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Apostila Maquinas Eletricas 1 - CEFET - SC
Apostila Maquinas Eletricas 1 - CEFET - SC
Esta apostila um material de apoio didtico utilizado nas aulas da unidade curricular
Mquinas Eltricas I, do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina
(CEFET/SC), Unidade Joinville. Portanto, este material no tem a pretenso de esgotar o
assunto abordado, servindo apenas como primeira orientao aos alunos.
O aluno deve desenvolver o hbito de consultar e estudar a Bibliografia
Referenciada original para melhores resultados no processo de aprendizagem.
Neste material esto sendo usados o sentido convencional da corrente eltrica e o Sistema
Internacional de Unidades (MKSA).
Mquinas Eltricas I
NDICE
NDICE .................................................................................................................................................................................................... 2
1
ELETROMAGNETISMO .................................................................................................................................................................... 1
1.1
INTRODUO ..................................................................................................................................................................... 1
1.2
CONCEITOS ....................................................................................................................................................................... 1
1.2.1
Campo Magntico e Linhas de Campo Magntico ....................................................................................... 1
1.2.2
Fluxo Magntico ................................................................................................................................................. 3
1.2.3
Densidade de Campo Magntico..................................................................................................................... 3
1.2.4
Permeabilidade Magntica ............................................................................................................................... 3
1.2.5
Relutncia Magntica ........................................................................................................................................ 5
1.3
FENMENOS ELETROMAGNTICOS ..................................................................................................................................... 6
1.3.1
Descoberta de Oersted ..................................................................................................................................... 6
1.3.2
Lei da Atrao e Reao de Newton............................................................................................................... 6
1.3.3
Campo Magntico criado por Corrente Eltrica ........................................................................................... 6
1.3.4
Fontes de Campo Magntico............................................................................................................................ 7
1.3.5
Fora Magnetizante (Campo Magntico Indutor) ...................................................................................... 11
1.3.6
Fora Magneto-Motriz ..................................................................................................................................... 12
1.3.7
Lei de Ampre................................................................................................................................................... 13
1.3.8
Fora Eletromagntica .................................................................................................................................... 13
1.3.9
Induo Eletromagntica................................................................................................................................ 17
2
TRANSFORMADORES ................................................................................................................................................................... 22
2.1
INTRODUO ................................................................................................................................................................... 22
2.2
DEFINIO ...................................................................................................................................................................... 23
2.2.1
Princpio de funcionamento............................................................................................................................ 23
2.3
TRANSFORMADOR IDEAL .................................................................................................................................................. 23
2.3.1
Equao Fundamental de um Transformador Ideal.................................................................................. 24
2.4
TRANSFORMADOR COM PERDAS ....................................................................................................................................... 25
2.4.1
Transformador operando em vazio .............................................................................................................. 25
2.4.2
Transformador operando com carga............................................................................................................ 26
2.5
MODELO EQUIVALENTE DO TRANSFORMADOR .................................................................................................................. 27
2.5.1
Simplificao do Circuito Equivalente .......................................................................................................... 29
2.6
O DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR ............................................................................................................................ 29
2.6.1
Caractersticas de Placa .................................................................................................................................. 29
2.6.2
Rendimento ....................................................................................................................................................... 30
2.6.3
Regulao de Tenso ...................................................................................................................................... 30
2.7
MARCAS DE POLARIDADE................................................................................................................................................. 31
2.7.1
Polaridade Aditiva ou Subtrativa .................................................................................................................. 32
2.7.2
Teste de Polaridade ......................................................................................................................................... 32
2.8
TRANSFORMADOR MONOFSICO E TRIFSICO ................................................................................................................. 33
2.8.1
Transformador Monofsico............................................................................................................................. 33
2.8.2
Transformador Trifsico.................................................................................................................................. 34
2.9
ASSOCIAO DE TRANSFORMADORES .............................................................................................................................. 36
2.9.1
Transformadores em Paralelo ....................................................................................................................... 36
2.9.2
Banco Trifsico de Transformadores............................................................................................................ 37
2.10
ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO E CIRCUITO ABERTO.................................................................................................... 39
2.10.1
Ensaio de Curto-Circuito ........................................................................................................................... 39
2.10.2
Ensaio de Circuito Aberto.......................................................................................................................... 40
2.11
AUTOTRANSFORMADOR .............................................................................................................................................. 40
2.12
TRANSFORMADOR PARA INSTRUMENTO ...................................................................................................................... 40
3
MOTOR DE INDUO .................................................................................................................................................................. 41
4
EXERCCIOS ............................................................................................................................................................................... 42
ELETROMAGNETISMO ....................................................................................................................................................................... 42
TRANSFORMADORES ........................................................................................................................................................................ 44
MOTOR DE INDUO ........................................................................................................................................................................ 46
Mquinas Eltricas I
1 ELETROMAGNETISMO
1.1 INTRODUO
O magnetismo, como qualquer forma de energia, originado na estrutura fsica da matria,
ou seja, no tomo. O eltron gira sobre seu eixo (spin eletrnico) e ao redor do ncleo de um
tomo (rotao orbital) como mostra a Figura 1.
Na maioria dos materiais, a combinao entre direo e sentido dos efeitos magnticos
gerados pelos seus eltrons nula, originando uma compensao e produzindo um tomo
magneticamente neutro. Porm, pode acontecer uma resultante magntica quando um
nmero de eltrons gira em um sentido e um nmero menor de eltrons gira em outro
sentido. Assim, muitos dos eltrons dos tomos dos ms girando ao redor de seus ncleos
em direes determinadas e em torno de seus prprios eixos, produzem um efeito magntico
em uma mesma direo que resulta na expresso magntica externa. Esta expresso
conhecida como campo magntico permanente e representado pelas linhas de campo.
1.2 CONCEITOS
1.2.1 Campo Magntico e Linhas de Campo Magntico
Campo magntico a regio ao redor de um im, na qual ocorre uma fora magntica de
atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o
campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron.
A representao visual do campo feita atravs de linhas de campo magntico, tambm
conhecidas por linhas de induo magntica ou linhas de fluxo magntico, que so linhas
envoltrias imaginrias fechadas, que saem do plo norte e entram no plo sul. A Figura 2
mostra as linhas de campo representando visualmente o campo magntico.
Mquinas Eltricas I
Mquinas Eltricas I
B=
(1)
onde:
B: densidade fluxo magntico, Tesla [T]
: fluxo magntico, Weber [Wb]
A: rea da seo perpendicular perpendicular ao fluxo magntico, metro quadrado [m2]
1T = 1Wb/m2
A direo do vetor B sempre tangente s linhas de campo magntico em qualquer ponto,
como mostra a Figura 6. O sentido do vetor densidade de campo magntico sempre o
mesmo das linhas de campo.
O nmero de linhas de campo magntico que atravessam uma dada superfcie perpendicular
por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B na regio considerada. Assim
sendo, onde as linhas de induo esto muito prximas umas das outras, B ter alto valor.
Onde as linhas estiverem muito separadas, B ser pequeno.
1.2.4 Permeabilidade Magntica
Se um material no magntico, como vidro ou cobre, for colocado na regio das linhas de
campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo.
Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de
Prof. Ana Barbara K. Sambaqui
Mquinas Eltricas I
0 = 4 10 7
Wb
A m
(2)
A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por [Tm/A], ou ainda [H/m]. Assim:
H=Wb/A.
A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos, como o cobre, alumnio,
madeira, vidro e ar aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo. Os
materiais que tm a permeabilidade um pouco inferior do vcuo so chamados materiais
diamagnticos. Aqueles que tm a permeabilidade um pouco maior que a do vcuo so
chamados materiais paramagnticos. Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao,
cobalto e ligas desses materiais tm permeabilidade de centenas e at milhares de vezes
maiores que o vcuo. Esses materiais so conhecidos como materiais ferromagnticos.
A relao entre a permeabilidade de um dado material e a permeabilidade do vcuo
chamada de permeabilidade relativa, assim:
Mquinas Eltricas I
r =
m
0
(3)
onde:
r: permeabilidade relativa de um material (adimensional)
m: permeabilidade de um dado material
0: permeabilidade do vcuo
Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos
materiais de mquinas eltricas e podendo chegar at a 100.000 em materiais especiais. Para
os no magnticos r 1.
1.2.5 Relutncia Magntica
A relutncia magntica a medida da oposio que um meio oferece ao estabelecimento e
concentrao das linhas de campo magntico. A relutncia magntica determinada pela
equao:
1 l
(4)
onde:
: relutncia magntica, [Ae/Wb];
l: comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no meio, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [Wb/A.m];
A: rea da seo transversal, [m2].
A relutncia magntica uma grandeza anloga resistncia eltrica (R) que pode ser
determinada pela equao que relaciona a resistividade e as dimenses de um material:
R=
l
A
(5)
Mquinas Eltricas I
Concluso de Oested:
Todo condutor percorrido
eletromagntico.
por
corrente
eltrica,
cria
em
torno
de
si
um
campo
Mquinas Eltricas I
Figura 11: Linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica: concntricas.
Figura 12: Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano.
Mquinas Eltricas I
campo intenso, com inmeras linhas de campo que se distribuem at regies bem distantes
do condutor. Uma corrente menos intensa produzir poucas linhas numa regio prxima ao
condutor, conforme mostrado na Figura 13.
B=
I
2 r
(6)
onde:
B: densidade de campo magntico num ponto p, [T];
r: distncia entre o centro do condutor e o ponto p considerado, [m];
: intensidade de corrente no condutor, [A];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
Permeabilidade magntica no vcuo:
0 = 4 10 7
[T m / A]
(7)
Esta equao vlida para condutores longos, ou seja, quando a distncia r for bem menor
que o comprimento do condutor (r<<).
Mquinas Eltricas I
Figura 15: Representao do campo magntico gerado por uma espira circular.
B=
(8)
2R
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T];
R: raio da espira, [m];
: intensidade de corrente no condutor, [A];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
Figura 16: Representao do campo magntico gerado por um solenide percorrido por corrente.
Entre duas espiras os campos se anulam pois tm sentidos opostos. No centro do solenide
os campos se somam e no interior do solenide o campo praticamente uniforme. Quanto
mais prximas estiverem as espiras umas das outras, mais intenso e mais uniforme ser o
campo magntico.
Mquinas Eltricas I
B=
N I
l
(9)
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento longitudinal do solenide, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
O sentido das linhas de campo pode ser determinado por uma adaptao da regra da mo
direita, como ilustra a Figura 17.
Mquinas Eltricas I
10
B=
N I
2 r
(10)
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento longitudinal do solenide, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A];
r: raio mdio do toride, [m].
A densidade de campo magntico fora do ncleo do toride, tanto na regio externa como
interna NULO, pois como o ncleo tem forma circular ele capaz de produzir um caminho
magntico enlaando todas as linhas de campo.
1.3.5 Fora Magnetizante (Campo Magntico Indutor)
Se em uma dada bobina for mantida a corrente constante e mudado o material do ncleo
(permeabilidade do meio), a densidade de fluxo magntico no interior da bobina ser
alterada em funo da permeabilidade magntica do meio. Pode ser chamado de Vetor
Campo Magntico Indutor ou Vetor Fora Magnetizante (H) ao campo magntico
induzido (gerado) pela corrente eltrica na bobina, independentemente da permeabilidade
magntica do material do ncleo (meio).
O vetor densidade de campo magntico na bobina pode ser dado por:
B=
N I
l
resolvendo,
N I
l
definindo:
H=
O mdulo do vetor campo magntico indutor ou vetor fora magnetizante H numa bobina
pode ser dado por:
H=
N I
l
(11)
onde:
H: campo magntico indutor, [Ae/m];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento do ncleo magntico, [m].
B = H
(12)
Isso significa que uma dada bobina percorrida por uma dada corrente produz uma dada fora
magnetizante ou campo magntico indutor. Ao variar o valor da permeabilidade magntica do
meio (alterando o material do ncleo da bobina, por exemplo) a densidade de campo
magntico varia para esta mesma bobina. Quanto maior a permeabilidade magntica do
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Mquinas Eltricas I
11
meio, o efeito da fora magnetizante no ncleo ser tanto maior, ou seja, maior a densidade
de campo magntico induzida no ncleo. Portanto:
A Densidade de Fluxo Magntico B o efeito da Fora Magnetizante H num dado meio .
Analogamente, podemos determinar a Fora Magnetizante H produzida por um condutor
retilneo, para uma espira circular e para uma bobina toroidal:
Para um condutor retilneo:
H=
(13)
2 r
H=
I
2 R
(14)
H=
N I
2 r
(15)
fmm = N I
(16)
onde:
fmm: fora magneto-motriz, [Ae];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A].
Se uma bobina, com um certo nmero de Ampre-espira (fmm), for esticada at atingir o
dobro do seu comprimento original (dobro do valor de l), a fora magnetizante (H) e a
densidade de fluxo (B), ter a metade do seu valor original, pois:
B=
N I
e,
H=
N I
l
H=
fmm
l
finalmente,
fmm = H l
(17)
onde:
H: fora magnetizante ou campo magntico indutor, [Ae/m];
l: comprimento mdio do caminho magntico, [m].
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Mquinas Eltricas I
12
l
A
e,
=
Substituindo uma na outra,
=
e sendo o fluxo magntico,
B
H
H l
B A
= B A
tem-se:
=
onde:
fmm: fora magneto-motriz, [Ae];
: fluxo magntico, [Wb];
: relutncia magntica, [Ae/Wb].
fmm
(18)
B=
I
2 r
(19)
Mquinas Eltricas I
13
fora no age na direo dos plos do m, mas na direo perpendicular s linhas do campo
magntico. Se o sentido da corrente for invertido, a direo da fora continua a mesma, mas
h uma inverso no sentido da fora exercida sobre o condutor.
Assim, um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo magntico sofre
a ao de uma fora eletromagntica. Se aumentarmos a intensidade da corrente I,
aumentaremos a intensidade da fora F exercida sobre o condutor. Da mesma forma, um
campo magntico mais intenso (maior densidade B) provoca uma intensidade de fora maior.
Tambm pode ser comprovado que se o comprimento (l) ativo do condutor (atingido pelas
linhas de campo) for maior, a intensidade da fora sobre ele ser maior.
A intensidade da fora eletromagntica exercida sobre o condutor tambm depende do ngulo
entre a direo da corrente e a direo do vetor densidade de campo magntico, como
mostra a Figura 20.
F = I l B sen
(20)
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
I: corrente eltrica, [A];
l: comprimento ativo do condutor sob efeito do campo magntico, [m];
B: densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T];
: ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad].
Pela equao (20), quando o campo for perpendicular corrente (=90) a fora exercida
sobre o condutor ser mxima, e quando o campo e a corrente tiverem a mesma direo
(=0) a fora sobre o condutor ser nula. Assim, a direo da fora sempre perpendicular
direo da corrente e tambm perpendicular direo do campo magntico.
A direo e o sentido da fora que o condutor sofre, so determinados pela Regra de
Fleming para a mo esquerda (ao motriz), pois o resultado uma fora que tende a
provocar movimento.
Regra da mo esquerda (ao motriz):
Quando um condutor percorrido por corrente submetido a um campo magntico surge uma
ao motriz devido fora magntica resultante. A Regra de Fleming usada para
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Mquinas Eltricas I
14
determinar a relao entre os sentidos da fora magntica (F), do campo magntico (B) e da
corrente eltrica (I), cujas direes so ortogonais (perpendiculares entre si), como
mostra a Figura 21.
Para usarmos a Regra de Fleming devemos posicionar os dedos polegar, indicador e mdio de
tal forma que fiquem ortogonais entre si:
Ao Motriz Regra da Mo Esquerda: quando resulta uma fora:
o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F.
o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B.
o dedo mdio indica o sentido do corrente, I.
Ao Geradora Regra da Mo Direita: quando resulta uma corrente gerada:
o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F.
o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B.
o dedo mdio indica o sentido do corrente, I.
I=
e a distncia dada pela relao,
q
t
l = v t
F = I l B sen
F = q v B sen
(21)
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
q: quantidade de carga eltrica da partcula, [C];
v: velocidade de deslocamento, [m/s];
B densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T];
: ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad].
Mquinas Eltricas I
15
Desta equao podemos depreender que a fora eletromagntica ser mxima quando as
partculas incidirem perpendicularmente s linhas de campo, e quando as partculas se
deslocam na mesma direo das linhas de campo a fora eletromagntica ser nula.
Considerando uma partcula carregada positivamente, so trs as possveis situaes:
a) Partcula com carga positiva em deslocamento constante na direo do campo
Como a partcula se desloca na mesma direo do campo magntico, no h interao
entre os campos e conseqentemente a trajetria da partcula no sofre alteraes,
mesmo que a partcula esteja se deslocando em sentido contrrio ao do campo. O
movimento ser retilneo uniforme (MRU).
Mquinas Eltricas I
16
Figura 25: Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao e (b) repulso.
Sabemos que um condutor percorrido por corrente eltrica cria um campo magntico de
intensidade dada por:
B=
I
2 r
No condutor 1 a corrente I1 cria um campo magntico B1 que atua no condutor 2 que est a
uma distncia d12 do primeiro e pode dado por,
B1 =
I1
2 d12
As linhas de campo geradas por um condutor atingem o outro condutor e como o vetor
densidade de campo sempre tangente s linhas de campo, este vetor perpendicular
superfcie longitudinal do condutor. Desta forma, a fora eltrica que atua no condutor 2
devido ao campo gerado pelo condutor 1, dada por:
F12 =
I1 I 2 l 2
2 d12
(22)
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
: permeabilidade magntica do meio, [C];
I1,I2: corrente eltrica nos condutores, [A];
l: comprimento dos condutores, [m];
d: distncia entre os centros dos condutores, [m].
A fora que age no condutor 1 devido ao campo gerado pelo condutor 2 anloga, devido
lei da ao e da reao de Newton. Assim:
F12 = F21 = F
(23)
Mquinas Eltricas I
17
contnua e esta gera um campo magntico. Este campo magntico intensificado pois as
linhas de campo so concentradas pelo efeito caminho magntico do ncleo de material
ferromagntico de alta permeabilidade.
Figura 26: Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao e (b) repulso.
Mquinas Eltricas I
18
Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo magntico estabelecida uma
fora eletromotriz (tenso) induzida.
Assim, a Lei de Faraday diz que a tenso induzida em um circuito igual ao resultado da taxa
de variao do fluxo magntico no tempo e dada pela diviso da variao do fluxo
magntico pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o
fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida, que numa bobina
diretamente proporcional ao nmero de espiras,
= N
(24)
onde:
: fora eletromotriz induzida (tenso induzida), [V];
/t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s]
N:nmero de espiras na bobina.
Contudo, pela anlise do experimento de Faraday possvel observar que quando o fluxo
magntico variante era crescente a corrente induzida tinha um sentido. Quando o fluxo
magntico variante era decrescente a corrente induzida assumiu um sentido contrrio. Esse
fenmeno observado explicado pela Lei de Lenz. Assim, a Lei de Lenz expressa pelo sinal
negativo na equao da Lei de Faraday.
Lei de Lenz:
O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope
variao do fluxo magntico indutor.
Devemos lembrar que a corrente induzida circula num determinado sentido devido
polaridade da fora eletromotriz induzida (tenso induzida). Em um condutor imerso em um
fluxo magntico varivel, chamado de fluxo magntico indutor, induzida uma fora
eletromotriz. A polaridade dessa fora eletromotriz induzida ser tal que, se o circuito eltrico
for fechado, circular uma corrente que, ela prpria criar um fluxo magntico, chamado de
fluxo magntico induzido, que se opor variao do fluxo magntico indutor causador da
tenso (fem) induzida.
Na Figura 27 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da
bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo
magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir a aproximao do
im, tenta parar o im para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula).
Quando o m se afasta, o efeito contrrio.
Mquinas Eltricas I
19
campo provoca variao de fluxo magntico sobre sua superfcie longitudinal (corta linhas de
campo) e sofre, portanto, induo de fora eletromotriz (tenso), como mostra a Figura 28.
Se o circuito estiver fechado, circula uma corrente induzida provocada pela fora eletromotriz
induzida.
= B A sen
Com base na Lei de Faraday, possvel encontrar uma equao particular para determinar a
tenso induzida em condutores que se movimentam no interior de um campo magntico.
Supondo que o condutor tenha comprimento l e percorre uma distncia x, com velocidade
constante v, no interior de um campo com densidade de fluxo B, pela Lei de Faraday:
=
Sendo =90o,
= B A sen90
ento,
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20
B A
t
B (x l )
t
v=
ento,
x
t
= B l v
(25)
onde:
: fora eletromotriz induzida num condutor que corta um campo magntico, [V];
B: densidade de fluxo magntico, [T];
l:comprimento ativo do condutor no campo magntico, [m];
v: velocidade do condutor (perpendicular ao campo), [m/s].
Dessa forma podemos concluir que a corrente pode ser induzida em um condutor atravs de
trs maneiras:
a) o condutor movido atravs de um campo magntico estacionrio. Este princpio se
aplica nos geradores de corrente contnua, por exemplo.
b) o condutor est estacionrio e o campo magntico se movimenta. Este princpio se aplica
nos geradores de corrente alternada, por exemplo.
c) o condutor e o eletrom que gera o campo magntico esto estacionrios e a corrente
alternando do estado ligado para desligado causa a pulsao do campo magntico. Este
princpio se aplica nas bobinas das velas de ignio nos motores dos automveis e tambm
nos transformadores.
Mquinas Eltricas I
21
2 TRANSFORMADORES
2.1 INTRODUO
Como
outro,
A energia eltrica, produzida em grande quantidade nas usinas, precisa ser transmitida at os
centros consumidores e, por sua vez, distribuda a cada consumidor. Portanto, em um
sistema de gerao, transmisso e distribuio (Figura 30) costumam coexistir grandes e
pequenos fluxos de energia.
No transporte de energia eltrica existe uma relao direta entre o nvel de tenso e a
quantidade de potncia ativa transmitida, ou seja, quanto maior a tenso, maior a
potncia transmitida. Por exemplo, uma linha de transmisso trifsica de 230 kV capaz
de transmitir cerca de 200 MW, uma linha de 500kV tem capacidade para transmitir 1200 MW
e uma linha de 750 kV cerca de 2200 MW. Isso ento permite controlar a quantidade de
potncia transmitida simplesmente variando o nvel de tenso ao longo do sistema, o que
facilmente realizado, em circuitos de corrente alternada, atravs de transformadores.
A ttulo de informao geral, os nveis de tenso mais usados em todo o mundo, e em
particular no Brasil, que se referem aos valores de tenso de linha no caso trifsico:
Transmisso: 230kV, 440kV, 500kV, 600 kV(CC), 750kV;
Subtransmisso: 69kV, 138kV;
Distribuio primria: 11,9kV, 13,8kV, 23kV, 34,5kV;
Distribuio secundria: 115V, 127V, 220V;
Sistemas industriais: 220V, 380V, 440V, 2,3kV, 4,16kV e 6,6kV.
Mquinas Eltricas I
22
2.2 DEFINIO
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) define o transformador como:
Um dispositivo que por meio da induo eletromagntica, transfere energia eltrica de um ou
mais circuitos (primrio) para outro ou outros circuitos (secundrio), usando a mesma
freqncia, mas, geralmente, com tenses e intensidades de correntes diferentes.
Ento, o transformador um conversor de energia eletromagntica, cuja operao pode ser
explicada em termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma corrente
alternada.
2.2.1 Princpio de funcionamento
Todo transformador uma mquina eltrica cujo princpio de funcionamento est baseado
nas Lei de Faraday e Lei de Lenz. constitudo de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras
enroladas no mesmo ncleo magntico, isoladas deste, no existindo conexo eltrica entre a
entrada e a sada do transformador. Uma tenso varivel aplicada bobina de entrada
(primrio) provoca o fluxo de uma corrente varivel, criando assim um fluxo magntico
varivel no ncleo. Devido a este induzida uma tenso na bobina de sada (ou secundrio),
que varia de acordo com a razo entre os nmeros de espiras dos dois enrolamentos (Figura
31).
Mquinas Eltricas I
23
V1 = N1
(26)
V2 = N 2
(27)
e,
onde:
V1, V2: tenso nos enrolamentos primrio e secundrio, [V];
/t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s];
N1:nmero de espiras no enrolamento primrio;
N2:nmero de espiras no enrolamento secundrio.
Dividindo as duas relaes e considerando as tenses no primrio e secundrio, obtida a
chamada equao fundamental dos transformadores:
a=
V1 N1
=
V2 N 2
(28)
onde:
a: relao de transformao.
Ou seja, as tenses esto entre si na relao direta do nmero das espiras dos respectivos
enrolamentos, sendo a denominada de relao de espiras de um transformador.
Conectando ao transformador ideal uma carga Z2 ao seu secundrio, conforme mostra a
Figura 33.
O fato de se colocar a carga Z2 no secundrio far aparecer uma corrente I2 tal que:
Mquinas Eltricas I
24
I2 =
V2
Z2
(29)
Esta corrente ir produzir uma fora magnetomotriz (fmm2) no sentido mostrado. Uma fora
magnetomotriz (fmm1) de mesmo valor mas contrria a 2 deve aparecer no enrolamento 1
para que o fluxo no varie. Desta maneira tem-se:
ento,
fmm2 = N 2 I 2 = N1 I1 = fmm1
(30)
I1 N 2 1
=
=
I 2 N1 a
(31)
o que indica que as correntes no primrio e secundrio de um transformador ideal esto entre
si, na relao inversa do nmero de espiras.
P1
P2
PCu
PFe
Pe
Ph
Mquinas Eltricas I
25
A tenso alternada da fonte, ao ser aplicada na bobina do primrio, faz circular nessa bobina
uma corrente alternada (embora no seja senoidal, devido histerese do ncleo). Essa
corrente, chamada corrente de excitao ou magnetizao, cria um fluxo magntico no
ncleo de material ferromagntico, cujo sentido dado pela regra da mo direita. Esse fluxo
(fluxo de magnetizao), alternado e aproximadamente senoidal, pois a resistncia da
bobina e a corrente de excitao no primrio so muito pequenas. Uma pequena parte do
fluxo se dispersa no ar (fluxo de disperso), mas uma grande parte percorre o ncleo indo
atravessar as espiras do enrolamento secundrio. Como o fluxo alternado, ou seja, varivel
no tempo, uma tenso (senoidal) induzida no secundrio, pela lei de Faraday.
A corrente de excitao composta pela corrente de magnetizao (I0), que
responsvel pelo estabelecimento do fluxo atravs do ncleo, e pela corrente de perda no
ncleo, que representa a potncia dissipada nas perdas por histerese e por corrente parasita.
E, dependendo do sentido relativo dos enrolamentos (horrio ou anti-horrio), as tenses V1
e V2 podem estar em fase (defasagem nula) ou em oposio (defasagem 180), como
uma conseqncia direta da lei de Lenz.
A tenso V1 no enrolamento primrio e a tenso V2 no enrolamento secundrio so
normalmente diferentes em valor eficaz, guardando uma relao entre si que depende da
relao entre o nmero de espiras no primrio (N1) e do secundrio (N2). Contudo, com o
secundrio aberto a fora eletromotriz (fem) E2=2 exatamente igual a V2, e a tenso V1
aproximadamente igual a E1=1. Isso ocorre pois com o secundrio em aberto e V1 na
referncia, a corrente de excitao exatamente corrente de entrada, sendo desta maneira
a tenso V1 aproximadamente igual a E1 pois a potncia de entrada sem carga
aproximadamente igual potncia dissipada no ncleo.
2.4.2 Transformador operando com carga
Seja um transformador alimentado no primrio por uma fonte de tenso alternada senoidal e
operando em carga, ou seja, uma carga est conectada no enrolamento secundrio,
conforme ilustra a Figura 36.
Mquinas Eltricas I
26
As perdas no ferro podem ser representadas por uma resistncia, denominada de resistncia
de perdas no ferro, em paralelo com a fem induzida pelo fluxo mtuo (Figura 39).
Mquinas Eltricas I
27
R1
X1
R2
RC
X2
Xm
Transformador
ideal
onde:
R1, R2: resistncia das bobinas, [];
X1, X2: indutncia de disperso, [];
Rf: perdas no ferro, [];
Xm: reatncia de magnetizao, [].
Mquinas Eltricas I
28
Na qual,
RCC = R1 + a 2 R2 = r1 + a 2 r2
(32)
X CC = X 1 + a 2 X 2 = x1 + a 2 x 2
(33)
Mquinas Eltricas I
29
P
P2
potncia na sada
= 2 =
potncia na entrada P1 P2 + perdas
(34)
Na posio OB tem-se uma relao de espiras a=1000/500=2, e desta maneira para uma
tenso de entrada de 220V teremos 110V na sada. Se devido a uma variao da carga, a
tenso na sada cair, deve-se operar as derivaes para corrigir este problema, ou seja, devese aumentar a tenso no secundrio.
Como V2=V1/a, o valor de a deve diminuir. Assim, se N1 passar para a posio A teremos
900/500=1,8, que com V1=220V resultar numa tenso maior (V2=122,22V), compensando a
queda de tenso.
A regulao pode ser avaliada pela seguinte expresso:
(35)
A regulao pode ser positiva ou negativa e est ligada a uma diminuio ou aumento do
nmero de espiras (para o regulador atuando no primrio). Uma frmula aproximada dada
por:
V1 V2
100%
V2
Mquinas Eltricas I
(36)
30
Importante:
Para se determinar a regulao, deve-se considerar a tenso V2 como sendo a nominal, ou
seja, V2=(N2/N1)V1 e ento calcular V1 para o V2 estabelecido, utilizando-se o circuito
equivalente do transformador.
A Figura 46, mostra tambm um transformador monofsico, com uma nica diferena em
relao figura anterior: o enrolamento do secundrio est no sentido anti-horrio. Para este
caso, a corrente secundria I2 dever sair do terminal inferior do enrolamento secundrio.
Mquinas Eltricas I
31
Regra de Polaridade:
No enrolamento primrio a corrente entra pela marca de polaridade, enquanto que no
enrolamento secundrio a corrente sai pela marca de polaridade.
Mquinas Eltricas I
32
Relao de Transformao
A relao de transformao em um transformador monofsico, como j foi vista, definida
como a relao entre as tenses primria e secundria:
a=
V primrio
Vsec undrio
V1 N1
=
V2 N 2
(37)
onde:
V1: valor da tenso eficaz no enrolamento primrio, [V];
V2: valor da tenso eficaz no enrolamento secundrio, [V].
Por exemplo, um transformador abaixador para uso domstico tem a seguinte especificao:
220/127 V, 300VA, 60Hz
Em geral, os transformadores monofsicos possuem pequena capacidade de potncia
aparente, chamada capacidade de transformao (1000VA). Quando h a necessidade de
maiores potncias so utilizados transformadores trifsicos.
Mquinas Eltricas I
33
2.8.2
Transformador Trifsico
Essas vrias formas de conexo do origem aos quatro tipos de ligao dos transformadores
trifsicos: Y-Y, Y-, -Y e -. Cada um desses tipos possui propriedades diferentes que
determinam o uso mais adequado conforme a aplicao.
Os transformadores trifsicos so normalmente construdos de duas maneiras: em banco ou
mononuclear. A escolha da associao adequada depende de diversos fatores como: acesso a
neutro, bitola dos condutores por fase, sistema de aterramento, nvel de isolamento,
defasagem angular requerida, etc. Um banco trifsico constitudo por trs
transformadores monofsicos idnticos, sendo que os respectivos enrolamentos primrios,
bem como os respectivos enrolamentos secundrios, podem estar conectados em Y ou em .
A Figura 52 mostra um banco trifsico com ligao Y-, a ttulo de ilustrao.
Mquinas Eltricas I
34
Relao de Transformao
Em transformadores trifsicos, a relao de transformao dada pelo quociente entre a
tenso de linha do primrio e a tenso de linha do secundrio. De acordo com o tipo de
conexo, a relao de transformao pode no ser igual relao de espiras. Isso
acontece nas formas de conexo Y- e -Y. Seja um banco trifsico de trs transformadores
monofsicos ideais, conectados na forma Y-, conforme mostrado na Figura 54.
transformador
transformador
transformador
aa', bb', cc'.
V primrio
Vsec undrio
V1
V1 a 3
=a 3
(38)
Mquinas Eltricas I
35
Uma situao semelhante ser observada no caso de uma conexo -Y, conforme ilustra a
Figura 55, abaixo. Essa forma de ligao normalmente utilizada nos transformadores
abaixadores de tenso nas redes urbanas de distribuio, em que os alimentadores primrios
ficam conectados no lado primrio do transformador () e do lado secundrio (Y) saem os
alimentadores secundrios de distribuio com neutro (220V e 127V).
V primrio
Vsec undrio
V1
3 V1 a
= a/ 3
(39)
Mquinas Eltricas I
36
Cuidados adicionais devem ser tomados nas conexes, para evitar circulao de correntes
entre os enrolamentos. Assim, ao se associar em paralelo dois enrolamentos, devem-se
conectar os pontos de polaridades semelhantes, como indicado na Figura 56.
Mquinas Eltricas I
37
Mquinas Eltricas I
38
Vcc
I cc
P
= cc
I cc
Z cc =
Rcc
2
2
X cc = Z cc
Rcc
Rcc
2
X
X 1 = a 2 X 2 = cc
2
R1 = a 2 R2 =
(40)
(41)
onde:
R1, R2: resistncia das bobinas, [];
X1, X2: indutncia de disperso, [].
Mquinas Eltricas I
39
Y0 =
Gf =
V0
I0
P0
V02
Bm = Y02 G 2f
Rf =
1
Gf
(42)
Xm =
1
Bm
(43)
onde:
Gf: condutncia (considera a perda de potncia no ncleo por histerese e correntes
parasitas), [-1];
Bm: suscetncia (considera o armazenamento de energia), [-1];
P0: perdas no ncleo do transformador, [W];
Rf: perdas no ferro, [];
Xm: reatncia de magnetizao, [].
2.11 AUTOTRANSFORMADOR
Mquinas Eltricas I
40
3 MOTOR DE INDUO
Mquinas Eltricas I
41
4 EXERCCIOS
ELETROMAGNETISMO
E1. O que campo magntico? Como pode ser representado? Quais as caractersticas dessa
representao?
E2. Por que a forma como o condutor est disposto influi na intensidade do campo
eletromagntico? Em que caso mais intenso?
E3. Qual a diferena entre H e B?
E4. Calcular a intensidade de campo magntico indutor a 50 cm do centro de um condutor
percorrido
por uma corrente eltrica de 3 A.
R: 0,96Ae/m
E5. Qual a intensidade de campo magntico indutor H no ponto A da figura a seguir?
R: 11,1Ae/m
Mquinas Eltricas I
42
E14. Dois condutores esto separados pela distncia de 5cm. Qual a intensidade da fora por
metro que atua entre eles quando a corrente no primeiro for 5A e no segundo 8A?
R: 160N/m.
E15. Uma bobina quadrada de 4cm de lado contm 200 espiras e est posicionada
perpendicular a um campo magntico uniforme de 0,8T, como mostra a figura 7.8. Esta
bobina rpida e uniformemente extrada em movimento perpendicular a B para uma regio
onde B cai abruptamente a zero. No instante t=0 o lado direito da bobina est na borda do
campo e a bobina leva 0,2s para sair totalmente da regio do campo. A resistncia eltrica da
bobina 150. Determine:
a) a taxa de variao do fluxo magntico na bobina;
b) a fora eletromotriz induzida e a corrente induzida que circula na bobina;
c) o sentido da corrente induzida;
d) a energia dissipada na bobina;
e) a fora mdia requerida para mover a bobina.
R: -6,4.10-3Wb/s; 1,28V, 8,53mA; 2,18J; 5,46.10-2N.
Mquinas Eltricas I
43
TRANSFORMADORES
E16. Pesquise: Quais
eletromagnticos?
os
efeitos
prticos
do
uso
de
entreferros
em
dispositivos
a) A tenso no secundrio;
b) A corrente na carga;
c) A corrente no primrio;
d) A potncia aparente fornecida ao primrio;
e) A potncia aparente consumida pela carga.
R: 1000V; 100A; 50A; 10000VA; 10000VA.
E21. Um transformador monofsico ideal de 13800/440V alimenta uma carga indutiva de
impedncia ZL=3+j4, conectada no lado BT (baixa tenso). Determine:
a) A corrente na carga quando o primrio alimentado por tenso nominal;
b) A corrente no primrio;
c) A impedncia vistapela rede;
d) A potncia ativa consumida pela carga.
R: 88-53,13A; 2,8-53,13A; 4,9353,13A; 23,2kW.
E22. Um transformador de 250kVA, 13800/440V, 60Hz apresenta os seguintes parmetros:
R1=3, X1=30, R2=3m, X2=0,031, Rf=90k e Xm=20k.
a) Desenhe o circuito equivalente do transformador refletido ao primrio;
b) Calcular o rendimento do transformador.
R: 0,979.
E23. Um transformador monofsico ideal apresenta as grandezas instantneas indicadas.
Complete a tabela.
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MOTOR DE INDUO
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