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Apostila Elementos de Maquinas 2009 2
Apostila Elementos de Maquinas 2009 2
Mdulo 3
ELEMENTOS DE MQUINAS
2009_2
INTRODUO
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No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a
necessidade de determinarmos as dimenses necessrias, para que o componente
possa suportar as solicitaes.
O dimensionamento entende a determinao das dimenses de um elemento
de mquina de tal forma que ele possa resistir e garantir o bom funcionamento da
pea ou equipamento durante o trabalho.
Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundamentos da Resistncia
dos Materiais e das propriedades dos Materiais.
Parafusos
So elementos de mquinas usados em unies provisrias ou desmontveis,
ou seja, quando permitem a desmontagem e montagem com facilidade sem danificar
as pecas componentes.
Exemplo: a unio das rodas do automvel por meio de parafusos.
Rosca
Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de
forma uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou
cnica. Essa salincia denominada filete.
um
elemento
de
mquina,
ou
seja:
material,
tratamento
trmico,
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definam o tamanho da mesma pelo dimetro nominal externo (dimetro mximo) da
rosca externa, no so intercambiveis entre si. Isso porque as dimenses pela
norma ISO so dadas em milmetros e pela norma UNS so dadas em polegadas.
Outro padro de roscas bastante usado no Brasil e a norma Withworth (norma
inglesa), que definida pelo dimetro do parafuso em polegadas e a rosca e medida
em fios por polegada.
Parafusos
O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que
pode ser hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.
cabea quadrada
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(galvanizao, niquelagem, oxidao, etc) so opacos, enquanto os usinados
brilhantes.
Ao de alta resistncia trao, ao-liga, ao inoxidvel, lato e outros metais
ou ligas no-ferrosas podem tambm ser usados na fabricao de parafusos. Em
alguns casos, os parafusos so protegidos contra a corroso por meio de
galvanizao ou cromagem.
Dimenses dos parafusos
As dimenses principais dos parafusos so:
dimetro externo ou maior da rosca;
comprimento do corpo;
comprimento da rosca;
tipo da cabea;
tipo da rosca.
Montagem de parafusos
Quanto a montagem dos parafusos na mquina ou equipamento estes podem
ser classificados em:
Parafuso sem porca ou no passante
Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser
substituda por um furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da
passagem do parafuso por um furo passante na primeira pea e rosqueamento no
furo com rosca da segunda pea.
Parafuso prisioneiro
O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar
parafuso sem porca a intervalos freqentes. Consiste numa barra de seo circular
com roscas nas duas extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto.
Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado
da pea e, com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se o prisioneiro na pea.
Em seguida aperta-se a segunda pea com uma porca e arruelas presas
extremidade livre do prisioneiro. Este permanece no lugar quando as peas so
desmontadas.
Parafuso Allen
O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido
a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto
na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utiliza-se uma
chave especial: a chave Allen. Os parafusos Allen geralmente so utilizados sem
porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea fixada, para melhor
acabamento. Tambm aplicado quando existe a necessidade de reduo de
espao entre peas com movimento relativo.
Parafusos de travamento
So usados para evitar o movimento relativo entre duas peas que tendem a
deslizar entre si.
Parafuso auto-atarraxante
O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e
fabricado em ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes
longitudinais com a funo de cortar a rosca maneira de um macho. As cabeas
tm formato redondo ou chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo
Phillips).
Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma
porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na
montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas
fundidas macias e plsticas.
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Trapezoidal
Empregado na movimentao de mquinas operatrizes (para transmisso de
movimento suave e uniforme), fusos e prensas de estampar (balancins mecnicos).
Redondo
Empregado em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar
grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm
em lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.
Dente de serra
Usado quando a fora de solicitao muito grande em um s sentido
(morsas, macacos, pinas para tornos e fresadoras).
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Quadrado
Quase em desuso, mas ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a
choques e grandes esforos (morsas, por exemplo).
direita
Quando, ao avanar, gira no sentido dos ponteiros do relgio (sentido de
aperto direita).
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Tipos de roscas de parafusos
O primeiro procedimento para verificar os tipos de roscas consiste na medio
do passo da rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala
ou paqumetro. Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e
fornecem a medida do passo em milmetro ou em filetes por polegada e, tambm, a
medida do ngulo dos filetes (pente de roscas).
Rosca mtrica triangular (normal e fina)
P = passo da rosca
d = dimetro maior do parafuso (normal)
d1 = dimetro menor do parafuso ( do ncleo)
d2 = dimetro efetivo do parafuso ( mdio)
a = ngulo do perfil da rosca
f = folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso
D = dimetro maior da porca
D1 = dimetro menor da porca
D2 = dimetro efetivo da porca
he = altura do filete do parafuso
rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso
rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca
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dimetro maior da porca: D = d + 2f .
dimetro menor da porca (furo): D1= d - 1,0825P.
dimetro efetivo da porca ( mdio): D2= d2.
altura do filete do parafuso: he = 0,61343P .
raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso: rre = 0,14434P.
raio de arredondamento da raiz do filete da porca: rri = 0,063P.
Withworth
Mtrico (ISO)
Designao: Dimetro externo (em milmetros) x passo em milmetros.
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Withworth (Ingls)
Designao: Dimetro externo (em polegada) x nmero de fios por polegada.
Americano (UNS)
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Na figura anterior pode-se observar um parafuso de potncia que atua em um
macaco de automvel. Este parafuso transforma o movimento rotacional da
manivela e movimento linear possibilitando a elevao do carro.
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resistncia, deve tambm apresentar propriedades compatveis com o processo de
fabricao, que pode ser a usinagem em tornos e roscadeiras ou por conformao
como forjamento ou laminao (roscas roladas).
A norma ABNT - EB - 168 estabelece as caractersticas mecnicas e as
prescries de ensaio de parafuso e pecas roscadas similares, com rosca ISO de
dimetro ate 39mm, de qualquer forma geomtrica e de ao-carbono ou ao liga.
Agrupa os parafusos em classes de propriedades mecnicas, levando em
considerao os valores de resistncia a trao, da tenso de escoamento e do
alongamento. Cada classe designada por dois nmeros separados por um ponto.
O primeiro nmero corresponde a um dcimo do valor em kgf/mm, do limite
de resistncia a trao mnima exigida na classe e o segundo nmero corresponde a
um dcimo da relao percentual entre a tenso de escoamento e a de resistncia a
trao, sendo estes os valores mnimos exigidos.
Dimensionamento de parafusos
O dimensionamento de parafusos pode ser dividido nos seguintes casos:
Parafuso solicitados a trao:
sem carga inicial de aperto;
com carga inicial de aperto.
parafusos solicitados ao cisalhamento
Alguns fatores importantes...
Deve-se tomar cuidado com alguns fatores que podem comprometer as
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unies por meio de parafusos:
1. O desconhecimento exato das foras externas a serem aplicadas. Deve-se
reduzir a tenso admissvel.
2. Aperto incorreto do parafuso.
Parafusos pequenos podem ser facilmente degolados. Devemos utilizar
material de alta resistncia ou reduzir a tenso admissvel;
Parafusos grandes normalmente no so suficientemente apertados;
Em junces com vrios parafusos o aperto normalmente no uniforme o
que acarreta uma m distribuio das cargas. Devemos usar o torqumetro.
3. Apoio irregular do parafuso(apenas um lado) adicionando tenses de
flexo.
Seleo de parafusos
Existem algumas recomendaes sobre a escolha dos parafusos que sero
empregados em uma construo mecnica e devem ser seguidas. Procura-se
sempre utilizar parafusos de uso comercial, ou seja, parafusos que so encontrados
facilmente no comercio. Os parafusos de bitolas especiais devem ser utilizados
somente quando for estritamente necessrio, pois alm de ser difcil encontr-los
(geralmente fabricados por encomenda), tem o preo significativamente maior em
relao aos de uso comercial.
Unies soldadas
Soldagem o processo de unio de duas ou mais partes, pela aplicao de
calor, presso ou ambos garantido-se na junta a continuidade das propriedades
qumicas, fsicas e mecnicas.
A unio de elementos metlicos de fundamental importncia na montagem
de estruturas que transmitam ou suportem os esforos que surgem na execuo de
trabalhos mecnicos pelas mquinas.
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Modelos para unio soldada de peas
Dentre as principais configuraes para unies soldadas sero apresentadas
as principais.
Solda de topo
a mais simples configurao de soldagem. E utilizado para unir as
extremidades de dois elementos. A figura a seguir mostra quatro arranjos para este
tipo de soldagem.
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Solda paralela e transversal
Quando os filetes de solda tem o eixo axial na mesma direo da aplicao
da fora a solda denominada paralela. Quando for perpendicular a aplicao da
fora denominada transversal.
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A espessura 't' calculada a partir de 'h' pela frmula:
t = 0,707h
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O clculo requer que ambas sejam combinadas e a resultante seja
considerada tenso de cisalhamento agindo na seo definida pela espessura 't' e
pelo comprimento do filete.
Junes soldadas com carregamento varivel
Junes soldadas sofrendo carregamento varivel podem falhar por fadiga. A
falta de uma sistemtica de clculos que realmente represente o que acontece na
solda e a impossibilidade de incluir muitos fatores que influenciam na qualidade da
juno soldada faz com que os coeficientes de segurana para estruturas soldadas,
em especial as que sofrem carregamentos variveis, sejam elevados.
A tabela a seguir mostra os valores para os principais tipos de junes
soldadas. O procedimento para dimensionamento semelhante ao usado para
qualquer outro elemento sujeito a carregamento varivel, mas com coeficientes de
segurana maiores que os usuais.
Tipo de solda
Kf
1,2
1,5
2,7
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Molas de compresso
So molas que exercem forcas no sentido de empurrar. Tem suas espiras
separadas de modo que possam ser comprimidas. A mola helicoidal de compresso
quando comprimida por alguma fora, tem o espao entre as espiras diminudo,
tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre(Lo) o comprimento
mximo da mola livre de carregamento. O comprimento slido(Ls) e o comprimento
mnimo da mola quando a carga aplicada suficiente para eliminar todos os
espaos entre as espiras.
De
D
d
p
Lo
Na
= Dimetro externo
= Dimetro mdio
= Dimetro do arame
= Passo
= Comprimento livre
= Numero de espiras ativas
= ngulo de hlice
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esquadro retificada.
As espiras ativas (Na) so as espiras que deformam quando a mola
carregada, enquanto que as espiras inativas em cada extremidade no deformam.
Simples
Em esquadro
Simples retificada
Em esquadro
retificada
Na
Nt
Nt 2
Nt 1
Nt 2
Lo
Nap + d
Nap + 3d
Ntp
Nap + 2d
Ls
(Nt + 1)d
(Nt + 1)d
Ntd
Ntd
Molas de trao
As molas helicoidais de trao so similares s molas helicoidais de
compresso, no entanto elas precisam de extremidades especiais para que a carga
possa ser aplicada. Estas extremidades so chamadas de ganchos, e podem ter
diversos formatos.
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Forma dos ganchos das molas de trao
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Molas de toro
As molas helicoidais de toro possuem extremidades em forma de braos de
alavanca onde aplicada a fora. As molas helicoidais de toro quando submetidas
ao esforo de uma carga qualquer tendem a enrolar ainda mais suas espiras.
De
Di
H
d
p
n
r:
a:
cabos de ao
So elementos de construo mecnica utilizados para transporte, trao,
elevao, etc, de cargas.
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Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da
quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um
cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em
duas operaes, conforme segue:
Distribuio normal
Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
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Distribuio seale
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Distribuio filler
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como
enchimento dos vos dos fios grossos.
Distribuio warrington
Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Tipos de toro de cabos
Os cabos de ao apresentam toro das pernas ao redor da alma e podem
ser direita ou esquerda:
direita
esquerda
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Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido
dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes:
Toro regular ou em cruz
Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam
ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro
aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade.
Alma de cabos de ao
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo
com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os
mais comuns que so: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao.
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Alma de fibra
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser
naturais (AF) ou artificiais (AFA).
As fibras naturais utilizadas so normalmente o sisal ou o rami. J a fibra
artificial mais usada o polipropileno (plstico).
Vantagens das fibras artificiais:
No absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
Maior custo;
Alma de algodo
Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
Alma de asbesto
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
Alma de ao
Pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada
alta resistncia trao.
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Rolamentos
Rolamentos so suportes mecnicos montados nos eixos. Basicamente, so
constitudos por dois anis fabricados de ao especial, separados por fileiras de
esferas, ou de rolos cilndricos ou cnicos e estas esferas ou rolos so separados
entre si por meio de porta esferas ou porta rolos. Desenvolvem a funo de suportar
eixos permitindo-os realizar movimentos rotacionais com facilidade, minimizar a
frico entre as peas mveis da mquina e suportar uma carga.
Sempre que h rotao, existe a necessidade de alguma forma de mancal,
seja por meio de rolamentos ou mancais de deslizamento.
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Desvantagens
Maior sensibilidade aos choques;
Maiores custos de fabricao;
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo;
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento.
Classificao dos rolamentos
Quanto ao tipo de carga que suportam, os rolamentos podem ser:
Radiais - suportam cargas radiais e leves cargas axiais.
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Quanto forma construtiva podem ser:
Rolamento fixo de uma carreira de esferas
o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas
axiais e apropriado para rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por conseguinte,
necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.
Classificao:
Abertos;
Com anel de reteno (sufixo NR);
Blindados (sufixo Z ou ZZ);
Vedados (sufixos DDU ou VV).
Rolamentos Blindados
O rolamento recebe placas de ao inseridas sob presso em ranhuras nos
anis interno e externo especialmente projetado para evitar que as placas sejam
retiradas. As placas ao serem retiradas deformam-se.
As placas so feitas de ao comum, portanto, no podero receber esforos.
As placas de blindagem protegem os rolamentos contra a penetrao de
corpos estranhos e o escoamento de graxa.
A estrutura da blindagem composta de duas fendas contradas e um espao
para refrear a graxa.
Quando blindados ou vedados de ambos os lados, os rolamentos so
fornecidos com graxa de qualidade comprovada e em volume adequado.
Ateno!: Recomenda-se que no sejam retiradas as blindagens. A
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quantidade de graxa inserida suficiente para aplicaes normais e para a
vida do rolamento. No necessrio acrescentar mais graxa. Graxas de
composies diferentes no podem ser misturadas. As blindagens se
deformam quando retiradas, alm da possibilidade de danificar a pea,
tocando nas esferas.
Rolamentos Vedados
Em aplicaes onde tm-se muita poeira ou gua, os rolamentos vedados so
utilizados como uma vedao auxiliar onde deve-se ter ainda, uma vedao principal
no equipamento como defletores, labirintos, retentores, etc.
Vedao Com Contato (tipo DDU)
A vedao com contato uma placa de borracha nitrlica reforada com alma
de ao, introduzida sob presso no rebordo do anel externo.
O sistema de vedao consiste de duas fendas estreitas, uma para refrear a
graxa (I) e a outra para borda de contato (III).
A borda de contato (III) protegida por uma borda externa (II), evitando a
penetrao de corpos estranhos.
tima capacidade de proteo contra sujeira.
Devido ao contato no anel externo, este tipo de rolamento tem restries
quanto ao limite de rotao. Consultar o Catlogo do Fabricante, para sua aplicao.
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Vedao Sem Contato (tipo VV)
A vedao sem contato semelhante vedao com contato, porm com
diferenas construtivas. Duas fendas contradas so dispostas diagonalmente. A
fenda mais estreita que a do rolamento comum com vedao tipo labirinto sem
contato.
Neste caso, como no tem contato, no h restries quanto ao limite de
rotao.
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sentido, de modo geral torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o
outro.
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Rolamento axial auto-compensador de rolos
Possui grande capacidade de carga axial e, devido disposio inclinada dos
rolos, tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel
da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando
possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
Rolamento de agulhas
Possui uma seo transversal muito fina, em comparao com os rolamento
de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
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Eixos e rvores
Eixos geralmente so peas que servem para apoiar peas de mquinas que
podem ser fixadas a eles ou serem mveis (giratrias ou oscilantes).
Os eixos podem ser fixos ou mveis (giratrios ou oscilantes). Os eixos no
transmitem momento de toro e so solicitados principalmente a flexo. Eixos
curtos podem tambm serem chamados de pinos. As partes dos eixos onde se
apiam so chamadas apoios e quando mveis (apoiados sobre mancais)
moentes.
Eixos-rvore so aqueles que transmitem momento de toro e portanto,
podem ser solicitados a toro ou a flexo e toro.
Quanto a sua seo transversal, eixos e eixos-rvore podem ser macios ou
vazados. Podem ser redondos, quadrados, sextavados, ranhurados, etc.
Correias e Polias
Quando se precisa transmitir movimento de um eixo para outro e o emprego
de engrenagens no aconselhvel por razes tcnicas ou econmicas, utilizam-se
correias.
Correias so elementos de mquinas que tem a finalidade de transmitir
movimento de um eixo para outro, atravs de polias.
As correias mais usadas so as planas e as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita
de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis
vulcanizados para suportar as foras de trao.
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Alm das correias acima citadas ainda existem correias redondas e correia
com formatos especiais fabricadas para aplicaes especifica.
Correia plana
De formato transversal plano, podem variar de espessura e largura conforme
a aplicao. Admitem maiores rotaes que as correias em V.
Correia redonda
Correia de seo transversal redonda usada geralmente para transportes de
pequenas cargas.
Correia trapezoidal ou em v
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio.
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Configuraes de montagem
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora
chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a
polia movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada determina o
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sentido de rotao das polias.
Sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o mesmo
sentido de rotao. Pode ser aplicado a todas as formas de correias.
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Resumo dos principais danos que as correias podem sofrer, suas causas
provveis e solues recomendadas.
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Vantagens das transmisses com ( correias em "V" )
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Polias (principais formas)
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Corrente
A transmisso por correntes consiste basicamente de um par de rodas
dentadas e uma corrente. Podem-se citar algumas das vantagens deste tipo de
transmisso.
no patinam, portanto mantm a relao de transmisso;
garantem rendimento de 96% a 98%;
podem transmitir potncia em locais de difcil acesso;
permitem montagens com grandes distncias entre centros;
permitem o acionamento simultneo de vrios eixos;
em geral, no necessitam de tencionadores;
podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais
midos.
importante que seja tomado cuidado com a lubrificao do conjunto. Uma
boa lubrificao condio essencial para um funcionamento suave e duradouro.
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fabricada em tipo standard, mdio e pesado.
Corrente de dentes
Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas
uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.
Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito
resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho,
igual, pois entre eles no h diferena. Esta corrente permite transmitir rotaes
superiores s permitidas nas correntes de rolos.
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O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que
haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais
estreitas que a corrente.
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Engrenagens
Dentre os elementos disponveis para transmisso de movimento entre eixos,
sejam eles paralelos reversos ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as
mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias,
possurem grande resistncia, grande vida til, pequenas dimenses, permitirem a
transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento (98%). Alm disso,
podem ser fabricadas com diversos materiais.
Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos
iguais. Durante a transmisso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda
movida de tal forma que o contato se faz sem escorregamento.
As circunferncias primitivas representam os dimetros das rodas de atrito
que transmitiriam o mesmo movimento com a mesma relao de transmisso das
engrenagens, desde que no haja escorregamento.
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas, cujos dentes
so retos e paralelos ao eixo. So usadas para transmitir potncia entre rvores
paralelas quando estas no esto muito afastadas e quando se deseja uma razo de
velocidade constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois
cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro, girando sem deslizamento.
50
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medida altura do Dp.
(M) Mdulo: Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por ,
teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a
engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que
serve de base para calcular a dimenso dos dentes.
() = ngulo de presso: Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem
motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das
engrenagens, deslocam-se em uma linha
reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse
ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modular utilizado
normalmente com 20 ou 15.
Perfil do flanco do dente
O perfil do flanco do dente caracterizado por parte de uma curva cicloidal
chamada evolvente. A figura a seguir apresenta o processo de desenvolvimento
dessa curva.
O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de um crculo,
marcando-se a trajetria descrita por um ponto material definido no prprio fio.
Quanto menor for o dimetro primitivo (Dp), mais acentuada ser a evolvente.
Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at
que, em uma engrenagem de Dp infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta.
Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo como inclinao apenas o
ngulo de presso ().
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Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao
eixo.
usado em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a
seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo
mancal ou rolamento.
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam
um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
Parafuso sem-fim
Os parafusos sem-fim so usados para transmitir potncia entre eixos
reversos. O ngulo formado entre os eixos na grande maioria dos casos 90.
Relaes
de
transmisso
relativamente
altas
podem
ser
obtidas
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Relao de transmisso ( i )
Para engrenagens em geral:
Onde:
Dp1 = dimetro primitivo da roda motora
Dp2 = dimetro primitivo da roda movida
Z1 = nmero de dentes da roda motora
Z2 = nmero de dentes da roda movida
Chavetas
Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio
entre eixo e cubo. A maioria das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As
chavetas planas tem seo retangular, com a menor dimenso localizada na direo
radial e podem ou no ser afiladas (em cunha). As chavetas quadradas tem seo
quadrada e, igualmente podem ou no ser afiladas. Quando uma chaveta esta no
lugar, o cubo faz presso sobre a sua metade superior de um lado e rvore sobre
sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado, que vai atuar tendendo
virar a chaveta na sua sede.
Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem
ser tais que a unio seja rgida ou mvel e preferencialmente provisria. Alm disso,
o tipo de esforo recebido ou transmitido tambm ser fator decisivo na escolha da
soluo. Estes podem ser classificadas em duas categorias:
esforos predominantemente axiais;
esforos predominantemente tangenciais.
Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou viceversa. Como exemplos tpicos podem citar para o primeiro caso a unio haste-pisto
e, para o segundo, a unio eixo engrenagem.
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simples de chaveta de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo da rvore
sempre mais comprido que a chaveta.
Chavetas embutidas
Essas chavetas tm os extremos arredondados, conforme se observa na vista
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superior da figura que segue. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo
comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca tm cabea.
Chavetas transversais
So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e
retilneos alternativos. Quando as chavetas transversais so empregadas em unies
permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a
montagem e desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.
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Chaveta woodruff ou chaveta meia lua (DIN 496 e 6888)
A chaveta meia lua, e usada para pequenos esforos e, na maioria das vezes,
para montagem eixo-cubo cnica, pois se adapta facilmente a conicidade do fundo
do rasgo do elemento externo.
Chavetas de pinos
Um pino, cilndrico ou cnico usado como chaveta, chamado de chaveta de
pino. Pode ser instalada longitudinalmente ou transversalmente em relao ao eixo.
No primeiro caso a potncia transmitida menor do que no segundo. Chavetas de
pino so fceis de instalar e, quando montadas na posio transversal, so algumas
vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos cnicos obtm-se uma
montagem mais firme.
Outro tipo de pino so os chamados pinos elsticos, que consistem num pino
cilndrico vazado com um rasgo em um dos lados. Uma de suas extremidades
chanfrada para facilitar sua entrada no orifcio que possui dimetro menor,
provocando o fechamento do rasgo. O pino exerce uma presso contra as paredes
do orifcio produzindo seu travamento.
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Chavetas paralelas ou lingetas (DIN 269)
Uma lingeta permite ao cubo mover-se ao longo da rvore, porm impede a
rotao isolada do mesmo e usada, por exemplo, para permitir o movimento de
uma engrenagem para engate ou desengate e para ligar ou desligar uma
embreagem de dentes. A lingeta pode ser fixa na rvore ou no cubo. E prefervel
usar duas lingetas deslocadas de 180 porque neste caso a fora necessria para o
deslocamento axial e bem menor.
Essas chavetas tm as faces paralelas, portanto, no tm inclinao. A
transmisso do movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais s laterais do
rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o
fundo do rasgo do elemento conduzido.
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Estrias ou Ranhuras
A transmisso de momentos de toro elevados pode exigir um comprimento
de chaveta muito grande. Podemos resolver este problema com o uso de duas ou
mais chavetas o que com certeza enfraqueceria o eixo. A soluo ento e abrir
vrias chavetas eqidistantes, diretamente no eixo e conseqentemente so feitas
canaleta no cubo.
Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas,
com
as
chavetas
nele
incorporadas.
Amplamente
utilizada
na
indstria
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Acoplamentos
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina,
empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixorvores.
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de
rotao (movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de
mquina situado coaxialmente a ele.
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Acoplamentos permanentes
Os acoplamentos permanentes so usados para conectar eixos que durante o
funcionamento da mquina ou equipamento no existe a necessidade de haver sua
desconexo, o que s ocorrer em caso de manuteno.
So usados onde:
a) os eixos das rvores so colineares; por exemplo: acoplamento de flange;
b) os eixos das rvores se cruzam; por exemplo: junta universal;
c) os eixos das rvores so paralelos; por exemplo: junta Oldham.
Acoplamentos permanentes ligando rvores colineares so de dois tipos:
rgidos e flexveis. Por causa da dificuldade prtica de colocar e manter duas rvores
em alinhamento exato, um acoplamento rgido pode induzir tenses que acarretem
falhas por fadiga.
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Acoplamentos permanentes rgidos
Flanges
O acoplamento por flange o mtodo clssico de conectar rvores e
adequada a transmisso de potncia elevada em baixa velocidade. Para assegurar
um alinhamento preciso, estes acoplamentos so feitos frequentemente, com uma
protuberncia que encaixa num rebaixo. Algumas vezes, o alinhamento obtido,
fazendo-se uma rvore ultrapassar o seu flange e avanar um pouco no furo do
flange conjugado e, algumas vezes, faceando os flanges no lugar aps terem sido
colocados com interferncia nas rvores.
Os parafusos de ligao dos flanges devem suportar a carga que esto
submetidos to uniformemente quanto possvel. Para isso devem ser encaixados
precisamente e apertados firmemente. Para melhores resultados, os orifcios para
parafusos devem ser alinhados e retificados no lugar.
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Acoplamento elstico de pinos
Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de
borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo
longitudinal de eixos.
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Acoplamento elstico de fita de ao
Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est
montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas
tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o
espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse
acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua
instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.
Acoplamentos Articulados
Juntas universais (cardan)
So acoplamentos usados na ligao de rvores que formam um ngulo
permanente entre si. As juntas universais (junta cardan) consistem basicamente de
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dois cubos que possuem cada um garfo os quais so ligados a uma cruzeta. As
juntas universais ligando eixos que se cruzam possuem o inconveniente de no
transmitirem o movimento a freqncia constante.
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movimento somente quando acionados, isto , so controlados por um comando.
Existem dois tipos de embreagens:
Embreagens por adaptao de forma
As embreagens de adaptao de forma so aquelas em que o movimento
transmitido de uma rvore para outra quando um cubo se conecta ao outro atravs
do encaixe de um ou mais ressaltos (pinos, dentes, etc). As embreagens por
adaptao de forma precisam de sincronismo para serem engatadas, ou seja,
quando as duas rvores possuem a mesma velocidade (a velocidade de uma em
relao a outra e igual a zero).
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Embreagem de disco
Consiste em anis planos apertados contra um disco feito de material com
alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a potncia
transmitida. Normalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a
embreagem desengatada por uma alavanca.
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Acionamento hidrulico - por meio de pistes hidrulicos;
Acionamento pneumtico - por meio de pistes pneumticos;
Acionamento por mola - atravs da presso de uma mola.
Aplicaes
As embreagens podem ser usadas com diversas finalidades, dentre elas
destacamos:
Acelerao;
Reverso de movimento;
Mudana de velocidade;
Segurana.
Montagem de acoplamentos
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:
Colocar os flanges quente, sempre que possvel.
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou
dispositivos adequados.
O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam
usados
acoplamentos
elsticos,
pois
durante
servio
ocorrero
os
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Com a utilizao de volantes podemos obter uma ou mais das vantagens
potenciais que seguem:
1. Amplitude reduzida da flutuao de velocidade:
2. Pico de torque motriz necessrio reduzido;
3. Tenses reduzidas nos eixos, acoplamentos, e possivelmente em outros
componentes do sistema;
4. Energia automaticamente armazenada e retirada conforme a necessidade
durante o ciclo.
Materiais de volantes
Volantes de baixo desempenho com baixa velocidade podem ser feitos de,
praticamente, qualquer material. Volantes de aros e raios, quando usados em baixas
rotaes, geralmente so confeccionados em ferro fundido, por motivos econmicos.
Quando so necessrias velocidades um pouco mais elevadas, ao fundido
pode ser usado pois apresenta propriedades de resistncia melhores se comparados
ao ferro fundido.
Para velocidades operacionais elevadas deve ser dada ateno especial
forma geomtrica, seleo do material, concentrao de tenses, tenses residuais,
etc.
Pecas unidas por soldagem podem ser aplicadas na construo de volantes.
Avano recente com materiais compsitos com fibras geometricamente
posicionadas tem mostrado um alto potencial para volantes. Compsitos de vidroepxi, ao-epxi e grafite-epxi, apresentam uma alta capacidade de armazenar
energia e um potencial de operao segura em altas velocidades.
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ANEXO
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Dimensionamento de correias
Velocidade tangencial
Onde:
Dimetro da polia
Rotao da polia
Velocidade tangencial
d em (m)
n em (rpm)
(m/min)
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Relao de transmisso
Comprimento da correia
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Fator de correo do arco de contato
76
77
Comprimentos padronizados para correias trapezoidais
78
BIBLIOGRAFIA