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Fortesque
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
s m m
m s m
m m s
(
(
(
Z
Z
Z
0
1
1
0 0
0 0
0 0
(
(
(
onde Z
0
= Z
s
+ 2 Z
m
e Z
1
= Z
s
- Z
m
.
Os valores de seqncia podem ser calculados utilizando-se diretamente a rotina LINE
CONSTANTS.
Notao AR
Como descrito no caso anterior para elementos RLC mutuamente acoplados, a notao
RL default, sendo que no caso de transformadores ideais que possuem baixas correntes de
excitao, a matriz de indutncia deixa de existir, e a notao AR recomendada. Deve-se ter
cuidado quando do preenchimento dos dados. A matriz [L]
-1
substitui R no formato de entrada.
Do mesmo modo, a matriz [R] substitui L no formato de entrada. A instruo USE AR e USE
RL precedendo os cartes de dados obedecem ao mesmo procedimento descrito para ramos
RLC mutuamente acoplados.
Formato dos cartes
Existem dois tipos de formulao neste caso: valores de fase e valores de seqncia.
Para cada uma destas formulaes, existem ainda duas diferentes notaes: notao RL e
notao AR. Em ambas as notaes, existem trs diferentes formatos de cartes para serem
usados:
Formato normal ($VINTAGE, 0);
Formato em preciso estendida ($VINTAGE, 1);
Formato livre.
22
Valores de fase
Carto em formato normal ($VINTAGE, 0)
Para especificar N elementos RL mutuamente acoplados, o formato do carto utilizado
mostrado na figura 12.
Figura 12. Carto para elementos RL acoplados, em notao RL , com valores de fase e preciso normal.
Formato de alta preciso
Na figura 13 mostrado o carto em formato de alta preciso. Todos os valores so agoira
inseridos com formato E16.0.
Formato livre
Para a utilizao de formato livre, os campos devem ser separados por vrgulas, os
espaos em branco so totalmente ignorados pelo ATP, os nomes devem ser ajustados
esquerda. Ainda, no se deve entrar com nomes de ns aps a coluna 26, nem com dados
numricos antes da coluna 27, e deve haver o nmero exato de campos entre as virgulas, ou
seja, cinco virgulas separando seis campos antes da coluna 26 e oito vrgulas separando nove
campos aps a coluna 27. Se houver um estouro dos campos em uma linha, o caracter de
continuao $ deve ser usado na linha posterior.
Valores de seqncia
Quando so utilizados os valores de seqncia, apenas um formato de carto existe.
Este formato como mostrado na figura 14 abaixo.
23
Figura 13. Carto de dados para formato em alta preciso ($VINTAGE, 1) para ramos RL mutuamente acoplados.
Figura 14. Carto para entrada de dados em parmetros de seqncia.
5.4.6. Cartes para ramos com elementos de parmetros distribudos
Dependendo da geometria dos portadores de carga, existem diversos modelamentos
disponveis
24
Modelo geral
A rotina LINE CONSTANTS prov os resultados necessrios para a entrada de dados
para ramos com parmetros distribudos, tais como as matrizes [R], [L] e [C]. O modelo
utilizado para a aquisio desses dados mostrado na figura 15 abaixo.
Figura 15. Modelo utilizado para o clculo das equaes diferenciais para a obteno dos parmetros distribudos
de linhas de transmisso.
Notao em valores modais
Para linhas no transpostas, o modelo utilizado anlise modal (com clculo de
autovalores e autovetores). Os dados de entrada utilizam a matriz de transformao modal [Ti]
e o nmero de modos igual ao nmero de fases. Existe ainda a possibilidade de utilizar este
modelo para linhas transpostas.
Notao para valores de seqncia
Podem ser utilizados como entrada valores de seqncia do ramo em estudo, dados
pela aplicao da seguinte transformao:
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
Z
s m m m m m
m s m m m m
m m s m m m
m m m s m m
m m m m s m
m m m m m s
c
L
L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
. . . .
. . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . .
0
0 0
0
0
onde:
Z
c
= Z
s
+ (n-1)Z
m
Z
L
= Z
s
- Z
m
,
e n o nmero de fases do sistema.
25
Parmetros constantes utilizando matriz de transformao constante
O esquema das linhas de transmisso com parmetros distribudos mostrado na figura
16
Figura 16. Esquema de linha de transmisso com parmetros distribudos.
Todos os valores de entrada so previamente transformados em quantidades modais,
atravs da rotina LINE CONSTANTS. Dependendo da representao dos parmetros, podemos
distinguir entre modelos de linhas sem distoro, modelos de linhas com resistncias
concentradas ou ainda modelos de linhas atravs de PI-equivalentes exatos.
Para se usar modelos de linhas sem distoro, fica presumido que o valor de entrada de
R significa a medida de todas as perdas da linha.
No modelo de resistncias concentradas, as resistncias so tomadas como sendo um
quarto de seu valor em cada poro terminal da linha, e metade de seu valor no meio da linha,
como mostra a figura 17.
Figura 17. Representao do modelo de resistncias concentradas.
Para a soluo fasorial, as resistncias so concentradas (1/4 em cada poro terminal
da linha e 1/2 em sua metade). Algumas vezes isso requer a utilizao de longas frmulas.
26
Ento faz-se uso da expresso EXACT PHASOR EQUIVALENT para a obteno desta
soluo fasorial.
Formato dos cartes
H dois formatos de cartes: preciso normal e estendida, mostrados respectivamente nas
figuras 18 e 19.
Figura 18. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso normal.
Figura 19. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso estendida.
Parmetros
ITYPE: nmero dadas fases -1, -2, ... -N. Cada nmero corresponde a uma fase;
BUS1, BUS2: nomes dos ns onde esto fixados os terminais das linhas (barramento);
27
Resistncia: Resistncia modal em por unidade de comprimento.
A: Dependente do parmetro ILINE, de acordo com a tabela 1 abaixo.
B: Dependente do parmetro ILINE, de acordo com a tabela 1 abaixo.
ILINE
(COLUNA
S 75 E 76)
COLUNAS 27 A 38
A
COLUNAS 51 A 62
B
0 (no
branco)
XOPT = 0
A = indutncia modal
[mH / comprimento]
XOPT = freqncia
A = reatncia modal
[ / comprimento]
COPT = 0
B = capacitncia
modal [mH / comprimento]
COPT = freqncia
B = susceptncia modal
[ / comprimento]
1 impedncia caracterstica
em . Zs = SQRT ( L /
C), onde SQRT significa
raiz quadrada.
Velocidade de propagao
modal em comp. / s.
2 impedncia caracterstica
em . Zs = SQRT ( L /
C)
Tempo de propagao
modal da onda na linha,
em segundos.
Tabela 1. Preenchimento dos dados do carto de acordo com o flag ILINE.
Comprimento: Valor do comprimento total da linha examinada.
IPUNCH: Especifica que tipo de modelamento utilizado para o carto em questo:
0: modelo de resistncias concentradas (caso usual);
1: modelo sem distoro.
IPOSE: Identifica se a linha assumida como transposta ou no transposta:
1: Linha transposta, sem matriz de transformao;
N: Linha no-transposta, com N fases.
IOUT: 1, pedido de corrente no ramo
2, pedido de ddp
4, sadas de potncia e consumo de energia no ramo.
28
Obs.:: Os elementos de seqncia devem ser posicionados da seguinte maneira: Primeira linha:
seqncia zero; segunda linha: seqncia positiva.
5.5. Chaves
Nesta seo sero descritos apenas trs tipos de chaves: chaves controladas por tempo; chaves
controladas por tenso e chaves de medida.
5.5.1. Chave controlada por tempo
Este tipo de chave inicialmente aberta (a no ser que T
close
< 0). Seu fechamento e
abertura so controlados por tempo e corrente. A chave fecha em t = T
close
e tenta abrir
novamente em t T
open
, sendo que a condio de corrente observada. Para diferentes valores
de I
so I
=0 ou I
0.
Na figura 20 abaixo mostrado o esquema do carto de dados para este tipo de chave, e
em seguida seus campos so descritos.
Figura 20. Carto de dados para a chave controlada por tempo.
Parmetros:
ITYPE: 00 ou branco, para este tipo de chave.
BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos da chave. N terra identificado por branco.
T
CLOSE
: tempo que a chave dever fechar (s).
T
OPEN
: tempo antes do qual a chave no poder abrir. (s)
I
MARGEM
:
I
(3.8)
( )
= =
76 , 761
10 25
138000
6
2
Pr
x
Z
imario Base
Impedncia-Base do Secundrio:
( )
Base
Base
Secunario Base
S
V
Z
2
=
(3.9)
( )
= =
6176 , 7
10 25
13800
6
2
x
Z
Secunario Base
O valor da reatncia por-unidade foi fornecido para o primrio e secundrio, e ambas so iguais
a 0,04495.
Deste modo, os valores de reatncia no primrio e secundrio so encontrados pelos clculos
abaixo.
(3.10)
X X x Z
p u Base
=
. .
Multiplicando-se os valores da impedncia-base do primrio e secundrio pelo valor da
reatncia em por-unidade, obtemos os valores de reatncias para o primrio e secundrio.
X x
imario Pr
, , , = = 761 76 0 04495 34 241112
X x ,
Secundario
= 7 6176 0 04495 , = 0,34241112
50
A relao entre as reatncias e resistncias no primrio e secundrio do transformador
fornecida, e dada por
X
R
= 32 68 ,
(5.11)
Utilizando-se as relaes (3.10) e (3.11), encontramos os valores para as indutncias e
resistncias no primrio e secundrio do transformador.
L
X
imario
imario
Pr
Pr
,
,
, = = =
34 241112
376 99
0 9082763999 H ou 90,82763999 mH
L
X
H m
Secundario
Secundario
= = =
0 34241112
376 99
9 082763999 10
4
,
,
, x ou 0,9082763999 H
R
X
imario
imario
Pr
Pr
,
, = =
32 68
1 0477696450
R
X
Secundario
Secundario
= =
32 68
0 0104776964
,
,
Os dados obtidos so ento inseridos no arquivo principal de dados para o modelagem do
transformador.
Diviso dos enrolamentos do transformador para a simulao de faltas internas
Na simulao de faltas internas ao transformador, o enrolamento primrio entre as fases
A e B foi subdividido em parcelas correspondentes 10%, 50% e 90% do total, para valores
de resistncia, indutncia e tenso relativa terra, como mostra a figura 6. A tabela 2 mostra os
valores calculados na proporo da diviso.
51
Figura 6. Diviso do transformador para a simulao de faltas a 10%, 50% e 90% da fase A do enrolamento
primrio
Tabela 2. Diviso do enrolamento primrio em 10%, 50% e 90%, para a aplicao de faltas internas
Nome dos Ns Porcentagem do
enrolamento
primrio
Resistncia
()
Indutncia
(mH)
Tenso
(kV)
TPRA - N10A 10% 0,104777 9,0828 13.80
N10A - N40A 40% 0,419108 36,3312 55.20
N40A - N90A 40% 0,419108 36,3312 55.20
N90A - TPRB 10% 0,104777 9,0828 13.80
A aplicao de falta em N10A corresponde a uma falta aplicada em 10% do enrolamento; do
mesmo modo, a aplicao de falta em N40A corresponde em falta aplicada em 50% do
enrolamento, e, finalmente, a aplicao de falta em N90A corresponde a uma falta aplicada em
90% do enrolamento.
Parmetros para os transformadores de corrente
Ao contrrio do transformador de potncia, que teve a sua curva de saturao calculada atravs
da subrotina SATURATION, os dados para a modelagem da curva de saturao e dos demais
parmetros relacionados aos transformadores de corrente foram fornecidos pela concessionria
de energia eltrica, e adaptados diretamente ao sistema em estudo.
52
A figura 10 mostra a curva de saturao utilizada para modelar a no-linearidade do ncleo do
transformador.
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
F
l
u
x
o
(
V
.
s
)
Corrente (A)
Figura 7. Curva de saturao dos transformadores de corrente do sistema eltrico
Os demais parmetros para os TCs so listados a seguir.
Indutncia de disperso do primrio: 1,0 x 10
-4
H
Resistncia de disperso do primrio: 0,85
Indutncia de disperso do secundrio: 1,0 x 10
-4
H
Resistncia de disperso do secundrio: 1,0 x 10
-4
Relao de transformao: 1:40
53
8. EXEMPLO DE ESTUDO
8.1. Caractersticas gerais da simulao
A idia bsica do estudo em questo consiste em se fazer uma simulao da falta (curto-
circuito) em um sistema eltrico.
O caso apresentado simula um sistema com trs linhas de transmisso com seus
equivalentes de rede formados por um circuito RL acoplado mais fonte ideal. Este sistema foi
utilizado para representar vrios tipos de falta ao longo das trs linhas, sendo por isso um
pouco complexo. Cada linha foi dividida em duas partes, para que a localizao da falta
pudesse ser variada ao longo da linha, no estudo.
Para a simulao de linhas de transmisso longas, a melhor representao que se pode
obter para o sistema utilizar clculos com parmetros de resistncia, capacitncia e indutncia
distribudos ao longo da linha, uma vez que essa situao fornece a melhor soluo para os
clculos do sistema em estudo.
Para se efetuar o clculo dos parmetros distribudos da linha de transmisso, utiliza-se
a rotina auxiliar LINE CONSTANTS, e os resultados obtidos aps seu processamento so
devidamente inseridos no arquivo de dados de simulao dos transitrios do sistema eltrico.
8.2. Caractersticas do sistema eltrico
O caso particular estudado consiste em uma linha de transmisso de energia eltrica,
cujo valor eficaz de tenso de 400 kV. Esta tenso tomada como tenso de referncia para a
expresso dos valores em por-unidade (Stevenson, 1986). O sistema consiste em uma linha
trifsica com dois condutores por fase. As caractersticas dos condutores so:
54
Condutores de Fase
Bluejay 45x7 - ACSR
T/D = 0,231
T
resistncia CC = 0,051370 /Km
dimetro externo = 31,98 mm
dimetro interno = 7,98 mm
Pra-raios
Guinea 12x7 ACSR
D
T/D = 0,5
resistncia CC = 0,35961 /Km
Dimetro externo = 14,6 mm
T: Espessura do condutor tubular
D: Dimetro do condutor externo
Para a obteno dos parmetros de linha, os clculos so efetuados independentemente da
freqncia da rede, uma vez que esses parmetros permanecem constantes em relao mesma.
Tambm considera-se que as linhas de transmisso so transpostas, tornando os parmetros
equilibrados.
A silhueta da torre (perfil de cada torre utilizada como sustentao dos cabos de
transmisso de energia eltrica e cabos de proteo contra descargas atmosfricas) mostrada
na figura 35, ilustrando a disposio dos condutores no espao.
Figura 35. Silhueta da torre
55
Figura 36. Esquema da rede eltrica em estudo.
Na figura 36 apresentado um esquema do sistema eltrico como um todo, incluindo os
geradores, com valores especificados em p.u., as resistncias e indutncias das linhas e
resistncias de falta com respectivos interruptores de falta, os barramentos, nos quais se pode
obter valores de tenso para o sistema e chaves de medida (simbolizadas por ) para obteno
de corrente nos pontos indicados. Ainda de acordo com a figura 35, segue a legenda abaixo:
- Rfi, Lfi indicam as resistncias e indutncias relacionadas com a fonte i, para i=1,2,3.
- Ltij indicam as pores da linha segmentadas pelo n contendo as resistncias de falta.
- P, T, e Q so os barramentos tomados como referncia do sistema estudado.
- FPT, FTQ e FTR indicam os interruptores controlados por tempo (especificado em campos
definidos no arquivo de dados), que so fechados quando se quer determinar a ocorrncia de
uma falta na linha de transmisso.
- Rfi representam as resistncias de falta.
56
8.3. Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Na figura 37 listado o arquivo completo da rotina LINE CONSTANTS, e em seguida
cada carto especificado, de acordo com o tipo e valor de dados de cada campo.
8.3.1. Primeiro carto de informao
BEGIN NEW DATA CASE
Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.
Mesmo sendo uma rotina auxiliar, deve ser utilizada essa instruo, por se tratar de um caso do
ATP.
BEGIN NEW DATA CASE
C parmetros calculados para 600 Hz
LINE CONSTANTS
METRIC
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 .231 .05137 4 3.198 -12.2 21.63 9.83
1 .231 .05137 4 3.198 -11.8 21.63 9.83
2 .231 .05137 4 3.198 -0.2 21.63 9.83
2 .231 .05137 4 3.198 0.2 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 11.8 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 12.2 21.63 9.83
0 .5 .35961 4 1.46 -8.05 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 -7.65 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 7.65 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 8.05 30.5 23.2
BLANK card ending conductor cards within "LINE CONSTANTS" data
C 1 2 3 4 5 6 7
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
250. 600.0 1 1
BLANK card ending frequency cards of "LINE CONSTANTS" data
BLANK card ending "LINE CONSTANTS" data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
Figura 37. Arquivo de dados para a rotina LINE CONSTANTS
57
8.3.2. Carto de comentrio
C parmetros calculados para 600 Hz
Este carto indica apenas um comentrio, pois inicia-se com a letra C na primeira
coluna, seguido por um espao em branco, como foi especificado no item 3.
8.3.3. Instruo para se adicionar a rotina de clculo de parmetros
LINE CONSTANTS
Esta instruo uma palavra-chave para transferir o controle de processamento do
programa principal para a rotina auxiliar de clculo de parmetros de linhas de transmisso.
8.3.4. Instrues para definio de unidades
METRIC
Esta instruo opcional e define as unidades de medidas em unidades mtricas ou
inglesas, sendo que o default ENGLISH (unidades inglesas).
8.3.5. Uso de rgua no arquivo
Aps a instruo METRIC, explicada no item anterior, segue-se uma linha de
comentrio, na qual esto enfileirados nmeros em ordem crescente, assim:
1234567890123456 . Essa linha representa uma rgua que visa facilitar a insero dos
dados abaixo dela, numerando as colunas. Se observada cuidadosamente, pode-se ver que a
rgua marca at a coluna 80.
A insero de uma rgua til quando se vai escrever o arquivo de dados , facilitando
sua construo.
58
8.3.6. Dados referentes ao condutor
Neste caso particular, a opo foi feita para detalhamento individual dos condutores, o
que pode ser visto nas linhas 6 a 15 do arquivo de dados.
Para efeito de simplicidade, sero detalhados apenas dois condutores e dois pra-raios.
Os demais cabos podem ter suas configuraes deduzidas por analogia, bastando apenas
observar a figura 37 e as consideraes tecidas posteriormente.
Na figura 38 observa-se os dois cartes com as caractersticas dos cabos condutores
escolhidos como exemplo para detalhamento. Observa-se que estes cartes correspondem s
linhas 6 e 10 do arquivo de dados da figura 37.
Condutores de fase
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 .231 .05137 4 3.198 -12.2 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 11.8 21.63 9.83
Figura 38. Cartes de condutores escolhidos como exemplo para que seus campos sejam detalhados.
IP: nmero de fase do condutor
Nos cartes exemplificados, observa-se que o parmetro IP 1 para o primeiro
condutor e 3 para o segundo condutor, indicando que os mesmos pertencem respectivamente s
fases 1 e 3.
SKIN:
No caso aqui estudado, optou-se pela incluso do efeito pelicular, e o valor dos
campos 4 a 8 do carto foram preenchidos com o valor da relao T/D = 0,231. O
parmetro RESIS, nos campos 9 a 16 do carto foram preenchidos com o valor da
resistncia CC do condutor que de 0,5137 /km, em ambos os cartes exemplificados
acima.
59
IX:
Na grande maioria dos casos, o campo IX preenchido com o valor 4, como neste
exemplo em particular, nos dois cartes exemplificados, indicando que o parmetro REACT
no deve ser especificado e o campo deve ser deixado em branco.
DIAM:
Como os dois condutores tm o mesmo dimetro, o valor 3,198 (centmetros) foi
especificado para os mesmos.
HORIZ:
Observamos que os valores deste campo so diferentes para os dois cartes
exemplificados acima, uma vez que a distncia horizontal dos condutores ao referencial
diferente para cada condutor (observando o arquivo de dados na figura 37 e a figura34, conclui-
se que o referencial horizontal tomado como sendo o centro da torre).
VTOWER:
Nestes dois casos, a altura vertical dos cabos exemplificados a mesma, ou seja ,
21,63 metros.
VMID:
Neste caso, a medida para ambos os condutores exemplificados na figura 38 de 9,83
metros.
Cabos pra-raios
Na figura 39 encontram-se instrues referentes a dois cabos pra-raios.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
0 .5 .35961 4 1.46 -8.05 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 -7.65 30.5 23.2
Figura 39. Dois cartes isolados representando a entrada de dados para os cabos pra-raios.
Para os dois cartes exemplificados na figura 39, todas as explicaes feitas
anteriormente permanecem as mesmas com relao ao formato e posicionamento dos dados nas
colunas dos cartes, sendo que apenas seus valores se alteram.
O valor de IP = 0 aplicado nos casos de cabos pra-raios. A relao T/D 0,5, uma
vez que os cabos de proteo so slidos. Os valores referentes s posies espaciais dos
condutores podem ser observadas em conjunto com a figura 34.
60
8.3.7. Carto de fechamento da descrio dos dados referentes aos condutores
BLANK card ending conductor cards within "LINE CONSTANTS"
data
O carto acima indica para o programa que os dados referentes aos condutores esto
encerrados.
8.3.8. Informaes referentes freqncia
A figura abaixo contm o carto dos dados referentes freqncia. Posteriormente h
um detalhamento de seus campos.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
250. 600.0 1 1 0
Figura 40. Carto de freqncia.
RHO:
Segundo as informaes do sistema eltrico, este valor de 250 /m.
FREQ:
Neste caso particular tem o valor de 600 Hz. Como o clculo dos parmetros da linha
feito para uma nica freqncia, ao se utilizar 600 Hz ao invs de 60 Hz, pretendeu-se utilizar
uma correo simplificada da dependncia dos parmetros R e L com a freqncia.
FCAR:
Neste caso em particular o campo FCAR est em branco, indicando que nenhum termo
acrescentado para considerar o retorno pelo solo;
ICPR:
61
No caso aqui estudado, o valor de ICAP 0, e o valor de ICPR 000001 (pois h o
nmero 1 na coluna 35), que fornece a opo [Cs] da tabela 1.
IZPR:
No arquivo de dados aqui estudado, notamos que o valor de IZPR 001000,
imprimindo a opo [Zs]. (matriz de impedncias se encontra em componentes simtricas para
o conjunto de fases da linha de transmisso, depois da eliminao de cabos geminados e pra-
raios).
8.3.9. Instrues para o trmino do caso
BLANK card ending frequency cards of "LINE CONSTANTS" data
BLANK card ending "LINE CONSTANTS" data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
8.3.10. Arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS
Em seguida mostrado o arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS para este caso
de simulao, sendo destacados os resultados de interesse, que posteriormente sero utilizados
em clculos dos parmetros das linhas de transmisso. Esses parmetros sero futuramente
inseridos no arquivo principal de dados.
--- 22 cards of disk file read into card cache cells 1 onward.
Alternative Transients Program (ATP), Salford 80386 translation. All rights reserved by Can/Am
user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 13-Apr-97 16.56.56 Name of disk plot file,
if any, is C:\USERS\PAULO
Consult the 800-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA.
Program is no older than November,
1995.
Total size of LABCOM tables = 232564 INTEGER words. VARDIM List Sizes follow : 752
900 1500 150 7500 120
2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 2580 300 1050
12000 9 1200 252 76 21000
--------------------------------------------------+--------------------------------------------
------------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards. | Input data card images are shown below,
all 80 columns, character by character
0 1 2 3 4
5 6 7 8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+--------------------------------------------
------------------------------------
Comment card. KOMPAR = 1. |C data:\USERS\PAULO\ATPFILES\LINECON.DAT
Marker card preceding new EMTP data case. |BEGIN NEW DATA CASE
Comment card. KOMPAR = 1. |C parmetros calculados para 600 Hz
Compute overhead line constants. Limit = 100 |LINE CONSTANTS
Request for metric (not English) units. |METRIC
62
Comment card. KOMPAR = 1. |C
345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 1 .231 .05137 4 3.198 -12.2
21.63 9.83
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 1 .231 .05137 4 3.198 -11.8
21.63 9.83
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 2 .231 .05137 4 3.198 -0.2
21.63 9.83
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 2 .231 .05137 4 3.198 0.2
21.63 9.83
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 3 .231 .05137 4 3.198 11.8
21.63 9.83
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 3 .231 .05137 4 3.198 12.2
21.63 9.83
Line conductor card. 5.000E-01 3.596E-01 4 | 0 .5 .35961 4 1.46 -8.05
30.5 23.2
Line conductor card. 5.000E-01 3.596E-01 4 | 0 .5 .35961 4 1.46 -7.65
30.5 23.2
Line conductor card. 5.000E-01 3.596E-01 4 | 0 .5 .35961 4 1.46 7.65
30.5 23.2
Line conductor card. 5.000E-01 3.596E-01 4 | 0 .5 .35961 4 1.46 8.05
30.5 23.2
Blank card terminating conductor cards. |BLANK card ending conductor cards within
"LINE CONSTANTS" data
Comment card. KOMPAR = 1. |C 1 2 3 4
5 6 7
Comment card. KOMPAR = 1. |C
345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Frequency card. 2.500E+02 6.000E+02 0.000E+00 | 250. 600.0 1 1
Line conductor table after sorting and initial processing.
Table Phase Skin effect Resistance Reactance data specification Diameter
Horizontal Avg height
Row Number R-type R (ohm/km) X-type X(ohm/km) or GMR ( cm ) X
(mtrs) Y (mtrs) Name
1 1 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800 -
12.200 13.763
2 2 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800 -
0.200 13.763
3 3 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800
11.800 13.763
4 1 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800 -
11.800 13.763
5 2 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800
0.200 13.763
6 3 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800
12.200 13.763
7 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000 -
8.050 25.633
8 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000 -
7.650 25.633
9 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000
7.650 25.633
10 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000
8.050 25.633
Matrices are for earth resistivity = 2.50000000E+02 ohm-meters and frequency 6.00000000E+02
Hz. Correction factor =
1.00000000E-06
Susceptance matrix, in units of [mhos/kmeter ] for symmetrical components of the equivalent
phase conductor
Rows proceed in the sequence (0, 1, 2), (0, 1, 2), etc.; columns proceed in the sequence
(0, 2, 1), (0, 2, 1), etc.
0 3.141478E-05
0.000000E+00
1 4.389618E-07 -1.288120E-06
-7.603041E-07 -2.231089E-06
2 4.389618E-07 4.158575E-05 -1.288120E-06
7.603041E-07 3.508812E-22 2.231089E-06
63
Impedance matrix, in units of [ohms/kmeter ] for symmetrical components of the equivalent
phase conductor
Rows proceed in the sequence (0, 1, 2), (0, 1, 2), etc.; columns proceed in the sequence
(0, 2, 1), (0, 2, 1), etc.
0 5.086211E-01
7.649663E+00
1 -8.439464E-02 -2.807830E-01
-5.514664E-02 1.642258E-01
2 8.995571E-02 4.695996E-02 2.826152E-01
-4.551458E-02 3.967639E+00 1.610523E-01
Sequence Surge impedance Attenuation velocity Wavelength Resistance
Reactance Susceptance
magnitude(ohm) angle(degr.) db/km km/sec km ohm/km
ohm/km mho/km
Zero : 4.94007E+02 -1.90198E+00 4.47389E-03 2.43054E+05 4.05091E+02 5.08621E-01
7.64966E+00 3.14148E-05
Positive: 3.08894E+02 -3.39053E-01 6.60253E-04 2.93484E+05 4.89141E+02 4.69600E-02
3.96764E+00 4.15858E-05
Blank card terminating frequency cards. |BLANK card ending frequency cards of "LINE
CONSTANTS" data
Blank card ending "LINE CONSTANTS" cases. |BLANK card ending "LINE CONSTANTS" data
cases
Total case timing (CP, I/O, tot), sec: 4.011 0.000 4.011
Listagem do arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS
8.3.11. Clculos dos parmetros de linha a serem inseridos no arquivo principal
de dados
Em seguida esto listados os clculos efetuados com os dados do arquivo de sada da
rotina LINE CONSTANTS (sombreados na listagem acima). Os valores obtidos sero inseridos
no arquivo principal de dados, como ser mostrado posteriormente.
Resistncia:
Seqncia zero: 5,08621 x 10
-1
/ Km
Seqncia positiva: 4,69600 x 10
-2
/ Km
Reatncia (X
L
):
Seqncia zero: 7,64966 / Km
Seqncia positiva: 3,96764 / Km
Susceptncia (X
C
):
Seqncia zero: 3,14148 x 10
-5
S / Km
Seqncia positiva: 4,25858 x 10
-5
S / Km
Como = 2 * * freqncia, para 600 Hz, temos = 3769,91 rad / s.
64
Temos que
L
X
L
0
0
=
e
L
X
L
+
+
=
Portanto
L m
0
7 64966
3769 91
2 02913 = =
,
,
, / H Km
e
L m
+
= =
3 96764
3769 91
105244
,
,
, / H Km
Da mesma maneira, temos que:
C
X
C
0
0
=
e
C
X
C
+ =
+
Portanto:
C
x
x F
0
5
3
314148 10
3769 91
8 3303 10 = =
,
,
, / Km
e
C
x
x F
+
= =
4 25858 10
3769 91
112962 10
5
2
,
,
, / Km
65
8.4. Estrutura do arquivo principal de dados
Na figura 41 est listado o arquivo referente ao estudo do sistema eltrico em questo, e
posteriormente segue o seu detalhamento.
BEGIN NEW DATA CASE
2.0000-5.1000000
1 1 1 1 1 1
$VINTAGE, 1
FTQA 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTQB 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTQC 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FPTA 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FPTB 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FPTC 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTRA 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTRB 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTRC 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
-1T1A 90A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 4.00000E+01 0 00
-2T1B 90B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-3T1C 90C
-190A QA 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 4.00000E+01 0 00
-290B QB 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-390C QC
$VINTAGE, 0
51Q1A GERQA .35350 1.06896E+01
52Q1B GERQB 1.5595 4.71560E+01
53Q1C GERQC
$VINTAGE, 1
$VINTAGE, 0
51GERPA PA .31820 9.62069E+00
52GERPB PB 1.4035 4.24403E+01
53GERPC PC
$VINTAGE, 1
-1P1A 166A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 7.50000E+01 0 00
-2P1B 166B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 7.50000E+01 0 00
-3P1C 166C
-1166A T0A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 7.50000E+01 0 00
-2166B T0B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 7.50000E+01 0 00
-3166C T0C
-1T2A 210A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 5.00000E+01 0 00
-2T2B 210B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 5.00000E+01 0 00
-3T2C 210C
-1210A RA 5.08620E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 5.00000E+01 0 00
-2210B RB 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 5.00000E+01 0 00
-3210C RC
$VINTAGE, 0
51R1A GERRA .33490 1.01273E+01
52R1B GERRB 1.4774 4.46737E+01
53R1C GERRC
$VINTAGE, 1
$VINTAGE, 0
BLANK card terminating network
TA T1A MEASURING 0
TB T1B MEASURING 0
TC T1C MEASURING 0
90A FTQA 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
90B FTQB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
90C FTQC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
QA Q1A MEASURING 0
QB Q1B MEASURING 0
QC Q1C MEASURING 0
PA P1A MEASURING 1
PB P1B MEASURING 1
PC P1C MEASURING 1
166A FPTA 1.620E-02 1.000E+02 0.000E+00 0
166B FPTB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
166C FPTC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
66
T0A TA MEASURING 0
T0B TB MEASURING 0
T0C TC MEASURING 0
TA T2A MEASURING 0
TB T2B MEASURING 0
TC T2C MEASURING 0
210A FTRA 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
210B FTRB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
210C FTRC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
RA R1A MEASURING 0
RB R1B MEASURING 0
RC R1C MEASURING 0
BLANK card terminating switches
14GERQA 0 3.590E+05 6.000E+01 0.000E+00 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERQB 0 3.590E+05 6.000E+01-1.200E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERQC 0 3.590E+05 6.000E+01 1.200E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPA 0 3.593E+05 6.000E+01 2.000E+01 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPB 0 3.593E+05 6.000E+01-1.000E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPC 0 3.593E+05 6.000E+01 1.400E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRA 0 2.930E+05 6.000E+01 1.000E+01 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRB 0 2.930E+05 6.000E+01-1.100E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRC 0 2.930E+05 6.000E+01 1.300E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
BLANK card terminating sources
PA PB PC
BLANK card terminating outputs
BLANK card terminating plots
BEGIN NEW DATA CASE
Figura 41. Arquivo principal de dados.
8.4.1. Primeiro conjunto de instrues
BEGIN NEW DATA CASE
Flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.
8.4.2. Primeiro carto de dados miscelneos
Os dados listados no carto exemplificado na fig. 42 so as primeiras instrues
obrigatrias no arquivo de dados. Acompanhe na figura 1, repetida abaixo, o
posicionamenamento dos dados no carto.
67
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
2.0000-5.1000000
Figura 42. Primeiro carto de dados miscelneos.
DELTAT:
O campo DELTAT foi preenchido com o valor 20S.
TMAX:
Este campo foi preenchido com 100 ms.
XOPT:
O campo COPT em branco indica a opo default, ou seja, os dados de indutncias
sero dados em mH.
COPT:
O campo COPT deixado em branco, o que indica a opo default, ou seja, os dados
de capacitncias sero dados em F.
Os campos EPSILN e TOLMAT prximos de zero indicam que os valores utilizados
sero os presentes no arquivo STARTUP.
O campo TSTART em branco indica que a simulao inicia-se no tempo zero.
68
8.4.3. Segundo carto de dados miscelneos
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 1 1 1 1 1
Figura 43. Segundo carto de dados miscelneos.
Os dados do segundo carto mostrado na fig. 43 contm elementos que controlam
as sadas dos arquivos de dados do programa e so assim distribudos, por colunas:
IOUT = 1: indica que a freqncia de sada dos dados ser de 1 em 1 ponto;
IPLOT = 1: todos os pontos so disponveis para a sada grfica;
IDOUBL = 1: mostra que sero impressos a tabela de conexes dos ramos;
KSSOUT = 1: indica que sero impressos os fluxos nos ramos da rede;
MAXOUT =1: sero impressos os valores mximos das variveis;
ICAT = 1: sero gravados pontos para a plotagem.
Uma anlise do arquivo de sada poder mostrar esses dados impressos. Os
demais dados do carto permanecem em branco, o que normalmente acontece nos casos
de simulao.
69
8.4.4. Entrada dos dados referentes s resistncias de falta
As linhas 5 a 13 do arquivo de dados representam o posicionamento das
resistncias de falta. Para sua representao, utiliza-se o formato de alta preciso de
insero de dados, que marcado com a instruo $VINTAGE, 1 - que foi inserida na
linha 5 do arquivo de dados. Este formato de alta preciso fornece 16 casas decimais para
o preenchimento de dados de resistncias, capacitncias e indutncias do sistema. Na fig.
44 abaixo esto listadas apenas as linhas 5 e 10 do arquivo, para seu detalhamento, visto
que todas as demais linhas (de 5 a 13 do arquivo) so semelhantes.
Abaixo mostrado o carto de dados para este tipo de representao.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
FTQA 1.000000000E+00 0.000000000+E00 0.000000000E+00 0
FPTC 1.000000000E+00 0.000000000+E00 0.000000000E+00 0
Figura 44. Dados referentes s resistncias de falta.
Os dados so assim distribudos:
ITYPE :
Neste caso particular este campo deixado em branco.
BUS1, BUS2:
Estes campos so reservados para o nome dos ns onde esto localizadas as
resistncias de falta. BUS1 foi preenchido com FTQA para o primeiro carto
exemplificado, e com FPTC para o segundo. O campo BUS2 foi deixado em branco em
ambos os cartes, indicando ligao com a terra.
Os campos BUS3 e BUS4 foram deixados em branco para esse caso.
70
O campo referente aos valores de resistncia foram preenchidos com o valor da
resistncia de falta, e os demais campos de cada carto ficaram em branco, indicando
que no existem outros elementos acoplados ao ramo.
8.4.5. Descrio da linha
Atravs da rotina LINE CONSTANTS os parmetros de linha foram calculados
para a freqncia de 600 Hz. Esses clculos so mostrados no item 4.11. Os resultados
que foram obtidos neste item e sero utilizados so os seguintes:
Resistncia:
Seqncia zero: 5,08621 x 10
-1
/ Km
Seqncia positiva: 4,69600 x 10
-2
/ Km
Reatncia:
Seqncia zero:2,02913 mH / Km
Seqncia positiva:1,05244 mH/ Km
Susceptncia:
Seqncia zero: 8,3303 x 10
-3
F / Km
Seqncia positiva: 1,12962 x 10
-2
F / Km
Desta maneira, esses valores so inseridos em seus respectivos campos.
As linhas 14 a 19, e 30 a 41 do arquivo de dados representam as linhas de
transmisso com parmetros distribudos, conforme obtidos os dados da rotina LINE
CONSTANTS. Na fig. 45 so apresentados os dados referentes s linhas 14, 15 e 16
sendo que as demais linhas so semelhantes em sua estrutura. Ressalta-se que a linha de
transmisso foi dividida nos pontos de falta, sendo que o ponto de falta em cada poro
da linha representa um n (90A, PT1B, etc...).
Como as linhas de transmisso esto equilibradas, apenas os elementos de
seqncia zero e positiva so colocados nos cartes de dados, sendo que o terceiro carto
d apenas os nomes dos ns.
71
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
-1T1A 90A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33300E-03 4.00000E+01 0 00
-2T1B 90B 4.69600E-02 1.05740E+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-3T1C 90C
Figura 45. Dados sobre as linhas de transmisso com parmetros distribudos.
ITYPE:
O campo ITYPE, corresponde ao nmero de fase do condutor. H 1 carto por
fase.
As colunas 3 a 8 e 9 a 14 (BUS1, BUS2) correspondem aos nomes dos ns
terminais da linha.
Parmetros distribudos:
Nota-se que os dados esto dispostos em elementos de seqncia zero no primeiro
carto e seqncia positiva no segundo, sendo que no terceiro carto so citados apenas
os nomes dos ns.
LENGTH:
O comprimento da linha de transmisso em unidades de comprimento fica
especificado no campo LENGTH, entre as colunas 45 a 50.
IPUNCH:
As colunas 77 e 78 correspondem ao campo IPUNCH, cujo valor 0 corresponde a
uma linha de transmisso com resistncia concentrada em metade se seu valor no meio da
linha e um quarto de seu valor em cada extremidade (caso usual).
IPOSE:
A coluna 79 corresponde ao campo IPOSE, onde o valor 0 corresponde ao modelo
de linhas transpostas.
Ressalta-se ainda que foi utilizado o formato de preciso estendida $VINTAGE,
1.
As linhas 21, 22, 23, 26, 27, 28, 43, 44, 45 do arquivo de dados correspondem aos
equivalentes das pores das linhas de transmisso entre os barramentos e as fontes. Uma
vez que apenas os valores de resistncia e impedncia de seqncia foram obtidos dos
clculos dos parmetros do sistema eltrico (Oleskovicz, 1996), utiliza-se o formato
alternativo de entrada onde ITYPE = 51, 52, 53... para elementos mutuamente acoplados.
72
8.4.6. Equivalente de gerao
Para o clculo dos parmetros de seqncia dos geradores, foi utilizado o seguinte
esquema:
A relao entre as reatncias de seqncia positiva e zero do gerador tabelada, e
foi dada como sendo
X
X
+
=
0
4 41 .
(I)
O fator de qualidade Q dado por
Q
X
R
= =114 .
(II)
A reatncia de seqncia positiva do gerador pode ser calculada como abaixo:
X
V
S
g
+
=
|
\
|
.
|
|
2
(III)
onde V a tenso do gerador e S
g
a potncia aparente do mesmo.
Para a fonte 1, a sua potncia aparente 10 GVA. Portanto
X
+
=
|
\
|
.
| =
( ) 400 10
10 10
16
3 2
9
(IV)
Uma vez que a freqncia da rede 60 Hz, a freqncia angular dada
por
= = 2 60 37699 . . Hz
De
X L
L
=
(V)
temos que
73
L m
f 1
160
37699
00424413 4244
+
= =
.
.
. . H
(VI)
De (I) e (III) obtemos que
X
0
16 0
4 41
3 62811 3 63 = =
.
.
. .
(VII)
De (V) obtemos que
L m
f 10
3 63
376 99
0 00962 9 62 = =
.
.
. . H
(VIII)
De (II) obtemos que
R
f 10
3 63
114
0 31825 0 32 = =
.
.
. .
(IX)
e
R
f 1
16
114
1 4035
+
=
.
,
(X).
Para as demais fontes os clculos foram efetuados de modo anlogo.
Na fig. 46 a seguir so listadas apenas as linhas 26, 27 e 28, como referncia para estudo.
74
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
51GERPA PA .31820 9.62069E+00
52GERPB PB 1.4035 4.24403E+01
53GERPC PC
Figura 46. Carto de dados para elementos mutuamente acoplados.
ITYPE:
Foram preenchidos com os valores 51, 52, 53.
BUS1, BUS2:
Os campos 3 a 8 e 9 a 14 de cada carto correspondem ao nome dos ns dos ramos em
cada fase.
Elementos RL mutuamente acoplados:
As colunas 27 a 32 foram preenchidos com os valores da matriz |R|, em Ohms.
Entre as colunas 33 a 44 foram colocados os dados de |L|, observando-se o flag
XOPT, como j descrito anteriormente.
Ainda observa-se que o terceiro carto foi deixado em branco, devido ao fato das linhas
serem equilibradas.
75
8.4.7. Carto de trmino dos dados sobre a rede
BLANK cards terminating network
Uma vez terminados os dados sobre as linhas de transmisso, um carto em branco
inserido (linha 48 do arquivo de dados) para delimitar este campo.
8.4.8. Dados sobre os interruptores e chaves
Apesar de haver vrios cartes que indicam a colocao de interruptores que simulam
as faltas do sistema, apenas o carto listado abaixo, que corresponde linha 60 do arquivo de
dados realmente efetua alterao no estado do sistema, uma vez que apenas este interruptor se
fecha em um instante de tempo que est dentro do intervalo de tempo do estudo, sendo que
todas as demais chaves permanecem abertas durante todo o intervalo de simulao. Alm
disso, h a colocao de chaves de medida para posterior pedido de sada. Estas chaves esto
permanentemente fechadas.
Em seguida, na fig.47, mostrado este carto, e seus campos descritos posteriormente.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
166A FPTA 1.620E-02 1.000E+02 0.000E+00 1
Figura 47. Dados sobre os interruptores.
BUS1, BUS2:
representam os nomes dos ns onde esto ligados os interruptores.
TCLOSE:
momento em que a chave fecha, em segundos. Neste momento se estabelece
uma falta fase-terra, pois esta chave conecta a fase terra atravs da resistncia de falta.
TOPEN:
76
momento em que a chave abre, em segundos. Observe que este tempo muito
maior que o tempo de simulao, fazendo com que a chave permanea fechada durante
todo o estudo.
OUTPUT OPTION:
na coluna 80, o nmero 1 significa um flag para obteno de corrente nesta
chave.
O Campo I
MARGEM
fica em branco, fazendo com que esta opo no carto fique
desabilitada. Se forem observados os demais cartes correspondentes as chaves do circuito,
verifica-se que estas esto abertas durante todo o tempo de simulao, j que o seu fechamento
ocorre em t = 1 segundo, que um tempo muito maior que o intervalo de simulao.
J no carto exemplificado acima, observa-se que o fechamento da chave entre os ns
PT1A e FPTA ocorre em 16 ms de simulao.
8.4.9. Encerramento dos dados sobre interruptores
A instruo abaixo, presente na linha 75 encerra os dados sobre os interruptores.
BLANK cards terminating switches
8.4.10. Dados sobre as fontes de potncia do sistema
O sistema eltrico composto por trs fontes geradoras, cujos valores em por-unidade
foram expressos. Com base nos dados do sistema, feito o preenchimento dos cartes
referentes a essas fontes, sendo um carto preenchido por fase, constituindo um total de 9
cartes de dados, que correspondem s linhas 76 a 84 do arquivo de dados, sendo que os trs
primeiros cartes correspondem ao gerador Q, os trs seguintes ao gerador P, e os trs ltimos
ao gerador R.
Como exemplo, so listados na figura 48 apenas dois cartes, sendo o primeiro
referente ao gerador P e o segundo ao gerador R.
77
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
14GERPA 0 3.593E+05 6.000E+01 2.000E+01 0 -1.000E+01 1.000E+02
14GERRC 0 2.930E+05 6.000E+01 1.300E+02 0 -1.000E+01 1.000E+02
Figura 48. Dados referentes aos geradores.
As duas primeiras colunas correspondem ao tipo de fonte, quanto natureza de sua
forma de onda. O nmero 14 indica que se trata de uma fonte cossenoidal, em ambos os casos.
O campo NAME preenchido com o nome dos ns aos quais esto ligados os geradores
(GERPA e GERRC, na figura 48).
O campo ST est preenchido com 0, indicando que se trata de uma fonte de tenso.
O campo AMPLITUDE foi preenchido com a amplitude (valor de pico, no eficaz) da
onda gerada pela fonte (valor fase-terra). Esse clculo pode ser feito da seguinte forma:
amplitude U
nominal
=
2
3
(pico)
( - terra)
Para o gerador P, temos que:
U
NOMINAL
= 400 kV x 1.1 (fator em por-unidade do gerador) = 440 kV.
a m p l i t u d e
k V
k V = =
4 4 0 2
3
3 5 9
Um clculo mais preciso (U
NOMINAL
= 440.000 V) fornece o valor de amplitude igual a
3,593 x 10
5
V, que o valor inserido no campo do carto. Para o gerador R, o
o mesmo clculo pode ser feito, observando os respectivos valores de tenso e o fator em por-
unidade na figura 36.
78
De 21 a 30 encontra-se o campo FREQUENCY, relacionado com a freqncia da fonte,
em Hertz. Neste caso o valor 60 Hz.
O valor de A1(colunas 31 a 40) est preenchido com o valor 0, indicando o ngulo de
fase dado em graus, com cada fase separada de 120 graus em relao referncia. Deste modo
temos:
fase A : = 0
fase B : = -120
fase A : = 120
O campo TSTART, compreendido entre as colunas 61 a 70, de acordo com o
preenchimento dado neste caso para este campo, nota-se que o gerador est atuante desde antes
do incio da simulao.
O campo TSTOP indica que o gerador est at o final da simulao.
8.4.11. Encerramento dos dados sobre as fontes
Na linha 86 do arquivo de dados, encontra-se a instruo referente ao encerramento dos
dados sobre os geradores.
BLANK cards terminating sources
8.4.12. Sada dos dados
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
PA PB PC
Figura 49. Pedido de tenses nas chaves de medida.
79
A linha 77 do arquivo de dados estabelece o pedido das tenses nas chaves de medida
PA, PB e PC, que foram requeridas na coluna 80 das linhas 58, 59 e 60 do arquivo de dados. A
figura 49 acima ilustra esta linha do arquivo de dados.
8.4.13. Encerramento dos dados de sada
A instruo abaixo encerra o campo de sada dos dados para o arquivo de sada gerado
pelo ATP.
BLANK cards terminating outputs
8.4.14. Fechamento do arquivo de dados
As instrues em seguida encerram o arquivo de dados.
BLANK cards terminating plots
BEGIN NEW DATA CASE
8.5. Sada dos dados
Como foi dito anteriormente, a sada dos dados d-se em dois arquivos, um com a
extenso .pl4 e outro com a extenso .lis . Estes arquivos contm as instrues detalhadas da
simulao do caso descrito, de acordo com os pedidos relacionados no campo destinado a sada
dos dados.
O grfico 1 a seguir foi obtido a partir do arquivo de extenso .pl4. Atravs do
software Origin, o arquivo foi importado em forma de planilha. Em seguida foi construdo o
grfico abaixo.
No grfico em questo, observa-se que as trs fases so equilibradas at o instante da
falta. Apesar da falta ocorrer apenas em uma das fases, ocorre a interferncia nas trs fases do
sistema eltrico.
80
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-600000
-400000
-200000
0
200000
400000
FaseA
FaseB
FaseC
T
e
n
s
o
n
a
s
f
a
s
e
s
A
,
B
,
C
e
m
p
.
u
.
Tempo em segundos
Grfico 1. Grfico que ilustra o efeito da falta ocorrida no sistema eltrico, durante a
simulao.
O grfico 2 abaixo ilustra as correntes nas fases A, B e C, ao longo do tempo de estudo.
81
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
FaseA
FaseB
FaseC
C
o
r
r
e
n
t
e
s
n
a
s
f
a
s
e
s
A
,
B
,
C
e
m
p
.
u
.
Tempo em segundos
Grfico 2. Correntes nos ramos do circuito, antes e depois da ocorrncia da falta.
82
9. Concluso
Este guia pretendeu dar uma viso bsica da utilizao do ATP.
O material no sofreu uma reviso acurada, portanto, alguns erros de digitao,
formatao e poucos erros conceituais ainda podem ser encontrados. O trabalho foi realizado
como parte das atividades de iniciao cientifica dos alunos Paulo Guidetti e Paulo Prado,
somente rotina de Saturation, na EESC / USP nos anos de 1998 e 2000, respectivamente.
Obviamente muito difcil mostrar de modo genrico cada campo de acordo com seu
preenchimento, devido enorme quantidade de possibilidades em sua utilizao, uma vez que o
ATP um programa extremamente abrangente no que se refere ao estudo de sistemas eltricos.
Todavia, atravs deste trabalho, foi dada uma amostra da utilidade e do poder do ATP em se
realizar simulaes de sistemas eltricos de potncia.
As informaes completas da instalao, configuraes e utilizao de todos os recursos
do programa podem ser encontradas no ATP RULE BOOK, citado como referncia na
bibliografia deste trabalho.
83
10. Bibliografia
LEUVEN EMTP CENTER (LEC), Alternative Transient Program Rule Book, 1987.
STEVENSON JR, W.D., Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Ed. McGraw-Hill
do Brasil, Rio de Janeiro, 1974.
FILHO, J.A. & PEREIRA, M.P., Curso Bsico Sobre a Utilizao do ATP, So Paulo, 1994.