179 7 - TRANSMISSO DE POTNCIA - Das vrias formas de se transmitir potncia veremos nesse captulo as mais usuais: Parafusos de acionamento

o Correias trapezoidais Correias dentadas de preciso Correntes e pinhes Cabos de ao Engrenagens Acoplamentos 7.1 - PARAFUSOS DE ACIONAMENTO - Um dos itens mais utilizados na indstria, principalmente para fixao de peas. - O sistema de parafuso tambm utilizado para iamento de cargas, translao (parafuso sem fim), ajuste de posio e diversas outras funes. - Num parafuso, o momento de acionamento (rotao) transformado num movimento linear na direo axial do eixo, gerando uma fora axial. - Num sistema porca/ parafuso, um dos dois fica fixo, e o outro sofre um momento para faz-lo girar, como a pea fixa, no caso a porca na figura 7.1, fosse movimentada numa rampa helicoidal.

Figura 7.1 Retirada e adaptada do livro: Elementos de mquinas M. F. Spotts - H vrios tipos de perfis de rosca (triangular; trapezoidal; retangular; quadrada;...) e tamanhos, alguns esto mostrados na figura 6.2. - Para acionamento de carga o perfil mais utilizado o trapezoidal.

180

Figura 7.2 Dimenses indicadas nas figuras 7.1 e 7.2: ngulo de perfil da rosca; ngulo de hlice; R Raio mdio da rosca (D=2R); RA Raio mdio do colar; di dimetro interno do parafuso; de dimetro externo do parafuso - Vamos desenvolver nosso estudo para uma rosca triangular ou trapezoidal - O movimento do parafuso provoca o movimento axial da porca. - Observe que temos o ngulo do perfil da rosca, e o ngulo da hlice que chamaremos de . - Suponhamos que todo o peso da carga seja concentrado no paraleleppedo P, vide a figura 7.3. - O paraleleppedo no gira, ou seja, fica sempre sobre o eixo A-A, dessa forma, com o giro do parafuso o paraleleppedo p sobe ou desce.

Figura 7.3

181 - lgico que esse movimento de subida ou descida devido rampa (hlice) da rosca. - Considere o ponto de contato do bloco p com o filete da rosca No ponto O, indicado na figura abaixo.

Figura 7.4 - Nesse ponto de contato surge uma fora normal N, conforme mostrado em 7.4(a). - Observe que nessa normal, tm-se a inclinao devido ao perfil da rosca e tambm devido ao ngulo de hlice. - O movimento de giro do parafuso, que faz elevar a porca, semelhante rampa mostrada na figura 7.4(d).

182 - Na rampa equivalente ao parafuso, a superfcie onde est indicada a fora P, mantida sempre no mesmo nvel. - Ao empurrar a rampa equivalente ao parafuso para a esquerda, tm-se as foras indicadas na figura. Essas foras atuam no plano ACO. - A fora de atrito tangente, naturalmente a hlice de dimetro D. - Calculando o esforo mnimo para levantamento da carga:

F
N=

= 0 N . cos N . cos + P + 11.N .sen = 0

P cos N cos 1.sen

x

(7.1)

= 0 F + N . cos N .sen + 11.N . cos = 0

F = N . cos N .sen + 11.N . cos

(7.2)

- Nos interessa o torque para acionar o parafuso que acarrete uma fora vertical igual a P. D T1 = F . = FR = ( N . cos N .sen + 11.N . cos ) R (7.3) 2

- Alm disso, temos que vencer o atrito no colar, vide figura 7.1. T2 = P. 2 .RA Onde: 1 atrito entre os filetes de rosca 2 atrito entre apoio e colar - Para finalizar o desenvolvimento, precisamos definir o ngulo N . - Observando a figura 7.4(a), vemos que: CD tg N = OC AB CD tg = AB = CD tg = OA OA OA cos = OC Das 3 expresses acima chegamos a: tg N = tg . cos N = arctg (tg . cos ) Somando-se os torques resistentes, teremos de (7.3) e (7.4): T = T1 + T2 cos N .tg + 1 R + 2 A ) T = RP( cos N 1tg R

(7.4)

(7.5)

(7.6)

183

Aplicao 1: - Qual o torque necessrio para aperto de 10 ton num parafuso de rosca mtrica M30 x 3,5 passo.

Figura 7.5 Dados: 1 = 2 = 0,2 Considere: D = 26,5 mm 40 + 32 = 18 4 P = 10000 Kgf RA =

= 30o
ngulo de hlice: Passo 3,5 tg = = = 0,042 = 2,4o D .26,5 De (7.5): N = arctg (tg . cos ) = arctg (tg 30. cos 2,4) N 30
- Substituindo os valores em (7.6), teremos: cos N .tg + 1 R + 2 A ) T = RP( cos N 1tg R
T = 13,25 x10000( T = 72,5m.Kgf cos 30.tg 2,4 + 0,21 18 + 0,2 ) = 72506 cos 30 0,21 tg 2,4 13.25

184
Aplicao 2: Idem a aplicao 1, considerando porm: 1 = 0,1 (rosca lubrificada) e 2 = 0,05 (mancal grafitado).

Resposta: T = 30m.Kgf

Aplicao 3: - Um elevador de automveis para oficinas tem que ser projetados para veculos com peso at 2500 kg, qual o torque necessrio caso seja utilizado uma rosca trapezoidal TR 60 para acionar cada lado?

Figura 7.6 So dados: 1 = 0,15 2 = 0 (rolamento axial) OBS.: Desconsidere o brao de alavanca do apoio. Considere a carga centrada. Da tabela 7.1: D = 55,5 mm = 15 Passo = 9 mm - Valor do ngulo de hlice: 9 tg = = 3o N = 15o 55,5 - Substituindo os valores em (7.6), teremos: cos N .tg + 1 R + 2 A ) T = RP( cos N 1tg R T = 27,75 x1250( T = 7,3m.Kgf Resposta: Cada um dos dois parafusos deve sofrer um torque de T = 7,23 m.Kgf, para levantamento de carros com peso de 2500Kgf cos15.tg 3 + 0,151 ) = 7263 cos15 0,151 tg 3

185

Tabela 7.1 Roscas trapezoidais mtricas Retirada do livro: Projetista de Mquinas Eng. Francesco Provenza

186 7.2 CORREIAS - Os tipos mais comuns de correias utilizados na indstria so os indicados abaixo: Plana (seu uso vem decaindo na indstria) Trapezoidal (muito utilizada na indstria) Dentadas ou sincronizadas (muito utilizada na indstria) - As correias so utilizadas para transmitir potncia de um eixo para o outro. - A correia montada tensionada. Essa tenso permite que ao girar, a polia motriz devido ao atrito, arraste a correia, e essa por sua vez atravs logicamente do atrito, movimente a polia conduzida. - As correias lisas (trapezoidal e plana) caso haja uma sobrecarga deslizam nas polias, no transmitindo essa sobrecarga da polia conduzida para a condutora.

Figura 7.7 - No caso da correia dentada caso a carga ultrapasse o limite da correia, haver um arrebentamento dos dentes da polia preservando o equipamento. - Resumo das vantagens na utilizao de transmisso por correia: Facilidade e baixo custo de manuteno. Ausncia de lubrificao. A correia absorve dentro de certos valores logicamente desalinhamento entre polias. Funcionamento silencioso. Absoro de choques e vibraes. As correias trabalham como fusveis do sistema. Pode-se aumentar a potncia de transmisso utilizando-se maior nmero de correias. Facilidade em modificar a relao de transmisso, pela substituio de polia(s) e se necessrio da correia. Recomendaes de projeto e utilizao: Seguir as instrues do fabricante. O lado frouxo da transmisso deve estar preferencialmente para cima, pois nessa condio tem-se maior abraamento da polia pela correia.

187 A correia deve ter uma tenso inicial. O sistema deve permitir o esticamento das correias. Uma correia com tenso abaixo do adequado, pode causar excessivo deslizamento acarretando: perdas na transmisso e aquecimento na correia consequentemente provocando a reduo de sua vida til. Caso utilize-se uma transmisso com mais de uma correia, sempre substitua todas as correias de uma vez (por manuteno preventiva ou por rompimento de uma ou mais das correias). As correias utilizadas apresentaro propriedades distintas de uma nova, principalmente em relao ao comprimento. Verifique a compatibilidade da correia com a temperatura e atmosfera do local de trabalho. Para a menor polia, utilize o maior dimetro possvel. Isso reduz a flexo na correia e aumenta sua vida til. Preferencialmente o esticamento da correia deve ser feito com a movimentao de uma das polias. Evite se possvel, polias tensoras.

7.2.1 - Correias em V

Figura 7.8 - A correia composta basicamente por 3 elementos: os elementos de trao, invlucro e o enchimento da correia. - Os elementos de trao so manufaturados em cabos de ao ou nylon ou fibras. - O material do invlucro apresenta coeficiente de aderncia adequado com as paredes das polias e deve ser resistente ao desgaste e as intempries. - O elemento de enchimento comumente em borracha, deve ser flexvel. - As correias (dimenses do perfil; comprimento) assim como os rasgos das polias so padronizados.
A Esforos na correia:

- Na correia mostrada na figura 7.9, tem-se o ramo tenso, indicado pela tenso T1, e o ramo frouxo indicado pela tenso T2. Veja que a tenso vai reduzindo de T1 at T2 no trecho de arco DE, e aumentando entre B e C. - Quando A correia entra na polia vinda do trecho reto, sofre um aumento de tenso devido curvatura da polia. Quanto menor o raio da polia, naturalmente ocorre uma maior tenso devido flexo. - A potncia transmitida ou recebida pela correia proporcional a (T1-T2).

188

Figura 7.9 - As tenses que ocorrem numa correia durante uma volta completa, esto indicadas na figura 7.10.

Figura 7.10 Retirada e adaptada do livro: Elementos de mquinas M. F. Spotts - Vamos pegar um trecho infinitesimal de correia entre os pontos D e E, indicado como detalhe A na fig. 7.9, para analisarmos as foras atuantes na correia. - Considerando o sistema em rotao constante.

Figura 7.11

189 Temos o seguinte: 2N fora de arraste mxima da polia sobre a correia. Fc Fora centrfuga. q peso da correia por comprimento linear. v velocidade da correia. ngulo de abraamento. R raio mdio da polia motriz ngulo da ranhura padronizado = 17; 18 e 19 Obs: Na correia esse = 21 Ento num ponto qualquer entre os pontos D e C tm-se o seguinte:

=0

(T + dT ) cos(d / 2) + T cos(d / 2) + 2 N = 0 dT = 2N dT N= 2

(7.7)

(T + dT ) sen(d / 2) Tsen(d / 2) + dFc + 2 Nsen = 0 Sendo: q.R.d v 2 q.v 2 .d dFc = x = g R g Substituindo a fora centrfuga (7.9) na expresso (7.8): q.v 2 .d (T + dT ) sen(d / 2) Tsen(d / 2) + + 2 Nsen = 0 g (T q.v 2 )d = 2 Nsen , substituindo N pela expresso (7.7) g

=0

(7.8) (7.9)

(T

q.v 2 sen )d = dT g dT = d , integrando teremos: 2 q.v sen (T ) g

dT = d 2 q . v sen T2 (T ) 0 g
T1

q.v 2 (T 1 ) g sen = e q.v 2 (T 2 ) g

(7.10)

190 q.v 2 como tenso centrfuga Tc, teremos: g

Denominando

(T 1 Tc ) = e sen (7.11) (T 2 Tc ) - Na equao (7.11) tm-se a relao entre a tenso do ramo tenso com a tenso do ramo frouxo em funo da tenso centrfuga, aderncia correia/polia e do ngulo de abraamento. - Abaixo de certo valor de velocidade, o valor Tc fica muito pequeno em relao aos valores T1 e T2, podendo dessa forma ser desprezado. - A aderncia correia/polia no um valor fixo, depende principalmente da tenso entre ambos, do tempo de vida da correia e da sujeira na interface correia/polia. - Para um ngulo de 180 de abraamento, um valor adequado para o termo a direita da equao deve ficar entre 5 e 8. - Um aumento da tenso inicial da correia, gera uma maior tenso T2 e naturalmente uma maior tenso T1, ou seja, um aumento da tenso inicial possibilita uma maior carga a ser transmitida. - Um esticamento alm do necessrio porm, acarreta uma reduo na vida til da correia.

Potncia transmitida pela polia correia: Pot = v(T 1 T 2) Torque transmitido pela polia correia: Torque = (T 1 T 2).R
B Dimensionamento de correia:

(7.12)

(7.13)

- Basicamente tem-se a potncia a ser transmitida. - Calcula-se a potncia de projeto ou servio, que igual potncia a ser transmitida multiplicada por um fator de servio. - Com essa potncia e rotao determina-se o tipo e quantidade de correias a serem utilizadas. - Fica mais claro fazendo exemplos prticos.

Aplicao 1: - Um gerador de 50kw acionado por um motor a gasolina com uma rotao de 1200 RPM e o gerador deve girar com 800 RPM. - Determine a(s) correia(s) a ser utilizada - Considere sala fechada, sem poeira e sem umidade. - Polia tensora utilizada no ramo frouxo.

- Para dimensionamento: 1) Distncia entre centros: - Caso no se tenha definido, a distncia recomendada para a distncia entre centros C a seguinte: i relao de transmisso i = D/d D dimetro da maior polia

191 d dimetro da menor polia C distncia entre centros Para i < 3 C =

D+d +d 2

(7.14) (7.15)

Para i 3 C = D 2) Abraamento - Utilize para a menor polia um abraamento > 120 3) Potncia transmitida: PT = 50kw = 67 HP

4) Fator de servio (Fs): - vide tabelas 7.4 e 7.5 - Na tabela 7.5, parte relativa ao gerador, no consta o Fs para acionamento por motor diesel. - Utilizaremos ento a tabela 7.4, considerando a condio de servio pesado: FS = 1,6 - Da tabela 7.3 tiramos o adicional devido ao uso de polia tensora. Fsa = 0,1 Fs = 1,7 5) Potncia de projeto: Pp = PT x1,7
Pp = 67 x1,7 = 114 HP

6) Escolha da seo: - Na figura 7.12, temos um grfico que nos possibilita uma escolha inicial para o tamanho do perfil. - Nessa mesma figura so mostrados 5 tipos de perfis - Vemos que por esse grfico, escolheramos a correia D. Vamos arbitrar em utilizar a correia perfil C, depois faremos para o perfil D.

A - Correia perfil C:

7a) Potncia por correia: v2 v c Pcorreia = (a e 6 ) 3 d 10 10 Onde: a; c; e fatores conforme tabela 7.2 v velocidade da correia (ft/min) d dimetro da polia menor (pol)

(7.16)

- Da figura 7.12 verificamos para correia que o dimetro da menor polia recomendado, varia de 7a 13.

192 - Arbitrando d = 250 mm = 9,84 Dessa forma: 1200 n = 375 D = d d = 250 800 nD - Velocidade da correia: dnd .250.1200 v= = v = 3092 ft / min 304,8 304,8 Substituindo o valor de v e os valores de a; c; e (tabela 7.2) em (7.16), teremos: 30922 3092 26,971 Pcorreia = (5,882 0,0397 ) 106 103 9,84 Pcorreia = (5,882 2,740 0,04)3,092 Pcorreia = 9,6 Hp / correia - Com esse valor encontrado de 9,6 Hp/correia e 1200 rpm, verificamos entrando na figura da pgina 7.12 que entramos na faixa de correia de tamanho B. Por ser um tamanho inferior ao da correia de perfil C, pode-se afirmar que a correia perfil C atende. 8a) Nmero de correias: - Devemos calcular o fator de correo do arco de contato AC (tabela 7.7) D = 375 375 i= = 1,5 d = 250 250 - Utilizando a equao (7.14): 375 + 250 C= + 250 = 562,5 C = 560 2 - Fator de correo de arco de contato: D d 375 250 = = 0,22 A.C = 0,97 C 560 Correias V .V
No de correias: 114 N correias = = 12,24 N correias = 13 9,6 x0,97 9a) Comprimento da correia: - Expresso para comprimento da correia: ( D d )2 L = 2C + ( D + d ) + 2 4C (375 250) 2 L = 2 x560 + (375 + 250) + = 2109 2 4 x560 - Verificando a tabela 7.6 utilizaremos L = 2105 mm

(7.17)

193 10a) Resposta: - Utilizar 13 correias C-81 (valor excessivo de correias)

Correia perfil D:

7b) Potncia por correia: - Da figura 7.12 verificamos para correia com esse perfil que o dimetro da menor polia recomendado, varia de 12a 22. - Arbitrando d = 400 mm = 15,75 Dessa forma: 1200 n = 600 D = d d = 400 800 nD - Velocidade da correia: dnd .400.1200 v= = v = 4948 ft / min 304,8 304,8 Substituindo o valor de v e os valores de a; c; e (tabela 7.2) em (7.16), teremos: 96,991 49482 4948 Pcorreia = (12,628 0,0815 ) 3 15,75 106 10 Pcorreia = (12,628 6,158 2)4,948 Pcorreia = 22,1Hp / correia - Com esse valor encontrado de 22,1 Hp/correia e 1200 rpm, verificamos entrando na figura da pgina 7.12 que entramos na faixa de correia de tamanho C. Por ser um tamanho inferior ao da correia de perfil D, pode-se afirmar que a correia perfil D atende. 8b) Nmero de correias: - Devemos calcular o fator de correo do arco de contato AC (tabela 7.7) D = 600 600 i= = 1,5 d = 400 400 - Utilizando a equao (7.14): 600 + 400 C= + 400 C = 900 2 - Fator de correo de arco de contato: D d 600 400 = = 0,22 A.C = 0,97 C 900 Correias V .V No de correias: 114 N correias = = 5,3 N correias = 6 22,1x0,97

194

9b) Comprimento da correia: - Expresso para comprimento da correia: ( D d )2 L = 2C + ( D + d ) + 2 4C (600 400) 2 L = 2 x900 + (600 + 400) + = 3382 2 4 x900 - Verificando a tabela 7.6 utilizaremos L = 3540 mm Resposta: 6 correias D-136

(7.17)

195

SEO A B C D E

a 1.589 2.822 5.882 12.628 26.220

c 2.702 7.725 26.971 96.991 285.32

e .0146 .0251 .0397 .0815 .1250

b [mm] 13 17 22 32 38

h [mm] 8 11 14 19 25

d min [mm] 76 127 178 305 450

Tabela 7.2 Correia trapezoidal - fatores p/ clculo de potncia

CONDIES DE FUNCIONAMENTO ADICIONAL Ambiente................................................................................................... + 0,1 Ambiente mido........................................................................................ + 0,1 Na parte frouxa internamente..................... + 0,1 Uso de polias tensoras externamente..................... + 0,1 Na parte tensa internamente..................... + 0,1 externamente.................... + 0,2 Polia motriz com dimetro maior que o da polia conduzida (multiplicador)........................................................................................... + 0,2

Tabela 7.3 Fator de servio para correia trapezoidal adicional para correo

Tabela 7.4 Fator de servio para correia trapezoidal condies de trabalho

196

Tabela 7.5.1 Fator de servio para correia trapezoidal tipo de equipamento

197

Tabela 7.5.2 Fator de servio para correia trapezoidal tipo de equipamento

198

Figura 7.12 Correias trapezoidais seleo de perfil

199

Tabela 7.6 Correia trapezoidal comprimento primitivo

200

Tabela 7.7 Correia trapezoidal - Fator de correo arco de contato