Equilbrio

Esttica do Corpo Rgido

Renan
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Condies de Equilbrio para Corpos Rgidos

Para um corpo rgido estar em equilbrio ( esttico ou dinmico)

necessrio duas condies:
1)

(no h acelerao transversal)

2)

(no h acelerao rotacional)

Desse modo, um corpo estar em equilbrio esttico se satisfizer ambas as

condies anteriores e estiver em repouso, ver figura 11.1.

Centro de Gravidade
Em um grande nmero de problemas de equilbrio, uma das foras que
atuam sobre um corpo o seu peso. Precisamos ser capazes de calcular o
torque dessa fora. O peso no atua sobre um nico ponto; ele age de forma
dispersa sobre todos os pontos do corpo. Entretanto, podemos sempre calcular
o torque do peso de um corpo supondo que a fora total da gravidade ( o peso
) esteja concentrada em um ponto chamado centro de gravidade cg . A
acelerao devido a gravidade diminui com a altitude, porm, se pudermos
desprezar essa variao ao longo da vertical do corpo, o centro de gravidade
coincidir com seu centro de massa

H como demonstrar que o torque total , assim como o peso total, agiria no
centro de massa do corpo rgido, ver no livro. Assim:

O torque gravitacional total, dado pela equao acima, obtido como se o

peso total estivesse atuando no ponto dado pelo vetor posio do centro
massa, que tambm chamamos de centro de gravidade. Se
possui valor
constante em todos os pontos de um corpo, seu centro de gravidade
coincide com seu centro de massa.

Determinao e uso do Centro de Gravidade

Geralmente podemos usar consideraes de simetria para determinar a
posio do centro de gravidade de um corpo, do mesmo modo que fizemos no
caso do centro de massa. O centro de gravidade de uma esfera homognea,
de um cubo, de um disco fino ou de uma placa retangular coincide com o
centro geomtrico de cada um desses corpos. O centro de gravidade de um
cilindro ou de um cone se encontra sobre seus respectivos eixos de simetria.
Para um corpo de forma mais complexa, algumas vezes podemos localizar
o centro de gravidade imaginando o corpo constitudo por pequenas partes
simtricas. Por exemplo, podemos considerar o corpo humano como um
conjunto de cilindros slidos, sendo a cabea considerada uma esfera.. A
seguir podemos calcular o centro de gravidade da combinao.

Usando o mesmo raciocnio, podemos ver que um corpo apoiado em

diferentes pontos deve possuir seu centro de gravidade em algum local entre
as extremidades da rea delimitada pelos pontos de apoio, ver fig. 11.5. Isso
explica como um carro pode se deslocar em uma pista retilnea, mas inclinada,
desde que o ngulo de inclinao seja pequeno. Mas deve se virar quando o
ngulo grande demais. O caminho da figura possui um centro de gravidade
mais elevado do que o do carro e deve virar em inclinaes menores do que a
do carro.

Quanto mais baixo for o centro de gravidade e quanto maior for a rea
suporte, menor se torna a possibilidade de o corpo virar.

Soluo de Problemas de Equilbrio de Corpos Rgidos

Exemplo 1
Uma revista de automveis afirma que certo carro esportivo possui 53% do
seu peso sobre a rodas dianteiras e 47% sobre as rodas traseiras, sendo a
base de roda igual 2,45 m. Isso significa que a fora normal sobre as rodas
dianteiras 0,53p e sobre as rodas traseiras 0,47p, onde p p peso total. A
base da roda a distncia entre os eixos traseiro e dianteiro. Qual a distncia
entre o eixo traseiro e o centro de gravidade do carro ?

Pela figura temos:

= 0,47p + 0,53p = 0

Lcg = 1,30 m

Exemplo 2
Sir Lancelot est tentando resgatar Lady Elayne do Castelo von Doom
subindo em uma escada uniforme de 3m de comprimento e que pesa 180 N.
Lancelot, que pesa 800 N, para a um tero da distncia entre a base e a
extremidade da escada. A base da escada est apoiada sobre a borda de uma

pedra e a escada est sobre um fosso, em equilbrio sobre uma parede vertical
sem atrito por causa da camada de lodo. A escada faz um ngulo de 53,1 com
a horizontal, formando um tringulo retngulo com os nmeros pitagricos 3-45.
a) Calcule a fora normal e a fora de atrito sobre a escada em sua base.
b) Ache o coeficiente de atrito esttico mnimo para impedir que a base da
escada escorregue.
c) Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de contato com a
base da escada.

a)

Pela condio de equilbrio de foras temos:

O que nos fornece

Mas temos mais equaes do que incgnitas. Ento, precisamos da
condio de equilbrio de torques para resolver o restante. Podemos
escolher os torques em relao a qualquer ponto que quisermos. A escolha
mais inteligente o ponto B, que fornece o menor nmero de termos e de
incgnitas na operao dos torques. Podemos ver que o brao da alavanca
para o peso da escada 1,5 m. o brao da alavanca para o peso de sir
Lancelot 1,0 m e o brao da alavanca para n1 4,0 m. Assim, temos:

n1=268 N
Pela primeira equao:

b) A fora de atrito esttico no pode ser maior do que

, portanto o

coeficiente de atrito mnimo para evitar o deslizamento :

c) Os componentes da fora de contato

de atrito

na base da escada so a fora

e a fora normal n2, portanto :

O mdulo, a direo e o sentido de

so:

Exemplo 3

A figura abaixo mostra um brao humano erguendo um haltere. O

antebrao est em equilbrio sob a ao do peso p do haltere., da tenso T no
tendo conectado ao msculo bceps e da fora E exercida sobre o antebrao
pelo brao na junta do cotovelo. Para maior clareza, o ponto A no qual o tendo
est ligado foi desenhado mais afastado do cotovelo do que em sua posio
real. O peso P e o ngulo so fornecidos; desejamos achar a tenso no
tendo e os dois componentes da fora no cotovelo. Desprezamos o peso do
antebrao em si.

Escolhendo os torques em relao ao cotovelo teremos:

e como Ty=Tsen temos:

Agora usamos:

O sinal negativo indica que o sentido de Ey de cima para baixo.