Guindastes e GruasMquinas de Elevao e Transporte

Ernane Ruas 09/93697

Felipe Azevedo Canut 09/0137809

Guindastes
uma mquina ,usada para erguer, movimentar
e baixar materiais pesados, basicamente
constituda de uma torre equipada com cabos e
roldanas. Amplamente utilizado na:
construo civil(estruturas temporrias fixadas
ao cho ou montadas num veculo
especialmente concebido para isto)
indstria de equipamentos pesados.

Guindastes
O veculo pode ser motorizado ou no.
Opera cargas no paletizadas, verstil, alcana
locais de difcil acesso mas apresenta a
desvantagem de exigir espao e ser lento.

Guindastes
Controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena unidade
de controle remoto que pode comunicar-se via rdio, infravermelho ou por
cabo.
Iamento-Antebrao no sentido vertical. Faa pequenos movimentos
circulares com a mo.
Operar Lentamente-Esfregar as palmas das mos.
Interrupo-Brao estendido e mo ao nvel do quadril. Fique firme na
posio.
Parada De Emergncia-Brao
estendido e mo ao nvel do quadril.
Movimente a mo rapidamente
para a direita e para a esquerda.
Translado do Carro-

Guindastes
O tipo mais comum de guindaste consiste em uma torre
telescpica de ao ou em uma torre treliada montada em
uma plataforma mvel, que pode ser constituda de trilhos,
rodas, acoplados a caminhes ou ainda sobre esteiras

Guindastes-Tipos

Guindastes- Vantagem Mecnica

A alavanca: Um guindaste de
contrapeso contm um eixo
horizontal (a alavanca) . O
princpio da alavanca permite
que uma carga pesada unida
extremidade mais curta do eixo
possa ser iada.

Guindastes- Vantagem Mecnica

Multiplicao hidrulica -Para determinar o
fator da multiplicao, suponha que o
pisto 1 tem 2 polegadas de dimetro ,
enquanto o pisto 2 possui 6 polegadas de
dimetro . A rea do pisto 1 ,
conseqentemente, de 3,14, enquanto que
a rea do pisto 2 de 28,26. A rea do
pisto 2 nove vezes maior do que o pisto
1. Porm ser necessriocomprimir o
pisto 1 em 9 polegadas para levantar 1
polegada no pisto 2.

Guindastes- Vantagem Mecnica

A polia: um guindaste de jib possui um suporte inclinado (o jib), esse
suporta um bloco de polia fixo. Os cabos so enrolados varias vezes em
volta de um bloco fixo e presos a um outro bloco que se unira carga a
ser iada . Quando a extremidade livre do cabo puxada
manualmente ou por uma mquina, o sistema da polia emprega uma
fora carga que igual fora aplicada multiplicada pelo
comprimento do cabo que passa entre os dois blocos.

Guindastes- Plano de Rigging

Plano Rigging: esboo de operao, em que
so utilizados tabelas de cargas de guindastes;
certificados de cabos e cintas; laudos de
adequao do solo; e indicadores de
meteorologia. Tambm so feitos testes de
sobrecarga de equipamentos e
acompanhamento de engenharia civil e
mecnica.

Guindastes- Plano de Rigging

Configurao do guindaste: lana, raio de operao, tipo de moito, passadas
de cabo, contrapesos, posicionamento das sapatas jib e etc.
Capacidade bruta do guindaste: conforme valores das tabelas de cargas e
digrama de iamento do guindaste.

Guindastes- Plano de Rigging

Velocidade do vento: mxima permitida
para operao do guindaste com carga. Os
clculos so realizados utilizando as
normativas da :
NBR8400,que fornece subsdios no
dimensionamento e verificao de
equipamentos de levantamento de
cargas, e
NBR6123 , a qual fornece subsdios na
determinao das foras de ao do
vento em edificaes.
e Plano como beaufort.
http://wwwgmap.mecanica.ufrgs.br/~ignacio/homepage/
metalicas/grua_mem.pdf pag. 10

Guindastes- Plano de Rigging

Fora na sapata: fora mxima atuando na sapata do guindaste com
mais esforo,onde, o guindaste em operao transmite foras
considerveis ao solo, atravs das sapatas, originadas pelo peso do
guindaste, do contrapeso adicinal e pela carga bruta, uma vez
determinada a fora aplicada na sapata e a resistncia do solo, o rigger
pode ento calcular a rea de suporte que deve ser construida para a
operao. fundamental que sempre se considere as medidadas da
sapata mais prxima ao centro de giro do guindaste, caso o peso do
guindaste no seja conhecido atravs do catlogo do fabricante adotar
o seguinte clculo:
P= NE X 12,00 t
(onde P (Peso do guindaste), NE (nmero de eixos) e 12,00 o valor
brasileiro atribuido tonelagem de carga exercida por eixo em veculos
rodovirios pesados.

Guindastes- Plano de Rigging

Porcentagem de utilizao do guindaste: classificao em
porcentagem da utilizao do guindaste na operao em questo.
CGB / CPB x 100 = Carga bruta, dividido pela Capacidade bruta x 100.
assim se obtm um valor numrico em porcentagem de utilizao do
guindaste, que deve ser respeitado principalmente contra a limitao
do fabricante, do LMI do guindaste e normas ISO e DIN.

Guindastes- Plano de Rigging

Layout completo da operao: desenho tcnico feito mo ou
atravs de softwares como o Autocad da Autodesk, impresso em
folhas tipo A1, implementando no desenho o equipamento bem
como seus acessrios, interferncias e sua carga, normalmente se
faz o plano de rigging com o desenho em perfil e topo, podendo
variar em alguns casos, hoje em dia j se aplica e desenvolve-se
planos de rigging em 3D digitalmente.
Relao de eslingas e acessrios com detalhes da montagem das
amarraes, tipos de cintas e cabos, dimensionando-as e
estabelecendo os tipos de terminais adaptveis a acessrios
complementares como manilhas.
Identificao do guindaste: Marca, modelo, capacidade nominal e
srie; fundamental a escolha correta do equipamento pois este
o mentor da operao e fundamental que seja estabelecido com
conhecimento tcnico

Guindastes- Plano de Rigging

Guindastes- Normas
Normas regulamentadoras do Ministrio do Trabalho
NR 11 TRANSPORTE, MOVIMENTAO,
ARMAZENAGEM E MANUSEIO DE MATERIAIS.
NR 18 CONDIES E MEIO AMBIENTE DE
TRABALHO NA INDSTRIA DA CONSTRUO
o 18.22 MQUINAS, EQUIPAMENTOS E
FERRAMENTAS DIVERSAS
o 18.16 CABOS DE AO E CABOS DE FIBRA
SINTTICA
o ANEXO III PLANO DE CARGAS PARA GRUAS

Guindastes- Normas Tcnicas

NBR7500:2007 IDENTIFICAO PARA O TRANSPORTE TERRESTRE, MANUSEIO, MOVIMENTAO E

ARMAZENAMENTOS DE PRODUTOS.
NBR-10852:1989 GUINDASTE DE RODAS COM PNEUS.
NBR-4768:2001 GUINDASTE ARTICULADO HIDRULICO REQUISITOS.
NBR-1084:1987 CLCULO DE ESTRUTURAS DE SUPORTE PARA EQUIPAMENTOS DE LEVANTAMENTO E
MOVIMENTAO DE CARGAS.
NBR-7557:1982 GUINDASTES DE PNEUS.
NBR-8400:1984 CLCULO DE EQUIPAMENTOS PARA LEVANTAMENTO E MOVIMENTAO DE CARGAS.
NBR-11436-1988 SINALIZAO MANUAL PARA MOVIMENTAO DE CARGA POR MEIO DE EQUIPAMENTOS
MECNICOS.
NBR-13129:1994 CLCULO DA CARGA DE VENTO EM GUINDASTE.
NBR-15466:2007 QUALIFICAO E CERTIFICAO.
NBR ISO 04309:1998 GUINDASTE CABOS DE AO CRITRIO DE INSPEO E DESCARTE.
NBT-13595:1996 CLCULO PARA VERIFICAO DA ESTABILIDADE DE GUINDASTES AUTOMOTORES.
P-NB-153:1967 CDIGO DE SEGURANA PARA VECULOS INDUSTRIAIS AUTOMOTORES CLASSIFICAO,
CAPACIDADE DE CARGA E ESTABILIDADE.
NBR 15637-2:2010 CINTAS TXTEIS PARA ELEVAO DE CARGAS

Gruas

Introduo
A grua um guindaste de lana horizontal
que suportada por uma estrutura metlica
vertical, denominada torre, em torno da qual,
seu brao rotativo, denominado lana, pode
girar. Suportado pela lana, corre um pequeno
troley (carrinho), onde est pendurado um
gancho

Tipos de Gruas
Mvel sobre trilhos
Fixa
Ascencional

Grua Mvel Sobre Trilhos

A grua mvel
sobre trilhos um tipo de
equipamento montado sobre
uma
base
com
rodas
metlicas, permitindo que
todo o conjunto percorra
horizontalmente sobre os
trilhos.

Grua Fixa

A grua fixa caracterizada

por sua base ser chumbada no
cho, dentro de um bloco de
concreto,
previamente
calculado e dimensionado para
o equipamento a ser utilizado.

Sua asceno
efetuada de acordo com a
necessidade da obra com altura
limitada pelo fabricante de
cada equipamento.

Grua Ascencional

A grua ascensional ou
telescpica acopla-se na
estrutura
de
concreto
armado.

Geralmente montado
dentro do poo de elevador
sendo sustentado entre
andares por meio de vigas
de apoio e cunha.

CUIDADOS PARA A INSTALAO

A resistncia do solo e da base (bloco de
ancoragem), deve suportar o peso da estrutura
da grua e as foras adicionais, tais como: torque
de giro, carga do vento, carga dinmica, etc.

Caso haja risco de infiltrao de gua no

bloco de ancoragem, deve ser previsto uma
drenagem apropriada.

A ponta da lana deve ficar, no mnimo,

3 m de distncia de qualquer obstculo.e a 6 m
de cabos eltricos.

Curvas de Carga e Contrapeso

O principal objetivo do contrapeso evitar o
desequilbrio da grua. O princpio de
funcionamento semelhante ao de uma
gangorra.
A carga de 50Kg gera um momento de
25Kgfm no sentido anti-horrio
A carga de 25Kg gera um momento de
25Kgfm no sentido horrio.
A estrutura est em equilbrio.

 No caso da grua, esse equilbrio quase nunca atingido. Logo,

deve-se manter esse desiquilbrio dentro de uma faixa
aceitavel para a estrutura da grua.

Grua Carregada

 Sabendo o momento mximo que a grua

suporta, podemos calcular a curva de carga da
seguinte forma:

M = F.D
Onde: M = Momento mximo suportado pela lana;
F = Fora exercida pelo peso da carga e o peso do carrinho;
D = Distncia do carrinho ao centro da grua.

 Nota-se que a carga til no leva em conta o peso do carrinho

distribuidor.

 Outro ponto importante que a curva de carga no cresce

indefinidamente para distncias prximas zero.

Outros esforos (NBR8400)

5.5.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais
5.5.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais
5.5.3.1 Efeitos horizontais devidos s aceleraes ou
desaceleraes
5.5.3.2 Efeitos da fora centrfuga

5.5.4 Solicitaes devidas aos efeitos climticos (ao do

vento e temperatura)

Exemplo
Qual o esforo que deve ser considerado
ao se elevar bruscamente uma carga de 1
tonelada a 0,8m/s por um guindaste de lana?

NBR8400

Exemplo
Qual o esforo que deve ser considerado
ao se elevar uma carga de 1t a 0,8m/s por um
guindaste de lana?
C = 1*(1 + 0,8*0,3) = 1,24t

Algumas normal de segurana (NR18)

18.14.24.3 O posicionamento da
primeira ancoragem, bem como o
intervalo
entre
ancoragens
posteriores,
deve
seguir
as
especificaes
do
fabricante,
fornecedor ou empresa responsvel
pela montagem do equipamento
18.14.24.6.1 A grua deve dispor de
dispositivo automtico com alarme
sonoro que indique a ocorrncia de
ventos superiores a 42 Km/h.
18.14.24.6.4 Sob nenhuma condio
permitida a operao com gruas
quando da ocorrncia de ventos com
velocidade superior a 72 Km/h.

 18.14.24.11 A grua deve, obrigatoriamente, dispor dos

seguintes itens de segurana:
1 Fim de curso do carro nas duas extremidades sob
a lana: Mede a deformao da lana em funo
do momento causado pela carga x distncia
2. Limitador de altura do moito: Riscos de quebra
do cabo de ao ; Sistema progressivo de frenagem
3. Limitador de giro da torre: Algumas gruas no
possuem mecanismos ou dispositivos no centro de
giro. Nestes casos o cabo pode ser colocado no
centro da grua, mas, necessita de dispositivo
conta-voltas

 4. Limitador de carga:
Existem gruas fabricadas
atualmente que no
possuem este dispositivo.
Outro
dispositivo
importante e que no
utilizado em diversas
gruas um sistema que
bloqueia velocidades no
compatveis com as
cargas.
5. Limitador de momento
mximo de deformao
da lana em funo do
momento causado pela
carga x distncia

 6. Gaiola na escada da cabina e cabo-guia.

7. Protetor solar.
8. Aterramento eltrico.

Guindastes e Gruas

Obrigado !