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Voc j reparou que a automao faz parte
do dia-a-dia do homem moderno? Pela manh, o rdio-relgio automaticamente
dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma
hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica,
ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o videocassete, que
havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana
anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar
condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradvel.
Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida
cotidiana.
Conccito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que
controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simples-
mente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio
de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
DcscnvoIvimcnto da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais
ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento
ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para
poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda
metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX.
Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-
automticos.
lntroduo
automao
Um probIcma
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Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu
uma srie de inovaes tecnolgicas:
mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez
em relao ao trabalho feito mo;
utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente
aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.
Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do
fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros
sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical
com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada.
Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente,
por meio de um lao de realimentao.
A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a
estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta.
O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de
ferro e indstria naval.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computado-
res, servomecanismos e controladores programveis.
Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contem-
pornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas
as reas do conhecimento e da atividade humana.
Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato
somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico,
informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao
bancria impressa.
A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar
clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre
2000 e 3000 a.C.
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O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da
mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engre-
nagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios
binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores.
Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de
cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo
norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez
anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito
intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina
IBM, bastante parecida com o computador.
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, comple-
tamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m
e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000
watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo.
Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores primeira gerao de computadores primeira gerao de computadores primeira gerao de computadores primeira gerao de computadores,
que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas.
A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores
(1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem
menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor
que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito
menos espao.
Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de
transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito circuito circuito circuito circuito
integrado integrado integrado integrado integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores terceira gerao de computadores terceira gerao de computadores terceira gerao de computadores terceira gerao de computadores,
com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de
processamento.
Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI).
Os chamados chips chips chips chips chips constituram a quarta gerao de computadores quarta gerao de computadores quarta gerao de computadores quarta gerao de computadores quarta gerao de computadores. Foram
ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo
de fabricao.
Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores
nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos
por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.
Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de
emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos
de uma mquina-ferramenta.
Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de
pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto
Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu
um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos
de posio.
A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam
a desenvolver projetos particulares.
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Essa atividade deu origem ao comando numrico comando numrico comando numrico comando numrico comando numrico, que implementou
uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros,
letras ou smbolos.
Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programa-
o que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina.
Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools,
ou Ferramentas Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado)
substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigo-
sas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol,
que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois,
a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias.
Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa computao grfica interativa computao grfica interativa computao grfica interativa computao grfica interativa: forma
de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo
real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios
catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador.
Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica.
A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea
de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi
o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos
e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos.
No incio dos anos 60, o termo CAD CAD CAD CAD CAD (do ingls Computer Aided Design
ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar
os sistemas grficos orientados para projetos.
Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam
a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a
importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao
dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica
do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM CAD/CAM CAD/CAM CAD/CAM CAD/CAM (Projeto
e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm
o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia
(CAE CAE CAE CAE CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas
aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo
de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos
sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se
disseminando rapidamente. O CIM CIM CIM CIM CIM (Manufatura Integrada por Computador)
j uma realidade.
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Componcntcs da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados
nas indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
acionamento acionamento acionamento acionamento acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado
objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;
sensoriamento sensoriamento sensoriamento sensoriamento sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos:
termopares para medio de temperatura e encoders para medio de
velocidade;
controle controle controle controle controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento.
Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um
controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com
o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar
o motor eltrico que o movimenta;
comparador comparador comparador comparador comparador ou elemento de deciso elemento de deciso elemento de deciso elemento de deciso elemento de deciso: compara os valores medidos
com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no
sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas
de computadores;
programas programas programas programas programas: contm informaes de processo e permitem controlar
as interaes entre os diversos componentes.
CIassificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas
de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola,
de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada
em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode
ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quanti-
dade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os
produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de pro-
duo e respectivos sistemas de produo.
Programas:
tambm chamados
softwares, so
conjuntos de
instrues lgicas,
seqencialmente
organizadas.
Indicam ao
controlador ou
ao computador
o que fazer.
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ApIicacs da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo
de um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias
de ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto
desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto
pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado
de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente
identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de
mensalidades, exame mdico etc.), o computador envia um sinal para liberao
da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num
banco de dados, para consultas posteriores.
Outras apIicacs
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos
e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a
automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo Produtos de consumo Produtos de consumo Produtos de consumo Produtos de consumo
Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores.
Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam
o desempenho e reduzem o consumo de combustvel.
Indstrias mecnicas Indstrias mecnicas Indstrias mecnicas Indstrias mecnicas Indstrias mecnicas
Robs controlados por computador.
CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura.
CNC.
Bancos Bancos Bancos Bancos Bancos
Caixas automticos.
CATEGORIA DESCRIO
Processo de fluxo contnuo
Produo em massa (seriada)
Sistema de produo contnua de grandes
quantidades de produto, normalmente p
ou lquido. Exemplo: refinarias e indstrias
qumicas.
Sistema de produo de um produto com
pouca variao. Exemplo: automveis e
eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma quantidade
mdia de um produto que pode ser repetido
periodicamente. Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo freqente de cada tipo
de produto, em pouca quantidade. Exem-
plo: prottipos, ferramentas e dispositivos.
Produo em lotes
Produo individualizada
(ferramentaria)
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Comunicaes Comunicaes Comunicaes Comunicaes Comunicaes
Chaveamento de chamadas telefnicas.
Comunicaes via satlite.
Telefonia celular.
Correios.
Transportes Transportes Transportes Transportes Transportes
Controle de trfego de veculos.
Sistemas de radar.
Pilotos automticos.
Sistemas automticos de segurana.
Medicina Medicina Medicina Medicina Medicina
Diagnstico e exames.
O impacto da automao na socicdadc
O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe
uma srie de benefcios sociedade.
A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade
do trabalho. Este aumento possibilita mais tempo livre e melhor salrio para
a maioria dos trabalhadores.
Alm disso, a automao pode livrar os trabalhadores de atividades mon-
tonas, repetitivas ou mesmo perigosas. O esquadro antibomba da polcia
americana, por exemplo, dispe de robs para detectar e desarmar bombas
e reduzir riscos de acidentes com exploses inesperadas.
Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm
srios problemas para os trabalhadores:
aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam
profissionais de baixo nvel de qualificao;
a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta;
muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem
ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais
de telefonia automticas;
aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou
consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no
ambiente de trabalho. De certa forma, esse processo de alienao deriva do
sentimento de submisso do trabalhador mquina, da falta de desafios.
Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas
contnuos de aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes.
Alm disso, as indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios
vm criando um nmero de empregos igual ou superior queles que foram
eliminados no setor produtivo.
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Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as
do gabarito.
Marque com X a resposta correta.
Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1
A automao permite substituir a mo-de-obra humana por:
a) a) a) a) a) ( ) mquinas;
b) b) b) b) b) ( ) animais;
c) c) c) c) c) ( ) energia;
d) d) d) d) d) ( ) escravos.
Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2
Um dos motivos que levam as empresas a automatizarem seus processos :
a) a) a) a) a) ( ) reduzir a qualidade;
b) b) b) b) b) ( ) aumentar os custos de operao;
c) c) c) c) c) ( ) reduzir a produtividade;
d) d) d) d) d) ( ) satisfazer o cliente.
Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3
A sigla CAD significa:
a) a) a) a) a) ( ) desempenho auxiliado por computador;
b) b) b) b) b) ( ) projeto auxiliado por computador;
c) c) c) c) c) ( ) manufatura auxiliada por computador;
d) d) d) d) d) ( ) desenho auxiliado pela prancheta.
Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4
A primeira tecnologia utilizada na construo de computadores foi:
a) a) a) a) a) ( ) inversores;
b) b) b) b) b) ( ) circuitos integrados;
c) c) c) c) c) ( ) vlvulas;
d) d) d) d) d) ( ) transistores.
lxcrccios