RESOLUO N

o
23, DE 21 DE FEVEREIRO DE 1989

Altera o Apndice II da R.PR-22/83



O PRESIDENTE da FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E
ESTATSTICA - IBGE, usando de suas atribuies, RESOLVE :

Art. 1
o
Fica alterado, na forma do Anexo, o Apndice II da R.PR-22, de 21.07.83, itens 2.3, 2.4,
2.5 e 2.6, relativo aos Parmetros para Transformao de Sistemas Geodsicos.

Art. 2
o
Ficam atribudos Diretoria de Geocincias os encargos pertinentes expedio de
instrues para o cumprimento desta Resoluo e a adoo das providncias para
publicao e disseminao das alteraes introduzidas por esta Resoluo nas
Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos.

Art. 3
o
Esta Resoluo entra em vigor nesta data, revogadas a R.PR-32/88, de 05.04.88, e
demais disposies em contrrio.

CHARLES CURT MUELLER


Anexo

APNDICE II

PARMETROS PARA TRANSFORMAO DE SISTEMAS GEODSICOS


1. INTRODUO

A determinao dos parmetros de transformao entre os sistemas geodsicos adotados como
referncia no rastreamento de satlites dos Sistemas TRANSIT e GPS, e o SAD-69, juntamente
com o permanente aprimoramento do Mapa Geoidal do Brasil, constituem demandas da
comunidade cartogrfica nacional usuria da tcnica de posicionamento geodsico por satlites
artificiais.

Os parmetros para transformao apresentados neste documento resultam da concluso de um
projeto conduzido na Diretoria de Geocincias, que objetivou a determinao dos parmetros de
transformao relativos aos Sistemas NSWC-9Z2, associado s efemrides precisas fornecidas no
referencial adotado at 31 de dezembro de 1986; NWL-10D, associado s efemrides
operacionais; e WGS-84, associado s efemrides precisas a partir de 1
o
de janeiro de 1987 e
adotado no Sistema GPS.




No mbito deste projeto, a primeira verso refinada do Mapa Geoidal foi publicada nos
TRABALHOS TCNICOS DA DIRETORIA DE GEOCINCIAS - 1986. Em todos os clculos
de posio no Sistema Geodsico Brasileiro, a partir do rastreamento dos Sistemas TRANSIT e
GPS, este Mapa Geoidal dever ser utilizado associado aos procedimentos aqui descritos para as
transformaes de sistemas.

Nos procedimentos de transformao envolvendo coordenadas cartesianas referidas aos Sistemas
NSWC-9Z2 e NWL-10D, est implcita uma fase preliminar de correo das coordenadas, a fim
de compatibiliz-las com o Sistema Terrestre Convencional (STC), segundo os parmetros :

TRANSLAO TERCIRIA : Z = + 4,50 m
ROTAO TERCIRIA : w = 0,814"
FATOR DE ESCALA : k = 0,6 ppm

Acrescenta-se que no caso do WGS-84 esta correo no necessria, uma vez ser este sistema
coincidente com o STC.


2. PARMETROS DE TRANSFORMAO

Para determinao de posio no Sistema Geodsico Brasileiro (SAD-69), necessrio aplicar trs
translaes, abaixo relacionadas, s coordenadas inicialmente referidas aos Sistemas NSWC-9Z2 e
NWL-10D e corrigidas conforme o exposto no item 1 acima, ou diretamente s coordenadas
referidas ao WGS-84 :

X = + 66,87 m 0,43 m
Y = 4,37 m 0,44 m
Z = + 38,52 m 0,40 m


3. SEQNCIA DE CLCULO

3.1 - Notao - Latitude geodsica
- Longitude geodsica
h - Altitude elipsoidal
X, Y, Z - Coordenadas cartesianas
N - raio de curvatura do primeiro vertical : N
a
e
=
1
2 2
sen

a, b - semi-eixos maior e menor do elipside
f - achatamento do elipside
e, e' - primeira e segunda excentricidades do elipside :
( )
e f f
2
2 = e
e
e
'
2
2
2
1
=

Subscrito 1 : grandezas associadas ao sistema de satlite :
Para o NSWC-9Z2 : a
1
= 6378145 m
f
1
= 1 / 298,25
Para o NWL-10D : a
1
= 6378135 m
f
1
= 1 / 298,26
Para o WGS-84 : a
1
= 6378137 m
f
1
= 1 / 298,257223563

Subscrito 2 : grandezas associadas ao SAD-69 :
a
2
= 6378160 m
b
2
= 6356774,719 m
f
2
= 1 / 298,25

3.2 - Clculo das coordenadas cartesianas referidas ao sistema de satlite

( ) X N h
1 1 1 1 1
= + cos cos
( ) Y N h
1 1 1 1 1
= + cos sen
( )
[ ]
Z N e h
1 1 1
2
1 1
1 = + sen

3.3 - Clculo das coordenadas cartesianas referidas ao SAD-69

3.3.1 - Transformao de coordenadas referidas ao NSWC-9Z2 ou NWL-10D

X X X Y
2 1
6
1 1
0 6 10 0 814 66 87 = +

, , ,
Y Y Y X
2 1
6
1 1
0 6 10 0 814 4 37 = +

, , ,
Z Z Z
2 1
6
1
0 6 10 43 02 = +

, ,
= 206264,8062470963

Ressalta-se que os Sistemas Geodsicos associados tanto s Efemrides
Operacionais (NWL-10D) quanto s Efemrides Precisas (NSWC-9Z2)
possuem parmetros de transformao idnticos em relao ao SAD-69,
alterando-se apenas os parmetros de forma e dimenses do elipside
correspondente a cada um destes.

3.3.2 - Transformao de coordenadas referidas ao WGS-84

X X
2 1
66 87 = + ,
Y Y
2 1
4 37 = ,
Z Z
2 1
38 52 = + ,







3.4 - Clculo das coordenadas geodsicas referidas ao SAD-69

2
2 2
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
3
=
+
+

arctan
' sen
cos
Z e b u
X Y e a u

2
2
2
=

arctan
Y
X
(para o quadrante em que se situa o Brasil)
h
X Y
N
2
2
2
2
2
2
2
=
+

cos

onde : sen
tan
tan
u
u
u
=
+ 1
2
; cos
tan
u
u
=
+
1
1
2
; tan u
Z
X Y
a
b
=
+

2
2
2
2
2
2
2