ENGRENAGENS CNICAS

ENGRENAGENS CNICAS
E HELICOIDAIS
E HELICOIDAIS
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
Funo: Transmitir movimento entre eixos interceptantes.
D
is
t

n
c
ia

d
e

c
o
n
e

A0
ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
Geralmente eixos em 90
o
, mas podem ser utilizadas para outros
ngulos de eixos.
ngulos primitivos (da coroa e do pinho) so definidos pelos cones
primitivos que se encontram no pice.
D
is
t

n
c
ia

d
e

c
o
n
e

A0
G
P
N
N
= tan
P
G
N
N
= tan
ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
A forma dos dentes, quando projetada no cone traseiro, a mesma que em
uma engrenagem cilndrica de dentes retos.
O nmero de dentes dessa engrenagem imaginria :
Onde N o nmero virtual de dentes e p o passo circular medido na
extremidade maior dos dentes.
p
r
N
b
2
'
=
EXERCCIOS EXERCCIOS
13.5. Um pinho cnico de dentes retos de 20
o
de ngulo de presso, com 14
dentes e passo diametral de 6 dentes/in, aciona uma coroa de 32 dentes. Os dois
eixos formam 90
o
entre si e esto no mesmo plano. Encontre:
A) A distncia de cone;
B) Os ngulos primitivos;
C) Os dimetros primitivos.
in A a 910 , 2
2
333 , 5
2
333 , 2
)
2
1
2 2
0
=

=
o
o
37 , 66
14
32
tan tan
63 , 23
32
14
tan tan )
1 1
1 1
=

=
=

=


P
G
G
P
N
N
N
N
b
in d
in d c
g
p
333 , 5
6
32
333 , 2
6
14
)
= =
= =
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS
ngulo de hlice o mesmo em cada engrenagem;
Uma engrenagem deve ter uma hlice destra (mo direita) e a outra sestra
(mo esquerda);
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS
A forma do dente a de uma evolvente helicoidal;
Se um pedao de papel, cortado na forma de um paralelogramo, enrolado
ao redor do cilindro, a extremidade angular do papel torna-se uma hlice.
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS
O contato inicial dos dentes das engrenagens cilndricas de dentes retos
uma linha que se estende ao longo da face completa do dente;
O contato inicial dos dentes das engrenagens helicoidais um ponto que se
estende at formar uma reta, medida que os dentes engrenam;
Em engrenagens cilndricas de dentes retos, a linha de contato paralela ao
eixo de rotao;
Em engrenagens helicoidais, uma diagonal cruzando a face do dente.
Esse engrenamento gradual confere s engrenagens helicoidais a habilidade
de transmitir cargas a altas velocidades.
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS

hlice de ngulo o
ac o passo circular transversal p
t
no
plano de rotao (passo circular);
ae o passo circular normal p
n
e
relacionado com o passo circular como:
cos
t n
p p =
tan
t
x
p
p =
ad o passo axial p
x
=
n n
P p
Como:
cos
t
n
P
P =
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS

hlice de ngulo o
O ngulo de presso na direo normal
diferente do ngulo de presso na
direo de rotao devido angularidade
dos dentes.
t
n

tan
tan
cos =
EXEMPLO EXEMPLO
Uma engrenagem helicoidal tem um ngulo de presso de 20
o
, um ngulo de hlice
de 30
o
e um passo diametral transversal de 5 dentes/polegada, tendo 20 dentes.
Encontre:
a) O dimetro primitivo;
b) Os passos axial, normal e transversal;
c) O passo diametral normal;
d) O ngulo de presso transversal.
in
P
N
d a
t
4
5
20
) = = =
in
P
p b
t
t
6283 , 0
5
) = = =

5441 , 0 30 cos 6283 , 0 cos
0
= = =
t n
p p
in
p
p
t
x
7254 , 0
30 tan
6283 , 0
tan
0
= = =

EXEMPLO EXEMPLO
in dentes
P
P c
t
n
/ 773 , 5
30 cos
5
cos
)
0
= = =

cos
tan
arctan
n
t
t
n
d

tan
tan
cos ) =
( ) 4202 , 0 arctan
30 cos
20 tan
arctan
0
=

=
o
t

0
80 , 22 =
t

ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS

Da mesma forma que no caso de dentes de engrenagens de dentes retos,

dentes de engrenagens helicoidais podem apresentar interferncia;
O menor nmero de dentes de um pinho helicoidal que ir rodar, sem
interferncia, com uma coroa com o mesmo nmero de dentes :
( )
t
t
P
sen
sen
k
N

2
2
3 1 1
6
cos 4
+ + =
Se o ngulo de presso normal
n
20
o
e o ngulo de hlice 30
o
, ento:
0
0
0
80 , 22
30 cos
20 tan
arctan =

=
t

( )
( ) 80 , 22 3 1 1
80 , 22 6
30 cos 1 4
2
0 2
0
sen
sen
N
P
+ + =
dentes N
P
9 48 , 8 = =
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS
Para a razo de engrenamento seguinte, o menor nmero de dentes no
pinho :
( )
( ) ( )
t
t
P
sen m m m
sen m
k
N

2 2
2
2 1
2 1
cos 2
+ + +
+
=
Para um ngulo de presso normal
n
de 20
o
e o ngulo de hlice 30
o
,
com
t
= 22,80
o
:
m N N m
p g g
= =
O menor pinho que pode rodar uma cremalheira :
t
P
sen
k
N

2
2
cos 4
=
( )
dentes
sen
N
P
12 5 , 11
80 , 22 2
30 cos 1 4
0 2
0
= = =
ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS
A maior engrenagem para um pinho especificado :
Para um pinho de nove dentes, com um ngulo de presso normal
n
de 20
o
e
um ngulo de hlice de 30
o
, com
t
= 22,80
o
:
t P
t P
g
sen N k
k sen N
N


2
2 2 2 2
2 cos 4
cos 4

=
( )
( ) ( )
12 02 , 12
80 , 22 9 2 30 cos 1 4
30 cos 1 4 80 , 22 9
0 2 0
0 2
2
0 2 2
= =

=
sen
sen
N
g
ENGRENAGENS SEM ENGRENAGENS SEM- -FIM FIM
O ngulo de hlice do parafuso normalmente grande, enquanto o da
coroa muito pequeno;
O ngulo de avano do parafuso o complemento do ngulo de hlice
da coroa.
ENGRENAGENS SEM ENGRENAGENS SEM- -FIM FIM
Passo diametral:

t g
g
p N
d =
D
i

m
e
t
r
o

p
r
i
m
i
t
i
v
o

d
g
Ao especificar , habitual declarar o passo axial p
x
do parafuso e o passo
circular transversal p
t
da engrenagem par;
Esses passos so idnticos para ngulo entre eixos de 90;
Passo diametral da engrenagem o dimetro medido no plano contendo o eixo
do sem-fim;
Dimetro de passo do parafuso para
tima capacidade de potncia:
7 , 1 0 , 3
875 , 0 875 , 0
C
d
C
w

ENGRENAGENS SEM ENGRENAGENS SEM- -FIM FIM
w x
N p L =
D
i

m
e
t
r
o

p
r
i
m
i
t
i
v
o

d
g
Avano e o ngulo de avano obedecem as seguintes relaes:
w
d
L

= tan
EXERCCIOS EXERCCIOS
13.6. Um par de engrenagens cilndricas helicoidais de eixos paralelos utiliza um
pinho de 17 dentes acionando uma coroa de 34 dentes. O pinho apresenta um
ngulo de hlice destro de 30, um ngulo de presso normal de 20 e um passo
diametral normal de 5 dentes/in. Encontre:
A) Os passos circulares normal, transversal e axial;
B) O passo circular normal de base;
C) O passo diametral transversal e o ngulo de presso transversal;
in
p
p
in
p
p
in
P
p a
t
x
n
t
n
n
25 , 1
30 tan
7255 , 0
tan
7255 , 0
30 cos
6283 , 0
cos
6283 , 0
5
)
0
0
= = =
= = =
= = =

EXERCCIOS EXERCCIOS
in in p p b
n n nb
590 , 0 20 cos 6283 , 0 cos ) = = =
o

in dentes P P c
n t
/ 33 , 4 30 cos 5 cos ) = = =
o

0
0
0
1 1
8 , 22
30 cos
20 tan
tan
cos
tan
tan =

n
t
EXERCCIOS EXERCCIOS
13.7. Para casa.
SISTEMAS DE DENTES SISTEMAS DE DENTES
Sistema de dentes um padro que especifica as relaes
envolvendo adendo, dedendo, profundidade de trabalho, espessura
de dente e ngulo de presso:
1,25/P
d
ou 1,25m
1,35/P
d
ou 1,35m
1,25/P
d
ou 1,25m
1,35/P
d
ou 1,35m
1,25/P
d
ou 1,25m
1,35/P
d
ou 1,35m
Curta 20 0,8/P
d
ou 0,8 m 1/P
d
ou m
Si stema de
dente
ngul o de
presso, graus
Adendo a Dedendo b
1/P
d
ou m
1/P
d
ou m
1/P
d
ou m
Profundidade
completa
20
22,5
25
Tabela 1 Sistema de dentes usados comumente e sistema-padro para engrenagens
cilndricas de dentes retos.
SISTEMAS DE DENTES SISTEMAS DE DENTES
Consultar tabelas Shigley, pag. 649.:
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7
a
edio, Bookman.
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