Apresentação Guilherme Donato

Instituto Brasileiro de Petr
Instituto Brasileiro de Petr
leo e G
leo e G
s
s
Comisso de Inspe
Comisso de Inspe
o de Equipamentos
o de Equipamentos
Workshop: Teste Hidrosttico em Equipamentos,
Tubulaes e Dutos
Teste Hidrost
Teste Hidrost
tico
tico
Coment
Coment
rios T
rios T
cnicos
cnicos
Autor: Guilherme Victor P. Donato
PETROBRAS/CENPES/PDP/TMEC
donato@petrobras.com.br
Conte
Conte
do:
do:
Objetivo
Objetivo
;
;
1
1
Tipos de Tenses Atuantes em um Vaso de

Tipos de Tenses Atuantes em um Vaso de
Presso;
Presso;
2
2
Fun
Fun
es
es
do Teste Hidrost
do Teste Hidrost
tico;
tico;
3
3
Comportamento
Comportamento
Fratura de
Fratura de
Descontinuidades com Caracter
Descontinuidades com Caracter
stica Planar;
stica Planar;
4
4
C
C
digos
digos
de Inspe
de Inspe
o;
o;
5
5
Concluses
Concluses
;
;
6
6
Recomenda
Recomenda
es
es
OBJETIVOS
OBJETIVOS
Discutir aspectos relacionados ao
comportamento de tenses e deformaes em
vasos de presso;
Avaliar o nvel de tenses emregies de
mudanas geomtricas;
Apresentar caractersticas representativas de
fraturas frgil e dctil;
Propor recomendaes de estudos futuros
1
1
-
-
TIPOS DE TENSES ATUANTES EM
TIPOS DE TENSES ATUANTES EM
UM VASO DE PRESSO
UM VASO DE PRESSO
Tenses Localizadas Primrias + Secundrias
Tenses Generalizadas Primrias
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
So as tenses necessrias para satisfazer as
leis de equilbrio da estrutura, desenvolvidas
pela ao de carregamentos impostos.
Sua principal caracterstica de que no
auto-limitante, ou seja, enquanto o
carregamento estiver sendo aplicado a tenso
continua atuando, no sendo aliviada por
deformaes da estrutura.
Como exemplo temos as tenses de
membrana circunferenciais e longitudinais em
vasos cilndricos submetidos ao carregamento
de presso interna.
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
Se aumentarmos a presso interna do vaso
sem limite, o equipamento ir falhar por
tenses primrias com deformaes plsticas
excessivas;
Similar a um teste de trao no material;
Normalmente romper na direo longitudinal
do costado cilndrico.
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS

Parcialmente
Plstico
Totalmente
Plstico
2h
b
+
=

y

y

-
y

z
z z
Elstico
Membrana Flexo
z
dz
z
+h
-h
N
M
h
o
Critrio de
Dimensionamento:
Escoamento inicial
da fibra mais
solicitada.
Critrio de
dimensionamento
Rtula plstica
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
Nenhum ponto do equipamento em operao
ser submetido a tenses primrias
superiores ao limite de escoamento mnimo do
material;
Durante o teste hidrosttico a tenso de
membrana primria mxima limitada a uma
frao do limite de escoamento mnimo do
material (80% a 90%);
Em resumo, todo o costado do equipamento,
em regies de tenses primrias
generalizadas, trabalha em regime puramente
elstico.
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS

y
b m
y
max
P P
+
=

1
P P
3
2
2
y
m
y
b
=

bh 2
N
P
m
=
2
b
bh
M
2
3
P =
1
P
y
m
=

y
m
P

( )
1
P P
y
b m
=
+

CONDIO
LIMITE
1,0
1,0
0
2/3
y b m
P P +
( )
y m
3
2
P
REGIO DE
PROJ ETO

67 , 1
P P
y
b m
=
+

ESCOAMENTO
INICIAL
Condio de
projeto
Condio de teste
hidrosttico
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
Cdigo ASME (conservadorismo):
1. Dimensionamento para o escoamento inicial
da fibra mais solicitada enquanto que a falha
ocorre com a formao da rtula plstica;
2. No considera a reserva do material em
funo do encruamento;
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
3. Tenso admissvel definida como o menor
valor entre S
y
/1,5 ou S
u
/3,5 (ASME Seo VIII
Diviso 1 Edio atual), no entanto,
decorrente dos mecanismos de falha de um
vaso de presso, poderia ser definida como
sendo S
y
/1,5;
O material real possui propriedades mecnicas
superiores aos valores mnimos definidos nas
tabelas do cdigo para a especificao do
material (> 20%).
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
Um vaso ASME Seo VIII Diviso 1, antes
de 1988, projetado para uma presso de 20,0
kgf/cm
2
, sem descontinuidades relevantes,
ir falhar (perder capacidade de conteno)
em uma presso entre 60,0 e 80,0 kgf/cm
2
;
Com uma presso bastante inferior presso
de falha, o vaso j perde sua funo
(deformaes permanentes visveis), mas
mantem o fluido sob conteno;
TENSES PRIM
TENSES PRIM
RIAS
RIAS
Se houver uma descontinuidade relevante no
material, o vaso projetado para 20,0 kgf/cm
2
,
poder falhar quando alcanar 10,0 kgf/cm
2
,
por exemplo;
Descontinuidades com caracterstica planar
localizadas em regies de tenses primrias
iro evoluir e normalmente para a falha,
desde que as dimenses sejam crticas
(observar o conservadorismo das
metodologias de anlise).
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
So as tenses desenvolvidas por restries a
deformaes e compatibilidade de
deslocamentos em pontos de
descontinuidades. A caracterstica bsica
desse tipo de tenso sua capacidade de
auto-limitao pela deformao. Como
exemplo temos tenses devido dilatao
trmica restrita ou tenses residuais de
soldagem.
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS

Cilindro sem
presso (no
Cilindro
separado
Hemisfrio
separado
Hemisfrio sem
presso (no
Cilindro e
hemisfrio juntos
LINHA DE J UNO
(LINHA DE
Q Q
M
e
M
c
c
a

p

p

Q
Q
M
c
M
e
e
Em funo da
restrio a
deslocamentos e
rotaes, as
tenses locais
geradas so
bastante superiores
as tenses
primrias em
regies afastadas
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
TP
(50% Sy)
TP
(40% Sy)
TP
(80% Sy)
TP
(0% Sy)
TS
(100% Sy)
TS
(100% Sy)
TS
(25% Sy)
TS
(-50% Sy)
EVOLU
EVOLU
O DAS TENSES PRIM

O DAS TENSES PRIM
RIAS E SECUND
RIAS E SECUND
RIAS
RIAS
DURANTE PRESSURIZA
DURANTE PRESSURIZA
O
O
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Pm + Pb + Q < 3.Sm
y
C
B A
Limite de Shakedown
S

/

S
y
/
Range elstico = 2.Sy
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
O aumento sem limite da presso interna ir
ocasionar uma necessidade crescente de
compatibilizao de deslocamentos e rotaes
nas regies de mudana geomtrica.
A conseqncia o aumento das deformaes
locais e o nvel de plastificao.
Como o processo uma resposta ao
carregamento crescente, so geradas tenses
de flexo e de membrana superiores as
existentes em regies de tenses
generalizadas, mas que so continuamente
aliviadas pelas deformaes permanentes;
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Descontinuidades com caracterstica planar
em regies de tenses secundrias podem ter
um comportamento diferente, decorrente das
tenses e deformaes mais elevadas na
regio;
A descontinuidade no reconhece a diferena
entre tenses primrias e secundrias;
Como conseqncia, descontinuidadas em
regies de mudana geomtrica podem evoluir
durante a pressurizao mas no falharem
devido ao alvio do nvel de tenses durante a
deformao local.
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo
PMA = 14,6 kgf/cm2
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Di stnci a [mm]
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
Smi
Sma
Sti
Sta
Regio Central Esfrica do Tampo Costado Ci l ndri co
Regio torica
do t ampo
Tampo torisfrico ASME 10%
L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
Material: SA-516 Gr.60
Eficincia junta = 1,0
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo
PTH = 21,9 kgf/cm2
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Distnci a [mm]
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
Smi
Sma
Sti
Sta
Regio Cent ral Esf rica do Tampo Costado Cilndrico
Regio torica
do t ampo
L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo
PMA = 14,6 kgf/cm2
0
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Di stnci a [mm]
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
SI interno
SI externo
Regio torica
do tampo
L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo
PTH = 21,9 kgf/cm2
0
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Distnci a [mm]
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
SI interno
SI externo
Regio torica
do tampo
L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Deformada na
regio crtica
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenso
equivalente
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenses Equivalentes Bocais
0
200
400
600
800
1000
1200
2 4 8 16 20
Dimetro do Bocal [in]
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
Presso de Teste Hidrosttico
Presso Mxima Admissvel
Bocais sem reforo
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Tenses Equivalentes Bocais
0
200
400
600
800
1000
1200
2 4 8 16 20
Dimetro do Bocal [in]
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
Presso de Teste Hidrosttico
Presso Mxima Admissvel
Bocais com reforo
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
L1
L2
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Linha L1
TENSES SECUND
TENSES SECUND
RIAS
RIAS
Linha L2
COMENT
COMENT
RIOS
RIOS
Regies de mudana geomtrica podemestar
submetidas a tenses elevadas, que para a
estrutura no implica emfalha, mas simem
deformaes;
Uma descontinuidade localizada emregio de
mudana geomtrica pode ser submetida a
uma tenso elevada que, no entanto, se reduz
ao longo da pressurizao e gerao de
deformaes permanentes;
COMENT
COMENT
RIOS
RIOS
Descontinuidades localizadas embocais de
pequenas dimenses podemno estar sendo
avaliadas emuma pressurizao (operao ou
teste hidrosttico);
Nesse casos, o melhor seria a inspeo para a
deteco da descontinuidade;
Mesmo embocais de dimenses maiores,
descontinuidades localizadas na regio de
ligao da solda com o pescoo do bocal so
submetidas a tenses reduzidas.
2
2
-
-
FUN
FUN
O DO TESTE HIDROST
O DO TESTE HIDROST
TICO
TICO
F
F
BRICA
BRICA
Promover deformaes e acomodao do
material em regies de mudana geomtrica;
No avalia a qualidade de fabricao do
equipamento. Exemplo: bocal com uma trinca de
fabricao na solda de ligao do pescoo com o
costado do equipamento sobrevivendoao teste
hidrosttico;
Alvio restrito de tenses residuais de soldagem;
Pode promover a distribuio de deformaes em
pontos de concentrao de tenses
Necessrio para atender ao cdigo e definir
responsabilidade do fabricante.
NO CAMPO
NO CAMPO
Definir uma sobrepresso suficiente para
qualificar uma condio operacional;
No tem mais funo estrutural j que as
deformaes de acomodao do material j
ocorreram no teste de fbrica;
Somente ocorreriam deformaes adicionais no
caso de pressurizao a um valor superior ao
aplicado na fbrica;
Pode no apontar descontinuidades planares,
presentes no material mas no ativadas at a
falha (exemplo: tenses de abertura reduzidas
em bocais).
COMENT
COMENT
RIOS
RIOS
O teste hidrosttico de fbrica tem objetivos
diversos do teste de campo, no que se
relaciona a sua funo estrutural;
A presso de teste de fbrica funo do
projeto / fabricao do equipamento;
A presso de teste de campo funo do
estado fsico do equipamento e o nvel de
acompanhamento (inspeo).
3
3
-
-
COMPORTAMENTO
COMPORTAMENTO
FRATURA DE
FRATURA DE
DESCONTINUIDADES COM
DESCONTINUIDADES COM
CARACTER
CARACTER
STICA PLANAR
STICA PLANAR
FRATURA FR
FRATURA FR
GIL
GIL
Caracterstica catastrfica e relacionada a
presena de um estado plano de deformaes
e/ou fagilizao do material;
Algumas razes para a fragilizao:
Estado de tenses (espessura);
Temperatura baixa (aos ferrticos);
Taxa de aplicao do carregamento;
Presena de hidrognio na matriz.
A presena de uma trinca de dimenso crtica na
estrutura ir falhar quando se alcance o
carregamento necessrio no material;
FRATURA FR
FRATURA FR
GIL
GIL
Sem a ocorrncia de propagao estvel anterior
falha;
A energia cedida ao material dispendida
integralmente em abertura de superfcie, sem
plastificao do material (mecanismo de
propagao);
Equipamentos, principalmente com espessuras
elevadas, operando em altas temperaturas,
podem estar sujeitos a falhas por fratura frgil
durante a pressurizao no teste hidrosttico.
Em muitos casos, em operao, o equipamento
no falharia.
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
Tipo de fratura relacionada a materiais com
boa tenacidade (no fragilizados) e associados
a um estado plano de tenses (espessuras
mais baixas);
Parte considervel da energia cedida ao
material dispendida para a sua plastificao;
O comportamento dctil do material favorece a
um crescimento estvel (mecanismo de
propagao)
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
O comportamento dctil pode ocasionar as
seguintes respostas do componente trincado:
Deformao na ponta de trinca quando do
carregamento (blunting) efeito benfico no
comportamento de trincas em processo de
crescimento estvel em operao (fadiga);
Crescimento subcritico da descontinuidade
sem a falha efeito deletrio da pressurizao,
que pode afetar a integridade futura do
equipamento;
Crescimento subcrtico estvel levando
fratura dctil;
Rasgamento do material (colapso plstico)
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
Estvel
da
dR
da
dG

Limite Instabilidade
da
dR
da
dG
=
G (
3
)
G (
2
)
G (
1
)
a
o
a
c
a
G
c
G , R
G (
4
)
R
Fora Motriz Resistncia Extenso
G
= R
E
a
G
2

=

2a
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
a
o
a
c
a
G
c
G , R
G (
1
)
R
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso baixa
(sem crescimento estvel ou crescimento estvel reduzido)
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
a
o
a
c
a
G
c
G , R
G (
1
)
R
Dimenso da trinca reduzida e tenso mais elevada
(com crescimento estvel)
G (
2
)
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
a
o
a
c
a
G
c
G , R
G (
1
)
R
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada
(com crescimento estvel)
G (
3
)
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
a
o
a
c
a
G
c
G , R
G (
1
)
R
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada
(fratura dctil)
G (
4
)
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
a
o
a
c1
a
G
c
G , R
R
1

Diferentes Curvas R
G (
3
)
G (
1
)
G (
2
)
R
2

a
c2
Quanto
Quanto
maior
maior
a
a
tenacidade
tenacidade
ou
ou
menor
menor
restri
restri
o
o
,
,
maior
maior
a
a
possibilidade
possibilidade
de
de
crescimento
crescimento
est
est
vel
vel
na
na
pressuriza
pressuriza
o
o
sem
sem
a
a
ocorrncia
ocorrncia
da
da
falha
falha
FRATURA D
FRATURA D
CTIL
CTIL
PIPE
SENT
SENB (a/W = 0,3)
SENB (a/W = 0,5)
CT (a/W = 0,5)
GEOMETRY CONSTRAINT [T, Q, M]
FRACTURE
TOUGHNESS

[J, K, CTOD]
P
a
W
a/W
Tenacidade
4
4
C
C
DIGOS DE INSPE
DIGOS DE INSPE
O
O
NATIONAL BOARD INSPECTION CODE
NATIONAL BOARD INSPECTION CODE
NB
NB
-
-
23 / 2001.
23 / 2001.
RB-3234 PRESSURE TESTING
Um teste de presso no necessita ser realizado
como parte de uma inspeo peridica.
Contudo, um teste deve ser feito quando h
dvidas na inspeo e dificuldades de avaliar
formas de deteriorao que podem afetar a
segurana do vaso. Um teste de presso pode
ser necessrio aps certos reparos e alteraes.
PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE
INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION - -
Downstream Segment Downstream Segment - - API API- -510 510 Addendum 4, August 2003 Addendum 4, August 2003
SECTION 3 DEFINITIONS
3.1 ALTERAES: Mudana fsica de
qualquer componente ou um RERATING com
implicaes de projeto que afetam a
capacidade de conteo..
No devem ser consideradas como
ALTERAES: any comparable or duplicate
replacement, the addition of any reinforced
nozzle less than or equal to size of existing
reinforced nozzle, and the addition of
nozzles not requiring reinforcement.
3.15 REPARO: O trabalho necessrio para
restaurar o vaso para uma condio admissvel
e segura para as condies de projeto.
Se o reparo altera a presso ou temperatura
de projeto, os requisitos de RERATING devem
ser satisfeitos.
Um reparo pode ser a adio ou substituio
de partes pressurizadas ou no pressurizadas
que no alteram o RATING do vaso.
3.17 RERATING: Alterao na temperatura e
presso ou na presso mxima admissvel de
trabalho do equipamento ou em ambos.
A PMA do equipamento pode aumentar ou
reduzir devido a um RERATING.
Um DERATING abaixo das condies originais
de projeto permitido em funo de reas com
perda de espessura.
3.17 RERATING: Quando um RERATING
ocasiona aumento na PMA ou na temperatura
ou a temperatura mnima reduzida, testes
mecnicos so requeridos e este procedimento
deve ser considerado como uma
ALTERAO.
6.2 RISK-BASED INSPECTION
Os resultados de um estudo de RBI podem ser
utilizados para estabelecer uma estratgia de
inspeo e mais especificamente melhor
definir o seguinte.
c. A necessidade de teste de presso aps
danos ocorridos ou aps a execuo de
reparos ou modificaes.
6.5 PRESSURE TEST
Quando o INSPETOR AUTORIZADO acredita
que um teste de presso necessrio ou aps
certos REPAROS ou ALTERAES, o teste
dever ser conduzido em uma presso de
acordo com o cdigo de construo utilizado
para a determinao da presso mxima
admissvel de trabalho.
7.2.10 TESTING
Aps a execuo de reparos, um teste de
presso dever ser aplicado se o inspetor
acredita que seja necessrio. O teste dever
estar de acordo com as regras de projeto de
construo do vaso.
Um teste de presso normalmente requerida
aps uma alterao. Sujeito a aprovao,
ensaios no destrutivos apropriados devem ser
requeridos quando o teste de presso no
realizado.
7.2.10 TESTING
A substituio por ensaios no destrutivos
aps uma alterao poder ser efetivada aps
consulta a um engenheiro com experincia em
vasos de presso e ao inspetor autorizado.
5
5
CONCLUSES
CONCLUSES
CONCLUSES
CONCLUSES
Os efeitos do teste hidrosttico emvasos de
presso dependemda geometria do
equipamento (rigidez dos componentes),
comportamento do material (curva R),
condies de fragilizao do material,
dimenses e orientao de descontinuidades,
influncia do meio (produto) e presena de
mecanismo de propagao subcrtica em
operao (fadiga, CST,);
CONCLUSES
CONCLUSES
Emalgumas situaes especficas a realizao
de um teste hidrosttico pode no ser eficiente
na deteco de descontinuidades reprovadas
no equipamento (ensaios no destrutivos
seriamindicados). Dessa forma, aps alguns
tipos de reparos, a obrigatoriedade da
realizao de um TH deveria ser discutida.
6
6
RECOMENDA
RECOMENDA
ES
ES
RECOMENDA
RECOMENDA
ES
ES
A possibilidade de crescimento subcrtico de
descontinuidade deve ser estudada,
baseando-se nas ferramentas atuais
disponveis (anlises numricas e
experimentais) com o objetivo de identificar
situaes onde o teste hidrosttico no
forneceria a segurana desejada ou poderia
influir na integridade futura do equipamento;
Recomenda-se a avaliao de casos
particulares: bocais de pequeno dimetro e
reparos de solda localizados e a definio de
situaes para a dispensa do TH.

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