Dissertacao Francisco Salvador

FRANCISCO SALVADOR
PROJETO DE UM SISTEMA DE
REFRIGERAO INDUSTRIAL
COM SET-POINT VARIVEL

Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia

So Paulo
1999

FRANCISCO SALVADOR

PROJETO DE UM SISTEMA DE
REFRIGERAO INDUSTRIAL
COM SET-POINT VARIVEL

Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia

rea de Concentrao:
Engenharia de Sistemas

Orientador:
Claudio Garcia

So Paulo
1999

Salvador, Francisco
Projeto de um Sistema de Refrigerao Industrial com
Set-point Varivel. So Paulo, 1999.
105p.

Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia
Eletrnica.

1. Refrigerao Industrial 2. Modelagem 3. Simulao 4.
Otimizao I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia Eletrnica. II. t

O que ainda vai ser amanh, o hoje.
Clarisse Lispector

Para dizerem milho dizem mio
Para melhor dizem mi
Para pior pi
Para telha dizem teia
Para telhado dizem teiado
E vo fazendo telhados
Oswald de Andrade

Agradecimentos

Ao Prof. Dr. Claudio Garcia pela orientao, apoio e amizade.
Miriam pela compreenso e apoio.
Aos meus pais e irmos pelo incentivo e compreenso.
A todos os amigos do Departamento de Engenharia da SADIA. Em especial a
Geraldo Lopes Passareli pela ateno e pelos valiosos esclarecimentos, a Plnio Luiz
Sottomaior Pereira pelo apoio, bem como a Srgio Paulo Alves dos Santos e a Maurcio
Nhoque.
Aos colegas Daniela Lazzeri, Ylana, Hlio Rubens e Denis do Departamento de
Produo da SADIA em So Paulo e Concrdia pela pronta colaborao.
Ao Prof. Dr. Gustavo Ferreira Leonhardt da ESCOLA DE ENGENHARIA
MAU pela preciosa ateno.
s empresas MYCOM MAYEKAWA DO BRASIL REFRIGERAO LTDA.,
SABROE DO BRASIL LTDA. e RECRUSUL SA.
A todos que contriburam direta ou indiretamente com este trabalho.

Sumrio

Lista de Tabelas
Lista de Figuras
Resumo
Abstract

Captulo 1
Introduo
1.1 Consideraes Iniciais................................................................................................ 1
1.2 Objetivos .................................................................................................................... 3
1.3 Reviso Bibliogrfica................................................................................................. 4

Captulo 2
Ciclo de Refrigerao por
Compresso a Vapor
2.1 Introduo .................................................................................................................. 9
2.2 Ciclo de Compresso a Vapor.................................................................................. 10
2.3 Duplo Estgio de Compresso ................................................................................. 13
2.4 Configurao do Sistema em Estudo ....................................................................... 15

Captulo 3
Componentes do
Sistema de Refrigerao
3.1 Introduo ................................................................................................................ 21
3.2 Compressores Parafuso............................................................................................ 22
3.2.1 Capacidade de Refrigerao e Potncia de Compresso.............................. 25
3.2.2 Controle de Capacidade ............................................................................... 28
3.2.3 Aspirao a uma Presso Intermediria ....................................................... 32
3.2.4 Modelo para o Compressor Parafuso ........................................................... 33
3.3 Tnel de Congelamento ........................................................................................... 36
3.3.1 Dimensionamento do Tnel ......................................................................... 38
3.3.2 Modelo para o Tnel de Congelamento....................................................... 42
3.4 Evaporadoresstudo................................................................................................... 43
3.4.1 Cargas Parciais............................................................................................. 46
3.4.2 Evaporadores com Recirculao de Lquido................................................ 48
3.5 Condensadores Evaporativos ................................................................................... 51
3.6 Reservatrio de Lquido........................................................................................... 53
3.6.1 Modelo para o Reservatrio de Baixa Presso............................................. 55
3.7 Vlvula de Expanso................................................................................................ 59

Captulo 4
Congelamento de Alimentos
4.1 Caractersticas .......................................................................................................... 59
4.2 Carga Trmica do Produto ....................................................................................... 62
4.2.1 Curva de Carga Trmica .............................................................................. 65
Captulo 5
Controle e Simulao
5.1 Simulao de Sistemas Trmicos............................................................................. 67
5.2 Modelo do Sistema Frigorfico ................................................................................ 69
5.3 Ajuste de Set-point ................................................................................................ 73
5.3.1 Mxima Temperatura de Evaporao ou Suco......................................... 73
5.3.2 Otimizao ................................................................................................... 85

Captulo 6
Concluses e Recomendaes
6.1 Concluses ............................................................................................................... 97
6.2 Recomendaes para Continuao do Trabalho .................................................... 100

Referncias Bibliogrficas......................................................................... 102

Apndice A

Lista de Figuras

2.1 Diagrama p-h do Ciclo Frigorfico de Carnot
(STOECKER; JABARDO,1994)........................................................................ 11
2.2 Circuito frigorfico e diagrama p-h do Ciclo Padro de Compresso a
Vapor................................................................................................................... 12
2.3 Diagrama p-h do Ciclo Padro de Compresso a Vapor com estados
alterados .............................................................................................................. 12
2.4 Processo no dispositivo de expanso (STOECKER; JABARDO, 1994) .......... 13
2.5 (a) Ciclo frigorfico com remoo de gs flash. (b) Diagrama p-h do
sistema................................................................................................................. 14
2.6 (a) Sistema de duplo estgio de compresso com resfriador intermedirio e
tanque de gs 'flash' num nico reservatrio. (b) Diagrama p-h do sistema....... 15
2.7 Fluxograma simplificado do sistema frigorfico por compresso a vapor.......... 17
2.8 Tnel de congelamento contnuo espiral (RECRUSUL SA / YORK
INTERNATIONAL) ........................................................................................... 18
2.9 Diagrama p-h do ciclo (MYCOM MAYEKAWA DO BRASIL LTDA)........... 19
3.1 Detalhe de um compressor parafuso ................................................................... 24
3.2 Estgios de Compresso: (a) O gs penetra no espao entre os lbulos; (b) O gs
ultrapassa a regio de entrada e comea a ser comprimido; (c) O volume
reduzido de acordo com a relao de compresso interna; (d) Descarga do gs
(CONAN, 1990).................................................................................................. 24
3.3 Curvas de Eficincia de um compressor parafuso (ASHRAE, 1988)................. 25
3.4 Potncia demandada no eixo do compressor, capacidade frigorfica e coeficiente
de eficincia em funo da temperatura de evaporao (compressor MYCOM
parafuso 200SH, refrigerante amnia, sistema economizer, temperatura de
condensao 35C, capacidade 100%) ................................................................ 27
3.5 Potncia demandada no eixo do compressor, capacidade frigorfica e coeficiente
de performance em funo da temperatura de condensao (compressor
MYCOM parafuso 200SH, refrigerante amnia, sistema economizer,
temperatura de evaporao -35C, capacidade 100%) ........................................ 28
3.6 Operao da vlvula de deslizamento (MYCOM CO. LTD., 1978) .................. 29
3.7 Potncia de compresso para condies de carga parcial de um compressor
parafuso (SABROE REFRIGERATION SA, 1989)........................................... 30
3.8 Potncia demandada no eixo do compressor em funo da capacidade
(compressor MYCOM parafuso 160LM, refrigerante amnia, temperatura de
condensao 35C, temperatura de evaporao -25C)....................................... 31
3.9 Diagrama p-h comparativo entre sistema de simples estgio e com presso
intermediria (economizer) (SABROE REFRIGERATION SA, 1989) .......... 33
3.10 Potncia no eixo (kW) em funo da vazo (kg/h) e da temperatura de
evaporao (C) para o compressor MYCOM modelo 200LH........................... 36
3.11 Esquema de um tnel de congelamento com esteira mvel tipo espiral
(ASHRAE, 1988) ................................................................................................ 37
3.12 Evaporador inundado (STOECKER; JABARDO, 1994) .................................. 49
3.13 Recirculao forada de lquido (STOECKER; JABARDO, 1994).................. 50
3.14 Diagrama de troca de calor para um condensador evaporativo (ts temperatura
do filme de gua na superfcie da serpentina) (ASHRAE, 1988) ....................... 52
3.15 Reservatrio de baixa presso (CONAN, 1990)................................................ 55
4.1 Curva de Congelamento do produto A. Temperatura do ar -30C...................... 63
4.2 Curva de Congelamento do produto B. Temperatura do ar -30C...................... 64
4.3 Curva de carga trmica do produto A ao longo do tempo para produo de
4.500kg/h num perodo de 16 horas de operao................................................ 66
5.1 Implementao em SIMULINK do modelo do Tnel de Congelamento e
Evaporador .......................................................................................................... 71
5.2 Implementao em SIMULINK do modelo do Reservatrio de Lquido........... 72
5.3 Implementao em SIMULINK para sistema com set-point de temperatura de
evaporao fixo................................................................................................... 75
5.4 Implementao em SIMULINK para sistema com set-point de temperatura de
evaporao varivel em funo da temperatura ambiente do tnel .................... 76
5.5 Implementao em SIMULINK : (a) controle de capacidade; (b) clculo da
potncia no compressor e (c) controle pela mxima temperatura de
evaporao........................................................................................................... 77
5.6 Grficos de carga trmica, potncia no eixo, consumo e vazo de refrigerante
para carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH); ----- sistema com
controle de capacidade atual; sistema com controle pela mxima
temperatura de evaporao.................................................................................. 79
para 80% da carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH); ----- sistema
com controle de capacidade atual; sistema com controle pela mxima
temperatura de evaporao.................................................................................. 80
para carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo); ----
- sistema com controle de capacidade atual; sistema com controle pela
mxima temperatura de evaporao.................................................................... 83
para 80% da carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH com termo-
sifo); ----- sistema com controle de capacidade atual; sistema com
controle pela mxima temperatura de evaporao.............................................. 84
5.10 Curva de distribuio de carga tpica para uma instalao de refrigerao
industrial (ABB REFRIGERATION, 1998) ....................................................... 85
5.11 Implementao em SIMULINK do sistema com otimizao da potncia do
compressor .......................................................................................................... 88
5.12 Implementao em SIMULINK do sistema com otimizao da potncia do
compressor .......................................................................................................... 89
para carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia absorvida
no eixo do compressor (compressor MYCOM 200LH); sistema com
controle de capacidade atual; - - sistema com controle pela mxima
temperatura de evaporao; sistema com controle com rotina de
otimizao. .......................................................................................................... 91
para 80% da carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia
absorvida no eixo do compressor (compressor MYCOM 200LH);
sistema com controle de capacidade atual; - - sistema com controle pela
mxima temperatura de evaporao; sistema com controle com rotina de
otimizao. .......................................................................................................... 92
para carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia absorvida
no eixo do compressor (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo);
sistema com controle de capacidade atual; - - sistema com controle pela
mxima temperatura de evaporao; sistema com controle com rotina de
otimizao. .......................................................................................................... 95
para 80% da carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia
absorvida no eixo do compressor (compressor MYCOM 200LH com termo-
sifo); sistema com controle de capacidade atual; - - sistema com
controle pela mxima temperatura de evaporao; sistema com controle
com rotina de otimizao. ................................................................................... 96

Lista de Tabelas

5.1 Reduo no consumo para operao com set-point varivel em funo da
temperatura ambiente com relao operao com set-point fixo de 40C
(compressor MYCOM 200LH)........................................................................... 79
5.2 Reduo no consumo para operao com set-point varivel em funo da
temperatura ambiente com relao operao com set-point fixo de 40C
(compressor MYCOM 200LH com termo-sifo). .............................................. 80
5.3 Reduo no consumo para operao com set-point varivel conforme mxima
temperatura de evaporao e rotina de otimizao com relao operao com
set-point fixo de 40C para ciclo parcial de operao (compressor MYCOM
200LH). ............................................................................................................... 90
5.4 Reduo no consumo para operao com set-point varivel conforme mxima
temperatura de evaporao e rotina de otimizao com relao operao com
set-point fixo de 40C para ciclo parcial de operao (compressor MYCOM
200LH com termo-sifo)..................................................................................... 92

Resumo

Os sistemas trmicos operam na maior parte do tempo fora de suas condies
nominais de projeto. Nos sistemas de refrigerao industrial, a operao com
carga trmica parcial ocorre em funo de diversos fatores e o consumo de
energia apresenta grande variao em funo do ciclo de operao.
Neste trabalho proposta a otimizao energtica dos sistemas frigorficos
por compresso a vapor atravs da operao com regime varivel para o ciclo
frigorfico, especificamente atravs da operao com set-point de temperatura
de evaporao varivel.
Para tanto desenvolvido um modelo matemtico para simulao dinmica
de um sistema de refrigerao industrial por compresso a vapor com
refrigerante amnia (R-717) para o congelamento de alimentos composto
basicamente de tnel de congelamento por circulao forada de ar, evaporador
com recirculao de lquido, reservatrio de lquido a baixa presso,
compressores parafuso e condensador evaporativo atmosfrico.
So analisados atravs de simulao dois mtodos para a variao do set-
point de temperatura de evaporao: a mxima temperatura de evaporao
admissvel e a minimizao da potncia no compressor. Os dois mtodos so
comparados ao sistema de controle de capacidade atualmente utilizado em
instalaes industriais.

Abstratct

Thermal systems operate most of the time at off-design conditions. In
industrial refrigeration systems, the operation in partial loads occurs for many
different reasons and the power consumption is a function of the refrigeration
cycle pressures.
This work proposes an energetic optimization of the compression
refrigeration systems by the operation with a variable refrigeration cycle,
specifically, by the operation with a variable suction temperature set-point.
For this purpose it is developed a mathematical model for dynamic
simulation of a industrial refrigeration compression system for food freezing
with ammonia refrigerant (R717) formed by an air blast belt freezer, liquid
overfeed evaporators, low pressure receiver, screw compressors and evaporative
condenser.
Two procedures for the suction temperature set-point variation are analyzed
by simulation: the maximum suction temperature permitted and the compressor
power consumption minimization. Both methods are compared with the capacity
control system used in present industrial facilities.

Captulo 1

Introduo

1.1 Consideraes Iniciais
A refrigerao definida como qualquer processo que vise transferir
continuamente a energia trmica de uma regio de baixa temperatura para uma de maior
temperatura.
Na indstria de alimentos, os sistemas frigorficos visam fornecer as
temperaturas necessrias ao processamento e estocagem dos produtos.
Cerca de 25% da produo de alimentos perecveis no mundo refrigerada
(GEORGE, 1993), existindo ainda uma vasta estrutura para produo, transporte e
estocagem desses alimentos.
O congelamento dos alimentos considerado uma tcnica excelente para a
conservao de suas qualidades. De maneira geral, o congelamento preserva o sabor, a
textura e o valor nutricional dos alimentos melhor do que qualquer outro mtodo de
conservao e, em funo disso, quantidades cada vez maiores de alimentos tm sido
congeladas no mundo (GEORGE, 1993).
Existem trs sistemas principais de refrigerao: os sistemas por absoro, os
sistemas por efeitos termoeltricos e os sistemas por compresso a vapor. Os sistemas
por compresso a vapor so os mais amplamente utilizados. Em especial, nas
instalaes industriais para processamento e armazenagem de alimentos e em
1.1 Consideraes Iniciais

2
equipamentos de pequeno porte tais como refrigeradores, freezers e condicionadores
de ar compactos.
Os componentes essenciais de um sistema frigorfico por compresso a vapor
so: compressor, condensador, dispositivo de expanso, evaporador, sistema de controle
e tubulaes. Os principais refrigerantes so os halogenados (CFCs) para instalaes
comerciais e residenciais e a amnia (R-717) para instalaes industriais.
Na indstria de alimentos, de grande aplicao os sistemas frigorficos para o
congelamento de produtos, que podem ser classificados nos grupos: circulao forada
de ar, placas, criognico, imerso e refrigerante lquido.
Dentre eles, destaca-se o congelamento por circulao forada de ar, ou tneis
de congelamento como so normalmente chamados, principalmente pela flexibilidade
em atender grande variedade de formas, tamanhos, pesos, embalagens e tempos de
resfriamento e congelamento e pela utilizao de mo-de-obra reduzida.
Devido crescente expanso do mercado de alimentos congelados prontos ou
semi-prontos para o consumo e ao menor custo quando comparado aos demais sistemas,
a tendncia atual a utilizao de sistemas de refrigerao por compresso a vapor
utilizando amnia.
Nas ltimas dcadas a limitao dos recursos energticos disponveis e o
contnuo aumento do custo da energia, bem como a crescente preocupao ambiental,
tm levado a uma necessidade mundial de reduo da demanda de energia que se traduz
na pesquisa de meios cada vez mais eficientes para o uso da mesma.

1.2 Objetivos
O consumo de energia de uma instalao frigorfica industrial tem grande
variao em funo da definio dos regimes de trabalho e da seleo dos
equipamentos, sendo necessrio um projeto cuidadoso para cada instalao.
O estudo da operao das bombas de calor tem apontado uma significativa
economia no consumo de energia pela adoo de sistemas mais eficientes, sendo a
simulao dos sistemas de refrigerao de grande importncia como fonte de recursos
1.2 Objetivos

3
tanto para a adaptao ou otimizao de instalaes, como para a busca da melhor
operao em face de novos parmetros e custos.
Entretanto, a simulao pode ainda desempenhar papel importante no
desenvolvimento dos projetos de sistema de refrigerao. Isso porque, no projeto de
novos sistemas comum o estudo e anlise de processos ou componentes isolados,
estabelecendo-se parmetros de interconexo entre eles. STOECKER (1989) chama a
ateno para o fato de que solues superiores poderiam ser obtidas para os sistemas de
refrigerao se esses parmetros no fossem fixados previamente, mas sim
determinados pela anlise do sistema completo.
A seleo dos parmetros (set-points) de operao do ciclo termodinmico
(temperaturas e presses) funo das necessidades do processo. A seleo da
capacidade do ciclo funo da carga trmica, que varia basicamente de acordo com o
processo e as condies ambientais. Porm, a seleo desses parmetros e capacidades
limitada pela necessidade de se atender s condies extremas de operao.
A carga trmica do processo e as condies ambientais variam constantemente
numa ampla faixa e em funo dos mais diversos fatores. Assim, temos que a
capacidade frigorfica instalada supera a necessria nos perodos de menor produo ou
com condies ambientais mais favorveis. Os sistemas frigorficos industriais atuais
lidam com essa variao atravs do controle da capacidade (ou carga) dos compressores
e manuteno dos set-points de operao.
Os compressores, entretanto, apresentam grande variao de eficincia em
funo da relao de compresso em que operam (relao entre a presso de descarga e
a presso de suco).
Nesse sentido, este estudo prope a investigao da aplicabilidade e do
desempenho de um sistema de refrigerao industrial por compresso a vapor com set-
point de temperatura de evaporao varivel visando a reduo do consumo de energia
eltrica da instalao.
Pretende-se atravs da simulao do sistema estudar o efeito da adoo do set-
point varivel para presso de evaporao no rendimento e operao do ciclo. Para
tanto, ser desenvolvido um modelo matemtico, levando-se em conta as caractersticas
1.2 Objetivos

4
de projeto e dimensionamento dos sistemas frigorficos por compresso a vapor, bem
como seus dados de operao e desempenho.
Pretende-se ainda que a simulao do modelo desenvolvido auxilie no s na
adaptao e otimizao de sistemas frigorficos por compresso a vapor, mas tambm
no projeto desses sistemas atravs da anlise dos parmetros de interconexo entre seus
diversos componentes.
Ser considerado um sistema frigorfico industrial tpico na indstria de
alimentos, com refrigerante amnia (R-717), compressores a vapor tipo parafuso,
reservatrio de lquido a baixa presso, tnel de congelamento contnuo com
evaporadores com circulao forada de lquido e condensadores evaporativos
atmosfricos.

1.3 Reviso Bibliogrfica
Neste trabalho a pesquisa bibliogrfica concentrou-se em trs pontos principais:
o dimensionamento dos sistemas frigorficos industriais, seu modelamento dinmico e o
congelamento de alimentos.
O domnio do dimensionamento e do comportamento dos sistemas frigorficos
industriais fundamental para entender-se as possibilidades de melhoria de desempenho
do sistema seja durante o projeto, seja na otimizao ou adaptao das instalaes
existentes.
STOECKER (1994) apresenta de maneira muito clara os conceitos e
configuraes das instalaes frigorficas industriais e caractersticas de seu
dimensionamento (principalmente para resfriadores e condensadores). Apresenta ainda
anlise do funcionamento das instalaes em funo de variaes nas condies de
operao.
CONAN (1990) e COSTA (1982) concentram-se no dimensionamento das
instalaes e caractersticas construtivas dos equipamentos, apresentando muitas
caractersticas prticas de dimensionamento.

5
ASHRAE (AMERICAN SOCIETY OF HEATING REFRIGERATING AND
AIR CONDITIONING ENGINEERS, INC.) apresenta uma viso bastante abrangente
da refrigerao quanto aos conceitos (1989) , dimensionamento de instalaes e seleo
de equipamentos (1988) e aplicaes em diversas reas (1986).
O dimensionamento das instalaes industriais na grande maioria dos casos
realizado para condies de operao em regime e para condies de operao
nominais. A aplicao da simulao nos sistemas trmicos interessante para a anlise
das condies de operao diferentes das de projeto como nas condies de carga
parcial ou sobrecarga, na resoluo de problemas operacionais e na anlise das
alternativas de melhorias possveis.
MARSHALL; JAMES (1975) investigaram o controle de capacidade numa
instalao para congelamento de alimentos com compressores alternativos a vapor
atravs da reduo ou aumento do nmero de cilindros, ou estgios, em operao nos
compressores. Foi desenvolvido um modelo dinmico da instalao, onde o modelo do
compressor foi obtido atravs do ajuste de uma funo a dados de operao. Os autores
chamam a ateno para o fato de que idealmente a capacidade do sistema frigorfico
deveria variar conforme a carga trmica do produto (que funo da vazo mssica,
temperatura de entrada e de sada do produto) uma vez que a carga trmica de perdas
praticamente constante.
Dadas as constantes de tempo do sistema e as caractersticas do controle de
capacidade por estgios, este nem sempre consegue responder s variaes da carga
trmica. Os autores propuseram um controlador feedforward para o controle da
temperatura de sada do produto baseado nas medies da vazo mssica e da
temperatura de entrada em alternativa a um sistema em que a capacidade dos
compressores controlada em funo da temperatura do refrigerante lquido. O sistema
com controlador feedforward foi capaz de responder a sub e sobrecargas trmicas
devidas variao na vazo mssica do produto, mantendo a temperatura desejada para
o mesmo.
GREEN et al (1980) apud VARGAS; PARISE (1992) mostraram atravs de
simulao que uma bomba de calor com compressor de rotao varivel, vlvula de
expanso eltrica e fluxo de ar varivel nos trocadores mais eficiente que o sistema
convencional on-off e rotao constante.

6
VARGAS; PARISE (1992) obtiveram para uma bomba de calor simulada com
rotao varivel, uma reduo de 9% no consumo de energia quando comparado ao
sistema de controle convencional tipo on-off. O sistema estudado utiliza o refrigerante
R-12 e composto por sala de temperatura controlada, evaporador, condensador,
compressor alternativo e vlvula de expanso. Foi desenvolvido um modelo dinmico
da instalao, onde o modelo do compressor foi obtido atravs da teoria do processo de
compresso, sendo alguns parmetros definidos a partir de dados experimentais. As
propriedades termodinmicas do refrigerante so expressas atravs de equaes
ajustadas. O sistema foi simulado para uma carga trmica e condies ambientais
constantes, sendo que nesse caso o controle proposto elimina a oscilao de temperatura
caracterstica do controlador on-off.
Da mesma forma, SILVEIRA JNIOR et al. (1995) compararam um
controlador fuzzy a um controlador on-off para um sistema de resfriamento de
lquido (chiller) a fim de obter melhor coeficiente de eficincia (COP) do modelo
dinmico. O sistema apresentado utiliza o refrigerante R-12 e composto por
compressor alternativo, condensador, subresfriador, evaporador, vlvula de expanso e
tanque de lquido. As propriedades termodinmicas do refrigerante so expressas
atravs de equaes ajustadas. O sistema foi simulado para perturbaes degrau e
senoidal na carga trmica e na temperatura ambiente independentemente. A
possibilidade de modulao das variveis de controle favorece o controlador fuzzy que
obteve um coeficiente de performance 100% superior ao sistema com controlador on-
off.
Alm das aplicaes na anlise das condies de operao diferentes das de
projeto, a simulao dos sistemas trmicos auxilia tambm no projeto e determinao
dos parmetros de interconexo dos diversos componentes do sistema.
PEDERSEN (1994) apresentou diversas propostas para o desenvolvimento de
equaes que representem os sistemas frigorficos e o desempenho dos equipamentos
atravs do modelamento baseado nas propriedades fsicas dos equipamentos e da
aproximao de funes para os dados de operao.
FIORELLI (1995) analisou o efeito dos parmetros de projeto e operao do
ciclo frigorfico em regime permanente para sistemas com tubo capilar e expanso a
seco.

7
STOECKER (1989) apresentou diversos itens necessrios para a otimizao de
sistemas trmicos, abrangendo o desenvolvimento de modelos matemticos dos
equipamentos e instalaes (baseados nas propriedades fsicas e na aproximao de
funes para os dados de operao), modelamento das propriedades termodinmicas,
tcnicas de controle e otimizao visando no s a operao mas tambm a seleo de
equipamentos para a obteno de sistemas de menor custo de implantao e operao.
STOECKER sugere que a simulao dinmica de apenas uma ou algumas das
caractersticas j pode ser interessante para muitos problemas.
Com relao ao congelamento de alimentos, nos detivemos na determinao da
carga trmica e nas caractersticas de processamento, partindo do princpio de que as
condies de processamento so definidas pela Engenharia de Alimentos.
NEVES FILHO (1991) apresenta as caractersticas dos alimentos a baixas
temperaturas e suas propriedades termodinmicas. discutida ainda a determinao da
carga trmica e as caractersticas dos diversos sistemas de congelamento.
GEORGE (1993) ressalta a crescente importncia dos alimentos refrigerados no
mundo e cita como tendncias futuras o desenvolvimento de aditivos e a reformulao
dos alimentos para controlar os processo de congelamento e o aprimoramento dos
processos e equipamentos atuais atravs de grupos de projeto interdisciplinares.
A grande maioria dos trabalhos sobre simulao de sistemas de refrigerao trata
de sistemas por compresso a vapor compostos de compressores alternativos,
condensador, vlvula de expanso e evaporadores que operam com expanso seca. Isso
se deve provavelmente larga aplicao desses dispositivos na refrigerao comercial e
residencial. Os sistemas de refrigerao industriais apresentam configuraes diferentes
dessas, incluindo compresso em duplo estgio, reservatrios a baixa presso e
evaporadores com circulao de lquido.
Para os sistemas com expanso seca a introduo de sistemas de controle com
vlvulas controladas e conversores de frequncia parece ser a soluo predominante a
fim de se obter a melhoria de eficincia desejada.
Nas instalaes industrias, entretanto, isso nem sempre possvel ou desejvel,
dadas as diferenas entre as configuraes dos sistemas. A potencialidade de reduo do
consumo de energia, no entanto, existe da mesma maneira.

8
Nesse sentido, a variao dos set-points de operao das instalaes industriais
como resposta s variaes da carga trmica pode oferecer vantagens devidas
operao em condies mais favorveis.
Paralelamente, tm sido feitos esforos crescentes no sentido de melhorar a
eficincia dos equipamentos do ciclo frigorfico como trocadores de calor, compressores
e vlvulas de expanso, o que contribui para uma maior flexibilidade de operao das
instalaes industriais.

Captulo 2

Ciclo de Refrigerao por
Compresso a Vapor

2.1 Introduo
O ciclo de refrigerao visa transferir continuamente a energia trmica de uma
regio de baixa temperatura para uma de maior temperatura, custa de fornecimento de
trabalho.
No ciclo de compresso a vapor, o trabalho fornecido ao compressor utilizado
para elevar a presso e a temperatura do vapor de fludo refrigerante que chega ao
compressor. Esse vapor a alta presso e temperatura vai para o condensador onde rejeita
calor para o meio, condensando o fludo refrigerante. O lquido condensado segue em
direo a um dispositivo de expanso onde o fludo passa do estado lquido a alta
presso para uma mistura lquido-vapor a baixa presso e temperatura. O fludo
refrigerante ento retira calor do ambiente ou sistema a ser refrigerado, utilizando esse
calor para se vaporizar, seguindo em direo ao compressor, onde completa o ciclo.
Um sistema frigorfico visa fornecer as temperaturas necessrias ao
processamento e estocagem dos produtos. A determinao das temperaturas e presses
ideais de operao do ciclo feita pelo conhecimento das caractersticas do produto e do
processo e tambm do ciclo frigorfico e seus componentes. Essa escolha fortemente
influenciada pelos custos de implantao e operao.

2.2 Ciclo de Compresso a Vapor

10
O parmetro de eficincia utilizado para os sistemas de refrigerao o
Coeficiente de Eficincia (COP - 'Coefficient of Performance'), que definido como:

lquido trabalho
a temperatur baixa a ambiente do removido calor
COP = (2.1)

A figura 2.1 mostra esquematicamente o diagrama p-h (presso x entalpia) para
o Ciclo de Carnot. Neste caso, o coeficiente de eficincia pode ser escrito como:

( )
( ) ( )
1 2
1
3 2 1 3 2 2
3 2 1
T T
T
s s T s s T
s s T
COP
Carnot
= (2.2)

onde os ndices referem-se aos estados da figura 2.1, T - temperatura (K) e s - entropia
(kJ/kgK)
Figura 2.1 Diagrama p-h do Ciclo Frigorfico de Carnot (STOECKER; JABARDO, 1994).

Por ser formado somente por processos reversveis, o ciclo de Carnot o que
apresenta mximo coeficiente de eficincia.


11
A obteno de um COP elevado est relacionada reduo do trabalho
necessrio para um dado efeito de refrigerao. A reduo da temperatura de
condensao ou a elevao da temperatura de evaporao implicam num aumento do
COP.
Pode-se dizer ainda que o COP do ciclo est relacionado s diferenas de
temperatura entre o ambiente refrigerado e o evaporado e entre o condensador e a
atmosfera.
Para um ciclo de compresso a vapor bsico, temos (ASHRAE, 1986):

1 2
4 1
h h
h h
COP
= (2.3)

onde os ndices referem-se aos estados da figura 2.2, h - entalpia (kJ/kg).

Existem fatores de ordem tcnica e econmica que impedem a reproduo
prtica do ciclo ideal de refrigerao. Podemos citar a inviabilidade da utilizao de
turbinas para expanso do fludo refrigerante e o fato de que a compresso da mistura
lquido-vapor pode causar danos aos compressores.
Figura 2.2 Circuito frigorfico e diagrama p-h do Ciclo Padro de Compresso a Vapor.


12
A modificao do ciclo de Carnot, considerando-se a compresso seca e a
eliminao do motor trmico com a utilizao de uma vlvula de expanso, produz o
chamado Ciclo Padro de Compresso a Vapor, conforme figura 2.2.
O ciclo padro consiste nos seguintes processos:
1 - 2 compresso isoentrpica at a presso de condensao;
2 - 3 resfriamento e condensao do vapor at lquido saturado a
presso constante;
3 - 4 expanso isoentlpica at a presso de evaporao;
4 - 5 evaporao a presso constante at o estado de vapor saturado.

Por questes como perda de presso na linha, operao do compressor livre de
lquido, tipo de operao dos evaporadores e outras, comum nas instalaes que o
refrigerante no incio da compresso esteja no estado superaquecido (estado 1 figura
2.3).
Por outro lado, comum tambm a operao com o refrigerante no estado de
lquido subresfriado na sada dos condensadores, o que fornece um aumento do efeito
frigorfico (estado 3 da figura 2.3).
Figura 2.3 Diagrama p-h do Ciclo Padro de Compresso a Vapor com estados alterados.

2.3 Duplo Estgio de Compresso

13
A compresso em mltiplos estgios utilizada a fim de minimizar os
problemas decorrentes da elevada diferena entre as temperaturas de evaporao e
condensao normalmente encontrada na refrigerao e reduzir a potncia de
compresso necessria.
No ciclo padro de compresso (figura 2.3), temos ao final da expanso a
presena simultnea de lquido e vapor.
Figura 2.4 Processo no dispositivo de expanso (STOECKER; JABARDO, 1994).

Se imaginarmos que o processo de expanso seja interrompido a uma presso
intermediria no estado 3 (figura 2.4), correspondente a uma mistura em equilbrio de
vapor saturado (estado 6) e lquido saturado (estado 4), o processo de expanso de 3 at
2 pode ser considerado uma combinao dos processos 4 - 5 e 6 - 7 (STOECKER;
JABARDO, 1994).
O vapor gerado em 7 no tem efeito frigorfico e ainda necessrio comprimi-lo
at a presso de condensao. A fim de reduzir o trabalho de compresso, pode ser feita
a eliminao desse vapor no chamado 'tanque de flash' (figura 2.5).
No tanque de 'flash' o lquido proveniente do condensador expandido at uma
presso intermediria. O vapor gerado nesse processo comprimido at a presso de
condensao. O lquido, por sua vez, dirigido para um dispositivo de expanso onde
sua presso ser reduzida at aquela de evaporao.


14
Figura 2.5 (a) Ciclo frigorfico com remoo de gs flash. (b) Diagrama p-h do sistema.

Outro processo geralmente utilizado o resfriamento do refrigerante at uma
presso intermediria a fim de reduzir o superaquecimento do mesmo na sada do
estgio de baixa presso. Isso normalmente feito borbulhando-se o vapor de descarga
do compressor do estgio de baixa presso no lquido saturado presso intermediria
(figura 2.6).
O resfriamento intermedirio no implica necessariamente numa reduo da
potncia de compresso, podendo at aument-la. Entretanto, permite temperaturas do
refrigerante muito menores na descarga do compressor. A operao em elevadas
temperaturas de descarga com compressores do tipo alternativo pode comprometer a
lubrificao do compressor e a vida til das vlvulas de descarga. J os compressores do
tipo parafuso no apresentam esse problema.

(a)

(b)

15
Existem diversos mtodos desenvolvidos para selecionar os parmetros timos
do ciclo de refrigerao, considerando sistemas de simples e duplo estgio, resfriamento
intermedirio e subresfriamento do lquido antes da vlvula de expanso (ASHRAE,
1989).
Figura 2.6 (a) Sistema de duplo estgio de compresso com resfriador intermedirio e tanque
de gs 'flash' num nico reservatrio. (b) Diagrama p-h do sistema.

2.4 Configurao do Sistema em Estudo
Os componentes essenciais de um sistema frigorfico por compresso a vapor
so seis: compressor, condensador, dispositivo de expanso, evaporador, sistema de
controle e tubulaes.

(a)

(b)

16
O sistema frigorfico a ser estudado visa atender s necessidades de
congelamento de um produto, ou famlia de produtos, atravs de um tnel de
congelamento contnuo.
Ele formado basicamente (figura 2.7) de um tnel de congelamento contnuo
com evaporadores com recirculao de lquido, reservatrio de baixa presso com
sistema de bombeamento de refrigerante e vlvula de expanso, reservatrio de alta
presso, condensador evaporativo e dois compressores parafuso.
O funcionamento, capacidade e caractersticas especficas de cada equipamento
sero discutidas ao longo do captulo 3.
O tnel de congelamento contnuo do tipo espiral com esteira mvel, muito
utilizado na indstria para o congelamento de alimentos, sendo comum a existncia de
vrios equipamentos desse tipo numa mesma fbrica (figura 2.8). O fluxo de ar no
sentido longitudinal. As caractersticas do tnel sero apresentadas na seo 3.2.
importante ressaltar que, no s no caso do tnel de congelamento, mas
tambm para todos os componentes do sistema, o comportamento fsico e as
caractersticas de operao, no que se refere aos aspectos que aqui sero analisados, so
semelhantes e podem ser transportados para outros sistemas frigorficos por compresso
a vapor para resfriamento ou congelamento de alimentos.
A figura 2.9 mostra o diagrama p-h do ciclo. O diagrama p-h amplamente
utilizado pois permite uma estimativa adequada das presses e temperaturas do ciclo,
bem como uma avaliao da vazo de refrigerante e da vazo volumtrica deslocada
pelo compressor.
Conforme a figura 2.9, o ciclo proposto apresenta temperatura de evaporao de
40C, temperatura de condensao de +35C, temperatura intermediria de 24,4C,
superaquecimento de 5C e sub-resfriamento de 5C.
Os compressores so do fabricante MYCOM CO. LTD, modelo 200LH
operando com resfriamento intermedirio, superaquecimento de 5C, subresfriamento
de 5C e temperatura do leo de 50C. Nessas condies, o compressor tem capacidade
de refrigerao de 227,3 Mcal/h (264,3 kW) para operao com temperatura de
evaporao de 40C e temperatura de condensao de +35C. O acionamento feito
por um motor trifsico assncrono tipo gaiola de 300 CV, 380 Vca e 3.550 rpm.

17

Figura 2.7 Fluxograma simplificado do sistema frigorfico por compresso a vapor.
GUA
TUNEL DE CONGELAMENTO
TCH-01
BA-01B
SL-01
BA-01A
CE-01
CP-01 CP-02
RL-01
GUA
FS
AL-01

18

Figura 2.8 Tnel de congelamento contnuo espiral (RECRUSUL SA / YORK
INTERNATIONAL).

19

Figura 2.9 Diagrama p-h do ciclo (MYCOM MAYEKAWA DO BRASIL LTDA.).

20
O condensador do tipo evaporativo, com capacidade para o regime de 1.036
Mcal/h, temperatura de condensao de +35C (temperatura de bulbo mido
considerada +26C).
O reservatrio de lquido a baixa presso do tipo cilndrico vertical com
volume total de 3,5 m
3
, volume de lquido em operao normal de 1,5 m
3
. O conjunto
inclui bombas de amnia com vazo de 2,0 m
3
/h, bias de controle de nvel. vlvula de
expanso manual e vlvula de bloqueio automtica.

Captulo 3

Componentes do
Sistema de Refrigerao

3.1 Introduo
O consumo de energia de uma instalao frigorfica industrial, tem grande
variao em funo da definio dos regimes de trabalho e da seleo dos
equipamentos, sendo necessrio um projeto criterioso para cada instalao.
Dessa forma, a fim de investigar a otimizao dos sistemas frigorficos por
compresso a vapor fundamental o conhecimento das caractersticas de projeto,
dimensionamento, operao e desempenho dos equipamentos.
Um modelo uma abstrao matemtica de um processo real (SEBORG et al.,
1989 apud GARCIA, 1997), sendo que um processo pode ser caracterizado por uma
variedade de modelos e graus de complexidade em funo de sua aplicao.
Os modelos podem ser classificados de acordo com os tipos de equaes usadas
em sua formulao (GARCIA, 1997), podendo ser a parmetros concentrados ou
distribudos, lineares ou no lineares, contnuos ou discretos, estticos ou dinmicos.
Os modelos matemticos podem ser obtidos atravs da modelagem
fenomenolgica do processo ou pela identificao do sistema ou ambas (GARCIA,
1997).
3.1 Introduo

22
A modelagem fenomenolgica emprega as relaes do sistema que
correspondem s leis da Fsica e as relaes constitutivas baseadas em trabalhos
experimentais anteriores. No envolve necessariamente a experimentao do sistema
sendo modelado.
A identificao de sistemas baseada na experimentao, onde sinais de entrada
e sada do sistema so registrados e analisados a fim de inferir um modelo matemtico.
O desenvolvimento de equaes que representem o desempenho dos
equipamentos pode ser feito de duas maneiras: atravs do modelamento baseado das
propriedades fsicas dos equipamentos e/ou atravs da aproximao de funes para os
dados de operao.
Em funo da complexidade de algumas mquinas, como neste caso o
compressor, muitas vezes prefervel a utilizao de dados experimentais ou de
catlogo e a sntese de equaes para representar seu desempenho.

3.2 Compressores Parafuso
O compressor o componente mecanicamente mais complexo de um sistema de
refrigerao por compresso a vapor. Ele tem a funo de fornecer um diferencial de
presso de forma que o fludo refrigerante possa evaporar a uma temperatura inferior
temperatura de condensao e assim retirar calor de uma fonte fria e rejeitar esse calor
para uma fonte quente (FIORELLI, 1995).
Na maioria das instalaes frigorficas, o compressor o componente que mais
consome energia, influindo significativamente no custo operacional da instalao
(STOECKER; JABARDO, 1994). Assim, fundamental o conhecimento do
comportamento dos compressores em funo das diversas variveis do ciclo frigorfico.
Os compressores parafuso pertencem classe dos compressores de
deslocamento positivo. Iremos considerar o compressor parafuso duplo que o mais
utilizado em refrigerao industrial, passando a design-lo simplesmente por
compressor parafuso.

23
Os compressores parafuso possuem dois rotores principais, um macho e um
fmea, que transportam e comprimem o gs refrigerante de forma contnua de um
extremo ao outro de seus eixos, sendo as aberturas de entrada e sada opostas em
diagonal (figura 3.1).
Ocorrem trs fases bsicas de compresso (figura 3.2): a suco, a compresso
e a descarga. Na suco o gs preenche continuamente a regio entre os lbulos dos
rotores macho e fmea at o instante em que os lbulos ultrapassam a regio de entrada.
Na compresso o volume entre os lbulos reduzido e o gs comprimido
progressivamente. Finalmente, o porto de descarga descoberto e o gs comprimido
descarregado.
Figura 3.1 Detalhe de um compressor parafuso.

A lubrificao dos compressores parafuso permite a operao com temperatura
de descarga dos gases a nveis muito baixos. Alm disso, a melhor estanqueidade
interna propicia relaes de compresso elevadas (at 20 kgf/cm
2
).
A relao entre volumes (Vi) definida como a relao entre o volume na
cavidade quando a abertura de entrada se fecha e o volume na cavidade quando a
abertura de descarga descoberta.


24
Figura 3.2 Estgios de Compresso: (a) O gs penetra no espao entre os lbulos; (b) O gs
ultrapassa a regio de entrada e comea a ser comprimido; (c) O volume reduzido de acordo
com a relao de compresso interna; (d) Descarga do gs (CONAN, 1990).

A presso de suco e a relao entre volume determinam a presso interna
alcanada antes da abertura da descarga. Qualquer diferena entre as presses de
descarga interna e externa resulta em perdas de sub ou sobre-compresso e, portanto,
em menor eficincia.
Assim a eficincia de compresso de um compressor com rotao constante
depende da relao entre volumes de aspirao e descarga do compressor e da relao
entre presses de operao. O conhecimento desse efeito fundamental para a seleo
do compressor e de seu motor de acionamento.
Alguns modelos de compressores parafuso ajustam a relao de volume (Vi) do
compressor durante a operao a fim de manter a melhor relao entre volumes (Vi
varivel).
A figura 3.3 mostra curvas de eficincia para compressores parafuso com
relao entre volumes fixa e varivel.


25
Figura 3.3 Curvas de Eficincia de um compressor parafuso (ASHRAE, 1988).
3.2.1 Capacidade de Refrigerao e Potncia de Compresso
A capacidade de refrigerao e a potncia de compresso so os parmetros
operacionais mais importantes do compressor.
A capacidade de refrigerao igual ao produto da vazo de refrigerante pelo
efeito frigorfico. O efeito frigorfico corresponde ao aumento de entalpia do
refrigerante atravs do evaporador, admitindo-se vapor saturado na sada do mesmo.
A potncia de compresso igual ao produto da vazo pelo trabalho de
compresso.
A temperatura de evaporao tem grande efeito sobre a vazo de refrigerante e,
consequentemente, sobre a capacidade de refrigerao. Por outro lado, nas temperaturas
de trabalho dos sistemas frigorficos o trabalho de compresso diminui
progressivamente medida que a temperatura de evaporao se eleva.
A figura 3.4 mostra o efeito da temperatura de evaporao sobre a capacidade de
refrigerao e potncia de compresso de um compressor de amnia tipo parafuso. O
coeficiente de eficincia do compressor, dado pela relao entre a capacidade frigorfica
(Mcal/h) e a potncia demandada no eixo (kW), varia em funo da variao da


26
temperatura de evaporao. Para um aumento de um grau na temperatura de evaporao
temos um aumento de eficincia de cerca de 4%.
Figura 3.4 Potncia demandada no eixo do compressor, capacidade frigorfica e coeficiente de
eficincia em funo da temperatura de evaporao (compressor MYCOM parafuso 200SH,
refrigerante amnia, sistema economizer, temperatura de condensao 35C, capacidade 100%).

O aumento da temperatura de condensao, por sua vez provoca a diminuio da
vazo e do efeito frigorfico e, portanto, da capacidade de refrigerao. Da mesma
forma, nas temperaturas de trabalho dos sistemas frigorficos a potncia de compresso
aumenta progressivamente com o aumento da temperatura de condensao (figura 3.5).
Potncia e Capacidade Frigorfica x Temperatura de Evaporao
100
120
140
160
180
200
220
-40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30
TE (C)
Potncia (kW)
Cap.Frig. (Mcal/h)

Capac.Frig. / Potncia x Temperatura de Evaporao
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
-40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30
TE (C)
(Mcal/kWh)


27
Apesar de no enfocarmos os compressores do tipo alternativo neste trabalho,
vale destacar que, apesar de alguns princpios envolvidos serem diferentes, as
tendncias acima apresentadas so as mesmas para o compressor alternativo.
Figura 3.5 Potncia demandada no eixo do compressor, capacidade frigorfica e coeficiente de
performance em funo da temperatura de condensao (compressor MYCOM parafuso 200SH,
refrigerante amnia, sistema economizer, temperatura de evaporao -35C, capacidade 100%).
3.2.2 Controle de Capacidade
A manuteno da presso de suco de operao (ou temperatura de suco)
conforme estabelecido no projeto do ciclo frigorfico frente s cargas parciais do
sistema feita usualmente pelo controle de capacidade do compressor.

Potncia e Capacidade Frigorfica x Temperatura de Condensao
100
110
120
130
140
150
160
170
180
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
TC (C)
Potncia (kW)
Cap.Frig. (Mcal/h)

Cap.Frig. / BHP xTemperatura de Condensao
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
TC (C)
(Mcal/kWh)


28
O controle de capacidade pode ser feito pela variao de velocidade do
compressor ou atravs de uma vlvula de deslizamento.
O esquema de controle de capacidade utilizado na grande maioria dos
compressores parafuso o de vlvula de deslizamento ('slide valve') que controla a
entrada de gs no compressor retardando o incio da compresso (figura 3.6).
A vlvula de deslizamento move-se paralelamente aos rotores e tem o efeito de
prolongar ou encurtar a regio de compresso dos rotores.
Figura 3.6 Operao da vlvula de deslizamento (MYCOM CO. LTD., 1978).


29
A vlvula de deslizamento provoca a variao do volume de entrada e, em
alguns modelos, tambm do volume de descarga dos gases. Entretanto, a relao entre
volumes sofre alguma variao. Como resultado, ocorre a reduo da eficincia do
compressor.
As figuras 3.7 e 3.8 mostram a potncia de compresso para condies de carga
parcial em compressores tipo parafuso. Eficincias relativamente baixas so constatadas
para cargas inferiores a 50% da mxima. Na prtica, utiliza-se o limite de capacidade de
60% a partir do qual a reduo da capacidade deixa de ser interessante devido pequena
reduo na potncia demandada.
O controle da capacidade normalmente feito em funo de um 'set-point' de
presso de aspirao.
Figura 3.7 Potncia de compresso para condies de carga parcial de um compressor parafuso
(SABROE REFRIGERATION SA, 1989).


30

Figura 3.8 Potncia demandada no eixo do compressor em funo da capacidade (compressor
MYCOM parafuso 160LM, refrigerante amnia, temperatura de condensao 35C, temperatura
de evaporao -25C).

Em instalaes com diversos compressores operando num mesmo regime
recomendvel sempre o chamado controle de capacidade em grupo'. A idia controlar
a capacidade de refrigerao do conjunto de compressores a fim de operar nas faixas de
maior eficincia dos mesmos, minimizando o consumo de energia eltrica em regimes
de carga parcial.
Os controladores, a partir das caractersticas de capacidade de refrigerao de
cada compressor, determinam as sequncias de partida, parada e variao de capacidade
para cada compressor de forma a obter o melhor rendimento do conjunto.
O fabricante SABROE REFRIGERATION SA (1994), por exemplo, prope um
sistema em que os compressores operem com a mesma capacidade at o instante em que
se torna possvel a partida ou parada de uma das mquinas.
O controle de capacidade em grupo especialmente interessante quando
possvel o desligamento de um ou mais compressores, o que favorecido se existem
compressores de capacidades variadas na instalao.
A definio do ciclo frigorfico e a seleo do sistema frigorfico, como j foi
salientado, demanda o estudo do processo, do produto e dos equipamentos que

0
20
40
60
80
100
120
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
Capacidade (%)
B
H
P

(
k
W
)


31
compem a instalao, devendo cada alternativa ser analisada em funo dos custos de
instalao e operao.
A seleo de equipamentos influenciada tambm por outros fatores, como
padres previamente estabelecidos ou j existentes nas instalaes e caractersticas de
operao desejadas (como dispor de compressores reserva ou de compressores capazes
de trabalhar em diferentes regimes durante manutenes ou mesmo falhas do sistema).
Podemos citar ainda o fato de que normalmente uma fbrica projetada para
receber linhas de produo conforme um cronograma que se estende por muitos anos.
Assim, quando da instalao efetiva dos equipamentos, pode ocorrer a instalao de
modelos diferentes e de capacidades diferentes entre si.
3.2.3 Aspirao a uma Presso Intermediria
Os compressores parafuso podem ser projetados para operar em duplo estgio.
Isso obtido atravs da instalao de uma seo de admisso aps a regio de suco
normal onde o gs j tenha sido parcialmente comprimido. Essa seo chamada de
porto de presso intermediria.
O porto de presso intermediria recebe gs a presso ligeiramente superior
quela referente a sua posio por meio de um resfriador intermedirio (chamado
economizer) . A presso intermediria definida atravs da posio e tamanho do
porto de presso intermediria.
Devido baixa temperatura gerada por esse sistema, a capacidade de
refrigerao aumenta. A potncia consumida aumenta em razo menor do que a
capacidade de refrigerao e, portanto, o coeficiente de eficincia (COP) aumenta.
A figura 3.9 mostra esquematicamente a comparao entre os diagramas p-h de
um sistema de simples estgio e o sistema com presso intermediria.
Esse tipo de compressor propicia numa s mquina as vantagens de instalao
com duplo estgio.
Uma vez que a posio de abertura para o gs a presso intermediria fixa, a
reduo da capacidade do compressor pela movimentao da vlvula deslizante
provocar a aproximao das presses de suco e intermediria. Entretanto, mesmo
nesses casos, o coeficiente de eficincia (COP) do sistema com presso intermediria

32
permanece superior ao do sistema de simples estgio (SABROE REFRIGERANTION
SA, 1989).
Figura 3.9 Diagrama p-h comparativo entre sistema de simples estgio e com presso
intermediria (economizer) (SABROE REFRIGERATION SA, 1989).
3.2.4 Modelo para o Compressor Parafuso
Para os compressores hermticos alternativos utilizados na refrigerao
comercial e residencial, so utilizados dois mtodos de modelagem: o ajuste de curvas
de desempenho a partir de dados de ensaios e catlogos e a teoria do processo de
compresso, utilizando quando necessrio alguns parmetros experimentais.
Em funo da complexidade dos compressores parafuso, utilizaremos dados
experimentais de catlogo para a sntese de equaes que representem seu desempenho.
A tarefa de encontrar equaes adequadas para representar o desempenho de
componentes ou propriedades termodinmicas um passo preliminar comum para a
simulao e otimizao de sistemas complexos. Os dados normalmente esto
disponveis na forma de tabelas ou grficos e deve-se procurar por equaes que sejam
simples e confiveis (STOECKER, 1989).
Dada a importncia da capacidade de refrigerao e da potncia de compresso,
os fabricantes de compressores fornecem esses dados para cada temperatura de
evaporao, temperatura de condensao e capacidade parcial. Esto ainda disponveis
dados de potncia no eixo, vazo de refrigerante e outros (SABROE
REFRIGERATION SA, 1989; MYCOM CO. LTD., 1978).


33
Atravs do programa de dimensionamento do fabricante MYCOM CO. LTD.
(MYCOM CO. LTD., 1994) levantamos as caractersticas de operao de catlogo de
compressores parafuso em diversos regimes de operao em funo da temperatura de
evaporao, temperatura de condensao e capacidade.
A varivel de desempenho de um equipamento normalmente dada como uma
funo de duas outras variveis dependentes. PEDERSEN (1994) e STOECKER (1989)
apresentaram diversas equaes (no lineares) para o desempenho de compressores e
evaporadores em funo das temperaturas de evaporao e condensao.
Iremos determinar a potncia no eixo do motor em funo da temperatura de
evaporao e da vazo de refrigerante. Essa equao ser utilizada posteriormente no
controle do regime de operao dos compressores.
Uma metodologia proposta por STOECKER (1989) escrever uma expresso
polinomial para a varivel de interesse em funo das outras duas variveis.
Foram levantados os dados de potncia para variaes de temperatura de 1C na
faixa de -40C a -30C e variaes de capacidade (em porcentagem) de 10% na faixa de
50% a 100%.
Para cada temperatura de evaporao foram ajustados os coeficientes de uma
funo polinomial de terceira ordem atravs da funo POLYFIT do programa
MATLAB (THE MATHWORKS, INC.), onde a potncia dada em funo da vazo de
refrigerante:

3
1
2
1 1 1
1
m d m c m b a BHP
Te
& & & + + + =
3
2
2
2 2 2
2
m d m c m b a BHP
Te
& & & + + + = (3.1)
etc.

onde BHP - potncia no eixo (kW), m& - vazo de refrigerante (kg/h).

A funo POLYFIT calcula os coeficientes de um polinmio p(x) de ordem n
que ajusta os dados p(x(i)) para y (i) utilizando o mtodo dos mnimos quadrados.

34
Cada coeficiente, ento, foi expresso como uma funo de terceira ordem em
termos da temperatura de evaporao. Essa funo teve seus coeficientes ajustados da
mesma forma:

3
3
2
2 1 0
Te A Te A Te A A a + + + =
3
3
2
2 1 0
Te B Te B Te B B b + + + =
3
3
2
2 1 0
Te C Te C Te C C c + + + =
3
3
2
2 1 0
Te D Te D Te D D d + + + = (3.2)

onde Te - temperatura de evaporao (C).

Dessa forma obtem-se os coeficientes da equao:

( ) ( )
( ) ( )
3 3
3
2
2 1 0
2 3
3
2
2 1 0
3
3
2
2 1 0
3
3
2
2 1 0
m Te D Te C Te C C m Te C Te C Te C C
m Te B Te B Te B B Te A Te A Te A A BHP
& &
&
+ + + + + + +
+ + + + + + + + =
(3.3)

A rotina em MATLAB que implementa esse procedimento encontra-se no
apndice A.
O erro mximo absoluto observado foi de 1,03 ou 0,73%.
A figura 3.10 mostra o grfico da funo obtida.


35
Figura 3.10 Potncia no eixo (kW) em funo da vazo (kg/h) e da temperatura de evaporao
(C) para o compressor MYCOM modelo 200LH.

3.3 Tnel de Congelamento
Pesquisadores da rea de alimentos e refrigerao desenvolveram parmetros
especficos para o congelamento de um largo espectro de alimentos, incluindo o projeto
dos sistemas de congelamento necessrio para vrios grupos de alimentos. Entretanto,
no existe projeto de congelador capaz de atender a todas as necessidades.
Os congeladores mais utilizados para alimentos industrializados embalados so
os de circulao forada de ar. Eles baseiam-se na transferncia de calor por conveco
e apresentam altas velocidades de circulao de ar (3 a 8m/s) e baixas temperaturas (-30
a -45C).
Estaremos considerando um tnel de congelamento contnuo com esteira mvel
tipo espiral, onde os produtos so distribudos sobre uma esteira horizontal que se
desloca em vrios nveis no interior do tnel (figura 3.11).


36
Os tneis de congelamento contnuo tipo espiral so os mais versteis: so
adequados para alimentos embalados ou no, os produtos podem ser colocados na
esteira do lado de fora do tnel onde podem ser monitorados, no h transferncias entre
esteiras internas, a movimentao do produto em relao esteira insignificante e
pode ser feita a alimentao de mais de um produto ao mesmo tempo.
A velocidade de deslocamento da esteira pode ser alterada dentro de certos
limites a fim de se ajustar o tempo de permanncia (tempo de reteno) desejado para o
produto.
Figura 3.11 Esquema de um tnel de congelamento com esteira mvel tipo espiral (ASHRAE,
1988).

O fluxo de ar pode ser no sentido transversal ou longitudinal conforme a
disposio dos evaporadores e ventiladores.
comum que numa mesma linha de produo seja fabricada uma famlia ou
grupo de produtos semelhantes entre si que, no entanto, do ponto de vista da
refrigerao, apresentam diferenas significativas.


37
Essas diferenas se devem a fatores relacionados no s aos produtos, mas
tambm ao dimensionamento da linha de produo.
Com relao aos produtos, podem existir variaes de formulao envolvendo
propriedades e dimenses dos ingredientes, o que ir afetar a caracterstica, tempo e
carga trmica do congelamento.
O mesmo ocorre para as variaes no tipo, tamanho e formato das embalagens.
Vale destacar que a maior ou menor presena de ar no interior das embalagens leva a
condies de congelamento muito diferentes.
Com relao linha de produo, devido particularidade de cada produto,
podem existir variaes na capacidade de produo (kg/h) dos equipamentos da linha
desde a preparao at a embalagem final. Algumas dessas variaes podem ser
absorvidas com alteraes na operao dos equipamentos e aumento ou reduo da
mo-de-obra. Entretanto, comum a variao das capacidades de produo por produto.
Dessa forma o dimensionamento do tnel de congelamento e do sistema de
refrigerao como um todo deve obedecer s mximas condies de operao previstas.
3.3.1 Dimensionamento do Tnel
A carga trmica total a ser retirada composta basicamente pela carga trmica
do produto em si; a conduo por paredes, piso e teto, a infiltrao de ar e o calor
fornecido por pessoas, motores, iluminao, etc.
Para o dimensionamento do tnel de congelamento para alimentos
industrializados embalados leva-se em considerao os seguintes fatores principais:
1) Produto, ou produtos, a serem congelados;
2) Temperatura inicial e final do produto;
3) Temperatura de congelamento;
4) Tempo de Congelamento;
5) Capacidade de Produo (kg/h);
6) Carga Trmica do Produto;
7) Carga Trmica de Perdas.

38
A definio das caractersticas trmicas do produto feita atravs de
metodologias especficas e/ou testes de resfriamento e congelamento.
A partir dos dados de resfriamento e congelamento do produto determina-se a
temperatura do ar e o tempo de congelamento desejados. Determinado o tempo de
congelamento, possvel definir as dimenses do congelador.
Neste estudo vamos considerar o produto A sendo congelado conforme as
caractersticas de tempo e temperatura estabelecidas, para o qual foi projetado um tnel
de congelamento contnuo do fabricante RECRUSUL SA com as seguintes
caractersticas:
Produo................................................................... 4.500kg/h
peso da embalagem.................................................. 9 kg
dimenses da embalagem (C x L x A)..................... 400 x 200 x 50 mm
temperatura de entrada do produto........................... 0C
temperatura de sada do produto.............................. -18C
tempo de reteno..................................................... 4 horas
dimenses do tnel (C x L x A)............................... 18,9 x 9,6 x 6,7 m
carga trmica............................................................ 438.823 kcal/h
vazo total de ar........................................................ 356.280 m
3
/h
superfcie de troca trmica........................................5.785 m
2

temperatura de evaporao....................................... -40C
temperatura do ar...................................................... -30C
superfcie de troca trmica........................................5.785 m
2

coeficiente global de transferncia de calor............. 10,1 W/m
2
C
quantidade de ventiladores....................................... 6
acionamento.............................................................. 20 CV

Os dados do produto A so:

39
calor sensvel antes do congelamento...................... 0,85 Kcal/kg C
calor sensvel aps o congelamento......................... 0,45 kcal/kg C
calor latente.............................................................. 60,0 kcal/kg C
temperatura de incio de congelamento.................... -3C

A carga trmica total de refrigerao do tnel a soma das cargas trmicas de
transmisso (ou conduo), de infiltrao, do produto e outras devidas aos
equipamentos mecnicos, eltricos, pessoas e demais elementos que possam constituir
fonte de calor no interior do tnel.
De acordo com os dados acima e conforme ser visto no captulo 4, para uma
produo de 4.500 kg/h a carga trmica total do produto :

Q
prod
= 311.850 kcal/h 362,6 kW

A carga trmica de transmisso corresponde ao calor transmitido atravs das
paredes, piso e forro. De maneira simplificada, podemos calcular (COSTA, 1982):

L
A k t
Q
penetrao
= (3.4)

onde t diferena entre as temperaturas externa e interna (C), k condutividade
trmica do material (kcal/(h m C)), A rea de troca trmica (m
2
) e L espessura da
parede (m).

Considerando o tnel com isolao de poliuretano injetado com condutividade
trmica igual a 0,025 kcal/(h m C) e densidade de 40 kg/m
3
, com temperatura interna
de 30C, temperatura externa s paredes e piso de 25C e temperatura externa ao forro
de 45C, temos conforme as dimenses definidas anteriormente:

40

Q
penetrao
= 3.708,05 kcal/h 4,31 kW

A carga trmica de infiltrao corresponde ao calor do ar de ventilao que
atinge o ambiente atravs de suas aberturas. De maneira simplificada, podemos calcular
(COSTA, 1982):

H V Q
r
=
o infiltra
(3.5)

onde V
r
volume de ar renovado (m
3
/h) e H diferena de entalpia por unidade de
volume entre o ar externo e interno (kcal/m
3
). Os valores de V
r
e H podem ser obtidos
de tabelas em funo do volume e temperatura do tnel (COSTA, 1982), e, neste caso,
V
r
100 m
3
/h e H 26 kcal/ m
3
e portanto:

Q
infiltrao
2.600 kcal/h 3,02 kW

Considerando que normalmente a iluminao permanece apagada e que no h
abertura de portas nem a entrada de pessoas no tnel, a carga trmica de perdas que
ainda devemos considerar resume-se a dos motores instalados dentro da cmara que , no
caso, consiste apenas nos motores dos ventiladores:

Q
motores
= 76.982,4 kcal/h 89,5 kW

Assim , a carga trmica total de perdas prevista de:

Q
perdas
= Q
penetrao
+ Q
infiltrao
+ Q
motores
=


41
= 83.290,45 kcal/h 96,85 kW

No projeto de instalaes frigorficas usual a adoo de uma margem extra de
10% sobre a carga trmica total para o dimensionamento dos compressores como
margem de segurana e para acomodao de transitrios.
3.3.2 Modelo do Tnel de Congelamento
Considerando-se o volume de controle do interior do tnel de congelamento
(VC1) so adotadas as hipteses de propriedades uniformes, ar seco em todo o volume,
ar como sendo um gs ideal, a carga trmica incluindo a carga trmica de perdas, a
massa de ar do ambiente como sendo invariante no tempo, calores especficos do ar
como sendo constantes e energia interna como sendo igual entalpia (VARGAS;
PARISE, 1992). Pelas equaes de balano de massa e energia, obtm-se:

1
1 2
1
1
)] ( [
m cv
T T cp m Q
dt
dT
ar
ar ar
+ = & (3.6)

onde os ndices referem-se aos volumes de controle, Q - fluxo de calor (kW), T -
temperatura (C),
ar
m&

- vazo mssica de ar (kg/s), cp
ar
- calor especfico do ar a
presso constante (kJ/kg C), m
1
- massa de ar (kg) e cv
ar
- calor especfico do ar a
volume constante (kJ/kg C).

Para o volume de controle do lado do ar do evaporador (VC2) e alm das
hipteses anteriores considerando tambm que h troca de calor somente com o lado do
refrigerante do evaporador (volume de controle VC3), da mesma forma obtm-se:

dt
dT
m cv
Q T T cp m
dt
dT
ar
ar ar
1
2
3 2 1
2
2
] ) ( [ = & (3.7)


42
onde m
2
- massa de ar (kg).

O calor trocado no evaporador Q
3
ser visto na seo 3.3.
A temperatura ambiente considerada ser a mdia aritmtica entre as
temperaturas T
1
e T
2
.

3.4 Evaporadores
Chamaremos de evaporador ao resfriador onde a retirada de calor do ambiente
feita diretamente pelo fluido frigorgeno.
O evaporador a interface entre o processo e o sistema frigorfico. Sua funo
manter uma determinada temperatura no ambiente refrigerado atravs da remoo do
calor a uma taxa adequada.
A capacidade de refrigerao de uma serpentina de resfriamento de ar pode ser
escrita como:

log m
t A U Q = (3.8)

onde Q - fluxo de calor (kW); U - coeficiente global de transferncia de calor
(kW/m
2
C); A - rea de troca de calor (m
2
); t
mlog
- diferena mdia logartmica de
temperaturas de entrada e sada do ar (C).

A diferena mdia logartmica definida como:

( ) ( )

=
tr ts
tr te
tr ts tr te
m
t
ln
log
(3.9)

3.4 Evaporadores

43
onde te - temperatura de entrada do ar (C); ts - temperatura de sada do ar (C); tr -
temperatura do refrigerante (C).

Alguns fabricantes costumam fornecer como parmetro de seleo a taxa de
refrigerao por grau de diferena de temperatura R (JANNA, 1993 e STOECKER;
JABARDO, 1994), de tal forma que a equao de capacidade de refrigerao da
serpentina possa ser escrita como:

( ) tr te R Q = (3.10)

onde R - parmetro de seleo (kW/C).

Com uma vazo de ar
ar
m& e calor especfico do ar constantes e pela 1 Lei da
termodinmica, obtm-se que:

( )
=
ar
cp
ar
m UA
e
ar
cp
ar
m R
&
&
/
1 (3.11)

onde
ar
m& - vazo de ar (kg/s); cp
ar
- calor especfico do ar (kJ/kg C).

As capacidades de refrigerao fornecidas pelos fabricantes dessa maneira so
denominadas capacidades 'secas', uma vez que somente incluem o calor sensvel.
Quando as condies do ar associadas temperatura superficial da serpentina permitem
a condensao do vapor d'gua do ar, o calor latente envolvido nesse processo
representa uma capacidade adicional da serpentina (STOECKER; JABARDO, 1994).
A capacidade de refrigerao proposta pelos fabricantes normalmente refere-se
ao conjunto serpentina, motor e ventilador pois a vazo e velocidades do ar devem ser
adequadas quela capacidade.
3.4 Evaporadores

44
importante notar que os dados de capacidade de refrigerao das serpentinas
no incluem a carga trmica dos motores dos ventiladores, sendo esta includa na carga
interna do ambiente refrigerado.
O desempenho desejado para o sistema pode ser obtido atravs da correta
seleo da serpentina e do controle de suas condies operacionais, sendo os principais
parmetros (STOECKER; JABARDO, 1994):
1) rea de face: rea total de escoamento do ar que penetra na
serpentina;
2) nmero e fileiras em profundidade;
3) espaamento entre aletas;
4) vazo de ar;
5) temperatura do refrigerante.

Um incremento na rea de face corresponde ao aumento da rea de transferncia
de calor, resultando na diminuio da temperatura e da umidade do ar na sada da
serpentina. O aumento do nmero de fileiras em profundidade produz o mesmo efeito.
A reduo do espaamento entre as aletas produz a diminuio da temperatura
superficial, resultando tambm na diminuio da temperatura e da umidade do ar na
sada da serpentina.
A elevao da vazo do ar provoca aumento da temperatura e umidade na sada
da serpentina. Implica ainda numa maior taxa de remoo de calor, pois a reduo de
entalpia no ar inferior elevao na vazo. A taxa de refrigerao na serpentina pode
ser escrita como:

=
s
ar
h
e
ar
h
ar
m Q & (3.12)

onde
e
ar
h e
s
ar
h so as entalpias do ar na entrada e sada da serpentina respectivamente
(kJ/kg).
3.4 Evaporadores

45

Por ltimo, a elevao da temperatura do refrigerante acarreta um aumento
correspondente na temperatura da superfcie exposta ao ar ao longo de toda a serpentina.
A elevao da temperatura e umidade do ar porm, no ocorre na mesma proporo
(STOECKER; JABARDO, 1994). A elevao da temperatura do refrigerante no
implica numa reduo significativa nas taxas de remoo de calor e de umidade.
Essa caracterstica nos de especial interesse, uma vez que iremos estudar o
desempenho do sistema frigorfico em funo da temperatura do refrigerante, ou
temperatura de evaporao, como comumente chamada.
Outro fator importante na seleo de serpentinas o diferencial de temperatura
entre o ambiente e o refrigerante, o qual est relacionado umidade relativa. Quanto
menor esse diferencial, maior a umidade relativa (MIRALLES, 1994).
Os parmetros acima podem ser selecionados durante a fase de projeto para se
obter as condies de operao desejadas para o ar na sada da serpentina e para o
desempenho e custo desejados para a instalao. Em ASHRAE (1988) so detalhados
mtodos para o dimensionamento de serpentinas.
Na maioria das aplicaes o principal aspecto na seleo da temperatura do
refrigerante o econmico, de acordo com o custo de energia do sistema de compresso
e o custo inicial do evaporador (STOECKER; JABARDO, 1994).
3.4.1 Cargas Parciais
Os valores tpicos para a temperatura do refrigerante de 3 a 8C abaixo da
temperatura do ar na entrada da serpentina, enquanto a diferena entre as temperaturas
do ar na entrada e na sada da serpentina em tneis de congelamento varia de 5,5 a
6,5C. Devemos entend-los como valores de dimensionamento do sistema operando
em condies nominais de projeto.
Para cargas parciais, o controle da capacidade da serpentina a fim de manter as
condies de operao desejadas para o ar dentro de determinada faixa pode ser feito
atravs de um ou mais dos mtodos abaixo:

3.4 Evaporadores

46
1) corte da alimentao do refrigerante;
2) retirada de operao do ventilador;
3) reduo da vazo de ar atravs de motores de dupla velocidade;
4) elevao da temperatura de evaporao.

No caso de tneis de congelamento em instalaes automticas atuais, no
utilizado nenhum mtodo para controle da capacidade das serpentinas. A instalao
opera com um controle de temperatura do refrigerante (presso de suco do
compressor) que mantm esse parmetro de operao fixo no valor de projeto. Isso
conseguido graas variao de capacidade (vazo) nos compressores.
Dessa forma, quando a planta opera em condies de cargas parciais a
temperatura do ar no ambiente refrigerado varia em funo da carga trmica (conforme
equaes 3.8 e 3.9). Quanto menor a carga trmica, menor o diferencial de temperatura
entre a entrada e a sada da serpentina e mais prximas as temperaturas do ar e do
refrigerante.
Os regimes de carga trmica parciais podem ocorrer por diversos motivos
decorrentes das prprias caractersticas do tnel de congelamento, da seleo dos
equipamentos do sistema de refrigerao, dos equipamentos da linha de produo, do
tipo dos produtos congelados no mesmo tnel, de turnos de operao e horrios de
refeies e dos volumes de produo contratados.
Como vimos na seo 3.3, existem variaes nos produtos e na linha de
produo que provocam regimes de carga parciais.
A operao do tnel tambm implica em regimes de cargas parciais durante os
perodos de carregamento e descarregamento dirios, que podem variar de 2 a 5 horas
cada. Em algumas linhas de produo so comuns tambm paralisaes nos horrios de
refeies, intervalos, higienizao da linha e troca de turnos.
Podemos destacar tambm variaes devido programao da produo em
funo das vendas, com a alterao de turnos, nmero de operadores, capacidade de
produo, etc.
3.4 Evaporadores

47
Por fim, apesar dos tneis de congelamento e do sistema de refrigerao como
um todo terem seu projeto detalhado para cada aplicao especfica, a seleo dos
equipamentos feita dentro de um conjunto de alternativas dos padres de fabricao e
custos. Assim sendo, os modelos de equipamentos efetivamente selecionados tendem a
apresentar capacidades superiores quelas definidas em projeto.
Devemos considerar ainda que comum as fbricas de alimentos
industrializados congelados disporem de vrios tneis de congelamento trabalhando
com um conjunto de compressores interligados entre si (mesmo regime de operao).
Pretendemos ento, a partir do fato de que as condies de operao do sistema
frigorfico so em grande parte do tempo diferente das condies de projeto nominais,
estudar um sistema de controle da serpentina de ar que melhore a eficincia do sistema
de refrigerao, respeitando sempre as especificaes do produto.
O controle ser baseado na variao da temperatura do refrigerante uma vez que,
como vimos em detalhe na seo 3.2, a eficincia dos compressores apresenta
expressiva variao em funo dessa temperatura.
3.4.2 Evaporadores com Recirculao de Lquido
A alimentao e controle do refrigerante lquido na serpentina pode ser feita de
trs maneiras bsicas: por vlvula comandada pelo superaquecimento do refrigerante,
evaporador inundado e recirculao forada de lquido.
A vlvula comandada por superaquecimeto do refrigerante, denominada vlvula
de expanso termosttica, controla a vazo de entrada do lquido refrigerante de maneira
que na sada da serpentina tenha-se somente gs superaquecido na temperatura desejada.
O evaporador assim alimentado chamado de 'evaporador a expanso direta', sendo
geralmente utilizado com refrigerantes halogenados. As temperaturas de evaporao
caractersticas so de moderadamente baixas a altas. A temperaturas de evaporao
baixas o superaquecimento do refrigerante na sada do evaporador impe severas
restries na capacidade e na eficincia de operao da serpentina (STOECKER;
JABARDO, 1994).
Os sistemas com refrigerantes halogenados e evaporadores de expanso direta
so amplamente utilizados em condicionamento de ar e refrigerao. Talvez devido a
3.4 Evaporadores

48
essa ampla utilizao, a grande maioria dos estudos sobre a dinmica e eficincia de
bombas de calor publicados tratam desse tipo de instalao.
Nos evaporadores inundados, o refrigerante lquido circulado por efeito de
conveco natural a uma taxa superior quela em que evapora. Isso garante que as
superfcies interiores dos tubos da serpentina permaneam molhadas, propiciando
coeficientes de transferncia de calor elevados. O vapor formado separado no
reservatrio separador de lquido de onde succionado pelo sistema de compresso
(figura 3.12).
Figura 3.12 Evaporador inundado (STOECKER; JABARDO, 1994).

O controle de nvel no separador de lquido normalmente feito atravs de
bias.
Os evaporadores com recirculao forada de lquido apresentam desempenho
superior aos demais principalmente devido aos seguintes fatores (figura 3.13)
(STOECKER; JABARDO, 1994):
1) melhor utilizao da superfcie de transferncia de calor (melhor contato do
refrigerante lquido com a parede e aumento de sua velocidade mdia no
tubo);
2) o refrigerante lquido no atinge o compressor e o vapor enviado aspirao
do mesmo apresenta reduzido superaquecimento;

3.4 Evaporadores

49
3) o gs de 'flash' resultante da expanso no enviado serpentina;
4) o leo removido continuamente para o separador de lquido, onde pode ser
purgado.
Figura 3.13 Recirculao forada de lquido (STOECKER; JABARDO, 1994).

A razo de recirculao de lquido, n, definida como:

te refrigeran do evaporao de taxa
evaporador ao enviada lquido de vazo
n = (3.13)

Devido ao efeito de perda de carga na serpentina, existe um n timo para cada
instalao.

3.4 Evaporadores

50
Para instalaes com refrigerante amnia, a razo de recirculao normalmente
adotada entre 2 e 4 para alimentao normal e tubos de pequeno dimetro e entre 6 e 7
para alimentao por cima e tubos de grande dimetro (CONAN, 1990).

3.5 Condensadores Evaporativos
Em um sistema de refrigerao o condensador o trocador de calor que rejeita
todo o calor do sistema, composto pelo calor absorvido pelo evaporador mais o calor
equivalente energia de compresso.
No sistema de refrigerao mecnica a vapor, o condensador responsvel por
esfriar e condensar o vapor superaquecido proveniente da compresso.
Os condensadores podem ser do tipo resfriado a ar, a gua ou evaporativos.
Vamos nos ater ao condensador evaporativo que predominante na refrigerao
industrial. Ele composto por bomba dgua, borrifadores, ventilador, eliminadores de
gotas e uma serpentina condensadora para o refrigerante.
No condensador evaporativo o calor rejeitado pelo refrigerante transferido
gua borrifada no exterior, a qual resfriada por uma corrente de ar ambiente em
contracorrente. A evaporao da gua na corrente de ar o mecanismo mais importante
na remoo de calor do refrigerante que se condensa.
A condensao do refrigerante se processa no interior dos tubos segundo um
processo relativamente complexo, o qual no trataremos aqui. A distribuio de
temperaturas ao longo do condensador no uniforme uma vez que existem regies
onde o refrigerante encontra-se no estado de vapor superaquecido e lquido
subresfriado.

51
O dimensionamento e seleo dos condensadores normalmente feito a partir de
dados de catlogos, utilizando-se a mesma formulao usada no caso dos resfriadores
para a taxa de transferncia de calor (COSTA, 1982). Em ASHRAE (1988) detalhada
a seleo de condensadores.
Figura 3.14 Diagrama de troca de calor para um condensador evaporativo (ts temperatura do
filme de gua na superfcie da serpentina) (ASHRAE, 1988).

A temperatura da gua na sada do condensador evaporativo tende temperatura
de bulbo mido do ar de entrada.
A capacidade do condensador cresce com o abaixamento da temperatura de
bulbo mido e com o aumento da temperatura de condensao, sendo comum que os
fabricantes forneam dados de capacidade associados a essas duas variveis.
Conforme j destacado, as instalaes frigorficas operam a carga mxima e
condies ambientais de projeto somente numa frao mnima do tempo de trabalho do
sistema. Na maior parte do tempo a carga trmica e/ou as condies ambientais so
inferiores de projeto, permitindo a operao do sistema a presses de condensao
mais baixas.


52
Como j vimos, o coeficiente de eficincia do ciclo frigorfico aumenta com a
reduo da temperatura de condensao.
Vimos tambm no item 3.2.1, que a reduo da temperatura de condensao
implica na reduo da potncia e no aumento da capacidade de refrigerao do
compressor.
Dessa forma, recomendvel trabalhar-se sempre na menor presso de
condensao permitida, respeitando-se sempre a mnima presso de condensao
permitida pelo compressor (STOECKER; JABARDO, 1994).
O controle da presso de condensao pode ser feito pelo desligamento
seqencial de ventiladores e bombas de gua ou pela variao da rotao dos
ventiladores.
Encontramos aqui uma situao semelhante questo da variao da
temperatura de evaporao, a cuja anlise este trabalho se dispe. Conforme ser visto
no Captulo 5, o aumento de capacidade associado s variaes de temperatura de
condensao e de evaporao levam o compressor ou compressores a operar em regime
de carga parcial, sendo que essa condio de operao nem sempre a de menor
consumo.

3.6 Reservatrios de Lquido
Os reservatrios de lquido nos sistemas frigorficos industriais tm como
funo o armazenamento de lquido refrigerante para compensar as variaes de
consumo e produo de refrigerante lquido e a separao de vapores para evitar a
migrao de lquido para os compressores.
No sistema em estudo temos dois tipos de reservatrios de lquido, o
reservatrio de lquido de alta presso, cuja funo armazenar o lquido proveniente
do condensador, e o reservatrio de baixa presso, que opera com funes de separao
de lquido e reservatrio para o sistema de evaporadores com recirculao forada.
O termo separador de lquido utilizado para designar os reservatrios dos
sistemas de evaporador inundado. Entretanto, comum na prtica chamar-se

53
indistintamente de separador de lquido tanto os reservatrios de baixa presso como os
separadores de lquido propriamente ditos.
O projeto de cada tipo de reservatrio deve considerar os nveis baixo e alto
necessrios em cada caso para garantir que somente lquido (nvel baixo) ou gs (nvel
alto) deixem o reservatrio.
Os reservatrios de alta e baixa presso devem ainda ser calculados para
armazenar o lquido presente nos equipamentos (condensadores ou evaporadores) e nas
linhas para o caso de parada da instalao. Isso primeira vista pode parecer fcil,
porm, no o devido falta de muitos dos dados necessrios (CONAN, 1990). Os
reservatrios devem ainda ser calculados para garantir o fornecimento de refrigerante
lquido e a separao dos gases mesmo nos transitrios do sistema.
O correto dimensionamento dos reservatrios fundamental para o perfeito
funcionamento das instalaes. Os projetos devem considerar o volume ocupado pelo
refrigerante lquido nos equipamentos e a velocidade do vapor e o arraste de gotas
carregadas pelo mesmo. Detalhes do projeto de reservatrios podem ser encontrados em
ASHRAE (1986) e CONAN (1990).
Os reservatrios de alta presso para grandes instalaes devem armazenar
volume suficiente para garantir o esvaziamento do maior setor do sistema frigorfico a
fim de permitir a manuteno do mesmo.
Nos reservatrios de baixa presso o volume de lquido de lastro ou reserva
recomendado em torno de 25% do volume do reservatrio (acima do nvel mnimo) e
o volume de reserva para armazenagem de 30% (acima do nvel de lastro) (CONAN,
1990). O controle de nvel usualmente feito atravs de bias, sendo que a bia para
controle do nvel de operao normal (nvel mnimo mais lastro) apresenta histerese de
cerca de 40 mm para a operao de uma vlvula on-off de alimentao de lquido.
O controle de partida, parada e de capacidade adequado permite uma operao
com agitao mnima no reservatrio de baixa presso, favorecendo a separao de
vapor (ASHRAE, 1986). O risco de formao de espuma no caso da amnia quase
inexistente (CONAN, 1990).

54
3.6.1 Modelo para o Reservatrio de Baixa Presso
Considerando-se o volume de controle do reservatrio de baixa presso na
regio do vapor (VC4), temos o balano de massa:

4 1 1 2 2
m m m x m x
dt
dM
v
& & & & + + = (3.14)

onde os ndices referem-se aos pontos da figura 3.18, M
v
massa de vapor no
reservatrio (kg), m& - vazo de refrigerante (kg/s), m& - vazo de vapor devida
evaporao no volume de lquido no reservatrio (kg/s) e x ttulo do refrigerante
referido ao vapor.
Figura 3.15 Reservatrio de baixa presso (CONAN, 1990).

Para o volume de controle do reservatrio de baixa presso na regio do lquido
(VC5), temos o balano de massa e de energia:


55

( ) ( )
3 1 1 2 2
1 1 m m m x m x
dt
dM
l
& & & & + = (3.15)
( )
( ) ( )
l v l l
l l
h m h m h m x h m x
dt
h M d
3 1 1 2 2
1 1 & & & & + = (3.16)

onde os ndices referem-se aos pontos da figura 3.15, M
l
massa de lquido no
reservatrio (kg), h
l
entalpia do lquido (kJ/kg), h
v
entalpia do vapor (kJ/kg).

Foram adotadas as hipteses de propriedades uniformes, troca de calor
desprezvel nas paredes do reservatrio, volume de lquido e vapor constantes
(controlador perfeito), saturao no reservatrio, alimentao de lquido subresfriado a
+10C, termos para energia cintica e potencial desprezados, densidade do lquido
constante, energia interna do lquido igual sua entalpia (GARCIA, 1997) e
desprezaram-se as tubulaes e seus acessrios.
Temos ainda que no evaporador:

l v
h h
Q
m x
=
3
2 2
& (3.17)

onde Q
3
calor trocado no evaporador conforme item 3.3.2 (kW).

Uma vez que o refrigerante bombeado para o evaporador e retorna ao
reservatrio de baixa presso ao qual est ligada a suco do compressor:

3 2
m m & & = (3.18)
compressor do vazo m =
4
& (3.19)


56
Dessa forma, fica restando a determinao de m& . A vaporizao ocorre para
presses de lquido acima da de vapor. Esse fluxo de vapor muitas vezes em processos
qumicos modelado na forma:

( )
v l TM
P P K m = & (3.20)

onde K
TM
- pseudo-coeficiente de transferncia de massa e bastante grande
(LUYBEN, 1990 apud GARCIA, 1997).

Outra opo realizar o clculo de dh
l
/dt de maneira discreta na forma:

( )
1
1
) ( ) (
i i
i i l
t t
t hl t hl
dt
dh
(3.21)

e ento, de 3.19, 3.20 e 2.21:

dt
dh
h h
M
m
l
v l
l
= & (3.22)

As propriedades do refrigerante para as relaes entre densidades, presso,
entalpias e ttulo sero avaliadas a partir das tabelas de propriedades termodinmicas do
refrigerante amnia (R717) (TREVISAN, 1988) utilizando-se ainda a funo TABELA
do programa SIMULINK (THE MATHWORKS, INC.). Essa funo realiza a
interpolao linear dos dados da tabela inserida.
Alguns autores (PEDERSEN, 1994 e SILVEIRA JNIOR et al., 1995), sugerem
equaes polinomiais para a avaliao desses valores. Entretanto, por simplicidade e
uma vez que a faixa de variao que iremos considerar bastante limitada, optou-se
pela utilizao da interpolao conforme descrito acima.

57
Como observao, foi utilizada tambm durante os trabalhos a equao de van
der Waals (SLABOUGH; PARSONS, 1978) para a determinao da presso do vapor
no reservatrio. Para as presses de trabalho em questo a equao de van der Waals
fornece resultados bastante satisfatrios.

( ) RT b V
V
a
P =
+
2
(3.23)

onde P presso (atm), T temperatura (K), V volume (litros), R - constante geral dos
gases igual a 0,082 litros atm/(mol K), a constante igual a 4,17 litros
2
atm Mol
-2
para o
gs amnia e b - constante igual a 37,1 cm
3
Mol
-1
para o gs amnia.

Por ltimo, a partir das equaes 3.14, 3.15, 3.17 e 3.18 obtem-se:

4 1
m m
dt
d
V
v
v
& & =
(3.24)
1
2 2
1
1 x
m x m
m
+
=
& &
& (3.25)

onde V
v
- volume de vapor (m
3
) e
v
- densidade do vapor (kg/m
3
).

3.7 Vlvula de Expanso
As vlvulas de expanso manuais tm duas aplicaes bsicas nos sistemas com
recirculao de lquido: o controle de vazo para cada evaporador e a alimentao de
reservatrios de lquido a baixa presso.
Nos sistemas com recirculao de lquido comum a alimentao de vrios
evaporadores pela mesma bomba. Nesses casos, a vlvula de expanso manual
3.7 Vlvula de Expanso

58
instalada em conjunto com uma vlvula de bloqueio comandada eletricamente (on-off)
na alimentao de cada evaporador com a finalidade de permitir o ajuste ou
balanceamento do fluxo de refrigerante por todos os evaporadores.
Nos reservatrios de lquido a baixa presso a vlvula de expanso encontra-se
associada vlvula de bloqueio (comandada eletricamente, tipo on-off) para o
controle de nvel.
Atualmente, tem se difundido as vlvulas de expanso especiais que, associadas
aos respectivos controladores, modulam a vazo de refrigerante a fim de obter melhor
rendimento (DANFOSS, 1995).
No reservatrio de baixa presso, admitindo-se processo isoentlpico e as
propriedades do lquido subresfriado como as mesmas do lquido saturado a mesma
temperatura, temos para o refrigerante saturado a uma dada presso no reservatrio:

l v
h x h x h h ) 1 (
1 5
+ = = (3.26)

onde os ndices referem-se aos volumes de controle, h
v
- entalpia do vapor no
reservatrio (kJ/kg), h
l
- entalpia do lquido no reservatrio (kJ/kg) e x ttulo do
refrigerante no reservatrio referido ao vapor.

Captulo 4

Congelamento de Alimentos

4.1 Caractersticas
A maioria dos alimentos no pode ser armazenada sem considervel perda de
qualidade. A deteriorao da qualidade causada por processos microbiolgicos,
qumicos, bioqumicos e fsicos. A refrigerao desempenha importante papel no
controle desses processos, pois todos so retardados pela diminuio da temperatura
(ASHRAE, 1986).
Alimentos congelados so aqueles submetidos ao processo de congelamento em
equipamentos especialmente projetados de forma a manter uma determinada qualidade
inicial. Conforme o IIR (INTERNATIONAL INSTITUTE OF REFRIGERATION)
(1986) apud NEVES FILHO (1991), esse efeito ser obtido atravs de uma alta
converso de gua em gelo (acima de 80% da gua livre do produto) e a manuteno
desse estado durante a subsequente armazenagem.
A produo de alimentos congelados de tima qualidade depende no somente
da qualidade das matrias-primas utilizadas, de seu preparo e do cuidadoso controle na
distribuio e armazenagem dos produtos, mas tambm do processo de congelamento
em si.
O processo como o congelamento ocorre nos produtos alimentcios depende no
s das propriedades dos mesmos mas tambm dos mtodos utilizados para o
congelamento.
4.1 Caractersticas

60
Durante o processo de congelamento cada regio do produto passar em
determinado tempo pelos estgios de resfriamento, congelamento e reduo de
temperatura.
A determinao das condies do processo de congelamento para cada produto
envolve um conjunto de conhecimentos relativos s propriedades do produto e aos
fenmenos de transferncia de calor envolvidos.
Alm das caractersticas trmicas tais como calor especfico, condutividade,
difusividade, presso de vapor, calor de respirao e outros, de fundamental
importncia o papel da gua e sua mudana de estado durante o congelamento.
O congelamento da gua nos alimentos um processo extremamente complexo,
sob influncia de grande nmero de variveis, com a participao de colides,
emulses, gases, alm de estruturas celulares (NEVES FILHO, 1991).
A maneira como ocorre o congelamento da gua afeta diretamente a qualidade
do produto. O tempo de congelamento determina o tamanho dos cristais de gelo
produzidos. Pequenas taxas de congelamento produzem cristais maiores que podero
afetar a qualidade do produto. Na prtica, h sempre uma mistura de cristais de
diferentes tamanhos, uma vez que a superfcie do produto congela mais rpido do que
seu interior. Observa-se ainda que a influncia do tempo de congelamento maior em
alguns produtos do que em outros (ASHRAE, 1989).
A quantidade de gua no congelada presente no produto uma das principais
causas de degradao do mesmo (GEORGE, 1993) e essa porcentagem varia
consideravelmente em funo da temperatura e do produto considerado.
Muitas vezes, como no caso das refeies prontas para o consumo, no so
conhecidas as propriedades exatas dos produtos dada a diversidade na composio dos
mesmos e dos processos a que so submetidos os alimentos durante a produo.
As solues exatas dos problemas prticos de transferncia de calor e no
processamento de alimentos so muito difceis ou at impossveis de se obter. A
necessidade de se encontrar solues para esses problemas, bem como para fatores de
qualidade dos produtos, tem motivado considerveis esforos (GEORGE, 1993,
NEVES FILHO, 1991 e TEIXEIRA; SCHOEMAKER, 1989).
4.1 Caractersticas

61
Assim, hoje de grande interesse o desenvolvimento de modelos matemticos
desses fenmenos e acreditamos que as disciplinas de modelagem, identificao e outras
desenvolvidas na rea de controle so de grande utilidade nessa questo.
A produo de alimentos congelados de tima qualidade requer o controle do
processo de congelamento. Segundo GEORGE (1993) os futuros sistemas de
congelamento sero baseados em modelos de transferncia de calor e mudana de fase e
devero oferecer recursos de controle das condies de congelamento em funo das
caractersticas dos produtos, principalmente no que se refere s taxas e tempos de
congelamento.
O projeto de processos de resfriamento e congelamento deve analisar as
condies timas de custo e qualidade dos alimentos, levando em conta no s a
produo, estocagem e distribuio, mas tambm a relao entre a temperatura de
armazenagem e a vida de prateleira dos produtos.
Por ltimo, importante lembrarmos da importncia do controle da temperatura
do produto desde a sua produo at a armazenagem e distribuio, uma vez que muitos
processos de deteriorao da qualidade esto relacionados com a temperatura
(SALVADORI, 1998).
interessante observar que os microorganismos no crescem em alimentos
mantidos abaixo de 14C. Os problemas de sada pblica normalmente esto
associados contaminaes anteriores ao processo de congelamento ou posteriores ao
descongelamento (ASHRAE, 1989).
Neste trabalho dado enfoque aos aspectos de anlise do funcionamento,
desempenho e controle das instalaes frigorficas, partindo-se de processos de
congelamento previamente estabelecidos conforme o produto.

4.2 Carga Trmica do Produto
O dimensionamento de equipamentos e sistemas de refrigerao baseado em
informaes sobre a capacidade de produo e a qualidade desejadas para determinado

62
tipo de produto, sendo assim, dependente das taxas de energia trmica removidas do
sistema (HELDMAN, 1983 apud GONALVES, 1986).
O tempo de congelamento o tempo necessrio para a completa mudana de
temperatura, da temperatura inicial do produto at 18C (ASHRAE, 1986 e
MIRALLES, 1994).
As temperaturas de entrada dos produtos nos congeladores variam tipicamente
entre 80 a 3C e as de sada entre 0 a 40C.
A curva de resfriamento e congelamento do produto depende do coeficiente de
condutibilidade trmica, forma, tamanho e embalagem do produto e da temperatura do
ar. Para a determinao dessa curva normalmente so realizados diversos testes em
laboratrio e na indstria.
Existe uma importante relao entre a capacidade do sistema de congelamento e
o tempo de congelamento do produto. Cada produto tem um tempo de congelamento
associado que depende da composio e dimenso do mesmo e da eficincia do sistema
de congelamento.
O ponto inicial na escolha do processo de congelamento a previso do tempo
de congelamento, o qual influencia diretamente o custo total do sistema projetado.
Desde que as propriedades termofsicas do produto estejam definidas, o tempo de
congelamento depender principalmente das dimenses do produto, do meio de
resfriamento, da temperatura do meio de resfriamento e do coeficiente efetivo de
transferncia de calor (GONALVES, 1986).
A dificuldade do clculo est geralmente associada determinao das
propriedades termofsicas do produto e do coeficiente convectivo de tranferncia de
calor, incluindo a embalagem (GONALVES, 1986).
A forma e tamanho do produto influenciam significativamente o tempo de
congelamento do produto. Uma vez que o calor deve deixar o produto por sua
superfcie, a relao entre a superfcie e o peso (superfcie especfica) de grande
importncia. O tempo de congelamento inversamente proporcional essa relao para
pequenas partculas com pequeno gradiente de temperatura interno. Entretanto, para um
produto embalado, o gradiente de temperatura crtico e o tempo de congelamento
aproximadamente proporcional espessura da embalagem (ASHRAE, 1989).

63
Na indstria comum a realizao de vrios testes de congelamento com esses
produtos a fim de se determinar a curva de congelamento ideal, levando-se em conta as
diversas opes de tamanho, composio, embalagem, etc.
Em (ASHRAE, 1989) so discutidos vrios mtodos de estimativa do tempo de
congelamento de produtos.
Recentemente, com o uso de sistemas de computao, tm sido desenvolvidas
solues mais exatas para o problema da transferncia de calor.
Nas figuras 4.1 e 4.2 temos as curvas de congelamento obtidas em testes para os
produtos A e B na regio de seus centros trmicos, com embalagem normal de linha
de produo e temperatura ambiente de 30C. O produto A foi congelado em um tnel
de congelamento do tipo contnuo espiral e capacidade de produo de 4.500 kg/h e o
produto B num tnel do mesmo tipo para 2.000 kg/h.
Figura 4.1 Curva de Congelamento do produto A. Temperatura do ar -30C.

A partir dos grficos pode-se obter a taxa de congelamento (C/h) para cada
etapa, que a diferena entre a temperatura inicial e final dividida pelo tempo de
congelamento.
Curva de Congelamento Produto A
-20
-15
-10
-5
0
5
10
1
3
:
3
3
1
3
:
4
5
1
3
:
5
7
1
4
:
0
9
1
4
:
2
1
1
4
:
3
3
1
4
:
4
5
1
4
:
5
7
1
5
:
0
9
1
5
:
2
1
1
5
:
3
3
1
5
:
4
5
1
5
:
5
7
1
6
:
0
9
1
6
:
2
1
1
6
:
3
3
1
6
:
4
5
1
6
:
5
7
1
7
:
0
9
1
7
:
2
1
1
7
:
3
3
tempo (h)
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
C
)

64
Figura 4.2 Curva de Congelamento do produto B. Temperatura do ar -30C.

Estabelecidas as caractersticas de tempo e velocidade de congelamento
desejadas para o processo, necessrio para o projeto do congelador a determinao da
carga trmica do produto.
A quantidade de calor a ser removida pode ser calculada conhecendo-se o estado
inicial, massa, calor especfico, calor latente e temperatura de incio de congelamento do
produto. A carga trmica total ser dada pela soma das partes:
a) calor removido no resfriamento do produto at a temperatura de incio de
congelamento:

( )
2 1 1
t t c m Q
a
= (4.1)

b) calor removido no congelamento:

L m Q
b
= (4.2)

Curva de Congelamento do Produto B
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
1
6
:
5
0
1
7
:
0
1
1
7
:
1
3
1
7
:
2
4
1
7
:
3
6
1
7
:
4
7
1
7
:
5
9
1
8
:
1
0
1
8
:
2
2
1
8
:
3
3
1
8
:
4
5
1
8
:
5
6
1
9
:
0
8
1
9
:
1
9
1
9
:
3
1
1
9
:
4
2
1
9
:
5
4
2
0
:
0
5
2
0
:
1
7
2
0
:
2
8
2
0
:
4
0
2
0
:
5
1
tempo (h)
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
C
)

65
c) calor removido na reduo de temperatura do produto at o valor final
desejado:

( )
3 2 2
t t c m Q
c
= (4.3)

onde Q - calor removido (kcal); m - massa do produto (kg); c
1
- calor especfico do
produto acima do congelamento (kcal/kg C); c
2
- calor especfico do produto abaixo do
congelamento (kcal/kg C); L - calor latente de congelamento do produto (kcal/kg); t
1
-
temperatura inicial do produto (C); t
2
- temperatura de incio de congelamento (C) e t
3

- temperatura final do produto (C).
4.1.1 Curva de Carga Trmica
Para a simulao do sistema foi considerada a operao do tnel de
congelamento partindo-se de uma condio inicial com o tnel vazio e com
carregamento nominal de 4.500 kg/h do produto A. feito o carregamento do tnel at
sua capacidade mxima, permanecendo ento em regime de operao constante igual ao
nominal e, finalmente, feito o descarregamento do tnel.
Partindo-se do incio de operao com o tnel vazio, inicialmente tem-se no
tnel apenas produtos na fase de remoo de calor sensvel at a fase de incio de
congelamento. Aps determinado tempo caracterstico do produto e do processo (curva
de congelamento), passa-se a ter tambm produtos na fase de remoo de calor latente.
Finalmente, aps outro perodo, temos tambm produtos na fase de remoo de calor
sensvel aps o congelamento.
A curva de carga trmica devido aos produtos no tnel ter o comportamento
conforme figura 4.3.
O apndice A mostra a rotina para o programa MATLAB que gera a curva da
figura 4.3. O tempo, calor especfico e calor latente para o produto em cada uma das
fases pode ser ajustado para refletir o comportamento de cada produto.


66
Figura 4.3 Curva de carga trmica do produto A ao longo do tempo para produo de 4.500kg/h
num perodo de 16 horas de operao.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Carga T rmica do Produto (kW) x tempo (h)

Captulo 5

Controle e Simulao

5.1 Simulao de Sistemas Trmicos
A implantao de uma nova fbrica no termina com a concluso da mesma e o
incio de fabricao, h um prximo estgio que a otimizao da operao.
Alm disso, uma fbrica projetada com base em parmetros que quase sempre
mudam durante a operao e, ento, um novo desafio a busca da melhor operao em
face de novos parmetros e dos custos.
No projeto de novos sistemas trmicos comum o estudo e anlise de processos
ou componentes isolados, estabelecendo-se parmetros de interconexo entre eles. Para
cada processo podem ser determinadas as solues timas em funo do custo,
tamanho, peso ou outro fator. Essa busca de solues conduzida at limites
justificveis de prazo, custo e confiabilidade das informaes disponveis.
Entretanto, STOECKER (1989) chama a ateno para o fato de que solues
melhores poderiam ser obtidas para os sistemas de refrigerao se os parmetros de
interconexo no fossem fixados previamente, mas sim determinados pela anlise do
sistema completo.
Dessa forma, a simulao dos sistemas trmicos pode fornecer recursos para a
adaptao ou otimizao de instalaes existentes frente s constantes modificaes,
para uma abordagem complementar no desenvolvimento de novos projetos e para
ajustar ou projetar sistemas de controle.
5.1 Simulao de Sistemas Trmicos

68
A simulao de sistemas trmicos presume o conhecimento do desempenho
caracterstico de todos os componentes do sistema e das propriedades termodinmicas
das substncias de trabalho.
Como simulao do sistema entende-se aqui o clculo das variveis operacionais
que constituem o modelo do sistema atravs da soluo simultnea do conjunto de
equaes formado pelas equaes de desempenho dos equipamentos, das propriedades
termodinmicas das substncias e dos balanos de massa e energia.
A simulao dos sistemas trmicos interessante principalmente para as
condies de operao diferentes das de projeto como, por exemplo, as condies de
carga parcial pois os sistemas trmicos operam a maior parte do tempo fora das
condies de projeto. A simulao pode ainda ser aplicada na resoluo de problemas
operacionais e na anlise das alternativas de melhorias possveis.
Segundo STOECKER (1989) a simulao de sistemas trmicos tem tido
crescente aplicao na determinao do comportamento em operaes com cargas
parciais, na identificao de potenciais problemas e na determinao dos requisitos
anuais de energia do sistema.
Atravs da simulao do modelo da planta, sero estudadas alternativas ao
controle dos sistemas industriais de compresso a vapor atuais com a finalidade de
melhorar o coeficiente de eficincia da planta, frente s operaes em carga parcial.
A operao em carga parcial do sistema em questo, como j foi falado, pode
acontecer em funo de diversos fatores relacionados ao produto e velocidade de
produo.
Para a otimizao de sistemas trmicos necessria a simulao em uma ampla
faixa de condies de operao, pois seu desempenho pode ser timo para as condies
nominais de projeto e pode no s-lo em faixas de operao que se distanciem das
condies nominais.
Segundo STOECKER (1989) a aplicao de tcnicas de otimizao para
sistemas trmicos encontra-se na infncia e o desenvolvimento de modelos a partir dos
quais seja possvel a aplicao de um mtodo de otimizao representa cerca de 70% do
esforo total do projeto.
5.2 Modelo do Sistema Frigorfico

69
O modelo para simulao compreende as equaes desenvolvidas no captulos 3
e 4 para evaporador, tnel de congelamento, reservatrio de baixa presso, compressor e
carga trmica e as propriedades termodinmicas do refrigerante amnia (R-717)
conforme TREVISAN (1988).
O ciclo frigorfico considerado o apresentado na seo 2.4.
A figura 5.1 apresenta a implementao em SIMULINK do modelo para o
evaporador e para o tnel de congelamento. Foi acrescentado ao modelo do item 3.2.2
uma caracterstica prtica que a perda de carga na presso de suco da ordem de
1C no evaporador.
Os parmetros considerados para a simulao desse bloco so os seguintes:
vazo de ar 99 m
3
/s, massa de ar m
1
= 1.500 kg, massa de ar m
2
= 50,4 kg, densidade do
ar
ar
= 1,44 kg/m
3
(para temperatura de -30C), cp
ar
= 1,004 kJ/kg K ; cv
ar
= 0,717
kJ/kg K ; U = 0,0101 kW/m
2
C e A = 5.785 m
2
. Admite-se coeficiente mdio e fixo de
troca de calor. As condies iniciais so T
1
= T
2
= -30C.
Para simulao com condies de carga trmica total nominal (perdas mais
produto) de 460 kW e temperatura de suco do refrigerante de 40C, temos
temperatura ambiente do tnel de 31,0C e t
mlog
= 7,86C.
Para condies de carga trmica igual a 80% da total nominal e temperatura de
evaporao do refrigerante de 40C, temos temperatura ambiente de 32,6C e t
mlog
=
6,30C.
A figura 5.2 apresenta a implementao em SIMULINK do modelo do conjunto
do reservatrio de lquido a baixa presso.
Os parmetros considerados para a simulao desse bloco so os seguintes: V
v
=
3,5 m
3
e V
l
= 1,5 m
3
.
Os arquivos CP.M e POTENCIA.M (apndice A) so rotinas em MATLAB para
os dados dos compressores e para a determinao da potncia no eixo, respectivamente
(conforme item 3.1.4).


70

Figura 5.1 Implementao em SIMULINK do modelo do Tnel de Congelamento e
Evaporador.

2
Q3
1
Tamb
-1
perdas
142.6
m'ar*cpar
142.6
m'ar*cpar
1/4.186
kW Kcal /s
dtml og
1/s
dT2
1/s
dT1
Tev x P1
Tev + 1
Tamb
T2-Te
T2-T1
T1-Te
T1-T2
T1+T2
Sum3
Sum2
Sum
Q3
58.43
KA
l n(u)
Fcn4
1/u
Fcn2
DT
2/(0.717*50.4)
2/cv*m2
1/(0.717*1500)
1/cv*m1
1/u
1/(T2-Te)
0 a 100 *
0.5
(T1+T2)/2
2
Tev
1
Q

71

Figura 5.2 Implementao em SIMULINK do modelo do Reservatrio de Lquido.

1
Pev
x1 x P
.
m' v = x2M2
hv x 1/rov
hl x 1/rov
dt
1/s
drov/dt rov1
.
dhl /dt
dhl
1.5
Vl
Sum1
Pv x 1/rov
P
0 a 5 kgf
P
.
Ml dhl /dt
.
Ml
Memory1
Memory
M1-M4
.
M1 = (DM+x2M2)/(1-x1)
DM+x2M3 = hl - hv
DM+x2M2
.
DM
Cl ock
1/u
1/u3
1/u
1/u2
1/u
1/u
1/rol x 1/rov1
1/u
1/hv
1/u
1/dt
1/3.5
1/Vv
1/u
1/(1 - x1)
1 - x1
1
1
2
Q3
1
mv

72
A rotina CURVAQ.M calcula a carga trmica para um ciclo de carregamento,
regime e descarregamento do tnel de congelamento (item 4.2.1). As rotinas
POTENCIA.M e CURVAQ.M (item 3.2.3) so escritas como funes do MATLAB
para que possam ser utilizadas durante a simulao.
O modelo da planta deve incluir ainda o controle de presso (ou temperatura) de
suco do compressor a fim de realizar o chamado controle de capacidade (item
3.2.2), onde a vazo de refrigerante a varivel manipulada e a presso de suco a
varivel controlada. O controlador do tipo PI. Foi inserido tambm um sistema de
primeira ordem com constante de tempo T igual a 3 segundos para representar a
dinmica do compressor. Por um cuidado extra, a sada desse sistema foi limitada
mxima vazo permitida pelo compressor em funo da presso de suco de operao.
Conforme o item 3.2.1, um aumento na temperatura de evaporao produz o
aumento da capacidade frigorfica do compressor e da potncia consumida, sendo
porm o aumento de capacidade superior ao de potncia (aumento do COP).
Se aumentarmos a temperatura de evaporao de operao mantendo, porm, a
mesma necessidade de frio ou carga trmica, o controle de capacidade do compressor
ir reduzir a capacidade (%) do mesmo a fim de controlar a nova temperatura de
evaporao.
Teremos, ento, o compressor trabalhando com menor capacidade e, conforme o
item 3.2.2, com menor rendimento se comparado ao funcionamento com capacidade
total (com mesma temperatura de evaporao). O rendimento do compressor ser tanto
pior quando menor a capacidade de trabalho. De maneira geral, para a operao com
capacidades abaixo de 60% o consumo de energia eltrica apresenta variao muito
pequena.
Assim, a reduo da temperatura de evaporao implicar num menor consumo
de energia eltrica enquanto a reduo no rendimento devido reduo na capacidade
de trabalho do compressor seja suficientemente pequena.
Para compressores com melhor relao de rendimento em funo da capacidade,
a reduo da temperatura de evaporao trar maiores benefcios.
Numa instalao com dois ou mais compressores operando no mesmo regime, a
reduo de capacidade pode atingir valores em que possa ser desligado um ou mais

73
compressores. Esse caso extremamente vantajoso, pois propicia uma grande reduo
na potncia absorvida.
A diminuio da temperatura de condensao tambm produz efeito semelhante
ao aumento da temperatura de evaporao, porm em propores menores. Deve-se
levar em conta tambm que os condensadores apresentam significativa perda de
eficincia ao longo do tempo e que deve ser considerada a potncia absorvida pelos
ventiladores e bombas dgua.
Iremos analisar a condio de variao da temperatura de evaporao com
temperatura de condensao fixa. Podemos imaginar, entretanto, um sistema onde a
presso de condensao varie livremente conforme as condies ambientais e de
operao, respeitando sempre a mnima presso permitida.

5.3 Ajuste de 'Set-Point'
5.3.1 Mxima Temperatura de Evaporao ou Suco
A figura 5.3 mostra a implementao em SIMULINK do modelo do sistema
frigorfico para as condies de operao tpicas das instalaes de refrigerao
industrial onde temos um set-point de presso de suco (ou temperatura de suco)
fixo, neste caso, de 40C e o controle de capacidade em grupo dos compressores. O
sistema frigorfico foi dimensionado para produzir uma temperatura ambiente mxima
do tnel de congelamento de 30C em condies nominais de operao conforme
captulo 3.
Como alternativa ao sistema com temperatura de evaporao fixa, vamos estudar
um sistema que opere com a mxima temperatura de evaporao possvel para
temperatura ambiente do tnel de 30C.
A figura 5.4 mostra a implementao em SIMULINK de um sistema onde o set-
point de temperatura de suco do compressor obtido atravs de um controlador PI
(com anti-reset windup) onde a varivel controlada a temperatura ambiente do tnel
de congelamento, cuja temperatura de operao de projeto -30C.

74

Figura 5.3 Implementao em SIMULINK para o modelo com set-point de temperatura de
evaporao fixo.

t
consumo
(kWs)
Q
Tev
Tamb
Q3
T nel de
Congel amento
Tamb
mv
Q3
Pev
Separador
de L qui do
-40
SP Press o
Suc o ( C)
Qt
Tev
t
mv
C
Pot nci a
97
Perdas
(kW)
MATLAB
Functi on
Curva Q
Produto
SP Tev
Pev
mv
Control e de
Capaci dade
Carga T rmi ca
(kW)

75

Figura 5.4 Implementao em SIMULINK para o modelo com set-point de temperatura de
evaporao varivel em funo da temperatura ambiente do tnel.

t
consumo
(kWs)
Q
Tev
Tamb
Q3
T nel de
Congel amento
mv
Q3
Pev
Separador
de L qui do
-30
SP Tamb
( C)
Qt
Tev
t
mv
C
Pot nci a
97
Perdas
(kW)
SP Tamb
Tamb
Max Tev
Max Tev
MATLAB
Functi on
Curva Q
Produto
SP Tev
Pev
mv
Control e de
Capaci dade
Carga T rmi ca
(kW)

76

(a)
(b)
(c)
Figura 5.5 Implementao em SIMULINK : (a) controle de capacidade; (b) clculo da potncia
no compressor e (c) controle pela mxima temperatura de evaporao.

1
mv
vaz o CPs
vaz o
0 a 1 m3/s
VP-SP
Tev x m' CP
Swi tch
P x Tev
<=
Li mi te de
vaz o CP
in_1 out_1
Control ador
Vaz o CP
1
3s+1
Compressor
-40 a -31
( C)
2
Pev
1
SP Tev
1
C
pot nci a total
(kW)
Swi tch5
Swi tch4
MATLAB
Functi on
POTENCIA
Mux
Mux
s
1
Integrator
0
1
3
mv
2
t
1
Tev
1
Max Tev
PID
Set poi nt PID
wi th Anti -Wi ndup
Max Tev
-40 a -31
C
2
Tamb
1
SP Tamb

77
Esse set-point a mxima temperatura de evaporao para operao do tnel
com temperatura ambiente de 30C.
Foram feitas simulaes para os dois sistemas considerando-se a operao com
carga trmica total nominal e a operao com 75% da carga trmica do produto, isto ,
80% da carga trmica total nominal.
Foi considerado o compressor MYCOM 200LH e a rotina CP.M que ajusta a
funo do mesmo. Nos dois casos, a potncia consumida determinada pela rotina
POTENCIA.M e a carga trmica pela rotina CURVAQ.M.
O incio e o final do carregamento do tnel onde o compressor opera abaixo de
50% de sua capacidade no sero considerados nas simulaes. Entende-se que nesses
curtos perodos, o sistema opere da mesma maneira sempre.
Para a carga trmica nominal de projeto (460 kW) e um ciclo de operao do
tnel (item 4.1.1) incluindo carregamento (4 horas), operao em regime (8 horas) e
descarregamento (4 horas), o sistema com set-point de temperatura de evaporao
varivel em funo da temperatura ambiente do tnel apresenta consumo total de
energia 2,77% inferior ao sistema com set-point fixo.
A figura 5.6 mostra os grficos com a curva de carga trmica, set-point de
temperatura de suco, temperatura ambiente do tnel, vazo de refrigerante, potncia
no eixo e consumo de energia eltrica para carga trmica nominal.
interessante observar no grfico de potncia consumida os instantes onde
temos um ou dois compressores operando.
Para operao com 80% da carga trmica total nominal, o sistema com set-
point varivel em funo da temperatura ambiente do tnel apresenta consumo total de
energia para o ciclo completo de carregamento, operao em regime e descarregamento
6,08% inferior ao sistema com set-point fixo.
A Figura 5.7 mostra os grficos com a curva de carga trmica, set-point de
temperatura de suco, temperatura ambiente do tnel, potncia no eixo, consumo de
energia eltrica e vazo de refrigerante para 80% da carga trmica nominal.


78

Figura 5.6 Grficos de carga trmica, potncia no eixo, consumo e vazo de refrigerante para
carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH); ----- sistema com controle de capacidade
atual; sistema com controle pela mxima temperatura de evaporao.

0 5 10 15 20
0
200
400
600
Carga T rmica (kW) x tempo (h)
0 5 10 15 20
-40
-35
-30
-25
Temp. Ambiente T nel ( C) x tempo (h)
0 5 10 15 20
-45
-40
-35
-30
SP Temp. Evapora o ( C) x tempo (h)
0 5 10 15 20
0
0.5
Vaz o Suc o Total (m /s) x tempo (h)
0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
Pot ncia Total (kW) x tempo (h)
0 5 10 15
0
1000
2000
3000
4000
5000
Consumo (kWh) x tempo (h)

79

80% da carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH); ----- sistema com controle de
capacidade atual; sistema com controle pela mxima temperatura de evaporao.

0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
0 5 10 15 20
-40
-35
-30
-25
0 5 10 15 20
-45
-40
-35
-30
0 5 10 15 20
0
0.5
0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
0 5 10 15
0
1000
2000
3000
4000
5000

80

Carga Trmica
Total
Reduo no Consumo para um ciclo de
carregamento, regime e descarregamento
100% 2,77%
80% 6,08%
Tabela 5.1 Reduo no consumo para operao com set-point varivel em funo da
temperatura ambiente com relao operao com set-point fixo de 40C (compressor
MYCOM 200LH).

Foi considerado o caso de um ciclo de carregamento, regime e descarregamento
do tnel de congelamento para 100% e 80% da carga trmica a fim de analisamos a
operao em cargas trmicas parciais. importante lembrarmos que a operao em
carga trmica parcial ocorre de diversas maneiras e por motivos tambm diversos ao
longo da operao da planta e, dessa forma, o ciclo simulado serve apenas como
referncia para a anlise do sistema. O real consumo de energia ir variar conforme as
caractersticas de operao e dimensionamento de cada planta.
Observa-se que para uma carga trmica de produto aproximadamente na faixa de
50% (183 kW) a 59% (213 kW) da nominal, ou seja, para uma carga trmica total na
faixa de 61% a 67%, o sistema com set-point varivel de presso de suco em funo
da temperatura ambiente opera com apenas um compressor, ao passo que o sistema com
set-point fixo opera com dois. Neste caso a diferena de consumo de energia de
cerca de 30%.
Se considerarmos que as instalaes industriais normalmente possuem vrios
tneis de congelamento operando com temperaturas de evaporao iguais e com vrios
compressores no mesmo regime, conclui-se que o desligamento de compressores
poderia ser feito para valores de carga trmica pouco abaixo da nominal, o que
possibilitaria redues no consumo de energia maiores do que no caso simulado. Isso se
aplica s instalaes existentes e, principalmente, s novas instalaes onde o projeto do
sistema frigorfico e a seleo de seus componentes poderiam ser conduzidos de forma a
obter-se resultados ainda melhores.

81
As mesmas simulaes foram realizadas para o modelo de compressor MYCOM
200LH com resfriamento por termo-sifo que apresenta melhor rendimento em
capacidades parciais na faixa de 100% a 60%.
Foram considerados os mesmos pontos de operao do diagrama presso-
entalpia e a rotina CP2.M (apndice A) faz o ajuste da funo da potncia do
compressor conforme item 3.2.4. O mximo erro absoluto encontrado de 4,61 ou
2,27%.
Para esse caso e simulao nas mesmas condies anteriores, temos uma
reduo no consumo de energia de 4,09% para carga trmica total nominal e de 7,18%
para 80% da mesma. Portanto, para compressores com maior eficincia em regime de
cargas parciais os resultados so superiores.

Carga Trmica
Total
Reduo no Consumo para um ciclo de
carregamento, regime e descarregamento
100% 4,09%
80% 7,18%
Tabela 5.2 Reduo no consumo para operao com set-point varivel em funo da
temperatura ambiente com relao operao com set-point fixo de 40C (compressor
MYCOM 200LH com termo-sifo).

As figuras 5.8 e 5.9 mostram os grficos com a curva de carga trmica, set-
point de temperatura de suco, temperatura ambiente do tnel, potncia no eixo,
consumo de energia eltrica e vazo de refrigerante para 100% e 80% da carga trmica
nominal, respectivamente.
O erro mximo absoluto encontrado para a funo da potncia do compressor se
deve ao fato de que o coeficiente de eficincia apresenta uma queda acentuada para
valores abaixo de 60%. Assim, a operao poderia ser limitada faixa de melhor
rendimento (100% a 60%) como ocorre em alguns controladores atuais de controle de
capacidade. Na faixa de 100 a 60%, o erro mximo absoluto de 1,41 ou 0,75%.


82

carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo); ----- sistema com
controle de capacidade atual; sistema com controle pela mxima temperatura de
evaporao.

0 5 10 15 20
0
200
400
600
0 5 10 15 20
-40
-35
-30
-25
0 5 10 15 20
-45
-40
-35
-30
0 5 10 15 20
0
0.5
0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
0 5 10 15
0
1000
2000
3000
4000
5000

83

Figura 5.9Grficos de carga trmica, potncia no eixo, consumo e vazo de refrigerante para
80% da carga trmica nominal (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo); ----- sistema
com controle de capacidade atual; sistema com controle pela mxima temperatura de
evaporao.

0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
0 5 10 15 20
-40
-35
-30
-25
0 5 10 15 20
-45
-40
-35
-30
0 5 10 15 20
0
0.5
0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
0 5 10 15
0
1000
2000
3000
4000
5000

84
Pelas figuras 5.6, 5.7, 5.8 e 5.9 verifica-se que as variveis controladas em cada
caso, isto , a temperatura ambiente e a temperatura de evaporao apresentam
desempenho satisfatrio.
Segundo LUNDBERG (1997), as instalaes de refrigerao industrial
apresentam tipicamente uma distribuio de carga trmica no tempo conforme figura
5.10.
Figura 5.10 Curva de distribuio de carga tpica para uma instalao de refrigerao industrial
(ABB REFRIGERATION, 1998).

Dessa forma, e considerando a simulao para o compressor MYCOM 200LH
com termo-sifo para as capacidades da Figura 5.10, temos uma reduo do consumo de
energia de 7,84% para o sistema com set-point varivel de temperatura de evaporao
quando comparado ao sistema com set-point fixo.
Por fim, importante considerar que os controladores eletrnicos de presso de
suco atualmente utilizados dispem dos recursos necessrios para a operao suave
do compressor, controlando a velocidade de resposta, os limites para partida e parada,
os tempos mnimos de partida e parada, alarmes, protees e outros.


85
5.3.2 Otimizao
Como vimos, a reduo da temperatura de evaporao implica num aumento do
coeficiente de eficincia do compressor. Para uma mesma temperatura de evaporao, o
rendimento do compressor tanto pior quanto menor a capacidade (%) de operao.
Dessa forma, eventualmente o ponto de menor temperatura de evaporao poder no
corresponder ao de menor potncia absorvida.
Ser estudada aqui a otimizao do sistema correspondente determinao da
temperatura de evaporao que produza a menor potncia absorvida no eixo do
compressor para determinada capacidade de refrigerao.
Da mesma forma como foi feito anteriormente, o controle ser baseado no
controle de capacidade (vazo do refrigerante).
A mxima temperatura de evaporao em funo da temperatura ambiente
conforme definida no item 5.3.1 ser tratada como uma restrio. Sero tambm
definidas como restries a vazo de refrigerante nos compressores, as vazes mximas
e mnimas de refrigerante nos compressores em funo da temperatura de evaporao e
a mnima temperatura de evaporao permitida.
A potncia absorvida pelo compressor calculada conforme item 3.2.4.
A temperatura de evaporao deve ser menor ou igual mxima temperatura de
evaporao em funo da temperatura ambiente.
A vazo de refrigerante nos compressores determinada pelo controle de
capacidade.
A vazo de refrigerante no compressor limitada pelas vazes mximas e
mnimas em funo da temperatura de evaporao. As vazes mximas e mnimas sero
determinadas atravs de funes ajustadas a partir dos dados de catlogo do fabricante
para cada temperatura de evaporao. O ajuste dessas funes feito atravs da funo
POLYFIT do MATLAB, que calcula os coeficientes de um polinmio p(x) de ordem n
que ajusta os dados p(x(i)) para y(i) dados utilizando o mtodo dos mnimos quadrados.
Foram utilizados polinmios de terceira ordem, conforme:

3
3
2
2 1 0 min
Te p Te p Te p p v m + + + = & (5.1)

86

3
3
2
2 1 0 max
Te q Te q Te q q v m + + + = & (5.2)

onde
min
v m& - vazo mnima de refrigerante no compressor (kg/s),
max
v m& - vazo
mxima de refrigerante no compressor (kg/s), Te temperatura de evaporao (C), p e
q so os parmetros ajustados.

As vazes mximas e mnimas de refrigerante no compressor so definidas na
rotina CP.M para o compressor MYCOM 200LH.
A mnima temperatura de evaporao permitida ser a de projeto, isto , -40C.
A potncia absorvida pelo compressor minimizada atravs da funo CONSTR
do MATLAB.
A funo CONSTR determina o mnimo de uma funo escalar de vrias
variveis, sujeita a restries e a partir de uma estimativa inicial (GRACE, 1992).
A minimizao feita utilizando-se a rotina PMIN.M desenvolvida em
MATLAB (apndice A). A funo PMIN tem como entradas a vazo de refrigerante no
compressor e a mxima temperatura de evaporao em funo da temperatura ambiente
e tem como sadas a potncia total absorvida, as vazes de refrigerante para os
compressores e a temperatura de evaporao que minimiza a potncia absorvida.
As rotinas FCP1.M e FCP2.M (apndice A) contm a funo a ser minimizada e
suas restries para o caso em que somente um compressor opere e para o caso em que
dois compressores operem, respectivamente.
Deve ser observado que a rotina de minimizao utilizada pode encontrar
mnimos locais (GRACE, 1992). Conforme GRACE (1992), foram utilizadas diferentes
condies iniciais a fim de verificar o comportamento da rotina e determinar as
condies iniciais mais favorveis. Durante as simulaes, verificou-se que existem
condies iniciais que tendem a produzir mnimos locais.


87

Figura 5.11 Implementao em SIMULINK para o modelo com otimizao da potncia do
compressor.

t
Q
Tev
Tamb
Q3
T nel de
Congel amento
mv
Q3
Pev
Separador
de L qui do
-30
SP Tamb
( C)
Qt
97
Perdas
(kW)
Max Tev
t
mv
Tev Ot
Oti mi za o
SP Tamb
Tamb
Max Tev
Max Tev
MATLAB
Functi on
Curva Q
Produto
SP Tev
Pev
mv
Control e de
Capaci dade
Carga T rmi ca
(kW)

88

Figura 5.12 Implementao em SIMULINK do sistema com otimizao da potncia do
compressor.

A Figura 5.11 mostra a implementao em SIMULINK do sistema onde o set-
point de temperatura de evaporao do compressor obtido atravs da minimizao da
funo da potncia absorvida no eixo do compressor (funo PMIN.M).
Como nos casos anteriores, a carga trmica determinada pela rotina
CURVAQ.M. Foram feitas simulaes considerando-se a carga trmica nominal e a
operao com 75% da carga trmica do produto, isto , 80% da carga trmica total
nominal. Foi considerado o compressor MYCOM 200LH e a rotina CP.M que ajusta a
funo do mesmo.
Uma vez que a rotina PMIN.M chamada a cada passo de simulao e a prpria
execuo da rotina de minimizao apresenta tempo de execuo bastante longo, a
simulao do sistema lenta, levando praticamente o triplo do que seria o tempo real de
operao (trabalhando-se com um computador com velocidade relativa 8 no teste de
benchmark do MATLAB 5.2, funo BENCH.M).
O uso das derivadas parciais permite a soluo do problema de maneira mais
eficiente (GRACE, 1992) e foi testado com o intuito de diminuir o tempo de simulao,
entretanto, sem apresentar melhora significativa. A rotina DPFCP.M (apndice A)
1 TevOt
vaz o CP2
vaz o CP1
pot nci a totakl
(kW)
consumo
(kWs)
Tev ti ma
Swi tch5
Swi tch4
Swi tch1
1
5s+1
SP
SP
Mux
Mux
1/s
Li mi ted
Integrator
MATLAB
Functi on
FMIN
Demux
Demux
0
C=0
3
mv
2
t
1
Max Tev

89
contm as derivadas parciais da funo a ser minimizada e suas restries. A rotina
DPFMIN (apndice A) realiza a minimizao utilizando as derivadas parciais.
Dessa forma, optou-se pela reduo do tempo de simulao atravs do uso de
uma escala de tempo de 1/10 da escala real e da simulao apenas do ciclo de
carregamento e metade do ciclo de regime do tnel de congelamento, uma vez que o
ciclo completo relativamente simtrico.
A fim de que a variao no set-point da presso de evaporao seja feita de
forma suave foi inserido um sistema de primeira ordem com constante de tempo T igual
a 5 segundos.
As Figura 5.13 e Figura 5.14 mostram os grficos com a curva de carga trmica,
set-point de temperatura de evaporao, temperatura ambiente do tnel, potncia no
eixo, consumo de energia eltrica e vazo de refrigerante para carga trmica nominal e a
80%.
O sistema com otimizao da potncia absorvida no eixo do compressor
apresenta consumo total de energia para o ciclo simulado 3,40% inferior ao sistema com
set-point fixo para carga trmica total nominal e de 8,37% para 80% da mesma.

Carga Trmica
Total
Reduo no Consumo SP
varivel pela mxima
temperatura de evaporao
Reduo no Consumo SP
varivel pela rotina de
otimizao
100% 2,26% 3,40%
80% 5,69% 8,37%
Tabela 5.3 Reduo no consumo para operao com set-point varivel conforme mxima
temperatura de evaporao e rotina de otimizao com relao operao com set-point fixo
de 40C para ciclo parcial de operao (compressor MYCOM 200LH).

Observa-se que a rotina de otimizao nem sempre produz como resultado a
mxima temperatura de evaporao possvel (em funo da temperatura ambiente do
tnel). Existe uma tendncia operao somente com um compressor enquanto a vazo
de refrigerante necessria esteja dentro da faixa do mesmo.

90

carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia absorvida no eixo do
compressor (compressor MYCOM 200LH); sistema com controle de capacidade atual;
- - sistema com controle pela mxima temperatura de evaporao; sistema com
controle com rotina de otimizao.

0 2 4 6 8 10
0
200
400
600
0 2 4 6 8 10
-40
-35
-30
-25
Temperatura Ambiente ( C) x tempo (h)
0 2 4 6 8 10
-45
-40
-35
-30
-25
-20
SP de Temperatura de Evapora o ( C) x tempo (h)
0 2 4 6 8 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Vaz o Suc o Total (kg/s) x tempo (h)
0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
0
1000
2000
3000

91

80% da carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia absorvida no eixo do
compressor (compressor MYCOM 200LH); sistema com controle de capacidade atual;
- - sistema com controle pela mxima temperatura de evaporao; sistema com
controle com rotina de otimizao.

0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
-40
-35
-30
-25
0 2 4 6 8 10
-45
-40
-35
-30
-25
-20
0 2 4 6 8 10
0
0.5
0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
0
500
1000
1500
2000

92
Dessa forma, ao contrrio do observado para a operao com set-point igual
mxima temperatura de evaporao, temos a variao da temperatura ambiente para
valores abaixo do set-point de 30C. Essa variao, entretanto, menor do que as
observadas nos sistemas com set-point fixo.
Devido ao perodo em que o sistema opera com set-point inferior ao mximo
possvel, o controlador PI provocou a operao pouco acima da temperatura de 30C
durante um pequeno intervalo. Caso necessrio, pode-se modificar essa malha de
controle para atender s especificaes desejadas.
Para o ciclo parcial de operao a reduo de consumo para o sistema com set-
point de mxima temperatura de evaporao pouco menor do que para o ciclo
completo (item 5.2.1).
interessante observar que para a operao com dois compressores a rotina de
minimizao fornece como resultado a operao dos compressores com capacidades
iguais.
Alguns controladores eletrnicos de capacidade disponveis no mercado operam
dessa forma, mantendo os compressores funcionando em paralelo e com a mesma
capacidade. Quando h diminuio da carga trmica os compressores tm sua
capacidade reduzida at que se atinja o ponto onde um compressor possa ser desligado.
Os compressores restantes passam a operar em um novo valor de capacidade adequado
carga trmica. Para o caso de aumento da carga trmica, segue-se o mesmo princpio.
Da mesma forma que no caso anterior, foram realizadas simulaes para o
modelo de compressor MYCOM 200LH com resfriamento por termo-sifo. Foram
considerados os mesmos pontos de operao do diagrama presso-entalpia, a rotina
CP2.M e as rotinas FCP21.M e FCP22.M para minimizao (apndice A).
Para esse caso, temos uma reduo de 5,54% para carga trmica total nominal e
de 9,19% para 80% da mesma (Figura 5.15 e Figura 5.16).
Utilizando a distribuio de carga trmica segundo LUNDBERG (1997), e
considerando a simulao para o compressor MYCOM 200LH com termo-sifo, temos
uma reduo do consumo de energia de 10,1% para o sistema com set-point varivel
de temperatura de evaporao quando comparado ao sistema com set-point fixo.


93

Carga Trmica
Total
Reduo no Consumo SP
varivel pela mxima
temperatura de evaporao
Reduo no Consumo SP
varivel pela rotina de
otimizao
100% 3,41% 5,54%
80% 6,64% 9,19%
Tabela 5.4 Reduo no consumo para operao com set-point varivel conforme mxima
temperatura de evaporao e rotina de otimizao com relao operao com set-point fixo
de 40C para ciclo parcial de operao (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo).

Na formulao do problema de controle timo deve-se escrever as equaes
matemticas que representam o sistema, definir as restries a serem obedecidas e
escolher o critrio de desempenho. Neste caso, as equaes de desempenho do
compressor foram baseadas em dados de catlogo do fabricante. Esses dados so
obtidos em laboratrio para os equipamentos operando em condies especficas
(SABROE, 1989) que nem sempre iro corresponder s instalaes reais.
A despeito da maior ou menor preciso desses dados, podemos dizer que eles
representam o comportamento qualitativo do compressor e, assim sendo, a otimizao
da temperatura de evaporao e a operao com mxima temperatura de evaporao
possvel mostraram produzir reduo no consumo de energia.
Assim, seria interessante considerar a possibilidade de utilizar-se tcnicas de
identificao de sistemas a fim de inferirmos a operao e o desempenho do compressor
na instalao.
Quanto questo do tempo de processamento da rotina de otimizao podem ser
analisadas possibilidades como a compilao dos algoritmos e o processamento off-
line. Evidentemente, a rotina utilizada teve como funo a investigao da alternativa
de controle, sendo necessrio o desenvolvimento especfico caso se deseje implementar
um controlador.


94

carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia absorvida no eixo do
compressor (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo); sistema com controle de
capacidade atual; - - sistema com controle pela mxima temperatura de evaporao;
sistema com controle com rotina de otimizao.

0 2 4 6 8 10
0
200
400
600
0 2 4 6 8 10
-40
-35
-30
-25
0 2 4 6 8 10
-45
-40
-35
-30
-25
-20
0 2 4 6 8 10
0
0.5
0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
0
500
1000
1500
2000

95

80% da carga trmica nominal para sistema com otimizao da potncia absorvida no eixo do
compressor (compressor MYCOM 200LH com termo-sifo); sistema com controle de
capacidade atual; - - sistema com controle pela mxima temperatura de evaporao;
sistema com controle com rotina de otimizao.

0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
-40
-35
-30
-25
0 2 4 6 8 10
-45
-40
-35
-30
-25
-20
0 2 4 6 8 10
0
0.5
0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
0
500
1000
1500
2000

96
Por outro lado, o sistema de controle operando com set-point de mxima
temperatura de evaporao apresenta boas perspectivas de reduo de consumo e
facilidade de implementao o que o torna bastante atraente. Em muitas instalaes
industriais, existem os sistemas de controle e a instrumentao necessrios, o que reduz
o investimento necessrio ao projeto do sistema de controle e a sua implementao em
campo (engenharia, instalao e testes).

Captulo 6

Concluses e Recomendaes

6.1 Concluses
O presente trabalho elaborou um modelo para simulao dinmica de um
sistema de refrigerao industrial por compresso a vapor com refrigerante amnia (R-
717) para o congelamento de alimentos, composto basicamente de tnel de
congelamento por circulao forada de ar, evaporador com recirculao de lquido,
reservatrio de lquido a baixa presso, compressores parafuso e condensador
evaporativo atmosfrico.
A motivao da pesquisa foi a otimizao energtica dos sistemas frigorficos
por compresso a vapor atravs da operao com regime varivel para o ciclo
frigorfico, uma vez que esses sistemas operam na maior parte do tempo fora das
condies nominais de projeto e seu consumo de energia apresenta grande variao em
funo do regime de trabalho. Em especial, o estudo props-se a investigar a operao
com set-point de temperatura de evaporao (ou suco) varivel em funo da
variao da carga trmica das instalaes.
Pretendeu-se ainda desenvolver um modelo para simulao que auxilie na
adaptao da operao em face de novos parmetros e custos, no projeto e na
otimizao de sistemas frigorficos por compresso a vapor.
Foram desenvolvidas rotinas especficas para a simulao de cada componente
do ciclo, para o controle de capacidade dos compressores e para dois sistemas de set-
6.1 Concluses

98
point varivel: atravs da mxima temperatura de evaporao e atravs da otimizao
da funo de consumo de energia do compressor.
O modelo para a potncia no eixo do compressor foi desenvolvido atravs do
ajuste de uma funo a dados de catlogo. Foram utilizados dois modelos de
compressores parafuso com variao diferenciada de rendimento em funo da
temperatura de evaporao. Apesar de tratarmos especificamente de compressores
parafuso operando em sistema com aspirao a presso intermediria (economizer), o
comportamento da potncia absorvida o mesmo para outros casos como sistemas em
simples ou duplo estgio e tambm para o caso de compressores alternativos.
Os modelos para o evaporador e tnel de congelamento foram desenvolvidos a
partir do balano de massa e energia e de relaes constitutivas. Da mesma forma, foi
obtido o modelo para o separador de lquido.
Foram encontradas poucas referncias na literatura sobre a simulao dinmica
de sistemas de refrigerao industrial ou que utilizem reservatrios de lquido a baixa
presso e recirculao de lquido no evaporador. Esse tipo de sistema, entretanto, um
dos mais comuns na refrigerao industrial.
A literatura concentra-se em sistemas com expanso seca e refrigerantes
halogenados, que so largamente aplicados na refrigerao comercial e residencial. Isso
talvez se deva superioridade numrica de equipamentos produzidos e maior
padronizao entre eles. Em muitos trabalhos, a simulao dos sistemas utilizada para
a anlise de diferentes mecanismos de controle como a variao de frequncia de
rotao dos compressores, vlvulas de controle de expanso e outros. Os sistemas
industrias, por outro lado, diferem desses sistemas pois dispem de vrios mecanismos
de controle estabelecidos, como o controle de capacidade e a operao com
reservatrios de baixa presso.
A partir desses modelos foram escritas rotinas para a simulao do sistema em
funo da carga trmica para trs casos: a operao com controle de capacidade e set-
point de evaporao fixo como operam as instalaes automticas atuais, a operao
com controle de capacidade e set-point de temperatura varivel em funo da mxima
temperatura de evaporao possvel e, finalmente, a operao com controle de
capacidade e set-point ajustado por uma rotina para a otimizao do consumo de
energia dos compressores.
6.1 Concluses

99
Para as duas solues propostas, a simulao mostrou uma reduo no consumo
de energia frente a condies de carga trmica parcial. Sabe-se que as instalaes
operam grande parte do tempo em condies de carga trmica parcial, porm elas
ocorrem por inmeras razes e ainda em funo de cada projeto frigorfico (ciclo de
operao, quantidade e capacidade dos compressores, etc). Dessa forma, foi utilizado
como exemplo para a variao de carga trmica um ciclo de operao de um tnel de
congelamento e uma curva tpica dos sistemas industriais dada por LUNDBERG
(1996). A determinao da curva de operao em carga trmica parcial s pode ser feita
em mdia e para cada instalao, dessa forma s possvel a previso de uma reduo
mdia no consumo para cada instalao.
Deve-se levar em conta ainda o fato de as instalaes apresentarem normalmente
um sobre-dimensionamento a fim de acomodar variaes na produo.
Considerando-se o acima mencionado, para a operao com set-point de
temperatura varivel em funo da mxima temperatura de evaporao possvel obteve-
se uma reduo de 3 a 4% para operao com 100% da carga trmica de produto e de 6
a 7% para operao com 80% da carga trmica de produto.
Utilizando-se a distribuio de carga trmica tpica no tempo conforme
LUNDBERG (1996), a reduo obtida foi de cerca de 8%.
Para a operao com set-point ajustado pela rotina para a otimizao do
consumo de energia dos compressores obteve-se uma reduo de 3 a 5% para operao
com 100% da carga trmica de produto e de 8 a 9% para operao com 80% da carga
trmica de produto.
Utilizando-se a distribuio de carga trmica tpica no tempo conforme
LUNDBERG (1996), a reduo obtida foi de cerca de 10%.
A otimizao da funo de consumo de energia do compressor baseada em
dados de catlogo mostrou a possibilidade de reduo no consumo. Entretanto, para
uma implementao do sistema necessrio que os dados utilizados estejam prximos
ao real ou ainda que se realize a identificao do sistema.
Por outro lado, a operao com set-point de temperatura varivel em funo da
mxima temperatura de evaporao possvel de fcil implementao e apresenta boas
perspectivas de reduo de consumo.
6.1 Concluses

100
Apesar de termos tratado especificamente da operao com tnel de
congelamento contnuo, as mesmas caractersticas de operao do ciclo frigorfico so
encontradas em outras aplicaes, como por exemplo no resfriamento de emulses
(fabricao de margarinas), lquidos e no caso dos tneis de congelamento com reteno
varivel, onde pode-se operar com uma composio varivel entre produtos congelados
e resfriados ou ainda somente com produtos resfriados ou somente congelados.
Recentemente, tm sido introduzidos compressores parafuso especificamente
projetados para operao com motores de maior velocidade de operao, alto
rendimento e acionamento por conversores de frequncia. Esses compressores possuem
desempenho superior aos tradicionais para operao em capacidades parciais. A
utilizao desses equipamentos em conjunto com a operao com set-point varivel
poder proporcionar redues no consumo ainda maiores.
Por fim, conclui-se que a operao com set-point varivel pode proporcionar a
reduo no consumo de energia das instalaes frigorficas industriais por compresso a
vapor.

6.2 Recomendaes para Continuao do Trabalho
Dentre os estudos que poderiam ser realizados como continuidade do presente
trabalho, pode-se destacar os seguintes:

Simulao a partir de dados reais de operao para as cargas parciais e de
operao dos compressores a fim de realizar a identificao de um modelo
para o consumo de energia dos mesmos. Dessa forma, pode-se obter
resultados mais precisos para a reduo no consumo de energia.
Implementao do controle com set-point varivel para um sistema de
refrigerao industrial por compresso a vapor.
Adaptao do modelo para outros objetivos de controle, como o aumento da
capacidade de refrigerao ou obteno de melhor resposta a picos de
produo, que so problemas comuns nas instalaes industriais. Podem ser
6.2 Recomendaes para Continuao do Trabalho

101
investigadas modificaes nos sistemas de controle (nvel, capacidade, etc),
inclusive com a medio de variveis adicionais como velocidade de
produo (kg/h) e temperatura de entrada dos produtos.
Incorporao do modelo do sistema frigorfico a um modelo de
congelamento do produto, ou produtos, a fim de se obter um modelo para
simulao e projeto de um sistema de congelamento industrial por tnel de
circulao forada de ar. A modelagem do comportamento trmico dos
alimentos tem recebido crescente ateno por parte dos pesquisadores na
rea de alimentos. Um modelo do sistema de congelamento seria uma
ferramenta til a engenheiros de alimentos e de refrigerao, pois permitiria
o aprimoramento de projetos a custos menores e prazos reduzidos.
Aperfeioamento do modelo, considerando-se outras caractersticas do
comportamento do refrigerante nos equipamentos, umidade relativa, controle
de nvel, etc. uma vez que existe um crescente interesse pela modelagem de
sistemas trmicos.
Aperfeioamento do modelo para a incluso do motor eltrico para o
compressor e o respectivo acionamento, pois a operao em transitrios um
fator fundamental na seleo do motor.
Desenvolvimento do modelo para os ciclos de refrigerao de simples e
duplo estgio. Realizar anlise comparativa do consumo de energia de cada
ciclo em operao normal e com set-point varivel.

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Paulo, 1992. Anais. So Paulo, ABRAVA, p. 87-90, 1992.

Apndice A

Rotinas utilizadas:
1) CP.M: dados de catlogo do compressor MYCOM 200LH e ajuste do modelo para a
potncia em funo da vazo de refrigerante e temperatura de evaporao. Ajuste
das funes para mxima e mnima vazo de refrigerante em funo da temperatura
de evaporao.
2) CP2.M: dados de catlogo do compressor MYCOM 200LH com resfriamento por
termo-sifo e ajuste do modelo para a potncia em funo da vazo de refrigerante e
temperatura de evaporao. Ajuste das funes para mxima e mnima vazo de
refrigerante em funo da temperatura de evaporao.
3) CURVAQ.M: calcula a carga trmica para um ciclo de carregamento, regime e
descarregamento do tnel de congelamento contnuo.
4) POTENCIA.M: determina a potncia no eixo do compressor conforme parmetros
gerados pela rotina CP.M ou CP2.M.
5) PMIN.M: minimiza a potncia no eixo do compressor em funo da temperatura de
evaporao e vazo de refrigerante.
6) FCP1.M e FCP2.M: funes para a potncia do compressor para minimizao pela
funo CONSTR do MATLAB.
7) DPFCP.M: derivadas parciais da funo a ser minimizada e de suas restries.
8) DPFMIN.M: minimiza a potncia no eixo do compressor em funo da temperatura
de evaporao e vazo de refrigerante, utilizando derivadas parciais.
9) FCP21.M e FCP22.M: funes para a potncia do compressor para minimizao
pela funo CONSTR do MATLAB.

Apndice A

2
% A rotina CP ajusta os coeficientes da funo BHP = f(TE, mv) do tipo
% f = (a4 + a3*TE + a2*TE^2 + a1*TE^3) +
% (b4 + b3*TE + b2*TE^2 + b1*TE^3)*MV +
% (c4 + c3*TE + c2*TE^2 + c1*TE^3)*MV^2 +
% (d4 + d3*TE + d2*TE^2 + d1*TE^3)*MV^3
% para um compressor MYCOM modelo 200LH a partir dos dados de catlogo
% do fabricante.
% onde BHP a potncia consumida no eixo (kW), TE a temperatura de
% evaporao (C) e MV a vazo de amnia (kg/h).

% Francisco Salvador jan/1999.

% Variveis globais
global A % vetor A coeficientes de f
global B % vetor B coeficientes de f
global C % vetor C coeficientes de f
global D % vetor D coeficientes de f
global pmax % Vazo Mxima produzida MVmax(kg/h)=f(Temp.Evap.)
global pmin % Vazo Mnima permitida MVmax(kg/h)=f(Temp.Evap.)

% Tabela dados Compressor MYCOM modelo 200LH
% Temperatura de condensao 35C, rotao 3550 rpm, super-aquecimento
% 5C, sub-resfriamento 5C, temperatura do leo 40C.

% BHP (kW)
bhp100 = [171.6 174.3 177.0 179.9 182.8 185.8 188.8 191.9 195.1
198.4 201.8]';
bhp90 = [169.3 172.0 174.7 177.5 180.4 183.3 186.3 189.4 192.6
195.8 199.1]';
bhp80 = [162.1 164.5 167.1 169.7 172.4 175.1 178.0 180.8 183.8
186.8 189.9]';
bhp70 = [151.8 154.0 156.2 158.5 160.9 163.4 165.8 168.4 171.0
173.6 176.4]';
bhp60 = [141.2 143.0 144.8 146.7 148.8 150.8 152.8 154.9 157.0
159.2 161.4]';
bhp50 = [132.9 134.4 135.9 137.4 139.0 140.6 142.3 143.9 145.6
147.3 149.0]';
bhp = [bhp100 bhp90 bhp80 bhp70 bhp60 bhp50];

% Vazo (kg/h)
mv100 = [ 727.2 771.0 816.4 863.5 912.4 963.1 1015.7 1070.2 1126.7
1185.1 1245.7]';
mv90 = [ 654.1 693.5 734.3 776.8 820.8 866.4 913.7 962.8 1013.6
1066.2 1120.7]';
mv80 = [ 581.0 616.0 652.3 690.0 729.1 769.7 811.7 855.3 900.5
947.3 995.7]';
mv70 = [ 507.9 538.5 570.2 603.2 637.5 673.0 709.8 747.9 787.4
828.4 870.7]';
mv60 = [ 434.7 461.0 488.2 516.5 545.8 576.2 607.8 640.5 674.4
709.4 745.8]';
mv50 = [ 361.6 383.5 406.2 429.7 454.2 479.2 505.8 533.0 561.3
590.5 620.8]';
mv = [mv100 mv90 mv80 mv70 mv60 mv50];

% Temperatua de Evaporao (C)
t = [-40:1:-30];
te = [t; t; t; t; t; t]';

% Potncia (kW) X Vazo (kg/h) em funo de cada Temperatura de
Apndice A

3
% Evaporao (C). Curve Fiting, polinmios de ordem 3.

% TE = -40 C
BHP1 = bhp(1,:);
MV1 = mv(1,:);
[p1,S1] = polyfit(MV1,BHP1,3);
[P1,delta1] = polyval(p1,MV1,S1);
res1 = BHP1-P1;

% TE = -39 C
BHP2 = bhp(2,:);
MV2 = mv(2,:);
res2 = BHP2-P2;

% TE = -38 C
BHP3 = bhp(3,:);
MV3 = mv(3,:);
res3 = BHP3-P3;

% TE = -37 C
BHP4 = bhp(4,:);
MV4 = mv(4,:);
res4 = BHP4-P4;

% TE = -36 C
BHP5 = bhp(5,:);
MV5 = mv(5,:);
res5 = BHP5-P5;

% TE = -35 C
BHP6 = bhp(6,:);
MV6 = mv(6,:);
res6 = BHP6-P6;

% TE = -34 C
BHP7 = bhp(7,:);
MV7 = mv(7,:);
res7 = BHP7-P7;

% TE = -33 C
BHP8 = bhp(8,:);
MV8 = mv(8,:);
res8 = BHP8-P8;

% TE = -32 C
BHP9 = bhp(9,:);
Apndice A

4
MV9 = mv(9,:);
res9 = BHP9-P9;

% TE = -31 C
BHP10 = bhp(10,:);
MV10 = mv(10,:);
res10 = BHP10-P10;

% TE = -30 C
BHP11 = bhp(11,:);
MV11 = mv(11,:);
res11 = BHP11-P11;

% Coeficientes p da funco [Potncia (kW) X Vazo (kg/h)] em funo da
% Temperatura de Evaporao (C).
% Curve Fiting para coeficientes p, polinmios de ordem 3.

a = [p1(4) p2(4) p3(4) p4(4) p5(4) p6(4) p7(4) p8(4) p9(4) p10(4)
p11(4)];
TE1 = [-40:1:-30];
[A,SA] = polyfit(TE1,a,3);
[A1,deltaA] = polyval(A,TE1,SA);
resA = a-A1;

b = [p1(3) p2(3) p3(3) p4(3) p5(3) p6(3) p7(3) p8(3) p9(3) p10(3)
p11(3)];
TE2 = [-40:1:-30];
[B,SB] = polyfit(TE2,b,3);
[B1,deltaB] = polyval(B,TE2,SB);
resB = b-B1;

c = [p1(2) p2(2) p3(2) p4(2) p5(2) p6(2) p7(2) p8(2) p9(2) p10(2)
p11(2)];
TE3 = [-40:1:-30];
[C,SC] = polyfit(TE3,c,3);
[C1,deltaC] = polyval(C,TE3,SC);
resC = c-C1;

d = [p1(1) p2(1) p3(1) p4(1) p5(1) p6(1) p7(1) p8(1) p9(1) p10(1)
p11(1)];
TE4 = [-40:1:-30];
[D,SD] = polyfit(TE4,d,3);
[D1,deltaD] = polyval(D,TE4,SD);
resD = d-D1;

% Verificao do resduo
for I = 1:11,
for J = 1:6
BHP(I,J)=(A(4)+A(3)*te(I,J)+A(2)*te(I,J)^2+A(1)*te(I,J)^3) +...
(B(4)+B(3)*te(I,J)+B(2)*te(I,J)^2+B(1)*te(I,J)^3)*mv(I,J)+...
(C(4)+C(3)*te(I,J)+C(2)*te(I,J)^2+C(1)*te(I,J)^3)*mv(I,J)^2+...
(D(4)+D(3)*te(I,J)+D(2)*te(I,J)^2+D(1)*te(I,J)^3)*mv(I,J)^3;
end
Apndice A

5
end
res = bhp - BHP

% Vazo Mxima produzida - MVmax (kg/h) x Temperatura de Evaporao
% (C). Curve Fiting, polinmios de ordem 3.

MVmax = mv(:,1);
tem = [-40:1:-30]';
[pmax,Smax]=polyfit(tem,MVmax,3);
[Pmax,deltamax]=polyval(pmax,tem,Smax);

% Vazo Mnima Permitida - MVmin (kg/h) x Temperatura de Evaporao

MVmin = mv(:,6);
tem = [-40:1:-30]';
[pmin,Smin]=polyfit(tem,MVmin ,3);
[Pmin,deltamin]=polyval(pmin,tem,Smin);

Apndice A

6
% A rotina CP2 ajusta os coeficientes da funo BHP =f(TE, mv) do tipo
% f = (a4 + a3*TE + a2*TE^2 + a1*TE^3) +
% (b4 + b3*TE + b2*TE^2 + b1*TE^3)*MV +
% (c4 + c3*TE + c2*TE^2 + c1*TE^3)*MV^2 +
% (d4 + d3*TE + d2*TE^2 + d1*TE^3)*MV^3
% para um compressor MYCOM modelo 200LH a partir dos dados de tabela
% do fabricante.
% onde BHP a potncia consumida (kW), TE a temperatura de
% evaporao (C) e MV a vazo de amnia (kg/h).


% Variveis globais

% Tabela dados Compressor MYCOM modelo 200LH economizer termo-sifo.
% Temperatura de condensao 35C, rotao 3550 rpm, super-aquecimento
% 3C, temperatura do leo 50C.

% BHP (kW)
bhp100 = [171.1 173.8 176.5 179.3 182.2 185.2 188.3 191.9 194.6
197.9 201.2]';
bhp90 = [161.7 164.3 166.9 169.6 172.4 175.2 178.1 181.1 184.1
187.2 190.4]';
bhp80 = [152.5 154.9 157.4 160.0 162.6 165.3 168.0 170.8 173.7
176.7 179.7]';
bhp70 = [143.0 145.3 147.7 150.1 152.6 155.1 157.7 160.4 163.1
165.9 168.7]';
bhp60 = [121.8 123.8 125.9 128.0 130.1 132.3 134.6 136.9 139.3
141.7 144.1]';
bhp50 = [117.9 119.8 121.7 123.7 125.7 127.7 129.8 132.0 134.2
136.4 138.6]';
bhp = [bhp100 bhp90 bhp80 bhp70 bhp60 bhp50];

% Vazo (kg/h)
mv100 = [ 750.5 795.7 842.5 891.2 941.6 994.0 1048.3 1104.5 1162.8
1223.1 1285.6]';
mv90 = [ 675.1 715.7 757.9 801.6 847.1 894.2 943.0 993.7 1046.1
1100.4 1156.6]';
mv80 = [ 599.6 635.7 673.2 712.1 752.5 794.4 837.8 882.8 929.4
977.7 1027.7]';
mv70 = [ 524.2 555.7 588.5 622.6 657.9 694.5 732.5 771.9 812.7
855.0 898.7]';
mv60 = [ 448.7 475.8 503.9 533.0 563.3 594.7 627.3 661.0 696.0
732.2 769.7]';
mv50 = [ 372.2 395.8 419.2 443.5 468.8 494.9 522.1 550.2 579.3
609.5 640.8]';
mv = [mv100 mv90 mv80 mv70 mv60 mv50];

% Temperatua de Evaporao (C)
t = [-40:1:-30];
te = [t; t; t; t; t; t]';

% Potncia (kW) X Vazo (kg/h) em funo de cada Temperatura de
% Evaporao (C). Curve Fiting, polinmios de ordem 3.
Apndice A

7

% TE = -40 C
BHP1 = bhp(1,:);
MV1 = mv(1,:);
res1 = BHP1-P1;

% TE = -39 C
BHP2 = bhp(2,:);
MV2 = mv(2,:);
res2 = BHP2-P2;

% TE = -38 C
BHP3 = bhp(3,:);
MV3 = mv(3,:);
res3 = BHP3-P3;

% TE = -37 C
BHP4 = bhp(4,:);
MV4 = mv(4,:);
res4 = BHP4-P4;

% TE = -36 C
BHP5 = bhp(5,:);
MV5 = mv(5,:);
res5 = BHP5-P5;

% TE = -35 C
BHP6 = bhp(6,:);
MV6 = mv(6,:);
res6 = BHP6-P6;

% TE = -34 C
BHP7 = bhp(7,:);
MV7 = mv(7,:);
res7 = BHP7-P7;

% TE = -33 C
BHP8 = bhp(8,:);
MV8 = mv(8,:);
res8 = BHP8-P8;

% TE = -32 C
BHP9 = bhp(9,:);
MV9 = mv(9,:);
Apndice A

8
res9 = BHP9-P9;

% TE = -31 C
BHP10 = bhp(10,:);
MV10 = mv(10,:);
res10 = BHP10-P10;

% TE = -30 C
BHP11 = bhp(11,:);
MV11 = mv(11,:);
res11 = BHP11-P11;

% Coeficientes p da funco [Potncia (kW) X Vazo (kg/h)] em funo da
% Temperatura de Evaporao (C).
% Curve Fiting para coeficientes p, polinmios de ordem 4.

a = [p1(4) p2(4) p3(4) p4(4) p5(4) p6(4) p7(4) p8(4) p9(4) p10(4)
p11(4)];
TE1 = [-40:1:-30];
[A,SA] = polyfit(TE1,a,4);
[A1,deltaA] = polyval(A,TE1,SA);
resA = a-A1;

b = [p1(3) p2(3) p3(3) p4(3) p5(3) p6(3) p7(3) p8(3) p9(3) p10(3)
p11(3)];
TE2 = [-40:1:-30];
[B,SB] = polyfit(TE2,b,4);
[B1,deltaB] = polyval(B,TE2,SB);
resB = b-B1;

c = [p1(2) p2(2) p3(2) p4(2) p5(2) p6(2) p7(2) p8(2) p9(2) p10(2)
p11(2)];
TE3 = [-40:1:-30];
[C,SC] = polyfit(TE3,c,4);
[C1,deltaC] = polyval(C,TE3,SC);
resC = c-C1;

d = [p1(1) p2(1) p3(1) p4(1) p5(1) p6(1) p7(1) p8(1) p9(1) p10(1)
p11(1)];
TE4 = [-40:1:-30];
[D,SD] = polyfit(TE4,d,4);
[D1,deltaD] = polyval(D,TE4,SD);
resD = d-D1;

% Verificando o resduo
for I = 1:11,
for J = 1:6
BHP(I,J) =
(A(5)+A(4)*te(I,J)+A(3)*te(I,J)^2+A(2)*te(I,J)^3+A(1)*te(I,J)^4) +...
(B(5)+B(4)*te(I,J)+B(3)*te(I,J)^2+B(2)*te(I,J)^3+B(1)*te(I,J)^4)*mv(I,
J)+...
C(5)+C(4)*te(I,J)+C(3)*te(I,J)^2+C(2)*te(I,J)^3+C(1)*te(I,J)^4)*mv(I,J
)^2 +...
Apndice A

9
(D(5)+D(4)*te(I,J)+D(3)*te(I,J)^2+D(2)*te(I,J)^3+D(1)*te(I,J)^4)*mv(I,
J)^3;
end
end

res = bhp - BHP

% Vazo Mxima produzida - MVmax (kg/h) x Temperatura de Evaporao

MVmax = mv(:,1);
tem = [-40:1:-30]';
[pmax,Smax]=polyfit(tem,MVmax,3);
[Pmax,deltamax]=polyval(pmax,tem,Smax);

% Vazo Mnima Permitida - MVmin (kg/h) x Temperatura de Evaporao

MVmin = mv(:,6);
tem = [-40:1:-30]';
[pmin,Smin]=polyfit(tem,MVmin ,3);
[Pmin,deltamin]=polyval(pmin,tem,Smin);

Apndice A

10
function [Q] = CURVAQ(t);
%CURVAQ A funo CURVAQ simula uma curva de carregamento, regime e
% descarregamento de um tnel de congelamento contnuo com
% tempo de reteno de 4 horas. O produto atinge o incio de
% congelamento aps 1 hora, o fim de congelamento aps mais 2
% horas e a temperatura final aps mais uma hora.
% onde t o tempo de simulao.

% Francisco Salvador jan/1999

v = 1.25; % velocidade de Carregamento (kg/s)
c1 = 2.55; % calor especfico acima do congelamento (Kcal/kgC)
c2 = 60; % calor latente do produto (Kcal/kgC)
c3 = 6.75; % calor especfico abaixo do congelamento(Kcal/kgC)
e = 0.1; % fator de escala para reduzir o tempo de simulao
t1 = 100; % tempo para estabilizao
t2 = 1*3600*e; % tempo carregamento at incio do congelamento
t3 = 2*3600*e; % tempo carregamento de produtos at fim congelamento
t4 = 1*3600*e; % tempo carregamento at final fase resfriamento final
t5 = 8*3600*e; % tempo produo normal - tnel totalmente carregado
t6 = 1*3600*e; % tempo descarregamento antes da fase de congelamento
t7 = 2*3600*e; % tempo descarregamento da fase de congelamento
t8 = 1*3600*e; % tempo descarregamento da fase de resfriamento final

% Partida
if t <= t1
q = 0;
%Carregamento do Tnel at incio da fase de congelamento
elseif t <= (t1+t2)
m1 = v*(t-t1)/(t2);
q = c1*m1;
%Carregamento do Tnel at final da fase de troca calor latente
elseif t <= (t1+t2+t3)
m2 = v*(t-t1-t2)/t3;
q = c1*v + c2*m2;
%Carregamento do Tnel at final de resfriamento final - tnel
%totalmente carregado
elseif t <= (t1+t2+t3+t4)
m3 = v*(t-t1-t2-t3)/t4;
q = c1*v + c2*v + c3*m3;
% Regime
elseif t <= (t1+t2+t3+t4+t5)
q = c1*v + c2*v + c3*v;
% Descarregamento de produtos antes da fase de incio de congelamento
elseif t <= (t1+t2+t3+t4+t5+t6)
m4 = -v*(t-t1-t2-t3-t4-t5)/t6;
q = c1*v + c2*v + c3*v + c1*m4;
% Descarregamento de produtos da fase de troca de calor latente
elseif t <= (t1+t2+t3+t4+t5+t6+t7)
m5 = -v*(t-t1-t2-t3-t4-t5-t6)/t7;
q = c2*v + c3*v + c2*m5;
% Descarregamento de produtos da fase de resfriamento final
elseif t <= (t1+t2+t3+t4+t5+t6+t7+t8)
m6 = -v*(t-t1-t2-t3-t4-t5-t6-t7)/t8;
q = c3*v + c3*m6;
end

% Transformao de Kcal/s para kW
Q = q * 4.186;

Apndice A

11
function [P] = potencia(x)
%Potncia A funo POTENCIA calcula a potncia no eixo do
% compressor atravs da funo f(TE,MV) ajustada pela
% rotina CP.M.


% Variveis globais

TE = x(1); % temperatura mxima de evaporao (C)
MV = x(2)*3600; % vazo de refrigerante necessria em (kg/h)
t = x(3); % tempo (s)
t1 = 0; % tempo para incio do clculo (s)

if t <= t1
p = 0;
elseif MVnec <= polyval(pmax,TEmax)
p1 = (A(4) + A(3)*x(1) + A(2)*x(1)^2 + A(1)*x(1)^3) +...
(B(4) + B(3)*x(1) + B(2)*x(1)^2 + B(1)*x(1)^3)*MVnec +...
(C(4) + C(3)*x(1) + C(2)*x(1)^2 + C(1)*x(1)^3)*MVnec^2 +...
(D(4) + D(3)*x(1) + D(2)*x(1)^2 + D(1)*x(1)^3)*MVnec^3;
p = p1;
elseif MVnec > polyval(pmax,TEmax)
aux = MVnec/2;
p2 = (A(4) + A(3)*x(1) + A(2)*x(1)^2 + A(1)*x(1)^3) +...
(B(4) + B(3)*x(1) + B(2)*x(1)^2 + B(1)*x(1)^3)*aux +...
(C(4) + C(3)*x(1) + C(2)*x(1)^2 + C(1)*x(1)^3)*aux^2 +...
(D(4) + D(3)*x(1) + D(2)*x(1)^2 + D(1)*x(1)^3)*aux^3;
p = 2 * p2;
end

P = p;

Apndice A

12
function [p] = PMIN(i);
%PMIN A funo PMIN define o SP de presso timo para os
% compressores, em funo da temperatura de evaporao mxima
% (C) e da vazo (kg/s).


% Variveis globais

TEmax = i(1); % temperatura mxima de evaporao
MVnec = i(2)*3600; % vazo necessria em kg/h
t=i(3); % tempo de simulao

options = []; % Parmetros 'default'
options(13) = 1; % Uma restrio uma igualdade
options(14) = 1000; % Nmero mximo de iteraes
options(2) = 0.001; % Critrio de trmino para x
options(3) = 0.001; % Critrio de trmino para f
options(4) = 0.001; % Critrio de trmino para g

if t<=600
x(1) = 0;
x(2) = 0;
x(3) = 0;
options(8)=0;
X0 = [-40, MVnec*0.7]; % Valor inicial TE e MV (CP1)
[x,options] =
constr('FCP1', X0, options,[],[],[],A,B,C,D,TEmax,MVnec,pmax,pmin);
x(3) = 0; % Compressor 2 desligado
X0 = [-40, MVnec*0.7, MVnec*0.7]; % Valor inicial TE e MV (CP1 e 2)
[x,options] =
constr('FCP2', X0, options,[],[],[],A,B,C,D,TEmax,MVnec,pmax,pmin);

end

% Resultados
p(1) = x(1); % Temperatura de evaporao tima (C)
p(2) = x(2)/3600; % Vazo atual CP1 (kg/s)
p(4) = options(8); % Potncia atual (kW)

Apndice A

13
function [f,g] = FCP1(x,A,B,C,D,TEmax,MVnec,pmax,pmin)
%FCP1 A funo f1 a equao BHP = f(x(1),x(2)) de um compressor
% MYCOM 200LH.
% A funo g(1) impe que a vazo [x(2)] seja igual vazo
% necessria [MVnec].
% A funo g(2) impe a mxima vazo para cada temperatura de
% evaporao (x(1)).
% A funo g(3) impe a mnima vazo para cada temperatura de
% evaporao (x(1)).


f1 = (A(4) + A(3)*x(1) + A(2)*x(1)^2 + A(1)*x(1)^3) +...
(B(4) + B(3)*x(1) + B(2)*x(1)^2 + B(1)*x(1)^3)*x(2) +...
(C(4) + C(3)*x(1) + C(2)*x(1)^2 + C(1)*x(1)^3)*x(2)^2 +...
(D(4) + D(3)*x(1) + D(2)*x(1)^2 + D(1)*x(1)^3)*x(2)^3;
f = f1;

g(1) = x(2) - MVnec;
g(2) = x(2) - polyval(pmax,x(1));
g(3) = -x(2) + polyval(pmin,x(1));
g(4) = x(1) - TEmax;
g(5) = -x(1) - 40;

Apndice A

14
%FCP2 As funes f1 e f2 so a equao BHP = f(TE,MV) de um
% compressor MYCOM 200LH. f a soma das potncias dos
% compressores 1 e 2.
% A funo g(1) impe que a vazo [x(2) do CP1 e x(3) do CP2]
% seja igual vazo necessria [MVnec].
% As funes g(2) e g(3) impe a mxima vazo para cada
% temperatura de evaporao (TE) para cada compressor.
% As funes g(4) e g(5) impe a mnima vazo para cada


f1 = (A(4) + A(3)*x(1) + A(2)*x(1)^2 + A(1)*x(1)^3) +...
(B(4) + B(3)*x(1) + B(2)*x(1)^2 + B(1)*x(1)^3)*x(2) +...
(C(4) + C(3)*x(1) + C(2)*x(1)^2 + C(1)*x(1)^3)*x(2)^2 +...
(D(4) + D(3)*x(1) + D(2)*x(1)^2 + D(1)*x(1)^3)*x(2)^3;
f2 = (A(4) + A(3)*x(1) + A(2)*x(1)^2 + A(1)*x(1)^3) +...
(B(4) + B(3)*x(1) + B(2)*x(1)^2 + B(1)*x(1)^3)*x(3) +...
(C(4) + C(3)*x(1) + C(2)*x(1)^2 + C(1)*x(1)^3)*x(3)^2 +...
(D(4) + D(3)*x(1) + D(2)*x(1)^2 + D(1)*x(1)^3)*x(3)^3;
f = f1 + f2;

g(1) = x(2) + x(3) - MVnec;
g(6) = x(1) - TEmax;
g(7) = -x(1) - 40;

Apndice A

15
function [gf, gg] = DPFCP(x,A,B,C,D,MVnec,pmax,pmin)
%DPFCP A funo DPFCP contm as derivadas parciais da funo a ser
% minimizada (f) e de suas restries (g) para um compressor.


gf(1) = A(3) + 2*A(2)*x(1) + 3*A(1)*x(1)^2 + ...
(B(3) + 2*B(2)*x(1) + 3*B(1)*x(1)^2)*x(2) + ...
(C(3) + 2*C(2)*x(1) + 3*C(1)*x(1)^2)*x(2)^2 + ...
(D(3) + 2*D(2)*x(1) + 3*D(1)*x(1)^2)*x(2)^3;

gf(2) = (B(4) + B(3)*x(1) + B(2)*x(1)^2 + B(1)*x(1)^3) + ...
2*(C(4) + C(3)*x(1) + C(2)*x(1)^2 + C(1)*x(1)^3)*x(2) + ...
3*(D(4) + D(3)*x(1) + D(2)*x(1)^2 + D(1)*x(1)^3)*x(2)^2;

gg = [ 0, ...
3*pmax(1)*x(1)^2 + 2*pmax(2)*x(1) + pmax(3), ...
3*pmin(1)*x(1)^2 + 2*pmin(2)*x(1) + pmin(3); ...
1, 1, -1];

Apndice A

16
function [p] = DPFMIN(i);
%DPFMIN A funo DPFMIN define o SP de presso timo para os
% compressores, em funo da temperatura de evaporao mxima
% (C) e da vazo (kg/s) utilizando derivadas parciais.


% Variveis globais
global mv % matriz das mvacidades

TEmax = i(1); % temperatura mxima de evaporao
MVnec = i(2)*3600; % vazo necessria em kg/h
t=i(3); % tempo de simulao

options = []; % Parmetros 'default'
options(13) = 1; % Uma restrio uma igualdade
options(14) = 1000; % Nmero mximo de iteraes
options(2) = 0.001; % Critrio de trmino para x
options(3) = 0.001; % Critrio de trmino para f
options(4) = 0.001; % Critrio de trmino para g

if t<=600
x(1) = 0;
x(2) = 0;
x(3) = 0;
options(8)=0;
X0 = [-40, MVnec/2]; % Valor inicial TE e MV (CP1)
[x,options] =
constr('FCP1', X0, options,-40,TEmax,'DPFCP',A,B,C,D,MVnec,pmax,pmin);
x(3) = 0; % Compressor 2 desligado
aux = MVnec/2;
X0 = [-40, MVnec/2]; % Valor inicial TE e MV (CP1 e CP2)
[x,options] =
constr('FCP1', X0, options,-40,TEmax,'DPFCP',A,B,C,D,MVnec,pmax,pmin);
x(3) = x(2);
end

% Resultados
p(1) = x(1); % Temperatura de evaporao tima (C)
p(4) = n*options(8); % Potncia atual (kW)

Apndice A

17
%FCP21 A funo f1 a equao BHP = f(x(1),x(2)) de um compressor
% MYCOM 200LH com termo-sifo.
% A funo g(1) impe que a vazo [x(2)] seja igual vazo
% necessria [MVnec].
% A funo g(2) impe a mxima vazo para cada temperatura de
% evaporao (x(1)).
% A funo g(3) impe a mnima vazo para cada temperatura de
% evaporao (x(1)).


f1 = (A(5)+A(4)*x(1)+A(3)*x(1)^2+A(2)*x(1)^3+A(1)*x(1)^4) +...
(B(5)+B(4)*x(1)+B(3)*x(1)^2+B(2)*x(1)^3+B(1)*x(1)^4)*x(2)+...
(C(5)+C(4)*x(1)+C(3)*x(1)^2+C(2)*x(1)^3+C(1)*x(1)^4)*x(2)^2 +...
(D(5)+D(4)*x(1)+D(3)*x(1)^2+D(2)*x(1)^3+D(1)*x(1)^4)*x(2)^3;
f = f1;

g(1) = x(2) - MVnec;
g(4) = x(1) - TEmax;
g(5) = -x(1) - 40;

Apndice A

18
%FCP22 As funes f1 e f2 so a equao BHP = f(TE,MV) de um
% compressor MYCOM 200LH com termo-sifo.
% f a soma das potncias dos compressores 1 e 2.
% A funo g(1) impe que a vazo [x(2) do CP1 e x(3) do CP2]
% seja igual vazo necessria [MVnec].
% As funes g(2) e g(3) impe a mxima vazo para cada
% As funes g(4) e g(5) impe a mnima vazo para cada


f1 = (A(5)+A(4)*x(1)+A(3)*x(1)^2+A(2)*x(1)^3+A(1)*x(1)^4) +...
(B(5)+B(4)*x(1)+B(3)*x(1)^2+B(2)*x(1)^3+B(1)*x(1)^4)*x(2) +...
(C(5)+C(4)*x(1)+C(3)*x(1)^2+C(2)*x(1)^3+C(1)*x(1)^4)*x(2)^2 +...
(D(5)+D(4)*x(1)+D(3)*x(1)^2+D(2)*x(1)^3+D(1)*x(1)^4)*x(2)^3;
f2 = (A(5)+A(4)*x(1)+A(3)*x(1)^2+A(2)*x(1)^3+A(1)*x(1)^4) +...
(B(5)+B(4)*x(1)+B(3)*x(1)^2+B(2)*x(1)^3+B(1)*x(1)^4)*x(3) +...
(C(5)+C(4)*x(1)+C(3)*x(1)^2+C(2)*x(1)^3+C(1)*x(1)^4)*x(3)^2 +...
(D(5)+D(4)*x(1)+D(3)*x(1)^2+D(2)*x(1)^3+D(1)*x(1)^4)*x(3)^3;
f = f1 + f2;

g(1) = x(2) + x(3) - MVnec;
g(6) = x(1) - TEmax;
g(7) = -x(1) - 40;

Dissertacao Francisco Salvador

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