SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.

br
O protocolo digital HART
Introduo
Atualmente muito se fala em termos de redes feldbus mas tem-
se muitas aplicaes rodando em HART (Highway Addressable
Remote Transducer), tendo vantagens com os equipamentos in-
teligentes e utilizando-se da comunicao digital de forma fexvel
sob o sinal 4-20mA para a parametrizao e monitorao das
informaes.
Introduzido em 1989, tinha a inteno inicial de permitir fcil ca-
librao, ajustes de range e damping de equipamentos analgicos.
Foi o primeiro protocolo digital de comunicao bidirecional que
no afetava o sinal analgico de controle.
Este protocolo tem sido testado com sucesso em milhares de apli-
caes, em vrios segmentos, mesmo em ambientes perigosos.O
HART permite o uso de mestres: um console de engenharia na
sala de controle e um segundo mestre no campo, por exemplo um
laptop ou um programador de mo.
Em termos de performance, podemos citar como caractersticas
do HART:
Comprovado na prtica, projeto simples, fcil operao e ma-
nuteno.
Compatvel com a instrumentao analgica;
Sinal analgico e comunicao digital;
Opo de comunicao ponto-a-ponto ou multidrop;
Flexvel acesso de dados usando-se at dois mestres;
Suporta equipamentos multivariveis;
500ms de tempo de resposta(com at duas transaes);
Totalmente aberto com vrios fornecedores;
As especifcaes continuamente so atualizadas de tal forma a
atender todas as aplicaes.
Veremos a seguir alguns detalhes do protocolo HART.
A simplicidade: o HART e o loop de corrente
convencional
As fguras 1 e 2 nos mostram como entender o HART facilmente.
Na fgura 1, temos um loop de corrente analgica, onde os sinais
de um transmissor variam a corrente que passa por ele de acordo
com o processo de medio.O controlador detecta a variao de
corrente atravs da tenso sob um resistor sensor de corrente. A
corrente de loop varia de 4 a 20mA para freqncias usualmente
menores que 10 Hz.
Csar Cassiolato - Diretor de Marketing - cesarcass@smar.com.br
SMAR Equipamentos Industriais Ltda
Figura 01 - Loop de corrente convencional
A fgura 2 baseada na fgura 1, onde o HART foi acrescido.Agora
ambas terminaes do loop possuem um modem e um amplif-
cador de recepo, sendo que este possui alta impedncia de tal
forma a no carregar o loop de corrente. Note ainda que o trans-
missor possui uma fonte de corrente com acoplamento AC e o
controlador uma fonte de tenso com acoplamento AC. A chave
em srie com a fonte de tenso no controlador HART em ope-
rao normal, fca aberta.No controlador HART os componen-
tes adicionais podem ser conectados no loop de corrente, como
mostrado ou atravs do resistor sensor de corrente. Do ponto de
vista AC, o resultado o mesmo, uma vez que a fonte de alimenta-
o um curto-circuito. Note que o sinal analgico no afetado,
uma vez que os componentes adicionados so acoplados em AC.
O amplifcador de recepo freqentemente considerado como
parte do modem e usualmente no mostrado separadamen-
te. Na fg.2 foi desenhado separadamente para mostrar como se
deriva o sinal de tenso de recepo. O sinal de recepo no
somente AC, nem no controlador ou mesmo no transmissor.
SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.br
Figura 02 - Loop de corrente acrescido o HART
Para enviar uma mensagem, o transmissor ao ligar sua fonte de
corrente, far com que se sobreponha um sinal de corrente de
1mA pico-a-pico de alta freqncia sobre o sinal analgico da cor-
rente de sada. O resistor R no controlador converter este sinal
em tenso no loop e esta ser amplifcada no receptor chegando
at ao demodulador do controlador(modem). Do mesmo modo,
para enviar uma mensagem ao transmissor, o controlador fecha
sua chave, conectando sua fonte de tenso que sobrepe um ten-
so de aproximadamente 500mV pico-a-pico atravs do loop.Esta
vista nos terminais do transmissor e encaminhada ao amplif-
cador e demodulador.Note que existe uma implicao na fg.2
que que o mestre transmita como fonte de tenso enquanto o
escravo, como fonte de corrente.A fgura 3 mostra detalhes do
sinal HART, sendo que as amplitudes podem variar de acordo com
as impedncias e capacitncias de cada equipamento e perdas cau-
sadas por outros elementos no loop.O HART se utiliza do FSK,
chaveamento por mudana de freqncia(Frequency Shift keying),
onde a freqncia de 1200 Hz representa o 1 binrio e a de 2200
Hz, representa o 0 binrio.Note que estas freqncias esto bem
acima da faixa de freqncias do sinal analgico(0 a 10 Hz) de tal
forma que no h interferncias entre elas.Para assegurar uma
comunicao confvel, o protocolo HART especifca uma carga
total do loop de corrente, incluindo as resistncias dos cabos, de
no mnimo 230 Ohms e no mximo 1100 Ohms.
Figura 03 - Sinal HART
Equipamentos de campo e handhelds(programadores de mo)
possuem um modem FSK integrado, onde via port serial ou USB
de um PC ou laptop pode-se conectar uma estao externa-
mente. A fgura 4 mostra uma conexo tpica entre um device
Host e um equipamento de campo, onde usualmente se tem co-
municao ponto-a-ponto.Veremos posteriormente, outros tipos
de conexes. Em uma conexo do tipo ponto-a-ponto, como a
Figura 04 - Conexo de equipamentos mestres HART
da fgura 4, necessrio que o endereo do equipamento seja
confgurado para zero, desde que se use o modo de endereo na
comunicao para acess-lo.
Em sistemas considerado grandes, pode-se utilizar-se de multi-
plexadores para acessar grandes quantidades de equipamen-
tos HART, como por exemplo na fgura 5, onde o usurio de-
ver selecionar o loop de corrente para comunicar via Host.
Nesta situao em cascata, o host pode comunicar com vrios
equipamentos(mais do que 1000), todos com endereos zero.
SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.br
Ainda podemos ter rede em multidrop e condies de split-range.
Na fgura 5a, na conexo em multidrop, observe que podem ser
ligados no mximo at 15 transmissores em paralelo na mesma
linha. A corrente que passa pelo resistor de 250 Ohms(foi ocul-
tado na fgura) ser alta, causando uma alta queda de tenso.
Portanto, deve-se assegurar que a tenso da fonte de alimentao
seja adequada para suprir a tenso mnima de operao.
No modo multidrop a corrente fca fxa em 4mA, servindo apenas
para energizar os equipamentos no loop.
Figura 05 - Conexo HART via multiplexador
A condio de split-range usada em uma situao especial onde
normalmente dois posicionadores de vlvulas recebem o mes-
mo sinal de controle, por exemplo, um operando com corrente
nominal de 4 a 12 mA e o outro de 12 a 20 mA.Nesta condio,
os poscionadores so conectados em srie no loop de corrente
com endereos diferentes e o host ser capaz de distingui-los via
comunicao.Veja fgura 6.
Figura 05a - Conexo HART em Multidrop
Figura 06 - Conexo HART com tcnica split-range
Endereamento em redes densas
Para enderear os equipamentos em redes densas, um formato
especial chamado de long form adressing usado.Durante a
confgurao,o endereo e o tag de cada equipamento, via ponto-
a-ponto so enviados aos equipamentos. Na operao, os equi-
pamentos operam com o endereo no formato long.Usando o
comando 11, o host pode acessar os equipamentos via tags.
Figura 07 - Formato short e long de endereos no HART
SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.br
As camadas(layers) do HART
O HART foi desenvolvido segundo o modelo OSI, de acordo com
a fgura 8. O meio fsico
Figura 8 Modelo do protocolo HART segundo o modelo OSI
Como visto anteriormente, o HART se utiliza do sinal de 4-20mA,
sobrepondo um sinal em tcnica FSK, chaveamento por mudana
de freqncia(Frequency Shift keying), onde a freqncia de 1200
Hz representa o 1 binrio e a de 2200 Hz representa o 0 binrio.
Cada byte individual do telegrama do layer 2 transmitido em 11
bits, usando-se 1200 kHz.
Cabeamento
Utiliza-se um par de cabos tranados onde deve-se estar atento
resistncia total j que esta colabora diretamente com a carga
total, e agindo na atenuao e distoro do sinal.Em longas linhas
e sujeitas a interferncias, recomenda-se o cabo com shield, sendo
este aterrado em um nico ponto, preferencialmente no negativo
da fonte de alimentao.Segue algumas dicas de distribuio do
cabeamento, aterramento e shield (blindagem):
Para curtas distancias, pode-se usar cabos com 0,2 mm2 e
sem shield.
Para distancias at 1500m, recomenda-se usar cabos de par
tranados com 0,2 mm2 e com shield.
Para distancias at 3000m, recomenda-se usar cabos de par
tranados com 0,5 mm2 e com shield.
Deve-se assegurar a continuidade da blindagem(shield) do
cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo.E
ainda, esta deve ser aterrada somente em um ponto, pre-
ferivelmente na fonte de alimentao. O shield deve cobrir
completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,
acopladores, splices e caixas de distribuio e juno.
Isolar sinal HART de fontes de rudos, como cabos de fora,
motores, inversores de freqncia.Coloc-los em guias e ca-
lhas separadas.
Quando utilizar cabos multivias, no misturar sinais de vrios
protocolos.
Em relao ao aterramento, deve-se ter uma impedncia de
terra sufcientemente baixa com capacidade de dreno suf-
ciente para conduzir e prevenir picos de tenso.Deve-se evi-
tar mltiplos terras.
Evitar loops de terra: quando se tem vrios equipamentos
aterrados a um terra comum por caminhos diferentes, crian-
do diferenas de potenciais que podem danifcar os equipa-
mentos.
Possveis fontes de captao de rudo ou de distores do
sinal de comunicao podem ser citadas:
Sistema de aterramento totalmente desbalanceado.
Estruturas metlicas mal aterradas ou isentas de
aterramento.
Presena de laos com grande rea de acoplamento
magntico.
O loop de terra do sinal AC determina um circuito eltrico
AC, alimentado pela tenso de desbalanceamento do terra e
a interferncia ser to maior quanto maior for o nvel de-
tenso do rudo e quo prxima for a freqncia do rudo da
freqncia do sinal de comunicao.
Estruturas metlicas mal aterradas ou isentas de aterramento
podem servir de antena, captando rudos de tal energia que
poderia fazer com que o circuito AC passe a conduzir cor-
rentes que possam interferir na qualidade do sinal de comu-
nicao.Este fenmeno, denominado induo magntica, pode
ser minimizado com a implementao de um circuito de re-
torno prximo ao cabeamento do barramento. Se o sistema
de bandejamento e de dutos criar um circuito ininterrupto
de retorno junto ao cabeamento, o lao pode ser minimizado,
diminuindo a rea de acoplamento. Normalmente, o proble-
ma resultante deste tipo de falha de instalao, em plantas
operando normalmente, no ser aparente, e caso ocorra um
desbalanceamento de terra, o problema trar conseqncias
desastrosas ao sistema, com danos permanentes nos equipa-
mentos.
Para detectar a presena de aterramento em mltiplos pon-
tos, recomenda-se, uma vez terminada a instalao, abrir cada
ponto de aterramento e realizar a medio da impedncia
deste ponto para o terra (megagem a impedncia lida deve
ser bastante alta, da ordem de alguns Mega Ohms).
Se a impedncia lida for baixa, isto indica que algum ponto
da linha deve estar em contato com o terra (curto com a
carcaa, conexo de equipamentos no isolados com os sen-
sores aterrados, etc..) e o curto deve ser desfeito.Lembrar
que as recomendaes so vlidas no apenas para o sinal,
mas tambm, para a prpria blindagem dos cabos. Uma das
ocorrncias mais comuns abandonar o shield dos cabos
mal acabado no bandejamento ou no prprio invlucro dos
equipamentos e isto pode levar a curtos indesejveis com a
carcaa. A prtica recomenda que se faa tambm a megagem
da blindagem. As megagens do sinal e da blindagem devem
ser sistemticas, repetindo sempre que se faa algum tipo de
manuteno nos dispositivos ou na cablagem. Qualquer ma-
nuseio em qualquer uma destas partes pode ocasionar um
curto para a carcaa, principalmente se o acabamento dos
cabos for mal executado (curto ao fechar a tampa, curto ao
manipular os cabos nas bandejas, etc).
Deve-se sempre estar atento as normas de segurana se-
gundo as exigncias dos rgos certifcadores e conforme a
aplicao.
SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.br
Layer 2
O protocolo HART opera segundo o padro Mestre-Escravo,
onde o escravo somente transmitir uma mensagem se houver
uma requisio do mestre. A fgura 9 mostra de maneira simples
o modelo de troca de dados entre mestre e escravo.Toda comu-
nicao iniciada pelo mestre e o escravo s responde algo na
linha se houve um pedido para ele.Existe todo um controle de
tempo entre envios de comandos pelo mestre. Inclusive existe um
controle de tempo entre mestres quando se tem dois mestres no
barramento.
Figura 9 Modelo de comunicao Mestre-Escravo de
troca de dados no HART
Em termos de servios de comunicao, o HART prov 3 tipos:
Comandos padres: onde se tem a troca de dados entre
mestres/escravos;
Comandos em broadcast: que so comandos que todos os
equipamentos recebem;
Modo burst: onde alguns equipamentos ciclicamente a cada
75ms envia na linha o valor de processo medido.Normalmen-
te, tem-se duas transaes por segundo.Neste modo, pode-
se ter quatro por segundo.
Figura 10 Frame padro de um comando HART.
Na fgura 10 podemos ver um frame padro do HART, onde:
Prembulo: pode ser 3 ou mais bytes FF de sincronismo dos
sinais da mensagem.
SD: o byte que indica quem est enviando o frame: mestre,
escravo ou o escravo em burst mode e ainda, qual o formato,
long or short.
AD: o campo de endereo onde no formato short com
um byte, possui um bit de distino entre os dois mestres
possveis e um para indicar burst mode.Em equipamentos de
campo, 4 bits so usados para o endereo, de 0 a 15.No caso
do formato long, o endereo tem 38 bits.
CD: este o byte que identifca o comando HART que vai
depender do layer 7, isto , da aplicao.Os comandos so
divididos em classes: universais, comuns e de acordo com o
fabricante.
BC: indica o comprimento da mensagem.No HART o com-
primento mximo 25 bytes.
Status: so dois bytes que indicam a condio do equipamen-
to. Quando iguais a zero, o equipamento est OK.
Data: so os dados transmitidos e que podem ser em vrios
formatos onde os equipamentos convertero conveniente-
mente.
Parity: contem o checksum, atendo HD = 4 (Hamming dis-
tance).
Em um frame usando formato short, teremos 25 bytes mais 10
bytes de controle. Como usa 11 bits, teramos:
11*35 = 385 bits transmitidos
o tempo por bit de : 1/1200 bit/s = 0.83ms
o tempo total de transao de = 385*0.83ms = 0.319s
o tempo de transao do 25 bytes(dados de usurio) =
0.319s/25 = 12.8ms
A relao entre o tempo de dados de usurio e o tempo total de
transao : 25 * 8 bits / 385 bits = 52 %.
Observe que em mensagens mais curtas, a proporo entre o
dado de usurio e o dado de controle pode chegar a 128ms para
um byte de dado de usurio.Em geral, tem-se um tempo de 500ms
para garantir duas transaes mais alguma informao adicional
de manuteno e sincronizao.
Application Layer(Camada de Aplicao)
Como explicado anteriormente, o HART baseado em coman-
dos que uma vez recebidos pelos escravos, permitem certas
aes.Estes comandos esto divididos em classes:
Universais: comandos usados e compreendidos por todos
equipamentos HART;
Prticos e Comuns: suportados pela maioria dos equipamen-
tos HART e de acordo com a funo do equipamento;
Especfcos de cada equipamento conforme o fabricante: so
dependentes das caractersticas particulares de cada equipa-
mento/fabricante.
Figura 11 Comandos Universais
SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.br
Um exemplo de equipamento HART
Vejamos a fgura 12, onde temos o diagrama de blocos do trans-
missor de presso LD301 da Smar.
Figura 12 Transmissor de Presso HART/4-20mA
Este transmissor possui a tecnologia do sensor capacitivo, que
a tecnologia mais difundida e testada em nvel de sensores de
presso, em milhares de aplicaes e segmentos, desde as mais
simples at as mais complexas e principalmente onde exigi-se
exatido e confabilidade. No possui conversor A/D e a leitura
dos sinais de capacitncias totalmente digital(a Smar utiliza de-
sta metodologia digital desde a dcada de 80), eliminando drifts
comumente encontrados neste componente.Graas a um chip
desenvolvido e comercializado pela Smar, o HT3012, este trans-
missor possui um dos maiores MTBFs do mercado, onde este
chip, alm de um modem HART, um conversor D/A de 15 bits e
um controlador de LCD, possui um co-processador matemtico
que garante alta performance a todos os equipamentos HART
desenvolvido com o mesmo.Com todas estas funcionalidades e
alto nvel de integrao, este chip permite que este transmissor
de presso possua somente uma placa eletrnica, facilitando ma-
nuteno e controle de estoque, j que uma nica placa atende to-
dos os modelos.Tudo isto colabora no aumento de confabilidade
e diminui as probabilidades de falhas, garantindo seu uso em reas
crticas.Alm disso, o LD301 possui rpido tempo de resposta,
funes avanadas de diagnstico, totalizao com persistncia e
um bloco PID, onde em muitas aplicaes dispensa o uso de um
controlador. Veja fgura 13 a 16.
Figura 13 Super Chip HART HT3012 Smar
A fgura 14 mostra o diagrama funcional do LD301, segundo os
padres HART:
Para conhecer a linha completa de equipamentos de campo Smar
acesse: www.smar.com.br
Figura 14 Diagrama funcional do LD301
Figura 15 Uso do LD301 como controlador, dispensando o uso do
controlador
Figura 16 Recursos de diagnose facilitando a manuteno
SMAR Equipamentos Industriais Ltda | www.smar.com.br
A convivncia de vrios protocolos em uma
mesma planta
Daqui para frente esperado que a convivncia entre vrios pro-
tocolos torne-se uma constante, principalmente onde o parque
instalado for grande e deseja-se preservar os investimentos feitos.
A fgura 17 um exemplo tpico de sistema onde se tem em uma
mesma planta os protocolos Foundation Fieldbus e HART.Neste
caso, uma interface HART-FF, o HI302, utilizado, permitindo con-
exes ponto-a-ponto e multidrop. O HI302 uma ponte entre
equipamentos HART e sistemas Foundation Fieldbus, possui 8 ca-
nais HART master e permite ao usurio executar manuteno,
calibrao, monitoramento de status do sensor, status geral do
equipamento, dentre outras informaes.
Figura 17 Integrao Foundation Fieldbus e HART usando o HI302
O uso de FDT e DTMs na confgurao de equi-
pamentos HART
A tecnologia baseada em FDT( Field Device Tool) e DTM(Device
Type Manager) permite ao usurio ganhar versatilidade e fexibili-
dade de confgurao, parametrizao, calibrao e principalmente
mecanismos de download e upload durante a fase de planeja-
mento/comissionamento dos projetos. uma tecnologia aberta,
e que permite que um DTM de um equipamento de campo rode
em qualquer frame application suportando FDT e ainda permite
usar um nico ambiente de software para integrar produtos de
diferentes fabricantes e protocolos. O DTM um driver, ou
seja, um componente de software (DLL, EXE) que representa
cada equipamento que estiver na planta. Este driver obedece
norma FDT e pode ser usado em qualquer Frame Application,
independente do fabricante. A fgura 18 mostra um confgurador
baseado nesta tecnologia e o DTM do LD301.
Concluso
Pudemos ver alguns detalhes do protocolo aberto HART, com
uma viso um pouco diferente do que se tem em nvel de usurio,
isto , envolvendo detalhes tcnicos deste padro. Alm disso, vi-
mos o qu se tem em termos de desenvolvimento de chips HART
avanados e os benefcios em performance, recursos e funcionali-
dades de um transmissor de presso com este desenvolvimento. E
ainda, a integrao de feldbus com HART e o uso do FDT e DTM
na confgurao HART.
Referncias:
Material de treinamento LD301 Smar, Csar Cassiolato, 2003.
Manuais de equipamentos HART Smar.
www.smar.com.br
Figura 18 Utilizao de FDT e DTM com o HART