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Fy = 0 Q = q (x) dx + (Q + dQ)
Q+dQ
M+dM
dx
A relao 5.2.2 denota que, quando a fora cortante Q nula ao longo de uma extenso x da viga, o momento fletor M ser constante (FLEXO PURA). Da mesma forma, nas sees onde o momento fletor extremo (mximo [+] ou mnimo [-]) a fora cortante ser nula, sendo aplicvel para tais casos (de especial importncia) o estudo da flexo como sendo pura.
2,0 tf
2,0 tf
4,0 tf
1,0 tf / m
2,0 1,5
4,0 m
tf
+ 2,0
Q=0
1,5
1,5
4,0 m
+ 2,0
- 2,0
1,5
3,5 m
3,5 m
+ 2,0
- 2,0
Q=0
2,0
tf
Q
(tf)
Q=0
- 2,0
+3,0 tf.m
+5,0 tf.m
+7,0 tf.m
Fig. 5.2.2 Diagramas de esforos solicitantes (Q e M) de vigas sob carregamento transversal (exemplos)
1
E Flexo Pura
LN
LN
(a)
(b)
dA
LN
(c)
Fig.5.3.1 (a) Flexo de vigas simtricas. (b) tenses normais. (c) deformaes manuteno da
seo plana (Obs: o eixo y foi orientado para baixo para se adequar conveno de sinais do
momento fletor - positivo quando traciona as fibras inferiores e comprime as superiores)
Computando a resultante dos momentos, em relao linha neutra, das foras elementares atuantes nos diversos pontos da seo podemos escrever (Fig. 5.3.1 b):
dA.y = M.............................(5.3.1)
Adotando a hiptese da manuteno da seo plana (Fig. 5.3.1 c), e admitindo que
o material da viga trabalha na fase elstica podemos escrever sucessivamente:
= c. y .......... = E .............. = k y .....(distribuio linear das tenses) e
k y dA.y = M k = M / y2 dA ,
sendo y2 dA = ILN (momento de inrcia da rea da seo transversal em relao linha neutra).
Portanto:
E Flexo Pura
tem um momento de inrcia ILN em relao linha neutra, sendo y a distncia do ponto
citado, em relao mencionada LN.
Resta precisar a posio em que se encontra a linha neutra.
Como na flexo pura a fora normal nula, teremos, necessariamente:
dA = N = 0 e ( / LN ) y dA = 0, portanto, y dA = 0,
ou seja, o momento esttico (de 1 ordem) da rea da seo em relao Linha Neutra
sendo nulo, indica que a LN contm o centride da rea.
5.4 VRIAS FORMAS DE SEO. MDULO DE RESISTNCIA (W).
Para as formas mais comuns das sees das vigas (retangular, circular, tubular ou
composies destas), o cmputo dos respectivos momentos de inrcia I em relao a eixo
central que contm o centride da rea nos fornece, por exemplo (com e << b ~ h ~ d):
e
e
h
h
d
h
e
I = bh3 / 12
d4 / 64
eh3/6 + ebh2/2
e d3 / 8
eh3/12 + ebh2/2
Fig. 5.4.1 Algumas formas de seo transversal de vigas e seus respectivos momentos de inrcia.
O momento de inrcia I da seo (com dimenso do produto de uma rea pelo quadrado de uma distncia), medido em m4 no S.I., ser tanto maior quanto maiores forem as
dimenses no sentido do plano do carregamento (note na tabela acima a prevalncia das
potncias das dimenses h quando comparadas com as das dimenses b).
Observando a equao 5.3.2, verificase que altos valores de I correspondero a
valores menores de , o que leva ao emprego
de vigas de seo transversal cuja rea seja
distribuda de forma mais afastada em relao linha neutra (ex.: perfil I
).
E Flexo Pura
2d/3
ea
h/3
b
Wmin
bh2 / 6
d3 / 32
bh2 / 24
0,02384 d3
(**)
eh2/3 + beh
e d3 / 8
(* )
eah2/6 + embh
Dois teoremas (Steiner) relativos Geometria das reas, estudados nos cursos de Mecnica, so muito teis no clculo dos momentos e
produtos de inrcia:
y
dx
dy
E Flexo Pura
Tratando-se de sees que no so simtricas em relao ao eixo baricntrico perpendicular ao plano do carregamento, devero ser considerados dois mdulos de resistncia, em relao s fibras mais afastadas, a inferior e a superior (no lado tracionado e
no lado comprimido, no caso de um momento fletor positivo).
Tal circunstncia levada
em conta, de maneira especial,
no caso de vigas construdas
com material cujas tenses limites so diversas para a trao e
para a compresso (caso do concreto, do granito, da madeira e
outros), tendo sees dimensionadas de forma a que a linha
neutra se aproxime da fibra
submetida ao menor esforo.
max compresso
M+
max trao
E Flexo Pura
200
9,0 kN
15 kN/m
20
_
y
1,00
0,50
2,00 m
0,50
Q
(kN)
9
Soluo
Q =0
x=1,2
MA = 9
M
(kNm)
15
18
Q =0
300
M* = 10,8
= 88,09 x 106 mm4 = 88,09 x 10-6 m4
Com os valores obtidos teremos:
trao
1) na seo do apoio A [max]
= (9.000/88,09 x 10-6)(0,320 0,2253) = 9,68 MPa (T)
compresso
= (9.000/88,09 x 10-6) (0,2253) = 23,0 MPa (C)
[max]
2) na seo (*) ----------- [max]
trao
[max]
compresso
1,00
2,00 m
1,00
E Flexo Pura
Para vigas cujo material tem tenses limites diferentes, quanto trao e quanto
compresso (caso tpico do concreto, que suporta elevadas tenses de compresso, sendo
frgil quando submetido trao), usa-se o expediente de promover um reforo com material que seja mais resistente. a soluo adotada, por exemplo, nas vigas de concreto
bA
armado.
Para uma viga constituda de um material
A e que tenha um reforo em um material diferente B (conforme representado na figura ao lado), o
clculo do momento fletor resultante na seo
composta ser dado por:
yA
A A dAA yA + B B dAB yB
M = A A yA bA dyA + B B yB bB dyB..(5.5.1)
dyA
M=
Linha neutra
yB
A A dAA + B B dAB = 0
N = A A bA dyA + B B bB dyB = 0 ...(5.5.2)
N=
dyB
bB
A EA yA
bA dyA +
B EB y B
A EA k yA
bA dyA +
B EB k y B
bB dyB = 0, ou
B (EB / EA) y B
bB dyB = 0.
Fazendo (EB / EA ) = n (relao entre os mdulos de elasticidade dos dois materiais), a equao
acima se transforma em:
yA bA dyA +
y B (n bB ) dyB = 0,
que pode ser interpretada como indicando que a linha neutra estar posicionada na altura do centride de uma rea
hipottica, constituda por sua forma original, na altura do
material A, porm transformada, na altura do material B,
de forma a que as dimenses horizontais b fiquem multiplilinha neutra
cadas pelo fator adimensional n = EB/EA.
Quando levamos as mesmas equaes 5.5.3, agora
na equao 5.5.1, teremos:
E Flexo Pura
b_
n
A yA2
nxb
120
Exemplo 5.5.1 - A viga de madeira esquematizada tem um reforo constitudo por uma barra de ao, como indicado.
Pedem-se as tenses mximas de trao e compresso nos dois
materiais, para um momento fletor M = 20 kN.m (+)
Dados: Eao= 200 GPa; Emadeira = 10 GPa
200
20
60
120
200
Y=
60 x 20 = 1200
20
13,7
= 65 mm
1200x20x10 + 120x200x120
120x200 + 20x1200
IT = 1200x203/12 + 1200x20x(65 10)2 + 120x2003/12 +
+ 120x200x(120 65)2 = 226 x 106 mm4 = 226 x 10 6 m4.
[ max]madeira/compresso = (20.000/226x10-6)(0,220 - 0,065) =
=13,7 MPa
=3,99 MPa
trao
-6
No caso de vigas de concreto, armadas com tirantes de ao, quando o clculo das
tenses feito considerando que o concreto no capaz de trabalhar quando tracionado
(porque se fratura), a posio da linha neutra da seo transformada no fica previamente
determinada, devendo-se considerar, no clculo de seu posicionamento, que o momento
8
E Flexo Pura
esttico da rea comprimida (parte de concreto) dever ser igual ao momento esttico da
rea correspondente parte tracionada.
Como a relao entre os mdulos
de elasticidade dos dois materiais
b
(n) da ordem de 200/20 = 10,
consideraremos que a rea de ao
confinada em uma linha na altura
da armadura, j que o dimetro dos
Linha neutra
vergalhes pequeno em relao s
h
dimenses da viga, teremos:
rea da armadura transformada
em concreto = 10 x rea em ao.
No cmputo do momento de inrcia da rea transformada desprezaAa
n x Aa
mos a parcela correspondente li(rea da armadura em ao)
nha de centro da armadura.
Exemplo 5.5.3: Uma viga de concreto armado, bi-apoiada, suporta uma carga uniformemente distribuda de 24 kN/m em um vo de 5m. A seo retangular mede 300 x 540 mm2 reforada com 5
barras de ao redondo de 7/8 (1 polegada = 25,4 mm) com seus centros colocados a 70 mm da
parte inferior da viga. Os mdulos de elasticidade do ao e do concreto valem 200 e 20 GPa, respectivamente. Determinar as tenses longitudinais mximas no concreto e a tenso mdia de trao no ao, admitindo:
1) que o concreto seja eficaz para suportar a trao;
2) que nenhuma parte do concreto seja eficaz para trao.
24 k N / m
60 kN
2,5 m
75 kN.m
300
300
300
60 kN
Q=0
ou
540
540
540
Linha Neutra
70
1940 x 10
1940 x 9
1940 x 10
buracos
n-1
1940 x 9
n-1
yLN
E Flexo Pura
2) Supondo, agora, que o concreto no seja eficaz para suportar tenses de trao (Estdio
2), a seo transformada seria como a apresentada na figura abaixo.
300
Linha Neutra
540
yLN
70
yLN = 349,8 mm
1.940 x 10 mm2
mdia
madura)
10
E Flexo Pura
Plano do carregamento
C
Mz
y
dA
My
Tomando momentos das foras normais elementares atuantes nos diversos pontos da seo, teremos:
Mz =
dA y
My =
dA z ..........(5.6.1)
Admitindo que a seo transversal permanece plana aps girar em torno da linha neutra,
concluiremos que as deformaes das diversas fibras longitudinais da viga variaro linearmente com respeito s coordenadas y e z do ponto da seo correspondente. Considerando, em complemento, que o material trabalha elasticamente ao se deformar (tenses proporcionais s deformaes), poderemos escrever:
= k1 y + k2 z ................................................ (5.6.2)
Levando em 5.6.1 obtemos:
Mz =
M z = k1
(k1 y2 + k2 zy) dA
y2 dA + k2 zy dA
(k1 yz + k2 z2) dA , ou
Mz =
Mz = k1 yz dA + k2
11
z2 dA .
E Flexo Pura
Considerando que:
y2 dA = Iz ;
z2 dA = Iy ;
yz dA = Pyz *
80
B
20
M = 10,0
kN.m
140
22
C
20
52
CG
12
E Flexo Pura
No cmputo do PRODUTO DE INERCIA Pyz levaremos em conta que nulo o seu valor
quando um dos eixos for de simetria para a seo. Portanto, os produtos de inrcia baricntricos para
cada uma das abas retangulares sero nulos, bastando apenas acrescentar os produtos de transporte
para o baricentro da figura, conforme estabelece o teorema de Steiner (eixos paralelos). Importante
ser levar em conta que, ao contrrio dos momentos de inrcia (grandeza sempre positiva), o produto
de inrcia pode ser positivo ou negativo (conforme o quadrante em que a figura esteja posicionada)
Assim, para a rea da cantoneira em anlise (em sua maior parte contida nos 2 e 4 quadrantes) teremos:
Pyz = [ - 60 x 20 x (50 22) x (52 10)] + [ - 140 x 20 x (70 52) x (22 10) =
= - 2,016 x 106 mm4 = - 2,016 x 10 6 m4
Levando em 5.6.3 os resultados obtidos para as propriedades geomtricas da seo e considerando que o momento fletor M tem como componentes: My = 0 e Mz = - 10 kN.m (o sinal negativo
corresponde conveno usual para momentos que tracionam as fibras superiores, embora esteja
orientado no sentido positivo do eixo z cuidado ! segundo o eixo y a incoerncia no ocorre ):
- 10 x 103 = [ 7,637 k1 + (- 2,016) k2] x 10 6
0 = [(- 2,016) k1 + 1,797 k2] x 10 -6
Resolvido o sistema obtemos: k1 = - 1.860 x 106 ; k2 = - 2.087 x 106 (Pa/m) e, levando em
Para os pontos A(-52; -22); B(-52; +58) e C(+84; -2) coordenadas (y; z) em mm, teremos:
A = + 143 MPa (trao); B = - 24,3 MPa (compresso !! *); C = 152 MPa (compresso).
* o resultado, inesperado em princpio, de uma tenso de compresso em ponto da aba superior do
perfil, ficar compreendido ao analisarmos a posio da linha neutra.
A linha neutra (que separa as regies tracionada e comprimida) o lugar geomtrico dos pontos da seo onde a tenso
nula, permitindo obter-se a sua equao zLN = f (yLN) fazendo =
0 em (a):
0 = 1.860 y + 2.087 z >>>> zLN = - 0,8912 yLN (eq. da LN)
indicando que a LN forma um ngulo com o eixo y tal que a sua
tg = - 0,8915 ou seja = - 41,7 = + 138,3.
Portanto, a linha neutra no coincide com a linha de ao
do vetor momento na seo (ao contrrio do que ocorre na flexo
reta). O ponto B, realmente, est no lado comprimido do perfil.
As tenses mximas ocorrero nos pontos mais afastados
da linha neutra. No caso em apreciao:
max
Trao
Comp.
A
52
Linha
Neutra
- 41,7
+ + + ++
+
+
+
+
+
Nota: se a equao de Euler (5.4) fosse empregada para o caso (soluo incabvel) as tenses extremas seriam calculadas como: A = B = (10.000 / 7,637 x 10-6) x 0,052 = 68,1 MPa (errado !)
C = (10.000 / 7,637 x 10-6) x 0,088 = 115 MPa (errado !)
13
41,9
58
E Flexo Pura
No caso de vigas cuja seo transversal possui um eixo de simetria, porm o plano do carregamento no coincide com o seu plano de simetria (FLEXAO OBLIQUA), a determinao das tenses se
realiza de maneira mais simples escolhendo-se, como um dos eixos, o eixo citado de simetria da seo.
Assim, teremos a condio simplificada de Pyz = 0 que, levada em 5.6.3 nos fornece:
k1 = MZ / IZ
k2 = MY / IY.
Z
Plano do carregamento
indicando que a soluo seria a composio de duas flexes retas, cada uma computada em relao a um dos eixos principais
da seo (representados em letras maisculas como Y e Z).
Obs.: mesmo que a seo no admita um eixo de simetria, haver dois eixos perpendiculares em relao aos quais o produto de inrcia ser nulo (eixos principais de inrcia), e para os
quais os momentos de inrcia sero extremos (um mximo e
outro mnimo). Seus valores so dados por:
I1,2 = (Iy + Iz) + [ (Iy Iz)2 + (Pyz)2
A equao da linha neutra ( = 0) ser: ZLN = - 0,3332 YLN. Portanto, a LN forma com o eixo Y um
ngulo tal que tg = - 0,3332 e = -18,43.
Os pontos onde ocorrem as tenses extremas so aqueles mais afastados da LN.
Para a compresso, no h dvida, ser a quina A da mesa:
14
E Flexo Pura
h
M
x
x
= / E = (M / E ILN) y
portanto:
d = dx / E ILN .......(5.7.1)
dx
(1+ )dx
Fig. 5.7.1 Deformaes na flexo pura simtrica
15
E Flexo Pura
D = 2,0 m
35
Fpino
35
16