Método Dos Elementos Finitos: Corneliu Cismas Iu

Mtodo dos Elementos Finitos
2013/14
(www2.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/Elementos_nitos)
Corneliu Cismasiu
cornel@fct.unl.pt
Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Ciencias e Tecnologia

Universidade Nova de Lisboa
Metodo dos Elementos Finitos p. 1/186
Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Programa
Apresentacao
Mecnica computacional, Mtodos de discretizao, MEF,

Problemas fsicos/Modelos Matemticos
Introducao:
Modelos matemticos discretos,

Modelos
matemticos contnuos: Formulao diferencial, Formulao em
resduos ponderados, Diferenas nitas
Introducao ao MEF:
Sistema governativo, Mtodo dos

deslocamentos, Tipos de elementos nitos: elemento de barra,
elemento plano, Uso de programas de elementos nitos (GiD +
Calsef), Erros na anlise, Convergncia da soluo
Metodo dos Elementos Finitos:
Aplicacoes:
Barras, estado plano de tenso, lajes

Bibliograa
[1]
K. J. Bathe. Finite element procedures. Prentice-Hall, 1996.

(COTA: TA347.BAT)
[2]
O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor and J. Z. Zhu. The nite element method. Volume 1:
Its Basis and Fundamentals. Butterworth-Heinemann, 2005.
(COTA: TA640.2.ZIE)
[3]
J. N. Reddy. An Introduction to the Finite Element Method. McGraw Hill, 1993.

(COTA: TA347.RED)
[4]
A. F. M. Azevedo. Mtodo dos elementos nitos. FEUP, 2003.

(http://www.alvaroazevedo.com/publications/books/Livro MEF AA 1ed)

Avaliacao de Conhecimentos - contnua sem exame ou trabalho nal
Havero ao longo do perodo lectivo trabalhos de grupo (2 elementos)

aos quais ser atribuda classicao. Ao m do semestre, os alunos
sero convocados para realizar uma prova oral em que tero de
defender estes trabalhos, ao m de obter a sua classicao nal.
ainda exigido que o nmero de faltas no justicadas s aulas no
exceda um tero do nmero total de aulas leccionadas respectiva
turma. O no cumprimento desta condio implica a reprovao na
disciplina.

Estrutura dos trabalhos
Deve seguir a estrutura de uma artigo cientco: Ttulo; Autor(es);

Resumo; Palavras-chave; Contedo (introduo, desenvolvimento e
concluso); Referncias bibliogrcas.
Assim NAO!
Programa de calculo automatico
CompassFEM-8.0.2R1
Introduo
reas da Mecnica
- Estuda as Leis Fundamentais e os
Princpios da Mecnica
Mecanica teorica
- Transfere o conhecimento terico

construo de modelos matemticos de
fenmenos fsicos da rea de cincia e da
engenharia
Mecanica aplicada
Resolve
problemas
especcos atravs da simulao utilizando
mtodos
numricos
implementados
em
computadores digitais
Mecanica computacional
Introduo
reas da Mecnica
Mecanica computacional
- procura solues a dados
problemas
- procura os problemas que admitem
dadas solues
Mecanica aplicada
Mecanica teorica
- prova a existncia de problemas e
solues
reas da Mecnica
Mecnica computacional
- Fenmenos a escala
molecular e atmica - concepo de novos
materiais e de micro-dispositivos
Nano-mecanica e Micro-mecanica
- Estudo de corpos a
escala macroscpica utilizando modelos contnuos
em que a micro-estrutura est homogeneizada
Mecanica dos meios contnuos
Mecanica dos solidos e das estruturas
Mecanica dos uidos
Mecanica dos sistemas multi-fasicos
Estudo
de
mecanismos
estruturais, mecnicos, bio-mecnicos, etc.
Sistemas funcionais
Mecnica computacional
Mtodos de discretizao
Converter um modelo matemtico contnuo num

modelo discreto com um nmero limitado de graus de
liberdade.
Metodo dos Elementos Finitos (Finite Element Method)
Metodo dos Elementos de Fronteira (Boundary Element Method)
Metodo das Diferencas Finitas (Finite Difference Method)
Metodo dos Volumes Finitos (Finite Volume Method)
Metodo Espectral (Spectral Method)
Metodo sem Malha (Mesh-Free Method)
Formulacao do MEF
Deslocamentos
Esforcos
- u e no domnio, ou u na fronteira
Hbrida - u ou no domnio, ou u na fronteira
Mista
Solucao do MEF
Rigidez
Flexibilidade
Mista
Obter a soluo de um problema de engenharia
utilizando o MEF signica essencialmente construir
e resolver um sistema governativo de equaes
algbricas.
Desenvolvimento dos computadores digitais
MEF eciente e convel
Grande desenvolvimento do MEF para aplicaes

prticas de engenharia

Histria
Origem do MEF - trs grupos de investigao nas reas de:
Matemtica Aplicada - R. Courant (1952, 1953)

Fsica - J. L. Synge (1957)
Engenharia - J. H. Argyris e S. Kelsey (1954, 1955)
Contribuies muito signicativas na rea de engenharia - J. H. Argyris,
S. Kelsey, M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, L. J. Topp,
O. C. Zienkiewicz, Y. K. Cheung.
Clough, R. W. The Finite Element Method in Plane Stress Analysis,
Proceedings, Second ASCE Conference on Electronic Computation, Pittsburg, PA,
pp. 345-378, Sept. 1960.

Anlise por Elementos Finitos
Alterao do problema
fsico
Problema fsico
Aperfeioamento da concepo
Optimizao estrutural
Modelo matemtico
Governado por equaes diferenciais
Premissas sobre:
geometria
cinemtica
lei do material
carregamento
condies de fronteira
etc.
Soluo em Elementos Finitos

Escolha:
tipo de elementos finitos
densidade da malha
parmetros da soluo
Representao:
carregamento
Avaliao da precisao
da soluo em
elementos finitos do
modelo matemtico
Refinamento da malha,
parmetros da soluo, etc.
Aperfeioamento
do modelo matemtico
Interpretaao dos resultados
Refinamento da anlise
Soluo em Elementos Finitos do Modelo Matemtico
A anlise por elementos nitos resolve o modelo matematico.

Modelos matemticos
Propriedades do modelo matemtico:
- permite a obteno da soluo com a
preciso desejada a um custo mnimo
Ecacia
- produz uma soluo que se sabe ser

contida dentro de uma margem de erro escolhida
a priori
Conabilidade

Problemas fsicos/Modelos matemticos
Problema fsico
2 cm
8 cm
2 cm
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
10 cm
pinos 2 cm
4 cm
2 cm
6 cm
4 cm
1000 N
28 cm
E = 2 107 N/cm
= 0.3
t = 0.4 cm

Modelo matemtico - Teoria de viga
F
h
F = 1000 N
L = 28 cm
h = 6 cm
5
A = A
6
t = 0.4 cm
Mmx = F L = 28000 Ncm

FL
F L3
+
0.053 cm
mx =
3EI
GA

Modelo matemtico - Estado plano de tenso
Mmx = 29448 Ncm
mx = 0.070 cm

Mestado plano tenso Mviga

Mestado plano tenso
estado plano tenso viga

estado plano tenso
100 5%
100 24%
O modelo matemtico viga convel para uma

predio do momento ector mximo com um erro no
superior a 5% e do deslocamento mximo com uma
preciso de apenas 25% quando comparados com a
soluo obtida numa anlise elstica linear em estado
plano de tenso. Tambm eciente, tendo em conta
o esforo computacional necessrio.

Modelo matemtico - Estado plano de tenso
Deformada e o campo das tenses tangencias

- A escolha do modelo matemtico deve ser em concordncia com a
soluo que ser prevista.
- O modelo matemtico mais eciente o que fornece uma resposta
convel com o mnimo esforo computacional.
- Uma soluo em elementos nitos pode resolver com a preciso
desejada apenas o modelo matemtico escolhido, podendo prever
apenas os fenmeno contidos no modelo.
- A conabilidade do modelo matemtico tem a ver com a avaliao da
preciso da soluo quando comparada com a soluo obtida com um
modelo matemtico muito mais complexo.
Na prtica renamento (p ou/e h) e experincia em engenharia
Desastres de Engenharia
provocados por erros computacionais
Ateno! Os erros computacionais em situaes da

vida real podem sair muito caro. . .
On February 25, 1991, during the Gulf War,
an American Patriot Missile battery in Dharan,
Saudi Arabia, failed to track and intercept an
incoming Iraqi Scud missile. The Scud struck
an American Army barracks, killing 28 soldiers
and injuring around 100 other people.The
Patriot Missile failure, is ultimately attributable
to poor handling of rounding errors.
Excerpted from the report of the General Accounting ofce GAO/IMTEC-92-26
The explosion of the Ariane 5 rocket just after lift-off on its maiden
voyage off French Guiana, on June 4, 1996, was ultimately the
consequence of simple overow.
Excerpted from the report of the Inquiry Board ARIANE 5. Flight 501 Failure
The sinking of the Sleipner A offshore platform in Grandsfjorden near

Stavanger, Norway, on August 23, 1991, resulted in a loss of about
700 million dollars. The post accident investigation traced the error to
inacurrate nite element approximation using the popular nite element
program NASTRAN.
Excerpted from SINTEF, Civil and Environmental Engineering
Introduo ao MEF
Anlise de um problema de engenharia:
Idealizao do problema
Formulao do modelo matemtico

Modelos discretos com massa concentrada
Modelos contnuos
Resoluo do modelo matemtico
Interpretao dos resultados
Introduo ao MEF
Modelos matemticos discretos
O problema pode ser descrito com a preciso desejada
por intermdio de um nmero nito (pequeno) de
variveis.
Idealizao do problema
Equilbrio dos elementos
Assemblagem dos elementos
Clculo da resposta
Tipo de problemas: estacionrios, de propagao,

valores e vectores prprios.

Problemas estacionrios
Sistema de molas elsticas - solicitao esttica
R1
R3
k4
k3
k1
R2
k5
k2
u1
u2
u3

Equaes de equilbrio dos elementos
k1
(1)
(2)
F1
k2
F1
u1
k1
(1)
0 0 u1 F1

0 0 u 2 =
0

0
0 0 u3
u1
k2
k2
k2
k2
0
(2)
F2
u2
(2)
0 u1 F1

(2)
0 u2 = F2

0
0 u3

(3)
k3
F1
u1
k3
k3
k3
k3
0
(4)
(3)
F1
F2
u2
(3)
0 u1 F1

(3)
0 u2 = F2

0
0 u3
k4
u1
k4
k4
(4)
F3
u3
(4)
0 k4 u1 F1

0
0 u2 =
0
(4)

F3
u3
0 k4

(5)
F2
k5
u2
0
k5
k5
(5)
F3
u3

0 u1 0

(5)
k5 u2 = F2

(5)

k5
F3
u3

(4)
(3)
(2)
(1)
F1 + F1 + F1 + F1 = R1
+ F2
(5)
= R3
k1 + k2 + k3 + k4
(k2 + k4 )
k4
+ F2
(4)
+ F3
F3
(5)
(3)
(2)
F2
(k2 + k3 )
k2 + k3 + k5
k5
= R2
u 1 R1
k4
k5
u 2 = R2

k4 + k5
R3
u3
Ku=R

Problemas de propagao
Sistema de molas elsticas - solicitao dinmica

R 1(t)
k4
k3
k1
R 3(t)
R 2(t)
k5
k2
m1
m2
u1
m3
u2
u3

Problemas de propagao
(4)
(3)
(2)
(1)
F1 + F1 + F1 + F1 = R1 (t) m1 u1
+ F2
(5)
= R3 (t) m3 u3
+ F2
(4)
+ F3
F3
(5)
(3)
(2)
F2
M u + K u = R(t)
Condies iniciais:
u(t = 0) = u0
= R2 (t) m2 u2
m1
onde M = 0
0
m2
0
m3
u(t = 0) = u0

Problemas de valores e vectores prprios
Sistema de molas elsticas - vibraes livres

k4
k3
k1
k5
k2
m1
m2
u1
m3
u2
u3

Problemas de valores e vectores prprios
u = sin(t )
Mu+Ku=0
2 M sin(t ) + K sin(t ) = 0
K = 2M

Natureza das solues
Sistema discreto e condies de carregamento

2F
F
k r = kL
k r = kL
m/2
barra rgida
barra rgida C
F
F = sin
t
Td
t
Td

Natureza das solues
2F
mu1
2
kL
kL
cos cos 1
F
P
kL
u1
u1
sin
L
dt.
MB = P (u2 u1 ) + ku2 L +
MA = P u2 + ku2 2L +
mu2
2
ku 2
u2
u2 u1
sin
L
u2 u1
m2
u
L F L + kL2
=0
2
L
m2
u
u1
2L F 2L 2F L + m1 L + kL2
u
=0
2
L

Natureza das solues
m
0
2P

0 u1 5k + L

+
m

P
u2
2k +
2
L
P
2k +
L
2P
2k +
L

u1 2F

=

F
u2
M u + Ku = F
Frequncia prprias do sistema
(K 2 M )u = 0
1,2 =
k
m
9
P
+2
2
kL
33
P
P2
+8
+2 2 2
4
kL
k L
T1,2
2
=
1,2

Natureza das solues
Frequncias prprias do sistema
7
6
5
1
1/2
(k/m)
2
1/2
(k/m)
4
3
2
1
P/(kL)
0
2
10

Natureza das solues
1.4
Anlise esttica vs. Anlise dinmica

u 2, anlise esttica
1.2
1.0
u 2, anlise dinmica
m=1
k=1
L=1
P=1
0.8
0.6
u 1, anlise dinmica
0.4
u1, anlise esttica
0.2
0.0
0.2
0.0
Td = 4 T1
0.2
0.4
t/Td
0.6
0.8
1.0

Natureza das solues
2.0
1.8
1.6
m=1
k=1
L=1
P=1
u 2, anlise dinmica
1.4
1.2
u 2, anlise esttica
1.0
u 1, anlise dinmica
0.8
0.6
0.4
u1, anlise esttica
0.2
0.0
0.0
Td = (T1 + T2 )/2
0.2
0.4
0.6
t/Td
0.8
1.0

Natureza das solues
1.2

m=1
k=1
L=1
P=1
1.0
u 2, anlise esttica
0.8
0.6
0.4
u1, anlise esttica

u 2, anlise dinmica
u 1, anlise dinmica
0.2
Td = T2/4
0.0
0.0
0.2
t/Td
0.4
0.6
0.8
1.0

Natureza das solues
Analisando as frequncias prprias do sistema,
1,2 =
k
m
9
P
+2
2
kL
33
P
P2
+8
+2 2 2
4
kL
k L
observa-se que
1 = 0
Pcr = 2kL
o sistema torna-se instvel
E importante:
Vericar se o sistema pode tornar-se instvel

Decidir se a anlise dever ser esttica ou dinmica, linear ou
no-linear
Introduo ao MEF
Modelos matemticos contnuos
O problema pode ser descrito por intermdio de um
conjunto de equaes diferenciais que so vlidas no
domnio dos elementos.
Juntam-se as condies de fronteira e as condies
iniciais (para anlise dinmica).
Formulao diferencial
Formulao variacional
Formulaes em resduos ponderados
Diferenas nitas
MEF

Procura-se a soluo analtica de uma equao diferencial de tipo:

2u
2u
u u
2u
+ C(x, y) 2 = x, y, u,
,
A(x, y) 2 + 2B(x, y)
x
xy
y
x y
sujeita a determinadas condies de fronteira e condies iniciais.
B 2 AC
< 0 ...
eq. diferencial elptica (Eq. Laplace)
= 0 ...
eq. diferencial parablica (Eq. do calor)
> 0 ...
eq. diferencial hiperblica (Eq. das ondas)

A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u, x
y
100 cm
d
dx
du
EA
dx
=0
80 cm
u|x=0 = 0
du
EA
dx
=R
x=L

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
Para 0 x 100 :
d2 u
E 2 =0
dx
C0
u(0) =
=0
E
C0 + C1 x
u(x) =
E
C0 = 0
C1 x
u(x) =
E

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
Para 100 x 180 :

d
E
dx
x 100
1+
40
du
dx
x 100
E 1+
40
du
=0
dx
x=180
u(x) =
C2
= 100
=
1600
C2
C3
+
E(x 60)
E
C2 = 160000

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u, x
y
100 cm
80 cm
O deslocamento e a extenso devem ser contnuos no x = 100 :
4000 C3
100C1
u|
x=100
=
+
E
E
E
C = 100
C3 = 14000
du
C1
100
dx x=100
E
E

u(x) =
100x
...
14000 160000
E(x 60)
100
du
=
(x) = E
160000
dx
(x 60)2
0 x 100
...
100 x 180
...
0 x 100
...
100 x 180

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
1.0
u(x)
Factor de escala:
100
E
E
0.8
du(x)
dx
Factor de escala: 100
80
0.6
60
0.4
40
0.2
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175

Formulao em resduos ponderados
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u, x
y
100 cm
d
dx
du
EA
dx
=0
80 cm
u|x=0 = 0
du
EA
dx
=R
x=L
a i fi
u=
i=1
fi - funes de forma linearmente independentes

ai - pesos a ser determinados

Dene-se o resduo
d
d
EA
=
dx
dx
Soluo exacta
a i fi
i=1
=0
Resduos ponderados - determinar ai de tal modo que 0

Mtodo Galerkin
fi dD = 0;
i = 1, 2, . . . , n
Mtodo dos mnimos quadrados
ai
2 dD = 0;
i = 1, 2, . . . , n
Mtodo da colocao

Seja
u(x) = a1 x + a2 x2
f1 = x e f2 = x2
Utilizando o mtodo do Galerkin,

L
0
d
fi
dx
du
EA
dx
dx = 0
Integrando por partes (Teorema da Divergncia),

F (x) = u(x) v(x)
dF = (u v + uv ) dx
(u v + uv ) dx = [uv]b
a
a
L
du
EA
dx
u v dx =
du
dfi
dx + EA fi
dx
dx
uv dx + [uv]b
a
a
=0
0

L
0
dfi
dx = Rfi |x=L
dx
du
EA
dx
180
100
(a1 +2a2 x) dx+

100
0
100
(a1 +2a2 x)2x dx+
1340
3
115600
100
115600
x100
100 180
1+
(a1 +2a2 x) dx =
40
E
180
i = 1, 2
x100
100 1802
1+
(a1 +2a2 x)2x dx =
40
E
18000
a1 = 128.596

a
1
a2
3240000
102227200
a = 0.341171
2
3
E
E

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
u(x)
soluo analtica
1.2
Factor de escala:
100
E
1.0
Galerkin
80
du(x)
dx
0.8
60
0.6
40
0.4
soluo analtica
Galerkin
20
0.2
x
25
50
75
100
125
150
175
x
25
50
75
100
125
150
175

Diferenas nitas
dw
dx
d2 w
dx2
d3 w
dx3
d4 w
dx4
wi+1 wi1
2h
wi+1 2wi + wi1

h2
wi+2 2wi+1 + 2wi1 wi2

2h3
wi+2 4wi+1 + 6wi 4wi1 + wi2
h4

Diferenas nitas
Operador de Laplace ou Laplaciano

2w 2w
+
2 w =
x2
y 2
1
i,i
4wi,j + wi+1,j + wi,j+1 + wi1,j + wi,j1

h2

Diferenas nitas
Operador biharmnico
4w
4w 4w
+
+2 2 2
4 w = 2 (2 )w =
x4
y 4
x y
1
i,i
[20wi,j 8(wi+1,j + wi1,j + wi,j+1 + wi,j1 )

+2(wi+1,j+1 + wi1,j+1 + wi1,j1 + wi+1,j1 )
+wi+2,j + wi2,j + wi,j+2 + wi,j2 ]/h4
2
1
20

Diferenas nitas
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
h
i1
80 cm
i+1
n1 n n+1

Diferenas nitas
d
dx
du
EA
dx
=0
u(0) = 0
Ai+1 Ai1
2h
u0 = 0
dA du
d2 u
+A 2
dx dx
dx
du
EA
dx
ui+1 ui1
2h
EAn
=0
=R
x=L
ui+1 2ui + ui1

+ Ai
=0
h2
un+1 un1
=R
2h

Diferenas nitas
h = 20 cm
n=9
A 0 . . . A5 = 1
A6 . . . A10 = 1 +
(i5)h
40
Para i = 1 . . . 9
(Ai+1 + 4Ai Ai1 )ui+1 8Ai ui + (Ai+1 + 4Ai + Ai1 )ui1 = 0
Condies de fronteira
u0 = 0
2Rh
u10 u8 =
EA9

Diferenas nitas
4
8
F9 =
4
8
4
4
8
2.75
4
8 5.25
6
18
12
12
32
20
56000
3E

u1 0

u2 0

u3 0

u4 0

u5 =
0

u6 0

u 0

20
7

u8 0

50 30

72 72
u9
F9

Diferenas nitas
u=
24.7475
49.4949
74.2424
98.9899
123.737
136.7
143.182
147.071
149.663
100
E
du
=
dx
1.23737
1.23737
1.23737
1.23737
0.942761
0.486111
0.259259
0.162037
0.111111
100
E

Diferenas nitas
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
1.2
140
u(x)
120
Factor de escala:
100
E
1.0
100
80
du(x)
dx
0.8
soluo analtica
diferenas finitas
0.6
60
0.4
soluo analtica
40
diferenas finitas
0.2
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175

Diferenas nitas
/* Exemplo de programaco em Maxima (1/3) */
a
R:100; /* Forca aplicada */
o
E: 1; /* Mdulo de elasticidade */
a
h:20; /* Dimenso da malha */
u
Np:round(180/h); /* Nmero de pontos */
a
a
/* Inicializaco da rea da secco nos pontos da malha */
a
for i:0 thru Np+1 step 1 do
if i*h <= 100 then a[i]:1 else a[i]:(1+(i*h-100)/40)2;
/* Inicializaco da matriz */
a
for i:1 thru Np step 1 do for j:1 thru Np step 1 do mat[i,j]:=0;
for i:1 thru Np step 1 do mat[i,i]:-8*a[i];
for i:1 thru Np-1 step 1 do mat[i,i+1]:a[i+1]+4*a[i]-a[i-1];
for i:2 thru Np-1 step 1 do mat[i,i-1]:-a[i+1]+4*a[i]+a[i-1];
mat[Np, Np-1]:8*a[Np];
MAT: genmatrix(mat,Np,Np);

Diferenas nitas
a
/* Inicializaco do rhs */
a
for i:1 thru Np-1 step 1 do rhs[i]:0;
rhs[Np]:-2*R*h/E/a[Np]*(a[Np+1]+4*a[Np]-a[Np-1]);
RHS: makelist(rhs[i],i,1,Np);
/* Soluco em deslocamentos */
a
load ("lapack"); /* Soluco alternativa sem LAPACK */
a
U:dgesv(MAT,RHS); /* U:first(linsolve_by_lu(MAT,RHS,floatfield) */
sol[Np+1,1]: 2*100*h/E/a[Np]+U[Np-1][1];
sol[0,1]: 0;
for i:1 thru Np step 1 do sol[i,1] : U[i][1];
/* Soluco em extenso */
a
a
for i:1 thru Np step 1 do sol[i,2] : (sol[i+1,1]-sol[i-1,1])/2/h;
/* Soluco em deslocamentos e extenso */
a
a
SOL: genmatrix(sol,Np,2);

Diferenas nitas
a
/* Plotar deslocamentos */
xvals: makelist(i, i, 0, Np);
uvals: makelist(sol[i,1], i, 0, Np);
plot2d([discrete, xvals, uvals], [style, points]);
/* Plotar extenso */
a
x1vals: makelist(i, i, 1, Np);
duvals: makelist(sol[i,2], i, 1, Np);
plot2d([discrete, x1vals, duvals], [style, points]);
Mtodo dos elementos nitos

F
f
uk+1
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
u
uk
uk+2
fb
j
elemento finito m
ponto nodal j
a geometria do corpo, as cargas aplicadas, as condies

de apoio e a lei do material,
Conhecendo
Detemine
os deslocamentos e as respectivas extenses e tenses.

MEF formulao em deslocamentos obtida pelo PTV
uT f d +
uT f b dV +
T dV =
V
ui T F i
i
Tenses em equilbrio com as cargas aplicadas
Deformaes virtuais correspondentes aos deslocamentos virtuais u

As tenses que equilibram as cargas aplicadas assumam-se
conhecidas
As deformaes virtuais so obtidas derivando o vector dos
deslocamentos virtuais u
Os deslocamentos virtuais u devem representar um campo
continuo, diferencivel.

Quando a equao do PTV est satisfeita para qualquer deslocamento
virtual u, com as tenses obtidas a partir de um campo de

deslocamentos continuo u que satisfaz as condies de fronteira
cinemticas, cam automaticamente satisfeitas as equaes:
Equilbrio
- a equao do PTV uma equao de equilbrio
- o campo de deslocamentos u continuo e satisfaz as

Compatibilidade
- as tenses foram calculadas utilizando as relaes

constitutivas a partir das deformaes que foram obtidas a partir
dos deslocamentos u
Constitutivas

Sistema governativo
F
f
Deslocamentos
uk+1
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
uk
u(m) (x, y, z) = H (m) (x, y, z) U
uk+2
fb
U T = {u1
j
elemento finito m
u2
...
un }
H (m) - matriz de interpolao

dos deslocamentos
ponto nodal j
Deformaes
(m) (x, y, z) = E (m) (x, y, z) U
E (m) - matriz de ligao entre as deformaes e os deslocamentos

Sistema governativo
E (m) = DH (m)
Para o caso 3D, em coordenadas Cartesianas:
/x
0
0
0
/y
0
0
0
/z
D=
/y /x
0
0
/z /y
/z
0
/x

Sistema governativo
Tenses
(m) (x, y, z) = k(m) (m) (x, y, z)
k(m) - matriz de elasticidade
Para o caso 3D, em coordenadas Cartesianas:
0
0
0
1
0
0
0

1 0
0
0
E
k(m) =
0
(1 + )(1 2)
0
0 1 2 0
0
0
0
0
0 1 2 0
0
0
0
0
0 1 2

Sistema governativo
uT f d +
uT f b dV +
T dV =
ui T F i
i
u(m)T f b(m) dV (m) +
(m)T (m) dV (m) =

m
V (m)
(m)
V (m)
(m)
u(m)T f (m) d +
ui T F i
i
Para ecincia podem ser utilizados sistemas de coordenadas

diferentes para cada elemento nito.
Admitindo
u(m) (x, y, z) = H (m) (x, y, z) U
(m) (x, y, z) = E (m) (x, y, z) U

Sistema governativo
Resulta
E (m)T kE (m) dV (m) U = U T
UT
V (m)
UT
m
H (m)T f b(m) dV (m) +
(m)
V (m)
(m)
H (m)T f (m) d + U T F
E (m)T kE (m) dV (m) - matriz de rigidez global

m
V (m)
K (m)
FB
H (m)T f b(m) dV (m) - vector das foras de massa

m
V (m)
(m)
FB

Sistema governativo
(m)
(m)
H (m)T f (m) d vector das foras distribudas
(m)
F - vector das foras concentradas aplicadas nos ns dos elementos

P FB + F + F vector das cargas aplicadas
K U = P equao de equilbrio
O sistema governativo obtm-se juntando equao de equilbrio as
condies de fronteira:

K
ei U P
=
T
u
0
ei

Exemplo - Mtodo dos deslocamentos
p
P
EI, EA
2EI, 4EA
L
u3
u8
u5
u2
u6
u1
1
u9
u4
u7
Dados numricos:
EI = 103 kNm2
EA = 0.1EI
L = 1 m p = 0.01 kN/m P = 1 kN

u6
u3
u5
u2
u4
u1
Anlise de Estruturas I a matriz de rigidez de uma barra bi-encastrada

dada por:
EA
L
0
e
K =
EA
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L

u5
u2
u3
Elemento 1
u6
u1
u4
K (1)
EA
L
EA
L
= 0
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0 0
0 0
0 0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
0 0
4EI
L
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

u8
u5
u6
Elemento 2
u9
u4
u7
K (2)
4EA
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
8EI
L
4EA
L
24EI
L3
12EI
L2
4EI
L
4EA
L
0 4EA
L
12EI
L2
24EI
L3
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
12EI
L2
4EI
L
0
0
12EI
L2
8EI
L

A matriz de rigidez global dada por
2
K (i)
K=
i=1
EA
L
EA
K= 0
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
5EA
L
4EA
L
12EI
L3
6EI
L2
24EI
L3
2EI
L
6EI
L2
12EI
L
6EI
L2
36EI
L3
6EI
L2
12EI
L2
4EA
L
4EA
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
4EI
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
4EI
12EI
L2
8EI
L

O vector das foras aplicadas

PT =
pL/2 pL2 /12 0
pL2 /12
pL/2
pL/2
2
pL /12
u5
u2
u3
pL/2
u6
u1
1
2
pL /12
u8
u5
u
u4 6
u9
u4
u7

As condies de fronteira u (u7 = u8 = u9 = 0) so

impostas utilizando a matriz e1
0 0 0 0 0 0 1 0 0
eT = 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0 1
uT =
0 0 0

Sistema governativo

0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 u1 0

12EI 6EI
12EI 6EI
u2 -P
0
0 - L3
0
0
0 0 0 0
L3
L2
L2

u2 0
0 6EI 4EI 0 - 6EI 2EI
0
0
0 0 0 0
L
L
L2
L2

EA
5EA
4EA
u4 0
- L
0
0
0
0 - L
0
0 0 0 0
pL
0 - 24EI 12EI 0 0 0 u5 - 2

0 - 12EI - 6EI 0 36EI 6EI

3
2
3
2
3
2

L
L
L
L
L
L

pL2
6EI 12EI
0 6EI 2EI 0
0 - 12EI 4EI 0 0 0 u6 - 12
L
L
L
L2
L2
L2
=
4EA
4EA
u7 0
0
0
0
0
0 -1 0 0
0
0 - L
L

pL
0
0
0 - 24EI - 12EI 0 24EI - 12EI 0 -1 0 u8 - 2

L3
L2
L3
L2
2
pL
12EI 8EI
12EI 4EI
u9
0
0 - L2
0 0 -1 12
0
0
0
L
L
L2

7 0
0
0
0
0
0
-1
0
0 0 0 0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0 0 0 0 8

0
0
0
0
0
0
0
0
-1 0 0 0
9
0
EA
L
- EA
L

7pL4 3P L3
48EI
2EI
pL3
5P L2
12EI + 4EI
3
pL4
U =
16EI 5P L
12EI
pL3
3P L2
12EI + 4EI
0
=
0
pL + P
2
pL 2P L
2
0.00000
0.00150
0.00125
0.00000
[m]
U =
0.00042
0.00075
0.00000
0.00000
0.00000
=
0.000
1.010
2.005
[kN]
[kN]
[kNm]

1 kN
0.01kN/m
0.42 mm
1.5 mm
2.005 kNm
0.00075 rad
0.00125 rad
1.010 kN
1m
1m

Tipos de elementos nitos
Barras e vigas
Estado plano de tensao/deformacao
Estado axissimetrico
Cascas e lajes
Elementos tri-dimensionais

Elemento de barra com 2 ns
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u1
u2
u3
y
100 cm
80 cm
U T = {u1
u2
u3 }
9 cm
1 cm
u1
x
100
u2
u2
1 cm
u3
1 cm
80

Elemento nito 1
2
1 cm
u2
u1
x
k(1) = E
A(1) = 1 cm2
1 cm
100
u(1) (x) = H (1) U

H
(1)
u(1) (0) = u1
=
x
100
x
1
100
E (1) = DH (1) =
u(1) (100) = u2
1
100
0
1
100

E (1)T k(1) E (1) dV (1)
K (1) =
V (1)
K (1)
100
100
1
1
=E
100
100
0
(1)
E
1
=
100
0
1
100
1 0
1
dx

Elemento nito 2
k(2) = E
9 cm
A
u2
u3
(2)
x
= 1+
40
cm2
u(2) (x) = H (2) U
1 cm
u(2) (0) = u2
x
u(2) (80) = u3
80
(2)
= 0
E (2) = DH (2) =
x
1
80
0
x
80
1
80
1
80

E (2)T k(2) E (2) dV (2)
K (2) =
V (2)
(2)
1
80
1
1
=E
0
80
80 80
0
80
0 0
0
13E
(2)
0 1 1
K =
240
0 1 1
x
1+
40
dx

A matriz de rigidez global
2
K=
K
i=1
(i)
2.4
E
2.4
=
240
0
2.4
15.4
13
13
13
P =
Condies de fronteira
0
0
100
u1 = e T U = 0
1

Sistema governativo
K
eT
1
e1 U P
=
u
0
E/100
E/100
E/100 77E/1200
0
13E/240
1
0
Resulta
u1 = 0
13E/240
1
0
13E/240
10000
u2 =
E

u1 0
0
u2
=
u3 100
154000
u3 =
13E
= 100 . . . a reaco no apoio

(m) = k(m) (m) = k(m) E (m) U
(1) = E 1/100 1/100
(2) = E 0
1/80 1/80
0
10000/E
154000/(13E)
0
10000/E
154000/(13E)
= 100
= 23.07

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
1.0
u(x)
Factor de escala:
100
E
du(x)
dx
0.8
80
MEF
0.6
60
soluo analtica
MEF
0.4
40
0.2
soluo analtica
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175

Elemento plano com 3 ns
u6
3
y
u3
u4
u1
u5
u2
x
u=
u(x, y)
v(x, y)
=HU
U T = { u1 u2 u3 u4 u5 u6 }

u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y
u=
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y
=
u(x, y)
v(x, y)
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
T = { 1 2 3 1 2 3 }

Explicitando para todos os pontos nodais,
1
1 x1 y1 0 0 0
1 x y 0 0 0
2
2
2
1 x y 0 0 0
3
3
3
0 0 0 1 x1 y1 1
0 0 0 1 x2 y2 2

0 0 0 1 x y
3
A = U
u1
u
3
=
u4
u
6
= A1 U
Mas
u = = A1 U = H U
H = A1

P
2
2
4 cm
t = 0.1 cm
4
1
4 cm

Elemento 1
u7
u2
A
u8
u6 1
u3
x
u1
(1)
0 0
2 0
4 0
0 1
0 1
0 1
(1) =
. . . u1
. . . u3
. . . u2
. . . u6
. . . u8
. . . u7
1 x

(1)
4xy
4
=
0
(1)
x
2
0
(1)
x + y
4
0
D= 0
(1)
0
4xy
4
0
x
2
x + y
4

(1)
= DH
(1)
1/4
1/2 1/4
1/4
1/4
0
1/4
1/2 1/4
1/4
1/4
E (1)T kE (1) tdA(1)
K (1) =
A(1)
Admitindo estado plano de tenso,
k=
2
1
0
(1 )/2

dA(1)
K (1) = E (1)T kE (1) t

A(1)
Dados os pontos (xi , yi ), i = 0, . . . , N , com x0 = xN e y0 = yN , a

rea do polgono plano denido por estes pontos pode ser calculada
(teorema de Green) pela seguinte frmula:
1
A=
2
N 1
i=0
(xi yi+1 xi+1 yi )
No caso particular de um tringulo de vertices (a, b), (c, d) e (e, f ), a

rea dada por:
A=
1
2
1
[(cf ed) + (eb af ) + (ad cb)]
2

Resultando, para = 0.25,
11/300 4/75
1/60
1/60
1/50 1/300
4/75 8/75
4/75 1/75
0
1/75
1/60
4/75 11/300 1/300 1/50 1/60
(1)
K =E
1/60
1/75 1/300 11/300 1/50 1/60
1/50
0
1/50
1/50
1/25 1/50
1/300
1/75
1/60 1/60 1/50 11/300

Elemento 2
u7
u10
u2
u5
5
u8
3
y
x
u3
(2)
0 0
0 0
0 0
1 0
1 2
1 4
(2) =
. . . u2
. . . u3
. . . u5
. . . u7
. . . u8
. . . u10
1 x

(2)
4y
2
0
x + y
= 4
0
E
(2)
= DH
(2)
(2)
(2)
4 + x + y
4
0
1/4
0
1/4
(2)
0
x + y
4
1/4
1/4
1/2 1/4 1/4
0
4y
2
4 + x + y
4
0
0
1/2 1/4
0
1/4

E (2)T kE (2) tdA(2)
K (2) =
A(2)
(2)
11/300
1/50
1/60
=E
1/60
1/75
1/300
1/50
1/25
1/50
1/50
0
1/50
1/60
1/60
11/300
1/300 1/75
1/50
1/300
1/75
1/60
1/50
11/300
4/75
1/60
1/75
0
4/75
8/75
1/300
1/50
1/60
1/60
4/75
4/75 11/300

Elemento 3
u10
u5
u8
3
3
u3
u9
x
4
u4
(3)
0 0
0 0
0 0
1 2
1 4
1 4
(3) =
. . . u3
. . . u4
. . . u5
. . . u8
. . . u9
. . . u10
1 x

(3)
xy
4
0
4x
= 2
0
(3)
= DH
(3)
(3)
(3)
4 + x + y
4
0
1/2
0
(3)
0
4x
2
0
xy
4
1/4
1/4
1/4 1/4 1/2
4 + x + y
4
0
0
1/4 1/4
1/4 1/4

E (3)T kE (3) tdA(3)
K (3) =
A(3)
(3)
8/75
4/75
4/75
=E
0
1/75
1/75
4/75
11/300
1/60
1/50
1/60
1/300
4/75
1/60
0
1/50
11/300 1/50
1/50
1/300
1/60
1/25
1/75
1/60
1/300
1/50
1/50 11/300
1/50
1/60
1/75
1/300
1/60
1/50
1/60
11/300

Elemento 4
u8
y
u6
A
u3
u9
u4
u1
(4)
0 0
0 0
2 0
0 1
0 1
0 1
(4) =
. . . u1
. . . u4
. . . u3
. . . u6
. . . u9
. . . u8
1 x

(4)
(4)
(4)
xy
4
0
4xy
4
=
0
= DH
(4)
(4)
1/4
0
1/4
A
y
2
0
1/4
0
(4)
0
4xy
4
0
0
0
1/4
1/4 1/2 1/4
0
xy
4
0
0
y
2
0
1/4 1/2
1/4
0

E (4)T kE (4) tdA(4)
K (4) =
A(4)
(4)
11/300
1/60
1/50
=E
1/60
1/300
1/75
1/60
1/50
1/50
1/25
11/300 1/50
1/300
1/60
1/75
1/60
1/300
1/50
1/50 11/300
1/300
1/60
1/50
1/60
1/50
1/60
11/300
4/75
4/75
1/75
1/75
4/75
4/75
8/75

4
K (i)
A matriz de rigidez global K =
i=1
11
150
1
60
11
- 150
1
- 60
0
E
1
30
1
300
-1
30
1
300
0
1
60
11
150
11
- 150
1
- 30
11
- 150
11
- 150
22
75
11
- 150
11
- 150
1
- 30
1
30
1
30
1
30
1
30
0
1
- 60
1
- 300
1
300
1
- 60
1
- 60
11
- 150
1
60
11
150
11
- 150
11
150
1
60
1
300
1
- 300
1
30
1
30
1
300
1
- 30
1
300
1
30
1
30
1
- 300
1
- 30
1
300
1
300
1
- 30
1
30
1
- 30
1
30
1
- 300
1
- 300
11
150
1
- 60
11
- 150
1
60
1
- 60
11
150
11
- 150
1
60
1
30
1
- 30
11
- 150
11
- 150
22
75
11
150
11
150
1
30
1
- 30
1
300
1
60
1
300
1
- 30
1
- 300
1
30
0
11
- 150
11
150
1
60
0
1
60
11
- 150
1
60
11
150


PT =
0 0
0 0
As condies de fronteira u (u1 = u2 = u6 = u7 = 0) so impostas

utilizando a matriz e1
eT =
1
0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
uT =
0 0

O sistema governativo dado por

K
e1 U P
=
T
u
e1
0
resultando
UT =
75
- 116
- 21725
1392
T =
26125
1392
1 1
55
87
- 275
16
32
87
- 49925
1392
- 67525
1392
P
E

P
P
0.37P
48.51P/E
P
0.63P

O campo das tenses dado por

(m) = k(m) E (m) U
- 10P
29
(1)= - 5P
58
55P
16
65P
16
(2)= - 3505P
1392
165P
58
10P
29
(3)= - 535P
174
25P
16
- 65P
16
(4)= - 895P
1392
125P
58

xy
4.063P
2.518P
0.345P
0.086P
0.345P
3P
3.075P
3.438P
0.643P
4.063P
4P
2.845P
2P
1P
1.563P
2.155P
1P
2P
3P
4P

u8
4
u4
u7
u3
u5
3
u1
u6
u2
x
u=
u(x, y)
v(x, y)
=HU
U T = { u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 }

u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
u=
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
=
u(x, y)
v(x, y)
1 x y xy 0 0 0 0
0 0 0 0 1 x y xy
T = { 1 2 3 4 1 2 3 4 }

Explicitando para todos os pontos nodais,
x1
y1
x1 y1
x2
y2
x2 y2
x3
y3
x3 y3
x4
y4
x4 y4
x1
y1
x2
y2
x3
y3
x4
y4
A = U
Mas
x1 y1
x2 y2
x3 y3
x4 y4
1
2
3
4
= A1 U
u = = A1 U = H U
u1
u2
u3
u4
u5
u
6
u
7
u8
H = A1

P
4
4 cm
t = 0.1 cm
4 cm

Elemento 1
y
u7
u8
u4
4
u3
3
u6
u5
1
u1
u2
1
A=
0 0
0 0
0 . . . u2
0 . . . u3
0 . . . u4
0 . . . u5
0 . . . u6
16 . . . u7
0 . . . u8
4 0
0 0
4 4
16
0 0
0 4
0 0
0 0
0 0
0 0
4 0
0 0
4 4
0 0
0 4
. . . u1
1 x
xy
xy

H = [A]
H=
1- x+y + xy
4
16
x xy
4 - 16
xy
16
y xy
4 - 16
D= 0
0
1- x+y + xy
4
16
x xy
4 - 16
xy
16
y xy
4 - 16

E = DH =
y4
16
4y
16
y
16
y
16
x4
16
x
16
x
16
4x
16
x4
16
y4
16
x
16
4y
16
x
16
y
16
4x
16
y
16
E T kE tdA
K=
A
Admitindo estado plano de tenso,
E

k=
1 2
0
(1 )/2

Admitindo = 0.25, resulta, por exemplo, para o elemento K11 da
matriz de rigidez,
K11
E
=
10
176 24x 64y + 3x2 + 8y 2

dA
1920
Como neste caso particular o domnio do elemento rectangular,

K11
E
=
10
4
0
4
0
11E
176 24x 64y + 3x2 + 8y 2
dx dy =
1920
225
Nos programas de elementos nitos, a integrao analtica costuma

ser substituda por uma integrao numrica, utilizando o Mtodo de
Gauss-Legendre.

Mtodo de Gauss-Legendre
Mtodo de Gauss-Legendre para a integrao numrica consiste em

aproximar o integral atravs de um somatrio.
Para o caso uni-dimensional,
n
1
1
f (x) dx
wi f (xi )
i=1
onde xi so as coordenadas dos pontos de integrao e wi os pesos

associados. A regra de integrao de Gauss de n pontos permite
integrar exactamente polinmios de grau inferior ou igual a 2n 1.

Pontos de integrao e pesos no intervalo [1, 1]

n
xi
wi
0.00000 00000 00000
2.00000 00000 00000
0.57735 02691 89626
1.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483
0.55555 55555 55555
0.00000 00000 00000
0.88888 88888 88888

Para o caso bi-dimensional,

1
1
1
1
f (x, y) dx dy
wi
1
i=1
f (xi , y) dy
wi wj f (xi , yj )
i=1 j=1
Integrao
no
domnio
quadrilateral (x, y [1, 1])
com 2 2 pontos, exacta para
um polinmio de grau 3:
y
y=0.577...
x
1
x
y=0.577...
x2
x=0.577... x=0.577...
x3
y
y2
xy
x2 y
xy 2
y3

Mapeamento isoparamtrico
Quando o domnio de integrao no denido entre -1 e 1 (ou, para

o caso 2D, no rectangular), habitual proceder a um mapeamento
isoparamtrico.
1D, x s [1, 1]
1
f (x) dx =
f [x(s)]J ds
1
2D, x, y s, t [1, 1]
1
f (x, y) dx dy =
f [x(s, t), y(s, t)]J ds dt

1
onde J (Jacobiano) o determinanto da matriz da transformao

(matriz Jacobiano)
4 (1,1)
3 (1,1)
4
s
1
2
1 (1,1)
2 (1,1)
Funes de forma:
N1 = (1 s)(1 t)/4
N2 = (1 + s)(1 t)/4
N3 = (1 + s)(1 + t)/4
N4 = (1 s)(1 + t)/4
As coordenadas x e y podem exprimir-se em funo ao s e t,
4
N i xi
x=
i=1
N i yi
y=
i=1
A matriz da transformao (matriz Jacobiano) dene-se como

x
s
J =
x
t
y
s
y
t
Exemplo 1D
x1
x2
Funes de forma:
N1 = (1 s)/2
N2 = (1 + s)/2
Mapeamento isoparamtrico:
2
N i xi =
x=
i=1
x1 + x2 + s(x2 x1 )
2
Jacobiano
x
x2 x1
J = det(J ) =
=
s
2
Por exemplo,
7
1
3
x dx =
3
3 + 7 + s(7 3)
2
73
ds = 580
2
Exemplo 2D
y
t
3
(1,1)
(1,1)
x
1
(1,1)
(1,1)
Coordenadas dos ns:

x1 = 0, y1 = 0
x2 = 1, y2 = 0 x3 = 2, y3 = 2
x4 = 0, y4 = 1
Funes de forma:
N1 = (1 s)(1 t)/4
N2 = (1 + s)(1 t)/4
N3 = (1 + s)(1 + t)/4
N4 = (1 s)(1 + t)/4
Exemplo 2D
Mapeamento isoparamtrico:
4
Ni xi = (1 + s)(3 + t)/4
x=
Ni yi = (3 + s)(1 + t)/4
y=
i=1
i=1
Matriz Jacobiano:
J = det(J ) = det
(3 + t)/4
(1 + s)/4
(1 + t)/4
= 4+s+t
8
(3 + s)/4
Por exemplo,
1
x dx dy =
(1 + s)(3 + t)
4
23
4+s+t
ds dt =
8
10

Regressando,
K11
E
=
10
4
0
4
0
176 24x 64y + 3x2 + 8y 2

dx dy
1920
Sendo o as coordenadas do domnio de integrao,

(0, 0)
(4, 0)
(4, 4)
(0, 4)
do mapeamento isoparamtrico resulta:

4
Ni xi = 2(1 + s)
x=
Ni yi = 2(1 + t)
y=
i=1
i=1
J = det
=4

Com,
f (x, y) = (176 24x 64y + 3x2 + 8y 2 )/1920
4
f (x, y)dx dy =
0
g(s, t) ds dt
1
onde
g(s, t) = f [x(s, t), y(s, t)]J
Utilizando a regra de integrao de Gauss com 2 2 pontos,
1
I=
1
1
1
g(s, t) ds dt
com
s1,2 = t1,2
= 1/ 3
wi wj g(si , ti )
i=1 j=1
w1,2 = 1

Resulta
I=g
1 1
,
3
3
+g
1 1
,
3
3
+g
1 1
,
3
3
+g
1
1
,
3
3
22
=
45
E o termo da matriz de rigidez,

K11 =
E 22
11E
=
10 45
225

A matriz de rigidez global
K=E
11
225
13
450
11
450
1
225
1
60
1
300
1
60
1
300
13
450
11
225
1
225
11
450
1
300
1
60
1
300
1
60
11
450
1
225
11
225
13
450
1
60
1
300
1
60
1
300
1
225
11
450
13
450
11
225
1
300
1
60
1
300
1
60
1
60
1
300
1
60
1
300
11
225
1
225
11
450
13
450
1
300
1
60
1
300
1
60
1
225
11
225
13
450
11
450
1
60
1
300
1
60
1
300
11
450
13
450
11
225
1
225
1
300
1
60
1
300
1
60
13
450
11
450
1
225
11
225

PT =
0 0

As condies de fronteira u (u1 = u4 = u5 = u8 = 0) so impostas
utilizando a matriz e1
1 0
0 0
eT =
1
0 0
0 0
uT =
0 0
0 0
1 0
0 0
0 0

O sistema governativo dado por

K
e1 U P
=
T
u
e1
0
resultando
UT =
- 27675
1474
T =
32625
1474
1 1
45
67
- 28550
737
22
67
- 38450
737
P
E

P
P
0.33P
52.17P/E
P
0.67P

O campo das tenses dado por

= kEU
T =
15(246+11x134y)
737
15(123+88x67y)
1474
5(2284+603x198y)
2948
xy
0
0
0
0

Programas de elementos nitos
IFER - Internet Finite Element Resources

Domnio publico
(Freeware): mais de 70 programas: ADVENTURE

(ADVanced ENgineering analysis Tool for Ultra large REal
world), FELT, OpenSees (Open System for Earthquake
Engineering Simulation), . . .
Codigo includo
(Shareware): mais de 30 programas: CADRE,

IMAGINE (Integrated Modelling and Analysis in Geotechnics),
PlastFEM, . . .
Codigo nao includo
: mais de 120 programas: ABAQUS, Adina, Algor,

ANSYS, COSMOS, DIANA, PLAXIS, SAP2000, . . .
Programas comerciais

GiD + Calsef
GiD
- pr/ps-processador grco, incluindo um gerador de malha, que

pode ser utilizado em conjunto com uma grande variedade de
programas de anlise numrica.
Definio da geometria
Definio das cargas e das condies de fronteira
Definio dos materiais
Gerao da malha
(GiD)
Visualizao dos
resultados
(GiD)
Anlise
Computacional
(CALSEF)
- cdigo (elementos nitos) para a anlise de slidos (2D e 3D),

lajes e cascas.
Calsef
International Center for Numerical Methods in Engineering
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
P
= 0.25
4 cm
t = 0.1 cm
E=1
P =1
4 cm
Denir o tipo do problema: Estado plano
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Escolher um ttulo para o problema, escolher o estado plano de tenso,
no considerar o peso prprio, etc.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Vericar as propriedades dos materiais e as unidades do problema.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
A janela das coordenadas facilita a introduo dos ns.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir a geometria da estrutura: pontos e linhas.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir a geometria da estrutura : superfcies.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir as condies de fronteira: deslocamentos impostos, apoios
elsticos e cargas aplicadas.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir os deslocamentos impostos.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir as cargas aplicadas.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir um novo material com as propriedades desejadas.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Atribuir o material aos elementos geomtricos.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Denir o tipo de elementos nitos a utilizar.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Gerar a malha de elementos nitos.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Comear a anlise.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Entrar na fase de ps-processamento.
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Campo de deslocamentos
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Campo de tenses
x
xy

Fontes de erros na anlise
Discretizacao
- Funes de interpolao da geometria e da soluo
- Clculo dos elementos das matrizes utilizando

mtodos numricos de integrao
Integracao numerica
- Uso de
comportamento no-linear
Relacoes constitutivas
Solucao das eq. de equilbrio dinamico
modelos
de
material
com
- Integrao numrica em tempo
e/ou sobreposio modal

Gauss-Seidel,
mtodo dos gradientes conjugados, Newton-Raphson, . . .
Solucao do sistema governativo por metodos iterativos
Arredondamentos
- Preciso da mquina
Fontes de erros na anlise

Distoro da malha
a
L
a/L [m]
0.00
0.25
0.5
0.75
1.00
/0
1.000
0.897
0.749
0.644
0.551
Na prtica, sendo usadas malhas com nmero relativamente reduzido

de elementos e sendo pouco habitual fazer estudos extensos
sobre a convergncia da soluo, recomenda-se o uso de malhas
no-distorcidas e/ou de elementos poucos sensveis a distoro.

Convergncia da soluo
A convergncia da soluo numrica implica que, com o renamento

da malha, todas as condies cinemticas, estticas e constitutivas
contidas no modelo matemtico utilizado cam satisfeitas.
Quando os elementos nitos so completos (as funes de
aproximao dos deslocamentos podem representar deslocamentos
de corpo rgido) e tanto os elementos como a malha so compatveis
(deslocamentos contnuos) a convergncia ca monotnica.
Quando possvel, recomenda-se o uso da energia de deformao como
grandeza para o estudo da convergncia da soluo.
1
U=
2
1 T
dV = . . . = U KU
2
T

Convergncia da soluo
A
p
L
6L
Elem.(g.d.l.)
12 (28)
46 (76)
188 (246)
414 (496)
1310 (1452)
A
v
0.244
0.643
0.891
0.971
1.000
A
x
1.568
1.996
1.473
1.431
1.000
A
y
0.491
0.108
0.577
0.647
1.000
A
xy
1.568
1.996
1.473
1.431
1.000
Trabalhos prticos
Trabalho No 1: Barras
Trabalho No 2: Estado plano de tenso
Trabalho No 3: Singularidades
Trabalho No 4: Lajes
Considere a bara de homognea de seco varivel representada,
sujeita s condies de fronteira e ao carregamento indicado.
Determine os deslocamentos axiais e o esforo normal ao longo da
barra utilizando uma formulao:
diferencial (soluo analtica);
em resduos ponderados (o mtodo de Galerkin);
diferenas nitas;
elementos nitos (elementos de barra com 2 ns).
Compare e comente as solues obtidas.
2
A = (1+x/50) cm
A = (3y/40) cm
R = 100 N
u
A
x
100 cm
y
80 cm

Estime os deslocamentos e o estado de tenso dos pontos A, B, C, D,
E e F da consola curta representada sujeita a uma carga concentrada
P na extremidade. Considere uma espessura constante t = 0.1 m, um
mdulo de elasticidade constante e um coeciente de Poisson = 0.3.
Admite o estado plano de tenso e utilize:
uma malha de elementos nitos triangulares com 3 ns;
uma malha de elementos nitos rectangulares com 4 ns;
Apresente a deformada da estrutura para os dois casos considerados.
Compare e comente as solues obtidas.

P
A
2m
D
1m
3m
F
5m
3m
Considere as seguintes placas planas homogneas, de espessura e

mdulo de elasticidade constantes, unitrios e coeciente de Poisson
= 0.1, sujeitas ao carregamento indicado. Admitindo o estado plano
de tenso, utilize os programas Gid + Calsef para estudar, em cada
um dos casos, a convergncia da soluo. Apresente as malhas de
elementos nitos utilizadas. Em seguida, analise cada uma das placas
utilizando a melhor malha para deteminar:
o estado de tenso no ponto P ;
a distribuio de tenses normais e tangenciais ao longo da
fronteira esttica e cinemtica da placa;
o campo de deslocamentos.
q=1
Q=1
1
0.1
P
0.1
0.3
1
1.5
1.5
O comportamento estrutural das lajes depende dos seguintes factores:

- tipo de apoios e cargas (condies de fronteira)
- relao entre os vos (condiciona a direco de exo
dominante)
- comportamento mecnico do material
- relao da espessura com o menor dos vos (condiciona o tipo
do modelo de anlise)
lajes nas (Kirchhoff) - espessura/vo 1/5 (1/10),
deslocamento transversal mximo/espessura 1/5 (1/10)
lajes espessas (Reissner-Mindlin)
Hipteses simplicativas:
- linearidade fsica - material com comportamento elstico linear
- linearidade geomtrica - pequenos deslocamentos e pequenas
deformaes
- homogeneidade e isotropia do material
Admita-se ainda que:
- bras rectas normais ao plano mdio da laje permanecem rectas
aps a deformao
- bras rectas normais ao plano mdio da laje so inextensveis
- bras rectas normais ao plano mdio da laje permanecem rectas
aps a deformao e perpendiculares ao plano medio - Kirchhoff
Laje de Kirchhoff
Eh3
Df =
12(1 2 )
q(x, y)
w(x, y) =
Df
4
Df - rigidez exo do elemento de laje

vy
mxy
my
vx
x
y (x,y)
mx
mxy
w(x,y)
mxy
x (x,y)
mx
my
y
z
Campos de deslocamentos
vx
mxy
vy
Campos de esforos
Considere a seguinte laje em beto armado, simplesmente apoiada

nos pilares e nas paredes resistentes representadas. Admitindo que o
nico carregamento o peso prprio, apresente:
- o campo dos deslocamentos;
- os campos dos esforos (Mx , My , Mxy , Vx , Vy );
- os diagramas de momentos segundo as linhas de corte AA, BB e
EE.
Repita a anlise admitindo na anlise que a seco transversal
dos pilares e das paredes desprezvel. Compare e comente os
resultados obtidos nas duas anlises.
E
P3
(.60 x .40)
F
P5
(.60 x .40)
P7
(.60 x .40)
P10
(.60 x .40)
C
5.00
2.60
.40
3.60
6.00
5.00
0.60
.40
e=0.22 m
P2
(.40 x .40)
P9
(.40 x .60)
B
.40
3.80
1.00
P1
(.40 x .40)
.40
.40
P4
(.40 x .60)
.20
3.00
.20
P6
(.40 x .60)
P8
(.40 x .60)
A
D
1.00
E
6.00
6.00
6.00
1.00
Beto Armado (Unidades: N,m,rad)

Mdulo de elasticidade = 3.00E10
Poisson = 0.2
Carga = peso especfico = 25000
Anexo: FAQ - Mathematica
1.5
0.5
0
0
0.5
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0
0
0.5
1.5
0.5
1.5
Anexo: FAQ - Maxima

Método Dos Elementos Finitos: Corneliu Cismas Iu

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Faculdade de Ciencias e Tecnologia

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Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Mecnica computacional, Mtodos de discretizao, MEF,

Modelos matemticos discretos,

Sistema governativo, Mtodo dos

Metodo dos Elementos Finitos:

Barras, estado plano de tenso, lajes

Metodo dos Elementos Finitos p. 2/186

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

K. J. Bathe. Finite element procedures. Prentice-Hall, 1996.

J. N. Reddy. An Introduction to the Finite Element Method. McGraw Hill, 1993.

A. F. M. Azevedo. Mtodo dos elementos nitos. FEUP, 2003.

Metodo dos Elementos Finitos p. 3/186

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Havero ao longo do perodo lectivo trabalhos de grupo (2 elementos)

Metodo dos Elementos Finitos p. 4/186

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Deve seguir a estrutura de uma artigo cientco: Ttulo; Autor(es);

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Programa de calculo automatico

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- prova a existncia de problemas e

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