Trem de Engrenagem

SEM0104 SEM0104 -- Aula 9 Aula 9
Engrenagens e Trens de Engrenagens e Trens de

Engrenagens Engrenagens Engrenagens Engrenagens
Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo Becker Becker
SEM - EESC - USP
Introduo Introduo
Representaes
Cinemtica e Anlise de Torque
Montagens
Sumrio da Aula Sumrio da Aula
Montagens
Transmisses Veiculares
Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0)
Exemplos
EESC-USP M. Becker 2009 2/81
Introduo Introduo
Trens de Engrenagens Trens de Engrenagens
Tipos:
Simples: 1 engrenagem / eixo
Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo
Planetrios: elemento de suporte
Simples Composto Planetrio
c c
Anular
Brao
Introduo Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias Trens de Engrenagens Planetrias
Solar
Planeta
Introduo Introduo
Elemento Fixo: Brao
Solar SH
Planeta
Anular
Elemento Fixo: Anular
Solar SH
Planeta
Brao
Elemento Fixo: Solar
Brao SH
Planeta
Anular
SAH
SAH
SAH
SH
SH
SH
Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias
Histrico
Arquimedes: 212 a.C.
Carruagem Chinesa: 2.634 a.C.
Leonardo da Vinci: 1.500
FORD T: 1908 a 1927
Hoje em dia
Introduo Introduo
Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)
Introduo Introduo
Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)
Diferencial Automotivo
Introduo Introduo
2 GDL
Alta Complexidade Cinemtica
Difcil de Entender
Permanentemente Engrenado
Introduo Introduo
Permanentemente Engrenado
Alta Confiabilidade
Compacto
Alta Reduo / Multiplicao
Adio ou Diviso de Torque
Mltiplas RTs
Engrenagens Cilndricas
ou Cnicas
TEP Bsico
Z
A
>Z
S
Z
A
=Z
S
Suporte
Suporte
Planeta
Solar
Suporte
Planeta
Planeta
Suporte
Introduo Introduo
TEPs TEPs
TEP Simples
TEP Ligado
Tipo P(PP)P + Tipo P(P)N
a a
a' a' c
c
c' c' b
b
b'
b'
Anular
Anular
I II
Introduo Introduo
TEPs TEPs
Foco da Aula
Introduo Introduo
Representaes Representaes
Cinemtica e Anlise de Torque
Montagens
Montagens
Exemplos
Funcional
Convencionall
Corte
3D
Juntas e barras
Representaes
de TEPs
Esquemtica
Grafo
Juntas e barras
Diagrama de Blocos
Convencional
Nova
Cannica
I
II
c
P1
AB 12
P
2
S1 a
S1
AB 12
S2
A21B
P2
P1
P1 P2 P3
b
c
d
Diagrama de Torque
A 1 A2
B1 B2
Entrada
E1
E3 E2
E4
TEP I TEP II
P 1
BB12
P 2
C*
S 1
P
2 S1
P1
AS12
BB12
P2
C*
C*
AS12
C*=Carcaa
AS
12
P1
B B 1 2
P2
A S 1 2
S1
Carcaa
C*
C*
Introduo Introduo
Cinemtica e Anlise de Torque Cinemtica e Anlise de Torque
Montagens
Montagens
Exemplos
Cinemtica Cinemtica
Determinao da Rotao de Sada:
Velocidade Relativa...
B A B A
w w
w w
w
w
=
/
Razo Bsica
b
Z
Z
w w
w w
R
A
S
B S
B A
S A
B
= =
=
,
Fixo
In Out
B S B S
w w w
=
/
Cinemtica Cinemtica
Determinao da Rotao de Sada:
Produtrios...
Razo Bsica
A
S
A P
P S
movidas
motoras
Z
Z
Z Z
Z Z
Z
Z
b = = =
.
.
Cinemtica Cinemtica
Razo Bsica
0 ) 1 ( = +
S B A
w b w b w
Equao Geral 1 TEP
Razo Bsica
Cinemtica Cinemtica
1 TEP 1 TEP
TEP
entrada
sada
1 Entrada
1 Sada
1 Elem. Fixo
fixo
sada
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
S A
B
R , A S
B
R , B A
S
R , A B
S
R , B S
A
R , S B
A
R ,
Elemento
b 1 b 1 1 b 1 b
Cinemtica Cinemtica
1 TEP 1 TEP
Equaes
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
b
b
1 b 1
b 1
1
b
b 1
1 b
b
Fixo (res.) Brao Brao Solar Solar Anular Anular
Entrada Anular Solar Anular Brao Solar Brao
Sada Solar Anular Brao Anular Brao Solar
(e)
(c)
[>21.833]
[1.905; 2.105]
[0.955; 1.047]
Cinemtica Cinemtica
1 TEP 1 TEP
(f)
(a)
(b)
(d)
[0.955; 1.047]
[0.475; 0.524]
[-0.047; 0.045]
[-1.105;-0.905]
[<-20.833]
Cinemtica Cinemtica
1 TEP 1 TEP
2 Entradas
1 Sada
TEP
entrada
entrada
sada
Cinemtica Cinemtica
1 TEP 1 TEP
1 Entrada
2 Sadas
TEP
entrada
sada
sada
E1
TEP I
Segundo Hsieh: O torque flui para os
engrenamentos ...
A
Torque Torque
1 TEP 1 TEP
E1
E2
S
C.(c)
0
6
=
resistente

= +
0
3 1 1
= + r
0 ) 1 (
3 1 2
= + r
E1
0
, ,
= +
k x k k y
r
0 ) 1 (
, ,
= +
k x k k z
r
res
Torque Torque
1 TEP 1 TEP
0
4 3
= +
0
1
=
entrada

0
5 2
= + +
sada

0 ) 1 (
3 1 2
= + r
0
6 2 4
= + r
0 ) 1 (
6 2 5
= + r
E2
out
in
P
R
Z
Z
r =
1
S
P
Z
Z
r =
2
0
0
0
0 0 25 , 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 5 0 1 0
0 0 0 0 6 0 0 1
2
1
Torque Torque
1 TEP 1 TEP
0
0
0
0
0
1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 25 , 1 0 0 1 0 0
0 0 25 , 0 1 0 0 0 0
6
4
3
5
in
out
res


Resultados: aplicando o Mtodo de Gauss
1

=
in

5

= -0,83.
in
Torque Torque
1 TEP 1 TEP
1

=
in

5

= -0,83.
in
2

= -0,83.
in

6

= 0,66.
in
3

= -0,17.
in

res

= 0,66.
in
4

= 0,17.
in

out

= 1,66.
in
GM Hydra-Matic 440 PGT
Carcaa
ou apoio
F3
E2
F1 F2
Torque Torque
2 TEPs 2 TEPs
ou apoio
Entrada da
rotao do
motor
Carcaa
ou apoio
E1
Sada para
o diferencial
E3 E2
TEP I TEP II
Torque Torque
2 TEPs 2 TEPs
Carcaa
ou apoio
Carcaa
ou apoio
F3 E2
E1
Sada para
o diferencial
F1 F2
Entrada
E1
E4
Entrada da
rotao do
motor
Torque Torque Torque
= 1,24. = 0,52. = -1,38.
Resultados
Torque Torque
2 TEPs 2 TEPs
1

= 1,24.
in

6

= 0,52.
in

11

= -1,38.
in
2

= -0,88.
in

7

= -1,76.
in

12

= 1,00.
in
3

= -0,36.
in

8

= -0,38.
in

res

= 0,52.
in
4

= 0,36.
in

9

= -1,38.
in

out

= 1,52.
in
= - . = .
Introduo Introduo
Montagens Montagens
Montagens Montagens
Exemplos
Simpson
GM Hydra
Matic
440 PGT
Ravigneaux
Hydra Matic
3L 80 PGT
N
2
2
1
0
2
1
c
l
GDL Nmero de Eixos Freiados
Nmero de Conexes
Montagens Montagens
33
1
st
2,786 2,920 2,846 2,857
2
nd
1,529 1,567 1,532 1,517
Diret-Drive 1,000 1,000 1,000 1,000
Over Drive 0,703 0,705 0,711 0,703
Reverse -2,375 -2,384 -2,466 -2,590
# of PGTs 2 2 2* 3
3
4
3
6 possveis montagens (A a F)
6 possveis posies (1 a 6) .
36 Total 36 Total
Montagens Montagens
1 TEP 1 TEP
B
1
S
1
A
1
I
B
1
S
1
A
1
I
B
1
S
1
A
1
I
B
1
S
1
A
1
I
B
1
S
1
A
1
I
B
1
S
1
A
1
I
1
2
3
4
5
6
I
I
I
I
I
I
A
B
E
C
F
D
A B
Montagens so uma
funo da posio do
eixo de sada!!
Montagens Montagens
2 TEPs 2 TEPs
24 possveis montagens (A a D)
6 possveis posies (PGT I)
6 possveis posies (PGT II)
864 Montagens
C D
Z
min
Z
mx
Planeta (Z
p
) 12 119
Solar (Z
s
) 12 226
Anular (Z
a
) 36 250
Montagens Montagens
2 TEPs 2 TEPs
11.664 possveis combinaes
entre trincas de dentes de
um TEP
Z
a
= 2.Z
p
+ Z
s
11.664 possveis combinaes TEP I
Montagens Montagens
2 TEPs 2 TEPs
864 possveis montagens
11.664 possveis combinaes TEP I
11.664 possveis combinaes TEP II
Total: 117.546.246.144 Possveis Montagens
Introduo Introduo
Montagens Montagens
Montagens Montagens
Transmisses Veiculares Transmisses Veiculares
Exemplos
Transmisses Transmisses Veiculares Veiculares
Ontem Ontem
Ford Modelo T (1908 - 1928)
Transmisso Automtica
Anel Sincronizador Anel Sincronizador
Transmisses Manuais
BMW Srie 7 (2001)
Fiat Stilo (2008)
Transmisso Dual-logic
A
B
C
D
E
Motor
Embreagem
Pedal da Embreagem
Caixa de Mudanas
Alavanca de Mudanas
E
C
D
Transmisses Transmisses Veiculares Veiculares
Hoje Hoje
A
B
Mercado Nacional
Mercado Brasileiro: supremacia da Transmisso Manual
Mercado Americano: supremacia da Transmisso
Automtica
Transmisses Automobilsticas Transmisses Automobilsticas
Hoje Hoje
Mercado Europeu: supremacia da Trans. Automtica e
Servo-assistida
Mercado Asitico: supremacia da Transmisso
Automtica
Transmisses CVT
(Continuously Variable
Transmission)
Transmisses Automobilsticas Transmisses Automobilsticas
Amanh?... Amanh?...
Transmisses
Automticas
Transmisses
Servo - Assistidas
Caixa de Transmisso Manual de 5 marchas + R
Garfo
Alavanca
Transmisso Manual Transmisso Manual
Funcionamento Simplificado Funcionamento Simplificado
Garfo
Do Motor
Para o
Diferencial
5
a
4
a
3
a
2
a
1
a
R
Transmisso Manual Transmisso Manual
Funcionamento Simplificado Funcionamento Simplificado
1
a
marcha
4
a
marcha
2
a
marcha 3
a
marcha
5
a
marcha marcha r
CVT CVT
Polia e Correia Polia e Correia
Problema: TORQUE
Honda
CVT CVT
VL 300 CVT - Audi
CVT CVT
Rodas
1993 Williams FW15C CVT
CVT CVT
Motor
1968 DAF F3
CVTs CVTs
Spoon Ball and Cone Toroidal
CVT CVT
Ball and Cone Ball and Cone
Anel
Esfera
Dispositivo
Proporcional

Eixo
Cone de entrada
Cone de sada
Eixo de rotao
da esfera
(a)
(b)
(c)
Reduo 1:1 Ampliao
CVT CVT
Toroidal Toroidal
Problema: Presso (GPa)
CVT CVT
Toroidal Toroidal -- LEGO LEGO
Controle
Controle
Reduo Ampliao
Motor
Motor
Sada
Sada
Transmisso Convencional Transmisso Convencional
CVT CVT
Toroidal Toroidal
Relao de Relao de
Transmisso
Transmisso Automtica Transmisso Automtica
Baseadas em Planetrios
ANULAR
SOLAR
PLANETAS
Cyclo Drive Sumitomo, Japo
Outras Transmisses Outras Transmisses
Tendncia Atual Tendncia Atual
Motor
Atualmente a tendncia na Indstria
Automobilstica , em funo dos Torques
(Gerhard Wagner - ZF):
Motor Longitudinal Frontal
Trao Traseira
Transmisso Longitudinal Frontal e Traseira
Torque
Transmisso
Manual
Transmisso
Automtica
< 180 N.m 5 marchas CVT
180-350 N.m 6 marchas CVT
> 350 N.m 6 marchas 6 marchas
Trao Traseira
Tendncia Atual Tendncia Atual
Motor Transversal Frontal
Trao 4-Rodas
Motor
Transmisso Transversal Frontal e Traseira
Torque
Transmisso
Manual
Transmisso
servo-
assistida
Transmisso
Automtica
< 180 N.m 5 marchas 5 marchas CVT
180-350 N.m 5 marchas - CVT
> 350 N.m - - 5 e 6 marchas
Diferencial
Carcaa
ou apoio
Carcaa
ou apoio
F3
E2
E1
F1 F2
Caixa GM HIDRA Caixa GM HIDRA--MATIC THM MATIC THM 440 PGT 440 PGT
F
1
EE
22
EE
11
F
2
F
3
Entrada da
rotao do
motor
Sada para
o diferencial
I II
S
1
A
1
B
2
S
2
F
1
EE
11
entrada
sada
B
1
A
2
F
3
EE
22
entrada
F
2
I II
S
1
A
1
B
1
B
2
S
2
A
2
F
1
EE
11
entrada
sada
F
2
F
3
EE
22
entrada
M RT:1 E
1
E
2
F
1
F
2
F
3
1
a
2,92 X X
2
a
1,57 X X
3
a
1,00 X X
4
a
0,71 X X
r -2,38 X X
Z
s
Z
p
Z
a
TEP I 26 18 62
TEP II 42 16 74
BMW 7 Series
Sedan
ZF 6HP26
1
a
Transmisso 6-marchas para
automveis em srie fabricada no
mundo
mundo
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
r
4,17 2,34 1,52 1,14 0,86 0,69 -3,40
R
T
Caixas ZF Caixas ZF
ZF 6HP26
Embreagens e Freios
Planetrio 1 Planetrio 2
Conversor
de Torque
Caixas ZF Caixas ZF
Introduo Introduo
Montagens Montagens
Montagens Montagens
Software Software TEPiciclo TEPiciclo (Visual (Visual Basic Basic 5.0) 5.0)
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