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NDICE
1. Introduo ..................................................................................................................................................

2. Tipos de acoplamentos e caractersticas .....................................................................................................

2. 1.

Acoplamentos rgidos .........................................................................................................................

2. 2.

Acoplamentos flexveis ........................................................................................................................

2. 3.

Acoplamentos de compensao ..........................................................................................................

3. Ferramentas e acessrios ...........................................................................................................................

4. Variveis de alinhamento ............................................................................................................................

5. Alinhamento de montagem .........................................................................................................................

5. 1.

Introduo ...........................................................................................................................................

5. 2.

Nivelamento de base de sustentao do motor ....................................................................................

5. 3.

Jogo longitudinal do eixo do motor .......................................................................................................

5. 4.

Fatores radial e axial ............................................................................................................................

5. 5.

Ovalizao e empenamento dos acoplamentos e eixos .......................................................................

5. 6.

Medio radial ......................................................................................................................................

11

5. 6. 1. Centro do acoplamento A, abaixo do centro do acoplamento B .............................................................

11

5. 6. 2. Centro do acoplamento A, acima do centro do acoplamento B ..............................................................

11

5. 6. 3. Acoplamento A desalinhado lateralmente em relao ao acoplamento B ..........................................

12

5. 6. 4. Caso prtico medio radial ..................................................................................................................

12

5. 6. 5. Desalinhamento radial duplo.................................................................................................................

13

5. 7.

14

Medio axial .......................................................................................................................................

5. 7. 1. Desalinhamento axial vertical ................................................................................................................

15

5. 7. 2. Desalinhamento axial horizontal ............................................................................................................

17

5. 7. 3. Caso prtico medio axial ..................................................................................................................

18

5. 8.

Desalinhamento axial duplo e radial duplo ...........................................................................................

20

6. Mtodo de Alinhamento Reverso .................................................................................................................

23

7. Alinhamento de mquinas quentes ..............................................................................................................

26

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8. Mtodo de Alinhamento a laser.....................................................................................................................

27

9. Torque de aperto em parafusos e chumbadores..........................................................................................

29

10. Tabela de torque em parafusos para alguns materiais................................................................................

30

11. Procedimento do Alinhamento ....................................................................................................................

31

1. INTRODUO
3

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O alinhamento entre eixos acoplados uma necessidade indiscutvel. No entanto, quando se fala da qualidade do
alinhamento, observamos pontos de vista divergentes, quanto ao grau de preciso necessrio.
O controle preditivo de equipamentos por anlise de vibraes, tem proporcionado valiosa ajuda neste sentido,
quantificando os efeitos que desalinhamentos provocam em equipamentos.
Um bom alinhamento de acoplamentos girantes, evita:
vibrao,
desgaste prematura,
aquecimento,
perda de potncia.
Mesmo os acoplamentos que permitem desalinhamentos devem ser bem alinhados, para garantir bom
desempenho, com maior durao da vida til da transmisso.

DESALINHAMENTO: ESSE DESVIO SAI CARO

Apesar do desbalanceamento ser considerado por muitos como a principal causa de vibrao, na verdade 70 a
75% dos problemas de vibrao so causados por desalinhamento.
O processo de deteriorao da mquina se d na seguinte seqncia:
1. Todo elemento rotativo possui um desbalanceamento residual (elimin-lo requer um procedimento de alto custo
s justificvel para equipamentos crticos, tais como equipamentos nucleares).
2. Este pequeno desbalanceamento amortecido (absorvido) pelos elementos dos rolamentos, que possuem
folgas da ordem de 1,3 m, o que significa em termos prticos, nenhuma folga.
3. Quando um equipamento operado com desalinhamento, os esforos cclicos causam desgaste excessivo nos
mancais. Logo o desgaste transforma-se em folga excessiva entre os elementos dos rolamentos que dessa
forma no fornecem mais o amortecimento necessrio para restringir dos elementos rotativos.
4. O passo final ocorre quando algum bem intencionado detecta a vibrao e solicita o balanceamento ou a
substituio da unidade defeituosa. Assim, sem um diagnstico correto, trabalho extra desnecessrio
realizado. A estatstica mostra que a percentagem de retrabalho de 12%, o que gera um aumento exponencial
dos custos.
O desalinhamento alm de destrutivo para o equipamento, tambm dispendioso em termos do consumo de
energia eltrica.
No incomum encontrar uma diferena de 3 a 4 ampres entre a potncia despendida para acionar um
equipamento corretamente alinhado e um desalinhado.
Um exemplo de clculo apresentado abaixo mostra que um motor de 100 Hp com um consumo extra de 2
ampres consome em um ano R$ 690,00 (seiscentos e noventa reais) a mais de energia eltrica.
Em uma indstria de porte mdio com algumas dezenas de motores, o consumo anual extra desnecessrio j
representa alguns milhares de reais. Imaginemos o que isso representa em uma grande indstria.
A economia advinda do bom alinhamento pode ser calculada da seguinte forma:
KW (trifsico) = (volts) (ampres) (F.P.) . (1,732)
1000
F.P.= Fator de Potncia
Economia anual ser igual:
diferena (em KW) (custo/KW) (7200 horas/ano)
7200 horas/ano - 6 dias por semana, 50 semanas por ano.
Exemplo: Amperagem desalinhado = 27 A aps alinhamento = 25 A

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KW - inicial

= 575 . 27 . 0,8 . 1,732 = 21,5

1000

KW - aps alinhamento

= 575 . 25 . 0,8 1,732 = 19,9

1000

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KW
KW

Diferena em KW = 21,5 - 19,9 = 1,6 KW

Economia = 1.6 . 0,06 . 7200 = R$ 691,20 / ano
Custo mdio do KW = R$ 0,06
Uma observao final:
Muitos fabricantes de acoplamentos alegam que seus acoplamentos podem absorver os esforos causados pelo
desalinhamento. Isto pode ser verdade, mas os mancais no conseguem absorver esses esforos. A energia
gerada pelo desalinhamento eventualmente destruir os mancais independente do acoplamento que seja utilizado.

2. TIPOS DE ACOPLAMENTOS E
CARACTERSTICAS
Os acoplamentos se classificam em trs grupos:
acoplamentos rgidos,
acoplamentos flexveis,
acoplamentos de compensao.

Flanges: so unies entre eixos de transmisso, eixos de sincronismo, etc. Garantem maior rigidez,
transmitem alto torque, exigem alinhamentos precisos e baixa rotao.
Luvas de unio bipartidas: usadas em unies entre eixos, geralmente longos. Apresentam boa rigidez, fcil
remoo para manuteno, necessitam de preciso no alinhamento, baixa rotao.

Elastmeros: para aplicaes triviais em unies de eixos, acoplamentos de bombas, etc. Caractersticas de
transmisses de baixo e mdio torque, de fcil instalao e remoo, permitem desalinhamentos e oscilaes
dos eixos. Apresentam inconvenientes de utilizao em ambientes com presena de agentes qumicos.
Grade (aranha): usados em acoplamentos de motores eltricos, motores de combusto interna, bombas, etc.
Caractersticas de transmisses de baixo e mdio torque, absorvem sobrecargas e amortecem vibraes.

Engrenagens: aplicao em motores eltricos, redutores de baixo, mdio e alto torque, caixas de sincronismo,
etc. Acoplamento de bom acabamento e preciso, permite flutuaes dos eixos. Isola vibraes principalmente
axiais.
Correntes: aplicao em motores eltricos, bombas, redutores de transportadores, mquinas em locais de
difcil acesso. Atendem larga faixa de torque. Baixo custo.

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Hidrulicos: usados em transportadores de correia, carregadores, mquinas sujeitas a sobrecargas e paradas

bruscas. Com caractersticas semelhantes ao de engrenagem, acrescida a capacidade de limitao da
transmisso da sobrecarga (por escorregamento).
Frico: aplicados em mquinas com necessidade de proteo sobrecarga, por escorregamento.
Existem ainda uma enorme gama de unies de transmisses, que so usadas onde os acoplamentos
convencionais no poderiam atender as necessidades.
Citamos alguns: cruzetas, cards, juntas homocinticas (acoplamentos articulados de velocidade angular
constante), catracas, acoplamentos uni-direcionais, embreagens eletromecnicas, hidrulicas, pneumticas, etc.

3. FERRAMENTAS E ACESSRIOS
Dispositivos:

Suporte para colocao de relgios (braadeiras). Dispositivo construdo de acordo com as formas, tamanho e
local a ser instalado. Deve ser o mais rgido possvel.
Suporte universal com base magntica. Dispositivo padronizado de fcil instalao, boa rigidez e versatilidade.
Suporte universal flexvel com base magntica. Dispositivo padronizado de fcil instalao, permite mudana
rpida de posio, porm, deve-se atentar muito para as condies das articulaes.

Relgios comparadores:

Dos vrios tipos existentes, so mais usados os de cursor e os de apalpador. A preciso varia entre 0,01 e
0,001 mm, sendo normalmente usado o de 0,01 mm.
O relgio tipo cursor usado tanto na radial como na axial, com curso normalmente de 10 mm.
O tipo apalpador tem curso normalmente de 1mm, o que limita sua aplicao. Tem a vantagem de facilitar o
posicionamento, para as leituras axiais.

Ferramentas:

bloco padro,
apalpador de folga,
micrmetro,
paqumetro,
nvel de preciso,
alavanca para giro dos eixos (de corrente ou lona),
lanterna,
espelho,
chaves de aperto,
torqumetro.

4. VARIVEIS DE ALINHAMENTO
Como auxlio didtico, trataremos do alinhamento como sendo executado entre motores e redutores.
Alguns itens devem ser observados no alinhamento, para garantir a qualidade do mesmo. Antes de iniciarmos a
leitura, verificamos:
nivelamento e alinhamento da base do motor e redutor,
ovalizao dos acoplamentos,
empenamento dos eixos,
folga axial do eixo do motor e do redutor,
rigidez dos dispositivos de deslocao (macaquinhos),
rigidez do suporte dos relgios,
condio dos relgios comparadores (movimento livre do cursor e deslocamento contnuo do ponteiro),

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paralelismo dos calos finos na espessura,

cotas dimensionais dos crculos descritos pelas pontas dos cursores e distncias entre os furos da base do
motor e centro vertical da face do acoplamento,
torque correto dos parafusos de fixao do motor e do redutor.

5. ALINHAMENTO DE MONTAGENS

Alinhamos uma mquina outra, considerando uma delas como referncia, ou seja, que j esteja na posio de
trabalho conforme projeto. Instalamos dispositivos simples e provisrios para deslocar o motor na lateral, vertical e
axial, de acordo com a correo exigida.
O fator principal para quem executa o alinhamento, a calma e o raciocnio espacial, mesmo em trabalho de
emergncia. Estes fatores observados daro melhores resultados que a correria por tentativa.

Consideramos um bom alinhamento, quando se consegue preciso entre 0,03 e 0,05 mm. O mtodo de
alinhamento aqui descrito refere-se mquinas frias, isto , em que a temperatura de trabalho no exceda em
10C a temperatura na qual o acoplamento foi alinhado.
Em mquinas quentes, deve-se fazer uma verificao aps atingir a temperatura de trabalho, para observar o
comportamento da mquina, e se necessrio fazer-se a correo pelo mesmo mtodo. Nestes casos, os
fabricantes podem fornecer instrues especficas para a mquina, por conhecerem o seu comportamento atravs
de experincia, ensaio e clculo.
Muitas vezes, as temperaturas consideradas no projeto, so diferentes das temperaturas realmente observadas
nas condies de operao das mquinas, necessitando recalcular as dilataes, mudando o padro de
alinhamento a frio.

A base de sustentao do motor pode ser pr-alinhada e pr-nivelada com topografia, ficando apoiada em
conjuntos de calos tipo cunha, que permitem levantar a base em at 1 mm.

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feita aconcretagem dos chumbadores, e aps cura, faz-se o nivelamento e alinhamento final da base. Para o
nivelamento, usa-se nvel de preciso de 0,02 mm/m, apoiado em bloco padro, nas direes longitudinal e
transversal da base. A direo longitudinal (paralela ao eixo do motor) tem grande influncia no alinhamento dos
acoplamentos, pois um desnivelamento da base nesta direo, dificultar o assentamento dos calos finos, por
formao de ngulo obtuso entre a base do motor e a base de sustentao. O aperto nos parafusos chumbadores
no deve ser usado como recurso de nivelamento, com riscos de concentrar tenses elevadas nos mesmos,
por excesso de solicitao. O nivelamento deve ser checado, aps aperto correto dos chumbadores.

5. 3. Jogo longitudinal do eixo do motor

Jogo longitudinal no eixo do motor

A distncia f entre a ponta do eixo do motor e a ponta do eixo do redutor, determinada pelo projetista, porm,
havendo jogo longitudinal do eixo do motor (para que o rotor se assente no seu centro magntico naturalmente),
este deve ser considerado, dividindo-se o jogo, como mostra a figura acima.
Este jogo pode atrapalhar na hora do alinhamento, portanto, colocar a distncia em f + J/2 ou f - J/2, para fazer
o alinhamento e conferir esta medida, a cada leitura do relgio, para evitar que a trajetria do ponteiro do relgio
seja em espiral. Este o primeiro procedimento para o alinhamento propriamente dito.

!
Usamos dois relgios comparadores para medir o alinhamento, sendo um instalado radialmente em relao ao
eixo de alinhamento (LC - Linha de Centro), e outro axialmente ao mesmo eixo. Se a ponta do cursor do relgio
est posicionada num raio Rc, maior que Ra, ento, com a rotao do acoplamento A, a ponta do cursor
descrever o crculo C. Se posicionada num raio Rd, menor que Ra, descrever o crculo D. Repare que C e D so
concntricos, na mesma linha de centro axial de A. Da mesma maneira acontece para o relgio na posio axial.

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"

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Nem sempre est garantido que no haja ovalizao e/ou empeno dos acoplamentos e eixos a serem alinhados,
portanto, essas variveis devem ser medidas antes de se iniciar o alinhamento. Se a superfcie que est sendo
tomada como referncia para o alinhamento estiver ovalizada, estaremos incrementando um erro na indicao do
relgio comparador. Se tivermos os eixos dos acoplamentos perfeitamente centrados, e o acoplamento B estiver
ovalizado em 0,2 mm, e fizermos a zeragem do relgio neste ponto, ao girarmos em 180 o acoplamento A,
fixando o acoplamento B, teremos uma leitura de 0,2 mm no relgio, e se colocarmos calo de 0,1 mm na base do
motor para fazermos a correo, estaremos desalinhando os eixos que se encontravam centrados.

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Para eliminar a influncia da ovalizao na leitura do relgio, podemos girar os dois eixos juntos, de modo que se
zerarmos o relgio num ponto ovalizado, esse ponto descrever um circulo concntrico ao do eixo, e ento o
relgio permanecer zerado, se os eixos estiverem perfeitamente centrados.
Nem sempre possvel girar os eixos juntos, principalmente quando estamos acoplando motores e redutores de
alta relao de transmisso. Neste caso, deve-se medir a ovalizao e descont-la da leitura do relgio. Em

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contra-partida, a rotao dos eixos juntos, no permite perceber se h empenamento do eixo e/ou do
acoplamento. No haver registro no relgio desta falha, ficando zerado se os eixos estiverem centralizados. Por
isso, torna-se muito importante checar o empenamento e ovalizao antes do incio do alinhamento.

Acoplamento empenado, com eixos centralizados

Eixo empenado, porm centralizado

Portanto, a melhor soluo checar o empenamento e ovalizao, e fazer a medio de alinhamento com rotao
dos eixos juntos.

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Posies para verificao do empenamento e ovalizao

$%
5. 6. 1. Centro do acoplamento A, abaixo do centro do acoplamento B

O circulo C representa a trajetria imaginria da ponta do cursor do relgio. O contorno do acoplamento B,

representa a trajetria real da ponta do cursor. As trajetrias no coincidem devido excentricidade e. A cota I a
indicao no relgio de quanto o cursor se deslocou naquele ponto, em relao ao ponto onde foi zerado.
e = Rc - Rb
I = Rc - (Rb - e)
I = Rc - Rb + e
como Rc - Rb = e, ento:
I = e + e,
Portanto, a indicao no relgio duas vezes a excentricidade.

5. 6. 2. Centro do acoplamento A, acima do centro do acoplamento B

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O crculo D a trajetria imaginria. O contorno do acoplamento B a trajetria real. A cota I indicada no relgio,
mostrando o deslocamento do cursor, que em sentido contrrio ao exemplo anterior.
e = Rb - Rd
I = Rb - (Rd - e)
I = Rb - Rd + e
como Rb - Rd = e, ento:
I=e+e

5. 6. 3. Acoplamento A desalinhado lateralmente em relao ao acoplamento B

e = Rc - Rb
I = Rc + e - Rb
como Rc - Rb = e, ento:

I = Rc - Rb + e
I=e+e

5. 6. 4. Exemplo Prtico
MEDIO E CORREO DO DESALINHAMENTO RADIAL OU PARALELO

Correo do desalinhamento radial no plano vertical

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Como a medida no plano vertical inferior foi de +0,6 mm isto implica que o ponteiro do relgio entrou nesta
posio, ou seja, que o eixo da mquina (2) est 0,3 mm mais baixo que o da mquina (1). A correo neste caso
seria retirar 0,3 mm de calos dos apoios A e B ou colocar 0,3 mm de calos nos apoios C e D, conforme
convenincia.
Vista Lateral

Figura 1

Correo do desalinhamento radial no plano horizontal

Como as medidas so relativas, sempre podemos somar algebricamente quantidades arbitradas aos valores
medidos. Ento, somando +0,2 mm, os novos valores sero:
- 0,2 + 0,2 = 0 para a leitura da horizontal direita
+ 0,8 + 0,2 = + 1,0 mm para a leitura da horizontal esquerda
Como o ponteiro do relgio entrou + 1,0 mm na esquerda, isto significa que a mquina (2) est deslocada 0,5 mm
para a esquerda em relao mquina (1). A correo, neste caso, ser deslocar a mquina (1) de 0,5 mm para a
esquerda ou deslocar a mquina (2) de 0,5 mm para a direita,
conforme convenincia.

Planta

Figura 2

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5. 6. 5. Desalinhamento radial duplo

Neste caso, o centro do acoplamento A est duplamente desalinhado em relao ao acoplamento B, com uma
excentricidade horizontal e outra vertical. As letras a, b, c e d, indicam as leituras do relgio, a cada 90, a partir de
a, onde foi zerado.
A correo radial na horizontal deve ser:
Como a = 0, c na verdade a indicao no relgio, que vimos que igual a duas vezes a excentricidade, por isso
dividimos por dois, para achar o valor da correo.
A correo radial vertical deve ser:
Como as leituras b e d so em relao leitura a, torna-se necessrio fazer b - d, para saber a indicao real entre
b e d, isto , obter a mesma indicao como se o relgio fosse zerado em b, ento divide-se por dois, pois a
excentricidade a metade da indicao.
Se o sinal da correo Rh for positivo, deve-se deslocar o acoplamento A para a direita, e se negativo, para a
esquerda. Se o sinal da correo Rv for positivo, deve-se deslocar o acoplamento A para cima, e se negativo, para
baixo. Isto vlido para a conveno aqui adotada, suporte do relgio no lado A, ponta do relgio no lado B,
relgio zerado em a.

&%
Como na medio radial, a correo axial horizontal deve ser:

Kh =

ac
2

E a correo axial vertical fica:

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Kv =

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b d
2

Se o sinal da correo Kh for positivo, deve-se deslocar a traseira do motor para a direita, e se negativo, para a
esquerda. Se o sinal da correo Kv for positivo, deve-se deslocar a traseira do motor para cima, e se negativo,
para baixo.
Kh e Kv, representam os valores das correes que devem ser feitas no relgio, e no na base do motor, isto ,
so indicaes de quanto deve-se movimentar o acoplamento, naquele ponto, porm, o movimento da base do
motor e diferente.
Obs: Conveno vlida para montagem do relgio comparador conforme figura acima

5. 7. 1. Desalinhamento axial vertical

Avx
Avy
t

= correo axial vertical em x,

= correo axial vertical em y,
= cota que somada a Av completa os catetos opostos a

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d
t
m
n

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= dimetro do circulo onde est ajustada a ponta do relgio,

= distncia entre o centro do alinhamento e a base do motor,
= distncia entre a fixao dianteira da base e a linha vertical de centro do acoplamento,
= distncia entre a fixao traseira e dianteira da base do motor,
= desalinhamento angular vertical do acoplamento.

Os tringulos 012, 345 e 367 so tringulos retngulos, e tm o mesmo ngulo agudo , logo, vale a
proporcionalidade dos lados, pois os tringulos so semelhantes, portanto:

Kv
Avy + t Avx + t
=
=
( m + n)
d /2
m
t = t t .cos
tg =

t = t .(1 cos )

Kv
2. Kv
=
d /2
d

= arctg

2. Kv
d

2. Kv Avy + t
=
( m + n)
d
A frmula II completa, porm, podemos fazer uma simplificao da frmula I, pois cos muito prximo de 1,
tornando t muito pequeno:

Avy =

2. Kv
.( m + n ) t .(1 0,999 )
d

Avy =

2. Kv .( m + n )
d

Comparao de erro num exemplo prtico

d

300 mm

Kv

= + 0,10 mm

n
t

= 1000 mm
= 700 mm

400 mm

= arctg
= arctg

2. Kv
d

2.0,10
300

= 0,03819

Pela frmula completa II:

Avy =

2.0,10
.(400 + 1000 ) 700.(1 cos 0,03819 )
300

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Avy = +0,9332 mm
Pela frmula simplificada III:

Avy =

2.0,10.(400 + 1000)
300

Avy = +0,9333mm
Portanto, uma diferena de 0,0001 mm, que desprezvel em se tratando de espessura de calos.
Da mesma maneira feito para o ponto x:

2.Kv Avx + t
=
d
m
Avx =

2. Kv
. m t = Avx
d

2. Kv. m
t .(1 cos )
d

Simplificando:

Avx =

2. Kv . m
d

5. 7. 2. Desalinhamento axial horizontal

18

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De maneira anloga correo axial vertical, teremos:

Ahy =

2. Kh
1
.( m + n ) .(1 cos )
d
2

Simplificando fica:

Ahy =

Ainda:

Ahx =

2. Kh.( m + n )
d

2. Kh. m L
.(1 cos )
d
2

Simplificando fica:

Ahx =

2. Kh. m
d

5. 7. 3. Caso prtico medio axial

MEDIO E CORREO DE DESALINHAMENTO AXIAL OU ANGULAR

19

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Para exemplificar este mtodo, suponhamos que das leituras efetuadas no conjunto tenham resultado os valores
mostrados na figura a seguir, onde pretendemos alinhar deslocando a mquina (1).

- 0,6 mm

Figura 1

Correo do desalinhamento angular no plano vertical

Como a medida no plano vertical inferior foi de +0,4 mm, o ponteiro do relgio est entrando nesta posio, o que
implica que a face vertical inferior do cubo da mquina (2) est 0,4 mm mais prxima da face do cubo da mquina
(1). Como estas medidas so relativas e pretendemos alinhar deslocando a mquina (1), este desalinhamento
pode ser ilustrado conforme mostra a figura a seguir e corrigido de acordo com os valores a seguir calculados.

Figura 2
Ento:
Kv = b - d
2
Avx = 2 Kv. m
d

Kv = 0 - (+0,4) =
2
=

2 . - 0,2 . 200
200

Avy = 2 . Kv . (M + n) = 2 . - 0,2 . 800

d
200

Kv= - 0,2
Avx = - 0,4 mm
Avy = - 1,6 mm

20

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Obs.: Para a montagem do relgio conforme Figura 01 deveremos calar a mquina 1 nas medidas acima.

Correo do desalinhamento angular no plano horizontal

Somando algebricamente (-0,2 mm) aos valores mostrados na Fig. 1, temos:

+ 0,2 - 0,2 = 0 (para a horizontal - direita)
- 0,6 - 0,2 = - 0,8 mm (para a horizontal - esquerda)
Ento, como o ponteiro do relgio saiu 0,8 mm na face horizontal esquerda do cubo da mquina (2), isto indica que
no plano horizontal esta face est afastada 0,8 mm da face correspondente do cubo da mquina (1). Entrentanto,
como as medidas so relativas e pretendemos alinhar deslocando a mquina (1), este desalinhamento pode ser
ilustrado conforme mostra a figura 3 e corrigido de acordo com os valores a seguir calculados.
Planta

Figura 3
Ento:
Kh = a - c = + 0,2 - (- 0,6)
2
2

Kh = - 0,4

Ahx = 2 . Kh. m = 2. 0,4 . 200

d
200

Ahx = 0,8 mm

Ahy = 2 . Kh . (m + n) = 2 . 0,4 . 800

d
200

Ahy = 3,2 mm

Obs.: De acordo com a montagem da figura 1 devemos deslocar para a esquerda.

'(

)
+

*
,

o que normalmente encontramos na prtica. Uma vez feita a leitura radial e axial, podemos fazer a correo de
uma s vez, isto , deslocar a base do motor na horizontal e/ou na vertical, de modo que corrija simultaneamente
os desalinhamentos radial e axial, denominado mtodo dimetro-face.
As vantagens deste mtodo de medio so:
apenas um eixo pode ser movido durante o alinhamento,

21

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muito utilizado em casos de acoplamentos de grande dimetro, nos quais os eixos so muito prximos,
neste mtodo as variaes dos eixos so de fcil visualizao,
o operador tem o controle dos valores axiais e radiais.
As desvantagens so relacionadas com a medio na posio axial no eixo, que podem sofrer influncias relativas
ao estado mecnico da mquina como por exemplo folgas de rolamentos, acoplamentos e defeitos de acabamento
superficial na face do acoplamento.

MTODO DIMETRO FACE

Correo total horizontal:

Chy = Ahy + Rh
Chx = Ahx + Rh
Correo total vertical:
Cvy = Avy + Rv
Cvx = Avx + Rv
A correo simultnea utilizada aps ter-se adquirido boa experincia. Antes disso, sugerimos o mtodo de
alinhamento primeiro na radial e depois na axial, aplicando as frmulas separadamente.
Exemplo 1:
d = 220 mm,
m = 600 mm,
n = 1200 mm

Rh =

ac
2

Rv =

b d
2
22

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ALINHAMENTO

Rh =

0 (0,4 )
2

Rv =

0,2 (0,6)
2

Rh = + 0,20

Kh =

a c 0 (0,6)
=
2
2

Kv =

b d 0,8 (0,9)
=
2
2

Ahy =

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Rv = + 0,20

Kh = +0,30
Kv = +0,85

2. Kh.( m + n) 2.0,30.( 600 + 1200)

=
d
220
Ahy = + 4,91

Ahx =

2. Kh. m 2.0,30.600
=
d
220
Ahx = + 1,63

Avy =

2. Kv.( m + n) 2.0,85.( 600 + 1200)

=
d
220
Avy = + 13,91

Avx =

2. Kv. m 2.0,85.600
=
d
220
Avx = + 4,63

hy = Ahy + Rh = 4,91 + 0,20

Chy = + 5,11 mm

Chx = Ahx + Rh = 1,63 + 0,20

Chx = + 1,83 mm

Cvy = Avy + Rv = 13,91 + 0,20

Cvy = + 14,11 mm

Cvx = Avx + Rv = 4,63 + 0,20

Cvx = + 4,83 mm

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Todas as correes so positivas, o que mostra que o motor deve se deslocar para a direita e para cima, nas
quantidades calculadas. Aps a correo, aperta-se os parafusos de fixao do motor e executa-se nova
verificao.
Para que no haja influncia do aperto dos parafusos no alinhamento, deve-se fazer a primeira leitura com o motor
j apertado, de modo que a correo calculada seja a real.
Exemplo 2: d = 400 mm,

m = 500 mm,

n = 1500 mm
b

b
a

Rh =

a c 0 (+0,10)
=
2
2

Rh = - 0,05

Rv =

b d 0,7 ( 0,30)
=
2
2

Rv = + 0,50

Kh =

a c 0 ( +0,70)
=
2
2

Kh = - 0,35

Kv = - 0,30

Kv = b - d = 0,4 - (+ 1,0)
2

Ahy =

2. Kh. (m + n) 2. (0,35). (500 + 1500)

=
d
400

Ahy = - 3,5 mm

Ahx =

2. Kh. m 2. ( 0,35).500
=
d
400

Ahx = - 0,88 mm

Avy = 2 . Kv (m + n ) = 2 . -0,30 . (500 + 1500)

d
400

Avy = - 3,00 mm

Avx = 2 . Kv. m = 2 . - 0,30 . 500

d
400

Avx = - 0,75 mm

Chy = Ahy + Rh = 3,50 + ( 0,05)

Chy = - 3,55 mm

Chx = Ahx + Rh = 0,88 + ( 0,05)

Chx = - 0,93 mm

Cvy = Avy + Rv = - 3,0 + ( + 0,5)

Cvy = - 2,50 mm

Cvx = Avx + Rv = - 0,75 + (+0,5)

Cvx = - 0,25 mm

Neste caso, teremos deslocamento horizontal para a esquerda em x e y, e deslocamento vertical para baixo
em x e y.

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6. MTODO DE ALINHAMENTO
REVERSO
Atualmente o mtodo mais eficaz de alinhamento, com relgios comparadores posicionados simultaneamente na
posio radial, diferenciando-se desta maneira do mtodo dimetro face, com a vantagem de no ser influenciado
por variaes axiais dos eixos da parte fixa ou mvel da mquina.
Neste mtodo so os dois eixos so movidos simultaneamente para a leitura dos valores nos relgios
comparadores, que encontram-se dispostos nos eixos em 180 um com o outro.

Na prtica ele particularmente recomendado se:

L > D/2
onde,
L = distncia entre as duas faces dos cubos dos acoplamentos,
D = dimetro do acoplamento
Para exemplificar o mtodo, consideremos o conjunto acionador (mquina A) e bomba (mquina B) mostrados na
Fig. 1 e as respectivas medidas obtidas pelo mtodo reverso.
Mq. (A)

Mq. (B)

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ALINHAMENTO

Alinhamento no plano vertical

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Figura 1

A leitura A mostra que a reta da linha de centro da mquina A na posio medida est doze centsimos de mm
abaixo da reta da mquina B, enquanto que a leitura B mostra que a mquina B na posio medida est dezesseis
centsimos de mm acima da mquina A. Combinando estas duas informaes podemos traar a Fig. 2 que
permite calcular as devidas correes no plano vertical, considerando-se que pretendemos alinhar movendo a
mquina B.
Vista Lateral

Mq. (A)

Mq. (B)

Figura 2

a =c
b d
( 0,16 - 0,12) = (x1 - 0,12)
300
(800 + 300)

x1 = 0,27 mm

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ALINHAMENTO

(0,16 - 0,12) =
300

(y1 - 0,12)__

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y1 = 0,44 mm

(300 + 800 + 1300)

Logo, x1 = 0,27 mm e y1 = 0,44 mm de calos devem ser retirados da mquina B nos respectivos pontos de apoio.

Alinhamento no plano horizontal

As leituras A e B mostram que, neste caso particular, a mquina A est 0,08 mm esquerda da mquina B e esta,
por sua vez, 0,08 mm direita da mquina A (Fig. 3). Ento, neste caso, bastar deslocar a mquina B 0,08 mm
para esquerda paralelamente ao eixo.
Planta
Mq. (A)

Mq. (B)
Figura 3

7. ALINHAMENTO DE MQUINAS QUENTES

Equipamentos que operam em temperaturas significativamente superiores, em relao s condies de partida,
provocam alteraes de posio dos acoplamentos de transmisso. Nestes casos, preciso conhecer tais
deslocamentos, de modo a compens-los durante o alinhamento a frio, para que os eixos fiquem corretamente
alinhados quente.
Equipamentos que operam com temperaturas superiores a 10C das condies nas quais os eixos foram
alinhados, necessitam de correo de posio para alinhamento a frio, compensando as dilataes verticais e
horizontais.
1 = 1o. . , onde
O clculo de deslocamento simples:
1
1o

= deslocamento (mm)
= cota considerada (mm),
= coeficiente de dilatao do material (1/C),
= diferena entre a temperatura de operao e a temperatura de execuo do alinhamento (C).

Alm das temperaturas reais de operao, temos que conhecer os possveis pontos de guia, das carcaas dos
equipamentos a serem alinhados. Pontos de guia limitam o deslocamento da estrutura, em determinadas direes,
e isto influenciar na cota considerada para o clculo da dilatao.
Exemplo:
Um conjunto de acionamento, com motor, multiplicador de velocidade e bomba de alta presso, sero alinhados
temperatura de 25C. O motor chega a 39C na carcaa, entre o centro do eixo e a base. O multiplicador opera
com 65C. A bomba trabalha na temperatura de 31C no pedestal.

Direo Vertical
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motor:

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1 = 1o . .
1 = 600 . 0,000012 . (39 - 25)
1 = 0,101 mm

multiplicador:

1 = 600 . 0,000012 . (67 - 25)

1 = 1o . .

1 = 0,302 mm
bomba: 1 = 1o .
.
1 = 600 . 0,000012 . (31 - 25)
1 = 0,043 mm
A diferena de
dilatao na vertical, entre motor e multiplicador de 0,201 mm. Entre
o multiplicador e a bomba a diferena de 0,259 mm.

Direo horizontal
Motor e bomba no sofrem mudana de posio do eixo, nesta direo.
multiplicador:

1 = 1o . .
1 = 840 . 0,000012 . (67 - 25)
1 = 0,423 mm

Neste
caso,
ocorrer dilatao para o lado do motor e da bomba, em quantidades
iguais de 0,212 mm, na horizontal.
Portanto, no alinhamento a frio, o multiplicador deve ficar 0,20 mm mais baixo que o motor e 0,26 mm mais baixo
que a bomba. Lateralmente, deve ficar com diferena de 0,21 mm, conforme indicao no desenho, tanto para o
motor quanto para a bomba.

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ALINHAMENTO

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8. MTODO DE ALINHAMENTO A LASER

Esse sistema de alinhamento consiste na utilizao de duas unidades, sendo uma emissora e a outra receptora do
feixe laser.
um mtodo de medio universal, baseado nas tecnologias laser e microprocessamento destinado a medies
de:
eixos de mquinas rotativas,
acoplamentos
retilinidade
planicidade
perpendicularidade
paralelismo
alinhamento de fusos
dilatao trmica

METODO DE ALINHAMENTO A LASER

Este mtodo tem uma faixa ilimitada de utilizao que pode ser ampliada da maneira que se encontram novas
necessidades, muito eficaz, de rpida resposta, de fcil manuseio e de alta confiabilidade.
No necessrio o uso de frmulas pelo usurio, ou qualquer outro recurso externo ao aparelho que lhe fornece
os dados relativos de posio e expessura dos calos a serem utilizados para que seja executado o alinhamento.

Vantagens do mtodo laser:

o equipamento inclui programas para variados tipos de alinhamentos,
as unidades receptora/emissora, medem simultaneamente o desvio relativo ao paralelismo e tambm o angular
com resultados instantaneos,
as distncias alcanadas so muito maiores que os relgios comparadores,
os sistemas de fixao nos eixos ou superfcies foram especialmente desenvolvidos ergometricamente para
pequenos espaos quanto para grandes mquinas facilitando a utilizao dos usurios,
o sistema a laser no afetado por variaes axiais como observado no mtodo dimetro-face.

29

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Exemplo de utilizao do mtodo para um alinhamento a laser:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Instalar as unidades emissora/receptora e mont-las na parte fixa e mvel respectivamente,

Ligar o aparelho e pressionar a tecla do programa desejado para inicar,
Informar as distncias da face do acoplamento e distncia entre os apoios do motor,
Girar lentamente os eixos para a posio 9 horas e colocar os alvos sobre os detectores,
Acertar o feixe laser no centro do alvo,
Retirar os alvos da posio anterior de forma que o feixe laser atinja os detectores e pressionar a tecla da
posio 9 horas,
7. Girar os eixos para a posio 3 horas e pressionar a tecla respectiva, teremos ento os valores respectivos a
condio horizontal da mquina,
8. Girar os eixos para a posio 12 horas e pressionar a tecla. Com isso o aparelho nos mostrar como a mquina
est posicionada verticalmente e quais os calos necessrios,
9. Girar os eixos para as posies anteriores e verificar o resultado final do alinhamento.

9. TORQUE DE APERTO EM PARAFUSOS E

CHUMBADORES
30

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ALINHAMENTO

Mt = F

tg=

d2
. tg( + ) + 0,7. d . A
2

tg =

cos

h
. de

d
Mt
F
de

: dimetro nominal do parafuso (cm)

: torque de aperto (kgf.cm)
: fora de proteno (kgf)
: dimetro efetivo do parafuso (cm)

: arctg

: arctg

h
. de

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, ngulo de inclinao dos filetes.

cos

: metade do ngulo de perfil dos filetes

: coeficiente de atrito nos filetes

A
: coeficiente de atrito entre a porca e superfcie de apoio.
h
: passo (cm)
F
: fora de proteno admissvel (kgf)
A
: rea do ncleo (cm)
t
: tenso admissvel de trao (kgf/cm)
e
: tenso de escoamento
F F=.A
= 0,6 . e, para carregamento esttico

10. TABELA DE TORQUE EM PARAFUSOS

PARA ALGUNS MATERIAIS

d (mm)
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36

JIS
SS41
SAE
1016 - 1023
(kgf.m)
0,08 - 0,095
0,14 - 0,17
0,25 - 0,30
0,56 - 0,68
1,10 - 1,30
1,80 - 2,10
2,70 - 3,20
3,70 - 4,50
5,50 - 6,60
7,30 - 8,70
8,80 - 10,7
12,0 - 14,5
16,5 - 20,0
22,5 - 27,5
29,0 - 35,0
38,0 - 46,0

JIS
SCM3
SAE
4135 *
(kgf.m)
0,23 - 0,27
0,42 - 0,50
0,72 - 0,85
1,60 - 1,90
3,00 - 3,50
4,90 - 5,70
7,50 - 8,90
10,2 - 12,2
15,0 - 17,9
19,5 - 23,0
25,0 - 29,5
32,5 - 39,0
45,0 - 53,0
62,0 - 74,5
80,0 - 94,0
100 - 120

ABNT
CLASSE 8.8

ABNT
CLASSE 10.9

ABNT
CLASSE 12.9

(kgf.m)

(kgf.m)

(kgf.m)

1,03
2,36
4,50
7,20
11,20
17,00
23,60
31,50
40,00
56,00

1,50
3,35
6,30
10,50
16,00
23,00
33,50
45,00
56,00
75,00

1,80
4,00
7,25
12,50
20,00
30,00
42,50
53,00
71,00
94,00

31

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N REVISO: 01

ALINHAMENTO
39
42

48,0 - 58,0
60,0 - 72,0

VIGNCIA: 04/07/2005
APROVADOR:
COMIT Diretivo 10/01/2005

127 - 152
160 - 190

11. PROCEDIMENTO DO ALINHAMNETO

Verificar: eixos empenados, base deformada ou p manco;

Verificar se a mquina est ligada a tubulao de vapor ou que esteja sujeita a deformao trmica
Checagem de p manco

Est situao precisa ser corrigida antes do alinhamento

Utilize o recurso Softcheck, acessado pelo programa de alinhamento horizontal ou pelo programa de
alinhamento de card
1. Acione o cone na tela de configurao
2. Verifique se todos os ps esto fixados firmemente
3. Selecione um dos ps acionando o cone correspondente
4. Desaperte completamente o parafuso do p selecionado e reaperte novamente (se possvel com
torqumetro). O valor medido armazenado ao pressionar a tecla OK
5. Repita o procedimento para os outros ps
6. Execute as correes e cheque cada p novamente
7. Saia do programa
Configurao
o Escolha a resoluo de medio
o Escolha o tempo de amostragem
o Seleo da mquina esttica
o Escolha do mtodo de medio
ALINHAMENTO HORIZONTAL
Mtodo do relgio
1. Montar a corrente no eixo e apert-la com a chave.
2. Montar as hastes e as unidades TD, sendo TD-S na unidade fixa e TD-M na unidade mvel.
3. Conectar os cabos. H duas maneiras para se fazer isto:
Conectar um cabo entre a unidade display e uma das unidades de TD. Conectar as duas unidades TD.
Conectar um cabo entre um dos terminais e o display e um dos terminais da unidade TD-M. Conectar
o segundo cabo entre o outro terminal do display e a unidade TD-S.
4. Selecionar no menu principal o programa de alinhamento horizontal
5. Mea as distancias A, B, C e D e insira nos campos selecionados atravs de toque na tela
6. Libere a mquina a ser medida faceando com a mquina estacionria
7. Mova os eixos at a posio 12 horas. Os alvos devem ser fechados por cima dos sensores e os feixes de
laser devem ser ajustados no centro dos alvos atravs do ajuste fino
8. Mova as unidades para a posio 9 horas. Abra as coberturas dos sensores at que os valores de leitura
apaream na tela; acione o cone de 9 horas.
9. Utilizando o inclinmetro mova os eixos at a posio de 3 horas e acione o cone 3 horas. A tela
apresentar os valores atuais de desalinhamento horizontal
10. Mova os eixos at a posio 12 horas e acione o cone 12 horas. A tela apresentar os valores de
desalinhamento vertical.
11. Ajuste a mquina verticalmente at que os valores de desalinhamento paralelo e angular estejam dentro
das tolerncias.
12. Mova os eixos at a posio 3 horas e ajuste a mquina horizontalmente at o valor desejado
13. Mova os eixos at a posio 12 horas e pressione o cone para checar se o valor est dentro das
tolerncias.
14. Os dados podem ser salvos para futura impresso ou transferncia para um PC acionando-se o cone
arquivo.
Mtodo dos Trs Pontos Tripoint

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ORGO EMISSOR;

Inspeo Dinmica

DOCUMENTO N:
DATA EMISSO:
04/07/2005
N REVISO: 01

ALINHAMENTO

VIGNCIA: 04/07/2005
APROVADOR:
COMIT Diretivo 10/01/2005

1. Utilizado quando os eixos no podem ser girados para as posies 3 e 9 horas ou s podem ser movidos
numa direo
2. No menu principal selecionar o cone alinhamento horizontal
3. Selecione o cone de configurao e entre no menu ajuste
4. Acione o cone do Tripoint
5. A tela ir apresentar a mquina. Ajuste as dimenses da mesma forma do mtodo do relgio
6. Ajuste as unidades TD e ajuste os feixes de laser no centro dos alvos
7. Acione o cone de registro para registrar a primeira leitura
8. Mova o eixo para a prxima posio, no mnimo 30o
9. Acione o cone de registro
10. Mova os eixos para a posio seguinte e registre
11. Acionar os cones horizontal ou vertical para mostrar os valores atuais

Algumas situaes podem ser encontradas quando do trabalho de alinhamento. Pode ocorrer de a mquina
mvel no poder ser mais movimentada. Para fazer isto, do menu set-up, escolher o programa de ps
estticos (static feet). Neste programa pode-se escolher qual p ser ajustvel e qual ser fixo. O
alinhamento horizontal precisa ser finalizado antes de iniciar o programa.

Alinhamento vertical
1. Escolher no menu principal Alinhamento vertical
2. Medir a distancia entre as unidades TD. Pressionar o campo A e entrar com o valor. Pressionar OK.
Repetir o procedimento at o valor de D. Qualquer valor pode ser corrigido quando necessrio.
3. Posicionar de maneira que seja fcil girar 180o (6 horas)
4. Girar o eixo posicionando os TD em 9 horas e pressionar o cone correspondente
5. Girar o eixo para a posio 3 horas e pressionar o cone correspondente para registrar a leitura. Este
valor determina a posio da mquina no eixo 3 9 horas
6. Girar o eixo para a posio 12 horas e teclar o cone
7. Os valores mostrados so do desalinhamento no eixo 6 12 horas
8. Os valores mostrados correspondem ao valor de cada calo de correo
9. O paralelismo corrigido utilizando-se o display
10. Iniciar pela colocao de calos para correo do desalinhamento angular
11. Ajustar a mquina no eixo 12 6 horas, girar para a posio 12 horas e registrar. Usar o display de
paralelismo para mostrar e corrigir o erro
12. Para ajustar a mquina no eixo 3 9 horas girar o eixo para a posio 3 horas e teclar no cone
correspondente. Usar o display de paralelismo para mostrar e corrigir o erro
13. Os dados podem ser impressos ou salvos para futura impresso ou transferncia para um PC
acionando-se o cone File Drawer

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