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CEFETCAMPOS Comandos Eltricos
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Circuito Eltrico

O circuito eltrico mais simples composto por um gerador (ou fonte), por um receptor (ou
carga do circuito) e pelos condutores que os interligam.

Funcionamento do Gerador

O gerador eltrico recebe energia externa (mecnica, qumica ou luminosa) e energiza
eletricamente as cargas de seu interior medida que as fora a se deslocarem todas em direo a um
de seus terminais (ou plos do gerador). Tal movimento continua at o limite da capacidade de
energizaa do gerador, quando ento o movimento cessa .
Um dos terminais fica ento eletricamente energizado em relao ao outro terminal.
A energia entregue cada unidade de carga eletrica (joule por coulomb) medida em volt
V- e chamada de tenso ou voltagem simbolizada por E (para os geradores ) e U (para os
circuitos).s vezes a tenso simbolizada por V. A tenso tambm denominada diferena de potencial
eltrico ddp-
Se um circuito eltrico externo interliga os terminais do gerador, a energia das cargas
eltricas dos terminais do gerador se propaga para as cargas eltricas desse circuito que, energizadas,
pe-se em movimento atravs do circuito. Pelo fato de colocar as cargas em movimento a tenso do
gerador chamada tambm fora eletromotriz (fem).

Corrente eltrica

medida que se movem, as cargas transferem ao circuito receptor a energia que receberam
no gerador. No receptor essa energia transformada em outra forma de energia.
O citado movimento a corrente eltrica, e sua intensidade, tambm chamada amperagem
(quantidade de cargas que passam por segundo; coulombs por segundo) simbolizada por I -, medida
em ampre- A-.
A movimentao das cargas tanto maior quanto mais energia recebem. Ou seja quanto
maior for a tenso aplicada maior a corrente.
A constituio fsica do circuito de corrente facilita ou dificulta o movimento das cargas.
Se os eltrons de valncia dos tomos que compem o circuito esto muito presos ao tomos
ento o circuito apresenta grande dificuldade movimentao das cargas.
Quanto maior for a quantidade de energia necessria para por em movimento as cargas
eltricas do circuito, maior a chamada resistncia eltrica de tal circuito.
A movimentao das cargas portanto menor, quanto maior for a dificuldade ou
resistncia R- imposta pelo circuito passagem das cargas.
Para se conseguir a movimentao das cargas necessria diferena de potencial de valor
tanto maior quanto maior for a movimentao desejada e tambm quanto maior for a resistncia do
circuito:

U=RI
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Tal equao denomina-se lei de Ohm.
A razo entre tenso e corrente tem como unidade o ohm -

A equao mostrada pode claro ser reescrita :

R=V / I
Ou
I=V / R

A energia eltrica no receptor pode ser calculada por:

onde E a energia em joules
E=VxIxt
V a tenso em volts
I a corrente em ampres
t o tempo em segundos.
R a resistncia em ohms, .

Potncia Eltrica

A velocidade de transferncia ou converso da energia eltrica por unidade de tempo, - a
energia por segundo - denominada potncia eltrica
A potncia eltrica P - medida em watts - W- e pode ser calculada pelo produto da tenso
(V) pela corrente (I).

Obs.: Tal frmula vlida para circuitos onde as variaes da tenso provocam proporcionais
e simultnea variao da corrente. Alguns circuitos chamados reativos no apresentam tal
simultaneidade e para tais circuitos a frmula acima no pode ser aplicada.
P=VxI

Cada receptor tem a funo de converter a energia eltrica em um determinado tipo de
energia. Por exemplo:

motor eltrico -> mecnica
lmpada -> luminosa
bateria em recarga -> qumica
resistores -> trmica

Como no se podem construir condutores prticos com materiais supercondutores
(resistncia zero) j que isso alm de caro necessita de temperatura muito baixa menor que 150 graus
celcius negativos, todos os circuitos eltricos apresentam resistncia no s no receptor (seria o ideal)
como tambm nos condutores e at no gerador.
As cargas perdem energia para transpor a resistncia do circuito. Essa energia convertida
em energia trmica, que produz aquecimento.
O efeito de aquecimento produzido pela passagem da corrente na resistncia se chama
efeito joule.
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O efeito joule til nos resistores de aquecimento, mas muito
incoveniente em todos os outros dispositivos.
A energia convertida por efeito joule pode ser calculada por

E=RI
2
t

Potncia ativa, Potncia reativa, Potncia aparente

Nos circuitos eltricos de tenso no constante, parte da potncia exigida da fonte por
parte do circuito no convertida em outra forma de energia e disponibilizada pelo circuito ao
gerador (um quarto de ciclo de tenso aps ter recebido) .

Perda de energia nos condutores

Nos condutores totalmente indesejvel que haja o efeito joule, que se reflete em seu
aquecimento e em diminuio da tenso disponvel para o receptor. Para reduzir ao mximo a perda de
energia, a resistncia dos condutores que ligam o gerador ao receptor deve ser a menor possvel o que
significa que a rea de seco transversal deve ser a maior possvel.
A rea de seco transversal (bitola) mnima calculada em funo de dois parmetros:
capacidade de corrente e queda de tenso admissvel.
A bitola escolhida para o condutor dever ser tanto maior quanto maior for a corrente e a
distncia entre o gerador e o receptor
A escolha da bitola do condutor denominada dimensionamento do condutor.
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Dimensionamento de condutores
O dimensionamento do condutor que
servir a uma instalao deve em primeiro lugar levar
em considerao a corrente que deve conduzir; em
segundo lugar a queda de tenso admissvel no
circuito.

Os fabricantes de condutores fornecem
tabelas com os condutores fabricados identificados pelas suas bitolas e capacidades correspondentes
em ampres, tambm chamada ampacidade.

Pela capacidade de corrente basta procurar na tabela qual bitola suporta a corrente da carga.
A tabela a baixo mostra a capacidade de corrente de fios Pirelli de cobre isolados com pvc, quando
instalados unidos e temperatura ambiente de 50
0
C. Outras condies determinam outros valores de
capacidade que devem ser procuradas nas tabelas dos fabricantes.

Capacidade de corrente
Ampres
Seco
nominal mm
2
2 condutores
carregados
3 condutores
carregados
1.0 13.5 12
1,5 17,5 15.5
2.5 24 21
4 32 28
6 41 36
10 57 50
16 76 68
25 101 89
35 125 111
50 151 134
70 192 171
95 232 207
120 269 239
150 309 272
185 353 310
240 415 364
300 473 419
400 566 502
500 651 578

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Pela queda de tenso pode-se usar a frmula a seguir, que fornece a
bitola em funo da queda de tenso, da corrente e da distncia com frmulas distintas,
para sistema monofsico ou CC e para o sistema trifsico:
Para sistema monofsico ou CC:

2xIx L
56xu
S=
Onde S a bitola em mm
2


u=queda de tenso absoluta em volts
L= distncia ao gerador em metros
Para sistema trifsico:

3xIxL
56xu
S=

Dever ser escolhida a maior entre as bitolas conseguidas por cada mtodo (ampacidade e queda de
tenso).
Ex.1: Deseja-se alimentar um circuito de iluminao ( monofsico) de 6kW (potncia eltrica), tenso de
220V, fator de potncia 0,8, que se encontra a 200m do gerador. Qual deve ser o condutor para essa
funo? Considere uma queda admissvel de 3%.
R: A corrente no sistema monofsico calculada por:
Onde

P
Vxxcos
I=

P a potncia em watts

V a tenso em volts
6000
220x0,8
I= =34,09A
o rendimento e
cos o fator de potncia

Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 6mm
2

Pelo critrio de queda de tenso tem-se:

2x34,09x200

56x220x0,03
S= =36,9mm
2
O condutor deve ser ento o de 50mm
2
. Aceitando-se uma queda de tenso um pouco maior poderia ser
usado nesse caso o condutor de 35mm
2
, que est muito prximo do valor calculado.
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Ex2.: Necessita-se escolher o condutor para alimentar um motor trifsico de 30cv,
440V, rendimento 84%, fator de potncia 0,85, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda
de 5%
Soluo.
A corrente de um motor trifsico pode ser calculada pela mesma frmula usada no ex.1, desde que se
transforme a potncia de cv para watts (multiplicando o valor em cv por 736) e multiplicando a tenso
por 3.

Outra opo usar a frmula j modificada, dada a seguir, para usar com a potncia em cv e na qual j
se encontra o fator 3 para a tenso no denominador.
Onde Pn a potncia em cv

736xPn
3xVxxcos
I=
Substituindo os valores tem-se:
736x30
3x440x0,85x0,84
I= = 40,57A

Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o fio deve ser o de 10mm
2
.
Pela queda de tenso:

3x40,57x80
56x440x0,05
S=
=4,56mm
2

O condutor escolhido deve ser ento o de 10mm
2

Ex. 3: Escolha o o condutor para ligar um motor trifsico de 100cv, 440V, rendimento 88%, fator de
potncia 0,82, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de 5%
Soluo.

736xPn
3xVxxcos
I=

736x100
3x440x0,88x0,82
I= = 133,8A

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Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 70mm
2
.
Pela queda de tenso:

3x133.8x80
56x440x0,05
S=
=15,05mm
2
O condutor escolhido deve ser ento o de 70mm
2

Exerccio
1) Um motor trifsico instalado a 45m do gerador, e admite-se uma queda de 4% nos condutores de
sua instalao.
Na placa do motor encontram-se Pn=50cv; Vn=440/760; =0,9; cos=0,85
Dimensione os condutores.
2) Na placa de um motor trifsico encontram-se os seguintes dados: Pn=20cv; Vn=220/380; =0,9;
cos=0,85.
Dimensione os condutores para a instalao do motor a 120m do gerador, admitida queda de tenso de
6%

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Diagramas esquemticos

Nos diagramas a seguir vm-se circuitos simples, onde o gerador est identificado por G, o
receptor por R e os condutores so as linhas que os interligam.
A maioria dos circuitos reais no se resume apenas nos componentes do diagrama 1, pois h a
necessidade de se dispor de um dispositivo para ligar e desligar o circuito, e isso conseguido pela
adio de uma chave (contato eltrico) em srie com o receptor, como se v no diagrama 2. A chave
est identificada por S1
Valores excessivos de corrente provocam aquecimento tambm excessivo, que pode
determinar a destruio tanto do gerador quanto do receptor e condutores. Por isso, para evitar que a
corrente atinja valores excessivos, coloca-se, tambm em srie, um elemento que interrompa rpida e
automaticamente a corrente caso esta ultrapasse muito o valor estimado como normal para o circuito. O
elemento mais simples para esta funo o fusvel e representado no circuito 3 e identificado por
(F).

Diagrama 1 Diagrama 2 Diagrama 3
G
R
S1
G
R
S1
F
G
R
A utilizao de chaves e outros dispositivos que permitem ligar e desligar cargas eltricas,
nos momentos adequados para que essas cargas desempenhem suas funes se denomina comando
eltrico.
Alm de poder ligar e desligar, de suma importncia proteger e sinalizar o estado de
funcionamento das cargas.
Os principais dispositivos utilizados no comando, proteo e sinalizao eltricos so vistos a
seguir.
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DIAGRAMAS UNIFILARES E MULTIFILARES

Os diagramas eltricos podem ser feitos de acordo como o modelo unifilar ou multifilar conforme seu
objetivo.

Unifilar > Objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias quanto aos pontos de
conexo existentes nesses equipamentos.

No exemplo abaixo, no gerador h apenas uma linha quando na realidade h pelo menos cinco.

No transformador h duas linhas quando na realidade h oito.

EXEMPLO DE CIRCUITO UNIFILAR

DISJUNTOR DISJUNTOR
REDE EMPRESA CONCESSIONRIA
TRANSFORMADOR
MEDIO
GERADOR
INTERTRAVAMENTO ELETROMECNICO
CGR
CRD

Multifilar > Objetiva mostrar todos os condutores existentes em uma instalao.

No circuito da prxima pgina h um circuito unifilar e seu correspondente circuito multifilar
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10
M1
3~
F1
F2 F3
C1
R1
RAMAL DISTRIBUIDOR
M1
FUSVEIS
CHAVE
MOTOR
REL TRMICO
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DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E SINALIZAO
Comando
Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar dois pontos
de um circuito eltrico.
A chave tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outro ligado carga
(ou receptor). feita de metal de baixa resistncia eltrica para no atrapalhar a passagem de
corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar e desligar muitos milhares de vezes. A
estrutura metlica tem rea de seco transversal proporcional corrente que comandam: quanto
maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so as superfcies de contato e maior a
chave. O valor de corrente a ser comandada tambm influencia na presso de contato entre as partes
mveis do contato: maiores correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a
resistncia no ponto de contato seja a menor possvel.
A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto maior
for a tenso para a qual o contato foi produzido.
A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o desgaste
provocado pelo calor proveniente do arco voltico, provocado no desligamento quando a carga for
indutiva.
O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos interruptores
de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal mantida por mola e uma
posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se chama
fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.

Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha
enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou
do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado.
Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).

NA
NF
smbolos
O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por pedal,
por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo magntico
de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou
chave magntica.
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A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois
esquerda), e por rolete.

Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a direita
quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais.
Chave seccionadora
um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos condutores
de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da instalao
desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente
nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos mas nesse caso se exigem melhor
margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente com
clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue (feche) por
vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos meios apropriados
para tais manobras.
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo das
trs fases.
As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:
sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente do
circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltico que se forma no
desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a velocidade
das operaes.
sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo, um
disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem corrente.
Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o disjuntor
antes que a operao de abertura da chave seja completada.
Com operao apenas local.
Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.
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Chave magntica ou contator magntico
formada basicamente por um eletrom e um conjunto de chaves operado pelo fluxo
magntico do eletrom quando energizado.
A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das chaves: os
terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais das
chaves so identificados com numerao.
O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o fim a
que se destinam, as chaves do contator recebem denominaes especficas:
Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de corrente
tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz com nmeros
unitrios de 1 as 6.
Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas correntes de
funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas, lmpadas de sinalizao ou
alarmes sonoros. As chaves auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2 para
as dotipo NF. Essas numeraes podem aparecer identificando terminais de contatos mesmo que no
sejam operados por chave magntica e sim por boto ou rolete por exemplo.

b
a
13
14 24
23
33
34
41
42
1
4 5
2
3
6

O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser ligado tenso
nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC.

Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente para
acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente de Foucaut
induzida no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas
correntes e no de CC o entreferro macio.
Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de CA)
ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver resistncia
enquanto em CA h resistncia e reatncia indutiva.
O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de auto-induo e isso provoca
suavidade na ligao e um arco voltico na chave que o comanda, durante o desligamento, bem
maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir os seus
efeitos destrutivos.
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Contator de potncia e contator auxiliar
Alguns contatores magnticos so construdos apenas com contatos de alta potncia, quando
ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H tambm contatores magnticos que s
possuem chaves auxiliares sendo por isso chamados de contatores (ou chaves) auxiliares.
O contator tem diversas aplicaes, entre elas:
Inverso de lgica: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo contator para acionar uma
carga e isso provoca uma inverso na lgica de funcionamento da chave ou contato que
comanda o eletrom do contator.
No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42) como se a chave
S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga estar acionada e quando a chave S1
estiver acionada a carga estar desligada.
Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA, ligando-se e
desligando-se juntamente com a mesma.
b
a
13
14 24
23
33
34
41
42
127V
CA
S1
carga

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Multiplicao de contatos: com uma nica chave pode-se acionar o contator, que pode ter
vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos que estiverem ligados atravs
dessas chaves, permite que uma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como
visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona trs cargas.

b
a
13
14
24
23
33
34
41
42
127V
CA
S1
cargas

Ampliao (indireta) da capacidade de corrente de um contato: A corrente do eletrom
muito menor que a corrente comandada pelos seus contatos, por isso possvel acionar o
eletrom por um contato que s suporta 1A

e atravs dos seus contatos acionar uma carga
de 80A, por exemplo.
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Memorizao de acionamento: Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou contato
de selo ou de auto-reteno-) pode-se manter o contator acionado aps um acionamento
momentneo da chave que o acionou .

Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave se mantivesse acionada
pois o contato 13-14 manter o contator acionado mesmo aps a abertura da chave 1, at que a
alimentao do contator seja desfeita, o que pode ser fieto pela abertura de um contato NF, inserido em
srie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir.
O boto 1 aciona o contator que se mantem por selo. O boto 2 desliga o contator.
b
a 13
14
24
23
33
34
41
42
127V
CA
S1
b
a
13
14
24
23 33
34
41
42
127V
CA
S1
cargas
S2 K1
K1
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Associaes de chaves
Srie
Associadas em srie entre si as chaves s permitem o acionamento da carga ligada a elas (em
srie, claro) se todas estiverem fechadas. Uma chave ligada em srie com outras garante atravs
de sua abertura o desligamento da carga.
A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas, executando uma lgica
chamada lgica E.

G
R
S1
S2

Paralelo
Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em srie claro),
desde que pelo menos uma chave esteja fechada. Uma chave ligada em paralelo com outras garante
atravs de seu fechamento a ligao da carga.
A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas, executando uma lgica
chamada lgica OU.

G
R
S1
S2

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Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.
As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo uma cor
referente a cada tipo de ocorrncia
Smbolo

Cor Significado Explicao
Amarela Ateno Condies normais em alterao
Vermelha Perigo;

Situao que exige interveno imediata,
como altas temperaturas ou presses;
Carga ligada
Verde Segurana;
Circuito
desligado;
Temperatura ou presses normal;
Carga pronta para ser acionada;
Branca ou azul Informao Qualquer significado no simbolizado
pelas outras cores

As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia, como
vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao visual seja insuficiente.
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Proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma instalao
dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.

Fusveis
Smbolos

Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga caso no seja
usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser descartados.
So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao da atuao do
fusvel.

Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e dimenses calculadas
para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por corrente eltrica de determinado
valor.
Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais, mas existem
tambm de papelo de vidro e de plstico) . Serve para sustentar o elemento fusvel e os terminais. No
corpo h a indicao de sua corrente de atuao da tenso em que pode funcionar e do seu tipo se
rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em instalaes industriais existe uma espcie
de areia que tem por funo extinguir a chama proveniente da fuso do elemento fusvel.
Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com a
corrente que flui pelo fusvel . Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel. O porta fusvel
um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o fusvel.
A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador ver o
elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em caso de
atuao.
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Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser :
NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta prpria
(punho) para proteo do operador;

Diazed - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do porta-fusvel que se monta
por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra choque eltrico.
Neozed muito parecido com o diazed, s que menor, esse fusvel usado para a proteo de
circuitos de comando.
Velocidade
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente
nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga. Assim uma
sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que uma de 170%.
Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida..
Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores
normalmente so mais lentos pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente de at oito
vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito vezes a normal o fusvel
passa a agir to rpido quanto um de ao rpida.

A escolha do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes variaes
de corrente, ou no).
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Disjuntores
So tambm usados na proteo contra altas correntes com a vantagem de poderem ser
religados vrias vezes. O nmero de vezes determinado pelo fabricante, mas sempre da ordem de
milhares.
Os grandes disjuntores so desligados atravs de rels que podem por sua vez atuar por diversas
grandezas fsicas como por exemplo tenso, corrente ou temperatura.
Como a potncia comandada muito grande os processos de ligar e desligar devem ser rpidos
e precisos, e isso conseguido, nos disjuntores de alta potncia, por uma forte mola que tensionada por
um motor eltrico, e a energia mecnica acumulada na mola descarregada no mecanismo de fechamento
ou de abertura do disjuntor, fazendo com estes sejam muito rpidos.

Em circuitos de baixa potncia o termo disjuntor normalmente se refere a uma chave com
desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor nominal de funcionamento. O
desligamento pode se dar pelo efeito trmico que o mais lento, ou magntico que o mais rpido

Smbolos

MAURCIO FRANCO 2001
22

Rels
Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso por exemplo
em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos industriais os rels so dispositivos
de proteo que atravs de seus contatos atuam o comando de chaves magnticas de potncia, sendo
atuados por diversas variveis fsicas, conforme seu tipo.
Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e outras especficas.
Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de chaves ou contatos internos. Porm no
basta energizar o rel para que este atue em suas chaves. A atuao de suas chaves depende de alguma
grandeza fsica, conforme seu tipo.
Rel de tempo ou temporizador

Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou energizao do
rel e as retorna ao repouso imediatamente aps seu desligamento ou desenergizao.
Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na ativao, porm estas chaves
s retornam ao repouso um tempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao e sim
ativao por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente energizado e na
realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio da interligao e do desligamento
respectivamente de dois terminais especficos.

No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo de retardo.

Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels temporizados.

bobina
tempo
Contatos
tempo
t
bobina
tempo
Contatos
tempo
t
Retardo na energizao
Retardo na desenergizao

MAURCIO FRANCO 2001
23

Rel de sobrecorrente
Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se pretende proteger
e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o rel atua seus contatos. No tipo mais
simples chamado trmico, a corrente flui por elementos que se aquecem e o aquecimento atua em um par
bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves. So trs os elementos pelos quais flui a corrente
monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja sobrecorrente em uma s das fases o rel age da mesma
forma.
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal, mas podem se
manter atuados desde que a funo de rearme manual esteja selecionada.
Outro tipo de rel, para maiores valores de corrente, funciona associado a um transformador de
corrente (tc).
O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel.

Rel de sobretenso e de subtenso
Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne maior ( no caso do rel de sobretenso) ou
menor (rel de subretenso) que o valor selecionado o rel atua suas chaves. H um rel que atua tanto no
caso de subtenso quanto no caso de sobretenso. No painel do rel se encontra o boto de ajuste do valor
de tenso.
Rel de falta de fase
Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente motores, contra os danos provenientes
da permanncia da alimentao com falta de fase. O mais comum que se utilize uma chave NA desse rel,
que atuada enquanto h a presena da trs fases. Assim se houver falta de alguma fase tal chave se abre,
desligando o motor protegido, em cujo comando tal chave se conecta em srie com a bobina.

MAURCIO FRANCO 2001
24

MAURCIO FRANCO 2001
25

Smbolos dos rels
Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores e dos de sobre corrente
trmicos.
As chaves desses rels quando separadas de seu atuador tambm tm smbolos especficos.

15
16
18
15
16
18
a
b
15
16
18
15
16
b
a
18
18
15
16
15
16 18
MAURCIO FRANCO 2001
26

Sistemas simples de comandos

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica

Circuito de fora
a
2
a
1
C
1
B1
F
N
M1
3~

F1 F2 F3
C1

MAURCIO FRANCO 2001
27

Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por
rel trmico

Circuito de fora
a
2
a
1
C
1
C1
C1
C1
B1
R1
F
N
M1
3~

F1 F2 F3
C1
R1
MAURCIO FRANCO 2001
28

Sistema simples de comando por sensor com sada a transistor (PNP)
C1 uma chave magntica com bobina de 24Vcc e poder acionar cargas de tenso alternada como a
bobina de outra chave magntica por exemplo, atravs da qual pode-se por exemplo acionar um grande
motor de induo.
a
2
a
1
C1

24V
+
ZS
0001
+
-
SADA
-
+
-
M1
3~

F1 F2 F3
C2
R1
a
2
a
1
C2

C1
LIGADA DESLIGADA
220V
C2
C2
MAURCIO FRANCO 2001
29

Sistema de controle de nvel por chaves de nvel com indicao de ligada e desligada

a
2
a
1
C1

C1
LSL
0001
LSH
0001
LIGADA
DESLIGADA

Sistema anlogo ao anterior com alarme de nvel muito alto intertravado com o acionamento da
bomba de modo a impedi-la de funcionar at que cesse a condio de alarme e haja
reconhecimento.

a
2
a
1
C1

C1
a
2
a
1
C2
C2
C2
B3
r
REARME
LSL
0001
LSH
0001
LIGADA DESLIGADA
LSHH
0001
ALARME DE NVEL
MUITO ALTO NO
TANQUE T-0001
C2
MAURCIO FRANCO 2001
30

INTERTRAVAMENTO

Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento designa a forma de
interdependncia entre chaves magnticas mostrado no SISTEMA 5, visto a seguir.
No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa qualquer forma de dependncia
de um sistema em funo de outro.

Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que tm a funo de lig-la e
deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito alto com funo de alarme e que tambm, em funo
secundria, desliga ou liga tal bomba ento se diz que a bomba est intertravada com a chave de nvel
muito alto.

SISTEMA 1

POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA (POR B3) CASO A C1
ESTEJ A LIGADA. MESMO APS LIGADA, A CHAVE MAGNTICA C2 SE DESLIGAR (POR AO DE C1-1) SE
C1 FOR DESLIGADO (POR B2).

G
a
2
a
1
C1

C1
B1
a
2
a
1
C2
C2
C2
B3

C1-1
MAURCIO FRANCO 2001
31

SISTEMA 2

POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA CASO A C1 ETEJ A LIGADA.
DEPOIS DE LIGADA, ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 INDEPENDE DA CHAVE MAGNTICA C1.

C2
G
a
2
a
1
C
1
C1
C1
C1
B1
B2
a
2
a
1
C2
C2
C2
B3
B4

C1-1
MAURCIO FRANCO 2001
32

SISTEMA 3

POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SE MANTER LIGADA CASO A C1 ETEJ A
LIGADA.
ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 PODE (POR B3) SER LIGADA INDEPENDENTEMENTE DO ESTADO
DA CHAVE MAGNTICA C1.

C2
G
a
2
a
1
C
1
c1
C1
C1
B1
B2
a
2
a
1
C2
C2
C2
B3
B4

C1-1
MAURCIO FRANCO 2001
33

SISTEMA 4

POR AO DAS CHAVES C2-1 E C2-1 , AS CHAVES MAGNTICAS S PODERO SER LIGADAS
INDIVIDUALMENTE, SENDO NECESSRIO QUE SE DESLIGUE (POR B2 OU B4) A QUA ESTIVER LIGADA
PARA PODER LIGAR (POR B1 OU B3) A OUTRA.

C2
G
a
2
a
1
C
1
C1
C1
C1
B1
B2
a
2
a
1
C2
C2
C2
B3
B4

C1-1

C2-1

MAURCIO FRANCO 2001
34

SISTEMA 5

POR AO DAS CHAVES C2-1 E C1-2 , AS CHAVES MAGNTICAS S SE MANTERO LIGADAS CASO SEJ AM
SIMULTANEAMENTE ACIONADAS (POR B1 E B3)

C2
G
a
2

a
1
C1

C1
C1
C1
B1
B2
a
2

a
1
C2
C2
C2
B3
B4

C1-1 C2-1
MAURCIO FRANCO 2001
35

Motores eltricos
Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Os motores eltricos
convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente em torque ou conjugado.
Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos produzidos pelos
eletroms dos quais so formados.
Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente contnua, motores de
corrente alternada e motores universais.
1. Motores de corrente contnua
So fabricados em modelos com e sem escovas.
1.1. Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois terminais,
ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos.
1.1.1. Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo em
ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis.
1.1.2. Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou fraes da
volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente de circuitos eletrnicos
que possibilitam no s o posicionamento do eixo como tambm o controle do sentido e da
velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos computadores a alimentao externa
por dois terminais mas internamente esta alimentao distribuda a vrios terminais.
1.2. Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de grandes
potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de poderem girar nos dois
sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os
motores CC com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de
velocidade fossem necessrios.
MAURCIO FRANCO 2001
36

2. Motores de corrente alternada
2.1. Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o sincronismo do rotor
em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de fases que os alimentam.
2.2. Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos
2.2.1. Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em
velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas:
A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da rede de
alimentao e pela sua constituio, independendo da carga.
Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um outro
motor lhe gire o eixo.
Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se
comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste .
2.2.2. Os motores assncronos, tm essa denominao por que seu rotor, tambm
denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do estator, ficando o rotor
com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo), sendo essa diferena de
velocidade chamada de escorregamento. Apresentam baixo torque de partida.
2.2.2.1. A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela freqncia
(aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela sua constituio e pela carga (por
causa do escorregamento, aumentando a carga a rotao diminui).
A velocidade de rotao do campo
p
120f
V=
Onde
V = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
f=freqncia da alimentao em hertz
p= nmero de plos do motor

So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou de gaiola.
Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simples que os sncronos e por isso mais
baratos que aqueles.
Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se faz,
com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla o torque do motor,
coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motor exige manuteno para a limpeza e
eventualmente troca das escovas e anis.
MAURCIO FRANCO 2001
37

Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns,
(usados em bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e isso
uma grande vantagem pois exige baixa manuteno. Porm esses motores no tm controle
prprio de torque o que exige formas externas de controlar sua corrente de partida, quando
esses motores so de grandes potncias (acima de 5cv).
2.3. Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico
2.3.1. O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois
condutores.
Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases ou a
fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.
Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de
capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida.
Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais acessveis
externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.
2.3.2. Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases
e portanto atravs de trs condutores.
No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que reduz a
freqncia de manuteno.
Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao invertido,
bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os alimentam.
MAURCIO FRANCO 2001
38

3. Motores universais
3.3. So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de grande torque de
partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras, liqidificadores, enceradeiras,
lixadeiras, mquinas de costura entre outros.
3.4. So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas escovas.
3.5. Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto por alternada,
no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior ao de tenso alternada, pois
neste caso o motor apresenta reatncia alm da resistncia.
MAURCIO FRANCO 2001
39

Acionamento e proteo de motores
Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas aterradas.
Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por tenso diferente da
nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas condies cresce e pode danific-lo.
Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento se
faam de forma eficiente.
Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curto-circuito, devidamente
dimensionados.
Partidas
Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos motores de maiores
potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir
a corrente nesse momento.
Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que pudessem
receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor funciona em 220V, na partida este
pode ser ligado em estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge pelo menos
75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida chamada
estrela tringulo, /.
Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona em 440V.

Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a utilizao de rels de
proteo, um para cada parmetro protegido, como rel de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de
falta de fase e de sobretemperatura.
MAURCIO FRANCO 2001
40

Circuito exemplo de partida em estrela tringulo
G
a
2

a
1
C1

C1
C1
C1
B1
B2
C2
C2-1
a
2

a
1
T1

a
2

a
1
C3

T1
a
2

a
1
C2

C3
MAURCIO FRANCO 2001
41

Ligao de motores trifsicos
Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de terminais referente
a uma bobina.
Os terminais so numerados como a seguir:

Motor de 6 terminais. Motor de 12 terminais

1
4
2
5
3
6
1
4
2
5
3
6

7
10
8
11
9
12

Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( )
Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal, exceto se for
motor especial para alta tenso.
O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V;
O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V.
A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas
bobinas.
Tal ligao pode ser estrela (ou y) ou tringulo (ou ) sendo que em tringulo as bobinas
recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tenso dividida por 3.
As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para funcionar em
220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V).
As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes:
tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em estrela srie
(760V)
Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie as
tenses so dobradas.
MAURCIO FRANCO 2001
42

Ligao de motores de 6 terminais

Terminais de alimentao: 1, 2 e 3

Ligao em tringulo

Ligao em estrela
1
4
2
5
3
6
=
1
4
2
5
6
3
1
4
2
6
3
5
220V

1
4
2
5
3
6
=

380V

MAURCIO FRANCO 2001
43

Ligao do motor de 12 terminais.

10
1
4
7
11
2
5
8 3
6
9
12
11
2
5
8
3
6
9
12
10
1
4
7
1
4
2
5
3
6
7
10
8
11
9
12
Estrela srie
Tringulo srie
760V 440V
Estrela paralelo
380V
Tringulo paralelo
220V
1
4
2
5
3
6
7
10
8
11
9
12

MAURCIO FRANCO 2001
44

Inversores de freqncia
O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo alimentao alternada,
alimentar um motor com tenso de freqncia diferente da original e com isso modificar a velocidade do
motor assncrono, que aumenta com o aumento da freqncia .
O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumento de carga e
assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade.
Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitude da tenso, pois
com a variao da freqncia h variao, em sentido contrrio, tanto da corrente quanto do torque. Por
isso o inversor compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para limitar o valor de
corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso para evitar a perda de torque.
Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente eletrnico chamado
IGBT , um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo, alta capacidade de
conduo da corrente principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidade de
desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a fonte que alimenta o inversor ou o
prprio inversor.
Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada e filtrada, produzindo
tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor. O inversor produz as trs fases que alimentaro o
motor de forma que mesmo que falte uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar a
funcionar, dependendo da potncia exigida.

Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases produzidas
eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do inversor faltar uma fase, o motor continua
recebendo as trs fases para sua alimentao. A sofisticao do inversor de freqncia garante a proteo
do motor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante sensor e proteo contra
falta de fase j comentada.
O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida.
Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou parar com
acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para parar o motor no apenas tira a
alimentao do motor, ele o alimenta adequadamente de modo a fre-lo).

MAURCIO FRANCO 2001

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