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24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa
A Wärtsilä RT-flex96C é um motor diesel
de dois tempos turbo de baixa velocidade
desenvolvido pela finlandesa fabricante
Wärtsilä
Obs: A tradução do Shigley denomina Eixo para shaft e Eixo fixo para axle.
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Errado Certo
Eixo de manivelas Árvore de manivelas
Eixo comando de válvulas Árvore de comando de válvulas
Eixo de transmissão Árvore de transmissão (ou cardã)
Semi-eixo (tração) Semi-árvore
Semi-eixo (suspensão) Semi-eixo ( Fusca, na suspensão traseira)
24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa
Eixos e árvores (axles and shafts)
Árvore
• Membro rotativo;
• Em geral de seção circular;
• Transmite potência ou movimento.
Eixo
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Eixos e árvores (axles and shafts)
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Configuração geométrica e componentes
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Elementos de transmissão de torque
• Chavetas
• Estrias
• Parafusos de fixação
• Pinos
• Ajustes de pressão e contração
• Ajustes cônicos
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Elementos de ancoragem axial
• Pino e arruela
• Porca e arruela
• Ressalto de eixo
• Anel e sulco
• Parafuso de fixação
• Colar e parafuso
• Pinos
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Dimensionamento de eixos e árvores
Em geral o dimensionamento de eixos e árvores deve levar em conta:
1. Tamanho e espaçamento dos componentes e as tolerâncias envolvidas;
2. Material e tratamentos dos materiais;
3. Tensão e resistência
a) Resistência estática;
b) Fadiga;
b) Confiabilidade;
4. Deflexão e rigidez
a) Flexão;
b) Torcional;
c) Cisalhante;
d) Angulo de inclinação nos mancais;
5. Análise de Vibração (frequencias críticas);
6. Restrições de Fabricação;
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Dimensionamento de eixos e árvores
Em geral o dimensionamento de eixos e árvores deve levar em conta:
1. Tamanho e espaçamento dos componentes e as tolerâncias envolvidas;
2. Material e tratamentos dos materiais;
3. Tensão e resistência
a) Resistência estática;
b) Fadiga;
b) Confiabilidade;
4. Deflexão e rigidez
a) Flexão;
b) Torcional;
c) Cisalhante;
d) Angulo de inclinação nos mancais;
5. Análise de Vibração (frequencias críticas);
6. Restrições de Fabricação;
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Configuração geométrica e componentes
A configuração do eixo deve ser especificada no processo projeto para a análise de
forças do diagrama de corpo livre e obtenção dos diagramas de momento e esforço
cortante.
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Materiais
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das deflexões
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo do uso das Tabelas A-9 com uma inclinação admissível.
z
A B C A B C
Plano V Plano H
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Considerações em dimensionamento por deflexões
• A inclinação de uma linha de centro de eixo, com respeito a uma de centro de anel
externo de mancais de rolos cilíndricos, deve ser menor que 0,001 rad, e menor que
0,0005 rad, para mancais de rolos cônicos.
• Similarmente, deve ser inferior a 0,004 rad, para mancais de Rolos de sulco profundo e
pista profunda, e, tipicamente, inferior a 0,0087 rad, para mancais de esferas.
• Em um engrenamento,a inclinação relativa admissível de duas engrenagens retas com
dentes não coroados deve ser mantida inferior a 0,0005 rad.
• A distância entre centros de eixos que suportam engrenagens de precisão não devem
variar mais que 0,005” da dimensão teórica.
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo do diâmetro pelas das deflexões
Dados o diagrama de momento fletor e a geometria do eixo, a deflexão e a
inclinação em vários pontos podem ser encontradas. Se, ao examinar as deflexões,
qualquer valor encontrado for maior que a deflexão ou inclinação admissível, um
novo diâmetro poderá ser determinado.
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo: Dimensionamento usando deflexões
O eixo de aço mostrado na figura é sobressalente, em balanço no lado do mancal direito. Ele carrega duas engrenagens
retas, em Be em D. As forças radiais de 2000 e 1100 lbf situam no mesmo plano. Ambas as engrenagens sào de qualidade
comercial e têm um passo diametral de 8 e e não são mostrados mais detalhes. Devido ao uso de dentes não-coroados, as
inclinações estão limitadas a 0,0005 rad em cada engrenagem. Considerando uma deflexão transversal de 0,005” e fator
de projeto nd = 1,5, obtenha,
a) As distribuições do momento flexor M, do cisalhamento transversal V e do torque T.
b)O diâmetro de um eixo uniforme que evite as restrições nas engrenagens e aquelas decorrentes de mancais de rolos
cilíndricos.
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo: Dimensionamento usando deflexões
Estimativa inicial d = 1”
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo: Dimensionamento usando deflexões
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo: Dimensionamento usando deflexões
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo: Dimensionamento usando deflexões
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo: Dimensionamento usando deflexões
MaC MmC
σ a = Kf σ m = Kf
I I
TaC TmC
τ a = K fs τ m = K fs
J J
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Dimensionamento por resistência a fadiga
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Dimensionamento por resistência a fadiga
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Tensão equivalente de Mises
Estado plano:
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Critérios falha por fadiga
**
**
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Expressões para os outros critérios.
ASME-Elíptico
Sodeberg
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Expressões para os outros critérios.
Goodman Modificado
Eixos vazados
d =>
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Expressões para os outros critérios.
Goodman Modificado
Eixos vazados
d =>
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Relação entre critérios de fadiga
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Relação entre critérios de fadiga
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo
a)
b)
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exemplo
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas
= =>
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas
Métdo de Dunkerley:
Problema de autovalor!!
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas
=>
24/01/13
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa 52
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa 53
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa 54
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa 55
Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Cálculo das velocidades críticas - Exemplo
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Eixos e árvores (axles and shafts)
Considerações em dimensionamento de eixos e árvores
24/01/13 Depto. Eng. Mecânica / UFPE - Elementos de Máquinas- Prof. José Maria Barbosa 62
Eixos e árvores (axles and shafts)
Exercício
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