Universidade Federal Fluminense

Profª: Ninoska Bojorge

Alunos: Bárbara Serruya, Carolina Barroco, Kaio Rennan

TEQ103 – Controle e Automação

Lista 2

1) Suponha que se deseja calibrar um transmissor de temperatura RTD para uma

faixa de entrada de 0 a 400 °C, com uma faixa de saída do sensor-transmissor
de 4 a 20 mA. Complete a seguinte tabela de calibração mostrando as
temperaturas adequadas e os sinais de saída ideal. Justifique:

Temperatura(°Ci) Span (%) Uc (mA)

0 0 4
50 12,5 6
240 60 13,6
300 75 16
400 100 20
 2) a) Um sensor do tipo RTD está sendo usado para medir a temperatura de um
reator químico. Qual material seria a melhor opção para fabricação desse
termômetro?

Os termômetros sensíveis à resistência (RTD) funcionam a partir do fato de a resistência de

alguns materiais sofrerem variação de acordo com a temperatura. Assim, para atuação em uma
faixa de temperatura mais ampla possível, o RTD de platina é o maos propício para medir a
temperatuda de um reator químico comparado a outros materiais possíveis. A platina é fácil de
obter na forma pura, é quimicamente inerte, apresenta ductibilidade, elevado ponto de fusão alto
e alta linearidade.

Seguem dados de alguns materias para efeito comparativo:

PLATINA – faixa: - 200 à 600ºC (excepc. 1200ºC) - Pto de Fusão 1774ºC.

NÍQUEL – faixa: - 200 à 300ºC - Ponto de Fusão 1455ºC.
COBRE – faixa: - 200 à 120ºC - Ponto de Fusão 1023ºC.

b) Considerando um termômetro Ni 120 (120Ω @ 0 ºC ). Calcule a resistência

desse termômetro a uma temperatura de 200°C.

R(T) = R0 +α ⋅∆T
Resistência a 200ºC = 120 Ω (1+(0,00672/ºC)(200-0) = 281,28 Ω
 3) Um sensor com registrador de pressão mede a pressão de um gás no topo
interior de um tanque. Em uma determinada medição ele registra 25 PSI.
Sabendo que há um transmissor de pressão que está localizado a 50 pés
abaixo deste ponto, com um tubo capilar cheio de fluido que tem uma
densidade de 0,98: Que valor de pressão o transmissor registrará?

0,98 . 62,4 𝑙𝑏𝑚/𝑓𝑡 3 . 50 𝑓𝑡

𝑃𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎çã𝑜 = 𝜌𝑔ℎ = = 21,2333
144 𝑖𝑛2 /𝑓𝑡 3

O transmissor registrará a soma da pressão do processo com a pressão de elevação.

Ptotal = Pprocesso + Pelevação = 25 + 21,2333 = 46,2333

4) Com suas palavras explique o funcionamento do tubo de Bourdon e diferencie

os 3 tipos

O tubo de Bourdon funciona como sensor para medir pressão de forma mecânica. O tubo é
soldado em um soquete, de modo que o fluido do processo passar por ele e preenche o tubo. A
extremidade móvel está associada ao movimento de rotação do ponteiro, que advém da
transformação do movimento linear.
Variantes do Tubo de Bourdon:

A. Tipo C

O conceito desse tipo de tubo baseia-se em uma mola elástica e um tubo curvado em forma de
C com uma seção transversal oval. Quando o tubo está internamente pressurizado, a seção
transversal altera-se em uma forma circular, de modo que a tensão exercida sobre o aro aumenta
o raio em forma de C. Dessa forma, o final do tubo se move cerca de dois ou três milímetros e
tal desvio é uma medida da pressão. Por meio da deflexão linear em um movimento rotativo
tem-se a medida de pressão pelo ponteiro que aponta em uma escala. Com os tubos tipos C
podem ser aferidas pressões de até 60 bar, em caso de pressões superiores, são utilizados tubos
do tipo helicoidal ou espiral.

B. Tipo Helicoidal

Tem-se um sistema de pressão formado por tubos ligados por um capilar que conecta o processo
e de acordo com a elevação da pressão, o tubo de Bourdon expande. O movimento final vai ser
ampliado pelo sistema de ligação que repercute no movimento do ponteiro que indica a pressão.
Esse tipo de tubo apresenta boa resistência à corrosão e elasticidade. Há um tipo de tubos
helicoidal específico para altas pressões e outro para pressões mais baixas, sendo que cada faixa
de pressão exige diferenças sutis no desenho do tubo no método de fabricação.

C. Tipo Espiral

Uma espiral com algumas voltas é construída pelo enrolamento do tubo de seção plana,
diferentemente do tipo C que forma um arco de 270º. Tal desenho fornece ao tipo espiral um
maior grau de movimentação para cada unidade convertida de pressão devido ao elemento que
recebe a pressão ser espiral e conectado direto ao ponteiro.
 5) a) Compare os RTDs aos termistores, para quais casos eles são mais
indicados? Explique com suas palavras.

Os RTDs (termômetros de resistência metálica) baseiam-se no fato de a resistência

elétrica de metais puros sofrer variação com a temperatura de forma aproximadamente linear.
Para funcionamento adequado, o material deve ser resistente à corrosão e a ambientes hostis,
com comportamento linear, alta sensibilidade, fácil de fabricar e estável como Pt e Ni. Como
vantagens deste medidor tem-se o fato de ser linear e estável por longos períodos, são fáceis de
calibrar e fornecem valores precisos. Apresentam desvantagens por ser um medidor caro, que
exige fonte de corrente, apresenta pequena mudança na resistência, menos robusto e com menor
faixa de leitura em relação aos termopares e auto-aquece.
Já os termistores são elementos semicondutores ou com diferentes compostos químicos
(p. ex. óxidos metálicos a base de manganésio, níquel, ferro e cobalto) cuja resistência varia
sensivelmente com a temperatura. Apresentam alta precisão, são pequenos e de custo reduzido.
Podem ser do tipo PTC ou NTC segundo aumentam ou diminuem, respectivamente, a resistência
com a temperatura.
Um termistor NTC é indicado para aplicação em um circuito de liga e desliga: ao
aumentar a temperatura, a resistência do termistor cai, fazendo com que ele ative uma sirene, ou
um ventilador para refrigeração. Um termistor PTC é indicado para aplicação em um circuito
para proteger outras peças, conforme aumenta a temperatura a resistência aumenta reduzindo,
assim, a corrente de alimentação das peças e consequentemente a temperatura.
Termistores não são os mais indicados para medir a temperatura ambiente ou a
temperatura de um líquido, pois sua resistência em relação a temperatura não é linear, o que
dificulta a calibração do sistema de leitura – é necssário linearizar em torno do ponto de trabalho.
Além disso, como apresentam pequena faixa de temperatura (-50ºC a 150ºC) têm utiliddae
restrita.

b) Uma indústria de sorvetes que deve manter a temperatura de seus produtos

negativa, faz o controle de temperatura em torno dos -20°C. Indique qual
melhor termopar para se usar nesse controle de temperatura. Cite vantagens
e desvantagens de usá-lo.

Nessa faixa de temperatura, pode-se usar termopares T. O termopar tipo T é indicado por operar
em temperaturas de -180ºC a 370ºC, apresentando ainda boa resistência à corrosão e estabilidade
que o torna útil em temperaturas negativas. Trata-se de um termopar aplicável atmosfera
redutora ou oxidante abaixo de 310ºC, sendo restrito temperaturas acima dessa faixa devido ao
fato de haver oxidação do cobre.
6) Um transmissor de pressão diferencial hidráulico tem um range calibrado de 0
a +100 "H20 (polegadas de coluna de água) e o range do sinal saída é de 3 a
15 PSI. Complete a seguinte tabela de calibração para este transmissor, assumindo
calibração perfeita (Mostre no seu trabalho a memória dos cálculosrealizados).
Respostas da tabela em verde

Pressão de entrada Span (%) Sinal de saída (PSI)

aplicada (“ H20)

0 0 3

16,6 16,6 5

50 50 9

83,3 83,3 13

98 98 14,76

7) Se utiliza um manômetro tipo " U" para medir uma pressão de um fluido com
massa específica igual a 23 lbm/ ft³ . O manômetro utiliza um fluido ( massa
específica = 42,6 lbm/ ft³). Determine a Pressão em A (em PSI). H2 = 22 ft,
h1 = 5ft
 8) O efeito piezoelétrico é fundamental para o desenvolvimento das ondas
ultrassônicas e consiste na capacidade de alguns cristais gerarem corrente
elétrica por resposta a uma pressão mecânica. O contrário também ocorre,
quando é aplicada ao cristal uma pressão mecânica ele a transforma em
corrente elétrica. As ondas ultrassônicas são geradas por transdutores ultra
sônicos, também chamados simplesmente de transdutores. Um transmissor
feito de materiais piezoelétricos, com a área do eletrodo igual a 1932mm² ,
apresentou a curva de calibração tabelada abaixo. Complete a tabela abaixo.

Respostas da tabela em verde

Pressão (PSI) Span(%) VCm(mA)

75 12,5 6

100 16,67 8
175 29,17 14
200 33,33 16
250 41,67 20

9) Um aluno de engenharia de petróleo utilizou 3 transmissores elétricos

diferentes para medir a temperatura num reservatório. Porém ao chegar em
casa notou que esqueceu de anotar as unidades e o tipo de termômetro usado
nas tabelas.

Temperatura (°C) Sinal 1 Sinal 2 Sinal 3

20 216,0 10,7 1690,0

40 220,3 20,9 980,0

60 224,7 31,1 609,0

80 228,0 41,4 309,0

100 232,4 50,7 206,0

120 236,7 70,0 90,0

140 241,0 81,3 20,0

160 245,1 100,9 19,0

180 249,4 120,0 17,9

200 253,8 151,9 17,1

220 258,0 172,1 16,5

 Sabendo que ele usou um termistor, um termopar e um RTD. Avalie os dados e
encontre quais sinais pertencem a cada instrumento. Além disso, compare os
instrumentos citados.

Os termistores são elementos semicondutores ou compostos químicos cuja resistência varia com a
temperatura. Existem dois tipos, PTC (Positive Temperature Coefficient), os quais aumentam sua
resistência com a temperatura, e os NTC (Negative Temperute Coefficient), que tem uma
diminuição da resistência com a temperatura. Destacam-se pelo baixo custo e alta precisão,
entretanto são frágeis.
Os termopares são equipamentos constituídos por dois filamentos de metais unidos por uma das
pontas. Quando dois metais diferentes são unidos, um diferencial de temperatura entre as
extremidades faz aparecer uma ddp na extremidade não unida. Esta ddp é função da temperatura e
serve para se montar uma escala de temperatura. Esse efeito tem o nome de Seebeck e é
caracterizado pela migração de elétrons de um metal para o outro pelo contato até que um campo
elétrico equilibre o gradiente de concentração de elétrons na união, provocando a aparição de uma
voltagem.
Já os RTD, como dito anteriormente na questão 5, são termômetros feitos de metais que tem a
resistência variante em função da temperatura.

Através dessa análise, chegou-se a conclusão que o sinal 1 é de RTD, o sinal 2 é do de

termopares e o sinal 3 de termistores. E suas unidades são ohm (Ω)

10). Para medir a pressão de um tanque cilíndrico de 3 m3 de capacidade e 80 cm de

raio que armazena água a temperatura ambiente, localizado a 2 m do chão, se deseja
utilizar um manômetro de Bourdon lineal,
cuja sensibilidade de 1870 Pa/rad.

a) qual será a altura máxima do líquido no

tanque seo span de saída do Bourdon é de
11𝜋/6 rad.
b) qual deve de ser a sensibilidade do sensor
para que poda medir a pressão do tanque
cheio.

c) Que aconteceria com a pressão se a

válvula V de saída do líquido se abre, e a que
velocidade sai o líquido para atmosfera.

A pressão irá diminuir porque a coluna d’água

dentro do reservatório diminui.

11. A velocidade do fluxo de água (densidade 1000 kg / m3) em um tubo horizontal é

medida usando o tubo de Pitot mostrado abaixo. O
fluido no manômetro de tubo em U é mercúrio com
densidade de 13534 kg /m3. Suponha que g = 9,81
m / s2. Se a diferença de altura (h) for medida como
94,1 mm, a velocidade do fluxo da água em m / s é:
.
12. A densidade do fluxo magnético de um medidor de vazão eletromagnético é 100 mW /
m2. Os eletrodos são montados na parede dentro do tubo com um diâmetro de 0,25 m. Uma
tensão de 1 V é gerada quando o fluido condutor é passado através do medidor de vazão. A
vazão volumétrica do fluido em m3 / s registrada é: .
13. Um transmissor de pressão diferencial (DP) é usado para medir a interface de dois fluidos
(L1 e L2) que possuem gravidades específicas diferentes (SG1 e SG2). Para fazer uma
medição de interface, o nível geral deve estar sempre igual ou acima da conexão de baixa
pressão. É importante que o nível seja grande o suficiente para criar um DP razoável entre
os dois extremos de gravidade específica. Considerando os parâmetros da figura abaixo.
Determinar:
a) LRV, URV e o Span do transmissor de pressão;
b) a altura da interface (em polegadas) detectado pelo transmissor de pressão. (Dica: Use a
formula da interface, I = ((DP – LRV)/span))*L, onde DP é o valor detectado pelo instrumento
quando o sinal é 20 mA);
c) Construía uma tabela de calibração completa para esse sistema de medição do nível

Dados: Distância entre os selos (H = 150plg) Nível total medido (L = 155 plg) Distância desde
o selo inferior até o transmissor (D = 50 plg) SG de fluido mais pesado (SG1 = 1,2) SG de
fluido mais leve (SG2 = 1,08) SG do fluido de preenchimento no capilar de referência (Sf =
0,944)

14. Um deslocador de aço com volume de 0,25 pés cúbicos está 80% imerso em óleo com
densidade relativa de 0,70. Considerando que a densidade do aço = 490 lb/ft3 e a densidade
da água = 63 lb/ft3 . Calcule o peso aparente do deslocador. Dica: Aplique princípio de
Arquimedes e a força de empuxo, FB.
Solution 12: