Automao Hidrulica

Automao Hidrulica
Definio de Sistema hidrulico
Definio de Sistema hidrulico

Conjunto de elementos fsicos
Conjunto de elementos fsicos
associados que, utilizando um
associados que, utilizando um
fluido como meio de transferncia
fluido como meio de transferncia
de energia, permite a transmisso
de energia, permite a transmisso
e o controle de
e o controle de
fora e
fora e
movimento.
movimento.
Tipos de Sistemas hidrulicos
Tipos de Sistemas hidrulicos
Sistemas de potncia
Sistemas de potncia
utilizando fluidos
utilizando fluidos

Circuitos para realizar
Circuitos para realizar
trabalho (Foco da
trabalho (Foco da
Automao)
Automao)
Sistemas de
Sistemas de
transporte de fluidos
transporte de fluidos

Redes de distribuio
Redes de distribuio
de gua e gs
de gua e gs
Aplicao do Princpio de Pascal
Aplicao do Princpio de Pascal
Bombas Hidrulicas
Bombas Hidrulicas
uma mquina que converte energia
uma mquina que converte energia
mecnica em hidrulica.
mecnica em hidrulica.

no gera presso
no gera presso

proporciona o escoamento do fludo.
proporciona o escoamento do fludo.
Bomba de engrenagens
Bomba de engrenagens
Basicamente, consiste de uma carcaa com orifcios
de entrada e de sada, e de um mecanismo de
bombeamento composto de duas engrenagens. Uma
das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a
um eixo que conectado a um elemento acionador
principal. A outra engrenagem a engrenagem
mvel.
Bomba de Palhetas
Bomba de Palhetas
As bombas de palheta produzem uma ao de
bombeamento fazendo com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel ou carcaa.
de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e
uma placa de orifcio com aberturas de entrada e
sada.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba
Bomba de Pisto
Bomba de Pisto
As bombas de pisto geram uma ao de
bombeamento, fazendo com que os pistes se
alterem dentro de um tambor cilndrico. O
pisto consiste basicamente de um tambor de
cilindro, pistes com sapatas, placa de
deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de
orifcio.
mecanismo de bombeamento de uma bomba de
Circuito Hidrulico
Circuito Hidrulico

Vlvulas
Vlvulas

Direcionais
Direcionais

Controladoras de
Controladoras de
vazo (velocidade)
vazo (velocidade)

Controladoras de
Controladoras de
presso (fora)
presso (fora)

Vlvula define a
Vlvula define a
classificao dos
classificao dos
circuitos de atuao
circuitos de atuao

Atuao discreta
Atuao discreta

Atuao contnua
Atuao contnua
Vlvula Controladoras de Presso
Vlvula Controladoras de Presso
Funes bsicas:
Limitar a presso mxima do sistema;
Descarregar a bomba;
Suprimir o choque eltrico;
determinar:
O nvel de presso do trabalho
Dois diferentes nveis de presso
Ao mesmo tempo dois nveis de presso
distintos.
Vlvula de Controle de Presso
As vlvulas limitadoras de presso: limitam a presso
do sistema, que por sua vez, protege os
componentes.
1.Vlvulas de alvio de ao direta: sua ao de
abertura est diretamente relacionada com o
acrscimo da presso aplicada.
2.Vlvulas de alvio de ao indireta: h a
incorporao de meios para atenuar os efeitos da
sobrepresso.
3.Vlvulas de segurana: pop action caracterizada
pela abertura total e imediata.
4.Vlvula de alvio e segurana.
5.Vlvula de descarga: permite que uma bomba opere
a carga mnima.
Vlvula de Controle de Presso
As vlvulas de seqncias operacionais
asseguram que uma operao seja completa
antes que outra funo seja desenvolvida.
1.Vlvulas de seqncia: direcionam o fluxo em uma
seqncia pr-determinada.
As vlvulas controladoras de carga controlam a
presso induzida pela carga para manter em
nveis admissveis o movimento desta e
proporcionam o equilbrio de foras que evitam a
acelerao da carga devido ao seu prprio peso
ou inrcia.
1.Vlvulas de contrabalano: mantm uma contrapresso
para evitar que uma carga caia, quando o peso estiver no
mesmo sentido do movimento.
Vlvula de Controle de Presso
As vlvulas de frenagem, limita a velocidade
de um atuador hidrulico quando uma carga
negativa aplicada.
As vlvulas redutoras de presso
determinam a presso em um ramal do
sistema.
1.Vlvulas redutoras de presso: limitam a
presso de sada.
Vlvulas controladoras de choque reduzem o
choque hidrulico atravs da reduo da taxa
de acelerao do fluxo.
Vlvulas Direcionais
uma vlvula cuja
funo primria
direcionar ou impedir o
escoamento atravs de
passagens
selecionadas.
Vlvulas Direcionais
Atuadores de
Vlvulas
Direcionais
Vlvulas Direcionais
Vlvula de
reteno, uma
vlvula de
controle
direcional que
permite o
escoamento de
fludo somente
em uma direo.
Vlvulas Direcionais
Vlvula seletora, uma vlvula de controle
direcional cuja funo primria
interconectar seletivamente duas ou mais
conexes.
Vlvulas controladoras de Vazo
Sua funo a de
reduzir o fluxo da bomba
em uma linha do circuito.
As vlvulas controladoras
de vazo so aplicadas
em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter
um controle de velocida-
de em determinados a-
tuadores, o que poss-
vel atravs da diminuio
do fluxo que passa por
um orifcio.
Vlvulas controladoras de Vazo
Vlvulas reguladoras de vazo
compensador de presso na entrada.
compensador de presso na sada.
compensador de presso em desvio.
Vlvulas redutoras de vazo
Vlvulas de desacelerao, reduz
gradualmente a vazo para produzir uma
desacelerao no atuador.
Diviso do Circuito Hidrulico
Diviso do Circuito Hidrulico

Circuito de atuao
Circuito de atuao

Vlvula direcional
Vlvula direcional

Cilindro
Cilindro

Motor
Motor

Circuito de unidade de potncia
Circuito de unidade de potncia

Reservatrio
Reservatrio

Bomba
Bomba

Vlvula de alvio
Vlvula de alvio

Filtro
Filtro
Circuitos de movimentao linear e
Circuitos de movimentao linear e
angular
angular
Sistema de atuao hidrulico
Sistema de atuao hidrulico
Fora
(presso)
Velocidade
(Vazo)
Deslocamento
(posio)
Sistemas de atuao discretos
Sistemas de atuao discretos

Hidrulica permite vrias solues
Hidrulica permite vrias solues
para um mesmo problema
para um mesmo problema

Forma construtiva dos componentes

Forma construtiva dos componentes

Experincia do projetista
Experincia do projetista

Comportamento da carga
Comportamento da carga
Sistemas de atuao com controle
Sistemas de atuao com controle
contnuo
contnuo

Responde
Responde
proporcionalmente
proporcionalmente
a um sinal de
a um sinal de
acionamento
acionamento

Mecnico
Mecnico

Eltrico
Eltrico

Hidrulico
Hidrulico
Mquina Injetora de plstico
Mquina Injetora de plstico
Mquina Injetora de Plstico
Mquina Injetora de Plstico

Controle de velocidade e direo
Controle de velocidade e direo

Controle da fora de fechamento do molde
Controle da fora de fechamento do molde
Controle de presso
Controle de presso
Vlvulas de controle contnuo
Vlvulas de controle contnuo

Vlvulas de controle contnuo de
Vlvulas de controle contnuo de
presso (VCCP)
presso (VCCP)

Vlvulas de controle contnuo de
Vlvulas de controle contnuo de
vazo (VCCV)
vazo (VCCV)

Vlvulas de controle contnuo
Vlvulas de controle contnuo
direcional (VCCD)
direcional (VCCD)
Mquina CNC Hidrulica
Mquina CNC Hidrulica
CInterface Homem Mquina
CPLC
CCNC
CDrive para servomotor eltrico
CDrive para sistema Hidrulico
(HLA)
Servo motor eltrico
CVlvula com Servo solenoide
(proporcional)
Vlvula direcional
Cilindro
1Sensor de posio
11 Sensor de presso
Vlvulas com servo
Vlvulas com servo
-
-
solenide
solenide
Sensores
Sensores
Transdutor de
Transdutor de
posio
posio
Transdutor de
Transdutor de
presso
presso
Cilndro
Cilndro
Hidrulico
Hidrulico
integrando
integrando
servo
servo
-
-
solenide,
solenide,
servo
servo
-
-
vlvula
vlvula
e transdutor
e transdutor
de posio
de posio
Hidrulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas
Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3
Presso: 330 bar
Verses: Dupla, Mltipla, ...
Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais TN 10
Vlvula de 5 cmaras,
carretel guiado,
e canais otimizados =
alta performance
Bobina de fcil troca =
a prova de presso
Diam. Carretel = 18mm
Vazo: at 200 l/min
Presso: 315bar
Voltagem: 012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX
Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais, Pilotadas
Carretel com abertura
progressiva
TN: 10, 16, 25, 32
Vazo: at 1000 l/min
Presso: 315bar
Voltagem: 012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX
Hidrulica Industrial, Reguladores de Vazo (compensada)
TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min
TN10:Q = 25 ... 50 l/min
Montagem em linha 3 vias
Q entrada: 120L/min
Hidrulica Industrial, Vlvulas Montagem em Placa
Vlvulas de Reteno
Vlvulas de Alvio
Vlvulas Redutoras
Vlvulas de Seqncia
Contrabalano
......
Hidrulica Industrial, Vlvulas Modulares
Vlvula direcional
Vlvula de reteno
Vlvula de vazo
Vlvula de alvio,
redutoras ....
Hidrulica Industrial, Pressostato
- Vida til maior que 5 milhes de ciclos
- 5 faixas de presso -max. 350 bar
- contatos de alta preciso e alta
presso
- variao da histeresis minimizada
- montagem a cada 90
- reduo de preo entre 21 e 38%
Hidrulica Industrial, Vlvulas Proporcionais
De: Presso
Vazo
Direcionais
Verses: sem/com LVDT
sem/com OBE
TN6, 10, 16, 25, 32
Diversas opes
para diferentes
aplicaes
LVDT = Transdutor da posio do
carretel
OBE = Eletrnica incorporada
Hidrulica Industrial, Servo Vlvulas
Bobina com transdutor
de posio incorporado
Carcaa em Ao F
o
.
Casquilho e carretel
em ao reforado
Hidrulica Industrial, Circuitos Fechados
Cilindro ISO com qualidade Servo
- Transdutor de Posio incorporado
- Vlvula montada diretamente no corpo do cilindro
Hidrulica Industrial, Cilindros
Cilindros Tipo ISO
Dimenses e Flanges
normalizadas
Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas
Vlvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lgicos, monitorizados
Elemento lgico, proporcional
Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas 2
Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32
monitorizada
Hidrulica Industrial, Blocos para Mquinas de Plstico
Vlvulas Proporcionais.
Servo Vlvula c/OBE
Elementos lgicos
FIM