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Comandos Eltricos 1
Circuito Eltrico
O circuito eltrico mais simples composto por um gerador (ou fonte), por um receptor (ou carga do circuito) e pelos condutores que os interligam. Funcionamento do Gerador O gerador eltrico recebe energia externa (mecnica, qumica ou luminosa) e energiza eletricamente as cargas de seu interior medida que as fora a se deslocarem todas em direo a um de seus terminais (ou plos do gerador). Tal movimento continua at o limite da capacidade de energizaa do gerador, quando ento o movimento cessa . Um dos terminais fica ento eletricamente energizado em relao ao outro terminal. A energia entregue cada unidade de carga eletrica (joule por coulomb) medida em volt V- e chamada de tenso ou voltagem simbolizada por E (para os geradores ) e U (para os circuitos).s vezes a tenso simbolizada por V. A tenso tambm denominada diferena de potencial eltrico ddpSe um circuito eltrico externo interliga os terminais do gerador, a energia das cargas eltricas dos terminais do gerador se propaga para as cargas eltricas desse circuito que, energizadas, pe-se em movimento atravs do circuito. Pelo fato de colocar as cargas em movimento a tenso do gerador chamada tambm fora eletromotriz (fem). Corrente eltrica medida que se movem, as cargas transferem ao circuito receptor a energia que receberam no gerador. No receptor essa energia transformada em outra forma de energia. O citado movimento a corrente eltrica, e sua intensidade, tambm chamada amperagem (quantidade de cargas que passam por segundo; coulombs por segundo) simbolizada por I -, medida em ampre- A-. A movimentao das cargas tanto maior quanto mais energia recebem. Ou seja quanto maior for a tenso aplicada maior a corrente. A constituio fsica do circuito de corrente facilita ou dificulta o movimento das cargas. Se os eltrons de valncia dos tomos que compem o circuito esto muito presos ao tomos ento o circuito apresenta grande dificuldade movimentao das cargas. Quanto maior for a quantidade de energia necessria para por em movimento as cargas eltricas do circuito, maior a chamada resistncia eltrica de tal circuito. A movimentao das cargas portanto menor, quanto maior for a dificuldade ou resistncia R- imposta pelo circuito passagem das cargas. Para se conseguir a movimentao das cargas necessria diferena de potencial de valor tanto maior quanto maior for a movimentao desejada e tambm quanto maior for a resistncia do circuito: U=RI
MAURCIO FRANCO
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Tal equao denomina-se lei de Ohm. A razo entre tenso e corrente tem como unidade o ohm A equao mostrada pode claro ser reescrita : I=V / R R=V / I
Ou
A energia eltrica no receptor pode ser calculada por: onde E a energia em joules V a tenso em volts I a corrente em ampres t o tempo em segundos. R a resistncia em ohms, . E=VxIxt
Potncia Eltrica A velocidade de transferncia ou converso da energia eltrica por unidade de tempo, - a energia por segundo - denominada potncia eltrica A potncia eltrica P - medida em watts - W- e pode ser calculada pelo produto da tenso (V) pela corrente (I). P=VxI Obs.: Tal frmula vlida para circuitos onde as variaes da tenso provocam proporcionais e simultnea variao da corrente. Alguns circuitos chamados reativos no apresentam tal simultaneidade e para tais circuitos a frmula acima no pode ser aplicada. Cada receptor tem a funo de converter a energia eltrica em um determinado tipo de energia. Por exemplo: motor eltrico lmpada bateria em recarga resistores -> mecnica -> luminosa -> qumica -> trmica
Como no se podem construir condutores prticos com materiais supercondutores (resistncia zero) j que isso alm de caro necessita de temperatura muito baixa menor que 150 graus celcius negativos, todos os circuitos eltricos apresentam resistncia no s no receptor (seria o ideal) como tambm nos condutores e at no gerador. As cargas perdem energia para transpor a resistncia do circuito. Essa energia convertida em energia trmica, que produz aquecimento. O efeito de aquecimento produzido pela passagem da corrente na resistncia se chama efeito joule.
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O efeito joule til nos resistores de aquecimento, mas muito incoveniente em todos os outros dispositivos. A energia convertida por efeito joule pode ser calculada por E=RI2t Potncia ativa, Potncia reativa, Potncia aparente Nos circuitos eltricos de tenso no constante, parte da potncia exigida da fonte por parte do circuito no convertida em outra forma de energia e disponibilizada pelo circuito ao gerador (um quarto de ciclo de tenso aps ter recebido) .
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Dimensionamento de condutores
O dimensionamento do condutor que servir a uma instalao deve em primeiro lugar levar em considerao a corrente que deve conduzir; em segundo lugar a queda de tenso admissvel no circuito. Os fabricantes de condutores fornecem tabelas com os condutores fabricados identificados pelas suas bitolas e capacidades correspondentes em ampres, tambm chamada ampacidade. Pela capacidade de corrente basta procurar na tabela qual bitola suporta a corrente da carga. A tabela a baixo mostra a capacidade de corrente de fios Pirelli de cobre isolados com pvc, quando instalados unidos e temperatura ambiente de 500C. Outras condies determinam outros valores de capacidade que devem ser procuradas nas tabelas dos fabricantes.
Capacidade de corrente Ampres Seco nominal mm2 1.0 1,5 2.5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 400 500 2 condutores carregados 13.5 17,5 24 32 41 57 76 101 125 151 192 232 269 309 353 415 473 566 651 3 condutores carregados 12 15.5 21 28 36 50 68 89 111 134 171 207 239 272 310 364 419 502 578
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Pela queda de tenso pode-se usar a frmula a seguir, que fornece a bitola em funo da queda de tenso, da corrente e da distncia com frmulas distintas, para sistema monofsico ou CC e para o sistema trifsico:
2xIx L 56xu
Onde S a bitola em mm2 I a corrente em ampres u=queda de tenso absoluta em volts L= distncia ao gerador em metros
3xIxL
56xu
Dever ser escolhida a maior entre as bitolas conseguidas por cada mtodo (ampacidade e queda de tenso). Ex.1: Deseja-se alimentar um circuito de iluminao ( monofsico) de 6kW (potncia eltrica), tenso de 220V, fator de potncia 0,8, que se encontra a 200m do gerador. Qual deve ser o condutor para essa funo? Considere uma queda admissvel de 3%. R: A corrente no sistema monofsico calculada por:
I=
P Vxxcos
Onde
I=
6000 220x0,8
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 6mm2
Pelo critrio de queda de tenso tem-se: S= 2x34,09x200 56x220x0,03 =36,9mm2
O condutor deve ser ento o de 50mm2. Aceitando-se uma queda de tenso um pouco maior poderia ser usado nesse caso o condutor de 35mm2, que est muito prximo do valor calculado.
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Ex2.: Necessita-se escolher o condutor para alimentar um motor trifsico de 30cv, 440V, rendimento 84%, fator de potncia 0,85, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de 5% Soluo. A corrente de um motor trifsico pode ser calculada pela mesma frmula usada no ex.1, desde que se transforme a potncia de cv para watts (multiplicando o valor em cv por 736) e multiplicando a tenso por 3. Outra opo usar a frmula j modificada, dada a seguir, para usar com a potncia em cv e na qual j se encontra o fator 3 para a tenso no denominador.
I=
736xPn
Onde Pn a potncia em cv
3xVxxcos
I=
3x440x0,85x0,84
= 40,57A
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o fio deve ser o de 10mm2. Pela queda de tenso: S=
3x40,57x80
56x440x0,05
=4,56mm2
O condutor escolhido deve ser ento o de 10mm2 Ex. 3: Escolha o o condutor para ligar um motor trifsico de 100cv, 440V, rendimento 88%, fator de potncia 0,82, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de 5% Soluo.
I=
736xPn
3xVxxcos
736x100
I=
3x440x0,88x0,82
= 133,8A
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Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 70mm2. Pela queda de tenso:
S=
3x133.8x80
56x440x0,05
=15,05mm2
O condutor escolhido deve ser ento o de 70mm2 Exerccio 1) Um motor trifsico instalado a 45m do gerador, e admite-se uma queda de 4% nos condutores de sua instalao. Na placa do motor encontram-se Pn=50cv; Vn=440/760; =0,9; cos=0,85 Dimensione os condutores. 2) Na placa de um motor trifsico encontram-se os seguintes dados: Pn=20cv; Vn=220/380; =0,9; cos=0,85. Dimensione os condutores para a instalao do motor a 120m do gerador, admitida queda de tenso de 6%
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Diagramas esquemticos
Nos diagramas a seguir vm-se circuitos simples, onde o gerador est identificado por G, o receptor por R e os condutores so as linhas que os interligam. A maioria dos circuitos reais no se resume apenas nos componentes do diagrama 1, pois h a necessidade de se dispor de um dispositivo para ligar e desligar o circuito, e isso conseguido pela adio de uma chave (contato eltrico) em srie com o receptor, como se v no diagrama 2. A chave est identificada por S1 Valores excessivos de corrente provocam aquecimento tambm excessivo, que pode determinar a destruio tanto do gerador quanto do receptor e condutores. Por isso, para evitar que a corrente atinja valores excessivos, coloca-se, tambm em srie, um elemento que interrompa rpida e automaticamente a corrente caso esta ultrapasse muito o valor estimado como normal para o circuito. O elemento mais simples para esta funo o fusvel e representado no circuito 3 e identificado por (F). F S1 S1
Diagrama 1
Diagrama 2
Diagrama 3
A utilizao de chaves e outros dispositivos que permitem ligar e desligar cargas eltricas, nos momentos adequados para que essas cargas desempenhem suas funes se denomina comando eltrico. Alm de poder ligar e desligar, de suma importncia proteger e sinalizar o estado de funcionamento das cargas. seguir. Os principais dispositivos utilizados no comando, proteo e sinalizao eltricos so vistos a
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DIAGRAMAS UNIFILARES E MULTIFILARES Os diagramas eltricos podem ser feitos de acordo como o modelo unifilar ou multifilar conforme seu objetivo. Unifilar > Objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias quanto aos pontos de conexo existentes nesses equipamentos. No exemplo abaixo, no gerador h apenas uma linha quando na realidade h pelo menos cinco. No transformador h duas linhas quando na realidade h oito. EXEMPLO DE CIRCUITO UNIFILAR
TRANSFORMADOR
MEDIO
DISJUNTOR
DISJUNTOR
CGR
INTERTRAVAMENTO ELETROMECNICO
CRD
Multifilar > Objetiva mostrar todos os condutores existentes em uma instalao. No circuito da prxima pgina h um circuito unifilar e seu correspondente circuito multifilar
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F2 F3
R1
M1
MOTOR
M1 3~
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resistncia no ponto de contato seja a menor possvel. A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto maior for a tenso para a qual o contato foi produzido. A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o desgaste provocado pelo calor proveniente do arco voltico, provocado no desligamento quando a carga for indutiva. O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal mantida por mola e uma posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se chama fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola. Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO). Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).
maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so as superfcies de contato e maior a chave. O valor de corrente a ser comandada tambm influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a
smbolos
NA
NF
O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou chave magntica.
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A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por rolete.
Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais. Chave seccionadora um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da instalao desligada. A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos mas nesse caso se exigem melhor margem de segurana. A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente com clareza e segurana. Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue (feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos meios apropriados para tais manobras. No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo das trs fases. As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar: sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente do circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltico que se forma no desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a velocidade das operaes. sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo, um disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem corrente. Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja completada. Com operao apenas local. Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.
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Chave magntica ou contator magntico
formada basicamente por um eletrom e um conjunto de chaves operado pelo fluxo magntico do eletrom quando energizado. A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais das chaves so identificados com numerao. O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o fim a que se destinam, as chaves do contator recebem denominaes especficas: Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz com nmeros unitrios de 1 as 6. Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas correntes de funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas, lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves auxiliares podem ser do tipo NA ou NF. A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2 para as dotipo NF. Essas numeraes podem aparecer identificando terminais de contatos mesmo que no sejam operados por chave magntica e sim por boto ou rolete por exemplo.
a b
13
23
33
41
14
24
34
42
O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser ligado tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC. Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente para acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente de Foucaut induzida no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no de CC o entreferro macio. Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de CA) ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver resistncia enquanto em CA h resistncia e reatncia indutiva. O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de auto-induo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave que o comanda, durante o desligamento, bem maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir os seus efeitos destrutivos.
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Contator de potncia e contator auxiliar Alguns contatores magnticos so construdos apenas com contatos de alta potncia, quando ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H tambm contatores magnticos que s possuem chaves auxiliares sendo por isso chamados de contatores (ou chaves) auxiliares. O contator tem diversas aplicaes, entre elas: Inverso de lgica: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo contator para acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica de funcionamento da chave ou contato que comanda o eletrom do contator. No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42) como se a chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga estar acionada e quando a chave S1 estiver acionada a carga estar desligada. Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA, ligando-se e desligando-se juntamente com a mesma. S1
carga
13 14 23 24 33 34 41 42
a
127VCA
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Multiplicao de contatos: com uma nica chave pode-se acionar o contator, que pode ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos que estiverem ligados atravs dessas chaves, permite que uma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona trs cargas.
S1
a
127VCA
13 14
23 24
33 34
41 42
cargas
Ampliao (indireta) da capacidade de corrente de um contato: A corrente do eletrom muito menor que a corrente comandada pelos seus contatos, por isso possvel acionar o eletrom por um contato que s suporta 1A e atravs dos seus contatos acionar uma carga de 80A, por exemplo.
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Memorizao de acionamento: Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou contato de selo ou de auto-reteno-) pode-se manter o contator acionado aps um acionamento momentneo da chave que o acionou .
S1 127VCA
a b
13 14
23 24
33 34
41 42
Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave se mantivesse acionada pois o contato 13-14 manter o contator acionado mesmo aps a abertura da chave 1, at que a alimentao do contator seja desfeita, o que pode ser fieto pela abertura de um contato NF, inserido em srie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir. O boto 1 aciona o contator que se mantem por selo. O boto 2 desliga o contator.
S1 13 S2 14 23 24 33 34 41 42
cargas
127VCA
K1
a b
K1
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Associaes de chaves
Srie Associadas em srie entre si as chaves s permitem o acionamento da carga ligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas. Uma chave ligada em srie com outras garante atravs
S1 S2 G
R
Paralelo Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em srie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada. Uma chave ligada em paralelo com outras garante
S1
S2
G
R
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Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes. As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia
Smbolo
Cor
Amarela Vermelha
Significado
Ateno Perigo;
Explicao
Condies normais em alterao Situao que exige interveno imediata, como altas temperaturas ou presses; Carga ligada
Verde
Temperatura ou presses normal; Carga pronta para ser acionada; Qualquer significado no simbolizado pelas outras cores
Branca ou azul
Informao
As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia, como vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao visual seja insuficiente.
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Proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis
Smbolos
Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser descartados. So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao da atuao do fusvel.
Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e dimenses calculadas para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por corrente eltrica de determinado valor. Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais, mas existem tambm de papelo de vidro e de plstico) . Serve para sustentar o elemento fusvel e os terminais. No corpo h a indicao de sua corrente de atuao da tenso em que pode funcionar e do seu tipo se rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em instalaes industriais existe uma espcie de areia que tem por funo extinguir a chama proveniente da fuso do elemento fusvel. Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com a corrente que flui pelo fusvel . Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel. O porta fusvel um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o fusvel. A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador ver o elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em caso de atuao.
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Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser : NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta prpria (punho) para proteo do operador;
Diazed - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do porta-fusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra choque eltrico. Neozed muito parecido com o diazed, s que menor, esse fusvel usado para a proteo de circuitos de comando. Velocidade O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga. Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que uma de 170%. Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel. A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao: Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.. Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores normalmente so mais lentos pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente de at oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida.
A escolha do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes variaes de corrente, ou no).
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Disjuntores
So tambm usados na proteo contra altas correntes com a vantagem de poderem ser religados vrias vezes. O nmero de vezes determinado pelo fabricante, mas sempre da ordem de milhares. Os grandes disjuntores so desligados atravs de rels que podem por sua vez atuar por diversas grandezas fsicas como por exemplo tenso, corrente ou temperatura. Como a potncia comandada muito grande os processos de ligar e desligar devem ser rpidos e precisos, e isso conseguido, nos disjuntores de alta potncia, por uma forte mola que tensionada por um motor eltrico, e a energia mecnica acumulada na mola descarregada no mecanismo de fechamento ou de abertura do disjuntor, fazendo com estes sejam muito rpidos. Em circuitos de baixa potncia o termo disjuntor normalmente se refere a uma chave com desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor nominal de funcionamento. O desligamento pode se dar pelo efeito trmico que o mais lento, ou magntico que o mais rpido
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Rels
Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso por exemplo em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos industriais os rels so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos atuam o comando de chaves magnticas de potncia, sendo atuados por diversas variveis fsicas, conforme seu tipo. Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e outras especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de chaves ou contatos internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue em suas chaves. A atuao de suas chaves depende de alguma grandeza fsica, conforme seu tipo.