho do gro.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET &
MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, CHAMPIER & SAADA, 1968; COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976;
HONEYCOMBE, 1977; REED-HILL, 1968; SMALLMAN,1976; STWE & FAUSTMANN, 1969; WULFF et al., 1964-
1965).
143
6
Fratura Dctil
6.1 TIPOS DE FRATURA
A fratura de um corpo slido consiste na separao desse corpo em duas ou mais partes sob a
ao de esforos mecnicos. Os dois tipos bsicos de fraturas so: fratura frgil, caracterizada pela
rpida propagao da trinca aps alguma ou nenhuma deformao plstica, e fratura dctil, com
lenta propagao da trinca precedida de intensa deformao plstica. Ento, a principal diferena
entre os dois tipos que a propagao da fratura dctil est associada intensa deformao
plstica
A fratura frgil, nos materiais cristalinos, ocorre comumente atravs de determinados planos
cristalogrficos, caracterizando o fenmeno denominado clivagem. A clivagem consiste na
separao de planos de tomos, por meio da solicitao mecnica, devido perda de coeso entre
os tomos. A energia de fratura ento quase que totalmente utilizada para vencer a fora de
coeso entre os tomos de cada lado do percurso da trinca. Os planos de separao so
denominados planos de clivagem, e a aparncia macroscpica da fratura brilhante e granular,
devido s diferentes posies dos planos de clivagem nos diversos gros. Contudo a fratura
transcristalina (ou transgranular) pode dar lugar fratura intercristalina (ou intergranular),
quando esto presentes - nos contornos dos gros - pelculas de comportamento frgil. A tenso
normal de trao define a condio mecnica para esse tipo de fratura.
A fratura dctil conduzida por tenses de cisalhamento que provocam deformaes plsticas.
Ela apresenta uma aparncia macroscpica fosca e fibrosa, e os mecanismos de nucleao e
propagao esto intimamente ligados presena de vazios internos (poros), de incluses e de
barreiras ao movimento de discordncias no material metlico do corpo solicitado.
Na conformao plstica dos metais o tipo de fratura que pode ocorrer normalmente de
natureza dctil. Deve-se, no entanto, diferenciar os mecanismos de nucleao e de propagao
das trincas que conduzem fratura. Por exemplo, um metal pode sofrer uma reduo de seco
de 40% e logo a seguir fraturar repentinamente. Considerando-se todo o processo, a fratura de
natureza dctil, pois foi precedida de intensa deformao plstica. Analisando-se mais
detalhadamente, entretanto, verifica-se que a nucleao da trinca , realmente, de natureza
dctil, mas a propagao de natureza frgil.
A relao que se pode estabelecer entre a fratura dctil e os processos de conformao plstica,
semelhante relao existente entre fratura frgil e nvel de segurana na solicitao de
construes de estrutura metlica: nas duas situaes para evitar, respectivamente, a fabricao
144
de produtos conformados com trincas e o surgimento de falhas de resistncia na estrutura, deve-
se procurar controlar o processo de fratura.
6.2 MODOS DE FRATURA DCTIL
A maneira mais comum de apresentar a aparncia geomtrica ou o modo da fratura dctil
por meio do ensaio de trao convencional de barras de seco circular. Pode-se observar quatro
modos tpicos de fratura (Figura 6.1):
a) afinamento gradativo da regio de estrico localizada at que ocorra a separao do corpo
de prova em duas partes, com a regio de separao terminando numa rea tendendo a zero
- tpico de materiais metlicos de elevada ductilidade, como o chumbo;
b) formao da taa-cone, comum para a maioria dos metais e ligas metlicas como os aos de
baixo e mdio carbono e ligas de alumnio-cobre;
c) formao de dupla taa-cone, menos comum que uma taa-cone simples;
d) formao de uma superfcie plana, que surge em aos de elevado teor de carbono e em
outros metais a baixas temperaturas.
A anlise das tenses atuantes na regio de estrico no simples, pois o estado de tenso
presente triaxial, e a intensidade das tenses varia de ponto para ponto, se alterando, tambm,
no decorrer do processo de deformao plstica. A ductilidade do material, e o seu
comportamento na fratura, dependem, porm do estado de tenso, e dos seguintes fatores:
percurso e velocidade de deformao, pureza e presena de fases metlicas no material, grau de
encruamento prvio e, principalmente, temperatura.
Figura 6.1 - Modos de fratura dctil no ensaio de trao de barras.
Afinada Duplo Taa-Cone Taa -Cone Plana
145
6.3 MECANISMOS DA FRATURA DCTIL
A anlise do comportamento da maioria dos materiais metlicos dcteis no ensaio de trao
permite verificar a presena de quatro etapas caractersticas que conduzem a fratura dctil
(Figura 6.2):
1. formao da regio com estrico acentuada (empescoamento do corpo-de-prova), com a
presena unicamente do mecanismo de escorregamento;
2. formao da regio com estrico de microcavidades (ou vazios internos);
3. coalescimento das microcavidades na regio estrita, nucleando a trinca, e propagao dessa
trinca em direo perpendicular direo de trao do corpo-de-prova;
4. distribuio da trinca em direo a 45 com a direo de trao, provocando a separao do
corpo em duas partes no modo tpico de taa-cone.
Empescoamento Nucleao Propagao Propagao Fratura
Figura 6.2 - Nucleao, coalescimento e propagao de vazios internos na fratura dctil (adaptado de
Dieter(1961), p. 239)
A presena de vazios e de incluses podem afetar sensivelmente o comportamento da fratura
dctil. A regio mais favorvel nucleao de trinca a que se localiza nas adjacncias das
partculas inclusas. Isto , na interface partcula-matriz. A ligao existente entre a partcula e a
matriz exercer influncia no processo: quando a aderncia da partcula junto a matriz pequena,
h uma maior tendncia formao de vazios; quando a aderncia elevada, a tendncia haver
146
a quebra da partcula. A formao de vazios junto a partculas indeformveis decorrente da
acumulao de discordncias nessa regio, que elevam o nvel de tenso local. Entretanto, mesmo
os metais de elevada pureza podem apresentar a nucleao de microcavidades na ausncia de
incluses. As microcavidades nesse caso decorrem da coalescncia de discordncias. Outros
mecanismos podem estar presentes na formao das microcavidades, como a interao de
discordncias com os contornos dos gros e da interao de maclas (ver Honeycombe(1977), p.
448-457; Wulff et alii(1965), v.3, p. 153-159).
Duas formas bsicas de manifestao do processo de fratura dctil, baseando-se
principalmente na propagao da fratura, so o rasgamento fibroso e a formao de faixas de
cisalhamento, sendo que essas formas comumente esto presentes de forma combinada.
O rasgamento fibroso decorre da separao que ocorre ao redor das incluses quebradas,
achatadas e enfileiradas pelos processos prvios de conformao plstica do material. Essas linhas
descontnuas de substncias estranhas matriz caracterizam a denominada fibrao mecnica (a
fibrao cristalogrfica decorre, por sua vez, da orientao preferencial dos gros). A presena da
fibrao mecnica conduz a propriedades anisotrpicas, e a influncia na fratura pode ser
esquematicamente analisada na Figura 6.3, comparando-se a influncia de um elemento da fibra
- na forma de uma cavidade alongada, coincidente com a direo do esforo de trao ou em
direo perpendicular - na ductilidade (estrico) e na fratura (tenso de fratura). Trs fatores
fundamentais de influncia devem ser mencionados: (1) a tenso hidrosttica: se for de trao
facilita a separao das fibras e se for de compresso retarda a nucleao da trinca e a sua
velocidade de crescimento; (2) a temperatura: que pode alterar a resistncia da partcula inclusa,
da matriz e, principalmente, da interface partcula-matriz; (3) a quantidade, morfologia e
distribuio das partculas que caracterizam uma segunda fase.
Figura 6.3 - Influncia da posio do elemento de fibra na fratura dctil (adaptado de Backofen(1972),
fig. 12.2, p. 244).
A formao da faixa de cisalhamento um processo alternativo ou complementar do processo
de rasgamento fibroso. Macroscopicamente esse processo est associado formao das
superfcies cnicas da fratura do modo taa-cone, e microscopicamente corresponde ao mesmo
fenmeno de coalescimento e propagao de microcavidades (Figura 6.4). A presena de poros
147
uma caracterstica dessas faixas, que so pequenas, se propagam em zig-zag e se localizam nas
extremidades da cavidade segundo a direo de mxima tenso de cisalhamento. Com a
deformao, os vazios (dimples) se alargam at ocorrer a separao das duas partes em
movimentos contrrios de cisalhamento (ver Backofen(1972), cap. 12; Cetlin-Silva(1979), p. 35-58).
Figura 6.4 - Ilustrao esquemtica de fratura com rasgamento fibroso e com faixas de cisalhamento
(adaptado de Backofen(1972), p. 248; Rogers, em Backofen(1972), figs. 12.6, 12.7, 12.8, p. 251)
6.4 INSTABILIDADE DO ESCOAMENTO
A condio para provocar o incio de um escoamento instvel - com a formao de uma
estrico intensa e localizada e subseqente fratura - ocorre quando o aumento da resistncia
mecnica causada pela deformao plstica (encruamento) suplantado pelo aumento da tenso
aplicada, devido reduo da seco transversal do corpo solicitado mecanicamente.
Sendo F a carga aplicada ao corpo, a condio de instabilidade definida pela condio:
dF = 0
Como F=.A e dF = .dA + A.d , e pela relao entre comprimento (L) e seco transversal
(A) do corpo estabelecida pela constncia de volume: dL/L = - dA/A, e ainda, pela definio de
148
deformao d = dL/L, chega-se a:
.dA + A.d = 0 , - dA/A = d/dE e d/dE =
O empescoamento no ensaio de trao ir ocorrer quando a inclinao da curva tenso-
deformao iguala a tenso verdadeira que corresponde ao nvel de deformao atingido (ver a
Construo de Considere, em Dieter(1961), p. 292-294).
Apesar de se ter estabelecido a condio inicial para a instabilidade de escoamento, no
possvel adot-la como critrio real de fratura, pois no se sabe em qual nvel da estrico
acentuada vai ocorrer o incio e a propagao da fratura. Entretanto, essa condio indica uma
situao limite, para deformao plstica, acima da qual torna possvel o surgimento da fratura.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002; CETLIN & SILVA, 1979; COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976;
HONEYCOMBE, 1977; REED-HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
149
7
Conformabilidade plstica
7.1 CONCEITOS DE CONFORMABILIDADE
A conformabilidade plstica pode ser definida como a capacidade do metal, ou da liga
metlica, poder ser processada por deformao plstica sem apresentar defeitos ou fraturas na
pea trabalhada. Como a conformabilidade plstica est intimamente associada ao processo de
conformao, a qualidade do metal fica mais precisamente especificada se for determinada a sua
capacidade de ser conformado por estampagem, ou por forjamento ou por outro processo
especfico.
Tradicionalmente, duas caractersticas de fabricao por conformao tm sido estudadas em
detalhes:
a estampabilidade, ou capacidade de uma chapa metlica poder ser estampada
profundamente - nesse caso, se evidencia essencialmente a conformao plstica de
superfcies metlicas;
a forjabilidade, ou capacidade de um corpo tridimensional metlico poder ser conformado
por forjamento ou por outros processos (como laminao e extruso), onde predomina o
trabalho com volumes metlicos.
A temperatura exerce uma influncia marcante, pois caracteriza as condies de conformao
ou trabalho mecnico a frio ou a quente. Pode-se classificar tambm as propriedades de
fabricao (por conformao) em conformabilidade plstica (ou trabalhabilidade mecnica) a frio
e a quente.
Em face do que ocorre na prtica industrial, so comumente estudadas e controladas a
estampabilidade a frio e a forjabilidade a quente e a frio. No estudo da forjabilidade a quente,
entretanto, no est presente somente a influncia da temperatura (maior do que 0,5 da
temperatura de fuso), mas tambm da velocidade de processamento, ou seja, da velocidade de
deformao, que pode atingir nveis relativamente elevados (10
-1
a 10
3
s
-1
).
7.2 FATORES DE INFLUNCIA NA CONFORMABILIDADE
Em decorrncia da definio, em que se associa a conformabilidade a um processo especfico,
esto presentes fatores de influncia de natureza mecnica e metalrgica. E cada condio
particular precisa ser analisada para se poder tirar o mximo proveito das caractersticas do
150
material e do processo de conformao. Dentro de uma considerao geral, pode-se, entretanto
afirmar que, no que se refere ao material da pea a ser conformada, quanto maior a sua
ductilidade, associada a uma resistncia mecnica mnima para suportar os esforos de
conformao, maior ser a capacidade de ser processada com deformao plstica.
As condies mecnicas de influncia se manifestam por meio dos diferentes estados de tenso
e de deformao, que ocorrem nos diversos pontos do corpo sob processamento. Nos processos
quasi-estacionrios, a distribuio de tenso e deformao se mantm constante para um mesmo
ponto geomtrico do corpo (como na laminao, extruso e trefilao). Ou seja, cada vez que o
ponto fsico do corpo passa, durante o processo de escoamento, por um determinado ponto
geomtrico, ele submetido a um mesmo estado de tenso e de deformao. Nos processos no-
estacionrios, um mesmo ponto geomtrico, a cada instante, tem um estado de tenso e
deformao diferente, e que se altera com a gradativa mudana da forma geomtrica do corpo
durante a deformao plstica (como na estampagem profunda e no forjamento). Ento, como o
comportamento do material depende do estado de tenso e deformao em cada ponto do corpo
slido, a conformabilidade sensivelmente influenciada pelo tipo de processo de conformao
aplicado. Componente de fundamental importncia o atrito entre a pea de trabalho e a
ferramenta de conformao devido aos esforos que induzem no corpo e que alteram as condies
de conformao. O atrito e as condies de lubrificao constituem-se em fatores de influncia
complexos para serem analisados. Outro fator de influncia mecnico a velocidade de
processamento, que evidentemente impe uma velocidade de deformao ao corpo - o
comportamento mecnico do material se altera com diferentes velocidades de deformao.
A natureza metalrgica do material exerce, por sua vez, uma influncia considervel como j
foi objeto de anlise nos itens anteriores que tratam da relao entre microestrutura e
plasticidade. Cabe destacar, mais uma vez, a influncia da temperatura que, em geral, com a sua
elevao, conduz a uma melhor condio de plasticidade do material e, conseqentemente, de
conformabilidade plstica. A anlise de casos particulares, porm, de notvel importncia na
prtica industrial, permitir, nos itens subseqentes, avaliar a importncia da relao: natureza
metalrgica e conformabilidade plstica.
Convm ainda destacar o fato de que os fatores de influncia, na conformabilidade plstica dos
metais, so os mesmos que condicionam a obteno de determinadas propriedades mecnicas no
produto final trabalhado: ao estudo da conformabilidade se associa a anlise das condies que
melhor podem conduzir a obteno de um produto trabalhado nas dimenses e propriedades
mecnicas especificadas e isento de defeitos de fabricao. Diferentes processos de conformao
podem produzir, num mesmo material, diferentes propriedades finais em termos de dimenso,
tolerncia dimensional, acabamento superficial, microestrutura, resistncia mecnica, ductilidade
e probabilidades de aparecimento de defeitos de fabricao.
7.3 ENSAIOS DE CONFORMABILIDADE
O mtodo mais seguro para se verificar a conformabilidade plstica de um produto
metlico submet-lo a um ensaio nas condies normais de fabricao, em que esto presentes
todos os fatores de influncia do corpo metlico (composio, microestrutura, forma e dimenso)
e do processo (velocidade de deformao, estado de tenso e de deformao, atrito e lubrificao,
e temperatura). A adoo desse mtodo pode representar contudo custos muito elevados, alm de
151
obrigar a utilizao das mquinas de fabricao para os ensaios, desviando-as de suas funes de
produo. Em decorrncia disso, foram desenvolvidos ensaios de laboratrio, que podem ser
divididos em dois grupos: mecnicos convencionais (ensaios de trao, de compresso e de
toro) e ensaios mecnicos de fabricao (ensaios de estampabilidade e de forjabilidade) (ver
Dieter, 1984).
7.3.1 Ensaios de conformao a frio de chapas metlicas
A avaliao do comportamento da chapa metlica, no processo de estampagem profunda, pode
ser realizada por meio de parmetros determinados no ensaio de trao de corpos-de-prova,
temperatura ambiente, na forma de tiras de dimenses normalizadas, extradas da chapa. No
ensaio de trao, utiliza-se a curva de tenso e deformao convencional; determina-se o limite de
escoamento (
o
) e o de resistncia (
r
) e as propriedades de ductilidade (alongamento e estrico
). O clculo, das tenses verdadeiras e deformaes logartmicas permite, entretanto, a obteno
da curva tenso-deformao verdadeira, que assume a forma aproximada de uma exponencial do
tipo:
v
= K.Ev
n
(7.1)
onde
v
= tenso verdadeira (relao da carga P sobre a rea S do corpo de prova no momento de
aplicao dessa carga)
Ev = deformao logartmica (logaritmo natural da relao entre o comprimento l do corpo
de prova no momento de aplicao da carga e o comprimento inicial calibrado l
0
)
K = coeficiente de resistncia
n = expoente de encruamento
Com os parmetros obtidos nos ensaios de trao, so estabelecidas algumas correlaes
significativas entre os seus valores e o comportamento na estampagem. A estampabilidade se
eleva para uma ductilidade maior associada a um limite de resistncia maior e um limite de
escoamento menor: a relao (r) entre limite de resistncia e limite de escoamento, denominada
razo elstica, apresenta uma correlao significativa com a estampabilidade.
Esses parmetros so, alm disso, muito teis para um estudo dos diversos mecanismos
microestruturais que ocorrem durante o processamento. O expoente de encruamento e os
coeficientes de anisotropia (ver item 5.4) so particularmente sensveis s mudanas estruturais
no material. O expoente de encruamento (n) uma medida da capacidade de encruamento do
material e, portanto, da capacidade de resistir a fraturas em regies de deformao intensa na
pea sob conformao e de distribuir mais uniformemente as deformaes por toda a pea. O
coeficiente de anisotropia mdio (k) se associa capacidade de resistir no afinamento e deve ser
determinado por meio de mtodos de ensaio especficos como o "mtodo de deformao por
trao" (ver Haddad, E., Mtodos macroscpicos para avaliao da anisotropia plstica de chapas
metlicas, Dissertao de Mestrado , EPUSP, 1978).
152
Diversos ensaios de fabricao foram desenvolvidos para avaliao de estampabilidade da
chapa, para serem realizados de forma mais simplificada do que o ensaio de trao sem,
contudo determinar os parmetros mencionados - e melhor representarem as condies de
estampagem. Esses ensaios so conhecidos como ensaio Erichsen, Olsen, Swift e Fukui. O ensaio
Erichsen, que consiste na deformao de um corpo-de-prova, constitudo de uma tira metlica
presa numa matriz com um puno na forma de esfera, representa melhor as condies de
estiramento de uma chapa (Figura 7.1). O ensaio Olsen se assemelha ao Erichsen e o ensaio de
Swift emprega o puno na forma de um cilindro e o corpo de prova na forma de disco, que
embutido numa matriz para formar um copo. Enquanto nos ensaios Erichsen e Olsen os ndices
de estampabilidade so dados pela profundidade em que o puno deforma a chapa sem produzir
a sua ruptura, no ensaio Swift o ndice, que se denomina relao limite de estampagem, obtido
com a relao entre o dimetro mximo do disco e o dimetro do puno que no provoca
ruptura; o ensaio Swift, portanto, exige a utilizao de diversos corpos-de-prova na forma de
disco, mas ele se aproxima realisticamente das condies tpicas de estampagem profunda. O
ensaio Fukui procura conciliar as condies de estiramento e de estampagem tpicas
conformando um corpo-de-prova circular, numa pea de formato cnico com o vrtice esfrico -
esse ensaio apresenta maior dificuldade de execuo que o anterior e exige, tambm, diversos
corpos-de-prova.
A necessidade de verificar o comportamento da chapa no processo de estampagem, para as
diversas formas de pea e condies de operao, conduziu ao desenvolvimento de mtodos de
anlise de visualizao da movimentao, ou melhor, do escoamento do material no decorrer do
processo de conformao. Esses mtodos se iniciam com a anlise da deformao de uma malha,
ou rede de linhas ortogonais entre si, desenhadas na superfcie da chapa. Posteriormente essa
rede de figuras quadradas foi substituda por figuras circulares, que permitiram a determinao da
denominada curva limite de conformao, desenvolvida por Keeler-Goodwin e Lacombe (ver
Bruno, L.F.C., Anlise do uso de grelhas de crculos impressos e do conceito de curvas de
conformao na avaliao da conformabilidade de chapas metlicas finas, Dissertao de
Mestrado, EPUSP, 1977). Em resumo, podem-se fazer as seguintes observaes (Figura 7.2):
1) Em qualquer estgio do processo de deformao, medem-se as deformaes principais na
superfcie da chapa, acompanhando as deformaes que ocorrem num retculo constitudo de
pequenos crculos impressos previamente nessa superfcie. A direo das deformaes
principais coincide com a direo dos eixos, maior e menor, das elipses formadas pela
deformao dos crculos impressos.
Figura 7.1 - Ensaios de
conformabilidade de chapas
metlicas: Erichsen e Swift.
153
2) Se num diagrama for representada na ordenada a deformao principal, corresponde ao eixo
maior da elipse, e na abscissa a deformao correspondente ao eixo menor, a movimentao de
um ponto nesse diagrama representa as vrias condies de deformao de um ponto na
superfcie da chapa durante o processo de conformao. O caminho percorrido pelo ponto no
diagrama denomina-se trajetria de conformao e a linha correspondente passa pela origem:
os pontos prximos a esse ponto tm trajetria prpria e, se a cada etapa do processo de
conformao, ou seja, se a cada nvel de profundidade de conformao da pea, for feita uma
unio desses pontos no diagrama, obtm-se a denominada frente de deformao.
3) A formao de picos, na frente de deformao, corresponde a regies na pea em que ocorre
um afinamento e nas quais poder surgir a ruptura. Indica ainda a existncia de um lugar
geomtrico extremo, alm do qual no se pode ultrapassar sem ruptura. As linhas que definem
esse lugar geomtrico denominam-se "curvas-limite de conformao".
4) A determinao dos pontos das curvas-limite de conformao pode-se basear em diversos
critrios de fixao das condies extremas: deformao no incio da fratura e deformao
localizada interna visvel. A curva pode apresentar uma zona hachurada delimitando uma
zona superior e inferior, e as deformaes utilizadas podem ser logartmicas ou convencionais.
5) O coeficiente de anisotropia normal R pode ser representado no mesmo diagrama da curva de
conformao, construda com deformaes logartmicas.
6) A gravao de crculos na chapa a ser conformada pode ser feita por diversos mtodos
utilizando processos fotogrficos ou eletroqumicos, e tambm com simples o uso de
carimbos. Os crculos impressos por esse ltimo so facilmente removidos pela ao de atrito
da chapa com a ferramenta - o primeiro apresenta maior preciso que o segundo, mas mais
custoso e exige maior tempo de execuo; o segundo, ou seja, o processo eletroqumico parece
ser o preferido nas aplicaes em condies de operao industrial.
7) Na determinao experimental das condies extremas, duas devem ser atendidas: a fratura,
ou deformao localizada, deve passar pelo centro do crculo a ser deformado e a elipse
formada deve se localizar prximo regio de fratura ou de deformao localizada. A
orientao da fratura, ou deformao localizada, deve corresponder a uma direo
determinada, para a qual a curva limite est referida, em relao a direo de laminao.
8) Existem vrios mtodos de obteno das curvas-limite da conformao, podendo ser
destacados dois: o primeiro se baseia em medies feitas nos ensaios convencionais de
estampabilidade - dos tipos Swift, Fukui e Jovignot (Bulge Test)- e o segundo, que parece ser o
preferido na prtica industrial, utiliza uma mquina de ensaio com puno esfrico e corpo-de-
prova de diferente largura e com diversas condies de lubrificao, para permitir obter pontos
de curvas nas regies de deformaes positivas e negativas do eixo menor da elipse. Os corpos-
de-prova so tiras de 166 mm de comprimento e larguras de 66 - 77 - 88 - 99 - 104 e 112 mm. O
puno esfrico tem um dimetro de 75 mm, a cavidade da matriz de 85 mm e usa se um
sujeitador (prensa chapas).
154
Figura 7.2 - Ensaio das curvas limite de conformao (adaptado de Bruno, 1977, op.cit)
(a)
l
e
2
so deformaes lineares iguais a, respectivamente, (l
1
/l
o
)-1 e (l
2
/l
o
)-1 onde l
o
igual ao
dimetro do crculo e l
1
e l
2
so iguais aos eixos maior e menor da elipse; as deformaes
logartmicas, iguais respectivamente a ln(l
1
/l
o
) e ln(l
2
/l
o
), podem ser usadas no lugar de l
1
e l
2.
(b) A regio correspondente s deformaes do eixo menor (
2
) positivas se refere s condies de
expanso; e a correspondente s deformaes negativas, a expanso ou retrao, de acordo
com a direo considerada
(c) A regio 1 atingida empregando-se corpos-de-prova na forma de tiras de larguras
decrescentes, e submetidos conformao de corpos de fundo esfrico; a regio 2 atingida
aumentando-se a qualidade de lubrificao das tiras.
9) Diversas variveis de influncia podem ser estudadas observando a forma e a posio das
curvas limites de conformao: a natureza do material define uma curva. As dimenses dos
crculos devem ser as menores possveis para aumentar a preciso de determinao nas regies
crticas (2 a 3 mm para maior preciso e 5 mm para estudos rotineiros); uma maior espessura
155
da chapa tende a deslocar a curva para cima, ampliando a regio de no-ocorrncia da fratura
ou deformao localizada; o envelhecimento parece apresentar pequena influncia; incluses
de impurezas e segundas fases exercem influncia na forma e posio, e, finalmente, diferentes
valores de expoentes de encruamento e coeficientes de anisotropia planar correspondem a
posies e formas diversas de curvas limites de conformao.
10) As condies de atrito - verificadas por meio do uso de diversos tipos de lubrificantes -
parecem pouco influenciar a forma e posio das curvas-limite de conformao. Emprega-se,
contudo o artifcio de alterar as condies de lubrificao para obter pontos de curva do lado
direito correspondentes s deformaes positivas do eixo menor da elipse.
11) A trajetria da conformao pode alterar sensivelmente a forma e posio da curva limite,
confirmando o fato conhecido de que a seqncia de fabricao tem muita influncia no
processo de obteno de uma pea; os diversos tipos de ensaio de estampabilidade podem
simular vrios estgios do processo de conformao e de trajetria de conformao.
7.3.2 Ensaios de conformao a quente de corpos metlicos
Os ensaios de corpos metlicos, visando verificar a sua trabalhabilidade a quente
(forjabilidade), se baseiam nos ensaios tradicionais de trao, compresso e toro, onde se
procura estabelecer as relaes entre as tenses e deformaes para determinados nveis de
temperatura e de velocidade de deformao (ver Sellars,C.M. &Tegart,W.J.McG., Hot-workability,
International metallurgical reviews, v.17, 1972, p.1-24).
O ensaio trao conduzido a velocidades de at 10
3
s
-1
e apresenta facilidade de clculo da
tenso aplicada. Entretanto, para obter as tenses de escoamento, para elevadas deformaes, h
necessidade de controlar a velocidade de deformao verdadeira (logartmica) na faixa prxima ao
empescoamento (instabilidade plstica).
O ensaio de compresso no sofre a mesma limitao de deformao, podendo utilizar
mquinas de ensaio de velocidade da mesa constante, ou de velocidade de deformao constante
ou ainda prensas hidrulicas simples.
As velocidades verdadeiras de deformao podem atingir valores de 0,1 a 300 s
-1
, na compresso
de corpos cilndricos. Com prensas, ou martelos forjadores, pode-se, contudo obter,
respectivamente, nveis bem mais baixos (5x10
-3
s
-1
) ou mais elevados (2300 s
-1
).
O problema desse ensaio o abaulamento do corpo, devido dificuldade de deslizamento na
interface com as superfcies da ferramenta de compresso (constituda de duas placas planas)
devido ao de atrito. Dependendo das condies de ensaio, o coeficiente de atrito pode variar
entre 0,02 a 0,4. Os lubrificantes devem ser resistentes s temperaturas de ensaio e so
constitudos de leos, grafita e vidros. As tenses de escoamento so calculadas a partir de
consideraes da mecnica da deformao plstica nessas condies.
O ensaio de toro comumente realizado com corpos cilndricos para simplificar a natureza
do escoamento e os clculos de determinao das tenses de escoamento. Os ensaios so
conduzidos com ou sem restrio ao movimento axial do corpo-de-prova, quando h restrio,
surgem foras de trao nessa direo e o clculo dos esforos deve considerar esse fato. Esse
ensaio tende a ser o mais utilizado, pois podem ser obtidos elevados nveis de deformao com
velocidades constantes de deformao superficial.
Para estabelecer uma relao quantitativa entre a tenso de escoamento e a velocidade de
deformao, temperatura constante, pode-se utilizar uma expresso exponencial ou
156
semilogartmica (frmula de Ludwik):
N
o x
& . = ou
o x
B + = ln . (7.2)
Onde:
x
=
ou
m
ou s
= tenso verdadeira do ensaio de compresso ou trao, para um determinado nvel de
deformao.
m
= tenso mxima de ensaio de trao.
s = tenso de estado permanente, para baixas velocidades de deformao (onde as condies
so aproximadamente isotrmicas)
& = velocidade de deformao verdadeira
o
, N, B = constantes
Essas expresses foram sugeridas a partir da anlise de curvas de tenso-deformao obtidas
experimentalmente nos referidos ensaios.
7.3.3 Consideraes sobre a tenso de escoamento
No estudo da mecnica da deformao, para aplicao nos processos de conformao, admite-
se comumente que o material do slido comporta-se de uma forma ideal. Calcula-se a fora de
conformao a partir da definio de uma velocidade de deformao mdia, e da determinao de
tenso de escoamento mdio, a um dado nvel de temperatura. O clculo se realiza pela
integrao da curva tenso-deformao at um determinado nvel de deformao. Esse
procedimento ignora, contudo, as diferenas de velocidade de deformao nos diferentes pontos
geomtricos e fsicos do corpo sob processamento.
No trabalho a frio, a tenso de escoamento, para cada nvel de deformao, se eleva em funo
do j descrito fenmeno de encruamento. No trabalho a quente sofre a influncia da velocidade
de deformao e do nvel de temperatura. Alm disso, so introduzidas incertezas de
comportamento devido s diferenas de microestrutura do material nas condies de ensaio e nas
condies de processamento. Os ensaios mecnicos so realizados em corpos-de-prova retirados
dos produtos trabalhados e, dependendo da regio de onde so usinados, podem apresentar
naturezas metalrgicas diferentes. Nos ensaios mecnicos a quente, os corpos so recozidos a
uma temperatura constante, antes ou no momento da aplicao dos esforos, e essa situao pode
no reproduzir as condies de operao, no que se refere ao aquecimento para a conformao.
Assim sendo, surgem notveis diferenas entre os tamanhos de gro e as distribuies de segunda
fase.
157
7.4 EXEMPLOS DE ANLISE DE FATORES DE INFLUNCIA NA
CONFORMABILIDADE
Nesse item pretende-se exemplificar a aplicao de alguns conceitos bsicos anteriormente
desenvolvidos, por meio da anlise de casos particulares de materiais metlicos importantes para
a produo de semimanufaturados e manufaturados por conformao plstica.
7.4.1 Chapas de ao para estampagem
As chapas de ao so comumente produzidas em trs tipos bsicos: laminadas a quente,
laminadas a frio e revestidas (galvanizadas, aluminizadas, pr-pintadas). Os tipos de qualidade
para cada produto so classificados como: qualidade comercial, qualidade para estampagem,
qualidade para estampagem especial com ao acalmado, qualidade "fsica ou estrutural" e
qualidades diversas para aos de alta resistncia e baixa liga. A conformabilidade plstica se eleva
da qualidade comercial especial, mas diferente para uma chapa laminada a quente em relao
a uma laminada a frio. As chapas feitas de ao acalmado so resistentes ao envelhecimento por
deformao plstica. Em geral, o objetivo da fabricao de chapas com a qualidade fsica ou
estrutural, e com aos de alta resistncia e baixa liga, a garantia de uma resistncia mecnica
mnima que, em geral, implica numa reduo de ductilidade. Para os aos de alta resistncia e
baixa liga, j se atingem ndices de conformabilidade equivalentes qualidade comercial.
Os fatores de influncia na conformabilidade das chapas de ao, para todos os tipos de
qualidade, so: composio qumica, textura, macro e microestrutura, acabamento superficial,
encruamento e envelhecimento, e dimenses da chapa (ver explicao em Metais Handbook, vol.
1 - Properties and Selection: Irons and Steels, ASM, M. Park, 1978, p. 153-162).
A composio qumica , talvez, o fator de influncia mais importante. O teor de carbono
baixo atingindo valores mximos de 0,15%. O aconselhvel, no entanto, mant-lo na faixa de
0,04-0,10%, para no elevar exageradamente a quantidade de carbonetos de ferro (na forma de
perlita ou cementita) e para no provocar excessivo refino de gro final, o que reduziria a
ductilidade. O mangans mantido na faixa de 0,25-0,50%, pois, acima de 0,50%, comea a elevar
a resistncia mecnica. O mangans confere boa trabalhabilidade a quente na fabricao da
chapa, promove a obteno do tamanho de gro adequado conformao (na etapa de
recozimento em caixa) e neutraliza o efeito malfico do enxofre (que provoca a fragilidade a
quente). A relao mangans/enxofre deve ser controlada para garantir boa qualidade do
acabamento superficial. O fsforo e o enxofre so considerados impurezas indesejveis, que
devem ser mantidas as mais baixas possveis o fsforo eleva a resistncia por entrar em soluo
slida, e provoca um efeito de fragilizao a frio, e o enxofre se apresenta na forma de incluses de
sulfeto de mangans, que retardam o crescimento do gro no recozimento e produzem reas de
gros refinados. Os elementos residuais como cobre, cromo, nquel, molibdnio, estanho e outros
devem ser mantidos nos nveis os mais baixos possveis devido aos efeitos de endurecimento de
ao. O teor de oxignio tambm deve ser controlado, e a quantidade de oxignio no metal lquido
determina o tipo de ao e as caractersticas de solidificao no lingote. O emprego de
desoxidantes, como alumnio, silcio e titnio, conduz formao de compostos complexos como
aluminatos, silicatos e oxissulfetos, que podem ficar retidos no interior do lingote, com
possibilidade de provocar dois efeitos malficos: evitar o crescimento uniforme dos gros e
158
conduzir ao incio da fratura na conformao. O nitrognio, do mesmo modo que o carbono,
um elemento de dissoluo intersticial e provoca o efeito de envelhecimento. Nos aos acalmados
ele se combina com o alumnio adicionado, formando incluses de nitreto de alumnio, e no
provoca mais o indesejvel efeito de envelhecimento por deformao plstica.
A macroestrutura decorre da relao entre os elementos carbono e oxignio e os desoxidantes
adicionados: a quantidade desses elementos no ao, no estado lquido, determina o tipo de ao e a
macroestrutura resultante. Os tipos de ao, em funo disso, so ento: os aos: efervescente,
capeado mecanicamente, semi-acalmado e o acalmado. Esse ltimo apresenta a mais elevada
conformabilidade, e particularmente indicado para chapas de estampagem profunda; os aos
efervescentes, por sua vez, apresentam melhor qualidade da superfcie e os aos semi-acalmados e
capeados so mais indicados para a fabricao de peas no-expostas e com moderada exigncia
de conformabilidade.
A microestrutura analisada do ponto de vista da forma e do tamanho do gro, da morfologia
do carboneto e das incluses contidas. Os gros ferrticos de tamanho uniforme, e completamente
recristalizados, so requisitos para boa conformabilidade; as chapas com tamanhos de gro entre
7 e 9 (ASTM), no caso de laminados a frio, apresentam a condio tima. As chapas laminadas a
quente e galvanizadas tendem a apresentar uma granulao ligeiramente menor. Tamanhos de
gros menores podem conduzir a uma excessiva perda de ductilidade e gros maiores conduzem
formao de superfcies rugosas (aparncia de "casca de laranja"), aps a conformao, que
prejudica a aparncia da pea exposta. Os aos efervescentes e capeados apresentam gros
equiaxiais, e o mesmo ocorre para chapas laminadas a quente e galvanizadas. Os aos acalmados
laminados a frio, adequadamente processados, apresentam gros na forma alongada e que,
associados a determinadas texturas, conferem elevada conformabilidade s chapas. Quanto aos
carbonetos de ferro a melhor condio para conformao uma distribuio aleatria na forma de
pequenas partculas: a quantidade de carboneto proporcional ao teor de carbono e ele se
apresenta na forma de cementita ou perlita. Na maioria dos aos laminados a quente e
galvanizados os carbonetos apresentam-se na perlita. As incluses afetam o fenmeno de
crescimento da superfcie, podem provocar o incio da fratura na conformao.
O acabamento da superfcie particularmente controlado no caso de chapas laminadas a frio.
Superfcies muito lisas ou muito rugosas prejudicam a conformabilidade, pois, no primeiro caso,
no permitem a reteno de lubrificantes e, no segundo, a rugosidade elevada provoca excessivo
efeito de atrito.
O envelhecimento no ao provoca o seu endurecimento. Pode-se distinguir dois tipos de
envelhecimento: por deformao e por resfriamento brusco. O envelhecimento por resfriamento
brusco corresponde precipitao de carbonetos na matriz, aps um processamento com rpida
reduo da temperatura. Est em geral associado aos tratamentos trmicos contnuos dos
processos de galvanizao ou de normalizao e pode ser controlado reduzindo-se a velocidade de
resfriamento ou efetivando-se um recozimento aps o resfriamento. O envelhecimento por
deformao mais comum e mais crtico para a conformao. Sua origem est relacionada
interao do movimento de discordncia com os tomos de carbono e nitrognio dissolvidos
intersticialmente no ferro, sendo que este fenmeno se manifesta na conformao por uma
elevao de dureza e retomo do patamar de escoamento aps o material ter sido previamente
deformado. Uma pequena deformao aplicada s chapas para eliminar o patamar de
escoamento que provoca a formao de linhas de distenso na pea conformada. Com o
159
envelhecimento, o patamar retorna, e isso pode provocar novamente o defeito na pea
conformada. Os aos acalmados laminados a frio e recozidos so resistentes ao envelhecimento: o
alumnio adicionado retira o nitrognio da condio de elemento dissolvido no ferro. As chapas
laminadas a quente e galvanizadas apresentam esse segundo tipo de envelhecimento em diversos
graus e o nvel da temperatura de galvanizao acelera o desenvolvimento do fenmeno.
As variveis de processamento da chapa nas etapas de fabricao do ao, laminao de
desbaste, laminao a quente, decapagem, laminao a frio, tratamento trmico e revestimento
superficial devem ser analisadas e controladas para a obteno da condio tima de
estampabilidade.
(O texto deste item a se baseou no seguinte trabalho: O'Neil, R. - Balakrishnan, M.V.,
Metallurgical factors wich influence the formability of sheet steels, ASM Technical Report 000175,
em Source book on forming of steels sheet, ASM, M. Park, p. 100-121; para anlise da influncia do
revestimento de zinco ver: Bresciani, F.E., Conformao plstica de chapas de ao galvanizadas,
Tese de Livre-Docncia, EPUSP, 1980.)
7.4.2 Tarugos de lato para forjamento
A liga de cobre, considerada de mais elevada forjabilidade, e de uso comum na produo
industrial, um lato com a seguinte composio: 58,0 a 62,0% Cu, 1,5 a 2,5% Pb, 0,3% Max. Fe,
0,5% max. total de outros elementos e o restante zinco. A microestrutura apresenta duas fases
(alfa e beta) e partculas de chumbo no-dissolvidas. A temperatura de forjamento permanece na
faixa de 650-825C (ver especificao, da liga C 37700, em Metais Handbook, vol. 2 - Properties
and selection: nonferrous alloys and pure metals, ASM, M. Park, 1979, p. 340-341).
Os lates de uso na produo industrial podem ser derivados em duas categorias bsicas: os
lates monofsicos (alfa), com menos de 37% de zinco e com estrutura cristalina uniforme e
semelhante do cobre; e os lates bifsicos (alfa e beta), com teores de zinco entre 37 e 53% e
com estrutura cristalina mista em propores dependentes do teor de zinco. A fase alfa uma
soluo slida substitucional de zinco em cobre, e os lates monofsicos apresentam propriedades
prximas s do cobre. So particularmente indicados para os trabalhos a frio de conformao
plstica, sendo que a resistncia aumenta com a elevao do tear de zinco, sem prejuzo da
ductilidade, atingindo-se um ponto timo para conformabilidade com 30% de zinco. A fase beta ,
tambm, uma soluo slida substitucional que sofre uma modificao estrutural acima de 450C,
com ordenamento dos tomos no reticulado cristalino. Acima de 450C a trabalhabilidade
bastante elevada, e abaixo dessa temperatura a dureza elevada, e, a conformabilidade, portanto,
pequena. Alm disso, com a elevao da temperatura, a proporo da fase beta aumenta
provocando melhoria na conformabilidade plstica.
O chumbo no solvel no lato e se precipita, na forma de partculas globulares, nos
contornos dos gros da matriz alfa e beta. Durante a usinagem da pea j forjada, o chumbo atua
no sentido de elevar a usinabilidade, pois provoca a fratura do cavaco formado, reduzindo o atrito
deste com a aresta cortante da ferramenta de usinagem. Sem a presena do chumbo, os cavacos
seriam longos e contnuos. Teores menores do que 1% provocam, contudo efeito notvel na
usinabilidade e teores maiores do que 2% podem ocasionar o aparecimento de fissuras na pea
durante o forjamento. Cuidados especiais so requeridos dos lates com mais de 2% de chumbo,
160
no sentido de reduo das velocidades de resfriamento (aps forjamento) e das velocidades de
forjamento, o que implica em consider-los como de menor forjabilidade.
O estanho tem um efeito malfico, pois provoca um aumento excessivo de fase beta se
ultrapassar o teor de 0,6%. Comumente o seu teor se mantm na faixa de 0,4-0,6%. Por outro
lado, a presena de estanho eleva consideravelmente a resistncia corroso da liga (ver
Paparoni, F., L'Ottone da Stampaggio, Revista II Rame, n 21, CISAR, Milo, 1968, p. 32-49).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, alm das
citaes especficas no texto, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e
outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; CALLISTER Jr., 2002; DIETER, 1961;1984; GUY, 1976; REED-HILL, 1968;
SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
161
Parte 3
Mecnica da conformao plstica
162
1
Teoria das tenses em corpos slidos
1.1 VETOR DA TENSO
Considerando um elemento de superfcie (dS) ao redor do ponto (P) e a resultante de elemento
da fora F d
r
atuante na superfcie (dS), define-se o vetor de tenso atuante no ponto P como
(Figura 1.1):
dS
F d
T
r
r
=
Sendo n
r
o vetor unitrio normal a dS, define-se:
n T
r
r
. = para a tenso normal e
n T
r
r
. = para a tenso tangencial
e deduz-se a relao:
2 2 2
= T
r
Convenciona-se que quando:
> 0 a tenso de trao e quando
< 0 a tenso de compresso.
163
Figura 1.1 - Representao do vetor de tenso de seus componentes normal e tangencial.
1.2 TENSOR DE TENSO
Demonstra-se que o estado triplo de tenso num ponto (P) fica determinado conhecendo-se os
nove componentes de uma matriz 3 x 3 que representa o tensor de tenso no ponto considerado
referido aos eixos coordenados (x,y,z).
As componentes do vetor T
r
, segundo os trs eixos coordenados, so:
T
r
x
{(T
xx
, T
yx
, T
zx
)}
T
r
y
{(T
xy
, T
yy
, T
zy
)}
T
r
z
{(T
xz
, T
yz
, T
zz
)}
onde o primeiro ndice representa a direo referente aos eixos e o segundo ndice o plano
normal, ao eixo referido, onde atuam as tenses.
As tenses T
xx
, T
yy
, T
zz
so normais e podem ser simplificadamente representadas por
x
,
y
e
z
respectivamente. As tenses T
yx
, T
zx
T
xy
, T
xz
e T
yz
, so tangenciais e podem ser representadas
por
yx
,
zx
,
xy
,
xz
e
yz
,(Figura 1.2).
Figura 1.2 - Representao
dos componentes do vetor T
r
e do tetraedro representante
do ponto P.
164
Considerando um tetraedro formado por um plano - que no limite passa pelo ponto (P)
considerado e que corta os eixos coordenados em trs distncias iguais (dx, dy, dz) - e pelas faces
limitadas pelo trao do plano e os eixos coordenados, e considerando as foras:
dS T.
r
, atuando no elemento de superfcie dS do plano considerado, e
x x
dS T .
r
,
y y
dS T .
r
e
z z
dS T .
r
e, ainda, estabelecendo o equilbrio dessas foras de contato nas
superfcies referidas (desprezando as foras de volume e de inrcia) chega-se a:
z z y y x x
n T n T n T T . . .
r r r r
+ + =
Onde: dS dS n
x x
= , dS dS n
y y
= e dS dS n
z z
=
sendo (n
x
,
n
y
, n
z
) as componentes do vetor unitrio n
r
segundo os eixos (x, y, z), ou seja, os
cossenos diretores do vetor unitrio T
r
, ento pode ser calculado na forma:
T
x
=
x
.n
x
+
xy
. n
y
+
xz
.n
z
T
y
=
yx
.n
x
+.
y .
n
y
+
yz
.n
z
T
z
=
zx
.n
x
+.
zy.
n
y
+
z
. n
z
n
x
= cos(n,x), n
y
= cos(n,y) e n
z
= cos(n,z)
QUADRO 1.1 - Representao do vetor de tenso
Representao Vetorial
z z y y x x
n T n T n T T . . .
r r r r
+ + =
Representao Matricial
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
z
y
x
z zy zx
yz y yx
xz xy x
Z
y
x
n
n
n
T
T
T
ax
Representao Tensorial
( ) ( ) n T T
r
r
. =
sendo T o tensor de tenso
Notao Tensorial
i
i
ij j
n T
=
=
3
1
para j -1, 2, 3
ou
i ij j
n T =
165
1.3 EQUAES DE EQUILBRIO
As equaes de equilbrio so obtidas estabelecendo-se o equilbrio de foras e de momentos
em um cubo de arestas elementares (dx, dy, dz), representante do ponto considerado (Figura 1.3).
Na fase do cubo coincidente com o plano (y,z), tem-se dz dx T
x
. .
r
e, na face paralela localizada
dx frente, tem-se dydz dx
x
T
T
x
x
|
|
\
|
+
r
r
E analogamente para os planos (x,z) e (x,y):
dxdz T
y
r
e dxdz dy
y
T
T
y
y
|
|
\
|
+
r
r
dxdy T
z
r
e dxdy dz
z
T
T
z
z
|
|
\
|
+
r
r
Figura 1.3 - Representao das condies de equilbrio de foras do cubo com vrtice no ponto P.
Somando-se as foras, nas condies de equilbrio:
0 . = +
F
z
T
y
T
x
T
z
y
x
r
r
r
r
onde a densidade e
F
r
o vetor da fora por unidade de massa.
Estabelecendo o equilbrio de momento ao redor do eixo y, e colocando o centro do cubo no
ponto P, ao invs do vrtice, obtm-se as expresses:
2 2
.
dz
dxdy
dz
z
zx
zx
|
\
|
na face CC'BB'
166
2 2
.
dz
dxdy
dz
z
zx
zx
|
\
|
na face PP'AA'
2 2
.
dx
dydz
dx
x
xz
xz
|
\
|
na face P'C'A'B'
2 2
.
dx
dydz
dx
x
xz
xz
|
\
|
na face PCAB
Somando-se as quatro expresses e igualando-se a zero, obtm-se que T
zx
= T
xz
e
,
ainda,
analogamente para o equilbrio dos momentos ao redor dos eixos x e z:
zy
=
yz
e
yz
=
xy
O tensor de tenso passa a ser representado por uma matriz simtrica, com o tensor simtrico
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
=
1.4 TENSES PRINCIPAIS
Em cada parte do corpo slido existem trs planos, mutuamente perpendiculares, onde as
tenses de cisalhamento so nulas e somente atuam tenses normais. As tenses normais so as
denominadas tenses principais; os planos onde atuam so os planos principais e as suas direes
principais.
As tenses principais so designadas por
1
,
2
e
3
.para as direes 1, 2 e 3, respectivamente,
e convenciona-se que
1
2
3
.
Em termos de tensor de tenso enuncia-se que se pode encontrar um sistema de eixos
ortogonais de referncia no qual a matriz simtrica das tenses tem a forma de matriz diagonal,
isto , os valores dos componentes, exceto a diagonal, so nulos. Esse tensor pode ser
representado por:
Com as expresses:
2 2 2
. . . .
z z y y x x
n T n T n T n T + + =
r
r
2 2 2 2 2 2 2
. . .
z z y y x x
n T n T n T T + + =
2 2 2
= T
1
2 2 2
= + +
z y x
n n n
167
para se ter tenso de cisalhamento nula, dois dos cossenos diretores devem ser nulos e o
terceiro deve ser obrigatoriamente igual a unidade. Nos planos principais, s atuam ai,
1
,
2
e
3
com
2
3 3
2
2 2
2
1 1
. . . n n n + + =
sendo n
1
, n
2
e n
3
os cossenos diretores da normal ao plano onde atuam e em relao as
direes principais. Ento, conhecendo-se ai,
2
e
3
e suas direes, pode-se calcular:
( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
3
3
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
. . . . . . n n n n n n + + + + =
com n
1
= cos(n,1), n
2
= cos(n,2) e n
3
= cos(n,3), para qualquer plano passando pelo ponto P.
Com as expresses:
1
2
3
2
2
2
1
= + + n n n e
3 2 1
tem-se
( )
2
3 1 3
2
2 1 2 1
) ( n n + + = e
( )
2
2 3 2
2
1 3 1 3
) ( n n + + =
e observando-se que
( )
2
3 1 3
2
2 1 2 1
) ( n n + + = e
( )
2
2 3 2
2
1 3 1 3
) ( n n + + =
chega-se aos valores extremos que a tenso a pode assumir, e que so, respectivamente,
1
, e
3
, sendo
2
a tenso intermediria :
168
QUADRO 1.2 Representao das equaes de equilbrio
Representao vetorial
0 . = +
F
z
T
y
T
x
T
z
y
x
r
r
r
r
Representao desenvolvida em
coordenadas cartesianas (x, y, z)
0 . = +
x
xz
y
x
F
z y x
0 . = +
y
yz y xy
F
z y x
0 . = +
z
z
yz
xz
F
z y x
(sendo F
x
, F
y
, F
z
as componentes do vetor
F
r
segundo os eixos x, y, z)
Representao com notao tensorial
0 = +
j
i
ij
F
x
Representao em coordenadas
cilndricas (r, , z)
0 .
1
= +
r
r
rz r
F
r z r r
r
0 .
1
= +
F
r z r r
r
rz
r
r
0 .
1
= + +
z
rz z
z r
F
r z r r
r
1.5 TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA
Com a expresso:
2 2
3
3
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
. . . + + = n n n
prova-se, derivando em relao aos cossenos diretores n
1
, n
2
e n
3
, quer assume os valores de
mnimo igual a zero e os valores de mximo, designados como tenses de cisalhamento
principais, iguais a:
( )
3 2 1
2
1
= , ( )
1 3 2
2
1
= e ( )
2 1 3
2
1
=
Dessas expresses, verifica-se que:
0
3 2 1
= + + e
169
( )
3 1 2 max
2
1
= =
onde
max
a mxima tenso de cisalhamento e pode ser considerada em valor absoluto.
Como para ( )
3 1 2
2
1
= , tem-se
5 , 0
2
1
= n
2
2
n e
2
3
n
e essa tenso age no plano bissetor dos planos principais de direes normais 1 e 3, o mesmo
ocorre para
1
e
2
(Figura 1.4).
Figura 1.4 - Representao do plano de atuao da tenso mxima de cisalhamento
As tenses normais nos planos onde agem as tenses de cisalhamento principais podem ser
deduzidas da expresso:
2
3 3
2
2 2
2
1 1
. . . n n n + + =
que, no plano onde atua
2
, vale
( ) ( ) ( ) 5 , 0 . 0 . 5 , 0 .
3 2 1 2 ,
+ + =
n
( )
2
3 1
2 ,
+
=
n
e, analogamente, obtm-se:
( )
2
3 2
1 ,
+
=
n
e
( )
2
2 1
3 ,
+
=
n
1.6 CRCULOS DE MOHR
Com as expresses:
2
3 3
2
2 2
2
1 1
. . . n n n + + =
170
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2 2
. . . n n n + + = +
pode-se chegar s equaes
( )( )
( )( )
3 1 2 1
3 2
2
2
1
+
= n
( )( )
( )( )
3 2 1 2
3 1
2
2
2
+
= n
( )( )
( )( )
2 3 1 3
2 1
2
2
3
+
= n
essas equaes conduzem s desigualdades:
( )( ) 0
3 2
2
+
( )( ) 0
3 1
2
+
( )( ) 0
2 1
2
+
que representam pontos contidos dentro de um crculo maior, denominado Crculo de Mohr
(Figura 1.5), e representado pela expresso:
( )( ) 0
3 1
2
= +
Fora dos dois crculos menores, ser representado pelas expresses:
( )( ) 0
3 2
2
= + e ( )( ) 0
2 1
2
= +
Esses pontos representam os nveis de tenso normal e de cisalhamento - portanto, do vetor
T
r
, que podem atingir um plano passando pelo ponto (P) com as diferentes inclinaes. Nos casos
particulares de pontos pertencentes circunferncia de centro O
1
,esses pontos correspondem aos
nveis de tenso existentes nos planos perpendiculares direo 1, passando pelo ponto P, sendo
que uma mudana de inclinao, em relao s direes 2 e 3 de um ngulo , corresponder a
uma mudana de posio do ponto na circunferncia de 2.. Analogamente, pode-se descrever a
mesma propriedade geomtrica para as circunferncias de centros em O
2
e O
3
.
Figura 1.5 - Representao
do Crculo de Mohr no
estado triplo de tenso
171
1.7 TENSES OCTADRICAS
Construindo-se um octaedro regular com as direes das diagonais coincidentes com as
direes principais (1,2,3), obtm-se, para os trs cossenos diretores (Figura 1.6):
3
1
2
3
2
2
2
1
= = = n n n
Substituindo em
2
3 3
2
2 2
2
1 1
. . . n n n + + =
obtm-se a denominada tenso octadrica normal:
( )
3 2 1
3
1
+ + =
oc
e substituindo em
2 2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
. . . + + = n n n
obtm-se a tenso octadrica tangencial:
( )
2 2
3
2
2
2
1
3
1
oc oc
+ + =
ou ainda na forma
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
1
+ + =
oc
2
3
2
2
2
1
3
1
+ + =
oc
Deve-se notar que essas tenses s dependem das direes dos eixos principais 1, 2, 3 e no dos
eixos coordenados (x,y,z).
Figura 1.6 - Representao do octaedro de tenses
172
1.8 ESTADOS TRIPLOS DE TENSO PARTICULARES
Os seguintes estados particulares de tenso podem ser destacados com indicao dos valores
das tenses principais, e tenso de cisalhamento mxima (Figura 1.7).
estado uniaxial de tenso de trao:
1
> 0,
2
=
3
= 0 ,
max
=
1
/2
estado uniaxial de tenso de compresso:
1
< 0,
1
=
2
= 0 ,
max
= |
3
|/2
estado de cisalhamento simples:
1
= -
3
,
2
= 0,
max
=
1
estado de trao biaxial:
1
=2
2
,
3
= 0 ,
max
=
1
/2
estado de tenso cilndrico ou estado semi-hidrosttico de tenso:
1
> 0,
2
=
3
> 0 ,
max
= (
1
-
3
) /2
1
> 0,
2
=
3
< 0 ,
max
= (
1
+ |
3
|) /2 com
max
<
max
estado hidrosttico de tenso:
1
=
2
=
3
max
= 0 e (
min
= 0).
estado tangencial de tenso ou estado de cisalhamento puro:
1
+
2
+
3
=0 ,
3
> 0 ,
max
= (
1
-
3
) /2
e quando
1
= |-
3
| se transforma em estado de cisalhamento simples.
173
Figura 1.7 - Representao dos diversos estados de tenso particulares com o Crculo de Mohr.
174
1.9 TENSES REDUZIDAS
No estado hidrosttico de tenso, no h tenso de cisalhamento em qualquer plano e a tenso
normal pode ser representada pela tenso octadrica:
( )
3 2 1
3
1
+ + =
oc
ou pela presso hidrosttica
p = -
oc
ou pela tenso mdia
m
= - p
O tensor de tenso para os eixos principais representado por:
3
2
1
0 0
0 0
0 0
=
P
T
e esse tensor simtrico pode ser decomposto em um tensor esfrico |T
e
| e outro antiesfrico |T
ae
|
da forma
|T
e
| = |T
pe
| + |T
pae
|
com
( )
( )
( )
3
0 0
0
3
0
0 0
3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
+ +
+ +
+ +
=
pe
T
( )
( )
( )
3
0 0
0
3
0
0 0
3
3 2 1
3
3 2 1
2
3 2 1
1
+ +
+ +
+ +
=
pae
T
Porm, como
( )
p
oc
= =
+ +
3
3 2 1
175
pode-se representar o tensor IT
p
l assim:
oc
oc
oc
oc
oc
oc
p
T
+ =
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Ou
p
p
p
p
p
p
T
p
+
+
+
+
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
As tenses
1
,
2
e
3
, que so denominadas tenses reduzidas, so iguais a
1
=
1
+ p ,
2
=
2
+ p e
3
=
3
+ p
e o tensor correspondente denomina-se tensor de tenso principal reduzida |T'
p
| .
Lembrando as definies de tensores simtrico-esfricos e antiesfricos, pode-se enunciar que:
tensor simtrico aquele no qual as coordenadas que so colocadas em posies simtricas
em relao diagonal so iguais;
tensor esfrico aquele que tem as coordenadas da diagonal iguais entre si e as demais
iguais a zero;
tensor antiesfrico um tensor simtrico que tem a soma das coordenadas de diagonal igual
a zero;
um tensor simtrico pode ser dividido em dois outros tensores, um esfrico e outro
antiesfrico.
Pode-se generalizar a decomposio para o tensor de tenso |T|, referido os eixos (x,y,z), que se
apresenta da seguinte forma:
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
p
p
p
+
=
0 0
0 0
0 0
onde a matriz
p
p
p
0 0
0 0
0 0
que representa um tensor esfrico no tem as suas coordenadas alteradas pela mudana do
eixo de referncia.
A decomposio dos componentes do tensor |T| fica assim:
176
x
=
x
+ p ,
y
=
y
+ p e
z
=
z
+ p
xy
=
xy
,
xz
=
xz
,
yz
=
yz
e a propriedade da soma das coordenadas da diagonal da matriz antiesfrica do tensor de
tenso reduzida |T'| ser igual a zero, conduz a:
x
+
y
+
z
= 0
da mesma forma que para o tensor das tenses principais reduzidas:
(
1
+ p) + (
2
+ p) + (
3
+ p)
= 0
Pode-se provar ento que
x
+
y
+
z
= -3.p e ter-se- que:
-3p =
1
+
2
+
3
=
x
+
y
+
z
0 =
x
+
y
+
z
ou seja, a soma no depende dos eixos de referncia e sempre igual a -3p para os tensores de
tenso referidos s coordenadas x, y, z e 1, 2, 3, e igual a zero para o tensor de tenso reduzida.
J se mencionou que a tenso octadrica tambm no depende dos eixos de referncia e sabe-
se que -3p = + 3
oc
.
Em resumo: um tensor de tenso |T| (que simtrico) pode ser decomposto num tensor
esfrico (que no depende dos eixos de referncia), denominado tensor de presso hidrosttica |-
p|, e num tensor antiesfrico (onde a soma das coordenadas da diagonal nula), denominado
tensor de tenso reduzida |T'| e que representa a parte de tenses de cisalhamento do tensor de
tenso |T|; e assim se tem:
|T| = |-p| + |T'|
Com notao tensorial, tem-se '
ij
=
ij
.
ij
sendo
ij
o smbolo de Kronecker, que assume os
valores:
ij
=1 para i = j e
ij
= 0 para i j.
A tenso mdia
m
pode ser escrita como:
ij ij m
3
1
=
1.10 INVARIANTES DO TENSOR DE TENSO
Prova-se que existem trs relaes de coordenadas independentes dos eixos de referncia
numa matriz simtrica; essas relaes so denominadas invariantes da matriz, e quando a matriz
representa um tensor de tenso so denominados invariantes do tensor de tenso.
Esses invariantes, designados com I
1
, I
2
e I
3
para o tensor de tenso principal |T
p
| e com I'
1
, I'
2
e I'
3
para o tensor de tenso principal reduzida, so as seguintes:
I
1
=
1
+
2
+
3
= -3p (j mencionado)
I
2
= -(
1
.
2
+
2
.
3
+
3
.
1
)
I
3
=
1
.
2
.
3
177
e
I
1
=
1
+
2
+
3
= -3p (j mencionado)
I
2
= -(
1
.
2
+
2
.
3
+
3
.
1
)
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 1
2
2 1
6
1
+ + =
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
6
1
+ + =
I
3
=
1
.
2
.
3
1.11 ELIPSIDE DE TENSES
As equaes:
T
x
=
x
.n
x
+
xy
. n
y
+
xz
.n
z
T
y
=
yx
.n
x
+.
y .
n
y
+
yz
.n
z
T
z
=
zx
.n
x
+.
zy.
n
y
+
z
. n
z
n
x
= cos(n,x), n
y
= cos(n,y) e n
z
= cos(n,z)
representam tambm as equaes paramtricas de um elipside com centro no ponto P e
parmetros iguais aos cossenos diretores n
x
, n
y
e n
z
com n
z
2
= 1 n
x
2
n
y
2
. O elipside representa
os pontos do percurso da extremidade vetor de tenso nos diversos planos passando pelo ponto
considerado, constituindo-se, portanto, no hodgrafo do vetor de tenso.
Os comprimentos dos semi-eixos do elipside, que so os valores das tenses principais,
(
1
,
2
,
3
) so as razes da equao cbica:
3
- (
x
+
y
+
z
).
2
+ (
x
.
y
.
+
y
.
z
+
z
.
x
-
xy
2
-
yz
2
-
xz
2
).
(
x
.
y
.
.
z
+ 2.
xy
.
yz
.
xz
-
x
.
xy
2
y
.
yz
.-
z
.
xy
)= 0
Os coeficientes dessa equao permanecem invariveis com a mudana dos eixos coordenados,
pois as razes so as mesmas e o estado de tenso no se altera. Esses coeficientes se identificam
com os invariantes definidos para um tensor de tenso referido aos eixos (x,y,z), e a expresso se
modifica para:
3
- I
1
.
2
+ I
2
. I
3
= 0
e, para os invariantes referidos dos eixos 1,2,3, pode assumir a forma:
3
- (
1
+
2
+
3
).
2
+ (
1
.
2
.
+
2
.
3
+
3
.
1
).
1
.
2
.
.
3
= 0
No caso de se considerar o tensor de tenso reduzida, a equao cbica se reduz a:
3
+ I
1
.
2
I
2
. I
3
= 0 e como
I
1
= 0 , tem-se:
3
I
2
. I
3
= 0
178
1.12 INTENSIDADE DE TENSO DE CISALHAMENTO
Define-se a intensidade de tenso de cisalhamento, e se designa a expresso:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] . 6
6
1
2
1
2 2 2 2 2 2
2 xz yz xy x z z y y x I
I + + + + + = =
referida aos eixos x, y, z ou, ento,
( ) ( ) ( ) [ ] .
6
1
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 2
+ + = = I
I
referida aos eixos 1, 2, 3 principais.
As tenses octadricas referidas aos eixos (x,y,z) ou (1,2,3) tm as formas:
( ) ( )
1 3 2 1
3
1
3
1
3
1
I
z y x oc
= + + = + + =
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] = + + + + + =
2
1
2 2 2 2 2 2
3
3
1
xz yz xy x z z y y x oc
( ) ( ) ( ) [ ] .
3
1
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
+ + =
oc
Pode-se, ento, estabelecer a relao entre a intensidade de tenso de cisalhamento e a tenso
de cisalhamento octadrica:
oc I
2
6
=
Os seguintes casos particulares podem ser destacados:
estado hidrosttico de tenso
com
1
=
2
=
3
, ento :
I
= 0
estado de cisalhamento puro
com
1
= ,
2
= 0 e
3
= - ento:
I
= -
max
, sendo -
max
a tenso de estado de tenso de
trao ou compresso uniaxial
com
1
= ,
2
= 0 e
3
= - ento :
3
1
=
I
Com notao tensorial, tem-se:
2
1
2
1
|
\
|
=
ij ij I
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
179
2
Teoria das deformaes em corpos slidos
2.1 DESLOCAMENTO E DEFORMAO
Consideram-se inicialmente dois pontos prximos de um corpo slido P e Q com as
coordenadas (Figura 2.1):
P(x,y,z) e Q(x+dx, y+dy, z+dz)
que so deslocadas para os pontos P' e Q' de tal modo que as coordenadas tornam-se:
P'(x+u, y+v , z+w) e
Q'( x + dx + u + du, y + dy + v + dv, z + dz + w + dw )
O vetor deslocamento Q P
r
de P e de Q tem as coordenadas:
(u,v,w) e (u+du,v+dv,w+dw)
Figura 2.1 Representao dos deslocamentos e deformaes em um plano (x,y).
Considerando que as componentes u, v, w so funes de (x,y,z), pode-se colocar:
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
du
=
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
dv
=
180
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
dw
=
considerando tambm pequenos deslocamentos dos pontos, de tal modo que os produtos de
distncias infinitesimais possam ser desprezados.
Para simplicidade de anlise visual, pode-se considerar um plano (x,y), ao invs do espao
tridimensional (x,y,z), e nesse plano verifica-se o movimento do ponto Q:
a posio de Q em relao P dada pelo vetor ( ) dy dx Q P d ,
r
;
o deslocamento de P para P' dado pelo vetor ( ) v u P P ,
r
;
o deslocamento de Q para Q" dado pelo vetor ( ) v u Q Q ,
r
onde o ponto Q" tem
coordenadas (x+dx+u,y+dy+v) e corresponde ao movimento de translao;
o deslocamento de Q" para Q"' dado pelo vetor Q Q
r
e corresponde deformao linear
de segmento Q P
r
que passa a Q P
r
;
o deslocamento de Qpara Q dado pelo vetor
Q Q
r
, onde o ponto Q tem
coordenadas Q'( x + dx + u + du, y + dy + v + dv ), correspondendo ao movimento de rotao
mais uma deformao angular.
2.2 TENSOR DE DEFORMAO
O estado de deformao num ponto caracterizado pelo tensor de deformao simtrico
seguinte:
z zy zx
yz y yx
xz xy x
D
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
=
onde
x
,
y
e
z
so as deformaes nas direes x, y e z e
xy
,
xz
e
yz
so as distores nos
planos xy, xz e yz.
Com a notao tensorial, o tensor de deformao pode ser representado por:
|
|
\
|
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
com u representando o deslocamento.
2.3 EQUAES DE COMPATIBILIDADE
As componentes do tensor de deformao devem satisfazer as relaes estabelecidas pelas
denominadas equaes de compatibilidade das deformaes que so as seguintes:
181
2
2
2
2
2
x y y x
y
x
xy
2
2
2
2 2
y z z y
z
y yz
2
2
2
2 2
x z z x
z x xz
=
e ainda,
|
|
\
|
z y x x z y
xy
xz
yz
x
2
2
|
|
\
|
z y x y z x
xy
xz
yz y
2
2
|
|
\
|
z y x z z x
xy
xz
yz
z
2
2
2.4 DEFORMAES PRINCIPAIS
Demonstra-se que se pode encontrar trs eixos coordenados, denominados eixos principais
(1,2,3), nos quais o tensor de deformao referido torna-se um tensor com a matriz diagonal e
assume a forma:
3
2
1
0 0
0 0
0 0
=
P
D
Os eixos principais definem as direes principais, respectivamente 1, 2 e 3, e um cubo
elementar representante do ponto considerado aps a deformao torna-se um paraleleppedo
sem apresentar distoro (isto ,
xy
,
yz
,e
xz
so nulas). As deformaes
1
,
2
, e
3
so as
deformaes principais e vale a relao
1
2
3
.
As distores principais
1
,
2
,e
3
podem ser determinadas das expresses deduzidas
seguintes:
1
=
3
-
2
2
=
3
1
3
=
1
-
2
e essas distores ocorrem em planos bissetores dos diedros formados pelos planos
denominados principais (isto , aqueles normais s direes principais).
Como
1
+
2
+
3
= 0 e
1
2
3
tm-se que a distoro mxima dada por:
182
max
= -
2
=
1
-
3
2.5 DEFORMAO VOLUMTRICA
Considera-se um elemento de volume inicial
dV = (dx) (dy) (dz) que se deforma e se torna
dV' = (dx') (dy') (dz'), e como:
(dx')= (1+
x
)dx
(dy')= (1+
y
)dy
(dz')= (1+
z
)dz
pode-se ter a relao de variao de volume V deduzida como:
V z y x
dV
dV V d
V = + + =
=
desprezando os produtos de deformaes (pequenas).
A soma das deformaes no se altera com a mudana dos eixos de referncia, ento:
z y x V
+ + = + + =
3 2 1
Com notao tensorial fica:
ij ij V
=
2.6 CRCULOS DE MOHR
Com as expresses deduzidas para a deformao e distoro, que surgem em qualquer plano,
em funo dos cossenos diretores do plano e dos componentes das tenses e deformaes
segundo os trs eixos coordenados (x,y,z), pode-se construir os crculos de Mohr para o estado
triplo de deformao, analogamente aos estabelecidos para o estado triplo de tenso. As
deformaes e as distores podem ser calculadas com as expresses:
2
3 3
2
2 2
2
1 1
. . . n n n + + =
( )
2 2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
. . . 4 + + = n n n
que so dadas em funo de deformaes principais.
183
2.7 DEFORMAO OCTADRICA
Pode-se definir (analogamente ao realizado no estudo da teoria das tenses) a deformao
octadrica e a distoro octadrica e estabelecer as relaes:
( )
v oc
3
1
3
1
3 2 1
= + + =
( )
2 2
3
2
2
2
1
3
1
2
oc oc
+ + =
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
2
+ + =
oc
2
3
2
2
2
1
3
2
+ + =
oc
( )
1 3 3 2 2 1
. . .
3
2
2 2 + + =
oc oc
2.8 ESTADOS TRIPLOS DE DEFORMAO PARTICULARES
Com indicao dos valores das deformaes principais, podem-se destacar os seguintes casos
particulares de estados triplos de deformao:
estado de deformao axissimtrico
1
=
2
3
ou
2
=
3
1
ou
1
=
3
2
estado de deformao (alongamento ou encurtamento)
1
=
2
= 0 e
3
0 ou
2
=
3
= 0 e
1
0 ou
1
=
3
= 0 e
2
0
estado de dilatao uniforme
1
=
2
=
3
ou
1
=
2
=
3
= 0
se
1
> 0 h expanso e se
1
< 0 h contrao.
estado de distoro pura
1
+
2
+
3
=
v
= 0
estado de distoro simples
184
1
+
2
+
3
=
v
= 0 e
2
= 0
max
= 2
1
= -2
3
,
1
=
3
=
1
2.9 DEFORMAES REDUZIDAS
O tensor representativo do estado de deformao de dilatao uniforme um tensor esfrico,
representado para os eixos principais, com:
( )
( )
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
0 0
0 0
0 0
3
1
+ +
+ +
+ +
=
pe
D
oc
oc
oc
pe
D
0 0
0 0
0 0
= , onde
( )
3 3
3 2 1 v
oc
=
+ +
=
O tensor |D
Pae
| representativo do estado de distoro pura um tensor antiesfrico
representado para os eixos na forma:
oc
oc
oc
Pae
D
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
E a soma dos dois tensores representa o tensor de deformao, representado para os eixos
principais:
Pae Pe p
D D D + =
ou seja
oc
oc
oc
oc
oc
oc
+ =
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Qualquer deformao pode ento ser decomposta em dilatao e distoro.
Colocando a relao de tensores referida nos eixos (x,y,z) tem-se:
185
v z yz xz
yz v y xy
xz xy v x
v
v
v
z yz xz
yz y xy
xz xy x
3
1
2
1
2
1
2
1
3
1
2
1
2
1
2
1
3
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0 0
0 0
0 0
3
1
+ =
As deformaes reduzidas '
x
, '
y
, '
z
, '
xy
, '
xz
e '
yz
se estabelecem com as expresses:
v x x
3
1
=
v y y
3
1
=
v z z
3
1
=
'
xy
=
xy
, '
xz
=
xz
e '
yz
=
yz
e so representadas com o tensor |D|.
Com notao tensorial tem-se:
ij ij v ij
+ =
3
1
2.10 INVARIANTES DO TENSOR DE DEFORMAO
Pode-se estabelecer os invariantes do tensor de deformao (analogamente ao realizado no
estudo da teoria da tenso) que assumem para os eixos principais, a forma:
J
1
=
1
+
2
+
3
J
2
= -(
1
.
2
+
2
.
3
+
3
.
1
)
J
3
=
1
.
2
.
3
O tensor de deformaes principal reduzida tem os invariantes:
J
1
= 0
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 2
6
1
+ + = J
( )( )( )
v v v
J
3
1
3 3
1
2 3
1
1 3
=
2.11 ELIPSIDE DE DEFORMAO
Admite-se a existncia de uma esfera que tem o ponto considerado como centro, de forma que
essa esfera possa representar uma regio com o mesmo estado triplo de deformao do ponto.
Quando ocorre a deformao, essa esfera assume a forma de um elipside que pode ter as suas
equaes paramtricas estabelecidas. Os comprimentos dos semi-eixos do elipside so as
deformaes principais
l
,
2
e
3
, obtidos das razes da equao do seguinte elipside:
186
K
3
- (
x
+
y
+
z
).K
2
+(1/4).(4
x
.
y
.
+ 4
y
.
z
+ 4
z
.
x
-
xy
2
-
yz
2
-
xz
2
).K
(1/4).( 4.
x
.
y
.
.
z
+
xy
.
yz
.
xz
-
x
.
xy
2
y
.
yz
2
.-
z
.
xy
2
)= 0
ou, ainda,
K
3
- J
1
.K
2
+ J
2
.K J
3
= 0
e tambm
K
3
- (
1
+
2
+
3
).K
2
+ (
1
.
2
.
+
2
.
3
+
3
.
1
).K
1
.
2
.
.
3
= 0
O primeiro invariante se iguala variao volumtrica, isto , J
1
=
v
, ou ento J
1
= (1/3)
oc
2.12 INTENSIDADE DE DISTORO
A intensidade de distoro uma grandeza dada pela expresso:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] . .
3
2
2
2
1
2 2 2
2
3
2 2 2
2 xz yz xy z x z y y x I
J + + + + + = + =
No caso de distoro pura (ou cisalhamento puro), tem-se:
1
+
2
+
3
= 0 ,
yz
=
xz
= 0 e
xy
=
max
e conseqentemente
I
=|
max
|
A intensidade de distoro pode ser dada com a notao tensorial:
I
= (2'
ij
'
ij
)
1/2
Em termos de deformaes principais fica:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] .
3
6
2
2
1
2 2 2
2
3
2
3 2
2
3 1
2
2 1 2 xz yz xy I
J + + + + + = + =
e ainda
oc 2
3
6
2 = + = J
I
2.13 DEFORMAO DE UM CRCULO
Considera-se no estudo da deformao de um crculo o estado duplo de deformao. A
deformao de um corpo ao redor do ponto considerado definida pelas deformaes nas
direes dos dois eixos coordenados (x, y) e pela distoro entre ambos os eixos. As relaes entre
as deformaes segundo os eixos (x, y) e as deformaes principais podem ser assim estabelecidas:
( ) |
\
|
+ + + =
2 2
1
2
1
xy y x y x
187
( ) |
\
|
+ + + =
2 2
2
2
1
xy y x y x
Com
1
2
e ainda
1
+
2
=
x
+
y
As distores mximas so dadas por
( )
2 1
2 2
min max
= + = =
xy y x
e surgem nas direes perpendiculares entre si e bissetores das direes principais; nessa
direo a deformao (linear) dada por:
( ) ( )
y x
= = =
)
2
1
( )
2
1
(
2 1
4 4
Pode-se ento estabelecer:
max
4
1
)
2
1
(
+ = ,
max
4
2
)
2
1
(
=
max 1
2
+ =
E conhecendo-se o ngulo de uma direo () em relao a uma direo principal (escolhida
como a 2), tem-se:
=
l
sen
2
+
2
cos
2
= (
1
-
2
) sen
2
ou seja, as deformaes e as distores segundo essa direo (de ngulo ).
Deve-se considerar ainda que um corpo possua no seu interior um estado triplo de deformao
e na sua superfcie um estado duplo de deformao.
Ao redor do ponto (P) considerado traa-se um crculo de raio unitrio que tem em seus
pontos o mesmo estado de deformao do ponto considerado. Observando-se a deformao do
crculo, que no caso geral se transforma numa elipse, pode-se distinguir os seguintes casos
particulares:
estado de deformao simples:
se
1
= 0 (ou
2
= 0) e
se
1
> 0 (ou
2
> 0) tem-se alongamento simples e
se
1
< 0 (ou
2
< 0) tem-se contrao simples;
se
1
> 0 (ou
2
= 0) ento
1
=
2
.sen
2
=
1
.sen
2
e
max
=
1
.
estado de dilatao uniforme:
1
=
2
, ento =
1
=
2
e =0
estado de distoro simples:
se
1
>
2
e |
1
| = |
2
|
1
=
2
.cos 2 , = 4.
1
. sen . cos e
max
= 2.
1
= - 2.
2
188
e um estado de deformao qualquer pode ser considerado como a superposio de um estado de
dilatao uniforme com outro de distoro simples.
Considerando agora a rea do crculo inicial S
o
= 1. e a rea do crculo deformado, isto , da
elipse, tem-se:
S
e
= (1 +
1
)(1 +
2
). ou, desprezando o produto
1
.
2
,
S
e
= (1 +
l
+
2
).
Define-se deformao de superfcie do crculo como
o
o e
S
S
S S
= que vale, ento,
s
=
l
=
2
Os valores particulares de
s
so:
s
=
l
ou
2
no estado de deformao simples;
s
= 2
1
= 2
2
no estado de dilatao uniforme;
s
= 0 no estado de distoro simples.
2.14 VELOCIDADE DE DEFORMAO
Considerando que o ponto (P) desloca-se com certa velocidade V, tm-se as coordenadas do vetor
velocidade segundo as direes x, y, z: (V
x
, V
y
, V
z
) onde
t
u
V
x
= ,
t
v
V
y
= ,
t
w
V
z
=
Com as expresses:
x
u
x
=
y
v
y
=
z
w
z
= e
x
v
y
u
xy
= ,
y
w
z
v
yz
=
x
w
z
u
xz
=
chega-se a:
t
x
x
&
t
y
y
&
z
z
z
& e
t
xy
xy
&
t
xz
xy
&
t
yz
yz
&
e a velocidade de deformao num ponto pode ser definida pelo tensor simtrico na forma:
189
z yz xz
yz y xy
xz xy x
D
& & &
& & &
& & &
&
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
=
Com notao tensorial tem-se:
|
|
\
|
=
i
j
j
i
ij
x
dV
x
dV
2
1
& , com
t
U
V
i
i
= e
t
ij
ij
&
para pequenas deformaes, com V representando a velocidade.
Pode-se definir os invariantes do tensor de velocidade de deformao e tambm a grandeza
intensidade de velocidade V
I
como:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] .
3
2
2
2
1
2
3
2 2 2
2 yz xz xy z x y x y x I
K V & & & & & & & & & + + + + + = + =
com K
2
igual ao segundo invariante do tensor de velocidade de deformao. Com notao
tensorial, tem-se:
( )
2
1
2
ij ij I
V & & =
2.15 TRABALHO DE DEFORMAO
Considerando um paraleleppedo de dimenses infinitesimais (dx, dy, dz), em condies de
equilbrio com as foras exteriores que atuam e que sofre um deslocamento u , v , w), tem-se,
para cada face paralela, o trabalho efetuado:
( ) ( )
dV
x
u
x
dx u
u dydz u dydz
x x x
= |
\
|
+ +
para as componentes segundo o eixo x,
( ) ( )
dV
x
v
x
dx v
v dydz v dydz
xy xy xy
= |
\
|
+ +
para as componentes segundo o eixo y, e
( ) ( )
dV
x
w
x
dx w
w dydz w dydz
xz xz xz
= |
\
|
+ +
com dV = dx.dy.dz
Para os trs pares de faces paralelas, tem-se a soma dos trabalhos que corresponde ao trabalho
total das foras exteriores (W
e
):
190
e ento:
yz yz xz xz xy xy z z y y x x e
W 2 2 2 + + + + + =
que com notao tensorial fica:
dV W
ij ij e
=
ou ainda:
dV D T W
e
=
A potncia se estabelece a partir das expresses do trabalho e da velocidade de deformao na
forma:
dV W
ij ij e
&
&
= ou dV D T W
e
&
=
Para as direes principais, deduz se as relaes:
( )dV W
e 3 3 2 2 1 1
+ + =
( )dV W
e 3 3 2 2 1 1
& & &
&
+ + =
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dV
y
w
z
v
z
u
x
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u
W
xz xz xy z y x e (
|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
|
\
|
191
3
Teoria da plasticidade
3.1 LEI DO COMPORTAMENTO ELSTICO
A relao entre tenso e deformao denominada "equao constitutiva" e, pela lei de Hooke,
no caso de estado triplo de tenso e de deformao, estabelecida a relao:
| T | .V| I | + 2| D |
Onde:
| I | um tensor unitrio de matriz:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
V a variao de volume, V =
l
+
2
+
3
, e
e so os coeficientes de Lam.
Essa expresso estabelece a relao entre tenses e deformaes no regime elstico, segundo a
lei de Hooke, de acordo com um comportamento elstico linear; alm disso, nessa equao
verifica-se que os tensores de tenso e de deformao possuem as mesmas direes principais e
isso decorre do comportamento isotrpico do material.
A expresso, com notao tensorial, fica:
ij
V
ij
+ 2
ij
com
ij
= 1 para i=j e
ij
= 0 para ij
Decompondo os tensores de tenso e de deformao em tensores esfricos e reduzidos, obtm-
se:
| T| = 2| | e -3p = (3 + 2)V
Definido K como mdulo de compressibilidade tem-se que com K = + (2/3),
I
E
p
E
3
1
+
+
=
192
onde se define tambm o "mdulo de Young" (ou mdulo de elasticidade) E, o "coeficiente do
Poisson" e o "mdulo de elasticidade transversal" G, que so:
( )
+
+
=
2 2
E
,
( )
2 2 +
=
,
( ) 2 2 +
=
E
G
Admite-se, na relao entre tenso e deformao, que as direes principais dos tensores de
tenso e de deformao coincidem, o que conseqncia da hiptese de isotropia.
O tensor || no regime elstico representado tambm com
e
ij
.
As relaes entre as tenses e deformaes tambm podem ser assim expressas, para facilidade
de aplicao:
( ) [ ]
z y x x
E
=
1
( ) [ ]
z x y y
E
=
1
( ) [ ]
y x z z
E
=
1
G
xy
xy
=
,
G
xz
xz
=
,
G
yz
yz
=
3.2 COMPORTAMENTO PLSTICO
Inicialmente, para compreender o comportamento plstico do corpo slido, pode-se admitir a
situao e um estado uniaxial de trao. Observa-se que at o denominado limite de escoamento
vale a relao:
E
1
1
=
e, aps esse limite, a deformao, que unicamente elstica, passa a ser plstica:
p e
1 1 1
+ =
O limite de elasticidade usualmente substitudo pelo limite final do regime elstico e inicial
do regime plstico, e representado por
o
.
A curva tenso deformao verdadeira, muitas vezes denominada curva de escoamento,
construda tendo nas ordenadas as tenses verdadeiras (isto , a carga sobre a rea do corpo no
momento de aplicao da carga) e na abscissa as deformaes logartmicas, com a formulao
seguinte:
P = carga uniaxial de trao
c
,
c
= tenses e deformaes convencionais
193
v
,
v
= tenses e deformaes verdadeiras
S
o
, S = reas de seco transversal do corpo de prova, respectivamente, inicial e quando da
aplicao da carga
l
o
, l = comprimentos do corpo de prova, respectivamente, inicial e quando da aplicao da
carga
ento, tem-se:
|
\
|
=
|
|
\
|
=
S
P
S
P
v
o
c
,
e como S
o
.l
o
= S. l (hiptese da constncia do volume no regime plstico),
( )
c c
o
c
o
c v
l
l
S
S
+ =
|
\
|
=
|
\
|
= 1
e ainda
( )
c
o
o
o o
l
l
l
v
l
l l
l
l
l
l
dl
o
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
= =
1 ln ln ln
A curva de escoamento pode ser representada por uma curva exponencial do tipo (Figura 3.1)
n
e v
K . =
onde se define os parmetros:
K = coeficiente de resistncia e n = expoente de encruamento
A curva de escoamento, na teoria da plasticidade, tem necessidade de ser idealizada e assim se
distinguem os corpos de comportamento mais geral, ou seja, elstico-plsticos com encruamento,
e os corpos elstico-perfeitamente plstico, rgido-plstico com encruamento e rgido-
perfeitamente plstico.
Pode-se afirmar que, no ensaio de trao, onde existe o estado triplo uniaxial, o material escoa,
ou seja, entra no regime plstico quando a tenso aplicada atinge a tenso de escoamento, e essa
tenso de escoamento se eleva com a tenso aplicada quando o corpo plstico com
encruamento. Esse o critrio de escoamento para um caso particular de estado de tenso.
A teoria da plasticidade comumente se baseia no estudo de corpos idealmente plsticos e no
considera os fenmenos estruturais de encruamento e da recristalizao que do origem a uma
modificao das propriedades mecnicas dos slidos metlicos durante a sua deformao e
aquecimento; tambm no considera o denominado fenmeno da fluncia (isto , deformao em
funo do tempo com carga ou tenso constante) e o aparecimento da curva de histerese para
tenso e deformao quando da inverso da direo de aplicao da carga aps um carregamento
inicial (devido ao encruamento anisotrpico).
Na soluo de alguns problemas, contudo, a teoria da plasticidade considera os fenmenos de
encruamento (isto , o endurecimento pela deformao plstica) e de anisotropia das
194
propriedades mecnicas (provocada pela anisotropia cristalogrfica e pela fibrao mecnica) e,
nesses casos, essas consideraes devem ser explicadas.
Figura 3.1 - Curvas de escoamento representando o comportamento idealizado no ensaio de trao
(abandona-se o ndice v da tenso e da deformao).
3.3 CRITRIOS DE ESCOAMENTO
A lei que define o limite de escoamento num ponto em qualquer estado de tenso, complexo
ou no, o chamado critrio de escoamento.
Para corpos plasticamente isotrpicos, o critrio pode ser estabelecido como funo (simtrica)
das tenses principais:
f(
1
,
2
,
3
) = K, onde
K = constante do material do corpo associada ao escoamento
Como as funes simtricas dos componentes de tenso so os invariantes do tensor de
tenso, pode-se representar tambm o critrio com:
f(
m
, I
2
, I
3
) = K
Mas como se admite que a tenso mdia, ou a presso hidrosttica, no altera o
comportamento do corpo no escoamento, tem-se que:
195
f(I
2
, I
3
) = K
ou seja, o critrio de escoamento se reduz a uma funo do segundo e do terceiro invariante do
tensor de tenso reduzida.
O critrio de escoamento de Tresca (1865), tambm denominado "critrio de escoamento
da mxima tenso de cisalhamento", estabelece que o incio do escoamento se d quando a tenso
mxima de cisalhamento atinge um determinado valor, ou seja, quando a semidiferena da
maior e da menor tenso principal atinge esse valor. Nota-se que o critrio independe da tenso
intermediria do invariante do tensor de tenso reduzida; ento, tem-se que:
( ) K = =
max 3 1
2
1
com
1
2
3
A tenso mxima de cisalhamento
max
, no ensaio de toro, representado por k, onde atua um
estado de cisalhamento puro, vale a metade do limite de escoamento obtido no ensaio de trao,
isto :
na toro:
( ) ( ) k k k = + = =
2
1
2
1
3 1 max
pois
1
= + k,
2
= 0,
3
= - k
na trao:
( )
o
2
1
2
1
3 1 max
= =
poi s
1
=
o
,
2
=
3
= 0
da, se tem que para o critrio de escoamento de Tresca: 2k =
o
O critrio de escoamento de von Mises (1913), ou "critrio de escoamento de energia de
distoro" (ver quadro 3.1), se ajusta melhor a muitos problemas de plasticidade, contudo o de
Tresca facilita o clculo das tenses.
196
QUADRO 3.1 Representao da equao do critrio de escoamento de von Mises
Em funo das tenses, eixos quaisquer:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 6
2 2 2 2 2 2 2
= + + + + +
o xz yz xy x z z y y x
Em funo das tenses, eixos principais:
( ) ( ) ( ) 0 2
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
= + +
o
Em funo das tenses reduzidas, eixos quaisquer
0
3
2
2 2
=
o ij
Em funo das tenses reduzidas, eixos principais:
0
3
2
2 2
3
2
2
2
1
= + +
o
Em funo do segundo invariante do tensor de tenso reduzida:
0
3
2
2
2
=
o
I
Esse critrio estabelece que o incio de escoamento ocorre quando o segundo invariante do
tensor reduzido atinge um valor crtico, ou seja, em termos de tenses principais:
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
K
6
1
= + +
A relao entre a tenso de cisalhamento mximo na toro (k) e a tenso de escoamento na
trao (
o
) se estabelece assim:
na toro:
1
= + k,
2
= 0,
3
= - k
ento ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
k 2
6
1
= + + k k k , logo:
6.k=6k
na trao: poi s
1
=
o
,
2
=
3
= 0
ento: ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
k 0
6
1
= + +
o o
,
e da tem-se que: 2
o
= 6k ou 3k =
o
ou
o
k = . 3
Os lugares geomtricos das relaes entre as tenses principais no estado plano de tenso, para
esses critrios, esto representados na Figura 3.2.
197
Figura 3.2 - Lugar geomtrico para os critrios de TRESCA e de von MISES em estado de tenso plana.
Nos estados complexos de tenso pode-se definir uma superfcie denominada superfcie de
escoamento que separa uma regio interna de domnio do regime elstico da outra externa
correspondente ao regime plstico (Figura 3.3). Partindo de uma origem, na regio interna, o
percurso do ponto, at atingir a linha limite da superfcie, corresponde aos diversos estados de
tenso no regime elstico. A superfcie se amplia com o avano de percurso para alm do domnio
elstico devido ao encruamento e, quando da retirada da carga, o percurso de retorno se d
sempre no regime elstico. Um percurso coincidente com a linha limite corresponde aos diversos
estados de tenso apenas com deformaes elsticas, caracterizando uma mudana neutra.
Nas condies de isotropia plstica, a superfcie de escoamento pode ser representada por uma
funo na forma:
f(I
2
, I
3
) = F(q), onde
F(q) = funo de encruamento de um parmetro (q) caracterstico da deformao plstica
precedente
e assim se verifica que a superfcie de escoamento depende da evoluo do encruamento e do
estado de tenso em cada momento.
198
Figura 3.3 - Ilustrao da superfcie de escoamento
3.4 TENSO E DEFORMAO EFETIVAS
A tenso efetiva funo das tenses atuantes num corpo e a sua magnitude atinge um valor
mximo quando o estado de tenso provoca o escoamento; ento, para o critrio de Tresca:
3 1
=
e para o critrio de von Mises:
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
3 2
2
3 1
2
2 1
2
1
+ + =
Neste ltimo caso, pode-se relacionar a tenso efetiva tenso octadrica tangencial e
intensidade de tenso de cisalhamento, com:
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
3 2
2
3 1
2
2 1
6
1
+ + =
I
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
3 2
2
3 1
2
2 1
3
1
+ + =
oc
tem-se:
I
. 3 = e
oc
2
3
=
A deformao efetiva definida por meio do incremento do trabalho (por unidade de
volume):
3 3 2 2 1 1
. . . . d d d d dW + + = = para o critrio de von Mises fica
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
3
2
d d d d d d d + + =
e para a deformao total
( )
2
1
2
3
2
2
2
1
3
2
(
+ + =
199
3.5 TEORIA DO ESCOAMENTO
As seguintes consideraes iniciais podem ser feitas para apresentar a teoria do escoamento,
ou seja, estabelecer as relaes entre tenses e deformaes no regime plstico:
1) No regime plstico, ao contrrio do regime elstico, onde as tenses esto diretamente
relacionadas s deformaes pelas equaes da elasticidade, no existe uma nica
correspondncia entre tenso e deformao, e as relaes diferenciais de tenso e deformao,
que so estabelecidas, tm que ser integradas seguindo a evoluo da deformao desde o incio
do processo de deformao plstica, em um determinado ponto do corpo slido considerado.
2) Um processo de deformao plstica tem que ser considerado, ento, como uma sucesso de
pequenos incrementos de deformao; quando as deformaes so grandes, elas devem ter a sua
evoluo acompanhada, em cada momento, considerando as mudanas de formas do corpo.
3) Em muitos problemas de grande interesse prtico, devido complexidade de distribuio de
tenses e deformaes na fronteira elstico-plstica, e a necessidade de atender as condies de
continuidade das tenses e deformaes, tem-se a necessidade de desprezar o componente
elstico da deformao.
4) Uma soluo completa de um problema de plasticidade restringe-se a relativamente
poucos casos e obtida comumente quando o problema apresenta condies de simetria ou
outras condies simplificadoras.
A teoria do escoamento adota como hiptese os seguintes itens:
a) o corpo isotropicamente plstico;
b) a mudana de volume pequena e representa uma deformao elstica proporcional a
tenso mdia; ou seja:
v
= 3.K.
m
onde K = constante
c) o incremento infinitesimal da deformao total igual a soma dos incrementos da
deformao elstica e da plstica; ou seja:
p
ij
e
ij ij
d d d + = , onde
e
ij
d = componentes de incremento de deformao elstica
p
ij
d = componentes de incremento de deformao plstica
(d) o tensor de incremento deformao plstica reduzida proporcional ao tensor de tenso
reduzida, e ento
ij
p
ij
d d d = . , onde
= constante escalar.
Calculando o incremento do trabalho de deformao plstica, tem-se que:
2
. .
I ij ij
p
ij ij
p
d d d dW = = =
200
pois demonstra-se que
2
. 2
I ij ij
= e desde que 0
p
dW , ento 0 d e conclui-se que a
constante est ligada ao trabalho de deformao plstica.
As equaes de Prandt (1924) - Reuss (1930) so as seguintes:
ij
e
ij ij
d d d + = .
para o critrio de escoamento de von Mises onde:
k
I
= e
2
. 2 k
dW
d
p
=
d proporcional ao incremento do trabalho de deformao;
e como:
p
ij ij
p
d dW =
no h uma relao unvoca entre o incremento de deformao plstica e o incremento de
tenso.
As equaes de Lvy (1871) - von Mises (1913) podem ser deduzidas das equaes de Prandt-
Reuss onde se desprezam as deformaes elsticas. Nesse caso, tem-se que:
ij ij
d d = .
onde d
ij
passa a representar somente a parte plstica, ou seja,
p
ij ij
d d = .
Essa expresso tambm colocada em termos de velocidade de deformao, e pode-se
ter:
ij ij
= .
&
& onde
dt
d
=
&
ij ij ij ij
p
k k dt
dW
k
& &
&
. .
. 2
1
. .
. 2
1
.
. 2
1
2 2 2
= = =
onde se verifica que proporcional potncia, e ainda:
ij
ij
k
&
&
&
&
. .
. 2
1
2
=
( )
ij ij
k
& &
&
. .
. 2
1
2
2
= e
k
V
I
. 2
=
&
, pois
( )
2
1
. . 2
ij ij I
V & & = e, finalmente,
k V
ij
I
ij
. 2
=
&
Pode-se verificar que as velocidades de deformao no podem ser determinadas
univocamente se so dadas as tenses; se as velocidades forem dadas, porm, pode-se determinar
201
os componentes do tensor de tenso reduzida . Esse tensor de tenso tambm satisfaz as
condies de escoamento do von Mises.
Deve-se notar que o "tempo" intervm nessas relaes como uma varivel de evoluo (no
correspondendo ao tempo fsico), pois o fenmeno da plasticidade independente do tempo; no
estudo das grandes deformaes, elas so consideradas como uma soma de um grande nmero de
pequenas deformaes que ocorrem em intervalos elementares do parmetro de evoluo que
pode ser o tempo.
Quando se considera o encruamento, a deformao total pode assim ser colocada:
( )
ij I I
e
ij ij
d F d d + = .
e nesse caso as relaes entre tenses e deformaes so unvocas, e tambm as de seus
incrementos, pois o parmetro fica determinado.
A chamada lei do escoamento expressa pelas equaes importantes de Lvy-von Mises na
forma:
ij ij
d d = .
podendo se apresentar tambm como:
yz
yz
xz
xz
xy
xy
z
z
y
y
x
x
d
d
d
d
d
d
d
= = =
=
e para as direes principais
1 3
1 3
3 2
3 2
2 1
2 1
=
d d d d d d
d
Assim se pode obter ainda as expresses:
( ) [ ]
z y x x
d d + =
2
1
3
2
( ) [ ]
z x y y
d d + =
2
1
3
2
( ) [ ]
y x x z
d d + =
2
1
3
2
d
xy
= d
xy
, d
xz
= d
xz
, d
yz
= d
yz
que, para as direes principais, ficam
( ) [ ]
3 2 2
1
1 1
3
2
+ = d d
202
( ) [ ]
3 1 2
1
2 2
3
2
+ = d d
( ) [ ]
2 1 2
1
3 3
3
2
+ = d d
d
xy
= d
xz
= d
yz
= 0
A partir da expresso:
d
d
f
d
ij
ij
=
que est associada ao conceito de "potencial plstico", onde a funo f a funo do critrio de
escoamento, e com critrio de escoamento de von Mises, pode-se obter as expresses que
relacionam as tenses e as deformaes contendo o parmetro / d que varia durante a
deformao (mantendo-se positivo):
( ) [ ]
3 2 2
1
1 1
+ =
d
d
( ) [ ]
3 1 2
1
2 2
+ =
d
d
( ) [ ]
2 1 2
1
3 3
+ =
d
d
3.6 ESTADO DE DEFORMAO PLANA
Um estado de deformao plana caracterizado pelas seguintes condies:
a) o escoamento no corpo ocorre em qualquer plano paralelo a um plano determinado, que
pode ser o plano dos eixos coordenados (x,y) de um sistema bidimensional;
b) o movimento dos pontos do corpo independente da terceira dimenso, segundo o eixo z,
ou seja:
u = u(x, y) , v = v(x, y) e w = 0
c) as tenses de cisalhamento na direo da terceira dimenso (z) so nulas e, portanto, a
tenso normal (
z
) ao plano considerado (x, y) uma tenso principal;
d) o corpo isotrpico.
Para a soluo de um problema de um corpo no regime elstico, essas condies so
suficientes; para o regime plstico, porm, necessrio ainda introduzir o conceito de corpo
rgido-perfeitamente plstico que muito importante nos processos de grandes deformaes.
203
As equaes para um sistema estaticamente determinado so estabelecidas do seguinte modo:
a) com a condio w = 0, tem-se
z
= 0, e da expresso de Levy-von Mises
ij ij
d d = . , na
forma de ( ) [ ]
y x x z
d d + =
2
1
3
2
, tem-se ento
z
m
= 0 com ( )
y x m
+ =
2
1
b)
z
uma tenso principal e as outras tenses principais so as razes
a
e
b
da equao
0 =
y xy
xy x
( ) ( )
2 2
2
1
2
1
max
4
xy y x y x a
+ + = =
( ) ( )
2 2
2
1
2
1
min
4
xy y x y x b
+ = =
E como ( )
y x z
=
2
1
fica
min max
> >
z
E ainda ( )
min max 2
1
max
= = ( )
2 2
2
1
4
xy y x
+
E com
max
=
I
c) os valores das tenses principais podem assim ser colocados:
1
=
max
=
m
+ k = -p + k
1
=
max
=
m
+ k = -p - k
2
=
m
= -p
ou seja, o estado de tenso em cada ponto se caracteriza pela superposio da presso
hidrosttica (-p =
m
) com a tenso de cisalhamento puro (k =
max
); as direes dos elementos
que atuam nas tenses tangenciais mximas formam um ngulo de n/4 com as direes
principais.
Pode-se, a partir dos conceitos apresentados, se definir a linha de deslizamento como a linha
que nos diversos pontos tangente tenso mxima de cisalhamento (Figura 3.4).
204
As linhas de deslizamento constituem duas famlias de linhas ou curvas ortogonais que podem
ser representadas pelas equaes:
x = x(,) e y = y(,)
com os parmetros e , e onde a chamada famlia de linhas a tem os valores do parmetro
constantes, e a famlia de linhas tem os valores do parmetro constantes. As equaes
diferenciais das linhas e so:
tg
dx
dy
= e cot =
dx
dy
Nas condies de corpo idealmente plstico, tem-se que:
I
= k = cte e
max
-
min
= 2k que,
substituindo por
x
,
y
e
xy
, d a equao:
( )
2 2 2
4 4 k
xy y x
= +
Com essa equao, e mais as equaes de equilbrio:
0 =
y x
xy
x
Figura 3.4 Linhas de deslizamento.
205
0 = +
y x
y xy
completa-se um sistema de trs equaes para obter a definio do estado de tenso
independentemente da deformao, desde que sejam dadas as condies nos limites do corpo
(condies de contorno). E esse o caso de problemas "estaticamente determinados.
A essas trs equaes, pode-se reunir as equaes provenientes da teoria de escoamento
ij ij
d d = . e
ij ij
d d = .
&
& resultando nas condies de deformao plana:
x
V
y
V
y
V
x
V
y
x
y
x
xy
y x
2
onde a direo do plano de tenso de cisalhamento mximo coincide, no elemento do corpo
representativo do ponto considerado, com a direo do plano que ocorre mxima velocidade de
distoro.
E, finalmente com a equao da condio de incompressibilidade
0 =
y
V
x
V
y
x
Obtm-se um sistema de cinco equaes de cinco incgnitas:
x
,
y
,V
x
e V
y
.
No sistema estaticamente determinado, os problemas so resolvidos com as trs primeiras
equaes e completa-se com as 4 e 5 equaes para as velocidades.
No sistema estaticamente indeterminado, devido s dificuldades de soluo matemtica,
adota-se o que se denomina "mtodo inverso", onde primeiro procura-se encontrar um "campo de
linhas de deslizamento", de forma que a distribuio de velocidades fique de acordo com as
condies nos limites, e depois se completa, para os contornos da zona plstica, com as condies
limites para as tenses.
Para se chegar s equaes de Hencky (1923), parte-se dos seguintes grupos de equaes:
1) Relaes entre
x
,
y
,
xy
) , 1 ( 2 cos
2 2
3 1 3 1
x
x
+
=
) , 1 ( 2 cos
2 2
3 1 3 1
x
y
+
+
=
) , 1 ( 2
2
3 1
x sen
xy
=
como = (1,x) /4 ,
m
= (
1
+
3
)/2 e k = (
1
-
3
)/2
tem-se que:
206
x
=
m
- k sen 2 = - p k.sen 2
y
=
m
+ k sen 2 = - p + k.sen 2
xy
= k cos 2
2) Equaes de equilbrio
0 =
y x
xy
x
e 0 = +
y x
y xy
e obtm-se equaes diferenciais:
0 2 2 cos 2 =
|
|
\
|
y
sen
x
k
x
m
0 2 cos 2 2 =
|
|
\
|
y x
sen k
y
m
pois
m
e so funes de x e y.
Essas so equaes diferenciais no-lineares com derivadas parciais; o mtodo de sua
elaborao e as propriedades da soluo so determinados pelo tipo de sistema, que no caso se
demonstra como sendo um "sistema hiperblico".
A soluo do sistema conduz s relaes de Hencky, que so as seguintes:
1) ao longo de uma linha vale a expresso
-p = 2k + constante ou = +
k
p
2
= constante;
2) ao longo de uma linha vale a expresso
-p = -2k + constante ou = +
k
p
2
= constante
e da soluo resultam as seguintes propriedades das linhas de deslizamento (,):
1) Ao longo da linha, a presso (p) varia proporcionalmente ao ngulo () formado pela
tangente linha, em cada ponto, com o eixo dos x;
2) O ngulo () e a presso (p) se alteram de um mesmo valor ao se mudar de uma linha da
famlia a outra linha da mesma famlia ao longo de uma linha a qualquer - essa
propriedade demonstrada no chamado 1 Teorema de Hencky;
3) Se o valor da presso (p) conhecido em um ponto da rede de linhas, pode-se calcular os
seus valores em todos os outros pontos;
4) Se uma linha qualquer uma linha reta, os valores de p, ,
x
,
y
,
xy
, e so constantes ao
longo dessa linha;
5) Se um segmento qualquer de uma linha de uma famlia uma reta, todos os segmentos
correspondentes dessa linha, cortados pelas linhas da outra famlia, so segmentos retos;
207
6) Os segmentos de reta correspondentes de urna famlia cortados pelas linhas de outra
famlia tm o mesmo comprimento;
7) Movendo-se ao longo de uma linha qualquer, os raios de curvatura das linhas de outra
famlia variam nos pontos de interseco com a distncia percorrida - essa propriedade
demonstrada no "2 Teorema de Hencky";
8) O raio de curvatura de uma linha diminui movendo-se ao longo de sua parte cncava;
9) Se as derivadas das tenses ao longo de urna linha so descontnuas, ento a curvatura das
linhas da outra famlia descontnua atravs da primeira.
Para se obter as equaes de velocidade ao longo das linhas de deslizamento, que so as
equaes de Geiringer (1930), parte-se das expresses (4 e 5 equaes):
x
V
y
V
y
V
x
V
y
x
y
x
xy
y x
2
0 =
y
V
x
V
y
x
E das expresses
x
= - p k.sen 2
y
= - p + k.sen 2
xy
= k cos 2
obtendo-se um sistema hiperblico de equaes diferenciais com derivadas parciais, cujas
caractersticas coincidem com as das linhas de deslizamento:
0 2 =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
y
V
x
V
tg
x
V
y
V
y
x
y
x
Nesse sistema encontram-se as solues seguintes:
1) ao longo de uma linha de deslizamento , vale a relao
dV
- V
d = 0
2) ao longo de uma linha de deslizamento , se estabelece a relao
dV
- V
d = 0
sendo V
e V
=
e corresponde ao trabalho das foras internas que conduzem deformao plstica -
(desprezando as deformaes elsticas); o trabalho de deformao ou energia dissipada -
ocorre sem mudana de volume e sem influncia da componente hidrosttica de tenso, e ento:
ij ij ij ij V
d d dW = =
Considerando a lei de escoamento
2
ij ij
d d =
e o critrio de escoamento de von Mises
2 2
3
2
o ij
=
e, ainda, a expresso para incremento de deformao efetiva
2
1
2
3
2
|
\
|
=
ij
d d
chega-se expresso para o trabalho
d dW
o V
=
Para todo o volume:
=
vol
o V
dV d dW .
No caso da potncia dissipada
dt
d
dt
dW
ij
ij
V
= ou
ij ij V
W d &
&
=
Ento:
.
o V
W = ( )
=
vol
o V
dV dW .
que no caso particular de
o
, d e . no variam de um ponto a outro.
V W
o
. . =
&
210
3.8 TEOREMA DO TRABALHO MXIMO E TENSES LIMITES
O teorema do trabalho mximo pode ser assim enunciado:
para um estado real de tenses (
ij
) aplicado a um elemento do corpo tem-se a deformao
d
ij
.
para um outro estado de tenso (
ij
*
) fictcio e admissvel pode-se, ento, afirmar que:
vol
ij
vol
ij ij
dvol d dvol d
ij
*
ou
0
*
\
|
vol
ij ij
dvol d
ij
isto , para uma deformao (d
ij
), o trabalho das tenses admissveis (
ij
*
) mximo para o
estado real de tenses. Ou seja, ainda: o sistema real tende a atingir um estado de energia mnimo
de acordo com as condies de equilbrio das tenses e de deformao plstica; e qualquer outro
sistema de tenses estaticamente admissvel produz um trabalho que no mximo igual ao do
sistema real. Conseqentemente qualquer sistema tem tenses no mximo suficientes, e nunca
superiores, para provocar uma operao de deformao, o que caracteriza a condio de limite
inferior das tenses.
A partir desse teorema demonstram-se os "teoremas dos extremos":
1 - Teorema - extremo das tenses
2 - Teorema - extremo das velocidades
e com isso determina-se as tenses-limites.
Na determinao de uma tenso, como limite inferior, para provocar uma deformao
procede-se da forma seguinte:
a) estabelecer um campo de tenses admissveis e em equilbrio com as condies limites do
vetor de tenso ( ) T
r
;
b) determinar a potncia das foras exteriores ( )
e
w& ;
c) determinar na interface do corpo com o exterior a potncia das foras externas ( )
*
e
w& com
auxlio da expresso
( )n T
ij
r
r
.
* *
=
e por ser na interface uma integral na superfcie (s); ento:
=
s
e
ds V T w . .
* *
r r
& , sendo
ds = elemento de superfcie
V
r
= vetor de velocidades imposta ao corpo
211
d) estabelecer a desigualdade
e e
w w & & <
*
- nesse caso a potncia do sistema de tenses
admissveis no mxima igual, porm no superior, potncia real (
e
w& ) para provocar a
deformao;
e) da desigualdade, extrair o limite inferior da tenso real para a deformao, pois a potncia -
calculada fornece uma aproximao com valor inferior (caracterizando o limite inferior).
Na determinao de uma tenso, com o limite superior, para provocar uma deformao, utiliza-
se tambm o teorema do trabalho mximo, sem aplicar, contudo, a condio de equilbrio de
tenses. Utiliza-se a condio de que um elemento se deforma oferecendo a resistncia mxima, o
que conduz a obteno de um sistema de tenses a partir de uma deformao que atende s
condies cinticas onde o trabalho maior ou igual ao trabalho real. O procedimento para
obteno do limite superior da tenso, isto , a tenso que no mnimo suficiente para provocar a
deformao, pode assim ser apresentado:
a) estabelecer um campo de velocidades (
V
r
), para o corpo incompressvel, que atende s
condies cinticas nos limites e se aproxima do escoamento real;
b) determinar a potncia (para a deformao plstica) interior (
i
W
&
) correspondente ao campo
de velocidades (
V
r
), que se compe de duas parcelas, uma para os pontos do corpo onde a
velocidade contnua -
m o u
W &
&
. =
, onde
m
& uma velocidade mdia de deformao e
uma para os pontos das superfcies de descontinuidades -
= V k W
s
r
&
. , onde
V
r
o
mdulo do vetor da velocidade relativa entre duas superfcies em contato e k igual
tenso de cisalhamento mximo que, para a condio de von Mises vale
3
o
k
= ; ento
+ =
s
s
v
i i
ds W dv W W . .
& & &
, sendo
dv = elemento de volume do corpo
ds = elemento de superfcie de descontinuidade no corpo.
c) determinar a potncia das foras exteriores (
e
W
&
);
d) estabelecer a desigualdade
i e
W W
& &
, onde a potncia interior (
i
W
&
) determinada a partir
de um campo de velocidades admissvel, e da potncia exterior se retira a tenso admissvel
como limite superior; a potncia interior determina um valor aproximado por excesso.
A potncia dissipada pelo atrito (
a
W
&
), na interface pea-ferramenta, calculada pela
expresso:
=
S
S S
dS W W .
& &
considerando
S
W
&
; a potncia dissipada por unidade de superfcie; essa potncia se determina
com:
* .
sup
V k m W
S
=
&
, sendo
212
3
o
k = (para o critrio de von Mises)
*
sup
V = mdulo de componente tangencial da velocidade relativa entre pea e ferramenta
no movimento fictcio
m = coeficiente de atrito mdio de camada limite, variando de 0 a 1.
Ento, o equilbrio de potncia fica mais completo na forma:
+
a i e
W W W
& & &
Em resumo:
1. no mtodo do limite inferior, o campo de tenses reais maximiza a resistncia do corpo ao
deslocamento imposto;
2. no mtodo do limite superior, o campo de velocidades reais minimiza a potncia dissipada
pela deformao e pelo atrito.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
213
4
Mtodos de anlise dos processos de conformao
4.1 CLASSIFICAO DOS PROCESSOS DE CONFORMAO
Quanto natureza dos esforos mecnicos predominantes, os processos de conformao
podem ser divididos em cinco categorias: processos de compresso direta e indireta, de trao, de
flexo (ou dobramento) e de cisalhamento. Nos processos de compresso direta, o esforo
aplicado em duas superfcies do corpo e o material escoa numa direo aproximadamente
perpendicular direo do esforo, como nos casos tpicos de laminao e forjamento. Nos
processos de compresso indireta, o esforo originalmente aplicado de compresso ou trao e o
esforo resultante que provoca o escoamento de compresso e em outra direo. Exemplos
tpicos so os processos de trefilao, extruso e parcialmente o de estampagem profunda (no
flange da pea). No processo de estiramento de chapas sobre uma matriz, ocorre tipicamente o
caso de aplicao de esforo de trao, e no processo de dobramento de chapas em prensas
viradeiras tem-se o caso de flexo. Nos processos de estampagem profunda, comumente, alm do
esforo de compresso indireta, atuam os esforos de trao e de flexo. O esforo de
cisalhamento tpico dos processos de corte de chapas em guilhotinas e, tambm, dos processos
de usinagem dos metais com arrancamento de cavaco.
O tipo de produto obtido tambm permite classificar os processos de conformao. Quando os
produtos so contnuos, como os produtos planos (chapas, placas) e os produtos no-planos
(barras, tubos, perfis, arames), o processo contnuo ou quasi-estacionrio (ou de movimento
constante); e os produtos so designados como: semi-produto, semia-cabado ou
semimanufaturado, pois, para a obteno de uma pea final, ainda h necessidade de aplicao de
outro processo de fabricao (conformao, usinagem ou soldagem). Nesses casos, os processos
so os de laminao, trefilao e extruso tipicamente. Quando o produto final j a prpria pea
desejada, obtida a partir de um semi-produto, o processo comumente descontnuo ou no-
estacionrio, e exemplos tpicos so os processos de forjamento e de estampagem profunda.
Essas classificaes no so rigorosas e sempre podem ser encontrados casos particulares onde
no se aplica exatamente como o exposto.
214
4.2 INTRODUO AOS MTODOS DE ANLISE
Os mtodos de anlise das tenses e das deformaes nos processos de conformao plstica
baseiam-se, de maneira geral, na mecnica da deformao plstica, que estuda a matria como
meio contnuo que, quando solicitada mecanicamente, se deforma. Mais particularmente,
baseiam-se na teoria da plasticidade.
O estudo da mecnica de deformao plstica apenas um dos tratamentos cientficos do
problema de conformao plstica. Os outros tratamentos so os seguintes:
a) metalurgia da deformao plstica, que se ocupa essencialmente da relao entre a
capacidade do metal ser deformado (ou deformabilidade do metal), e sua
b) microestrutura, e a influncia dos tratamentos mecnicos, associados ou no aos
tratamentos trmicos, na microestrutura do metal;
c) termodinmica das transferncias trmicas e da converso de energia mecnica em
trmica;
d) tribologia, como o estudo da interao entre superfcies em contato para anlise do atrito,
da lubrificao e do desgaste;
e) mecnica das mquinas e das ferramentas, como o estudo das condies de projeto,
construo e operao frente s solicitaes mecnicas e trmicas.
No estudo da mecnica das deformaes plsticas, em face da complexidade matemtica do
tratamento do modelo fsico-matemtico estabelecido para a soluo de problemas de
conformao, h necessidade de se aplicar mtodos analticos e experimentais para o clculo das
relaes entre as tenses e as deformaes envolvidas, bem como das velocidades de deformao,
dos trabalhos e das potncias exigidas para a deformao plstica.
Para cada processo de conformao, podem-se aplicar alguns dos diferentes mtodos com
resultados mais ou menos precisos em funo das hipteses simplificadoras que cada mtodo
adota. Quanto mais simplificado for o mtodo de anlise, mais rapidamente se obtm um
resultado, que, no entanto, se apresentar, neste caso, com um grau maior de impreciso. De
qualquer forma, no so considerados nesses mtodos os fenmenos que ocorrem, ou podem
ocorrer, nos materiais metlicos, decorrentes da no-uniformidade da estrutura metlica em
escala microscpica; apenas na soluo de alguns problemas de conformao so considerados os
problemas de encruamento e anisotropia das propriedades mecnicas. Portanto, esto sempre
implcitas as hipteses da teoria da plasticidade referentes natureza do material do corpo slido,
ou seja, as hipteses de continuidade, uniformidade e isotropia da matria; e apenas as duas
ltimas hipteses, como j se afirmou, podem ser alteradas para a soluo de problemas
particulares devendo, ento, ser explicitamente mencionada essa condio.
Alguns processos de conformao permitem o tratamento nas condies de deformao plana
quando uma das dimenses do corpo suficientemente grande em relao s duas outras para ser
considerado como no-deformada, como ocorre na laminao de chapas e no forjamento de
paraleleppedos largos.
215
E ainda, alguns processos de conformao so tratados como processos quasi-estacionrios ou
de movimento constante. Nessa condio, a tenso e a velocidade de deformao no variam em
um ponto qualquer considerado e referido a um sistema de coordenadas, o qual pode estar parado
ou em movimento. Aos processos contnuos de conformao (laminao, trefilao e extruso de
semi-produtos de longo comprimento) pode ser aplicada a condio de quasi-estacionrio, que
facilita substancialmente a aplicao de mtodos de anlise das tenses e das deformaes.
Os processos no-estacionrios e descontnuos, como o forjamento e a estampagem profunda,
so aqueles que apresentam maior dificuldade de anlise precisa, pelo fato de que a cada instante
tem-se uma nova forma do corpo, com nova distribuio de tenses e deformaes para cada
parte considerada.
Os mtodos de anlise podem ser classificados em:
mtodo da energia uniforme,
mtodo da diviso em elementos,
mtodo do limite superior e inferior,
mtodo das linhas de deslizamento,
mtodo da visualizao ou da visioplasticidade,
mtodo da simulao e
mtodo dos elementos finitos.
4.3 MTODO DA ENERGIA UNIFORME
O mtodo de energia uniforme fornece rapidamente uma ordem de grandeza da potncia e dos
esforos envolvidos nos processos de conformao plstica. Esse mtodo apia-se no clculo do
trabalho ou potncia das foras internas (
i
W ou
i
W
&
), que so o trabalho ou a potncia de
deformao.
O trabalho por unidade de tempo (ou potncia) igual ao produto da tenso limite de
escoamento (
o
) pela velocidade mdia de deformao (
m
& ), que so admitidos constantes
durante o processo e uniformes para todos os pontos do corpo; ou seja:
V W
m o i
. . &
&
= , sendo V = volume do corpo
Conhecendo-se a velocidade de aplicao do esforo externo, determina-se esse esforo
igualando a potncia externa (
e
W
&
) com a interna (
i
W
&
), ento
e
W
&
=
i
W
&
:
216
O trabalho total de conformao (W
T
) pode ser dividido em trs parcelas (Figura 4.1):
trabalho de deformao uniforme (W
u
),
trabalho de atrito (W
a
) e
trabalho de deformao redundante (W
R
).
Figura 4.1 - Trabalho total (W
T
), uniforme (W
u
), redundante (W
R
) e de atrito (W
A
) em funo do
ngulo da fieira no processo de extruso ou trefilao.
O trabalho de deformao uniforme corresponde ao trabalho necessrio mudana de forma
de maneira uniforme; e o trabalho de deformao redundante no contribui para a mudana de
forma do corpo, a partir de uma forma inicial at a final, correspondendo perda de energia de
deformao, devido s deformaes que se anulam no decorrer do processo em face da
movimentao ou escoamento no-uniforme (Figura 4.2). O trabalho de atrito corresponde
energia gasta para vencer a resistncia ao atrito proveniente do contato entre o corpo a ser
trabalhado e a ferramenta de trabalho.
217
Figura 4.2 - Condies de conformao (a) deformao uniforme e (b) deformao redundante
O mtodo da energia uniforme no considera o trabalho de deformao redundante e o
trabalho de atrito o que significa que no considera a forma da ferramenta e a natureza do
contato corpo-ferramenta. O valor da fora de conformao obtido ser, desse modo, inferior ao
real.
O encruamento pode ser considerado conhecendo-se a funo ( )
m o
f = , que pode ser
obtida de curvas de escoamento determinadas em ensaios mecnicos de trao, compresso ou
toro.
4.4 MTODO DA DIVISO EM ELEMENTOS
O mtodo da diviso em elementos considera o trabalho de deformao uniforme e o trabalho
de atrito, mas no leva em conta o trabalho de deformao redundante.
Apresenta tambm a inconvenincia de no considerar a influncia da tenso de cisalhamento,
originada no atrito corpo-ferramenta, no critrio de escoamento; essa tenso considerada
somente no nvel global dos esforos aplicados no elemento em equilbrio. Para os processos nos
quais a superfcie livre do corpo pequena em relao superfcie atritada, o mtodo da diviso
em elementos melhor se aplica.
O mtodo adota as seguintes hipteses:
a) o corpo e dividido em elementos (fatias) respeitando a simetria de forma (paraleleppedo,
discos, anis e outras formas), de dimenses infinitesimais segundo uma determinada
direo coincidente com o eixo de simetria do corpo;
218
b) as direes principais, para todo o volume do corpo deformado, so as direes dos eixos
perpendiculares ao de simetria;
c) as tenses principais so constantes dentro de um elemento e somente dependem da
posio no eixo de simetria;
d) as foras aplicadas no elemento resultam em parte dessas tenses principais e em parte da
tenso de cisalhamento criada pelo atrito entre o corpo e a ferramenta (com a condio de
no alterar a hiptese anterior).
Os esforos atuantes so obtidos a partir da seguinte seqncia de clculo:
a) estabelecer as equaes de equilbrio para o conjunto de foras atuantes no elemento;
b) calcular a fora de cisalhamento na superfcie do elemento em funo da fora normal
superfcie;
c) estabelecer as relaes entre tenses principais pelo critrio de escoamento;
d) aplicar a lei do escoamento, que estabelece as relaes entre tenses e deformaes no
regime plstico.
A equao de equilbrio uma equao diferencial em funo da varivel que localiza o
elemento em considerao num ponto no eixo de simetria; uma condio de contorno, como uma
superfcie livre, por exemplo, permite obter os esforos externos, isto , os esforos motores
responsveis pelo processo de conformao, integrando a equao diferencial e obtendo as
tenses nas superfcies de contato.
4.5 MTODO DO LIMITE SUPERIOR E INFERIOR
O mtodo do limite superior e inferior consistem em estabelecer duas aproximaes dos
esforos de conformao: uma por excesso, no limite superior, e outra por falta, no limite inferior.
Nesse mtodo, pode se fazer interferir o encruamento e a anisotropia plstica, e ainda, no caso do
mtodo do limite superior, pode se prever o tipo de escoamento obtido, ou seja, como ocorre a
movimentao do material, e as possveis fontes de defeito originadas na forma de escoamento.
O mtodo do limite superior consiste das seguintes etapas de clculo:
a) determinar a potncia dos esforos motrizes exteriores (produto de fora por velocidade);
b) calcular (aproximadamente) a potncia interna dissipada pela deformao plstica;
c) calcular (aproximadamente) a potncia dissipada pelo atrito na interface ferramenta-corpo;
d) estabelecer a relao: potncia motriz exterior (desconhecida) menor ou igual a soma da
potncia interior de deformao plstica com a de atrito.
219
Para o clculo da potncia interna dissipada por deformao plstica deve-se estabelecer:
a) um campo de velocidades de deformao de elementos ou blocos incompressveis que
atende s condies de velocidade nos limites e que se aproxima de um escoamento real;
b) o clculo da potncia dissipada por unidade de volume nos pontos onde a velocidade
contnua, multiplicando o limite de escoamento pela velocidade de deformao;
c) o clculo da potncia dissipada por unidade de superfcie, nos pontos localizados na
superfcie de descontinuidade, multiplicando a tenso de cisalhamento mximo pela
velocidade de deslocamento relativo; as velocidades so obtidas pelo traado do hodgrafo
de velocidade, baseado no escoamento dos elementos rgidos segundo o modelo fsico
imaginado, e que deve se aproximar do escoamento real;
d) a integrao das potncias internas por unidade de volume e por unidade de superfcie,
respectivamente, para todo o volume e toda a superfcie do corpo.
O mtodo do limite inferior apresenta, por outro lado, a seguinte seqncia de trabalho:
a) calcular a potncia dos esforos motrizes exteriores;
b) construir um campo de tenses admissvel, e em equilbrio nos limites do vetor de tenso;
c) calcular na interface ferramenta-corpo um valor aproximado da potncia dos esforos
exteriores que corresponde a um valor menor ou igual potncia real.
O clculo do valor aproximado da potncia das foras exteriores na interface realiza-se com as
seguintes consideraes:
a) num elemento da interface ferramenta-corpo a velocidade da ferramenta imposta e nesse
elemento aplica-se o vetor de tenso;
b) a potncia aproximada a integral das potncias elementares em toda a superfcie da
interface; a potncia elementar, ou seja, em cada elemento, igual ao produto do vetor de
tenso pelo vetor de velocidade e pelo elemento de rea.
O mtodo do limite inferior menos usado do que o do limite superior por dois motivos:
1) mais difcil imaginar um campo virtual de tenses, do que um campo virtual de
velocidades, que se aproxima das condies reais;
2) mais interessante se ter uma superestimativa das grandezas (potncia e fora de
conformao), pois isto garante a realizao do processo e no exige o uso de coeficiente de
segurana.
220
4.6 MTODO DAS LINHAS DE DESLIZAMENTO
O mtodo das linhas de deslizamento no de fcil aplicao, contudo muito valioso, e
emprega-se em muitos casos de conformao permitindo tratar corpos com deformao no-
uniforme. Entretanto, tem a sua validade limitada a corpos de comportamento rgido-
perfeitamente plstico e nas condies de deformao plana. Nesse mtodo, determinam-se as
tenses e as deformaes provenientes da integrao de funes de derivadas parciais, por meio
de um sistema de clculo grfico em que se traa o campo de linhas de deslizamento e o
hodgrafo do vetor de velocidade.
O mtodo exige a reunio dos seguintes elementos de anlise:
a) tensor de velocidade para um corpo rgido-perfeitamente plstico, homogneo, isotrpico e
em deformao plana;
b) corpo com escoamento livre onde muda de geometria;
c) critrio de escoamento de von Mises;
d) relaes entre tenses e deformaes para lei do escoamento;
e) relaes entre componentes da tenso segundo trs eixos de referncia;
f) equaes de equilbrio;
g) condies de contorno para tenso e deformaes; e
h) crculo de Mohr,
para se chegar s duas equaes de Hencky que permitem construir a rede de linhas de
deslizamento. A anlise se completa para os processos quasi-estacionrios (ou seja, com
movimento constante) com a verificao do campo de velocidades, utilizando as duas equaes
de Geiringer.
A seqncia de anlise pelo mtodo das linhas de deslizamento a seguinte (Figura 3.5):
a) verificar as condies limites das tenses, e construir o campo de linhas ortogonais,
aplicando as propriedades das linhas de deslizamento;
b) calcular as tenses em cada interseco das linhas aplicando as equaes de Hencky;
c) verificar as condies limites das velocidades de deformao determinando os valores das
velocidades para toda a malha de linhas com auxilio do hodgrafo de velocidades baseando-
se nas propriedades das equaes de Geiringer; se o campo de velocidades no satisfizer as
condies nos limites, o campo de linhas deve ser modificado para nova verificao;
221
d) calcular a potncia dissipada; se a potncia no for maior ou igual a zero, o campo de linhas
deve ser novamente modificado para atender essa condio e as anteriores, referentes s
tenses e s velocidades de deformao.
4.7 MTODO DE VISUALIZAO
O mtodo de visualizao, ou mais propriamente denominado mtodo da visioplasticidade,
baseia-se nas interpretaes de experincias que permitem a obteno de valores de grandezas
locais - como tenses, deformaes ou velocidades de deformao - ligadas ao processo de
conformao. No , portanto, mtodo preditivo do comportamento do corpo e globalizante
quanto base terica, como pretendem ser os mtodos anteriormente mencionados.
A visualizao do escoamento de um corpo em todo seu volume apia-se na construo de um
campo de velocidades por meio da observao da forma de um reticulado traado dentro do corpo
no decorrer do escoamento.
Num corpo com simetria axial, por exemplo, o reticulado traado no plano meridiano e, num
processo no-estacionrio, a cada instante observa-se o incremento de deformao; nos processos
quasi-estacionrios basta algumas observaes. Esto implcitas nessa explicao as dificuldades,
de natureza experimental, decorrentes da necessidade de traar e acompanhar o movimento das
linhas do reticulado. Num processo quasi-estacionrio, as linhas inicialmente traadas
paralelamente direo de escoamento tm sua deformao coincidente com as trajetrias dos
pontos do corpo. As linhas deformadas definem as denominadas linhas de escoamento.
A visualizao da deformao na superfcie de um corpo pode se dar marcando pequenos
crculos que representam, para cada ponto, um estado plano de tenso. O crculo quando se
deforma pode se transformar em elipse e o acompanhamento das cotas dos eixos das elipses e dos
raios dos crculos permitem seguir a evoluo do estado de tenso na superfcie do corpo e
verificar o aparecimento de fissuras; nesse caso a anisotropia plstica pode ser verificada e,
portanto, considerada na anlise do processo de conformao.
A determinao de um campo de velocidades, ento, pode ser feita pela observao da
deformao de reticulados ou das linhas de escoamento. O tratamento analtico do mtodo das
linhas de escoamento baseia-se nas expresses da velocidade de deformao, das condies de
equilbrio, do critrio de escoamento e da lei do escoamento, onde se obtm expresses finais que
permitem conhecer os gradientes de presso em funo das derivadas parciais das tenses
reduzidas.
O desenvolvimento quantitativo e completo do mtodo da visioplasticidade complexo. Por
meio da visualizao do escoamento, porm, utilizando ou no materiais de simulao do
material real, pode-se ter uma soluo qualitativa, ou quantitativa parcial, que auxilia na aplicao
de outros mtodos, e permite at mesmo a resoluo de problemas que de outra forma teriam
soluo complexa e trabalhosa.
222
4.8 MTODO DA SIMULAO
O mtodo da simulao aplica-se aos sistemas fsicos complexos, em que se conhecem as
equaes matemticas que regem o sistema, mas que so de soluo complexa ou mesmo
impossvel. Nesse caso, os resultados de experincias com materiais simulados, que representam o
material real de difcil aquisio ou manipulao, e em condies de laboratrio e escalas
reduzidas, permitem construir um sistema simulado em condies de encontrar a soluo do
problema.
O sistema original corresponde operao real em um dado instante e para determinada
mquina com condies de comportamento anteriores bem determinadas. Registra-se, durante o
processo de conformao, a evoluo da forma do material e da mudana de suas caractersticas
na conformao. O sistema similar corresponde outra operao de conformao desenvolvendo-
se em outro instante e em outra mquina, em condies, porm, de atender a similaridade e com
os mesmos tipos de registros do sistema original.
As condies de similaridade apresentam-se em trs nveis:
a) comparao dos registros de esforos em funo do tempo dos dois sistemas;
b) comparao da evoluo das formas em funo do tempo dos dois sistemas;
c) comparao do escoamento e da distribuio de tenses.
No tratamento matemtico o sistema original expresso em funo das variveis, equaes e
condies limites. No sistema similar, as equaes so tratadas aplicando os fatores de escala de
tempo e de espao com a definio de ponto e tempo homlogos e com a introduo dos
coeficientes de similaridade para as variveis: tenso, velocidade de deformao, constante escalar
da lei de escoamento, limite de escoamento e deformao mdia.
4.9 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O mtodo dos elementos finitos um tratamento numrico poderoso para a resoluo de
problemas referentes a modelagem fsico-matemtica dos processos de conformao plstica dos
metais. Apresentando-se como o mais prximo das condies reais de trabalho, o mtodo pode
ser aplicado s configuraes geomtricas complexas, como tambm pode considerar as
condies reais de atrito e das variaes de propriedades mecnicas dos materiais sob
conformao plstica.
De um modo geral, a aplicao desse mtodo se d nas seguintes etapas:
a) diviso do volume do corpo em diversos elementos idealizados, satisfazendo diversas
condies particularmente de natureza geomtrica;
223
b) seleo de uma funo de configurao para cada elemento que satisfaa as condies de
continuidade dos deslocamentos e as relaes de compatibilidade das deformaes;
c) determinao da matriz rigidez de cada elemento do volume do corpo aplicando as relaes
constitutivas do material, com auxlio de computador digital;
d) montagem da matriz rigidez global, isto , para todo o volume do corpo discretizado;
e) aplicao das condies iniciais e de contorno para a soluo do problema algbrico
formado;
f) resoluo das equaes algbricas e determinao das tenses, dos deslocamentos e das
deformaes no corpo slido estudado.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
224
5
Aplicaes para forjamento
5.1 MTODO PARA ESTIMATIVA SIMPLIFICADA
Pode-se estimar a fora total de forjamento pela expresso (ver Grning (1973), p.45-51; Dieter
(1981), p.497-517):
C A P
d o
. . = , onde
o
= tenso mdia de escoamento
d
A = rea da seco transversal da pea e da rebarba na linha de diviso entre as duas metades
da matriz.
C = constante emprica que depende da complexidade da matriz.
Os valores tpicos de C so
C = 1,2 a 2,5 para achatamento de cilindro entre duas superfcies planas de ferramenta.
C = 3 a 8 para matriz fechada de forma simples e com rebarba.
C = 8 a 12 para matriz fechada de forma complexa
5.2 MTODO PARA ESTIMATIVA SIMPLIFICADA APRIMORADA
Duas caractersticas dos materiais, a serem conformados, so consideradas neste mtodo (ver
Billigmann & Feldmann (1979), p.73-161):
1. k
f
= resistncia deformao deduzida a partir do critrio de Tresca ( )
3 1
=
f
k e
aplicada para solicitao uniaxial (trao ou compresso); a resistncia deformao
depende tambm da temperatura, velocidade de deformao e da intensidade de
deformao;
2. k
w
= resistncia deformao corrigida a partir de um coeficiente de rendimento de
conformao
f
para levar em conta a influncia de um estado de tenso multiaxial.
No trabalho a frio:
por meio de curvas k
f
vs. , onde corresponde deformao logartmica, corrige-se o
valor de k
f
.
nesse caso, a temperatura no exerce influncia (temperatura ambiente ou prxima da
ambiente) e a velocidade de deformao provoca pouco efeito.
225
No trabalho a quente:
corrige-se k
f
utilizando curvas k
f
vs. T e k
f
vs
.
& para compensar o efeito da temperatura (T)
e da velocidade de deformao (& ).
As expresses para o clculo da fora e do trabalho so as seguintes:
a) fora para a resistncia ideal (sem perdas e sem limitaes na direo transversal):
f id
k A F . =
e o trabalho correspondente
h fm id
k V W . . = com
|
|
\
|
=
f
o
h
h
h
ln
onde
A = rea projetada da pea conformada
V = volume da pea
h
= intensidade de deformao (recalque)
fm
k = resistncia deformao mdia
b) fora e trabalho real (com perdas internas - trabalho redundante - e perdas de atrito no
contato da pea com a ferramenta); substitui-se:
f
k por
F f w
k k / = e
fm
k por
F fm wm
k k / =
A resistncia deformao, corrigida pela curva de escoamento ( ) f k
f
= - obtida de
experincia - deve ser considerada no trabalho a frio de acordo com a Figura 5.1. Alm disso, essa
curva permite determinar a resistncia deformao mdia:
226
Figura 5.1 - Curva de resistncia deformao e trabalho especfico de deformao em funo da
deformao de recalque (adaptado de Grning, fig..1/8, p.21).
h fm f
k d k w
h
. .
0
=
\
|
+ = =
n
F f
w
h
b
c
k
k
1
1
, onde
c = 1/3. para seo circular
c = 1/2. para seo retangular
b = largura ou raio da pea
n = 1 ou outro valor emprico
O coeficiente de atrito pode variar muito, por exemplo:
0,03 a 0,15 - para conformao a frio
227
0,1 - para conformao a frio de pea fosfatizada e ensaboada
0,05 - para conformao a frio de pea tratada com sabes metlicos e bissulfeto de
molibdnio
0,07 a 0,4 - para conformao a quente
0,07 a 0,1 - para conformao a quente de pea engraxada com grafita coloidal e gua
0,4 - para conformao a quente de pea envolvida em pelcula lubrificante descontnua
5.3 MTODO DA ENERGIA UNIFORME
Inicialmente considera-se um paraleleppedo de altura h e rea S, sob a fora da compresso P;
nesse paraleleppedo atuam as tenses principais (Figura 5.2) (conforme Rossi (1971), p. 16-22):
S
P
=
1
, 0
2
= , 0
3
=
pois a matriz aberta.
Como critrio de escoamento, tem-se:
o
=
3 1
com ao indicado como resistncia ideal de conformao.
Como 0
3
= , tem-se
o
P = .
O trabalho ou energia de deformao para o elemento igual:
dh b a dh b a dh S dh P
o o o
. . . . . . . . .
1
= = = = ou
h
dh
V
h
dh
h b a dW
o o
. . . . . . = =
sendo V o volume que permanece constante.
228
Figura 5.2 - Tenses e deformaes numa pea na forma de um paraleleppedo
O trabalho total de deformao uniforme vale ento:
f
i
o o
h
h
V
h
dh
h
h
V dW W
f
i
ln . . . . = =
Considerando que no h encruamento e que, portanto, ao permanece constante durante a
deformao.
Como o volume V constante, tm-se
V h S h S
f f i i
= = . .
i
f
f
i
S
S
h
h
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
i
f
f
i
S
S
h
h
ln ln
e ento:
i
f
o
S
S
V W ln . . = com
|
|
\
|
=
i
f
h
S
S
ln
229
sendo
h
a deformao logartmica.
O trabalho pode ser expresso tambm como
W = P(h
i
- h
f
)
e igualando a expresso
f
i
o
h
h
V W ln . . = , tem-se
f i
f
i
o
h h
h
h
V
P
=
ln . .
O valor de
o
obtido no ensaio sob velocidade baixa e a temperatura ambiente: a
temperaturas mais elevadas e a altas velocidades de deformao, varia com a deformao e, ento,
pode-se introduzir um coeficiente de rendimento onde
o
=
i
. , sendo
i
a tenso de
escoamento ideal, ou corrigir o valor de
o
segundo valores empricos.
No caso de operao em matriz fechada, aplica-se ao valor
o
um coeficiente multiplicativo
emprico de 1,3 a 1,6 dependendo da complexidade da forma da pea e do tipo de material.
Para operar com martelo de forjamento, o mais importante a energia, para calcular a altura
da queda em funo da massa do martelo.
Considerando a energia cintica W
c
M c
V m
W .
2
.
2
= com
m = massa do martelo
V = velocidade do martelo no contato com a pea
M
= rendimento (devido s perdas) do martelo e, ainda:
H = altura de queda at o contato com a pea
q = peso do martelo
g = acelerao da gravidade
tem-se:
M c
H q W . . = , pois V
2
= 2.g.H e q = m.g
e como
M c
H q W . . = = P.dh
chega-se a
230
q
h
h
V
H
M
i
f
o
.
ln . .
|
|
\
|
=
O rendimento do martelo () depende da relao de pesos entre a bigorna (base) (q
b
) e o
mecanismo cadente do martelo (q
m
), e se
q
b
/q
m
= 1, = 0
q
b
/q
m
= 10, = 45%
q
b
/q
m
= 30, = 87%
q
b
/q
m
= , = 100%
e ainda, esse rendimento considera as perdas de atrito na queda do martelo.
TABELA 1 Valores empricos de
o
corrigidos para aos com limite de resistncia de 400 a 600 MPa
aquecidos de 1.000 a 1.200C (adaptado de Rossi, p. 20)
Deformao com martelo de forjamento (alta velocidade)
% 0-10 10-20 20-40 40-60 mais de 60
o
MPa 100-150 150-200 200-300 300-360 360-500
Deformao com prensa hidrulica (baixa velocidade)
% 0-10 10-20 20-40 40-60 mais de 60
o
MPa 40-60 60-120 120-220 220-280 280-380
5.4 MTODO DA DIVISO EM ELEMENTOS
Nesse mtodo considera-se inicialmente a deformao de uma placa comprida e pouco espessa
em relao a esse comprimento, para se obter as condies de deformao plana (Figura 5.3) (de
acordo com Dieter (1981), p. 497-517; Rossi (1971), p. 16-22; Rowe (1977), p. 251-282).
Num elemento (ou fatia) da placa atuam as tenses
x
,
x
+ d e as tenses de atrito p (para o
atrito de Coulomb), sendo o coeficiente de atrito considerado constante ao longo do processo
de conformao.
Cinco casos tpicos de anlise podem ser considerados:
a) condies de atrito pequeno e placa plana fina;
b) condies de atrito grande e placa plana fina;
c) condies de atrito pequeno e perfil fino losangular;
d) condies de atrito pequeno e de aderncia e disco plano;
e) conformao em matriz fechada.
231
Figura 5.3 - Representao do elemento sob ao de foras de equilbrio
5.4.1 Condies de atrito pequeno e placa plana fina
direita da linha de centro da figura 5.3, as condies de equilbrio impem ao longo do eixo
x:
(x + dx)h - x.h 2..p.dx=0
e, esquerda da linha de centro,
(x + dx)h - x.h + 2.p dx = 0
ou ento:
(
x
+ dx)h - x.h 2..p.dx = 0
Deduzindo as condies de escoamento para deformao plana, tem-se:
1. Expresso de Levy-von Mises para a deformao
z
na direo perpendicular figura, e
plano do papel, igual a zero devido a condio de deformao plana:
( ) [ ]
y x z z
d d + =
2
1
3
2
como 0 =
z
d , ento ( )
y x z
+ =
2
1
) e
,
em termos de tenses principais, ( )
3 1 2
1
2
+ =
2. No critrio de escoamento de Tresca, tem-se
k
o
2
3 1
= = , onde
o
= limite de escoamento na trao e
k = mxima tenso de cisalhamento (ou tenso de escoamento no ensaio de toro).
Como (
2
intermediria entre
1
e
3
, no interferir, por hiptese, no escoamento.
232
3. No critrio de escoamento de von Mises tem-se:
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
6 2 k
o
= = + +
Se ( )
3 1 2
1
2
= for introduzido nessa expresso, ter-se-:
k
o
2
3
2
3 1
= = , sendo k
o o
2
3
2
= =
denominada tenso de escoamento na deformao plana.
Voltando ao elemento, verifica-se que
x
e -p so tenses principais, admitindo que os esforos
de atrito influam apenas na condio de equilbrio e no nas condies de escoamento; e ento
como:
o
=
3 1
tm se:
o x
p = +
Considerando d
o
constante ao longo do processo:
0 = = +
o x
d dp d e dp d =
Na equao de equilbrio, ento, fica:
0 . . . 2 . = dx p dp h ou dx
h p
dp
2 =
Integrando a expresso obtm-se:
cte x
h
p + =
2 ln ou
x
h
e C p
2
.
=
A condio de contorno direita da linha de centro :
x
= 0 para x = + b/2, ento
h
b b
h
b
x
e C e C p
.
2
2
)
2
(
. .
+ =
= =
Como, pelo critrio de escoamento,
x
+ p = 2k, tem-se:
( )
k k p
b
x x b
x
2 2
2
)
2
(
= =
+ =
+ =
e
h
b
h
b
b
x
e k e p C
. .
)
2
(
. . 2 .
+ +
+ =
= =
A condio de contorno esquerda da linha de centro :
x
= 0 para x = - b/2, ento
( )
h
b
b
h
b
x
e C e C p
.
2
2
)
2
(
. .
+
+
+
+
=
= =
233
portanto pode-se passar a C
+
= C
-
. A expresso
x
h
e C p
2
.
= , fica
x
h h
b
e e k p
2
.
2
. . . 2
+
= e
( ) x b
h
e
k
p
2
. 2
Esta distribuio de presso est representada na Figura 5.4.
ATRITO PEQUENO
Figura 5.4 - Distribuio da presso p para um dado instante.
k
p
. 2
mximo para x = 0, ento:
h
b
e
k
p
.
max
. 2
= |
\
|
k
p
. 2
mnimo para x =
2
b
, ento:
( )
1
. 2
min
= = |
\
|
b b
h
e
k
p
Usando a expresso: ...
! 3 ! 2
1
3 2
+ + + + =
n n
n e
n
, considerando n pequeno (pois o atrito
reduzido) pode-se ter:
n e
n
+ =1 ou
! 2
1
2
n
n e
n
+ + =
234
( ) x b
h k
p
. 2 1
. 2
+ =
, onde
( ) x b
h
n . 2 =
A presso mdia vale:
|
\
|
+
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
=
+
h
b
k
h
b
e
k
b
dx p
p
h
b
b
. .
2
1
1 . . 2
.
1
. . 2
2
.
.
2
0
A fora pode ser calculada para qualquer momento integrando a expresso de p/2k. O aumento
progressivo da fora, contudo, s pode ser calculado considerando a alterao das dimenses em
cada momento e as condies de atrito.
A fora de forjamento P dada por
a b p P . . =
5.4.2 Condies de atrito grande e placa plana fina
medida que o coeficiente de atrito cresce, aumenta o esforo constante na interface placa-
ferramenta; esse esforo no pode, contudo, ultrapassar a resistncia ao cisalhamento do metal
(k). Quando esse valor atingido, cria-se condio de aderncia e, nessa situao, tem-se:
0 . . 2 . = dx k d h
x
, 0 . . 2 . = dx k dp h
h
dx
k
dp
=
2
, que integrando d:
+ = C
h
x
k
p
2
quando x = + b/2 ,
x
= 0 , p = 2k e
h
b
C
2
1+ =
, pois
k p
o x
. 2 = = +
quando x = - b/2 ,
x
= 0 , p = 2k e
h
b
C
2
1+ =
+
, ento
h
b
h
x
k
p
2
1
2
+ + = ou
( )
h
x
b
k
p
+ =
2
1
2
235
No centro, portanto, para x = 0
|
\
|
+ =
|
\
|
h
b
k
p
. 2
1
2
max
Nas extremidades, portanto, para b x . 2 =
1
2
min
=
|
\
|
k
p
E a presso mdia:
h
b
k p
. 4
1 . . 2 + =
Ainda na condio de atrito grande, pode haver deslizamento de uma parte mais externa com
coeficiente de atrito constante e aderncia numa parte mais interna. Pode-se, ento, expressar a
condio assim:
0 . . 2 . = dx dp h onde
p . = se k p < . e
k = se k p .
Portanto, existe um ponto x
t
de transio para
k p = . quando
. 2
1
. 2 2
=
|
\
|
= |
\
|
k
k
k
p
xt
Na equao
( ) x b
h
e
k
p
2
. 2
tem-se
( ) xt b
h
e
2
. 2
1
que fica
( )
t
x b
h
. 2
. 2
1
ln =
|
|
\
|
, dando
(
|
|
\
|
=
. 2
1
ln
2 2
h b
x
t
Na equao que expressa a posio de x
t
at o centro para x = 0 a condio de aderncia e
0 . . 2 . = dx k d h
x
, C
h
x
k
p
+ =
2
Com a nova condio de contorno, para x = x
t
:
236
. 2
1
2
=
k
dp
,
h
x
C
t
=
. 2
1
ento
( )
h
x x
k
dp
t
=
. 2
1
2
Nas situaes:
K
h
b
h
x
k
dp
t
= +
(
|
|
\
|
= = |
\
|
. 2 . 2
1
ln
. 2
1
. 2
1
2
max
1
2
min
=
|
\
|
k
dp
A comparao grfica das distribuies de presso para as condies de atrito pequeno e de
aderncia pode ser feita na Figura 5.5.
Figura 5.5 - Distribuio de p para as condies de atrito de aderncia total e parcial
5.4.3 Condies de atrito pequeno e perfil fino losangular
A equao de equilbrio ao longo do eixo x (Figura 5.6):
237
( )( )
0 cos
cos
. . cos
cos
. .
cos
.
cos
. . .
2
2
1
1
2
2
1
1
=
+ + + +
dx
p
dx
p
sen
dx
p sen
dx
p h d dh h
x x x
L
L
que se reduz a:
( ) 0 . 2 . . . .
2 1
= + + + dx tg p tg p dh d h
x x
desprezando-se os produtos infinitesimais.
Como: ( )dx tg tg dh
2 1
+ = , ento
0
. . . 2
. . .
2 1
=
+
+ +
tg tg
dh p
dh p dh d h
x x
Figura 5.6 - Representao do elemento sob ao de foras
Introduzindo o parmetro
2 1
. 2
tg tg
B
+
= , ento
( ) 0 . 1 . . . = + + + dh B p dh d h
x x
238
Para pequenos ngulos
1
e
2
as tenses
x
, e -p podem ser consideradas principais e assim:
k p
o x
2 = = + com dp d
x
=
A equao de equilbrio assume a forma:
( ) 0 . . . 2 . = + dh p B k dp h
h
dh
p B k
dp
=
. . 2
Integrando essa expresso:
( )
+ = K h p B k
B
ln . . 2 ln
1
e
= C h p B k
B
. . . 2
As condies de contorno so:
h = h
a
ou h = h
b
,
x
= 0 e p = 2k
( )
B
a
h
B k
C
+
=
+
1 . . 2
( )
B
b
h
B k
C
1 . . 2
E ento:
|
\
|
|
|
\
|
|
\
| +
= |
\
|
B h
h
B
B
k
p
B
a
1
.
1
. 2
para um lado e
B
b
h
h
B
B
B k
p
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
= |
\
|
.
1 1
. 2
para o outro
e 1
. 2
min
=
|
\
|
k
p
para h = h
a
ou h = h
b
,
B
b
B
a
A
h
b
B
B
B B
A
h
a
B
B
k
p
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
= |
\
|
|
|
\
|
+ |
\
| +
= |
\
|
1 .
1 1 1
1 .
1
. 2
max
para x = 0 e A a h A b h h h
a b
. . + = = =
onde
2 1
tg tg A + =
239
5.4.4 Condies de atrito pequeno e de aderncia e disco plano
Como
r
e
o
so constantes atravs da espessura do disco, a equao de equilbrio segundo a
direo radial fica (Figura 5.7):
Figura 5.7 - Representao do elemento sob ao de foras, em coordenadas polares.
( )( ) 0 . . . . 2
2
. . . . 2 . . . . = |
\
|
+ + dr d r
d
sen h dr h d r h d dr r d
zr r r r
Abrindo os parnteses, desprezando os produtos infinitesimais e eliminando de, tem-se:
0 . . . 2 . . . . . = + dr r dr h hd r dr h
zr r r
, onde
2 2
d d
sen |
\
|
Admite-se que
r
,
e
z
so as tenses principais e que
z r
= , caracterizando um
estado cilndrico de tenses, pois
r
d d
= conseqentemente,
y x
= .
As condies de escoamento indicam para o estado cilndrico (
2 1
= ) e o critrio de von
Mises:
o z r
= e como p
z
= , tmse
o r
p = e dp d
r
=
240
Para atrito pequeno e de Coulomb tem-se
p
zr
. =
Ento a equao de equilbrio fica:
0 . . . 2 . = dr p dp h e dr
h p
dp
.
. 2
=
Integrando essa expresso tem-se:
C
h
p + =
. 2
ln
As condies de contorno so:
para r = a , sendo a o raio do disco, tem-se 0 =
r
; na expresso do critrio de escoamento
tira-se:
o
p = ento:
C
h
a
o
+ =
. . 2
ln
e
h
a
C
o
. . 2
ln
= =
A expresso integrada fica:
h
a
h
p
o
. . 2
ln
. 2
ln
+ + = ou
( ) r a
h
p
o
=
|
|
\
|
. 2
ln ou
( ) r a
h
o
e p
. 2
.
As condies limites so:
h
a
o
e p
. . 2
max
.
= , como
( )
=
a
r a
h
o
a
dr r e r dr p r
0
. 2
0
. . . . . 2 . . . . 2
e ento
( )
=
a
r a
h
o
dr r e
a
p
0
. 2
2
. .
. 2
241
que d
|
|
\
|
|
|
\
|
= 1
. . 2
. 2
. . 2
2
h
a
e
a
h
p
h
a
o
Nas condies de atrito de aderncia:
k
zr
=
e a equao de equilbrio fica:
0 . . 2 . = dr k dp h
que integrando d:
C r
h
k
p + =
. 2
, onde
Para r = a,
r
= 0 e p =
o
e ento:
C a
h
k
o
+ =
. 2
e a
h
k
C
o
. 2
+ = e
( ) r a
h
k
P
o
+ =
. 2
mas como para o critrio de escoamento de von Mises
3
o
k
= .
ento:
( )
(
+ =
h
r a
p
o
3
2
1
As condies limites so:
(
+ =
h
a
p
o
3
2
1
max
para r = 0
o
p =
min
para r = a.
e a presso mdia
( )
|
|
\
|
+ =
a
o
dr
h
r a
a
p
0
2
.
3
2
1 . . 2
.
1
e integrando
|
|
\
|
+ =
h
a
p
o
3 . 3
2
1
A distribuio de presso, para as condies de atrito pequeno e de aderncia, est ilustrada na
Figura 5.8.
242
Figura 5.8 - Distribuio de presso num disco com atrito pequeno e atrito de aderncia.
5.4.5 Forjamento em matriz fechada
Nessa condio, considera-se em primeiro lugar a conformao de uma seo axissimtrica
(disco) (a) e aplica-se a expresso da presso simplificada com a expanso em srie (e
n
= 1 + n),
dividindo a pea em trs regies: cavidade da matriz (c), entrada da cavidade (e) e rebarba (f)
(Figura 5.9) (ver Altan et alii(1983), p. 159-169).
Figura 5.9 - Ilustrao da pea na matriz e diagrama de ilustrao das tenses atuantes
243
Ento, considerando a tenso de escoamento mdia na regio de rebarba
of
, a tenso da
entrada da cavidade na regio da rebarba dada pela expresso:
of ea
t
W
m
|
|
\
|
+ = . .
3
2
1
que integrando para a regio da rebarba d a expresso, considerando R = r + w:
( )
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
(
|
|
\
|
=
2
. 3
. . 2
1
. 3
. . 2
. . 2
2 2
3 3
r R
t
R m
r R
t
R m
P
of fa
E ainda, para a cavidade:
(
+
|
|
\
|
=
e Oc fa
t
r m
r P .
2
1
. 3
. . 2
. . 2
2
Nessas expresses considerou-se o fator de atrito de cisalhamento m (0 m 1) que relaciona
a tenso de cisalhamento devida ao atrito (
a
) tenso de escoamento mdia do material (
o
) na
forma de von Mises:
3
.
o
a
m
= .
Devido a condies de processamento diferentes (velocidade de resfriamento e de
deformao), adota-se duas tenses de escoamento: uma para a cavidade (
0c
) e outra para a
rebarba (
0f
).
Finalmente, a fora total de forjamento do corpo de seo axissimtrica fica:
P
ta
= P
fa
+ P
ca
No caso de sees transversais em condio de deformao plana (p), as expresses deduzidas
so:
|
\
|
+
|
|
\
|
=
t
w
m
m
Of ep
1 . .
3
. 2
|
\
|
+
|
|
\
|
=
t
w
m w P
Of fp
2 . . .
3
2
L
H
m L
P
e cp
.
. 3 2
.
|
|
\
|
+ =
com L = 2r e sendo P
fp
e P
cp
cargas por unidade de comprimento na direo da deformao
nula (perpendicular ao plano da figura 5.9).
244
5.5 MTODO DO LIMITE SUPERIOR
O mtodo do limite inferior est associado ao princpio do trabalho mximo onde o sistema
tende a atingir o estado de energia mnima compatvel com as condies de equilbrio e
deformao plstica. Analisa-se o sistema a partir do equilbrio de tenses.
Contudo, o mtodo do limite superior mais importante que o anterior, pois permite obter
uma carga que pelo menos suficiente para permitir a deformao plstica. Baseia-se em
estabelecer condies de incrementos de deformao no corpo totalmente plstico sem se
preocupar com o equilbrio de tenses (Johnson & Mellor (1975), p. 381-466).
Considera-se, no caso, um paraleleppedo suficientemente comprido para que no se tenha
deformao na direo perpendicular ao plano da Figura 5.10.
Figura 5.10 - Ilustrao do mtodo do limite superior
Admite-se que a plataforma superior lisa e plana se move com velocidade unitria u = 1,o
corpo se divide em blocos rgidos ABC, ABD, DBF e assim por diante, e constitudo de um
paraleleppedo de altura h e largura b (Figura 5.10).
A velocidade ao longo de AB vale:
sen
u
u
AB
= ,
sen
u
AB
1
=
E as velocidades so iguais para as outras direes inclinadas do ngulo :
245
u
AB
= u
FB
= u
BD
= u
CB
e assim por diante
O trabalho de deformao na unidade de tempo dado pela expresso:
= s u k
dt
dW
i
. .
u = velocidades nas interfaces
s = rea dividida por largura unitria
k = tenso mxima de cisalhamento no escoamento
A distncia
cos
AE
AB
s
s = e
s
AB
= s
FB
= s
BD
= s
CB
e assim por diante
Ento:
( ) = + + + = .u s .u s u . s .u s
CB CB BD BD FB FB AB AB
L k
dt
dW
i
= |
\
|
+ + + =
sen
1
.
cos
s
sen
1
.
cos
s
sen
1
.
cos
s
sen
1
.
cos
s
AE AE AE AE
L
k
dt
dW
i
( )
sen . cos
k.b
. . s .
sen . cos
k
AE
= = b x
dt
dW
i
, pois
b b x = . . s
AE
A potncia externa vale:
l b P u b P
dt
dW
e
. . . . = = , onde
P = presso externa
Igualando a potncia externa a interna tem-se:
dt
dW
dt
dW
i e
= e
sen . 2.cos
2.k.b
sen . cos
k.b
. = = b P
sen2
1
. 2
=
k
P
246
5.6 MTODO DAS LINHAS DE DESLIZAMENTO
O mtodo ser aplicado ao caso particular de forma geomtrica de um paraleleppedo
suficientemente comprido para no ter deformao na direo perpendicular ao plano da figura e
relao de largura b sobre altura h de 3.6 (ver Rowe (1977), p. 251-252).
O mtodo segue as seguintes etapas (Figuras 5.11 a 5.13):
Figura 5.11 -Ilustrao das condies limites das linhas
5.6.1 Condies limites e determinao do ponto C
Admite-se tambm atrito de aderncia e assim as linhas cortam a 0
ou a 90
as superfcies
planas da ferramenta, de acordo com as condies limites, e o eixo central a 45 para no se ter
nessa direo tenso de cisalhamento.
Essas condies impem um arco cc
3
com centro em A e cc
3
com centro em B de raio igual a
h/(2sen(/4)).
247
5.6.2 Determinao dos outros pontos
Adotam-se arcos de 15 (com 5 obtm-se maior preciso) e constri-se a rede de linhas
ortogonais utilizando-se de cordas dos arcos. Para obter o ponto D, a tangente linha de
deslizamento ACD deve se deslocar 15, ou a corda C
1
D 7 1/2 a partir de C
1
.
Da mesma forma traa-se a cada C
2
D
1
com 7 1/2 de AC
2
, e a corda DD
1
com 52 1/2 da linha de
centro. A corda C
3
D
2
traa-se a partir de C
3
com 1/2 de AC
3
e D
1
D
2
15 de DD
1
, pois DD
1
tem que
girar duas vezes 7 1/2 para tornar-se D
1
D
2
.
Figura 5.12 -Localizao dos pontos D, D
l
e D
2
.
De forma semelhante determinam-se os pontos E, E
1
e F; para b = 3,6 h F fica no ponto central
do corpo. E por simetria constroem-se nas outras trs partes do corpo as linhas de deslizamento.
As partes ABCA e C
3
D
2
E, FE"
1
D"
2
C"
3
C
3
(limitadas por essas linhas) so rgidas.
5.6.3 Construo do hodgrafo de velocidades
Admite-se que a parte central move-se com a velocidade unitria e vertical, traa-se OA como
valor unitrio.
Quando um elemento cruza da zona central para a zona I cruza E
1
F (prximo de F), desliza a
45 em relao zona central, com a velocidade relativa af e velocidade absoluta of, e o tringulo
de velocidades fica oaf.
Quando cruza D
2
E
1
da zona central para a zona II a velocidade ac
i
, paralela a D
2
E
1
e de
intensidade igual a af, pois no pode haver descontinuidade de velocidade tangencial ao longo de
uma linha de deslizamento.
248
Quando cruza EE
1
da zona II a zona I adquire a velocidade das partculas da zona I igual a of e
a velocidade relativa c
1
f e de direo paralela a EE
1
.
Dessa forma constroem-se as partes restantes do hodgrafo. A velocidade OC deve ser iguala
3,6 de oa e assim se comprova a validade do campo de linhas construdo.
Figura 5.13 -Representao das linhas de deslizamento, do hodgrafo e da distribuio de presses.
249
5.6.4 Determinao das tenses
Na zona ACB,
3
= 0 e
3
>
1
= O pois
1
de compresso e a linha AC uma linha a e a
presso P
c
sobre ela dada por:
3
= - p
c
+ k e como
3
= 0 e p
c
= k
como p + 2.k. = cte ao longo da linha e p - 2.k. = cte ao longo da linha .
O ponto C pertence a linha a AC e a linha CC
1
C
2
C
3
.
Do ponto C ao ponto C
3
, numa linha , muda-se de direo /4 (no sentido contrrio aos
ponteiros do relgio) e
,
= /4, ento
pC
3
2k/4 = p
c
- 2k.0
pC
3
k./2 = p
c
= k e p
c3
= k(1 + /2)
Do ponto C
3
ao ponto D
2
, numa linha a, muda-se de direo /12 (no sentido do ponteiro do
relgio) e
,
= - /12
pD
2
+ 2k(- /12) = pC
3
+ 2k.0
pD
2
= k.[1+(/2)] 2.k[1+(/12)] = k.[1 + (/2) + (/6)] = k[1 + (4/6)]
Do ponto D2 ao ponto E1 a mudana tambm de 15 ou /12 no sentido do ponteiro dos
relgios, ou seja, com () = - /12. O mesmo se d do ponto E
1
ao ponto F, na mesma linha .
pE
1
= 2k(- /12) = pD
2
e pE
1
= k(1+ 5/6)
p
F
= 2k(- /12) = pE
1
e p
F
= k(1 + 3.)
A partir dessas presses pode-se calcular:
as tenses principais e as componentes da tenso vertical que atua no limite C
3
F em cada
ponto:
a tenso vertical mdia que atua no limite da zona rgida (C
3
F duas vezes) que deve igualar a
presso mdia da plataforma nessa regio.
Ento, como
1
= - p - k ou -
1
= p + k
-
1
C
3
= + k.(1+ (/2)) + k = + k.( 2 + (/2)) + k = + 2.k.(1+ (/4))
-
1
D
2
= + k.(1+ (4/6)) + k = + k.(2 + (4/6)) + k = + 2k.(1+ (/3))
-
1
E
1
= + k.(1+ (5/6)) + k = + k.(2 + (5/6)) + k = + 2.k.(1+ (5/12))
-
1
F= + k.(1+ ) + k = + k.(2 + ) + k = + 2.k.(1+ (/2))
Com -
1
= p sendo p a presso na plataforma, tem-se as relaes nos pontos:
C
3
: p/2k = (1 + /4)
D
2
: p/2k =(1 + /3)
250
E
1
: p/2k = (1 + 5/12)
F: p/2k =(1 + /2)
O valor mdio de p/2k obtm-se aproximadamente com
d
c d
k
p
b c
k
p
a b
k
p
xa
k
p
k
p
E D C m
1
) (
. 2
) (
. 2
) (
. 2 . 2 . 2
1 2 3
(
(
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= |
\
|
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIETER, 1981; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD
& CADDEL, 2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES &
MARTINS, 2005; ROSSI, 1971; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
251
Bibliografia
AVENAS, P. et alii, Mise en Forme des Mtaux et Alliages, Centre National de la Recherche Scientifique,
Paris, 1976.
ALTAN, T. et alii, Metal Forming (Fundamentals and Applications), ASM International, Metals Park, 1983
ALTAN, T., Sheet Metal Forming, Fundamentals and Applications, Curso ABM,
S.Paulo, 2008.
ALTAN T.; OH, S.; GEGEL, H.L., Conformao dos Metais: Fundamentos e Aplicao
(Traduo de COELHO, R.T., ADAMI, L.A., Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, 1999).
ALTAN, T.; N. GAILE; G. SHEN, G., Cold and Hot Forging: Fundamentals and Aplications,
ASM International, Metals Park, 2004.
AVITZUR, B., Metal Forming: Processes and Analysis, Tata McGraw-Hill, N. Delhi, 1977; Robert Krieger
Pub., NY, 1979.
BACKOFEN, W.A., Deformation Processing, Addison-Wesley, Reading (Mass.), 1972.X
BANABIC, D. BUNGE; H.J. PHLANDT, K.; TEKKAYA, A.E., Formability of Metalic Materials,
Springer, Londres, 2000.
BAQUE, P. et alii, Mise en Forme des Mtaux , 2vol., Dunod, Paris, 1973
BARRAND, P.; GADEAU, R., Enciclopedia del Aluminio - Fabricacin de Semiprodutos (vol. 3), Urino,
Bilbao, 1968.
BARRET, C.; MASSALSKI, T.B., Structure of Metals, Pergamon Press, Oxford, 1980.
BID, A.G., BUTTON, S.T., SILVA, I.B., A Engenharia de Forjamento, So Paulo, Curso de
Forjamento, ABM, So Paulo, 2007.
BILLIGMANN, J.; FELDMANN, H.D., Estampado y Prensado a Maquina, Revert, Barcelona, 1979.
BOLJANOVIC, V., Sheet Metal Forming Processes and Die Design, Industrial Press, New York,
2004.
CALLISTER JUNIOR, W.D., Cincia e Engenharia de Materiais: Uma Introduo, LTC, Rio de
Janeiro, 2002.
CETLIN, P.R.; SILVA, P.S.P., Anlise de Fraturas, ABM, So Paulo, 1979.
CHAMPIER, G. ; SAADA, G., Dformation Plastique des Mtaux et Alliages, Masson, Paris, 1968.
252
COTTREL, A.H., Dislocation and Plastic Flow in Crystals, Oxford at the Clarendon Press, Londres, 1953.
DIETER, G. E., Metalurgia Mecnica, Guanabara Dois, Rio de Janeiro, (1961)1981.
DIXIT, P.M., DIXIT, U.S., Modeling of Metal Forming and Machining Processes by Finite
Element and Soft Computing Methods, Springer, Londres, 2008.
EARY, D.F.; REED, E A., Techniques of Pressworking Sheet Metal, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1958.
Forming and Forging, ASM Metals Handbook, v.14A, ASM International, Metals Park, 2005.
GRUNING, K., Tcnica de Conformao, Polgono, So Paulo, 1973.
GUY, A.G., Essentials of Materials Science, N.Y., MacGrawHill, 1976.
HILL, R., The Mathematical Theory of Plasticity, Oxford at the Clarendon Press, Oxford, 1950.
HONEYCOMBE, R.W.K., The Plastic Deformation of Metals, Arnold, Londres, 1977.
HOSFORD, W. F. ; CADDEL R.M., Metal Forming (Mechanics and Metallurgy), Prentice-Hall, E. Cliffs,
1983; Cambridge University Press, 2007.
HU, J.; MARCINIAK, Z.; DUNCAN, J., Mechanics of Sheet Metal Forming, Butter Worth
Heinemann, 2002, 211 p.
JOHNSON, W. ; MELLOR, P. B., Engineering Plasticity, Nostrand, Londres, 1975.
KACHANOV, L M., Fundamentals of The Theory of Plasticity, Mir, Moscou, 1974.
KAMENSCHINIKOV, G. et alii, Forging Practice, Peace , Moscou, 1970.
KOBAYASHI, S., OH, S., ALTAN, T. Metal Forming and The Finite Element Method, Oxford
University Press, N.Y., 402 p
LANGE. K., Study Book of Forming Technology, Springer-Verlag, 1972.
LUBLINER, J., Plasticity Theory, Dover Publications, 2008.
Metal Forming Practice: Processes Machines Tools, Springer, Londres, 2006.
McGANNON, H.E. (ed.), The Making, Shaping and Treating of Steel, USS-United States Steel,
Pittsburgh, 1971.
NORRIE, D, H.; de VRIES, G., An Introduction to Finite Element Analysis, Academic Press, New York,
1978.
PAPARONI, F., Trafilati di Rame, Revista Il Rame, CISAR, Milo (Artigos nos nmeros 6, 7, 9, 11, 12, 13, 15,
16, 19, 20), 1965-1967.
253
PAPARONI, F., Extrusioni di Rame, Revista Il Rame, CISAR, Milo, setembro 1969, p. 3-22.
PEARSON, C.E., The Extrusion of Metals, Chapman-Hall, Londres, 1953.
PETERSON, D.A., Progressive Dies: Principles and Practices of Design and Construction,
Society Manufacturing Engineers, Michigan, 1994.
Properties and Selection: Irons and Steels, ASM Metals Handbook, v.1, ASM International, Metals Park,
1978.
Properties and Selection: Nonferrous Alloys and Pure Metals, vol. 2, ASM Metals Handbook, v.2, ASM
International, Metals Park, 1979.
POLUKHIN, P. et alii, Rolling Mill Practice, Peace, Moscou, 1963.
REED-HILL, R., Physical Metallurgy Principies, Nostrand, Princeton (NJ), 1968.
ROBERTS, W.L., Cold Rolling of Steel, M. Dekker, New York, 1978.
RODRIGUES, J.M.C.; MARTINS, P. A.F., Tecnologia da Deformao Plstica, Aplicaes
Industriais, v. II, Escolar Editora, Portugal, 2005.
ROSSI, M., Estampado en Frio de la Chapa, Dossat, Madri, 1979.
ROSSI, M., (Stampagio a Caldo dei Metalli, Hoepli, Milo, 1964) Estampadeo en Caliente de los Metales,
Hoepli, Barcelona, 1971.
ROWE, G.W., Principles of Industrial Metalworking Processes, Arnold, Londres, 1977
SCHEY, J.A, Tribology in Metalworking (Friction, Lubrification and Wear), ASM International, Metals
Park, 1983.
SLATER, R.A.C., Engineering Plasticity (Theory and Application to Metal Forming Processes), Macmillan,
Londres, 1977.
SMALLMAN, R. E., Modern Physical Metallurgy, Butterworths, Londres, 1976.
STWE, H.P.; FAUSTMANN, J., Introducion a las Texturas de los Materiales Metlicos, Montecorvo,
Madri, 1969.
SZUMERA, J., Metal Stamping Processes, Industrial Press, New York, 2002.
WAGONER, R.H.; CHENOT, J-L, Metal Forming Analysis, Cambridge University Press,
Cambridge (USA), 2005.
WULFF, J. et alii, The Structure and Properties of Materials, v. I - Structure (1964), v. II - Mechanical
Behavior (1965), J. Wiley, New York.
254
Bibliografia Complementar
ARNOLD, J., Die Makers Handbook, Industrial Press, 2000.
BOLJANOVIC, V.; PAQUIN, J.R., CROWLEY, R.E., Die Design Fundamentals, Industrial Press,
New York, 2005.
FORD, W. - ALEXANDER, J. M., Advanced Mechanics of Materials, Longman, Londres, 1963.
Metal Working Sheet, ASM Metals Handbook, v.14B, ASM International, Metals Park, 2005.
WISTREICH, J.G., The Fundamentals of Wire Drawing, Metallurgical Reviews, 1958, v. 3, n. 10, p. 129-134.
Properties and Selection: Stainless Steels, Tool Materials and Special-Purpose Metals, vol. 3, ASM Metals
Handbook, v.3, Metals Park, 1980.
SCHULER GMBH, Metal Forming Handbook, Consulting Editor: Professor Taylan Altan,
Engineer Research Center for Net Shape Manufacturing, OSU-USA, 1998.
WISTREICH, J.G., The Fundamentals of Wire Drawing, Metallurgical Reviews, 1958, v. 3, n. 10, p. 129-134.