Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Equipamento CNC
Equipamento eletrnico que recebe informaes atravs de uma entrada de dados prpria compila e transmite essas informaes ao comando e a mquinaferramenta e, sem a interferncia do operador, realiza as operaes em uma sequncia pr-programada.
Usurios: Ergomat, Index, Traub, Romi e vrios outros fabricantes de mquinas CNC.
Tipos de Funo
Funes Preparatrias
Definem o que a mquina deve fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, tais como desbaste, roscamento, etc.
ou
Auxiliares
Abrange os recursos da mquina no cobertos pelas funes preparatrias, tais como ligar e desligar o fludo de corte, abrir e fechar a placa, encerrar o programa, etc.
No Modais
No modais so as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, valem apenas para o bloco que as contm.
reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de controle, uniformizando tcnicas de programao;
NOTA: Esta norma d suficiente liberdade ao fabricante da mquina CNC para adequar a estrutura dos programas s diversas aplicaes na mquina, portanto, preciso observar cuidadosamente o manual de programao.
Quarto eixo
Pontos de Referncia
Ponto Zero da Mquina: M
O ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia.
Pontos de Referncia
Ponto de Referncia: R
Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina.
Pontos de Referncia
Ponto Zero da Pea: W
Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.
A geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre.
Fita perfurada
Os primeiros comandos numricos eram programados a partir de fitas ou cartes perfurados. Devido ao tempo e esforo necessrios para editar programas em fitas, posteriormente computadores foram introduzidos para auxiliar a programao.
Fita perfurada
1. Recebimento do desenho. 2. Desenho em CAD. 3. Planejamento do processo. 4. Levantamento das coordenadas. 5. Programao. 6. Simulao grfica. 7. Instalao das ferramentas. 8. Setup de ferramentas. 9. Execuo passo-a-passo. 10. Execuo do lote.
Regra da mo direita
Sistemas de Coordenadas
EXERCCIO
EXERCCIO
Cdigos usados
O - Program number (Used for program identification) N - Sequence number (Used for line identification) G - Preparatory function X - X axis designation Y - Y axis designation Z - Z axis designation
R - Radius designation
F Feed rate designation S - Spindle speed designation H - Tool length offset designation D - Tool radius offset designation T - Tool Designation M - Miscellaneous function
Caracteres especiais
(;) - Fim de bloco : (EOB - End Of Block). Todo bloco deve apresentar um caractere que indique o fim do bloco. ( ) - Comentrio : Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando.
Funes de posicionamento
Funo X Aplicao: Posio no eixo transversal (absoluta) X20 ; ou X-5 ; Funo Z Aplicao: Posio no eixo longitudinal (absoluta) Z20 ; ou Z-20 ;
Funes de posicionamento
Funo U Aplicao: Posio no eixo transversal (incremental)
U5 ; ou U-5 ; (Usado em programao feita em coordenadas absolutas)
Funes especiais
Funo O (usada no comando GE Fanuc 21i)
Todo programa ou subprograma na memria do comando identificado atravs da letra O composto por at 4 dgitos, podendo variar de 0001 at 9999.
Para facilitar a identificao do programa, recomendase inserir um comentrio, observando-se o uso dos parnteses. Ex.: O5750 (Flange do eixo traseiro);
Funo N
Define o nmero da sequncia. Cada sequncia de informao pode ser identificada por um nmero de um a quatro dgitos, que vir aps a funo N. Esta funo utilizada em desvios especificados em ciclos, e em procura de blocos.
Exemplo:
N50 G01 X10 ; N60 G01 Z10 ;
Funo F
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao, mas este tambm pode ser utilizado em mm/min. O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. F0.3 ; ou F.3 ;
Funo T
A funo T usada para selecionar as ferramentas informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros dgitos definem a localizao da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET), e os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes de medidas e correes de desgaste do inserto.
Funo T
Exemplo: T0202 ;
Processo a utilizar;
Ferramental voltado ao CNC; Conhecimentos dos parmetros fsicos da mquina e sistema de programao do comando
Sistemas de interpolao
Interpolao linear A trajetria programada em uma sentena percorrida com uma orientao linear, de qualquer ngulo, com qualquer velocidade de avano ( entre 1 a 5000 mm/min ). Conhecido o ponto de partida A, pode-se atingir qualquer ponto B, com um avano estabelecido, sempre em movimentao retilneo.
Interpolao linear
Pode-se usinar qualquer perfil cnico, isto , pode-se estabelecer uma usinagem cnica de qualquer ngulo
Sistemas de interpolao
Interpolao Circular A trajetria da ferramenta percorrida com uma orientao circular, com qualquer raio, nos sentidos horrio e anti-horrio, e com qualquer velocidade entre 1 a 5000 mm/min.
para
- sentido do arco,
- centro do arco (plo)
Comando G1
Exemplo de programao:
N l0 G00 X0 Z2. M8; aproximao rpida N20 G0l Z0 F.l5; encostar na face com avano de .l5inm / rotao N30 G0l X20. C-2.; facear com insero de chanfro at dimetro de 20 mm N40 G0l Z-l5. R2.; deslocamento longitudinal com raio N50 G0l X30. C-2; facear com insero de chanfro at dimetro de 30 mm N60 G0l Z-28. C2.; deslocamento longitudinal com chanfro N70 G0l X40. R-2.; facear com insero de raio at dimetro de 20 mm N80 G0l Z-40.; (ps-movimento obrigatrio)
G2 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;
Exemplo
N40 G54;
N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X0 Z65; N80 G1 Z60 F.5;
N40 G54;
N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4;
EXEMPLO
EXERCICIO
EXERCICIO
Exemplo
N40 G54;
N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X0 Z65; N80 G1 Z60 F.5;
N40 G54;
N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4;
G04 X_ _ _ ; (segundos)
ou G04 U_ _ _ ; (segundos)
ou
Exemplo de programao:
O0004 (Operao de canal externo); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T1010 (canal L=3 mm); N40 G54; N50 G96 S100; N60 G92 S2000 M4; N70 G0 X50 Z90; N80 G1 X22 Z62 F1; N90 X16 F0.08; N100 G4 X1; N110 G1 X22 F0.5; N120 G0 X300 Z300 T00; N130 M30; T1010 Vc= 100m/min Avano= o,08mm/rot:
Tipos de ferramentas
Comando FANUC
N050 G97 S2000 M03; A programao feita em um nico bloco com sentido de giro
Funo G33
A funoG33 requer:
X= dimetro final do roscamento Z = posio final do comprimento da rosca F = passo da rosca R = valor da conicidade incremental no eixo X
No h a necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar, durante a aproximao, uma folga de duas vezes o valor do passo da rosca no eixo Z.
Clculos:
1. Altura do filete (he): he = ( 0.6495 x passo ) he = ( 0.64955 x 1.5 ) he = 0.97425 mm
O0074 (Ciclo de furao); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T0606 (Broca Dimetro 12 mm); N40 G54; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X0 Z80; N70 G1 Z73 F1 M8; N80 G74 R2; N90 G74 Z-4 Q15000 F0.08; N100 G0 X200 Z200 T00 M9; N110 M30;
Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. O0075 (Ciclo de canais); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T0808 (canais); N40 G54; N50 G96 S130; N60 G92 S3000 M4; N70 G0 X75 Z67; N80 G75 R2; N90 G75 X50 Z25 P7500 Q14000 F.2; N100 G0 X200 Z200 T00; N110 M30;
F = avano de trabalho
Funo G71
Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal.
A funo G71 deve ser programada em dois blocos subseqentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para cabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente
Funo G71
A funo G71 no primeiro bloco requer: G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde:
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)
Funo G71
Recomendaes
Manter comentrios no programa. lugares ideais para se colocar comentrios so:
funo no programa;
na chamada de cada ferramenta, especificando suas caractersticas; no incio de cada parte de usinagem de uma mesma ferramenta.