TEORIA DE SINAIS

2004/05









EXERCCIOS RESOLVIDOS de SINAIS e SISTEMAS para a CADEIRA
de
TEORIA DE SINAIS



por

Cesaltina Morgado
(Prof. da Escola Nutica Infante D. Henrique e Estudante de Doutoramento da FCT da UNL)
e
Manuel Duarte Ortigueira

I. INTRODUO AOS SINAIS E SISTEMAS
1 - Determine se os seguintes sistemas so ou no invariantes no tempo:
a) y[ ] n = x[ ] n x[ ] n 1
b) y( ) t = t x( ) t
c) y[ ] n = x[ ] n
d) y( ) t = x( ) t cos
( )

o
t

Soluo:
a) Este sistema est descrito pela seguinte relao entrada-sada:
y[ ] n =
[ ]
x[ ] n = x[ ] n x[ ] n 1

Se a entrada for atrasada de k unidades no tempo e aplicada ao sistema, a sada vir igual a:
y
1
[ ] n = [ ] x[ ] n k = x[ ] n k x[ ] n k 1

Por outro lado, se a sada y[ ] n for atrasada de k unidades no tempo, temos que:
y
2
[ ] n = y[ ] n k = x[ ] n k x[ ] n k 1

Uma vez que os resultados de y
1
[ ] n e y
2
[ ] n so idnticos, isto , y
1
[ ] n = y
2
[ ] n , conclumos que o
sistema invariante no tempo.

b) Nesta caso, a equao de entrada-sada do sistema y( ) t =
[ ]
x( ) t = t x( ) t ).
A resposta deste sistema entrada x
( )
t t
o
:
y
1
( ) t =
[ ]
x
( )
t t
o
= t x
( )
t t
o

e para a sada:
y
2
( ) t = y
( )
t t
o
=
( )
t t
o
x
( )
t t
o

Como y
1
( ) t y
2
( ) t , conclumos que o sistema variante no tempo.

c) Este sistema descrito pela relao entrada-sada:
y[ ] n =
[ ]
x[ ] n = x[ ] n

A resposta do sistema entrada x[ ] n k igual a:
y
1
[ ] n = [ ] x[ ] n k = x[ ] n k

Se a sada y[ ] n for atrasada de k unidades no tempo, temos que:
y
2
[ ] n = y[ ] n k = x[ ] n + k

Como y
1
[ ] n y
2
[ ] n , conclumos que o sistema variante no tempo.

d) A relao entrada-sada para este sistema :
y( ) t = [ ] x( ) t = x( ) t cos
( )

o
t

A resposta deste sistema entrada x
( )
t t
o
:
y
1
( ) t =
[ ]
x
( )
t t
o
= x
( )
t t
o
cos
( )

o
t

e para a sada:
y
2
( ) t = x
( )
t t
o
cos
( )

o( )
t t
o


Como y
1
( ) t y
2
( ) t , conclumos que o sistema variante no tempo.

2 - Determine se os sistemas descritos pelas seguintes relaes de entrada-sada so lineares ou no
lineares.
a) y( ) t = t x( ) t
b) y[ ] n = x[ ] n
2

c) y( ) t = x
2
( ) t

Soluo:
Para as entradas x
1
( ) t e x
2
( ) t , as correspondentes sadas so:
y
1
( ) t = t x
1
( ) t
y
2
( ) t = t x
2
( ) t

A combinao linear dos dois sinais de entrada, resulta na sada:
y
3
( ) t =
[ ]
a x
1
( ) t + b x
2
( ) t = t
[ ]
a x
1
( ) t + b x
2
( ) t = a t x
1
( ) t + b t x
2
( ) t

Por outro lado, a combinao linear dos dois sinais de sada y
1
( ) t e y
2
( ) t , resulta no sinal:
y
4
( ) t = a y
1
( ) t + b y
2
( ) t = a t x
1
( ) t + b t x
2
( ) t

Como y
3
( ) t = y
4
( ) t , conclumos que o sistema linear.
Procedendo de forma similar ao exemplo anterior, as sadas correspondentes aos sinais de entradas
x
1
[ ] n e x
2
[ ] n so:
y
1
[ ] n = x
1
[ ] n
2

y
2
[ ] n = x
2
[ ] n
2


A combinao linear dos dois sinais de entrada, resulta na sada:
y
3
[ ] n =
[ ]
a x
1
[ ] n + b x
2
[ ] n = a x
1
[ ] n
2
+ b x
2
[ ] n
2

Por outro lado, a combinao linear dos dois sinais de sada y
1
[ ] n e y
2
[ ] n , resulta no sinal:
y
4
[ ] n = a y
1
[ ] n + b y
2
[ ] n = a x
1
[ ] n
2
+ b x
2
[ ] n
2


Como y
3
[ ] n = y
4
[ ] n , conclumos que o sistema linear.

As respostas do sistema aos sinais de entrada x
1
( ) t e x
2
( ) t so:
y
1
( ) t = x
1
2
( ) t
y
2
( ) t = x
2
2
( ) t

A combinao linear dos dois sinais de entrada, resulta na sada:
y
3
( ) t =
[ ]
a x
1
( ) t + b x
2
( ) t =
[ ]
a x
1
( ) t + b x
2
( ) t
2
= a
2
x
1
2
( ) t + 2ab x
1
( ) t x
2
( ) t + b
2
x
2
2
( ) t

Por outro lado, a combinao linear dos dois sinais de sada y
1
( ) t e y
2
( ) t , resulta no sinal:
y
4
( ) t = a y
1
( ) t + b y
2
( ) t = a x
1
2
( ) t + b x
2
2
( ) t

Como y
3
( ) t y
4
( ) t , conclumos que o sistema no linear.

3 - Determine se os seguintes sistemas so ou no causais.
a) y[ ] n = x[ ] n x[ ] n 1
b) y[ ] n =

k=
n
x[ ] k
c) y( ) t = ax( ) t
d) y[ ] n = x[ ] n + 3 x[ ] n + 4
e) y[ ] n = x[ ] n
2

f) y( ) t = x( ) 2t
g) y( ) t = x( ) t

Soluo: O sistemas descritos nas alneas a), b), e c) so causais, porque as sadas dependem apenas
das entradas presentes e passadas. Por outro lado, os sistemas das alneas d), e), e f) so no causais,
porque as sadas dependem dos valores futuros da entrada. O sistema da alnea g) no causal: por
exemplo, se seleccionarmos o instante t = 1, temos para a sada y( ) 1 = x( ) 1 . Assim, a sada no
instante t = 1, depende da entrada no instante futuro t =1.

4 - Faa a representao grfica dos seguintes sinais. Tome como referncia o sinal discreto x[ ] n da
figura 1.
a) y[ ] n = x[ ] n
b) y[ ] n = x[ ] 2n
c) y[ ] n = x[ ] n +1
d) y[ ] n = x[ ] 2n +2
-6 -4 -2 0 2 4 6
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
n
x[n]

Fig.1Representao grfica do sinal discreto x[ ] n .

Soluo:
Neste caso o sinal x[ ] n foi rodado no tempo para dar o sinal x[ ] n .

Fig.2Representao grfica do sinal discreto x[ ] n .

Neste caso, o sinal x[ ] 2n foi obtido de x[ ] n efectuando saltos de 2 unidades no tempo, conforme se
mostra na figura 3.
-6 -4 -2 0 2 4 6
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
n
y[n]=x[2n]

Fig.3Representao grfica do sinal discreto x[ ] 2n .

O sinal x[ ] n + 1 obtido do sinal discreto x[ ] n , efectuando em 1 lugar a operao de inverso no
tempo e em 2 lugar a operao de deslocamento no tempo de 1 unidades para a direita.


-6 -4 -2 0 2 4 6
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
n
y[n]=x[-n]

Fig.4Representao grfica do sinal discreto x[ ] n + 1 .

Neste caso, vamos resolver o problema por um segundo mtodo. Vamos considerar sinais do tipo
y[ ] n =x[ ] an + b . Para representar estes sinais devemos efectuar a sua decomposio em dois, seguindo
as seguintes regras:
1 Efectuar a translao no tempo;
2Efectuar a mudana de escala.
No nosso caso, efectuamos a seguinte decomposio:
1 y
1
[ ] n =x[ ] n + 2
2 y
2
[ ] n =y
1
[ ] 2n =x[ ] 2n + 2
O resultado final est representado na figura 5.
Note que, se tivssemos aplicado este mtodo de resoluo na alnea c) teramos chegado ao mesmo
resultado apresentado na figura 4.

Nota: Os resultados analisados neste problema podem ser estendidos de forma similar ao caso dos
sinais A TEMPO CONTNUO.

-8 -6 -4 -2 0 2 4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
n
y[n]=x[2n+2]

Fig.5Representao grfica do sinal discreto x[ ] 2n + 2 .
5 - Determine a resposta dos seguintes sistemas ao sinal de entrada x[ ] n =

| | n 3 n 3
0 c.c

y[ ] n = x[ ] n
y[ ] n = x[ ] n 1
y[ ] n = x[ ] n + 1
y[ ] n = 1/2[ ] x[ ] n 1 + x[ ] n + x[ ] n 1

Soluo:
Na figura 6 est representado o sinal x[ ] n .
Este sinal pode ainda ser representado por:
x[ ] n =

)
`
, 0, 3, 2, 1,

0 , 1, 2, 3, 0, 0,
Neste caso, a sada exactamente igual entrada. Tal sistema denomina-se sistema identidade.
Este sistema atrasa a entrada de uma amostra. Assim, a sua sada dada por:
x[ ] n =

)
`
, 0, 3, 2,

1 , 0, 1, 2, 3, 0, 0,
Neste caso o sistema avana a entrada de uma amostra. Por exemplo, o valor da sada no instante n = 0
y[ ] 0 = x[ ] 1 . A resposta do sistema ao sinal de entrada igual a:
x[ ] n =

)
`
, 0, 3, 2, 1, 0,

1 , 2, 3, 0, 0,



-6 -4 -2 0 2 4 6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
n
x[n]

Fig.6 Representao grfica do sinal discreto x[ ] 2n + 2 .

A sada deste sistema, em qualquer instante, igual ao valor mdio da amostra anterior, actual e
posterior. Por exemplo, a sada no instante n = 0, :
y[ ] 0 =
1
2
[ ] x[ ] 1 + x[ ] 0 + x[ ] 1 =
1
2
( ) 1 + 0 + 1 =
2
3

Repetindo este clculo para todo o valor de n obtemos o seguinte sinal de sada:
x[ ] n =

)
`

, 0, 1, 5/3, 2, 1,

3 2 , 1, 2, 5/3, 1, 0,

II. ANLISE DE SINAIS E SISTEMAS NO DOMNIO DO TEMPO

6 - Determine a convoluo entre os seguintes sinais discretos:
x[ ] n =

1 0n4

0 c.c
h[ ] n =

(2/3)
n
0n6

0 c.c

x[ ] n = (1.2)
n
u[ ] n m[ ] n = u[ ] n

Soluo:
Para calcular a convoluo entre 2 sinais discretos x[ ] n e h[ ] n , vamos aplicar o resultado:
y[ ] n =x[ ] n
*
h[ ] n =

k=
+
x[ ] k h[ ] n-k

com base nos seguintes passos:
1 Efectuar a inverso no tempo do sinal h[ ] k : obtemos h[ ] k
2 Deslocar h[ ] k de n1: obtemos h[ ] k + n1
3 Multiplicar x[ ] k por h[ ] k + n1 e somar: obtemos y[ ] n1
4 Repetir os passos anteriores, fazendo variar n de a +: obtemos y[ ] n .

Note que a operao de convoluo goza da propriedade comutativa, isto :
y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n = h[ ] n
*
x[ ] n

Vejamos o exemplo da alnea a):
1 Situao:
Para n<0, no h interseco dos sinais, logo y[ ] n = 0.
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[n-k]
h[k]
n -4+n
0
6

Fig.1Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n = h[ ] n
*
x[ ] n , n <0.

2 Situao:
Para n0 n 40, i. e, 0n4, vem que (ver figura 2zona de interseco):
y[ ] n =
k=0
n
(2/3)
k
=
1(2/3)
n+1
1 (2/3)
= 3( ) 1(2/3)
n+1

-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
1
h[ k]
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
1
u[ n-k]
n -4+n 0

Fig.2Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n = h[ ] n
*
x[ ] n , 0n4.

3 Situao:
Para n6 n-4>0, isto , 4<n6, temos (ver figura 3):
y[ ] n =
k=4+n
n
(2/3)
k

Fazendo a mudana de varivel m = k + 4 n, obtemos:
y[ ] n =
m=0
4
(2/3)
m 4+n
= (2/3)
4+n

1(2/3)
5
1 (2/3)
= 3 [ ] (2/3)
4+n
(2/3)
1+n


4 Situao:
Para n-46 n>6, ou seja 6<n10,temos (ver figura 4):
y[ ] n =
k=4+n
6
(2/3)
k

Fazendo a mudana de varivel m = k + 4 n, obtemos:
y[ ] n =
m=0
10n
(2/3)
m 4+n
= (2/3)
4+n

1(2/3)
11n
1 (2/3)
= 3 [ ] (2/3)
-4+n
(2/3)
7

-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
h[k]
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[n-k]
k n
-4+n 0
k

Fig.3Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n , 4<n6.

-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
h[k]
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 x[n-k]
-4+n
0
k
n k

Fig.4Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n , 6<n10

5 Situao:
Para n-4>6,ou seja n>10, no h interseco (ver figura 5). Deste modo: y[ ] n = 0.
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
h[k]
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[n-k]
-4+n
0
k
k
n

Fig.5Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n , n>10.

1 Situao:
Para n<0, temos y[ ] n = 0 (pois no h interseco, conforme se mostra na figura 6).
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
5
10
15
20
x[k]
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 m[n-k]
0
k
k
n

Fig.6Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n , n<0.

2 Situao:
Para n0 , temos que (ver figura 7):
y[ ] n =
k=0
n
(1.2)
k
=
1(1.2)
n+1
1 (1.2)
= 5( ) 1(1.2)
n+1


-15 -10 -5 0 5 10 15
0
5
10
15
20
x[k]
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 m[n-k]
0
k
k
n

Fig.7Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n , n0 .

7 - Determine a resposta impulsional da associao em srie de dois sistemas LIT tendo como repostas
impulsivas:
h
1
[ ] n =
\
|
.
|
1
2
n
u[ ] n e h
2
[ ] n =
\
|
.
|
1
4
n
u[ ] n
Soluo:
Para determinar a resposta impulsional global dos dois sistemas ligados em srie, efectuamos a
convoluo de h
1
[ ] n com h
2
[ ] n . Deste modo, obtemos:
h[ ] n = h
1
[ ] n
*
h
2
[ ] n =

k=
+
h
1
[ ] k h
2
[ ] n-k

onde h
2
[ ] n invertido e deslocado no tempo, como referido no problema anterior.

1 Situao:
Para n < 0, temos que h[ ] n = 0.

2 Situao:
Para n 0, temos que:
h[ ] n =

k=
+
h
1
[ ] k h
2
[ ] n-k =

k=0
+
( ) 1/2
k
( ) 1/4
n-k
= ( ) 1/4
n

k=0
+
2
k
= ( ) 1/4
n
( ) 2
n+1
1
= ( ) 1/2
n
[ ] 2 ( ) 1/2
n


8 - Calcule a sequncia de autocorrelao do sinal x[ ] n = a
n
u[ ] n , 0 < a <1.

Soluo:
A autocorrelao do sinal x[ ] n , por definio, dada por:
R
x
[ ] n = x[ ] n
*
x[ ] n =

k=
+
x[ ] k x[ ] k n

O mtodo de resoluo idntico ao da convoluo. Neste caso, o sinal no invertido no tempo,
apenas deslocado de uma quantidade n.

1 Situao:
Para n < 0, vem que (ver figura 8):
R
x
[ ] n =
k= 0
+
a
k
a
k n
= a
n

k= 0
+
( ) a
2 k
=
a
n
1 a
2

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[k]
k
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[k-n]
0
0 n
k
n<0

Fig.8Representao grfica da autocorrelao R
xx
( ) n = x[ ] n
*
x[ ] n , n<0.

2 Situao:
Para n 0, vem que (ver figura 9):
R
x
[ ] n =
k= n
+
a
k
a
k n
= a
n

k= n
+
( ) a
2 k
=
a
n
1 a
2


-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[k]
k
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x[k-n]
0
0 n
k
n>0

Fig.9Representao grfica da autocorrelao R
xx
( ) n = x[ ] n
*
x[ ] n , n 0.

Note que quando n negativo, a
n
= a
| | n
. Deste modo, as 2 equaes anteriores podem ser combinadas
na seguinte expresso:
R
x
[ ] n =
a
| | n
1 a
2
< n <

9 - Determine a resposta de um sistema LIT com resposta impulsional h( ) t = u( ) t ao sinal de entrada
x( ) t = e
-2t
u( ) t .

Soluo:
A resposta do sistema determinada atravs da operao de convoluo:
y( ) t =x( ) t
*
h( ) t =

+
x( ) t h( ) t- d
Vamos aplicar o mesmo raciocnio usado para o caso de sinais discretos.

1 Situao:
Para t<0 (ver figura 10), no h interseco. Deste modo, y( ) t =0.
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 t
x
h(t -
)
()


Fig.10Representao grfica dos sinais factores da convoluo y( ) t = x( ) t
*
x( ) t , t<0.

2 Situao:
Para t0 , no intervalo da interseco (ver figura 11), temos que:
y( ) t =

0
t
e
-2
d =

(

1
2
e
2

t
0
=
1
2
( ) 1 e
-2t

ou ainda:
y( ) t =
1
2
( ) 1 e
-2t
u( ) t
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 t
x(
)

h(t- )

Fig.11Representao grfica dos sinais factores da convoluo y( ) t = x( ) t
*
x( ) t , t0 .
10 - Determine a resposta de um sistema LIT discreto com resposta impulsional h[ ] n = ( ) 1/2
n
u[ ] n ao
sinal de entrada x[ ] n = e
j n/2
, - < n < .

Soluo:
A resposta de um SLIT , no domnio do tempo, dada por:
y[ ] n = x[ ] n
*
h[ ] n =

k=
+
x[ ] k h[ ] n k (1)

Ento, podemos observar que a resposta do sistema ao sinal de entrada:
x[ ] n = e
j
o
n
(2)
igual a:
y[ ] n = x[ ] n H
( )

o
(3)

onde,
H
( )

o
=

k= -

h[ ] k e
-j
o
k
(4)

a transformada de Fourier da resposta impulsional h[ ] n do sistema calculada frequncia
o
.
Na resoluo do problema proposto, iremos aplicar a expresso (3), vindo:
y[ ] n = e
j
o
n
H
( )

o
(5)
onde,
o
= /2.
Da equao (4), obtemos:
H
\
|
.
|

2
=

k= 0


\
|
.
|
1
2
k
e
-j k/2
=

k= 0


\
|
.
|
1
2
e
-j /2 k

ou ainda:
H( ) /2 =
1
1 -
1
2
e
- j /2
=
1
1 + j
1
2
=
2
5
e
- j 26.6
o

Substituindo este resultado na equao (5), resulta:
y[ ] n =
\

|
.
|
|
2
5
e
- j 26.6
o
e
j n/2


11 - Determine a resposta de um SLIT com resposta impulsional h[ ] n = ( ) 1/2
n
u[ ] n ao sinal de
entrada:
x[ ] n = cos( ) n , - < n <

Soluo:
Vamos considerar x[ ] n = cos
( )

o
n . Decompondo em sinais exponenciais complexos, teremos:
x[ ] n = cos
( )

o
=
e
j
o
n
+ e
-j
o
n
2
= x
1
[ ] n + x
2
[ ] n (6)

Procedendo de forma idntica do exerccio anterior, poderemos mostrar que:
y[ ] n =
| |
H
( )

o
cos
( )

o
n +
( )

o
(7)
Note que:
H
( )

o
=
| |
H
( )

o
e
j
( )

o

Particularizando estes resultados para os dados do problema, resulta que:

o
=
x[ ] n = cos( ) n y[ ] n = | | H( ) cos( ) n + ( ) (8)
Da equao (4), determinamos:
H
( )

o
=

k= 0


\
|
.
|
1
2
e
j
o
k
=
1
1
1
2
e
j
o
H( ) =
1
1 -
1
2
e
-j
=
1
1+ 1/2
=
2
3

Desta forma, vir para (8), que:
y[ ] n =
2
3
cos( ) n , - < n <

Nota: No caso contnuo, a resposta de um SLIT contnuo a sinais exponenciais complexos e
sinusoidais, segue um raciocnio idntico ao descrito nos problemas 5 e 6 para sinais discretos.

III. REPRESENTAO DE SINAIS PERIDICOS POR SRIES DE FOURIER

12 - Determine os coeficientes de Fourier do sinal x( ) t = sin
( )

o
t .
Soluo:
Para identificar os coeficientes de Fourier c
k
do sinal, vamos decompor o sinal x( ) t na forma:
x( ) t =

k=
+
c
k
e
j
o
t
(Srie de Fourier) (3.1)
Ento:
x( ) t =sin
( )

o
t =
e
j
o
t
e
j
o
t
2j


e comparando com a equao (3.1), resulta que:
c
-1
=
1
2j
c
1
=
1
2j

c
k
= 0, k 1

Repare que este mtodo mais simples do que aplicar o resultado:
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
j
o
t
dt
onde T
o
o perodo fundamental do sinal x( ) t .

13 - Considere o sinal x( ) t = 1 + sin
( )

o
t + 2 cos
( )

o
t + cos
( )
2
o
t + /4
Determine e represente o espectro do sinal x( ) t .
Calcule a potncia mdia do sinal atravs da relao de Parseval.

Soluo:
O espectro do sinal determinado pelos coeficientes de Fourier, c
k
.
Vamos novamente decompor o sinal x( ) t em exponenciais complexas:
x( ) t = 1 +
e
j
o
t
e
j
o
t
2j
+ 2
e
j
o
t
+ e
j
o
t
2
+
e
j
( )
2
o
t + /4
+ e
j
( )
2
o
t + /4
2


ou ainda:
x( ) t = 1 +
\
|
.
|
1 +
1
2j
e
j
o
t
+
\
|
.
|
1
1
2j
e
j
o
t
+
\
|
.
|
1
2
e
j /4
e
j 2
o
t
+
\
|
.
|
1
2
e
j /4
e
j 2
o
t


Comparando com a equao (3.1), obtemos:
c
o
= 1 c
1
=
\
|
.
|
1 +
1
2j
= 1
1
2
j =
\
|
.
|
5
4
1/2
e
-j 26.6
c
1
=
\
|
.
|
1
1
2j
= 1 +
1
2
j =
\
|
.
|
5
4
1/2
e
j 26.6

c
2
=
1
2
e
j /4
c
2
=
1
2
e
j /4

c
k
= 0, | | k >2
Na figura seguinte esto representados o espectro de amplitude e o espectro de fase do sinal x( ) t .
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.5
1
1.5
k
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
1
k
(
r
a
d
i
a
n
o
s
)

(ck)
|ck|

Fig.1Representao grfica do espectro de amplitude
| |
c
k
(no topo) e do espectro de fase
( )
c
k
(em
baixo).

P
x
=

k=
+
| |
c
k
2
=c
o
2
+ 2

k=1
+
| |
c
k
2

= 1 +c
o
2
+ 2

k=1
+
| |
c
k
2
= 1 + 2
\
|
.
|
5
4
+
1
4
= 4

14 - Considere o sinal peridico x( ) t da figura 2, consistindo numa forma de onda rectangular de
amplitude unitria e perodo fundamental T
o
.
Determine os coeficientes de Fourier de x( ) t .
Calcule a potncia mdia do sinal.
-T
o

1
- T
1
t T
o
2T
o
T
1


Fig.2Sinal rectangular peridico com perodo T
o
.

Soluo:
Para determinar os coeficientes de Fourier, c
k
, do sinal x( ) t , vamos tomar apenas um perodo do sinal
e sobre o qual aplicar a equao:
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
-j k
o
t
dt k= 0, 1, 2,
Deste modo, resultam:
c
o
=
1
T
o

T
o

x( ) t dt =
1
T
o

-T
1
T
1
dt =
2T
1
T
o

e para k0 :
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
-j k
o
t
dt =
1
T
o

-T
1
T
1

e
-j k
o
t
dt = -
1
jk
o
T
o
| |
1
1

T
T
t
o
j
e
ou ainda:
c
k
= -2
1
k
o
T
o

(
(

1
j
e e
T
o
j T
o
j
=
2 sin
( )
k
o
T
1
k
o
T
o
=
sin
( )
k
o
T
1
k
k0
Relativamente ao clculo da potncia mdia do sinal, vamos efectu-lo no domnio do tempo por
questes de simplicidade. Deste modo, iremos empregar a equao seguinte:
P
x
=
1
T
o

T
o

|x( ) t |
2
dt
vindo:
P
x
=
1
T
o

T
o

|x( ) t |
2
dt =
1
T
o

-T
1
T
1
dt =
2T
1
T
o


15 - Considere o sinal de tenso peridico da figura 3:
Mostre que os coeficientes de Fourier do sinal so dados por:
V
k
=
jV
2k
, k = 1, 2, 3, e V
o
=
V
2


Determine a srie de Fourier do sinal de tenso.
Determine a potncia mdia normalizada do sinal.
Determine a percentagem de potncia mdia (P
med
) contida nas componentes DC e fundamental da
representao em sries de Fourier.
0 5 10 15 20 25 30
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
v(t)
0 To 2To -To
3To t
V

Fig.3Sinal peridico com perodo T
o
.

Fig.3Sinal peridico com perodo T
o
.

Soluo:
Para 0 t < T
o
, o sinal descrito pela equao v( ) t = Vt/T
o
. Os coeficientes de Fourier so dados por:
V
k
=
1
T
o

0
T
o
v( ) t e
j k
o
t
dt =
1
T
o

0
T
o
\
|
.
|
Vt
T
o
e
j k
o
t
dt
ou, ainda:
V
k
=

(
(

V
T
o

2

(
(
e
j k
o
t
k
2

o
2

( )
j k
o
t 1
T0
0
=
j V
2k

Para k = 0, temos:
V
0
=
1
T
o

0
T
o
\

|
.
|
|
V t
T
o
dt =
V
2

Usando os resultados da alnea a), vem que:
v( ) t = V
o
+2

k=1
+
|V
k
| cos
( )
k
o
t +
k
=
V
2
+

k=1
+
( ) V/k cos
( )
k
o
t + /2 , - < t< +
Considerando que, para 0 t < T
o
, a tenso descrita por v( ) t = Vt/T
o
, vem para a potncia mdia
normalizada, que:
P
med
=
1
T
o
.

0
T
o
|v( ) t |
2
dt =
1
T
o
.

0
T
o
\

|
.
|
|
Vt
T
o
2
dt =
V
2
3

Designando o valor mdio, ou DC, da tenso como V
o
, a potncia DC igual a:
P
o
= V
o
2
=
\
|
.
|
V
2
2
=
V
2
4

Da alnea a), temos
| |
V
1
=
| |
V
1
= V/2. A potncia da fundamental igual a:
P
1
=
\
|
.
|
V
2
2
+
\
|
.
|
V
2
2
=
V
2
2
2

A potncia total associada s componentes DC e fundamental :
P
o
+ P
1
= V
2

(
(
1
4
+
1
2
2
= 0.301 V
2

Comparando este resultado com a verdadeira potncia mdia de 0.333 V
2
, vemos que
0.301/0.333100, isto , 90.4% da potncia do sinal est contida nestas duas componentes. Deste
modo, maior parte da potncia do sinal est contida nas baixas frequncias.

IV. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS APERIDICOS A TEMPO
CONTNUO

16 - Determine o espectro do sinal x( ) t = e
-at
u( ) t e represente-o graficamente.

Soluo:
Para calcular o espectro do sinal iremos usar a definio de transformada de Fourier:
X( ) =

-
+
x( ) t e
-j t
dt (2)
Note que para o sinal x( ) t ter apenas transformada de Fourier (TF) se for estvel. Assim, o sinal x( ) t
ter apenas Transformada de Fourier para a>0. Nesta situao, obtemos para a TF:
X( ) =

0
+
e
-at
e
-j t
dt =
1
a + j
[ ] e
( ) a + j t
0
+

=
1
a + j
a>0
Representado X( ) na forma polar, obteremos como amplitude e fase:
| | X( ) =
1
( ) a
2
+
2 1/2
( ) = arctan
\
|
.
|

a

Este resultado est representado na figura seguinte.
-6 -4 -2 0 2 4 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
w
|X(w)|
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-100
-50
0
50
100
()
w

Fig.1 Espectro do sinal aperidico x( ) t = e
-at
u( ) t . a) Espectro de amplitude | | X( ) ; b) Espectro de
fase ( ) .




17 - Determine e represente o espectro do sinal x( ) t = e
-a| | t
, a>0.

Soluo:

O sinal satisfaz as trs condies de Dirichlet, por isso, tem transformada de Fourier.
Aplicando a equao (2), obtemos:
X( ) =

0
+
e
-a| | t
e
-j t
dt =

-
0
e
at
e
-j t
dt +

0
+
e
-at
e
-j t
dt
=
1
a j
+
1
a + j

=
2a
a
2
+
2

Este resultado est representado na figura seguinte.
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X(w)
w

Fig.2 Espectro do sinal aperidico x( ) t = e
-a| | t
para a = 2.

18 - Considere o sinal peridico x( ) t , com perodo fundamental T, descrito por:
x( ) t =

k=
+
( ) tkT
Determine a transformada de Fourier.

Soluo:
O sinal x( ) t , sendo peridico, pode ser representado pela srie de Fourier:
x( ) t =

k=
+
c
k
e
j
o
t

Para estes sinais, a transformada de Fourier (TF) dada pela expresso (ver tabela de TF):
X( ) = 2

k=
+
c
k

( )
k
o
(3)
onde
o
=
2
T

Assim, para determinarmos a transformada de Fourier necessitamos calcular os coeficientes de Fourier
c
k
:
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
-j k
o
t
dt k= 0, 1, 2,
Donde resultam:
c
k
=
1
T

T/2
T/2
( ) t e
-j k
o
t
dt =
1
T

Inserindo este resultado na equao (3), vem que:
X( ) =
2
T
k=
+

( )
k
o

Deste modo, podemos verificar que a Transformada de Fourier de uma sequncia peridica de
impulsos no tempo, tambm uma sequncia peridica de impulsos no domnio da frequncia.

19 - Determine a resposta em frequncia de um sistema LIT com entrada x( ) t e sada y( ) t relacionadas
atravs da equao:
y( ) t =
d x( ) t
d t


Soluo:

A sada y( ) t de um SLIT est relacionada com a entrada x( ) t atravs da operao de convoluo:
y( ) t = x( ) t
*
h( ) t (1)
onde h( ) t a resposta impulsional do sistema.
Atravs da propriedade da convoluo, a equao (1) equivalente no domnio da frequncia ao
resultado:
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = X( ) H( ) (2)
onde H( ) = TF
{ }
h( ) t , a resposta em frequncia do sistema a transformada de Fourier (TF) de h( ) t .
Deste modo, atravs da propriedade da derivao, resulta para:
y(t) =
dx(t)
dt

que:
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = j X( )
vindo, pela equao (2), que:
H( ) =
Y()
X ()
= j

20 - Determine a resposta y( ) t de um SLIT, com resposta impulsional h( ) t = e
-at
u( ) t , a>0, ao sinal de
entrada x( ) t = e
-bt
u( ) t , b>0. (Sugesto: faa uso das propriedades da transformada de Fourier.)

Soluo:
Atravs da equao (2) do exerccio anterior e da propriedade da convoluo, temos que, no domnio
da frequncia, a resposta de um sistema SLIT, dada por:
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = X( ) H( )
Vamos determinar a TF dos sinais h( ) t e x( ) t .
H( ) = TF
{ }
h( ) t =
1
a + j

X( ) = TF
{ }
x( ) t =
1
b + j

Substituindo na equao (2), vem que:
Y() = X() H() =
1
(a + j)( b + j)
(3)
Vamos determinar a TF dos sinais h( ) t e x( ) t .
H( ) = TF
{ }
h( ) t =
1
a + j

X( ) = TF
{ }
x( ) t =
1
b + j

Substituindo na equao (2), vem que:
Y() = X() H() =
1
(a + j)( b + j)
(3)
Vamos admitir que a b.
Aplicando o mtodo dos resduos, obtemos:
1
( ) a + j ( ) b + j
=
A
a + j
+
B
b + j
(4)
vindo:
A =

(
1
b + j

j = a
=
1
b a
(5)
B =

(
1
a + j

j = b
=
1
a b
=
1
b a
(6)
Substituindo (5) e (6) na equao (4), vir que:
Y( ) =
1
( ) a + j ( ) b + j
=
1
b a

(
1
a + j

1
b + j
(7)

Calculando a transformada de Fourier inversa (TF
-1
), obtemos finalmente:
y( ) t = TF
-1
{ } Y( ) =
1
b a
[ ] e
at
u( ) t e
bt
u( ) t
Estude, agora, o caso em que a=b.

21 - Determine a resposta de um SLIT com resposta impulsional h( ) t = e
-t
u( ) t ao sinal de entrada
x( ) t =

k=3
3
c
k
e
j k 2t
, onde c
o
=1, c
1
= c
1
=
1
4
, c
2
= c
2
=
1
2
, c
3
= c
3
=
1
3
.

Soluo:
Procedendo de forma similar ao caso anterior, teremos que (pela propriedade da convoluo):
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = X( ) H( ) (8)
Calculando a TF de h( ) t e x( ) t , obtemos que:
H( ) = TF
{ }
h( ) t =
1
1 + j

X( ) = TF
{ }
x( ) t =

k= 3
3
2 c
k
( ) 2k
Substituindo estes resultados na equao (8), teremos que:
Y( ) = X( ) H( ) =

k= 3
3
2 c
k
( ) 2k H( ) 2k
Y( ) =

k= 3
3
\

|
.
|
|
2 c
k
1 + j 2k
( ) 2k ( um sinal peridico)
Logo, convertendo para a representao em Sries de Fourier, obtemos:
y( ) t = TF
-1
{ } Y( ) =

k= 3
3
\

|
.
|
|
c
k
1 + j 2k
e
j 2kt

22 - Seja p( ) t um sinal peridico com perodo T, dado pela equao p( ) t =

k=
+
( ) t kT e s( ) t um
sinal com TF representada na figura seguinte. Determine a TF do sinal r( ) t = p( ) t s( ) t .
- 1 . 5 - 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 5
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1

( )
1 1 0
A
S

Fig.3Espectro do sinal S( ) de banda-limitada.

Soluo:
Da tabela de transformadas de Fourier, podemos ver que:
( ) ( ) ( )

+
=
+
=
|
.
|

\
| 2

2
= =
k
TF
k
k
T

P kT t t p
Atravs da propriedade da modulao, o sinal r( ) t , no domnio da frequncia, dado por:
R () = TF{ } r (t) =
1
2

[ ]
S ()
*
P () =
1
T

k=
+
S ()
*
(
2k
T
)
ou, ainda:
R() =
1
T

k=
+
S(
2k
T
)
Este sinal consiste na repetio peridica de rplicas do sinal S( ) espaadas na frequncia de 2/T.
Este problema evidencia a ideia da operao de amostragem no domnio do tempo.

23 - Considere que um SLIT cujo o sinal de sada y( ) t est relacionado com o sinal de entrada x( ) t
atravs da equao:
dy( ) t
dt
+ a y( ) t = x( ) t com a>0
Determine a resposta impulsional do sistema.

Soluo:
Para obter a resposta impulsional h( ) t do sistema, vamos ter de calcular a transformada de Fourier
inversa (TF
-1
) da resposta em frequncia do sistema H( ) , isto :
h( ) t = TF
-1
{ } H( ) (1)
Aplicado TF a ambos os membros da equao
dy( ) t
dt
+ a y( ) t = x( ) t , obteremos:
Y( ) [ ] j + a = X( ) (2)
Tambm, atravs da propriedade da modulao, sabemos que a resposta, Y( ) , de um SLIT est
relacionada com o sinal de entrada X( ) atravs da equao:
Y( ) = X( ) H( ) (3)
Donde, a resposta em frequncia do sistema igual a:
H() =
Y()
X()
(4)
Aplicando este resultado na equao (2), resulta que:
H() =
1
a + j
(5)
e para a resposta impulsional (ver tabela das Transformadas de Fourier):
h( ) t = TF
-1
{ } H( ) = e
at
u( ) t

24 - Considere um SLIT caracterizado pela equao diferencial de 2 ordem:
d
2
y(t)
dt
2
+ 4
dy(t)
dt
+ 3 y(t) =
dx(t)
dt
+ 2 x(t) (1)
Determine:
a resposta impulsional do sistema.
a resposta do sistema ao sinal de entrada x( ) t = e
t
u( ) t

Soluo:
Aplicando TF a ambos os membros da equao (1), temos que:
Y( ) [ ] ( ) j
2
+ 4 j + 3 = X( ) [ ] j + 2
e:
H( ) =
Y( )
X( )
=
2 + j
( ) j
2
+ 4 j + 3
=
2 + j
( ) j + 1 ( ) j + 3
(2)
Atravs do mtodo do resduos, temos ainda para a equao (2), que:
H( ) =
2 + j
( ) j + 1 ( ) j + 3
=
1/2
j + 1
+
1/2
j + 3

A resposta impulsional agora determinada por:
h( ) t = TF
-1
{ } H( ) =
1
2
e
t
u( ) t +
1
2
e
3t
u( ) t
Da propriedade da modulao, resulta para a sada de um SLIT:
Y( ) = X( ) H( ) (3)
A transformada de Fourier de x( ) t (ver tabela de TF):
X( ) = TF
{ }
x( ) t =
1
1 + j

Substituindo este resultado em (3), e aplicando de seguida o mtodo dos resduos, obteremos:
Y( ) =
2 + j
( ) j + 1
2
( ) j + 3
=
1/4
j + 1
+
1/2
( ) j + 1
2

1/4
j + 3

donde:
y( ) t = TF
-1
{ } Y( ) =

(
1
4
e
t
+
t
2
e
t

1
4
e
3t
u( ) t

25 - Considere o sinal seguinte:
x( ) t =

A | | t T
1
/2
0 | | t > T
1
/2
.
Determine a transformada de Fourier de x( ) t .
Determine e represente o espectro de energia do sinal.
Calcule a energia do sinal.

Soluo:
X( ) =

+
x( ) t e
j t
dt =

T
1
/2
T
1
/2
A e
j t
dt =
2A

.sin
\

|
.
|
|
T
1
2
(1)
Aplicando a relao:
sinc( ) =
sin( )

(2)
Vir ainda para (1), que:
X( ) = AT
1
.sinc
\

|
.
|
|
T
1
2

O espectro de energia (tambm designado de densidade espectral de energia) dado por:
| | X( )
2
=
\
|
.
|
2A

2
.sin
2
\

|
.
|
|
T
1
2

Na figura seguinte est representado | | X( )
2
.
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
, (),
2

X
2 2 0

Fig.4Densidade espectral de energia | | X( )
2
para A=1 e T
1
=1.

Por simplicidade, vamos calcular a energia do sinal, no domnio do tempo:
E
x
=

+

| |
x( ) t
2
dt =

T
1
/2
T
1
/2
A
2
dt = A
2
T
1


26 - Determine a transformada de Fourier do sinal x( ) t representado na figura seguinte:

+ =
1 1
1 1 1
2
1 2 2 1 2 2 t t t
x
2
(t) x
1
(t)
x(t)

Fig.5

Soluo:
Da figura, vemos que:
x( ) t = x
1
( ) t + x
2
( ) t
Aplicando a TF a ambos os membros desta equao e usando a propriedade da linearidade (ver tabela
de TF), obtemos para a transformada de Fourier do sinal x( ) t :
X( ) = 4 sinc
\

|
.
|
|
2

+ 2 sinc
\

|
.
|
|

27 - Determinar a transformada de Fourier do sinal x( ) t = t x
2
( ) t , onde x
2
( ) t o sinal dado no
exerccio 25, com A=1 e T
1
=1.

Soluo:
Aplicando TF a ambos os membros de x( ) t e usando a propriedade da multiplicao por potncias de t
TF
{ }
t
n
x
2
( ) t = ( ) j
n

d
n
d
n
X
2
( )
Resulta que:
X( ) = j
d
d

\

|
.
|
|
2 sinc

= 2j
d
d\

|
.
|
|
sin

= 2j
cos sin

2

Note que, a transformada de Fourier de x
2
( ) t igual a (ver tabela de TF):
X
2
( ) = 2 sinc

Na figura 6 est representado o espectro de amplitude do sinal X( ) .
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
, ()), X
(rad/sec)

Fig.6Espectro de amplitude, | | X( ) , do sinal x( ) t = t x
2
( ) t .



V. TRANSFORMADA DE LAPLACE

28 - Determine a transformada de Laplace dos seguintes sinais:
a) x( ) t = e
at
u( ) t .
b) x( ) t = e
t
u( ) t + e
2t
u( ) t
c) x( ) t = ( ) t
4
3
e
t
u( ) t +
1
4
e
2t
u( ) t
d) x( ) t = e
b| | t
u( ) t
e) x( ) t = cos( ) t u( ) t

Soluo:
Aplicando a definio de transformada de Laplace (TL)(bilateral):
X( ) s = TL
{ }
x( ) t =

+
x( ) t e
-st
dt (1)
obtemos:
X( ) s = TL
{ }
x( ) t =

0
e
( ) a + s t
dt =
1
s + a

A regio de convergncia (ROC) para este sinal dada por Re{ } s + a <0, isto Re{ } s < a.
Novamente, aplicando a definio de transformada de Laplace, resulta que:
X( ) s = TL
{ }
x( ) t =

+
x( ) t e
-st
dt =

0
+
e
( ) 1 + s t
dt +

0
+
e
( ) 2 + s t
dt
ou ainda:
X( ) s =
1
s + 1
+
1
s + 2
(2)
Neste exemplo foi aplicada a propriedade da linearidade da transformada de Laplace. A ROC
formada pela interseco da ROC de cada termo da equao (2).
Deste modo, podemos verificar que:
TL{ } e
t
u( ) t =
1
s + 1
ROC1: Re{ } s > 1
TL{ } e
2t
u( ) t =
1
s + 2
ROC2: Re{ } s > 2
A ROC da equao (2) igual ROC1 ROC2: Re{ } s > 1.
Aplicando a propriedade da linearidade da TL a x( ) t , vem que:
X( ) s = TL
{ }
x( ) t = TL
{ }
( ) t
4
3
TL{ } e
t
u( ) t +
1
4
TL{ } e
2t
u( ) t (1)
Aplicando, agora, os resultados da tabela de transformadas de Laplace (ver tabela):
TL
{ }
( ) t = 1 ROC1: todo o plano s
TL{ } e
t
u( ) t =
1
s + 1
ROC2: Re{ } s > 1
TL{ } e
2t
u( ) t =
1
s 2
ROC3: Re{ } s > 2
na equao (1), obtemos:
X( ) s = 1
4
3

\
|
.
|
1
s + 1
+
1
3

\
|
.
|
1
s 2
=
( ) s 1
2
( ) s + 1 ( ) s 2
ROC=ROC1ROC2ROC3: Re{ } s > 2
x( ) t = e
b| | t
u( ) t = e
bt
u( ) t + e
bt
u( ) t
Pela propriedade da linearidade da TL, obtemos:
X( ) s = TL
{ }
x( ) t = TL{ } e
bt
u( ) t + TL{ } e
bt
u( ) t
Da tabela de TL, tiramos que:
TL{ } e
bt
u( ) t =
1
s + b
ROC1: Re{ } s > b
TL{ } e
bt
u( ) t =
1
s b
ROC2: Re{ } s < b
Observemos os casos:

Para b<0, o sinal x( ) t no tem TL, porque no h uma regio comum de convergncia das ROCs de
cada um dos termos de X( ) s .

Para b>0, x( ) t tem TL dada por:
X( ) s =
1
s + b

1
s b
=
2b
s
2
b
2
ROC1ROC2: b<Re{ } s <b

Para x( ) t = cos( ) t u( ) t =
1
2
[ ] e
jt
+ e
jt
u( ) t , temos que:
X( ) s = TL
{ }
x( ) t =
1
2
TL{ } e
jt
u( ) t +
1
2
TL{ } e
jt
u( ) t
Aplicando nesta equao o resultado (ver tabela de TL):
TL{ } e
at
u( ) t =
1
s + a
ROC1: Re{ } s > a
Vir para a= j que:

X( ) s =
1
2

(
1
s j

1
s + j
=
1
s
2
+
2
ROC1ROC2: Re{ } s j >0
Note que a ROC pode ser escrita como Re{ } s >0, uma vez que Re{ } j = 0.

29 - Determine a transformada de Laplace inversa de X( ) s =
1
( ) s + 1 ( ) s + 2
para cada uma das
seguintes regies de convergncia:
a) Re{ } s > 1
b) Re{ } s < 2
c) 2<Re{ } s < 1

Soluo:
Aplicando o mtodo dos resduos a X( ) s , obtemos que:
X( ) s =
1
( ) s + 1 ( ) s + 2
=
A
s + 1
+
B
s + 2

com:
A =

(
1
s + 2
s= 1
= 1 B =

(
1
s + 1
s= 2
= 1
Vamos agora determinar a ROC de cada termo da equao:
X( ) s =
1
s + 1

1
s + 2
.
Como os plos de X( ) s (isto : s= 1;2) esto esquerda de Re{ } s > 1, a ROC de cada termo de
X( ) s dever incluir Re{ } s > 1. Logo, ambos os sinais de X( ) s devero ser sinais orientados
direita.
Das tabelas de TL, temos que:
TL{ } e
t
u( ) t =
1
s + 1
ROC1: Re{ } s > 1
TL{ } e
2t
u( ) t =
1
s + 2
ROC1: Re{ } s > 2
Aplicando estes resultados no clculo da transformada de Laplace inversa (TL
-1
), vir que:
x( ) t = TL
1
{ }
X( ) s = e
t
u( ) t e
2t
u( ) t
Neste caso, como ambos os plos de X( ) s esto localizados direita de Re{ } s < 2, os sinais
referentes a cada termo de X( ) s devero incluir esta regio de convergncia. Deste modo, estes sinais
devero estar orientados esquerda. Teremos, ento, que (ver exerccio 1, alnea a):

x( ) t = TL
1
{ }
X( ) s = e
t
u( ) t + e
2t
u( ) t = [ ] e
t
+ e
2t
u( ) t
Neste caso, como o plo s = 1 est direita da ROC corresponder a um sinal orientado
esquerda, enquanto o plo s = 2 est esquerda da ROC corresponder a um sinal direita. Deste
modo, obtemos:
x( ) t = TL
1
{ }
X( ) s = e
t
u( ) t e
2t
u( ) t

30 - Determine a transformada de Laplace de x( ) t = t e
at
u( ) t .

Soluo:
Das tabelas de TL, temos que:
TL{ } e
at
u( ) t =
1
s + a
ROC1: Re{ } s > a

Aplicando a propriedade da derivao no domnio s:
TL
{ }
t x( ) t =
dX( ) s
ds
ROC=ROC1

no resultado anterior, resulta que:
X( ) s =TL{ } t e
at
u( ) t =
d
ds

(
1
s + a
=
1
( ) s + a
2
ROC: Re{ } s > a

31 - Determine a resposta impulsional de um sistema LIT caracterizado pela funo de transferncia:
H( ) s =
e
s
s + 1
ROC: Re{ } s > 1.

Soluo:
Como a ROC est direita do plo mais direita de H( ) s , a resposta impulsional ser um sinal
orientado direita. Por outro lado, das tabelas de TL, temos que:
TL{ } e
t
u( ) t =
1
s + 1
ROC1: Re{ } s > 1

e da propriedade do deslocamento no tempo:
TL
{ }
x
( )
t t
o
= e
st
o
X( ) s ROC=ROC1

vem que:
TL{ } e
( ) t + 1
u( ) t + 1 =
e
s
s + 1
ROC: Re{ } s > 1

A resposta impulsional do sistema dada por:
h( ) t = TL
1
{ }
H( ) s = e
( ) t + 1
u( ) t + 1

32 - Considere um sistema LIT causal com entrada x( ) t e sada y( ) t relacionadas atravs da equao
diferencial:
dy( ) t
dt
+ 3y( ) t = x( ) t (1)
Determine a funo de transferncia do sistema H( ) s .
Determine a resposta impulsional h( ) t .

Soluo:
Aplicando a transformada de Laplace (TL) a ambos os membros da equao (1), e utilizando as
propriedades da derivao e da linearidade da TL, obtemos:
sY( ) s + 3Y( ) s = X( ) s
ou ainda:
H( ) s =
Y( ) s
X( ) s
=
1
s + 3
ROC: Re{ } s > 3
Note que, como o sistema causal a ROC dever estar direita do plo mais direita, neste caso
s = 3.
O diagrama de plos e zeros de H( ) s est representado na figura 1.
Para calcular a resposta impulsional, vamos calcular a transformada de Laplace inversa de H( ) s .
Consultando as tabelas da TL, obtemos:
h( ) t = TL
1
{ }
H( ) s = e
3t
u( ) t
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pole-Zero Map
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s

Fig.1Diagrama de plos e zeros de H( ) s = 1/(s + 3).

33 - Dada a funo de transferncia H( ) s =
s
2
+ 1
( ) s + 1 ( ) s + 2
. Determine se o sistema estvel e/ou causal
para as seguintes regies de convergncia:
a) Re{ } s > 1
b) Re{ } s < 2
c) 1 < Re{ } s < 2

Soluo:
Os plos do sistema so s = 1 e s = 2, ambos esto esquerda do eixo imaginrio.
Na figura 2 est representado o diagrama de plos e zeros do sistema.

A ROC inclui o eixo imaginrio, por isso, H( ) s estvel e causal.
A ROC no inclui o eixo imaginrio: H( ) s descreve um sistema instvel. H( ) s tambm anti-causal.
A ROC no inclui o eixo imaginrio: H( ) s descreve um sistema instvel. H( ) s tambm no causal.
-2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pole-ZeroMap
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s

Fig.2Diagrama de plos e zeros de H( ) s = ( ) s
2
+ 1 /( ) s + 1 ( ) s + 2 .

34 - Determine a transformada de Laplace inversa de X( ) s =
s
4
+ 2s
3
+ 3s
2
+ 2s + 1
s
4
+ 4s
3
+ 7s
2
+ 6s + 2
.

Soluo:
Vamos decompor X( ) s em fraces. Para tal, efectuamos 1 a diviso do numerador pelo denominador
e depois aplicamos o mtodo dos resduos. Obtemos o seguinte resultado simplificado:
X( ) s = 1 +
j 0.5
s + 1 j
+
j 0.5
s + 1 + j

2
s + 1
+
1
( ) s + 1
2

A transformada de Laplace inversa pode, agora, ser obtida aplicando os resultados constantes na tabela
de TL. Deste modo, obtemos:
x( ) t = TL
1
{ }
X( ) s = ( ) t + e
t
cos
\
|
.
|
t

2
u( ) t 2 e
t
u( ) t + t e
t
u( ) t

35 - Um filtro analgico passabanda tendo aplicado na entrada o sinal x( ) t = u( ) t deu como resposta
y( ) t = 1 + 1.155 e
5t
cos( ) 8.66t 2.618 , t 0.
Qual a funo de transferncia do sistema?
Determine a resposta impulsional do sistema.
Determine a sada y( ) t do sistema ao sinal de entrada x( ) t = 10 cos( ) 8.66t u( ) t

Soluo:
Considerando o filtro como um SLIT, temos que:

y( ) t = x( ) t
*
h( ) t = u( ) t
*
h( ) t (1)
para a entrada x( ) t = u( ) t .
Aplicando a propriedade da convoluo na equao (1), temos:
Y( ) s = H( ) s .X( ) s = H( ) s .
1
s

ou ainda:
H( ) s = sY( ) s (2)
Vamos determinar Y( ) s e substituir na equao (2).
Nota: Os resultados seguintes foram determinados com auxlio da tabela de TL.
Y( ) s = TL
{ }
y( ) t =
1
s
+ 1.155 TL
{ }
e
5t
[ ] cos( ) 8.66t cos( ) 2.618 sin( ) 8.66t sin( ) 2.618 u( ) t
ou ainda:
Y( ) s = TL
{ }
y( ) t =
1
s
+ 1.155cos( ) 2.618 TL{ } e
5t
cos( ) 8.66t u( ) t
1.155 sin( ) 2.618 TL{ } e
5t
sin( ) 8.66t u( ) t
mas:
TL
{ }
u( ) t =
1
s
ROC: Re{ } s > 0
TL{ } e
5t
cos( ) 8.66t u( ) t =
s + 5
( ) s + 5
2
+ 8.66
2
ROC: Re{ } s > 5
TL{ } e
5t
sin( ) 8.66t u( ) t =
8.66
( ) s + 5
2
+ 8.66
2
ROC: Re{ } s > 5
vindo:
Y( ) s = TL
{ }
y( ) t =
1
s

s + 5
( ) s + 5
2
+ 8.66
2
+
5
( ) s + 5
2
+ 8.66
2
=
1
s

s
( ) s + 5
2
+ 8.66
2

=
10( ) s + 10
s ( ) s
2
+ 10s + 100

Deste modo:
H( ) s = sY( ) s =
10( ) s + 10
s
2
+ 10s + 100
ROC: Re{ } s > 5
Na figura 3 est representado o diagrama de plos e zeros do sistema.
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Pole-ZeroMap
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s

Fig. 3Diagrama de plos e zeros de H( ) s = 10( ) s + 10 /( ) s
2
+ 10s + 100 .

Aplicando a tranformada de Laplace inversa, obtemos:
h( ) t = TL
1
{ }
H( ) s = TL
1

5.77 e
j 0.534
s + 5 j8.66
+ TL
1

)
`

5.77 e
j 0.534
s + 5 + j8.66

Da tabela de TL, obtemos que:
h( ) t = 11.54 e
5t
cos( ) 8.66t 0.534 u( ) t
Na figura seguinte est representada a resposta impulsional h( ) t do sistema.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-2
0
2
4
6
8
10
Impulse Response
Time (sec)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Fig.4Representao da resposta impulsional h( ) t = 11.54 e
5t
cos( ) 8.66t 0.534 u( ) t .


Calculemos a transformada de Laplace de x( ) t . Da tabela de TL, temos que:
TL
{ }
cos
( )

o
t u( ) t =
s
s
2
+
o
2
ROC: Re{ } s > 0
Fazendo
o
= 8.66, obtemos:
X( ) s = TL
{ }
x( ) t =
10s
s
2
+ 8.66
2
ROC: Re{ } s > 0
Substituindo este resultado na expresso Y( ) s = H( ) s .X( ) s , resulta que:
Y( ) s =
10( ) s + 10
s
2
+ 10s + 100

.

10s
s
2
+ 8.66
2

=
A
s + 5 j 8.66
+
A*
s + 5 + j 8.66
+
B
s j 8.66
+
B*
s + j 8.66
Re{ } s > 5
onde:
A = 6.41 e
j 2.86
B = 7.34 e
j 0.576

Calculando a TL inversa de Y( ) s (ver tabela), obtemos:
y( ) t = TL
1
{ }
Y( ) s = 12.82 e
5t
cos( ) 8.66t + 2.86 u( ) t + 14.68 cos( ) 8.66t 0.576 u( ) t
Na figura seguinte est representada a resposta y( ) t ao sinal x( ) t = 10 cos( ) 8.66t u( ) t .
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-15
-10
-5
0
5
10
15
Linear Simulation Results
Time (sec)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
x(t)
y(t)

Fig.5Resposta do sistema h( ) t = 11.54 e
5t
cos( ) 8.66t 0.534 u( ) t ao sinal de entrada
x( ) t = 10 cos( ) 8.66t u( ) t .



VI. TRANSFORMADA Z
36 - Determine a transformada z do sinal x[ ] n =
\
|
.
|
1
2
n
u[ ] n .
Soluo:
Aplicando a definio de transformada z, vem que:
X( ) z =
n=
+
x[ ] n z
n
=
n=0
+
( ) 1/2
n
z
n
=
n=0
+
( ) 1/2 .z
1 n


Para que X( ) z seja convergente necessrio que
X( ) z =

n=0
+

1
2
z
1 n
<
A regio de convergncia (ROC) contm o intervalo de valores de Z para os quais

1
2
z
1
n
< 1, isto ,
| | z > 1/2. Neste caso, temos que:
X( ) z =
1
1
1
2
z
1
ROC: | | z >
1
2

Na figura seguinte est representado o diagrama de plos e zeros de X( ) z .

Fig.1Diagrama de plos e zeros de X( ) z .

-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t

37 - Determine a transformada z do sinal x[ ] n = a
n
u[ ] n 1 .

Soluo:
Aplicando a definio de transformada z, vem que:
X( ) z =
n=
+
x[ ] n z
n
=
n=
1
a
n
z
n
=

n=
1
( ) az
1
n


Fazendo a mudana de varivel m = n na equao anterior, resulta que:
X( ) z =

m=1
+
( ) a
1
z
m
= 1

m=0
+
( ) a
1
z
m


x[ ] n tem transformada z se | | z a
1
< 1, isto , | | z < a. Nestas condies:
X( ) z = 1
1
1 a
1
z
=
1
1 az
1
=
z
z a
ROC: | | z < a

38 - Determine a transformada Z do sinal discreto x[ ] n = a
n
u[ ] n + b
n
u[ ] n 1 .

Soluo:
Neste exerccio vamos usar a tabelas de transformadas z.
A TZ de x[ ] n igual a (aplicando a propriedade da linearidade):
X( ) z = X
1
( ) z + X
2
( ) z (1)

Das tabelas de TZ podemos obter:
X
1
( ) z = TZ{ } a
n
u[ ] n =
1
1 az
1
ROC1: | | z > | | a (2)
X
2
( ) z = TZ{ } b
n
u[ ] n 1 =
1
1 bz
1
ROC2: | | z < | | b (3)

Substituindo (2) e (3) na equao (1), vem que:
X( ) z =
1
1 az
1

1
1 bz
1
, | | z > | | a e | | z < | | b


A transformada Z de x[ ] n existir para todos os valores de a e b tais que | | a < | | b . Neste caso, a ROC
| | a < | | z < | | b . De notar que se | | a | | b , X( ) z no existe, porque a interseco das ROCs de X
1
( ) z e
X
2
( ) z o conjunto vazio.

39 - Dada a funo de transferncia H( ) z =
1
1 1.5z
1
+ 0.5 z
2

Determine a resposta impulsional do sistema para as seguintes regies de convergncia:
| | z > 1
| | z < 0.5
0.5 < | | z < 1

Soluo:
Vamos determinar a expanso em fraces parciais de H( ) z .
Multiplicando o numerador e denominador por z
2
, eliminamos as potncia negativas de H( ) z .
Obtemos:
H( ) z =
z
2
z
2
1.5z + 0.5
=
z
2
( ) z 1 ( ) z 0.5


Efectuando a expanso em fraces parciais:
H( ) z
z
=
z
( ) z 1 ( ) z 0.5
=
A
z 1
+
B
z 0.5
(1)

onde:
A =

(
z
z 0.5

z =1
= 2 B =

(
z
z 1

z =0.5
= 1

Podemos ainda rescrever a equao (1), como:
H( ) z =
2
1 z
1

1
1 0.5z
1
(2)

Neste caso como a ROC | | z > 1, o sinal h[ ] n causal; logo, ambos os termos de (2) so causais.
Consultando a tabela de transformadas z, obtemos para a transformada z inversa de H( ) z , que:
h[ ] n = 2 ( ) 1
n
u[ ] n ( ) 0.5
n
u[ ] n = [ ] 2 ( ) 0.5
n
u[ ] n

Como a ROC | | z < 0.5, o sinal h[ ] n anti-causal. Deste modo, ambos os termos de (2) correspondem
a sinais anti-causais.
h[ ] n = TZ
1
{ }
H( ) z = [ ] 2 + ( ) 0.5
n
u[ ] n 1 (ver tabela de TZ)

Neste caso, a ROC 0.5 < | | z < 1 uma coroa, o que implica que o sinal bilateral. Assim, o 1 termo
de (2) corresponde a um sinal causal e o 2 termo a um sinal anti-causal. Deste modo, obtemos:
h[ ] n = 2 ( ) 1
n
u[ ] n 1 ( ) 0.5
n
u[ ] n (ver tabela de TZ)


40 - Um sistema LIT caracterizado pela funo de transferncia
H( ) z =
3 4 z
1
1 3.5 z
1
+ 1.5 z
2
=
1
1
1
2
z
1
+
2
1 3 z
1


Especifique a ROC de H( ) z e determine h[ ] n para as seguintes condies:
sistema estvel.
sistema causal.
sistema anti-causal.

Soluo:
Na figura seguinte est representado o diagrama de plos e zeros de H( ) z .
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t

Fig.2Diagrama de plos e zeros de H( ) z .

Podemos observar da figura que o sistema tem plos em z = 1/2 e z = 3.

Uma vez que o sistema estvel, a ROC deve incluir o crculo de raio unitrio e por isso 0.5 < | | z < 3.
Consequentemente, h[ ] n no causal e dada por (ver tabela de TZ):
h[ ] n = TZ
{ }
H( ) z =
\
|
.
|
1
2
n
u[ ] n 2( ) 3
n
u[ ] n 1

Uma vez que o sistema causal, a ROC | | z > 3. Neste caso (ver tabela de TZ):
h[ ] n = TZ
{ }
H( ) z =
\
|
.
|
1
2
n
u[ ] n + 2( ) 3
n
u[ ] n
Este sistema instvel.

Se o sistema anti-causal, a ROC | | z < 0.5. Por isso (ver tabela de TZ):
h[ ] n = TZ
{ }
H( ) z =

(
\
|
.
|
1
2
n
+ 2( ) 3
n
u[ ] n 1
Neste caso, o sistema instvel.

41 - Determine a resposta do sistema LIT, y[ ] n =
5
6
y[ ] n 1
1
6
y[ ] n 2 + x[ ] n , ao sinal de entrada
x[ ] n = [ ] n
1
3
[ ] n .

Soluo:
y[ ] n
5
6
y[ ] n 1 +
1
6
y[ ] n 2 = x[ ] n (1)

Aplicando TZ a ambos os membros de (1) e usando as propriedades da linearidade e do deslocamento
no domnio do tempo, obtemos:
Y( ) z
\
|
.
|
1
5
6
z
1
+
1
6
z
2
= X( ) z
ou:
H( ) z =
Y( ) z
X( ) z
=
1
1
5
6
z
1
+
1
6
z
2
=
1
\
|
.
|
1
1
2
z
1
\
|
.
|
1
1
3
z
1
(2)

A transformada z de x[ ] n (ver tabela de TZ):
X( ) z = TZ
{ }
x[ ] n = 1
1
3
z
1
(3)
Note que, aplicando a propriedade da convoluo resposta do sistema LIT, y[ ] n = h[ ] n
*
x[ ] n , temos
que:
Y( ) z = H( ) z X( ) z (4)

E, aps substituir (2) e (3) em (4):
Y( ) z = H( ) z X( ) z =
1
1
3
z
1
\
|
.
|
1
1
2
z
1
\
|
.
|
1
1
3
z
1
=
1
1
1
2
z
1
ROC: | | z > 0.5 (5)
Na equao (5), plo z = 1/3 de H( ) z foi cancelado pelo zero, z = 1/3, do sinal de entrada. Deste modo,
a resposta do sistema :
y[ ] n = TZ
1
{ }
Y( ) z =
\
|
.
|
1
2
n
u[ ] n
0 5 10 15 20 25 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
n
y[n]

Fig.3 Representao da resposta do sistema:y[ ] n = ( ) 1/2
n
u[ ] n

42 - Determine a sequncia de autocorrelao do sinal x[ ] n = a
n
u[ ] n , 1< a <1.

Soluo:
Atravs da propriedade da correlao de duas sequncias, temos que:
R
x
( ) z = X( ) z .X( ) z
1
(1)
Da tabela de TZ, obtemos:
X( ) z = TZ{ } a
n
u[ ] n =
1
1 az
1
ROC1: | | z > | | a (sinal causal)
e
X( ) z
1
=
1
1 az
ROC2: | | z >
1
| | a
(sinal anti-causal)

Substituindo estes resultados na equao (1), resulta que:
R
x
( ) z =
1
1 az
1
.

1
1 az
ROC1ROC2: | | a < | | z <
1
| | a
(2)

Dado que ROC deste sinal um anel, r
x
[ ] n um sinal bilateral, mesmo com x[ ] n causal. Efectuando
a decomposio do sinal (2) em 2 fraces e aplicando a transformada z inversa, obtemos:
r
x
[ ] n =
1
1 a
2
a
| | n
, < n<

43 - Determine a transformada z do sinal discreto x[ ] n = na
n
u[ ] n .
Soluo:
Vamos rescrever o sinal como x[ ] n = nx
1
[ ] n , onde x
1
[ ] n = a
n
u[ ] n .
Da tabela de TZ, temos que:
X
1
( ) z = TZ{ } a
n
u[ ] n =
1
1 az
1
ROC: | | z > | | a

Aplicando nesta expresso a propriedade da derivao no domnio z:
TZ{ } nx[ ] n = z
dX( ) z
dz

obtemos que:
X( ) z = TZ
{ }
nx
1
[ ] n = z
dX
1
( ) z
dz
=
az
1
( ) 1 z
1

2
ROC: | | z > | | a

44 - Determine a convoluo x[ ] n dos sinais:
x
1
[ ] n = { } 1, 2, 1 x
2
[ ] n =

1 0 n 5
0 c.c


Soluo:
Calculemos a transformada z de ambos os sinais pela definio:
X( ) z =
n=
+
x[ ] n z
n
(1)
Resulta que:
X
1
( ) z = 1 2z
1
+ z
2

X
2
( ) z = 1 + z
1
+ z
2
+ z
3
+ z
4
+ z
5


De acordo com a propriedade da convoluo:
X( ) z = X
1
( ) z X
2
( ) z = 1 z
1
z
6
+ z
7


Comparando este resultado com (1), obtemos:
x[ ] n = { } 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1

45 - Determine a transformada z unilateral dos seguintes sinais:
x
1
[ ] n =

)
`

1 , 2, 5, 7, 0, 1
x
2
[ ] n = [ ] n k
x
3
[ ] n = [ ] n + k
x
4
[ ] n =

)
`
1,2,

5 , 7, 0, 1
x
5
[ ] n = x[ ] n 2 onde x[ ] n = a
n
, 1< a <1.

Soluo:
Vamos aplicar a definio de transformada z unilateral:
X
+
( ) z =

n=0

x[ ] n z
n

X
1
+
( ) z = 1 + 2z
1
+ 5z
2
+ 7z
3
+ z
5

X
2
+
( ) z = z
k

X
3
+
( ) z = 0
X
4
+
( ) z = 5 + 7z
1
+ z
3

Vamos aplicar a propriedade do deslocamento:
X
+
( ) z =

n=0

x[ ] n k z
n
= z
k

(
(
(
X
+
( ) z +

n=1
k
x[ ] n z
n
k>0

com k = 2. Iremos obter:
X
5
+
( ) z = z
2
( ) X
+
( ) z + x[ ] 1 z + x[ ] 2 z
2
= z
2
X
+
( ) z + x[ ] 1 z
1
+ x[ ] 2 (1)
Uma vez que x[ ] 1 = a
1
, x[ ] 2 = a
2
e por outro lado:
X
+
( ) z =

n=0

x[ ] n z
n
=

n=0

( ) az
1 n
=
1
1 az
1


Vir para a equao (1), que:
X
5
+
( ) z =
z
2
1 az
1
+ a
1
z
1
+ a
2


46 - Determine a resposta ao escalo do sistema
y[ ] n = ay[ ] n 1 + x[ ] n , 1< a <1 (1)

para a condio inicial y[ ] 1 = 1.

Soluo:
Aplicando a transformada z unilateral a ambos os membros de (1), obtemos:
Y
+
( ) z = a [ ] z
1
Y
+
( ) z + y[ ] 1 + X
+
( ) z (2)

Substituindo y[ ] 1 = 1 e
X
+
( ) z =

n=0

u[ ] n z
n
=

n=0

( ) z
1 n
=
1
1 z
1


na equao (2), obtemos:
Y
+
( ) z =
a
1 az
1
+
1
( ) 1 az
1
( ) 1 z
1
(3)

Efectuando a decomposio de (3) em fraces parciais e tomando a transformada z inversa do
resultado, obtemos:
y[ ] n = a
n+1
u[ ] n +
1 a
n + 1
1 a
u[ ] n
ou, ainda:
y[ ] n =
1
1 a
( ) 1 a
n + 2
u[ ] n

47 - Um sistema LIT causal descrito pela equao y[ ] n = 0.5y[ ] n 1 + x[ ] n + 0.5x[ ] n 1 .
Determine:

a resposta impulsional do sistema.
a resposta do sistema ao sinal de entrada x[ ] n = u[ ] n , com y[ ] 1 = 0.
a resposta do sistema ao sinal x[ ] n = cos( ) n/12 u[ ] n com y[ ] 1 = 0.



Soluo:
Vamos 1 calcular a funo de frequncia H( ) z do sistema e depois aplicar-lhe a transformada z
inversa: obtemos h[ ] n .

Aplicando TZ a ambos os membros de y[ ] n = 0.5y[ ] n 1 + x[ ] n + 0.5x[ ] n 1 e usando a
propriedade do deslocamento, chegamos ao resultado:
H( ) z =
Y( ) z
X( ) z
=
1 + 0.5z
1
1 0.5z
1
=
z + 0.5
z 0.5
ROC: | | z > 0.5

Expandindo H( ) z /z em fraces parciais:
H( ) z
z
=
z + 0.5
z( ) z 0.5
=
1
z
+
2
z 0.5


Multiplicando H( ) z /z por z, obtemos:
H( ) z = 1 +
2z
z 0.5
ROC: | | z > 0.5

Aplicando TZ inversa (ver tabela de TZ), teremos finalmente que:
h[ ] n = [ ] n + 2( ) 0.5
n
u[ ] n

A TZ de x[ ] n pode ser determinada por:
X( ) z = TZ{ } a
n
u[ ] n =
1
1 az
1
ROC: | | z > | | a

fazendo a =1.Vamos substituir o resultado na equao Y( ) z = H( ) z X( ) z . Obtemos, que:
Y( ) z = H( ) z X( ) z =
z + 0.5
z 0.5

z
1 z
1
ROC: | | z > 1

Seguindo o procedimento usual para expanso em fraces parciais (no domnio z), temos que:
Y( ) z
z
= H( ) z X( ) z =
z + 0.5
z 0.5

1
1 z
1
=
2
z 0.5
+
3
1 z
1


e, aps aplicarmos a transformada z inversa (ver tabela de TZ), obtemos:
y[ ] n = [ ] 2( ) 0.5
n
+ 3 u[ ] n

Seguindo o mesmo raciocnio da alnea b), obtemos:
Y( ) z = H( ) z X( ) z =
z + 0.5
z 0.5

z( ) z cos( ) /2
z
2
2zcos( ) /2 + 1
=
z + 0.5
z 0.5

z( ) z 0.966
z
2
1.932z + 1
ROC: | | z > 1

Nesta situao:
Y( ) z
z
=
z + 0.5
z 0.5

z 0.966
z
2
1.932z + 1
=
1.641
z 0.5
+
1.397e
j 0.332
z e
j 0.262
+
1.397e
j 0.332
z e
j 0.262


e aps multiplicar esta equao por z para dar Y( ) z , obtemos para a transformada z inversa (ver tabela
TZ):
y[ ] n = [ ] 1.641( ) 0.5
n
+ 2.794cos( ) n/12 0.332 u[ ] n





















VII. AMOSTRAGEM
48 - Considere o sinal analgico x
a
( ) t = 3cos( ) 100t .
Determine a frequncia de amostragem mnima requerida para evitar aliasing.
Suponha que o sinal amostrado ao ritmo f
s
= 200 Hz. Qual o sinal discreto no tempo obtido aps a
amostragem?
Suponha que o sinal amostrado ao ritmo f
s
= 75 Hz. Qual o sinal discreto no tempo obtido aps a
amostragem?
Qual a frequncia 0<f<f
s
/2 de uma sinuside cujas amostras so idnticas ao do sinal da alnea
anterior?

Soluo:
Como a frequncia do sinal analgico de 50 Hz, a frequncia de amostragem mnima requerida para
evitar aliasing f
s
= 100 Hz.
Se o sinal amostrado frequncia f
s
= 200 Hz, o sinal discreto no tempo :
x[ ] n = 3cos
\
|
.
|
100n
200
= 3 cos
\
|
.
|
n
2

Se o sinal amostrado frequncia f
s
= 75 Hz, o sinal discreto no tempo :
x[ ] n = 3cos
\
|
.
|
100n
75
= 3 cos
\
|
.
|
4n
3
= 3 cos
\
|
.
|
2
2
3
n = 3 cos
\
|
.
|
2n
3

Para o ritmo de amostragem f
s
= 75 Hz, obtivemos para a frequncia da sinuside discreta da alnea c)
f = 1/3, a que corresponde a frequncia analgica de f
s
f = 75 1/3 = 25 Hz. O sinal pretendido ser,
por isso, igual a:
y
a
( ) t = 3cos( ) 225t = 3cos( ) 50t
Este sinal amostrado frequncia f
s
= 75 amostras/s d amostras idnticas.

49 - Considere o sinal analgico x
a
( ) t = 3cos( ) 50t + 10cos( ) 300t cos( ) 100t . Qual o ritmo de
Nyquist deste sinal?

Soluo:
As frequncias presentes no sinal x
a
( ) t referenciado acima so:
f
1
= 25 Hz, f
2
= 150 Hz, f
3
= 50 Hz
Daqui constatamos que f
max
= 150 Hz, logo f
s
> 2 f
max
= 300 Hz.