B14 4200 113 rev. 5 - 10/08, pg.

1/24

4200

14.140

48 x 48 mm

CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADO

modelo HW4200
Manual de Instrues (Outubro/2008)

Manual de Instrues - HW4200

1 / 24

NDICE
1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................... 03 2 - FUNES DO FRONTAL ............................................................................................ 03 3 - PROGRAMAO ....................................................................................................... 3.1 - Programao rpida do Set Point ..................................................................... 3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ............ 3.3 - Nveis de programao dos parmetros ............................................................ 3.4 - Modos de controle ........................................................................................... 3.4.1 - Controle automtico (REG) ................................................................. 3.4.2 - Controle desativado (OFF) ................................................................. 3.4.3 - Controle manual (OPLO) .................................................................... 04 04 04 05 05 05 05

Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamente antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada configurao e a perfeita utilizao de suas funes.

05 3.5 - Seleo do Set Point ativo ............................................................................... 05

4 - INSTALAO NO PAINEL .......................................................................................... 06 4.1 - Instalao inicial .............................................................................................. 06 4.2 - Disposio e montagem ................................................................................... 06 5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................... 06 6 - MAPA DE CONFIGURAO ....................................................................................... 07 7 - CONFIGURAO ...................................................................................................... 7.1 - Set Point (ySP) ............................................................................................... 7.2 - Entrada (yInP ) ............................................................................................... 7.3 - Sada de controle (yOut) ................................................................................. 7.4 - Configurao dos alarmes (yAL1; yAL2; yAL3) .............................................. 7.5 - Parmetros de loop break (yLbA) .................................................................... 7.6 - Alarme de queima de resistncia (yHb) ............................................................ 7.7 - Parmetros de controle (yREG) ....................................................................... 7.8 - Parmetros relativos interface do usurio (yPAN) ......................................... 7.9 - Parmetros relativos comunicao serial (ySER) ........................................... 08 08 08 10 10 13 14 15 20 21

8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO ........................................................................ 22 8.1 - Indicaes de erro ............................................................................................ 22 9 - DADOS TCNICOS .................................................................................................... 23 10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................... 23 11 - ESQUEMA ELTRICO .............................................................................................. 24 12 - ACESSRIOS ........................................................................................................... 24

2 / 24

Manual de Instrues - HW4200

1 DESCRIO GERAL
O modelo HW4200 um controlador digital microprocessado single loop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao simples e PID de ao dupla (direta e reversa), com funes de AUTOTUNE , SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZY OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID. O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especial com DOIS GRAUS DE LIBERDADE que otimiza o controle, de modo independente, na presena de perturbao do processo e de variao do Set Point. O instrumento pode tambm dispor de interface de comunicao serial RS485 com protocolo de comunicao MODBUS-RTU e com velocidade de transmisso de at 38400 baud. O valor do processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos; o valor de Set Point em um display verde de 4 dgitos, enquanto o estado das sadas indicado por leds. O instrumento prev a memorizao de 4 Set Point de controle e pode ter at 4 sadas a rel ou para comando de rels de estado slido (SSR). A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termopares J, K, S; termoresistncias Pt100; termistores PTC, NTC; sensores infravermelhos com linearizao J ou K) e sinais analgicos normalizados (0/4 a 20mA, 0/1 a 5 V, 0/2 a 10 V, 0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV). O instrumento tambm pode dispor de uma entrada para transformador amperomtrico para a funo de alarme de queima de resistncia (Heat Break). Outras importantes funes existentes no instrumento so: alarme de controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocidade controlada, controle de aquecimento e de resfriamento, funo de Soft-Start, configurao atravs de PC e proteo de parmetros em vrios nveis.
Manual de Instrues - HW4200 3 / 24

2 FUNES DO FRONTAL
1 - Tecla : utilizada para acessar a programao dos parmetros de funcionamento e para confirmar a seleo. 2 - Tecla : utilizada para decremento dos valores a serem programados e para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de Figura 1 programao, permite passar ao nvel de programao anterior at sair do modo de programao. Quando no est em modo de programao, permite a visualizao da corrente medida na entrada TAHB no display SV. 3 - Tecla : utilizada para incremento dos valores a serem programados e para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de programao, permite passar ao nvel de programao anterior at sair do modo de programao. Quando no est em modo de programao, permite a visualizao da potncia da sada no display SV. 4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro USRb. Pode ser configurada para: ativar a funo Auto-tune ou Self-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar o alarme, mudar o Set Point ativo e desativar o controle. 5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1 6 - LED OUT2: indica o estado da sada OUT2 7 - LED OUT3: indica o estado da sada OUT3 8 - LED OUT4: indica o estado da sada OUT4 9 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode ser configurado atravs do parmetro diSP para mostrar outras variveis. 10 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indica a funo Auto-tune ativa. 11 - Display PV: indica normalmente o valor de processo. 12 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.

3 PROGRAMAO
3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Point ativo e o valor do alarme (ver item 3.3). Pressionar e soltar a tecla , o display PV mostrar SP n (onde n o nmero do Set Point ativo no momento) e o display SP o valor programado. para incrementar ou para decrePara modific-lo, utilizar a tecla mentar o valor. Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidas pressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementar rapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidade aumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado. Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla para visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3). A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feita aps a visualizao do ltimo parmetro pressionando-se a tecla disponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer tecla por cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo de funcionamento normal. 3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE E PROGRAMAO DOS PARMETROS Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos. Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes:
OPE R OPER ConF OFF REG tunE OPLO Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao. Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao. Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada de controle desligado). Permite colocar o controlador no modo de controle automtico. Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune. Permite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto, programar, atravs das teclas e o valor da potncia do controle (%) que ir atuar na respectiva sada.
4 / 24

Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar. As selees OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parmetros: OPER Menu de parmetros de operao: normalmente contm os parmetros de programao dos Set Point, mas pode conter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3). ConF Menu de parmetros de configurao: contm todos os parmetros de operao e os parmetros de configurao (configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.). R, selecionar a opo OPE R e pressionar a tecla . Para acessar o menu OPE OPER OPER O display SV mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de parmetros (ySP ) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupo que se pretende modificar. Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar a tecla , no display PV, aparecer o grupo e no display SV, o cdigo que identifica o primeiro parmetro do grupo selecionado. Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado. Pressionando-se a tecla , o display PV mostrar o cdigo do parmetro, e o display SV mostrar seu valor, que poder ser modificado atravs das teclas e . Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novo valor ser memorizado e o display mostrar novamente o grupo e o cdigo do parmetro selecionado. Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (se existir) e modific-lo da forma descrita. Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou por aproximadamente 1 segundo. Aps este perodo, o display SV mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros. Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs das teclas ou . Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por cerca de 20 segundos ou pressionar a tecla ou por aproximadamente 3 segundos. Para acessar o menu ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir atravs das teclas e , o nmero 381 e pressionar a tecla . Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modo de controle no qual se encontrava anteriormente.
Manual de Instrues - HW4200

Se a senha estiver correta, o display SV mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de parmetros (ySP) e atravs das teclas e ser possvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar. Os modos de programao e de sada de programao do menu ConF so os mesmos descritos para o menu OPER . 3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS O menu OPER normalmente contm os parmetros de programao do Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibir todos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento: Acessar o menu ConF e selecionar o parmetro que se pretende ou no tornar programvel no menu OPER . Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significa que o parmetro programvel apenas no menu ConF, e se estiver aceso, significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPER. Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o led SET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro (aceso = menu OPER e ConF; apagado = apenas menu ConF ). No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o Set Point ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetros forem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPER). A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito no item 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetro Edit (contido no grupo yPAn ). Este parmetro pode ser programado como: =SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores de alarme no podem. =AE : o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto os valores de alarme podem. =SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados. =SAnE : o Set Point ativo e os valores de alarme no podem ser modificados. 3.4 MODOS DE CONTROLE O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automtico (REG ), controle desligado (OFF) e controle manual (OPLO). O instrumento pode passar de um modo de controle para outro: Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo.
Manual de Instrues - HW4200 5 / 24

Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRb (USRb = tunE; USRb = OPLO; USRb = OFF ), possvel passar do controle REG ao modo programado no parmetro e vice-versa. Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumento retorna condio de controle automtico REG ). Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modo de controle que se encontrava no momento em que foi desligado. 3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG ) O controle automtico o modo normal de funcionamento do controlador. Durante o controle automtico possvel visualizar a potncia de controle no display SV pressionando-se a tecla . Os valores visveis para a potncia variam de H100 (100% de potncia em sada com ao reversa - aquecimento) a C100 (100% de potncia em sada com ao direta - resfriamento). 3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (O F F ) O instrumento pode ser colocado no estado OFF, significando que o controle e as relativas sadas esto desativadas, mas a sada de alarme continua em operao. 3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO) Atravs desta opo possvel, desativando-se o controle automtico, programar manualmente a porcentagem de potncia na sada do controlador. Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagem de potncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sada e poder ser modificada atravs das teclas e . No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada, enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada. Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potncia variam de H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100 (100% de potncia na sada com ao direta). Para colocar novamente o instrumento no controle automtico, selecionar REG no menu principal de seleo. 3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle (SP1 , SP2 , SP3 , SP4 ) e selecionar posteriormente qual deles ser ativado. O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSP no grupo de parmetros ySP .

O Set Point ativo pode ser selecionado: Atravs do parmetro SPAt no grupo de parmetros ySP . Atravs da tecla U se o parmetro USRb = CHSP. Automaticamente do SP1 para SP2 caso seja programado um patamar duR.t (ver item 7.7.16). Os Set Point SP1, SP2 , SP3, SP4 sero visveis em funo do nmero mximo do Set Point selecionados no parmetro n S P e sero programveis com um valor entre o valor programado no parmetro SPLL e o valor programado no parmetro SPHL.
Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente como SP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set Point selecionado como ativo.

4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM O HW4200 permite montagem de Figura 3 mltiplas unidades, lado a lado ou sobrepostas, utilizando espao mnimo, com distncia entre os instrumentos suficiente para colocao dos fixadores.
Nota: para este tipo de montagem, providenciar ventilao adequada de forma que a temperatura mxima ambiente de operao no seja excedida.
60 abertura do painel

4 INSTALAO NO PAINEL
4.1 - INSTALAO INICIAL 1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3. 2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida. 3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetrao de partculas e substncias condutoras. 4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitar a instalao em painis que contenham dispositivos que possam levlo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados. 5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam gerar dis-trbios eletromagnticos como: motores, contatores, rels, eletrovlvulas, etc.
O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.
Figura 2

5 LIGAES ELTRICAS
Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao instrumento no superior corrente mxima permitida. Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem dispositivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, devese prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento. Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instrumento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes. Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos de potncia a fim de evitar a induo de distrbios eletromagnticos. Se alguns cabos utilizados forem blindados, recomenda-se aterr-los de um s lado. Antes de ligar as sadas s cargas, verificar se os parmetros programados so os desejados e se o funcionamento da aplicao est correto para evitar Figura 4 anomalias no sistema.
6 / 24 Manual de Instrues - HW4200

60

45,5

45,5

SV

PV

Set Point Set Point Set Point Set Point Set Point Set Point Set Point n de mximo mnimo 4 2 3 1 ativo Set Point pg. 8 pg. 8 pg. 8 pg. 8 pg. 8 pg. 8 pg. 8 pg. 8

0025 100

Manual de Instrues - HW4200

pot. sada sada em rotao offset da filtro de unidade de ponto lim. sup.da lim. inf.da sensor de sinal de leitura entrada leitura decimal escala V/I escala V/I entrada entrada em erro caso de erro da reta pg. 8 pg. 8 pg. 9 pg. 9 pg. 9 pg. 9 pg. 9 pg. 9 pg. 9 pg. 10 pg. 10
3 segundos

ySP0 SPHL
ou 3s ou

ySP0 SPLL

ySP0 SP 4

ySP0 SP 3

ySP0 SP 2

ySP0 SP 1

ySP0 SPAt

ySP0 nSP0

ConF ySP0

HW4200
OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4

6 MAPA DE CONFIGURAO

yInP OPE0
funo da funo da funo da funo da sada 4 sada 3 sada 2 sada 1 pg. 10 pg. 10 pg. 10 pg. 10
ou 3s

yInP InE0 ConF yOut

AL1 no ca- retardo histerese valor sup. valor inf. valor do funcion. do tipo do sada do so de erro do AL1 do AL1 de AL1 de AL1 alarme 1 alarme 1 alarme 1 alarme 1 pg. 13 pg. 13 pg. 13 pg. 13 pg. 12 pg. 12 pg. 12 pg. 11 pg. 11

yInP Rot0

yInP OFSt

yInP FiL0

yInP Unit

yInP dP00

yInP FSC0

yInP SSC0

yInP SEnS

yInP HCFG

ConF yInP

P3s

Exemplo:

SET POINT 1 (pg. 8)

P = controle automtico (pg. 5)

yOut 04F0

yOut 03F0

yOut 02F0

yOut 01F0

REG 0381

SP 1 0100

ou 3s

yAL1 AB10

yAL1 AL1i

yAL1 AL1d

yAL1 HAL1

yAL1 AL1H

yAL1 AL1L

yAL1 AL10

yAL1 AL1t

yAL1 OAL1

ConF yAL1

Nvel ySP0 Parmetro nSP0

SET POINT 2 (pg. 8)

P = acesso aos parmetros de operao (pg. 4)

AL2 no ca- retardo histerese valor sup. valor inf. valor do funcion. do tipo do sada do so de erro do AL2 do AL2 de AL2 de AL2 alarme 2 alarme 2 alarme 2 alarme 2 pg. 13 pg. 13 pg. 13 pg. 13 pg. 12 pg. 12 pg. 12 pg. 11 pg. 11

ou 3s

OPER 0381

SP 2 0000

nSP0 Parmetro 0001 Valor yAL3 AL3i yAL3 AL3d yAL3 HAL3 yAL3 AL3H

AL3 no ca- retardo histerese valor sup. valor inf. valor do funcion. do tipo do sada do so de erro do AL3 do AL3 de AL3 de AL3 alarme 3 alarme 3 alarme 3 alarme 3 pg. 13 pg. 13 pg. 13 pg. 13 pg. 12 pg. 12 pg. 12 pg. 11 pg. 11

yAL2 AB20

yAL2 AL2i

yAL2 AL2d

yAL2 HAL2

yAL2 AL2H

yAL2 AL2L yAL3 AL3L

yAL2 AL20 yAL3 AL30

yAL2 AL2t yAL3 AL3t yAL3 AB30

yAL2 OAL2 yAL3 OAL3

ConF yAL2
ou 3s ou 3s

OPLO 0381

SP 3 0000

SET POINT 3 (pg. 8)

P = controle manual (pg. 5)

ConF yAL3

ALARME 1 (pg. 12)

P = controle desativado (pg. 5)

OFF 0381

AL1 0010

habilita habilita histerese func. da tipo de ciclo da relao de ciclo da controle tempo de tempo de banda sada 2 potncia sada 1 overshoot derivada integral proporcional selftune autotune do controle sada controle pg. 19 pg. 19 pg. 19 pg. 18 pg. 18 pg. 18 pg. 18 pg. 18 pg. 17 pg. 17 pg. 17 pg. 15

Obs.: Para entrar nos valores dos parmetros, aps estar indicando o nvel e o parmetro, aperte P que ir aparecer o parmetro e o valor. Usando as teclas e possvel mudar o valor do parmetro.

Nota: O surgimento dos parmetros no menu OPER, depende da liberao dos prprios parmetros no menu ConF. Na indicao de cada parmetro no menu ConF aparecer o LED SET aceso ou apagado, ou seja, LED aceso parmetro liberado em 0PER; e LED apagado travado em OPER. Para ligar/desligar o LED SET use a tecla U. A sequncia dos parmetros em OPER a mesma do ConF.

7 / 24

tempo do sada do LbA alarme LbA pg. 14 pg. 14

ConF yLbA

SET POINT 4 (pg. 8)

P = liga / desliga auto/self tune (pg. 4)

valor sup. valor inf. funo do lim. sup. sada do do Hb alarme Hb de escala alarme Hb do Hb pg. 15 pg. 15 pg. 15 pg. 14 pg. 14

yLbA LbAt

yLbA OLBA

TunE 0381

SP 4 0000

ou 3s

yHb0 IHbH

yHb0 IHbL

yHb0 HbF0

yHb0 IFS0

yHb0 OHb0

ConF yHb0
ou 3s

yREG Pb00

yREG TcR2

yREG PRAT

yREG tcR1

yREG FuOc

yREG dER0

yREG Int0

pot. veloc. rampa tempo veloc. rampa reset tempo softstart softstart de descida de durao de subida manual pg. 20 pg. 20 pg. 20 pg. 20 pg. 19 pg. 19

yREG SELF yREG ST.P0 yREG SST0

yREG Auto yREG SLoF

edio do variavel do funo da Set Point display SV tecla U pg. 21 pg. 21 pg. 20

ALARME 3 (pg. 12)

senha de acesso (pg. 4)

progr. atravs baud rate endereo porta serial porta serial serial pg. 22 pg. 22 pg. 22

yREG HSEt yREG duRT yPAn EdiT ySER PACS

yREG Func yREG SLoR yPAn diSP ySER bAud

yREG ConT yREG RS00 yPAn USRb ySER Add0

ConF yREG
ou 3s ou 3s ou 3s

ALARME 2 (pg. 12)

P = acesso a todos os parmetros de config. (pg. 4)

ConF 0381

AL2 0020

ConF yPAn ConF ySER

ConF 0381

AL3 0030

7 CONFIGURAO
O menu de configurao do instrumento HW4200 se divide em submenus descritos abaixo: 7.1 SET POINT (ySP) 7.1.1 - Parmetro nSP: nmero de Set Point programveis. O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle e selecionar posteriormente qual deles ser ativado.
nSP Numero de Set Point programveis 1a4 1

7.2 ENTRADA (yInP ) 7.2.1 - Parmetro HCFG: tipo de sinal de entrada. Atravs do parmetro. HCFG possvel selecionar o tipo de sinal na entrada: Termopar (tc); Termoresistncia ou termistor (Rtd); Transdutor com sinal normalizado em corrente (I ); Tenso (UoLt ); 7.2.2 - Parmetro SEnS: tipo de sensor de entrada Selecionar no parmetro SEnS o tipo de sensor de entrada desejado conforme a tabela abaixo:
HCFG ENTRADA Termopar J 1 a nSP 1 Tc SEnS = J S/ P. Decimal C/ P. Decimal
-160 a 1000 C -256 a 1832 F -270 a 1370 C -454 a 2498 F -50 a 1760 C -58 a 3200 F -200 a 850 C -328 a 1562 C -55 a 150 C -67 a 302 C -50 a 110 C -58 a 230 F -160.0 a 999.9 C -199.9 a 999.9 F -199.9 a 999.9 C -199.9 a 999.9 F -50.0 a 999.9 C -58.0 a 999.9 F -99.9 a 850.0 C -99.9 a 999.9 F -55. a 150.0 C -67.0 a 302.0 F -50.0 a 110.0 C -58.0 a 230.0 F

7.1.2 - Parmetro SPAt: Set Point ativo. Permite selecionar o Set Point ativo.
SPAt Set Point ativo

Def.

Nota

Termopar K SEnS = CRAl Termopar S SEnS = S

7.1.3 - Parmetro SP1; SP2; SP3; SP4: valores dos Set Point de processo. Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no parmetro nSP.
SP1 SP2 SP3 SP4 Set Point 1 Set Point 2 Set Point 3 Set Point 4 SPLL a SPHL SPLL a SPHL SPLL a SPHL SPLL a SPHL 0 0 0 0 Rtd

PT100 (IEC) SEnS = Pt1 PTC (KTY81-121) SEnS = Ptc NTC (103-AT2) SEnS = ntc 0 a 50 mV 0 a 60 mV SEnS = 0.50 SEnS = 0.60 SEnS = 0.5 SEnS = 1.5 SEnS = 0.10 SEnS = 2.10 SEnS = 0.20 SEnS = 4.20

Pt1

-199.9 a 999.9

7.1.4 - Parmetro SPLL: limite inferior do Set Point. Valor mnimo programvel como Set Point.
SPLL Set Point mnimo -1999 a SPHL -1999

12 a 60 mV SEnS = l2.60 UoLt 0 a 5 V 1 a 5 mV 0 a 10 V 2 a 10 V 0 a 20 mA 9999

8 / 24

-1999 a 9999

-19.99 a 99.99

0.50

7.1.5 - Parmetro SPHL: limite superior do Set Point. Valor mximo programvel como Set Point.
SPHL Set Point mximo SPLL a 9999 I

-1.999 a 9.999

4 a 20 mA

0.20
Manual de Instrues - HW4200

7.2.3 - Parmetro SSC: limite inferior da escala (para entrada de sinal UoLt/I ). Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspondncia ao incio da escala (0/4 mA, 0/12mV, 0/1 V o 0/2 V). Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal de entrada HCFG = UoLt/I .
SSC Limite inf. da escala - entrada de sinal V/I -1999 a FSC 0

7.2.7 - Parmetro FiL: Filtro digital do sinal de entrada. Atravs do parmetro FiL possvel programar a constante de tempo do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma a poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentando o tempo de amostragem.
FiL Filtro digital de entrada OFF a 20.0 (segundo) 0.2

7.2.8 - Parmetro OFSt : offset da medida. O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s necessidades da aplicao atravs dos parmetros OFSt e Rot . possvel programar um offset positivo ou negativo que ser simplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao e que ser constante para todas as medidas.
OFSt Offset da medida -1999 a 9999 0

7.2.4 - Parmetro FSC: limite superior da escala (para entrada de sinal UoLt/I ). Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspondncia ao final da escala (20 mA, 50 mV, 60 mV , 5 V o 10 V). Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal de entrada HCFG = UoLt/I .
FSC Limite sup. da escala - entrada de sinal V/I SSC a 9999 0

7.2.5 - Parmetro dP : (ponto decimal). Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a programao com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros do instrumento, pois esta programao afeta vrios deles. A resoluo de sinal tc e Rtd de no mximo uma casa decimal (0 = 1; 1 = 0.1), e para entrada de sinal UoLt e I de no mximo trs casas decimais (0 = 1; 1 = 0.1; 2 = 0.01; 3 = 0.001).
tc / Rtd dP Ponto decimal 0 = 1 C / F 1 = 0.1 C / F 0=1 1 = 0. 1 2 = 0.01 3 = 0.001

7.2.9 - Parmetro Rot: rotao da reta de medida. Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para todas as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quaisquer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nos parmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas: Rot = (D2-D1) / (M2-M1) OFSt = D2 - (Rot x M2) Onde: M1 = valor medido 1 D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1 M2 = valor medido 2 D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2 Desta forma o instrumento mostrar: DV = MV x Rot + OFSt Onde: DV = Valor visualizado MV = Valor medido Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor realmente medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medido for 200.
9 / 24

UoLt / I

7.2.6 - Parmetro Unit: unidade de medida de temperatura. Seleciona a unidade de temperatura desejada. Esta programao afetar todos os parmetros relacionados temperatura.
Unit Unid. de medida da temperatura tc C F C

Manual de Instrues - HW4200

Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190; Rot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944 OFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2 Exemplo 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valor realmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido for 500. Desta forma: M1=0; D1=10; M2=500; D2=550; Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08 OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10
Rot Rotao da reta de medida 0.000 a 2.000 1.000

7.3 SADA DE CONTROLE (yOut) 7.3.1 - Parmetros O1F ; O2F ; O3F ; O4F : funes das sadas As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de par-metros, onde se encontram, em funo do nmero de sadas disponveis. As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes:
O1F O2F O3F O4F Funo da sada 1 1.REG = Sada de controle primria Funo da sada 2 2.REG = Sada de controle secundria Funo da sada 3
ALno = Sada de alarme normalmente aberta ALnc = Sada de alarme normalmente fechada

1.REG ALno ALno ALno

7.2.10 - Parmetro InE: Ao da sada no caso de erro de medida. Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada que levam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE.
OuR a condio determinada pelo overrange, underrange, ou pela da ruptura do sensor InE Ao da sada no caso de erro de medida OR a condio determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor a condio determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor OuR

Funo da sada 4 OFF = Sada desativada

A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativo ao alarme (yAL1 , yAL2 ou yAL3)
Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa nica sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme programadas.

7.4 CONFIGURAO DOS ALARMES (yAL1 ; yAL2 ; yAL3) Para a configurao de funcionamento dos alarmes cuja atuao est ligada ao valor de processo (AL1, AL2, AL3) necessrio estabelecer primeiro a qual sada deve corresponder o alarme. Para isto, configurar no submenu dos parmetros yOut, os parmetros relativos s sadas a serem utilizadas como alarme (O1F , O2F, O3F, O4F) programando o parmetro relativo sada desejada. = Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme. = Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.
Nota: Em todos os exemplos seguintes, o nmero de alarme ser indicado genericamente por ( _ ).

UR

7.2.11 - Parmetro OPE: potncia de sada no caso de erro de medida. Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE . Esta potncia ser calculada em base ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para os controles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de ciclo de 20 seg. (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/OFF e OPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 seg, e desativada por 10 seg enquanto persistir o erro de medida).
OPE Potncia da sada no caso de erro de medida -100 a 100 % 0
10 / 24

Acessar o grupo yAL_ relativo ao alarme que se pretende configurar e programar no parmetro OAL_ a sada para onde dever ser destinado o sinal de alarme.
Manual de Instrues - HW4200

O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros: AL_t - TIPO DE ALARME Ab_ - CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARME AL_ - VALOR DE ALARME AL_L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela) AL_H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela) HAL_ - HISTERESE DO ALARME AL_d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em seg.) AL_i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA 7.4.1 Parmetro OAL_ : sada correspondente ao sinal de alarme
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OFF

LHAb =

ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no parmetro AL_L ou quando atinge um valor superior ao valor de alarme programado no parmetro AL_H.
ON ON SP PV

AL_L
0

AL_H

graf. 3

LodE =

ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor do setpoint - valor de alarme [SP - AL_].
ON SP PV

OAL_

Sada correspondente ao sinal de alarme

Out2

AL_

graf. 4

7.4.2 Parmetro AL_t : tipo de alarme: As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A descrio e grfico dos possveis alarmes dado como "Alarme normalmente aberto" ALno. LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no parmetro AL_ .
ON PV 0

HidE =

ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set point + valor de alarme [SP + AL_].
ON SP PV

AL_

graf. 5

AL_

SP

graf. 1

HiAb =

ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor de alarme programado no parmetro AL_.
ON SP 0 PV

LHdE =

ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP AL_L] ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor [SP + AL_H].
ON SP ON PV

AL_

graf. 2
11 / 24

AL_L

AL_H

graf. 6

Manual de Instrues - HW4200

AL_t

Tipo de alarme

LoAb - Alarme absoluto de mnima HiAb - Alarme absoluto de mxima LHAb - Alarme absoluto de janela LodE - Alarme relativo de mnima HidE - Alarme relativo de mxima LHdE - Alarme relativo de janela

LoAb

7.4.3 - Parmetro Ab_ :configurao do alarme Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15. O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamento desejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir: 7.4.3.1 - Comportamento do alarme no acionamento: as sadas do alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_. +0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempre que as condies de alarme existirem. +1 = AL ARME NO ATIVO NA ENERGIZAO : a sada correspondente no ser ativada na energizao do instrumento, mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativado somente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.
PV

7.4.3.3 - Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_. + 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo apenas nas condies de alarme. + 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando existirem as condies de alarme e permanecer ativado mesmo que tais condies deixem de existir at que seja pressionada a tecla , se programada anteriormente (USRb = Aac).
PV

AL_ tempo ON 0 +4 ON

graf. 8

7.4.3.4 - Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab_. + 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo nas condies de alarme. + 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem as condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla , se programada anteriormente (USRb = ASi ), mesmo que as condies de alarme permanecerem.
0 1 2 3 4 Configu- 5 rao do 6 funciona- 7 8 mento do alarme 9 10 11 12 13 14 15 comportamento normal no ativo na energizao com retardo no ativo na energizao, com retardo com memria no ativo na energizao, com memria com retardo e memria no ativo na energ., c/ retardo e memria. com inibio no ativo na energizao, com inibio com inibio e retardo no ativo na energ. c/ inibio e retardo com inibio e memria no ativo na energ. c/inibio e memria com retardo, inibio e memria no ativo na energ. c/retardo,inib. e memria

AL_ tempo ON 0 +1 ON ON

graf. 7 Ab_

7.4.3.2 - Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_. +0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamente ao serem verificadas as condies de alarme. +2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies de alarme, tem incio a contagem do tempo de retardo programado no parmetro AL_d (expresso em segundos) e aps este perodo, o alarme ser ativado.
12 / 24

Manual de Instrues - HW4200

7.4.4 - Parmetro AL_ : valor do alarme Set Point do alarme.

AL_ Valor do alarme -1999 a 9999 0

7.4.8 - Parmetro AL_d : Retardo na ativao do alarme Ser acessvel apenas se configurada a funo alarme com retardo. (expresso em segundos)
AL_d Retardo na ativao do alarme OFF a 9999 OFF

7.4.5 - Parmetro AL_L : valor inferior do alarme de janela Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
AL_L Valor inferior do alarme de janela (AL_t = LHAb/LHdE) -1999 a 9999 -199.9

7.4.9 - Parmetro AL_i : comportamento do alarme em caso de erro de medida Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocado quando o instrumento tem um erro de medida.
AL_i Comportamento do alarme YES alarme ativado no caso de erro de medida no alarme ativado no

7.4.6 - Parmetro AL_H : valor superior do alarme de janela Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
AL_H Valor superior do alarme de janela (AL_t = LHAb/LHdE) -1999 a 9999 9999

7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbA) Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto (Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuito de um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), se interrompe a malha de controle. Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder. Para tanto, configurar, no grupo de parmetros yOut , o parmetro relativo opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1F , O2F). = Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme. = Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme. Acessar o grupo yLbA e programar no parmetro OLbA a que sada dever ser destinado o sinal de alarme. O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sada permanecer 100% pelo tempo programado no parmetro LbAt (expresso em segundos). Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetro deve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio para que seja atingido o Set Point. Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbA e se comportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada a potncia programada no parmetro OPE (programvel no submenu yInP). Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modo de controle OFF e reprogramar o funcionamento de controle automtico (REG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga. Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbA = OFF.
13 / 24

7.4.7 - Parmetro HAL_ : histerese dos alarmes O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes (HAL_), que opera de modo assimtrico. Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme + HAL_. No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando atingir o valor de alarme HAL_. Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica ao patamar inferior (AL_L), enquanto o exemplo do alarme de mxima se aplica ao patamar superior (AL_H).
PV AL_ HAL_ AL_ HAL_ PV

on ON off ON

tempo

on ON off ON

tempo

Alarme de Mxima

Alarme de Mnima

graf. 9 1

HAL_

Histerese do alarme

OFF a 9999

Manual de Instrues - HW4200

7.5.1 - Parmetro OLbA : sada destinada ao alarme LbA. Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (Loop Break) ir atuar.
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OFF

O modo de funcionamento do alarme ser estabelecido no parmetro HbF que pode ser programado como descrito no item 7.6.3: A histerese de alarme HB ser calculada automaticamente pelo instrumento com 1 % dos valores programados. Durante o funcionamento, pressionando-se a tecla ser possvel visualizar no display SV a corrente medida na entrada TAHB quando a sada 1REG estiver ativada e pressionando-se simultaneamente as tecla e , a corrente medida quando a sada 1REG est desativada. Para excluir o alarme de queima de resistncia (HB) basta programar OHb = OFF.
Nota: a leitura da corrente HB considerada vlida se a sada 1REG estiver ativada (ou desativada) por pelo menos 264 ms.

OLbA

Sada destinada ao alarme LbA

OFF

7.5.2 - Parmetro LbAt : Tempo para alarme LbA O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia de sada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetro LbAt (expresso em segundos).
LbAt Tempo para alarme LbA OFF a 9999 (s) OFF

Isto significa que se o tempo de ciclo (tcR1) for de 1 s, o alarme HB poder intervir apenas quando a potncia na sada for maior que 26,4%. Obs.: Quando for instalar o TC no circuito, colocar um fusvel de proteo de 100 mA entre o secundrio do TC e os terminais 5 ou 6 do instrumento como mostra a figura ao lado.
Fig. 5

7.6 ALARME DE QUEIMA DE RESISTNCIA (yHb) A funo de alarme de queima de resistncia (Heat Break - alarme de ruptura de resistncia) ser realizada apenas quando o instrumento possuir entrada (TAHB) para a medida da corrente. Esta entrada aceita sinais provenientes de transformadores amperomtricos (TC) com sada 50 mA. A primeira operao a ser executada para se obter uma medida de corrente correta programar no parmetro I F S a corrente que o instrumento deve medir em correspondncia ao fundo de escala da entrada TA (50 mA). Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de queima de resistncia (Heat Break) necessrio estabelecer a que sada o alarme corresponder. Para tanto, configurar, no submenu yOut, o parmetro relativo opo da sada de alarme que se deseja utilizar (O1F , O2F , O3F , O4F). = Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme. = Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme. Acessar o submenu yHb e programar no OHb, a que sada dever ser destinado o sinal de alarme.
14 / 24

7.6.1 - Parmetro OHb : configurao da sada do alarme HB (yHb) Permite configurar em qual sada o alarme queima de resistncia (HB) ir atuar.
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OFF

OHb

Sada destinada ao alarme Hb

OFF

7.6.2 - Parmetro IFS : limite superior da escala de corrente Limita o valor mximo de corrente que o instrumento pode indicar no display em relao ao sinal mximo de entrada do TC (50 mA), ou seja, o valor do primrio do TC em Ampre.
IFS Limite superior da escala de corrente 0.0 a 100.0 100.0

Manual de Instrues - HW4200

7.6.3 - Parmetro HbF: funo do alarme de queima de resistncia (HB) Este parmetro pode ser programado do seguinte modo:
1 o alarme estar ativo quando, em condies de sada 1REG ativa, a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no parmetro IHbL . o alarme estar ativo quando, em condies de sada 1REG no ativa, a corrente medida na entrada TAHB for superior ao valor programado no parmetro IHbH. o alarme estar ativo quando, em condies de sada 1REG ativa, a corrente medida na sada TAHB for inferior ao valor programado no parmetro IHbL ou quando, em condies da sada 1REG no ativa, a corrente medida for superior ao valor programado no parmetro IHbH (ou os dois casos precedentes). o alarme estar ativo quando a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no parmetro IHbL ou quando a corrente medida for superior ao valor programado no parmetro IHbH independentemente do estado da sada 1REG. Cont Tipo de controle

Pid On.FA On.FS nR

Controle PID de ao simples Controle ON/OFF com histerese simtrica Controle ON/OFF com histerese assimtrica Controle ON/OFF a zona neutra

PiD

Controles disponveis: Controle PID de ao simples: Cont = Pid Este controle atua sobre a sada 1REG em funo do Set Point SP ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento. Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes, o tempo de ciclo tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento muito freqente da sada de controle. Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga. O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dos seguintes parmetros: Pb Banda Proporcional tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG Int - Tempo Integral RS Reset manual (apenas se Int = 0 ) dER - Tempo de derivada FuOC - Fuzzy Overshoot Control Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica (overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto o valor alto aumenta.
PV SP

HbF

Funo do HB

7.6.4 - Parmetro IHbL : valor inferior do alarme de HB c/1.REG = ON Programar o valor da corrente da carga quando a sada 1REG estiver ativada.
IHbL Valor inferior do alarme HB 0.0 a IFS 0.0

7.6.5 - Parmetro IHbH : valor superior do alarme de HB c/1.REG = OFF Programar o valor da corrente de carga quando a sada 1REG estiver desativada. A programao destes parmetros feita levando-se em conta as flutuaes da tenso de rede para evitar alarmes indesejados.
IHbH Valor superior do alarme HB IHbL a IFS 100.0

7.7 PARMETROS DE CONTROLE (yR EG) 7.7.1 - Parmetro Cont : tipo do controle Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento: PID (Pid), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FA), ON/OFF com histerese simtrica (On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nR ).
Manual de Instrues - HW4200 15 / 24
1rEG (HEat) on off tcr1 tcr1 on off tcr1 on off tcr1 on off tcr1 on off tcr1 on off tcr1 on tempo

graf. 10

Controle PID ao dupla: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0 O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador). Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG e 2REG respectivamente e o parmetro. Cont = Pid . O elemento que causa incremento positivo ser ligado sada configurada como 1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sada configurada como 2REG . O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas 1REG e 2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento. Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes, os tempos de ciclo t c R 1 e t c R 2 devem ter um valor baixo com acionamento muito freqente das sadas de controle. Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga. O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dos seguintes parmetros: Banda Proporcional Pb tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEG tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEG Int - Tempo Integral RS Reset manual (apenas se Int = 0 ) dER - Tempo derivada FuOC - Fuzzy Overshoot Control PRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada 2REG e a potncia do elemento comandado pela sada 1REG. Quando o parmetro PRAt for programado = 0.01 , a sada 2REG ser desativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao simples na sada 1REG . Controle ON/OFF: Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro Cont = On.FS ou On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG em funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle (aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt.
16 / 24

O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica se Cont A. On.FA = On.FS ou com histerese assimtrica se Cont = On.F O controlador funciona do seguinte modo: No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunC = HEAt ), desativa a sada quando o valor de processo atinge o valor [SP + HSEt ] no caso de histerese simtrica ou [SP ] no caso de histerese assimtrica, para reativ-la ter que atingir um valor inferior [SP HSEt ]. No modo de ao direta ou de resfriamento (Func = CooL ), desativa a sada quando o valor de processo atinge o valor [SP HSEt] no caso de histerese simtrica ou [SP ] no caso de histerese assimtrica, para reativla ter que atingir um valor superior [SP + HSEt ].
PV SP HSEt HSEt tempo PV SP HSEt HSEt tempo on off

1REG On.FS - HEAt

PV SP

on off 1REG

On.FS - CooL
PV HSEt tempo SP HSEt tempo on off

1REG On.FA - HEAt

on off 1REG

On.FA - CooL

graf. 11

Controle ON/OFF a zona neutra: Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadas respectivamente como 1 R E G e 2 R E G atravs da programao do parmetro Cont = nR . O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor, umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador, desumidificador, etc.). O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, do Set Point SP ativo e da histerese HSEt programados.
Manual de Instrues - HW4200

O controlador funciona do seguinte modo: A sada 1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP HSEt] e desativada quando chegar ao Set Point. A sada 2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP + HSEt] e desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, o dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configurada como 1REG , enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sada configurada como 2REG .
PV HSEt HSEt

Auto

SP

tempo 1REG (heating) 2REG (cooling) on off off on off off on

graf. 12

7.7.2 - Parmetro Func : Lgica da sada de controle Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAt ou lgica direta (resfriamento) CooL.
Func Lgica da sada de controle HEAt aquecimento CooL resfriamento HEAt

OFF desligado O Auto-tune ser ativado sempre que o ins1 trumento for ligado e o valor do processo for: - inferior a SP/2 para Func = HEAt - superior a SP/2 para Func = CooL O Auto-tune ser ativado automaticamente nas energizaes sucessivas do instrumento e o 2 valor do processo for: - inferior a SP/2 para Func = HEAt - superior a SP/2 para Func = CooL O Auto-tune ser ativado manualmente, atraHabilivs da seleo tunE no menu principal ou tao atravs da tecla programada anteriormente Rb = tunE). Neste caso, o Auto-tune auto-tune (US USR ser iniciado sem que seja verificada alguma 3 condio de valor de processo. Recomenda-se utilizar esta opo ativando o Auto-tune quando o valor de processo estiver o mais afastado possvel do Set Point, sendo prefervel respeitar esta condio para melhor execuo do Auto-tune FAST. O Auto-tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de Soft-Start e estando com um valor de processo menor que 50% do Set 4 Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo for maior que 50% do Set Point, o instrumento indicar uma mensagem de erro de Auto-tune.

Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumento passar o parmetro para Auto = OFF. Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o led AT permanece piscando no display do instrumento. Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo: 1) Programar e ativar o Set Point desejado. 2) Programar o parmetro Cont = Pid . 3) Programar no parmetro Func a lgica a ser controlado atravs da sada 1REG . 4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um processo com dupla ao. 5) Programar o parmetro Auto como indicado no item 7.7.4. 6) Sair da programao de parmetros. 7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.
17 / 24

7.7.3 - Parmetro HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao e desativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF.
HSEt Histerese do controle -1999 a 9999 1

7.7.4 - Parmetro Auto : Habilitao do auto-tune Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. As selees possveis so:

Manual de Instrues - HW4200

8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto = 1 ou 2, ou atravs da seleo do menu tunE no menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente se Auto = 3. A funo de Auto-tune ativada e o led AT/ST permanecer piscando. O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim de calcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo. Em caso de Auto = 1, Auto = 2 ou 4 e quando na ativao do Autotune no for verificada a condio de valor de processo menor (para Func = HEAt ) ou maior (para Func = CooL) que 50 % do Set Point, o display mostrar ERAt e o instrumento entrar no modo normal de controle segundo os parmetros programados anteriormente. Para fazer desaparecer o erro ERAt , colocar o instrumento em controle OFF (OFF) e depois no controle automtico (REG ). A durao do ciclo de Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas. Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAt. Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em execuo. Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamente pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo.
Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o Autotune toda vez que for energizado (Auto = 1).

5) Programar o parmetro SELF = YES 6) Sair da programao de parmetros. 7) Ligar instrumento ao sistema comandado. 8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da seleo do menu tunE no menu principal, ou atravs da tecla U programada anteriormente. Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionar no menu principal qualquer modo de controle: REG , OPLO ou OFF . Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Autotune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funes ainda estaro ativas.
Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento primeiro executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune automaticamente.

7.7.5 - Parmetro SELF : Habilitao do self-tune Permite ao operador habilitar o self-tune no menu principal de configurao, de onde ativado o self-tune atravs do menu tune. A funo de SELF-TUNE permite monitorar o controle e recalcular continuamente os parmetros durante o controle.
SELF Habilitao do self-tune No / YES No

As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automtica do controle PID. As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros: Pb Banda Proporcional tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2REG Int - Tempo Integral dER - Tempo de derivada FuOC - Fuzzy Overshoot Control PRAT - Relao P 2REG / P 1REG 7.7.6 - Parmetro Pb : banda proporcional um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Selftune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade de medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.
Pb Banda proporcional 0 a 9999 50

Para ativar a funo de SELF-TUNE: 1) Programar o Set Point desejado. 2) Programar o parmetro Cont = Pid. 3) Programar no parmetro Func a lgica a ser controlada atravs da sada 1REG . 4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um processo com dupla ao.
18 / 24

7.7.7 - Parmetro Int : Tempo de integral Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no controle PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso (expresso em segundos).
Int Tempo de integral 0FF a 9999 200

Manual de Instrues - HW4200

7.7.8 - Parmetro dER : Tempo de derivada Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no controle PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao da temperatura (expresso em segundos).
dER Tempo de derivada 0FF a 9999 50

REG 2.R 7.7.12 - Parmetro tcR2 : tempo de ciclo da sada 2.

Idem ao tcR1, s que para a sada 2REG.
tcR2 Tempo de ciclo da sada 2.REG 0.1 a 130.0 (s) 10.0

7.7.13 - Parmetro RS : reset manual Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso em valores percentuais). Este parmetro s vlido se Int = 0
RS Reset manual -100 a 100 (%) 0

7.7.9 - Parmetro FuOc : fuzzy overshoot control Parmetro que permite eliminar inrcia trmica (overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o aumenta.
FuOc fuzzy overshoot control 0.00 a 2.00 0.50

7.7.14 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e comutao automtica entre dois Set Point (rampa de subida, rampa de descida e tempo de patamar) Parmetros relativos s rampas que permitem que o Set Point seja alcanado em um tempo pr-determinado. Tambm possvel fazer com que ao ser alcanado o primeiro Set (SP1), o instrumento v automaticamente para o segundo Set (SP2), aps um tempo programvel, realizando assim um ciclo trmico automtico. Estas funes so disponveis para todos os controles programveis: PID de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona Neutra. O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:
PV (Unit) SP
SLo r

7.7.10 - Parmetro tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo de sada utilizada (expresso em segundos). Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/ 10 (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de ciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, e pequenos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa de grande desgaste do rel. Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamos a alterar manualmente o tempo de ciclo.
tcR1 Tempo de ciclo da sada 1.REG 0.1 a 130.0 (s) 20.0

duR.t = inf
SLoF

7.7.11 - Parmetro PRAt : relao de potncia entre 2.REG / 1.REG Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia da sada 2REG (resfriamento) e a potncia da sada 1REG (aquecimento) quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada de resfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples, ou seja, somente aquecimento.
PRAt Relao de potncia entre 2.REG/1.REG 0.01 a 99.99 1.00
19 / 24

change set PV (Unit) SP1 SP2

SLo r

tempo (min.)

duR.t = inf
SLoF

change set

tempo (min.)

graf. 13

Manual de Instrues - HW4200

7.7.15 - Parmetro SLoR : velocidade da primeira rampa Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menor que o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point. Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.
SLoR Velocidade da primeira rampa 0.00 a 99.99/InF (unidade/minuto) InF

cia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, no caso de alguns tipos de aquecedores). A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros: 7.7.19 - Parmetro St.P: potncia do Soft-start Se o parmetro St.P for programado com um valor diferente de OFF, esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelo tempo SS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, passando para controle automtico ao final do tempo SS.t ou quando alcanar a temperatura programada no parmetro HSET .
St.P Potncia do soft-start OFF/-100 a l00 (%) 0

7.7.16 - Parmetro duRt : tempo de durao do patamar Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 (expresso em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InF a funo no ser ativada.
DuRt Tempo de durao do patamar 0.00 a 99.59/InF (hora . minuto) InF

7.7.20 - Parmetro SS.t : tempo do soft-start Tempo de durao do Soft-start.

7.7.17 - Parmetro SLoF: velocidade da segunda rampa Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maior ou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point. Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.
SLoF Velocidade da segunda rampa 0.00 a 99.99/InF (unidade/minuto) InF

SS.t

Tempo do soft-start

OFF/0.l a 7.59 (horas . minutos)

OFF

Nota: no programar uma potncia St.P maior que a potncia mxima da carga, podendo ocasionar problemas no processo.

Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro. SS.t = OFF . Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro de medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE . Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado.
Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune, pois a carga poder receber uma potncia excessiva.

Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibida at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao, recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas = InF , aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (Auto = OFF ), programar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune.

7.7.18 - Funo de soft-start Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitem limitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por um perodo de tempo prefixado, esto no grupo yR EG. Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento (somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potn20 / 24

Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFF e o Auto-tune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAt no acionamento. Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado, efetuar manualmente a sintonizao (Auto = 3) quando a carga estiver em condies de regime tais que no causem danos. Outra possibilidade usar a sintonizao (Auto = 4), conforme item 7.7.4.
Manual de Instrues - HW4200

7.8

PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yP yPA An )

7.8.1 - Parmetro USRb : funo da tecla

noF tunE a tecla no executa qualquer funo. pressionando-se a tecla por pelo menos 1 seg. possvel ativar/desativar o Auto-tune ou o Self-tune. pressionando-se a tecla por pelo menos 1 seg. possvel passar do modo de controle automtico (REG) ao manual (OPLO) e vice-versa. pressionando-se a tecla por pelo menos 1 seg. possvel resetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3) pressionando-se a tecla por pelo menos 1 seg. possvel silenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3) pressionando-se a tecla por pelo menos 1 seg. possvel selecionar um dos 4 Set Point memorizados. pressionando-se a tecla por pelo menos 1 seg. possvel passar do modo de controle automtico (REG) ao de controle desativado (OFF) e vice-versa. Edit

o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto o valor de alarme no pode ser modificado. Edio do o Set Point ativo no pode ser modificado, Set Point AE enquanto o valor de alarme pode ser moativo e dificado. alarmes o Set Point ativo e o valor de alarme podem SAE ser modificados. SAnE o Set Point ativo e o valor de alarme no podem ser modificados. SE

SAE

OPLO

7.9 PARMETROS RELATIVOS COMUNICAO SERIAL (ySE ySER R)

noF

USRb

Funo da tecla

Aac Aai CHSP

OFF

7.8.2 - Parmetro diSP : varivel visualizada no display SV

OFF Display apagado Pou Potncia de controle Varivel SP.F Set Point ativo visualizada Set Point operativo quando existem rampas SP.o no display ativas AL1 Valor de alarme AL1 SV AL2 Valor de alarme AL2 AL3 Valor de alarme AL3

diSP

SP.F

7.8.3 - Parmetro EDit : edio do Set Point ativo e alarmes com procedimento rpido No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item. 3.1 o Set Point ativo e os valores de alarme sero visveis apenas se os relativos parmetros forem configurados como operativos (ou seja, presentes no menu oPER). A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito no item 3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro.
Manual de Instrues - HW4200 21 / 24

O instrumento pode ser equipado com interface de comunicao serial do tipo RS 485 atravs da qual possvel lig-lo a uma rede na qual esto conectados outros instrumentos (reguladores ou PLC) obedecendo tipicamente a um computador utilizado como supervisor do sistema. Atravs do computador possvel obter todos os dados de funcionamento e programar todos os parmetros de configurao do instrumento. O protocolo de comunicao adotado do tipo MODBUS-RTU amplamente utilizado em muitos PLC e programas de superviso disponveis no mercado (o manual de protocolo de comunicao dos instrumentos da srie HW4200 est disponvel mediante solicitao). O circuito da interface permite a conexo de at 32 instrumentos na mesma linha. Para manter a linha em condies de repouso, preciso ligar uma resistncia (Rt) de 120 Ohm no seu final. O instrumento possui dois terminais denominados A e B que devem ser conectados a todos terminais homnimos da rede. Para a instalao da linha suficiente um par tranado de cabo tipo telefnico e conexo a terra de todos os terminais GND. Todavia, particularmente quando a rede torna-se muito longa ou ruidosa e na presena de diferenas de potencial entre os vrios terminais GND, aconselhvel usar um cabo de 3 vias tranado e blindado ligado conforme o esquema.
A B GND
interface

Rt 120 ohm

RS485

GND

GND

GND

18 17 16

18 17 16

18 17 16

Figura 6

HW4200 n 1

HW4200 n 2

HW4200 n 3

Se o instrumento for equipado com interface serial, devem ser programados os seguintes parmetros: 7.9.1 - Parmetro Add : endereo da unidade para comunicao serial Programar um nmero diferente para cada unidade, de 1 a 255.
Add Endereo de cada unidade 0 a 255 1

8. PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO

8.1 INDICAES DE ERRO.
Erro Motivo Interrupo do sensor ---uuuu Varivel medida abaixo dos limites do sensor (underrange) oooo Varivel medida acima dos limites do sensor (overrange) ERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor de processo menor (ou maior) que 50 % do SP ou a funo Soft Start est ativa. Ao Verificar a correta conexo do sensor com o instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente.

7.9.2 - Parmetro bAud : baud rate da porta serial Velocidade de transmisso (baud rate), programvel de 1200 a 38400 baud. Todas as unidades devem ter a mesma velocidade de transmisso.
bAud Baud rate da porta serial 1200/2400/ 9600/19.2/38.4 9600

7.9.3 - Parmetro PACS : acesso programao atravs da porta serial Se programado como LoCL, significa que o instrumento programvel apenas pelo teclado. Se programado como L o R E , significa que programvel pelo teclado ou por linha serial. Ao acessar a programao pelo teclado enquanto uma comunicao estiver em curso, porta serial do instrumento mostrar buSY para indicar o estado de ocupado.
PACS Acesso da programao pela porta serial LoCL / LoRE LoRE

Colocar o instrumento em controle desativado (OFF) e sucessivamente em controle automtico (REG) para fazer desaparecer o erro. Tentar repetir o Auto-tune aps verificar a causa do erro. noAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps verificar o funcionamento do sensor e da carga. LbA Interrupo da malha de controle Recolocar o instrumento no modo (Alarme de controle aberto de controle (REG) aps verificar o Loop Break) funcionamento do sensor e da carga. EREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.

Obs.: Em condies de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE e ativar os alarmes desejados se os relativos AL_i estiverem programados = YES.

22 / 24

Manual de Instrues - HW4200

9 - DADOS TCNICOS
Alimentao ( 10 %) Freqncia da rede Consumo aproximado Vca / Vcc Vca Hz VA 18 a 30 (sob consulta) 100 a 240 48 a 62 8 J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F) K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F) S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F) sensores infravermelhos com linearizao J ou K Entrada sinais analgicos sinais normalizados (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV) (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V) Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F) PTC (-55 a +150 C / -67 a +302 F) NTC (-50 a +110 C / -58 a +230 F) ampermetro Resoluo graus (50 mA no mximo) 1 ou 0.1 (para sensores de temperatura) 1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais analgicos e normalizados) 0,15 do fundo de escala da faixa disponvel ao sensor 1 dgito 130 1 at 4 sadas (rel SPST 5A@250 Vca ou tenso para acionamento de chave esttica 14 Vcc / 20 mA) alimentao auxiliar 12 Vcc / 25 mA Controle Vida til dos rels Tempo de amostragem Display Temperatura Umidade relativa do ar Conexes eltricas Caixa plstica
(continua) Manual de Instrues - HW4200 23 / 24

(continuao)

Grau de proteo Peso aproximado Dimenses Instalao Grau de poluio Categoria de instalao Proteo contra choques eltricos Tipo de interface serial Protocolo de comunicao Velocidade de transmisso serial

frontal gramas mm

IP54 com guarnio 190 48 x 48 padro DIN profundidade 98 encaixe em painel em abertura de 45,5 x 45,5 mm 2 II frontal em classe II RS 485 isolada MOD BUS RTU (JBUS)

baud

1200 a 38400

10 - INFORMAES PARA PEDIDO

Preciso de indicao a 23 C Desvio mx. fundo de escala Desvio mx. incio de escala Sadas

% ppm/C V/C

lgica eltrica mecnica ms operao armazenamento % plug-in

PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla) 100.000 operaes (com carga mxima) 1.000.000 operaes 130 2 com 4 dgitos cada e 7 mm de altura 0 a +55 C - 10 a +60 C 30 a 95 (sem condensao) terminais com parafusos 2,5 mm2 policarbonato V0 auto-extingvel

11 - ESQUEMA ELTRICO

12 - ACESSRIOS
Sensor de Corrente - TRQ-13 Transformador de corrente utilizado para deteco de queima de reistncia. Relao 50 A / 0,05 A. Dimetro interno de 13 mm. Fixao por parafusos ou trilho Din 35 mm. Terminais do secundrio tipo fast-on.

figura 7

COELMATIC Ltda.
Depto. Comercial: Al. Vicente Pinzn, 146 - 9 a. - So Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 | 3046-8601 Assist. Tcnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - So Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301 Representantes e distribuidores em todo o Brasil e Amrica Latina.

info@coel.com.br
24 / 24

www.coel.com.br
Manual de Instrues - HW4200

59.001.000

FBRICA: Alameda Cosme Ferreira, 5021 - B. So Jos - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000