Resumos Redes – LEE

Capítulo 7_Rede Device NET

SERVIÇOS E PROTOCOLOS DA REDE E/S atuadores e sensores

Desenvolvida pela Allen Bradley

Rede de baixo nível, baseada na Controller Area Network CAN

Projetada para interligar dispositivos de baixo nível sensores com nível superior PLCs

ODVA – Open DeviceNet Vendor Association, Inc, criada para desenvolver as especificações
DeviceNet para garantir a interoperabilidade entre fabricantes

Especificação aberta

 Até 64 nós
 Nos podem ser removidos sem comprometer a linha
 Cabo de 4 condutores, simples, de comunicação e alimentação
 Suporta topologia em linha BUS
 Velocidades de transmissoa de 125, 250 e 500 kbit/s
 Associado ao MAC ePLS Physical Layer Signiling

Na camada física

Topologia Linha bus, linha principal, resistência de 120 ohms, linhas parciais drop lines até 6m
de comprimento, e ramificações para múltiplos nós permitidas só em linhas parciais, três tipos
de cabo, Thick, Thin, Flat

Ligadores – ligadores abertos e fechados, ligador estilo aberto e estilo selado

Cablagem, o meio pode usar os três tipos de cabos ou combinação entre eles

 Thick ou fat, distancias longas e mais resistentes e resilientes

 Thin para linhas locais parciais para ligar dispositivos à linha principal
 Linha principal suporta ligadores T ou multiporta, ligam linhas parciais aos dispositivos
 Estruturas de ramificação pemitidas so nas linhas de ligação, não na principal

Ligadores de potência – diferenciam-se por implementarem 4 funções

 Proteção dos dispositivos na fonte de alimentação

 Ligação da saída do terminal positivo da fonte ao sinal V+ da linha principal c/ Schottky
 Ligação continua p/ pares de condutores de sinalização, dreno e negativo pelo ligador

Alimentação da rede – Aproximação geral

  pode ser usada Fonte de Alimentação de 24V para alimentar os dispositivos de rede
com corrente limitada a 8A em cabos Thick/Thin e 3A em flat
 Pode ser implementados ambos os cabos, desde que seja um só tipo por seção de rede

Evitar erros:

 Garantir que cálculos eefetuados para acorrente e distancias estão corretas

 Efetuar revisão à rede e verificar tensões corretas, 11V para cada no, queda de tensão
10V para cada no
 Permitir boa margem de reserva de potencia para correção de problemas
 Para múltiplas fontes de alimentação, garantir que são ligadas em simultâneo para
prevenir sobrecargas nas fontes e cablagem
 Fontes devem suportar reguladores lineares e comutados
 Boa blindagem às fontes AC e chassis
o Apenas num ponto mais perto do centro físico da rede
o Efetuada no ligador de potencia onde há um terminal para o efeito
o Ligação principal à massa efetuado do ponto ao sistema de terra do edifício,
cabo cobre 8AWG e comprimento inferior a 3 metros

Sinalização:

 Dois condutores diferenciais

 Comunicação efetuada pela comutação dos sinais dos condutores CAN H banco, CAN L
azul e V preto
o CAN H entre 2.5V (estado recessivo) e 4.0V DC (estado dominante)
o CAN L 2.5V (estado recessivo) e 1.5V DC (dominante)
 Nos ligados à rede em paralelo, configuração wired AND
o Um nó imponha sinal baixo 0, à rede e resultado é também baixo
o Só quando todos os nos dao sinal alto 1, é que o sinal da rede é alto
o Trama CAN é colocada a circular na rede como sequencia de 0s e 1s pela
alteração dos níveis dos sinais CAN H e CAN L em forma diferencial

Acesso ao meio

 Carrier Sense Multiple Access with bit wise arbritation, arbitração feita com base bit a
bit no 1º campo da trama 11-bit identifier field
 Um no que deseje transmitir tem que diferir qualquer comunicação
 Apos a comunicação concluída, no aguarda 3 xs o tempo de transmissão interfram
space
 Mesmo assim os nos podem transmitir concorrentemente.
o 1 e 2 transmitem concorrentemente, ambos monitorizam a transmissão
o Corre bem nos primeiros bits pois a sequencia é a mesma
o Quando os bits são diferentes
 Como estado 0 é dominante, saída do no 2 sobrepoem se ao no 1
 No 1 perde o processo e para de transmitir
  No 1 confirma com ack a mensagem
o O no com numero mais baixo ganha acesso (ie os mais significativos 0’s no
campo de identificação)

Fragmentação

 Envio de mais de 8 bytes causa fragmentação , pois campo de dados so pode conter
8bytes
 Se ocorrer, 7 bytes de dados são enviados pois o 1º serve para facilitar união de
fragmentos

Camada de Aplicação – norma CAN não especifica como a info no campo de dados da trama
deve ser interpretado, desenvolvedores que se entendam no software

 Com códigos especiais de identificação de campo, são diferenciados mestres de

escravos, e há indicação aos escravos como responderem aos mestres

Resolução problemas:

 natureza eletrónica, interface de rede defeituosa

 relacionada com o meio que interliga os nos
o natureza eletromecânica
o natureza interferência elétrica ruido
 problemas genéricos comuns
o Falta de terminadores
o Tensão comum excessiva devido a falhas nos ligadores ou comprimento
elevado dos cabos
o Alimentação baixa causada por ligadores defeituosos ou o comprimento
elevado nos cabos
o Atraso excessivo na propagação dos sinais causados pelo comprimento
elevaod do cabo

Ferramentas: multímetro, osciloscópio e analisadores de rede

Software nos dispositivos e monitor de linhas CAN