UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE EFEITOS DE TESTE HIDROSTTICO EM VASO DE PRESSO

Dissertao submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de

MESTRE PROFISSIONAL EM ENGENHARIA MECNICA

JORGE DOS SANTOS PEREIRA FILHO

FLORIANPOLIS, NOVEMBRO DE 2004

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE EFEITOS DE TESTE HIDROSTTICO EM VASO DE PRESSO

JORGE DOS SANTOS PEREIRA FILHO
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE PROFISSIONAL EM ENGENHARIA ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA sendo aprovada em sua forma final.

___________________________________________________________________________ Prof. Edison da Rosa, Dr. Eng., Orientador ___________________________________________________________________________ Prof. Jlio Csar Passos, Dr., Coordenador do Curso Banca examinadora:

Prof. Acires Dias, Dr. Eng. (Presidente)

Prof. Paulo de Tarso Rocha Mendona,Ph.D.

Prof. Pedro Amedeo Nannetti Bernardini, Dr. Eng.

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A fora da alma no basta sem o conhecimento da verdade Ren Descartes

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 memria de meu pai, que sempre me incentivou a pensar e a estudar; a minha me (Tieta) e minha irm (Silvana) por serem grandes mulheres e me darem grandes exemplos de vida; a minha esposa (Anglica) pelo sempre carinho, entendimento e compreenso; aos meus filhos Pedro e Gabriel, tambm participantes desta minha empreitada...

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Agradecimentos
A oportunidade de participar desta turma do mestrado surgiu atravs do convite de Amilcar Sales, antigo colega de trabalho da Copene/Braskem, empresa que organizou o curso. Agradeo grandemente a ele pela oportunidade que me foi dada. Durante a elaborao da dissertao, tive a ajuda de colegas e profissionais do CIMATEC (entidade que abrigou grande parte das aulas do mestrado), como Alexandre Paes, Lus Alberto Breda e Mrcio Melo, sem a qual no teria conseguido dar a largada. Outro colega de mestrado, Thomas Hutchinson, me auxiliou a desvendar alguns mistrios da aplicao do software de elementos finitos. Agradecimentos tambm a Pedro Feres Filho (PASA), que aps muitos anos de conversas e trocas de experincias sobre testes hidrostticos, sem saber me inspirou na escolha do tema, e a Guilherme Donato e Ediberto Tinoco (Petrobrs/Cenpes), tambm colaboradores indiretos com envio de textos e troca de informaes. Devo agradecimentos ainda COOINSP, empresa parceira, atravs de Hamilton Santos Filho, e a Fernando Neves, Geraldo Barreto e Jorge Mascarenhas, pela compreenso e apoio dado durante meu afastamento parcial do trabalho nestes tempos de dissertao. Ao meu orientador, Prof. Edison da Rosa, devo agradecimentos especiais, pois atravs de suas aulas me fisgou para desenvolver o tema da Mecnica da Fratura e foi um grande incentivador do trabalho. Seu empenho, sua capacidade, bom humor, simplicidade no ofcio do ensino, e ateno dedicada ao meu trabalho durante as minhas visitas a Santa Catarina por certo foram responsveis pelos resultados. Ao corpo docente do mestrado da UFSC e a Jlio Passos, nosso coordenador, que tambm muito me incentivou neste trabalho, o meu agradecimento.

Resumo
Objetiva-se analisar a propagao subcrtica e crtica de descontinuidades durante a execuo de testes hidrostticos em vasos de presso. Considera-se principalmente o teste hidrosttico peridico, originado de requisitos legais, e presses de teste da ordem de 1,5 vezes a presso mxima admissvel. Duas situaes distintas foram consideradas, para permitir uma maior abrangncia de anlise: a primeira, representada por um vaso de presso fabricado em ao carbono, no sujeito a mecanismos de danos durante a sua vida operacional, e contendo um defeito de fabricao do tipo falta de fuso em um bocal; a segunda representada por uma coluna de processo fabricada em ao inoxidvel austentico, que foi submetida a corrososob-tenso sob isolamento, e apresentou trincas ramificadas na superfcie metlica. A anlise se desenvolveu pela verificao da estabilidade e clculo dos parmetros relacionados integral J. Para tanto, utilizou-se de documentos como a BS-7910 e API 579, alm de formulaes para clculo de J. As tenses foram calculadas pelo mtodo dos elementos finitos, resultando na linearizao das mesmas na seo de interesse. Tambm foi avaliada a propagao por fadiga e corroso-sob-tenso combinadas, e tambm pelo critrio leak before break. Verificou-se que no caso do vaso de ao carbono no houve qualquer propagao, enquanto que no caso da coluna de ao inoxidvel houve propagaes para as maiores profundidades de trincas, durante o teste hidrosttico. As concluses resultantes deste trabalho esto relacionadas a haver ou no alguma alterao durante o teste hidrosttico peridico em relao ao teste hidrosttico original, realizado aps a fabricao. O fluxograma desenvolvido caracteriza os aspectos determinantes de uma possvel propagao, devendo ser utilizado previamente realizao de um teste hidrosttico peridico. Palavras chave: 1. Teste Hidrosttico 2. Crescimento Subcrtico de Descontinuidade 3. Mecnica da Fratura 4. Vasos de Presso

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Abstract
The objective of this dissertation is to evaluate the possibility of sub critical and critical crack growth during the execution of hydrostatic tests in pressure vessels. It is mainly considered the execution of recurrent hydrostatic tests, due to legal requirements, and test pressure of about 1,5 times the maximum allowable working pressure. Two different cases were considered to allow a wider scope of analysis: first, a carbon steel pressure vessel, that was not subjected to damage mechanisms during its operational life, and containing a lack of fusion defect in a nozzle weld; the second case consists of a stainless steel process column that had been subjected to stress corrosion cracking underneath the thermal insulation, resulting in branched cracking in a wide surface. The analysis was developed by the verification of the stability of defects in both cases, and the use of J integral. It was used documents like BS-7910, API-579 and other formulations necessary for J calculations. The stresses were determined by the use of finite element method, resulting in stress linearization on the section of interest. It was also evaluated fatigue and stress corrosion cracking propagation and leak before break criteria. It resulted that in the case of the carbon steel vessel there was no propagation, while in the case of the stainless steel column there were propagation for the deepest cracks during the hydrostatic test. The resultant conclusions are related to the existence or not of alteration on conditions of the recurrent test compared to the original one, executed after fabrication of pressure vessels. The developed flow chart highlights the determinant aspects for the occurrence of propagation during recurrent hydrostatic tests, and shall be used prior to executing it. Key words: 1. Hydrostatic test 2. Sub critical crack growth 3. Fracture Mechanics 4. Pressure Vessels

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LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Descarregamento elstico aps a ocorrncia de escoamento localizado, aps a aplicao do TH........................................................................................................................23 Figura 2.2 Aplicao de uma tenso inferior de TH...........................................................23 Figura 2.3 Aplicao de uma tenso superior de TH..........................................................24 Figura 2.4 Relao entre tenso nominal e tamanho crtico de trinca...................................28 Figura 2.5 Diagrama para determinao de abordagem adequada da mecnica da fratura...30 Figura 2.6 - Curva FAD BS-7910 e API RP579 ......................................................................31 Figura 2.7 Crescimento subcrtico de descontinuidade at um valor crtico.........................33 Figura 2.8 Curva tpica de J X a para o AISI 304...............................................................34 Figura 2.9 Grfico de teste de integral J, caracterizando o blunting ou o CSCD ..............35 Figura 2.10 Grfico da curva R .............................................................................................36 Figura 2.11 Caractersticas da curva de taxa de crescimento de trinca de fadiga .................37 Figura 2.12 Grfico de propagao de trincas de CST..........................................................39 Figura 2.13 Variao do valor de K e estgio de CST ..........................................................40 Figura 3.1 Detalhe da geometria do bocal e da descontinuidade ..........................................44 Figura 3.2 Vista da conexo pelo lado interno, mostrando a descontinuidade do tipo falta de fuso .........................................................................................................................................45 Figura 3.3 Detalhe da geometria do costado da coluna.........................................................47 Figura 3.4 Foto mostrando regio da coluna afetada por CST, vendo-se as marcas de trincas superficiais ramificadas ............................................................................................................48 Figura 4.1 Detalhe da geometria do bocal, apresentando a posio da trinca com profundidade de 19 mm............................................................................................................52 Figura 4.2 Malha em torno da ponta da trinca.......................................................................53 Figura 4.3 - Mapeamento das tenses no eixo X, modelo sem trinca, e seo da trinca sujeita anlise .......................................................................................................................................54 Figura 4.4 Distribuio de tenses na seo de propagao da trinca (modelo sem trinca) .54 Figura 4.5 Mapeamento das tenses no eixo X, modelo com trinca .....................................55 Figura 4.6 Detalhe do mapeamento das tenses no eixo X, ponta da trinca .........................56 Figura 4.7 Linearizao da distribuio de tenses...............................................................58 Figura 4.8 Distribuio e linearizao das tenses na seo da trinca ..................................58 viii

Figura 4.9 - Modelo de placa com trinca de comprimento infinito..........................................60 Figura 4.10 Curva FAD e pontos plotados (BS-7910) ..........................................................62 Figura 4.11 Distribuio de tenses e linearizao CASO IV ...........................................63 Figura 4.12 Distribuio de tenses e linearizao CASO V.............................................64 Figura 4.13 Curva FAD e pontos plotados (API RP579) ......................................................65 Figura 4.14 Curva FAD para os cinco casos avaliados .........................................................66 Figura 4.15 Caractersticas das descontinuidades e geometria adotada para a anlise .........69 Figura 4.16 - Curva J-R para o AISI 304 .................................................................................74 Figura 4.17 JTOTAL X Tamanho de trinca...............................................................................75 Figura 4.18 Crescimento das trincas aps aplicao de presso normal de TH....................76 Figura 4.19 JTOTAL X Tamanho de trinca...............................................................................78 Figura 4.20 Crescimento das descontinuidades aps aplicao do TH com mxima presso ..................................................................................................................................................78 Figura 4.21 Curva FAD para duas condies de TH.............................................................80 Figura 4.22 Propagao combinada por CST e fadiga com presso normal de TH..............82 Figura AP2.1 Forma geral do modelo sem trinca, composto por uma nica rea...............106 Figura AP2.2 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo, modelo sem trinca .......................................................................................................................................106 Figura AP2.3 Mesma posio da figura anterior, mostrando as tenses no eixo X resultantes e deformada, modelo sem trinca.............................................................................................107 Figura AP2.4 Seo da trinca, apresentando a distribuio de tenses no eixo X em escala de cores, modelo sem trinca ...................................................................................................107 Figura AP2.5 Detalhe da regio da seo da trinca entre a chapa de reforo e material do costado, modelo sem trinca ....................................................................................................108 Figura AP2.6 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo, modelo com trinca .......................................................................................................................................108 Figura AP2.7 Detalhe da malha gerada com elementos singulares em torno da ponta da trinca .......................................................................................................................................109 Figura AP2.8 Mesma posio da figura AP2.6, mostrando as tenses resultantes e deformada, modelo com trinca ...............................................................................................109 Figura AP2.9 Detalhe da regio da trinca, modelo com aplicao de presso nas faces da trinca .......................................................................................................................................110

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Figura AP2.10 Detalhe da regio da trinca, modelo sem aplicao de presso nas faces da trinca .......................................................................................................................................110 Figura AP3.1 Slido de revoluo apresentando trinca, gerado a partir de elementos axissimtricos .........................................................................................................................111

LISTA DE TABELAS

TABELA 2.1 - TENSES ADMISSVEIS SEGUNDO O ASME SECO VIII DIV. 1 .......14 TABELA 2.2 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV. 1, ANTERIOR EDIO 2000 (EM MPa)........................................................................................................15 TABELA 2.3 - TENSES ADMISSVEIS (STRESS INTENSITY) SEGUNDO A ASME DIVISO 2...............................................................................................................................20 TABELA 2.4 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV 2, EDIO 2000 (EM MPa) .........................................................................................................................................21 TABELA 3.1 - DADOS TCNICOS DO VASO DE AO CARBONO................................46 TABELA 3.2 - DADOS TCNICOS DA COLUNA DE INOX .............................................48 TABELA 3.3 - RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS CASOS ...................................49 TABELA 4.1 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES OBTIDOS DO ANSYS 7.0 (SEM CORREO) ...................................................................55 TABELA 4.2 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES CORRIGIDOS..........................................................................................................................57 TABELA 4.3 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) ..............................59 TABELA 4.4 - VALORES DE KR E LR (BS-7910) ................................................................61 TABELA 4.5 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) ..............................63 TABELA 4.6 - VALORES DE KR E LR (API RP579) ............................................................65 TABELA 4.7 - RESULTADOS DO CLCULO DE JTOTAL ...................................................67 TABELA 4.8 - CLCULO DO CRESCIMENTO DA TRINCA POR FADIGA DURANTE OS THS ...................................................................................................................................68 TABELA 4.9 - VALORES DE KI (MPa.m1/2) EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA ..................................................................................................................................................70 TABELA 4.10 - CRITRIOS A SEREM ADOTADOS EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA ...................................................................................................................................71 TABELA 4.11 - VALORES DE Jtotal (kPa.m) CALCULADOS PARA CADA TAMANHO DE TRINCA .............................................................................................................................73 TABELA 4.12 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS DE MEMBRANA APLICADAS NA COLUNA DURANTE O TH ...................................................................................................76

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TABELA 4.13 - PARMETROS JTOTAL (kPa.m) CALCULADOS PARA MXIMA PRESSO DE TH ....................................................................................................................77 TABELA 5.1 - RESULTADOS OBTIDOS PARA KI CALCULADO A PARTIR DAS TENSES PRIMRIAS (MPa.m1/2) .......................................................................................84 TABELA 5.2 - RELAO ENTRE KI RESIDUAL E KI PRIMRIO ..................................85 TABELA 5.3 - PROPAGAO POR FADIGA E PELO BLUNTING (EM MM)............87 TABELA 5.4 - TAMANHOS CRTICOS DE TRINCA PARA FRATURA FRGIL ..........87 TABELA 5.5 - TAMANHO DE TRINCA A PARTIR DO QUAL OCORRE CSCD OU FALHA DTIL (EM MM) ......................................................................................................89

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ABREVIATURAS E TERMOS UTILIZADOS

ANSYS 7.0 Software utilizado para a modelagem e anlise de tenses de componentes estruturais, dentre outras finalidades. API American Petroleum Institute, entidade sediada nos Estados Unidos da Amrica que tem como finalidade a congregao do conhecimento na rea da indstria do petrleo, publicando vrios documentos e prticas recomendadas. Blunting Do ingls, significa arredondamento, efeito gerado durante a aplicao do carregamento na ponta da trinca. BS British Standard, entidade inglesa de padronizao e congregao de conhecimento, responsvel pela publicao de documentos e prticas recomendadas muito utilizadas no meio industrial. COD Abreviatura de crack opening displacement, do ingls, que significa o deslocamento na abertura da trinca no momento de incio de instabilidade, utilizado para caracterizar a tenacidade fratura de materiais dteis. CSCD Abreviatura do termo crescimento subcrtico de descontinuidade. EPD Abreviatura de estado plano de deformao. EPT Abreviatura de estado plano de tenso. FAD Abreviatura do ingls de failure assessment diagram, ou diagrama de anlise de falha. LBB Abreviatura do ingls de leak-before-break, que tem o significado de haver um vazamento antes que haja uma ruptura do componente. MFEL Abreviatura de mecnica da fratura elstica linear MFEP Abreviatura de mecnica da fratura elsticaplstica PMTA Abreviatura de presso mxima de trabalho admissvel Shakedown Do ingls, significa o relaxamento dos nveis de tenses residuais ou das tenses que ultrapassem o escoamento do componente, no caso em estudo, durante a aplicao do teste hidrosttico. TH Abreviatura de teste hidrosttico. WPS Abreviatura do ingls de warm prestressing, que significa o pretensionamento de um componente com temperaturas mais elevadas do que o mesmo ir operar, durante um TH. xiii

LISTA DE SMBOLOS

A = constante para clculo de fadiga a = meio comprimento da trinca a" = a/B. B = espessura C = constante para clculo de J C' = constante para clculo de propagao por CST da/dN = taxa de crescimento da trinca de fadiga, E = mdulo de elasticidade F = eficincia de junta fw = fator de correo para largura finita G = taxa de liberao de energia elstica mais plstica Gn (G0, G1, G2, G3 e G4) = fatores de ajuste para clculo de KI h = distncia da ponta da trinca at a borda, perpendicularmente ao plano da trinca h1 = fator de forma J = valor da integral J Jel = parcela elstica do J Jpl = parcela plstica do J Jtotal = Jel+Jpl. K = fator de intensidade de tenses KI = fator de intensidade de tenses (modo I) KIC = tenacidade fratura (modo I, crtica) para estado plano de deformao KII = fator de intensidade de tenses (modo II) KIP = KI calculado pelas tenses primrias KIR = KI calculado pelas tenses residuais km = fator de incremento devido ao desalinhamento, considerado igual a 1; Kmat = tenacidade fratura do material KR = KI / Kmat ktb = fator de concentrao de tenses de flexo ktm = fator de concentrao de tenses de membrana LR =ref/Sy xiv

m = constante para clculo de fadiga M = fator de correo para deformao Mb = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI Mkb = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI Mkm = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI Mm = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI n' = constante para clculo de propagao por CST n = expoente para clculo de Jpl P = Carga aplicada (em N) p = presso interna aplicada Pb = tenso primria devida flexo Pm = tenso primria de membrana PMTA = presso mxima de trabalho admissvel Po = carga de plastificao do ligamento, em N Pteste = presso de teste a uma dada temperatura Qb = tenso secundria e residual de flexo Qm = tenso secundria e residual de membrana R = raio interno do cilindro Ri = raio interno da coluna ro = raio de plastificao Ro = raio externo da coluna ro = raio da zona plastificada para estado plano de tenses S = tenso admissvel do material Samb = tenso admissvel do material na temperatura de teste Sproj = tenso admissvel do material na temperatura de projeto Sr = tenso limite de resistncia Sy = tenso limite de escoamento T temperatura de TH t = espessura do elemento Tref = temperatura de referncia Y = fator geomtrico Y (p) = fatores geomtricos e tenses principais Y (s+r) = fatores geomtricos e tenses secundrias e residuais xv

= constante adimensional = valor do COD a = incremento da trinca K = variao do fator de intensidade de tenses o = deformao especfica para tenso de escoamento, igual a Sy/E = coeficiente de Poisson = fator de interao de plasticidade = tenso nominal aplicada 0, 1, 2, 3 e 4 = fatores de ajuste para clculo de distribuio de tenses A e B = tenses linearizadas ref = tenso de referncia para clculo do LR th = tenso de membrana primria atingida durante o TH

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SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO................................................................................................1 1.1 O QUE SO OS TESTES HIDROSTTICOS (THS) ...............................................1 1.2 ASPECTOS LEGAIS DO TH NO BRASIL.................................................................3 1.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS .......................................................3 1.4 JUSTIFICATIVA PARA O TRABALHO....................................................................4 1.5 PROPOSTA DO TRABALHO .....................................................................................5 CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA.........................................................................7 2.1 TESTES HIDROSTTICOS ........................................................................................7 2.1.1 THS NA FABRICAO E EM REPAROS ........................................................7 2.1.2 THS PERIDICOS...............................................................................................8 2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO E TENSES ADMISSVEIS ......................12 2.2.1 CDIGO ASME SEO VIII DIVISO 1 ........................................................13 2.2.2 TENSES NOMINAIS DURANTE OS THS (DIVISO 1 DA SEO VIII) 15 2.2.3 CDIGO ASME SEO VIII DIVISO 2 ........................................................18 2.2.4 TENSES NOMINAIS DURANTE OS THS (DIVISO 2 DA SEO VIII, EDIO 2000).................................................................................................................21 2.2.5 TENSES DE PICO ATINGIDAS DURANTE OS THS .................................22 2.3 REVISO DE CONCEITOS DA MECNICA DA FRATURA ..............................25 2.3.1 BREVE HISTRICO...........................................................................................25 2.3.2 PROPAGAO CRTICA OU FRATURA FRGIL ........................................25 2.3.3 MTODO DOWLING & TOWNLEY ................................................................31 2.3.4 PROPAGAO SUBCRTICA ..........................................................................32 2.3.5 FRATURA DTIL ..............................................................................................33 2.3.6 PROPAGAO POR FADIGA MECNICA....................................................37 2.3.7 PROPAGAO POR CST ..................................................................................38 CAPTULO 3 - PROPOSTA DE TRABALHO ......................................................................42 3.1 MOTIVAO PARA O TRABALHO ......................................................................42 3.2 EQUIPAMENTOS SELECIONADOS.......................................................................43 3.2.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO .....................................................44 3.2.2 COLUNA DE PROCESSO EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO ............46 3.3 PROCEDIMENTOS DE ANLISE ...........................................................................49 3.3.1 PROCEDIMENTO DE AVALIAO DO VASO FABRICADO EM AO CARBONO.......................................................................................................................49 3.3.2 PROCEDIMENTO DE AVALIAO DA COLUNA DE PROCESSO FABRICADA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO .............................................50 CAPTULO 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS ..................................................51 4.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO ............................................................51 4.1.1 MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS ..................................................51 4.1.2 USO DE SOLUES ANALTICAS .................................................................57 4.2 COLUNA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO...............................................69 4.2.1 CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES............................69 4.2.2 MECANISMO DE FRATURA............................................................................70 4.2.3 - CLCULO DE JTOTAL ..........................................................................................72 4.2.4 CLCULOS UTILIZANDO MXIMA PRESSO DE TH ..............................76 4.2.5 ANLISE DE ESTABILIDADE PELA BS-7910...............................................79 xvii

4.2.6 AVALIAO DA PROPAGAO POR CST E FADIGA...............................80 4.2.7 AVALIAO PELO CRITRIO LEAK BEFORE BREAK (LBB) ..............82 CAPTULO 5 - DISCUSSO E ANLISE ............................................................................83 5.1 GERAL........................................................................................................................83 5.2 VASO DE AO CARBONO ......................................................................................83 5.2.1 CLCULO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES.....................83 5.2.2 RESULTADOS POR DOWLING & TOWNLEY ..............................................85 5.2.3 RESULTADOS PELA ANLISE DO JTOTAL .....................................................86 5.2.4 PROPAGAO POR FADIGA ..........................................................................86 5.2.5 CRITRIO LEAK-BEFORE-BREAK .............................................................87 5.3 COLUNA DE AO INOXIDVEL...........................................................................88 5.3.1 - CLCULO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES E MECANISMO DE FRATURA........................................................................................88 5.3.2 RESULTADOS POR DOWLING & TOWNLEY E JTOTAL ................................88 5.3.3 PROPAGAO POR FADIGA E CST ..............................................................89 5.3.4 CRITRIO LEAK BEFORE BREAK..............................................................89 5.4 DISCUSSO FINAL ..................................................................................................90 CAPTULO 6 - VARIVEIS RELACIONADAS PROPAGAO E FLUXOGRAMA DE AVALIAO DE THS ..........................................................................................................91 6.1 VARIVEIS QUE DETERMINARO A PROPAGAO DE DESCONTINUIDADES EM THS PERIDICOS ............................................................91 6.2 ALTERAO NO TAMANHO DA DESCONTINUIDADE / TRINCA .................91 6.3 ALTERAO DAS PROPRIEDADES DO MATERIAL.........................................92 6.4 MUDANA DE GEOMETRIA..................................................................................93 6.5 FLUXOGRAMA DE ANLISE ................................................................................94 6.6 SOBRE PROPSITOS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS PERIDICOS.......................................................................................................................95 6.6.1 OCORRNCIA DE VAZAMENTO ...................................................................95 6.6.2 NO OCORRNCIA DE VAZAMENTO..........................................................96 CAPTULO 7 - CONCLUSES..............................................................................................97 7.1 CONCLUSES VASO DE AO CARBONO........................................................97 7.2 CONCLUSES - COLUNA DE AO INOXIDVEL .............................................98 7.3 CONCLUSES GERAIS ...........................................................................................99 7.4 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.....................................................100 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................101 APNDICE 1 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO, VASO DE AO CARBONO ........105 APNDICE 2 - MODELOS E RESULTADOS OBTIDOS DA ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS ........................................................................................................106 APNDICE 3 - COMPARAO ENTRE SOLUES PELO SLIDO AXISSIMTRICO E ANALTICA .......................................................................................................................111 APNDICE 4 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO COLUNA DE AO INOXIDVEL ................................................................................................................................................113 APNDICE 5 - FLUXOGRAMA DE ANLISE DE APLICAO DE THS ...................114

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CAPTULO 1 - INTRODUO

1.1 O QUE SO OS TESTES HIDROSTTICOS (THs)

Vasos de presso so equipamentos que armazenam fluidos pressurizados, objetivando atender a finalidades diversas na indstria de processamento contnuo, como a indstria qumica, a petroqumica, de petrleo, ou ainda na rea nuclear, na indstria de alimentos, na gerao de energia, etc.. So diversas as aplicaes de vasos de presso, que assumem formas e tamanhos bastante variados em virtude da sua funo precpua, que a de conteno de um fluido pressurizado, sem que apresente vazamento. Testes hidrostticos (THs) ou testes de presso so aplicados em vasos de presso e outros equipamentos industriais pressurizados como tanques ou tubulaes, com o objetivo de aferir se haver ocorrncia de vazamentos ou se haver ruptura. So realizados com os equipamentos fora de servio, atravs de sua pressurizao com gua (teste hidrosttico), ar comprimido (teste pneumtico) ou outro fluido disponvel, em presses superiores s presses operacionais ou de projeto, normalmente na ordem de 1,5 vezes a PMTA. Simula-se ento uma condio operacional mais rigorosa, objetivando a garantia de que em servio normal (a presses mais baixas) no ocorrero falhas ou vazamentos. Na grande maioria das vezes utilizada a gua como fluido de teste de presso (teste hidrosttico, TH), em virtude de: grande disponibilidade em indstrias de processamento; pequena compressibilidade da gua, exige pouca energia e tempo para a elevao da presso; na possibilidade de propagao de uma fratura instvel no decorrer da pressurizao com ar ou outro fluido compressvel, pode ocorrer uma exploso com sbita liberao da energia armazenada, o que no ocorre com a gua, j que um pequeno vazamento permite uma queda brusca do carregamento aplicado. No Captulo 2 sero vistos maiores detalhes sobre o emprego dos THs, mas pode-se citar trs aplicaes tpicas, em diferentes oportunidades e com diferentes finalidades: Aps a concluso da fabricao de equipamentos, antes de seu uso;

Periodicamente, como um meio de aferir a integridade fsica e para atendimento da legislao; Aps reparos estruturais em equipamentos, quando houve aplicao de soldagem para recomposio de partes ou sua substituio.

No Brasil, a realizao de THs peridicos em vasos de presso um requisito legal, como ser visto no item a seguir. Por ser um teste aplicado em presses acima das de operao e de projeto, sua realizao est muitas vezes relacionada a falhas, como pequenos vazamentos ou rupturas catastrficas [24] [26]. Outra possibilidade, alm da ruptura catastrfica, a de crescimento subcrtico de descontinuidades (CSCD) durante a sua realizao. Esta uma preocupao bastante freqente de engenheiros de manuteno de usinas nucleares, que adotam procedimento de aplicao de testes de hidrostticos peridicos [33], pois raramente possvel perceber sua ocorrncia e resulta que o equipamento pode voltar a operar numa condio pior que a de antes de sua realizao. Este ltimo aspecto o tema central desta dissertao e ser abordado em mais detalhes e com maior profundidade. Entretanto, a propagao crtica ou catastrfica tambm ser analisada, tendo em vista que os fatores determinantes de sua ocorrncia so semelhantes aos fatores da propagao subcrtica. As indstrias dos ramos de petrleo, qumica e petroqumica so as maiores usurias da aplicao dos THs, em virtude dos grandes inventrios de vasos de presso e tubulaes que possuem. Diferentemente das preocupaes existentes na rea nuclear, usual a realizao de testes peridicos a presses da ordem de 1,5 vezes a PMTA, mesma presso utilizada no TH inicial realizado ao trmino da fabricao, sem que haja preocupao com seus efeitos. Foram encontradas poucas publicaes relacionadas a falhas ocorridas durante THs no Brasil. Apenas uma publicao originada de um evento especializado analisa os cuidados que devem ser tomados quando o mesmo for aplicado em equipamentos que j se encontram em servio [13], analisando as configuraes de tenses e a utilizao da BS-7910 para avaliao da estabilidade durante o TH. possvel entender que falhas originadas em equipamentos recm fabricados certamente no viram notcia ou publicaes, at porque esto dentro das oficinas de empresas fabricantes. De outro lado, a prtica dos THs recorrentes iniciou-se no Brasil a partir de 1995, e no foram encontrados registros de ocorrncia de falhas de qualquer natureza durante sua 2

realizao. Algumas poucas situaes vividas ou sabidas, entretanto, permitem extrapolar suas ocorrncias a muitos outros casos e a situaes potencialmente catastrficas, que no so devidamente analisadas ou publicadas. Por este motivo, pretende-se avaliar um dos possveis aspectos danosos dos THs, especificamente o crescimento subcrtico de descontinuidades (CSCD), de modo a orientar os usurios quanto s boas prticas e cuidados que devem ser tomados.

1.2 ASPECTOS LEGAIS DO TH NO BRASIL

A NR-13 [14] exige a aplicao de THs peridicos em todos os equipamentos classificados como vasos de presso, sempre que o produto da presso mxima operacional (em kPa) pelo seu volume (em m3) seja igual ou superior a 8. Em funo da classificao pelo produto da presso pelo volume, a freqncia de THs definida. Entretanto, permitida a no realizao dos THs quando houver a possibilidade de propagao de defeitos (descontinuidades) subcriticamente, ou seja, de maneira estvel. Esta limitao no est bem definida na NR-13, ficando a critrio do Profissional Habilitado a determinao em faz-lo ou no, baseada em seu conhecimento. A definio de propagao subcrtica tambm no bem entendida. Sabe-se que praticamente todos os equipamentos possuem defeitos, que se no tem comportamento crtico, podero ter comportamento subcrtico. Isto por si s j permitiria a no realizao dos THs na grande maioria dos casos, mas resta-nos discutir a questo e avaliar o balano entre vantagens e desvantagens dos THs, e por que devem ser realizados. Alternativamente, a NR-13 reconhece a realizao dos testes pneumticos em substituio aos THs, mas aspectos relacionados segurana e dificuldades de execuo inibem a sua disseminao.

1.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS

Com base na experincia profissional obtida ao longo de muitos anos, e tambm com base em referncias encontradas [24] [26] [33], podem a priori ser citados como possveis vantagens e desvantagens da aplicao dos THs em vasos de presso, os seguintes aspectos: 3

A) Vantagens: Importante ferramenta para confirmar a ausncia de vazamentos; Confirmao do estado de integridade e capacidade de resistir s condies operacionais normais, no momento de sua realizao; Alvio de tenses residuais de soldagem de modo a que a estrutura testada funcione mais relaxada. B) Desvantagens: Possibilidade de crescimento crtico de descontinuidade e destruio do equipamento, seja na fabricao ou aps ter sido colocado em servio; Possibilidade de crescimento subcrtico de descontinuidades pela sujeio de regies danificadas por mecanismos de danos a solicitaes mecnicas muito superiores s operacionais normais, e com isso a reduo das margens de segurana do equipamento, sem que isto seja percebido! Elevada relao custo/benefcio da sua aplicao, pois o TH apenas informa se houve vazamento ou no, no sendo uma ferramenta de inspeo. Ser vista no Captulo 2, item 2.1, uma reviso bibliogrfica relacionada aos THs. De acordo com as referncias encontradas, percebe-se que no h uma comunho de pontos de vista com respeito a sua aplicao, benefcios e riscos. Ser visto tambm, que as definies sobre sua aplicao no podem prescindir do papel dos profissionais de Manuteno das instalaes industriais, em ltima instncia os responsveis pela sua especificao e execuo. objetivo desta dissertao o entendimento das variveis preponderantes envolvidas num TH, abordando os aspectos relacionados ao CSCD e crescimento crtico.

1.4 JUSTIFICATIVA PARA O TRABALHO

As motivaes existentes para a realizao deste trabalho sero mais bem detalhadas no Captulo 3. Entretanto, como foi visto no item anterior, a realizao dos THs pode ser vantajosa ou no baseada em condies e variveis anteriormente vistas, o que ser o objeto desta dissertao. A sua prescrio como requisito legal e obrigatrio coloca em xeque os profissionais e empresas, pois a possibilidade de propagao subcrtica ou crtica de descontinuidades durante sua execuo cria certo paradoxo! Considerando 4

que a NR-13 visa proteger o trabalhador da ocorrncia de acidentes em vasos de presso, e sendo um requisito legal e normativo, no seria prudente existir esta obrigatoriedade. Ento, justifica-se este trabalho dentro do contexto de esclarecer este paradoxo. Situaes em que possam vir a ocorrer propagaes subcrticas ou crticas devem ser identificadas.

1.5 PROPOSTA DO TRABALHO

Grande parte das ocorrncias registradas na literatura ligadas a falhas de equipamentos em THs est relacionada a falhas com propagao crtica (como ser visto no captulo a seguir). Menor ocorrncia foi verificada para a propagao subcrtica. A investigao do crescimento subcrtico de descontinuidades durante a realizao de THs, objeto desta dissertao, poderia seguir por trs caminhos distintos: 1) Conduo de uma pesquisa no ambiente industrial sobre casos de ocorrncia de CSCD; 2) Levantamento de casos especficos em que descontinuidades conhecidas em um determinado equipamento se propagaram de maneira estvel aps a realizao de um TH; 3) Simular a aplicao de THs em equipamentos que apresentem descontinuidades, aplicando mtodos numricos, analticos e a mecnica da fratura, para verificar se em situaes especficas haveria propagao subcrtica nos mesmos. Na indstria de petrleo e petroqumica, onde est o maior interesse desta dissertao, no h registros ou trabalhos desenvolvidos que possibilitem a conduo de uma pesquisa. No prtica usual a inspeo de um equipamento, o mapeamento de descontinuidades, a aplicao do TH e nova inspeo para verificao de possvel crescimento subcrtico de descontinuidades. So raros os casos onde isto pode ter ocorrido, e no foi encontrada qualquer publicao a este respeito. Como j foi citado, foram encontradas publicaes de casos de rompimento crtico de equipamentos, e parece ser esta a ocorrncia visvel aos olhos dos profissionais. O maior interesse no CSCD est na rea nuclear, onde parece que em funo dos maiores riscos e exigncias, h maiores cuidados, discusses e publicaes. Desta forma, no seria adequado partir 5

na direo dos itens 1) ou 2) acima caracterizados para determinar os fatores que levam ao CSCD durante um TH. Restou a alternativa 3), simulao da aplicao do TH em equipamentos existentes que possuam descontinuidades. Foram escolhidas duas situaes distintas para anlise: 1) Um vaso de presso fabricado em ao carbono comum, que possui um defeito de fabricao do tipo falta de fuso em um bocal. 2) Uma coluna fabricada em ao inoxidvel austentico que sofreu processo de corroso-sob-tenso sob o isolamento trmico, gerando trincas finas em extensa regio do costado. No Captulo 3 Proposta de Trabalho sero detalhadas as duas situaes, os motivos que levaram a sua escolha e o procedimento utilizado.

CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 TESTES HIDROSTTICOS

Os THs definidos pelo ASME [9] so caracterizados como prova de carga que solicita os vasos de presso em tenses superiores s tenses estabelecidas nas condies de projeto, sendo realizados atravs da aplicao de uma presso hidrosttica, geralmente utilizando a gua como fluido de pressurizao. Espera-se que com a sobrevivncia do equipamento a esta presso elevada, o mesmo esteja apto a desempenhar sua funo operacional com segurana, sob condies menos severas. Os THs so obrigatrios aps a concluso da fabricao de vasos de presso, e tambm em equipamentos que j esto em servio, pela exigncia da legislao em muitos pases. Sero vistas nos subitens a seguir caractersticas que distinguem estas duas aplicaes.

2.1.1 THs na Fabricao e em Reparos So sabidas duas finalidades bsicas dos THs realizados aps a fabricao de vasos de presso ou aps reparos nos mesmos: a garantia da a ausncia de vazamentos e da integridade (resistncia) global do conjunto. Sabe-se tambm que operaes de soldagem durante a fabricao ou reparos de equipamentos so realizadas com graus de restrio que resultam em tenses residuais nas proximidades dos cordes de solda, podendo atingir valores da ordem da tenso de escoamento, conforme informam as prticas recomendadas BS-7910 [15] e API RP579 [5]. Ocorrem tambm descontinuidades caractersticas da soldagem que agem como concentradores de tenses, conforme mostrado por Barsom e Rolfe [10]. Considera-se que estas tenses concentradas, por tambm terem uma caracterstica auto limitante, so da ordem da tenso de escoamento dos materiais unidos pela soldagem, conforme citado em artigo da NASA [24]. A aplicao do primeiro TH aps a fabricao tem como resultado o rearranjo destas tenses residuais, pela ocorrncia de pequenas deformaes localizadas, levando a estrutura a um mais baixo nvel de tenses residuais e, em pequenas regies, tenses elsticas de compresso. Esta outra importante finalidade do TH, o alvio geral de tenses da estrutura (vide item 2.2.5). Um equipamento testado, estar menos susceptvel a estados complexos de tenses, que muitas vezes originam 7

um estado plano de deformao, como tambm menos susceptvel corroso-sobtenso, por estar submetido a tenses compressivas residuais em regies especficas. Em situaes onde no haja plastificao significativa por conta das propriedades dos materiais, poder haver uma fratura instvel caso haja um defeito maior que o admissvel para as condies de teste [24]. , inclusive, possvel calcular o tamanho de defeito residual num equipamento que sobreviveu aplicao do TH, a partir de sua tenacidade fratura e geometria. Torna-se importante nesta situao especificar o tamanho mximo de defeito admissvel de maneira a no se vir a danificar um vaso de presso durante seu TH inicial. Isto pode ser feito com um adequado controle da qualidade e execuo de reparos nos casos onde os defeitos ultrapassarem o valor limite. Dois casos de ocorrncia de fratura frgil durante o TH inicial relatados por Hayes [26], foram devidos baixa temperatura do fluido de teste, resultando na destruio dos equipamentos antes mesma de ser concluda a fabricao. Isto chama a ateno para um importante aspecto relacionado ao TH: o econmico. Resumindo, um equipamento projetado e fabricado de acordo com o ASME, e que sofreu um TH aps sua fabricao ou reparo com soldagem, ter maior garantia de integridade durante sua vida til e estar imunizado contra determinados tipos de danos relacionados a estados de tenses. Entretanto, efeitos indesejveis podem resultar do TH inicial, como por exemplo, a fratura frgil. 2.1.2 THS Peridicos A realizao de THs peridicos em vasos de presso uma prtica utilizada em alguns pases. No Brasil, por exemplo, um requisito legal e est amparado pela NR-13 [14]. Possui como finalidade bsica a aferio da estanqueidade e a garantia da integridade, partindo do princpio de que se for realizada uma prova de carga, com aumento das solicitaes mecnicas, haver uma garantia de continuidade operacional durante um determinado tempo. Tem-se por prtica na indstria, a utilizao do mesmo carregamento usado no TH inicial do equipamento aps sua fabricao, nas condies especificadas pelo ASME. Entretanto, tambm existe a prtica de estabelecimento de presses mais baixas para a sua realizao dentro desta finalidade, para evitar possveis efeitos nocivos do TH, conforme citado por Njo [33] em uma compilao de prticas de unidades nucleares da Europa.

Devido dificuldade em obter garantias de integridade em estruturas testadas hidrostaticamente ao longo do tempo, e possibilidade de crescimento subcrtico de descontinuidades durante o TH, alternativas de inspeo tm sido propostas em substituio da pressurizao, a exemplo do trabalho elaborado por Yasinko et alii [40] para justificar o uso da tcnica de pig ultrassnico. Em outra situao semelhante, um vago de trem rompeu contendo 30.000 gales de cido sulfrico imediatamente aps sua manuteno e inspeo, quando foi testado hidrostaticamente. Isto foi publicado pelo National Transportation Safety Board [31], e foi analisado por comisso designada pelo governo federal americano. Uma das concluses chegadas foi que o TH no eficiente para identificar determinados tipos de danos, e que outros ensaios devem ser utilizados. Em recente trabalho publicado no Brasil [13], Borges reconhece a importncia de se analisar a aplicao de um TH peridico, tendo em vista a possibilidade de propagao de descontinuidades desde que haja a atuao de mecanismos de danos. Ao mesmo tempo, reconhece que na ausncia destes mecanismos, o TH ser uma mera repetio do primeiro feito aps a fabricao. A sobrevivncia a um TH caracterizar um tamanho de defeito crtico que ser funo da tenacidade do material na condio de teste (KIC), geometria do componente onde se encontra a descontinuidade e tenso resultante da aplicao da presso. Em condies de servio normais os tamanhos crticos aceitveis sero superiores aos calculados para a condio de TH gerando um conforto operacional temporrio, pois as descontinuidades remanescentes podero vir a propagar por mecanismos de fadiga, CST ou fluncia, que so dependentes do tempo (e das demais caractersticas especficas envolvidas) vindo a se aproximarem do tamanho crtico estabelecido na condio de TH. THs realizados em equipamentos que operem em temperaturas inferiores s temperaturas em que foram testados (temperatura ambiente, por exemplo) podero resultar em pouca informao se no houver uma avaliao da tenacidade do material em ambas condies. No caso contrrio, situao em que os THs podero estar sendo realizados em condies muito mais severas que a operacional (temperaturas muito baixas), mais freqente verificarem-se falhas catastrficas. Outro fato relevante a possibilidade de que transientes trmicos e de presso podem solicitar um equipamento em condies superiores do TH. Um terceiro caso de falha por ocorrncia de fratura frgil relatado por Hayes [26], foi verificado durante um TH peridico em um tubulo de uma caldeira. A exemplo dos dois casos relatados anteriormente, a fratura frgil foi 9

devida associao da pressurizao com gua a baixa temperatura e a ocorrncia de um carregamento sbito no previsto. Segundo Njo [33], o principal argumento contra a prtica de THs peridicos a possibilidade de CSCD, quando uma descontinuidade de grandes propores estiver presente e o equipamento sendo testado no patamar superior de tenacidade, pois certamente voltaria a operar em pior situao do que antes. Em materiais dteis, tornase possvel a propagao subcrtica de descontinuidades durante o TH, devido a um envelhecimento (strain ageing) localizado, com a deteriorao da integridade do equipamento sem que sejam deixadas pistas. Cowan e Picker [16] concluem que os THs iniciais executados aps a fabricao trazem grandes benefcios ao equipamento, enquanto que os THs peridicos podem elevar os riscos de falha desnecessariamente caso as propriedades dos materiais sejam desconhecidas. J Formby [23] sugere que a utilizao dos THs se d com maior certeza do que qualquer outra tcnica para a garantia da ausncia de defeitos de um determinado tamanho crtico. Um TH aplicado em equipamento sujeito a danos por fadiga pode dar uma garantia da quantidade de ciclos operacionais que o mesmo poder vir a ser sujeito sem apresentar falhas, partindo (no sentido inverso) de um tamanho mximo de descontinuidade possivelmente existente. A determinao deste prazo de que no haver falhas ter maior garantia para materiais de menor tenacidade, e vice-versa, j que o mecanismo de propagao esperado durante o TH por fratura frgil. O TH, segundo Formby, uma forma indireta de avaliar a vida em fadiga. Por fim, considera que diversos casos de falhas catastrficas tm sido presenciados em THs, diferentemente de falhas em servio. Isto poderia caracterizar os efeitos positivos do TH! Ainda segundo Formby, tanto o TH quanto o uso de ensaios-no-destrutivos so ferramentas complementares na garantia da integridade do equipamento. Enquanto os ensaios-no-destrutivos so mais confiveis quando os tamanhos crticos so grandes, o TH so mais confiveis quando os tamanhos crticos de descontinuidades so menores. Nichols, em trabalho anterior [32], havia evidenciado que os THs so instrumentos para retardar a propagao por fadiga. Ainda no estudo conduzido por Njo e citado anteriormente [33], foram relacionados pases da Europa que operam centrais nucleares, e que no tm um objetivo definido com o uso do TH peridicos. Alguns pases adotam os THs como teste de estanqueidade, outros, explicitamente como um teste de integridade. Neste estudo, ficou 10

evidenciado que estes pases no consideram aspectos relacionados a mecnica da fratura. Muitos deles adotam presses de teste ligeiramente acima da presso operacional. Alguns outros, adotam presses de teste baseadas na presso de projeto. O estudo tambm considera que h risco de crescimento subcrtico de descontinuidades e a reduo das margens de segurana dos equipamentos com a realizao do TH, caso as propriedades e estado de tenses no componente assim permitam. Chell e Haigh [16] consideram que o TH a nica tcnica que pode permitir dar a garantia de que no existiro trincas que possam afetar a integridade de equipamentos antigos e submetidos a danos, por haverem limitaes no emprego dos ensaios-nodestrutivos. Pequenas deformaes ocorridas pelo escoamento localizado podem levar a um envelhecimento por deformao (strain ageing), que ocorre a temperaturas ambientes ou ligeiramente elevadas em aos de baixo carbono. Este envelhecimento resulta em aumento de propriedades mecnicas e perda de tenacidade e dutilidade. Os cuidados para com este tipo de envelhecimento so bvios, pois as condies existentes no TH realizado aps a fabricao no se repetiro aps o seu uso, e uma descontinuidade poder tornar-se crtica com a queda localizada da tenacidade. O uso de pr-tensionamento a quente (warm prestressing - WPS), que a aplicao inicial de tenso de teste em temperatura acima da temperatura na condio de servio, permite um ganho de tenacidade nesta ltima condio. Entretanto, o WPS s deve ser aplicado sob certas condies: 1) O mecanismo de trincamento em servio deve ser por clivagem (material operando no patamar inferior de tenacidade). 2) Houve um aumento das propriedades mecnicas como o limite de resistncia por envelhecimento. 3) No deve haver crescimento subcrtico da descontinuidade aps a aplicao do WPS. O WPS tem por objetivo melhorar (aliviar) adequadamente a distribuio de tenses em regies de descontinuidades em condies de maiores tenacidade e dutilidade, para os casos em que equipamentos iro operar em regio de clivagem. A aplicao do WPS permite um provvel arredondamento de ponta de descontinuidades, o que no seria possvel em condies normais de teste ou de operao. Ainda de acordo com Chell [17], o WPS trar evidentes benefcios em situaes que acarretem apenas pequenas reas com escoamento e deformaes localizadas. O crescimento subcrtico de 11

descontinuidades no afetar o benefcio do WPS se estiver restrito a pequenas propagaes dentro do campo da zona compressiva de escoamento na ponta da trinca. Caso o crescimento subcrtico leve a uma propagao superior a este campo de escoamento, possvel ocorrer uma fratura em servio aps o WPS. Ensaios de emisso acstica tm sido utilizados durante a pressurizao [25] [28] como uma ferramenta para identificar a propagao de descontinuidades durante a execuo de um TH, muitos realizados a presses inferiores s definidas pelo cdigo de projeto. Moreton e Moffat [30] analisaram o efeito dos testes de presso em tampos de vasos de presso que haviam sido submetidos a testes de shakedown. Concluram que deformaes incrementais cclicas que foram observadas durante a operao, no mais ocorreram aps a aplicao de um teste de presso. Isto significa dizer que em situaes em que haja crescimento incremental pela aplicao das condies operacionais, o TH trar o benefcio de impedir estas deformaes.

Tendo em vista as referncias consultadas nesta reviso, pode ser concludo que:

A) H a possibilidade de ocorrncia de fratura frgil durante um TH inicial ou peridico. B) Tambm h a possibilidade de CSCD durante o mesmo TH. C) Variveis como a tenacidade fratura, mecanismos de danos, temperatura de teste e sobrecargas so fatores de relevncia durante a aplicao de um TH peridico. D) As combinaes de tenses, tenacidades fratura e temperaturas de operao e testes, podem determinar os resultados em termos do tipo de propagao verificados durante um TH peridico. E) O uso de tcnicas de inspeo de equipamentos possui papel de grande relevncia quando utilizadas antes dos THs, pois podem identificar a presena de deterioraes que podem influenciar no seu resultado.

2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO E TENSES ADMISSVEIS

O projeto de vasos de presso conduzido por normas internacionalmente aceitas como o cdigo ASME (American Society of Mechanical Engineers) para caldeiras e vasos de 12

presso, a BS-5500 (British Standard), A.D. Merkblatter (norma alem), etc. O cdigo do ASME para caldeiras e vasos de presso [9] subdividido em sees e divises, que abordam o projeto, fabricao, materiais, recomendaes operacionais, ensaios e controle da qualidade e testes, sendo o cdigo mais utilizado no Brasil. Tendo em vista que os equipamentos objeto de estudo nesta dissertao foram projetados pela Diviso I da Seo VIII do ASME Boiler and Pressure Vessel Code, a abrangncia ser restrita a este cdigo. Os itens a seguir permitiro uma reviso sobre aspectos fundamentais do projeto de vasos de presso.

2.2.1 Cdigo ASME Seo VIII Diviso 1 A Diviso 1 adota a filosofia de projeto baseado em regras (design by rule), o que significa dizer que qualquer equipamento projetado por esta diviso utilizar as mesmas regras e frmulas de clculo [12]. Em outras palavras, o projeto feito de maneira padronizada e no requer anlise pormenorizada das condies a que estaro sujeitos os equipamentos, no sendo baseado em anlise detalhada de tenses. Admite-se que elevadas tenses podem existir localizadamente, entretanto as regras e tenses admissveis foram estabelecidas para limit-las a um nvel seguro. Os desvios que possam vir a ocorrer, relacionados ao projeto, fabricao e condies operacionais sero absorvidos (cobertos) por um fator de segurana suficientemente grande para atender a esta finalidade [9]. O pargrafo UG-23(c) da Diviso 1 descreve precisamente a filosofia de projeto: A espessura de parede de um vaso de presso dimensionado de acordo com as regras estabelecidas nesta diviso deve ser tal que a tenso mxima primria geral de membrana, resultante dos carregamentos a que esteja sujeito o equipamento durante a sua operao normal no exceda os limites de tenso admissvel do material do vaso e que, excetuando-se alguns casos especiais, os carregamentos a que esteja sujeito o vaso no provoque uma tenso primria de membrana mais flexo superior a 1,5 da tenso mxima admissvel do material do vaso. A definio das tenses reais aplicadas e dos fatores de segurana utilizados por esta diviso est diretamente relacionada aos valores das tenses admissveis. Assim, tendo sido selecionado o material a ser utilizado em um determinado projeto, as tenses 13

admissveis (que so uma funo da temperatura) tero introduzidas nelas fatores de segurana relacionados s tenses de escoamento e ruptura do material. A Tabela 2.1 permite visualizar os valores das tenses admissveis em funo das tenses de escoamento e ruptura dos materiais [9]:

TABELA 2.1 - TENSES ADMISSVEIS SEGUNDO O ASME SECO VIII DIV. 1 Tenso Admissvel O menor valor entre Antes da Edio 2000 Sr/4 2/3 Sy Onde: Sr Sy Limite de resistncia na temperatura de referncia Limite de escoamento na temperatura de referncia Edio 2000 Sr/3,5 2/3 Sy

Obs: valores aplicveis para temperaturas abaixo do limite de fluncia

A depender do critrio de projeto adotado, a falha pode se dar por ruptura dtil, incio de escoamento ou plastificao generalizada, dentre outras formas [19]. Para cada uma dessas formas haver um fator de segurana, que pode ser facilmente calculado pelo inverso dos fatores aplicados sobre as tenses de limite de resistncia e escoamento respectivamente. Os valores de tenso admissvel foram incrementados a partir da edio de 2000, significando uma reduo dos fatores de segurana relacionados tenso de ruptura de 4 para 3,5. O valor do fator de segurana relacionado ao escoamento no sofreu alterao com a nova edio do ASME. Os materiais que sero estudados nesta dissertao possuem as seguintes tenses como referncia (Tabela 2.2):

14

TABELA 2.2 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV. 1, ANTERIOR EDIO 2000 (EM MPa) Material Limite de Resistncia (Sr) ASTM A-285 GrC ASTM A-106 GrB ASTM A-240 TP304L (*) Temperatura ambiente 379,3 413,79 482,7 Limite de Escoamento (Sy) 206,9 241,38 172,4 Tenso Admissvel (*) 95,2 103,4 114,93

Os valores de tenses admissveis obtidos para estes materiais possuem referncias distintas, pois: A) A tenso admissvel para o A-285 GrC e A-106 GrB so uma funo do limite de resistncia (Sr/4); B) Para o A-240 TP304L, uma funo do limite de escoamento (2/3 Sy). Verifica-se ento que os fatores de segurana em relao ao limite de resistncia e escoamento so distintos para os dois materiais (4, 4 e 4,2 para o limite de resistncia e 2,17, 2,34 e 1,5 para o limite de escoamento respectivamente). Outro aspecto a se observar que os valores de tenso limite de resistncia e de escoamento estabelecidos na Tabela 2.2 so valores mnimos exigidos, devendo ser, na prtica, ligeiramente superiores aos valores considerados.

2.2.2 Tenses Nominais Durante os THs (Diviso 1 da Seo VIII) A aplicao dos THs se d com referncia nos valores de presso de projeto ou PMTA. Antes da edio de 2000, os THs eram aplicados por determinao do cdigo ASME com 1,5 vezes a PMTA, aplicando fator de correo para a temperatura de teste, como a seguir:

15

Pteste = 1,5 PMTA(

S amb ) S proj

(2.1)

onde, Pteste = presso de teste a uma dada temperatura PMTA = presso mxima de trabalho admissvel Samb = tenso admissvel do material na temperatura de teste Sproj = tenso admissvel do material na temperatura de projeto Observao: a partir da edio do ano 2000, o valor passou a 1,3 vezes a PMTA, com a mesma correo para a temperatura de teste. O clculo da PMTA se dar, para a tenso primria de membrana, pela frmula a seguir.

PMTA =

SFt R + 0, 6t

(2.2)

onde, PMTA = presso mxima de trabalho admissvel, referente tenso primria de membrana S = tenso admissvel do material F = eficincia de junta t = espessura real R = raio interno do cilindro (caso a geometria seja cilndrica) Esta relao nos garante que ao ser aplicada uma presso igual PMTA no equipamento, a tenso de membrana resultante atingir exatamente a tenso admissvel, e vice versa. O que acontecer ento quando for aplicada uma presso de TH? Que nvel de tenso ser atingido na membrana do equipamento? A aplicao de fatores de 1,5 (ou 1,3 para equipamentos projetados pela edio 2000) sobre as estruturas projetadas para operar nas tenses admissveis poder resultar em duas situaes distintas:

16

1a) Quando a tenso admissvel (a exemplo do ao carbono A-285 GrC e A-106 GrB) for uma funo da tenso de limite de resistncia mnima, a tenso de membrana resultante ficar abaixo da tenso de escoamento. 2a) Quando a tenso admissvel (a exemplo do ao inoxidvel A-240 TP304L) for uma funo da tenso de escoamento mnima, a tenso de membrana resultante durante o TH ser muito prxima (ou igual) tenso de escoamento, pois

th = 1,5 S y = S y

2 3

(2.3)

onde, th = tenso de membrana atingida durante o TH Sy = tenso mnima de escoamento. Entretanto, na grande maioria dos casos existem folgas quando projetado um equipamento pelo ASME, devido a: Adio de uma sobrespessura para corroso, que no faz parte da espessura requerida; quando a presso de TH for estabelecida em funo da presso de projeto, poder haver uma folga significativa; Os limites de escoamento especificados pelas normas de fabricao so valores mnimos, sabendo-se que, na prtica, os aos utilizados tero tenses de escoamento maiores que as especificadas; Utilizao de fator de eficincia de junta menor que 1,0, para compensar a inspeo parcial em cordes de solda, eleva a espessura requerida sem elevar a PMTA; metais de solda tero uma anlise parte, j que possuem propriedades mecnicas distintas s dos materiais base; Aquisio de chapas dentro de espessuras comerciais geralmente conferem construo uma sobrespessura adicional espessura requerida. Por fim, apesar das possveis folgas existentes, foi visto que o projeto por esta Diviso, baseado em regras, permite a aproximao e localizadamente a suplantao da tenso de escoamento, seja pelo somatrio da tenso de membrana mais flexo, seja pelas condies impostas pelo TH.

17

2.2.3 Cdigo ASME Seo VIII Diviso 2 Ainda de acordo com a UG-23 da Diviso 1, e complementando o comentrio transcrito no item 2.2.1, ressaltado o seguinte: sabido que elevadas tenses localizadas e secundrias de flexo podem existir em vasos projetados e fabricados de acordo com estas regras (Diviso 1). At onde aplicvel, regras de projeto para detalhes foram desenvolvidas para a manuteno dessas tenses dentro de um nvel seguro, consistente com a experincia alcanada. Visto que a Diviso 1 estabelece a espessura de parede apenas para a manuteno da tenso de membrana dentro do limite da tenso admissvel estabelecida. No requerida a avaliao das tenses localizadas que so sabidas existir, aceitando-se apenas que o fator de segurana lhes d a devida cobertura. Os procedimentos utilizados ainda por esta Diviso so considerados conservativos para a maioria das situaes em servios convencionais, conforme citado em publicao da ASME [8], e poderia ser otimizado atravs de anlise mais avanada com o intuito de economizar-se na reduo de espessuras. Em outra situao, podero ser necessrias consideraes mais restritivas de projeto que as praticados na filosofia da Diviso 1 (design by rule) em funo da necessidade de se obter maior confiabilidade em condies severas de operao, como por exemplo, em condies de elevados ciclos de presso com possvel sujeio fadiga mecnica ou trmica, ou ainda onde as atividades de inspeo em servio se tornam de difcil execuo. Estas condies especficas resultaram na criao em 1968 da Diviso 2 da Seo VIII, que oferece um projeto alternativo de vasos de presso baseado em anlise. Como implementao sobre os procedimentos da Diviso 1, considera-se o desenvolvimento de tcnicas analticas e experimentais para a determinao mais precisa das tenses atuantes. Considera-se na Diviso 2 que diferentes tipos de tenses (membrana, flexo, pico, secundrias) possuem distintos graus de significncia e por este motivo devem ser avaliadas isoladamente. Permite utilizar tenses admissveis maiores obtendo-se espessuras de parede menores, sem a reduo da segurana. Isto possvel pela utilizao de uma melhor anlise de tenses e a utilizao de coeficientes de segurana mais racionais. Enquanto a Diviso 1 utiliza-se da teoria da mxima tenso normal para o clculo mecnico (isto porque normalmente em vasos de presso de 18

parede fina duas das tenses normais so positivas e a terceira tem mdulo muito pequeno em relao s demais, sendo a tenso normal mxima - circunferencial - igual a duas vezes a tenso cisalhante mxima), a Diviso 2 utiliza-se diretamente do critrio de Tresca, que baseado na tenso cisalhante mxima independentemente do estado de tenses encontrado. O critrio de Tresca mais preciso e adequado para a verificao de escoamento ou fadiga em metais dteis e sob solicitaes mais complexas [8]. O termo tenso admissvel (allowable stress) foi substitudo por stress intensity, que equivalente a duas vezes a mxima tenso cisalhante permitida (aplicao do critrio de Tresca). Os tipos de carregamentos considerados para o projeto por esta diviso so: presso interna ou externa, incluindo a coluna de lquido; peso do equipamento nas situaes de operao normal e de teste; cargas impostas, como peso de outros equipamentos, de isolamento trmico, de linings, e de tubulaes; cargas de vento, neve e terremotos; cargas impactantes, incluindo rpida flutuao de presses; cargas induzidas por variao de temperatura, como por tubulaes. Por este critrio de projeto adotado, os seguintes requisitos devero ser atendidos: a) a tenso de membrana primria, gerada por cargas mecnicas, excluindo descontinuidades e concentraes de tenso, no poder ultrapassar ao valor admissvel (stress intensity); b) a tenso de membrana localizada no poder ultrapassar a 1,5 vezes o valor admissvel (stress intensity); c) tenses primrias de membrana mais primria de flexo (excluindo tenses secundrias e de pico), devido a carregamentos de presso ou mecnico, no podero ultrapassar a 1,5 vezes o valor admissvel (stress intensity); d) tenses primrias de membrana mais primrias de flexo, somadas s tenses secundrias, no podero ultrapassar a 3 vezes o valor admissvel (stress intensity); deformaes

diferenciais e expanses ou contraes nas regies de suportao e apoios a

19

e) tenses de pico, somatrio das condies anteriormente descritas mais o efeito de descontinuidades, devero ser avaliadas conforme a anlise de fadiga, contida no apndice 5 do ASME Projeto Baseado em Anlise de Fadiga. Assim, os valores de tenso calculados para cada um dos casos descritos so comparados com os valores admissveis denominados de stress intensity, que so fornecidos nas tabelas de propriedades dos materiais, Seo II, parte D. Os valores de stress intensity so calculados conforme a Tabela 2.3:

TABELA 2.3 - TENSES ADMISSVEIS (STRESS INTENSITY) SEGUNDO A ASME DIVISO 2

Tenso Admissvel Antes da Edio 2000 Edio 2000

O menor valor entre

Sr/3 2/3 Sy

Sr/3 2/3 Sy

Onde: Sr Sy Limite de resistncia na temperatura de referncia Limite de escoamento na temperatura de referncia

Obs: valores aplicveis para temperaturas abaixo do limite de fluncia

Considerando os materiais utilizados nas duas situaes que sero analisadas, tem-se as seguintes tenses admissveis (Tabela 2.4):

20

TABELA 2.4 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV 2, EDIO 2000 (EM MPa)
Material Limite de Resistncia (Sr) Limite de Escoamento (Sy) Tenso Admissvel (*)

ASTM A-285 GrC ASTM A-106 GrB ASTM A-240 TP304L (*) Temperatura ambiente

379,3 413,79 482,7

206,9 241,38 172,4

126,43 137,93 114,93

Os valores de tenses admissveis obtidos para estes materiais tambm possuem referncias distintas, pois: A) A tenso admissvel para o A-285 GrC e A-106 GrB so uma funo do limite de resistncia (Sr/3); B) Para o A-240 TP304L, uma funo do limite de escoamento (2/3 Sy).

2.2.4 Tenses Nominais Durante os THs (Diviso 2 da Seo VIII, Edio 2000) Considera-se que em qualquer ponto do equipamento projetado e fabricado pela Diviso 2 seja submetido a uma presso de teste que gere uma tenso de 1,25 vezes a tenso admissvel, corrigindo-se para a temperatura de projeto da mesma maneira que em 2.2.2. Assim,

th = 1, 25 S y = 0,83S y

2 3

(2.4)

onde, th = tenso de membrana primria atingida durante o TH Sy = tenso de escoamento

21

Adicionalmente, os limites mximos de tenso permitidos pela Diviso 2 durante os THs so: a) tenso de membrana (Pm) que atinja 90% da Sy na temperatura de projeto; b) tenso de membrana (Pm) mais de flexo (Pb) que atinjam: Pm + Pb 1,35 Sy, para Pm 0,67 Sy, ou Pm + Pb 2,35 Sy 1,50 Pm, para 0,67 < Pm 0,90 Sy;

2.2.5 Tenses de Pico Atingidas Durante os THs Como visto, caso as tenses de membrana representassem fielmente o estado de tenses de um equipamento projetado pelo ASME, haveria a certeza de que as tenses atingidas durante os THs jamais ultrapassariam a tenso de escoamento. Entretanto, foi visto que h o reconhecimento de que tenses localizadas originadas de descontinuidades podem existir, conforme tambm citado por Bernstein [12]. Tanto na Diviso 1, que est apoiada no projeto baseado em regras, quanto na Diviso 2 que baseada em anlise, fcil confirmar este fato. Pela Diviso 1, pode ser conduzido o raciocnio verificando que descontinuidades de diversos tipos, embora no consideradas no projeto, esto presentes devido sua geometria, pela existncia de conexes, mudanas de dimetro, descontinuidades em cordes de solda, etc.. Da mesma forma pela Diviso 2 (item 2.2.3), verifica-se que a ocorrncia de tenses de pico elevam as tenses aplicadas acima da tenso de escoamento. A aplicao de fatores de incremento de presso (1,5 para a Diviso 1 antes de 1998 - e 1,25 para a Diviso 2) levaro regies localizadas ao escoamento durante o TH, devido associao a fatores de concentrao de tenses que elevam os valores nominais de tenses calculadas pelas frmulas e critrios do ASME. No raro estes fatores podem atingir valores de 2 ou 3, sempre como uma funo da geometria [19]. A maior parte da estrutura submetida ao TH ter uma tenso de teste real inferior tenso de escoamento, entretanto, localizadamente na presena de descontinuidades e devido a tenses de pico haver escoamento (ser atingida Sy) e pequenas distores. Cordes de solda so especialmente regies que guardam defeitos resultantes da operao de soldagem e descontinuidades geomtricas com resultantes efeitos de concentrao de tenses, conforme considerado por Barsom e Rolfe [10]. Estas regies de escoamento localizado sofrero um efeito de descarga elstica de maior 22

intensidade que a carga elstica que levou at o incio do escoamento quando for aliviada a tenso resultante do TH, como pode ser visto na Figura 2.1:

Sy B C

A D

Figura 2.1 Descarregamento elstico aps a ocorrncia de escoamento localizado, aps a aplicao do TH

Observa-se que a tenso residual no ponto D, que representa a regio que escoou e descarregou elasticamente, de compresso. Se for aplicada uma nova tenso a uma presso inferior presso de TH, esta regio ser submetida unicamente a um carregamento elstico (D =>E), conforme Figura 2.2:

Sy B C E A D

Figura 2.2 Aplicao de uma tenso inferior de TH

23

Caso seja submetido a uma mesma presso de TH, a tenso resultante ser a mesma atingida durante o primeiro teste, e o ponto E ir coincidir com o ponto C. Caso a presso TH aplicada fosse superior primeira, haveria uma nova plastificao, e um aumento da descarga elstica conforme percurso DFGH na Figura 2.3:

Sy B CF E A D H -Sy G 2Sy

Figura 2.3 Aplicao de uma tenso superior de TH

O valor do descarregamento elstico no poder ser superior a 2Sy, por considerar-se que o escoamento sob compresso limitar a elevao da tenso de compresso em um material elastoplstico ideal. Esta propriedade que os materiais elastoplsticos exibem de escoar e aumentar seu regime elstico tambm chamada de shakedown (assentamento), e responsvel pela reduo das tenses residuais e manuteno de campo de tenses compressivas nas regies que sofreram a ao de concentradores de tenses. Concluindo, o TH em vasos de presso projetados pelo ASME Seo VIII Divises 1 e 2, levar a estrutura a tenses de membrana muito prximas s tenses de escoamento, enquanto que, devido a tenses de flexo e a fatores de concentrao de tenses haver escoamento localizado. Estas regies ficaro sujeitas a tenses residuais de compresso aps o descarregamento, em valores superiores a Sy (tenso de escoamento compresso). Enquanto o equipamento no for solicitado a presses maiores, estas regies continuaro submetidas a um regime elstico mais amplo que o das regies que no apresentaram escoamento. A alterao desta condio s se dar caso o equipamento venha a ser submetido a uma solicitao maior que a do TH, ou venha a ser submetido a mecanismos de danos. 24

2.3 REVISO DE CONCEITOS DA MECNICA DA FRATURA

2.3.1 Breve Histrico A quebra de navios construdos durante a 2 Guerra Mundial chamou a ateno de pesquisadores como Irwin, Orowan e Mott, que aprimoraram os trabalhos j desenvolvidos Griffith, que em 1920 publicou um importante trabalho, associando a tenso de fratura ao tamanho da trinca [1]. No final dos anos 50, os fundamentos da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) foram consolidados, quando tambm
Paris e outros pesquisadores lanaram os conceitos da aplicao da Mecnica da

Fratura fadiga. Entretanto, a plastificao na ponta das trincas e a no-validade da MFEL nesses casos levaram os pesquisadores a buscar alternativas de anlise. Irwin props uma extenso da MFEL, enquanto que Dugdale e outros propuseram modelos baseados na plastificao na extremidade da trinca. Em 1968, Rice desenvolveu o parmetro que caracteriza o comportamento no linear na ponta da trinca: a integral J, fundando a partir da a Mecnica da Fratura Elastoplstica (MFEP). Ainda nos anos 60 no Reino Unido, Wells desenvolveu o parmetro COD, que comeou a ser utilizado na anlise de fraturas em estruturas soldadas. O desenvolvimento da Mecnica da Fratura avanou rapidamente nos EUA por fora das demandas da rea nulear, enquanto que no Reino Unido, por demandas da rea offshore. Coube a Shih demonstrar existir uma relao entre a integral J, utilizada nos EUA, com o COD, mais utilizado no Reino Unido, unindo os conceitos existentes e fundando a Mecnica da Fratura nos moldes que conhecemos hoje.

2.3.2 Propagao Crtica ou Fratura Frgil Propagao crtica ou fratura frgil aquela que caracterizada por rpida propagao, levando ao rompimento e separao de sees de um componente ou equipamento, com baixa liberao de energia e sem que haja deformao plstica aprecivel. As superfcies de fratura so brilhantes, sem estrico, planas (normalmente na direo perpendicular da mxima tenso normal). D-se pela ocorrncia de baixa tenacidade do material, por estados planos de deformao ou devido a condies transientes como, por exemplo, choques trmicos. Microscopicamente em aos ferrticos, uma fratura frgil 25

apresenta relevos e arestas que caracterizam o fenmeno da clivagem, com orientao radial que aponta para a direo de ocorrncia da fratura [6]. Vasos de presso possuem descontinuidades que so inerentes aos materiais ou introduzidas durante sua fabricao, como foi visto em trabalho da NASA [24]. Assim, possvel ocorrer durante o TH inicial uma fratura frgil caso existam descontinuidades de tamanhos superiores a um tamanho crtico (acrit) [24] [26]. A possibilidade de propagao crtica em um TH peridico pode ser verificada caso haja alguma alterao na combinao dos fatores descritos quando comparados ao TH inicial. Por exemplo, o aumento de dimenso de uma descontinuidade por algum mecanismo de dano (fadiga ou CST), a utilizao de um fluido de teste muito frio, ou ento, uma queda de tenacidade devida a envelhecimento metalrgico, pode levar propagao crtica de descontinuidade num teste peridico. A informao que pode ser obtida aps a sobrevivncia a um TH o tamanho de descontinuidade remanescente no equipamento (se em EPD), j que o mesmo no sofreu de fratura instvel. Outra informao relevante que pode ser tirada de um equipamento e relacionada fratura frgil a verificao da condio de ocorrncia de vazamento antes da fratura frgil (ou, no ingls, leak before break). Este conceito largamente utilizado na rea nuclear [35] que sujeita a padres de segurana bastante restritivos, devendo este critrio ser observado durante a fase de projeto e especificao de materiais, permitindo garantir que se houver o crescimento de uma descontinuidade no material por qualquer mecanismo de dano, haver um vazamento de produto antes que possa haver uma fratura frgil. Isto significa, em outras palavras, que o tamanho crtico (acrit) de uma descontinuidade maior que a espessura do equipamento, e por este motivo nunca ser atingido, pois a ocorrncia de um vazamento antes da ruptura deflagrar imediatamente o processo de seu desligamento (do equipamento). Este critrio de projeto, se de um lado no impede a ocorrncia de um vazamento de produto, de outro lado garante que se houver um vazamento ele ser pequeno e no haver propagao crtica que pode levar a uma exploso ou grave acidente, podendo ser identificado a tempo e com conseqncias de pequeno porte. Equipamentos ou tubulaes de alta criticidade e armazenando ou conduzindo produtos perigosos ou a elevadas presses e temperaturas devem ser projetados para esta condio, conforme sugerido por Takahashi [38]. A propagao crtica ou frgil se d sem que haja deformao plstica significativa, sendo uma caracterstica do estado plano de deformao (EPD). Utiliza-se para esta 26

condio a MFEL (Mecnica da Fratura Elstica Linear), que pode ser traduzida pela equao

K I = Y a

(2.5)

onde KI = fator de intensidade de tenses (modo I) Y = fator geomtrico = tenso nominal aplicada a = dimenso caracterstica da trinca Pela MFEL, haver propagao instvel de uma trinca no momento que o valor de KI, calculado pela equao acima descrita superar o valor da tenacidade do material Kmat (crtico), obtido a partir de ensaios de tenacidade. Ento, a condio de falha durante o TH ser definida por

K mat Y TH a

(2.6)

onde TH = tenso aplicada durante o TH Kmat = tenacidade fratura para a temperatura de TH. Partindo-se da equao acima descrita, pode-se facilmente estabelecer uma relao entre o tamanho de trinca e a tenso aplicada, resultando no grfico apresentado na Figura 2.4:

27

Variao da Tenso Aplicada X Tamanho de Trinca

160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 5

Tenso (MPa)

KI1 KI2 KI4>KI3>KI2>KI1 KI3 KI4

10

15 a (mm)

20

25

30

Figura 2.4 Relao entre tenso nominal e tamanho crtico de trinca

Verificamos ento que a MFEL limita-se a comparar a intensidade de tenso na ponta de uma descontinuidade com a tenacidade fratura do material nas condies operacionais. O fator de intensidade de tenses KI pode ser calculado por maneiras distintas, como segue: A) Atravs das equaes bsicas de clculo da MFEL, pela aplicao

dos fatores geomtricos e do princpio da superposio. Este modo de clculo vale para geometrias mais simples, onde se torna possvel a aplicao de solues de KI j resolvidas. B) Atravs de procedimentos de clculo contidos em prticas

recomendadas, como o ASME XI, BS-7910 ou API RP579. C) Por ltimo, a determinao do fator de intensidade de tenses

pode se dar pela utilizao de mtodos computacionais atravs de ferramentas de anlise de tenses por elementos finitos. Do outro lado, a tenacidade fratura KIC (modo I) do material pode ser determinada atravs dos seguintes mtodos: A) Ensaio direto de determinao de KIC, conforme ASTM E-1820.

28

B)

Atravs de correlaes entre KIC e resultados de ensaio Charpy,

nos patamares superior, inferior ou na regio de transio dtil / frgil, determinadas por diversas entidades de pesquisa [34]. C) Atravs de relaes de KIC com outras medidas de tenacidade

fratura, como J, COD (ASTM E-1820). D) Valores mdios default obtidos no API RP579.

A MFEL est limitada a situaes onde a plastificao na ponta da trinca pequena quando comparada s dimenses da mesma. Materiais que apresentem elevada tenacidade tero uma plastificao maior que os materiais frgeis ou de elevada resistncia e resistiro mais propagao de defeitos, reduzindo a preciso da MFEL e dificultando sua aplicao. A partir deste ponto utiliza-se a MFEP (Mecnica da Fratura Elastoplstica), que possui ferramentas adequadas para calcular a estabilidade de defeitos em materiais que apresentem elevada plasticidade e tenacidade. A utilizao de um dos mtodos da mecnica da fratura deve ser avaliada em funo destas caractersticas dos materiais e da geometria da pea ou equipamento. Dowling [20] sugere a utilizao dos diagramas apresentados na Figura 2.5 para a determinao da abordagem a ser utilizada:

29

t, a, (t-a), h 2,5 (K/Sy)2 ?

Sim E. plano de deformao No E. plano de tenso

MFEL

a, (t-a), h 8ro
Sim MFEL No P<80% valor plstico? Sim

K: (a+ro )

No J ou COD

Zona plastificada ro

h a t

Figura 2.5 Diagrama para determinao de abordagem adequada da mecnica da fratura

onde, t = espessura do elemento a = metade do comprimento da trinca h = distncia da ponta da trinca at a borda, perpendicularmente ao plano da trinca K = fator de intensidade de tenses
Sy = tenso de escoamento ro = raio da zona plastificada para estado plano de tenses

30

2.3.3 Mtodo Dowling & Townley Partindo de modelo desenvolvido por Dugdale, Dowling & Townley [19] desenvolveram um processo para a anlise de falha de componentes estruturais, baseado no comportamento elstico e elastoplstico combinados. Pelo diagrama FAD Failure Assessment Diagram, haver propagao frgil quando KR (= KI / Kmat) superar o valor 1, e haver colapso plstico quando LR (=ref/Sy) cair fora da regio aceitvel. Para combinaes de KR e LR haver a falha quando estas coordenadas superarem os valores obtidos pela curva
K R = (1 0,14 LR 2 )[0,3 + 0, 7 exp(0, 65LR 6 )] (2.7)

tambm chamada de curva FAD (Diagrama de Avaliao de Falha). Esta curva utilizada pelo nvel 2A de avaliao pela BS-7910 e pelo nvel 2 do API RP579, tendo o seguinte formato:

Curva FAD - Diagrama de Avaliao de Falha Nvel 2A - BS 7910 e Nvel 2 API RP579
1,2 1 0,8
KR Fratura Frgil Regio de transio

Inaceitvel
Corte para aos carbono Corte para aos inoxidveis austenticos FAD

0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4

Fratura Dtil

Aceitvel
0,6 0,8 1
LR

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

Figura 2.6 - Curva FAD BS-7910 e API RP579 Pontos com coordenadas (KR,LR) plotados abaixo da curva estaro aceitos dentro do critrio de avaliao da BS-7910 e API RP579. Se forem plotados acima da curva, a

31

condio ser considerada inaceitvel. A Fig. 2.6 tambm mostra as regies que esto relacionadas aos tipos de mecanismos de propagao de trincas (frgil, dtil e regio de transio).

2.3.4 Propagao Subcrtica A propagao subcrtica de uma descontinuidade d-se em pequenos incrementos (saltos), pela elevao das cargas aplicadas ou por mecanismos de danos como fadiga, fluncia ou corroso-sob-tenso, que incorporam conceitos relacionados variao do fator de intensidade de tenses (K). Torna-se possvel, em funo das caractersticas do componente e do carregamento, projetar sua vida til. A fratura dtil ocorre com aprecivel deformao plstica final, ao mesmo tempo perpendicularmente s maiores tenses normais ou a 45o das mesmas pelo efeito do cizalhamento. As superfcies de fratura so fibrosas e acinzentadas, mostrando ao microscpio morfologia de dimples, que so cavidades arredondadas caractersticas de fratura dtil. As bordas dos dimples so as regies onde ocorreram os rasgamentos finais entre as duas superfcies de fratura [6]. O clculo da vida residual do componente se torna possvel, partindo das equaes dos mecanismos de propagao, geralmente funo do nmero de ciclos ou do tempo (da/dN ou da/dt respectivamente). O limite de crescimento alcanado ser o tamanho crtico de trinca, quando haver ruptura frgil instantnea do componente, conforme visto na `Figura 2.7:

32

Crescimento de Trinca no Tempo

70 60 50 a 40 30 20 10 0 0 5 Tempo 10 15 Regio de crescimento subcrtico Ruptura instantnea

acrit
Curva de Crescimento

Figura 2.7 Crescimento subcrtico de descontinuidade at um valor crtico

2.3.5 Fratura Dtil A ocorrncia de fratura dtil se d pela elevao da tenso aplicada a nveis superiores ao limite de resistncia ou tenso de fluxo (igual mdia aritmtica entre a tenso de escoamento e o limite de resistncia). Para um vaso de presso projetado, construdo e testado pelo ASME, improvvel que um rasgamento dtil venha a ocorrer durante um TH, j que, como foi visto, as tenses admissveis guardam uma grande distncia do limite de resistncia. Localizadamente e por influncia de concentradores, estas tenses podero ser alcanadas e ocorrer pequenos rasgamentos, com aumento do tamanho de uma descontinuidade. Em outra situao, pode haver a tendncia ao arredondamento de uma descontinuidade por deformao plstica, com pequena propagao (em ingls, blunting). A ocorrncia de propagao ou arredondamento depende de caractersticas relacionadas ao tipo de carregamento, ao tamanho da descontinuidade e ao material, podendo ser indiretamente medida atravs do conceito da integral J. A integral J uma medida de energia atravs do campo elastoplstico de tenso/deformao que se obtm sobre um caminho qualquer em volta da ponta de uma trinca [10]. Este conceito foi desenvolvido por Rice em 1968, e possibilita caracterizar se haver ou no propagao dtil e o valor de a (incremento sobre uma descontinuidade conhecida). A Figura 2.8

33

representa uma curva caracterstica de J-R (curva de resistncia aplicao de um carregamento):

9000 8000 7000 J-R (in.psi) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 a (in) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 2.8 Curva tpica de J X a para o AISI 304 O parmetro J, ou Jtotal composto de duas parcelas distintas, que se somam algebricamente: Jel (elstico) e o Jpl (plstico). O Jel calculado em funo da parcela do comportamento elstico do material, e pode ser obtido atravs de relaes com o fator de intensidade de tenses KI: K I 2 (1 ) 2 E

J el =

(2.8)

para um EPD, ou J el = KI 2 E (2.9)

para um EPT, onde = coeficiente de Poisson E = mdulo de elasticidade

34

O valor de Jpl obtido atravs de solues e clculos que relacionam tenso de escoamento, carregamento e geometria. Quando o valor de Jtotal ultrapassa a um valor crtico JIC, que uma propriedade do material (determinada por ensaio do ASTM E1820 e representa a tenacidade do material no incio da propagao de uma trinca), poder haver propagao instvel da trinca, caso no seja verificada ao mesmo tempo a propagao estvel. Caso JIC no seja ultrapassado, ser verificado o blunting, que o arredondamento da ponta da trinca com uma pequena propagao. A Figura 2.9 representa o resultado do ensaio de integral J versus o incremento no tamanho da trinca, por crescimento subcrtico ou blunting:

Jtotal
JIc

Blunting

CSCD

Figura 2.9 Grfico de teste de integral J, caracterizando o blunting ou o CSCD

Outra maneira de verificar se haver propagao subcrtica atravs da curva R, tambm chamada de curva de resistncia propagao de trincas, uma derivao da MFEL que considera a situao de um componente no estar sujeito ao EPD. Atravs das curvas R possvel prever se haver propagao crtica ou subcrtica para um dado material e configurao do estado de tenses no componente. As curvas R consideram a comparao da solicitao versus a resistncia de um componente, tendo a forma geral da Figura 2.10:

35

R - curva de resistncia Curvas de solicitao

R (J/m2) Falha do componente

2 1

a (mm)

ao

a1

a (mm)

Figura 2.10 Grfico da curva R

onde 3 > 2 > 1 so valores de tenses aplicadas. Os valores de R (curva de resistncia) so obtidos atravs de ensaios pelo ASTM E561, enquanto os valores da curva de solicitao so obtidos atravs da relao

(Y 2 2 a) G= E

(2.10)

sendo G a taxa de liberao de energia elstica mais plstica. Para cada valor de tenso, haver um valor de G diretamente relacionado a um tamanho de trinca. Por este motivo, as curvas de solicitao so lineares. Assim, como mostrado na figura 2.10, valores muito baixos de tenso (1) provocaro nenhum ou pequeno incremento no tamanho da trinca (a), pois estaro interceptando a curva de resistncia no trecho vertical. Uma tenso maior poder interceptar a curva de resistncia no trecho inclinado, caracterizando um aumento de trinca a1, por crescimento subcrtico. Para um valor maior de tenso (3, por exemplo), a curva de solicitao no mais interceptar a curva de resistncia, caracterizando a condio de instabilidade da trinca. O momento exato de falha, caracterizado pela interseco das duas curvas est representado pelo ponto vermelho, ocorrendo a uma tenso entre 3 e 2.

36

2.3.6 Propagao por Fadiga Mecnica A propagao subcrtica em fadiga mecnica ocorre sobre tenses nominais inferiores aos limites de escoamento, entretanto devido ocorrncia de tenses extremamente localizadas superiores a este limite. Duas etapas se distinguem: nucleao e propagao. Entretanto, possvel ainda distinguir trs diferentes fases, que so funo da velocidade de propagao (Figura 2.11): 1) Fase inicial, que representa o comportamento no contnuo, que contempla uma estabilizao da velocidade de propagao em funo do mecanismo de encruamento; 2) Fase intermediria, que representa velocidade de propagao constante; 3) Fase final de propagao, que representa a acelerao final e ruptura. Cada uma destas fases influenciada principalmente por fatores como microestrutura, tenso mdia, meio corrosivo, freqncia, etc. [22].

Fase 1

Fase 2

Fase 3
KIC, fratura final

da/dN

log K Figura 2.11 Caractersticas da curva de taxa de crescimento de trinca de fadiga

A equao de Paris uma das mais utilizadas nos clculos de fadiga, e representa a propagao na Fase 2:

37

da = A(K ) m dN

(2.11)

onde

da/dN = taxa de crescimento da trinca de fadiga, A = constante m = constante K = variao do fator de intensidade de tenses

A anlise de fadiga mecnica para vasos de presso pode ser conduzida atravs da Diviso 2 da Seo VIII do ASME, no apndice 5 (mandatrio). So aspectos relevantes nesta anlise: 1) Nmeros de ciclos de carga completos; 2) Nmero de ciclos de carga parciais; 3) Nmero de ciclos trmicos, em mesmo material, e 4) Nmero de ciclos trmicos caso haja unio de materiais com coeficientes de expanso trmica distintos. Estes valores levantados determinaro se a anlise dever ou no ser conduzida. Outros aspectos como concentradores de tenses, existncia de soldas de filete, etc. tambm devero ser avaliados. A interao do mecanismo de fadiga mecnica com a realizao do THs em equipamentos j foi investigada por alguns autores conforme visto no item 2.1.

2.3.7 Propagao por CST A propagao por CST (corroso-sob-tenso) ocorre em valores constantes de tenso. Algumas referncias bibliogrficas indicam que valores to baixos quanto 10% da tenso de escoamento so suficientes para deflagrar o processo sob certas condies [7]. Isto porque, associado tenso mecnica aplicada ou residual, existe o fenmeno eletroqumico que impede a estabilizao do crescimento de uma descontinuidade. A 38

CST um fenmeno que gera falhas retardadas, isto , a falha do componente no ocorre no incio do processo. Trs fases distintas do mecanismo de CST podem ser citadas [7]: 1) Nucleao e estgio 1 de propagao, perodo em que o material perde a passivao e aparecem os primeiros entalhes em escala microscpica. Est mais associada aos fenmenos eletroqumicos que mecnicos. As tenses, neste estgio, agem no sentido de facilitar a ruptura de filmes protetores. 2) Propagao em velocidade constante, sob condies de carga e eletroqumicas. A velocidade de propagao pode ser facilmente medida por equaes que relacionam crescimento da trinca a tenacidade. estabelecido o conceito do KICST, valor de intensidade de tenses a partir do qual dar-se- a propagao subcrtica da trinca de CST. 3) Estgio final, caracterizado pelo aumento da velocidade de propagao pela aproximao do KI do valor crtico. As caractersticas de cada um destes estgios podem ser representadas pela figura 2.12:

Tempo para fratura

Tempo para fratura

t2 t1
Tempo para nucleao de trinca Tenso limite inferior

aplicado

Tenso de fratura

Tenso aplicada

Figura 2.12 Grfico de propagao de trincas de CST

Tenses aplicadas inferiores tenso limite no levaro ao desenvolvimento da CST. Tenses aplicadas entre a tenso limite e a tenso de fratura levaro deflagrao do 39

processo e propagao subcrtica das trincas. Neste intervalo, quanto maior a tenso aplicada, menor o tempo para a fratura final. J para tenses maiores que a tenso de fratura, haver ruptura instantnea sem que haja o desenvolvimento da CST. Entre a tenso limite e a tenso de fratura ocorrer a propagao subcrtica, pelo crescimento do KI a partir do KICST. Enquanto o KI no superar o KIC, haver crescimento subcrtico, conforme visto na Figura 2.13:

Estvel (pites)

Subcrtico

Sobrecrtico

Log da/dt

KICST

KI

KIC

Figura 2.13 Variao do valor de K e estgio de CST

No momento em que a trinca atingir o valor crtico, a tenacidade do material ser superada e haver uma ruptura final crtica, que determinar a falha do componente. Alguns meios corrosivos podem agir no sentido de reduzir a tenacidade dos materiais, como o caso dos aos carbono quando sujeitos penetrao de hidrognio, ao mesmo tempo em que ocorre crescimento subcrtico. Os valores de KICST so menores quanto maior for o limite de resistncia em aos ferrticos [7]. A velocidade de propagao da/dt, uma funo do valor de KI [21]. Considera-se que as pontas das trincas so a zonas de dissoluo andica, enquanto que as suas bordas so reas catdicas onde ocorre a reduo do hidrognio. Materiais ferrticos so grandemente afetados pela penetrao de hidrognio atmico originado nas reaes catdicas. Teores crescentes de hidrognio so responsveis pelo aumento 40

da velocidade de propagao das trincas, tambm em aos ferrticos. Aos inoxidveis austenticos geralmente so resistentes ao trincamento pelo hidrognio, nas condies de recozido ou levemente trabalhado a frio. Entretanto, so bastante afetados pelo hidrognio quando possuem baixo limite de resistncia. O AISI 304L grandemente afetado pelo hidrognio, apresentando grande perda de dutilidade [7].

41

CAPTULO 3 - PROPOSTA DE TRABALHO

3.1 MOTIVAO PARA O TRABALHO

Existe uma razovel quantidade de trabalhos que abordam o tema teste hidrosttico, tratando-se de uma prtica disseminada no mundo. Os aspectos relacionados propagao de descontinuidades durante sua execuo so geralmente os focos da questo, pois se de um lado se requer que o mesmo traga algum benefcio, de outro no esperado que haja prejuzos. Avaliada nesta dissertao a ocorrncia de propagao subcrtica de descontinuidades pela aplicao de TH em equipamentos projetados e fabricados pelo ASME Boiler and Pressure Vessel Code [9], pela aplicao de presso de 1,5 X PMTA nos dois casos selecionados. Tambm foram avaliadas as condies em que poderia ocorrer propagao crtica. A obrigatoriedade da realizao de THs peridicos, especialmente no Brasil pela existncia de requisito legal [14], torna este trabalho interessante e tambm obrigatrio, para que haja esclarecimento a grande nmero de profissionais que lidam com vasos de presso e tem se perguntado se os THs realizados de acordo com a NR-13 esto trazendo benefcios ou malefcios. Possveis vantagens e desvantagens foram relacionadas no Captulo 1, item 1.3, porm, cabe ressaltar que a realizao de THs ainda exige que os equipamentos sejam retirados de servio, o que por si gera um grande nus aos seus proprietrios. Perodos de paradas para manuteno em grandes empresas de petrleo ou petroqumicas so demasiadamente curtos para a realizao de tantos THs, alm de todos os outros trabalhos prescritos. Considerando o aspecto legal apenas h outros fatores relevantes. Em funo da categoria do equipamento (de I a V, empresa sem SPIE, de acordo com a NR-13), existem freqncias de 6, 8, 12 e 16 anos para sua realizao. Isto trs um outro grande inconveniente: normalmente as empresas, dispostas a cumprir a legislao se obrigariam a realizar os THs em mltiplos de 03 anos, que o prazo mximo estabelecido para a inspeo de um vaso Categoria I. Assim, os THs prescritos para serem realizados a cada 8 ou 16 anos teriam que ser realizados em freqncias mltiplas de 03 (6 e 15 anos), significando a opo entre a antecipao em relao aos prazos determinados, ou

42

atraso no cumprimento da lei. Entretanto, este aspecto seria irrelevante se fossem garantidos os benefcios de sua realizao. J vimos que a existncia de mecanismos de danos (corroso, fadiga, fluncia, etc.) que venham a deteriorar parcialmente o equipamento pode alterar as respostas esperadas pelos THs, pela modificao das condies originalmente verificadas ao trmino da fabricao. A identificao destes mecanismos de danos parte fundamental no processo decisrio de como conduzir um TH, e ser considerada em detalhe no final deste trabalho. Resumindo, a maior motivao est em levantar os fatores preponderantes e variveis determinantes envolvidas na execuo dos THs, permitindo uma anlise mais criteriosa sobre se poder haver ou no algum tipo de propagao de descontinuidade.

3.2 EQUIPAMENTOS SELECIONADOS

Dois diferentes casos foram selecionados para a anlise nesta dissertao. A escolha foi motivada pela necessidade de gerar distines que permitissem atingirmos os resultados almejados e aumentar a abrangncia da anlise. sabido que a variao do nvel de tenses, de tamanhos de trincas, de tenacidade fratura e a existncia de mecanismos de danos (que acabam por alterar estes outros fatores j citados) tem uma estreita relao com os objetivos que almejamos. Procurou-se selecionar os equipamentos dentro desta perspectiva e considerando situaes caractersticas no ambiente industrial. Existem equipamentos que sofrem de mecanismos de danos de forma significativa e bem caracterstica, sendo bastante afetados no tempo. Outros, entretanto, apesar de instalados em unidades industriais no sofrem de mecanismos de danos significativos, ou ento so apenas levemente afetados pelos mesmos. Neste ltimo grupo, a existncia de trincas est relacionada a descontinuidades geradas durante o processo de fabricao. Materiais de uso em vasos de presso tambm so uma varivel que deve ser considerada. Aos carbono e inoxidveis so bastante utilizados e possuem distines que interessa avaliar. Por conta destes fatores, foi analisada a aplicao do TH nos dois equipamentos caracterizados nos itens a seguir.

43

3.2.1 Vaso de Presso em Ao Carbono O primeiro equipamento estudado construdo em ao carbono e possui uma descontinuidade de fabricao interna bastante tpica e de larga ocorrncia em equipamentos industriais. Trata-se de uma falta de fuso numa solda de uma conexo com o costado do equipamento, de acordo com a geometria mostrada na Figura 3.1 e informaes apresentadas a seguir:

360 mm

38 mm

31,75 mm Defeito tipo falta de fuso, 19 mm de profundidade

ASTM A-285 Gr C 12,7 mm 219 mm

8 sch 80, ASTM A106 Gr B

Figura 3.1 Detalhe da geometria do bocal e da descontinuidade A fotografia contida na Figura 3.2 a seguir mostra uma viso de como a descontinuidade se apresenta quando observada pela superfcie interna do equipamento:

44

Descontinuidade considerada

Espessura do bocal

Figura 3.2 Vista da conexo pelo lado interno, mostrando a descontinuidade do tipo falta de fuso Ser considerado que no houve qualquer tipo de interao desta descontinuidade com o meio, pois o mesmo inerte e no houve qualquer processo corrosivo durante seu servio e tambm que este equipamento foi fabricado em conformidade com o cdigo de construo ASME Seo VIII, Diviso 1, sendo testado hidrostaticamente ao trmino da fabricao com 1,5 vezes a presso de projeto, no tendo sido testado posteriormente. A trinca / falta de fuso possui uma profundidade igual a 19 mm. Os dados tcnicos relativos a este equipamento esto relacionados na Tabela 3.1:

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TABELA 3.1 - DADOS TCNICOS DO VASO DE AO CARBONO DADOS Presso de projeto Presso de operao Presso de teste hidrosttico Temperatura de projeto Temperatura de operao Radiografia Eficincia de junta Sobrespessura para corroso Material do costado Material da conexo Isolamento Tempo de servio VALORES 34,1 kg/cm2 31,0 kg/cm2 51,2 kg/cm2 115 oC 100 oC Total 1,0 0 A-285 GrC A-106 GrB Sim 12 anos

Em trabalho anterior conduzido por Silva [36], foi estudada a propagao de uma descontinuidade semelhante que foi avaliada aqui. Concluiu-se que as tenses aplicadas na direo radial so de baixa grandeza, e por este motivo no esperada a propagao por efeito das mesmas. Como este equipamento opera em temperaturas relativamente baixas (abaixo de 149C) tambm no esperado ocorrer qualquer tipo de envelhecimento metalrgico do tipo strain ageing [5] com reduo de tenacidade do material. 3.2.2 Coluna de Processo em Ao Inoxidvel Austentico O segundo equipamento analisado construdo em ao inoxidvel austentico, apresentando uma regio do costado atacada pelo mecanismo de corroso-sob-tenso (CST) ocorrida devido penetrao de umidade e cloretos sob o isolamento trmico. Este equipamento, projetado e fabricado de acordo com o ASME Seo VIII, Diviso 1, tambm foi testado hidrostaticamente durante a fabricao, e posteriormente em pelo menos uma oportunidade, quando houve um reparo para a substituio de um trecho do costado. Ensaios realizados na coluna posteriormente a esta substituio parcial do costado, revelaram a existncia de regies no substitudas do costado apresentando a corroso-sob-tenso sob o isolamento trmico. Considera-se que a faixa de temperatura para sua ocorrncia seja de 70 a 200o C, entretanto, a maior intensidade deste processo 46

verifica-se entre 70 e 105o C [11]. No se avaliou a influncia do TH sobre o equipamento que j deveria estar apresentando o mecanismo de CST na oportunidade. Suspeita-se que o TH realizado no equipamento aps o reparo do costado possa ter gerado a propagao de danos, acelerando o trmino de sua vida til. A Figura 3.3 mostra as caractersticas da regio afetada pela CST no equipamento:

rea afetada pela CST, profundidade desconhecida

6 mm 2.576 m Solda longitudinal 2.100 mm Largura = 2000 mm

Soldas circunferenciais

Figura 3.3 Detalhe da geometria do costado da coluna A Tabela 3.2 apresenta os dados tcnicos da coluna em avaliao:

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TABELA 3.2 - DADOS TCNICOS DA COLUNA DE INOX DADOS Presso de projeto Presso de operao Presso de teste hidrosttico Temperatura de projeto Temperatura de operao Radiografia Eficincia de juntas Sobrespessura para corroso Altura total Material do costado Altura das virolas Isolamento Tempo de servio VALORES 2,1 kg/cm2 0,3 kg/cm2 3,2 kg/cm2 135oC 120oC Parcial 0,85 0 mm 24.450 m A-240 TP 304L 2.576 mm 40 mm 25 anos

No h informaes exatas sobre a profundidade das trincas existentes, sabe-se, entretanto, que so bastante finas e de difcil visualizao mesmo durante um ensaio de lquidos penetrantes. A Figura 3.4 retrata a imagem com aproximao da regio do equipamento afetada pelo mecanismo de CST.

Figura 3.4 Foto mostrando regio da coluna afetada por CST, vendo-se as marcas de trincas superficiais ramificadas 48

3.3 PROCEDIMENTOS DE ANLISE

Foram vistas as principais caractersticas das duas situaes escolhidas, que podem ser resumidas na Tabela 3.3: TABELA 3.3 - RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS CASOS CASO MATERIAL MECANISMOS DE DANOS I Ao carbono Nenhum evidente POSIO DA TIPO

DESCONTINUIDADE Circular no bocal Defeito fabricao tipo falta de fuso de

II

Ao inoxidvel austentico

Corroso-sobtenso externa ao costado

Regio afetada no costado cilndrico

Trincas ramificadas

Para a caracterizao da propagao subcrtica foi necessrio analisar o parmetro da integral J, conforme j definido no Captulo 2, item 2.3.5. A determinao do Jtotal, para cada um dos casos considerados o fator determinante para a verificao da propagao subcrtica durante a aplicao da carga de TH. Assim, as etapas a seguir descritas levaro ao clculo desse parmetro, bem como a verificao da estabilidade frente prticas recomendadas utilizadas, como a BS-7910 [15] e API RP579 [5]. Foram adotados diferentes procedimentos de anlise face s distines existentes entre os dois casos escolhidos. 3.3.1 Procedimento de Avaliao do Vaso Fabricado em Ao Carbono A descontinuidade mostrada na Figura 3.1 possui uma geometria complexa, exigindo a aplicao de elementos finitos para a anlise de tenses. Tambm pela anlise por elementos finitos foram retirados parmetros da trinca, para comparao com os mesmos parmetros calculados por mtodos analticos. Foi utilizado o software ANSYS 7.0 para a anlise de tenses e as prticas recomendadas BS-7910 e API RP579 para a verificao da propagao ou estabilidade da descontinuidade nas condies de TH. A 49

avaliao deste caso foi conduzida dentro da seqncia descrita no fluxograma contido no Apndice 1. 3.3.2 Procedimento de Avaliao da Coluna de Processo Fabricada em Ao Inoxidvel Austentico As descontinuidades apresentadas na Fig. 3.3 desenvolveram-se por fatores relacionados a tenses aplicadas ou residuais, temperatura de servio, presena de agentes corrosivos sob o isolamento trmico e caractersticas metalrgicas do material envolvido. A geometria da regio de interesse bastante favorvel anlise por meio de mtodos analticos publicados, no necessitando do uso dos elementos finitos. Foi utilizado procedimento apresentado pela prtica recomendada API RP579 [5] e por Anderson [1] para os clculos dos parmetros de fratura e de J respectivamente. Utilizada a BS-7910 para avaliao de estabilidade das descontinuidades. A avaliao foi conduzida dentro da seqncia descrita no fluxograma contido no Apndice 4.

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CAPTULO 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS

4.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO

Visto no Captulo 3 que esta anlise requereu a utilizao do mtodo de elementos finitos para a determinao da distribuio de tenses e de parmetros de fratura da geometria. Os trabalhos foram elaborados conforme a seqncia apresentada nos subitens a seguir, e conforme detalhado pelo fluxograma contido no Apndice 1. 4.1.1 Modelagem por Elementos Finitos Utilizou-se o software ANSYS 7.0, tomando-se como ponto de partida para esta modelagem os elementos axissimtricos 2-D, do tipo PLANE2, ao invs de utilizao de modelagem de slido (3-D). Os motivos para esta escolha foram: A) Considerou-se que, por aproximao, o estado de tenses em uma superfcie cilndrica bi-axial, j que as tenses radiais so muito inferiores s outras duas. B) Maior facilidade de conduzir a modelagem em 2-D com elementos axissimtricos, sendo gastas menos horas de programao, clculo e anlise. C) Considerando a anlise como 2-D, foi possvel encontrar solues analticas publicadas com geometrias semelhantes do modelo criado, permitindo comparaes entre os mtodos numrico e analtico. 4.1.1.1 - Dados de programao e definio dos parmetros. Elemento utilizado: PLANE2, axissimtrico. Modelo de anlise: linear, elstica, isotrpica, com parmetros de E=210000 MPa e coeficiente de Poisson igual a 0,3. Geometria do modelo: por ser uma modelagem de um cilindro em elemento axissimtrico, foi necessrio duplicar o raio do mesmo para simular condio equivalente tenso circunferencial, que age na seo longitudinal. Modelagem: foram utilizados dois modelos distintos: o primeiro, importado em extenso *.igs, elaborado em SOLID WORKS, contendo a seo do bocal sem a trinca em uma nica rea; o segundo modelo, elaborado no prprio ANSYS e contendo a

51

geometria da trinca, partindo da definio de keypoints, linhas, reas, etc. (ver Figura 4.1 e Apndice 2).

Trinca com a = 19 mm

Figura 4.1 Detalhe da geometria do bocal, apresentando a posio da trinca com profundidade de 19 mm Aplicao de cargas: foram aplicadas cargas nas linhas correspondentes superfcie interna do costado, superfcie interna da conexo e faces da trinca. Gerao de malha: livre, com smart sizing, utilizao de comando KSCON para gerao de malha ao redor da ponta da trinca, como mostra a Figura 4.2:

52

Ponta da trinca

Figura 4.2 Malha em torno da ponta da trinca Anlise de tenses: visualizao das tenses linearizadas (de membrana e flexo) e totais, atravs do comando de ps-processamento especfico. Parmetros de fratura: clculo de KI e KII, fatores de intensidade de tenses modos I e II respectivamente, pela utilizao do comando KCALC aplicado nos ns da extremidade da trinca. 4.1.1.2 Resultados Atravs do comando SOLVE foram obtidas as deformadas e mapeamento das tenses no eixo X, eixo de interesse nesta avaliao, no modelo sem trinca. Demais direes no sero avaliadas, tendo em vista que a geometria utilizada no corresponde exatamente geometria real, conforme visto no item 4.1.1.1. A seo submetida anlise da distribuio de tenses est indicada na Figura 4.3:

53

Seo da trinca

Figura 4.3 - Mapeamento das tenses no eixo X, modelo sem trinca, e seo da trinca sujeita anlise Deste modelo sem trinca, foi tambm obtida a distribuio de tenses e sua linearizao, que sero utilizadas no procedimento de clculo analtico. A Figura 4.4 apresenta a distribuio das tenses obtida na seo de propagao da trinca (modelo sem trinca):

(MPa)

t (mm) Figura 4.4 Distribuio de tenses na seo de propagao da trinca (modelo sem trinca) 54

Do modelo com a trinca foram obtidos os valores dos fatores de intensidade de tenses KI e KII (modos I e II), sem considerar qualquer fator de correo ou as tenses residuais de soldagem, porm com e sem a aplicao da mesma presso de TH nas faces da trinca, conforme mostrado na Tabela 4.1: TABELA 4.1 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES OBTIDOS DO ANSYS 7.0 (SEM CORREO) Com aplicao de presso nas faces da trinca (MPa.m1/2) KI KII 8,2 2,5 Sem aplicao de presso nas faces da trinca (MPa.m1/2) 5,7 1,9

As figuras 4.5 e 4.6 do modelo com trinca a seguir mostram a viso geral e os detalhes da regio concentrao de tenses na ponta da trinca, na direo X:

Figura 4.5 Mapeamento das tenses no eixo X, modelo com trinca

55

Figura 4.6 Detalhe do mapeamento das tenses no eixo X, ponta da trinca Observaes: 1) No clculo de KI e KII no foram consideradas as tenses residuais de soldagem, tendo sido esta tarefa realizada analiticamente, dentro dos procedimentos utilizados. 2) A anlise efetuada foi linear. 3) No foram utilizadas as rotinas de programao para o clculo do Jtotal = Jel+Jpl. O clculo do parmetro Jtotal foi feito utilizando-se de solues analticas, posteriormente detalhadas. A aceitao deste procedimento de anlise e de obteno de fatores de intensidade de tenses foi validada pela modelagem de uma geometria de referncia com elementos axissimtricos de soluo conhecida. Utilizando os mesmos elementos axissimtricos PLANE2, foi modelado um eixo contendo uma trinca circular, e comparados os resultados pelo uso do ANSYS com a soluo obtida analiticamente. A modelagem de uma trinca inteira ou de meia trinca com simetria, resultou em pequenos desvios em relao soluo calculada pela BS-7910, conforme mostrado no Apndice 3. pelo ANSYS foram obtidos valores de 1,7 a 2,6% superiores ao valor calculado analiticamente. Sendo assim, foi aplicado um fator de correo de 0,9785 sobre os

56

valores de KI e KII calculados atravs do ANSYS, resultando nos seguintes valores finais da Tabela 4.2: TABELA 4.2 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES CORRIGIDOS Com aplicao de presso nas faces da trinca (MPa.m1/2) KI KII 8,0 2,4 Sem aplicao de presso nas faces da trinca (MPa.m1/2) 5,6 1,8

4.1.2 Uso de Solues Analticas Com os resultados obtidos pela anlise por elementos finitos foi possvel partir para a determinao dos parmetros necessrios para a caracterizao ou no da propagao subcrtica e da estabilidade da descontinuidade. Isto foi realizado atravs dos procedimentos contidos na BS-7910:1999, Guide on methods for assessing the acceptability of flaws in metallic structures [15], no API RP579 2000, Fitness-forService [5] e conforme Anderson [1], o que ser visto em detalhes nos itens a seguir. 4.1.2.1 Anlise de Estabilidade pela BS-7910 A anlise da estabilidade pelo nvel 2A da BS-7910 utiliza a curva FAD (Failure Assessment Diagram), mtodo de Dowling e Townley [19]. Por este procedimento foram calculados os parmetros KR e LR. KR representa o quociente entre o fator de intensidade de tenses corrigido pelo fator de interao de plasticidade, pela tenacidade fratura do material. J o LR, o quociente entre a tenso de referncia pela tenso de escoamento. A combinao destes dois parmetros e sua plotagem na curva FAD permitir confirmar a estabilidade da geometria para o carregamento imposto. A primeira tarefa realizada foi a anlise da distribuio de tenses obtida da anlise por elementos finitos e apresentada na Figura 4.4. Esta distribuio apresenta trs categorias de tenses na seo da trinca: 1) Tenso de membrana, no valor aproximado de 11,884 MPa, ao longo da seo; 2) Tenso de flexo, em valor varivel ao longo da seo; 57

3) Tenso total, somatrio das anteriores mais as tenses de pico na superfcie externa do conjunto, correspondente a 108,14 MPa. Pelo procedimento da BS-7910, adotou-se uma linearizao de tenses conforme a Figura 4.7:

B A
a

Figura 4.7 Linearizao da distribuio de tenses Ento, para a distribuio de tenses mostrada na Figura 4.4, a seguinte linearizao foi obtida, como mostra a Figura 4.8:
Distribuio de Tenses na Seo 120 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 Espessura da seo 0 10 20 30 40 50 60 70 Tenses reais Tenses linearizadas

Tamanho da trinca

Figura 4.8 Distribuio e linearizao das tenses na seo da trinca 58

As tenses de membrana Pm e flexo Pb foram calculadas conforme a seguir: ( A + B ) 2 ( A B) 2

Pm = e Pb =

(4.1)

(4.2)

sendo A e B tenses definidas na figura 4.7. Com este procedimento foram obtidos dois pares de tenses Pm e Pb, o primeiro resultado da linearizao das tenses em toda a seo (I), o segundo, resultado da linearizao na seo onde a trinca est presente (III). Esta ltima uma alternativa menos conservativa, porm resulta em maior grau de preciso, pois representar com maior aproximao o campo de tenses na ponta da trinca. Foi ainda contemplada uma terceira alternativa (II), que considerou as mesmas tenses de (I), mas no considerou os mesmos fatores de concentrao de tenses, j que a trinca se encontra bastante afastada da superfcie submetida s tenses de pico. As tenses linearizadas consideradas para os trs casos descritos foram (Tabela 4.3): TABELA 4.3 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) Casos BS I e BS II Pm Pb 12,5 -7,5 Caso BS III 9,2 -2,7

Obs: Casos BS II e BS III no consideraram os fatores de concentrao de tenses, mas sim as distribuies na regio da trinca. Tendo em vista o modelamento em 2-D pelo ANSYS, foi adotado como modelo equivalente uma placa com trinca de comprimento infinito, conforme ilustrado a seguir:

59

a B

Figura 4.9 - Modelo de placa com trinca de comprimento infinito Para esta geometria, foram utilizadas as solues para clculo de KI e ref conforme as equaes a seguir:
K IC = [Y ( p ) + Y ( s + r )] a

(4.3)

onde, KIC = tenacidade fratura (modo I, crtica) para estado plano de deformao Y (p) = (fatores geomtricos e tenses principais) Y (s+r) = (fatores geomtricos e tenses secundrias e residuais)

ref =

Pb + Pb 2 + 9 Pm 2 (1 a ") 2 3(1 a ")

(4.4)

sendo

ref = tenso de referncia para clculo do KI

a = a/t (conforme definidos na Fig. 4.9) Os fatores Y (p) e Y (s+r) foram calculados considerando as formulaes a seguir: (Yp)=M fw [ktm Mkm Mm Pm+ktb Mkb Mb (Pb+(km-1)Pm)], e (Ys)=Mm Qm + Mb Qb, sendo M e fw fatores de correo para deformao e largura finita, considerados iguais a 1; Mm, Mb, Mkm, Mkb fatores de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI, calculados pelas formulaes do procedimento; ktm fator de concentrao de tenses de membrana; 60

ktb fator de concentrao de tenses de flexo; km fator de incremento devido ao desalinhamento, considerado igual a 1; Qm tenso secundria e residual de membrana, e Qb tenso secundria e residual de flexo. A tenso residual de soldagem (Qm) foi considerada uniforme, na direo das tenses de membrana, igual tenso de escoamento do material A106 GrB, equivalente a 241 MPa. A tenacidade fratura foi calculada a partir de curva de referncia adotada pelo API [5]. Esta curva de patamar inferior (lower bound) de tenacidade calculada pela seguinte equao: K IC = 36,5 + 3, 084 EXP[0, 036(T Tref + 56)] (4.5)

onde KIC tenacidade fratura, curva de patamar inferior, em MPa.m1/2 T temperatura de TH, considerada igual a 50 C; Tref temperatura de referncia, obtida no grfico da UCS-66, ASME Seo VIII, Diviso 1, considerando o material A-515Gr60, equivalente ao A-106GrB. Utilizando esta relao, obtido o valor de tenacidade fratura KIC igual a 136 MPa.m1/2. Com este valor e com KI, Sy e ref j obtidos, calculados os parmetros KR e LR (Tabela 4.4): TABELA 4.4 - VALORES DE KR E LR (BS-7910) CASO BS I BS II BS III KR 0,88 0,81 0,81 LR 0,04 0,04 0,04

A curva FAD (critrio Dowling & Townley) contendo os pontos acima tabelados, pode ser vista a seguir, na Figura 4.10: 61

CURVA FAD - BS-7910 E API RP579

1,2 1 0,8 FAD KR 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 LR 1 1,5 BS I BS II BS III

Figura 4.10 Curva FAD e pontos plotados (BS-7910) Verifica-se que todos os trs casos esto plotados abaixo da curva FAD, na zona de propagao frgil, significando que no haver propagao instvel. importante ressaltar que como se trata de uma avaliao de propagao e no de uma anlise de integridade, no foram utilizados fatores de segurana parciais, conforme recomendado pela BS-7910. 4.1.2.2 Anlise de Estabilidade pelo API RP579 De maneira anloga, avaliada a mesma geometria de placa 2-D analisada no item anterior, mas sob outro procedimento. Utilizada a Seo 9, Nvel II, que tambm considera os conceitos de linearizao da distribuio de tenses, solues para a ref e KI, alm da mesma curva FAD. Consideradas as mesmas linearizaes de tenses, em dois casos distintos, conforme a Tabela 4.5:

62

TABELA 4.5 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) Caso API IV Pm Pb 12,5 -7,5 Caso API V 9,2 -2,7

A principal diferena deste procedimento em relao ao anterior a adoo de uma funo polinomial de quarta ordem com finalidade ajustar a curva de distribuio de tenses, para o clculo de KI: a a a a K I = [G0 0 + G1 1 ( ) + G2 2 ( ) 2 + G3 3 ( )3 + G4 4 ( ) 4 ] a t t t t onde G0, G1, G2, G3 e G4 so termos fornecidos para a geometria em funo de a/t, e 0, 1,

(4.6)

2, 3 e 4 so fatores da curva de ajuste para a distribuio de tenses na seo.

Utilizando recursos do software EXCEL, foi determinada a funo polinomial de quarta ordem que melhor se ajustou curva de distribuio de tenses no Caso API IV, sendo plotada conforme a Figura 4.11:

Distribuio de Tenses - Caso IV 120 100 80 60 40 20 0 -20 0 -40 -60 -80 -100 -120

Tenses Linearizadas

(MPa)

Distribuio de Tenses 10 20 30 40 50 60 70 Polinmio (Distribuio de Tenses)

Tamanho da Trinca

Espessura da seo
y = 0,00009x - 0,01356x + 0,70960x - 14,21139x + 92,58905
4 3 2

t (mm)

Figura 4.11 Distribuio de tenses e linearizao CASO IV 63

Para o Caso V, em que se considerou a distribuio de tenses na seo da trinca, a funo polinomial de ajuste de quarta ordem ficou reduzida a uma funo de segunda ordem, como segue na Figura 4.12:
Distribuio de Tenses - CASO V 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0
Tamanho da trinca Espessura da seo

(MPa)

Distribuio de Tenses Polinmio (Distribuio de Tenses)

y = -6E-17x2 - 0,1493x + 15,001 20 40 t (mm) 60 80

Figura 4.12 Distribuio de tenses e linearizao CASO V A tenso de referncia para a mesma geometria da Fig.4.9, foi calculada utilizando

ref

Pb + 3Pma " [( Pb + 3Pma ") 2 + 9 Pm 2 (1 a ") 2 = 3(1 a ") 2

(4.7)

onde a"=a/t. A tenso residual de soldagem foi considerada uniforme, na direo das tenses de membrana, igual tenso de escoamento do material A106 GrB, equivalente a 241 MPa. Finalmente, utilizando as relaes acima e o valor de KIC igual a 136 MPa.m1/2, foram obtidos os parmetros KR e LR, como segue na Tabela 4.6:

64

TABELA 4.6 - VALORES DE KR E LR (API RP579) CASO IV V KR 0,73 0,57 LR 0,08 0,07

Plotando os dois pontos na curva FAD, tem-se (Figura 4.13):

FAD - API RP579

1,2 1 0,8 KR 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 LR 1 1,5 FAD API IV API V

Figura 4.13 Curva FAD e pontos plotados (API RP579) Finalmente, agrupando os cinco casos analisados (BS e API), obtm-se (Figura 4.14):

65

CURVA FAD - BS-7910 E API RP579

1,2 1 0,8 K R 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 LR 1 1,5 FAD BS I BS II BS III API IV API V

Figura 4.14 Curva FAD para os cinco casos avaliados Todas as cinco anlises se situaram abaixo da curva FAD, caracterizando a estabilidade da descontinuidade para as condies de TH. 4.1.2.3 - Clculo de Jtotal A parcela elstica do Jtotal pode ser facilmente obtida a partir do clculo de KI (em EPT) por relao j apresentada no Captulo 2, item 2.3.5. Para o clculo da parcela plstica foi utilizado um modelo de placa 2-D com trinca lateral e momento fletor, soluo publicada por Anderson [1], tabela 12.16 (Compilao de Solues de K, J, Adequao e Cargas Limite). Esta geometria possui a seguinte formulao para o Jpl:
ba P h1 ( ) n +1 W P0

J pl = 0 S y

(4.8)

onde = constante adimensional, considerada igual a 1 o=deformao especfica para a tenso de escoamento, igual a Sy/E Sy= tenso de escoamento, MPa h1= fator adimensional, funo de a, W, n, ) P= carga aplicada, N

66

Po= carga de plastificao no ligamento, N n = expoente, igual a 1/0,334 O valor obtido para Jpl foi igual a 1,85 kJ/m2, que somado aos valores de Jel para cada um dos cinco valores de KI calculados (Casos BS I, BS II, BS III, API IV e API V), resulta em (Tabela 4.7): TABELA 4.7 - RESULTADOS DO CLCULO DE JTOTAL BS I Jel (kPa.m) Jpl (kPa.m) Jtotal (kPa.m) JIC (kPa.m)* Ocorrncia a (mm) Jel/Jpl 64 2 66 508 blunting 0,14 32 BS II 43 2 45 508 blunting 0,09 21,5 BS III 43 2 45 508 blunting 0,09 21,5 API IV 47 2 49 508 blunting 0,10 23,5 API V 28 2 30 508 blunting 0,06 14

(*) O valor de JIC foi obtido para o material A106 GrB, na tabela F5 do Apndice F, do API RP579. Nas trs condies avaliadas pela BS-7910 e nas duas avaliadas pelo API RP579, os valores de Jtotal no superam a JIC, caracterizando-se a no propagao subcrtica, isto , ocorre apenas o blunting (arredondamento) da ponta da trinca, com uma pequena propagao a equivalente ao resultado da relao (Jtotal/2*y), que corresponde a /2, ou metade do valor do COD (crack opening displacement) [20]. 4.1.2.4 Clculo de Fadiga A anlise de propagao por fadiga mecnica devida aos carregamentos oriundos dos THs pode ser verificada pela lei de Paris [BS], da = A(K ) m dN

(4.9)

67

sendo da/dN = taxa de crescimento para cada ciclo de presso, A e m = constantes que dependem dos materiais, meio e freqncia do carregamento, K = variao do fator de intensidade de tenses devido ao carregamento do TH. De acordo com a BS-7910, considerando o meio inerte e temperatura at 100 C, as constantes A e m valem 5,21X10-13 e 3 respectivamente, para K expresso em N/mm2. Considerando que o equipamento em questo sofrer durante sua vida, estimada em 40 anos, um total de 06 THs, teremos (Tabela 4.8): TABELA 4.8 - CLCULO DO CRESCIMENTO DA TRINCA POR FADIGA DURANTE OS THS CASO KI (MPa.m1/2) BS I BS II BS III API IV API V 116,21 95,13 95,16 99,69 77,51 3672,34 3006,27 3006,92 3150,27 2449,22 2,58E-02 1,42E-02 1,42E-02 1,63E-02 7,65E-03 0,15 0,08 0,08 0,10 0,05 K (N/mm2) da/dN (mm) a (mm)

A coluna de a representa o crescimento da descontinuidade pela aplicao de seis THs ao longo da vida do equipamento. 4.1.2.5 Clculo do Critrio Leak Before Break (LBB) Pela geometria da descontinuidade do bocal e pelos modelos 2-D adotados, no foi possvel analisar o critrio de LBB pela BS-7910 ou pelo API RP579. Entretanto, observando os diagramas FAD, fcil verificar que haver ruptura antes que possa haver um vazamento. Este tema ser tratado em maior detalhe no Captulo 5.

68

4.2 COLUNA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO O estudo da coluna de ao inoxidvel foi inteiramente conduzido pelo uso de solues analticas publicadas pelo API RP579 [5] e por Anderson [1]. Apndice 4 um fluxograma detalhado desta anlise. 4.2.1 Clculo do fator de Intensidade de Tenses A geometria da coluna e das descontinuidades analisadas est mostrada na Fig. 3.3. Trata-se de uma regio do costado do equipamento, entre dois cordes de solda, atacada por corroso-sob-tenso, com 2.576 mm de comprimento e 2000 mm de largura. Por ser uma superfcie inteiramente atacada, apresentando trincas com vrias ramificaes, foi necessrio inscrever toda esta regio em um retngulo de lado igual distncia entre as soldas (Fig. 9.6, Captulo 9 do API RP579, ref. [5]). Como no h informaes referentes profundidade das trincas, sero avaliadas descontinuidades com profundidades progressivas a cada 0,25 mm. A Figura 4.15 a seguir mostra as caractersticas destas descontinuidades: apresentado no

Corte transversal

Corte longitudinal

W a Ro Ri t Ri Ro a t

Figura 4.15 Caractersticas das descontinuidades e geometria adotada para a anlise A geometria simples permitiu o clculo do fator de intensidade de tenses KI, atravs da utilizao de formulao contida no apndice C, equao C.187, referncia [5], modo I

69

de fratura, para uma trinca superficial externa, de comprimento infinito, em superfcie cilndrica, reproduzida a seguir: pRi 2 a a a a [2G0 + 2G1 ( ) + 3G2 ( ) 2 + 4G3 ( )3 + 5G4 ( ) 4 ] a 2 2 R0 Ri Ri Ri Ri Ri

KI =

(4.10)

onde p = presso interna aplicada (no caso, a presso de TH) Ri = raio interno da coluna Ro = raio externo da coluna a = profundidade considerada para a trinca (em valores progressivos, a cada 0,25 mm) Go, G1, G2, G3, G4 = fatores de forma, calculados por interpolao da tabela C.9, funo de Ri/t e a/t. Como resultado, os valores calculados de KI em funo das profundidades de trincas foram (Tabela 4.9): TABELA 4.9 - VALORES DE KI (MPa.m1/2) EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA
a (mm) KI

0,25 1,79

0,50 2,64

0,75 3,37

1,0 4,04

1,25 4,76

1,50 5,79

1,75 6,88

2,0 8,02

2,25 9,21

2,50 10,91

a (mm) KI

2,75 13,42

3,0 16,07

3,25 18,87

3,50 21,81

3,75 28,65

4,0 38,45

4,25 48,77

4,50 59,59

4,75 70,88

Observao: esta soluo se aplica apenas a trincas inferiores a 80% da espessura nominal de 6 mm, o que equivale a 4,75 mm. 4.2.2 Mecanismo de Fratura Tendo em vista a ocorrncia de plastificao na ponta da trinca, o fato de o ao inoxidvel austentico ser bastante dtil, e tambm o fato de serem espessuras finas, torna-se necessria a identificao dos possveis mecanismos de fratura, se elstico (MFEL) ou elastoplstico (MFEP). Isto ser necessrio para verificar adequadamente a estabilidade das mesmas. Pelo procedimento proposto por Dowling [20], Fig. 2.5, para cada tamanho de trinca a e valores de KI, so calculados os seguintes parmetros: 70

2,5(

KI 2 ) Sy

(4.11)

e
1 KI 2 )( ) 2 S y

r0 = (

(4.12)

sendo ro = raio de plastificao. Comparando estes parmetros com a e com o valor do ligamento (t-a), conclui-se pela aplicao dos seguintes critrios (Tabela 4.10): TABELA 4.10 - CRITRIOS A SEREM ADOTADOS EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA
a (mm) critrio 0,25 MFEL 0,50 MFEL 0,75 MFEL 1,0 MFEL 1,25 MFEL 1,50 MFEL 1,75 a+ro 2,0 J ou 2,25 J ou 2,50 J ou

a (mm) critrio

2,75 J ou

3,0 J ou

3,25 J ou

3,50 J ou

3,75 J ou

4,0 J ou

4,25 J ou

4,50 J ou

4,75 J ou

onde,
MFEL mecnica da fratura elstica linear, em EPT; a+ro mecnica da fratura elstica linear, substituindo o valor de a originalmente

utilizado por a+ro;

J (integral) ou (COD) avaliao por critrio elastoplstico.

Verifica-se que quanto menores so o tamanho da trinca e fatores de intensidade, mais prximos de um EPD, pois a zona plastificada pequena. medida que a trinca aumenta, caminha-se em direo ao EPT em virtude do aumento da zona plastificada, quando comparada com a espessura e ligamento (t-a). A utilizao da MFEL fica ento restrita comparao direta dos valores de KI com a tenacidade fratura do material, 71

Kmat. Este valor, que no est diretamente disponvel, pode ser estimado atravs de dados existentes em literatura. O API RP579 [5], apndice F, estima que um valor bastante adequado para o Kmat do ao inoxidvel austentico deve ser 220 MPa.m1/2, que praticamente independe da temperatura, pois esses aos no mostram uma transio dtil/frgil. Outros dados de literatura [27], [29] e [39], apontam para valores de tenacidade fratura do material nesta mesma faixa. Verifica-se, ento, que tanto os cinco primeiros valores de trinca analisados quanto os demais possuem valores de KI inferiores ao Kmat, ou seja, no haver propagao crtica em nenhum desses casos. Fazendo-se a correo proposta pelo procedimento para o tamanho de trinca igual a 1,75 mm, somando-se o valor correspondente do raio de plastificao, calculado um novo valor de KI igual a 8,03 MPa.m1/2, ainda muito inferior ao Kmat. Para os demais pontos com valores de a a partir de 2 mm, ser utilizado o critrio baseado no mecanismo elastoplstico, pela avaliao da integral J ou pelo (COD). Ser visto no item 4.2.5 a aplicao do critrio Dowling e Townley, que contempla a anlise de estabilidade das trincas tambm considerando o critrio elastoplstico. 4.2.3 - Clculo de Jtotal Para determinar a possibilidade do crescimento subcrtico das trincas, tero que ser calculados os valores da integral J, para a geometria existente e para cada tamanho de trinca considerado. Como visto no Captulo 2, o Jtotal subdividido em duas parcelas, uma elstica ea outra plstica. A parcela elstica pode ser calculada diretamente a partir do KI, pelas relaes j vistas. O clculo da parcela plstica do Jtotal foi realizado atravs da soluo encontrada na Tabela 12.13, Captulo 12 da referncia [1] - Anderson (Compilao de Solues de K, J, Adequao e Cargas Limite). Para esta configurao, tem-se: a P J pl = 0 S y [(t a) ]h1 ( ) n +1 t P0 onde

(4.13)

= constante igual a 1 o = deformao especfica para tenso de escoamento, igual a Sy/E

72

Sy = tenso de escoamento, em MPa

t = espessura do costado, mm t-a = ligamento, em mm a = tamanho da trinca, em mm h1 = fator de forma, funo de a/b e n (por interpolao na tabela 12.13) P = Carga aplicada (em N) Po = carga de plastificao do ligamento, em N n = expoente de encruamento, igual a 3,45 [37] Os valores de Jtotal, calculados foram (Tabela 4.11): TABELA 4.11 - VALORES DE Jtotal (kPa.m) CALCULADOS PARA CADA TAMANHO DE TRINCA a (mm) Jel Jpl Jtotal Jel/Jpl 0,25 0,02 0,01 0,03 2,00 2,75 0,95 1,10 2,02 0,86 0,50 0,04 0,01 0,05 4,00 3,0 1,36 1,90 3,26 0,72 0,75 0,06 0,02 0,08 3,40 3,25 1,88 5,30 7,13 0,36 1,0 0,09 0,02 0,11 3,00 3,50 2,50 13,0 15,5 0,19 1,25 0,12 0,04 0,16 3,00 3,75 4,32 37,3 41,6 0,12 1,50 0,18 0,05 0,23 3,60 4,0 7,78 106,2 114,0 0,07 1,75 0,34 0,09 0,43 3,80 2,0 0,34 0,16 0,50 2,13 2,25 0,45 0,29 0,74 1,60 4,50 18,69 1614,5 1633,2 0,01 2,50 0,63 0,53 1,16 1,20 4,75 26,45 7506,7 7533,2 0,00

a (mm) Jel Jpl Jtotal Jel/Jpl

4,25 12,52 364,6 377,1 0,03

Os valores grifados em vermelho acusam os tamanhos de trinca onde o Jtotal ultrapassou o JIC. Conforme visto na reviso bibliogrfica, estes valores de Jtotal devero ser comparados ao JIC (valor crtico) para determinar se haver ou no propagao subcrtica. O API RP579 fornece parmetros que permitiram a construo de uma curva J-R (apndice F, tabela F.5), vista a seguir (Figura 4.16):

73

9000 8000 7000 6000 J-R 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 a (in) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 4.16 - Curva J-R para o AISI 304 Esta curva foi gerada pela equao J = C (a) n

(4.14)

sendo J = valor em in-psi C = 32.758 a = incremento da trinca (in) n = expoente de encruamento, e permitir o clculo dos incrementos a, que so os valores do CSCD. Ainda de acordo com o API RP579, o JIC para este material igual a 6.500 in-psi, equivalente a 1138 kPa.m. O grfico da Figura 4.17 resume os resultados obtidos e a comparao com o valor de JIC.

74

Jtotal X Tamanho de Trinca Coluna de Inox

8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 1 2 a (mm) 3 4 5

J (kPa.m)

Jtotal JIC

Figura 4.17 JTOTAL X Tamanho de trinca Valores de a entre 4,25 e 4,5 mm (75% da espessura) superam o valor de JIC, caracterizando o crescimento subcrtico de descontinuidade durante a aplicao da carga de TH. Para os demais valores de Jtotal, haver um incremento no tamanho da trinca em funo do blunting (arredondamento) que equivalente ao resultado da relao (Jtotal/2*y), correspondendo a /2, ou metade do valor do COD (crack opening displacement). O grfico da Figura 4.18 apresenta os valores de a, crescimento da trinca pela aplicao do TH, pelo blunting ou pelo CSCD:

75

Crescimento de Trinca Durante o TH Coluna Inox Presso Normal

50 40 a (mm) 30 20 10 0 0 1 2 a (mm) 3 4 5

CSCD blunting

Figura 4.18 Crescimento das trincas aps aplicao de presso normal de TH 4.2.4 Clculos Utilizando Mxima Presso de TH Analisando os valores do carregamento aplicado, foi verificado que as tenses de TH so muito inferiores tenso de escoamento, conforme visto na Tabela 4.12: TABELA 4.12 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS DE MEMBRANA APLICADAS NA COLUNA DURANTE O TH Tenso de TH Considerada (*) Tenso Escoamento Tenso Mxima Aplicvel de TH(**) 64,83 MPa 172,4 MPa 146,54 MPa

(*) Tenso calculada a partir das condies de projeto (**) Tenso mxima calculada considerando eficincia de junta igual a 0,85 Este equipamento apresentou folga de projeto possivelmente em funo de outras cargas ou devido filosofia adotada pela projetista, caracterizado pelo fator de segurana igual a 2,26 (146,5/64,83). Utilizando a presso de TH igual a 146,54 ao invs de 64,83 MPa, teremos uma condio de TH mais severa, porm dentro da filosofia do ASME Seo VIII Diviso 1. Para efeito de comparao, foram repetidos os mesmos clculos feitos at aqui, s que com a tenso mxima aplicvel de TH, para

76

caracterizar a partir de que tamanho de trinca haveria a propagao subcrtica na condio limite do cdigo. Dentro do mesmo procedimento j descrito no item anterior, foram calculados os fatores KI, determinados os critrios de fratura e os valores de Jel, Jpl e Jtotal para os diversos tamanhos de trinca, resultando na Tabela 4.13: TABELA 4.13 - PARMETROS JTOTAL (kPa.m) CALCULADOS PARA MXIMA PRESSO DE TH a (mm) Jel Jpl Jtotal Jel/Jpl 0,25 0,12 0,38 0,50 0,32 0,50 0,26 0,47 0,73 0,55 0,75 0,42 0,66 1,08 0,64 1,0 0,61 0,90 1,51 0,67 1,25 0,84 1,35 2,19 0,62 1,50 1,25 2,05 3,30 0,61 1,75 1,76 3,44 5,2 0,51 2,0 2,39 5,89 8,28 0,41 2,25 3,16 10,91 14,07 0,29 2,50 4,43 20,08 24,51 0,22

a (mm)

2,75 6,70 40,3 47,02 0,17

3,0 9,61 71,4 81,01 0,13

3,25 13,26 197,5 210,8 0,07

3,50 17,71 489,3 507,0 0,04

3,75

4,0

4,25

4,50

4,75

Jel Jpl
Jtotal

30,54 1402 1432 0,02

55,02 3995 4050 0,01

88,52 13714 13802 0,01

132,16 60735 60867 0,00

186,99 282393 282579 0,00

Jel/Jpl

Nesta condio limtrofe do projeto, para JIC = 1138 kPa.m, a propagao subcrtica ocorre a partir de uma trinca com tamanho entre 3,50 e 3,75 mm. Neste estudo, haveria propagao subcrtica com a = 3,75 mm, ou seja, 62,5% da espessura nominal. O grfico da Figura 4.19 resume os resultados obtidos e a comparao com JIC.

77

Jtotal X Tamanho de Trinca Coluna de Inox Mxima Presso

16000 14000 12000 J (kPa.m) 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 1 2 a (mm) 3 4 5
Jtotal JIC

Figura 4.19 JTOTAL X Tamanho de trinca Dentro do mesmo formato j adotado, apresentado o grfico da Figura 4.20 de crescimento originado do TH com mxima presso, seja pelo blunting ou pelo CSCD:

Crescimento de Trinca Durante o TH Coluna Inox Mxima Presso

160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1

CSCD blunting

a (mm)

2 a (mm)

Figura 4.20 Crescimento das descontinuidades aps aplicao do TH com mxima presso

78

4.2.5 Anlise de Estabilidade pela BS-7910 Efetuada a anlise da estabilidade pelo nvel 2A, utilizando a curva FAD (Failure Assessment Diagram), mtodo de Dowling e Townley [19]. Por este mtodo, sero calculados os parmetros KR e LR. KR representa o quociente entre o fator de intensidade de tenses corrigido pelo fator de interao de plasticidade, pela tenacidade fratura do material, enquanto que LR representa o quociente entre a tenso de referncia pela tenso de escoamento, conforme a seguir descrito: KI + K mat

KR =

(4.15)

LR =

ref
SY

(4.16)

sendo KI = fator de intensidade de tenses, corrigido onde aplicvel = fator de interao de plasticidade, nesta anlise igual a 0 (zero), Kmat = tenacidade fratura do material, considerada 220 MPa.m1/2,

Sy = tenso de escoamento, igual a 172,4 MPa, e

ref = 1, 2MsPm +
2 Pb 3(1 a ") 2

(4.17)

sendo
1 a (1 ( )) t

Ms =

(4.18)

a = tamanho da trinca, t = espessura do costado, Pm = tenso de membrana,

79

Pb = tenso primria devida flexo, considerada igual a 0 (zero), e a" = a/t. A combinao destes dois parmetros KR e LR e sua plotagem na curva FAD permite confirmar ou no a estabilidade da geometria para as condies impostas, considerando os tamanhos crescentes de trincas (Figura 4.21):

Resultados Curva FAD Nvel 2A - BS 7910

1,2 1

Inaceitvel
0,8 KR 0,6 Corte para aos inoxidveis austenticos FAD Presso Normal Presso Mxima

Aceitvel
0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 LR 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4

Figura 4.21 Curva FAD para duas condies de TH A avaliao por Dowling e Townley resultou na aceitao e no-aceitao de tamanhos de trinca acima de um determinado valor, por ocorrncia de falha dtil. Pela aplicao da presso normal de TH, que funo da presso de projeto, no foram aceitas trincas com profundidades superiores a 4,0 mm, ou 66,7% da espessura nominal. J para a condio de aplicao da presso mxima de TH, que funo da PMTA, no foram aceitas trincas com profundidades superiores a 2,5 mm, equivalentes a 41,7% da espessura nominal. 4.2.6 Avaliao da Propagao por CST e Fadiga A avaliao da propagao por fadiga durante a execuo dos THs estar associada propagao por CST, ao blunting da trinca, ao CSCD e propagao por rasgamento. 80

Isto ocorre porque entre os perodos de aplicao dos THs, haver propagao por CST e as trincas anteriormente existentes aps aplicao do ltimo TH tero crescido. As equaes de crescimento de trincas por fadiga seguiro a lei de Paris, conforme mostrado no item 4.1.2.4. Por estar sujeito a um meio corrosivo e para razo entre mnima e mxima tenses igual a zero, os valores dos parmetros A e m sero respectivamente (estgio A) 3X10-13 e 1,30. Para a condio em que o KI encontrado atingir 70,88 MPa.m1/2 (maior valor de KI), a propagao por fadiga ser igual a 4,1X10-8 mm para seis ciclos de pressurizao, valor que podemos considerar desprezvel. De outro lado, a ocorrncia de CST para os aos inoxidveis, depende diretamente do fator de intensidade de tenses, KI, como segue: da = C ' K n' dN onde da/dN a taxa de crescimento das trincas, C e n so constantes relacionadas ao material, meio e demais condies de teste, e K o fator de intensidade de tenses. O meio corrosivo em contato com o ao inoxidvel, responsvel pelo desenvolvimento da CST em nosso problema no conhecido. Entretanto, para efeito de anlise da interao entre CST e fadiga pelo TH, simularemos uma situao aproximada, para um fator de intensidade de tenses 27 MPa.m1/2. Para este valor de KI, a velocidade de propagao 1,4 x 10-9 mm/s, num meio contendo cloretos [40]. Supondo seis anos entre THs, o crescimento por CST durante este perodo de 0,26 mm. Partindo de uma trinca com 3,5 mm de profundidade (e KI prximo do valor de 27 MPa.m1/2) e considerando a propagao por CST ao longo das campanhas operacionais, teremos durante os THs peridicos propagaes por blunting, CSCD e, ao final do terceiro ciclo, a ruptura, com a seguinte curva de crescimento da descontinuidade (Figura 4.22):

(4.19)

81

Propagao Combinada entre CST e CSCD Incio a=3,5 mm / Trmino - ruptura 30,00

blunting
20,00 a (mm)

CSCD

ruptura

10,00

3,5 mm
0,00 0 5 10 anos 15

4,25 mm

20

Figura 4.22 Propagao combinada por CST e fadiga com presso normal de TH 4.2.7 Avaliao pelo Critrio Leak Before Break (LBB) A caracterstica da geometria da regio afetada est baseada numa trinca externa em superfcie cilndrica de dimenso infinita (vide Fig. 4.15). A profundidade da trinca no varia no seu comprimento, conforme modelo adotado. Desta forma, a avaliao pelo critrio LBB se torna bastante simplificada, pois a frente da trinca retangular e paralela superfcie interna do cilindro, e a mesma atingiria o tamanho crtico antes do equipamento apresentar qualquer vazamento. O crescimento das trincas na direo da espessura levaria a uma condio em que haveria falha sbita antes que houvesse vazamento. Pela curva FAD da Fig. 4.21, caso a trinca atingisse valores superiores a 4,0 mm e 2,5 mm para as condies de presso normal de TH e presso mxima de TH respectivamente, haveria propagao associada a colapso plstico instantaneamente.

82

CAPTULO 5 - DISCUSSO E ANLISE

5.1 GERAL

Avaliadas as duas diferentes situaes em que houve resultados distintos com a aplicao dos THs. O vaso de ao carbono apresentou risco de uma fratura frgil e no apresentou crescimento subcrtico durante a pressurizao inicial ou peridica, como ser discutido no prximo item. J a coluna de ao inoxidvel apresentou crescimento subcrtico e rasgamento dtil para as maiores descontinuidades. Ento, podemos afirmar que como resultado de um TH, tanto uma quanto outra alternativa podem ocorrer, e isto ser funo de variveis relacionadas ao contexto, como sero detalhadas no captulo seguinte. Vale ressaltar que os dois equipamentos foram construdos de materiais bastante comuns e adequadamente especificados para cada aplicao. Verificando o desenvolvimento e os resultados obtidos no Captulo 4, faremos a seguir uma discusso sobre aspectos que consideramos relevantes para permitir uma anlise final neste trabalho.

5.2 VASO DE AO CARBONO

Para a geometria de bocal com uma trinca circunferencial (Fig.3.1), foram obtidos resultados do clculo dos fatores de intensidade de tenses, foram feitas verificaes de estabilidade, clculos de Jtotal e verificao de crescimento subcrtico, e verificao da propagao por fadiga. Sero discutidos os resultados obtidos e comparadas as diferentes situaes e as metodologias utilizadas.

5.2.1 Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenses O procedimento de avaliao da descontinuidade no bocal iniciou-se pela determinao da distribuio de tenses. Em seguida, foram calculados os fatores de intensidade de tenses para o modo de falha especfico (KI), por trs procedimentos distintos: 1) Pela BS-7910, 2) Pelo API RP579, e 83

3) Pelo mtodo dos elementos finitos.

O clculo pelo mtodo dos elementos finitos utilizando o ANSYS 7.0, considerou a anlise linear e elstica, e as solicitaes foram aplicadas geometria em forma de presso sobre as superfcies, inclusive nas faces da trinca, para reproduzir a situao real. Nomeada esta anlise como ANSYS VI. Para efeito de comparao, tambm foi realizada anlise sem a aplicao da presso nas faces da trinca, isto porque o modelo de placa 2-D utilizado no considera este carregamento na trinca. Esta anlise foi nomeada de ANSYS VII. O aparecimento de fator de intensidade de tenses KII (modo II de fratura, cizalhante) como resultado do comando KCALC do ANSYS, reflete a distino entre os modelos analticos e as anlises por elementos finitos, e finalmente a aplicao de carregamento nas bordas da trinca, o que no previsto no modelo 2-D. No foi considerada a tenso residual de soldagem na modelagem pelo ANSYS, portanto os valores calculados representam apenas a parcela relacionada s tenses primrias. A tabela a seguir permite a comparao entre os valores obtidos pelos diferentes mtodos de clculo de KI, parcela relacionada s tenses primrias (Tabela 5.1):

TABELA 5.1 - RESULTADOS OBTIDOS PARA KI CALCULADO A PARTIR DAS TENSES PRIMRIAS (MPa.m1/2)
BS I KI 23,85 BS II 2,78 BS III 2,80 API IV 24,60 API V 4,16

ANSYS VI
8,0

ANSYS VII 5,6

Obs: o resultado ANSYS VI foi obtido com a aplicao da presso de TH nas faces da trinca, enquanto que no ANSYS VII no houve a aplicao desta presso.

Nas cinco anlises efetuadas, a parcela KI relacionada s tenses residuais foi significativamente maior que a parcela originada das tenses primrias. Isto significa que a influncia das tenses residuais foi muito superior das tenses de carregamento, tanto pela BS quanto pelo API (Tabela 5.2).

84

TABELA 5.2 - RELAO ENTRE KI RESIDUAL E KI PRIMRIO BS I KIR/KIP 3,9 BS II 33,3 BS III 33,0 API IV 2,7 API V 15,7

Os procedimentos da BS e API partilham de modelos simplificados de placa 2-D com tenses aplicadas remotamente, e por este motivo no reproduziram fielmente a situao real. Entretanto, se no houve uma convergncia maior entre os sete casos, os valores das anlises BS II, BS III, API V e ANSYS VII atingiram a mesma ordem de grandeza no clculo de KI, pois estas anlises foram mais focadas no estado de tenses que ocorre nas proximidades da trinca e no na seo inteira, sendo por isso mais precisas. Considerando as anlises na seo inteira e a aplicao dos fatores de concentrao de tenses (caso BS I) versus a curva polinomial de 4 ordem (caso API IV), conclui-se que os resultados foram bastante prximos (23,85 versus 24,60) e os procedimentos equivalentes. Entretanto, na comparao do primeiro grupo com o segundo h uma diferena importante e esperada. A linearizao das tenses e aplicao dos procedimentos, como nestes casos especficos, facilita a anlise especialmente quando h a possibilidade de propagao da descontinuidade, entretanto h perda em preciso a favor da segurana.

5.2.2 Resultados por Dowling & Townley A curva apresentada na Figura 4.14 para as cinco anlises realizadas evidencia que no haver falha durante a aplicao do TH, pois todos os pontos plotados esto abaixo da curva FAD. Este comportamento era esperado, j que este equipamento existe e foi testado aps sua fabricao e no falhou, no havendo qualquer alterao posterior nas condies de TH, como: 1) Alterao na tenacidade fratura do material, fruto de interao com o meio ou de operao em elevadas temperaturas. 2) Alteraes na geometria do bocal devido a processos de corroso. Estas alteraes geomtricas poderiam levar ao incremento ou alterao na distribuio de tenses. 3) Aumento da descontinuidade, j que no h qualquer mecanismo de dano que promova isto. 85

Em resumo, como no houve quaisquer alteraes nestas variveis (tenacidade fratura, geometria e tamanho da descontinuidade), ser verificada a estabilidade do bocal durante o prximo TH peridico.

5.2.3 Resultados pela Anlise do Jtotal A soma da parcela elstica do JTOTAL calculada a partir do KI, parcela plstica calculada a partir do mtodo de Anderson [1] comprovou que no haver propagao subcrtica (CSCD) em nenhum dos cinco casos analisados (Tabela 4.7). Entretanto, ao ser aplicado o primeiro carregamento, haver um blunting, que o arredondmento da ponta da descontinuidade seguida por uma pequena deformao plstica no valor de

/2, sendo o valor do COD para o material na temperatura de TH. Esta pequena
deformao ser responsvel pela estabilizao da descontinuidade, aumentando o raio de curvatura e reduzindo o concentrador de tenses [1] [20]. Como esta geometria no foi alterada durante a operao do equipamento, o efeito do blunting ocorrido durante o TH original aps a fabricao, no mais se repetir num TH peridico, j que as variveis determinantes no foram alteradas. Analisando os valores encontrados para a relao Jel/Jpl (Tabela 4.7), verificamos que a parcela elstica muito superior parcela plstica. Isto confirma o fato de haver um maior peso da relao KI / Kmat do que da relao ref / Sy na posio de cada ponto na curva FAD. Em outras palavras, apesar do nvel de tenses no eixo X ser relativamente baixo (tenso de membrana igual a 11,88 MPa), o fato da trinca se encontrar em uma regio de solda sem alvio de tenses e relativamente espessa (38 mm), alm do material possuir elevada resistncia e moderada tenacidade (curva B, UCS-66), fizeram com que os resultados mais se aproximassem de uma fratura frgil que de um rasgamento dtil. Como a parcela Jpl pequena, e o valor de LR est muito distante do limite plstico pela curva FAD, no existe a possibilidade do crescimento subcrtico durante o TH.

5.2.4 Propagao por Fadiga A anlise da propagao por fadiga durante os THs de acordo com os critrios da BS7910 revelou que os incrementos so pouco significativos mesmo aps a sexta pressurizao (consideramos toda a vida do equipamento, ou quase quarenta anos de 86

servio) situando-se abaixo de 0,9% do tamanho original. Entretanto, as propagaes por blunting nas pressurizaes so bastante superiores quando comparadas propagao por fadiga (Tabela 5.3):

TABELA 5.3 - PROPAGAO POR FADIGA E PELO BLUNTING (EM MM) BS I FADIGA (06 CICLOS) BLUNTING (01 CICLO) 0,14 0,09 0,09 0,10 0,06 0,15 BS II 0,08 BS III 0,08 API IV 0,10 API V 0,05

Consideramos, por isto, que os efeitos do blunting e fadiga combinados traro aumentos desprezveis de tamanho da trinca ao longo dos 40 anos de vida til.

5.2.5 Critrio Leak-Before-Break Vimos que os cinco casos situam-se muito prximos borda da curva FAD, na regio propcia fratura frgil (proximidade do eixo KR). Substituindo progressivamente os valores de a (tamanho de trinca) de modo a tornar o KR prximo de 1, identificamos os valores limtrofes a partir dos quais haveria propagao instantnea, conforme a seguir (Tabela 5.4):

TABELA 5.4 - TAMANHOS CRTICOS DE TRINCA PARA FRATURA FRGIL BS I acrtico (mm) % nominal 26 37 BS II 38 54 BS III 38 54 API IV 22 31 API V 24 34

Assim, para uma seo com 70,25 mm de largura, caso fossem atingidos valores entre 31 e 54% da espessura da seo total haveria fratura frgil, antes de haver qualquer tipo de vazamento. 87

5.3 COLUNA DE AO INOXIDVEL

Como no houve informaes relativas profundidade das trincas geradas por CST, feita uma avaliao de tamanhos progressivos a cada de 0,25 mm, at 80% da espessura nominal. Tambm foram analisadas duas situaes distintas no que tange s cargas aplicadas: a primeira, presso de TH definida em funo da presso de projeto, a segunda, presso mxima de TH definida em funo da PMTA. Em seguida sero avaliados os resultados obtidos.

5.3.1 - Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenses e Mecanismo de Fratura Calculados valores de KI para cada tamanho de trinca analisado, considerando a geometria da Fig. 4.15. Visto que o clculo do KI tambm levou em considerao uma funo polinomial de 4 ordem, funo de parmetros Gn e da relao a/Ri. Os valores obtidos refletem diretamente a geometria e a no existncia de tenses residuais ou secundrias. Caracterizando o mecanismo de falha segundo Dowling [20], foram encontrados EPTs para todos os tamanhos de trinca.

5.3.2 Resultados por Dowling & Townley e Jtotal Por este critrio, foi obtida a curva FAD para as duas condies de TH (Fig.4.21). Pode ser verificado que os pontos que representam os valores progressivos de trincas esto dispostos na regio de falha dtil. Isto, em parte, devido elevada tenacidade fratura do ao inoxidvel austentico, que resulta em valores de KR extremamente baixos, mas tambm devido a considerar tamanhos de trinca at 80% da espessura nominal, o que eleva os valores de LR. Tambm como seria esperado, com a mxima presso de TH foram obtidos valores de CSCD e de rasgamento dtil superiores aos obtidos na condio de TH normal, conforme Tabela 5.5:

88

TABELA 5.5 - TAMANHO DE TRINCA A PARTIR DO QUAL OCORRE CSCD OU FALHA DTIL (EM MM) CONDIO DE PRESSO NORMAL DE TH CSCD FALHA DTIL 4,50 4,25 CONDIO DE MXIMA PRESSO DE TH 3,75 2,75

Verificado que os valores calculados para falha dtil so inferiores aos valores a partir dos quais ocorre o CSCD, contrariando o que seria esperado. Entretanto, como as propriedades do material representadas pelos valores de JIC, Sy e Kmat foram obtidas a partir de fontes distintas, e no a partir de ensaios do material utilizado na fabricao da coluna, podemos explicar haver desvios como este.

5.3.3 Propagao por Fadiga e CST Na simulao realizada para valores de KI prximos a 27 MPa.m1/2 [21] haver um crescimento anual das trincas na ordem de 0,26 mm. O crescimento das trincas pela aplicao do critrio de fadiga a cada ciclo de TH foi calculado ser muito inferior aos efeitos do blunting e CSCD. Assim sendo, estes dois ltimos mecanismos prevalecero sobre a fadiga durante o TH.

5.3.4 Critrio Leak Before Break Os maiores tamanhos de trinca nos dois casos analisados que ainda situam-se dentro da curva FAD so iguais a 4,0 e 2,5,mm respectivamente para presso normal e mxima presso de TH. Por este motivo, e j que a frente da trinca retangular, conforme o modelo adotado (Figura 4.15) haver ruptura por falha dtil antes de haver qualquer vazamento.

89

5.4 DISCUSSO FINAL

Ambos os casos analisados levam a concluir que as condies em que operam os equipamentos podem ser responsveis por alteraes nas configuraes dos THs peridicos, frente ao TH original. No caso do bocal trincado no vaso de ao carbono, foi caracterizada uma situao em que apesar de haver uma descontinuidade de grande porte, a mesma no se propagar (e isto ocorreu na prtica). Visto que apesar de distines entre os mtodos de anlise, todos chegaram a comprovar a estabilidade do mesmo. No outro caso, a coluna deteriorou-se ao longo dos 25 anos em que esteve em servio, com extensas regies trincadas. Neste exemplo foi possvel caracterizar que, tendo sido submetida a um mecanismo de dano, a aplicao de um novo TH na coluna pode significar tanto o blunting, o crescimento subcrtico (CSCD) ou a propagao por rasgamento dtil. Na comparao final entre os dois casos, enquanto o vaso de ao carbono est mais prximo da falha por fratura frgil por possuir elevada espessura e a trinca encontrar-se sujeita a tenses residuais, a coluna de inox est mais prxima da falha por rasgamento dtil, pela reduo do ligamento medida que a trinca cresce. De grande modo, este comportamento reflete as propriedades dos materiais e as localizaes das trincas.

Finalizando, foram vistos exemplos de situaes em que haver ou no propagao durante o TH. No foi avaliado se a propagao subcrtica ou crtica desejada ou no durante um teste peridico, ou o que se espera de um TH e tambm no foi objetivo principal desta dissertao a concluso sobre as vantagens e desvantagens, e o balano final, entretanto este assunto ser ainda discutido no Captulo 6.

90

CAPTULO 6 - VARIVEIS RELACIONADAS PROPAGAO E FLUXOGRAMA DE AVALIAO DE THS

O objetivo deste captulo levantar as variveis determinantes da ocorrncia da propagao subcrtica ou crtica durante um TH peridico, de maneira a permitir a elaborao de um fluxograma de anlise.

6.1

VARIVEIS

QUE

DETERMINARO

PROPAGAO

DE

DESCONTINUIDADES EM THS PERIDICOS

Estas variveis so os fatores que determinaro a alterao das condies verificadas durante o TH inicial do equipamento, realizado ao trmino de sua fabricao. A premissa de que a sobrevivncia ao TH inicial, como caracterizado por artigo da NASA [24], determina o ponto de partida desta anlise. O fato de ter sobrevivido ao TH inicial significa que no havia na ocasio defeito de tamanho maior que o crtico, para o nvel de solicitao mecnica, geometria e para a tenacidade fratura do material, e que houve acomodao de tenses e outros benefcios (shakedown, escoamentos localizados). Com base nos trabalhos feitos at aqui, foram levantados para os diferentes mecanismos de propagao o que so consideradas as variveis determinantes, como segue:

1) Alterao no tamanho da descontinuidade (ou aparecimento de nova); 2) Alterao das propriedades do material (ou variao de temperatura de teste); 3) Mudana de geometria.

Estas variveis sero tratadas em detalhes nos itens a seguir.

6.2 ALTERAO NO TAMANHO DA DESCONTINUIDADE / TRINCA

Descontinuidades geradas durante a fabricao podero propagar de modo frgil durante o TH inicial, caso sejam aceitas pelo controle de qualidade e sejam maiores que o 91

tamanho crtico. Caso existam e no se propaguem, sero postas em servio junto com o equipamento. A partir deste momento, algumas situaes podero vir a ocorrer: A) A descontinuidade no sofre qualquer interao com o meio ou condies operacionais do equipamento, ficando inerte (sem crescimento). Neste caso, um TH peridico ser uma repetio do TH inicial, sem chance de haver propagao de qualquer natureza (desde que demais variveis no sejam alteradas). B) A descontinuidade cresce devido interao com o meio ou com as variveis operacionais. Isto pode gerar trs efeitos distintos num TH peridico: primeiro, se a descontinuidade superar o valor crtico, haver uma fratura frgil; se no superar o tamanho crtico, poder haver apenas um novo blunting com uma pequena propagao, ou o CSCD. C) Outra situao o aparecimento de uma descontinuidade devido interao do equipamento com o meio, ou devido s variveis de processo. Isto pode ser exemplificado pelo aparecimento de uma trinca de fadiga ou de CST, como no caso da coluna de inox. Como no existiam durante a realizao do TH inicial, trs efeitos distintos podero ocorrer: propagao frgil (se for maior que o tamanho crtico para as condies de TH peridico), apenas o blunting ou o CSCD.

6.3 ALTERAO DAS PROPRIEDADES DO MATERIAL

Durante o TH inicial, as descontinuidades existentes so contidas de propagao pelas propriedades do material, basicamente pela tenacidade fratura, Kmat. O limite de escoamento outra propriedade que est relacionada propagao e ao clculo do Jpl. As possibilidades relacionadas a estas variveis so: A) Material no sofre alterao nas propriedades mecnicas por influncia do meio (por exemplo, no sofre nitretao, carbonetao, descarbonetao, oxidao, fragilizao pelo hidrognio, etc.) ou por degradao por temperatura (esboroamento ou esferoidizao da perlita, grafitizao, fase sigma, fragilidade aos 885 F, etc.). Assim, mantidas inalteradas as demais variveis, no de se esperar que haja qualquer chance de propagao de descontinuidades preexistentes. 92

B) Material reage com o meio ou sofre de degradao trmica. Como resultados, podem cair a tenacidade fratura, limite de resistncia e tenso de escoamento. Devido a estes efeitos, podem ocorrer fratura frgil, blunting ou CSCD, na presena de descontinuidades preexistentes e antes inertes. Para descontinuidades de grande magnitude, a queda do limite de escoamento pode resultar na falha dtil. C) Temperatura de TH peridico inferior temperatura do TH inicial. Apesar do material no ter sido alterado, a menor temperatura de TH resultar em menor tenacidade fratura e haver possibilidade de fratura frgil na presena de descontinuidades preexistentes e antes inertes.

6.4 MUDANA DE GEOMETRIA

Com respeito geometria do equipamento, possvel afirmar que: A) Caso no haja qualquer alterao geomtrica de qualquer natureza, no haver alterao do campo de tenses na ponta das descontinuidades e dos fatores geomtricos utilizados para calcular os fatores de intensidade de tenses, no sendo esperada qualquer propagao durante o TH. B) A ocorrncia de corroso mesmo que uniforme, no costado de um equipamento, aumentar o nvel de tenses que poder estar remotamente agindo sobre uma descontinuidade de fabricao, por exemplo. Na condio do TH inicial, o nvel de tenses era inferior e o tamanho da descontinuidade inferior ao crtico. A partir do momento que o nvel de tenses aumenta com a reduo da espessura, o valor crtico diminui, e a descontinuidade existente pode vir a se propagar por trs mecanismos: por fratura frgil, blunting ou CSCD. C) Na ocorrncia de corroso alveolar ou empolamentos, por exemplo, ou na ocorrncia de outra forma de dano relacionada a perda localizada de massa, alm da alterao do campo de tenses pode vir a ocorrer alterao dos fatores geomtricos, podendo resultar em fratura frgil, blunting ou CSCD.

93

6.5 FLUXOGRAMA DE ANLISE

Objetivando concluir se haver ou no propagao de descontinuidades durante um TH, foi desenvolvido um fluxograma que considerou as variveis determinantes j analisadas. Assim, devem ser seguidas as seguintes etapas de anlise (vide fluxograma no Apndice 5): A) Determinao se o equipamento foi testado aps sua fabricao: normalmente, vasos de presso so testados por imposio dos cdigos de construo, entretanto, podem existir situaes onde isto no ocorra. Testar hidrostaticamente pela primeira vez um equipamento sempre ser perigoso pelo risco de ruptura catastrfica, especialmente se o controle de qualidade e procedimentos de fabricao no foram adequados. B) Tendo sido testado aps a fabricao, os efeitos benficos do TH tero sido adquiridos (relaxamento ou shakedown da estrutura). C) Identificao da sujeio do equipamento a mecanismos de danos que possam vir a deterior-lo. Isto pode ser realizado com auxlio de prticas recomendadas especialmente desenvolvidas para esta finalidade (referncias [3] e [4]). Caso no haja mecanismos de danos associados ao equipamento, o mesmo poder ser testado sem qualquer perigo, tomando-se a precauo de no test-lo com temperatura inferior temperatura do seu TH inicial. D) Havendo sujeio a mecanismos de danos, teremos que conhecer as eventuais descontinuidades existentes e calcular sua estabilidade para que o TH possa ser aplicado. Se as descontinuidades forem estveis na condio de TH, o mesmo ser seguro. E) Caso estas descontinuidades no sejam estveis nas condies de TH, pode-se reduzir a presso de teste, ou ento utilizar o warm prestressing, TH com temperatura mais elevada, objetivando o aumento da tenacidade fratura do material [16]. Deve ser avaliado se haver necessidade de reparos. F) Caso tenham se desenvolvido mas no sejam conhecidas, as descontinuidades podem levar o equipamento fratura frgil, blunting ou mesmo ao CSCD durante o TH.

94

6.6 SOBRE PROPSITOS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS PERIDICOS

Esta dissertao caracterizou as variveis que levam propagao crtica e subcrtica de descontinuidades durante um TH. Tratar de propsitos, vantagens e desvantagens seguramente voltar discusso apresentada na reviso bibliogrfica. Alguns autores, como Cowan et alii [18] e Formby [23], so claramente favorveis realizao dos THs peridicos, entretanto outros como Njo [33] se posicionam em contrrio. Os argumentos a favor do TH peridico so geralmente a rapidez com que se avalia a integridade dos equipamentos, e os eventuais bluntings que resultaro em estabilidade de descontinuidades. Em compensao, os argumentos em contrrio esto relacionados aos efeitos invisveis que levam ao CSCD. E afinal, qual o balano entre estas duas tendncias? luz dos dois exemplos analisados nesta dissertao, e considerando as variveis relacionadas propagao em THs peridicos descritas neste captulo, sero analisados em seguida os resultados possveis e esperados durante a execuo dos THs peridicos, procurando citar os vantagens e desvantagens.

6.6.1 Ocorrncia de Vazamento A aplicao de um TH pode resultar em duas alternativas visveis: ocorrncia de vazamento ou no. Duas formas de vazamentos podero ocorrer: com fratura frgil ou com pequeno CSCD. Afinal, a ocorrncia de uma fratura frgil positiva ou negativa? Visto que na fabricao ela dispendiosa e deve ser evitada [24] [26]. E em testes peridicos, em equipamentos de processo? Alm de fatores econmicos envolvidos, existem riscos para os equipamentos e pessoas em instalaes industriais. A informao que emana aps a sobrevivncia a um TH que o equipamento est integro, e assim ficar por um perodo de tempo que no podemos a priori precisar, ou ento se falhou, foi no momento certo. Um pequeno vazamento, entretanto, dar sinais de que algum mecanismo de dano se instalou no equipamento e uma descontinuidade se propagou de modo subcrtico, dando a oportunidade de reparos de menor monta. Esta parece uma alternativa interessante para a identificao de uma descontinuidade. Entretanto, olhando para os dois exemplos que foram analisados nesta dissertao, verifica-se que em ambos os casos o critrio leak before break (LBB) no foi atendido, ou seja, 95

haveria a fratura frgil ou rompimento dtil antes de ocorrer o vazamento. Uma geometria de trinca mais favorvel, a elptica, por exemplo, favoreceria mais conformidade com o LBB. Ento, em alguns casos haveria a chance de interceptar o dano durante o TH de modo subcrtico, em outros seria atravs de propagao crtica.

6.6.2 No Ocorrncia de Vazamento A ocorrncia do no vazamento, ou melhor, a no ocorrncia de vazamento durante um TH peridico conduziria a duas outras possibilidades: a no ocorrncia de qualquer tipo de propagao de descontinuidade, e a ocorrncia de CSCD sem que houvesse vazamento. A no ocorrncia de qualquer propagao significar uma condio igual do TH inicial, como visto no fluxograma apresentado no subitem anterior. J a ocorrncia de CSCD, significar que o equipamento teve sua vida e sua margem de segurana reduzidas, sem que sejam deixadas pistas.

Apesar de no pretender-se esgotar este assunto, fica claro que a realizao de um o balano entre vantagens e desvantagens parece ser necessria a cada situao de TH. No prximo captulo, sero relacionados alguns tpicos para trabalhos futuros, visando dar continuidade ao assunto.

96

CAPTULO 7 - CONCLUSES

7.1 CONCLUSES VASO DE AO CARBONO

A partir do desenvolvimento e discusso, possvel concluir que: A) O vaso de ao carbono no apresentou qualquer tipo de propagao durante a aplicao do TH peridico. Isto est relacionado ao mesmo no ter sido submetido a qualquer tipo de deteriorao ao longo dos 12 anos que operou. B) Como a profundidade da trinca menor que o tamanho crtico (Tabela 5.4) para todas as anlises realizadas, pode-se concluir que no houve e no haver propagao crtica caso no haja um aumento da mesma ou do carregamento. C) A parcela do fator de intensidade de tenses KI relacionada tenso residual de soldagem foi muito superior parcela relacionada tenso aplicada. Enquanto a tenso primria aplicada situou-se na faixa de 11,18 MPa, a tenso residual de soldagem foi considerada igual a 241 MPa. D) A aplicao de fatores de concentrao de tenses pelo procedimento da BS I, superestimou demasiadamente o efeito da descontinuidade. A anlise pelos procedimentos BS II e BS III foi mais precisa, por considerar as tenses nas proximidades da descontinuidade. O mesmo pode ser dito das anlises pelos procedimentos API IV (semelhante ao BS I) e API V (semelhante aos BSs II e III). A funo polinomial de 4 ordem empregada pelo API V ajustou adequadamente distribuio determinada pelo ANSYS (coeficiente de correlao R2=0,8965). E) As parcelas elsticas tiveram maior participao no clculo do Jtotal. A parcela plstica foi considerada pequena em relao parcela elstica. F) Todas as anlises confirmaram um EPT, pelo procedimento do Dowling [20]. Isto se deu devido aos elevados valores de KI frente s pequenas espessuras de ligamento, que aliviam a triaxialidade de tenses (EPD). G) A tenacidade fratura do ao carbono A106 GrB (estimada igual do A515 Gr60) de 136 MPa.m1/2, foi muito inferior do ao inoxidvel AISI 304L, do exemplo da coluna trincada (igual a 220 MPa.m1/2). Isto representou grande variao de valores de KR quando as duas anlises foram comparadas. possvel caracterizar quantitativamente a segurana da utilizao dos aos inoxidveis quando a questo gira 97

em torno da propagao frgil. Enquanto no primeiro estudo a fratura frgil poderia ocorrer a partir de uma trinca com 31% da espessura da seo, no caso da coluna de inox foi atingida 71% da seo sem que se aproximasse da fratura frgil. H) A propagao por fadiga mecnica pelas pressurizaes em THs peridicos, independentemente de outros mecanismos de propagao foi considerada de efeito desprezvel. O efeito do blunting foi mais pronunciado que o efeito da fadiga. I) Geometrias e modelos de trincas com frente retangular so inadequadas para a condio de LBB. Nestes casos haver ruptura por qualquer mecanismo (frgil ou dtil) antes que possa haver vazamento. J) A utilizao do software de elementos finitos ANSYS, permitiu a anlise da geometria do bocal, de difcil soluo analtica, atravs de modelos simples. Entretanto, a opo de no modelar o slido certamente prejudicou a preciso dos clculos. K) Defeitos de fabricao podem no propagar durante a realizao do TH inicial ou peridico.

7.2 CONCLUSES - COLUNA DE AO INOXIDVEL

Pode ser concludo que: A) A coluna apresentou propagaes por blunting, CSCD e falha dtil para os maiores tamanhos de descontinuidades, na condio normal de TH. Para a condio de mxima presso de TH, houve CSCD e rasgamento dtil para tamanhos de trinca menores que para a condio de presso normal. B) Para os pontos que se apresentaram dentro da curva FAD e para a condio de presso normal, o maior valor de KI obtido, para uma trinca de 4,0 mm foi de 38,45 MPa.m1/2. Para a condio de mxima presso de TH, o maior KI calculado para uma trinca de 2,5 mm foi 29 MPa.m1/2, ltimo ponto dentro da curva FAD. Ambos situaramse muito abaixo do limite Kmat igual a 220 MPa.m1/2. Verifica-se que em situaes semelhantes existe uma tendncia do ao inoxidvel a no falhar por fratura frgil. O fato de no haverem tenses residuais de soldagem nesta anlise limitaram os valores calculados para KR. C) A parcela plstica superou grandemente a parcela elstica nesta avaliao, para todos os tamanhos de trinca. Isto corrobora com a concluso do item B. 98

D) Todas as anlises confirmaram um EPT, pelo procedimento do Dowling [20]. Isto se deu devido s baixas espessuras de costado e dos ligamentos, que aliviaram a triaxialidade de tenses (EPD). E) A propagao por fadiga mecnica tambm se mostrou inferior propagao pelo blunting ou pelo CSCD. F) Da mesma forma que para o vaso de ao carbono, a verificao do critrio LBB esbarrou no modelo e caracterstica de frente de trinca retangular. Neste caso, haveria fratura antes que houvesse vazamento, mas pelo mecanismo falha dtil.

7.3 CONCLUSES GERAIS

Considerando ambas anlises, ainda pode ser concludo: A) Existem variveis que so determinantes da possibilidade de propagao de descontinuidades durante um TH peridico. So elas: - Alterao no tamanho da descontinuidade (ou aparecimento de nova); - Alterao das propriedades do material (ou variao de temperatura de teste); - Mudana de geometria. B) Desde que estas variveis se tornem presentes, ser possvel haver a propagao subcrtica ou crtica durante um TH peridico. C) A ocorrncia de mecanismos de danos em equipamentos industriais, desempenha papel importante na possibilidade de deflagrao das variveis descritas no item A. Por este motivo, a identificao dos mecanismos que agem sobre os equipamentos deve preceder a utilizao de THs para a definio das estratgias. D) O TH inicial desempenha papel fundamental na garantia da integridade durante a vida de um equipamento, permitindo-os trabalhar no regime elstico. Os efeitos de shakedown e blunting ocorridos durante o TH so importantes fatores para salvaguardar a sade dos equipamentos durante sua vida til. E) A validade de um TH para garantir a integridade de um equipamento est inversamente relacionada velocidade de deteriorao a que o mesmo est sujeito. Mais rpida a deteriorao em servio, menor a sobrevida garantida pelo TH peridico.

99

F) Seguramente no seria vantajoso esperar haver uma falha catastrfica num TH peridico em um vaso de presso. Isto poderia gerar grandes prejuzos materiais e eventualmente pessoais. O crescimento subcrtico durante um TH sem que se saiba da sua ocorrncia tambm pode ser considerado como nocivo, pois haver um encurtamento da vida residual e das margens de segurana, sem que se possa avaliar suas conseqncias. G) O conhecimento da condio real do equipamento atravs de boas prticas de inspeo uma das principais fontes de garantia da integridade dos mesmos. A reviso bibliogrfica alertou para a utilizao de tcnicas de inspeo para a identificao de danos ou mesmo a substituio do ensaio peridico tradicional (referncias [25], [28], [31], [33] e [40]). O ideal que a aplicao do TH ocorra aps uma avaliao sobre potenciais mecanismos de danos e condio fsica do equipamento, conforme foi mostrado no fluxograma do item 6.5.

7.4 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Tendo em vista as dificuldades relacionadas sua execuo, os riscos envolvidos e a necessidade de definies exatas dos seus propsitos, bem como discutir as vantagens e desvantagens dos THs, sero necessrios trabalhos futuros para complementar a abordagem do tema. So sugestes que fazemos: - Estudos sobre procedimentos alternativos: THs com presses mais baixas, custo/benefcio, etc. - Utilizao de ensaios de emisso acstica: durante a reviso bibliogrfica, diversos artigos foram encontrados sobre a utilizao de ensaios de emisso acstica para a caracterizao de crescimento crtico ou subcrtico de descontinuidades durante pressurizaes [25] [28]. - Discusso e balano sobre vantagens e desvantagens em situaes especficas de equipamentos em diferentes ramos industriais.

100

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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[15] BS 7910 - Guide on Methods for Assessing the Acceptability of Flaws in Metalic Structures, British Standard [16] Chell, G. G., Haigh, J. R., The Effect of Warm Prestressing on Proof Tested Pressure Vessels, Int. Journal of Pressure Vessel & Piping, 23, pag.121-132, 1986 [17] Chell, G. G., The Effects of Subcritical Crack Growth on the Fracture Behavior of Cracked Ferritic Steels After Warm Prestressing, Fatigue Fracture Engng. Struct., Vol.9, n.4, pg. 259-274, 1986 [18] Cowan, A., Picker, C., Some Considerations of Overpressure Test / Limiting Defect Size Arguments for Ferritic Pressure Vessels, Int. Journal of Pressure Vessel & Piping, 15, pag. 105-123, 1984 [19] Da Rosa, Edison, Mecnica da Fratura, Apostilha do Curso de Mestrado, UFSC, 2002 [20] Dowling, Norman E., Mechanical Behavior of Materials, Second Edition, 1999, Prentice-Hall, New Jersey, USA, Captulos [21] Engelhardt, G. R., Macdonald, D. D., Urquidi-Macdonald, M., Development of Fast Algorithms for Estimating Stress Corrosion Crack Growth Rate, Corrosion Science, 41, pg. 2267-2302, 1999 [22] Ewalds, H. L., Wanhill, R. J. H., Fracture Mechanics, Second imprint, 1985, Delftse Uitgevers Maatschappij, London [23] Formby, C. L., Use of Overpressure Test to Indicate Fitness for Purpose of a Ferritic Presssure Vessel, Int. Journal of Pressure Vessel & Piping, 19, pag. 47-68, 1985 [24] Fracture Control of Metalic Pressure Vessels, NASA - National Aeronautics and Space Administration, SP-8040, May, 1970 [25] Gehrhardt, H. J., Eisenbltter, J., Jax, P., Maier, H.J., Waschkies, E., Experimental Study on the Application of Acoustic Emission During the Hydraulic Pressurization of a Reactor Pressure Vessel, Nuclear Engineering Design, 102, pg. 289-305, 1987 [26] Hayes, B., Six Case Histories of Pressure Vessel Failures, Engineering Failure Analysis, Vol. 3, N. 3, pag. 157-170, 1996 [27] Hilders, O. A., Santana, M. G., Toughness and Fractography of Austenitic Type 304 Stainless Steel with Sensitization Treatments at 973 K, Metallography, 21, pag.151-164, 1988 102

[28] Hutton, P. H., Kurtz, R. J., Pappas, R. A., Acoustic Emission Monitoring of ZB-1 Intermediate Scale Vessel Test, Nuclear Engineering and Design, 84, pg. 171178, 1985 [29] Maloy, S. A., James, M. R., Willcutt, G., Sommer, W. F., Sokolov, M., Snead, L. L., Hamilton, M. L., Garne, F. R., The mechanical Properties of 316L/304L Stainless Steel, Alloy 718 and Mod 9Cr-1 Mo After Irradiation in a Spallation Environment, Journal of Nuclear Materials, 296, pag.119-128, 2001 [30] Moreton, D. N., Moffat, D. G., The Effect of Proof Testing on The Behavior of Two Stainless Steel Pressure Vessel Drumheads, Int. Journal of Pressure Vessel & Piping, 48, pag. 321-330, 1991 [31] National Transportation Safety Board, Special Investigation Report, Inspection and Testing of Railroad Tank Cars, PB92-917010, NTSB/SIR-92/05 [32] Nichols, R. W., The Using of Overstressing Techniques to Reduce the Risk of Subsequent Brittle Fracture, Brit. Weld. Journal, 15, pg. 21 e 75, 1968. [33] Njo, D. H., Stable Crack Growth During Overstressing or Proof Testing of Pressure Vessels, CSNI Report N. 113, Committee on Safety of Nuclear Instalations, Paris, France, Julho de 1985 [34] Phaal, P., Macdonald, K. A., Brown, P. A., Correlations Between Fracture Toughness and Charpy Impact Energy, Co-operative Research Programme, TWI, Dezembro de 1994 [35] Scott, P. M., Anderson, T. L., Osage, D. A., Wilkowski, G. M., Review of Existing FFS Criteria for Crack-Like Flaws, Bulletin 430, Welding Research Council, New York, USA, Abril de 1998 [36] Silva, P. S. P., Relatrio Tcnico "Tolerncia do material a Trincas Circunferenciais em Bocais de Torres e Vasos de Presso", COPENE, Set/1988 [37] Stainless Steel Techinical Data, Three-Ply Stainless / Carbon Steel Composite, Allegheny Ludlum [38] Takahashi, Yukio, Evaluation of Leak-Before-Break Assessment

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[39] Timofeev, B. T., Karzov, G. P.,Blumin, A. A., Anikovsky, V. V., Fracture Toughness of Austenitic Welded Joints, Int. Journal of Pressure Vessels & Piping, 76, pag. 393-400, 1999 [40] Yasinko, E. A., Vieth, P. H., Dick, D. D., Pierantoni, T. D., Nidd, P. G., Platte Inspection Program Supports Alternative to Hydrostatic Testing, Oil & Gas Journal, Vol. 99, ISS. 13, pag. 54-59, 2001

104

APNDICE 1 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO, VASO DE AO CARBONO

Modelagem por Elementos Finitos Determinao da Distribuio de Tenses na Seo da Trinca

Anlise da Estabilidade da Descontinuidade pela BS-7910

Anlise da Estabilidade da Descontinuidade pelo API RP579

Clculo de Jtotal e Anlise de Propagao Subcrtica

Propagao por Fadiga

Verificao do Critrio Leak Before Break

105

APNDICE 2 - MODELOS E RESULTADOS OBTIDOS DA ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS

Figura AP2.1 Forma geral do modelo sem trinca, composto por uma nica rea

Figura AP2.2 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo, modelo sem trinca

106

Figura AP2.3 Mesma posio da figura anterior, mostrando as tenses no eixo X resultantes e deformada, modelo sem trinca

Figura AP2.4 Seo da trinca, apresentando a distribuio de tenses no eixo X em escala de cores, modelo sem trinca

107

Figura AP2.5 Detalhe da regio da seo da trinca entre a chapa de reforo e material do costado, modelo sem trinca

Figura AP2.6 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo, modelo com trinca

108

Figura AP2.7 Detalhe da malha gerada com elementos singulares em torno da ponta da trinca

Figura AP2.8 Mesma posio da figura AP2.6, mostrando as tenses resultantes e deformada, modelo com trinca

109

Figura AP2.9 Detalhe da regio da trinca, modelo com aplicao de presso nas faces da trinca

Figura AP2.10 Detalhe da regio da trinca, modelo sem aplicao de presso nas faces da trinca 110

APNDICE 3 - COMPARAO ENTRE SOLUES PELO SLIDO AXISSIMTRICO E ANALTICA

A soluo encontrada para o clculo de KI pela modelagem por elementos finitos do bocal (item 4.1.1.1) necessita de validao atravs do experimento em uma geometria de referncia, gerada utilizando a mesma metodologia com elementos axissimtricos e que possua uma soluo analtica conhecida. Esta comparao permitir calcular fatores de correo que sero aplicados sobre a soluo calculada pelo ANSYS 7.0 (Tabelas 4.1 e 4.2). A geometria escolhida foi a de um eixo com uma trinca circular, conforme mostrado na figura a seguir:

Eixo com as seguintes dimenses e propriedades: r = 50 mm a = 10 mm KI = 33 MPa.m1/2 adm = 142,8 MPa

Figura AP3.1 Slido de revoluo apresentando trinca, gerado a partir de elementos axissimtricos Esta geometria sujeita a uma tenso longitudinal igual tenso admissvel de 142,8 MPa, possui soluo analtica obtida do BS-7910 [15], conforme a seguir:

111

K I = ( M m m + M b b ) a

(AP3.1)

onde KI = fator de intensidade de tenses, em MPa.m1/2 m = tenso de membrana, em MPa b = tenso de flexo, igual a zero, e fatores geomtricos:
r1,5 r a r a 2 ra 3 ra 4 [1 + 0,5( ) + 0,375( ) 0,363( ) + 0, 731( ) ] (AP3.2) 1,5 2(r a ) r r r r

Mm =

Mb =

0,375r 2,5 ra r a 2 ra 3 ra 4 ra 5 [1 + 0,5( ) + 0,375( ) + 0, 313( ) + 0, 273( ) + 0,537( ) ] 2,5 (r a ) r r r r r

(AP3.3)

Por esta soluo, foi encontrado Mm=1,22 e KI = 30,88 MPa.m1/2. A soluo por elementos finitos, utilizando o elemento axissimtrico PLANE2, resultou, dentro da mesma metodologia usada para anlise do bocal, em valores de KI iguais a 31,71 e 31,41 MPa.m1/2, para as condies de trinca inteira e meia-trinca respectivamente, ambas as condies considerando estado plano de deformaes (EPD). Assim, comparando a mdia aritmtica das solues calculadas pelo ANSYS, com a soluo analtica, tem-se o seguinte fator de correo: 30,88 = 0,9785 (31, 71 + 31, 41) 2

FC =

(AP3.4)

Este fator de correo deve ser aplicado sobre o valor de KI calculado para o bocal, utilizando a mesma metodologia de modelagem por elementos finitos (item 4.1.1.2).

112

APNDICE 4 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO COLUNA DE AO INOXIDVEL

Clculo de KI pelo API RP579 (presso normal e mxima presso de TH)

Determinao de Mecanismo de Fratura

Clculo de Jtotal e Anlise de Propagao Subcrtica

Anlise da Estabilidade da Descontinuidade pelo BS-7910

Propagao por CST e Fadiga

Verificao do Critrio Leak Before Break

113

APNDICE 5 - FLUXOGRAMA DE ANLISE DE APLICAO DE THS

Incio da Avaliao para Aplicao de um TH Peridico

Realizado TH inicial?

No

Pode ocorrer: - fratura frgil, - blunting, ou - CSCD

Sim
Descontinuidades estabilizadas

Mecanismos de danos presentes em servio?

No

Condio igual do TH inicial!

Sim
Alterao das condies originais, pode haver propagao! Temperatura fluido de TH maior que a do inicial?

No

Pode ocorrer: - fratura frgil, - blunting, ou - CSCD

Sim No
Descontinuidades conhecidas?

TH seguro!

Sim 1

114

Clculo da estabilidade para condio de TH

Confirmada a estabilidade?

No

Reduzir presso, elevar temperatura, ou outras alternativas

Sim
TH tradicional seguro!

TH alternativo seguro!

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