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Universidade Federal de Juiz de Fora

Programa de Formao de Recursos Humanos

Faculdade de Engenharia

Sistemas Eltricos Industriais

Engenharia Eltrica

Petrobras

Trabalho de Concluso de Curso

Estudo de Clculo de Curto-Circuito em


Instalaes Offshore Utilizando a Norma
IEC-61363

Autor
Bianca Maria Costa Arajo

Orientador
Prof. Dr. Flvio Vanderson Gomes

Juiz de Fora, 2013

BIANCA MARIA COSTA ARAJO

ESTUDO DE CLCULO DE CURTO-CIRCUITO EM INSTALAES OFFSHORE


UTILIZANDO A NORMA IEC-61363

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado Faculdade de Engenharia
da Universidade Federal de Juiz de Fora,
como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. Dr. Flvio Vanderson Gomes

JUIZ DE FORA
2013

AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE


TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

DEDICATRIA

Para meus pais, Elizete e


Adir, por todo apoio e
compreenso.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradeo a Deus pela vida e sade proporcionada para que


eu pudesse concluir com xito essa etapa da minha vida.
Universidade Federal de Juiz de Fora por ter me proporcionado
crescimento pessoal e profissional e pela qual terei apreo por toda a minha vida.
Ao Programa de Formao de Recursos Humanos da Petrobras PRH PB-14 e
ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPQ pelo
apoio financeiro concedido no perodo de Iniciao Cientfica.
Aos Professores Flvio Vanderson Gomes e Jos Luiz Rezende Pereira por
terem-me orientando durante meu perodo de Iniciao Cientfica, contribuindo
assim para a minha formao. Em especial ao Prof. Flvio pela orientao neste
trabalho e todo auxlio prestado.
A minha me Elizete e ao meu pai Adir que acreditaram desde sempre e
estiveram em todo momento ao meu lado.
Aos familiares e amigos que acreditaram que este dia chegaria. Em
especial aos amigos de faculdade com os quais compartilhei muitos momentos de
sofrimento e alegria at chegarmos aqui.

RESUMO

Este trabalho apresenta um estudo da norma IEC-61363 que descreve uma


metodologia para o clculo das correntes de curto-circuito em instalaes martimas
tpicas ou offshore. Este mtodo permite obter a forma de onda das componentes da
corrente de curto-circuito para os primeiros 100 milissegundos da condio de uma
falta. A corrente de curto-circuito consiste das componentes de corrente alternada e
de corrente contnua.
Neste trabalho realizada a implementao em MATLAB da norma IEC61363, testes de validao utilizando-se sistemas bsicos e comparaes entre os
resultados obtidos com a ferramenta comercial PowerFactory, da empresa alem
DIgSILENT.
Numa etapa posterior, um sistema eltrico de um navio simulado no
PowerFactory e diversas metodologias de clculo da corrente de curto-circuito so
comparadas atravs desse software. Para isso, so analisados os valores obtidos
para a corrente pico de curto-circuito e para a corrente de curto-circuito simtrica
inicial utilizando as normas IEC-61363, IEC 60909, mtodo ANSI e simulao EMT.
Palavras-Chave: Corrente de Curto-Circuito, Instalao Offshore, MATLAB,
PowerFactory, Norma IEC-61363.

ABSTRACT

This work presents a study of IEC-61363 which describes a methodology for


of short-circuit calculation currents in marine or offshore installations. This method
allows to obtain the waveform of the components of the short-circuit current for the
first 100 milliseconds of a fault condition. The short-circuit current consists of the
components a.c and d.c.
In this work is done the implementation of IEC-61363 in MATLAB , validation
testing using basic systems and comparison between the results obtained with the
commercial tool PowerFactory,of DIgSILENT German company.
At a later stage, an electrical system of a ship is simulated in PowerFactory
and different methodologies for calculating the short-circuit current are compared
using this software. For this, we analyze the values obtained for the current peak
short-circuit current and the initial symmetrical short-circuit using the IEC-61363, IEC
60909, ANSI method and simulation EMT.
Keywords: Current Short Circuit, Offshore Installation, MATLAB, PowerFactory, IEC61363.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Modelo de uma mquina sncrona em componente de sequncia positiva.


.................................................................................................................................. 27
Figura 2 - Corrente de curto-circuito nos terminais de um gerador sncrono. ........... 29
Figura 3 - Corrente de curto-circuito (kA) para o sistema 1 barra e 1 gerador. ......... 39
Figura 4 - Componente de sequncia positiva da rede para um motor assncrono. . 40
Figura 5 - Corrente de curto-circuito em funo do tempo nos terminais de um motor
assncrono. ................................................................................................................ 41
Figura 6 - Corrente de curto-circuito (kA) nos terminais de um motor assncrono. ... 48
Figura 7 - Componente de sequncia positiva da rede para cabos. ......................... 49
Figura 8 Rede de sequncia positiva para um transformador. ............................... 50
Figura 9 - Componente de sequncia positiva da rede para um reator..................... 51
Figura 10 - Corrente de curto-circuito nos terminais do motor equivalente ............... 57
Figura 11 - Corrente de curto-circuito (kA) nos terminais do gerador equivalente. ... 64
Figura 12 - Sistema Teste 1 Barra e 1 Gerador. ....................................................... 72
Figura 13 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de
curto-circuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra e 1 Gerador, ....................... 73
Figura 14 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra e 1
Gerador, MATLAB x PowerFactory. .......................................................................... 74
Figura 15 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra e 1
Gerador, MATLAB x PowerFactory. .......................................................................... 74

Figura 16 Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra e 1


Gerador, MATLAB x PowerFactory. .......................................................................... 75
Figura 17 Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 1 Barra e 1 Gerador,
.................................................................................................................................. 75
Figura 18 - Sistema Teste 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor. ......................................... 76
Figura 19 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de
curto-circuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra e 1 Gerador, ....................... 77
Figura 20 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 1 Barra , 1
Gerador e 1 Motor, MATLAB x PowerFactory. .......................................................... 78
Figura 21 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra ,1
Gerador e 1 Motor, MATLAB x PowerFactory. .......................................................... 78
Figura 22 - Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra, 1
Gerador e 1 Motor, MATLAB x PowerFactory. .......................................................... 79
Figura 23 - Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 1 Barra, 1 Gerador e
1 Motor, MATLAB x PowerFactory. ........................................................................... 79
Figura 24 - Sistema Teste 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores. .................................. 80
Figura 25 - Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de
curto-circuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores,
MATLAB x PowerFactory. ......................................................................................... 82
Figura 26 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 1 Barra, 2
Geradores e 2 Motores, MATLAB x PowerFactory. .................................................. 83
Figura 27 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra, 2
Geradores e 2 Motores, MATLAB x PowerFactory. .................................................. 83
Figura 28 - Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra, 2
Geradores e 2 Motores, MATLAB x PowerFactory. .................................................. 84

Figura 29 - Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 1 Barra, 2 Geradores


e 2 Motores, MATLAB x PowerFactory. .................................................................... 84
Figura 30 - Sistema Teste 2 Barras........................................................................... 85
Figura 31 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de
curto-circuito e da envoltria superior: Sistema 2 Barras, MATLAB x PowerFactory.
.................................................................................................................................. 86
Figura 32 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 2 Barras,
MATLAB x PowerFactory. ......................................................................................... 87
Figura 33 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 2 Barras,
MATLAB x PowerFactory. ......................................................................................... 87
Figura 34 Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 2 Barras,
MATLAB x PowerFactory. ......................................................................................... 88
Figura 35 - Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 2 Barras, MATLAB x
PowerFactory. ........................................................................................................... 88
Figura 36 reas de Aplicao das Normas de Clculo de Curto-Circuito. ............. 89
Figura 37 - Ilustrao do Mtodo IEC 60909/VDE 0102. .......................................... 92
Figura 38 Diagrama Unifilar do Sistema 18 Barras. ............................................... 97
Figura 39 Clculo das correntes de curto-circuito em todas as barras do sistema.
................................................................................................................................ 100
Figura 40 - Corrente de Curto-Circuito Instantana (kA) para uma falta na Barra 2.
Norma IEC-61363 x Simulao EMT. ..................................................................... 102

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Dados do sistema composto por uma barra e um gerador...................... 36


Tabela 2 Dados do motor ....................................................................................... 46
Tabela 3 - Dados dos motores .................................................................................. 54
Tabela 4 Dados do Sistema para Clculo do Gerador Equivalente ....................... 61
Tabela 5 Dados do Sistema Teste 1 Barra e 1 Gerador ........................................ 72
Tabela 6 - Dados do Sistema Teste 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor ........................... 76
Tabela 7 Dados do Sistema Teste 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores ................... 81
Tabela 8 - Dados do Sistema Teste 2 Barras............................................................ 85
Tabela 9 Dados de Linha do Sistema de 18 Barras ............................................... 97
Tabela 10 Dados do Sistema 18 Barras ................................................................. 98
Tabela 11 - Soluo do Fluxo de Potncia para o Sistema 18 Barras ...................... 99
Tabela 12 Resultados de Curto-Circuito por Barra e por Mtodo para o Sistema 18
Barras ...................................................................................................................... 100

LISTA DE SMBOLOS

ngulo de fase

Eq Eq

Tenso subtransitria e transitria do eixo de quadratura de um gerador (r.m.s)

EM

Tenso subtransitria de um motor (r.m.s)

Frequncia

fr

Frequncia nominal da rede

I* I*

Corrente de curto-circuito subtransitria e transitria de um gerador equivalente


(r.m.s)
Corrente de um gerador equivalente (r.m.s)

I*
IM IM*

Corrente de curto circuito subtransitria de um motor assncrono e de um


motor equivalente (r.m.s)
Corrente inicial de curto-circuito subtransitria e transitria de uma mquina
sncrona (r.m.s)
Corrente (r.m.s)

Iac

Componente c.a da corrente de curto-circuito de uma mquina sncrona (r.m.s)

IacM

Corrente de curto-circuito simtrica de um motor assncrono (r.m.s)

ILR

Corrente de rotor bloqueado de um motor assncrono

idc

Componente c.c da corrente de curto-circuito de uma mquina sncrona


(instantneo)
Componente c.c da corrente de curto-circuito de um motor assncrono e de um
motor equivalente (instantneo)
Envoltria superior da corrente de curto-circuito

Ikd Ikd

idcM
ik
I*
Ikd
iM
ip ipM

Corrente de curto-circuito de estado estacionrio de um gerador equivalente


(r.m.s)
Corrente de curto-circuito de estado estacionrio de uma mquina sncrona
(r.m.s)
Envoltria superior da corrente de curto-circuito de um motor assncrono

Ir

Valor de pico da corrente de curto-circuito de uma mquina sncrona e de um


motor assncrono
Corrente nominal da carga (r.m.s)

LC

Indutncia do cabo

PCu

Perdas no cobre de um transformador com frequncia nominal

Resistncia

R*

Resistncia de um gerador equivalente

Ra

Resistncia do estator de uma mquina sncrona

RC

Resistncia do cabo

Rdc

Resistncia c.c

RM

Resistncia de um motor assncrono

RR

Resistncia do rotor de um motor assncrono

RR*

Resistncia do rotor de um motor assncrono equivalente

RS

Resistncia do estator de um motor assncrono

RS*

Resistncia do estator de um motor assncrono equivalente

RT

Resistncia de um transformador

SrT

Potncia nominal de um transformador

Tempo de durao desde o incio de um curto-circuito

tx

Tempo de durao definido desde o incio de um curto-circuito

Td Td

Constante de tempo subtransitria e transitria de uma mquina sncrona

Td* Td*

Constante de tempo subtransitria e transitria de um gerador equivalente

Tdo Tdo

TdcMe

Constante de tempo de circuito-aberto subtransitria e transitria de uma


mquina sncrona
Constante de tempo subtransitria e transitria de uma mquina sncrona
incluindo os componentes no ativos
Constante de tempo subtransitria de um motor assncrono e de um motor
assncrono equivalente
Constante de tempo subtransitria de um motor assncrono equivalente
incluindo a conexo de cabos
Constante de tempo c.c de uma mquina sncrona e de um gerador
equivalente
Constante de tempo c.c de uma mquina sncrona incluindo os componentes
no-ativos
Constante de tempo c.c de um motor assncrono e de um motor assncrono
equivalente
Constante de tempo c.c de um motor assncrono incluindo a conexo de cabos

Uo

Tenso pr-falta (entre fases)

Un

Tenso nominal (entre fases)

Ur

Tenso plena carga (entre fases)

urk

Tenso de curto-circuito plena carga do transformador

urL

Tenso de curto-circuito plena carga do reator, em %.

UrM

Tenso plena-carga de um motor

urR

Parte real do valor da tenso de curto-circuito do transformador

2fr

X*

Reatncia subtransitria de um gerador equivalente

Reatncia

Xd Xd

Reatncia subtransitria e transitria do eixo direto de uma mquina sncrona

XM

Reatncia subtransitria de um motor assncrono

XM*

Reatncia subtransitria de um motor assncrono equivalente

XMe
Xd

Reatncia subtransitria de um motor assncrono incluindo a conexo de


cabos
Reatncia do eixo-direto de uma mquina sncrona

XR XS

Reatncia do rotor e do estator de um motor assncrono

XL

Reatncia de uma bobina

XT

Reatncia de um transformador

Z Z*

Impedncia e Impedncia equivalente

Te Tde
TM TM*
TMe
Tdc Td*
Tdce
TdcM TdcM*

Z*

Impedncia subtransitria de um gerador equivalente

Zd Zd

Impedncia subtransitria e transitria de uma mquina sncrona

Ze Ze
ZM

Impedncia subtransitria e transitria de uma mquina sncrona incluindo os


componentes no-ativos
Impedncia subtransitria de um motor assncrono

ZM*

Impedncia subtransitria de um motor assncrono equivalente

ZT

Impedncia de um transformador

LISTA DE SUBSCRITOS

Gerador equivalente ou motor assncrono

Condio de pr-falta

ac

Corrente alternada

Cabos

Eixo direto

dc

Corrente Contnua

Valor compreendendo os componentes no-ativos (externos)

E, I, U

Fasores de E, I, U

Gerador sncrono

HV

Lado de alta tenso do transformador

Nmero de geradores

Nmero de motores

Curto-circuito

Indutncia

LV

Lado de baixa tenso do transformador

Motor assncrono ou grupo de motores

Valor nominal

Eixo de quadratura

Rotor de um motor assncrono

Valor plena carga

Estator de um motor assncrono

To

Total

Transformador

Impedncia complexa

LISTA DE SOBRESCRITOS

Valor subtransitrio

Valor transitrio

SUMRIO
Captulo 1 ................................................................................................................. 19
INTRODUO GERAL ............................................................................................ 19
1.1

Proposta do Trabalho.................................................................................. 21

1.2

Estrutura da Monografia.............................................................................. 22

Captulo 2 ................................................................................................................. 23
METODOLOGIA DE CLCULO de Curto-Circuito conforme IEC-61363 ............. 23
2.1.

Introduo ................................................................................................... 23

2.1.1.

Unidades .............................................................................................. 24

2.2.

Consideraes Iniciais ................................................................................ 24

2.3.

Componentes e Modelos do Sistema ......................................................... 26

2.3.1.

Mquinas Sncronas ............................................................................ 26

2.3.2.

Motores Assncronos ........................................................................... 39

2.3.3.

Componentes Passivos ....................................................................... 49

2.3.4.

Conceito de Gerador Equivalente ........................................................ 51

2.3.5.

Clculo de Curto-Circuito Considerando os Efeitos dos Componentes

Passivos ............................................................................................................. 65
Captulo 3 ................................................................................................................. 70
RESULTADOS .......................................................................................................... 70
3.1.

Introduo ................................................................................................... 70

3.2.

Comparao Entre Algoritmo Implementado em MATLAB e DIgSILENT

PowerFactory......................................................................................................... 71
3.2.1.

Sistema 1 Barra e 1 Gerador ............................................................... 72

3.2.2.

Sistema 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor ................................................. 76

3.2.3.

Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores ......................................... 80

3.2.4.

Sistema 2 Barras ................................................................................. 85

3.3.

Comparao de Resultados: Normas IEC-61363, IEC-60909, ANSI e

Simulao EMT ..................................................................................................... 89


3.3.1.

Introduo ............................................................................................ 89

3.3.2.

Norma IEC-60909 ................................................................................ 91

3.3.3.

Mtodo ANSI........................................................................................ 93

3.3.4.

Simulao EMT.................................................................................... 95

3.4.

Resultados .................................................................................................. 96

Captulo 4 ............................................................................................................... 104


CONCLUSES ....................................................................................................... 104
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... I

CAPTULO 1
INTRODUO GERAL
As instalaes em plataformas e navios (offshore1) diferem das instalaes
industriais tradicionais (onshore) devido s fontes de gerao e aos efeitos
ambientais no sistema eltrico e cargas. A energia eltrica normalmente fornecida
atravs de gerao local (sem conexo rede), gerao remota (atravs de
conexo rede), ou ainda, uma combinao de ambas. Alm disso, a capacidade
de gerao dos sistemas offshore aproximadamente igual demanda [1].
O planejamento, projeto e operao de uma instalao martima offshore
requer que sejam realizados diversos estudos de forma a assistir ao engenheiro na
avaliao da performance do sistema, confiabilidade, segurana e operao sob
condies normais e em curto-circuito2. Tais estudos compreendem Fluxo de Carga,
Estabilidade, Partida de Motores, Transitrios, Aterramento e Harmnicos. O estudo
das correntes de curto-circuito3 considerado, na maioria das vezes, o mais
importante para sistemas martimos e offshore independentemente de seu tamanho
e complexidade.
Uma instalao eltrica martima offshore deve ser dimensionada prevendose todas as correntes de curto-circuito que possam ocorrer. O principal objetivo do
clculo das correntes de curto-circuito certificar-se de que o sistema e seus
componentes so capazes de suportar os efeitos das condies de falta e, portanto,
limitar qualquer dano ao mnimo. O sistema de proteo de curto-circuito
normalmente composto por fusveis e disjuntores. Desta forma os clculos devem

Offshore: um termo da lngua inglesa cujo significado literal afastado da costa.

Curto circuito: conexo acidental ou intencional, por uma resistncia ou impedncia relativamente baixa, de

dois ou mais pontos de um circuito que normalmente possuem tenses diferentes.


3

Corrente de curto-circuito: sobrecorrente resultante de um curto-circuito devido a uma falta ou uma conexo

incorreta num circuito eltrico.

Captulo 1 Introduo

20

fornecer informaes suficientemente necessrias para permitir que estes


dispositivos sejam dimensionados de forma a fornecer a proteo adequada.
A simulao numrica de curto-circuito em determinados pontos da rede tem
enorme importncia no planejamento, projeto e anlise das instalaes e redes, ao
permitir antever as consequncias dos defeitos simulados. Esse conhecimento
possibilita a tomada das medidas necessrias para minimizar os impactos de curtocircuito limitando a perturbao no sistema ao mnimo possvel. Entre estas medidas
incluem-se no s a colocao e regulao de dispositivos que promovam a
interrupo dos circuitos defeituosos, mas tambm que visem garantir que todos os
componentes da rede percorridos pelas correntes de defeito possam suportar os
seus efeitos enquanto elas persistirem.
A caracterizao de um curto-circuito pode ser realizada de vrias formas,
destacando-se os seguintes aspectos:

Tipos de curto: fase-terra (-terra), fase-fase-terra (--terra), fasefase (-), trifsico (3) e trifsico-terra (3-terra);

Durao: auto extinguvel, transitrio e estacionrio;

Origem: sobretenses, mecnica, falha de isolamento no interior ou


exterior de equipamentos;

O curto trifsico simtrico o que possui a menor incidncia, no entanto,


apresenta o maior dano no que diz respeito estabilidade transitria.
Ao se calcular um curto-circuito, o valor da corrente resultante dependente,
principalmente, da fonte e da capacidade do sistema, sendo praticamente
independente das cargas presentes na instalao. Por essa razo, sempre que
houver uma mudana do sistema ou um aumento em sua capacidade geradora os
clculos de curto-circuito devem ser refeitos.
De forma geral, calculam-se as correntes de curto-circuito com os seguintes
objetivos:

Determinao do poder de corte de disjuntores e fusveis: com a


previso da corrente mxima de curto-circuito no ponto da rede onde

Captulo 1 Introduo

21

esto instalados, tem-se o limite inferior do poder de corte destes


dispositivos;

Previso dos esforos trmicos e eletrodinmicos provocados pela


passagem da corrente: todos os elementos da rede, sobretudo pontos
nevrlgicos como barramentos e seccionadores, tero que suportar os
efeitos destrutivos da passagem das correntes de curto-circuito;

Regulao das protees: a especificao das correntes e tempos de


disparo das protees baseia-se nos valores previstos da corrente de
curto-circuito.

Considerando as especificaes acima, observa-se que, com o estudo do


curto-circuito, possvel fazer o dimensionamento de diversos equipamentos
presente no sistema. Podem-se dimensionar transformadores de corrente em
relao saturao, definir a capacidade de interrupo dos disjuntores e realizar o
ajuste de rels de proteo. Ainda possvel analisar subtenses e sobretenses
ocasionadas pelo curto-circuito, conhecer o tempo de atuao de rels e estudar a
dinmica do sistema eltrico.
A norma de clculo de curto-circuito IEC-61363 [2], que anulou e substituiu a
IEC-60363 publicada em 1972, representa as condies em que se enquadram as
instalaes martimas tpicas, estabelecendo procedimentos para o clculo das
correntes de curto-circuito que podem ocorrer em instalaes eltricas martimas ou
offshore.

1.1 Proposta do Trabalho


Os objetivos especficos deste trabalho de concluso de curso so:

O estudo da norma IEC-61363 a qual descreve uma metodologia para o


clculo das correntes de curto-circuito para uma instalao martima tpica
ou offshore;

Implementao da norma IEC-61363, para casos bsicos, utilizando o


software MATLAB;

Captulo 1 Introduo

22

Comparao de resultados para a corrente de curto-circuito circuito num


sistema eltrico de um navio quando se utiliza diferentes metodologias de
clculo.

1.2 Estrutura da Monografia


O texto est organizado de maneira a fornecer os elementos e conceitos
necessrios compreenso dos estudos realizados. Uma abordagem terica
realizada sobre as metodologias utilizadas para o clculo das correntes de curtocircuito. Na sequncia esto descritos os captulos que compe o texto:
Captulo 2: Neste captulo apresentada a metodologia proposta na norma
IEC-61363 para o clculo da corrente de curto-circuito nos terminais de um
equipamento e/ou num sistema eltrico. So realizados ainda pequenos
exemplos de aplicao para fixar os conceitos apresentados.
Captulo 3: So comparados os resultados obtidos entre o algoritmo
implementado em MATLAB e os fornecidos pela simulao no PowerFactory
para as correntes de curto-circuito dos sistemas testados. Introduz-se as
principais diretrizes da norma IEC-60909, do mtodo ANSI e da simulao
EMT, os quais tambm so utilizados para clculo das correntes de curtocircuito. Por fim, comparam-se os resultados obtidos por estes mtodos e pela
norma IEC-61363 para as correntes de curto-circuito do sistema eltrico de
um navio.
Captulo 4: So discutidas as principais concluses obtidas pela anlise dos
resultados dos testes realizados e so propostos trabalhos futuros.

CAPTULO 2
METODOLOGIA DE CLCULO DE CURTOCIRCUITO CONFORME IEC-61363
2.1. Introduo
A norma IEC-61363 apresenta uma metodologia para o clculo das correntes
de curto-circuito em uma instalao martima tpica ou offshore, a qual permite obter
a forma de onda da corrente para os primeiros 100 milissegundos, alm do valor de
pico.
Os mtodos de clculo propostos na norma e que sero reproduzidos neste
captulo, so destinados ao uso em sistemas trifsicos, radiais em corrente alternada
e que atendam aos seguintes requisitos:

Frequncia de operao: 50 ou 60 Hz;

Tenses nas faixas especificadas em IEC-60092-201, tabela 2 [3];

Possuam um ou mais nveis de tenso;

Compreendendo

geradores,

motores

(ambos

sncronos

e/ou

assncronos), transformadores, reatores, cabos e conversores;

Possuindo o ponto neutro conectado ao casco do navio atravs de uma


impedncia (especificada para limitar a corrente de curto-circuito
circulante pela carcaa) ou possuindo o ponto neutro isolado do casco
do navio.

Os procedimentos de clculo so destinados s condies de curto-circuito


trifsico simtrico (pior caso), isto , os condutores das trs fases so
simultaneamente curto-circuitados, ou colocados em curto com a carcaa (casco) do
navio.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

24

O clculo das correntes resultantes de condies de curto assimtricas pode


conduzir a componente aperidica4 (corrente contnua) da corrente de curto-circuito
a valores mais elevados, porm no considerada na IEC-61363 [2].
Os clculos e mtodos descritos em IEC-61363 [2] produzem resultados com
acurcia suficiente para os primeiros 100 ms de uma falha (falta), fornecendo
estimativas da corrente de curto-circuito quando os componentes ativos do sistema
produzem a sua contribuio mxima.

2.1.1. Unidades
Deve-se considerar que todas as equaes que sero apresentadas so
escritas com suas unidades pertencentes ao SI (Sistema Internacional de Unidades).
No caso de impedncia, resistncia, reatncia e queda de tenso, letras
maisculas denotam valores absolutos e letras minsculas indicam valores relativos
(em por unidade (P.U) ou por cento (%)).
Para valores dependentes do tempo (corrente, tenso), letras maisculas
denotam valores eficazes (r.m.s) e letras minsculas representam valores
instantneos.

2.2. Consideraes Iniciais


A maior parte dos sistemas eltricos marinhos (offshore) operada com o
ponto neutro isolado do casco do navio ou conectado a ele por meio de uma
impedncia. Em tais sistemas, o maior valor da corrente de curto-circuito obtido
durante um curto-circuito trifsico (simtrico). No entanto, se o ponto neutro
conectado diretamente ao casco do navio, o curto-circuito entre as fases e casco (4

Componente aperidica (cc) da corrente de curto-circuito

: componente de corrente num circuito

imediatamente aps um sbito curto-circuito, excluindo-se todos os componentes de alta frequncia e


fundamental.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

25

-terra), ou entre uma fase e o casco (-terra), pode produzir uma corrente ainda
maior.
No clculo das correntes de curto-circuito importante distinguir a diferena
entre uma corrente de curto-circuito gerada individualmente num equipamento e a
corrente de curto-circuito resultante quando vrios destes equipamentos esto
conectados ao sistema. Ao analisar uma mquina isoladamente, apenas seus
prprios parmetros eltricos iro afetar a corrente de curto-circuito. Contudo, num
sistema, esta corrente limitada pela impedncia dos componentes passivos, como
por exemplo, cabos e transformadores alterando os valores transitrios e de estado
permanente (estacionrio) da corrente de curto-circuito resultante.
As frmulas que sero utilizadas nesse trabalho, provenientes de [2], utilizam
a envoltria superior da curva da corrente de curto-circuito dependente do tempo
para calcular os seus valores mximos (picos) de corrente, considerando-se que:
a) As capacitncias do sistema so negligenciadas;
b) No incio do curto-circuito, o valor instantneo da tenso em uma fase
no ponto de falta zero;
c) Durante a falta no h alterao no trajeto da corrente de curto-circuito;
d) A impedncia dos arcos de curto-circuito negligenciada;
e) Os transformadores so definidos na posio de tap central;
f) O tipo de curto-circuito que ocorre o trifsico simtrico, no qual
apenas os componentes de sequncia positiva do sistema so
considerados;
g) Para

geradores

conectados

em

paralelo,

todos

compartilham

proporcionalmente suas cargas ativa e reativa no incio e durante o


curto-circuito;
h) Durante cada intervalo discreto de tempo, todos os componentes do
circuito reagem de maneira linear.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

26

2.3. Componentes e Modelos do Sistema


O sistema dividido em componentes ativos e componentes passivos. Os
primeiros so fontes de corrente de curto-circuito, j os segundos transmitem ou
transformam esta corrente para distribu-las da fonte para o ponto de falta. Cada
componente representado por um modelo matemtico formulado atravs dos
parmetros caractersticos.

2.3.1. Mquinas Sncronas


As mquinas sncronas utilizadas em instalaes eltricas martimas
compreendem os geradores, motores e condensadores sncronos. As correntes de
curto-circuito produzidas por essas mquinas so fundamentais para o clculo da
corrente de curto-circuito do sistema eltrico.
Durante os primeiros ciclos do curto-circuito todas as mquinas sncronas
respondem de maneira semelhante. Em consequncia, as correntes de curto-circuito
produzidas tm as mesmas caractersticas bsicas.
Os geradores sncronos podem ser com excitao do tipo composta
(compound) ou do tipo em derivao (shunt). Para uma mquina com excitao do
tipo em derivao, a corrente de excitao pode cair para prximo de zero durante
as condies de curto-circuito com consequente perda da mesma. Nas mquinas de
excitao composta, a corrente de curto-circuito utilizada para controlar e manter a
corrente de excitao. Portanto se os geradores com excitao tipo shunt ou tipo
composto apresentarem caractersticas semelhantes, a mquina de excitao
composta produzir maior valor de corrente de curto-circuito aps o decaimento dos
efeitos subtransitrios.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

2.3.1.1.

27

Circuito Eltrico Equivalente

Para o clculo da corrente de curto-circuito nos terminais de uma mquina


sncrona, os parmetros caractersticos devem ser conectados juntamente aos
componentes de sequncia positiva da rede, conforme ilustrado na Figura 1.

Figura 1 Modelo de uma mquina sncrona em componente de sequncia positiva.


Fonte: IEC-61363.

2.3.1.2.

Consideraes

O clculo da corrente de curto-circuito para uma mquina sncrona baseado


na avaliao da envoltria superior dos valores mximos da corrente de curtocircuito da mquina, os quais dependem do instante de tempo considerado. A curva
envoltria resultante funo dos parmetros caractersticos bsicos da mquina
(potncia, impedncia, etc.) e das tenses (E5, E6, E) atrs das impedncias
subtransitrias, transitrias e de estado estacionrio. As impedncias so
dependentes das condies de funcionamento da mquina imediatamente anteriores
ocorrncia da condio de curto-circuito.
a) Tenses
Com o intuito de se obter um clculo mais preciso, as tenses devem ser
consideradas nas direes do eixo direito e do eixo de quadratura durante os
5

Tenso subtransitria de uma mquina rotativa

": Valor r.m.s (eficaz) da tenso simtrica no interior de

uma mquina atrs da impedncia subtransitria " no momento do curto-circuito.


6

Tenso transitria de uma mquina rotativa

: Valor r.m.s (eficaz) da tenso simtrica no interior de uma

mquina atrs da impedncia transitria no momento do curto-circuito.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

28

perodos subtransitrio e transitrio (Ed, Ed, Eq, Eq). Sua avaliao deve ser
realizada considerando-se as tenses devido s correntes de pr-falta sobre as
impedncias desses mesmos eixos para os perodos anteriormente citados.
b) Impedncia da Mquina
A impedncia da mquina inclui a resistncia e a reatncia atuando nos eixos
direto e de quadratura. A reatncia da mquina assumida como constante durante
os respectivos perodos subtransitrio, transitrio e de estado-permanente da
corrente de curto-circuito.
c) Constantes de Tempo Subtransitria e Transitria da Corrente de
Curto-Circuito
O decaimento da componente c.a. da corrente de curto-circuito
caracterizado pelas constantes de tempo subtransitria e transitria da mquina.
A constante de tempo subtransitria, Td, est relacionada com o decaimento
inicial da componente c.a. da corrente de curto-circuito e dependente dos efeitos
de

amortecimento

do

circuito

do

rotor

(principalmente

dos

enrolamentos

amortecedores).
A constante de tempo transitria, Td, est relacionada com o decaimento da
componente c.a. da corrente de curto-circuito e dependente principalmente dos
efeitos de amortecimento dos circuitos de excitao.
A constante de tempo c.c., Tdc, est relacionada com o decaimento da
componente aperidica da corrente de curto-circuito e depende das caractersticas
de amortecimento do circuito do estator.

2.3.1.3.

Corrente de Curto-Circuito Trifsica

O curto-circuito trifsico simtrico ocorre quando todas as trs fases so


simultaneamente curto-circuitadas. A corrente resultante uma funo complexa
dependente do tempo ocorrendo em cada fase. A corrente contm as componentes
c.a. e c.c. como mostrado na Figura 2.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

29

Figura 2 - Corrente de curto-circuito nos terminais de um gerador sncrono.


Fonte IEC-61363.

IK

Corrente de curto-circuito simtrica inicial7

ip

Valor de pico da corrente de curto-circuito 8

IK

Corrente de curto-circuito de estado estacionrio9

idc

Componente aperidica da corrente de curto-circuito

Valor inicial da componente aperidica

A corrente depende a cada instante do valor instantneo das caractersticas


da mquina. Para uma condio de curto-circuito trifsico, apenas a componente de
sequncia positiva da rede, ilustrada na Figura 1, considerada.

2.3.1.4.

Clculo da Corrente de Curto-Circuito Trifsica

Quando a componente da corrente de curto-circuito no eixo de quadratura


negligenciada, os valores obtidos so aproximadamente 10% superiores aos
resultados calculados quando esta considerada.

Corrente de curto-circuito simtrica inicial " : valor r.m.s (eficaz) da componente simtrica alternada da

corrente de curto-circuito se a impedncia de curto mantida no instante do curto circuito (t=0).


8

Valor de pico da corrente de curto-circuito

: valor instantneo mximo possvel de uma corrente de curto-

circuito.
9

Corrente de curto-circuito de estado estacionrio

: valor r.m.s (eficaz) da corrente de curto-circuito

simtrica fluindo atravs de um circuito com gerador(es), o qual permanece aps o decaimento do fenmeno
transitrio.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

30

O valor mximo da corrente de curto-circuito ocorrer quando, na condio de


pr-falta, a mquina estiver operando com valores nominais10 de carga, tenso,
frequncia e fator de potncia. Se na condio de pr-falta a mquina estiver
operando abaixo da sua potncia ativa nominal, porm acima da sua potncia
reativa nominal, o elevado nvel de excitao poder causar correntes de curtocircuito ainda maiores do que as obtidas considerando-se os valores nominais.
Ao se calcular a corrente de curto-circuito trifsica apenas os maiores valores
de corrente so considerados. A Figura 2 mostra que estes valores variam como
uma funo do tempo ao longo do envelope superior da funo complexa
dependente do tempo. A corrente definida por esta envoltria calculada atravs da
equao (1):
= 2

(1)

Usualmente calculam-se trs funes a partir deste envelope: (i) a


componente c.a. Iac(t); (ii) a componente c.c. idc(t) e (iii) o valor de pico da corrente
de curto(ip).
a) A componente c.a. Iac(t): componente em corrente alternada, em
funo do tempo, caracterizada pelas correntes subtransitria11,
transitria12 e de estado estacionrio durante os perodos subtransitrio
e transitrio. Estes perodos de tempo so definidos pelas constantes
de tempo subtransitria (Td) e transitria (Td) de eixo direto.

10

Valor nominal

: Valor aproximado de uma grandeza utilizado para designar ou identificar um componente,

dispositivo ou equipamento.
11

Corrente de curto-circuito subtransitria "

no eixo direto: valor r.m.s. (eficaz) da corrente de curto-

circuito fluindo atravs de um circuito com mquina(s) rotativa(s) que tem impedncia (reatncia) igual
impedncia (reatncia) subtransitria do circuito.
12

Corrente de curto-circuito transitria

no eixo direto: valor r.m.s (eficaz) da corrente de curto-circuito

fluindo atravs de um circuito com mquina(s) rotativa(s) que tem impedncia (reatncia) igual a impedncia
(reatncia) transitria do circuito.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


=

"

!/#"$

31

!/#%$

(2)

Os valores iniciais das correntes de curto-circuito trifsicas subtransitria e


transitria, Ikd e Ikd, podem ser determinados utilizando as tenses atrs das
respectivas impedncias, por meio das equaes (3) e (4).
"

= &"'( / " = &"'( /)*


= &'( / = &'( /)*

+
+

./+

+ ," + -

(3)

+ ./+

+ , -

(4)

Ikd = Ik a corrente de curto-circuito de estado estacionrio, devendo


geralmente ser obtida atravs do fabricante.
As tenses Eq0, Eq0 dependem da corrente de pr-carga e podem ser
determinadas usando as equaes (5) e (6) que so derivadas das equaes
vetoriais (7) e (8).
1(

&"'( = /0 cos ( + *
3
1(

&'(

1(

1(

+ ./+

(5)

+ ./+

(6)

sin ( + ,"
(7 + 0
3

(7 :

sin ( + ,
(7 + 0
3
1(
=
+ ( "
3
1(
=
+ (
3

(7 :

&'( = /0 cos ( + *
3
&"'(

(7)
(8)

Onde:
Z"< = R > + jX"<

Z< = R > + jX<


Se antes do curto-circuito a mquina sncrona est operando na tenso
nominal da rede e com corrente nominal, ento: U( = UB 13 e I( = IB .

13

Tenso nominal do sistema E : tenso de linha (entre fases) na qual o sistema projetado e determinadas

caractersticas de funcionamento so referenciadas.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

32

b) A componente c.c. idc(t): componente em corrente contnua a qual pode


ser calculada por meio da equao (9):
= 2

"

sin (

!/#$F

(9)

c) O valor de pico da corrente de curto-circuito ip: ocorre no intervalo de


tempo entre t = 0 e t = T/2 da condio de curto-circuito. O tempo exato
depende das condies de pr-carga, da impedncia do gerador e das
constantes de tempo. Contudo, aceitvel calcular ip no tempo T/2
(que equivale a 10 milissegundos em 50 Hz e 8,3 milissegundos em 60
Hz), isto , no primeiro meio ciclo da condio de curto-circuito, usando
a equao (10):
G

2.3.1.5.

= 2

(10)

Hipteses Simplificadoras para Mquinas Sncronas

As frmulas apresentadas anteriormente so adequadas para o clculo da


corrente de curto-circuito, dependente do tempo, ocorrendo nos terminais de um
equipamento. Quando os componentes so conectados juntos em um sistema,
desejvel simplificar as frmulas e padronizar o mtodo de clculo.
Qualquer simplificao, inevitavelmente, introduz erros. Desta forma, o grau
de simplificao escolhido depender no apenas dos dados analisados, mas
tambm da preciso requerida para o resultado final. Se todas as informaes sobre
o equipamento esto disponveis, as frmulas descritas na seo anterior devem ser
utilizadas. Caso estas informaes sejam limitadas, pode-se adotar uma das
consideraes descritas a seguir.
As

aproximaes

que

sero

utilizadas para

simplificar os

clculos

determinaro a perda de preciso quando comparadas a mtodos mais sofisticados


de clculo. Cabe ao engenheiro responsvel decidir a tolerncia aceitvel nos erros
obtidos, de acordo com o estudo a ser realizado, de forma a determinar as
simplificaes que podero ser adotadas.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

33

As frmulas apresentadas na seo anterior requerem um conhecimento


acerca dos parmetros das mquinas alm das condies de pr-carga e fator de
potncia.
Quando o interesse principal a seleo de equipamentos de proteo,
vrias aproximaes podem ser consideradas a fim de se simplificar o clculo da
corrente de curto-circuito e ainda se manter uma preciso adequada nos resultados,
durante o perodo de tempo a ser considerado.
Essas simplificaes compreendem:

Ignorar a resistncia do estator: erro desprezvel;

Ignorar as condies de pr-carga: erro de 5% a 10%;

Ignorar o decaimento transitrio da componente c.a.: ocorre perda


excessiva de preciso no valor de pico da corrente de curto-circuito;

Ignorar o decaimento subtransitrio e transitrio da componente c.a.:


ocorre perda excessiva de preciso no valor de pico da corrente de
curto-circuito.

2.3.1.5.1.

Efeito da Resistncia do Estator

Se a resistncia do estator Ra14 desconhecida, pode-se ignor-la nas


equaes (3), (4), (5), (6), (7) e (8). Se o clculo da corrente de curto-circuito for
realizado nos terminais da mquina, o resultado ser superior ao obtido
considerando-se a resistncia, todavia dentro de uma tolerncia aceitvel. Se o
clculo da corrente de curto-circuito for realizado considerando-se as contribuies
do sistema, o erro desprezvel.

14

Resistncia do estator de um gerador HI : resistncia do estator de uma mquina sncrona, medida em

corrente c.c (contnua).

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

2.3.1.5.2.

34

Efeito da Condio de Pr-Carga

Se a condio de pr-carga, I0, ignorada nas equaes (5), (6), (7) e (8), os
valores de Eq0 e Eq0 podem ser considerados iguais e equivalentes a U( /3. Este
o efeito considerando o gerador sem carga e resulta num menor valor da corrente de
curto-circuito simtrica15 (geralmente menos 10%).

2.3.1.5.3.

Desprezando o Decaimento Transitrio da Componente c.a.

Se o decaimento transitrio da componente c.a. ignorado, ocorre impreciso


excessiva no pico da corrente de curto-circuito. Tais simplificaes iro invalidar
qualquer resultado calculado alm do primeiro meio ciclo da condio de falta, sendo
desaconselhvel quando os clculos requeridos dependem do tempo.
Usando uma aproximao da equao (2), obtm-se:
=

2.3.1.5.4.

"

!
#"$

(11)

Desprezando o Decaimento da Corrente de Curto-Circuito

Se o decaimento da corrente de curto-circuito ignorado, a componente c.a.


desta corrente pode ser assumida como a razo entre a tenso e a reatncia
subtransitria conforme equao (12), onde se destaca que a resistncia do estator
e a corrente de pr-falta foram ignoradas.
A componente c.c. uma constante proporcional conforme apresentado na
equao (13). O pico da corrente de curto-circuito deve ser calculado considerandose assimetria mxima.

15

Corrente de curto-circuito simtrica: valor r.m.s (eficaz) da componente simtrica alternada da corrente de

curto-circuito. A componente aperidica da corrente, caso exista, negligenciada.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

35

Estas consideraes s devem ser feitas ao se estimar os valores


aproximados dos resultados, pois produziro erros excessivos para clculos alm do
primeiro meio ciclo.
As frmulas de clculo ficam:
= 1( /)3 ," G

= 2

= 2

=J

(12)
(13)
(14)

Isto :
G

= 22

(15)

U0 a tenso pr-falta do gerador. Para assegurar que o clculo inclui o valor


mximo da corrente de curto-circuito, deve-se assumir que, na condio de pr-falta,
o gerador est operando com seu valor nominal.
Para proporcionar uma estimativa mais prxima do valor de pico no meio
ciclo, o fator 2 na equao (15) pode ser substitudo por 1.8.

2.3.1.5.5.

Constantes de Tempo

Caso os valores das constantes de tempo c.a. e c.c. sejam desconhecidos,


pode-se calcul-los a partir das constantes de tempo e da impedncia da mquina
em circuito-aberto, da seguinte maneira:
a) Constante de tempo subtransitria16 (normalmente da ordem de 1 ms a
30 ms):

16

Constante de tempo subtransitria de curto-circuito do eixo direto K" : tempo necessrio para uma

rpida alterao da componente c.a. de eixo-direto da corrente de curto-circuito presente durante os primeiros
ciclos reduza a 1/e, isto , 0.368 do seu valor inicial, aps uma sbita mudana nas condies de operao, com
a mquina operando velocidade nominal.,

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


L" = ," /,

36
L"

(16)

b) Constante de tempo transitria17 (normalmente da ordem de 20 ms a


1200 ms):
L = , /,

(17)

c) Constante de tempo c.c.18 (normalmente da ordem de 15 ms a 300


ms):
L

2.3.1.6.

= ," / 2 N OP *

(18)

Exemplo de Clculo de Curto-Circuito: 1 Gerador e 1


Barra

Deseja-se calcular a corrente de curto-circuito para um sistema composto por


uma barra e um gerador. As condies de pr-falta so negligenciadas, ou seja,
considera-se que a corrente da carga zero e a tenso de linha a nominal. Os
dados do conjunto foram retirados da biblioteca interna do programa Power Factory
e encontram-se na Tabela 1:
Tabela 1 Dados do sistema composto por uma barra e um gerador

Gerador
Ra = 0,0504 p.u.

Sbarra = 4,855 MVA

Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.

Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 8 kV

Td = 0,03 seg

f = 50 Hz

Td = 0,53 seg

17

Constante de tempo transitria de curto-circuito do eixo direto K : tempo necessrio para uma lenta

alterao da componente c.a. de eixo-direto da corrente primria reduza a 1/e, isto , 0.368 do seu valor inicial,
aps uma sbita mudana nas condies de operao, com a mquina operando velocidade nominal.
18

Constante de tempo c.c K

: tempo necessrio para que a componente c.c. da corrente de curto-circuito

reduza a 1/e, isto , 0.368 do seu valor inicial, aps uma sbita mudana nas condies de operao, com a
mquina operando velocidade nominal.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

37

SOLUO:
Passo 1) Clculo da impedncia da mquina nas bases do sistema:
Devem-se efetuar as mudanas de base necessrias para que os valores das
resistncias e reatncias da mquina sejam expressas nas bases do sistema (barra
nica).
SQ 'TUV +
XR PP
7 W
Z = 0,5805
SR PP
XQ'TUV

QR

=0

QR

=W

XQ 'TUV
SR PP
7 = 1,3125
Z0
SQ 'TUV
XR PP

Multiplicando-se os valores em p.u. fornecidos nas base da mquina pelos


correspondentes de mudana de base calculados acima, obtm-se:
* = 0,0504 0,5805 = 0,0293 a. c.
, " = 0,168 0,5805 = 0,0975 a. c.
, % = 0,256 0,5805 = 0,1486 a. c.
= 1,2 1,3125 = 1,5750 a. c.

Passo 2) Clculo das constantes de tempo:


A constante de tempo Tdc no foi fornecida, todavia pode ser calculada
atravs da equao (18):
L

,"
0,0975
=
= 0,0106 segundos.
2 N OP *
2 N 50 0,0293

Passo 3) Clculo dos valores das tenses Eq0 e Eq0:


Como as condies de pr-falta so negligenciadas, os valores de Eq0 e Eq0,,
de acordo com as hipteses simplificadoras, so iguais a U( /3.
Passo 4) Clculo das correntes Ikd e Ikd:

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

38

Com os resultados do passo 3 possvel calcular os valores iniciais das


correntes subtransitria e transitria por meio das equaes (3) e (4).
"

= &"'( / " = &"'( /)*


= &'( / = &'( /)*

+
+

./+

+ ," + -

+ ,

+ ./+

= 9,8215 a. c.

= 6,6024 a. c.

Passo 5) Clculo de Iac(t), idc(t) e ip(t):


Utilizando as equaes (2) e (9), pode-se obter o clculo no tempo da
componente c.a. Iac(t) e c.c. idc(t) da corrente de curto-circuito. Para se obter o valor
de pico da corrente de curto-circuito basta substituir os valores de Iac(t) e idc(t) para t
= T/2 (que na frequncia de 50 Hz corresponde a 0,01 segundos) na equao (10):
= 2

= 2 8,8150 + 5,4123 = 17,8785 a. c.

O valor de pico da corrente de curto-circuito calculado acima poder ser


expresso em Ampres simplesmente multiplicando-o pela corrente base na rea da
barra considerada. Desta forma:
G

XR PP
4,855
= 17,8786 2
= 17,8786 2
= 4,7728 jJ
3 SR PP
3 10,5

O grfico com as componentes da corrente de curto-circuito Iac(t), idc(t) e com


a envoltria superior, mostrado na Figura 3.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

39

Corrente de curto-circuito(kA)
8
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Ik)
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idc)
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito

Corrente(kA)

-2

-4

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 3 - Corrente de curto-circuito (kA) para o sistema 1 Barra e 1 Gerador.


Fonte: Simulao obtida em MATLAB pelo prprio autor.

2.3.2. Motores Assncronos


Os motores assncronos podem ser classificados em dois grandes grupos:

Grandes motores;

Pequenos motores.

Esta classificao depender da capacidade do gerador e dos valores


nominais do motor.
Quando ocorre um curto-circuito no sistema, todos os motores conectados no
instante do curto contribuem para a corrente de curto-circuito. Grandes motores
podem ser avaliados individualmente. Pequenos motores podem ser agrupados e
tratados com uma nica fonte equivalente.
Um nico grande motor considerado da mesma maneira que um gerador,
ou seja, utilizando os parmetros caractersticos para se calcular a envoltria
superior da mxima corrente produzida na condio de curto-circuito.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

2.3.2.1.

40

Circuito Eltrico Equivalente

Para uma condio de falta trifsica (curto-circuito simtrico) apenas a


componente de sequncia positiva da rede considerada.

Figura 4 - Componente de sequncia positiva da rede para um motor assncrono.


Fonte: IEC-61363

2.3.2.2.

Consideraes

Para curtos-circuitos trifsicos, os motores assncronos contribuem com a


corrente de curto-circuito por um pequeno perodo de tempo. Esta corrente depende
da tenso interna subtransitria, da impedncia e das constantes de tempo c.a. e
c.c. cujo decaimento depende das constantes de tempo subtransitria e c.c.

2.3.2.3.

Impedncia do Motor

Os parmetros do motor indicados na rede de sequncia positiva da Figura 4


correspondem resistncia e a reatncia do rotor e do estator, referidas tenso do
estator, considerando-se escorregamento unitrio (s = 1).
*k = *l + *m

,"k = ,l + ,m

2.3.2.4.

(19)
(20)

Constantes de Tempo

A constante de tempo subtransitria, TM, a qual depende principalmente do


efeito de amortecimento do circuito do rotor, est relacionada com o rpido
decaimento da componente c.a. e pode ser calculada atravs da equao (21).

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


L"k =

41

,l + ,m
nP *l

(21)

A constante de tempo c.c, TdcM, a qual depende principalmente do efeito de


amortecimento do circuito do estator, est relacionada com o decaimento da
componente aperidica da corrente de curto-circuito e pode ser calculada atravs da
equao (22).
L

2.3.2.5.

,l + ,m
nP *o

(22)

Clculo da Corrente de Curto-Circuito Trifsica

A envoltria superior dos valores mximos da corrente de curto-circuito


trifsica de um motor assncrono, ilustrada na Figura 5, pode ser calculada atravs
da equao (23).
k

= 2

(23)

Figura 5 - Corrente de curto-circuito em funo do tempo nos terminais de um motor


assncrono.
Fonte: IEC-61363.

Onde:
i0M

Corrente a vazio (sem carga)

IM

Corrente de curto circuito simtrica inicial

ipM

Corrente pico de curto circuito

idcM

Decaimento da componente (aperidica) da corrente de curto circuito

Valor inicial da componente aperidica idc

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

42

a) A componente c.a., IacM(t): depende dos efeitos subtransitrios da


mquina e pode ser calculada pela equao (24).
k

= "k

!/#"p

(24)

O valor de I"q utilizado na equao anterior, pode ser obtido atravs da


equao (25).
"k =

r *l + *m

&"k
+ ,l + ,m + s./+

(25)

A tenso E"q funo da tenso terminal do motor, da corrente de carga e do


fator de potncia no instante do curto-circuito, podendo ser calculada pela equao
(26).
&"k = )1Pk /3

Pk

"k -

(26)

Onde Z"q = R u + jX"q


A equao (26) pode ser expressa na verso escalar, que mostrada pela
equao (27).
1Pk
&"k = /0
cos k *k
3

Pk 7

+0

1Pk
3

sin k + ,"k

+ ./+

Pk 7

(27)

Onde cos q o fator de potncia do motor.


b) A componente c.c., idcM(t): pode ser calculada pela equao (28).
k

= 2

"k +

Pk

sin k

!/#$Fp

(28)

c) O valor de pico, ipM: pode ser calculado por meio da equao (29) no
tempo t =T/2, que equivale a 0,01 segundos em 50 Hz e a 0,0083
segundos em 60 Hz.
Gk

= 2

(29)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

2.3.2.6.

43

Hipteses Simplificadoras para Motores Assncronos

Como uma primeira aproximao, pode-se considerar que todos os motores


assncronos que esto conectados no momento do curto-circuito, contribuem para a
corrente de curto-circuito c.a. com um valor igual sua corrente de partida.
(Normalmente 4 a 7 vezes o valor da corrente plena carga da mquina).
Pode-se considerar que a contribuio do motor constante durante todo o
perodo do curto-circuito.
Tais aproximaes conduziro a valores mais elevados da corrente de curtocircuito quando comparados aos valores reais. O erro ir depender do nmero e do
tamanho dos motores conectados.

2.3.2.6.1.

Desprezando as Condies de Carga do Motor

As equaes (26) e (27) utilizadas para obter a tenso interna subtransitria

E"q dos motores, incluem o efeito das condies de pr-falta. Se estas condies
forem desprezadas, ou seja, considerarmos o motor a vazio (Equao (30)), o erro
obtido insignificante.
&"k = 1Pk /3

(30)

Alm disso, caso os cabos de conexo sejam curtos, Uvq pode ser

aproximado por UB , a tenso nominal do sistema.


&"k = 1V /3

(31)

De maneira semelhante, nas equaes (25) e (28) pode-se desprezar a


corrente pr-falta do motor bem como as componentes c.a. e c.c., de modo que as
equaes simplificadas sejam representadas pelas equaes (32) e (33):
"k =

r *l + *m

1V /3
+ ,l + ,m + s./+

(32)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


= 2 "k

2.3.2.6.2.

44
!/#$Fp

(33)

Dados Gerais para Grandes Motores

Para qualquer motor com potncia superior a 100 kW ou a 15% da


capacidade dos geradores conectados conveniente utilizar as frmulas sem
aproximaes. Caso no estejam disponveis todos os dados, podem ser adotados
os seguintes valores aproximados para os parmetros caractersticos do motor:
a) Impedncia do motor ZM
Para instalaes com frequncia de 50 Hz ou 60 Hz:
ZM = 0,16 p.u.
XM = 0,15 p.u.
rS = 0,034 p.u.
rR = 0,021 p.u.
rM = rS + rR = 0,055 p.u.

Onde ZM a impedncia de rotor bloqueado.


b) Constantes de tempo
- 60 Hz,

TM = 18,67 ms

TdcM = 11,73 ms

- 50 Hz,

TM = 22,40 ms

TdcM = 14,08 ms

c) Ignorando a corrente pr-falta


Caso a corrente pr-falta seja ignorada e adotem-se os parmetros
caractersticos fornecidos nos itens a e b acima, obtm-se:
"k = 6,25
"

Gk

= 4,00

= 10

Pk

Pk

Pk

(34)
em t = T/2

d) Usando a corrente de rotor bloqueado

(35)
(36)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

45

Se a corrente de rotor bloqueado ILR conhecida, pode-se assumir que IM


igual a ILR.
e) Caso no sejam conhecidos todos os dados do motor, sua potncia em
kVA pode ser calculada por:
Motores de Induo

1 kW = 1,34 kVA

Motores sncronos (f.p.=1)

1 kW = 1 kVA

Quando clculos aproximados so realizados pode-se considerar o produto


entre o fator de potncia e a eficincia igual a 0,8.

2.3.2.6.3.

Dados Gerais para Pequenos Motores

Quando h pequenos motores conectados a uma mesma barra pode-se


consider-los como um nico motor equivalente com corrente nominal igual a soma
da corrente nominal individual de cada motor.
O grupo total de motores incluindo seus cabos conectores pode ser
considerado como um nico motor equivalente com os seguintes parmetros
caractersticos:
a) Impedncia do motor ZM
Para instalaes com frequncia de 50 Hz ou 60 Hz:
ZM = 0,20 p.u.
XM = 0,188 p.u.
rS = 0,043 p.u.
rR = 0,027 p.u.
rM = rS + rR = 0,07 p.u.

Onde ZM a impedncia de rotor bloqueado.


b) Constantes de tempo
- 60 Hz,

TM = 18,67 ms

TdcM = 11,73 ms

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


- 50 Hz,

46

TM = 22,40 ms

TdcM = 14,08 ms

c) Ignorando a corrente de pr-falta


Se a corrente pr-falta ignorada e os parmetros caractersticos dados
acima so utilizados, obtm-se:
"k = 5
"

Gk

Pk

= 3,2

= 8

Pk

(37)
Pk

em t = T/2

(38)
(39)

d) Caso no sejam conhecidos todos os dados do motor, sua potncia em


kVA pode ser calculada por:
Motores de Induo

1 kW = 1,34 kVA

Motores sncronos (f.p. =1,0)

1 kW = 1 kVA

Quando clculos aproximados so realizados pode-se considerar o produto


entre o fator de potncia e a eficincia igual a 0,8.

2.3.2.7.

Exemplo de Clculo de Curto-Circuito nos Terminais de


um Motor Assncrono

Deseja-se calcular a corrente de curto-circuito nos terminais de um motor


conectado ao sistema. As condies de pr-falta so negligenciadas, ou seja,
considera-se que o motor esteja operando a vazio e a tenso de linha a nominal
do equipamento. Os dados do conjunto foram retirados da biblioteca interna do
programa Power Factory e encontram-se na Tabela 2:
Tabela 2 Dados do motor

Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.

TdcM = 9999 seg


Sbarra = 4,855 MVA

Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.

Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
f = 50 Hz

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

47

SOLUO:
Passo 1) Clculo da impedncia da mquina nas bases do sistema:
Efetuam-se as mudanas de base necessrias para que os valores das
resistncias e reatncias da mquina sejam expressas nas bases do sistema (barra
nica).

QR

=0

SQ 'TUV +
XR PP
7 W
Z = 0,9380
SR PP
XQ'TUV

Multiplicando-se os valores em p.u. das resistncias e reatncias expressas


nas bases da mquina pelo valor da impedncia de mudana de base dada acima,
obtm-se:
,P = 0,187258 0,9380 = 0,1756 a. c.
,o = 0,01 0,9380 = 0,0094 a. c.

*l = 0,04360561 0,9380 = 0,0409 a. c.


*o = 0 0,9380 = 0 a. c.

Passo 2) Clculo das constantes de tempo:


A constante de tempo TM no foi fornecida, contudo pode ser calculada
atravs da equao (21):
L"k =

,l + ,m
0,1756 + 0,0094
=
= 0,0144 segundos
nP *l
2 N 50 0,0409

Passo 3) Clculo dos valores de EM e IM::


Como as condies de pr-falta so negligenciadas, o valor de EM, de acordo
com as hipteses simplificadoras, vale Uvq /3 = UB /3.
O valor de IM , por sua vez, pode ser obtido atravs da equao (32).
"k =

r *l + *m

1V /3
= 5,2773 a. c.
+ ,l + ,m + s./+

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

48

Passo 4) Clculo de IacM(t), idcM(t) e ipM(t):


Utilizam-se as equaes (24) e (28) para se obter o clculo no tempo da
componente c.a. IacM(t) e c.c. idcM(t) da corrente de curto-circuito. Para se obter o
valor de pico da corrente de curto-circuito basta substituir os valores de IacM(t) e
idcM(t) para t = T/2 (que na freqncia de 50 Hz corresponde a 0,01 segundos) na
equao (29).
= 2

Gk

= 2 2,6351 + 7,4632 = 11,1898 a. c.

O valor de pico da corrente de curto-circuito calculado acima poder ser


expresso em Ampres simplesmente multiplicando-o pela corrente base na rea da
barra considerada. Desta forma:
XR PP
4,855
= 11,1898 2
= 2,9872 jJ
= 11,1898 2
3 10,5
3 SR PP

O grfico com as componentes da corrente de curto-circuito IacM(t), idcM(t) e


com a envoltria superior, mostrado na Figura 6Erro! Fonte de referncia no
encontrada..
Corrente de curto-circuito(kA)
0.5
0
-0.5

Corrente(kA)

-1
-1.5
-2
-2.5
-3
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Im)
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idcm)
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito

-3.5
-4
-4.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 6 - Corrente de curto-circuito (kA) nos terminais de um motor assncrono.


Fonte: Simulao obtida em MATLAB pelo prprio autor.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

49

2.3.3. Componentes Passivos


Os componentes passivos de um sistema so os cabos, transformadores e
reatores, os quais atenuam a corrente de curto-circuito e no contribuem para a
mesma.

2.3.3.1.

Cabos

A componente de sequncia positiva da rede para um cabo mostrada na


Figura 7.

Figura 7 - Componente de sequncia positiva da rede para cabos.


Fonte: IEC-61363

A impedncia de um cabo compreende sua resistncia e reatncia. Deve-se


considerar a temperatura dos condutores durante servio normal e um aumento de
temperatura devido corrente de curto-circuito. Na maioria dos casos, os valores de
resistncia e reatncia podem ser obtidos de normas dos fabricantes e avaliados
para uma temperatura do condutor de 20 C frequncia nominal do sistema.

2.3.3.2.

Transformadores

A componente de sequncia positiva da rede para um transformador


ilustrada na Figura 8. Esta rede inclui as perdas por disperso que podem ser
obtidas do fabricante.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

50

Figura 8 Rede de sequncia positiva para um transformador.


Fonte IEC-61363.

A resistncia, reatncia e impedncia de sequncia positiva podem ser


calculadas a partir do valor da tenso de curto-circuito urK e da parte real do valor da
tenso de curto-circuito do transformador urR, atravs das equaes (40), (41) e (42).
Os valores de urR e urK devem ser considerados em %.
*# = cPl 1P + /100 XP#
,# =

*# +

./+

= cPw 1P + /100 XP#

(40)
(41)
(42)

Se as perdas no cobre Pcu so conhecidas, a resistncia pode ser calculada


pela equao (43):
*# = x T /3

2.3.3.3.

P#

(43)

Reatores

O modelo de sequncia positiva de um reator mostrado na Figura 9. A


resistncia do reator geralmente pequena e pode ser desprezada. A reatncia
normalmente expressa em porcentagem e pode ser calculada pela equao (44),
onde urL o valor da tenso de curto-circuito do reator, em %.
,y = cPy 1P + / 100 3 P )

(44)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

51

Figura 9 - Componente de sequncia positiva da rede para um reator.


Fonte: IEC-61363.

2.3.4. Conceito de Gerador Equivalente


Para

sistemas

com

geradores

e/ou

motores

possuindo

diferentes

caractersticas ou dimenses, deve-se combin-los como um gerador equivalente19


ou um motor equivalente.
O mtodo de clculo assume que a corrente de curto-circuito em qualquer
ponto da instalao pode ser calculada substituindo-se os componentes ativos por
um gerador e/ou motor equivalente, tendo caractersticas que produziro a mesma
corrente de curto-circuito que os componentes substitudos.

2.3.4.1.

Clculo do Motor Equivalente

Para calcular o motor equivalente, a corrente de curto-circuito individual de


cada motor deve ser calculada no ponto de conexo comum, conforme descrito na
seo 2.3.2.5.
As componentes c.a. e c.c. da corrente de curto-circuito total, IacM(t)To e
idcM(t)To,

so

calculadas

como

sendo

soma

aritmtica

das

parcelas

correspondentes a cada motor individualmente, conforme as equaes (45) e (46):

19

Gerador (motor) equivalente: gerador (motor) fictcio cujas caractersticas iro produzir a mesma corrente de

curto-circuito, em qualquer ponto de uma instalao eltrica, do que a corrente produzida pela combinao de
geradores (motores) com diferentes caractersticas e valores de carga.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

52

#z

= {

(45)

#z

= {

(46)

A corrente de curto-circuito, calculada a partir da soma dos motores descrita


anteriormente, deve ser utilizada para se determinar os parmetros caractersticos
de um motor equivalente que dever produzir a mesma corrente de curto-circuito.

i<|q t

As correntes de curto-circuito c.a. e c.c. do motor equivalente I>|q t


,

iguais a I>|q t

e i<|q t

so calculadas para cada instante de tempo

conforme as expresses (47) e (48):


k
k

2.3.4.1.1.

#z
#z

= "k

= 2 "k

!/#p
!/#p

(47)
(48)

Determinao dos Parmetros Caractersticos do Motor


Equivalente

Para efetuar os clculos nas equaes (47) e (48) os parmetros do motor


equivalente devem ser calculados da seguinte maneira:
a) Corrente subtransitria do motor equivalente "k
I"q pode ser calculada somando-se a corrente individual de cada motor I"q ,
a qual obtida de acordo com a equao (25):
"k = { "k

(49)

b) Impedncia subtransitria do motor equivalente "k


Z"q deve ser calculado utilizando o valor de I"q , obtido anteriormente, na
equao (50).
"k = 1( /)3 "k -

(50)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

53

c) Constantes de tempo do motor equivalente T"q , T<|q


O clculo das constantes de tempo dado pelas equaes (51) e (52).
L"k =
L

r"k

(51)

/ "k s

/ 2 "k

(52)

K"q t e K <|q t devem ser calculadas usando as equaes (53) e (54):

"k

= 2 { "k

= { "k

! /#"p

(53)

! /#$Fp

(54)

t o ponto no tempo em que as correntes so calculadas e equivale a T/2.


d) Resistncia e reatncia do motor equivalente
A resistncia e reatncia devem ser calculadas da seguinte forma:
*l = . ,"k

(55)

*o = + ,"k

(56)

Onde:
. = 1/ 2 N O L"k

+ = 1/ 2 N O L

"k = *o + *l

,"k =

2.3.4.1.2.

(57)
(58)
./+

+ ,"k +

"k /r1 + . + + + s./+

(59)
(60)

Exemplo de Clculo de Curto-Circuito Considerando um Motor


Equivalente

Deseja-se calcular a corrente de curto-circuito nos terminais de uma barra


onde encontram-se conectados dois motores assncronos. As condies de pr-falta

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

54

so negligenciadas, ou seja, considera-se que a corrente da carga zero e a tenso


de linha a nominal.
Os dados do conjunto foram retirados da biblioteca interna do programa
Power Factory e encontram-se na Tabela 3:
Tabela 3 - Dados dos motores

Motor 1
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
f = 50 Hz

Motor 2
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
f = 50 Hz

SOLUO:
Os passos 1, 2 e 3 a seguir devem ser realizados individualmente para cada
motor conectado barra. Considerando que os dois motores so idnticos, os
procedimentos sero realizados apenas uma vez.
Passo 1) Clculo da impedncia do motor nas bases do sistema:
Efetuam-se mudanas de base necessrias para que os valores das
resistncias e reatncias da mquina sejam expressas nas bases do sistema (barra
nica).

QR

SQ 'TUV +
XR PP
=0
7 W
Z = 0,938
SR PP
XQ'TUV

Multiplicando-se os valores em p.u. expressos nas bases da mquina pelos


valores de mudana de base acima, obtm-se:

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

55

,"k = 0,1973 0,9380 = 0,1850 a. c.


*k = 0,0436 0,9380 = 0,0409 a. c.

Passo 2) Clculo dos valores de EM e IM:


Como as condies de pr-falta so negligenciadas, o valor de EM, de acordo
com as hipteses simplificadoras, vale Uvq /3 = UB /3.
O valor de IM pode ser obtido atravs da equao (32):
"k =

r *l + *m

1V /3
= 5,2773 a. c.
+ ,l + ,m + s./+

Passo 3) Clculo de IacM(t), idcM(t) e ipM(t):


Utiliza-se as equaes (24) e (28), para se obter o clculo no tempo de IacM(t)
e idcM(t).
Passo 4) Clculo de KM e KdcM:
Calcula-se os valores de KM e KdcM no tempo tx = T/2, por meio das equaes
(53) e (54). Observe que as variveis presentes no segundo membro das equaes
abaixo ainda so referentes a cada motor de maneira individual. No entanto, KM e
KdcM j so valores referentes ao motor equivalente.

"k
k

= "k

= 2 "k

"p

= 5,2703 p.u.

$Fp

= 14,9263 p.u.

Passo 5) Soma dos dois motores para se obter o motor equivalente:


Soma-se aritmeticamente no tempo as correntes de cada motor como
indicado nas equaes (45), (46) e (49), respectivamente, reproduzidas abaixo.
k

#z

= {

#z

= {

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

56

"k = { "k

Passo 6) Clculo de TM* e TdcM*:


O valor das constantes de tempo TM* e TdcM* devem ser calculadas por meio
das equaes (51) e (52), respectivamente, para tx = T/2 = 0,01 seg. (f = 50 Hz).
L"k =
L

r"k

/ "k s

= 0,0144 segundos

/ 2 "k

= 9999 segundos

Passo 7) Clculo de IacM*(t)To e idcM*(t)To:


Para se obter os valores no tempo de IacM*(t)To e idcM*(t)To deve-se utilizar as
equaes (47) e (48) reproduzidas abaixo, que equivalente ao resultado j obtido
por meio das equaes (45) e (46), reproduzidas no passo 5:
k
k

#z
#z

= "k

= 2 "k

!/#p
!/#p

Passo 8) Valor de pico da corrente de curto-circuito do motor equivalente:


Para se obter o valor de pico da corrente de curto-circuito basta substituir os
valores de IacM*(t) e idcM*(t) para t = T/2 numa equao anloga a (29):
Gk

= 2

= 2 5,2703 + 14,9263 = 22,3796 a. c.

O valor de pico da corrente de curto-circuito calculado acima poder ser


expresso em Ampres simplesmente multiplicando-o pela corrente base na rea da
barra considerada. Desta forma:
G

XR PP
4,855
= 22,3796 2
= 22,3796 2
= 5,9744 jJ
3 SR PP
3 10,5

O grfico com as componentes de IacM*(t), idcM*(t) e com a envoltria superior,


mostrado na Figura 10.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

57

Corrente de curto-circuito(kA)
0
-1
-2

Corrente(kA)

-3
-4
-5
-6
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Imeq)
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idceq)
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito

-7
-8

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 10 - Corrente de curto-circuito nos terminais do motor equivalente


Fonte: simulao obtida em MATLAB pelo prprio autor.

2.3.4.2.

Clculo do Gerador Equivalente

Para o clculo do gerador equivalente, deve-se obter a corrente de curtocircuito, dependente do tempo, para cada gerador e motor individualmente no ponto
de conexo comum.
A corrente de curto-circuito calculada para cada motor e/ou gerador deve ser
somada aritmeticamente para se determinar a corrente de curto-circuito total Iac(t)To e
idc(t)To, atravs das equaes (61) e (62).
#z

= {

+{

(61)

#z

= {

+{

(62)

A corrente de curto-circuito, calculada a partir da soma dos geradores e


motores e descrita anteriormente, deve ser utilizada para se determinar os
parmetros caractersticos de um gerador equivalente que dever produzir a mesma
corrente de curto-circuito.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

2.3.4.2.1.

58

Determinao da Componente c.a., Iac(t)*

A componente c.a. da corrente de curto-circuito Iac(t)*, calculada em


qualquer instante de tempo atravs da equao (61) que inclui as correntes
subtransitria, transitria e de estado estacionrio do gerador equivalente, isto :
=

"

!/#"$

!/#%$

(63)

Esta equao pode ser reescrita como:


=

!/#"$

!/#%$

(64)

Os valores iniciais da corrente de curto-circuito subtransitria I" , transitria I

e de estado permanente I do gerador equivalente devem ser calculados utilizandose as equaes (65), (66) e (67):
V

" = { "
U

U+{
V

"k

(65)

= {

(66)

= {

(67)

V
U

Os somatrios acima devem ser aplicados a i geradores e j motores


conectados num ponto comum, para o qual o gerador equivalente esta sendo
avaliado.
As constantes M e N devem ser calculadas pelas equaes (68) e (69).
=
=

2.3.4.2.2.

"

(68)
(69)

Determinao da Constante de Tempo Subtransitria do


Gerador Equivalente Td*

Para se calcular Td* necessrio definir uma funo K(t) para cada gerador,
onde:

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


"

"

59
!/#"$

(70)

Uma funo semelhante K(t)* deve ser definida, onde:


"

!/#"$

(71)

Que equivale a:
"

= { "
U

+ { "k

!/#"p

(72)

para cada gerador e motor.


A equao acima deve ser avaliada no tempo t = tx,= T/2, a fim de se calcular
K(tx), o qual deve ser substitudo na equao (73) para se calcular Td*.
L"

2.3.4.2.3.

ln r "

(73)

/ s

Determinao da Constante de Tempo Transitria do Gerador


Equivalente Td*

Para se calcular Td* deve-se avaliar a equao (74) no tempo t = tx = T/2, isto
:

I>| t

! /#"$

! /#%$

(74)

tambm igual a:

={

V
U

+{

(75)

Para i geradores e j motores.


M e

/"

calculado das equaes (68) e (73). N calculado da equao

(69) e I calculado da equao (67).

Ento Td* calculada utilizando a equao (76):

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


L

2.3.4.2.4.

60
(76)

!
#"$

Z: /

Determinao da Constante de Tempo c.c. Tdc*

Para se calcular Tdc* deve-se primeiramente avaliar a equao (77) no tempo t


= tx = T/2.

= 2 "

! /#$F

(77)

que equivalente a:

={

V
U

U+{

(78)

Para i geradores e j motores sendo considerados.


I" deve ser calculado pela equao (65) e ento T<| deve ser obtida atravs
da equao (79).
L

i<| t
2.3.4.2.5.

/)2

" -

(79)

calculado da equao (78).

Determinao da Impedncia do Gerador Equivalente

A resistncia e a reatncia podem ser avaliadas pelas seguintes frmulas:


* =

,"
2NOL

= ,"

(80)

Onde:
=

1
2NOL

A impedncia pode ser calculada por:

(81)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

61
./+

(82)

" = 1( /)3 " -

(83)

= )* + + , + -

= 1( /)3

(84)

= 1( /)3 -

(85)

Ento:
," = " / 1 + +
+

./+

(86)

./+

, = ) * + , = )

2.3.4.2.6.

(87)

./+

* + -

(88)

Exemplo de Clculo de Curto-Circuito Considerando um


Gerador Equivalente

Considere uma barra onde esto conectados dois motores e dois geradores
operando a 50 Hz. As condies de pr-falta so negligenciadas, ou seja, considerase que a corrente de carga zero e a tenso de linha a nominal.
Os dados de cada motor e gerador so mostrados abaixo:
Tabela 4 Dados do Sistema para Clculo do Gerador Equivalente

Mquina 1 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
-

Mquina 2 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg

Mquina 3 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
-

Mquina 4 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363


Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Sbarra = 4,855 MVA


Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

62
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Sbarra = 4,855 MVA


Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

SOLUO:
Passo 1) Calcula-se as correntes individuais para cada motor e gerador conforme os
passos descritos nos exemplos de aplicao 2.3.1.6 e 2.3.2.7.
Passo 2) Calcula-se as correntes I" , I e I , respectivamente, por meio das
equaes (65), (66) e (67):
V

" = { "
U

+{
V

= {
U

= {

"k = 21,9572 a. c.
= 7,6654 a. c.
U

= 2,4 a. c.

Passo 3) Calcula-se as constantes M e N pelas equaes (68) e (69):


=

" = 14,2919 a. c.

= 5,2654 a. c.

Passo 4) Calcula-se no tempo as correntes Iac(t)To e idc(t)To, utilizando as equaes


(61) e (62):
#z

= {

+{

#z

= {

+{

Passo 5) Clculo das constantes de tempo:

Constante de tempo subtransitria

Define-se no tempo, uma funo K(t) para cada gerador por meio da
equao (70) e uma funo semelhante K(t)* para cada gerador e motor utilizando a
equao (72).

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

63

Para se determinar Td*, deve-se calcular K(t)* em t = tx,= T/2 = 0,01


segundos (f = 50 Hz) e substituir na equao (73) reproduzida abaixo:
L"

ln r "

/ s

= 0,0170 segundos

Constante de tempo transitria

Avalia-se a equao (75), reproduzida abaixo, no tempo t = tx = T/2= 0,01


segundos (f = 50 Hz), para i geradores e j motores.
Ento Td* calculada usando a equao (76):
L

M e

/"

!
#"$

Z: /

= 0,5300 segundos

calculado das equaes (68) e (73). N calculado da equao

(69) e I calculada da equao (67).

Constante de tempo c.c. Tdc*

Avalia-se a equao (78), reproduzida abaixo, no tempo t = tx = T/2= 0,01


segundos (f = 50 Hz), para i geradores e j motores sendo considerados.

={

V
U

+{

Ento Tdc* calculada atravs da equao (79):


L

i<| t

/)2

" -

= 0,0262 segundos

calculado da equao (78) e I" deve ser calculado pela equao

(65).
Passo 6) Utiliza-se as equaes (63) e (77), para se obter o clculo no tempo de
Iac(t)* e idc(t)*:
Passo 7) Clculo do valor de pico da corrente de curto-circuito:

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

64

Para se obter o valor de pico da corrente de curto-circuito basta substituir os


valores de Iac(t)* e idc(t)* para t = T/2= 0,01 segundos (f = 50 Hz) na equao abaixo:
= 2

= 2 15,5151 + 21,2100 = 43,1516 a. c.

O valor de pico da corrente de curto-circuito calculado acima poder ser


expresso em Ampres simplesmente multiplicando-o pela corrente base na rea da
barra considerada. Desta forma:
G

4,855
XR PP
= 43,1516 2
= 11,5196 jJ
= 43,1516 2
3 10,5
3 SR PP

O grfico com as componentes de Iac(t)*, idc(t)* e com a envoltria superior,


mostrado na Figura 11. A onda senoidal corresponde a corrente de curto-circuito
instantnea.
Corrente de curto-circuito(kA)
20
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito
Onda senoidal

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 11 - Corrente de curto-circuito (kA) nos terminais do gerador equivalente.


Fonte: simulao obtida em MATLAB pelo prprio autor.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

65

2.3.5. Clculo de Curto-Circuito Considerando os Efeitos


dos Componentes Passivos
O clculo de curto-circuito em sistemas de potncia requer que a corrente de
falta seja avaliada nos seguintes pontos:
a) No barramento principal dos geradores;
b) Nos quadros de distribuio conectados ao barramento principal dos
geradores;
c) Nos quadros de distribuio ou derivao alimentados pelo barramento
principal de geradores ou atravs de um transformador;
O clculo da corrente de curto-circuito no sistema deve incluir a contribuio
de todos os motores e geradores conectados ao sistema, incluindo aqueles do
barramento principal de geradores e quadros de distribuio.
As novas frmulas a serem desenvolvidas, a partir da prxima seo, devem
incluir os efeitos dos elementos passivos tais como cabos, reatores e
transformadores conectados aos componentes ativos do sistema.

2.3.5.1.

Geradores

Sero descritas a seguir quais alteraes ocorrem no clculo da corrente de


curto-circuito para um gerador ao se considerar os efeitos dos componentes
passivos conectados em srie com a mquina.
a) Alteraes nos valores da impedncia da mquina:
Com o objetivo de se considerar as impedncias dos componentes passivos,
os quais encontram-se conectados em srie, deve-se alterar as equaes (3) e (4)
substituindo os termos Zd e Zd, respectivamente por Ze e Ze, onde:
" = r * + *
= r * + *

+
+

+ ," + , + s./+
+ , + , + s./+

(89)
(90)

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

66

Para as equaes (7) e (8), Zd e Zd devem ser substitudos, respectivamente,


por Ze e Ze, onde:
" =

" +

(91)
(92)

b) Alteraes nos valores das constantes de tempo da mquina:


As constantes de tempo devem incluir a impedncia adicional dos
componentes passivos, sendo calculadas a partir das seguintes expresses:

Constante de tempo subtransitria Te:


L" =

(93)

Constante de tempo transitria Te:


L =

r * + * + + ," + , + s , L"
r * + * + + ," + , , + , s ,"

r * + * + + , + , + s , L
r * + * + + , + , , + , s ,

(94)

Constante de tempo c.c. Tdce:


L

,
2NO*
*
1+
*

(95)

Ou:
L

2.3.5.2.

," + ,
2NO * +*

(96)

Motores

Sero descritas a seguir quais alteraes ocorrem no clculo da corrente de


curto-circuito para um motor assncrono ao se considerar os efeitos dos
componentes passivos conectados em srie com a mquina.
a) Alteraes nos valores da impedncia da mquina:

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

67

Para se considerar a impedncia dos componentes passivos, as equaes


(19) e (20) devem ser adaptadas da seguinte maneira:
R q = R u + R + R

(97)

X"q = X u + X + X

(98)

b) Alteraes nos valores das constantes de tempo da mquina:


As constantes de tempo devem incluir a impedncia adicional dos
componentes passivos, sendo calculadas a partir das seguintes expresses:

Constante de tempo subtransitria TMe


T"q =

(99)

Constante de tempo c.c. TdcMe


T<|q =

2.3.5.3.

X"q
wv R u

X"q
wv R + R

(100)

Corrente de Curto-Circuito nas Barras de Gerao

O clculo da corrente de curto-circuito nas barras onde se encontram


conectados os geradores deve incluir:

Geradores conectados em paralelo;

Motores conectados diretamente;

Motores e/ou geradores conectados a quadros de distribuio ou


diretamente ao barramento principal de geradores.

2.3.5.4.
Caso

Geradores Conectados em Paralelo


os

geradores conectados

em

paralelo

possuam

as mesmas

caractersticas nominais, estes podem ser avaliados com um nico gerador cuja
capacidade nominal seja igual soma das capacidades individuais de cada gerador.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

68

Os cabos de conexo dos geradores so normalmente muito curtos e podem


ser desprezados. Entretanto, caso reduzam o valor da corrente de curto-circuito em
mais do que 5%, devero ter seus valores de impedncia considerados nos clculos.
Se o comprimento dos cabos de conexo dos geradores possuem uma
diferena da ordem de 5%, todos os cabos podem ser considerados iguais nos
clculos de curto-circuito.
Para a determinao dos efeitos dos cabos de conexo dos geradores
considerando-se diferentes comprimentos pode-se utilizar um teste simples descrito
a seguir: (i) utilizando as frmulas aproximadas, seleciona-se um gerador e realizase o clculo da corrente de curto-circuito incluindo os cabos; (ii) repete-se o
procedimento anterior porm ignorando os cabos; (iii) Caso a comparao entre os
resultados obtidos em (i) e (ii) apresentem variaes da ordem de 5%, os efeitos dos
cabos podem ser certamente ignorados.
Para instalaes de mdia tenso, a impedncia dos cabos tem um efeito
pequeno, mas para sistemas de baixa tenso os efeitos podem ser considerveis.
Caso os geradores possuam ordem de grandeza diferente ou caso os efeitos
dos cabos no possam ser desprezados, cada gerador deve ser considerado
individualmente e a corrente de curto-circuito calculada pelo mtodo do gerador
equivalente.

2.3.5.5.

Motores Conectados Diretamente Barra em Falta

Os motores devem ser analisados baseados na sua importncia comparada


capacidade dos geradores do sistema. Pequenos motores podem ser agrupados e
considerados como um nico motor equivalente enquanto grandes motores devem
ser analisados individualmente.
Na prtica qualquer contribuio dos motores cessar quando for percebida a
queda de tenso na barra curto-circuitada, o que ocorre aproximadamente entre 0,5
e 3 ciclos.

Captulo 2 Metodologia de Clculo IEC-61363

2.3.5.6.

69

Procedimento de Clculo de Curto-Circuito

O procedimento de estudo do curto-circuito deve incluir as seguintes etapas:


a) Definio do sistema e do problema bem como a preparao de um
diagrama para estudo do mesmo;
b) Identificao dos parmetros caractersticos dos componentes;
c) Preparao de um diagrama de impedncias do sistema em uma base
comum;
d) Clculo

aproximado (rpido) no

dependente do tempo para

estabelecer nveis aproximados de falta em pontos especficos;


e) Estimao de aproximaes adequadas que podem ser feitas para
simplificar os procedimentos de clculo dentro da preciso necessria
dos resultados;
f) Clculo da corrente de curto-circuito dependente do tempo nos
principais pontos do sistema;
g) Resumo das correntes de curto-circuito e concluses de estudo.

CAPTULO 3
RESULTADOS
3.1. Introduo
Neste captulo apresentam-se os principais resultados das simulaes de
estudo de clculo de curto-circuito obtidas considerando-se sistemas teste e
sistemas encontrados na literatura.
Inicialmente foram desenvolvidos pequenos sistemas teste com o objetivo de
se validar a metodologia apresentada no Captulo 2 a qual foi implementada
utilizando-se o software MATLAB. Os resultados obtidos foram comparados com
uma ferramenta comercial de clculo de curto-circuito denominada PowerFactory, de
propriedade da empresa alem DIgSILENT. Essa anlise dos resultados realizada
comparando-se, num mesmo grfico atravs do MATLAB, os valores das correntes
de curto-circuito obtidos nos clculos com os valores de referncia exportados pelo
PowerFactory.
Cada grfico exibir as formas de onda das componentes c.a e c.c da
corrente de curto-circuito, alm da curva envoltria superior, por meio da qual
calculado o valor de pico da corrente. Ser ainda apresentada a forma de onda
senoidal da corrente de curto-circuito, a qual composta pela soma das
componentes c.a. e c.c. e descreve o valor instantneo da corrente no tempo.
A norma IEC-61363 no apresenta o clculo da curva da forma de onda da
corrente de curto-circuito instantnea, a qual pode ser obtida por meio da equao
apresentada a seguir:
= 2

sin 2NO N/2 +

(101)

Captulo 3 Testes e Resultados

71

O objetivo de se implementar o mtodo de clculo de curto-circuito IEC-61363


em MATLAB foi auxiliar na assimilao dos conceitos de motor e gerador
equivalente, bem como compreender efetivamente como os clculos explicitados na
norma so efetuados.
A seguir utilizou-se nos testes diagramas de instalaes offshore disponveis
na literatura. Foi reproduzido no software PowerFactory o diagrama unifilar do
sistema eltrico de um navio com o objetivo de se realizar uma simulao de clculo
de curto-circuito e se obter a forma de onda da corrente de curto e seu valor de pico.
O valor de pico obtido anteriormente comparado com os valores calculados
utilizando-se a metodologia de clculo descrita na norma IEC-60909 e com o mtodo
ANSI (o qual rene algumas normas especficas para baixa e mdia tenso).
Finalmente realiza-se uma simulao de transitrios eletromagnticos (EMT)
para o evento de clculo de curto-circuito e compara-se com a forma de onda da
corrente de falta obtida atravs da IEC-61363 para os primeiros 100 milissegundos.
importante ressaltar que todas as comparaes citadas acima foram
realizadas com o software PowerFactory, o qual possui um conjunto de programas
de simulao de clculo de curto-circuito considerando-se diversas metodologias e
ferramenta de simulao de transitrios eletromagnticos (EMT).

3.2. Comparao Entre Algoritmo Implementado em


MATLAB e DIgSILENT PowerFactory
Com o objetivo de validar o algoritmo implementado constroem-se diversos
sistemas teste os quais representam o modelo de cada componente ativo (gerador,
motor) e de cada componente passivo (cabos, reatores, transformadores).
Efetua-se a comparao, para cada sistema teste, entre os resultados obtidos
na implementao da metodologia IEC-61363 e os resultados do software
DIgSILENT PowerFactory.

Captulo 3 Testes e Resultados

3.2.1.

72

Sistema 1 Barra e 1 Gerador

A Tabela 5 apresenta os dados do sistema teste simulado, o qual est


ilustrado na Figura 12. Os resultados obtidos pelo algoritmo implementado so
comparados atravs de sobreposio de curvas, utilizando-se o MATLAB, com os
resultados das simulaes produzidas pelo PowerFactory os quais so exportados
em arquivos texto.

Figura 12 - Sistema Teste 1 Barra e 1 Gerador.


Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.

Tabela 5 Dados do Sistema Teste 1 Barra e 1 Gerador

Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Sbarra = 4,855 MVA
Xd = 0,168 p.u.
Vbarra = 12 kV
Xd = 0,256 p.u.
Smaq = 4,885 MVA
Ikd = 1,2 p.u.
Vmaq = 10,5 kV
Td = 0,03 seg
f = 50 Hz
Td = 0,53 seg

A Figura 13 apresenta as formas de onda da componente c.a, da componente


c.c., da corrente de curto-circuito e da envoltria superior. Destaca-se que os valores
simulados e os produzidos pelo PowerFactory ficam sobrepostos o que, valida a
implementao realizada para o caso de gerador em barra nica.

Captulo 3 Testes e Resultados

73

Corrente de curto-circuito(kA)
5
Valor de Pico
Envoltria Superior (Matlab)
Componente D.C (Matlab)
Componente A.C (Matlab)
Corrente de Curto Instantnea (Matlab)
Envoltria Superior (DIgSILENT)
Componente D.C (DIgSILENT)
Componente A.C (DIgSILENT)
Corrente de Curto Instantnea (DIgSILENT)

Corrente(kA)

-1

-2

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05
Tempo(s)

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 13 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra e 1 Gerador,
MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Com o intuito de se observar graficamente que as curvas apresentadas na


Figura 13 conduzem aos mesmos resultados, cada componente da corrente
plotada da Figura 14 Figura 17 a seguir de maneira individual.

Captulo 3 Testes e Resultados

74

Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Ik)


5
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

-1

-2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 14 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 1 Barra e 1 Gerador,


MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idc)
5
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

-1

-2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 15 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra e 1 Gerador,


MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

75

Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito


5
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

-1

-2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 16 Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra e 1 Gerador,


MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Corrente de Curto-Circuito Instantnea
5
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

-1

-2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 17 Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 1 Barra e 1 Gerador,


MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

3.2.2.

76

Sistema 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor

A Tabela 6 apresenta os dados do sistema teste simulado, o qual est


representado na Figura 18. O sistema opera em 50 Hz. Os resultados obtidos pelo
algoritmo implementado so comparados atravs de sobreposio de curvas,
utilizando-se o MATLAB, com os resultados das simulaes produzidos pelo
PowerFactory os quais so exportados em arquivos texto.

Figura 18 - Sistema Teste 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor.


Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.
Tabela 6 - Dados do Sistema Teste 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor

Mquina 1 - Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Mquina 2 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Captulo 3 Testes e Resultados

77

A Figura 19 apresenta as formas de onda da componente c.a, da componente


c.c., da corrente de curto-circuito e da envoltria superior. Destaca-se que os valores
simulados e os produzidos pelo PowerFactory ficam sobrepostos o que, valida a
implementao realizada para o caso de gerador e motor conectados em barra
nica.

Corrente de Curto-Circuito (kA)


10
Valor de Pico
Envoltria Superior (Matlab)
Componente D.C (Matlab)
Componente A.C (Matlab)
Corrente de Curto Instantnea (Matlab)
Envoltria Superior (DIgSILENT)
Componente D.C (DIgSILENT)
Componente A.C (DIgSILENT)
Corrente de Curto Instantnea (DIgSILENT)

Corrente(kA)

-2

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 19 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra e 1 Gerador,
MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Com o intuito de se observar graficamente que as curvas apresentadas na


Figura 19 conduzem aos mesmos resultados, cada componente da corrente
plotada da Figura 20 Figura 23 a seguir de maneira individual.

Captulo 3 Testes e Resultados

78

Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Ik)


10
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent
8

Corrente(kA)

-2

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 20 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 1 Barra , 1 Gerador e 1


Motor, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idc)


10
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent
8

Corrente(kA)

-2

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 21 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra ,1 Gerador e 1


Motor, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

79

Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito


10
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent
8

Corrente(kA)

-2

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 22 - Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra, 1 Gerador e 1


Motor, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Corrente de Curto-Circuito Instantnea
10
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent
8

Corrente(kA)

-2

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 23 - Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 1 Barra, 1 Gerador e 1 Motor,


MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

3.2.3.

80

Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores

A Tabela 7 apresenta os dados do sistema teste simulado, o qual est


ilustrado na Figura 24. O sistema opera em 50 Hz. Os resultados obtidos pelo
algoritmo implementado so comparados atravs de sobreposio de curvas,
utilizando-se o MATLAB, com os resultados das simulaes produzidos pelo
PowerFactory os quais so exportados em arquivos texto.

Figura 24 - Sistema Teste 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores.


Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

81

Tabela 7 Dados do Sistema Teste 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores

Mquina 1 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Mquina 2 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Mquina 3 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Mquina 4 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

A Figura 25 apresenta as formas de onda da componente c.a, da componente


c.c., da corrente de curto-circuito e da envoltria superior. Destaca-se que os valores
simulados e os produzidos pelo PowerFactory ficam sobrepostos o que, valida a
implementao realizada para o caso de 2 geradores e 2 motores conectados em
barra nica.

Captulo 3 Testes e Resultados

82

Corrente de Curto-Circuito (kA)


20
Valor de Pico
Envoltria Superior (Matlab)
Componente D.C (Matlab)
Componente A.C (Matlab)
Corrente de Curto Instantnea (Matlab)
Envoltria Superior (DIgSILENT)
Componente D.C (DIgSILENT)
Componente A.C (DIgSILENT)
Corrente de Curto Instantnea (DIgSILENT)

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05
0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 25 - Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores, MATLAB x
PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Com o intuito de se observar graficamente que as curvas apresentadas na


Figura 25 conduzem aos mesmos resultados, cada componente da corrente
plotada da Figura 26 Figura 29 a seguir de maneira individual.

Captulo 3 Testes e Resultados

83

Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito


20
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 26 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2


Motores, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito
20
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 27 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2


Motores, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

84

Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito


20
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 28 - Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2


Motores, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Corrente de Curto-Circuito Instantnea
20
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 29 - Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2


Motores, MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

85

3.2.4. Sistema 2 Barras


A Tabela 8 apresenta os dados do sistema teste simulado, o qual est
ilustrado na Figura 30. O sistema opera em 50 Hz. Os resultados obtidos pelo
algoritmo implementado so comparados atravs de sobreposio de curvas,
utilizando-se o MATLAB, com os resultados das simulaes produzidos pelo
PowerFactory os quais so exportados em arquivos texto.

Figura 30 - Sistema Teste 2 Barras.


Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.

A Figura 31 apresenta as formas de onda da componente c.a., da


componente c.c., da corrente de curto-circuito e da envoltria superior. Destaca-se
que os valores simulados e os produzidos pelo PowerFactory ficam sobrepostos o
que, valida a implementao realizada para o caso de 2 barras
Tabela 8 - Dados do Sistema Teste 2 Barras

BARRA 1
Mquina 1A Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
-

Mquina 2A - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.

BARRA 2
Mquina 1B Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
-

Mquina 2B - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.

Captulo 3 Testes e Resultados


Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

86

Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV

Corrente de Curto-Circuito (kA)


20
Valor de Pico
Envoltria Superior (Matlab)
Componente D.C (Matlab)
Componente A.C (Matlab)
Corrente de Curto Instantnea (Matlab)
Envoltria Superior (DIgSILENT)
Componente D.C (DIgSILENT)
Componente A.C (DIgSILENT)
Corrente de Curto Instantnea (DIgSILENT)

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 31 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 2 Barras, MATLAB x PowerFactory.
Fonte:Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Com o intuito de se observar graficamente que as curvas apresentadas na


Figura 31 conduzem aos mesmos resultados, cada componente da corrente
plotada da Figura 32 Figura 35 a seguir de maneira individual.

Captulo 3 Testes e Resultados

87

Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Ik)


20

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 32 - Envoltria superior da corrente de curto-circuito: : Sistema 2 Barras, MATLAB x


PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idc)
20

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 33 Componente c.c. da corrente de curto-circuito: Sistema 2 Barras, MATLAB x


PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

88

Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito


20

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 34 Componente c.a. da corrente de curto-circuito: Sistema 2 Barras, MATLAB x


PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
Corrente de Curto-Circuito Instantnea
20
Curva obtida pelo algoritmo em MATLAB
Curva obtida com os dados do DigSilent

Corrente(kA)

15

10

-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
Tempo(s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 35 - Corrente de curto-circuito instantnea (kA): Sistema 2 Barras, MATLAB x


PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.

Captulo 3 Testes e Resultados

89

3.3. Comparao de Resultados: Normas IEC-61363,


IEC-60909, ANSI e Simulao EMT
3.3.1.

Introduo

O planejamento, projeto e operao de uma instalao martima offshore


requer que sejam realizados diversos estudos de forma a assistir ao engenheiro na
avaliao da performance do sistema, confiabilidade, segurana e operao sob
condies normais e em curto-circuito. Tais estudos compreendem Fluxo de Carga,
Estabilidade, Partida de Motores, Transitrios, Aterramento e Harmnicos. O estudo
das correntes de curto-circuito considerado, na maioria das vezes, o mais
importante para sistemas martimos e offshore independentemente de seu tamanho
e complexidade.
O clculo de curto-circuito pode ser utilizado em ambos os estudos de
Planejamento da Expanso ou de Operao conforme ilustrado na Figura 36.

Figura 36 reas de Aplicao das Normas de Clculo de Curto-Circuito.


Fonte: Vol. 2, Manual PowerFactory DIgSILENT

Aplicaes tpicas da anlise de curto-circuito em estudos de planejamento


incluem [7]:

Captulo 3 Testes e Resultados

90

Garantir que a capacidade de curto-circuito dos equipamentos de proteo


no ser excedida devido expanso do sistema;

Coordenao

dos

dispositivos

de

proteo

(fusveis,

rels

de

sobrecorrente e rels de distncia);

Dimensionamento de sistemas de aterramento;

Verificao dos limites trmicos admissveis dos cabos.

Aplicaes tpicas da anlise de curto-circuito em estudos de operao


incluem [7]:

Garantir que a os limites de curto-circuito no sero excedidos devido


reconfigurao do sistema;

Determinao dos parmetros de ajuste dos rels e dimensionamento dos


fusveis;

Anlise das faltas no sistema;

Anlise da possvel interferncia mtua de cabos em paralelo durante


faltas.

Clculos de curto-circuito realizados na fase de planejamento geralmente


utilizam metodologias de clculo que requerem uma modelagem da rede menos
detalhada (tais como os mtodos que no exigem informao da carga) e que iro
aplicar as estimativas de casos extremos. Exemplos destes mtodos incluem o
mtodo IEC 60909/VDE 0102 e o mtodo ANSI. Por outro lado, caso se deseje fazer
uma avaliao precisa da corrente de falta em determinada situao especfica
deve-se utilizar mtodos exatos, que se baseiam num ponto especfico de operao
da rede, tais como a simulao de transitrios eletromagnticos (EMT).
O mtodo IEC 909 (VDE 0102), o qual utiliza uma fonte de tenso equivalente
na local das falhas, tornou-se amplamente aceito na Europa Ocidental. A verso
revista deste mtodo foi publicada como norma IEC 60909 em julho de 2001. O
mtodo funciona de forma independente do fluxo de carga (ponto de operao) de
um sistema. Baseia-se nas dimenses nominais e/ou calculados do ponto de
funcionamento de um sistema e utiliza fatores de correo para tenses e

Captulo 3 Testes e Resultados

91

impedncias, para se obter resultados conservadores. Para o clculo da corrente


mnima e mxima de curto-circuito, diferentes fatores de correo so aplicados.
Outro mtodo muito semelhante o mtodo ANSI, que basicamente usado
na Amrica do Norte e em alguns pases. baseado na norma IEEE C37.010
(1979), a qual aplicada em equipamentos de mdia e alta tenso (maior que 1000
Volts) e na norma C37.13 (1990), utilizada para disjuntores de potncia em sistemas
de baixa tenso (inferior a 1000 Volts).
Com a simulao de transitrios eletromagnticos (EMT) pode-se calcular as
correntes de curto-circuito em funo do tempo na rede, durante qualquer intervalo,
com base na condio operacional existente. Se os modelos do sistema estiverem
precisos, os resultados deste mtodo so sempre mais exatos que os anteriormente
citados.
O software PowerFactory DIgSILENT oferece ao usurio a opo de clculo
das correntes de curto-circuito segundo diferentes normas internacionais as quais
podem ser escolhidas de acordo com o estudo realizado.

3.3.2. Norma IEC-60909


O mtodo IEC 60909/VDE utiliza uma fonte de tenso equivalente na barra de
falta e consiste numa simplificao do mtodo de superposio (Mtodo Completo).
O objetivo deste mtodo obter um clculo de curto-circuito o mais prximo possvel
do valor real, sem a necessidade de se calcular o fluxo de carga para determinar as
reais condies de operao.
A Figura 37 ilustra como o mtodo da fonte de tenso equivalente pode ser
derivado do mtodo da superposio. As principais simplificaes so:

Condies nominais so assumidas por toda a rede, ou seja, Ui = Un;

Correntes de carga so negligenciadas;

Captulo 3 Testes e Resultados

92

Para garantir que os resultados estimados so conservadores, um fator


de correo, c, aplicado tenso no barramento em falta. Este fator
diferente para o clculo das correntes mnimas e mximas de curtocircuito de uma rede.

Figura 37 - Ilustrao do Mtodo IEC 60909/VDE 0102.


Fonte: Vol. 2, Manual PowerFactory DIgSILENT

O clculo de curto-circuito adotando as simplificaes anteriores pode no ser


adequado para algumas aplicaes prticas. Entretanto podem ser aplicados fatores
de correo de impedncia adicionais s impedncias fsicas dos elementos da
rede.
A metodologia descrita em IEC-60909 requer o clculo da corrente de curtocircuito simtrica inicial para se obter os demais parmetros fsicos, cada um dos
quais funo das seguintes caractersticas:

Captulo 3 Testes e Resultados

93

Relao R/X;

Caractersticas da mquina;

Tipo do sistema de excitao do gerador sncrono;

Tipo de rede (radial ou malhada);

Determinao se a contribuio est "perto" ou "longe" do local onde


ocorreu o curto-circuito.

De acordo com tipo de rede, a norma IEC-60909 descreve trs mtodos para
o clculo da corrente pico de curto-circuito em redes malhadas, baseados num fator
k ou numa impedncia equivalente, definidos a seguir:
Mtodo A: Relao R/X Uniforme:
O fator k determinado baseado na menor relao R/X de todos os ramos
que contribuem para a corrente de curto-circuito.
Mtodo B: Relao R/X no Local de Curto-Circuito
O fator k multiplicado por 1,5 para compensar imprecises devido
utilizao da relao R/X em uma rede reduzida com impedncias complexas.
Mtodo C: Frequncia Equivalente
Uma impedncia equivalente do sistema, Zc, vista a partir do ponto de falta
calculada assumindo a frequncia fc = 20 Hz (para a frequncia nominal fc = 50 Hz)
ou fc = 24 Hz (para a frequncia nominal fc = 60 Hz). Este o mtodo recomendado
em redes malhadas.

3.3.3. Mtodo ANSI


O mtodo ANSI fornece os procedimentos para o clculo das correntes de
curto-circuito baseado nas seguintes normas:

Captulo 3 Testes e Resultados

94

ANSI/IEEE Standard C37.010 - 1979, IEEE Application Guide for AC HighVoltage Circuit Breakers Rated on a Symmetrical Current Basis;
ANSI/IEEE Standard C37.13 - 1990, IEEE Standard for Low-Voltage AC
Power Circuit Breakers Used in Enclosures;
ANSI/IEEE Standard 141- 1993, IEEE Recommended Practice for Electric
Power Distribution of Industrial Plants (IEEE Red Book);
ANSI/IEEE Standard C37.5 - 1979, IEEE Application Guide for AC HighVoltage Circuit Breakers Rated on a Total Current Basis. (Standard withdrawn);
A norma ANSI C37.010 detalha o procedimento para equipamentos utilizados
em sistemas de mdia e alta tenso, considerando uma classificao dos geradores
como "local" ou "remoto", dependendo da localizao da falta e a contribuio dos
motores. O processo abrange tambm o primeiro ciclo e o tempo de interrupo das
correntes, com destaque para este ltimo.
A norma ANSI C37.13 detalha o procedimento para disjuntores de baixa
tenso (inferior a 1000 Volts), focando principalmente nas correntes de primeiro
ciclo, impedncia dos motores e na relao X/R no ponto de falta. Normalmente,
fusveis e disjuntores de baixa tenso comeam a atuar no primeiro meio ciclo.
Devido s diferenas nas normas de alta e baixa tenso, adequado
considerar dois clculos para o primeiro ciclo. O primeiro clculo para barramentos
de alta tenso e um segundo clculo para barramentos de baixa tenso.
Em IEEE/ANSI 141-1993 (Red Book) detalhado um procedimento para a
combinao do clculo para primeiro ciclo. Afirma-se que para a simplificao dos
clculos do sistema industrial, uma nica combinao do primeiro ciclo da rede
recomendvel para substituir as duas redes diferentes (alta/mdia tenso e baixa
tenso). Esta rede combinada resultante , ento, baseada na interpretao das
normas ANSI C37.010, ANSI C37.13 e ANSI C37.5.

Captulo 3 Testes e Resultados

95

Algumas das principais diretrizes ANSI para o clculo das correntes de curtocircuito so descritas a seguir:

A tenso de pr-falta no barramento assumida como nominal (1,0


p.u.);

A relao X/R no ponto de falta calculada utilizando-se uma rede


reduzida, a qual posteriormente utilizada para calcular o pico e a
corrente de falta assimtrica total;

Dependendo da localizao da falta, as correntes dos geradores que


esto alimentando o curto-circuito so classificadas como "local" ou
"remota". A fonte remota tratada como se possusse apenas a
componente c.c., enquanto uma fonte local tratada como se
possusse a componente c.a. e c.c. Dependendo desta classificao,
curvas correspondentes so utilizadas para se obter os fatores de
multiplicao.

3.3.4. Simulao EMT


Os estudos de transitrios eletromagnticos demandam um nvel de
detalhamento rigoroso e suficientemente preciso para os diversos elementos que o
compem o sistema eltrico sob estudo, de forma a representar, via simulao
digital, com a maior preciso possvel, os fenmenos fsicos associados, que a
depender das caractersticas do sistema e da sua causa primria podem abranger
uma extensa faixa de frequncia, sendo resultado da combinao de ondas
viajantes em linhas de transmisso, cabos e barramentos, e de oscilaes em
transformadores, capacitores, indutores, resistores, e outros componentes [9].
Um aspecto particular nestes estudos o fato de um componente fsico poder
ter diferentes representaes, de acordo com o contexto da anlise. Na
representao de um sistema de potncia, quando existentes e pertinentes,
detalham-se geradores, transformadores, linhas de transmisso, equipamentos para

Captulo 3 Testes e Resultados

96

controle de tenso, a exemplo de reatores, bancos de capacitores em derivao e


srie, compensadores estticos e sncronos, e as cargas [9].
Uma das razes para se utilizar um programa de simulao de transitrios
eletromagnticos que apesar dos sistemas eltricos operarem em regime
permanente a maior parte do tempo, eles devem ser projetados para suportar as
piores solicitaes a que podem ser submetidos. Estas solicitaes extremas so
normalmente

produzidas

durante

situaes

transitrias

dos

sistemas.

Consequentemente, o projeto de um sistema de potncia determinado mais pelas


condies transitrias do que pelo seu comportamento em regime permanente [8].

3.4. Resultados
Nesta seo ser apresentado o sistema eltrico de um navio e realizados
estudos de curto-circuito em diversas barras.
O sistema teste foi obtido da referncia Distribution Load Flow Methods for
Shipboard Power Systems [6], o qual representa um sistema de potncia de um
navio operando em 50 Hz. A rede possui 18 barras, quatro geradores fornecendo
energia s barras 1, 2, 3 e 4, quatro dispositivos de propulso de velocidade varivel
compondo quatro grandes cargas instaladas nas barras 9, 12, 15 e 18. Existem
ainda 2 motores conectados s barras 5 e 6. Os equipamentos da alta tenso esto
conectados em 6600 V e os de baixa tenso em 690 V. A Figura 38 abaixo
apresenta o diagrama unifilar do sistema em estudo.
Comparam-se os resultados obtidos, em cada barra, para o valor de pico da
corrente de curto-circuito utilizando-se os mtodos IEC-61363, IEC-60909, ANSI e
Simulao de Transitrios Eletromagnticos. O objetivo avaliar as diferenas entre
os resultados obtidos por cada mtodo alm de identificar quais as barras crticas do
sistema para verificao dos ajustes necessrios aos disjuntores.

Captulo 3 Testes e Resultados

97

Figura 38 Diagrama Unifilar do Sistema 18 Barras.


Fonte:Simulao
Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.

Os parmetros eltricos do sistema ilustrado na Figura 38,


38 disponveis em [6]
so reproduzidos na Tabela 9. Na coluna tipo de ramo, L representam
representa conexes
atravs de linhas e T por transformador. A potncia base adotada para o sistema
10 MVA.
Tabela 9 Dados de Linha do Sistema 18 Barras

Barra De Barra Para


1
2
3
4
5
5
5
6
6
7
8
10
11
13
14
16
17

5
5
6
6
6
7
10
13
16
8
9
11
12
14
15
17
18

Tipo de
Ramo
L
L
L
L
L
L
L
L
L
T
L
T
L
T
L
T
L

Resistncia
do ramo (p.u.)
0.000167
0.000151
0.000156
0.000162
0.000066
0.000249
0.000172
0.000345
0.000287
0.020563
0.000237
0.020563
0.000237
0.020563
0.000292
0.020563
0.000274

Reatncia do
ramo (p.u.))
0.000208
0.000188
0.000195
0.000202
0.000082
0.000310
0.000215
0.000430
0.000358
0.321594
0.000408
0.321594
0.000408
0.321594
0.000502
0.321594
0.000470

Tap do
Transformador
1.0
1.0
1.0
1.0
-

Captulo 3 Testes e Resultados

98

Os dados de barra do sistema [6], apresentados na Tabela 10, referem-se ao


tipo de barra (barras de gerao PV, barras de carga PQ e barra de referncia V) e
seus respectivos valores especificados. Para as barras PV so especificados os
valores de potncia ativa e magnitude da tenso na barra; para as barras PQ so
especificados os valores de potncia ativa e reativa e para as barras V
especificado o valor da magnitude da tenso na barra e adota-se um ngulo de 0
grau que a referncia angular para o restante do sistema.
Tabela 10 Dados do Sistema 18 Barras

Nmero
da Barra

Tipo
de
Barra

Tenso
(p.u.)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

V
PV
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ

1.02
1.02
1.02
1.02
-

Potncia
Ativa
Gerada
(MW )
(slack)
6,15
6.04
6.06
-

Potncia
Ativa
demandada
(MW)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.42
0.38
0.00
0.00
5.72
0.00
0.00
5.76
0.00
0.00
5.68
0.00
0.00
5.81

Potncia
Reativa
demandada
(MVar)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.31
0.29
0.00
0.00
0.12
0.00
0.00
0.09
0.00
0.00
0.11
0.00
0.00
0.14

O sistema em estudo foi importado no software PowerFactory DIgSILENT. Em


seguida foi realizada a simulao de fluxo de potncia com o objetivo de determinar
as condies operacionais do sistema, as quais podem ser visualizadas na Tabela
11.
O software PowerFactory DIgSILENT utilizado nas simulaes permite
calcular as correntes de curto-circuito em todas as barras (ilustrado no diagrama da
Figura 39) de um sistema utilizando-se diversos mtodos de clculo.

Captulo 3 Testes e Resultados

99

Conforme mencionado anteriormente, os mtodos testados sero os descritos


nas normas IEC-61363, IEC- 60909, ANSI e Simulao de Transitrios
Eletromagnticos (EMT).
Tabela 11 - Soluo do Fluxo de Potncia para o Sistema 18 Barras

Nmero
da Barra

Magnitude
da Tenso
(p.u.)

ngulo da
tenso
(graus)

Potncia
Ativa Real
Gerada
(MW)

Potncia
Reativa
Gerada
(MVar)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

1.020
1.020
1.020
1.020
1.020
1.020
1.020
0.987
0.987
1.020
0.987
0.987
1.020
0.987
0.987
1.020
0.985
0.985

0.000
0.000
0.000
0.000
-0.006
-0.005
-0.014
-10.536
-10.549
-0.011
-10.603
-10.616
-0.017
-10.460
-10.477
-0.015
-10.719
-10.735

5.808
6.150
6.040
6.060
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1.218
1.567
1.447
1.202
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Captulo 3 Testes e Resultados

100

Figura 39 Clculo das correntes de curto-circuito


curto circuito em todas as barras do sistema.
Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.

A Tabela 12 exibe o resultado obtido para o valor de pico da corrente (Ipico) e


para a corrente de curto--circuito simtrica inicial (Ikss), ambos calculados por meio de
cada mtodo em anlise. O valor de pico calculado no instante de tempo t = T/2 =
0,01 segundos, enquanto a corrente simtrica inicial o valor da componente c.a. no
instante de tempo t = 0 segundo.
segundo
Tabela 12 Resultados de Curto-Circuito por Barra e por Mtodo para o Sistema 18 Barras

BARRA

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

ANSI

Ipico (kA)
IECIEC
IEC60909
61363

EMT

ANSI

Ikss (kA)
IECIEC60909
61363

EMT

57.965

60.436

53.559

51.193

22.402

25.692

22.497

19.507

58.007

60.481

53.601

51.231

22.412

25.704

22.506

19.517

57.993

60.466

53.587

51.218

22.408

25.700

22.503

19.513

57.978

60.450

53.572

51.204

22.405

25.696

22.500

19.510

58.403

60.902

53.993

51.586

22.502

25.813

22.592

19.604

58.403

60.902

53.993

51.586

22.502

25.813

22.592

19.604

57.505

60.108

53.208

50.870

22.338

25.617

22.434

19.442

146.589

151.050

118.198

125.213

63.464

70.791

64.300

50.534

146.541

151.097

118.261

125.285

63.537

70.859

64.369

50.574
19.492

57.778

60.351

53.449

51.088

22.388

25.677

22.482

146.666

151.091

118.230

125.535

63.469

70.799

64.306

50.663

146.618

151.138

118.293

125.607

63.542

70.866

64.375

50.704

57.166

59.807

52.910

50.598

22.275

25.542

22.373

19.379

146.466

150.953

118.117

125.197

63.435

70.758

64.270

50.533

146.389

151.011

118.195

125.286

63.525

70.841

64.355

50.583

Captulo 3 Testes e Resultados


16
17
18

101

57.369

59.988

53.089

50.761

22.313

25.587

22.409

19.417

146.520

150.999

118.154

125.030

63.446

70.772

64.282

50.462

146.465

151.054

118.227

125.113

63.531

70.850

64.362

50.509

Analisando os resultados apresentados na Tabela 12 observa-se que de um


modo geral, os valores para o pico da corrente de curto-circuito (Ipico) e para a
corrente de curto-circuito simtrica inicial (Ikss) so mais conservadores para as
normas IEC 60909, IEC 61363 e mtodo ANSI. Ou seja, os valores encontrados so
maiores que os obtidos com a simulao EMT, a qual apresenta um resultado mais
prximo dos valores reais medidos. Caso o objetivo ao se utilizar qualquer uma das
normas descritas for o dimensionamento da proteo, pelo fato dos resultados
serem conservadores, no h risco do disjuntor ou fusvel selecionado no suportar
a corrente pico de curto-circuito. Em contrapartida, dependendo do grau de
conservadorismo

adotado

dispositivo

selecionado

pode

apresentar uma

capacidade de interrupo bem superior a desejada, o que implica em gastos


desnecessrios. Ainda possvel verificar que a norma IEC-60909 caracteriza-se
por apresentar os resultados mais conservadores.
A diferena entre os resultados obtidos pelas diferentes metodologias para o
caso de estudo, apresentados na Tabela 12, devem-se s aproximaes intrnsecas
de cada mtodo e a preciso dos dados considerados nas simulaes.
As simulaes realizadas no PowerFactory para o clculo da corrente de
curto-circuito de acordo com a norma IEC-61363 ou com a simulao EMT permite
que se obtenha a forma de onda da corrente durante determinado perodo de tempo.
Com o objetivo de se comparar as formas de onda para a corrente de curto-circuito
instantnea obtida por cada um desses dois mtodos adota-se um intervalo de
tempo de 100 milissegundos, que corresponde ao perodo mximo em que se
conserva a preciso nos resultados para a norma IEC-61363.
A Figura 40 apresenta a forma de onda resultante para a corrente de curtocircuito instantnea quando ocorre uma falta na Barra 2. A curva em vermelho
representa a envoltria superior da corrente de curto-circuito e a curva em azul
representa a corrente de curto-circuito instantnea, ambas calculadas atravs da

Captulo 3 Testes e Resultados

102

IEC-61363. A curva em preto representa a corrente de curto-circuito instantnea


obtida atravs da simulao EMT.

Figura 40 - Corrente de Curto-Circuito Instantana (kA) para uma falta na Barra 2. Norma IEC61363 x Simulao EMT.
Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.

A anlise da Figura 40 evidencia que os resultados obtidos para os dois


primeiros picos so bem prximos. No entanto, aps esse perodo observa-se que o
decaimento da corrente de curto-circuito mais acentuado para o mtodo IEC61363. Acredita-se que a principal razo para esta diferena esteja relacionada com
as definies das constantes de tempo das mquinas, uma vez que as mesmas
podem no ter sido adequadamente escolhidas para a metodologia IEC-61363.
Como foi definido no decorrer deste trabalho, a corrente de curto-circuito instantnea
depende dos valores no tempo das componentes c.a e c.c. Estas, por sua vez, iro
variar o seu comportamento no tempo de acordo com as suas respectivas
constantes de tempo associadas. Com isso, qualquer alterao nos valores das
constantes de tempo ir impactar no comportamento das componentes da corrente e

Captulo 3 Testes e Resultados

103

consequentemente na forma de onda da corrente de curto-circuito instantnea. Para


uma anlise mais criteriosa seria necessria a utilizao de dados de uma instalao
real com todos os parmetros caractersticos das mquinas conhecidos e
determinados.
.

CAPTULO 4
CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentada uma metodologia para clculo das correntes
de curto-circuito em instalaes martimas ou offshore de acordo com a norma IEC61363. Aps seu estudo, esta foi implementada em MATLAB com o objetivo de se
assimilar os conceitos de gerador e motor equivalente e compreender o
procedimento de clculo das correntes de curto-circuito nos terminais de um
equipamento e num sistema eltrico completo.
Utilizando pequenos sistemas testes foi possvel validar o algoritmo
desenvolvido. Os resultados obtidos com a implementao da metodologia proposta
foram comparados com os resultados das simulaes realizadas no programa
PowerFactory da empresa alem DIgSILENT. Para os mesmos sistemas e sob os
mesmos critrios adotados para resoluo, os resultados foram validados de
maneira satisfatria.
Realizou-se ainda uma comparao entre os resultados obtidos para o valor
de pico da corrente de curto-circuito e para a corrente de curto-circuito simtrica
inicial adotando-se diferentes metodologias de clculo. Evidenciou-se que os
resultados obtidos atravs das normas IEC-61363, IEC-60909 e mtodo ANSI so
sempre mais conservadores que os resultantes de uma simulao EMT, a qual se
caracteriza por ser a mais precisa.
No decorrer deste trabalho houve uma imensa dificuldade em se obter dados
de sistemas reais para simulao. Para que os resultados do clculo sejam
condizentes com o sistema em estudo necessrio que se disponha dos valores
dos parmetros caractersticos de todos os componentes do sistema, o que de
difcil obteno.
Para uma melhor compreenso das diferenas obtidas nos resultados ao se
comparar diferentes metodologias de clculo da corrente de curto-circuito em um
sistema deve-se aprofundar no estudo de cada mtodo. Isto tambm contribuir para

Captulo 4 - Concluses

105

que se aplique os fatores de correo necessrios em algumas metodologias de


modo mais eficaz.
Como propostas de trabalho futuro citam-se:

Realizar o estudo detalhado das metodologias de curto-circuito IEC-60909,


ANSI para melhor compreenso das diferenas entre os resultados das
simulaes;

Efetuar o dimensionamento dos dispositivos de proteo do sistema teste


18 barras;

Aplicao da metodologia IEC-61363 em sistemas reais de navios e


plataformas com o objetivo de verificar se a capacidade de curto-circuito
dos equipamentos de proteo no ser excedida;

Aplicao da metodologia IEC-61363 na coordenao dos dispositivos de


proteo (fusveis, rels de sobrecorrente e rels de distncia);

Aplicao da metodologia IEC-61363 na verificao dos limites trmicos


admissveis dos cabos;

Aplicao da metodologia IEC-61363 na determinao dos parmetros de


ajuste dos rels e dimensionamento dos fusveis;

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