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Retificadores
Prof. Dr. Rogrio Furlan 1.1 INTRODUO
A energia eltrica, hoje disponvel em grande quantidade graas s extensas redes de distribuio, apresenta-se sob a forma de Corrente Alternada Senoidal, em geral de 220V ou 110V (valores eficazes)* e freqncia de 50 ou 60 Hz. Esta pode ser utilizada diretamente para acionamento de motores, aquecimento resistivo e iluminao. Outras aplicaes requerem corrente contnua como, por exemplo, os processos eletrolticos industriais, o acionamento de motores de alto conjugado de partida (utilizados em trao eltrica e controles industriais), carregadores de bateria e a alimentao de praticamente todos os circuitos eletrnicos. A obteno de corrente contnua, a partir da corrente alternada disponvel, indispensvel nos equipamentos eletrnicos. Estes, invariavelmente, possuem um ou mais circuitos chamados Fontes de Alimentao ou Fontes de Tenso, destinados a fornecer as polarizaes necessrias ao funcionamento dos dispositivos eletrnicos. Aos circuitos ou sistemas destinados a transformar corrente alternada em contnua damos o nome genrico de Conversores C.A. - C.C. (ou em ingls, A.C. D.C, alternate current direct current ). Para obteno de corrente contnua em escala industrial (acima de dezenas de quilowatts), utilizam-se conversores constitudos de grupos motor-gerador em que o motor de corrente alternada acionado pela rede e move um gerador de corrente contnua, como mostrado na figura 1.
Para obteno de corrente contnua em pequena escala, como na alimentao de equipamentos eletrnicos a converso se faz por meio dos circuitos retificadores, que em muitos casos comeam a substituir os conversores eletromecnicos (motor-gerador) at para elevadas potncias, devido ao alto rendimento que apresentam.
Lembre-se que para uma forma de onda senoidal, o valor eficaz (ou rms - root mean square) de 110V corresponde a um valor de pico de 110 2 155V , ou 310V de pico-a-pico.
1.2
Analisaremos a seguir vrios tipos de circuitos onde a retificao realizada por diodos semicondutores. Como voc j sabe, o diodo semicondutor um componente no linear que permite passagem de corrente num sentido e impede a passagem de corrente no sentido contrrio. Na figura 2 temos o smbolo de um diodo semicondutor bem como as curvas caractersticas de um diodo ideal e de um diodo real.
Como vemos, dentro de certas limitaes, as duas curvas so bem semelhantes. Evidentemente, o fator de escala para correntes no sentido negativo est exagerado, e a queda de tenso no sentido direto (da ordem de 1 V) pode ser desprezada em primeira anlise na maioria dos circuitos (como veremos mais adiante a queda de tenso vd no sentido direto no diodo geralmente muito menor que tenso do transformador e a queda de tenso nos demais componentes). J a ruptura da juno do diodo ocorre em tenses reversas elevadas nas quais o diodo no deve ser utilizado para retificar. Por exemplo, para 200 V eficazes (pico de 280 V) devemos utilizar um diodo que tenha tenso de ruptura pelo menos de 300 V (o melhor seria cerca de 500 V para maior margem de segurana) e com isto garantirmos que no ocorrer ruptura. Alm da tenso de ruptura, os diodos reais possuem outras limitaes (geralmente indicadas pelo fabricante nos manuais), que passaremos a enumerar: Tenso de Ruptura: Id mx: Ipico repetitivo: Isurto: J explicada acima, aparece nos manuais como Vreverso. Corrente direta contnua mxima. Mximo valor de pico repetitivo (funo da freqncia). Mximo valor de corrente de pico no repetitivo, funo da freqncia e dos parmetros do circuito e da durao do surto inicial. Tenso direta aplicada no diodo durante a conduo. Mximo valor da corrente Reversa.
Geralmente, o fabricante fornece mais dados como: capacitncia parasitria do diodo, caractersticas mecnicas e trmicas do componente. No estudo dos circuitos apresentados a seguir vamos considerar um diodo modelado por um diodo ideal em srie com uma fonte de tenso vd.
Cap.1-2 - Retificadores
Eletrnica Experimental
1.2.1 Retificador de Meia Onda, Carga Resistiva No circuito mostrado na figura 3, a corrente na resistncia de carga Rc s circula num sentido, embora a tenso eG(t) aplicada ao circuito seja alternada (senoidal). A corrente s circula quando o potencial do ponto A ( PA) for mais elevado que o potencial do ponto B (PB) acrescido de v , ou seja e (t) > vd, quando o diodo se acha em plena conduo. Nesta G d situao, a tenso (eG(t) vd) fica toda aplicada na resistncia de carga e a corrente dada por (eG(t) vd)/Rc. Quando eG(t) < vd, o diodo bloqueia completamente e no h fluxo de corrente. Como no h queda de potencial atravs da resistncia de carga, toda a tenso fica aplicada no diodo.
PA
PB
A figura 4 mostra as formas de onda que aparecem no circuito. Nota-se que a corrente s passa em um sentido e possui um valor mdio (componente contnua) no nulo e que a tenso reversa mxima no diodo |EG|.
Eletrnica Experimental
Retificadores Cap.1-3
O circuito da figura 5 permite conduo em Rc nos dois semiciclos da senide, o que significa que para uma mesma tenso de entrada eG(t) a corrente mdia o dobro da que tnhamos no circuito anterior. Quando e G(t) > 2vd (pois agora temos dois diodos em srie), os diodos D 1 e D3 conduzem (figura 6.a), o que automaticamente bloqueia D 2 e D4 . Ou seja, D 1 cria um caminho de corrente entre o terminal superior de Rc e o potencial Pa e D3 cria um caminho de corrente entre Rc e o potencial Pb. Portanto, na resistncia Rc temos uma tenso es(t) = (eg(t) 2vd) e a corrente ser dada por (eG(t) 2vd)/Rc. Quando 2vd < e G(t) < 2vd, nenhum diodo conduz e portanto ic (t)=0. Quando e G(t) < 2vd (figura 6.b), isto , quando Pa < (Pb 2vd), o diodo D2 conduz bloqueando D1 e o diodo D4 conduz tambm, b loqueando D 3. A corrente passa pelo caminho formado por D , R e D , passando pela resistncia no mesmo sentido que o 2 c 4 anterior. Agora vale a relao es(t) = (eG(t) 2vd).
Figura 6: Sentidos de conduo no retificador de onda completa em ponte: a) eG(t) > 2v d ; b) eG(t) < 2v d.
Cap.1-4 - Retificadores
Eletrnica Experimental
Na figura 7 vemos as formas de onda do circuito retificador em ponte. Nota-se que a corrente do gerador ainda senoidal, embora a corrente em Rc passe sempre num s sentido.
Como normalmente EG >> vd, a tenso reversa mxima em cada diodo aproximadamente |EG|.
Eletrnica Experimental
Retificadores Cap.1-5
1.2.2.2
O circuito da figura 8, que utiliza um transformador com terminal central (center tap), tambm permite a passagem de corrente por Rc nos dois semiciclos da senide.
O funcionamento do circuito, de acordo com os semiciclos de eG1(t) e eG 2(t), est ilustrado na figura 9. No primeiro semiciclo (figura 9.a), eG1t) positivo e eG2(t) negativo, e portanto o diodo D1 conduz e o diodo D2 corta assim que eG1(t) > vd. No segundo semiciclo (figura 9.b), eG1(t) negativo e eG2(t) positivo, e portanto o diodo D1 corta e o diodo D2 conduz assim que eG2(t) > vd.
Figura 9: Funcionamento do circuito retificador de onda completa com transformador de terminal central.
Nota-se que a corrente sempre circula em um mesmo sentido sobre a carga. A tenso reversa mxima sobre cada diodo o dobro da tenso de pico que aparece em cada metade do secundrio, |2EG|, se desprezarmos vd.
Cap.1-6 - Retificadores
Eletrnica Experimental
1.2.3 Retificador de Pico (carga capacitiva) No circuito da figura 10 temos o retificador de pico, onde ao invs de uma carga resistiva (item 1.2.1), temos uma carga puramente capacitiva (idealmente).
O capacitor s pode se carregar positivamente, pois o diodo no permite a circulao de corrente no semiciclo negativo. Durante o primeiro semiciclo positivo de eG(t) o diodo conduz totalmente e carrega o capacitor com a tenso (EG - vd). Quando eG(t) comea a cair, o capacitor tenderia a se descarregar, o que bloqueia D imediatamente, impedindo que o capacitor se descarregue. Portanto, o capacitor mantm a carga correspondente a (eG(t) vd), e a tenso es(t) entre suas extremidades ter o valor (EG vd). No caso da figura citada, vamos supor que ao ser aplicada a tenso eG(t) ao circuito, o capacitor j possusse uma carga inicial Q0, o que manteria a tenso nos seus terminais no valor V0 = Q0/C. Ento, o diodo s comearia a conduzir quando eG(t) atingisse a tenso (V0 + vd). Isto verdade mesmo que a tenso de entrada tenha uma outra forma da onda.
Eletrnica Experimental
Retificadores Cap.1-7
1.2.4 Retificador de Meia Onda com Filtro Capacitivo O circuito mostrado na figura 11 apresenta o que chamamos de filtragem que, no caso, consiste na eliminao de variaes bruscas na tenso es(t) sobre a carga resistiva Rc graas presena do capacitor C que age como amortecedor.
Suponhamos que o capacitor esteja inicialmente descarregado. Ao chegar o primeiro semiciclo positivo de eG(t), o diodo D conduz colocando C e R diretamente em contato com a tenso eG(t), a menos de vd. Enquanto eG(t) estiver aumentando, o diodo estar conduzindo, a corrente na resistncia ser (eG(t) vd) / R e o capacitor vai se carregando at atingir a tenso mxima (EG vd). Quando eG(t) atinge o mximo e comea a cair, a carga em C tenta voltar, o que impedido pelo imediato bloqueio do diodo. A carga do capacitor no tem alternativa seno escapar suave e exponencialmente atravs de R (figura 12), enquanto a tenso no outro lado do diodo vai caindo at atingir o pico negativo de eG(t). Nesse instante, a tenso inversa sobre o diodo mxima, sendo igual a aproximadamente |2EG|.
Cap.1-8 - Retificadores Eletrnica Experimental
O diodo s volta a conduzir quando eG(t) iguala es(t) (ngulo 1) e o capacitor ento se carrega novamente ao mximo, at que ocorra novo bloqueio (ngulo 2). Conforme observamos na figura 11, a corrente no diodo inicialmente atinge um valor bastante elevado (surto inicial), uma vez que ao o ligarmos o circuito, o capacitor encontra-se descarregado e na sada do circuito produz-se em conseqncia, um curto-circuito se desprezarmos a resistncia srie equivalente do capacitor (ESR). A corrente fica limitada apenas pela resistncia da fonte de alimentao, Rs. Por isso, a citada resistncia deve assumir um valor de compromisso entre um mnimo, que mantm este pico de corrente abaixo do nvel mximo permitido, e um mximo que ainda satisfaa s exigncias de regulao e rendimento do circuito. Para o pior caso, teremos:
I surto =
(1) A corrente no diodo em regime permanente, chamada de corrente de pico repetitivo, dada por: iD(t) = ic(t) + iR(t) (2)
EG E G R s + ESR R s
Esta expresso vlida no intervalo [1, 2], denominado ngulo de conduo, 2- 1. No intervalo [1, 2], a corrente no capacitor dada por :
ic (t ) = C d[e g ( t ) v d ] dt onde e g ( t ) = EG sen t
(3)
(e g ( t ) v d ) R
(4)
Portanto, temos:
i D (t ) = EG R
(RCcos t + sen t)
vd R
(para 2 t 1)
(5)
A expresso acima mostra que o valor da corrente atravs do diodo aumenta com a diminuio do ngulo de conduo, podendo assumir nveis elevados. A corrente mdia que flui durante todo o ciclo obtida do gerador durante o intervalo 1 at 2. Devido a este motivo recomenda-se no utilizar a capacidade mxima de corrente dos diodos, quando forem trabalhar com carga capacitiva. Quanto menor for a descarga do capacitor durante o bloqueio do diodo, menor ser a queda de tenso nos seus terminais e tanto mais demoradamente ocorrer 1, o ngulo de incio de conduo.O ngulo de conduo ser, portanto, menor. O tempo com que C se descarrega atravs de R depende tanto de R como de C. Quanto maior for R menor ser a corrente e mais lenta ser a descarga. Por outro lado, quanto maior for C, para um mesmo R, mais carga ter que ser eliminada para obter um determinado decrscimo de tenso, o que levar mais tempo. O tempo de descarga de um circuito constitudo por uma resistncia e uma capacitncia pode ser expresso pela constante de tempo do circuito, que nada mais seno o
Eletrnica Experimental Retificadores Cap.1-9
produto RC. Este valor mostrado na figura 12 sobre a curva de descarga de um circuito RC.
A tenso mdia na carga pode ser calculada considerando-se a aproximao da figura 13, isto , supondo que o capacitor se carrega instantaneamente e que a descarga linear.
Figura 13: Aproximao usada no clculo da tenso mdia de sada do circuito retificador de meia onda com filtro capacitivo.
(6)
Ento: V I DC = C = C V f T (7)
VDC = R C V f
(8)
V 2
(9)
Cap.1-10 - Retificadores
Eletrnica Experimental
VDC =
2 R C f (E G v d ) 1 + 2 R C f
(10)
Eletrnica Experimental
Retificadores Cap.1-11
1.2.5 Retificador de Onda Completa em Ponte com Filtro Capacitivo O valor mdio da tenso de sada, calculado de forma anloga ao caso de retificador de meia onda com filtro capacitivo, :
VDC =
4 R C f ( EG 2v d ) 1+ 4 R C f
(11)
V = [(E G 2 v d ) VDC ] 2
(12)
Cap.1-12 - Retificadores
Eletrnica Experimental
1.2.6 Retificador de Onda Completa com Filtro de Indutor Entrada Este circuito, mostrado na figura 15, por apresentar V pequeno face a VDC (diz-se que o circuito tem boa regulao), utilizado com freqncia em aplicaes onde a impedncia de carga sofre grandes variaes. Em relao ao circuito anterior a filtragem mais eficiente graas presena da indutncia L em srie com o circuito RC de sada. A indutncia apresenta inrcia s variaes bruscas de corrente, mesmo que entre seus terminais apaream tenses variveis de grande amplitude. Analisaremos a seguir em maior detalhe o funcionamento deste circuito.
Suponhamos inicialmente que a resistncia de carga RC esteja ausente. Como devido disposio dos diodos, a corrente i L(t) s pode passar no sentido indicado na figura 15, o capacitor se carrega continuamente at atingir o regime estacionrio, onde a tenso fica igual ao valor de pico (EG 2vd). Uma vez alcanado esse valor a corrente deixar de fluir. Compreende-se, por extrapolao, que se ligarmos ao circuito resistncias de carga muito elevadas a tenso de sada ser aproximadamente igual a (EG 2vd). Se agora reduzirmos a resistncia de carga, a corrente fluindo pela indutncia no ser mais nula no regime estacionrio, e chegaremos logo a uma condio tal que, devido inrcia apresentada pela indutncia, essa corrente na verdade nunca se anula, de maneira que sempre haver diodos conduzindo. Quando eG(t) > 2vd isto , quando Pa > Pb + 2vd, os diodos em conduo so D1 e D3 e quando eG(t) < 2vd, ou seja, quando Pa < Pb 2vd, os diodos em conduo so D2 e D4. Portanto, a tenso ed entrada do filtro tem o aspecto que se v na figura 16, e para a parte do circuito constituda de L, Rx (resistncia srie do indutor L), C e RC tudo se passa como se na entrada tivssemos aplicado um gerador de tenso ed, como mostrado na figura 16.
Eletrnica Experimental
Retificadores Cap.1-13
O circuito da figura 16b linear e pode ser facilmente resolvido decompondo-se a tenso ed(t) em srie de Fourier e utilizando-se mtodos de anlise da teoria de redes eltricas (vide referncia 1 ou 2 da bibliografia). A tenso ed(t), pode ser escrita, portanto, como:
e d (t) = 2(E G 2 v d ) 4(E G 2v d ) + cos (2t ) +... 3
(13)
Forneceremos a seguir apenas os resultados desta anlise: 1) Tenso contnua sada da fonte: VDC = Rc 2 2 ( E G 2v d ) ( E G 2 v d ) Rx + Rc
(14)
Podemos notar que se a resistncia prpria do indutor, R x, for desprezvel em relao resistncia de carga, a componente contnua sada aproximadamente 0,64(EG 2vd). 2) Amplitude de pico da componente alternada na sada: Para 2L >> Rx e1/2C << Rc , teremos:
E ca = 4( E G 2v d ) 1 2 3 4 LC 1
(15)
Esta componente tem o dobro da freqncia da rede e aproximadamente senoidal. 3) Valor da carga mnima (resistncia mxima) necessria: Vimos que se a resistncia de carga for muito elevada, a tenso na sada do circuito se aproxima do valor (EG 2vd), devido s interrupes de corrente na indutncia. Para se garantir a continuidade de corrente pela indutncia, que por sua vez garante a validade das expresses 14 e 15, necessrio colocar sada uma carga Bleeder (resistncia fixa ligada na sada, R B ). O valor desta resistncia obtido fazendo-se com que o mdulo do valor mximo negativo da corrente devida componente alternada na sada seja menor que a corrente devida a componente contnua, no permitindo portanto que a corrente no indutor se anule. Desta forma, considerando 2L >> 1/(2C) e RB >> Rx, teremos:
4 (E G 2 v d ) 1 2 1 < ( E G 2v d ) 3 2L RB
(16)
Portanto, RB < 3 L. Somente para resistncias de carga menores que esse valor so vlidas as expresses acima.
Cap.1-14 - Retificadores
Eletrnica Experimental
1.3
Em geral, desejvel que uma fonte de tenso fornea uma tenso contnua rigorosamente constante. Isto, porm, impossvel de se obter na prtica. A tenso fornecida pode variar com a corrente solicitada pela carga e com as flutuaes da rede, conforme mostrado pela figura 17. Alm disso, a tenso sempre contm componentes alternadas provenientes de filtragem, como indicado pela figura 18.
Figura 17: Variao da tenso de sada com a corrente solicitada pela carga (curva de regulao)
A queda de tenso devido corrente de carga expressa pela curva V DC (componente contnua da tenso de sada) versus IDC (componente contnua da corrente de carga), chamada curva de regulao, de onde obtemos a regulao (para uma dada carga): Tenso em Vazio Tenso com Carga Tenso em Vazio (17)
mantendo-se a tenso de entrada constante
Regulao de Carga =
Em geral, a regulao definida para a condio de plena carga, isto , para a mxima corrente permitida. Esta definio pode ser usada tambm para geradores senoidais desde que se tomem valores eficazes de tenso.
O contedo de componentes alternadas na tenso de sada expresso pelo fator de ondulao: f.o. = Valor Eficaz da Componente Alternada da Tenso de Sada Tenso em Contnua de Sada x 100% (18)
Uma boa fonte de alimentao deve ter baixa regulao e baixo fator de ondulao. Note que para: ondas senoidais, Vpico = 2 Veficaz, ondas triangulares, Vpico =
3 Veficaz.
Retificadores Cap.1-15
Eletrnica Experimental
1.4
CURVAS DE SCHADE
Para circuitos retificadores monofsicos de alta potncia, onde os componentes so bastante onerosos e cujos projetos devem ser bem dimensionados, podemos calcular o valor de tenso mdia de sada (VDC ), corrente de pico repetitivo (Ip), corrente eficaz nos diodos (Ief) e valor eficaz das componentes alternadas da tenso de sada (Vef), utilizando as curvas de Schade (V. referncia 5 da bibliografia), mostradas no apndice. Vejamos um exemplo, para o caso de um retificador de onda completa em ponte:
Seja:
Sabe-se ainda que: = 2 f = 2 60Hz = 377 s1 (freqncia da rede eltrica no Brasil: 60Hz) RST
= Resistncia total equivalente do secundrio =
)2.(Rg + Rprim)
Assim, neste exemplo, RST = 4,17 . Com estes dados podemos calcular: RcargaC = 377 x 2 104x 250 = 18,85 RST/Rcarga = 0,017 = 1,7% VPICOsec = 163 x 1/6 = 27,17 V VPICO = tenso de pico no secundrio aps os diodos = VPICOsec 2 x 0,7= 25,77V
Cap.1-16 - Retificadores
Eletrnica Experimental
Utilizando o grfico 5 e calculando os parmetros correspondentes, pode-se obter a corrente de pico repetitiva: n = 2 (monofsico de onda completa) nRcargaC = 37,7 RST/nRcarga = 0,008 = 0,8% Icarga = corrente mdia na carga = 23,45V/250 94 mA IM = corrente mdia nos diodos = Icarga/2 = 94mA/2 = 47mA e portanto, sendo: Ip/IM= 11 Ip = 11 x 47mA = 0,52A
Utilizando o grfico 4 pode-se determinar a corrente eficaz no diodo: Ief/IM = 2,9 Ief = 2,9 x 47mA 136mA
O valor eficaz da componente alternada determinado utilizando-se o grfico 3: Vef / VDC x 100% = 3,3% Vef 0,033x 23,45 = 0,77V
Se alterarmos o valor do capacitor para C = 1000F, obtemos: RcargaC = 377 x 103 x 250 = 94,25 Neste caso, utilizando o grfico 2, temos: VDC VP .100% 92% VDC 0,92 x 25,77 V 23,71 V
Do grfico 4, utilizando agora: nRC = 188,5 e RST/nRcarga = 0,8%, temos: Ief/IM = 3,2 Ief = 3,2 x 47,5mA 150mA Do grfico 3: Vef / VDC = 0,7% Vef 0,007 x 23,71 = 166mV
Visto que a utilizao de um capacitor de 1000F, ao invs de 200F, melhora em cinco vezes a tenso de ondulao sem exigir muito mais dos diodos, esta opo mais interessante.
Eletrnica Experimental Retificadores Cap.1-17
Como vemos, as curvas de Schade nos permitem dimensionar com bastante preciso os componentes que pretendemos utilizar, bem como analisar rapidamente o que ocorrer no circuito quando modificarmos os componentes. 1.5 PROBLEMAS RELACIONADOS COM A REALIZAO PRTICA DE CIRCUITOS RETIFICADORES
A tenso obtida de transformadores de potncia sempre sofre uma queda de ~5% quando em plena carga em relao tenso em vazio devido s resistncias internas desses transformadores. Nunca se esquea tambm que quando se trata de fontes de baixa tenso devemos considerar o efeito de vd, devido ao fato que um diodo para retificao (diodo retificador) em conduo apresenta uma queda de tenso da ordem de 0,8V ou superior se fabricado de silcio e se polarizado na metade de sua corrente mxima. Em especial, nos circuitos retificadores possuindo filtro com capacitor entrada, as quedas nos diodos e nos enrolamentos do transformador podem ser mais elevadas nos instantes em que h conduo de picos de corrente. 1.6 1. 2. 3. 4. 5. 6. BIBLIOGRAFIA
L.Q. Orsini, Eletrnica, Cap. 7, 1982. Malmstadt, Enkeand Toren Jr., Electronics for Scientists , pg. 47-96. John D. Ryder, Eng. Eletronics , pg. 505 a 520. Landee Davis Albrecht, Eletronic Designers Handbook, pg. 15-9 e 15-10. O. H. Schade, Proc. of the IRE, vol. 31, p.356, 1943. A.M.V. Cipelli e W.J. Sandrini, Teoria e Desenvolvimento de Projetos de Circuitos Eletrnicos , Ed. rica, pg. 46 a 130, 13a. Ed., 1986.
Cap.1-18 - Retificadores
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