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DATASHEET PARA MOTOR DE PASSO

MODELO AK85HY5.88-1.8



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SUMRIO


1. ESPECIFICAO .......................................................................................... 3
2. ESQUEMA DE LIGAO .............................................................................. 3
3. SEQUNCIA DE FASES LIGAO BIPOLAR .......................................... 4
4. GRFICO DE DESEMPENHO ....................................................................... 5
5. DESENHO TCNICO ..................................................................................... 6




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1. ESPECIFICAO
NEMA Conexo
Holding
Torque
(Kgf.cm)
Corrente
A/fase

Tenso
V/fase

Resistncia
/fase

Indutncia
mH/fase

Peso
(kg)
23
Bipolar - Srie 32.0 2.4 8.20 3.36 20.96
2.3
Unipolar 22.4 3.5 5.88 1.68 5.24


ITEM ESPECIFICAO
ngulo do passo 1.8
N de passos 200
N de fases 2
Enrolamento Espiras bifilares
Temperatura mxima de operao 80C
Temperatura ambiente -10C 50C
Classe de isolao B
Inrcia do rotor 1.05 Kg.cm
Quantidade de fios 6
Sugesto de driver compatvel AKDMP5-3.5A / AKDMP5-5.0A



2. ESQUEMA DE LIGAO



Ligao Bipolar Srie
Fios do motor Terminal driver
Vermelho A+
Verde A-
Amarelo B+
Azul B-
Branco/Preto* Nenhuma conexo
*isolar separadamente
Ligao Unipolar*
Fios do motor Terminal driver
Vermelho A+
Verde A-
Amarelo B+
Azul B-
Branco/Preto comum
*somente para acionamento de drivers
unipolares


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Figura 1: Esquema de ligao do motor de passo


3. SEQUNCIA DE FASES LIGAO BIPOLAR
PASSO A+ B- A- B+
0 + +
1 + +
2 + +
3 + +

Iniciando do Passo 0 Sentido horrio
Iniciando do Passo 3 Sentido anti-horrio





H
O
R

R
I
O

A
N
T
I

-
H
O
R

R
I
O



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4. GRFICO DE DESEMPENHO

Figura 2: Grfico de desempenho


Relao para Transformao: RPM

PPR = 200x(n de diviso de passo)

RPM Rotao por Minuto
PPS Passo por Segundo
PPR Passo por Revoluo










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5. DESENHO TCNICO



Figura 3: Desenho tcnico (medidas em mm)




















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