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1

Castro,J.T.P
.
Engrenagens

Jaime Tupiass Pinho de Castro


Departamento de Engenharia Mecnica PUC-Rio

verso 2.5 - 3/6/2012
2
Castro,J.T.P
.
Principais Tipos de Engrenagens
(a) engrenagens cilndricas, de dentes retos ou helicoidais
(b) engrenagens cnicas, com eixos perpendiculares () e
convergentes na figura
(c) sem fim e coroa, com eixos mas no convergentes
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Castro,J.T.P
.
par de engrenagens
cilndricas de dentes
retos tpicas
a largura dos dentes,
que quase sempre so
usinados na forma de
uma envolvente (ou
involuta) de crculo
para rolarem (quase)
sem deslizar durante
o engrenamento (o
que minimiza o seu
desgaste e maximiza
o seu rendimento),
normalmente bem
maior que sua altura
(usualmente cerca de
4 a 7x maior)
4
Castro,J.T.P
.
dentes retos (a) no geram cargas axiais mas so bem mais
ruidosos que os helicoidais (b) e (c) que as geram (a dupla
hlice ou espinha de peixe (b) cancela as cargas axiais)
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Castro,J.T.P
.
grande engrenagem cilndrica de dentes retos bi-partida
(notar os sulcos de montagem e o rasgo de chaveta)
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Castro,J.T.P
.
engrenagens helicoidais geram cargas axiais (notar que
a hlice do pinho tem sentido contrrio da coroa)
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Castro,J.T.P
.
as engrenagens espinha de peixe cancelam as cargas axiais
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Castro,J.T.P
.
engrenagens de dentes
espinha de peixe com um
rasgo central para facilitar a
sada da ferramenta de corte
a eficincia mecnica dos
pares de engrenagens de
dentes retos ou helicoidais
bem feitos, cujos dentes
envolventes rolam quase
sem deslizar, em geral
muito alta, tipicamente
maior que 99 a 99.5%
quando a montagem
precisa e rgida e a
lubrificao de boa
qualidade
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Castro,J.T.P
.
engrenagem com dentes internos num redutor planetrio
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Castro,J.T.P
.
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Castro,J.T.P
.
engrenagens
cnicas de dentes
retos com eixos
que no so
perpendiculares
engrenagens
cnicas de dentes
retos com eixos
perpendiculares
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Castro,J.T.P
.
par de engrenagens helicoidais no-paralelas cuja funo
primria mudar a direo da transmisso sem alterar nem
a rotao nem o torque transmitidos, pois o dimetro das 2
engrenagens igual (notar o acoplamento flexvel)
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Castro,J.T.P
.
tipos de engrenagens cnicas de eixos perpendiculares
zerol
espiral
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Castro,J.T.P
.
par de engrenagens cnicas com dentes em espiral
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Castro,J.T.P
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engrenagem hipides
(notar que os eixos
so perpendiculares
mas no se cruzam)
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Castro,J.T.P
.
engrenagens espiralides
com eixos perpendiculares
(notar que a distncia entre
os centros dos eixos destas
engrenagens maior que a
das engrenagens hipides, e
que por causa do pinho que
parece um parafuso elas em
geral no so reversveis)
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Castro,J.T.P
.
as vantagens
dos redutores
tipo sem fim e
coroa so auto-
travamento (a
coroa pode ser
projetada para
no conseguir
girar o sem fim)
e potencial de
reduo grande,
e a desvantagem
o rendimento
baixo devido ao
deslizamento
funcional entre o
sem fim e a coroa
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Castro,J.T.P
.
sem fim e
coroa, com
um parafuso
cujo perfil
curvo, para
aumentar a sua
rea de
contato com a
coroa
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Castro,J.T.P
.
h muitos outros tipos exticos
de engrenagens pouco usadas,
como as de dentes espirais com
eixos perpendiculares da figura
ao lado
a eficincia mecnica das
engrenagens espiralides, dos
sem fim e coroa e de quase
todas as exticas, em geral
bem menor do que a das
engrenagens tradicionais de
dentes retos ou helicoidais,
cilndricas ou cnicas, pois
naquelas h muito deslizamento
relativo entre os dentes quando
eles se movimentam
20
engrenagens no-circulares podem ter diversas formas
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Castro,J.T.P
.
Redutores e Caixas de Marcha
redutor de um
estgio, 2 eixos e
razo de reduo
N
c
/N
p
= d
c
/d
p

redutores que
tenham duas
engrenagens
cilndricas de
dentes retos ou
helicoidais bem
fabricadas, uma
lubrificao
eficiente e bons
mancais podem
ter rendimentos
acima de 99%
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Castro,J.T.P
.
grande
redutor de 2
estgios
notar como a
direo das 4
engrenagens
helicoidais da
1
a
reduo evita
as cargas axiais
nos mancais, o
dimetro dos
eixos, que tm
que aumentar
medida que a
rotao diminui
(pois as perdas
no redutor so
pequenas), e a
bomba de
lubrificao
23
Castro,J.T.P
.
redutor de trs
estgios, com entrada
perpendicular sada
notar o par de
engrenagens cnicas na
entrada (para faz-la
sada), a direo das
hlices nos dois eixos
intermedirios para
minimizar as cargas
axiais, o rolamento de
rolos cnicos no eixo de
sada (cuja carga axial
no compensada) e a
grande diferena entre
os dimetros dos vrios
eixos (e+ T|)
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Castro,J.T.P
.
redutor de
4 estgios, 5
eixos e 8
engrenagens
sendo N
1
,
N
2
, ..., N
8
o
n
o
de dentes
das diversas
engrenagens,
(1 o pinho
da entrada e
8 a coroa da
sada), e
1
/e
8

(ou a razo
de reduo
do redutor)
2 4 6 8
1 3 5 7
N N N N
:1
N N N N
25
Castro,J.T.P
.
redutor naval com entradas simultneas para duas turbinas
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Castro,J.T.P
.
redutor do
porta-avies
Saratoga

27
Castro,J.T.P
.
esquema do redutor naval
mostrado acima, no qual 2
turbinas acionam o mesmo
eixo de sada para a hlice
28
as engrenagens das caixas de marcha automotivas esto
sempre conectadas, mas giram livres; a troca de marcha
feita conectando o par que se deseja ativar aos eixos via um
engate interno e um anel de sincronizao
29
engrenagens helicoidais de uma caixa de marchas (note que
elas ficam permanentemente conectadas, mas s um par
engatado de cada vez, quando ativado pelo anel seletor)
30
outra caixa de marchas com engrenagens helicoidais
31
Castro,J.T.P
.
redutor tipo coroa e sem fim montado na sada de um motor
eltrico (notar os rolamentos de rolos cnicos para resistir
carga axial do sem fim, a vedao no eixo do sem fim para
evitar vazamento do leo e o acoplamento flexvel entre ele
e o eixo do motor para absorver pequenos desalinhamentos
entre os eixos e minimizar fletores parasitas)
32
Castro,J.T.P
.
redutor planetrio acoplado diretamente no eixo de um
motor eltrico
estes redutores podem ser uma boa soluo quando o espao
limitado, pois eles podem permitir grandes redues num
volume relativamente compacto
33
engrenagens planetrias em um motor radial aeronutico
34
redutor de engrenagens planetrias
35
Castro,J.T.P
.
tipos de redutores planetrios
simples, compostos de um anel
com dentes internos, de um sol
e de vrios planetas (cujo n
o
no
altera a reduo e s depende da
carga transmitida, mas que tm
que ser simtricos em volta do
sol quando os seus eixos giram,
para balancear o redutor)
36
Castro,J.T.P
.
redutores planetrios simples
membro
fixo
membro
de entrada
membro
de sada
razo de
reduo
redues
usuais
anel sol
suporte dos
planetas
a
s
N
1
N
+
3:1-12:1
suporte dos
planetas
sol anel
a
s
N
N
2:1-11:1
sol anel
suporte dos
planetas
s
a
N
1
N
+
1.2:1-
1.7:1
N
s
o n
o
de dentes do sol, N
a
o do anel e N
p
o dos planetas
N
a
= N
s
+ 2N
p
, e (N
a
+ N
s
)/n
o
de planetas deve ser um n
o
inteiro
redutores planetrios compostos
membro
fixo
membro
de entrada
membro
de sada
razo de
reduo
redues
usuais
anel sol
suporte dos
planetas
1
2
a p
s p
N N
1
N N
+
6:1-25:1
suporte dos
planetas
sol anel
1
2
a p
s p
N N
N N
5:1-24:1
sol anel
suporte dos
planetas
2
1
s p
a p
N N
1
N N
+
1.05:1-
2.2:1
N
p1
o n
o
de dentes do primeiro planeta e N
p2
o do segundo
d
a
= d
s
+ d
p1
+ d
p2
, e (N
p1
N
a
+ N
p2
N)/n
o
de planetas = n
o
inteiro
37
Castro,J.T.P
.
Usinagem dos Dentes
fresas para usinar dentes de engrenagens (a da esquerda para
fresadoras universais e a da direita para geradoras de dentes)
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Castro,J.T.P
.
fresagem dos
dentes um a um
39
Castro,J.T.P
.
mquina para gerar os
dentes de engrenagens
usando uma ferramenta
tipo cremalheira, a qual
oscila verticalmente
medida que o cilindro
que est sendo usinado
vai girando lentamente
o perfil envolvente dos
dentes de engrenagens
nas cremalheiras vira
um trapzio, que fcil
de fabricar e de afiar,
logo esta mais uma
grande vantagem deste
tipo de perfil
40
Castro,J.T.P
.
ferramenta tipo cremalheira para gerar dentes envolventes
41
Castro,J.T.P
.
esta mquina opera de forma similar anterior
mas usa uma ferramenta tipo engrenagem

42
Castro,J.T.P
.
a usinagem
dos dentes
tambm pode
ser feita num
movimento
rotativo da
ferramenta,
como na
mquina ao
lado
43
Castro,J.T.P
.
usinagem da coroa
para um sem fim

44
Castro,J.T.P
.
Gerao do Perfil dos Dentes Retos
os dentes devem rolar mantendo constante a razo entre as
rotaes das duas engrenagens (a ao conjugada, obtida
quando os perfis envolventes so gerados pela mesma corda
enrolada nos crculos de base das duas engrenagens)
45
Castro,J.T.P
.
o crculo primitivo de raio r define o ponto de tangncia das
2 engrenagens (que permanece fixo), e o crculo de base de
raio r
b
= rcos| o gerador dos dentes de perfil envolvente
o torque transmitido por uma engrenagem W
t
r, onde W
t

a componente tangencial da fora entre os dentes W
46
Castro,J.T.P
.
a fora entre os dentes atua sempre na mesma linha de
presso, que permanece invarivel durante todo o giro
das engrenagens com ao conjugada
engrenagens antigas usavam ngulo de presso | = 14.5
o
,
mas hoje em dia em geral se usa | = 20
o
ou | = 25
o

como o perfil dos dentes das engrenagens depende de |,
importante padronizar o ngulo de presso, no s
para garantir que elas sejam intercambiveis mas tambm
para minimizar o estoque das ferramentas de usinagem
ngulos de presso maiores permitem que a menor das
engrenagens (chamada de pinho) tenha um nmero
mnimo de dentes menor sem perder a ao conjugada
em compensao, para um dada potncia transmitida H,
a fora entre os dentes W cresce com |, o que aumenta
as cargas nos mancais de apoio dos eixos pois, sendo e a
velocidade angular da engrenagem,
t
t
W
W r W
cos r cos
H
H= e = =
| e |
47
Castro,J.T.P
.
Nomenclatura das Engrenagens
nomenclatura bsica das engrenagens de dente reto
48
Castro,J.T.P
.
nomenclatura dos dentes de engrenagem em ingls
49
Castro,J.T.P
.
as engrenagens devem
ser projetadas para evitar
(i) o deslizamento entre os
dentes e (ii) a variao da
distncia entre a linha de
transmisso da fora e o
centro dos seus eixos, ou
seja, para obter um
funcionamento eficiente e
suave, que minimize o
atrito e mantenha a razo
de velocidades constante
assim, em geral o perfil
dos dentes tem a forma de
curvas envolventes (ou
involutas) conjugadas,
cuja geratriz comum
50
Castro,J.T.P
.
a coroa a
maior e o
pinho a
menor das 2
engrenagens,
cujos crculos
primitivos
so tangentes
quando o
dente muito
grande, parte
de sua cabea
pode penetrar
no crculo de
base da outra
engrenagem e
interferir no
movimento
conjugado
51
Castro,J.T.P
.
as engrenagens tambm podem ser fabricadas com os dentes
internos com formato envolvente ou involuta, que garante a
ao conjugada independente da distncia entre os centros,
logo uma razo entre as rotaes do pinho e da coroa que
invarivel, e que quase evita o deslizamento entre os
dentes, o que diminui o desgaste e aumenta o rendimento
52
Castro,J.T.P
.
nomenclatura
em ingls das
engrenagens
com dentes
internos
53
Castro,J.T.P
.
as cremalheiras so engrenagens de dimetro infinito, logo
a corda que nelas gera dentes envolventes tem comprimento
tambm infinito e assim o perfil destes dentes trapezoidal,
isto , eles tm os lados retos
54
Castro,J.T.P
.
Medidas dos Dentes
como qualquer par de engrenagens tm que ter dentes
de mesmo tamanho, eles so padronizados para permitir
fcil intercambiabilidade
o tamanho dos dentes das engrenagens mtricas dado
(em mm) pelo seu mdulo M, que igual razo entre
o dimetro primitivo d e o nmero de dentes
N da engrenagem
assim, os dentes grandes tm mdulos M grandes, e o
passo circular p (a distncia entre 2 dentes adjacentes
medida ao longo do crculo primitivo
da engrenagem) dada por
os mdulos preferidos so 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8,
10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 e 50 mm
d
M
N
=
d
p M
N
t
= = t
55
Castro,J.T.P
.
mas (como espervel), os americanos medem os dentes
pelo passo diametral P (ou diametral pitch, em dentes
por polegada), dado pela razo entre o n
o
de dentes N e
o dimetro primitivo d da engrenagem
assim, dentes grandes tem passo diametral P pequeno,
e sua relao com o passo circular p dada por

cuidado: no use a equao P = 1/M para converter o
passo diametral em mdulo, pois os dentes mtricos no
so em geral intercambiveis com os em polegadas (e.g.,
M = 10mm P = 2.54 dentes por polegada, mas esta no
uma medida usada na prtica)
os passos diametrais mais comuns so 200, 150, 120, 96,
80, 64, 48, 40, 32, 24, 20, 16, 12, 10, 8, 6, 4, 3, 2.5, 2.25 e 2
dentes por polegada
P N/d =
pP = t
56
Castro,J.T.P
.
o tamanho
relativo dos
dentes de
engrenagens
com vrios
passos
diametrais
(dados em
dentes por
polegada)
comparado
ao lado
57
Castro,J.T.P
.
a padronizao dos dentes das engrenagens mtricas ou
em polegadas com ngulos de presso | = 20
o
ou 25
o

similar: cabea (addendum) a = 1.0M (ou a = 1/P), e p
(dedendum) b = 1.25 ou 1.35M (ou b = 1.25/P ou 1.35/P)
engrenagens de passo fino (P > 20) podem ter b = 1.20/P
h tambm engrenagens com dentes curtos (stub) com
a = 0.8M (ou a = 0.8/P) e b = 1.0M (ou b = 1/P)
a razo de reduo entre duas engrenagens s depende
de N
1
/N
2
, onde N
1
o n
o
de dentes da 1
a
e N
2
o da 2
a
, e
no varia com a distncia entre centros das engrenagens
mas o ngulo de presso e os dimetros primitivos (que
so tangentes) das engrenagens aumentam se a distncia
entre seus eixos for maior que a de projeto, sem que isto
implique na perda do efeito conjugado caracterstico do
perfil dos dentes envolventes (o que mais uma grande
vantagem deste perfil, a qual fcil de visualizar pela
corda enrolada nos crculos de base, que so invariveis)
58
Castro,J.T.P
.
a largura da face F (ou a espessura da engrenagem) no
padronizada, mas prtica comum usar dentes retos
com F = (8 a 16)M ~ (3.5 a 7) altura do dente padro
ex.1: liste as principais dimenses das engrenagens de
20 dentes com | = 20
o
e M = 10mm
dimetro primitivo: d = MN = 200mm
passo circular: p = tM = 31.42mm
altura do dente: a + b = 2.25M = 22.5mm
dimetro externo: d
e
= d + 2a = d + 2M = 220mm
dimetro de base: d
b
= dcos| = 187.94mm
dimetro de raiz: d
r
= d 2b = d 2.5M = 175mm
largura tpica da face: F = (8 a 16)M = 80 a 160mm
e com P = 10 dentes/polegada
dimetro primitivo: d = N/P = 2
passo circular: p = t/P = 0.314
altura do dente: a + b = 2.25/P = 0.225
59
Castro,J.T.P
.
dimetro externo: d
e
= d + 2a = d + 2/P = 2.2
dimetro de base: d
b
= dcos| = 1.879
dimetro de raiz: d
r
= d 2b = d 2.5/P = 1.750
largura tpica da face: F = (8 a 16)/P = 0.8 a 1.6
ex.2: se a 1
a
engrenagem de um redutor tem 16 e a 2
a
64
dentes com mdulo 5mm, calcule a distncia entre seus
centros C = (d
1
+ d
2
)/2 e compare os seus dimetros de
base para | = 14.5
o
, | = 20
o
e | = 25
o
os dimetros primitivos d
1
= MN = 80 e d
2
= 320mm no
dependem de | C = 200mm, mas os dimetros de base
d
b
= dcos| decrescem quando | cresce para | = 14.5
o
:
d
b
1
= 77.45 e d
b
2
= 309.81; para | = 20
o
: d
b
1
= 75.18 e
d
b
2
= 300.70; e para | = 25
o
: d
b
1
= 72.51 e d
b
2
= 290.02
o ponto de contato desloca-se por rolamento nos perfis
envolventes ao longo dos dentes quando eles se movem,
mas a linha de ao da fora permanece fixa
60
Castro,J.T.P
.
mas se o ponto de contato cruzar o crculo de base da
engrenagem e atuar sobre uma parte do p do dente cujo
perfil no uma envolvente, termina a ao conjugada
e passa a haver deslizamento relativo, logo desgaste por
eroso, naquela regio crtica (deve-se evitar portanto
esta chamada interferncia entre os dentes)
quando os dentes so fabricados por gerao (usando uma
cremalheira, e.g.), a ferramenta pode cortar abaixo do d
b

(deixando o dente barrigudo, com uma raiz menor que
a largura, logo mais fraco onde as tenses so maiores)
para evitar interferncia nos pares de engrenagens de
dentes retos com um pinho de N
p
e uma coroa de N
c

dentes, se r = N
c
/N
p
e se k = 1 para dentes normais e
k = 0.8 para dentes
curtos, deve-se ter
2 2
p
2
2k(r r (1 2r)sin
N
(1 2r)sin
+ + + |
>
+ |
61
Castro,J.T.P
.
N
c
tem que ser um n
o
inteiro nas engrenagens completas,
mas pode ser fracionrio nos setores de engrenagens
para engrenar um pinho numa cremalheira sem que ele
trabalhe com interferncia, N
p
> 2k/sin
2
|
| = 14.5
o
| = 20
o
| = 25
o
N
p
N
c
N
p
N
c
N
p
N
c
23 26 13 16 9 13
24 32 14 26 10 32
25 40 15 45 11 249
26 51 16 101 12

27 67 17 1329
28 92 18

29 133
30 219
31 496
32

maior n
o
de dentes da
coroa N
c
que no interfere
com pinhes de N
p
dentes
retos normais, em funo
do ngulo de presso |
pares de engrenagens com
| alto podem ser menores (
por isso que | = 14.5
o
est
obsoleto), mas operam sob
cargas maiores nos mancais
deve-se preferir coroas
com N
c
< 101 e evitar coroas
com N
c
> 200 dentes
62
Castro,J.T.P
.
os cruzamentos da linha de presso com os crculos das
cabeas do pinho e da coroa limitam o contato entre os
dentes, logo a razo de contato do par de engrenagens

deve-se especificar RC > 1.2, e preferir RC > 1.4
2 2 2 2
p p p c c c p c
(r a ) (r cos ) (r a ) (r cos ) (r r )sin
RC
Mcos
+ | + + | + |
=
t |
63
Castro,J.T.P
.
r
p
= N
p
M/2

e r
c
= N
c
M/2 so os raios do pinho e da coroa,
e a
p
e a
c
os seus addenduns, M o mdulo e | o ngulo
de presso dos dentes, logo nos dentes comuns onde a = M
pode-se obter uma frmula mais conveniente para RC


e.g., um pinho com 15 e uma coroa com 30 dentes comuns
tm RC = 1.57 se | = 20
o
ou RC = 1.42 se | = 25
o

RC maiores induzem menores tenses nos dentes e evitam
que toda a carga gerada pelo torque seja suportada na ponta
de um deles apenas, e por isso permitem um funcionamento
mais suave do par de engrenagens
teoricamente, RC > 2 significa que pelo menos dois dentes
esto sempre em contato no par (mas na prtica isto tambm
depende da preciso da usinagem dos dentes, da rigidez dos
suportes, da carga aplicada e das vibraes induzidas pelo
funcionamento das engrenagens)
2 2 2 2
p p c c p c
N sin 4N 4 N sin 4N 4 (N N )sin
RC
2 cos
|+ + + |+ + + |
=
t |
64
Castro,J.T.P
.
ex.3: qual o menor pinho de | = 25
o
que se deve usar
para acionar uma cremalheira?
para evitar interferncia deve-se ter N
p
> 2k/sin
2
|, logo
os pinhes de dentes retos padronizados (a = M) devem
ter N
p
> 12 dentes, e os de dentes curtos N
p
> 9 dentes
como as cremalheiras tm r
c
, ento:


assim, um pinho de N
p
= 12 e | = 25
o
engrenado numa
cremalheira tem RC = 1.55 quando os seus dentes tm
altura padronizada, enquanto um pinho de N
p
= 9 e
dentes curtos (e k = 0.8) tem RC = 1.44
ou seja, os pinhes com dentes curtos permitem redues
mais compactas, mas os seus dentes no repartem a carga
to bem quanto os dentes normalizados (com a = M)
2 2 2 2 2
p p p p p p p
r sin 2r a a r sin (N 2) sin k(N 1)
RC
Mcos cos
| + + | | + +
= =
t | t |
65
Castro,J.T.P
.
Estimativa da Resistncia dos Dentes
dominar as caractersticas geomtricas do engrenamento
tarefa indispensvel mas no suficiente para projetar
engrenagens que trabalhem confiavelmente sob cargas
reais de servio, pois tambm necessrio dimensionar
os dentes para que no falhem por nenhum mecanismo
de falha antes da vida operacional prevista
os principais mecanismos de falha que podem levar os
dentes das engrenagens runa sob cargas normais de
servio so fadiga, desgaste e fadiga superficial
fadiga a gerao e/ou a propagao paulatina de uma
trinca at a quebra eventual de um ou mais dentes
desgaste, a remoo progressiva de material da superfcie
do dente, pode ser adesivo e/ou abrasivo
a fadiga superficial gera pites progressivos que escamam
a superfcie dos dentes, at torn-la imprestvel
66
Castro,J.T.P
.
desgaste abrasivo esquerda (notar os arranhes nos dentes
e a grande perda de sua espessura) e adesivo direita (notar
como a superfcie dos dentes parece ter sido cisalhada)
a causa primria do desgaste em geral algum problema de
lubrificao (contaminao por partculas, insuficincia de
fluxo ou de refrigerao, aditivao errada, etc.)
67
Castro,J.T.P
.
falhas terminais por fadiga que quebram pedaos ou mesmo
os dentes de engrenagens so claramente inadmissveis
68
Castro,J.T.P
.
a fadiga superficial dos dentes (ou a formao paulatina e a
eventual de coalescncia de pites que, ao contrrio dos pites
de corroso, nascem de dentro para fora da superfcie dos
dentes) causada pelas altas tenses de contato que geram
tenses cisalhantes alternadas subsuperficiais intensas
dentes tem que resistir a ambas as formas de fadiga
69
Castro,J.T.P
.
os dentes de engrenagens em geral trabalham sob cargas
alternadas, logo tm que ser projetados fadiga, o que
numa primeira aproximao pode ser feito supondo-os
vigas em balano com seo reta retangular de largura
igual da face F, espessura t bem prxima metade do
passo circular t ~ p/2 = tM/2, e comprimento l igual
altura do dente l = (2.25 a 2.35)M
logo, a maior tenso nominal de flexo nos dentes retos
pode ser estimada por o
n
~ 6W
t
l/Ft
2
~ 5.5W
t
/FM
para dimensionar fadiga deve-se sempre considerar o
efeito da concentrao de tenso K
t
, portanto o
a
= o
m
=
= (1 + q(K
t
1))o
n
/2, onde q a sensibilidade ao entalhe,
se a engrenagem no reverte o movimento (logo o dente
trabalha sob cargas pulsantes) ou o
a
= (1 + q(K
t
1))o
n
e
o
m
= 0 quando o dente solicitado em ambas as faces
(se a rotao reversvel ou se a engrenagem louca)
70
Castro,J.T.P
.
se e a rotao (a
velocidade angular
da engrenagem) e
H a potncia que
o dente transmite,
ento W
t
= 2H/ed e
W = W
t
/cos|, onde
| o ngulo de
presso do dente
numa primeira
aproximao para
estimar a resistncia
do dente, pode-se
assumir que toda a
fora W atua bem
na ponta do dente
71
Castro,J.T.P
.
modelo fotoelstico usado para medir K
t
num dente de
engrenagem (t
max
cresce com o n
o
de ordem da franja),
logo quanto mais franjas, maior a tenso atuante
72
Castro,J.T.P
.
pode-se estimar a resistncia do dente fadiga usando o
a

e um fator de segurana u
F
apropriado em Goodman,
desprezando por segurana a compresso gerada por W
r
:
, se o
a
= o
m
, ou
se o
m
= 0, onde o limite de fadiga S
L
(na raiz do dente)
deve ser corrigido pelos fatores apropriados
segundo Peterson, 1.4 < K
t
< 1.6 na raiz dos dentes com
ngulo de presso | = 20
o
desprezando a sensibilidade
ao entalhe (q = 1), usando o maior K
t
(= 1.6), e supondo
cargas reversas (o
m
= 0), estima-se
assim, pode-se evitar o trincamento por fadiga da raiz
do dente escolhendo seu mdulo M e largura de face F
grandes o bastante para terem o produto
F a F m L R
F a
L R L R
S S
1
S S S S
u o u o +
+ =u o =
t t
a t
5.5W 9W
K
FM FM
o ~ ~
F t
L
9 W
F M
S
u
>
F a
L
1
S
u o
=
73
Castro,J.T.P
.
aos com S
R
< 1400MPa tm S
L
= 0.5S
R
k
a
k
e
k
O
, onde
0.6 < k
a
< 0.8 para razes de dentes usinadas, logo nestes
casos pode-se pr-dimensionar para evitar trincamento
por fadiga fazendo com que
(nas engrenagens reversveis)
S
L
so muito dispersos, com coeficientes de variao V
de at 15%, logo para estimar a resistncia fadiga com
confiabilidade maior que 99.9% deve-se (na ausncia de
informaes melhores) usar k
e
~ 0.5
ademais, ao menos cargas sbitas (que dobram as tenses
nas peas elsticas) podem atuar nas engrenagens
logo deve-se multiplicar a carga nominal W
t
por pelo
menos 2/0.5 = 4 para evitar o trincamento por fadiga de
dentes retos que trabalhem sob cargas reversas na O
ambiente (sob k
O
= 1), e para
garantir isso estima-se que
O
u u
> =
F t F t
L e R
9 W 30 W
F M
S k k S
t R
F M 120W S
74
Castro,J.T.P
.
k
a
dos aos
segundo
Juvinall

notar que k
a

decresce
medida que S
R

cresce (logo o
acabamento
influi mais nas
resistncias
mais altas)
75
Castro,J.T.P
.
a tabela acima foi feita supondo S
F
gaussiana com mdia
, desvio padro o e coeficiente de variao V = o/
testes SN podem ser bem dispersos: 6 < V
tpicos
< 15%
nas gaussianas z = (x )/o, e z(R) = [k
e
(R) ] / V
k
e
(R) = 1 + zV, logo fcil obter k
e
(R) para quaisquer V e
confiabilidade R (desde que R no seja muito alta, pois
S
F
no pode ser negativa)
fator de confiabilidade k
e
(R, V)
R(%) z(R) V = 3% 6% 9% 12% 15% 18%
50 0 1 1 1 1 1 1
84.13 -1 0.97 0.94 0.91 0.88 0.85 0.82
90 -1.282 0.96 0.92 0.88 0.85 0.81 0.77
95 -1.645 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70
97.72 -2 0.94 0.88 0.82 0.76 0.70 0.64
99 -2.326 0.93 0.86 0.79 0.72 0.65 0.57
99.87 -3 0.91 0.82 0.73 0.64 0.55 0.46
99.95 -3.291 0.90 0.80 0.70 0.61 0.51 0.41
^
^
^
76
Castro,J.T.P
.
esta estimativa educada facilmente reproduzvel, mas
s pode ser usada para pr-dimensionamentos rpidos,
pois simplista e no corroborada por normas de projeto
ex.4: estime o mdulo necessrio para transmitir 10HP
a 1200rpm via uma engrenagem reversvel de 15 dentes
10HP ~ 7.5kW = H e 1200rpm ~ 126rd/s = e o torque
que deve ser transmitido T = H/e ~ 60kNmm
o raio primitivo da engrenagem d/2 = NM/2 = 7.5M, a
fora tangencial W
t
= 2T/d = 8000/M e a largura tpica
dos dentes F
tp
= (10 a 15)M logo, como h reverso de
carga, deve-se ter M
2
> 120W
t
/(10 a 15)S
R

especificando e.g. uma engrenagem com S
R
= 1400MPa
e F = 15M, deve-se usar M
3
> 1208000/151400 M > 4
j se S
R
= 500MPa e F = 10M, M
3
> 128000/500 M >
6 (pois deve-se usar mdulos padronizados)
77
Castro,J.T.P
.
para as cargas pulsantes, esta modelagem simplista gera


ex.5: estime o mdulo de uma engrenagem
unidirecional de 36 dentes para transmitir 120HP a
200rpm, supondo que ela seja feita de um ao com HB
= 400kg/mm
2

120HP ~ 90kW = H e 200rpm ~ 20.9rd/s = e o torque
que deve ser transmitido T = H/e ~ 4.310
6
Nmm
sendo d = NM = 36M o dimetro primitivo, W
t
= 2T/d ~
2.410
5
/M a fora tangencial, S
R
~ 3.4HB = 1360MPa e
usando F = 12M, como no h reverso de carga deve-se
ter FM > 80W
t
/S
R
, ou seja M
3
> 802.410
5
/121360
M > 10.56, logo deve-se usar M = 12 (escolher F = 15M
M > 9.8M = 10, mas o mais sensato neste caso seria
usar um mtodo de dimensionamento normalizado)
O
u +
> u ~ >
F t t L R
F t
R L R R
e
20 W W S S
F M 4.5 W F M 80
S S S S
k k
78
Castro,J.T.P
.
Dimensionamento dos Dentes Retos
Fadiga Segundo a AGMA
o procedimento de projeto recomendado pela AGMA (a
associao americana dos fabricantes de engrenagens)
parte da equao de Lewis (1892) que considera
toda a carga aplicada na ponta de um nico dente (o caso
mais severo, mas que conservativo para dentes usinados
com preciso e RC alta, e que sempre iniciam o contato
compartilhando a carga com pelo menos um outro dente)
a fora radial W
r
desprezvel (tenses compressivas so
benficas fadiga, logo esta hiptese conservativa)
carga distribuda e uniforme ao longo da face do dente
(hiptese no conservativa se o dente for largo e/ou se os
eixos estiverem desalinhados ou forem flexveis demais)
as foras de deslizamento e a concentrao de tenses na
raiz do dente desprezveis (hipteses no conservativas)
79
Castro,J.T.P
.
o fator de Lewis Y depende da forma do dente (logo do
n
o
de dentes N e do ngulo de presso | da engrenagem)
mas no depende do seu tamanho, e a tenso o decresce
com o mdulo M e com a largura da face do dente F
a tabela lista Y em funo do n
o
de dentes para | = 20
o
a tenso de
flexo no dente
o = 6W
t
l/Ft
2
,
e Lewis tratou
da espessura do
dente fazendo
(t/2)/x = l/(t/2)
e definindo
Y = 2x/3M
para obter
o = W
t
/FYM
80
Castro,J.T.P
.
as hipteses de Lewis so simplistas demais para uso
em projeto, logo sua equao deve ser modificada para
considerar os efeitos de fatores como
a concentrao de tenses na raiz do dente
a velocidade tangencial da engrenagem
a preciso da fabricao da engrenagem
a repartio da carga entre dentes quando a RC alta
a severidade do servio da engrenagem
a inrcia das cargas aceleradas atravs da engrenagem
a preciso e a rigidez dos suportes (eixos e mancais)
pela AGMA, o dimensionamento fadiga por flexo
cclica dos dentes baseado
na tenso mxima dada por
o fator J inclui o Y de Lewis, a partilha da carga entre
os dentes e o K
t
da raiz; K
V
o fator de velocidade; K
SC

o fator de sobrecarga; K
M
o fator de montagem e K
E

o fator de espessura do aro
t
V SC M E
W
K K K K
FJM
o=
81
Castro,J.T.P
.
fator de forma J para dentes gerados com | = 20
o
(s se deve
usar a curva inferior da figura se a usinagem for imprecisa e
carga for ou puder ser suportada por um nico dente)
82
Castro,J.T.P
.
fator de forma J para dentes gerados com | = 25
o
83
Castro,J.T.P
.
o fator de velocidade (tangencial ao dimetro primitivo)
ou fator dinmico K
V
cresce com a velocidade e com a
tolerncia dimensional dos dentes, e inclui os efeitos das
imperfeies no perfil dos dentes, do desbalanceamento
dinmico e das vibraes, alm do desgaste, da frico e
da rigidez da engrenagem durante a operao normal
sendo Q
V
a classe de qualidade (relacionada preciso
da usinagem) da engrenagem e V a velocidade tangencial
no raio primitivo em m/s, para 6 s Q
V
s 11 K
V
dado
por

( +
=
(

= +
=
+
=
B
V
2/ 3
V
2
V
max
A 200V
K
A
A 50 56 (1 B)
B 0.25 (12 Q )
[A (Q 3)]
V
200
note que o livro-texto prope
K
V
= f(V) se V em ft/min e
K
V
= f(\V) se V em m/s, o
que no faz sentido (o fator
correto K
V
= f(\V), como
escrito ao lado)


84
Castro,J.T.P
.
fator de velocidade K
V
(Q
V
tpicos: instrumentos de preciso,
giroscpios 12-14; propulso aeronutica 10-13, naval 10-12,
automotiva 10-11; mecanismos para computao mecnica
10-11; impressoras 9-11; mquinas de lavar ou secar roupa
8-10; furadeiras manuais 7-9; mquinas de fazer papel 6-8;
guindastes, prensas, equipamentos de minerao 5-7; fornos
de cimento, laminadores 5-6; misturadores de concreto 3-5)
85
Castro,J.T.P
.
a AGMA recomenda usar
para o fator de sobrecarga




e para o fator de montagem





os fatores devem ser maiores em aplicaes muito severas
K
SC
equipamento acionado
fonte de potncia
uniforme
choque
mdio
choque
severo
uniforme (motores eltricos, turbinas) 1.00 1.25
> 1.75
choque leve (MCI multicilndricos) 1.25 1.50
> 2.00
choque mdio (MCI monocilndricos) 1.50 1.75
> 2.25
K
M
largura da face F(mm)
caractersticas da montagem
50 150 225 >225
montagem precisa, mancais com folga pequena,
engrenagens de alta qualidade, deflexo mnima
1.3 1.4 1.5 1.8
montagem normal, engrenagens comerciais,
maior folga nos mancais
1.6 1.7 1.8 2.2
montagem imprecisa, no se pode garantir o
contato ao longo de toda a face do dente
maior que 2.2
86
Castro,J.T.P
.
o fator de espessura do aro K
E
, que s deve ser usado
com engrenagens que tenham os dentes usinados num
aro grosso suportado por raios ou por uma alma fina,
visa evitar trincamento ao longo do aro
K
E
funo da razo m
E
= e
a
/l
d
, onde e
a
a espessura
do aro e l
d
a profundidade total do dente (cabea + p +
raiz) e vale se K
E
= 1.6ln(2.24/m
E
) se m
E
< 1.2
se m
E
> 1.2 o aro no tende a falhar por fadiga e K
E
= 1
87
Castro,J.T.P
.
Shigley prope que tambm se use um fator de tamanho
K
B
= 1/k
b
no clculo da tenso mxima de flexo o, onde
k
b
o fator de tamanho do mtodo SN corrigido para a
forma retangular da seo reta do dente segundo a idia
dele (igualar as reas da seo do CP SN e da pea que
trabalham sob o > 0.95o
max
)
logo, como o comprimento usual dos dentes l = 2.25M,
a sua espessura t = \4lx = \(9M3YM/2) = 3.7M\Y, a
seo retangular tem dimetro equivalente d
e
= 0.81\Ft
e k
b
= (d
e
/8)
-0.107
, obtm-se K
B
= (1.192\FM\Y)
0.107

K
B
= 1.1(FM\Y)
0.054
note que a frmula da 6
a
edio do livro-texto est errada
de novo!
Shigley recomenda usar K
B
= 1 quando se calcula K
B
< 1
mas reala que a AGMA usa K
B
= 1 sempre (logo, o seu
fator de tamanho no corroborado por aquela norma)
88
Castro,J.T.P
.
ex.6: dimensione fadiga pela AGMA os dentes (c/ | =
20
o
) das engrenagens do redutor 1:3 de uma britadeira
acionada por um motor eltrico reversvel de 10HP a
1200rpm
10HP ~ 7.5kW = H e 1200rpm ~ 126rd/s = e o torque
que deve ser transmitido T = H/e ~ 60kNmm
um pinho de 15 e uma coroa de 45 dentes com ngulo de
presso | = 20
o
podem ser usados sem interferncia, e o raio
primitivo do pinho d/2 = NM/2 = 7.5M, logo W
t
, a fora
tangencial no dente, W
t
= 2T/d = 8000/M
calculando a mxima tenso de flexo no dente pelo mtodo
da AGMA, o = (W
t
/FJM)K
V
K
SC
K
M
, onde J = 0.25
supondo, como no ex.3, a engrenagem com S
R
= 1400MPa
e F = 15M, e usando o mdulo M = 4mm estimado naquele
ex., obtm-se d = MN = 60mm e V = er = 12630 = 3.78m/s
supe-se uma engrenagem muito bem usinada com Q
V
= 8,
B = 0.25(12 Q
V
)
2/3
= 0.63 e A = 50 + 56(1 B) = 70.72
89
Castro,J.T.P
.
destes valores obtm-se K
V
= [(A + \200V)/A]
B
= 1.23
supondo o motor uniforme e a carga severa, K
SC
= 1.75
com montagem precisa e 50 < F < 150mm, K
M
= 1.4
assim, o = (2000/600.254)1.231.751.4 = 100.4MPa
por Shigley, K
B
= 1.1(FM\Y)
0.054
= 1.1(604\0.29)
0.054
=
1.43 o = 144MPa, mas a AGMA recomenda K
B
= 1
o limite de fadiga deste ao com confiabilidade > 0.999
pode ser estimado por S
L
~ 7000.60.5 = 210MPa, logo
o fator de segurana associado ao mdulo M = 4mm
u
F
= 2.1 (ou 1.46 se usarmos K
B
), desde que se garanta
a fabricao com a alta qualidade associada a Q
V
= 8 e a
montagem precisa suposta ao se usar K
M
= 1.4
neste caso a estimativa FM > 120W
t
/S
R
proposta acima
foi eficiente e gerou resultados que foram corroborados
pela metodologia de projeto da AGMA
recomenda-se repetir este exerccio tentando M = 3mm
90
Castro,J.T.P
.
ex.7: dimensione fadiga pela AGMA as engrenagens de
dentes retos (com F = 12.5M, S
R
= 1200MPa e | = 20
o
) de
um redutor de 2 pares de engrenagens de igual reduo que
ser acoplado num motor diesel de 100HP a 1600rpm para
acionar uma bomba dgua a 150rpm
\(1600/150) = 3.27 a reduo exata requerida dos 2 pares
de engrenagens, mas como a rotao da bomba no deve ser
crtica, pode-se especificar uma tolerncia para a rotao de
sada do redutor (arbitrada neste exemplo como 1rpm)
dois pares de 15/49 dentes gerariam 149.94rpm, mas como
| = 20
o
no devem ser usados por causa da interferncia
assim, por tentativas, 2 16/52 151.48, 2 16/53 145.88,
2 17/55 152.86, 2 17/56 147.55, 2 18/58 154.10,
2 18/59 148.92, at chegar a 2 19/62 150.26rpm
o 1
o
pinho gira a e
p
1

= 1600t/30 = 167.6rd/s e trabalha sob
um torque T
p
1

= H/e
p
1

= 100 746/167.6 ~ 445Nm (onde H
a potncia transmitida em W, sendo 1HP = 746W)
91
Castro,J.T.P
.
o 2
o
pinho gira a e
p
2

= 167.6 19/62 = 51.35rd/s e transmite
T
p
2
= T
p
1
N
c
/N
p
= T
p
1
62/19 ~ 1.45kNm
motores diesel no revertem a rotao, logo pode-se estimar
o mdulo dos dentes por M > 80W
t
/FS
R
M
3
> 14.2T/NS
R

(pois W
t
= 2T/MN e F = 12.5M)

mas note que como o mdulo dado em mm, a resistncia
S
R
deve estar em GPa quando o torque T estiver em Nm
desta forma, o 1
o
pinho deve ter M
3
> 14.2445/191.2
M
p
1
> 6.52 M
p
1
= 8 e o 2
o
M
p
2
> 9.67 M
p
2
= 10
a maior tenso de flexo nos dentes destas engrenagens (que
supe-se sem aros nem raios) de acordo com a AGMA

onde J = 0.33 (para pinho com N
p
= 19 e coroa com N
c
= 62
dentes), K
SC
= 1.5 (supondo choques mdios no motor e leves
na bomba, K
M
= 1.7 (para montagem normal e F < 150mm)
t V SC M V SC M V SC M
2 3
W K K K 2T K K K 2T K K K
FJM
12.5JNM FJNM

o = = =
92
Castro,J.T.P
.
supondo engrenagens de boa qualidade para calcular K
V

Q
V
= 7, B = 0.25(12 Q
V
)
2/3
= 0.73, A = 50 + 56(1 B) = 65 e,
como V = ed = eMN/2000 (e em rd/s, M em mm e V em
m/s), , portanto
sendo o
p
1
a tenso no 1
o
pinho e o
p
2
a no 2
o
, obtm-se




como usual, pode-se estimar o limite de fadiga do ao destas
engrenagens por S
L
= 0.5S
R
k
a
k
e
, onde k
a
= 0.65 nas razes
usinadas dos dentes e, supondo que se saiba que o limite de
fadiga deste ao seja gaussiano com V(S
L
) = 8% (um valor
tpico), k
e
= 0.73 para garantir uma confiabilidade R > 0.999
nesta estimativa, logo S
L
= 285MPa
0.73 0.73
V
65 200V 65 0.1 MN
K
65 65
+ + e
= =
1
0.73
3
p
3
2 445 10 1.5 1.7 65 0.1 168 8 19
86MPa
65
12.5 0.33 8 19
+
o = =

2
0.73
6
p
3
2 1.46 10 1.5 1.7 65 0.1 51.3 10 19
127MPa
65
12.5 0.33 10 19
+
o = =

93
Castro,J.T.P
.
como o redutor no reversvel, as engrenagens trabalham
sob carga pulsante com o
a
= o
m
= o
p
/2, logo seus fatores
de segurana fadiga por Goodman so dados por
e
para cargas bem conhecidas em ambientes amenos, Juvinall
recomenda fatores de segurana fadiga 2 < u
F
< 2.5, logo
os valores acima so altos e pode-se tentar o mdulo M = 6
para o 1
o
par de engrenagens e M = 8 para o 2
o
:



e
como 2 < u
F
1
= 2.36 < 2.5, M = 6 boa escolha para o 1
o
par
1 2
1 1
F F
43 43 63.5 63.5
5.36 3.63
285 1200 285 1200

u = + = u = + =
1
0.73
3
p
3
2 445 10 1.5 1.7 65 0.1 168 6 19
195MPa
65
12.5 0.33 6 19
+
o = =

1 2
1 1
F F
97.6 97.6 120.4 120.4
2.36 1.91
285 1200 285 1200

u = + = u = + =
2
0.73
6
p
3
2 1.46 10 1.5 1.7 65 0.1 51.3 8 19
241MPa
65
12.5 0.33 8 19
+
o = =

94
Castro,J.T.P
.
mas como u
F
2

< 2, pode-se e.g. aumentar a largura da face
dos dentes para F = 15M, gerando o
p
2

= 201MPa e u
F
2

= 2.3
assim, o 1
o
par de engrenagens especificado com M = 6 e
F = 75mm, o pinho com 19 dentes e d = 114mm e a coroa
com 62 dentes e d = 372mm, e o 2
o
par especificado com
M = 8 e F = 120mm, o pinho com 19 dentes e d = 152mm e
a coroa com 62 dentes e d = 496mm
a razo de contato destes pares de engrenagens satisfatria




a estimativa M > 80W
t
/FS
R
gerou resultados conservativos
neste caso devido ao servio pouco severo deste redutor e
menor disperso assumida para a resistncia fadiga S
L

como as coroas so grandes, talvez seja economicamente
vivel produzi-las a partir de um aro com raios ou abas
2 2 2 2
19 sin 20 80 62 sin 20 252 (81)sin20
RC 1.67
2 cos20
+ + +
= =
t
2 2 2 2
p p c c p c
N sin 4N 4 N sin 4N 4 (N N )sin
RC
2 cos
|+ + + |+ + + |
=
t |
95
Castro,J.T.P
.
ex.8: repita o ex.6 com | = 25
o

neste caso pode-se usar dois pares de 15/49 dentes que no
causam interferncia e geram 149.94rpm na sada
o 1
o
pinho gira a e
p
1

= 1600t/30 = 167.6rd/s e trabalha sob
um torque T
p
1

= H/e
p
1

= 100 746/167.6 ~ 445Nm
o 2
o
pinho gira a e
p
2

= 167.6 15/49 = 51.29rd/s e transmite
T
p
2
= T
p
1
49/15 ~ 1.46kNm
usando a equao da AGMA e a resistncia fadiga, pode-se
obter M de

J = 0.36 para pinhes de N
p
= 15 e coroas de N
c
= 49 dentes
e | = 25
o
, mas K
SC
= 1.5, K
M
= 1.7, F = 12.5M e 2 < u
F
< 2.5
como no ex.6, enquanto S
L
pul
, o limite de fadiga para cargas
pulsantes, pode ser obtido a partir de Goodman por
pul
V SC M V SC M
2
L F
2T K K K 2T K K K
M
FJNS /
FJNM

o = >
u
pul pul
pul
L L
L R
L
L R L R
S S
S S 285 1200
1 S 230MPa
S S S S 285 1200

+ = = = =
+ +
96
Castro,J.T.P
.
K
V
depende de M e torna o dimensionamento do dente um
processo iterativo, mas sem maiores dificuldades, logo





como M
2
~ 10, como no ex.6 vale a pena tentar F = 15M


assim, com | = 25
o
o 1
o
par de engrenagens pode ter M = 8,
F = 100mm, pinho de 15 dentes com d = 120mm e coroa
de 49 dentes com d = 392mm; o 2
o
par M = 10 e F = 150mm,
pinho de 15 dentes com d = 150mm e coroa de 49 dentes e
d = 490mm, e ambos os pares tero RC = 1.45
0.73
1
3
1
65 0.1 168 15 M
2 44500 1.5 1.7
M 7.11
12.5 0.36 15 230/ 2 65
| |
+

> =
|

\ .
0.73
6
2
3
2
65 0.1 51.3 15 M
2 1.46 10 1.5 1.7
M 10.2
12.5 0.36 15 230/ 2 65
| |
+

> =
|

\ .
0.73
6
2
3
2
65 0.1 51.3 15 M
2 1.46 10 1.5 1.7
M 9.58
15 0.36 15 230/ 2 65
| |
+

> =
|

\ .
97
Castro,J.T.P
.
os dentes de engrenagens retas idealmente operam por
rolamento sob altas tenses de contato e lubrificao
elastohidrodinmica, mas as suas superfcies podem
falhar por fadiga superficial ou por desgaste quando a
carga for excessiva e/ou a lubrificao for deficiente
partculas contaminantes no leo podem causar desgaste
abrasivo, e a lubrificao insuficiente (em particular nas
velocidades altas) pode permitir caldeamento localizado
e eventualmente um intenso desgaste adesivo
logo estas falhas em geral podem ser evitadas filtrando o
leo, aumentando seu fluxo para melhorar a refrigerao
e/ou usando aditivos adequados (EP ou extrema presso,
em geral compostos de S, Pb, P ou Cl, que resistem ao
contato metal-metal sob alta presso)
Dimensionamento dos Dentes Retos
contra Falhas Superficiais
98
Castro,J.T.P
.
j as falhas por fadiga superficial, caracterizadas pela
formao de pites causados pelas tenses de contato ou
de Hertz cclicas (que so, claro, compressivas na
superfcie, mas geram tenses cisalhantes alternadas
subsuperficiais, as quais podem trincar por fadiga o
material de dentro para fora) ocorrem devido ao uso
normal das engrenagens, e portanto devem ser evitadas
durante o seu dimensionamento
o clculo das tenses de contato s estudado na teoria
da elasticidade, mas vale a pena apresentar sem deduzir
alguns de seus principais resultados
quando 2 esferas de raios r
1
e r
2
, mdulos de Young E
1

e E
2
e coeficientes de Poisson v
1
e v
2
so comprimidas
elasticamente por uma fora W radial, suas superfcies
se deformam (pois as tenses no contato tem que ser
finitas) e formam um plano circular de raio a, no qual
a maior tenso hertziana (compressiva) o
H
e
, onde
99
Castro,J.T.P
.
quando dois cilindros de comprimento L com r
1
e r
2
, E
1

e E
2
, v
1
e v
2
so comprimidos por uma fora W radial, o
seu contato se deforma elasticamente para que a tenso
hertziana mxima o
H
c
seja finita, formando um plano
retangular de comprimento L e largura b, onde
e
2
1 2 1 2
3
H
2 2 2
1 2 1 2
2 1
W[E E (r r )]
0.578
{r r [E (1 ) E (1 )]}
+
o =
u + u
2 2
1 2 1 2
2 1
3
1 2 1 2
Wr r [E (1 ) E (1 )]
a 0.908
E E (r r )
u + u
=
+
2 2
1 2 1 2
2 1
1 2 1 2
Wr r [E (1 ) E (1 )]
b 1.13
LE E (r r )
u + u
=
+
c
1 2 1 2
H
2 2
1 2 1 2
2 1
W[E E (r r )]
Lr r [E (1 ) E (1 )]
+
o =
t u + u
100
Castro,J.T.P
.
a rea hertziana idealizada (desprezando a rugosidade) do
contato entre 2 esferas comprimidas circular
101
Castro,J.T.P
.
a rea de contato entre 2 cilindros comprimidos retangular
102
Castro,J.T.P
.
e quando os 2 cilindros esto rolando um sobre o outro
sob uma fora radial compressiva W eles podem sofrer
fadiga porque os pontos abaixo da superfcie tambm
esto sujeitos a uma tenso cisalhante varivel
num elemento de volume fixo num dos cilindros numa
profundidade de 0.5b, a tenso cisalhante a cada volta
completa do cilindro sofre um ciclo com t
a
~ o
H
c
/4 e t
m

= 0, como ilustrado na figura a seguir
curvas SN tambm podem ser usadas para descrever a
resistncia fadiga por tenses de contato
nelas, a vida fadiga (em n
o
de ciclos necessrios para
gerar pites superficiais) N pode ser bem correlacionada
com a mxima tenso hertziana o
H
(que pode ser um
valor bem maior que S
R
, pois as tenses de contato so
compressivas), mas N tambm depende da geometria
das peas em contato e da lubrificao
103
Castro,J.T.P
.
o contato nos dentes retos de perfil envolvente se move por
rolamento puro somente na linha de tangncia dos crculos
primitivos, e tem um pequeno deslizamento (na mdia 9%)
nas outras posies de engrenamento, e a tenso cisalhante
sub superficial mxima atua numa profundidade de 0.5b (ou
a 1/4 da largura da rea de contato), passando por um ciclo
completo a cada giro como ilustrado no grfico acima
104
Castro,J.T.P
.
as curvas SN de resistncia fadiga sob tenses de contato
em geral no apresentam um limite de fadiga bem definido
105
Castro,J.T.P
.
Buckinghan aplicou as equaes de Hertz para modelar
a fadiga superficial dos dentes de engrenagens, notando
que os pites apareciam em torno do dimetro primitivo
(onde h rolamento puro, a velocidade de deslizamento
nula e o filme lubrificante elastohidrodinmico quebra) e
supondo que os dentes do pinho e da coroa so cilindros
com raios
p
= (d
p
sin|)/2 e
c
= (d
c
sin|)/2 e largura de
face F, trabalhando sob uma fora compressiva W
t
/cos|
assim, a mxima tenso
hertziana (compressiva)
nos dentes calculada por


o
H
diminui se o dimetro das engrenagens grande e os
mdulos so baixos e, como a rea de contato aumenta
com a carga, cresce apenas com a raiz quadrada de W
t
/F
p c
t
p c
H
2
2
p
c
p c
d d
2W
sin d d
1
1
Fcos
E E
+
| |
|
|
\ .
o =
| |
v
v
t | +
|
\ .
106
Castro,J.T.P
.
mais fcil usar esta equao juntando as propriedades
elsticas num coeficiente
e as dimenses geomtricas do dente noutro coeficiente
, onde d
p
considerado negativo quando
o pinho fica dentro de uma coroa (de dentes internos)
pela AGMA, o dimensionamento de engrenagens para
resistir fadiga superficial por tenses de contato usa a
tenso hertziana mxima de Buckinghan nela incluindo
os efeitos de K
V
, K
SC
e K
M
:
como os metais mais usados para fazer engrenagens so
aos, ferros fundidos e bronzes, e como os seus mdulos
no variam muito, pode-se tabelar C
E
representativos
p c
E
2 2
c p p c
E E
C
[E (1 ) E (1 )]
=
t v + v
c
c p
d sin cos
I
2(d d )
| |
=

t
H E V SC M
p
W
C K K K
FId
o =
107
Castro,J.T.P
.
coeficientes C
E
representativos em (MPa)
1/2







Juvinall estima a resistncia fadiga superficial das
engrenagens S
F
H
(10
7
) (em MPa) por
aos 2.76HB 69
ferro fundido nodular 0.95(2.76HB 69)
ferro fundido cinzento, grau 20 379
ferro fundido cinzento, grau 30 482
ferro fundido cinzento, grau 40 551
bronze Al (ASTM B148-52) 448
bronze Sn (AGMA 2C, 11%Sn) 207
material do pinho material
da coroa E (GPa)
aos ff nodular ff cinzento bronze Al bronze Sn
aos 205 189 (o pinho deve ser mais
ff nodular 170 180 172 resistente que a
ff cinzento 150 174 167 162 coroa)
bronze Al 125 165 159 154 148
bronze Sn 110 158 153 149 143 139
108
Castro,J.T.P
.
HB a dureza Brinell em kg/mm
2
, como usual
S
F
H
(10
7
) estimado para uma vida de (pelo menos) 10
7

ciclos com confiabilidade R = 99%, supondo u < 125
o
C
para estimar a resistncia fadiga superficial em outras
vidas e/ou confiabilidades, Juvinall sugere usar

como no h um limite de fadiga superficial por tenses
de contato (salvo em condies extremas de limpeza e
lubrificao), o fator de vida k
N
quantifica a variao da
resistncia fadiga superficial para vidas N = 10
7
ciclos
para os aos (e para outros metais na falta de melhores
informaes) Norton prope k
N
(N > 10
4
) = 2.466N
0.056
dados para o fator de confiabilidade k
R
so raros, mas
na falta de informaes melhores a AGMA sugere usar
k
R
(0.90) = 1.18, k
R
(0.999) = 0.80 e k
R
(0.9999) = 0.67
H H
7
F F N R
S S (10 )k k =
109
Castro,J.T.P
.
ex.9: calcule a vida fadiga superficial do 1
o
pinho
dimensionado fadiga por flexo no ex.7
como W
t
= 2T/d
p
, pode-se escrever que


no 1
o
par do ex.6, | = 20
o
, T = 4.45.10
5
Nmm, F = 75mm,
d
p
= 114mm, d
c
= 372mm, K
V
= 1.46, K
SC
= 1.5, K
M
= 1.7
e sendo C
E
= 189MPa
0.5
(o pinho e a coroa so de ao)
e I = d
c
sin|cos|/2(d
c
+ d
p
) = 0.123, logo

estimando a dureza do pinho por S
R
/3.4 = 353HB e
por S
F
H
(10
7
) = 2.76HB 69 = 905MPa a sua resistncia
fadiga superficial, obtm-se k
N
= o
H
/S
F
H
(10
7
) = 1.098
N = (k
N
/2.466)
1/0.056
= 1.8710
6
ciclos com R = 99%
t
H E V SC M E V SC M
2
p
p
W
2T
C K K K C K K K
FId
FId
o = =
H
5
2
2 4.45 10 1.46 1.5 1.7
189 994MPa
75 0.123 114

o = =

110
Castro,J.T.P
.
esta vida baixa demais (corresponde a somente ~19.5
horas de uso da bomba), logo o projeto do pinho deve
ser refeito (ele controlado pela fadiga superficial dos
dentes e no pela sua fratura por fadiga)
usando M = 8 e F = 15M = 120mm para o novo pinho,
obtm-se d
p
= 152mm, d
c
= 496mm e K
V
= 1.52, logo


o novo k
N
= 601/905 = 0.664 N = (k
N
/2.466)
1/0.056

= 1.4910
10
ciclos com R = 99%
I no muda pois a razo d
c
/d
p
permanece a mesma
esta vida corresponde a ~17.8 anos de uso contnuo da
bomba, e pode ser considerada satisfatria
esta mesma vida longa seria obtida se a dureza do pinho
original fosse 567HB, e por isso que o endurecimento
superficial to usado na fabricao de engrenagens
H
5
2
2 4.45 10 1.52 1.5 1.7
189 601MPa
120 0.123 152

o = =

111
Castro,J.T.P
.
ex.10: dimensione pela AGMA o 2
o
par de
engrenagens de dentes retos de um redutor de 2 passes
para acoplar um motor eltrico de 50HP e 1800rpm a
um ventilador que deve girar a e
v
~ 125rpm, usando
dentes de ao com S
R
= 1400MPa e largura 4 vezes
maior que a altura
reduo igual N
c1
/N
p1
= N
c2
/N
p2
= \1800/125 = 3.79
e N
p
> 11 se | = 25
o
(ou N
p
> 16 se | = 20
o
) N
c2
/N
p2
=
41/11 ~ 3.72 e
v
~ 129.6rpm, N
c2
/N
p2
= 42/11 ~ 3.82
e
v
~ 123.5rpm ~ 12.93rd/s (pares desiguais 45/12 e
46/12 gerariam e
v
= 125.2rpm se preciso)
50HP ~ 37.5kW o torque no 2
o
pinho, que gira junto
com a 1
a
coroa, T ~ 37500/12.933.82 ~ 760kNmm
sendo F = 4(2.25M) = 9M e pr-dimensionando para um
ventilador reversvel, 9M
2
> 120W
t
/S
R
= 1202T/MN
p
S
R

M
3
> 2407.610
5
/9111400 M > 10.96 M = 12mm
112
Castro,J.T.P
.
fadiga pela AGMA: o = 2TK
V
K
SC
K
M
K
E
/M
2
N
p
FJ,
onde J = 0.32, K
V
= 1.1 (M = 12 V = eMN/2 ~ 3.3m/s,
supondo Q = 10), K
SC
= 1 (ventilador no sofre choques),
K
M
= 1.7 (F = 108mm, montagem normal), e K
E
= 1
o = 27.610
5
1.11.7/912
3
110.32 ~ 52MPa
sendo S
L
= k
a
k
b
k
e
S
R
/2 = 0.60.90.5700 = 189MPa com
confiabilidade maior que 99.9%, o fator de segurana
fadiga do pinho |
F
= S
L
/o > 3.6
fadiga superficial, se I = N
c
sin|cos|/2(N
c
+ N
p
) = 0.15:
o
H
= C
E
(W
t
K
V
K
M
/FId)
0.5
= C
E
(2TK
V
K
M
/9M
3
N
2
I)
0.5
=
189(27.610
5
1.11.7/912
3
11
2
0.15)
0.5
~ 600MPa
S
FH
(10
7
) = 2.76HB 69 ~ 2.761400/3.4 69 = 1067MPa
o
H
= S
FH
(10
7
)K
N
K
R
600 = 10670.82.466N
0.056

N = 5.4610
9
ciclos, ou 22 anos de servio contnuo
(com R = 99.9%) M = 12mm uma boa escolha
113
Castro,J.T.P
.
Dentes Helicoidais
bem mais fcil visualizar as
caractersticas geomtricas das
engrenagens helicoidais numa
cremalheira, cujos dentes tm
faces retas quando seu perfil ,
como usual, uma envolvente
sendo o ngulo da hlice , o
ngulo de presso normal aos
dentes |
n
e o passo circular
normal p
n
esto na seo BB
e a seo AA mostra a vista da
face da engrenagem, o ngulo
de presso tangencial |
t
e o
passo circular tangencial p
t
114
Castro,J.T.P
.
as principais dimenses das engrenagens helicoidais so
o passo circular p
t
e o mdulo M
t
tangenciais (medidos
na seo A-A engrenagem) e o passo circular p
n
e o
mdulo M
n
normais (medidos na seo B-B ao dente)
se relacionam por p
n
=

p
t
cos e M
n
=

M
t
cos
, o ngulo da hlice, no padronizado (mas comum
usar 15
o
< < 30
o
), e sendo |
n
e |
t
os ngulos de presso
normal e tangencial (medidos nas sees ao dente e
engrenagem, respectivamente), cos

=

tan|
n
/tan|
t

os dentes-padro das engrenagens helicoidais tm cabea
a = 1.0M
n
(ou o addendum a = 1.0/P
n
) e p b = 1.25M
n

(ou dedendum b = 1.25/P
n
), logo so similares aos dentes
retos e podem ser cortados pelas mesmas fresas
o passo diametral normal P
n
=

t/p
n
(expresso em dentes
por polegada ao longo do crculo primitivo ao dente) e o
passo diametral tangencial P
t
=

P
n
cos (em dentes por
polegada ao longo do crculo primitivo engrenagem)
115
Castro,J.T.P
.
a fora W s
faces dos dentes
helicoidais gera
W
r
= Wsen|
n
W
t
= Wcos|
n
cos
W
a
= Wcos|
n
sen
mas em geral se
conhece a potncia
H transmitida pela
engrenagem, logo
W
t
= H/re
W
r
= W
t
tan|
t

W
a
= W
t
tan

t
n
W
W
cos cos
=
|
Foras nos Dentes Helicoidais
116
Castro,J.T.P
.
Dimensionamento das Engrenagens
Cilndricas de Dentes Helicoidais
pela AGMA, as tenses de flexo nos dentes helicoidais
so calculadas por
onde o fator de geometria J
H
(para |
n
= 20
o
) obtido nas
figuras abaixo, os fatores de velocidade K
V
, sobrecarga
K
SC
e espessura de aro K
E
so idnticos aos dos dentes
retos, e o fator de montagem K
M
multiplicado por 0.93
porque os dentes helicoidais so menos sensveis que os
dentes retos rigidez dos suportes e largura da face F
(a qual igual espessura da engrenagem)
logo, as tenses nas engrenagens helicoidais de dimetro
d, N dentes, largura de face F e mdulo (normal) M
n
so
menores que nas de dentes retos de mesmo tamanho
t
V SC M E
H n
Wcos
K K (0.93K )K
FJ M

o=
117
Castro,J.T.P
.
segundo Juvinall, pode-se usar esta figura para obter o fator
de geometria J
H
das engrenagens helicoidais com ngulo de
presso normal |
n
= 20
o
, addendum padro = M
n
e ngulo
de hlice , quando elas so fabricadas por gerao (shaving)
e esto acopladas numa engrenagem de 75 dentes
118
Castro,J.T.P
.
ainda segundo Juvinall, para obter o fator de geometria J
H

das engrenagens helicoidais descritas acima quando elas so
acopladas em engrenagens cujo nmero de dentes N = 75,
necessrio multiplicar J
H
75
pelo fator o dado nesta figura
e.g., um pinho de 15 dentes e = 20
o
acoplado numa coroa
de N = 20 dentes tem J
H
= 0.430.93 = 0.40
119
Castro,J.T.P
.
a resistncia fadiga dos dentes helicoidais calculada
da mesma forma que a dos dentes retos, logo se S
L
o
limite de fadiga do material, o fator de segurana u
F
(ao
incio de uma trinca por fadiga) no caso das engrenagens
reversveis (nas quais o
a
= o e o
m
= 0) u
F
= S
L
/o
j as engrenagens no reversveis (onde o
a
= o
m
= o/2)
tm por Goodman u
F
= (o/2S
L
+ o/2S
R
)
1

a linha de contato nas engrenagens de dentes retos com
RC < 2 teoricamente igual a largura da face do dente
F
nos dentes helicoidais, que engrenam progressivamente,
o comprimento da linha de contato terica bem maior
e sempre igual a RCF/cos, mas a AGMA recomenda
usar somente 95% deste valor no clculo das tenses de
contato mximas:
t
E V SC M
H
p
cos
W
C K K K
FId 0.95 RC

o =

120
Castro,J.T.P
.
geometria
bsica das
engrenagens
cnicas
121
Castro,J.T.P
.
foras nos
dentes das
engrenagens
cnicas