TUTORIAL Aplicaes, Funcionamento e Utilizao de Sensores

Autor: Lus Fernando Patsko Nvel: Intermedirio Criao: 14/12/2 ! "ltima verso: 1#/12/2 !

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Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos

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1 Introduo
Em vrios projetos desenvolvidos ao longo do curso de Mecatrnica e Robtica, o uso de sensores muito interessante. Atravs de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas caracter sticas do ambiente, tais como a presen!a de um obstculo no camin"o de um rob, a temperatura de um motor ou o fato de uma porta estar fec"ada ou n#o, e responder de acordo com elas, ou seja, criar um sistema capaz de interagir com o ambiente. $esse tutorial, ser#o apresentados diversos tipos de sensores, desde modelos comuns at alguns mais elaborados, detal"ando o seu funcionamento e e%plicando como podemos utiliz&los corretamente num circuito eletrnico ou no 'it. (ambm ser#o apresentadas algumas aplica!)es a *ue eles s#o geralmente destinados e dadas sugest)es de onde eles podem ser aplicados.

2 Sensores
+iteralmente, podemos definir a palavra sensor como ,a*uilo *ue sente-. $a eletrnica, um sensor con"ecido como *ual*uer componente ou circuito eletrnico *ue permita a anlise de uma determinada condi!#o do ambiente, podendo ela ser algo simples como temperatura ou luminosidade. uma medida um pouco mais comple%a como a rota!#o de um motor ou a dist/ncia de um carro at algum obstculo pr%imo ou at mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a detec!#o de part culas subatmicas e radia!)es csmicas. 0s sensores podem ser classificados como um tipo de transdutor. 1m transdutor um componente *ue transforma um tipo de energia em outro. 1m motor, por e%emplo, um tipo de transdutor, pois converte energia *u mica ou eltrica em energia mec/nica. 1m alto&falante tambm um transdutor, j *ue ele transforma energia eltrica em som. 2orm, um sensor pode ser definido como um transdutor espec fico, *ue transforma algum tipo de energia 3luz, calor, movimento4 em energia eltrica, utilizada para a leitura de alguma condi!#o ou caracter stica do ambiente. 0 desenvolvimento de sensores e a sua aplica!#o trou%e como conse*u5ncia in6meras vantagens ou comodidades para a vida moderna. 7esde a possibilidade de aumentar a efici5ncia no funcionamento de um motor ou de uma lin"a de produ!#o, realizar uma pes*uisa cient fica com maior precis#o e em menor tempo, at o fato de poder estacionar o carro sem o perigo de bat5&lo ou de ter a seguran!a de *ue *ual*uer tentativa de furto de sua casa poder ser frustrada, tais s#o as vantagens oferecidas pelo uso de sensores. Apesar de ser imensa a variedade de sensores eletrnicos, podemos dividi&los basicamente em dois tipos8 sensores analgicos e sensores digitais. Essa divis#o feita de acordo com a forma a *ual o componente responde 9 varia!#o da condi!#o. 0s sensores analgicos s#o os dispositivos mais comuns. (ais sensores s#o assim designados pois baseiam&se em sinais analgicos. :inais analgicos s#o a*ueles *ue, mesmo limitados entre dois valores de tens#o, podem assumir infinitos valores intermedirios. ;sso significa *ue, pelo menos teoricamente, para cada n vel da condi!#o medida, "aver um n vel de tens#o correspondente. 2or e%emplo, *uando um +7R, um dispositivo cuja resist5ncia varia de acordo com a luminosidade, submetido a uma luz cada vez mais intensa, pode&se verificar *ue sua resist5ncia <

diminuir gradativamente. 1tilizando um circuito divisor de tens#o, podemos fazer com *ue atravs dessa varia!#o da resist5ncia, "aja uma varia!#o na tens#o.

Figura 1: Um LDR um sensor analgico.

= os sensores digitais baseiam&se em n veis de tens#o bem definidos. (ais n veis de tens#o podem ser descritos como Alto 3>ig"4 ou ?ai%o 3+o@4, ou simplesmente ,<- e ,A-. 0u seja, esses sensores utilizam lgica binria, *ue a base do funcionamento dos sistemas digitais. Ao contrrio de um sensor analgico, onde os valores poss veis s#o teoricamente infinitos, um sensor digital poder apenas alternar entre certos estados bem definidos, n#o sendo poss vel "aver um valor intermedirio entre eles.

Figura 2: Comparao de um sinal analgico com um digital.

1m par ptico, constitu do por um emissor e receptor de infravermel"o, um e%emplo de um sensor digital simples, onde apenas dois estados s#o poss veis. :e o fei%e de infravermel"o atinge o receptor, teremos um n vel de tens#o bai%o. Buando algo blo*ueia o camin"o do fei%e, temos um n vel de tens#o alto. $#o " um n vel de tens#o intermedirio entre ambos.

Figura 3: Um par ptico um sensor digital simples.

E%istem, porm, sensores digitais mais comple%os. En*uanto *ue um sensor digital simples apenas indica se est acionado ou n#o, os modelos mais comple%os podem alternar entre vrias respostas distintos respondendo de forma mais elaborada, enviando valores binrios mais comple%os. Eles comunicam&se com outros sistemas de forma mais comple%a, podendo enviar informa!)es como temperatura ou acelera!#o, por e%emplo.

3 Sensores Analgicos
Domo j foi e%plicado anteriormente, os sensores analgicos s#o a*ueles *ue respondem atravs de sinais analgicos, ou seja, sinais *ue, mesmo limitados em uma certa fai%a, podem variar entre in6meros valores de tens#o intermedirios.

Figura 4: Um exemplo de sinal analgico.

$um sensor analgico ,ideal-, para a varia!#o de uma determinada condi!#o, "aver uma varia!#o na mesma propor!#o de alguma de suas propriedades, como tens#o ou resist5ncia. 0s E

sensores ,reais- porm, est#o sujeitos 9 influ5ncias de diversos tipos e possuem certas limita!)es ao seu funcionamento, n#o funcionando de forma t#o perfeita. Fatores como a temperatura e a umidade do ambiente podem gerar certos erros de medida e os materiais utilizados em sua constru!#o limitam a sensibilidade e a fai%a de opera!#o do componente. 2oderemos notar *ue grande parte dos sensores s#o analgicos, pois *uase todos os par/metros *ue ser#o medidos tambm o s#o. A luminosidade de um ambiente, por e%emplo, pode assumir infinitos valores entre a luz intensa e a escurid#o total. A velocidade de um objeto, mesmo estando limitada entre o A e a velocidade da luz, pode assumir *ual*uer valor intermedirio. A utiliza!#o desses sensores num circuito analgico realizada sem problemas, porm, *uando for necessrio monitor&lo atravs de algum circuito digital, como um microcontrolador ou um computador, esses sinal dever ser convertido num sinal digital e*uivalente. ;sso por*ue o funcionamento desses sistemas baseia&se em sinais digitais, *ue podem ser gravados e processados muito mais facilmente do *ue os analgicos. (al convers#o ser mel"or detal"ada ao descrevermos a cone%#o desses sensores ao 'it. 2odemos classificar os sensores analgicos de acordo com o modo o *ual respondem 9s varia!)es. (al resposta dever ser na forma da varia!#o de alguma propriedade eltrica, como resist5ncia, tens#o, capacit/ncia, dentre outros. 0s sensores resistivos s#o a*ueles *ue em circuitos comportam&se como resistores, mas, devido a certas propriedades f sicas ou *u micas, variam o valor de sua resist5ncia de acordo com certas caracter sticas, como luminosidade ou temperatura. Esses s#o os modelos mais comuns, dentre os *uais podemos destacar o +7R, o termistor, o sensor de peso e o potencimetro. = os sensores piezoeltricos, como alguns tipos de microfone e o sensor de vibra!#o, respondem com uma varia!#o na tens#o. Esses sensores s#o feitos com materiais *ue, *uando submetidos a certas press)es ou vibra!)es, geram uma tens#o. E%istem tambm sensores capacitivos, onde a varia!#o de determinada condi!#o ocasiona uma varia!#o na capacit/ncia do componente. Essa varia!#o na capacit/ncia pode ocasionar a mudan!a da tens#o ou da fre*u5ncia do sinal de sa da do sensor. 7entre eles, podemos destacar o acelermetro e o sensor de umidade. Alm desses sensores, e%istem tambm alguns cujo funcionamento um pouco mais comple%o, pois baseiam&se em outras propriedades e possuem circuitos internos espec ficos para gerar um sinal de sa da ade*uado. 7entre eles, podemos citar o sensor de dist/ncia e o sensor de temperatura +MGA. (ais sensores utilizam circuitos integrados para realizar a leitura, mas sua resposta em forma de um sinal analgico. A partir de agora, detal"aremos os sensores analgicos, mostrando o seu funcionamento, aplica!)es e e%plicando como eles podem ser utilizados.

LDR

Figura 5: LDR

0 e%emplo mais comum de sensor resistivo o +7R 3Light Dependent Resistor I Resistor 7ependente de +uz4, um componente onde uma varia!#o na luminosidade *ue incide sobre ele resulta numa varia!#o na sua resist5ncia. A aplica!#o mais con"ecida do +7R , sem d6vida, na ilumina!#o p6blica, onde ele utilizado para *ue, de acordo com a claridade do ambiente, sejam acionadas ou desligadas as l/mpadas automaticamente, sem *ue "aja a necessidade de algum para control&las. 0s +7Rs s#o tambm utilizados em c/meras para medir o n vel de luz do ambiente, permitindo assim o controle do tempo de e%posi!#o para a captura de uma boa imagem. 1tiliza!)es menos usuais desses componentes foram em m sseis *ue seguem o calor emanado pelos avi)es e em detectores de radia!#o infravermel"a para pes*uisas astronmicas. 0 +7R n#o tem pinagem, ou seja, podemos ligar seus terminais de *ual*uer forma. Ele representado em es*uemas eletrnicos com o seguinte s mbolo.

Figura 6: Smbolos do LDR utili ados em es!uemas eletr"nicos. # es!uerda a simbologia americana e $ direita a europia.

0s +7Rs s#o compostos por sulfeto de cdmio 3Dd:4, um material semicondutor, *ue disposto num tra!ado onduloso na superf cie do componente. Esse material tem a propriedade de diminuir sua resist5ncia 9 passagem da corrente eltrica *uando a luminosidade sobre ele aumenta. Dom o au% lio de um mult metro, podemos verificar facilmente como ocorre esse fato. $um ambiente escuro, sua resist5ncia ser alta, podendo c"egar a valores altos, pr%imos ou at superiores a < MJ. Mas se aumentarmos gradativamente a intensidade da luz *ue incide sobre ele, podemos verificar *ue sua resist5ncia cair, podendo c"egar a valores pr%imos de < KJ. Esses valores, no entanto, dependem de vrios fatores, como o componente utilizado, a *uantidade de luz no ambiente e o prprio mult metro. 2odemos verificar abai%o o grfico de resposta do +7R.

Figura 7: %r&'ico da resposta do LDR.

2ara fazer a medida da luminosidade do ambiente atravs do +7R, precisamos fazer com *ue a varia!#o da resist5ncia do componente seja convertida numa varia!#o de tens#o. Essa tens#o pode ser utilizada por um circuito e%terno ou ser monitorada atravs da entrada analgica do MED<AAA ou do '7RLAAA, por e%emplo. 0 meio mais fcil de conect&lo atravs de um divisor de tens#o.

Figura 8: Di(isor de tenso.

1m divisor de tens#o composto por dois resistores ligados em srie. A tens#o no ponto entre esses dois resistores depende das suas resist5ncias e da tens#o de alimenta!#o e pode ser calculada atravs de uma frmula simples. Vr = Vt R1 R1 + R2 Domo o +7R um sensor resistivo, podemos substituir um dos resistores do divisor de tens#o por este componente. $o es*uema acima, substituindo RC por um +7R, temos um circuito cuja tens#o aumenta de acordo com a luminosidade do ambiente. 2odemos verificar isso na frmula acima. Buando a *uantidade de luz *ue incide sobre o +7R cresce, sua resist5ncia cai, fazendo com *ue o valor de Mr aumente. $o lugar de R<, recomendamos colocar um resistor cujo valor fi*ue entre os valores m%imo e m nimo do +7R. 2odemos tambm troc&lo por outros valores, observando sua influ5ncia no valor de sa da do divisor de tens#o.

Figura 9: Di(isor de tenso com o LDR.

N poss vel tambm trocar a posi!#o do +7R, colocando&o no lugar do R<. $esse caso, teremos um circuito cujo funcionamento contrrio ao mostrado acima. 0 valor da tens#o Mr aumentar *uando a luminosidade do ambiente diminui. $a frmula do divisor de tens#o, podemos notar *ue, *uanto menor o valor de R<, menor ser o valor de Mr.

Figura 10: Di(isor de tenso com o LDR.

A tens#o presente no ponto entre o +7R e o resistor pode servir de refer5ncia para um outro circuito, como um Amplificador 0peracional montado na configura!#o de comparador ou um oscilador LLL. (ambm podemos monitor&la atravs do MED<AAA ou do '7RLAAA, ao conect&la a uma entrada analgica. 2odemos criar um circuito de ilumina!#o automtica, utilizando um +7R e um Amplificador 0peracional comparador. 1m Amp0p ligado dessa forma compara a tens#o das duas entradas, positiva e negativa. Buando a tens#o da entrada positiva for superior 9 da entrada negativa, encontraremos na sa da do Amp0p a tens#o de alimenta!#o do circuito. :e a tens#o da entrada negativa for superior 9 da entrada positiva, acontecer o contrrio, ou seja, na sa da do Amp0p encontraremos uma tens#o de A M. N interessante notar *ue *ual*uer Amp0p pode ser utilizado com essa finalidade.

Figura 11: Utili ao de um )mp*p comparador.

Atravs de um divisor de tens#o, ligaremos o +7R 9 entrada negativa do Amp0p en*uanto *ue a entrada positiva ser ligada a um potencimetro 3ou trimpot4, atravs do *ual podemos P

determinar a sensibilidade do circuito. $a sa da do Amp0p, colocamos um +E7, porm, poss vel acionar um rel, ou at mesmo lig&lo a um circuito digital, desde *ue as tens)es sejam compat veis. Buando a luminosidade sobre o +7R diminuir, sua resist5ncia aumenta e, deste modo, a tens#o na entrada negativa do Amp0p tambm aumenta. Daso essa tens#o seja maior do *ue a presente na entrada negativa, *ue definida atravs do potencimetro, a sa da do Amp0p ser igual a tens#o negativa da alimenta!#o, *ue no circuito abai%o A M, o *ue acender o +E7. 0 resistor a ser colocado em srie com o +E7 deve ser compat vel com a tens#o de alimenta!#o do circuito, pois devemos nos lembrar *ue o +E7 n#o suporta correntes muito altas. 1tilize um resistor de valor *ue a corrente *ue passe por ele seja de apenas alguns miliampQres.

Figura 12: LDR montado com um comparador. ) sensibilidade do circuito de'inida pelo potenci"metro.

1ma sugest#o de montagem muito interessante utilizando +7Rs de um rob *ue siga ou se afaste da luz. Montando tr5s +7Rs no rob, sendo um na dire!#o frontal e dois nas laterais, e e%ercitando um pouco os con"ecimentos de eletrnica e programa!#o, podemos fazer com *ue o rob verifi*ue os n veis de luminosidade no ambiente e movimente&se de modo *ue o +7R central seja mais iluminado 3no caso de um rob *ue siga a luz4 ou menos iluminado 3num rob *ue fuja da luz4 do *ue os outros montados nas laterais.

Termistor

Figura 13: ,ermistores di(ersos.

0utro modelo de sensor resistivo muito comum o termistor, um componente destinado a medir varia!)es de temperatura. 7evido a import/ncia *ue esse fator e%erce em in6meros processos, seja o funcionamento de m*uinas, a realiza!#o de e%perimentos ou a fabrica!#o de diversos tipos de produtos, o seu monitoramento algo essencial. 0 uso de termistores tambm essencial em sistemas de ar condicionado. Modelos de alta *ualidade s#o empregados em setores diversos como medicina 3durante a realiza!#o de diagnsticos e tratamentos4, automotivo 3para monitorar a temperatura do motor e dos sistemas de lubrifica!#o4 e at aeroespacial. Mas, antes de utiliz&lo, importante compreender alguns conceitos bsicos sobre o componente. Assim como o +7R, o termistor n#o possui uma pinagem espec fica. 0 termistor, de acordo com a simbologia europia, representado da seguinte forma.

Figura 14: Smbolo do termistor utili ado em es!uemas eletr"nicos.

E%istem dois tipos de termistores, $(D e 2(D, assim classificados de acordo com sua resposta em fun!#o da temperatura. 0s termistores $(D 3+egati(e ,emperature Coe''icient I Doeficiente de (emperatura $egativo4 s#o os modelos mais comuns e s#o feitos de materiais semicondutores simples. Eles s#o assim denominados pois a resist5ncia desses componentes

<A

diminui *uando a temperatura aumenta, ou seja, eles possuem um coeficiente de temperatura negativo. 0s termistores 2(D 3-ositi(e ,emperature Coe''icient I Doeficiente de (emperatura 2ositivo4 s#o mais dif ceis de serem encontrados, pois s#o constitu dos de elementos mais comple%os e, portanto, mais caros. :eu comportamento contrrio aos $(D, pois o aumento da temperatura faz com *ue sua resist5ncia tambm aumente. 0s termistores 2(D s#o mais comumente aplicados para proteger circuitos eletrnicos de e%cessos de correntes, substituindo os fus veis tradicionais. $uma situa!#o normal, sua resist5ncia 9 passagem da corrente eltrica pe*uena, e apenas uma pe*uena *uantidade da energia eltrica transformada em calor. 2orm, se a corrente subir muito, a *uantidade de energia dissipada em forma de calor ser maior. 7esse modo, a temperatura do componente aumenta e ent#o temos *ue sua resist5ncia 9 passagem da corrente tambm aumenta. Esse efeito importante para evitar surtos de corrente, *ue geralmente ocorrem com motores eltricos. Ao ligar um motor, inicialmente ele consome uma corrente muito grande, para s depois se estabilizar.

Figura 15: Supresso de surtos com um termistor -,C.

0s grficos abai%o mostram como a resist5ncia dos termistores $(D e 2(D varia de acordo com a temperatura. 0s fabricantes disponibilizam vrios tipos de termistores, com diferentes curvas de resposta, temperaturas m%imas e m nimas de opera!#o e outras caracter sticas, de modo *ue seu funcionamento seja ade*uado a determinadas aplica!)es.

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Figura 16: %r&'ico de resposta dos termistores +,C e -,C.

7urante a utiliza!#o do termistor, importante levar em considera!#o *ue ele apresenta uma fai%a limite de opera!#o. A temperatura ade*uada para a sua utiliza!#o varia de acordo com o fabricante e, caso n#o seja poss vel obter essa informa!#o, recomendado n#o e%por o componente a temperaturas acima de <AAS D, *ue o limite de alguns componentes dispon veis no mercado. 2ara fazer a medi!#o da temperatura atravs do termistor, podemos lig&lo na forma de um divisor de tens#o, pois ele um sensor resistivo. 7esse modo, a tens#o resultante nesse circuito ser correspondente 9 temperatura do ambiente. ;sso por*ue, como vimos acima, a resist5ncia do termistor est relacionada como a temperatura do ambiente ao seu redor. :ubstituindo RC por um termistor $(D, *ue o modelo mais comum, verificamos *ue, com o aumento da temperatura, "aver um aumento da tens#o no ponto entre R< e RC. 2odemos comprovar na frmula do divisor de tens#o *ue isso ocorre pois, *uanto menor for o valor de RC, maior ser a tens#o de sa da. $o lugar de R<, pode ser colocado um resistor de um valor *ual*uer, desde *ue n#o seja muito bai%o, para *ue a corrente eltrica no divisor de tens#o n#o seja alta. N interessante colocarmos um resistor cujo valor o mesmo da resist5ncia do termistor medido a temperatura ambiente. 7esse modo, nessa condi!#o, a sa da do divisor de tens#o seja apro%imadamente a metade da tens#o de alimenta!#o.

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Figura 17: Di(isor de tenso com termistor.

:e o termistor for colocado no lugar de R<, o divisor de tens#o se comportar de forma contrria. A tens#o de sa da ser aumentar *uando a temperatura diminuir.

Figura 18: Di(isor de tenso com termistor.

Esse o mtodo mais simples e eficaz de possibilitar a verifica!#o da temperatura ambiente atravs de um termistor. A tens#o presente no ponto entre o termistor e o resistor pode ser utilizada como refer5ncia para um circuito e%terno ou monitorada por um MED<AAA ou '7RLAAA atravs de uma entrada analgica. Aplicando seus con"ecimentos em programa!#o e eletrnica, poss vel monitorar a temperatura do ambiente ou de uma determinada pe!a ou processo e realizar certas

<E

a!)es como e%ibi&la atravs de um displaT de O segmentos ou de cristal l *uido, emitir um sinal de alerta ou at mesmo realizar as a!)es necessrias para control&la.

Sensor de Peso

Figura 19: Sensores de peso ./S-012 e S34.

0 sensor de peso outro sensor resistivo de fcil aplica!#o. Atravs desse componente, podemos medir o peso de algum objeto ou uma for!a aplicada sobre ele. 0 monitoramento desses fatores e%tremamente importante em ambientes industriais, como em ind6strias aliment cias, por e%emplo. Monitorando a entrada de matria&prima e a sa da do produto acabado, poss vel evitar desperd cios e realizar certos processos de forma mais eficiente. 2orm, podemos encontrar esses sensores sendo aplicados com outras finalidades. Modelos mais avan!ados desses sensores s#o destinados a criar sistemas de ,tato artificial- para robs, possibilitando *ue eles ten"am percep!#o de to*ue de superf cies e te%turas. 0s sensores de peso 3*ue tambm s#o con"ecidos como sensores de press#o ou de for!a4 podem ser constru dos de diversas formas, mas os modelos mais comuns e cuja utiliza!#o mais simples s#o os resistivos. 0 princ pio de seu funcionamento bem simples8 *uanto maior a for!a e%ercida sobre ele, menor ser a resist5ncia entre seus terminais. 7entre os sensores de peso dispon veis no mercado, utilizaremos como refer5ncia para esse tutorial o ;E:2&<C e o :F&H, ambos produzidos pela D1; ;nc. Apesar de serem fisicamente muito diferentes, eles possuem muitas caracter sticas semel"antes, como tens#o de alimenta!#o, limites de opera!#o e resposta em fun!#o do peso, *ue podemos observar no grfico abai%o.

<H

Figura 20: %r&'ico de resposta dos sensores de peso ./S-012 e S304.

Domo podemos observar, a resposta destes sensores n#o linear, ou seja, n#o proporcional 9 for!a *ue e%ercida sobre eles. A fai%a de maior sensibilidade de ambos encontra&se entre CAAg e <AAAg e, acima deste peso, torna&se cada vez mais dif cil obter um valor preciso, o *ue pode ser observado no grfico. ;sso ocorre por*ue esses sensores s#o destinados apenas ao uso genrico. 2ara aplica!)es *ue e%igem mais precis#o, devem ser utilizados sensores dedicados. Antes de utilizar esses sensores, devemos levar em conta *ue eles apresentam limites de opera!#o. N preciso tomar cuidado com a voltagem e a corrente conduzida. A alimenta!#o pode ser feita com uma tens#o entre E e GM e a corrente n#o deve ser superior a CAmA. (ambm deve&se tomar cuidado com a for!a e%ercida sobre eles. 0 peso m%imo *ue o ;E:2&<C suporta de H 'g en*uanto *ue o :F&H suporta at E 'g. Mas recomendado *ue o peso n#o seja superior a <,L 'g, para *ue sua vida 6til seja maior. Alm disso, os sensores perdem muito de sua sensibilidade em valores altos, como j foi mencionado. Daso seja utilizado um sensor diferente, basta procurar suas especifica!)es, disponibilizadas no site do fabricante, para *ue se possa saber *uais s#o seus limites de opera!#o e a alimenta!#o ade*uada. 0utro cuidado muito importante *ue necessrio com esse tipo de sensor *ue n#o se deve manter um peso apoiado sobre eles durante um tempo muito longo, o *ue pode danific&los. Esses sensores geralmente s#o destinados ao uso intermitente, e uma for!a e%ercida por um per odo muito longo pode causar imprecis#o nas leituras ou estrag&los permanentemente. 2or isso, aps utiliz&lo, guarde&o de modo *ue n#o "aja nen"um peso for!ando&o. Assim como *ual*uer sensor resistivo, podemos monitorar a resposta do sensor de peso atravs de um divisor de tens#o. A utiliza!#o do sensor de peso dever ser feita com mais cuidado, pois a corrente *ue flui por ele n#o poder ser maior *ue CAmA. Alimentando&o com uma tens#o de LM, vamos calcular o valor do resistor *ue ser colocado em srie com o sensor, de modo *ue a corrente m%ima *ue passe pelo circuito 3*uando a resist5ncia do sensor de peso for muito bai%a4 seja de LmA. <L

V=Ri 5 V = R 0,005 A R= 5V 0,005 A R = 1000 N importante ter em mente *ue esse valor n#o obrigatrio. Daso n#o esteja dispon vel, pode&se utilizar outro resistor, embora seja recomendado utilizar valores maiores, de modo *ue a corrente n#o danifi*ue o componente. (omando essas precau!)es *uanto 9 alimenta!#o e 9 utiliza!#o do divisor de tens#o, garantiremos *ue o sensor funcionar perfeitamente por um longo tempo. Domo o sensor ser ligado na forma de um divisor de tens#o, temos duas maneiras poss veis para conect&lo. :e ele for colocado na posi!#o de RC, verificaremos *ue, *uanto maior o peso sobre o sensor, menor ser sua resist5ncia e, conse*uentemente, maior ser a tens#o entre os dois componentes.

Figura 21: Di(isor de tenso com sensor de peso.

:e o sensor de peso for colocado na posi!#o de R<, acontecer o inverso, ou seja, *uanto maior for o peso sobre o sensor, menor ser a tens#o entre os dois componentes.

<G

Figura 22: Di(isor de tenso com sensor de peso.

(al como os outros modelos de sensores resistivos, o sensor de peso pode ser utilizado muito facilmente, seja em circuitos analgicos ou atravs do '7RLAAA ou MED<AAA. Esse sensor pode ser utilizado de modo a construir uma balan!a, lembrando&se de respeitar seus limites *uanto 9 capacidade m%ima e de n#o mant5&lo durante muito tempo embai%o de algum peso. 1ma fun!#o muito interessante para esse componente a de sensor de to*ue, *ue pode ser colocado num rob ou em algum sistema eletrnico. 2ara essa utiliza!#o, devemos fazer com *ue "aja uma sensibilidade muito grande 9 varia!#o do sinal do divisor de tens#o, de modo *ue o sistema responda a uma pe*uena for!a e%ercida sobre o sensor. (ambm pode ser utilizado para criar um bot#o *ue responda de diferentes modos 9 for!a e%ercida sobre ele, bastando para isso *ue "ajam diferentes instru!)es de acordo com a resposta do sensor.

<O

Potencimetro

Figura 23: -otenci"metros di(ersos.

Embora a finalidade principal do potencimetro seja de ajustar algum par/metro 3o volume do aparel"o de som, por e%emplo4, podemos facilmente utiliz&lo como um sensor de posi!#o. 2otencimetros com essa finalidade podem ser encontrados em robs e e*uipamentos industriais, onde s#o destinados a informar a angula!#o e%ata de um bra!o mec/nico. 0utra aplica!#o a *ue eles podem ser destinados a monitorar o funcionamento da suspens#o de um carro de corrida onde, de acordo com as informa!)es recebidas de um potencimetro *ue acompan"a o movimento dos amortecedores, um sistema de controle regula a dureza da suspens#o de acordo com as condi!)es da pista. :eu s mbolo, de acordo com os padr)es americanos e europeus, o seguinte8

Figura 24: Smbolos do potenci"metro utili ados em es!uemas eletr"nicos. # es!uerda a simbologia americana e $ direita a europia.

<P

0 potencimetro pode ser utilizado em aplica!)es *ue envolvam deslocamentos, movimentos e outros fenmenos puramente mec/nicos. 0u seja, atravs desse componente poss vel *ue a mudan!a de uma varivel mec/nica, como um /ngulo ou uma altura, seja transformada numa mudan!a de uma caracter stica eltrica. 0 potencimetro pode ser mais claramente definido como sendo um divisor de tens#o varivel. Ele composto por uma fai%a de material resistivo 3geralmente grafite4 ligada entre seus dois terminais e%ternos. $esse material, desliza um cursor, ligado diretamente ao terminal central do potencimetro. Esse cursor pode ser movimentado atravs de um ei%o rotativo ou um pino de plstico ou metal. Buando alteramos a posi!#o do cursor, alteramos a resist5ncia entre o terminal central e os dois terminais e%ternos do potencimetro.

Figura 25: .nterior do potenci"metro5 detalhando suas partes principais.

0 valor da resist5ncia total do potencimetro 3medida entre seus terminais e%ternos4 ser sempre constante. 0u seja, o potencimetro funciona como dois resistores em srie, onde podemos alterar simultaneamente os seus valores, desde *ue a soma das resist5ncias seja constante.

<R

Figura 26: Resist6ncia medida entre os terminais do potenci"metro em di'erentes posi7es do cursor.

0 valor da resist5ncia total geralmente mostrada no prprio corpo do potencimetro. Daso ele n#o esteja presente, podemos verific&la com um mult metro, medindo a resist5ncia entre os dois terminais e%ternos. Alm da resist5ncia total, podemos classificar os potencimetros de acordo com outros fatores. 0 principal o modo como podemos alterar a posi!#o do cursor, ou seja, como podemos variar a resist5ncia entre o terminal central e os terminais e%ternos. 2odemos classific&los em angulares, lineares ou multivolta.

CA

Figura 27: 8odelos de potenci"metros. 10-oteci"metro angular. 20-otenci"metro multi(olta. 90-otenci"metro linear.

7entre todos, os potencimetros angulares s#o os mais comuns, e podemos encontr&los facilmente no nosso cotidiano, especialmente em aparel"os de som. $esses potencimetros, o cursor est ligado a um ei%o, de modo *ue ele acompan"a o seu movimento. 2odemos utilizar esses potencimetros como sensores de posi!#o angular, indicando o deslocamento de uma engrenagem ou a inclina!#o de uma rampa, por e%emplo. 0 seu giro 3mais especificamente c"amado de curso4 restrito em COAS. 0s modelos multivolta s#o uma varia!#o dos angulares, *ue possibilitam vrias voltas do in cio ao fim do curso. ;sso os torna muito prticos para aplica!)es em robs e outros sistemas mec/nicos, onde seja necessrio monitorar a movimenta!#o de alguma estrutura. A desvantagem est na dificuldade de encontr&los no mercado. 0s potencimetros lineares s#o comuns em aparel"os de mi%agem e e*ualizadores de udio, pois proporcionam uma leitura mais fcil pelo operador. 0 cursor est ligado a um pe*ueno pino de plstico ou de metal e movimentado junto com ele. 1ma aplica!#o dele como sensor de movimento linear, onde podemos verificar a compress#o de uma mola. A classifica!#o dos potencimetros tambm pode ser feita em rela!#o a sua configura!#o interna. 0s mais comuns s#o os potencimetros simples, *ue apresentam apenas uma fai%a de material resistivo e um cursor e possuem E terminais. 2ara aplica!)es onde necessrio controlar dois divisores de tens#o simultaneamente, utiliza&se o potencimetro duplo 3dual0gang em ingl5s4. Ele apresenta duas fai%as de material resistivo e dois cursores, alm de possuir G terminais. Ao mover o ei%o ou pino do potencimetro, os dois cursores s#o deslocados simultaneamente. 0u seja, como se tivssemos dois potencimetros distintos, mas compartil"ando o mesmo controle de posi!#o do cursor. 0s potencimetros duplos angulares possuem seus terminais divididos em dois grupos de tr5s, tornando&se fcil identificar cada um. 0s tr5s terminais dianteiros correspondem a um potencimetro en*uanto *ue os tr5s terminais traseiros s#o destinados ao outro. $os modelos lineares a identifica!#o tambm fcil. $os dois lados do corpo do potencimetro " E terminais, sendo *ue o cada lado possui um potencimetro distinto.

C<

Figura 28: -otenci"metros angulares duplos.

2ara utilizar um potencimetro como um sensor de posi!#o, necessrio ligar um dos terminais da e%tremidade com uma tens#o positiva e o outro com uma tens#o negativa. A tens#o do terminal central variar entre esses dois valores de tens#o. A tens#o m%ima de alimenta!#o do potencimetro depende da pot5ncia *ue ele capaz de dissipar 3a energia perdida na forma de calor4 e de sua resist5ncia. 1m potencimetro comum capaz de dissipar uma pot5ncia de A,LU. :upondo *ue estamos utilizando um potencimetro de < KJ , vamos calcular a tens#o m%ima *ue podemos aliment&lo. A rela!#o entre pot5ncia, tens#o e resist5ncia dada pela seguinte frmula8 P = V / R V = P R! V = 0,5 " 1000 ! V = 22,4 V 2odemos alimentar esse potencimetro com uma tens#o cont nua de, no m%imo, CC,H Molts. Alm de estar atento 9 tens#o, lembre&se de nunca ligar o terminal central do potencimetro 9 alimenta!#o, sob o risco de causar um curto&circuito na fonte de alimenta!#o. Alm disso, recomendamos *ue o terminal central n#o seja ligado diretamente ao circuito eletrnico *ue far a leitura da tens#o. N importante *ue ele passe antes por um Amplificador 0peracional montado na configura!#o de gan"o unitrio 3tambm con"ecida como seguidor de voltagem ou buffer4. 0 potencimetro o componente onde esse procedimento mais necessrio. ;sso por*ue, dependendo do circuito a ser conectado ao terminal central, podem ocorrer dese*uil brios no divisor de tens#o formado pelo potencimetro. 1tilizando um buffer, o Amp0p pode fornecer uma corrente de at algumas dezenas de miliampQres sem *ue o sinal de entrada seja afetado. A sa da do Amp0p pode ser ent#o ligada a um outro circuito eletrnico.

CC

Figura 29: -oteci"metro com )mpli'icador *peracional montado na con'igurao de ganho unit&rio.

A leitura da posi!#o do potencimetro atravs da Entrada Analgica pode ser feita de forma muito simples. $#o ser utilizado nen"um componente e%tra, pois ele prprio j um divisor de tens#o e as entradas j s#o bufferizadas. 0s terminais das e%tremidades dever#o ser alimentados com LM e AM, dispon veis nos conectores de sensores, e o terminal central ser ligado obrigatoriamente 9 Entrada Analgica.

Figura 30: -otenci"metro ligado a uma /ntrada )nalgica do :it.

2odemos utilizar potencimetros nas mais variadas aplica!)es *ue envolvam deslocamento, seja ele linear ou angular. Atravs desse componente, poss vel fazer o controle preciso da posi!#o de um ei%o ou um bra!o mec/nico de um rob, colocando&o de modo *ue ele gire junto com a estrutura. A partir da tens#o de sa da do potencimetro, poss vel saber a angula!#o do conjunto e, se necessrio, control&la. 0utra aplica!#o interessante a medi!#o do volume de um tan*ue. 2ara isso, utilizamos um potencimetro angular com uma bia presa ao seu ei%o atravs de uma "aste. :endo assim, a resposta do potencimetro varia em fun!#o da posi!#o da bia dentro do tan*ue. 2odemos ent#o, de acordo com o sinal do potencimetro, mostrar atravs de uma barra de +E7s se este se encontra vazio ou c"eio, ou at mesmo mostrar o volume em litros numa tela de cristal l *uido.

CE

Figura 31: Utili ando um potenci"metro para monitorar o (olume de um tan!ue.

Microfone

Figura 32: 8icro'ones di(ersos.

0 microfone um componente captador de som, destinado a converter as vibra!)es sonoras em sinais eltricos. Eles s#o empregados em in6meras aplica!)es, desde aparel"os telefnicos e e*uipamentos de grava!#o a sensores de dist/ncia baseados em ultra&som. CH

E%istem diversos tipos de microfones dispon veis, cujo funcionamento baseia&se nos mais variados princ pios. 0s microfones din/micos s#o os mais simples de todos, apresentando um funcionamento semel"ante ao dos alto&falantes 3o som faz vibrar um diafragma *ue, por sua vez, induz uma corrente varivel numa bobina eletromagntica, en*uanto *ue nos alto&falantes acontece e%atamente o oposto4. Muito comuns tambm s#o os capacitivos, *ue baseiam&se nos capacitores variveis. 7entre os microfones mais comple%os, encontramos os parablicos 3destinados 9 espionagem4 e at modelos baseados na refra!#o de raios laser numa l/mina de vidro. 0 microfone mais ade*uado 9s nossas aplica!)es, tambm estando presente no '7RLAAA, o microfone de eletreto. Este o modelo mais comum, podendo ser encontrado desde aparel"os telefnicos at em microfones destinados 9 grava!)es de alta *ualidade. 7entre suas vantagens est#o o pre!o acess vel e, principalmente, a sua fcil utiliza!#o.

Figura 33: 8icro'ones de eletreto.

Buase todos os microfones utilizam um diafragma, uma pel cula fina e fle% vel, *ue vibra *uando as ondas sonoras incidem sobre ela. 0 modo como essa vibra!#o convertida num sinal eltrico caracteriza o tipo de microfone. $os microfones capacitivos e nos de eletreto, alm do diafragma, " uma pe*uena placa de metal. =untas, essas duas pe!as comp)em um capacitor. A vibra!#o do diafragma faz com *ue a dist/ncia entre ele e a placa de metal varie e, conse*uentemente, a capacit/ncia desse conjunto tambm varia. Domo a carga armazenada pelo capacitor se mantm constante, temos *ue a voltagem entre o diafragma e a placa de metal tambm varia, de acordo com a frmula, onde B a carga 3em Doulombs4, D a capacit/ncia 3em Farad4 e M a tens#o 3em Molts48 #=$V 0 sinal eltrico resultante da varia!#o dessa voltagem reproduz fielmente a vibra!#o do diafragma, podendo ser ent#o amplificado e reproduzido atravs de um alto&falante. A diferen!a do microfone de eletreto para o capacitivo *ue o seu diafragma possui uma fina pel cula de eletreto, um material *ue *uando eletrizado, mantm sua carga permanentemente. ;sso permite *ue esses microfones operem com tens)es e%tremamente bai%as, n#o sendo necessrio aliment&lo com algumas dezenas de Molts, como no caso dos capacitivos. Alm disso, esse microfone possui internamente um FE( 33ield /''ect ,ransistor I (ransistor de Efeito de Dampo4 cuja fun!#o servir de buffer, eliminando problemas de imped/ncia e capacit/ncia *ue podem ocorrer durante a cone%#o deste componente com o destino final do sinal 3*ue pode ser um amplificador, um gravador ou um microcontrolador4. A fonte de tens#o necessria para utilizar o microfone se destina a alimentar esse transistor.

CL

Figura 34: .nterior do micro'one de eletreto5 detalhando suas partes principais.

7evido a sua constru!#o, o microfone de eletreto possui uma pinagem espec fica. $#o podemos ligar os seus terminais de *ual*uer modo, pois isso pode ocasionar em danos ao componente. N importante *ue eles sejam conectados da maneira correta. 0l"ando a parte inferior do microfone, onde est#o os seus dois terminais, podemos notar *ue eles s#o ligeiramente diferentes. En*uanto *ue um deles est totalmente isolado, o outro possui ,e%tens)es- direcionadas 9 carca!a do microfone. Esse terminal *ue possui a ,e%tens#o- o terminal negativo do componente, e o *ue est isolado o terminal positivo.

Figura 35: * terminal do micro'one !ue possui extens7es $ sua carcaa o terminal negati(o.

2ara a utiliza!#o de um microfone de eletreto, necessitamos de alguns componentes e%tras. 2rimeiro, devemos aliment&lo, devido ao transistor interno, o *ue pode ser feito com os conectores dispon veis nas entradas de sensores. Entre o terminal positivo do microfone e a alimenta!#o 3*ue pode ser de LM4, devemos colocar um resistor, para limitar a corrente *ue alimentar o microfone. 0 terminal positivo do microfone o *ue ser ligado ao receptor do sinal. Domo esse terminal tambm estar ligado 9 alimenta!#o, atravs do resistor, precisamos separar o sinal 7D 3*ue alimenta o circuito4, do sinal AD 3o sinal varivel *ue ser gerado pelo microfone4. 2ara essa fun!#o, podemos utilizar um capacitor. 0 capacitor um componente *ue blo*ueia os sinais cont nuos, mas dei%a passar os sinais variveis. Buando utilizado nessa fun!#o, ele c"amado de

CG

capacitor de desacoplamento. 7epois desse capacitor, temos ent#o um sinal varivel *ue reproduz fielmente as vibra!)es do diafragma causadas pelas ondas sonoras.

Figura 36: /s!uema b&sico para a ligao de um micro'one de eletreto.

0 sinal resultante desse circuito poder ent#o ser destinado a um amplificador, um transmissor de radiofre*u5ncia ou *ual*uer outro circuito analgico. Mas para *ue seja monitorado por um outro circuito ou aplicado num conversor AV7, ele ainda n#o ideal. 0 primeiro passo ser ade*uar a tens#o de repouso desse sinal. 7epois, devemos amplific&lo. A tens#o de repouso 3Mrep4, tambm c"amada de n vel 7D ou 0ffset, a tens#o presente na sa da do circuito *uando o sensor estiver em repouso, ou seja, *uando nen"um som captado pelo microfone. $o momento em *ue as ondas sonoras fazem vibrar o diafragma do microfone, gerado ent#o um sinal varivel. Domo o sinal alternado, a sua tens#o varia acima e abai%o da tens#o de repouso. $o circuito acima, a tens#o de repouso de AM. 0u seja, *uando o microfone captar algum som, "aver um sinal analgico *ue varia at uma tens#o de pico M, ou seja, de WM 3valor m%imo4 a &M 3valor m nimo4.

CO

Figura 37: * sinal de sada do circuito corresponde ao som captado pelo micro'one.

A maior parte dos conversores AV7 n#o pode ler tens)es negativas, como por e%emplo, o conversor AV7 presente no microcontrolador do '7RLAAA e do MED<AAA, *ue suporta tens)es de L M a A M. :endo assim, necessrio fazer com *ue a tens#o de repouso seja maior, para *ue o valor m nimo do sinal analgico seja ligeiramente maior *ue A M. 7esse modo, o sinal de sa da do microfone estar en*uadrado nos valores de leitura do conversor.

Figura 38: De(emos aumentar a tenso de repouso do circuito. *bser(e !ue o (alor mnimo do sinal da direita um pouco maior !ue ; <.

Dom essa fun!#o, podemos utilizar um divisor de tens#o. Ao colocar um divisor de tens#o na sa da do circuito acima, *uando o sensor estiver em repouso, a sa da do circuito ser a tens#o presente no divisor de tens#o. Buando o microfone passar a captar algum som, a tens#o de sa da variar acima e abai%o dessa tens#o. Domo o sinal de sa da do microfone bai%o, com picos entre <A e CA mM, podemos ter um valor bai%o como tens#o de repouso. Mamos fazer com *ue a tens#o de repouso seja de apro%imadamente HA mM 3A,AH M4.

CP

Figura 39: Utili ando um di(isor de tenso para ade!uar a tenso de repouso.

0 n vel de tens#o de repouso do circuito dado pela mesma frmula utilizada para os divisores de tens#o. Ao utilizarmos um divisor de tens#o com os valores de resistores mostrados acima, considerando *ue o circuito foi alimentado com uma tens#o de L M, teremos uma tens#o de repouso de EO mM 3A,AEO M4, como podemos comprovar pela frmula abai%o. Vr = Vt R1 R1 + R2 Vr%& = 5 V 750 100000 + 750 Vr%& = 3750 100750 Vr%& = 0,037 V (emos ent#o um sinal ade*uado 9 sua utiliza!#o em diversos circuitos. Buando o microfone estiver captando algum som, o sinal de sa da variar entre, no m%imo, CA mM e GA mM. Domo esse sinal fraco, ele pode ent#o ser amplificado, se necessrio. A amplifica!#o interessante, pois a amplitude do sinal original muito pe*uena, ou seja, a diferen!a entre os valores m nimo e m%imo do sinal muito bai%a. 7esse modo, a diferen!a entre os sinais de um som fraco e um forte, captados pelo microfone, muito pe*uena. Amplificando o sinal, essa diferen!a ficar mais clara.

CR

Figura 40: )mpli'icao de um sinal 'raco.

E%istem diversos mtodos para realizar essa amplifica!#o, mas o mais prtico atravs de um Amplificador 0peracional 3Amp0p4. $esse e%emplo, utilizamos um circuito integrado +MECH$, *ue semel"ante ao modelo utilizado na -laca de Sensores do '7R LAAA, mas e%istem vrios modelos dispon veis *ue atendem a essa necessidade.

Figura 41: Circuito integrado L89245 sua pinagem e es!uema da con'igurao de ampli'icador.

0 sinal do microfone, depois de ser ade*uado atravs do divisor de tens#o, ser aplicado na entrada positiva do Amp0p. 1m resistor 3R<4 ser ligado entre a sa da e a entrada negativa e outro resistor 3RC4, de valor menor, ligar a entrada negativa ao A M da alimenta!#o. 0 gan"o desse circuito ser determinado por esses resistores, atravs da seguinte frmula8 EA

V'a()a =V%*tra)a 1

R1 R2

0 sinal proveniente do microfone tem um pico de tens#o de apro%imadamente GA mM. Mamos amplific&lo com um gan"o de apro%imadamente CL vezes, de modo *ue teremos como resultado um sinal de at <,L M. 1tilizamos no lugar de R< um resistor de <P KJ e, no lugar de RC, um resistor de OLAJ, o *ue proporcionar o gan"o necessrio. Daso esses resistores n#o estejam dispon veis, pode&se utilizar outros. :e necessrio, tambm poss vel amplificar ainda mais o sinal. Agora sim temos um sinal *ue pode ser perfeitamente analisado atravs do MED<AAA ou do '7RLAAA ou de algum outro circuito e%terno. Domo o sinal todo foi amplificado, podemos observar *ue a tens#o de repouso agora tambm mais alta, estando pr%ima de < M. Alm disso, *uando o n vel sonoro for o m%imo suportado pelo microfone, o sinal resultante variar entre um valor pouco acima de A,L M e um pouco abai%o de <,L M.

Figura 42: Sinal de sada do circuito utili ado com o micro'one.

Finalizamos todos os procedimentos necessrios para a ade*ua!#o do sinal do microfone. 0 es*uemtico final do circuito necessrio para a utiliza!#o do microfone mostrado a seguir.

E<

Figura 43: Circuito recomendado para a utili ao do micro'one.

7urante a soldagem do microfone, como j foi mencionado anteriormente, necessrio estar atento *uanto a sua pinagem. Alm disso, os terminais de alguns microfones de eletreto dispon veis no mercado s#o apenas pe*uenas reas de metal, dificultando a soldagem do componente diretamente numa placa. $esse caso, o microfone poder ser soldado atravs de fios, ou at mesmo com pernas improvisadas. Domo as pernas de resistores e capacitores novos s#o grandes, podemos cort&las e sold&las nos terminais do microfone. 1m e%emplo de aplica!#o prtica do microfone num sistema de acionamento controlado por som. 2odemos utilizar o microfone para monitorar o volume de som no ambiente e, *uando "ouver um ru do 3*ue pode ser uma palma ou uma fala mais alta4 maior do *ue o definido como limite, algum circuito seja acionado. 2odemos acionar vrias coisas, como uma l/mpada 3atravs de um rel4, um alarme ou at mesmo um motor de um rob, por e%emplo. Sensor de vibrao

Figura 44: Sensor de (ibrao.

EC

0 sensor de vibra!#o um componente destinado a captar uma vibra!#o e convert5&la num sinal eltrico. :eu funcionamento muito semel"ante ao de um microfone, mas en*uanto *ue no microfone as vibra!)es s#o causadas por ondas sonoras, o sensor de vibra!#o destina&se 9 vibra!#o de estruturas. A principal aplica!#o dos sensores de vibra!#o realizada em e*uipamentos industriais, verificando o funcionamento de motores, m*uinas, centr fugas, ou seja, de *ual*uer e*uipamento *ue produza ou utilize algum tipo de movimento em seu funcionamento. 0 monitoramento do funcionamento de tais aparel"os atravs desses sensores permite identificar problemas e fal"as antes *ue elas se tornem graves, possibilitando uma maior efici5ncia na lin"a de produ!#o e evitando perdas financeiras e%pressivas. 0s sensores de vibra!#o s#o geralmente constru dos com materiais piezoeltricos. Esses materiais 3cristais, como *uartzo e fosfato de glio4 possuem a capacidade de gerar uma tens#o, *uando submetidos a um esfor!o mec/nico. ;sso ocorre por*ue, *uando o cristal est em repouso, todas as cargas eltricas positivas e negativas est#o simetricamente distribu das, de modo *ue a carga total neutra. Buando uma for!a e%ercida sobre o cristal, essa simetria desfeita e a distribui!#o irregular das cargas faz surgir uma tens#o. Essa tens#o gerada pode ser muito alta, atingindo valores de at alguns mil"ares de volts em casos e%tremos.

Figura 45: 3uncionamento do sensor de (ibrao.

7evido a essa capacidade de gerar uma tens#o com a aplica!#o de um esfor!o mec/nico, os materiais piezoeltricos podem ser utilizados em vrias reas. Alm de serem ideais para a elabora!#o de sensores de vibra!#o, podemos encontr&los em microfones piezoeltricos, captadores para guitarras e viol)es, receptores de ultra&som e at is*ueiros. A fa sca utilizada para iniciar a *ueima do gs do is*ueiro produzida a partir da compress#o de um cristal piezoeltrico. 0 processo inverso tambm pode ser realizado, ou seja, uma compress#o do taman"o do cristal *uando uma tens#o aplicada nele. Esse princ pio utilizado na constru!#o do buzzer, *ue converte um sinal eltrico num sinal sonoro. Apesar de poderem gerar grandes tens)es, esses materiais n#o s#o bons condutores de eletricidade. 2or esse motivo, aplicado uma camada metlica em cada e%tremidade do cristal, de modo *ue seja poss vel utiliz&lo ade*uadamente. A disposi!#o desses elementos mostrada no s mbolo desse componente.

EE

Figura 46: Smbolo do sensor de (ibrao.

2ara verificar a vibra!#o captada por esse sensor, necessitamos de alguns componentes e%tras. Alguns dos procedimentos realizados para a cone%#o do microfone tambm ser#o utilizados a*ui, portanto, recomendado *ue ele seja lido previamente para mel"or entendimento de alguns conceitos utilizados. Domo o sensor de vibra!#o utilizado composto unicamente por um cristal piezoeltrico com dois eletrodos, sem nen"um componente eletrnico e%tra, n#o necessrio aliment&lo. 1m dos terminais do sensor deve ser aterrado, ligado ao negativo da alimenta!#o. 0 outro terminal ser a origem do sinal do sensor, *ue ser monitorado por um circuito e%terno, depois de ser previamente ade*uado. 0 primeiro passo ser desacoplar o sensor de vibra!#o, ou seja, isol&lo de *ual*uer sinal 7D *ue possa ser originado nas etapas posteriores. ;sso pode ser feito utilizando um capacitor, colocado no terminal de sa da do sinal do sensor. 0 valor do capacitor a ser utilizado n#o cr tico, sendo *ue nesse caso utilizamos um de <AAnF.

Figura 47: /s!uema b&sico para a utili ao do sensor de (ibrao.

(emos ent#o depois do capacitor um sinal *ue corresponde 9 vibra!#o captada pelo sensor. 2orm, esse sinal n#o pode ser monitorado diretamente atravs de alguns circuitos, como as entradas analgicas do MED<AAA ou do '7RLAAA. Assim como foi feito com o microfone, devemos ade*uar a tens#o de repouso 3Mrep4, de modo *ue o valor m nimo do sinal varivel seja acima de AM.

EH

Figura 48: De(emos aumentar a tenso de repouso do circuito. *bser(e !ue o (alor mnimo do sinal da direita um pouco maior !ue ; <.

Assim como foi feito com o microfone, ser utilizado um divisor de tens#o, s *ue no sensor de vibra!#o ele ser elaborado de modo *ue a tens#o de repouso seja de RAA mM 3A,R M4. ;sso pode ser feito utilizando o circuito abai%o.

Figura 49: Circuito com o di(isor de tenso para ade!uar a tenso de repouso.

Atravs da frmula do divisor de tens#o, podemos calcular a tens#o do circuito *uando o sensor n#o estiver captando nen"uma vibra!#o. 7e acordo com os resistores utilizados e com a tens#o de alimenta!#o do circuito acima, vamos calcular a tens#o de repouso. Vr = Vt R1 R1 + R2 Vr%& = 5 V 220000 1000000 + 220000 Vr%& = 1100000 1220000 Vr%& = 0,901 V (emos ent#o uma tens#o de repouso ade*uada 9 utiliza!#o nos mais variados circuitos. Mas, ainda assim o circuito para a utiliza!#o do sensor de vibra!#o n#o est completo. EL

Domo mencionado anteriormente, os cristais piezoeltricos, presentes no sensor de vibra!#o, podem gerar tens)es muito altas, se submetidos a esfor!os mec/nicos muito intensos. Mas os circuitos em geral n#o suportam essas tens)es, como as entradas analgicas do 'it, *ue suportam uma tens#o m%ima de L M. :endo assim, devemos proteg5&las contra tens)es e%cessivas *ue podem ser geradas pelo sensor. 1m dos mtodos mais eficazes para realizar isso utilizando um diodo Xener. Esses diodos s#o ligeiramente diferentes dos diodos comuns, pois s#o constru dos de modo *ue possam conduzir a corrente nos dois sentidos8 direto e reverso. $o modo direto, ou seja, com uma tens#o positiva no /nodo e uma negativa no ctodo, ele conduz a corrente como um diodo comum. $os dois tipos, essa condu!#o come!a a ocorrer com tens)es de apro%imadamente < M, podendo variar de acordo com o modelo do diodo.

Figura 50: Diodos =ener e seu smbolo utili ado em es!uemas eletr"nicos.

Mas se o diodo Xener for polarizado inversamente, com uma tens#o negativa no /nodo e uma positiva no ctodo, ele tambm capaz de conduzir a corrente, ao contrrio dos diodos comuns. : *ue nesse caso, a condu!#o ser feita acima de uma tens#o con"ecida. E%istem vrios modelos de diodos Xener, cada um com uma tens#o de condu!#o reversa prpria, *ue pode variar de algumas unidades a algumas dezenas de Molts. Essa tens#o geralmente est indicada no corpo do diodo Xener, mas alguns modelos apresentam apenas cdigos, o *ue e%ige a consulta de fic"as tcnicas.

EG

Figura 51: Utili ao de um diodo =ener.

A identifica!#o do ctodo e do /nodo do diodo Xener feita como num diodo comum. (odo diodo possui uma pe*uena marca em seu corpo, pr%ima de um dos terminais, de cor diferente do resto do seu corpo, indicando *ue este terminal o ctodo.

Figura 52: .denti'icando os terminais do diodo.

7evido a capacidade de conduzir apenas acima de uma determinada tens#o, diodos Xener s#o utilizados para regular ou limitar a tens#o de um circuito eletrnico. Alm disso, os circuitos integrados reguladores de tens#o OP%% e +ME<O possuem diodos Xener em seu interior, de modo a oferecer uma tens#o de refer5ncia para o circuito. 2ara proteger a entrada analgica de *ual*uer tens#o e%cessiva, utilizaremos ent#o um diodo zener *ue pode conduzir de modo reverso acima de uma tens#o de H,E M. 2ara *ue o diodo e%er!a essa prote!#o, ele dever ter seu ctodo ligado ao divisor de tens#o, en*uanto *ue o /nodo dever ser aterrado, ou seja, ligado ao terminal negativo da alimenta!#o. Buando "ouver um sinal cuja

EO

tens#o m%ima for superior 9 H,E M, o diodo come!ar a conduzir, fazendo com *ue a tens#o do sinal se estabilize em H,E M. 7izemos *ue o sinal foi ,cortado- pelo diodo.

Figura 53: -roteo exercida pelo diodo =ener.

Aps todas essas etapas, o sinal do sensor de vibra!#o pode ser monitorado atravs de um circuito e%terno. 0 circuito necessrio para a utiliza!#o do sensor de vibra!#o mostrado atravs do es*uemtico a seguir.

Figura 54: Circuito recomendado para a utili ao de um sensor de (ibrao.

:endo assim, poss vel utilizar um sensor de vibra!#o de forma simples e segura, sem o risco de danos a nen"um componente. 0 sensor pode ser posicionado em *ual*uer estrutura onde se deseja medir a vibra!#o e um circuito e%terno ou um programa pode ser criado para interagir com as respostas desse sensor.

EP

Sensor de distncia

Figura 55: Sensor de dist>ncia.

0utro modelo de sensor muito aplicado em lin"as de produ!#o automatizadas o sensor de dist/ncia. 7entre suas aplica!)es nesses ambientes, destacam&se a medi!#o das dimens)es dos objetos, controle de posicionamento e verifica!#o de danos e fal"as dos produtos. Mas n#o apenas nos ambientes industriais eles est#o presentes. Alguns automveis j disponibilizam sensores de dist/ncia para au%iliar durante o estacionamento e at mesmo para controlar automaticamente a dist/ncia ao carro da frente. Alm disso, esses sensores s#o amplamente utilizados em robs, *ue utilizam&nos para monitorar o ambiente onde se encontram e assim evitar c"o*ues e *uedas. E%istem vrios modelos de sensores de dist/ncia dispon veis no mercado, baseados em radar, ultra&som, laser ou infravermel"o. 0s sensores baseados em radar e ultra&som 3sonar4 emitem um pulso de rdio ou de som e calculam o tempo *ue leva para *ue ele seja refletido e retorne ao sensor. Domo a velocidade do pulso emitido con"ecida 3EAAAAA 'mVs para o rdio e <CAA 'mV" para o som, apro%imadamente4, poss vel ent#o calcular a dist/ncia ao objeto onde o pulso foi refletido. Dontudo, tais modelos s#o caros e relativamente dif ceis de operar.

ER

Figura 56: 3uncionamento do radar e do sonar.

= os sensores pticos, *ue utilizam raios laser ou infravermel"o, tem seu funcionamento baseado no princ pio da triangula!#o. 1m fei%e de luz emitido por um diodo laser ou um +E7 infravermel"o. Ao ser refletido por um objeto, esse raio detectado por um 2:7 3 -osition Sensing De(ice I 7ispositivo de Monitoramento de 2osi!#o4. 7e acordo com a dist/ncia do objeto *ue refletiu a luz, esse raio incide de modo diferente no 2:7.

Figura 57: 3uncionamento do sensor de dist>ncia.

0 2:7 composto por vrios componentes sens veis 9 luz 3fotodiodos4. 1m mdulo de processamento monitora a resposta do 2:7, podendo identificar a posi!#o e%ata em *ue o raio incidiu no componente. Domo essa posi!#o depende da dist/ncia do objeto *ue refletiu o fei%e de luz, o mdulo processa esses sinais de modo a produzir uma sa da correspondente a essa dist/ncia. HA

Figura 58: 3uncionamento do -SD ?-osition Sensing De(ice@.

0 sensor de dist/ncia ptico utilizado no 'it de Robtica o Y2CZAAC<Z', fabricado pela :"arp, baseado na triangula!#o do infravermel"o. Ele re6ne num 6nico componente todas as fun!)es necessrias para um sensor de dist/ncia, como emissor de infravermel"o, 2:7 e mdulo de processamento. Buando alimentado corretamente, o mdulo de processamento do sensor gera um sinal de sa da cuja tens#o varia de acordo com a dist/ncia do objeto. 0bservando o grfico abai%o, dispon vel no manual do componente, podemos verificar o seu comportamento. 0bjetos numa dist/ncia de L a PA cm do sensor podem ser facilmente identificados. Buando a dist/ncia entre o sensor e o objeto se manter estvel, a tens#o de sa da do sensor ser constante, correspondente 9 dist/ncia do objeto. 0bserve *ue *uanto maior a dist/ncia do objeto, menor ser a tens#o no terminal de sa da do sensor. 2ara dist/ncias acima de PA cm, o sensor j n#o responde bem, pois a varia!#o da tens#o torna&se cada vez menor. 2ara dist/ncias menores *ue L cm, o sensor tambm n#o recomendado, pois o sinal de sa da do sensor n#o corresponde 9 dist/ncia real do objeto.

H<

Figura 59: %r&'ico de resposta do sensor de dist>ncia Sharp %-2A;)21A:.

A utiliza!#o desse sensor muito simples. Ele possui apenas tr5s terminais de cone%#o, *ue podem ser identificados atravs da figura abai%o. A alimenta!#o deve ser feita ligando o terminal MW 9 alimenta!#o de L[M e o terminal Y$7 deve ser ligado ao A M. N importante *ue a tens#o n#o seja superior ou inferior a L M, com o risco de *ueima ou n#o&funcionamento do componente. 0 terminal Mo a sa da do sensor. A tens#o dessa sa da, *ue corresponde 9 dist/ncia de algum objeto 9 frente do sensor, poder ser utilizada por um circuito e%terno ou at mesmo pelas entradas analgicas presentes no '7RLAAA e no MED<AAA.

Figura 60: -inagem do sensor de dist>ncia %-2A;)21A:.

2ara a perfeita utiliza!#o desse componente, s#o necessrios alguns cuidados bsicos. N recomendado evitar *ue o receptor do sensor de dist/ncia seja e%posto diretamente 9 luz do sol ou HC

de uma l/mpada incandescente, pois eles interferem no funcionamento do sensor. Alm disso, alguns objetos transparentes ao infravermel"o ou muito refletivos 3espel"os, superf cies lustrosas4 tambm podem n#o ser identificados corretamente. 2ara a utiliza!#o desse sensor, basta aliment&lo corretamente, levando em considera!#o sua pinagem e os valores recomendados de alimenta!#o. N recomendado *ue, para a utiliza!#o em algum circuito eletrnico, o seu sinal de sa da seja aplicado em um Amp0p com gan"o unitrio, de modo *ue a corrente de sa da do sensor seja bai%a. $o 'it, basta conect&lo a uma Entrada Analgica e aliment&lo com a tens#o presente nesses conectores. :endo assim, o sensor de dist/ncia pode ser utilizado em *ual*uer aplica!#o, bastando apenas utilizar a sua criatividade.

Sensor de temperatura LM60

Figura 61: Sensor de temperatura L8B;.

Alm do termistor, podemos monitorar a temperatura do ambiente atravs de circuitos integrados dedicados a esse propsito. 7entre as vantagens desses componentes est a facilidade na sua aplica!#o, pois ele concentra todos os componentes necessrios para a verifica!#o da temperatura numa 6nica pe!a. 0 princ pio de funcionamento desses circuitos muito semel"ante ao do termistor, pois ambos baseiam&se no fato de *ue a comportamento dos materiais semicondutores depende da temperatura. Mas o fato de ser um 6nico circuito integrado, geralmente n#o necessitando de nen"um componente e%tra, facilita muito a utiliza!#o. A principal classifica!#o desses sensores feita de acordo com o sinal de sa da deles. 0s modelos mais simples s#o os analgicos. Assim como *ual*uer sensor analgico, eles possuem um sinal de sa da cuja tens#o corresponde 9 temperatura do ambiente onde se encontra o sensor. Esse sinal analgico pode ser utilizado por um outro circuito analgico, como um Amp0p comparador, ou pode ser convertido num sinal digital para ser monitorado por um circuito digital, como um microcontrolador.

HE

Figura 62: Sada de um sensor analgico.

= os sensores de temperatura digitais respondem de maneira diferente. 0s procedimentos de monitoramento da temperatura geralmente s#o semel"antes aos de um analgico. 0u seja, " a gera!#o de um sinal analgico, cuja tens#o corresponde 9 temperatura do ambiente. A diferen!a est no fato de *ue, no prprio circuito integrado, esse sinal analgico convertido num sinal digital.

Figura 63: Sada de um sensor digital.

0 sinal resultante menos sujeito 9 interfer5ncias do *ue um sinal analgico, e pode ser lido mais facilmente por um circuito digital. 0 maior problema est no fato de *ue esse sinal n#o pode ser utilizado por um circuito analgico. Alm disso, a aplica!#o de um sensor de temperatura digital um pouco mais complicada do *ue a de um analgico. 1m dos sensores de temperatura analgicos mais comuns o +MGA, fabricado pela $ational :emiconductor. Apesar de estar num encapsulamento (0&RC, comumente utilizado para transistores, esse componente um circuito integrado. Domo seu sinal de sa da analgico, ele pode ser facilmente empregado tanto em circuitos analgicos *uanto em circuitos digitais *ue possuam conversores AV7. 2odem ser medidos *uais*uer valores de temperatura numa fai%a *ue vai de & HASD a <CLSD. 2ara utilizar ade*uadamente o +MGA, necessrio estar atento 9 sua pinagem. 1ma cone%#o errada pode causar danos irrevers veis ao componente. Felizmente, os seus terminais podem ser facilmente identificados, como podemos comprovar na imagem abai%o. A alimenta!#o desse componente pode ser feita com uma tens#o entre E e R M.

HH

Figura 64: -inagem do L8B;.

1ma das vantagens da aplica!#o de um sensor de temperatura na forma de circuito integrado est na sua resposta. Domo podemos verificar no grfico abai%o, a resposta e%tremamente linear, o *ue facilita muito a sua utiliza!#o. Esse sensor calibrado de modo *ue para um aumento de <SD, a tens#o de sa da do componente aumenta em G,CL mM. 7e acordo com as especifica!)es do fabricante, a tens#o presente na sa da varia de um m%imo de <CALmM 3a <CLSD4 a um m nimo de <OHmM 3a I HASD4, embora esses valores possam variar. A precis#o mdia desse sensor de \ ESD, ou seja, *uando a temperatura ambiente for de e%atamente CLSD, a resposta do sensor poder ser correspondente a um valor entre CC e CPSD.

Figura 65: %r&'ico de resposta do L8B;.

A maior vantagem no uso do +MGA est no fato de *ue n#o necessrio nen"um outro componente e%terno. 2odemos aplicar o seu sinal de sa da diretamente num circuito sem precisar mont&lo na forma de um divisor de tens#o, necessitando apenas de um Amp0p com gan"o unitrio. A sua precis#o e a linearidade tambm permitem *ue seja mais fcil monitorar a temperatura ambiente.

HL

2ara monitorar o sensor de temperatura +MGA atravs do MED<AAA ou do '7RLAAA, necessrio conect&lo a uma entrada analgica. 2odemos aliment&lo com a tens#o de LM presente nesses conectores, *ue suportada pelo integrado, tomando cuidado para lig&lo corretamente. 0 terminal de sa da do +MGA pode ent#o ser ligado diretamente 9 entrada analgica. 1m procedimento *ue n#o obrigatrio, porm recomendado, amplificar o sinal de sa da do sensor, para *ue possamos visualizar mel"or a mudan!a do sinal de acordo com a temperatura. 2odemos ver as vantagens desse procedimento ao comparar um sinal normal com um sinal amplificado. 2ara uma mesma varia!#o da temperatura, a tens#o do sinal amplificado variar mais do *ue o sinal normal. ;sso permite leituras mais precisas e uma visualiza!#o mel"or num grfico, por e%emplo. 2odemos fazer isso utilizando um Amp0p 3+MECH$, por e%emplo4, numa configura!#o cujo gan"o seja de apro%imadamente <,L. 0 sinal do +MGA deve ser aplicado diretamente na entrada positiva do Amp0p. Entre a entrada negativa e a sa da, colocaremos um resistor de < KJ, e entre a entrada negativa e o A M da alimenta!#o, colocaremos um resistor de C,C KJ. 7e acordo com a frmula do gan"o do Amp0p, temos *ue o gan"o ser de apro%imadamente <,L. 0 es*uemtico abai%o ilustra o circuito necessrio para a cone%#o do sensor de temperatura +MGA 9 uma entrada analgica atravs de um Amp0p.

Figura 66: Circuito recomendado para a utili ao do L8B;.

As aplica!)es a *ue esse sensor pode ser destinado s#o *uase as mesmas do termistor, porm, devido ao fato de ser um circuito integrado destinado 9 essa aplica!#o espec fica, ele pode ser utilizado de forma mais fcil do *ue o termistor, pois seu sinal de sa da j corresponde claramente 9 temperatura detectada por ele, alm de, na maioria das aplica!)es, n#o ser necessrio nen"um componente e%tra.

HG

Ace ermetro

Figura 67: )celer"metros.

Acelermetros s#o dispositivos dedicados 9 medir a acelera!#o sofrida por um corpo. :#o muitas as situa!)es em *ue os acelermetros s#o aplicados. A mais con"ecida de todas , sem d6vida, em automveis, mais especificamente em air&bags. $esse caso, um acelermetro monitora constantemente a acelera!#o do ve culo. Buando ocorre uma desacelera!#o muito grande, *ue caracteriza um acidente, ent#o acionado um circuito destinado a disparar o air&bag rapidamente e proteger os ocupantes do carro. Eles podem ser utilizados em vrias outras aplica!)es, como por e%emplo sismmetros para monitoramento de abalos s smicos, estabiliza!#o automtica da imagem em c/meras digitais, determinar a velocidade e a dist/ncia percorrida por um atleta 3atravs de acelermetros colocados em t5nis4. Recentemente, fabricantes de notebooKs est#o colocando acelermetros em >7s para proteg5&los. Buando o acelermetro detecta *ue o aparel"o est em *ueda livre, as cabe!as de leitura do >7 se afastam do disco r gido, evitando *ue todos os dados presentes nele sejam perdidos devido ao impacto. Alm disso, acelermetros tambm podem ser aplicados para medir inclina!)es, *ue ser e%plicado mais adiante. Assim como o sensor de dist/ncia e o sensor de temperatura +MGA, os acelermetros s#o componentes comple%os, integrando vrios componentes numa 6nica pe!a. E%istem diversos mtodos para a constru!#o de um acelermetro. 1m tipo de acelermetro utiliza os mesmos materiais piezoeltricos *ue podem ser utilizados nos sensores de vibra!#o. Eles contm alguns cristais microscpicos *ue s#o comprimidos por for!as de acelera!#o, o *ue gera uma certa voltagem. 0utro mtodo muito comum para a constru!#o de acelermetros monitorar varia!)es de capacit/ncia, princ pio semel"ante ao funcionamento de alguns tipos de microfone. $esses modelos, s#o colocadas tr5s placas, formando dois capacitores, sendo *ue uma dessas placas mvel. Donforme a acelera!#o, a dist/ncia entre as placas varia, o *ue altera a capacit/ncia do conjunto. 1m pe*ueno mdulo de processamento monitora constantemente esses capacitores, de modo a e%trair a acelera!#o atravs da diferen!a entre esses capacitores.

HO

Figura 68: 3uncionamento dos aceler"metros capaciti(os.

(ais acelermetros foram desenvolvidos recentemente, utilizando a tecnologia MEM: 38icro0/lectro08echanical SCstems I :istemas Micro&Eletro&Mec/nicos4, *ue possibilita montar estruturas mec/nicas e eletrnicas em escalas muito pe*uenas, possibilitando a integra!#o dessas estruturas a circuitos integrados e a constru!#o de componentes pe*uenos, baratos, de alto desempen"o e bai%o custo.

Figura 69: .nterior do aceler"metroD acima encontra0se a estrutura 8/8S !ue identi'ica acelera7es e no centro o mdulo de processamento.

0s acelermetros tambm podem ser classificados de acordo com a forma do sinal de sa da. $os acelermetros analgicos, a sa da um valor de tens#o proporcional 9 acelera!#o sofrida pelo componente. Daso a acelera!#o se manten"a constante, a tens#o na sa da do acelermetro tambm estar constante. = os acelermetros digitais j fazem internamente a convers#o desse sinal analgico para um sinal digital, ou seja, enviam um sinal digital de acordo com a acelera!#o sofrida

HP

pelo componente. 7evido 9 maior disponibilidade e 9 maior facilidade de se trabal"ar com modelos analgicos, eles ser#o utilizados como refer5ncia para e%plicar a utiliza!#o de um acelermetro.

Figura 70: Respostas de aceler"metros analgicos e digitais.

2ara a mel"or utiliza!#o de um acelermetro, devemos ainda ter con"ecimento sobre alguns conceitos, *ue ser#o 6teis para definir *ual o mel"or componente para determinada aplica!#o. 0s acelermetros dispon veis no mercado podem medir acelera!)es em um 3apenas ] ou X4, dois 3]Z ou ]X4 ou tr5s ei%os 3]ZX4. 2ara a maioria das aplica!)es, dois ei%os j s#o suficientes, porm, *uando for necessrio monitorar acelera!)es em tr5s dimens)es, um modelo de tr5s ei%os dever ser utilizado. Dada ei%o possui uma sa da prpria, atravs da *ual poss vel monitorar a acelera!#o sofrida pelo componente nesse determinado ei%o. 2ara identificar corretamente tais ei%os, basta procurar as especifica!)es do componente, dispon veis na ;nternet, onde podemos encontrar todas as informa!)es necessrias.

Figura 71: /ixos nos !uais um aceler"metro capa de medir acelera7es.

HR

0utro fator *ue deve ser levado em considera!#o o valor m%imo de acelera!#o *ue ser medido. 0s acelermetros possuem um valor limite, acima do *ual ele pode ser danificado. Domo os modelos *ue suportam maiores acelera!)es s#o mais caros, importante escol"er o modelo ideal. (ais valores limite s#o estabelecidos tendo como refer5ncia a gravidade da (erra 3g ^ R,P mVs_4. 2ara aplica!)es comuns, como no e%emplo do acelermetro montado no >7 do computador, um valor limite de Cg j suficiente. Buando for necessrio aplicar o componente em situa!)es *ue e%igem paradas s6bitas, recomendado *ue se utilize um modelo capaz de suportar acelera!)es acima de Lg. Apenas para ter uma idia, acelermetros destinados a acionar air&bags de automveis tem um valor limite de apro%imadamente CAAg. A sensibilidade do acelermetro indica o *uanto o sinal de sa da varia de acordo com a acelera!#o. Buanto mais sens vel, mel"or, pois varia!)es maiores do sinal podem ser lidas mais facilmente, dando maior precis#o 9 medida. 0utro conceito utilizado em acelermetros a largura de banda. Ela indica a fre*u5ncia a *ual o componente medir a acelera!#o e atualizar o sinal de sa da. 2ara a maioria das aplica!)es, <A leituras por segundo 3<A >z4 j suficiente. 2orm algumas aplica!)es e%igem acelermetros *ue respondam muito rapidamente, com larguras de banda da ordem de centenas de >z. Em alguns sensores, essa fre*u5ncia de leitura pode ser modificada, de acordo com o valor do capacitor colocado na sa da do sensor. Alguns cuidados s#o e%tremamente necessrios ao utilizar esses componentes. 0 mais importante nunca dei%ar o componente cair numa superf cie dura. Daso ele sofra diretamente o impacto da *ueda, poss vel *ue seja danificado. 0utro cuidado muito importante com a eletricidade esttica *ue pode ser acumulada no nosso corpo. Muitos componentes s#o sens veis 9s descargas eletrostticas *ue podem ocorrer entre o corpo e o componente, ao peg&lo. A forma mais simples de precau!#o nunca tocar nos seus terminais. 2ara a utiliza!#o ade*uada de um acelermetro, muito importante saber a posi!#o dos seus ei%os, de modo a poder orientar o componente para medir a acelera!#o no ei%o correto. $as especifica!)es do componente 3datas"eet4, *ue pode ser encontrado no site do fabricante, alm de informa!)es 6teis como caracter sticas eltricas e pinagem, poss vel encontrar a posi!#o dos ei%os ], Z e X em rela!#o ao corpo do componente. = foi e%plicado *ue, num acelermetro analgico, o n vel de tens#o e*uivale 9 acelera!#o sofrida pelo componente. Daso o componente n#o esteja sofrendo nen"uma acelera!#o em determinado ei%o, o n vel de sa da ficar constante num valor *ue, geralmente, a metade da tens#o de alimenta!#o do acelermetro. Ao sofrer uma acelera!#o no sentido positivo do ei%o, podemos verificar *ue a tens#o de sa da aumenta, at um valor pr%imo da alimenta!#o do componente. :e ele sofrer uma acelera!#o no sentido negativo do ei%o, ent#o a tens#o da sa da diminuir at um valor pr%imo de A. Mas se a acelera!#o for perpendicular ao ei%o, ela n#o ser detectada.

LA

Figura 72: Respostas do aceler"metro de acordo com a acelerao so'rida. Euando ele est& parado5 a sada do eixo F mantm0se na tenso de repouso. )o so'rer uma acelerao no sentido positi(o do eixo5 a tenso sobe. )o so'rer uma acelerao no sentido negati(o5 a tenso cai. Euando a acelerao ocorre perpendicular ao eixo5 ela no detectada.

N interessante notar *ue o acelermetro n#o fica sujeito apenas a acelera!)es din/micas 3como a de um carro, por e%emplo4, mas tambm a acelera!)es estticas 3a da gravidade da (erra4. Daso voc5 posicione o acelermetro de modo a algum ei%o ficar no sentido da acelera!#o gravitacional, o sinal de sa da desse ei%o ser correspondente a uma acelera!#o de <g, mesmo *ue o componente esteja absolutamente imvel.

Figura 73: 8edindo a acelerao gra(itacional com um aceler"metro. +este caso a tenso de sada do eixo ser& correspondente a uma acelerao de G5H mIsJ.

Domo j foi descrito anteriormente, uma das aplica!)es dos acelermetros medir inclina!)es. Mas como isso pode ser feito` Atravs do princ pio demonstrado acima e de um pouco L<

de trigonometria, podemos faz5&lo facilmente. Mamos imaginar a seguinte situa!#o8 estamos monitorando apenas o ei%o X de um acelermetro. Buando ele se encontra paralelo ao c"#o, o sinal de sa da indica uma acelera!#o de <g, *ue a acelera!#o gravitacional da (erra. :e o posicionarmos perpendicular ao c"#o, o sinal de sa da desse ei%o X indicar *ue ele n#o sofre nen"uma acelera!#o. E se ele for posicionado num /ngulo de, digamos, HL graus`

Figura 74: /ixo = do aceler"metro em di'erentes inclina7es.

Atravs da trigonometria, podemos c"egar na e*ua!#o abai%o. 2odemos dividir a acelera!#o em duas componentes, uma no ei%o X 3*ue estamos monitorando4 e uma no ei%o ] ou Z 3de acordo com o posicionamento do acelermetro4. A acelera!#o sofrida pelo ei%o X igual 9 acelera!#o da gravidade vezes o cosseno do /ngulo a 3*ue o /ngulo formado entre o ei%o X e a acelera!#o gravitacional4.

Figura 75: Determinando a acelerao gra(itacional so'rida pelo eixo =.

LC

Analogamente, temos *ue a tens#o de sa da correspondente ao ei%o X 3Msa da4 igual 9 tens#o de sa da correspondente 9 acelera!#o de <g vezes o cosseno do /ngulo a. Domo o valor das duas tens)es podem ser facilmente con"ecidas, podemos encontrar o valor do cosseno e, por sua vez, do prprio /ngulo a. V'a()a = Vgra+ ,-' . 2odemos comprovar facilmente essas e*ua!)es. Moltando 9 primeira situa!#o apresentada, *uando o acelermetro est paralelo ao c"#o, o /ngulo formado entre ei%o X e a acelera!#o gravitacional Ab. Domo o cosseno de um /ngulo de Ab igual a <, temos *ue a acelera!#o medida nesse ei%o igual a <g. $o caso em *ue o acelermetro se encontra perpendicular ao c"#o, o /ngulo formado entre o ei%o X e a acelera!#o gravitacional de RAb. 0 cosseno de um /ngulo de RAb A, ent#o temos *ue n#o " nen"uma acelera!#o orientada nesse ei%o. Acelermetros com essa fun!#o s#o utilizados em vrias fun!)es, como alarmes de carro, controles de videogames e sistemas de controle de estabilidade de automveis. 2odemos ent#o utilizar um acelermetro em alguma superf cie ou objeto e medir sua inclina!#o. 2ode ser feita a leitura da sa da do acelermetro atravs do 'it e implementar um programa *ue mostre a inclina!#o de uma superf cie ou objeto onde se encontra um acelermetro, e a partir dessas informa!)es, realizar certas a!)es. Daso o acelermetro utilizado n#o me!a acelera!)es no ei%o X, basta utilizar outro ei%o. 1tilizamos o ei%o X nesse tutorial apenas para e%emplificar o uso do acelermetro para medir inclina!)es. 2ara monitorar o acelermetro atravs de um circuito e%terno, devemos monitorar a sa da de cada ei%o separadamente. 2ortanto, se o acelermetro utilizado possuir E ei%os, necessrio monitorar suas E sa das atravs de entradas distintas. Ao lig&lo no 'it, por e%emplo, ser necessrio utilizar E Entradas Analgicas de sensores. Buando utiliz&lo com um outro circuito, lembre&se de utilizar um Amp0p na configura!#o de gan"o unitrio, para evitar *ual*uer problema relacionado 9s imped/ncias do acelermetro e do circuito utilizado. 2odemos alimentar o acelermetro atravs de uma fonte e%terna ou, caso o sensor seja conectado ao 'it e suporte uma tens#o de L M, pelas sa das de alimenta!#o dispon veis nos conectores de sensores genricos. Sensor de presso atmosf!rica

Figura 76: Sensores de presso atmos'rica.

LE

A press#o atmosfrica basicamente a for!a e%ercida pelo ar sobre alguma superf cie. Monitorando as varia!)es na press#o atmosfrica, os sistemas de meteorologia podem fazer previs)es de tempo. Buando a press#o de uma determinada regi#o cai, " uma grande probabilidade de *ue ocorram c"uvas e tempestades ou, em casos e%tremos, furac)es ou tornados. Ao contrrio, *uando a press#o mantm&se num n vel alto, muito provavelmente o clima estar seco e limpo. 7entre outros fatores, como o clima e a temperatura do ar, a press#o atmosfrica varia de acordo com a altitude. Em regi)es bai%as, pr%imas do n vel do mar, a atmosfera densa, ou seja, com uma grande concentra!#o de molculas, o *ue faz com *ue a press#o seja mais alta. Buanto maior a altitude, mais rarefeita ser a atmosfera, ou seja, as molculas encontram&se mais afastadas umas das outras. ;sso faz com *ue nesses locais a press#o seja menor do *ue no n vel do mar. 0utra aplica!#o mais espec fica desses sensores medir a press#o do ar nos pneus dos automveis. Alm de tal informa!#o ser muito valiosa para modelos de corrida, ela 6til tambm para motoristas comuns, pois pneus vazios geram maior atrito com o asfalto e, conse*uentemente, aumentam o consumo de combust vel. 2odemos tambm encontr&los em ind6strias, pois a press#o dentro de tubula!)es, caldeiras e m*uinas algo *ue deve ser monitorado constantemente, au%iliando a encontrar fal"as e prevenir problemas graves. Atravs de um instrumento capaz de medir a press#o *ue o ar e%erce sobre ele, podemos construir, observando esses conceitos, um e*uipamento *ue seja capaz de fazer previs)es climticas 3com certas limita!)es, claro, pois n#o a press#o apenas um dos componentes *ue influenciam no clima4 ou de monitorar varia!)es de altitude. 0s sensores de press#o atmosfrica podem ser classificados em tr5s tipos, de acordo com a refer5ncia utilizada para a leitura8 gauge, absoluto ou diferencial. 0s sensores de press#o gauge medem a press#o do ambiente em rela!#o 9 press#o atmosfrica local. = os sensores de press#o absoluta medem a press#o em rela!#o ao zero 3vcuo total4. 2odemos fazer uma analogia sobre o funcionamento desses sensores8 imagine&se num carro a e%atos <AA KmV", medindo a velocidade dos outros ve culos em rela!#o ao seu. Agora, imagine&se novamente medindo a velocidade dos ve culos, porm desta vez parado na beira dessa estrada. $esse caso, a velocidade ser medida tendo como refer5ncia o A KmV", pois voc5 estar parado. 2odemos comparar o primeiro fato com o funcionamento do sensor gauge, en*uanto *ue o segundo seria o sensor de press#o absoluta.

Figura 77: /n!uanto o sensor de presso absoluta mede em relao ao ero5 o sensor gauge compara com a presso atmos'rica local.

LH

Alm desses dois tipos, encontramos os sensores diferenciais, *ue podem ser utilizados para comparar duas press)es. 2ara isso, ele possui duas entradas de ar, e o n vel de tens#o da sa da indica a diferen!a entre as press)es.

Figura 78: Sensor de presso di'erencial.

0s sensores de press#o s#o, dentre outros mtodos, geralmente constru dos com materiais piezoresistivos. Esses materiais possuem a capacidade de variar sua resist5ncia *uando submetidos a um esfor!o mec/nico. Esse efeito mais comum em materiais semicondutores, como o sil cio ou germ/nio 3*ue s#o amplamente utilizados na eletrnica na constru!#o de diodos, transistores e circuitos integrados4. N importante notar *ue o efeito piezoresistivo distinto do efeito piezoeltrico. En*uanto *ue os materiais piezoeltricos 3utilizados em alguns modelos de sensores de vibra!#o e microfones4 geram uma tens#o *uando pressionados ou deformados, os piezoresistivos sofrem uma mudan!a na sua resist5ncia.

Figura 79: 3uncionamento do sensor de presso.

0 seu princ pio de funcionamento o seguinte8 s#o constru das duas c/maras e entre elas colocada uma pel cula de material piezoresistivo. 0 modo como essas c/maras s#o constru das *ue define *ual o tipo do sensor. $um sensor de press#o absoluta, uma dessas c/meras fec"ada e outra aberta, destinada 9 press#o a ser medida. A c/mara fec"ada contm vcuo, ou seja, a press#o

LL

a ser monitorada medida em rela!#o 9 press#o zero. Esse sensor ideal para medir press)es bai%as, menores do *ue a atmosfrica. $um sensor gauge, as duas c/maras s#o abertas, sendo *ue uma destinada a press#o a ser medida, en*uanto *ue outra destinada a entrada de ar atmosfrico. 7esse modo, a press#o medida em rela!#o 9 press#o atmosfrica local. Daso a press#o e%terna for igual 9 utilizada como refer5ncia para o sensor, a for!a resultante sobre o material piezoresistivo ser nula. :e uma das press)es for maior do *ue a outra, temos *ue a pel cula ser submetida a um esfor!o e sua resist5ncia ir mudar. 0 sensor de press#o diferencial tambm possui as duas c/maras abertas, porm elas s#o destinadas 9s press)es *ue ser#o comparadas pelo sensor. $os modelos piezoresistivos, essa estrutura destinada a medir a press#o constru da utilizando a tecnologia MEM: 3a mesma utilizada em acelermetros4, *ue possibilita a sua montagem em dimens)es e%tremamente reduzidas, possibilitando a integra!#o de todos os componentes numa 6nica pe!a. Ao utilizar esses sensores, devemos tomar alguns cuidados, para n#o comprometer a durabilidade do componente. +embre&se sempre de *ue esses componentes s#o sens veis e n#o podem ser submetidos a condi!)es e ambientes *ue possam prejudicar seu funcionamento. A dica mais importante nunca pressionar a regi#o de sensibilidade do componente. Esses sensores s#o destinados e%clusivamente a medir a press#o do ar ou de algum gs e n#o devem ser pressionados. Alguns sensores tambm podem ser sens veis a ambientes muito 6midos, pois como o sensor aberto ao ambiente e%terno, a umidade pode danific&lo. (ambm muito importante evitar *ue algum l *uido, sujeira ou poeira possa entrar nas aberturas do sensor e causar algum mal& funcionamento. Alm disso, tais sensores possuem uma fai%a de opera!#o, na *ual respondem ade*uadamente 9s varia!)es da press#o. 2orm, se a press#o estiver acima ou abai%o desses valores limites, eles j n#o responder#o. E se a press#o for muito acima do limite, eles podem ser danificados. (ais valores variam de acordo com o modelo utilizado, portanto, informe&se das especifica!)es desses componentes antes de utiliz&los. Merifi*ue tambm a pinagem do sensor utilizado e a alimenta!#o necessria para o seu funcionamento. 2ara *ue possamos conect&lo a algum circuito e%terno, recomendado a utiliza!#o de um Amp0p com gan"o unitrio, de modo *ue a corrente de sa da do sensor seja muito pe*uena, n#o "avendo riscos de danos. 2ara a cone%#o do sensor ao 'it, poss vel ligar sua sa da diretamente 9 entrada analgica. N importante verificando bem sua pinagem antes de lig&lo. Daso o sensor utilizado suporte uma tens#o de alimenta!#o de LM, esta pode ser providenciada atravs dos conectores de entradas analgicas. = vimos *ue um dos fatores *ue determinam a press#o atmosfrica a altitude. Domo esses sensores s#o sens veis, capazes de detectar pe*uenas varia!)es de press#o, uma aplica!#o muito interessante a *ual elee podem ser destinados medir altitudes. 7ependendo da aplica!#o, podemos desconsiderar a influ5ncia do clima 3temperatura, luminosidade4 sobre a press#o e levar em considera!#o apenas *ue o fato de *ue a press#o varia em fun!#o da altitude. 1m e%emplo de onde podemos aplic&los em aeromodelos de controle remoto e foguetes amadores, dentre outras possibilidades. 7e acordo com o modelo do sensor utilizado, poss vel detectar varia!)es de menos de < metro. A press#o um dos fatores mais importantes para a previs#o meteorolgica, e atravs do seu monitoramento, o *ue geralmente feito atravs de um e*uipamento c"amado barmetro, poss vel fazer uma previs#o do clima. ;sso por*ue uma press#o atmosfrica alta indica *ue o clima estar bom, en*uanto *ue uma press#o bai%a indica uma alta probabilidade de c"uvas ou LG

tempestades. 7este modo, com um sensor de press#o atmosfrica, poss vel criar um barmetro eletrnico e fazer uma previs#o do tempo confivel. 2ara *ue "aja uma maior precis#o na medida do sensor, recomendado *ue ele esteja fi%o numa determinada posi!#o, para *ue varia!)es de altitude n#o influam na leitura.

Sensor de campo ma"n!tico

Figura 80: Sensores de campo magntico. * modelo da direita destinado a ser encaixado em cabos e medir correntes eltricas a partir do campo magntico produ ido por elas.

0utro modelo de sensor *ue pode ser encontrado o sensor de campo magntico. Ele pode ser destinado a medir campos magnticos 3*ue pode ser o terrestre ou o gerado atravs de um im#, por e%emplo4 ou uma varia!#o nesse campo causada por um material ferromagntico. Esses sensores podem ser aplicados em vrias situa!)es. 1ma das mais importantes aplica!)es em avi)es onde, atravs da medida do campo magntico terrestre, poss vel monitorar a dire!#o e a inclina!#o do aparel"o 3junto com acelermetros4 e estabiliz&lo automaticamente, se necessrio. (ambm poss vel utiliz&lo para medir a rota!#o de um motor, com um im# colocado no ei%o deste, fazendo a leitura da varia!#o do campo magntico e%ercido pelo im#. ou como sensor de posi!#o, onde a presen!a ou n#o de um im#, posicionado em alguma pe!a ou estrutura, usado como um par/metro um circuito e%terno. Domo n#o necessrio nen"um contato com o ambiente, como feito com sensores pticos e c"aves, esses sensores se caracterizam por sua e%trema durabilidade, pois estando ade*uadamente selados, s#o imunes a gua, p e contaminantes.

LO

Figura 81: Utili ando um sensor de campo magntico e um im para medir rota7es.

7entre outras aplica!)es deste sensor, podemos citar a medi!#o de correntes eltricas. 1m fio *ue conduz uma corrente eltrica gera um campo magntico ao seu redor. Medindo esse campo atravs de um sensor de campo magntico, poss vel, atravs das frmulas *ue os relacionam, descobrir a corrente conduzida pelo fio. Esse o mtodo mais seguro para a medi!#o de corrente, pois n#o " nen"um contato entre o fio condutor e o e*uipamento de medi!#o, impossibilitando *ue um circuito interfira no funcionamento do outro e evitando *ue "aja riscos 9 vida do usurio do e*uipamento. Alm dessas aplica!)es, a mais comum de todas , sem d6vida, a utiliza!#o como b6ssola digital. Medindo a dire!#o do campo magntico terrestre, poss vel utiliz&lo para indicar a dire!#o do plo $orte Magntico terrestre. E%istem dois tipos principais de sensores de campo magntico8 os magneto&resistivos e os *ue baseiam&se no efeito >all. (ais sensores consistem basicamente de elementos magneto&resistivos, ou seja, componentes cuja resist5ncia muda de acordo com o campo magntico *ue incide sobre eles. (al fenmeno ocorre em alguns materiais ferrosos, e para a aplica!#o em sensores utilizada uma liga de Ferro e $ *uel. (ais componentes s#o montados numa configura!#o c"amada ponte de U"eatstone, composta por *uatro resistores, formando dois divisores de tens#o em paralelo. N aplicada uma tens#o alimentando esse circuito e mede&se a diferen!a da tens#o entre os dois divisores de tens#o.

LP

Figura 82: -onte de Kheatstone.

Buando n#o " nen"um campo magntico incidindo sobre o circuito, a tens#o zero, pois todos os elementos magneto&resistivos apresentam a mesma resist5ncia. 0u seja, dizemos *ue a ponte est balanceada. 2orm, ao aplicarmos um campo magntico perpendicular a esse circuito, a resist5ncia desses materiais varia e a ponte ficar desbalanceada, surgindo uma tens#o entre os dois pontos centrais dos divisores de tens#o. Essa diferen!a poder ser negativa ou positiva, dependendo do sentido do campo magntico.

Figura 83: ) ponte de Kheatstone 'eita com magneto0resistores desbalanceada !uando um campo magntico incide sobre ela.

LR

Assim como um acelermetro, esse sensor mede o campo magntico em determinados ei%os, sendo *ue para cada ei%o " uma ponte de U"eatstone composta por elementos magneto& resistivos. Esses s#o basicamente os 6nicos elementos do sensor, e%ceto alguns componentes utilizados para uma poss vel regulagem do sensor. E%istem tambm os sensores cujo funcionamento baseado no efeito >all, presente em alguns materiais condutores e semicondutores. Esse efeito, descoberto no sculo ];], baseia&se no princ pio de intera!#o entre campos magnticos e cargas eltricas. 2odemos compreend5&lo observando as figuras abai%o. Buando uma corrente passa por um material condutor, ela distribui&se uniformemente ao longo do material e n#o " nen"uma diferen!a de potencial 3tens#o4 entre as laterais do material. 2orm, ao apro%imarmos um im#, o campo magntico perturbar a distribui!#o da corrente ao longo do material. >aver um ac6mulo de cargas negativas 3eltrons4 em um dos lados do condutor, o *ue gerar uma tens#o entre suas laterais. :e invertermos o sentido do campo magntico, a tens#o presente no material tambm ser invertida.

Figura 84: .lustrao do e'eito Lall. 10Como a corrente distribui0se uni'ormemente pelo condutor5 a tenso entre as laterais do condutor ero. 20Euando um campo magntico passa pelo condutor5 a corrente passa a distrubuir0se de modo irregular5 surgindo uma tenso entre as laterais do condutor. 90.n(ertendo o sentido do campo magntico5 a tenso tambm ser& in(ertida.

Essa diferen!a de tens#o muito pe*uena, mas se for amplificada, pode ser monitorada por um circuito e%terno. Essa amplifica!#o j feita internamente no sensor. A sa da desse sensor pode ser analgica ou digital. 0s sensores analgicos possuem uma sa da correspondente 9 intensidade do campo magntico *ue incide sobre eles. = nos digitais, sua sa da estar num n vel lgico Alto en*uanto n#o "ouver um campo magntico. :e o campo magntico ultrapassar certo valor, ent#o a sua sa da se encontrar num n vel lgico ?ai%o. 7esse modo, os sensores de efeito >all digitais comportam&se como c"aves digitais acionadas por im#s. :ensores de efeito >all s#o empregados principalmente em ind6strias, como sensores de posi!#o, pois s#o durveis e prticos. ?asta colocar um im# na estrutura *ue se deseja controlar o movimento e utilizar um sensor para detectar *uanto o im# apro%ima&se do sensor. Eles tambm s#o GA

utilizados em teclados destinados a aplica!)es onde necessria uma confiabilidade e%trema, como avi)es e usinas nucleares. Dada bot#o do teclado composto por um im# e um sensor. Buando o bot#o pressionado, o im# apro%ima&se do sensor e detectado por este. 0s dois tipos de sensores possuem certas diferen!as em rela!#o ao seu funcionamento. Em geral, os magneto&resistivos s#o mais sens veis e podem detectar im#s a dist/ncias maiores. = os de efeito >all tem a vantagem de possu rem um maior /ngulo de cobertura. A unidade de medida do campo magntico mais utilizada para aplica!)es com sensores o Yauss. Domo refer5ncia, temos *ue o campo magntico da (erra de apro%imadamente A,G Yauss. 0 valor detectado pelo sensor depende da dire!#o do campo magntico *ue incide sobre ele. Buando o sensor n#o detecta a presen!a de nen"um im#, teremos em sua sa da uma tens#o de repouso. Ao apro%imarmos o plo $orte de um im# ao sensor, teremos um sinal de sa da correspondente ao campo magntico *ue incide sobre o sensor. Mas se invertermos os plos do im#, a sa da do sensor tambm mudar. 2orm, a diferen!a entre o sinal de sa da e a tens#o de repouso nos dois casos ser a mesma.

Figura 85: Sada do sensor de acordo com o campo magntico !ue incide sobre ele. *bser(e !ue para campos iguais mas in(ertidos5 a di'erena entre a tenso de sada e a tenso de repouso a mesma.

Dada sensor utilizado possui algumas caracter sticas prprias, como temperatura de opera!#o ideal, /ngulo de alcance, sensibilidade e fai%a de leitura. Alm disso, ele deve ser alimentado ade*uadamente e ter seus pinos ligados de modo correto. 2odemos ent#o utilizar esse sensor com um circuito analgico ou ligando&o a um circuito digital como o 'it, por e%emplo. Antes de ligar o sensor de campo magntico, devemos nos certificar da tens#o de alimenta!#o do componente e providenci&la. Ao utilizar com o 'it um sensor *ue suporte LM, podemos aliment&lo atravs das sa das dispon veis nos conectores de sensores genricos.

4 Sensores Digitais
Domo j foi mencionado anteriormente, os sensores digitais diferem dos analgicos pelo fato de *ue eles possuem dois n veis de tens#o bem definidos, c"amados de Alto 3,>ig"-4 ou ?ai%o 3,+o@-4, ou apenas < e A. Esses n veis de tens#o tambm s#o c"amados de n veis lgicos. G<

(ais n veis de tens#o devem ser bem definidos. 1tilizamos como padr#o um n vel lgico Alto uma tens#o de L M 3ou pr%ima4 e um n vel lgico bai%o uma tens#o de apro%imadamente A M, portanto, compat veis com a maioria dos circuitos digitais, embora alguns circuitos operem com tens)es maiores ou menores. N importante *ue esses n veis de tens#o n#o sejam maiores do *ue L M ou menores do *ue A M, *ue s#o as tens)es de alimenta!#o desses circuitos, pois eles poder#o ser danificados. (ambm recomendado *ue eles sejam pr%imos desses valores limites, pois valores intermedirios, como C ou E M, por e%emplo, podem causar certa confus#o a sistemas digitais. $o caso de utilizar circuitos alimentados com tens)es diferentes, o n vel Alto geralmente corresponde a uma tens#o igual 9 de alimenta!#o, en*uanto *ue o n vel ?ai%o igual a A M. 2orm, para evitar problemas, sempre confira as especifica!)es.

Figura 86: +(eis lgicos e tens7es de circuitos digitais ,,L.

1m sensor digital simples a*uele possui apenas duas respostas distintas. 2or e%emplo, ao utilizarmos uma c"ave magntica para monitorar uma porta, ela apenas vai indicar *ue a porta est fec"ada ou n#o, tendo em sua sa da um n vel de tens#o alto ou bai%o. Ela n#o ser capaz de informar se a porta est apenas encostada, ou o *uanto ela se encontra aberta. $esse caso dizemos *ue tanto o funcionamento como a resposta do sensor digital. $o e%emplo acima, temos apenas um sensor, *ue pode alternar entre dois estados. Mas se utilizssemos dois sensores iguais, em locais distintos, o *ue aconteceria` (emos dois sensores *ue podem, cada um, alternar entre dois estados diferentes. $esse caso, poderemos ter *uatro possibilidades. E se tivssemos tr5s sensores` $esse caso, teremos oito estados. Esse um e%emplo prtico de lgica binria. $ote *ue, para cada sensor adicionado, dobramos o n6mero de estados poss veis. Domo cada sensor pode alternar entre dois estados, ao combin&los, devemos multiplicar o n6mero de estados poss veis de cada um. 2 sensores = 2 2 = 2 = 4 possibilidades 3 sensores = 2 2 2 = 2 = 8 possibilidades

GC

2orm, sensores digitais mais comple%os podem alternar entre mais respostas diferentes enviando valores binrios mais comple%os, informando a temperatura do ambiente, por e%emplo. Alguns desses sensores geram como resposta um sinal analgico, *ue internamente convertido num valor binrio, antes de ser enviado para algum outro sistema. Alm do fato de *ue os sensores digitais utilizam apenas duas tens)es distintas, uma outra diferen!a entre sensores digitais mais comple%os e seus e*uivalentes analgicos *ue, embora eles tambm possam enviar vrios valores distintos, sempre "aver um valor intermedirio m nimo entre eles. 2or isso dizemos *ue um sensor digital avan!a em ,degraus-. En*uanto *ue podemos verificar o estado de sensores analgicos e sensores digitais simples apenas verificando a sua tens#o de sa da, os sensores digitais mais comple%os respondem de maneira mais elaborada. ;sso por*ue eles utilizam certos modos de comunica!#o espec ficos, enviando sinais via :erial, 2UM, dentre outras formas. Mamos agora detal"ar os sensores digitais e como podemos utiliz&los.

#$aves di"itais As c"aves digitais s#o os sensores digitais mais simples. 0 seu funcionamento puramente digital, pois indicam se est#o pressionadas ou n#o. 2odemos encontr&las em diversos e*uipamentos eletrnicos, como calculadoras, celulares, (Ms ou nos prprios teclados e mouses de computadores, funcionando como dispositivos de entrada de informa!)es. Ao pressionar o bot#o :top do D7 plaTer, por e%emplo, voc5 est informando ao mdulo de controle *ue deseja *ue o D7 seja parado. 0u seja, a c"ave est atuando apenas como um meio de entrada de informa!)es. 2odemos utiliz&las em outras fun!)es, seguindo este mesmo princ pio. 2or e%emplo, uma c"ave pode ser utilizada para informar *ue um objeto j finalizou o seu trajeto e o motor *ue o movimenta pode ser desligado. 1ma c"ave encontra&se fec"ada *uando permite a passagem de uma corrente eltrica. Buando abrimos a c"ave, impedimos *ue a corrente eltrica continue a fluir atravs da c"ave.

Figura 87: 3uncionamento das cha(es.

Domo podemos ver na figura abai%o, e%istem vrios tipos distintos de c"aves *ue podem ser utilizadas com essa finalidade. 2orm, alguns modelos de c"aves possuem aplica!)es mais interessantes, as *uais entraremos em mais detal"es.

GE

Figura 88: Cha(es (ariadas.

As c"aves 7;2 s#o conjuntos de pe*uenas c"aves, montadas num invlucro semel"ante ao de circuitos integrados 37;24. :ua maior vantagem a fcil montagem numa matriz de contatos, sendo *ue suas dimens)es s#o reduzidas e seus pinos encai%am&se perfeitamente. Dada c"ave montada lado a lado e seus contatos encontram&se claramente posicionados no corpo do componente. Elas s#o encontradas em vers)es *ue possuem de uma a <G c"aves. Algumas c"aves 7;2 possuem a palavra 0$ escrita em algum dos seus lados, indicando a posi!#o em *ue as c"aves encontram&se fec"adas.

Figura 89: Cha(es D.-.

As c"aves ,tact&s@itc"- s#o pe*uenas c"aves encontradas em diversos e*uipamentos eletrnicos. Embora sejam um pouco maiores, tambm podem ser facilmente montados numa matriz de contatos. Apesar de possu rem H terminais, s#o c"aves simples, *ue possuem apenas um contato. Domo pode&se observar na ilustra!#o abai%o, elas s#o formadas por duas tiras de metal, e entre elas " um bot#o. Ao pressionarmos o bot#o, as duas tiras de metal entram em contato e conduzem a corrente eltrica. Essa c"ave o modelo utilizado no teclado do '7R LAAA. GH

Figura 90: Cha(e Mtact0sNitchM e seu es!uema interno.

0utras c"aves interessantes s#o as c"aves de ,fim&de&curso-. :#o c"aves *ue possuem uma "aste longa e podem ser acionadas sem a necessidade de se fazer muita for!a, o *ue facilita o seu uso como sensor de posi!#o. 2orm, suas dimens)es dificultam o uso numa matriz de contatos, sendo *ue para utiliz&las devemos soldar fios aos seus terminais.

Figura 91: Cha(es M'im0de0cursoM.

0utro detal"e importante a presen!a ou n#o de trava. 1ma c"ave com trava a*uela *ue, *uando pressionada, permanece fec"ada ou aberta at *ue seja pressionada novamente. 1m e%emplo de c"ave com trava s#o as c"aves +igaV7esliga comuns. = as c"aves sem trava possuem um estado normal de opera!#o 3fec"ado ou aberto4. Buando pressionadas, elas mudam de estado, mas ao solt&las, elas voltam ao seu estado normal. 0s bot)es

GL

de mouses e teclados s#o c"aves sem travas. Buando pressionamos um bot#o do teclado, n#o precisamos pression&lo novamente, basta solt&lo para *ue ele volte ao seu estado normal. Ao utilizar uma c"ave como sensor digital, ela dever alternar entre os dois n veis de tens#o, Alto 3<4 e ?ai%o 3A4. 0 estado alto ser uma tens#o de L M, compat vel com a maioria dos circuitos digitais, en*uanto *ue o n vel ?ai%o ser o A M. 2odemos ligar a c"ave de duas formas8 com resistor de ,pull0up- ou com resistor de ,pull0doNn-. 2orm, detal"aremos apenas a forma pull0up, *ue a mais simples e segura de todas, pois " menores c"ances de ocorrer algum problema relacionado a correntes e%cessivas.

Figura 92: Cha(e ligada com resistor pull0up.

Dom resistor de pull0up, *uando a c"ave est aberta, a sa da ligada 9 tens#o de alimenta!#o atravs de um resistor, de modo *ue temos um n vel Alto na sa da do circuito. A corrente *ue flui pelo resistor vai para a sa da do circuito. Buando a c"ave for fec"ada, temos na sa da um n vel lgico ?ai%o 3A M4, j *ue a sa da do circuito ser ligada diretamente ao A M. A corrente *ue flui pelo resistor vai diretamente para o A M.

GG

Figura 93: Utili ando cha(es digitais. )s setas indicam o sentido da corrente eltrica !ue passa pelo resistor.

N importante *ue o resistor a ser utilizado seja de um valor alto, de modo *ue a corrente de sa da do circuito seja bai%a, j *ue circuitos digitais s#o sens veis a correntes eltricas e podem ser facilmente danificados. $o circuito acima, *ue utilizamos um resistor de <A KJ, vamos verificar a corrente de sa da. V=R/ 5 V = 10000 / /= 5V 10000 / = 0,0005 A (emos ent#o na sa da do circuito uma corrente de A,L mA, uma corrente *ue n#o causar dano a nen"um circuito. 1tilize sempre um resistor de valor pr%imo ou at mesmo superior a <A KJ, para garantir *ue n#o "aja nen"um problema com o seu circuito. Domo as c"aves n#o s#o mecanismos perfeitos, podem ocorrer alguns problemas durante sua utiliza!#o. 0 problema mais fre*uente o mal&contato *ue pode ocorrer ao acion&las. Buando fec"amos uma c"ave, os seus contatos n#o se conectam imediatamente. 2ode "aver um leve mal& contato logo aps fec"&la, o *ue faz com *ue a sa da do circuito fi*ue instvel durante um breve momento. ;sso pode ser facilmente resolvido com a utiliza!#o de um capacitor, ligado entre a sa da do circuito e o A M da alimenta!#o.

GO

Figura 94: Cha(e digital com capacitor.

Esse procedimento n#o obrigatrio, mas em alguns circuitos eletrnicos ele pode ser necessrio. Buando fec"amos a c"ave, o capacitor ser descarregado. :e, devido a um mal&contato, a c"ave reabrir por um breve instante, a tens#o voltar a L M. 2orm, o capacitor estar sendo carregado, evitando *ue a tens#o suba imediatamente.

Figura 95: * mal0contato !ue pode ocorrer com a cha(e ali(iado pelo capacitor.

1tilizando o circuito descrito acima, podemos utilizar as c"aves em uma grande variedade de circuitos digitais, como portas lgicas, contadores, microcontroladores, dentre outros, bastando tomar cuidado para n#o mont&la de modo incorreto. 7e acordo com o circuito utilizado, a tens#o de alimenta!#o poder ser diferente, portanto utilize a tens#o ade*uada para o circuito. 2ara conectar as c"aves digitais ao 'it, podemos utilizar tanto os conectores de Entradas 7igitais do 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores5 *uanto a Entrada 7igital presente nos conectores de :ensores do 8dulo de Sensores %enrico. 0s circuitos podem ser alimentados com as tens)es fornecidas nesses conectores. 0 es*uema abai%o mostra como podemos ligar um conjunto de P c"aves a um conector de Entradas 7igitais.

GP

Figura 96: Ligando as cha(es digitais ao conector de /ntradas Digitais do :it.

#$ave ma"n!tica

Figura 97: Cha(e magntica

1ma c"ave magntica 3tambm con"ecida como ,reed sNitch-4 nada mais do *ue uma c"ave digital, s *ue acionada por um im#. (ratam&se de dois contatos de metal *ue no estado normal mantm&se em aberto. 2orm, na presen!a de um campo magntico, os contatos se fec"am, podendo conduzir a corrente eltrica. 0s contatos est#o dentro de uma cpsula de vidro, mantendo& se isolados da corros#o atmosfrica.

GR

Figura 98: 3uncionamento da cha(e magntica.

0 e%emplo mais comum de aplica!#o de c"aves magnticas em sistemas de alarme. Esses componentes s#o posicionados em batentes de portas e janelas. 1m im# colocado na porta de modo *ue *uando ela est fec"ada, a c"ave tambm esteja. 2orm, se a porta for aberta, o im# conse*uentemente se afastar da c"ave, *ue se abrir. :e o alarme estiver acionado, ent#o ele ser disparado. A c"ave magntica um componente relativamente frgil, portanto s#o necessrios alguns cuidados durante a sua utiliza!#o. Daso for necessrio dobrar seus terminais, para mont&la numa placa de circuito impresso, fa!a&o a certa dist/ncia da sua cpsula. :e todo o terminal do componente for dobrado, ele poder ser danificado.

Figura 99: 8odo correto de dobrar os terminais da cha(e magntica.

A c"ave magntica pode ser utilizada com o mesmo circuito destinado 9s c"aves digitais. A sua cone%#o a um circuito digital ou ao 'it tambm pode ser feita da mesma forma.

OA

Figura 100: Cha(e magntica ligada com resistor de pull0up.

7este modo, podemos utilizar a c"ave magntica em *ual*uer circuito. En*uanto a c"ave magntica estiver aberta, "aver uma tens#o de L M na sa da. :e apro%imarmos um im# da c"ave, ela ser fec"ada, e ent#o a tens#o de sa da do circuito cair para A M. 2orm, assim como as c"aves comuns, podem ocorrer algum mal&contato durante sua utiliza!#o. 2ara solucionar esse problema, podemos tambm utilizar um capacitor para estabilizar a tens#o.

Par %ptico 0 par ptico um conjunto formado por dois componentes8 um +E7 emissor de infravermel"o e um fototransistor. Apesar de n#o ser t#o comum, este conjunto aplicado em mais situa!)es do *ue se possa imaginar e encontra&se presente no nosso cotidiano. Eles s#o aplicados na transmiss#o de dados sem fio, no isolamento entre circuitos eltricos e como sensores de posi!#o. 0s controles remotos 3de (M, 7M7, etc.4 ou os teclados e mouses sem fio utilizam um +E7, *ue envia os dados na forma de luz infravermel"a. 0s sinais enviados pelo +E7 s#o captados por um fototransistor e depois processados por algum outro circuito eletrnico, *ue realiza as opera!)es de acordo com o sinal recebido. A sua aplica!#o para isolamento entre circuitos eltricos baseia&se no princ pio acima, s *ue ao invs de ser destinado para a comunica!#o entre dois aparel"os distantes um do outro, isso ocorre dentro de um mesmo circuito. Domo n#o " contato eltrico entre o emissor e o receptor, ent#o os dois circuitos encontram&se isolados eletricamente. $esse caso, o +E7 e o fototransistor s#o montados num 6nico componente, *ue tem o formato de um circuito integrado e c"amado de isolador ou acoplador ptico.

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Figura 101: .solamento reali ado pelo acoplador ptico.

0s pares pticos tambm podem ser utilizados como sensores de posi!#o. $essa fun!#o, um par ptico se comporta como uma c"ave, porm acionada por luz infravermel"a. Encontramos pares pticos com essa fun!#o em diversos e*uipamentos. Eles s#o utilizados para verificar a presen!a de um dis*uete no computador ou se " papel dispon vel numa impressora. (ambm s#o muito utilizados em sistemas de alarme. 0s pares pticos s#o montados em algum lugar *ue se deseja monitorar, sendo o emissor colocado a certa dist/ncia do receptor. Daso o fei%e de luz infravermel"a seja interrompido, o alarme acionado. Encontramos os pares pticos em diversos formatos, de acordo com as aplica!)es. 2ara o uso como sensores de posi!#o em e*uipamentos eletrnicos, podemos encontrar o +E7 e o fototransistor montados em um 6nico componente, com um sulco entre eles. 2odemos tambm encontrar os dois componentes separados, sendo necessrio mont&los de modo a poderem ser utilizados como c"aves pticas.

Figura 102: -ares pticos. 10-ar ptico montado em uma Onica pea. 20L/D emissor de in'ra(ermelho. 90 3ototransistor.

0 +E7 emissor de infravermel"o possui todas as caracter sticas de um +E7 comum, sendo a 6nica diferen!a o fato de *ue ele emite uma luz *ue n#o vis vel ao ser "umano. A *ueda de tens#o de um +E7 infravermel"o menor do *ue a de outros tipos, sendo de apro%imadamente <,C M. 0 fototransistor um transistor *ue, ao invs de ser acionado pela corrente presente em seu terminal ?ase, acionado pela luz *ue incide sobre ele. 2ortanto, ele n#o possui esse terminal, possuindo geralmente um formato muito semel"ante ao de um +E7. 0 s mbolo desses componentes OC

e suas pinagens encontram&se na figura abai%o. A pinagem do fototransistor, embora a mostrada abai%o seja a mais comum, pode variar de acordo com o modelo utilizado, portanto, se poss vel, c"e*ue as especifica!)es do componente.

Figura 103: -inagem e smbolos do L/D e do 'ototransistor.

Ao utilizar o par ptico no modelo *ue agrega os dois componentes numa pe!a s, este apresentar H terminais. 0 +E7 e o fototransistor encontram&se voltados um para o outro. 1m pe*ueno corte numa das pe!as indica *ual delas o +E7 emissor. 2reste muita aten!#o, pois este corte pe*ueno e pode estar localizado em apenas um dos cantos da pe!a ou ao longo de uma lateral. Alguns modelos tambm indicam o +E7 pintando a sua parte superior numa cor mais clara do *ue o resto do corpo. A pinagem mais comum desse componente encontra&se abai%o, embora possam "aver algumas ligeiras mudan!as, de acordo com o modelo utilizado.

OE

Figura 104: -inagem do par ptico em pea Onica.

2ara acionar o +E7 infravermel"o, o ideal aliment&lo com uma corrente um pouco alta, de modo *ue o alcance da c"ave ptica seja maior. Mamos calcular o resistor a ser ligado em srie para *ue, com uma alimenta!#o de L M, ten"amos uma corrente de CA mA atravs do +E7, lembrando&se de *ue " uma *ueda de tens#o de <,C M neste 6ltimo. V=R/ 5 V 0 1,2 V = R 0,020 A R = 3,8 V 0,020 A R = 190 0 valor encontrado pr%imo de CCA J, *ue um valor comercial padr#o. Alm disso, esse valor se en*uadra na toler/ncia do componente, *ue geralmente de Lc ou <Ac acima ou abai%o do valor indicado. 2ara utilizar o par ptico como um sensor de posi!#o, seguiremos o mesmo princ pio das c"aves digitais e utilizaremos um circuito semel"ante. 0 fototransistor ser considerado nossa ,c"ave-. Buando a luz emitida pelo +E7 estiver incidindo sobre o fototransistor, ele ser ,fec"adoe conduzir uma corrente eltrica, sendo *ue a sa da do circuito ter um n vel lgico ?ai%o. 2orm, se o fei%e de luz for barrado por algum material ou se o +E7 for apontado para alguma dire!#o ou at mesmo desligado, o fototransistor dei%ar de conduzir e teremos na sa da um n vel de tens#o Alto.

OH

Figura 105: Circuito para a utili ao do par ptico.

0 circuito foi elaborado de modo *ue o fototransistor opera em, basicamente, apenas dois modos distintos de acordo com a luz *ue incide sobre ele8 ligado 3como uma c"ave fec"ada4 ou desligado 3em aberto4, "avendo na sa da, portanto, dois n veis de tens#o poss veis.

Figura 106: 3uncionamento do par ptico.

N importante lembrar *ue, para o mel"or funcionamento desse circuito, devemos colocar o fototransistor de modo *ue ele n#o fi*ue e%posto diretamente 9 luz do :ol. A luz do ambiente pode fazer com *ue o fototransistor seja acionado, mesmo *ue o +E7 n#o esteja apontado para ele. Daso seja notado *ue ainda " problemas referentes 9 interfer5ncia da luz ambiente, poss vel diminuir a sensibilidade do fototransistor, bastando para isso reduzir o valor do resistor R<. 2odemos ent#o aplicar a sa da desse circuito em algum circuito digital, de modo a aproveitar as funcionalidades de um par ptico. 2ara ligamos ao 'it, podemos utilizar, assim como as c"aves digitais, os conectores de Entradas 7igitais do 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores5 ou a Entrada 7igital presente nos conectores de :ensores do 8dulo de Sensores %enrico. 0 par ptico pode ser alimentado com a tens#o de L M presente nesses conectores. OL

0 par ptico pode ent#o ser utilizado em variadas aplica!)es. 2odemos utiliz&lo para controlar o volume de um l *uido em um tan*ue, por e%emplo. Dolocando um +E7 e um fototransistor em laterais diferentes do tan*ue, estando um apontado para o outro e protegidos contra o l *uido, podemos verificar *uando o n vel do l *uido ultrapassa certo n vel e, se necessrio, abrir uma vlvula de escape. 1tilizando dois pares pticos 3ou at mais4, poss vel medir a velocidade de um objeto mvel. Dolocamos os componentes ao longo da trajetria do objeto, de modo *ue ele interfira na passagem da luz, a uma dist/ncia con"ecida um do outro. 7evemos fazer com *ue *uando o objeto passar pelo primeiro par ptico, seja acionado um timer 3*ue pode ser implementado em um programa4, *ue ser desligado *uando o objeto passar pelo segundo par ptico. = *ue temos a dist/ncia entre os pares pticos e o tempo *ue o objeto levou para percorrer essa dist/ncia, podemos calcular a sua velocidade.

Figura 107: Utili ando o par ptico para medir a (elocidade de um corpo.

5 Conectando os Sensores ao Kit

0 primeiro passo para utilizar os sensores e analisar os dados atravs do 'it, definir onde eles ser#o conectados. As portas destinados ao uso de sensores est#o dispon veis no MED<AAA e no 8dulo de Sensores %enrico e no 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do '7RLAAA.

#one&o dos sensores ana %"icos 2ara conectar os sensores analgicos, temos a nossa disposi!#o G entradas analgicas presentes nos C conectores de :ensores no MED<AAA e <C entradas analgicas nos H conectores de :ensores do 8dulo de Sensores %enrico do '7RLAAA.

OG

Figura 108: Conectores de sensores dispon(eis no 8dulo de Sensores %enrico do :DRP;;;. 10/ntrada genrica ;. 20 /ntrada genrica 1. 90 /ntrada genrica 2. 40/ntrada genrica 9.

Figura 109: Conectores de sensores dispon(eis no 8/C1;;;. 10/ntrada genrica ;. 20/ntrada genrica 1.

OO

Dada entrada analgica suporta tens)es entre A e L Molts. Daso um sinal proveniente de um sensor esteja fora desse limite, ele n#o poder ser aplicado diretamente 9 entrada, pois poder danificar o 'it. A ade*ua!#o do sinal poder ser feita atravs de um divisor de tens#o ou de um diodo Xener, seguindo as instru!)es dadas anteriormente. A corrente de sa da do sensor tambm deve possuir um valor bai%o, para n#o danificar as entradas analgicas. 0 sinal analgico a ser aplicado nessas entradas ser posteriormente convertido num sinal digital, de modo a possibilitar a sua anlise e armazenamento. ;sso ser realizado pelos conversores analgico&digital 3AV74 presentes no microcontrolador do MED<AAA e do '7RLAAA. Esses conversores ,l5em- a tens#o presente na sua entrada e atribuem a esse valor um n6mero binrio. Esse valor binrio apresenta um n6mero limitado de bits, *ue indica a resolu!#o do conversor AV7. 2ara e%emplificar o funcionamento de um conversor AV7, mostramos na figura abai%o a convers#o realizada por um modelo com resolu!#o de E bits. Dom essa resolu!#o, ele capaz de gerar apenas P valores binrios distintos correspondentes 9 tens#o em sua entrada, de AAA a <<< 3cujo valor em decimal O4.

Figura 110: /xemplo de con(erso )ID.

0 conversor AV7 presente no 'it possui uma resolu!#o de <A bits, ou seja, ele pode gerar n6meros binrios de at <A bits. :endo assim, uma tens#o de L Molts na entrada, *ue o valor m%imo lido pelo conversor, ter como correspondente o n6mero binrio <<<<<<<<<<, cujo valor em decimal <ACE. = uma tens#o de A Molt, *ue o valor m nimo, ser e*uivalente ao n6mero binrio AAAAAAAAAA, *ue em decimal A.

OP

Figura 111: Con(erso )ID reali ada pelo :it.

0u seja, entre A M e L M, e%istem <ACH valores de leitura poss veis. 0 'it poder ent#o interpretar varia!)es de apro%imadamente H,R mM 3A,AAHR M4 na entrada analgica. A rela!#o entre a tens#o presente na entrada analgica e o valor atribu do pelo conversor AV7 3em decimal4 pode ser descrita pela frmula abai%o8 V = X * 0,0049 0nde8 M I tens#o na entrada analgica 3em Molts4 ] I valor de tens#o convertido pelo conversor AV7 3A&<ACE4 Ao substituir ] pelo valor fornecido pelo conversor AV7, podemos encontrar a tens#o 3em Molts4 presente na entrada analgica. Atravs dessa frmula podemos tambm descobrir o valor do conversor AV7 correspondente a uma certa tens#o. +ogo adiante neste tutorial, mostraremos como se pode ler, num programa, o valor de resposta dos sensores.

#one&o de sensores di"itais A cone%#o de sensores digitais ao 'it, pode ser realizada de duas maneiras. Dada conector de :ensores do MED<AAA ou do 8dulo de Sensores %enrico do '7RLAAA disponibiliza uma entrada digital, o *ue nos possibilita ligar dois sensores ao MED<AAA e *uatro sensores ao '7RLAAA. 2odemos tambm utilizar o conector de Entradas 7igitais do MED<AAA e os dois conectores de Entradas 7igitais do 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do '7RLAAA. Domo cada conector disponibiliza P entradas digitais, podemos ligar oito sensores digitais ao MED<AAA e <G sensores digitais ao '7RLAAA.

OR

Figura 112: Conectores de /ntradas Digitais dispon(eis no 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do :DRP;;;. 10 -orta de entradas digitais ;. 20-orta de entradas digitais 1.

Figura 113: Conector de /ntradas Digitais dispon(el no 8/C1;;;.

N importante lembrar *ue podemos utilizar os dois conectores simultaneamente, n#o estando restritos 9 utiliza!#o de apenas um conector por vez. 2orm, importante *ue tambm se ten"a isto em mente durante a utiliza!#o de algum programa para monitorar a resposta desses sensores. A alimenta!#o dos sensores a serem utilizados pode ser feita atravs dos terminais de L M e A M, dispon veis nesses conectores. +embre&se sempre de conferir bem a pinagem do sensor a ser utilizado antes de lig&lo. 1ma tens#o de apro%imadamente L Molts numa entrada de sinais digitais corresponder a um n vel lgico Alto 3<4, en*uanto *ue uma tens#o de A Molt ser interpretada como um n vel lgico ?ai%o 3A4. N e%tremamente importante *ue a tens#o n#o ultrapasse esses limites, ou seja, ela n#o pode ser superior a L Molts ou inferior a A Molt. (ambm recomendado *ue a tens#o de sa da do sensor a ser utilizado seja bem definida, pr%ima dos valores limites de LM e AM, pois a leitura de tens)es intermedirias 3de E M, por e%emplo4 pode causar confus#o ao 'it PA

(ambm e%istem limites *uanto 9 corrente destinada 9 entrada digital, *ue n#o pode ser maior do *ue algumas poucas dezenas de miliampQres. 2ortanto, sempre trabal"e com uma boa margem de seguran!a e dimensione seus circuitos de modo a n#o causar nen"um dano ao 'it.

Leitura dos va ores dos sensores 2odemos, com facilidade, realizar a leitura dos valores dos sensores atravs de um programa. $este caso, devemos utilizar as fun!)es dispon veis na biblioteca de controle do 'it para realizar a leitura das portas de :ensores e de Entradas 7igitais. Ao utilizar os conectores espec ficos para :ensores, podemos ler o valor retornado pelos conversores AV7 ou pela entrada digital dispon veis em cada um desses conectores. 7evemos utilizar a fun!#o :ensorRead$o@, presente na biblioteca de controle do 'it, para essa finalidade. Essa fun!#o declarada da seguinte forma8 SensorReadNow (sensor : integer) : integer; Essa fun!#o possui como par/metro uma varivel do tipo integer 3inteiro4, *ue indica o canal de sensor a ser lido, de acordo com a tabela abai%o. Ela retorna um valor do tipo integer entre A e <ACE, *ue o valor lido pelo conversor AV7 3no caso de uma entrada de sensores analgicos4 ou pela entrada digital 3no caso de uma entrada de sensores digitais4 do canal desejado. $o caso de utilizarmos um sensor digital, "aver#o apenas duas respostas distintas8 um valor pr%imo de A e um valor pr%imo de <ACE. A tabela abai%o mostra os valores a serem enviados como par/metro correspondentes a cada conector de entrada de sensores do MED<AAA e do '7RLAAA. Canal AA A< AC AE AH AL AG AO AP AR MEC1000 Donector <8 2rimeira entrada analgica Donector <8 :egunda entrada analgica Donector <8 (erceira entrada analgica Donector <8 Entrada digital Donector C8 2rimeira entrada analgica Donector C8 :egunda entrada analgica Donector C8 (erceira entrada analgica Donector C8 Entrada digital $#o utilizado $#o utilizado KD !000 " M#d$lo de %ensores &en'ri(o Donector <8 2rimeira entrada analgica Donector <8 :egunda entrada analgica Donector <8 (erceira entrada analgica Donector <8 Entrada digital Donector C8 2rimeira entrada analgica Donector C8 :egunda entrada analgica Donector C8 (erceira entrada analgica Donector C8 Entrada digital Donector E8 2rimeira entrada analgica Donector E8 :egunda entrada analgica

P<

Canal <A << <C <E <H <L $#o utilizado $#o utilizado $#o utilizado $#o utilizado $#o utilizado $#o utilizado

MEC1000

KD !000 " M#d$lo de %ensores &en'ri(o Donector E8 (erceira entrada analgica Donector E8 Entrada digital Donector H8 2rimeira entrada analgica Donector H8 :egunda entrada analgica Donector H8 (erceira entrada analgica Donector H8 Entrada digital

1tilizando o seguinte e%emplo em um programa8 Sensor:= kit.SensorReadNow(5); :er atribuido 9 varivel :ensor 3*ue deve ser declarada como integer4 o valor lido pelo conversor AV7 da segunda entrada analgica da Entrada <. Esse valor ser um n6mero inteiro de A a <ACE *ue indicar a tens#o lida pelo conversor AV7. $o caso de utilizar os sensores digitais ligados a um dos conectores de Entradas 7igitais, devemos utilizar a fun!#o 7igital2ortRead, tambm presente na biblioteca de controle do 'it. Essa fun!#o declarada da seguinte maneira8 DigitalPortRead (port : integer) : Byte; Essa fun!#o possui um par/metro do tipo inteiro, *ue indica a porta de Entradas 7igitais a ser lida, de acordo com a tabela abai%o. 0 retorno dessa fun!#o um valor do tipo QCte5 ou seja, um valor *ue varia entre A e CLL. Esse valor indica *uais das entradas digitais dessa porta possuem um n vel lgico ?ai%o e *uais possuem um n vel lgico Alto. 2ara visualizar de modo mais fcil, podemos converter esses valores de um n6mero decimal para um binrio de P bits. Assim temos *ue CLL e*uivale ao n6mero binrio <<<<<<<<, indicando *ue todas as entradas est#o num n vel lgico Alto, e A e*uivale a AAAAAAAA, mostrando *ue todas as entradas est#o num n vel lgico ?ai%o. Malores intermedirios tambm mostrar#o o estado em *ue se encontram as entradas digitais. A tabela a seguir mostra os valores a serem enviados como par/metro atravs da fun!#o 7igital2ortRead, com as suas portas de Entradas 7igitais correspondentes, tanto para o MED<AAA *uanto para o 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do '7RLAAA. )or*a AA A< MEC1000 Entradas 7igitais A $#o utilizada KD !000 " M#d$lo de En*radas, %a+das e %er,o"Mo*ores Entradas 7igitais A Entradas 7igitais <

PC

1tilizando o seguinte e%emplo em um programa8 Digital:= kit.DigitalPortRead(0); :er atribuido 9 varivel 7igital 3*ue deve ser declarada como bCte4 o valor lido em todas as entradas digitais do conector de Entradas 7igitais A. Daso "aja um n vel lgico Alto em todas as entradas dessa porta, ser atribuido o valor CLL 9 varivel 3CLL o n6mero inteiro correspondente ao binrio <<<<<<<<4. :e apenas a primeira e a 6ltima entradas estiverem num n vel Alto, ser atribu do o valor <CR 3<CR o n6mero inteiro correspondente ao binrio <AAAAAA<4. Atravs dessas fun!)es, s#o in6meras as possibilidades de projetos *ue podemos desenvolver, relacionando sensores e as funcionalidades apresentadas tanto pelo MED<AAA *uanto pelo '7RLAAA.

6 Concluso
A utiliza!#o de sensores algo essencial no mundo moderno. :eja para controlar processos industriais, monitorar condi!)es climticas e ambientais ou simplesmente facilitar procedimentos da vida cotidiana, podemos encontr&los em diversas situa!)es. Ao longo desse tutorial, vimos diversos tipos de sensores analgicos e digitais. 7escrevemos o seu funcionamento, as aplica!)es onde eles s#o comumente utilizados ultimamente, e como podemos utiliz&los corretamente. A utiliza!#o de sensores algo muito interessante, pois possibilita *ue circuitos eletrnicos ten"am contato com o ambiente em *ue se encontram e realizem a!)es de acordo com determinadas informa!)es provenientes dos sensores. 2odemos ent#o, a partir das informa!)es presentes nesse tutorial, utilizar sensores em uma infinita gama de projetos. N interessante n#o ficar preso aos e%emplos mostrados a*ui, mas elaborar sistemas diversificados utilizando um ou vrios tipos de sensores. 7e acordo com as informa!)es provenientes dos sensores, podemos fazer com *ue sejam controlados +E7s, displaTs de cristal l *uido, motores e diversos outros componentes e e*uipamentos. $#o necessariamente esses sensores devem ser ligados ao 'it, mas podem ser utilizados com outros circuitos tambm, desde *ue sejam ligados de modo correto. 1tilizando a criatividade, podemos ent#o aplic&los em diversos projetos e circuitos.

PE