UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Apostila para o curso

Engrenagens Helicoidais
AUTOR: PROF. DR. AUTELIANO ANTUNES DOS SANTOS JUNIOR
DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO FEM UNICAMP

Resumo
Essa apostila trata dos conceitos bsicos para anlise de engrenagens cilndricas de dentes
inclinados, ou helicoidais, conforme abordados nas disciplinas Sistemas Mecnicos e
Elementos de Mquinas. Descreve geometria desse tipo de engrenagem, as solicitaes as
quais os dentes esto sujeitos, a resistncia dos dentes e os fatores que devem ser levados
em conta no projeto. Trata-se de um resumo, sendo necessria a consulta a textos
especializados para aprofundamento.

Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas com

dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So utilizadas
quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor
rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que
a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda devida ao engrenamento gradual dos
dentes.
A figura 1 mostra um conjunto de reduo com esse tipo de engrenamento. As
engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para permitir o
engrenamento sem que os dentes se cruzem. Se imaginarmos o conjunto em movimento, fcil
observar o engrenamento gradual. Considere a engrenagem da direita movendo a da esquerda: a
parte do dente mais prxima da face frontal das engrenagens entra em contato primeiro e o
restante do dente vai gradualmente entrando em contato com o resto do dente conjugado.
Tambm possvel observar que o rolamento entre os dentes ocorre num plano inclinado em
relao face do conjunto. Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em torno de um cilindro
que tambm est inclinado em relao aos eixos das engrenagens.

Figura 1. Engrenagens Cilndricas de Dentes Inclinados (Helicoidais)

Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um

plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos deve-se prever a
utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de contato angular.
Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois pares de
engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com engrenagens
semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura 2 mostra esse tipo de
montagem.

Figura 2. Montagem de um Par de Engrenagens Helicoidais para evitar Esforo Axial

Um esquema dos dentes e das variveis envolvidas no estudo das engrenagens

helicoidais mostrado na figura 3. Nessa figura, o ngulo de hlice, que define a inclinao
dos dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo normal ou ortogonal;
pa o passo axial e b a largura da engrenagem. A varivel b, no mostrada, utilizada para a
largura efetiva dos dentes, que em engrenagens helicoidais depende do ngulo de hlice.

Figura 3. Vista Superior de uma Engrenagem Helicoidal mostrando as designaes mais importantes

A figura 3 tambm mostra os planos RR e NN. O primeiro o plano perpendicular ao

eixo da engrenagem e o segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em cada plano
diferente. A figura 4 mostra os dentes em ambos os planos. Nessa figura, n o ngulo de
presso normal ou ortogonal e o ngulo de presso. Pode-se notar que os ngulos so
diferentes. O ngulo normal o que realmente est no plano de rolamento e normalizado.
Embora o perfil dos dentes deva ser evolvental nesse plano, dificuldades de fabricao
impedem que isso ocorra. Pequenas diferenas so levadas em conta no dimensionamento
atravs da modificao dos fatores geomtricos.

Figura 4. Visualizao dos Dentes de Engrenagens Helicoidais. esquerda, corte no Plano NN

da figura 3; direita, corte no Plano RR

Com as figuras 3 e 4 possvel descrever as relaes entre as diversas variveis.

Assim, o passo normal pode ser calculado por:

___

[1]

O ngulo de presso normal dado por:

[2]
E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao passo normal, dado por:

2. Anlise de Foras em Engrenagens Helicoidais

Conforme j mencionado, o contato entre os dentes ocorre no plano inclinado NN.
Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm deve estar
nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so geradas. As componentes
radial (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de transmisso. A primeira causa flexo e a
segunda apenas tenso axial. Embora sejam importantes no dimensionamento da transmisso
com um todo (eixos, engrenagens, selos, mancais, ...) aparecem apenas indiretamente nos
clculos das tenses nos dentes. De fato, uma vez que os ngulos de hlice e presso para um
conjunto de reduo so fixos e definem a relao entre as foras, o efeito de cada uma pode ser
includo na fora tangencial (Ft), que a que define o torque que est
sendo transmitido. A figura 5 permite determinar as relaes entre as foras. Nessa figura
mostrada uma vista superior da engrenagem helicoidal e os dentes nos planos RR e NN.

Figura 5. Esquema para a determinao das relaes entre as Foras em Engrenagens Helicoidais

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A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema.
Normalmente esses dados so a potncia (ou torque) e a rotao da fonte de acionamento
(motor). Para calcular a fora necessrio que se conhea o raio da engrenagem, que no est
disponvel no incio de um projeto. Uma estimativa inicial do raio pode ser obtida levando-se
em conta as recomendaes de projeto descritas na apostila para engrenagens cilndricas de
dentes retos, que relacionam a distncia entre centros e a reduo desejada com as dimenses.
Supondo o raio conhecido, pode-se obter a velocidade e, com a potncia, calcular a fora
tangencial conforme a equao:

A figura 5 mostra que a relao entre Ft e Fr dada por:

A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano
inclinado, depende do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa
equao pode ser vista no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema tambm
pode ser vista a fora que causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e cuja relao com
a fora tangencial mostrada na equao 7.

A fora no contato entre os dentes composta das componentes axial, tangencial e

radial e pode ser obtida por:

3. Tenses e Resistncia em Engrenagens Helicoidais

Da mesma forma que para engrenagens cilndricas de dentes retos, as tenses relevantes
para o dimensionamento dos dentes so geradas pela fora a ser transmitida. A figura 6 mostra
um modelo foto-elstico de um dente em pexiglass em contato com outro de um material
metlico. Por essa tcnica possvel visualizar as linhas de deformao (ou tenso) geradas
pelos esforos. A diminuio do espaamento dessas linhas significa uma maior concentrao
de tenses. Observando a figura possvel identificar a raiz do dente e o ponto de contato entre
os dentes como os pontos de maior tenso, conforme j visto no estudo de engrenagens de
dentes retos.

Figura 6 - Modelo Foto-elstico da Distribuio de Tenses em Dentes de Engrenagens

3.1. Tenses e Resistncia na Raiz do Dente

A equao 9 mostra o clculo das tenses no p do dente em engrenagens
helicoidais, conforme recomendado pela Associao Americana dos Fabricantes de
Engrenagens (AGMA), rgo regulador nessa matria na Amrica do Norte. Consiste
basicamente na mesma equao apresentada para dentes retos e, portanto, valem as
mesmas consideraes, a menos de duas pequenas modificaes. Engrenagens
Helicoidais, devido ao formato dos dentes, no so to sensveis ao desalinhamento,
principalmente se houver uma sobreposio de dentes em contato, isto , mais de um
dente estiver em contato em cada momento, o que o esperado. Assim, o fator que leva
em considerao a montagem, Km, no precisa ter os valores recomendados pela tabela
2 do texto sobre engrenagens cilndricas de dentes retos. A AGMA recomenda um valor
7 % menor, ou seja, recomenda a incluso de um multiplicador de valor 0,93 na
equao.

Uma segunda diferena leva em considerao o fato de que o perfil dos dentes
no plano ortogonal no exatamente evolvental. O fator J para engrenagens helicoidais
inclui essa diferena. Esse fator obtido do grfico da figura 7 para uma engrenagem
cuja conjugada tenha 75 dentes. Para engrenagens cuja conjugada tenha qualquer outro
nmero de dentes, a figura 8 mostra o fator de correo que deve ser utilizado. Os dados
de entrada na figura 7 so o nmero de dentes na engrenagem onde se quer conhecer a
tenso e o ngulo de hlice.Para a figura 8 necessrio utilizar tambm o nmero de
dentes da engrenagem conjugada.

Figura 7 - Fator Geomtrico J para Engrenagens Helicoidas com Conjugada de 75 dentes

A resistncia flexo no p do dente calculada exatamente da mesma maneira

que para engrenagens de dentes retos. A equao 5 da apostila que trata desse tipo de
engrenagem repetida aqui, na equao 10. Todos os fatores e variveis esto descritos
na apostila citada.

3.2. Tenses e Resistncia no Contato entre os Dentes

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As tenses no contato entre os dentes de engrenagens helicoidais tambm so
calculadas basicamente da mesma forma que para dentes retos. Novamente, a
recomendao da AGMA para o fator montagem deve ser includa. Uma segunda
recomendao leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato,
representado pelo valor CR na equao. O valor de CR chamado tambm de razo
de contato e pode ser calculado pela equao 11.

O termo rij na equao anterior representa um raio: quando i substitudo por a,

representa o raio da cabea do dente; quando i substitudo por b, representa o raio de
base; quando j substitudo por p, representa o pinho; quando j substitudo por c,
representa a coroa. Assim, rap o raio da cabea do dente do pinho, e assim por diante.
O termo C a distncia entre centros, ou a soma dos raios primitivos dos dois
elementos. O passo da base pb dado pela equao 12.

No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j

que o contato ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser
calculada dividindo a largura do denteado b pelo cosseno do ngulo de hlice. Assim, a
equao para o clculo da tenso fica:

Da mesma forma que para as tenses na raiz do dente, no h modificao

para a forma de calcular a resistncia fadiga no contato. A equao 8 da apostila
de engrenagens cilndricas de dentes retos repetida abaixo para facilitar o uso
desta apostila. Os fatores multiplicadores foram definidos na apostila citada.

4. Consideraes Finais
Engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio
automotivas e redutores industriais atualmente. O custo total um pouco mais elevado
suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes retos.
Algumas caractersticas de suas variveis principais devem ser ressaltadas:

O ngulo de presso normalizado o ngulo normal n e no o ngulo. O valor do

primeiro , normalmente, 20.

O mdulo normal mn tambm deve seguir os valores recomendados para o mdulo m,

conforme a apostila de engrenagens de dentes retos, embora seja possvel encontrar
uma grande quantidade de conjuntos de reduo no normalizados.
Da mesma forma que para engrenagens de dentes retos, sempre recomendvel
procurar valores reais para as resistncias ao invs de usar as estimativas propostas nas
equaes 10 e 13
O ngulo de hlice, embora possa ter valor de at 30, assume muito comumente o valor
de 15.